EP4619605A1 - Verfahren zum betreiben einer türöffnungsfunktion zum automatischen öffnen zumindest einer tür eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer türöffnungsfunktion zum automatischen öffnen zumindest einer tür eines kraftfahrzeugs

Info

Publication number
EP4619605A1
EP4619605A1 EP23806225.1A EP23806225A EP4619605A1 EP 4619605 A1 EP4619605 A1 EP 4619605A1 EP 23806225 A EP23806225 A EP 23806225A EP 4619605 A1 EP4619605 A1 EP 4619605A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
motor vehicle
determined
occupant
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23806225.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alice FRAPSAUCE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Original Assignee
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Schalter und Sensoren GmbH filed Critical Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Publication of EP4619605A1 publication Critical patent/EP4619605A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6893—Cars
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/72—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to emergency conditions, e.g. fire
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/30—Electronic control of motors
    • E05Y2400/3013—Electronic control of motors during manual wing operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/25—Emergency conditions
    • E05Y2800/254—Emergency conditions the elements not functioning in case of emergency
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a door opening function for automatically opening at least one door of a motor vehicle.
  • the invention also relates to a control device for a door of a motor vehicle, a motor vehicle and a computer program product, each of which is designed to carry out such a method.
  • a motor vehicle can have an automatic door opening function and/or door closing function. This is designed to automatically open or close at least one door of the motor vehicle.
  • the door with the automatic door opening function and/or door closing function has a door drive device that can be controlled, for example, by means of a control device of the door and/or the motor vehicle.
  • the door is moved by the door drive device without manual operation by a user, such as pressing against the door, being required.
  • manual operation has no influence on the movement of the door that the occupant can perceive, i.e. the speed at which the door is opened cannot be noticeably increased manually by the user, for example by manually applying force to the door.
  • the door is therefore always moved automatically at a speed specified by the control device up to an opening angle specified by the control device.
  • the door may be automatically closed using the door closing function.
  • the speed at which the automatic opening or closing takes place can depend on the weather, as, for example, wind in the area around the door can inhibit the movement of the door and thus slow it down.
  • the area around the door can be monitored, which can, for example, detect an obstacle in the area around the door.
  • the opening angle is preferably specified depending on the obstacle detected in order to prevent the door from colliding with the obstacle.
  • the opening angle up to which the door is automatically opened may therefore be smaller than a maximum mechanical opening angle of the door if the door is spatially stopped before reaching the obstacle.
  • Systems for a motor vehicle are also known by means of which the health status of an occupant of the motor vehicle can be recorded and monitored.
  • US 2019/0359220 A1 shows a method and system for monitoring vehicle occupant safety.
  • Biometric conditions of the occupants are continuously monitored using a plurality of sensors.
  • the biometric conditions are analyzed with reference to predetermined baseline values for biometric conditions.
  • a notification can be sent, for example.
  • US 2022/0007950 A1 shows a system for measuring a physiological parameter of a person that may indicate a physiological disease.
  • US 2021/0378890 A1 shows a vehicle with a door that can be moved between a closed position and an open position. When the door is opened, a component of the vehicle is moved so that it is located outside the vehicle.
  • the vehicle may have a health monitoring system.
  • the speed at which the door opens is always constant.
  • the door is therefore always moved relatively slowly compared to manual opening, regardless of the current situation in the motor vehicle.
  • the slow speed of automatic opening compared to manual opening is due, for example, to the fact that the opened door should not swing or vibrate at an end position, i.e. when the opening angle is reached. This is typically achieved by moving the door relatively slowly.
  • the slow opening can be disadvantageous.
  • a current situation in the motor vehicle should therefore be taken into account when controlling the door opening function for automatic opening, at least if the situation concerns the passenger in the motor vehicle. It is the object of the invention to provide a door opening function for automatic opening which takes into account a situation concerning an occupant of the motor vehicle.
  • a first aspect of the invention relates to a method for operating a door opening function for automatically opening at least one door of a motor vehicle.
  • the door of the motor vehicle is, for example, a front door, for example a driver's door or passenger door, and/or a rear door, i.e. a door in the rear area of the motor vehicle that is adjacent to a rear seat or middle seat made up of several rear seats.
  • the door opening function can also be designed not only to open the door automatically, but also to close it automatically.
  • the door opening function can therefore include or be supplemented by a door closing function for automatically closing the door.
  • the door comprises a door drive device and a control device and is designed to open (or, if necessary, close) the door without any human intervention.
  • the door can therefore be moved automatically from a closed position to an at least partially open position, in particular from the at least partially open position to the closed position.
  • the method includes providing sensor information that describes an occupant of a motor vehicle.
  • the occupant can be the user of the door.
  • the sensor information can be captured, for example, by means of an interior camera of the motor vehicle and thus include static and/or moving image data that describe the occupant of the motor vehicle.
  • the sensor information provided can be described by sensor data.
  • the sensor information has been transmitted, for example, to the control device of the door and was thereby provided.
  • the method includes determining a health status value that describes a health status of the occupant.
  • the health status value is determined by evaluating the sensor information provided.
  • the health status value can, for example, take a value between 0 and 1. Alternatively, it can, for example, take a value between 0 or 1 and 100.
  • the health status value quantifies the probability that the occupant is ill. or at least in poor health. Alternatively or additionally, the health status value can quantify how sick or healthy the occupant is, for example on a scale ranging from healthy to life-threateningly ill. If, for example, the image data from the vehicle interior camera of the motor vehicle is available as sensor information, these can be examined for signs that allow conclusions to be drawn about a person's health.
  • Such signs are, for example, a facial expression, facial color and/or a gesture, in particular a sequence of gestures, of the occupant.
  • sweating on the face or another part of the occupant's body can indicate that the occupant is not feeling well, i.e. that the occupant is, for example, to be assessed as ill or at least likely to be ill.
  • the facial expression and/or other visual characteristics indicate that the occupant at least does not have any acute health problems, it is concluded that the occupant is healthy and therefore not ill.
  • the currently provided sensor information is preferably continuously evaluated so that, for example, a deterioration in the health status can be detected based on a sudden change in the sensor information.
  • the method includes checking whether the determined health status value lies in a health status value range that is associated with an ill health condition.
  • the health status value range therefore defines a range of health status values in which the health status value of the inmate who is ill or at least has a deteriorating health condition lies. If the health status value lies in the health status value range, it can be assumed that the inmate is actually ill or at least with a probability that is greater than a limiting probability. If a determined health status value lies outside the health status value range, it is concluded that the inmate is healthy or at least does not show any recognizable signs of illness or disease.
  • the method provides that if the determined health status value is within the specified health status value range, the door opening function for at least one door of the motor vehicle is deactivated so that the at least one door can only be opened manually.
  • the door is no longer opened automatically. opened, but can only be opened manually by the user by operating an operating element on the door and pushing the door open.
  • the user who opens the door manually in this way can be the occupant.
  • Any automatic function of the door opening function is at least paused when the door opening function is deactivated. The door opening function is therefore switched off at least temporarily.
  • the door drive device does not contribute to opening the door. Supporting the manual opening of the door by the door drive device is therefore not provided, for example.
  • a door opening function for automatic opening is therefore provided that takes into account a situation concerning the occupant of the vehicle, whereby this situation is the occupant's illness or becoming ill.
  • the method is preferably carried out for each occupant of the motor vehicle who is in the motor vehicle.
  • the health status value is determined and checked and the door opening function is deactivated, for example, using the door control device.
  • vehicle seat information is determined that describes a vehicle seat in the motor vehicle occupied by the occupant for whom the health status value was determined.
  • the data provided by the vehicle interior camera can therefore be evaluated, for example, to determine the position of the respective occupant in the motor vehicle, at least with the exact seat location.
  • the door opening function is deactivated at least for the door that is spatially located closest to the vehicle seat according to the determined vehicle seat information.
  • the door opening function is therefore specifically deactivated for the door at which the occupant would get out of the motor vehicle or via which the occupant would be taken out of the motor vehicle.
  • Other doors of the motor vehicle can continue to be operated with the door opening function activated. A convenient automatic opening of the door can therefore still be carried out on these. This ensures that any increase in comfort provided by the door opening function for other vehicle occupants is not negatively affected by the health of the occupant concerned.
  • the door opening function is deactivated for all doors that are assigned to one of the occupants of the motor vehicle, regardless of whether that person is ill or not. For example, if the driver is the ill occupant, it can be provided that the door opening function for the driver's door and for the door of the other occupant is deactivated for at least one other occupant in the motor vehicle. The other occupant can then, for example, rush to the driver's door as quickly as possible to help the ill driver without, for example, being slowed down or held up by the automatic opening of his door.
  • the door opening function is deactivated for at least one driver's door and/or passenger door of the motor vehicle. It can be provided that, for example, in addition to the door that is spatially closest to the vehicle seat according to the determined vehicle seat information, the driver's door and/or passenger door are affected by the deactivation of the door opening function. This can ensure that if, for example, the sick passenger is sitting in a back seat of the motor vehicle, the driver and/or passenger can rush to his aid as quickly as possible, since they are also not affected by the relatively slow automatic opening of their respective doors, but can open them manually. This also saves time when opening the door for other passengers in the motor vehicle who are not themselves sick.
  • age group information is determined that describes an age group of the occupant for whom the health status value was determined.
  • the age group information can, for example, distinguish at least between children, adults and older people.
  • the older person is, for example, an adult who is at least 60 years old.
  • the older person can alternatively be referred to as a senior citizen.
  • it can also be further subdivided into, for example: baby, toddler, child, adolescent, young adult, middle-aged adult, older person.
  • the door is determined for which the door opening function is deactivated.
  • the door opening function of another door should also be deactivated so that another inmate can rush to help the sick inmate or not. This makes the procedure adaptable to a specific situation, as information about the degree of need for assistance of the sick inmate can be obtained and taken into account based on the age group.
  • one embodiment provides that if the occupant is a child or an elderly person according to the age group information, the door opening function is deactivated for the door spatially located closest to the occupant's vehicle seat and for the driver's door and/or passenger door.
  • the sick occupant is, for example, a relatively young child, for example a child who is estimated to be under ten years old, it is particularly useful to release at least the driver's and/or passenger door as quickly as possible in addition to the child's door so that, for example, an adult occupant sitting in the front area of the vehicle, for example the driver and/or passenger, can get to the sick child as quickly as possible.
  • the elderly person may also need help getting out, which is why the door opening function for the driver's door and/or passenger door is also deactivated.
  • the elderly person it is also more likely than with an adult that they have a serious and possibly life-threatening illness or disease. Therefore, at least the driver and/or passenger should also be able to open their door manually quickly.
  • the door opening function for the driver's door or passenger door that is closest to the door of the sick passenger can always be deactivated. If, for example, the sick passenger is sitting behind a passenger, it may be sensible to deactivate the door opening function for at least the passenger door as well, so that the passenger can rush to the person sitting behind him as quickly as possible. However, if the sick passenger is, for example, in the vehicle seat behind the driver's seat, it may be more sensible to deactivate the door opening function for the driver's door and not, for example, for the passenger door, since the driver has a much shorter route to the sick passenger than the passenger.
  • both the driver's door and the passenger's door are controlled in such a way that the door opening function is deactivated for them.
  • passengers who may be particularly in need of assistance due to their age can therefore be addressed specifically.
  • disease information is determined that describes a disease from which the occupant is at least likely to suffer.
  • the sensor information can be evaluated in such a way that a typical clinical picture of a disease can be recognized.
  • the artificial neural network can have been trained for this purpose. For example, it can be possible to recognize nausea, a heart attack, a stroke, a fainting spell and/or hypoglycemia or hyperglycemia in the case of diabetes. Alternative or additional diseases can be recognized.
  • the door opening function is deactivated. If, for example, the occupant is suffering from nausea, it may be that they can and/or want to leave the vehicle alone, for example to get outside and/or to vomit. Deactivating the door opening function for the driver and/or passenger door is therefore not necessary or even not desired. However, if the illness is one that always requires help, such as a heart attack or stroke, external help should reach the occupant as quickly as possible, so that, for example, both the driver's door and the passenger door are controlled in such a way that the door opening function is deactivated for them.
  • help such as a heart attack or stroke
  • the user of the vehicle themselves to specify, by means of a corresponding setting in the vehicle or in a user profile, for which illness, i.e. for which information about the illness, the deactivation of the door opening function is desired for which door or doors.
  • this will enable prioritization based on the type of illness to be implemented, which will then determine whether a particular door can continue to be opened automatically or whether it should only be operated mechanically. This will lead to a further improvement in comfort for the vehicle's occupants.
  • the deactivation of the door opening function can therefore be designed in such a way that, for example, only a purely manual opening can be carried out by the occupant of the motor vehicle themselves, but when the door is operated from the outside, it continues to open according to the automatic opening or vice versa. This can, for example, ensure that the occupant is not exposed to unwanted external influences, since the door can be abruptly torn open, which could possibly frighten the occupant or lead to an injury, such as falling out of the motor vehicle.
  • it can be specified in a differentiated manner whether the door opening function for automatic opening should only be deactivated for opening the door from the inside or also for opening the door from the outside, i.e. from the surroundings of the motor vehicle. This also contributes to comfort for the occupants.
  • the respective door can be opened manually from the vehicle interior and/or the surroundings when the door opening function is deactivated. For example, in the case of children or an unconscious occupant, it may be useful for the door to be able to be opened quickly manually from the outside. Alternatively, however, it may be desirable for the occupant to continue to decide for themselves whether they actually want to get out as quickly as possible or not. In such a case, for example, depending on the disease information or age group information, only the opening from the outside or from the inside can be manually enabled and otherwise the automatic opening can be retained. This ultimately contributes to the fact that a particularly versatile and individually adjustable deactivation of the door opening function can be implemented.
  • a heartbeat rhythm a change in heart rate, for example an increase in heart rate
  • a change in breathing rate for example an increase in breathing rate
  • a facial expression i.e. a facial expression, sweating, blinking frequency, a groaning noise and/or a statement on State of health.
  • the statement on the state of health can, for example, be made verbally by the inmate, for example by the inmate saying: "I'm sick” or "I'm nauseous".
  • Various keywords can be specified, such as "sick”, “feeling bad” and/or “throwing up”, which, for example supplemented by further sensor information showing physical symptoms, can lead to the determination that the inmate may be ill or at least feeling unwell. Further information that can be used to determine the state of health is possible. A change in the respective sensor information is preferably observed, so that, for example, a sudden change in the heartbeat rhythm or a sudden change in facial expression, sudden sweating or similar can be considered an indication of the ill state of health. "Sudden” in the sense of the invention means a change within seconds or a few minutes, in particular within less than 1 minute, 3 minutes, 5 minutes, 10 minutes, in particular 15 minutes.
  • a user profile is provided in the motor vehicle that is assigned to the respective occupant and on the basis of which, for example, previous illnesses or typical symptoms of the occupant are known. This can at least help to determine the health status value and/or illness information. Ultimately, the occupant's body and behavior are monitored to determine whether illness is likely or not.
  • the sensor information provided is recorded by means of a vehicle interior sensor device of the motor vehicle.
  • the vehicle interior sensor device is in particular a vehicle interior camera, an interior radar device and/or a microphone.
  • the vehicle interior camera is arranged, for example, in an interior mirror of the motor vehicle.
  • the interior radar device can also be arranged there and/or, for example, in a vehicle roof liner of the motor vehicle.
  • the microphone can, for example, be designed to provide a voice assistant for the motor vehicle and can, for example, monitor the language spoken in the motor vehicle for the specified signal words.
  • Other sensors such as an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a thermal imaging camera and/or a LIDAR device, as a vehicle interior sensor device are possible.
  • the vehicle interior sensor device can comprise several of the sensors or devices mentioned. Data that is recorded in the motor vehicle itself will therefore be used. This makes the method particularly independent of external factors and applicable at any time.
  • a speed of the automatic opening and/or an opening angle to which the door is opened is determined by evaluating environmental information that describes an environment of the motor vehicle. If the opening of the door is initiated, the door is automatically opened at the determined speed up to the determined opening angle.
  • the door or the motor vehicle can have external sensors for this purpose that determine and provide the environmental information. Such external sensors are, for example, at least one ultrasonic sensor in the door, a camera, a radar device, a LIDAR device and/or another device for measuring distance.
  • the opening angle of the door can be calculated and specified, for example. If, for example, there is an object in the environment that represents an obstacle for the door, an opening angle smaller than a maximum opening angle of the door is determined and set in order to avoid a collision with the obstacle. Ultimately, this enables reliable and convenient automatic opening, as it can prevent the door from hitting an obstacle, for example.
  • one embodiment provides that the evaluation of the environmental information is at least paused when the door opening function is deactivated.
  • the control device that can be provided for this determination is, for example, in a sleep state or even in a completely deactivated state when the door opening function is deactivated.
  • the external sensors described it is possible for the external sensors described to be paused or even deactivated.
  • the environmental information can continue to be recorded, but only made available to other vehicle functions, such as a driver assistance system such as a parking aid or a lane departure warning system, but not to the door opening function. This makes it possible to save resources and time.
  • a further aspect of the invention relates to a control device for a door of a motor vehicle.
  • the control device is designed to carry out the described method.
  • the control device carries out the described method, in particular in Embodiment or a combination of embodiments of the described method.
  • the control device has a processor device.
  • the processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor).
  • the processor device can have program code, which can alternatively be referred to as a computer program product.
  • the program code can be stored in a data memory of the processor device.
  • a further aspect of the invention relates to a motor vehicle with at least one door, which is designed to carry out the method described above.
  • the motor vehicle is, for example, a passenger car, a truck, a bus, a motorcycle and/or a moped.
  • the motor vehicle can have the control device described.
  • a further aspect of the invention relates to a computer program product.
  • the computer program product is a computer program.
  • the computer program product comprises instructions which, when the program is executed by a computer, such as the control devices of the door, cause the computer to carry out the corresponding steps of the method according to the invention.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a motor vehicle with several occupants
  • Fig. 2 shows a schematic representation of a signal flow graph of a method for operating a door opening function for automatically opening at least one door of a motor vehicle
  • Fig. 3 shows a schematic representation of a signal flow graph of further
  • Fig. 4 shows a schematic representation of a signal flow graph of typical method steps for a door opening function for automatically opening at least one door of a motor vehicle.
  • Fig. 1 shows a motor vehicle 1 that has multiple vehicle seats 2.
  • Each of the occupants 3 sits next to a respective door 8 of the motor vehicle 1.
  • the motor vehicle 1 therefore has at least four doors 8. Particularly highlighted here are a driver's door 9 adjacent to the driver's seat of the driver 4 and a front passenger door 10 adjacent to the front passenger seat of the front passenger 5.
  • Other occupants 3 and/or arrangements of the occupants 3 are possible.
  • Each of the doors 8, or at least some of the doors 8, has several sensor devices.
  • An ultrasonic sensor 12, a camera 13 and a radar device 14 are shown here as an example for each door 8. It can be provided that the door 8 has, for example, several ultrasonic sensors 12, but no camera 13 and/or no radar device 14.
  • the camera 13 can alternatively or additionally be designed as a front camera, side camera and/or rear camera.
  • the radar device 14 can also be arranged at other locations in the motor vehicle 1, for example in a bumper. The positions of the ultrasonic sensor 12, the camera 13 or the radar device 14 are therefore to be understood purely as examples.
  • Each of the doors 8 has an actuating device 11, by means of which the respective door 8 can be opened.
  • the automatic opening of the door 8 is initiated by actuating the actuating device 11.
  • the actuating device 11 is, for example, a button, a switch, a rotary push switch, a key and/or an element on a touch-sensitive screen.
  • the actuating device 11 can comprise a microphone 18, so that the automatic opening of the door 8 can be initiated by means of a Voice input can be initiated.
  • the respective door 8 can have a door drive device by means of which the automatic opening takes place.
  • actuation of the actuating device 11 initiates a manual opening of the door 8, during which the respective occupant 3 must press against the door 8, for example with one hand, in order to open it further.
  • the motor vehicle 1 can have a vehicle interior sensor device 15, which can include, for example, a vehicle interior camera 16, an interior radar device 17 arranged in a vehicle interior 20 of the motor vehicle 1 and/or the microphone 18.
  • the microphone 18 can be part of a microphone device that includes several microphones 18.
  • the vehicle interior sensor device 15 can be used to detect the vehicle interior 20 of the motor vehicle 1.
  • the sensors in the doors 8, i.e. the ultrasonic sensor 12, the camera 13 and/or the radar device 14, can be used to detect an environment 21 of the motor vehicle 1. These sensors can alternatively be referred to as external sensors of an external sensor device of the motor vehicle 1.
  • the motor vehicle 1 has a control device 19, which is designed as a computer, for example.
  • the control device 19 can be assigned to the respective door 8. It can be arranged in the respective door 8, for example. Alternatively, the control device 19 can be a central control of the motor vehicle 1 or be included in it.
  • Fig. 2 shows method steps of a method for operating a door opening function 25 for automatically opening at least one of the doors 8 of the motor vehicle 1.
  • sensor information 22 is provided which describes the occupant 3 of the motor vehicle 1, preferably all occupants 3 of the motor vehicle 1.
  • the sensor information 22 is detected by means of the vehicle interior sensor device 15 of the motor vehicle 1 and then provided.
  • a health status value 23 is determined, which describes a health status of the respective occupant 3, by evaluating the provided sensor information 22.
  • a Health status value 23 is determined for each occupant 3.
  • the method is described below for a single occupant 3 of the motor vehicle 1.
  • a check is made as to whether the determined health status value 23 lies in a health status value range 24 that is associated with an ill health condition. If the determined health status value 23 lies in the predefined health status value range 24, the door opening function 25 for at least one door 8 of the motor vehicle 1 is deactivated so that it can only be opened manually. This door 8 can therefore no longer be opened automatically, but only manually.
  • the information on the basis of which the health status value 23 is determined and for which the provided sensor information 22 is evaluated can be at least one of the following pieces of information: a heartbeat rhythm, a change in heart rate, a change in breathing rate, a facial expression, sweating, blinking frequency, a groaning noise and/or a statement on the state of health. Additional or alternative information is possible.
  • a method step S5 by evaluating the sensor information 22 provided, vehicle seat information 26 is determined that describes a vehicle seat 2 in the motor vehicle 1 occupied by the occupant 3 for whom the health status value 23 was determined.
  • vehicle seat information 26 is determined that describes a vehicle seat 2 in the motor vehicle 1 occupied by the occupant 3 for whom the health status value 23 was determined.
  • the door opening function 25 is deactivated at least for the door 8 that is spatially closest to the vehicle seat 2 according to the determined vehicle seat information 26. It can therefore be determined whether one of the rear doors 8, the driver's door 9 and/or the passenger door 10 is the door 8 that is spatially closest to the occupant 3 for whom the illness was detected, so that, for example, precisely this door 8 is identified as the door 8 for which the door opening function 25 is deactivated. It can generally be provided that the door opening function 25 is always deactivated at least for the driver's door 9 and/or the passenger door 10 of the motor vehicle 1 as soon as the door opening function 25 is deactivated for any door 8.
  • age group information 27 is determined by evaluating the provided sensor information 22. This describes an age group of the occupant 3 for whom the health status value 23 was determined. Depending on the determined age group information 27, the Door 8 can be determined for which the door opening function 25 is deactivated in process step S4.
  • a method step S7 can be provided in which it is checked whether the occupant 3 according to the age group information 27 is the child 6 or the senior citizen 7, i.e. the older person. If this is the case, the door opening function 25 is deactivated for the door 8 located closest to the vehicle seat 2 of the occupant 3 as well as for the driver's door 9 and/or the passenger door 10. This is determined in method step S8 and the information regarding the selected door 8 that results from this is forwarded and thus taken into account in method step S4.
  • illness information 28 can be determined that describes an illness from which the occupant 3 is at least likely to suffer.
  • illness information 28 it is specified for which door 8 or doors 8 of the motor vehicle 1 the door opening function 25 is deactivated.
  • another occupant 3 such as the driver 4 or front passenger 5, to be able to provide assistance, so that an additional deactivation of the door opening function 25 for their doors 8, i.e. the driver's door 9 and/or the front passenger door 10, can be useful.
  • the door 8 when the door opening function 25 is deactivated, the door 8 can be opened manually from the vehicle interior 20 of the motor vehicle 1 and/or from the surroundings 21 of the motor vehicle 1. Both can therefore be released or only one of them by deactivating the door opening function 25 accordingly.
  • a method step S10 it is provided that, depending on the determined age group information 27 and/or the determined disease information 28, it is determined whether the respective door 8 can be opened manually from the vehicle interior 20 and/or the environment 21 when the door opening function 25 is deactivated.
  • Fig. 4 shows details relating to the door opening function 25, if this is activated, for example.
  • environmental information 29 is recorded by means of the ultrasonic sensor 12, the camera 13 and/or the radar device 14, which record the surroundings 21 of the respective door 8, which describes the surroundings 21 of the motor vehicle 1 at least in the area of the corresponding door 8.
  • a method step S12 it is ensured that the door opening function 25 is activated, i.e. that the automatic opening of the door 8 is switched on at a current time. If the door opening function 25 is activated, in a method step S13 a speed 30 of the automatic opening and/or an opening angle 31 to which the door 8 is opened is determined by evaluating the environmental information 29.
  • the door 8 is automatically opened at the determined speed 30 up to the determined opening angle 31 in a method step S14.
  • the evaluation of the environmental information 29 to determine the speed 30 and the opening angle 31 can at least be paused and in particular deactivated when the door opening function 25 is deactivated.
  • the examples show a speed adjustment and opening angle adjustment of a door movement of the door 8 in health emergencies. If one of the occupants 3 is detected as ill or shows a poor state of health, i.e. if the health status value 23 is in the health status value range 24, the corresponding door 8 should no longer be driven automatically, but this function should be deactivated for at least this door 8. This allows the occupant 3 to manually open the door 8 more quickly than before and/or someone outside the motor vehicle 1 can manually open the door 8 more quickly than before and gain access to the motor vehicle 1. In the case in which the sick occupant 3 is recognized as the child 6 or the senior citizen 7, for example, sitting on the back seat, the door opening function 25 for the two front doors 8, i.e.
  • the driver's door 9 and the passenger door 10 is also deactivated so that the driver 4 or passenger 5 can quickly open the rear door 8 themselves manually.
  • the two front doors 8 should open mechanically and the door opening function 25 for these should be deactivated so that the driver 4 can quickly get out to help the passenger 5.
  • the corresponding doors 8 of the other passengers 3 should open mechanically. and the door opening function 25 should be deactivated for them so that they can get out quickly to help the driver 4. If, for example, the driver 4 is sitting in the motor vehicle 1 and an occupant 3 is sitting in the rear right, the doors 8 should be operated with the door opening function 25 deactivated for both.
  • the motor vehicle 1 has ultrasonic sensors 12 in the doors 8 and warns of obstacles in the door opening area by calculating an opening angle 31 which is specified to the door drive device.
  • the interior radar device 17 in the vehicle interior 20 detects, for example, that the rear passenger 3 has a heart attack while driving.
  • the driver 4 immediately receives a message, for example, that he should stop.
  • the door opening function 25 is deactivated for the door 8 of the passenger 3 and for the driver's door 9. Both the driver 4 and the sick passenger 3 must now be careful not to open their respective doors 8 against an obstacle, but they can still get out as quickly as they want, for example to help or rescue each other or to help someone specifically.
  • Various sensors can be used for safety monitoring and for vehicle interior monitoring. A prioritization of the types of illness can be created to decide whether only a single door 8 or several doors 8 should be mechanically driven and/or whether the occupant 3 requires assistance or can exit alone.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Türöffnungsfunktion (25) zum automatischen Öffnen zumindest einer Tür (8) eines Kraftfahrzeugs (1). Das Verfahren umfasst: Bereitstellen (S1) einer Sensorinformation (22), die einen Insassen (3) eines Kraftfahrzeugs (1) beschreibt; Ermitteln (S2) eines Gesundheitszustandswerts (23), der einen Gesundheitszustand des Insassen (3) beschreibt, durch Auswerten der bereitgestellten Sensorinformation (22); und Überprüfen (S3), ob der ermittelte Gesundheitszustandswert (23) in einem Gesundheitszustandswertebereich (24) liegt, der einem kranken Gesundheitszustand zugeordnet ist. Falls der ermittelte Gesundheitszustandswert (23) im vorgegebenen Gesundheitszustandswertebereich (24) liegt, wird die Türöffnungsfunktion (25) für die zumindest eine Tür (8) des Kraftfahrzeugs (1) deaktiviert (S4), sodass die zumindest eine Tür (8) nur manuell geöffnet werden kann.

Description

Verfahren zum Betreiben einer Türöffnungsfunktion zum automatischen Öffnen zumindest einer Tür eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Türöffnungsfunktion zum automatischen Öffnen zumindest einer Tür eines Kraftfahrzeugs. Die Erfindung betrifft zudem eine Steuervorrichtung für eine Tür eines Kraftfahrzeugs, ein Kraftfahrzeug und ein Computerprogrammprodukt, die jeweils dazu ausgebildet sind, ein derartiges Verfahren durchzuführen.
Ein Kraftfahrzeug kann eine automatische Türöffnungsfunktion und/oder Türschließfunktion aufweisen. Diese ist dazu ausgebildet, die zumindest eine Tür des Kraftfahrzeugs automatisch zu öffnen beziehungsweise zu schließen. Die Tür mit der automatischen Türöffnungsfunktion und/oder Türschließfunktion weist eine Türantriebseinrichtung auf, die zum Beispiel mittels einer Steuervorrichtung der Tür und/oder des Kraftfahrzeugs angesteuert werden kann. Beim automatischen Öffnen der Tür mittels der Türöffnungsfunktion erfolgt ein Bewegen der Tür durch die Türantriebseinrichtung, ohne dass eine manuelle Betätigung durch einen Benutzer, wie beispielweise ein Drücken gegen die Tür, benötigt wird. Das manuelle Betätigen hat insbesondere keinen vom Insassen erkennbaren Einfluss auf die Bewegung der Tür, das heißt eine Geschwindigkeit, mit der die Tür geöffnet wird, kann manuell vom Benutzer nicht merkbar vergrößert werden, indem er zum Beispiel manuell Kraft auf die Tür anwendet. Die Tür wird also stets mit einer von der Steuervorrichtung vorgegebenen Geschwindigkeit bis zu einem von der Steuervorrichtung vorgegebenen Öffnungswinkel automatisch bewegt. Analog dazu erfolgt gegebenenfalls ein automatisches Schließen der Tür mittels der Türschließfunktion.
Die Geschwindigkeit, mit der das automatische Öffnen oder Schließen erfolgt, kann wetterabhängig sein, da beispielsweise durch Wind in der Umgebung der Tür die Bewegung der Tür gehemmt und somit verlangsamt werden kann. Ferner kann ein Überwachen einer Umgebung der Tür erfolgen, in dessen Rahmen beispielsweise ein Hindernis in der Umgebung der Tür erkannt werden kann. Der Öffnungswinkel wird bevorzugt abhängig von dem erkannten Hindernis vorgegeben, um einer Kollision der Tür mit dem Hindernis vorzubeugen. Der Öffnungswinkel, bis zu dem die Tür automatisch geöffnet wird, ist daher gegebenenfalls kleiner als ein maximaler mechanischer Öffnungswinkel der Tür, falls die Tür räumlich vor einem Erreichen des Hindernisses angehalten wird. Es sind außerdem Systeme für ein Kraftfahrzeug bekannt, mittels derer ein Gesundheitszustand eines Insassen des Kraftfahrzeugs erfasst und überwacht werden kann.
Die US 2019/0359220 A1 zeigt ein Verfahren und System zum Überwachen einer Fahrzeuginsassensicherheit. Es werden biometrische Bedingungen der Insassen kontinuierlich mittels einer Mehrzahl von Sensoren überwacht. Die biometrischen Bedingungen werden unter Bezugnahme auf vorgegebene Ausgangswerte für biometrische Bedingungen analysiert. Als Reaktion auf eine dabei erkannte medizinische Notfallsituation kann beispielsweise eine Benachrichtigung ausgesendet werden.
Die US 2022/0007950 A1 zeigt ein System zum Messen eines physiologischen Parameters einer Person, der auf ein physiologisches Krankheitsbild hinweisen kann.
Die US 2021/0378890 A1 zeigt ein Fahrzeug mit einer Tür, die zwischen einer geschlossenen Position und einer geöffneten Position bewegt werden kann. Wenn die Tür geöffnet ist, wird eine Komponente des Fahrzeugs derart bewegt, dass sie außerhalb des Fahrzeugs angeordnet ist. Das Fahrzeug kann ein Gesundheitsüberwachungssystem aufweisen.
Bei dem Kraftfahrzeug mit der Türöffnungsfunktion zum automatischen Öffnen, ist die Geschwindigkeit des Öffnens der Tür stets konstant. Die Tür wird also unabhängig von einer aktuellen Situation im Kraftfahrzeug stets relativ langsam verglichen mit einem manuellen Öffnen der Tür bewegt. Die im Vergleich zum manuellen Öffnen langsame Geschwindigkeit des automatischen Öffnens ist zum Beispiel dadurch bedingt, dass die geöffnete Tür an einer Endposition, das heißt bei Erreichen des Öffnungswinkels, nicht schwingen oder vibrieren soll. Dies wird typischerweise durch ein relativ langsames Bewegen der Tür erreicht.
In einer Notfallsituation im Kraftfahrzeug, zum Beispiel aufgrund eines Gesundheitszustands eines Insassen des Kraftfahrzeugs, kann das langsame Öffnen von Nachteil sein. Es sollte daher eine aktuelle Situation im Kraftfahrzeugs beim Ansteuern der Türöffnungsfunktion zum automatischen Öffnen berücksichtigt werden, zumindest falls die Situation den Insassen des Kraftfahrzeugs betrifft. Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Türöffnungsfunktion zum automatischen Öffnen bereitzustellen, die eine einen Insassen des Kraftfahrzeugs betreffende Situation berücksichtigt.
Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Türöffnungsfunktion zum automatischen Öffnen zumindest einer Tür eines Kraftfahrzeugs. Die Tür des Kraftfahrzeugs ist beispielsweise eine Fronttür, zum Beispiel eine Fahrertür oder Beifahrertür, und/oder eine Hintertür, das heißt eine Tür im hinteren Bereich des Kraftfahrzeugs, die an eine Rückbank oder Mittelbank aus mehreren Rücksitzen angrenzt. Die Türöffnungsfunktion kann ferner dazu ausgebildet, die Tür nicht nur automatisch zu öffnen, sondern diese auch automatisch zu schließen. Die Türöffnungsfunktion kann also eine Türschließfunktion zum automatischen Schließen der Tür mitumfassen oder durch eine solche ergänzt werden. Bei dem automatischen Öffnen ist keine manuelle und somit händische Betätigung oder Bedienung der Tür durch einen Benutzer, wie einen Insassen des Kraftfahrzeugs und/oder eine Person, die von außen ins Kraftfahrzeug einsteigen möchte, nötig. Die Tür umfasst eine Türantriebseinrichtung sowie eine Steuervorrichtung und ist dazu ausgebildet, ohne jegliches Zutun einer Person die Tür zu öffnen (oder gegebenenfalls zu schließen). Die Tür kann also automatisch von einer geschlossenen Stellung in eine zumindest teilweise geöffnete Stellung bewegt werden, insbesondere zudem von der zumindest teilweise geöffneten in die geschlossene Stellung.
Das Verfahren umfasst ein Bereitstellen einer Sensorinformation, die einen Insassen eines Kraftfahrzeugs beschreibt. Der Insasse kann der Benutzer der Tür sein. Die Sensorinformation kann beispielsweise mittels einer Fahrzeuginnenraumkamera des Kraftfahrzeugs erfasst werden und somit statische und/oder bewegte Bilddaten umfassen, die den Insassen des Kraftfahrzeugs beschreiben. Die bereitgestellte Sensorinformation kann durch Sensordaten beschrieben sein. Die Sensorinformation ist beispielsweise der Steuervorrichtung der Tür übermittelt worden und wurde dadurch bereitgestellt.
Das Verfahren umfasst ein Ermitteln eines Gesundheitszustandswerts, der einen Gesundheitszustand des Insassen beschreibt. Der Gesundheitszustandswert wird durch Auswerten der bereitgestellten Sensorinformationen ermittelt. Der Gesundheitszustandswert kann beispielsweise einen Wert zwischen 0 und 1 annehmen. Alternativ kann er beispielsweise einen Wert zwischen 0 oder 1 und 100 annehmen. Der Gesundheitszustandswert beziffert, mit welcher Wahrscheinlichkeit der Insasse krank oder zumindest einen schlechten Gesundheitszustand aufweisend ist. Alternativ oder zusätzlich dazu kann der Gesundheitszustandswert beziffern, wie krank beziehungsweise wie gesund der Insasse ist, zum Beispiel auf einer Skala, die von gesund bis zu lebensbedrohlich krank reicht. Liegen beispielweise als Sensorinformation die Bilddaten der Fahrzeuginnenraumkamera des Kraftfahrzeugs vor, können diese beispielsweise auf Anzeichen untersucht werden, die Rückschlüsse auf den Gesundheitszustand einer Person ermöglichen. Solche Anzeichen sind beispielsweise ein Gesichtsausdruck, eine Gesichtsfarbe und/oder eine Geste, insbesondere eine Gestenabfolge, des Insassen. Ferner kann eine Schweißbildung in einem Gesicht oder an einem anderen Körperteil des Insassen darauf hindeutet, dass sich dieser gesundheitlich nicht wohl fühlt, das heißt, dass der Insasse beispielsweise als krank oder zumindest als voraussichtlich krank einzuschätzen ist. Falls jedoch beispielsweise der Gesichtsausdruck und/oder sonstige optische Merkmale darauf hindeuten, dass der Insassen zumindest keine akuten gesundheitlichen Probleme hat, wird darauf geschlossen, dass dieser gesund und folglich nicht krank ist. Zum Ermitteln des Gesundheitszustandswerts wird bevorzugt kontinuierlich die jeweils aktuell bereitgestellte Sensorinformation ausgewertet, sodass beispielsweise anhand einer plötzlich auftretenden Änderung in der Sensorinformation eine Verschlechterung des Gesundheitszustands erkannt werden kann.
Das Verfahren umfasst ein Überprüfen, ob der ermittelte Gesundheitszustandswert in einem Gesundheitszustandswertebereich liegt, der einem kranken Gesundheitszustand zugeordnet ist. Mit dem Gesundheitszustandswertebereich wird also ein Bereich an Gesundheitszustandswerten definiert, in dem der Gesundheitszustandswert desjenigen Insassen liegt, der krank ist oder zumindest einen sich verschlechternden Gesundheitszustand aufweist. Liegt der Gesundheitszustandswert im Gesundheitszustandswertebereich ist davon auszugehen, dass der Insasse tatsächlich oder zumindest mit einer Wahrscheinlichkeit, die größer als eine Grenzwahrscheinlichkeit ist, krank ist. Bei einem ermittelten Gesundheitszustandswert, der außerhalb des Gesundheitszustandswertebereichs liegen, wird darauf geschlossen, dass der Insasse gesund ist beziehungsweise zumindest keine als solche erkennbaren Anzeichen auf Krankheit oder Erkrankung zeigt.
Das Verfahren sieht vor, dass falls der ermittelte Gesundheitszustandswert im vorgegebenen Gesundheitszustandswertebereich liegt, die Türöffnungsfunktion für die zumindest eine Tür des Kraftfahrzeugs deaktiviert wird, sodass die zumindest eine Tür nur manuell geöffnet werden kann. Sobald festgestellt wird, dass der Insasse des Kraftfahrzeugs scheinbar oder tatsächlich krank ist, wird die Tür nicht mehr automatisch geöffnet, sondern kann nur noch händisch vom Benutzer geöffnet werden, indem er ein Betätigungselement der Tür betätigt und die Tür aufdrückt. Der Benutzer, der die Tür derart manuell öffnet, kann der Insasse sein. Jegliche automatische Funktion der Türöffnungsfunktion ist im deaktivierten Zustand der Türöffnungsfunktion zumindest pausiert. Die Türöffnungsfunktion wird also zumindest temporär ausgeschaltet. Beim manuellen Öffnen leistet die Türantriebseinrichtung der Tür keinen Beitrag zum Öffnen bei. Ein Unterstützen des manuellen Öffnens der Tür durch die Türantriebseinrichtung ist also zum Beispiel nicht vorgesehen.
Dies ermöglicht, dass der Insasse zum Beispiel selbstständig so schnell wie möglich das Kraftfahrzeug verlassen kann und/oder der Insasse so schnell wie möglich von einer anderen Person aus dem Kraftfahrzeug geholt werden kann, indem beispielsweise diese Person von außen die Tür öffnet. Beim Öffnen der Tür muss nicht mehr das gegebenenfalls als langsam empfundene automatische Öffnen abgewartet werden, da zum rein manuellen Öffnen gewechselt wurde. Es wird also eine Türöffnungsfunktion zum automatischen Öffnen bereitgestellt, die eine den Insassen des Kraftfahrzeugs betreffende Situation berücksichtigt, wobei diese Situation die Krankheit beziehungsweise das Erkranken des Insassen ist.
Das Verfahre wird bevorzugt für jeden Insassen des Kraftfahrzeugs durchgeführt, der sich im Kraftfahrzeug befindet. Das Ermitteln und Überprüfen des Gesundheitszustandswerts sowie das Deaktivieren der Türöffnungsfunktion erfolgen beispielsweise mittels der Steuervorrichtung der Tür.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sieht vor, dass durch Auswerten der bereitgestellten Sensorinformation eine Fahrzeugsitzinformation ermittelt wird, die einen vom Insassen, für den der Gesundheitszustandswert ermittelt wurde, belegten Fahrzeugsitz im Kraftfahrzeug beschreibt. Die bereitgestellten Daten der Fahrzeuginnenraumkamera können also beispielsweise dazu ausgewertet werden, die Position des jeweiligen Insassen im Kraftfahrzeug zumindest sitzplatzgenau zu bestimmen. Die Türöffnungsfunktion wird zumindest für die Tür deaktiviert, die räumlich am nächsten zum Fahrzeugsitz gemäß der ermittelten Fahrzeugsitzinformation angeordnet ist. Es wird also gezielt genau für die Tür die Türöffnungsfunktion deaktiviert, an der der Insasse aus dem Kraftfahrzeug aussteigen würde beziehungsweise über die der Insasse aus dem Kraftfahrzeug geholt werden würde. Andere Türen des Kraftfahrzeugs können weiterhin mit aktvierter Türöffnungsfunktion betrieben werden. An diesen kann also weiterhin ein komfortables automatisches Öffnen der Tür durchgeführt werden. Hierdurch wird sichergestellt, dass ein Komfortgewinn durch die Türöffnungsfunktion für andere Fahrzeuginsassen nicht negativ vom Gesundheitszustand des betroffenen Insassen beeinträchtigt wird.
Es kann vorgesehen sein, dass die Türöffnungsfunktion für alle Türen deaktiviert wird, die einem der Insassen des Kraftfahrzeugs zugeordnet sind, unabhängig davon, ob dieser krank ist oder nicht. Zum Beispiel falls der Fahrer der kranke Insasse ist, kann es bei zumindest einem weiteren Insassen im Kraftfahrzeug vorgesehen sein, dass die Türöffnungsfunktion für die Fahrertür sowie für die Tür des weiteren Insassen deaktiviert wird. Der weitere Insasse kann dann beispielsweise so schnell wie möglich zur Fahrertür eilen, um dem kranken Fahrer zu helfen, ohne zum Beispiel durch das automatische Öffnen seiner Tür ausgebremst oder aufgehalten zu werden.
Gemäß einem zusätzlichen Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass die Türöffnungsfunktion zumindest für eine Fahrertür und/oder Beifahrertür des Kraftfahrzeugs deaktiviert wird. Es kann vorgesehen sein, dass beispielsweise zusätzlich zu der Tür, die räumlich am nächsten zum Fahrzeugsitz gemäß der ermittelten Fahrzeugsitzinformation angeordnet ist, die Fahrertür und/oder Beifahrertür von dem Deaktivieren der Türöffnungsfunktion betroffen ist. Hierdurch kann erreicht werden, dass falls beispielsweise der kranke Insasse auf einem Rücksitz des Kraftfahrzeugs sitzt, der Fahrer und/oder Beifahrer ihm schnellstmöglich zu Hilfe eilen können, da auch sie nicht von dem relativ langsamen automatischen Öffnen ihrer jeweiligen Tür betroffen sind, sondern diese manuell öffnen können. Dies führt zu einer Zeitersparnis beim Türöffnen auch für andere Insassen des Kraftfahrzeugs, die nicht selbst krank sind.
Des Weiteren ist es in einem Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass durch Auswerten der bereitgestellten Sensorinformation eine Altersgruppeninformation ermittelt wird, die eine Altersgruppe des Insassen beschreibt, für den der Gesundheitszustandswert ermittelt wurde. Die Altersgruppeninformation kann beispielsweise zumindest zwischen Kind, Erwachsenem und älterer Personen unterscheiden. Die ältere Person ist zum Beispiel ein Erwachsener, der mindestens 60 Jahre alt ist. Die ältere Person kann alternativ als Senior bezeichnet werden. In einer differenzierteren Ausgestaltung kann zudem weiter unterteilt werden in zum Beispiel: Baby, Kleinkind, Kind, Jugendlicher, junger Erwachsener, Erwachsener mittleren Alters, ältere Person.
Abhängig von der ermittelten Altersgruppeninformation wird die Tür bestimmt, für die die Türöffnungsfunktion deaktiviert wird. Je nach Altersgruppe kann beispielsweise vorgegeben werden, ob die Türöffnungsfunktion einer weiteren Tür ebenfalls deaktiviert werden soll, damit ein anderer Insasse dem kranken Insassen zu Hilfe eilen kann, oder nicht. Hierdurch wird das Verfahren auf eine konkrete Situation anpassbar, da über die Altersgruppenzugehörigkeit Informationen über einen Grad einer Hilfsbedürftigkeit des kranken Insassen gewonnen und berücksichtigt werden können.
Außerdem ist es in einem Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass, falls der Insasse gemäß der Altersgruppeninformation ein Kind oder eine ältere Person ist, die Türöffnungsfunktion für die räumlich am nächsten zum Fahrzeugsitz des Insassen angeordnete Tür sowie für die Fahrertür und/oder Beifahrertür deaktiviert wird. Handelt es sich bei dem kranken Insassen beispielsweise um ein relativ junges Kind, beispielsweise ein Kind, das auf unter zehn Jahre geschätzt wird, ist es besonders sinnvoll, zusätzlich zu dessen Tür zumindest die Fahrer- und/oder Beifahrertür schnellstmöglich freizugeben, damit beispielsweise ein im Frontbereich des Kraftfahrzeugs sitzender erwachsener Insasse, beispielsweise der Fahrer und/oder der Beifahrer, schnellstmöglich zu dem kranken Kind gelangen kann. Ebenso kann die ältere Person Hilfe beim Aussteigen benötigen, weshalb zusätzlich die Türöffnungsfunktion für die Fahrertür und/oder Beifahrertür deaktiviert wird. Im Falle der älteren Person ist es zudem wahrscheinlicher als bei einer erwachsenen Person, dass diese eine ernste und gegebenenfalls lebensbedrohliche Krankheit oder Erkrankung aufweist. Daher soll zumindest der Fahrer und/oder Beifahrer ebenfalls schnell seine Tür manuell öffnen können. Es kann also je nach Altersgruppe besonders sinnvoll sein, die Türöffnungsfunktion für mehr Türen zu deaktivieren als nur für die räumlich am nächsten zum Fahrzeugsitz gemäß der ermittelten Fahrzeugsitzinformation angeordnete Tür. Hierdurch wird das Verfahren gerade für Situationen, in denen mehrere Insassen im Kraftfahrzeug sitzen, besonders sinnvoll.
Es kann unterschieden werden, wo sich das Kind oder die ältere Person im Kraftfahrzeug befinden. Es kann demnach beispielsweise immer die Türöffnungsfunktion für die Fahrertür oder Beifahrertür deaktiviert werden, die räumlich am nächsten an der Tür des kranken Insassen angeordnet ist. Falls beispielsweise der kranke Insasse hinter einem Beifahrer sitzt, kann es sinnvoll sein, die Türöffnungsfunktion zumindest für die Beifahrertür ebenfalls zu deaktivieren, damit der Beifahrer möglichst schnell zu der hinter ihm sitzenden Person eilen kann. Befindet sich der kranke Insasse jedoch beispielsweise auf dem Fahrzeugsitz hinter dem Fahrersitz, kann es sinnvoller sein, die Türöffnungsfunktion für die Fahrertür zu deaktivieren und nicht beispielsweise für die Beifahrertür, da der Fahrer einen deutlich kürzeren Weg zum kranken Insassen hat als der Beifahrer. Es kann ferner vorgesehen sein, dass bei dem Kind oder der älteren Person stets zusätzlich zur räumlich am nächsten zum Fahrzeugsitz des kranken Insassen angeordneten Tür sowohl die Fahrertür als auch die Beifahrertür derart angesteuert wird, dass für diese die Türöffnungsfunktion deaktiviert ist. Insgesamt kann also auf aufgrund ihres Alters gegebenenfalls besonders hilfsbedürftige Insassen gezielt eingegangen werden.
In einem zusätzlichen Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass durch Auswerten der Sensorinformation eine Krankheitsinformation ermittelt wird, die eine Krankheit beschreibt, an der der Insasse zumindest voraussichtlich leidet. Es kann also beispielsweise unter Berücksichtigung von Methoden der künstlichen Intelligenz, insbesondere mittels eines künstlichen neuronalen Netzwerks, die Sensorinformation derart ausgewertet werden, dass ein typisches Krankheitsbild einer Krankheit erkannt werden kann. Hierfür kann das künstliche neuronale Netzwerk trainiert worden sein. Es kann beispielsweise möglich sein, eine Übelkeit, einen Herzinfarkt, einen Schlaganfall, einen Ohnmachtsanfall und/oder eine Unter- oder Überzuckerung im Falle einer Diabeteserkrankung als solche zu erkennen. Es können alternative oder zusätzliche Krankheiten erkannt werden.
Abhängig von der Krankheitsinformation kann vorgegeben werden, für welche Tür oder welche Türen des Kraftfahrzeugs die Türöffnungsfunktion deaktiviert wird. Leidet beispielsweise der Insasse an Übelkeit, kann es sein, dass dieser alleine das Kraftfahrzeug verlassen kann und/oder möchte, um beispielsweise ins Freie zu gelangen und/oder um sich zu übergeben. Das Deaktivieren der Türöffnungsfunktion für die Fahrer- und/oder Beifahrertür ist also nicht nötig oder sogar nicht gewünscht. Handelt es sich jedoch um eine Krankheit, die stets Hilfe benötigt, wie beispielsweise einen Herzinfarkt oder Schlaganfall, sollte so schnell wie möglich externe Hilfe zum Insassen gelangen, sodass beispielsweise sowohl die Fahrertür als auch die Beifahrertür derart anzusteuern sind, dass für diese die Türöffnungsfunktion deaktiviert ist. Es ist möglich, dass beispielsweise der Benutzer des Kraftfahrzeugs selbst durch eine entsprechende Einstellung im Kraftfahrzeug oder in einem Benutzerprofil des Benutzers vorgibt, bei welcher Krankheit, das heißt bei welcher Krankheitsinformation, die Deaktivierung der Türöffnungsfunktion für welche Tür oder Türen gewünscht wird. Letztendlich kann hierdurch erreicht werden, dass eine Priorisierung nach Krankheitsarten realisiert wird, anhand der entschieden wird, ob eine bestimmte Tür weiterhin automatisch geöffnet werden kann oder ob sie nur noch mechanisch betrieben werden soll. Dies führt zu einer weiteren Verbesserung des Komforts für die Insassen des Kraftfahrzeugs. Es kann in einem weiteren Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, dass bei deaktivierter Türöffnungsfunktion die Tür von einem Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs aus und/oder von einer Umgebung des Kraftfahrzeugs aus manuell geöffnet werden kann. Es kann also das Deaktivieren der Türöffnungsfunktion derart gestaltet sein, dass beispielsweise nur ein rein manuelles Öffnen durch den Insassen des Kraftfahrzeugs selbst erfolgen kann, bei einem Betätigen der Tür von außen diese jedoch weiterhin gemäß dem automatischen Öffnen geöffnet wird oder umgekehrt. Hierdurch kann beispielsweise sichergestellt werden, dass der Insasse nicht ungewünscht einem Einfluss von außen ausgesetzt ist, da abrupt die Tür aufgerissen werden kann, was den Insassen gegebenenfalls erschrecken oder zu einer Verletzung, wie beispielsweise einem Herausfallen aus dem Kraftfahrzeug, führen könnte. Letztendlich kann beispielsweise differenziert vorgegeben werden, ob die Türöffnungsfunktion zum automatischen Öffnen nur für ein Öffnen der Tür von innen heraus oder auch für ein Öffnen der Tür von außen her, das heißt von der Umgebung des Kraftfahrzeugs aus, deaktiviert werden solle. Dies trägt ebenfalls zum Komfort für die Insassen bei.
In einem zusätzlichen Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass abhängig von der ermittelten Altersgruppeninformation und/oder der ermittelten Krankheitsinformation bestimmt wird, ob bei deaktivierter Türöffnungsfunktion die jeweilige Tür vom Fahrzeuginnenraum und/oder der Umgebung aus manuell geöffnet werden kann. Es kann beispielsweise bei Kindern oder einem ohnmächtig gewordenen Insassen sinnvoll sein, dass die Tür auch von außen schnell manuell geöffnet werden kann. Alternativ dazu kann es jedoch gewünscht sein, dass der Insasse weiterhin selbst entscheidet, ob er tatsächlich so schnell wie möglich aussteigen möchte oder nicht. In einem solchen Fall kann beispielsweise je nach Krankheitsinformation oder Altersgruppeninformation nur das Öffnen von außen oder von innen manuell freigegeben werden und ansonsten das automatische Öffnen beibehalten werden. Dies trägt letztendlich dazu bei, dass ein besonders vielseitig und individuell einstellbares Deaktivieren der Türöffnungsfunktion realisiert werden kann.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass bei einem Ermitteln des Gesundheitszustandswerts zumindest eine von folgenden Informationen durch Auswerten der bereitgestellten Sensorinformationen ermittelt und berücksichtigt wird: Ein Herzschlagrhythmus, eine Herzfrequenzänderung, beispielsweise eine Herzfrequenzerhöhung, eine Atemfrequenzänderung, beispielsweise eine Atemfrequenzerhöhung, ein Gesichtsausdruck, das heißt eine Mimik, eine Schweißbildung, eine Lidschlagfrequenz, ein Stöhngeräusch und/oder eine Aussage zum Gesundheitszustand. Die Aussage zum Gesundheitszustand kann beispielsweise verbal vom Insassen geäußert worden sein, beispielsweise indem der Insasse sagt: „Mir ist schlecht“ oder „Mir ist übel“. Es können verschiedene Schlagwörter vorgegeben sein, wie beispielsweise „übel“, „schlecht fühlen“ und/oder „übergeben“, die dazu führen, dass beispielsweise ergänzt durch weiterer Sensorinformationen, die körperliche Symptome zeigen, festgestellt werden kann, dass der Insasse eventuell krank ist oder sich zumindest gesundheitlich unwohl fühlt. Weitere Informationen, anhand derer der Gesundheitszustand bestimmt werden kann, sind möglich. Es wird bevorzugt eine Veränderung der jeweiligen Sensorinformation beobachtet, sodass beispielsweise eine plötzliche Änderung des Herzschlagrhythmus oder eine plötzliche Änderung des Gesichtsausdrucks, plötzliche Schweißbildung oder ähnliches als Indiz für den kranken Gesundheitszustand gelten können. „Plötzlich“ meint im Sinne der Erfindung eine Änderung innerhalb von Sekunden oder wenigen Minuten, insbesondere innerhalb von weniger als 1 Minute, 3 Minuten, 5 Minuten, 10 Minuten, insbesondere 15 Minuten. Es kann vorgesehen sein, dass ein Benutzerprofil im Kraftfahrzeug bereitgestellt ist, das dem jeweiligen Insassen zugeordnet ist und anhand dessen beispielsweise Vorerkrankungen oder typische Symptome des Insassen bekannt sind. Dies kann zumindest dabei unterstützen, den Gesundheitszustandswert und/oder die Krankheitsinformation zu ermitteln. Letztendlich werden der Körper des Insassen sowie dessen Verhalten daraufhin überwacht, ob eine Krankheit wahrscheinlich ist oder nicht.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass die bereitgestellte Sensorinformation mittels einer Fahrzeuginnenraumsensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs erfasst wird. Die Fahrzeuginnenraumsensoreinrichtung ist insbesondere eine Fahrzeuginnenraumkamera, ein Innenraumradargerät und/oder ein Mikrofon. Die Fahrzeuginnenraumkamera ist beispielsweise in einem Innenspiegel des Kraftfahrzeugs angeordnet. Das Innenraumradargerät kann ebenfalls dort und/oder beispielsweise in einem Fahrzeughimmel des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Das Mikrofon kann beispielsweise dazu ausgebildet sein, einen Sprachassistenten für das Kraftfahrzeug bereitzustellen und kann beispielsweise die im Kraftfahrzeug gesprochene Sprache auf die vorgegebenen Signalwörter überwachen. Andere Sensoren, wie beispielsweise ein Ultraschallsensor, ein Infrarotsensor, eine Wärmebildkamera und/oder ein LIDAR-Gerät, als Fahrzeuginnenraumsensoreinrichtung sind möglich. Die Fahrzeuginnenraumsensoreinrichtung kann mehrere der genannten Sensoren oder Geräte umfassen. Es wird also auf Daten, die im Kraftfahrzeug selbst erfasst werden, zurückgegriffen werden. Dies macht das Verfahren besonders unabhängig von externen Faktoren und jederzeit anwendbar. In einem zusätzlichen Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, dass, falls die Türöffnungsfunktion aktiviert ist, eine Geschwindigkeit des automatischen Öffnens und/oder ein Öffnungswinkel, bis zu dem die Tür geöffnet wird, durch Auswerten einer Umgebungsinformation, die eine Umgebung des Kraftfahrzeugs beschreibt, ermittelt wird. Falls das Öffnen der Tür initiiert wird, wird die Tür mit der ermittelten Geschwindigkeit bis zum ermittelten Öffnungswinkel automatisch geöffnet. Die Tür beziehungsweise das Kraftfahrzeug kann hierfür Außensensoren aufweisen, die die Umgebungsinformation ermitteln und bereitstellen. Solche Außensensoren sind beispielsweise zumindest ein Ultraschallsensor in der Tür, eine Kamera, ein Radargerät, ein LIDAR-Gerät und/oder eine andere Einrichtung zur Abstandsmessung. Je nachdem, wie die Umgebung des Kraftfahrzeugs gestaltet ist, kann beispielsweise der Öffnungswinkel der Tür berechnet und vorgegeben werden. Befindet sich in der Umgebung zum Beispiel ein Objekt, das ein Hindernis für die Tür darstellt, wird ein kleinerer Öffnungswinkel als ein maximaler Öffnungswinkel der Tür ermittelt und eingestellt, um eine Kollision mit dem Hindernis zu vermeiden. Letztendlich wird hierdurch ein zuverlässiges und komfortables automatisches Öffnen ermöglicht, da zum Beispiel ein Stoßen der Tür gegen das Hindernis verhindert werden kann.
Außerdem sieht es ein Ausführungsbeispiel vor, dass bei deaktivierter Türöffnungsfunktion das Auswerten der Umgebungsinformation zumindest pausiert ist. Solange das automatische Öffnen der Tür nicht durchgeführt wird, da die Tür nur manuell geöffnet werden kann, kann auf die in der Regel zeitintensive sowie ressourcenintensive Auswertung der Umgebungsinformation zum Ermitteln der Geschwindigkeit und/oder des Öffnungswinkels verzichtet werden. Die Steuervorrichtung, die für dieses Ermitteln vorgesehen sein kann, ist beispielsweise bei deaktivierter Türöffnungsfunktion in einem Schlafzustand oder sogar in einen vollständig deaktivierten Zustand. Alternativ oder zusätzlich dazu ist es möglich, dass die beschriebenen Außensensoren pausiert oder sogar deaktiviert werden. Alternativ dazu kann die Umgebungsinformation weiterhin erfasst werden, jedoch nur anderen Fahrzeugfunktionen, wie beispielsweise einem Fahrerassistenzsystem, wie einer Einparkhilfe oder einem Spurhalteassistenten, bereitstellt werden, jedoch nicht der Türöffnungsfunktion. Hierdurch wird ein Einsparen von Ressourcen und Zeit ermöglicht.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für eine Tür eines Kraftfahrzeugs. Die Steuervorrichtung ist dazu ausgebildet, das beschriebene Verfahren durchzuführen. Die Steuervorrichtung führt das beschriebene Verfahren, insbesondere in Ausführungsbeispiel oder eine Kombination von Ausführungsbeispielen des beschriebenen Verfahrens, durch. Die Steuervorrichtung weist eine Prozessoreinrichtung auf. Die Prozessoreinrichtung kann zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der alternativ als Computerprogrammprodukt bezeichnet werden kann. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer Tür, das dazu ausgebildet ist, das oben beschriebene Verfahren durchzuführen. Das Kraftfahrzeug ist beispielsweise ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen, ein Bus, ein Motorrad und/oder ein Moped. Das Kraftfahrzeug kann die beschriebene Steuervorrichtung aufweisen.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Computerprogrammprodukt. Das Computerprogrammprodukt ist ein Computerprogramm. Das Computerprogrammprodukt umfasst Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer, wie beispielsweise durch die Steuervorrichtungen der Tür, diesen veranlassen, die entsprechenden Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.
Die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschriebenen Ausführungsbeispiele, jeweils einzeln sowie in Kombination miteinander, gelten entsprechend, soweit anwendbar, für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug, die erfindungsgemäße Steuervorrichtung sowie das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt. Die Erfindung umfasst Kombinationen der beschriebenen Ausführungsbeispiele.
Dabei zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit mehreren Insassen,
Fig. 2 in schematischer Darstellung einen Signalflussgrafen eines Verfahrens zum Betreiben einer Türöffnungsfunktion zum automatischen Öffnen zumindest einer Tür eines Kraftfahrzeugs, Fig. 3 in schematischer Darstellung einen Signalflussgrafen von weiteren
Verfahrensschritten eines Verfahrens nach Fig. 2, und
Fig. 4 in schematischer Darstellung einen Signalflussgraphen von typischen Verfahrensschritten für eine Türöffnungsfunktion zum automatischen Öffnen zumindest einer Tür eines Kraftfahrzeugs.
Fig. 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 , das mehrere Fahrzeugsitze 2 aufweist. Im Kraftfahrzeug 1 befinden sich mehrere Insassen 3. Diese sind ein Fahrer 4 auf einem Fahrersitz, ein Beifahrer 5 auf einem Beifahrersitz sowie auf Rücksitzen des Kraftfahrzeugs 1 ein Kind 6, das auf dem Fahrzeugsitz 2 hinter dem Beifahrersitz sitzt, sowie eine ältere Person, die hier als Senior 7 bezeichnet wird, die auf einem Fahrzeugsitz 2 hinter dem Fahrersitz des Fahrers 4 sitzt. Jeder der Insassen 3 sitzt neben einer jeweiligen Tür 8 des Kraftfahrzeugs 1 . Das Kraftfahrzeug 1 weist folglich mindestens vier Türen 8 auf. Besonders hervorgehoben sind hier eine Fahrertür 9 benachbart zum Fahrersitz des Fahrers 4 sowie eine Beifahrertür 10 benachbart zum Beifahrersitz des Beifahrers 5. Andere Insassen 3 und/oder Anordnungen der Insassen 3 sind möglich.
Jede der Türen 8 oder zumindest einzelne der Türen 8 weisen mehrere Sensoreinrichtungen auf. Hier sind exemplarisch pro Tür 8 ein Ultraschallsensor 12, eine Kamera 13 sowie ein Radargerät 14 skizziert. Es kann vorgesehen sein, dass die Tür 8 beispielsweise mehrere Ultraschallsensoren 12, dafür keine Kamera 13 und/oder kein Radargerät 14 aufweist. Die Kamera 13 kann alternativ oder zusätzlich als Frontkamera, Seitenkamera und/oder Heckkamera ausgebildet sein. Das Radargerät 14 kann ebenfalls an anderen Orten im Kraftfahrzeug 1 angeordnet sein, beispielweise in einer Stoßstange. Die Positionen des Ultraschallsensors 12, der Kamera 13 oder des Radargeräts 14 sind somit rein exemplarisch zu verstehen.
Jede der Türen 8 weist eine Betätigungseinrichtung 11 auf, mittels derer die jeweilige Tür 8 geöffnet werden kann. Bei einem automatischen Öffnen der jeweiligen Tür 8 wird durch Betätigen der Betätigungseinrichtung 1 1 das automatische Öffnen der Tür 8 initiiert. Die Betätigungseinrichtung 11 ist beispielsweise ein Knopf, ein Schalter, ein Dreh-Drück- Schalter, eine Taste und/oder ein Element auf einem berührungsempfindlichen Bildschirm. Alternativ oder zusätzlich dazu kann die Betätigungseinrichtung 11 ein Mikrofon 18 umfassen, sodass das automatische Öffnen der Tür 8 mittels einer Spracheingabe initiiert werden kann. Die jeweilige Tür 8 kann eine Türantriebseinrichtung aufweisen, mittels derer das automatische Öffnen erfolgt.
Bei einem manuellen Öffnen der jeweiligen Tür 8 wird durch das Betätigen der Betätigungseinrichtung 11 ein manuelles Öffnen der Tür 8 eingeleitet, bei dem der jeweilige Insasse 3 gegen die Tür 8 drücken muss, zum Beispiel mit einer Hand, um diese weiter zu öffnen.
Das Kraftfahrzeug 1 kann eine Fahrzeuginnenraumsensoreinrichtung 15 aufweisen, die beispielsweise eine Fahrzeuginnenraumkamera 16, ein in einem Fahrzeuginnenraum 20 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnetes Innenraumradargerät 17 und/oder das Mikrofon 18 umfassen kann. Das Mikrofon 18 kann Teil einer Mikrofoneinrichtung sein, die mehrere Mikrofone 18 umfasst. Mittels der Fahrzeuginnenraumsensoreinrichtung 15 kann der Fahrzeuginnenraum 20 des Kraftfahrzeugs 1 erfasst werden. Mit den Sensoren in den Türen 8, das heißt mit dem Ultraschallsensor 12, der Kamera 13 und/oder dem Radargerät 14 kann eine Umgebung 21 des Kraftfahrzeugs 1 erfasst werden. Diese Sensoren können alternativ als Außensensoren einer Außensensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs 1 bezeichnet werden.
Das Kraftfahrzeug 1 weist eine Steuervorrichtung 19 auf, die beispielsweise als Computer ausgebildet ist. Die Steuervorrichtung 19 kann der jeweiligen Tür 8 zugeordnet sein. Sie kann beispielweise in der jeweiligen Tür 8 angeordnet sein. Alternativ dazu kann die Steuervorrichtung 19 eine zentrale Steuerung des Kraftfahrzeugs 1 sein oder von dieser umfasst sein.
Fig. 2 zeigt Verfahrensschritte eines Verfahrens zum Betreiben einer Türöffnungsfunktion 25 zum automatischen Öffnen zumindest einer der Türen 8 des Kraftfahrzeugs 1 . In einem ersten Verfahrensschritt S1 wird eine Sensorinformation 22 bereitgestellt, die den Insassen 3 des Kraftfahrzeugs 1 , bevorzugt alle Insassen 3 des Kraftfahrzeugs 1 , beschreibt. Hier wird die Sensorinformation 22 mittels der Fahrzeuginnenraumsensoreinrichtung 15 des Kraftfahrzeugs 1 erfasst und daraufhin bereitgestellt.
In einem Verfahrensschritt S2 erfolgt ein Ermitteln eines Gesundheitszustandswerts 23, der einen Gesundheitszustand des jeweiligen Insassen 3 beschreibt, durch Auswerten der bereitgestellten Sensorinformation 22. Es wird bevorzugt für jeden Insassen 3 ein Gesundheitszustandswert 23 ermittelt. Im Folgenden wird der Einfachheit halber das Verfahren für einen einzelnen Insassen 3 des Kraftfahrzeugs 1 beschrieben.
In einem Verfahrensschritt S3 erfolgt ein Überprüfen, ob der ermittelte Gesundheitszustandswert 23 in einem Gesundheitszustandswertebereich 24 liegt, der einem kranken Gesundheitszustand zugeordnet ist. Falls der ermittelte Gesundheitszustandswert 23 im vorgegebenen Gesundheitszustandswertebereich 24 liegt, wird die Türöffnungsfunktion 25 für die zumindest eine Tür 8 des Kraftfahrzeugs 1 deaktiviert, sodass diese nur manuell geöffnet werden kann. Diese Tür 8 ist also nicht mehr automatisch zu öffnen, sondern nur noch händisch, das heißt manuell. Die Information, anhand derer der Gesundheitszustandswert 23 ermittelt wird und zu der die bereitgestellte Sensorinformation 22 ausgewertet wird, kann zumindest einen von folgenden Informationen sein: Ein Herzschlagrhythmus, eine Herzfrequenzänderung, eine Atemfrequenzänderung, ein Gesichtsausdruck, eine Schweißbildung, eine Lidschlagfrequenz, ein Stöhngeräusch und/oder eine Aussage zum Gesundheitszustand. Weitere oder alternative Informationen sind möglich.
In Fig. 3 sind weitere Informationen skizziert, die ebenfalls im Rahmen des in Fig. 2 skizzierten Verfahrens berücksichtigt werden können. In einem Verfahrensschritt S5 wird durch Auswerten der bereitgestellten Sensorinformation 22 eine Fahrzeugsitzinformation 26 ermittelt, die einen vom Insassen 3, für den der Gesundheitszustandswert 23 ermittelt wurde, belegten Fahrzeugsitz 2 im Kraftfahrzeug 1 beschreibt. Die Türöffnungsfunktion 25 wird zumindest für die Tür 8 deaktiviert, die räumlich am nächsten zum Fahrzeugsitz 2 gemäß der ermittelten Fahrzeugsitzinformation 26 angeordnet ist. Es kann also ermittelt werden, ob eine der hinteren Türen 8, die Fahrertür 9 und/oder die Beifahrertür 10 die Tür 8 ist, die räumlich am nächsten zum Insassen 3 ist, für den die Krankheit detektiert wurde, sodass beispielsweise genau diese Tür 8 als die Tür 8 identifiziert wird, für die die Türöffnungsfunktion 25 deaktiviert wird. Es kann generell vorgesehen sein, dass die Türöffnungsfunktion 25 stets zumindest für die Fahrertür 9 und/oder die Beifahrertür 10 des Kraftfahrzeugs 1 deaktiviert wird, sobald für irgendeine Tür 8 die Türöffnungsfunktion 25 deaktiviert wird.
In einem Verfahrensschritt S6 kann es vorgesehen sein, dass durch Auswerten der bereitgestellten Sensorinformation 22 eine Altersgruppeninformation 27 ermittelt wird. Diese beschreibt eine Altersgruppe des Insassen 3, für den der Gesundheitszustandswert 23 ermittelt wurde. Abhängig von der ermittelten Altersgruppeninformation 27 kann die Tür 8 bestimmt werden, für die die Türöffnungsfunktion 25 im Verfahrensschritt S4 deaktiviert wird.
Es kann ein Verfahrensschritt S7 vorgesehen sein, in dem überprüft wird, ob es sich bei dem Insassen 3 gemäß der Altersgruppeninformation 27 um das Kind 6 oder den Senior 7, das heißt die ältere Person, handelt. Falls dies der Fall ist, wird die Türöffnungsfunktion 25 für die räumlich am nächsten zum Fahrzeugsitz 2 des Insassen 3 angeordnete Tür 8 sowie für die Fahrertür 9 und/oder die Beifahrertür 10 deaktiviert. Dies wird im Verfahrensschritt S8 festgelegt und die Information betreffend die ausgewählte Tür 8, die sich hierbei ergibt, weitergeleitet und somit im Verfahrensschritt S4 berücksichtigt.
In einem Verfahrensschritt S9 kann durch Auswerten der Sensorinformation 22 eine Krankheitsinformation 28 ermittelt werden, die eine Krankheit beschreibt, an der der Insasse 3 zumindest voraussichtlich leidet. Abhängig von der Krankheitsinformation 28 wird vorgegeben, für welche Tür 8 oder für welche Türen 8 des Kraftfahrzeugs 1 die Türöffnungsfunktion 25 deaktiviert wird. Es kann beispielsweise beim Kind 6 oder dem Senior 7 als kranker Insasse 3 besonders sinnvoll sein, dass ein weiterer Insasse 3, wie beispielsweise der Fahrer 4 oder Beifahrer 5, Hilfe leisten kann, sodass ein zusätzliches Deaktivieren der Türöffnungsfunktion 25 für deren Türen 8, das heißt die Fahrertür 9 und/oder die Beifahrertür 10 sinnvoll sein kann.
Generell kann es vorgesehen sein, dass bei deaktivierter Türöffnungsfunktion 25 die Tür 8 vom Fahrzeuginnenraum 20 des Kraftfahrzeugs 1 aus und/oder von der Umgebung 21 des Kraftfahrzeugs 1 aus manuell geöffnet werden kann. Es kann also beides freigegeben werden oder nur eines davon durch entsprechendes Deaktivieren der Türöffnungsfunktion 25.
In einem Verfahrensschritt S10 ist es vorgesehen, dass abhängig von der ermittelten Altersgruppeninformation 27 und/oder der ermittelten Krankheitsinformation 28 bestimmt wird, ob bei deaktivierter Türöffnungsfunktion 25 die jeweilige Tür 8 vom Fahrzeuginnenraum 20 und/oder der Umgebung 21 aus manuell geöffnet werden kann.
Fig. 4 zeigt Details betreffend die Türöffnungsfunktion 25, falls diese beispielsweise aktiviert ist. In einem Verfahrensschritt S11 wird mittels des Ultraschallsensors 12, der Kamera 13 und/oder dem Radargerät 14, die die Umgebung 21 der jeweiligen Tür 8 erfassen, eine Umgebungsinformation 29 erfasst, die die Umgebung 21 des Kraftfahrzeugs 1 zumindest im Bereich der entsprechenden Tür 8 beschreibt. In einem Verfahrensschritt S12 wird sichergestellt, dass die Türöffnungsfunktion 25 aktiviert ist, das heißt, dass das automatische Öffnen der Tür 8 zu einem aktuellen Zeitpunkt eingeschaltet ist. Falls die Türöffnungsfunktion 25 aktiviert ist, wird in einem Verfahrensschritt S13 eine Geschwindigkeit 30 des automatischen Öffnens und/oder ein Öffnungswinkel 31 , bis zu dem die Tür 8 geöffnet wird, durch Auswerten der Umgebungsinformation 29 ermittelt. Falls ein Öffnen der Tür 8 initiiert wird, beispielsweise durch manuelles Betätigen der Betätigungseinrichtung 11 durch einen der Insassen 3, wird die Tür 8 mit der ermittelten Geschwindigkeit 30 bis zum ermittelten Öffnungswinkel 31 in einem Verfahrensschritt S14 automatisch geöffnet. Das Auswerten der Umgebungsinformation 29 zum Ermitteln der Geschwindigkeit 30 sowie des Öffnungswinkels 31 kann bei deaktivierter Türöffnungsfunktion 25 zumindest pausiert und insbesondere deaktiviert sein.
Die beschriebenen Verfahrensschritte, das heißt beispielsweise die Verfahrensschritte S1 bis S4, aber auch zumindest die weiteren Auswerteschritte, die oben beschrieben sind, werden bevorzugt mittels der Steuervorrichtung 19 des Kraftfahrzeugs 1 durchgeführt.
Insgesamt zeigen die Beispiele eine Geschwindigkeitsanpassung und Öffnungswinkelanpassung einer Türbewegung der Tür 8 in gesundheitlichen Notfällen. Wenn einer der Insassen 3 als krank detektiert ist oder einen schlechten Gesundheitszustand zeigt, das heißt falls der Gesundheitszustandswert 23 im Gesundheitszustandswertebereich 24 liegt, sollte die entsprechende Tür 8 nicht mehr automatisch angetrieben werden, sondern diese Funktion für zumindest diese Tür 8 deaktiviert werden. Dadurch kann der Insasse 3 die Tür 8 schneller als bisher manuell öffnen und/oder jemand außerhalb des Kraftfahrzeugs 1 kann schneller als bisher die Tür 8 manuell öffnen und sich Zugang zum Kraftfahrzeug 1 verschaffen. In dem Fall, in dem der erkrankte Insasse 3 als das Kind 6 oder der Senior 7 beispielsweise auf der Rückbank sitzend erkannt wurde, wird die Türöffnungsfunktion 25 für die beiden vorderen Türen 8, das heißt die Fahrertür 9 sowie die Beifahrertür 10, ebenfalls deaktiviert, damit der Fahrer 4 oder Beifahrer 5 die hintere Tür 8 selbst schnell manuell öffnen kann. In dem Fall, wo der erkrankte Insasse 3 als das Kind 6 oder die ältere Person, das heißt der Senior 7, auf dem Beifahrersitz erkannt ist, sollten die beiden vorderen Türen 8 mechanisch öffnen und die Türöffnungsfunktion 25 für diese deaktiviert sein, damit der Fahrer 4 schnell aussteigen kann, um dem Beifahrer 5 zu helfen. In dem Fall, in dem der erkrankte Insasse 3 der Fahrer 4 ist und wenn eine oder mehrere andere Insassen 3 im Kraftfahrzeug 1 sitzen, sollten die entsprechenden Türen 8 der anderen Insassen 3 mechanisch öffnen und für diese die Türöffnungsfunktion 25 deaktiviert werden, damit sie schnell aussteigen können, um dem Fahrer 4 zu helfen. Sitzen beispielsweise der Fahrer 4 im Kraftfahrzeug 1 und ein Insasse 3 hinten rechts, sollten für beide die Türen 8 mit deaktivierter Türöffnungsfunktion 25 betrieben werden.
Das Kraftfahrzeug 1 hat Ultraschallsensoren 12 in den Türen 8 und warnt vor Hindernissen im Türöffnungsbereich, indem sie einen Öffnungswinkel 31 berechnen, der der Türantriebseinrichtung vorgegeben wird.
Das Innenraumradargerät 17 im Fahrzeuginnenraum 20 detektiert zum Beispiel, dass der hintere Insasse 3 einen Herzinfarkt während der Fahrt hat. Der Fahrer 4 erhält sofort beispielsweise eine Meldung, dass er anhalten soll. Die Türöffnungsfunktion 25 wird für die Tür 8 des Insassen 3 sowie für die Fahrertür 9 deaktiviert. Sowohl der Fahrer 4 als auch der kranke Insasse 3 müssen nun selbst aufpassen, ihre jeweilige Tür 8 nicht gegen ein Hindernis zu öffnen, aber sie können trotzdem so schnell aussteigen, wie sie möchten, um sich beispielsweise gegenseitig oder gezielt zu helfen beziehungsweise zu retten.
Diverse Sensoren können für die Sicherheitsüberwachung und für die Fahrzeuginnenraumüberwachung verwendet werden. Eine Priorisierung der Krankheitsarten kann erstellt werden, um zu entscheiden, ob nur eine einzelne Tür 8 oder mehrere Türen 8 mechanisch angetrieben werden sollen und/oder ob der Insasse 3 Assistenz benötigt oder alleine aussteigen kann.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Betreiben einer Türöffnungsfunktion (25) zum automatischen Öffnen zumindest einer Tür (8) eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend:
- Bereitstellen (S1 ) einer Sensorinformation (22), die einen Insassen (3) eines Kraftfahrzeugs (1) beschreibt;
- Ermitteln (S2) eines Gesundheitszustandswerts (23), der einen Gesundheitszustand des Insassen (3) beschreibt, durch Auswerten der bereitgestellten Sensorinformation (22); und
- Überprüfen (S3), ob der ermittelte Gesundheitszustandswert (23) in einem Gesundheitszustandswertebereich (24) liegt, der einem kranken Gesundheitszustand zugeordnet ist; dadurch gekennzeichnet, dass falls der ermittelte Gesundheitszustandswert (23) im vorgegebenen Gesundheitszustandswertebereich (24) liegt, die Türöffnungsfunktion (25) für die zumindest eine Tür (8) des Kraftfahrzeugs (1) deaktiviert wird (S4), sodass die zumindest eine Tür (8) nur manuell geöffnet werden kann.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass durch Auswerten der bereitgestellten Sensorinformation (22) eine Fahrzeugsitzinformation (26) ermittelt wird (S5), die einen vom Insassen (3), für den der Gesundheitszustandswert (23) ermittelt wurde, belegten Fahrzeugsitz (2) im Kraftfahrzeug (1) beschreibt, und die Türöffnungsfunktion (25) zumindest für die Tür (8) deaktiviert wird, die räumlich am nächsten zum Fahrzeugsitz (2) gemäß der ermittelten Fahrzeugsitzinformation (26) angeordnet ist.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Türöffnungsfunktion (25) zumindest für eine Fahrertür (9) und/oder Beifahrertür (10) des Kraftfahrzeugs (1) deaktiviert wird.
4. Verfahren nach Anspruch einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Auswerten der bereitgestellten Sensorinformation (22) eine Altersgruppeninformation (27) ermittelt wird (S6), die eine Altersgruppe des Insassen (3) beschreibt, für den der Gesundheitszustandswert (23) ermittelt wurde, und abhängig von der ermittelten Altersgruppeninformation (27) die Tür (8) bestimmt wird, für die die Türöffnungsfunktion (25) deaktiviert wird.
5. Verfahren nach den Ansprüchen 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass, falls der Insasse (3) gemäß der Altersgruppeninformation (27) ein Kind (6) oder eine ältere Person ist, die Türöffnungsfunktion (25) für die räumlich am nächsten zum Fahrzeugsitz (2) des Insassen (3) angeordnete Tür (8) sowie für die Fahrertür (9) und/oder Beifahrertür (10) deaktiviert wird (S7, S8).
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch Auswerten der Sensorinformation (22) eine Krankheitsinformation (28) ermittelt wird (S9), die eine Krankheit beschreibt, an der der Insasse (3) zumindest voraussichtlich leidet, und abhängig von der Krankheitsinformation (28) vorgegeben wird, für welche Tür (8) oder welche Türen (8) des Kraftfahrzeugs (1 ) die Türöffnungsfunktion (25) deaktiviert wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei deaktivierter Türöffnungsfunktion (25) die Tür (8) von einem Fahrzeuginnenraum (20) des Kraftfahrzeugs (1 ) aus und/oder von einer Umgebung
(21 ) des Kraftfahrzeugs (1 ) aus manuell geöffnet werden kann.
8. Verfahren nach Anspruch 7, 6 und einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von der ermittelten Altersgruppeninformation (27) und/oder der ermittelten Krankheitsinformation (28) bestimmt wird, ob bei deaktivierter Türöffnungsfunktion (25) die jeweilige Tür (8) vom Fahrzeuginnenraum (20) und/oder der Umgebung (21 ) aus manuell geöffnet werden kann.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Ermitteln des Gesundheitszustandswerts (23) zumindest eine von folgenden Informationen durch Auswerten der bereitgestellten Sensorinformation
(22) ermittelt und berücksichtigt wird:
- ein Herzschlagrhythmus,
- eine Herzfrequenzänderung;
- eine Atemfrequenzänderung; - ein Gesichtsausdruck;
- eine Schweißbildung;
- eine Lidschlagfrequenz;
- ein Stöhngeräusch; und/oder
- eine Aussage zum Gesundheitszustand.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bereitgestellte Sensorinformation (22) mittels einer Fahrzeuginnenraumsensoreinrichtung (15) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, die insbesondere eine Fahrzeuginnenraumkamera (16), ein Innenraumradargerät (17) und/oder ein Mikrofon (18) umfasst.
11 . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass, falls die Türöffnungsfunktion (25) aktiviert ist (S12), eine Geschwindigkeit (30) des automatischen Öffnens und/oder ein Öffnungswinkel (31), bis zu dem die Tür (8) geöffnet wird, durch Auswerten einer Umgebungsinformation (29), die eine Umgebung (21 ) des Kraftfahrzeugs (1) beschreibt, ermittelt (S13) und, falls das Öffnen der Tür (8) initiiert wird, die Tür (8) mit der ermittelten Geschwindigkeit (30) bis zum ermittelten Öffnungswinkel (31) automatisch geöffnet wird (S14).
12. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass bei deaktivierter Türöffnungsfunktion (25) das Auswerten der Umgebungsinformation (29) zumindest pausiert ist.
13. Steuervorrichtung (19) für eine Tür (8) eines Kraftfahrzeugs (1 ), die dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.
14. Kraftfahrzeug (1) mit zumindest einer Tür (8), das dazu ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12 durchzuführen.
15. Computerprogrammprodukt umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12 auszuführen.
EP23806225.1A 2022-11-17 2023-11-14 Verfahren zum betreiben einer türöffnungsfunktion zum automatischen öffnen zumindest einer tür eines kraftfahrzeugs Pending EP4619605A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022130402.7A DE102022130402A1 (de) 2022-11-17 2022-11-17 Verfahren zum Betreiben einer Türöffnungsfunktion zum automatischen Öffnen zumindest einer Tür eines Kraftfahrzeugs
PCT/EP2023/081678 WO2024104992A1 (de) 2022-11-17 2023-11-14 Verfahren zum betreiben einer türöffnungsfunktion zum automatischen öffnen zumindest einer tür eines kraftfahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4619605A1 true EP4619605A1 (de) 2025-09-24

Family

ID=88837274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23806225.1A Pending EP4619605A1 (de) 2022-11-17 2023-11-14 Verfahren zum betreiben einer türöffnungsfunktion zum automatischen öffnen zumindest einer tür eines kraftfahrzeugs

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4619605A1 (de)
DE (1) DE102022130402A1 (de)
WO (1) WO2024104992A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102024209686A1 (de) * 2024-10-02 2026-04-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Schutz eines autonom betriebenen Personenkraftwagens vor einem Eingriff durch einen Passagier
DE102024133761A1 (de) * 2024-11-18 2026-05-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben einer Zugangseinrichtung eines Kraftfahrzeugs mittels einer Zugangskontrollvorrichtung des Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt sowie Zugangskontrollvorrichtung

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014216569B4 (de) 2013-09-20 2019-06-27 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Benachrichtigen eines ein stillstehendes Kraftfahrzeug verlassenden Fahrers, falls sich noch eine Person oder ein Tier im Kraftfahrzeug befindet
DE102014226858A1 (de) 2014-12-22 2016-06-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer aktivierbaren Sperrvorrichtung für eine Tür und/oder ein Fenster, Sicherungsvorrichtung für ein Fahrzeug, Fahrzeug
US10370877B2 (en) * 2016-09-22 2019-08-06 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Destination criteria for unlocking a vehicle door
US10953888B2 (en) 2018-05-22 2021-03-23 International Business Machines Corporation Autonomous vehicle monitoring
DE102018211781A1 (de) * 2018-07-16 2020-01-16 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren zum Betrieb eines Kollisionsschutzes
CN112955350A (zh) 2018-10-30 2021-06-11 丰田自动车株式会社 车辆
US11357411B2 (en) 2020-07-08 2022-06-14 Nec Corporation Of America Sensor fusion for measurement of physiological parameters

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022130402A1 (de) 2024-05-23
WO2024104992A1 (de) 2024-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102004022581B4 (de) Fahrerassistenzsystem
EP3428030B1 (de) Verfahren zum anpassen zumindest eines betriebsparameters eines kraftfahrzeugs, system zum anpassen zumindest eines betriebsparameters eines kraftfahrzeugs und kraftfahrzeug
WO2024104992A1 (de) Verfahren zum betreiben einer türöffnungsfunktion zum automatischen öffnen zumindest einer tür eines kraftfahrzeugs
DE102018220286A1 (de) Ablenkungserfassungssystem
DE102014212746A1 (de) Autonomes fahrzeug mit fahrer-anwesenheits- und physiologischer überwachung
DE102021213132B4 (de) Vorrichtung zur unterstützung des sicheren ausstiegs von fahrgästen und verfahren dafür
DE102022111362B3 (de) Verfahren zum Verstellen eines Innenraumelements eines Fahrzeugs sowie Notfallassistenzsystem und Fahrzeug mit einem Notfallassistenzsystem
DE102017215961A1 (de) Verstellvorrichtung und Verfahren zur Verstellung eines Fahrzeugteils
DE102021128908A1 (de) Automatisiertes triageschwestersystem in einem fahrzeug
DE102022104129A1 (de) Verfahren zur Ermittlung einer gesundheitlichen Auswirkung, Verfahren zum Trainieren einer Prognosefunktion, Überwachungsvorrichtung, Fahrzeug und Trainingsvorrichtung
DE102015001686B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Reaktionsfähigkeit eines Fahrers beim automatisierten Fahren
DE102021108656A1 (de) Sicherheitssystem eines Fahrzeugs
WO2023180046A1 (de) Verfahren zum erfassen einer situation, in der eine person einen gesundheitsnotstand erleidet und erste-hilfe-system
WO2024104998A1 (de) Verfahren zum betreiben einer türöffnungsfunktion zum automatischen öffnen zumindest einer tür eines kraftfahrzeugs
DE102019211591B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Unterstützung im Falle eines kritischen Zustands einer Person in oder in der Nähe von einem Kraftfahrzeug
DE102013002686B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens sowie Kraftwagen
DE102017106949B4 (de) Sitzbelegungserkennung
DE102016210014B4 (de) Überwachungsvorrichtung, Fahrzeugsteuervorrichtung und Überwachungsverfahren
DE112018006601T5 (de) Virtuelle beruhigung in einem transportfahrzeug
DE102017214605A1 (de) Passagierdetektion mit Notfallbehandlung in einem Kraftfahrzeug
WO2019233534A1 (de) Fahrerstresslevelanalysevorrichtung für ein fahrzeug
DE102017007155A1 (de) Verfahren und System zur Fahrerunterstützung
DE102020206972A1 (de) System zum Erkennen und Beeinflussen eines Schlaganfalls eines Fahrzeuginsassen
DE102021121660B4 (de) Verfahren zum Feststellen einer Fahrtüchtigkeit eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE102023135821A1 (de) Dynamisches unterstützungssystem für die körperhaltung in einem fahrzeugsitz

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250506

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)