EP4622843A1

EP4622843A1 - Türmodul, schienenfahrzeug und verfahren zum betreiben eines türmoduls

Info

Publication number: EP4622843A1
Application number: EP23810339.4A
Authority: EP
Inventors: Adalbert Kammerhofer; Andreas Tazreiter
Original assignee: Knorr Bremse GmbH
Current assignee: Knorr Bremse GmbH
Priority date: 2022-11-24
Filing date: 2023-11-22
Publication date: 2025-10-01
Also published as: WO2024110533A1; DE102022131165A1

Abstract

Ein Türmodul (105) für ein Schienenfahrzeug umfasst eine Tritteinheit (115) zum Unterstützen eines Betretens und zusätzlich oder alternativ eines Verlassens des Schienenfahrzeugs (100) durch das Türmodul (105). Dabei ist die Tritteinheit (115) zwischen einer geschlossenen Position und einer geöffneten Position beweglich ausgebildet. Weiterhin umfasst das Türmodul (105) eine separat zu der Tritteinheit (115) ausgebildete Heizeinheit (200) zum Beheizen zumindest eines Teils der Tritteinheit (115), wenn die Tritteinheit (115) in der geschlossenen Position angeordnet ist. Die Heizeinheit (200) ist ausgebildet, die Tritteinheit (115) nicht zu beheizen, wenn die Tritteinheit (115) in der geöffneten Position angeordnet ist, wobei die Heizeinheit (200) ausgebildet ist, um die Tritteinheit (115) unter Verwendung von Infrarotstrahlung zu beheizen.

Description

BESCHREIBUNG

Türmodul, Schienenfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Türmoduls

Der vorliegende Ansatz bezieht sich auf ein Türmodul, ein Schienenfahrzeug und auf ein Verfahren zum Betreiben eines Türmoduls.

An Schienenfahrzeugen, wie beispielsweise Zügen oder S-Bahnen, können während eines Aufenthalts an einem Bahnsteig Einstiegshilfen ausgefahren werden, die insbesondere in kalten Jahreszeiten auf verschiedene Arten geheizt werden können. Beispielsweise kann der begehbare Belag einer solchen Einstiegshilfe mittels einer daran angeordneten Heizfolie erwärmt werden oder das Einstiegshilfengehäuse kann während des Ein- und Aussteigens von Passagieren zum Beispiel mit Warmluft erwärmt werden. Die EP3946990A1 offenbart zudem eine Infrarotheizung für einen Stufenkasten eines Schienenfahrzeugs.

Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe des vorliegenden Ansatzes ein verbessertes Türmodul, ein verbessertes Schienenfahrzeug und ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Türmoduls zu schaffen.

Diese Aufgabe wird durch ein Türmodul, ein Schienenfahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben eines Türmoduls gemäß den Hauptansprüchen gelöst.

Die mit dem vorgestellten Ansatz erreichbaren Vorteile bestehen in einer gezielten Beheizung einer begehbaren Oberfläche zur Verringerung von Rutschgefahr für Personen beim Einsteigen in oder Aussteigen aus dem Schienenfahrzeug. Eine Beschädigung durch Passagiere, beispielsweise durch spitze Stöcke, Schuhwerk oder Gepäck mit scharfen Ecken, des begehbaren Belags hat dabei vorteilhafterweise keine Auswirkung auf die Heizung und damit auf den gewünschten Sicherheitseffekt.

Es wird ein Türmodul für ein Schienenfahrzeug vorgestellt, wobei das Türmodul eine Tritteinheit zum Unterstützen eines Betretens und zusätzlich oder alternativ eines Verlassens des Schienenfahrzeugs durch das Türmodul aufweist. Dabei ist die Tritteinheit zwischen einer geschlossenen Position und einer geöffneten Position beweglich ausgebildet. Weiterhin umfasst das Türmodul eine separat zu der Tritteinheit ausgebildete Heizeinheit zum Beheizen zumindest eines Teils der Tritteinheit, wenn die Tritteinheit in der geschlossenen Position angeordnet ist. Die Heizeinheit ist ausgebildet, die Tritteinheit nicht zu beheizen, wenn die Tritteinheit in der geöffneten Position angeordnet ist, wobei die Heizeinheit ausgebildet ist, um die Tritteinheit unter Verwendung von Infrarotstrahlung zu beheizen.

Bei dem Schienenfahrzeug kann es sich zum Beispiel um einen Zug, beziehungsweise eine S-Bahn oder eine U-Bahn, zum Transportieren von Personen handeln. Hierfür kann das Schienenfahrzeug zum Beispiel mehrere aneinander an koppelbare Waggons umfassen, die jeweils eine Mehrzahl des hier beschriebenen Türmoduls aufweisen können. Das Türmodul kann zum Beispiel eine oder zwei Türen bzw. Türflügel aufweisen, die zum Beispiel mittels eines elektronischen Ansteuerns bei einem Halt das Zugs an einem Bahnsteig geöffnet und geschlossen werden können. Dabei kann es passieren, dass die Ausmaße der Waggons nicht optimal auf die Abstände zwischen einem Schienenstrang und dem Bahnsteig abgestimmt sein können, wodurch sich ein Spalt zwischen dem Türmodul und dem Bahnsteig ergeben kann. Um Personen ein Zusteigen sowie ein Aussteigen zu erleichtern, umfasst das hier vorgestellte Türmodul eine bewegliche Tritteinheit, die auch als Einstiegshilfe bezeichnet werden kann. Die Tritteinheit kann beispielsweise zwischen einer geöffneten, d. h. ausgefahreren Position und einer geschlossenen, d. h. eingefahrenen Position ode rein die beiden genannten entsprechenden Positionen selbst bewegt werden. Die Tritteinheit kann bei einem Halt an einem Bahnsteig und einem Öffnen der Türen beispielsweise bis zu einer Bahnsteigkante des Bahnsteigs vorgefahren werden oder als Klapptritt auf den Bahnsteig herab gesenkt werden, um dadurch eine begehbare Oberfläche ähnlich einer Brücke für die ein- und aussteigenden Personen zu bilden. Dabei ist das hier vorgestellte Türmodul ausgebildet, um insbesondere in kalten Jahreszeiten ein Vereisen der Tritteinheit oder ein Ansammeln von Schnee auf der Tritteinheit zu vermeiden, um eine dadurch entstehende Rutschgefahr vorteilhafterweise zu verringern. Hierfür umfasst das Türmodul die Heizeinheit, die ausgebildet ist, um die Tritteinheit zu erwärmen, während diese sich in einer geschlossenen Position befindet. Die Heizeinheit kann zum Beispiel an einem Gehäuse der Tritteinheit angeordnet sein, dass die Tritteinheit in ihrer geschlossenen Position, das heißt zum Beispiel während einer Fahrt des Schienenfahrzeugs, zumindest teilweise umschließen kann. Alternativ kann die Heizeinheit zum Beispiel auch direkt an der Fahrzeugstruktur befestigt sein. Dabei ist die Heizeinheit derart angeordnet, dass sie die Tritteinheit in ihrer geschlossenen Position zumindest teilweise, beispielsweise entlang der von Passagieren zu betretenen Fläche, erwärmt. Diese Erwärmung kann zum Beispiel während einer Fahrt des Schienenfahrzeugs durchgeführt werden, wodurch vorteilhafterweise eine gezielte Erwärmung der Tritteinheit innerhalb eines geschlossenen Raumes durchgeführt werden kann, wodurch dafür aufgewendete Energie eingespart werden kann im Gegensatz zu einem Erwärmen der Tritteinheit in ihrer geöffneten Position, das heißt in einem nach außen offenen Raum. Entsprechend kann eine Erwärmung der Tritteinheit unterbrochen werden, sobald die Tritteinheit von der geschlossenen in die geöffnete Position bewegt wird. Dabei kann die Heizeinheit zum Beispiel derart angesteuert werden, dass sie bereits beim Anhalten des Zuges gestoppt wird oder bei einem Öffnungsvorgang der Türen oder spätestens bei einem Ansteuern der Tritteinheit, wenn diese auf den Bahnsteig herab gesenkt oder an diesen herangefahren wird. Die räumliche Trennung der Heizeinheit von der Tritteinheit in ihrer geöffneten Position bietet den Vorteil, dass eine Beschädigung der Heizeinheit, beispielsweise durch spitze Stöcke von der auftretenden Personen oder Schuhen mit Spikes, vermieden werden kann, wie dies zum Beispiel bei einer direkt an der Tritteinheit angeordneten Heizfolie der Fall sein könnte. Beispielsweise kann die Heizeinheit ferner auch einen oder mehrere Infrarotstrahler umfassen, dessen/deren Energie während einer geschlossenen Position der Tritteinheit vorteilhafterweise zum größten Teil auf die begehbare Oberfläche der Einstiegshilfe gerichtet sein kann. Durch eine solch gezielte Erwärmung der Tritteinheit oder eines besonders relevanten Teilt der Tritteinheit innerhalb eines dichten und isolierten Raumes kann vorteilhafterweise Energie eingespart werden.

Gemäß einer Ausführungsform kann eine Heizoberfläche der Heizeinheit parallel zu einer Trittoberfläche der Tritteinheit angeordnet sein, wenn die Tritteinheit in der geschlossenen Position angeordnet ist. Unter einer Trittoberfläche der Tritteinheit ist eine Oberfläche zu verstehen, die von in das Schienenfahrzeug ein- oder aussteigenden Personen betretbar ist, weshalb sie auch als begehbarer Belag bezeichnet werden kann. Während die Tritteinheit in ihrer geschlossenen Position angeordnet ist, das heißt zum Beispiel während einer Fahrt des Zuges bei geschlossenen Türen, kann diese Oberfläche parallel zu der Heizeinheit angeordnet sein. Dabei kann die Heizeinheit beispielsweise selbst flächig ausgeformt sein und in ihren Ausmaßen zum Beispiel der Trittoberfläche entsprechen. Das bietet den Vorteil, dass von der Heizeinheit abgegebene Wärme gezielt und dadurch energiesparend auf den Teil der Tritteinheit abgegeben werden kann, der von Personen betreten wird. Dadurch kann zum Beispiel darauf angeordnetes Wasser getrocknet oder auch eine Vereisung desselben vermieden werden, wodurch eine Rutschgefahr für die Personen verringert werden kann.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Tritteinheit ausgebildet sein, um sich von der geschlossenen Position in einem Winkel zwischen 30 und 100 Grad in die geöffnete Position zu bewegen. Beispielsweise kann es sich bei der Tritteinheit um einen sogenannten Klapptritt handeln, der während einer Fahrt des Schienenfahrzeugs hochgeklappt angeordnet sein kann. Bei einem Halt an einem Bahnsteig und einem Öffnen der Türen kann ein solcher Klappttritt heruntergeklappt, das heißt auf den Bahnsteig abgesenkt werden, um eine im Wesentlichen ebene Fläche auf Höhe eines Bodens das Schienenfahrzeug zu bilden. Eine Ausbildung der Tritteinheit als Klappttritt bietet den Vorteil, dass sie einfach und kostensparend hergestellt werden kann.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Tritteinheit ausgebildet sein, um sich entlang einer Ebene von der geschlossenen Position in die geöffnete Position zu bewegen. Beispielsweise kann die Tritteinheit als sogenannter Schiebetritt ausgebildet sein, der in der geschlossenen Position innerhalb der Fahrzeugstruktur zum Beispiel mit einer Hauptoberfläche parallel zu einem Boden des Schienenfahrzeugs angeordnet sein kann. Bei einem Halt an einem Bahnsteig kann die Tritteinheit an diesen herangefahren werden. Eine Ausbildung der Tritteinheit als Schiebetritt bietet den Vorteil, dass ein Abstand zwischen dem Schienenfahrzeug und dem Bahnsteig variabel überprüfbar sein kann, da die Tritteinheit jeweils nur soweit an den Bahnsteig herangeschoben werden kann wie es situationsbedingt notwendig sein kann. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Tritteinheit ausgebildet sein, um in der geöffneten Position einen Abstand zwischen dem Türmodul und einer außerhalb des Schienenfahrzeugs angeordneten Plattform stufenlos zu überbrücken.

Beispielsweise kann die Tritteinheit als Rollstuhlrampe ausgebildet sein, entlang derer ein Rollstuhl oder auch schweres Gepäck oder Kinderwägen von einem Bahnsteig durch das Türmodul in das Schienenfahrzeug oder auch in die Gegenrichtung bewegt werden können. Dabei kann die Tritteinheit ansteuerbar sein, um sich den Gegebenheiten an der Plattform des Bahnsteigs anzupassen, beispielsweise bezüglich eines Höhenunterschieds sowie bezüglich eines Abstands zwischen dem Schienenfahrzeug und der Plattform. Im Unterschied einer Ausbildung der Tritteinheit in Form eines Klapptritts oder eines Schiebetritts kann dabei vorteilhafterweise eine Ausbildung von Stufen zwischen der Tritteinheit und der Plattform vermieden werden, beispielsweise in dem die Rollstuhlrampe teilweise schräg gestellt werden kann.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Türmodul eine weitere Heizeinheit zum Beheizen der Tritteinheit umfassen. Beispielsweise können die Heizeinheit und die weitere Heizeinheit innerhalb der Fahrzeugstruktur nebeneinander angeordnet sein, um vorteilhafterweise eine besonders großflächige Tritteinheit zu erwärmen. Dies kann zum Beispiel nötig sein, wenn die Tritteinheit als Rollstuhlrampe ausgebildet ist und entsprechend größere Ausmaße aufweisen kann als Tritteinheiten, die darauf ausgelegt sein können, dass Personen sie zu Fuß betreten.

Zudem wird ein Schienenfahrzeug mit einer Variante des zuvor vorgestellten Türmoduls vorgestellt. Bei dem Schienenfahrzeug kann es sich zum Beispiel um einen Zug, wie eine S-Bahn oder eine U-Bahn oder auch ein Schnellzug handeln, der zur Beförderung von Personen ausgebildet ist. Ein solcher Zug kann zum Beispiel mehrere der vorgestellten Türmodule umfassen. Eine solche Kombination aus einem Schienenfahrzeug mit dem Türmodul bietet den Vorteil, dass alle zuvor genannten Vorteile optimal umgesetzt werden können.

Zudem wird ein Verfahren zum Betreiben einer Variante des zuvor vorgestellten Türmoduls vorgestellt. Das Verfahren umfasst ein Schritt des Bewegens der Tritteinheit von der geöffneten Position in die geschlossene Position und einen Schritt des Beheizens zumindest eines Teils der Tritteinheit mittels der Heizeinheit, während die Tritteinheit in der geschlossenen Position angeordnet ist. Dabei wird der Schritt des Beheizens unterbrochen, wenn die Tritteinheit von der geschlosenen Position in die offene Position bewegt wird.

Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.

Hierzu kann die Vorrichtung zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Daten- oder Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.

Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.

Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes werden in der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug zu den Figuren näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Schienenfahrzeugs mit einem Türmodul gemäß einem Ausführungsbeispiel;

Fig. 2A eine schematische Teildarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Türmoduls mit geschlossener Tritteinheit;

Fig. 2B eine schematische Teildarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Türmoduls mit geöffneter Tritteinheit;

Fig. 3A eine schematische Teildarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Türmoduls mit geschlossener Tritteinheit;

Fig. 3B eine schematische Teildarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Türmoduls mit geöffneter Tritteinheit;

Fig. 4A eine schematische Teildarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Türmoduls mit geschlossener Tritteinheit;

Fig. 4B eine schematische Teildarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Türmoduls mit geöffneter Tritteinheit; und Fig. 5 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Türmoduls gemäß einem Ausführungsbeispiel.

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele des vorliegenden Ansatzes werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Schienenfahrzeugs 100 mit einem Türmodul 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel. In diesem Ausführungsbeipsiel ist das Schienenfahrzeug 100 beispielahft als ein Zug zum Transportieren von Personen ausgebildet, wobei in der hier gezeigten Darstellung beispielhaft nu rein Waggon mit einem Türmodul 105 abgebildet ist. In weiteren Ausführungsbeispielen kann das Schienenfahrzeug mehrere gleich oder ähnlich ausgebildete Türmodule an einem oder mehreren Waggons aufweisen.

Das Türmodul 105 ist im Ausführungsbeispiel mittels einer entsprechenden Vorrichtung 110 elektronisch ansteuerbar, um bei einem Halt an einem Bahnhof Türen zu öffnen und zu schließen sowie eine Tritteinheit 115 zu bewegen. Die Tritteinheit 115, die auch als Einstiegshilfe bezeichnet werden kann, ist beispielhaft mit einer Trittoberfläche 120 ausgebildet, das heißt mit einem begehbaren Belag, um von einer Person 125 betreten zu werden. Dabei bildet die Tritteinheit 115 in einer geöffneten Position, wie sie hier dargestellt ist, eine Überbrückung eines Abstands zwischen einer Plattform 130 beziehungsweise eines Bahnsteigs. Dadurch ist ermöglicht, dass ein Spalt 135 zwischen dem Türmodul 105 und der Plattform 130 für Personen beim Betreten und beim Verlassen des Schienenfahrzeugs 100 für diese sicher zu überqueren ist.

Dabei ist das Türmodul 105 ausgebildet, um insbesondere in kalten Jahreszeiten ein Vereisen der Tritteinheit 115 oder ein Ansammeln von Wasser und/oder Schnee auf der Trittoberfläche 120 zu vermeiden, um eine dadurch entstehende Rutschgefahr vorteilhafterweise zu verringern. Hierfür umfasst das Türmodul 105 eine Heizeinheit, die in den nachfolgenden Figuren 2 bis 4 näher beschrieben ist. Die Heizeinheit ist ausgebildet, um die Tritteinheit 115 zu erwärmen, während diese in einer geschlossenen Position angeordnet ist.

Die Figuren 2A und 2B zeigen jeweils eine schematische Teildarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Türmoduls 105. Das hier dargestellte Türmodul 105 entspricht oder ähnelt dem in der vorangegangenen Figur beschriebenen Türmodul und ist für ein Schienenfahrzeug, wie es vorangehend beschrieben wurde, ausgebildet. Dabei ist die Tritteinheit 115 in der Figur 2A in einer geschlossenen Position dargestellt, in der sie in das Türmodul 105 integriert ist. In der Figur 2B ist die Tritteinheit 115 in einer geöffneten Position dargestellt, um Personen bei einem Betreten und Verlassen des Schienenfahrzeugs durch das Türmodul zu unterstützen.

Die Tritteinheit 115 ist zwischen der geschlossenen Position und der geöffneten Position beweglich ausgebildet.

Das Türmodul 105 umfasst weiterhin eine separat zu der Tritteinheit 115 ausgebildete Heizeinheit 200 zum Beheizen zumindest eines Teils der Tritteinheit 115, wenn die Tritteinheit 115 in der geschlossenen Position angeordnet ist. Dabei ist die Heizeinheit 200 ausgebildet, die Tritteinheit 115 nicht zu beheizen, wenn die Tritteinheit 115 in der geöffneten Position angeordnet ist.

In diesem Ausführungsbeispiel ist die Tritteinheit 115 lediglich beispielhaft als sogenannte Klapptritt ausgebildet, um sich von der geschlossenen Position in einem Winkel von beispielhaft 45 Grad in die geöffnete Position zu bewegen. Das heißt, die Tritteinheit 115 ist in diesem Ausführungsbeispiel in der geschlossenen Position derart in das Türmodul 105 integriert, dass eine Außenseite 205 der T ritte i n he it 115 auch einer Außenseite 210 des Türmoduls entspricht. Um von der geschlossenen Position in die geöffnete Position bewegt zu werden, klappt die Tritteinheit 115 beispielhaft von dem Türmodul Weg nach unten, um Personen eine begehbare Oberfläche zum Betreten oder Verlassen des Schienenfahrzeugs zu bieten.

Dabei ist in der in der hier gezeigten Figur 2A dargestellten geschlossenen Position lediglich beispielhaft eine Heizoberfläche 215 der Heizeinheit 200 parallel zu einer Trittoberfläche 120 der Tritteinheit 115 angeordnet, wobei eine Strahlrichtung 220 bevorzugt in Richtung der Trittoberfläche 120 ausgerichtet ist. Dadurch ist in dieser Position die Trittoberfläche 120 von der beispielhaft als Strahlungsheizung mit Infrarotstrahler ausgebildeten Heizeinheit 200 flächig erwärmbar. Dadurch kann beispielhaft Feuchtigkeit getrocknet werden, die sich in der geöffneten Position durch Wetterbedingungen außerhalb des Schienenfahrzeugs oder durch über die Tritteinheit 115 laufende Personen angesammelt haben kann. Auch Reste von beispielhaft Schnee oder Eis sind auf diese Weise während der geschlossenen Position der Tritteinheit 115 insbesondere durch die parallele Ausrichtung zu der Heizeinheit 200 auf besonders schnelle und vorteilhafterweise verringerbar oder ganz entfernbar.

Die so erwärmte Tritteinheit 115 ist besonders geeignet, als Einstiegshilfe für Passagiere des Schienenfahrzeugs eingesetzt zu werden, da das Risiko einer Rutschgefahr gemindert ist. Eine Beschädigung der Tritteinheit 115, beispielhaft durch Personen oder deren Gepäck, führt dabei nicht zu einer Beschädigung der Heizeinheit 200, da beide, insbesondere in der geöffneten Position der Tritteinheit 115, separat voneinander ausgeführt sind. Zudem sind durch das Nicht-Beheizen der geöffneten Tritteinheit 115 Energieverluste vermieden, da die Tritteinheit 115 in ihrer geschlossenen Position in einem dichten und isolierten Raum beheizbar ist.

Die Figuren 3A und 3B zeigen jeweils eine schematische Teildarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Türmoduls 105. Das hier dargestellte Türmodul 105 entspricht oder ähnelt dem in den vorangegangenen Figuren beschriebenen Türmodul und umfasst die beschriebene bewegliche Tritteinheit 115 sowie die Heizeinheit 200. Dabei ist die Tritteinheit 115 in der Figur 3A in ihrer geöffneten Position dargestellt und in der Figur 3B in der geschlossenen Position.

In diesem Ausführungsbeispiel ist die Tritteinheit 115 lediglich beispielhaft als sogenannter Schiebetritt ausgebildet, um sich entlang einer Ebene von der geschlossenen Position in die geöffnete Position zu bewegen. Dabei ist die Tritteinheit 115 in ihrer geschlossenen Position in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel unterhalb eines Fahrzeugbodens 300 beziehungsweise parallel zu diesem angeordnet, wobei sie in der geöffneten Position die Fläche des Fahrzeugbodens 300 erweitert. Dabei ist zwischen dem Fahrzeug Boden 300 und der Trittoberfläche 120 der Tritteinheit eine Stufe 305 ausgebildet.

Die Heizeinheit 200 ist in diesem Ausführungsbeispiel als flächig ausgeformte Einheit zwischen dem Fahrzeugboden und der Tritteinheit 115 in ihrer geschlossenen Position angeordnet, das heißt ebenfalls parallel zu diesen. Die Strahlrichtung 220 der Heizeinheit 200 ist dabei in Richtung der Trittoberfläche 120 der Tritteinheit gerichtet.

Die Figuren 4A und 4B zeigen jeweils eine schematische Teildarstellung eines Ausführungsbeispiels eines Türmoduls 105. Das hier dargestellte Türmodul 105 entspricht oder ähnelt dem in den vorangegangenen Figuren beschriebenen Türmodul und umfasst die beschriebene bewegliche Tritteinheit 115 sowie die Heizeinheit 200. Dabei ist die Tritteinheit 115 in der Figur 4A in ihrer geöffneten Position dargestellt und in der Figur 4B in der geschlossenen Position.

In diesem Ausführungsbeispiel ist die Tritteinheit 115 ausgebildet ist, um in der geöffneten Position einen Abstand zwischen dem Türmodul 105 und einer außerhalb des Schienenfahrzeugs angeordneten Plattform 130 stufenlos zu überbrücken. Hierfür weist die Tritteinheit 105 beispielhaft ein Gelenkelement 400 auf, über das zwei Teilelemente 115a, 115b der Tritteinheit 105 beweglich miteinander verbunden sind, wobei das erste Teilelement 115a in der geöffneten Position innerhalb des Türmoduls 105 verbleibt, während das zweite Teilelement 115b, das beispielhaft die Trittoberfläche 120 umfasst, außerhalb des Türmoduls 105 angeordnet ist. Bei einem Ausfahren der Tritteinheit 115 ähnlich einem Schiebe tritt, wie er in der vorangegangenen Figur 3 beschrieben wurde, ist über das Gelenkselement 400 ein Höhenunterschied zwischen der Plattform 130 und dem Schienenfahrzeug ausgleichbar, ohne dabei eine Stufe auszubilden, wie sie in der vorangegangenen Figur 3 beschrieben wurde. Stattdessen ist die Trittoberfläche 120 zumindest teilweise als Schräge anordenbar, wodurch die Tritteinheit 115 beispielhaft als Rollstuhlrampe nutzbar ist.

In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst das Türmodul 105 neben der Heizeinheit 200 zudem eine weitere Heizeinheit 405 zum beheizen der gesamten Tritteinheit 115 in ihrer geschlossenen Position. Fig. 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 500 zum Betreiben eines Türmoduls gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das hier dargestellte Verfahren 500 ist durchführbar, um ein Türmodul, wie es in den vorangegangenen Figuren beschrieben wurde, zu betreiben.

Hierfür umfasst das Verfahren 500 einen Schritt 505 des Bewegens der Tritteinheit von der geöffneten Position in die geschlossene Position und einen Schritt 510 des Beheizens zumindest eines Teils der Tritteinheit mittels der Heizeinheit, während die Tritteinheit in der geschlossenen Position angeordnet ist. Dabei wird der Schritt 510 des Beheizens unterbrochen, wenn die Tritteinheit von der geschlosenen Position in die offene Position bewegt wird.

Mit anderen Worten ist in den hier beschriebenen Figuren eine Einstiegshilfe für Einstiege in einem Schienenfahrzeug 100 beschrieben, die unter Verwendung einer Heizeinheit 200 beheizbar ist. Diese Aufgabe wird mittels am Gehäuse der Einstiegshilfe oder, falls keines vorhanden ist, mittels an der Fahrzeugstruktur befestigtem Infrarotstrahler, gegenüber der begehbaren Oberfläche der Einstiegshilfe, in deren Geschlossen-Position, erfüllt.

Dadurch wird bewirkt, dass während die Einstiegshilfe in Geschlossen-Position ist (= während der Zugfahrt), die Oberfläche der Einstiegshilfe energiesparend abgetaut und soweit erwärmt wird, dass sie bei der nächsten Verwendung durch Passagiere (= nächster Halt am Bahnsteig in ausgefahrener Position) gefahrlos (ohne Rutschgefahr) verwendet werden kann.

Die Neuheit liegt in der Strahlungsheizung für Einstiegshilfen statt der bisherigen Konvektionsheizungen.

Der Vorteil liegt in der gezielten Beheizung der begehbaren Oberfläche der Einstiegshilfe statt der ungezielten Konvektionsheizung. Eine Beschädigung durch Passagiere (spitze Stöcke, Schuhwerk, Gepäck mit scharfen Ecken) des begehbaren Belages hat keine Auswirkung auf die Heizung und damit auf den gewünschten Sicherheitseffekt.

BEZUGSZEICHENLISTE

100 Schienenfahrzeug

105 Türmodul

110 Vorrichtung

115 Tritteinheit

115a erstes Teilelement der Tritteinheit

115b zweite Teilelement der Tritteinheit

120 Trittoberfläche

125 Person

130 Plattform

135 Spalt

200 Heizeinheit

205 Außenseite der Tritteinheit

210 Außenseite des Türmoduls

215 Heizoberfläche

220 Strahlrichtung

300 Fahrzeugboden

305 Stufe

400 Gelenkelement

405 weiteres Heizelement

500 Verfahren zum Betreiben eines Türmoduls

505 Schritt des Bewegens

510 Schritt des Beheizens

Claims

PATENTANSPRÜCHE

1 . Türmodul (105) für ein Schienenfahrzeug (100), wobei das Türmodul (105) folgende Merkmale aufweist: eine Tritteinheit (115) zum Unterstützen eines Betretens und/oder Verlassens des Schienenfahrzeugs (100) durch das Türmodul (105), wobei die Tritteinheit (115) zwischen einer geschlossenen Position und einer geöffneten Position beweglich ausgebildet ist; und eine separat zu der Tritteinheit (115) ausgebildete Heizeinheit (200) zum Beheizen zumindest eines Teils der Tritteinheit (115), wenn die Tritteinheit (115) in der geschlossenen Position angeordnet ist, wobei die Heizeinheit (200) ausgebildet ist, die Tritteinheit (115) nicht zu beheizen, wenn die Tritteinheit (115) in der geöffneten Position angeordnet ist, wobei die Heizeinheit (200) ausgebildet ist, um die Tritteinheit (115) unter Verwendung von Infrarotstrahlung zu beheizen.

2. Türmodul (105) gemäß Anspruch 1 , wobei eine Heizoberfläche (215) der Heizeinheit (200) parallel zu einer Trittoberfläche (120) der Tritteinheit (115) angeordnet ist, wenn die Tritteinheit (115) in der geschlossenen Position angeordnet ist.

3. Türmodul (105) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Tritteinheit (115) ausgebildet ist, um sich von der geschlossenen Position in einem Winkel zwischen 30 und 100 Grad in die geöffnete Position zu bewegen.

4. Türmodul (105) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Tritteinheit (115) ausgebildet ist, um sich entlang einer Ebene von der geschlossenen Position in die geöffnete Position zu bewegen.

5. Türmodul (105) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Tritteinheit (115) ausgebildet ist, um in der geöffneten Position einen Abstand zwischen dem Türmodul (105) und einer außerhalb des Schienenfahrzeugs (100) angeordneten Plattform (130) stufenlos zu überbrücken.

6. Türmodul (105) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Türmodul (105) eine weitere Heizeinheit (405) zum Beheizen der Tritteinheit (115) umfasst.

7. Schienenfahrzeug (100) mit einem Türmodul (105) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche.

8. Verfahren (500) zum Betreiben eines Türmoduls (105) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Verfahren (500) folgende Schritte (505, 510) aufweist:

Bewegen (505) der Tritteinheit (115) von der geöffneten Position in die geschlossene Position; und

Beheizen (510) zumindest eines Teils der Tritteinheit (115) mittels der Heizeinheit (200) unter Verwendung von Infrarotstrahlung, während die Tritteinheit (115) in der geschlossenen Position angeordnet ist, wobei der Schritt (510) des Beheizens unterbrochen wird, wenn die Tritteinheit (115) von der geschlosenen Position in die offene Position bewegt wird.

9. Vorrichtung (110), die eingerichtet ist, um die Schritte (505, 510) des Verfahrens (500) gemäß Anspruch 8 in entsprechenden Einheiten auszuführen und/oder anzusteuern.

10. Computerprogramm, das dazu eingerichtet ist, die Schritte (505, 510) des Verfahrens (500) gemäß Anspruch 8 auszuführen und/oder anzusteuern.

11. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 10 gespeichert ist.