EP4616516A1 - Gehäuseloser motor und verfahren zu dessen herstellung - Google Patents

Gehäuseloser motor und verfahren zu dessen herstellung

Info

Publication number
EP4616516A1
EP4616516A1 EP23804925.8A EP23804925A EP4616516A1 EP 4616516 A1 EP4616516 A1 EP 4616516A1 EP 23804925 A EP23804925 A EP 23804925A EP 4616516 A1 EP4616516 A1 EP 4616516A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylindrical body
hollow cylindrical
stator
winding
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23804925.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus Büttner
Tobias Katzenberger
Klaus Kirchner
Bastian PLOCHMANN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Innomotics GmbH
Original Assignee
Innomotics GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Innomotics GmbH filed Critical Innomotics GmbH
Publication of EP4616516A1 publication Critical patent/EP4616516A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/12—Impregnating, moulding insulation, heating or drying of windings, stators, rotors or machines

Definitions

  • the invention relates to a housing-less dynamoelectric machine and a method for its production as well as the use of such a dynamoelectric machine.
  • Dynamoelectric machines such as electric motors, are manufactured using wound round enamelled wires, which are then drawn into the stator's laminated core after a winding process.
  • the subsequent processes are often carried out manually or partly manually. These include forming the winding head, bandaging the winding head and inserting the phase insulation.
  • the wire enamel corresponds to the main insulation.
  • Impregnation is usually carried out for further mechanical strengthening and passivation against external influences. This is a complex process in terms of manufacturing technology and process, during which liquid reactive resin (e.g. epoxy or polyester) is introduced into the stator's laminated core (mainly by dipping, but also dip rolling or trickling).
  • liquid reactive resin e.g. epoxy or polyester
  • the impregnation process in particular which is often carried out in the form of dip impregnation followed by hot air oven hardening, is a major cost factor in production in terms of investment costs, maintenance, cycle times, production space requirements, etc.
  • the reactive resin is then gelled with time and temperature and finally cured, which is usually done by hot air, current flow to the winding, infrared or ultraviolet radiation or induction.
  • a fan is mounted on the shaft to ensure that the motor cools down.
  • An aluminum housing which has cooling fins to promote heat transfer to the convective air, is finally shrunk onto the stator's laminated core. The heat transfer from the stator to the housing is insufficient.
  • baked enamel wire as a copper winding, i.e. a special wire enamel which has partially cross-linked duromers (prepregs) as outer layers, which melt and bake (chemically cross-link, harden) under temperature.
  • the disadvantage is that the increased layer thickness of the wire enamel reduces the copper fill factor in the groove and thus the efficiency of the motor during operation.
  • the object of the invention is to provide a dynamoelectric machine which avoids the above-mentioned disadvantages.
  • a method for producing a stator of a dynamoelectric rotary machine in particular a housingless dynamoelectric machine, with a magnetically conductive hollow cylindrical body, in particular a laminated core made of axially layered sheets, with grooves pointing to an inner surface of the hollow cylindrical body, in which a winding system is arranged, which forms winding heads on the end faces of the hollow cylindrical body, wherein the winding heads are surrounded at least in sections by toroidal bearing shields or adapter bearing shields which are open on one side, wherein the bearing shields terminate at least in the radially outer region of the hollow cylindrical body with the end faces of the hollow cylindrical body, by the following steps:
  • a magnetically conductive hollow cylindrical body in particular a laminated core made of axially layered sheets, wherein grooves point to an inner surface of the hollow cylindrical body and surface-enlarging structures are formed on the outer surface of the hollow cylindrical body or are smooth,
  • a method for producing a stator of a dynamoelectric rotary machine in particular a housingless dynamoelectric machine, with a magnetically conductive hollow cylindrical body, in particular a laminated core made of axially layered sheets, wherein grooves point to an inner surface of the hollow cylindrical body, in which a winding system is arranged, which forms winding heads on the end faces of the hollow cylindrical body, wherein the winding heads are at least partially surrounded by toroidal bearing shields or adapter bearing shields that are open on one side, wherein the bearing shields terminate with the end faces of the hollow cylindrical body at least in the radially outer region of the hollow cylindrical body, by the following steps:
  • a magnetically conductive hollow cylindrical body in particular a laminated core made of axially layered sheets, wherein grooves point to an inner surface of the hollow cylindrical body and surface-enlarging structures are formed on the outer surface of the hollow cylindrical body or are smooth,
  • a dynamoelectric rotary machine in particular a housing-less dynamoelectric machine, with a magnetically conductive hollow cylindrical body, in particular a laminated core made of axially layered sheets, as a stator, wherein grooves point to an inner surface of the hollow cylindrical body, in which a winding system is arranged which forms winding heads on the end faces of the hollow cylindrical body, i.e.
  • stator wherein the winding heads are at least partially surrounded by torus-shaped bearing shields which are open on one side, wherein the bearing shields terminate at least in the radially outer region of the hollow cylindrical body with the end faces of the hollow cylindrical body, wherein the inner surface is free of impregnating resin.
  • a stator is provided with, among other things, special bearing shields or adapter bearing shields which are pressed onto the not yet bandaged and formed winding head of the winding system inserted into the slots of the stator.
  • the bearing shield facing the stator is a torus shape that is open on one side, the winding head is automatically compacted and mechanically fixed in this shape when the bearing shield is axially applied.
  • the bearing shield then closes radially on the inside and especially on the outside with a positive fit on the respective front side of the stator's laminated core, creating a closed (cast) form.
  • At least one receiving space of the winding heads has an impregnation opening and thus a feeding option, for example via a terminal box or an adapter bearing shield.
  • the winding or winding head is generally - at least in sections - in contact with the inner wall of the bearing plate, whereby the adjacent
  • the potting compound can be optimally distributed on and in the winding head and is distributed via capillaries into the slot of the stator and to the other winding head on the other end.
  • cooling fins are present on the outer surface of the stator's laminated core - thus the function of a housing and its cooling is integrated into the stator's laminated core.
  • Surface-enlarging structures are provided on the outer surface of the hollow cylindrical body - i.e. the stator's laminated core. These structures can, for example, already be stamped into the sheets.
  • This invention therefore also relates to motors that no longer need to be dismantled. If this inventive technology is to be used with larger and comparatively more expensive stators (i.e. dismantling the motors), the bearing shields must be provided with a hydrophobic coating on the inside, at least in the area of the winding heads (e.g. PTFE or Si-based release agent).
  • a hydrophobic coating on the inside, at least in the area of the winding heads (e.g. PTFE or Si-based release agent).
  • the bearing plate or adapter bearing plate is made of a plastic, e.g. a thermoplastic, in accordance with the requirements for electrical insulation.
  • Special additives such as glass fibers or ceramic fibers, are advantageous in order to improve the mechanical properties of the plastic and to increase the thermal conductivity (0.5-2.5 W/mK) (pure plastic 0.2-0.3 W/mK).
  • the bearing shield as a cast part made of a filled duromer also makes technical sense, but may be more expensive than injection molding.
  • Manufacturing the bearing plate or adapter bearing plate from ceramic is also technically feasible, e.g. using the so-called CIM process (ceramic injection molding), whereby a ceramic paste with a low binding agent content is pressed into the torus shape that is open on one side and the binding agent is then burned out. Volume shrinkage and final geometry and properties of the end product can be easily adjusted.
  • the achievable thermal conductivity would be in the range of 10 W/mK or higher.
  • stator's laminated core In the area of the outer surface of the stator, it is possible to use the stator's laminated core by means of a cooling fin external structure, which represents the outer surface of a housing that is no longer required.
  • the normally mechanically fixing effect of the housing on the laminated core of the stator must be taken into account, but this housing is not present in the invention.
  • One possibility for mechanical fixing is, among other things, the full bonding of the laminated core of the stator or a suitable External painting, which on the one hand closes the gaps between the individual sheets and on the other hand ensures the mechanical stability of the sheet package.
  • the motor can then be completed and the rotor can be inserted into the motor.
  • Liquid impregnating resin can now be introduced into the stator winding system through the terminal box base opening or, if necessary, other impregnating openings. It is advisable to use a two-component (2-K) impregnating resin that has been premixed using a dispensing unit or static mixing tube. This resin gels at relatively low temperatures, e.g. room temperature, within a few hours, preferably under an hour, and then hardens at room temperature.
  • 2-K two-component
  • the terminal box base is normally located on the NDE side of the motor.
  • the NDE side (non-drive end side) is the side of the motor that is located on the side facing away from the working machine (gearbox, compressor, pump, etc.) that is driven by the motor.
  • the DE side (drive-end side) is the side of the engine facing the working machine.
  • the entire motor can be held on its already assembled shaft and set in rotation on this shaft. This makes it possible to distribute the inflowing resin, e.g. in a tilted axis of rotation, throughout the entire motor, in particular the winding system, i.e. in the slots of the stator and the winding heads.
  • the bearing shield and the shaft are fixed to each other to enable this rotation.
  • the bearing plate When filled from one side, the bearing plate there acts as a type of resin reservoir, which can be filled up to the edge of the stator bore (depending on the angle of inclination).
  • the resin flows due to the inclination and a suitable rotary movement and/or wobbling movement (precession and nutation possible) along the slots, essentially axially through the stator. This happens, for example, via capillaries of the winding in the slots and/or between a slot box paper and a cover slide paper as a channel, until the resin has reached and filled the winding head on the other side of the stator.
  • the resin flows preferentially in the winding until it reaches a certain saturation point (principle of trickle impregnation on horizontal and rotating stators).
  • a certain saturation point principle of trickle impregnation on horizontal and rotating stators.
  • a predetermined rotation speed prevents resin flow radially inwards into the air gap due to the centrifugal force effect, but nevertheless ensures sufficient wetting of the winding system.
  • the specified rotation speeds include a wide variety of movement patterns with regard to rotations and/or tumbling movements, both in terms of the speeds exerted and the duration and/or intensity of these movement patterns.
  • the viscosity, gelling and curing properties of the resin can be determined from the chemical side.
  • the speed of the 2-component resin must be adjusted so that when the resin is completely absorbed into the copper winding (i.e. winding head on NDE side - grooves - winding head on DE side), its viscosity has already increased to such an extent that it remains there against gravity and through the capillary.
  • the manufacturing process is complete and the finished engine can be stored or packaged.
  • Preferred 2-component resins harden within 24 hours at room temperature and thus obtain their final properties. This ensures that the engine is ready for use after just 24 hours without any further measures.
  • the impregnation process can be made significantly easier by using specially made plastic or ceramic bearing shields, which form the winding head and form a housing with the front side of the laminated core.
  • plastic or ceramic bearing shields which form the winding head and form a housing with the front side of the laminated core.
  • two-component resin systems which react at very low temperatures, especially room temperature, and thus gel and harden, can Complex conventional heating and cooling systems can be eliminated during production (e.g. plant investment, factory space planning, cycle times, energy, CO2).
  • the resin can be introduced through the terminal board opening on the NDE-side bearing plate, whereby the finished motor can already be held on its shaft and rotated slightly tilted from the vertical, which distributes the resin evenly in the winding and hardens it.
  • the NDE-side bearing plate initially functions as a resin reservoir for the further impregnation process.
  • bearing shield is made of metal, insulation is necessary at least within the toroidal bearing shield that comes into contact with the winding system.
  • an adapter bearing shield is provided, which allows the use of one or more nozzles (radially from the inside to the winding head or winding heads) for introducing the impregnating resin and, after completion of the impregnation process, enables subsequent axial insertion of the rotor together with a bearing element.
  • the nozzle or nozzles of an impregnation device are introduced axially into the stator bore through an opening in the adapter plate and at least the NDE-side winding head is supplied with impregnating resin. If there are several nozzles, at least one or several nozzles can be provided per winding head to accelerate the impregnation process.
  • the impregnating resin is distributed as described above. The resin flows through the inclination and a suitable rotary movement and/or wobbling movement of the stator (precession and nutation possible) along the slots essentially axially through the stator. This occurs, for example, via capillaries of the winding in the slots and/or between a slot box paper and a cover slide paper as channel until the resin has reached and filled the winding head on the other side of the stator.
  • the resin flows preferentially in the winding until it reaches a certain saturation point (principle of trickle impregnation on horizontal and rotating stators).
  • a certain saturation point principle of trickle impregnation on horizontal and rotating stators.
  • a predetermined rotation speed prevents resin flow radially inwards into the air gap due to the centrifugal force effect, but nevertheless ensures sufficient wetting of the winding system.
  • This specified rotation speed includes a wide variety of movement patterns with regard to rotations and/or wobbling movements, both in terms of the speeds exerted and the duration and/or intensity of these movement patterns. It depends, among other things, on the winding systems used, the desired insulation strength, the axial length and diameter of the stator.
  • the viscosity as well as the gelling and curing speed of the 2-component resin can be adjusted from the chemical side of the resin in such a way that when the resin is completely absorbed into the copper winding (i.e. winding head on NDE side - grooves - winding head on DE side), its viscosity has already increased to such an extent that it remains there against gravity and through the capillaries.
  • the bearing element and adapter bearing shield then together form the bearing shield on the NDE side.
  • a dynamoelectric machine manufactured in this way is suitable for a wide range of industrial applications such as pumps, compressors, fans, etc., e.g. in the food industry, steel industry, etc., due to its simple structure, reliable impregnation and optimized cooling.
  • FIG 1 basic longitudinal section of a dynamo-electric machine
  • FIG 2 Detailed view of a front side with coated bearing shield
  • FIG 3 Detailed view in assembled condition
  • FIG 4 Detailed view of a front side
  • FIG 5 to 7 a basic manufacturing process
  • FIG 8 NDE side split bearing shield
  • FIG 9 Bearing element .
  • the terms "axial”, “radial”, “tangential” etc. describe the orientation of the normal vector of the surface, i.e. the vector that is perpendicular to the surface in question.
  • coaxial components e.g. coaxial components such as rotor 3 and stator 2 refers here to components that have the same normal vectors, i.e. for which the planes defined by the coaxial components are parallel to each other. Furthermore, the term should include that the centers of coaxial components lie on the same rotation or symmetry axis. However, these centers can be located at different axial positions on this axis. sions and the planes mentioned are therefore at a distance >0 from each other. The expression does not necessarily require that coaxial components have the same radius.
  • complementary in connection with two components which are “complementary” to one another means that their external shapes are designed in such a way that one component can preferably be arranged completely within the component which is complementary to it, so that the inner surface of one component and the outer surface of the other component ideally touch one another without gaps or over their entire surface. Consequently, in the case of two objects which are complementary to one another, the external shape of one object is determined by the external shape of the other object.
  • complementary could be replaced by the term "inverse”.
  • FIG 1 shows a basic longitudinal section of a dynamoelectric machine 1 with a stator 2.
  • a stator 2 which is designed as an axially layered laminated core
  • the slots 5 face the inner surface 18 of the stator 2.
  • the rotor 3 could also be designed in addition to or instead of be equipped with permanent magnets to form a line-start motor or to operate as a permanently excited synchronous motor.
  • the rotor 3 is connected to a shaft 15 in a rotationally fixed manner and rotates about an axis 16 when the dynamoelectric machine 1 is in operation.
  • Bearing shields 8 for receiving bearings 13 that support the shaft 15 are attached to the end faces I I I , IV of the stator 2 .
  • a terminal box base 17 is also provided on a bearing shield 8 .
  • the winding heads I , I I are surrounded by an impregnating resin 23 , as is the winding 21 in the slots 5 .
  • FIG 2 shows a detailed view of the front side IV of the stator 2 without the rotor 3, wherein the bearing plate 8 has not yet been placed on the winding head II.
  • the bearing plate 8 of the front side IV has a shaft passage 24 and a bearing mount 11 for inserting a ball or roller bearing.
  • the bearing plate 8 has a mounting space 9 for the winding head II.
  • the mounting space 9 of the bearing plate 8, which is designed in particular as a half-open torus shape, is thus designed in such a way that the winding head II is shaped and compressed in order to create a comparatively good heat conduction from the winding head II to the bearing plate 8.
  • This side is also referred to as the drive end (DE side) of the motor.
  • the bearing plate 8 has a coating 12, in particular a hydrophobic coating 9, in its receiving space 9. This allows the bearing plate 8 to be easily separated from the winding head I, II, for example for dismantling the dynamoelectric machine 1.
  • bearing shields 8 have a peripheral edge 10 for additional shaping of the winding head I, II and for guiding the impregnating resin 23.
  • FIG 3 shows the process described above in the assembled state.
  • the bearing plate 8 is in positive contact with the front side IV of the stator 2 at the radially outer edge.
  • FIG 4 shows the process described above in the assembled state, whereby the bearing plate 8 is not coated in this case.
  • the bearing plate 8 again closes with the front side IV of the stator 2 at the radially outer edge in a form-fitting manner.
  • the winding head I, II is formed, compressed and thermally connected to the respective bearing shield 8 by the bearing shields.
  • FIGS. 5 to 7 show the basic manufacturing process of such a dynamoelectric machine 1.
  • the stator 2 is provided with the winding system 21, which was positioned in the slots 5 via trickling or drawing processes.
  • winding heads I, II are formed on the front sides III, IV and provided with the bearing plates 8 on the respective front sides III, IV.
  • a bearing plate 8 is provided with the terminal box base 17, via which the winding system 21, i.e. winding heads I, II and the winding in the slots 5, are provided with the impregnation resin 23 on this side of the dynamoelectric machine 1. Due to corresponding movement patterns of the dynamoelectric machine 1, such as tilting and rotation according to FIG.
  • the impregnation resin 23 is now distributed, as shown by corresponding hatching.
  • the impregnating resin 23 is first applied to the front side III in the receiving space 9 of the winding head I and is then distributed axially into the slots 5 provided with the winding system 21 and, as FIG 7 shows, ultimately into the receiving space 9 of the winding head 11.
  • the impregnating resin 23 does not penetrate into the space of the rotor 3 during assembly either via the receiving space 9 or via the groove slots 22.
  • only an adapter bearing plate 26 is provided on the NDE side of the dynamoelectric machine 1, which allows the use of nozzles 28 for introducing the impregnating resin 23 and enables subsequent axial insertion of the rotor 3 together with a bearing element 27 from the NDE side.
  • the nozzle 28 of an impregnation device (not shown in detail) is introduced axially via the adapter bearing plate 26 into the stator bore or inner casing surface 18 and at least the NDE-side winding head I is supplied with impregnation resin 23.
  • the distribution of the impregnation resin 23 takes place as described above.
  • the resin flows due to the inclination and a suitable rotational movement and/or wobbling movement of the stator 2 (precession and nutation possible) along the slots 5 essentially axially through the stator 2, for example via capillaries of the winding 21 in the slots 5 and/or between a slot box paper and a cover slide paper as a channel, until it has reached and filled the winding head I I located on the other side of the stator 2.
  • the bearing element 27 according to FIG 9 and the adapter bearing plate 26 together form the bearing plate 8 on the NDE side. This creates, as also described in FIG. 1, a housing-less dynamoelectric machine 1 that can be manufactured in a simple manner.
  • a coating of the receiving spaces 9 of the bearing shields 8 or adapter bearing shields 26 and/or the bearing elements 27 allows the dynamoelectric machine 1 to be easily dismantled and, if necessary, components of this dynamoelectric machine 1 to be reused/recycled in other machines.
  • surface-enlarging structures 20 are provided on the outer surface 19 of the hollow cylindrical body of the stator 2.
  • the outer casing surface 19 is smooth or provided with a coating.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine dynamoelektrische rotatorische Maschine (1), insbesondere gehäuselose dynamoelektrische Maschine, mit einem magnetisch leitfähigen hohlzylindrischen Körper, insbesondere einem Blechpaket (25) aus axial geschichteten Blechen, als Stator (2), wobei Nuten (5) zu einer Innenmantelfläche (18) des hohlzylindrischen Körpers weisen, in denen ein Wicklungssystem (21) angeordnet ist, das an den Stirnseiten (III,IV) des hohlzylindrischen Körpers, also des Stators (2), Wickelköpfe (I, II) ausbildet, wobei die Wickelköpfe (I,II) von halbseitig geöffneten torusförmigen Lagerschilden (8,26) zumindest abschnittsweise umgeben sind, wobei die Lagerschilde (8) zumindest im radial äußeren Bereich des hohlzylindrischen Körpers mit den Stirnseiten (III,IV) des hohlzylindrischen Körpers, abschließen.

Description

Beschreibung
Gehäuseloser Motor und Verfahren zu dessen Herstellung
Die Erfindung betri f ft eine gehäuselose dynamoelektrische Maschine und ein Verfahren zu dessen Herstellung als auch die Verwendung einer derartigen dynamoelektrischen Maschine .
Dynamoelektrische Maschinen, wie Elektromotoren, werden u . a . mittels gewickelten Rund-Lackdrähten hergestellt , welche nach einem Wickelprozess in das Blechpaket des Stators eingezogen werden . Die daran anschließenden Folgeprozesse werden häufig händisch oder teil-händisch ausgeführt . Diese sind zum einen das Aus formen des Wickelkopfes , das Bandagieren des Wickelkopfes und das Einbringen der Phasenisolation . Der Drahtlack entspricht im Anwendungsbereich der Niederspannungsmotoren (bis I kV) der Hauptisolation .
Zur weiteren mechanischen Verfestigung sowie zur Passivierung vor äußeren Einflüssen schließt sich daran üblicherweise eine Imprägnierung an . Dies stellt fertigungstechnisch und prozessbedingt einen aufwändigen Vorgang dar, bei dem flüssiges Reaktivharz ( z . B . Epoxy oder Polyester ) in das Blechpaket des Stators eingebracht wird (vor allem durch Tauchen, aber auch Tauchrollieren oder Träufeln) . Insbesondere der Imprägniervorgang, welcher oftmals in Form einer Tauchimprägnierung sowie einer anschließenden Heißluftofen-Härtung realisiert wird, ist ein großer Kostenfaktor in der Fertigung hinsichtlich der Investmentkosten, Wartung, Taktzeiten, Fertigungsplatzbedarf , etc .
Im Anschluss daran wird das Reaktivharz mit Zeit und Temperatur geliert und letztlich gehärtet , was üblicherweise durch Heißluft , Bestromung der Wicklung, Infrarot- oder Ultraviolett-Bestrahlung oder Induktion geschieht .
An herkömmlichen Fertigungsanlagen für dynamoelektrische Maschinen werden viele verschiedene Motorvarianten in einer Puf ferzone gesammelt und danach in Batches bzw . Chargen in einer Imprägnieranlage imprägniert .
Bei der Fertigmontage der Motoren wird an die Welle ein Lüfter montiert , welcher die Entwärmung des Motors sicherstellen soll .
Ein Aluminiumgehäuse , welches mit Kühlrippen den Wärmeübergang zur konvektiven Luft begünstigt , wird zuletzt auf das Blechpaket des Stators auf geschrumpft . Der Wärmeübergang aus dem Stator zu Gehäuse ist dabei ungenügend .
Eine Möglichkeit die Imprägnierung des gesamten Motors zu ersetzen, ist die Verwendung von sog . Backlackdraht als Kupferwicklung, d . h . einem speziellen Drahtlack, welcher als äußere Schichten teilvernetzte Duromere ( Prepregs ) besitzt , welche unter Temperatur aufschmel zen und verbacken ( chemisch vernetzten, aushärten) .
Nachteilig ist dabei , dass durch die erhöhte Schichtstärke des Drahtlackes der Kupferfüll faktor in der Nut reduziert wird und somit die Ef fi zienz des Motors im Betrieb reduziert wird .
Ausgehend davon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde eine dynamoelektrische Maschine bereitzustellen, die die oben genannten Nachteile vermeidet .
Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt durch ein Verfahren zur Herstellung eines Stators einer dynamoelektrischen rotatorischen Maschine , insbesondere gehäuselose dynamoelektrische Maschine , mit einem magnetisch leitfähigen hohl zylindrischen Körper, insbesondere einem Blechpaket aus axial geschichteten Blechen, wobei Nuten zu einer Innenmantel fläche des hohl zylindrischen Körpers weisen, in denen ein Wicklungssystem angeordnet ist , das an den Stirnseiten des hohl zylindrischen Körpers Wickelköpfe ausbildet , wobei die Wickelköpfe von halbseitig geöf fneten torus förmigen Lagerschilden oder Adapterlagerschilden zumindest abschnittsweise umgeben sind, wobei die Lagerschilde zumindest im radial äußeren Bereich des hohl zylindrischen Körpers mit den Stirnseiten des hohl zylindrischen Körpers abschließen, durch folgende Schritte :
- Herstellen eines magnetisch leitfähigen hohl zylindrischen Körpers , insbesondere eines Blechpaketes aus axial geschichteten Blechen, wobei Nuten zu einer Innenmantel fläche des hohl zylindrischen Körpers weisen und an der Außenmantel fläche des hohl zylindrischen Körpers oberflächenvergrößernde Strukturen ausgebildet werden oder glatt ausgeführt ist ,
- Positionieren eines Wicklungssystems in den Nuten, so dass an den Stirnseiten des hohl zylindrischen Körpers Wickelköpfe ausgebildet werden,
- Aufpressen von halbseitig geöf fneten torus förmigen Lagerschilden auf die Wickelköpfe an den Stirnseiten des hohl zylindrischen Körpers , und Einsetzen des Rotors ,
- Einbringen von flüssigem Imprägnierharz in zumindest einen Aufnahmeraum eines Wickelkopfes des Stators , insbesondere über einen Klemmenkastensockel , wobei die dynamoelektrische rotatorische Maschine an der Welle des Rotors gehalten und durch Kippen der Achse und/oder Dreh- und/oder Taumelbewegungen die Verteilung des Imprägnierharzes in der Nut und dem DE- und NDE-seitigen Lagerschild bewirkt ,
- wobei durch eine vorgegebene Rotationsgeschwindigkeit aufgrund der Fliehkraftwirkung ein Harz fluss radial nach Innen in den Luftspalt vermieden, aber dennoch eine ausreichende Benetzung des Wicklungssystems geschaf fen wird, so dass die Innenmantel fläche frei von Imprägnierharz bleibt .
Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt auch durch ein Verfahren zur Herstellung eines Stators einer dynamoelektrischen rotatorischen Maschine , insbesondere gehäuselose dynamoelektrische Maschine , mit einem magnetisch leitfähigen hohl zylindrischen Körper, insbesondere einem Blechpaket aus axial geschichteten Blechen, wobei Nuten zu einer Innenmantel fläche des hohl zylindrischen Körpers weisen, in denen ein Wicklungssystem angeordnet ist , das an den Stirnseiten des hohl zylindrischen Körpers Wickelköpfe ausbildet , wobei die Wickelköpfe von halbseitig geöf fneten torus förmigen Lagerschilden oder Adapterlagerschilden zumindest abschnittsweise umgeben sind, wobei die Lagerschilde zumindest im radial äußeren Bereich des hohl zylindrischen Körpers mit den Stirnseiten des hohl zylindrischen Körpers abschließen, durch folgende Schritte :
- Herstellen eines magnetisch leitfähigen hohl zylindrischen Körpers , insbesondere eines Blechpaketes aus axial geschichteten Blechen, wobei Nuten zu einer Innenmantel fläche des hohl zylindrischen Körpers weisen und an der Außenmantel fläche des hohl zylindrischen Körpers oberflächenvergrößernde Strukturen ausgebildet werden oder glatt ausgeführt ist ,
- Positionieren eines Wicklungssystems in den Nuten, so dass an den Stirnseiten des hohl zylindrischen Körpers Wickelköpfe ausgebildet werden,
- Aufpressen von halbseitig geöf fneten torus förmigen Lagerschilden oder Adapterlagerschilden auf die Wickelköpfe an den Stirnseiten des hohl zylindrischen Körpers ,
- Einbringen von flüssigem Imprägnierharz in zumindest einen Aufnahmeraum eines Wickelkopfes des Stators , insbesondere über eine axiale Öf fnung im Adapterlagerschild, wobei der Stator der dynamoelektrischen rotatorischen Maschine am Außenumfang gehalten ist und durch Kippen der Achse und/oder Dreh- und/oder Taumelbewegungen die Verteilung des Imprägnierharzes in der Nut und dem DE- und NDE-seitigen Lagerschild bewirkt
- wobei durch eine vorgegebene Rotationsgeschwindigkeit aufgrund der Fliehkraftwirkung ein Harz fluss radial nach Innen in den Luftspalt vermieden, aber dennoch eine ausreichende Benetzung des Wicklungssystem geschaf fen wird, sodass die Innenmantel fläche frei von Imprägnierharz bleibt . Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt auch durch eine dynamoelektrische rotatorische Maschine , insbesondere gehäuselose dynamoelektrische Maschine , mit einem magnetisch leitfähigen hohl zylindrischen Körper, insbesondere einem Blechpaket aus axial geschichteten Blechen, als Stator, wobei Nuten zu einer Innenmantel fläche des hohl zylindrischen Körpers weisen, in denen ein Wicklungssystem angeordnet ist , das an den Stirnseiten des hohl zylindrischen Körpers , also des Stators , Wickelköpfe ausbildet , wobei die Wickelköpfe von halbseitig geöf fneten torus förmigen Lagerschilden zumindest abschnittsweise umgeben sind, wobei die Lagerschilde zumindest im radial äußeren Bereich des hohl zylindrischen Körpers mit den Stirnseiten des hohl zylindrischen Körpers , abschließen, wobei die Innenmantel fläche frei von Imprägnierharz ist .
Erfindungsgemäß sind bei einem Stator u . a . spezielle Lagerschilde bzw . Adapterlagerschilde vorgesehen, welche auf den noch nicht bandagierten und ausgeformten Wickelkopf des in Nuten des Stators eingelegten Wicklungssystems aufgepresst werden .
Dadurch, dass die dem Stator zugewandte Lagerschildform eine halbseitig geöf fnete Torus-Form darstellt , wird der Wickelkopf in dieser Form beim axialen Aufbringen des Lagerschildes automatisch kompaktiert und mechanisch fixiert . Radial innen- und vor allem außenseitig schließt das Lagerschild danach formschlüssig an der j eweiligen Stirnseite des Blechpakets des Stators ab, wodurch eine abgeschlossene (Verguss- ) Form entsteht . Wenigstens ein Aufnahmeraum der Wickelköpfe weist eine Imprägnieröf fnung und damit eine Zuführmöglichkeit beispielsweise über einen Klemmenkasten oder ein Adapterlagerschild auf .
Dies kann vorzugsweise auch auf nur einer Seite durch eine Klemmkastensockelöf fnung realisiert sein . Die Wicklung bzw . Wickelkopf liegt grundsätzlich - zumindest abschnittsweise an der Innenwand des Lagerschilds an, wodurch sich die anliegen- de Vergussmasse optimal am und im Wickelkopf verteilen kann und sich über Kapillare in die Nut des Stators und zum anderen Wickelkopf auf der anderen Stirnseite verteilt.
In einer Ausführung des insbesondere gehäuselosen Motors, sind Kühlrippen an der außenseitigen Mantelfläche des Blechpaketes des Stators vorhanden - somit ist die Funktion eines Gehäuses und dessen Kühlung ins Blechpaket des Stators integriert. Dabei sind an der Außenmantelfläche des hohlzylindrischen Körpers - also des Blechpakets des Stators - oberflächenvergrößernde Strukturen vorgesehen. Diese Strukturen können beispielsweise schon in die Bleche eingestanzt sein.
Diese Erfindung betrifft somit auch Motoren, welche nicht mehr zerlegt werden müssen/können . Sofern diese erfindungsgemäße Technik bei größeren und vergleichsweise teureren Statoren zur Anwendung kommen soll (also eine Zerlegung der Motoren) , sind die Lagerschilde innen, zumindest im Bereich der Wickelköpfe - mit einer hydrophoben Beschichtung zu versehen (z.B. PTFE oder Trennmittel auf Si Basis) .
Somit wäre der Motor im Anschluss zerlegbar, da sich das Imprägnierharz chemisch nicht mit dem Lagerschild verbindet und somit eine Entformung ermöglicht. Die Innenbeschichtung der Lagerschilde ist dabei ein Kostenfaktor, welcher mit der Möglichkeit einer Service-Inspektion abgewogen werden muss.
Das Lagerschild bzw. Adapterlagerschild ist gemäß den Anforderungen an die elektrische Isolation aus einem Kunststoff, z.B. einem Thermoplast gefertigt. Spezielle Additive, wie z.B. Glasfasern oder Keramikfasern sind vorteilhaft, um zum einen die mechanischen Eigenschaften des Kunststoffes zu verbessern und zum anderen die Wärmeleitfähigkeit (0,5-2, 5 W/mK) zu erhöhen (reiner Kunststoff 0,2-0, 3 W/mK) .
Andere Additive, welche rein die Wärmeleitfähigkeit erhöhen, wie z.B. Quarzmehl, Quarzgut, Bornitrid, AI2O3 können zusätzlich oder alleinig sinnvoll sein, sofern die mechanischen Ei- genschaften ausreichen . Die mechanische Festigkeit ist zumindest insofern gefordert , dass Befestigungsschraubengewinde oder Einlegemuttern in dafür vorgesehene Bereiche eingebracht werden können und für eine Montage am Blechpaket des Stators ausreichend stabil sein müssen .
Das Lagerschild als Verguss formteil aus einem gefüllten Duro- mer ist technisch ebenfalls sinnvoll , allerdings ggf . teurer als Spritzguss .
Eine Fertigung des Lagerschildes bzw . Adapterlagerschildes aus Keramik ist technisch ebenfalls sinnvoll , z . B . durch den sog . CIM Prozess ( ceramic inj ection molding) , wodurch eine keramische Paste mit geringem Bindemittelanteil in die halbseitig geöf fnete Torus-Form gepresst wird und das Bindemittel im Anschluss ausgebrannt wird . Volumenschrumpf und Endgeometrie und Eigenschaften des Endprodukts sind hierbei sehr gut einstellbar . Die erreichbare Wärmeleitfähigkeit läge im Bereich von 10 W/mK oder höher .
Dadurch, dass die innenliegende Torus form der Lagerschilde bzw . Adapterlagerschilde den j eweiligen Wickelkopf mechanisch umformt und unter mechanischer Spannung fixiert , tritt eine sehr gute Wärmeanbindung an das Lagerschild im Betrieb der dynamoelektrischen Maschine ein und es kann erfindungsgemäß auf den vorhergehenden Formungsprozess und Bandagierprozess des Wickelkopfes verzichtet werden .
Im Bereich der Außenmantel fläche des Stators gibt es die Möglichkeit das Blechpaket des Stators mittels einer Kühlrippen- Außenstruktur zu verwenden, welche die Mantel fläche eines nunmehr nicht mehr notwendigen Gehäuses abbildet .
Hierbei ist die normalerweise mechanisch fixierende Wirkung des Gehäuses auf das Blechpaket des Stators zu beachten, welches Gehäuse aber erfindungsgemäß nicht vorhanden ist . Eine Möglichkeit der mechanischen Fixierung ist u . a . die Vollverklebung des Blechpaketes des Stators oder eine geeignete Au- ßenlackierung, wodurch zum einen die Blechspalte zwischen den einzelnen Blechen verschlossen werden und zum anderen die mechanische Stabilität des Blechpakets gesichert wird .
Im Anschluss kann der Motor fertiggebaut und der Rotor in den Motor eingebracht werden .
Der Motor ist in diesem Zustand noch nicht imprägniert . Durch die Klemmkastensockelöf fnung, oder ggf . anderweitig vorgesehene Imprägnieröf fnungen, kann nun flüssiges Imprägnierharz in das Wicklungssystem des Stators eingebracht werden . Hierbei ist es sinnvoll , ein über eine Dispensiereinheit oder statisches Mischrohr vorgemischtes , zweikomponentiges ( 2-K) Imprägnierharz zu verwenden, welches bei vergleichsweise geringen Temperaturen, z . B . Raumtemperatur, innerhalb weniger Stunden, vorzugsweise unter einer Stunde , geliert und im Anschluss ebenso bei Raumtemperatur härtet .
Der Klemmenkastensockel ist normalerweise NDE-seitig am Motor angeordnet . Als NDE-Seite (Non-Drive-End-Seite ) wird die Seite des Motors bezeichnet , die auf der, durch den Motor anzutreibenden Arbeitsmaschine ( Getriebe , Kompressor, Pumpe , ... ) abgewandten Seite angeordnet ist .
Als DE-Seite ( Drive-End-Seite ) wird demnach die der Arbeitsmaschine zugewandte Seite des Motors bezeichnet .
So kann die Zeit und der Aufwand einer thermischen Härtung in einer Ofen- und Kühlstrecke vermieden werden . Mögliche Harze sind hierbei aminisch gehärtete Epoxide oder Polyurethansysteme .
Der ganze Motor kann beim Imprägniervorgang an seiner bereits montierten Welle gehalten werden und an dieser Welle in Rotation versetzt werden . Somit ist es möglich, das einfließende Harz , z . B . in einer gekippten Rotationsachse im ganzen Motor, insbesondere dem Wicklungssystem, also in den Nuten des Stators und den Wickelköpfen zu verteilen . Dabei wird das Lager- schild und die Welle zueinander fixiert , um diese Drehung zu ermöglichen .
Bei einseitiger Befüllung fungiert das dortige Lagerschild dabei als eine Art Harzreservoir, welches bis zur Kante der Statorbohrung befüllt werden kann ( abhängig vom Neigungswinkel ) . Das Harz fließt durch die Neigung und eine geeignete Drehbewegung und/oder Taumelbewegung ( Präzession und Nutation möglich) entlang der Nuten im Wesentlichen axial durch den Stator . Dies geschieht beispielsweise über Kapillare der Wicklung in den Nuten und/oder zwischen einem Nutkastenpapier und einem Deckschieberpapier als Kanal , bis das Harz den auf der anderen Seite des Stators befindlichen Wickelkopf erreicht und befüllt hat .
Durch den Kapillaref fekt fließt das Harz vorzugsweise in der Wicklung bis zu einer gewissen Sättigung ( Prinzip von Träufelimprägnierung auf hori zontal liegende und rotierende Statoren) . Durch die exakte Eindosierung der j eweils für den Stator richtigen Menge Harz in das eine Lagerschild und die bedarfsgerechte Einstellung des Neigungswinkels und der Rotationsgeschwindigkeit verteilt sich das Harz homogen im ganzen Wicklungssystem des Stators (Wickelköpfe und Wicklungen in den Nuten) .
Vor allem durch eine vorgegebene Rotationsgeschwindigkeit wird aufgrund der Fliehkraftwirkung ein Harz fluss radial nach Innen in den Luftspalt vermieden, aber dennoch eine ausreichende Benetzung des Wicklungssystem geschaf fen .
Die vorgegebenen Rotationsgeschwindigkeiten beinhalten verschiedenste Bewegungsmuster hinsichtlich Drehungen und/oder Taumelbewegungen sowohl von den ausgeübten Geschwindigkeiten als auch durch die Einwirkungsdauer und/oder Intensität dieser Bewegungsmuster .
Um diesen Prozess zu präzisieren kann von der chemischen Seite des Harzes die Viskosität , sowie die Gelier- und Härtungs- geschwindigkeit des 2-K-Harzes so eingestellt werden, dass es gerade bei vollständiger Aufnahme des Harzes in der Kupferwicklung ( also Wickelkopf auf NDE-Seite - Nuten - Wickelkopf auf DE-Seite ) seine Viskosität derart bereits erhöht hat , dass es entgegen der Schwerkraft und durch die Kapillare dort verbleibt .
Eine Änderung des Kippwinkels weiter oder ganz in die Horizontale würde zu diesem Zeitpunkt (Harzreservoir Lagerschild NDE-Seite leer, Harz komplett in der Wicklung, ähnlich Träufelprozess ) eine längere Gelierzeit erlauben, ohne Harz durch Abtropfen zu verlieren oder die Anlage zu verunreinigen .
Welche technische Aus führung zur Anwendung kommt ist hierbei eine Frage des Fertigungsaufwandes , z . B . der Fertigungs-Taktzeiten, des Materialpreises des Harzes und Anlagenpreises bei den angestrebten Motorvarianzen, wie unterschiedliche Wicklungen, Achslängen, usw .
Sobald dieser Prozess des Befüllens abgeschlossen ist und das Harz bis zu einer Grenzviskosität seine Rheologie verändert hat , also geliert ist , ist der Fertigungsprozess abgeschlossen und der fertige Motor kann eingelagert oder verpackt werden .
Bevorzugte 2-Komponenten-Harze härten bereits innerhalb von 24 Stunden bei Raumtemperatur aus und erhalten damit ihre Endeigenschaften . Somit ist gewährleistet , dass ohne weitere Maßnahmen der Motor bereits nach 24 Stunden einsatzbereit ist .
Durch die Nutzung von eigens aus Kunststof f oder ggf . Keramik gefertigten Lagerschilden, welche den Wickelkopf formen und mit der Stirnseite des Blechpakets eine Einhausung bilden, kann der Imprägniervorgang deutlich vereinfacht werden . Insbesondere unter Verwendung von zweikomponentigen Harzsystemen, welche bei sehr niedrigen Temperaturen, insbesondere Raumtemperatur reagieren und somit gelieren und härten, kön- nen aufwändige herkömmliche Hei z- und Kühlstrecken bei der Fertigung eingespart werden ( z . B . Anlageninvestment , Fabrikflächenplanung, Taktzeiten, Energie , CO2 ) .
Der Einbringvorgang des Harzes ist durch die Klemmbrettöf fnung am NDE-seitigen Lagerschild möglich, wobei der fertige Motor bereits an seiner Welle gehalten werden kann und leicht aus der Senkrechten gekippt rotieren kann, wodurch sich das Harz homogen in der Wicklung verteilt und härtet . Das NDE- seitige Lagerschild fungiert dabei zunächst als Harzreservoir für den weiteren Imprägnierprozess .
Falls das Lagerschild aus Metall ist , ist eine I solierung zumindest innerhalb des torus förmigen Lagerschildes notwendig, das mit dem Wicklungssystem in Berührung kommt .
In einer weiteren Aus führung wird zumindest auf der NDE-Seite lediglich ein Adapterlagerschild vorgesehen, das den Einsatz von einer oder mehreren Düsen ( radial von Innen an den Wickelkopf oder die Wickelköpfe ) zur Einbringung des Imprägnierharzes gestattet und nach Abschluss des Imprägnierprozesses ein anschließendes axiales Einsetzen des Rotors zusammen mit einem Lagerelement ermöglicht .
Dabei wird die Düse oder die Düsen einer Imprägniervorrichtung axial über eine Öf fnung des Adapterschildes in die Statorbohrung eingebracht und zumindest der NDE-seitige Wickelkopf mit Imprägnierharz beaufschlagt . Bei mehreren Düsen können j e Wickelkopf zumindest eine oder gleichzeitig mehrere Düsen zur Beschleunigung des Imprägnierprozesses vorgesehen werden . Die Verteilung des Imprägnierharzes erfolgt wie oben beschrieben . Das Harz fließt durch die Neigung und eine geeignete Drehbewegung und/oder Taumelbewegung des Stators ( Präzession und Nutation möglich) entlang der Nuten im Wesentlichen axial durch den Stator . Dies geschieht beispielsweise über Kapillare der Wicklung in den Nuten und/oder zwischen einem Nutkastenpapier und einem Deckschieberpapier als Kanal , bis das Harz den auf der anderen Seite des Stators befindlichen Wickelkopf erreicht und befüllt hat .
Durch den Kapillaref fekt fließt das Harz vorzugsweise in der Wicklung bis zu einer gewissen Sättigung ( Prinzip von Träufelimprägnierung auf hori zontal liegende und rotierende Statoren) . Durch die exakte Eindosierung der j eweils für den Stator vorgesehenen Menge Harz über die Düse und die bedarfsgerechte Einstellung des Neigungswinkels und der Rotationsgeschwindigkeit verteilt sich das Harz homogen im ganzen Wicklungssystem des Stators (Wickelköpfe und Wicklungen in den Nuten) .
Vor allem durch eine vorgegebene Rotationsgeschwindigkeit wird aufgrund der Fliehkraftwirkung ein Harz fluss radial nach Innen in den Luftspalt vermieden, aber dennoch eine ausreichende Benetzung des Wicklungssystem geschaf fen .
Diese vorgegebene Rotationsgeschwindigkeit beinhaltet verschiedenste Bewegungsmuster hinsichtlich Drehungen und/oder Taumelbewegungen sowohl von den ausgeübten Geschwindigkeiten als auch durch die Einwirkungsdauer und/oder Intensität dieser Bewegungsmuster . Sie ist u . a . abhängig von den eingesetzten Wicklungssystemen, der angestrebten I solations festigkeit , der axialen Länge und Durchmesser des Stators .
Um diesen Prozess zu präzisieren kann von der chemischen Seite des Harzes die Viskosität , sowie die Gelier- und Härtungsgeschwindigkeit des 2-K-Harzes so eingestellt werden, dass es gerade bei vollständiger Aufnahme des Harzes in der Kupferwicklung ( also Wickelkopf auf NDE-Seite - Nuten - Wickelkopf auf DE-Seite ) seine Viskosität derart bereits erhöht hat , dass es entgegen der Schwerkraft und durch die Kapillare dort verbleibt .
Eine Änderung des Kippwinkels weiter oder ganz in die Horizontale würde zu diesem Zeitpunkt (Harzreservoir Lagerschild NDE-Seite leer, Harz komplett in der Wicklung, ähnlich Träu- felprozess ) eine längere Gelierzeit erlauben, ohne Harz durch Abtropfen zu verlieren oder die Anlage zu verunreinigen .
Erst nach der Imprägnierung und vor dem axialen Einsetzen des Rotors wird der Lagersitz auf der NDE-Seite im Adapterlagerschild geschaf fen, indem beispielsweise die Innenseite des Adapterlagerschildes ausgedreht wird .
Lagerelement und Adapterlagerschild bilden auf der NDE-Seite dann zusammen das Lagerschild .
Welche technische Aus führung zur Anwendung kommt ist hierbei eine Frage des Fertigungsaufwandes , z . B . der Fertigungs- Taktzeiten, des Materialpreises des Harzes und Anlagenpreises bei den angestrebten Motorvarianten, wie unterschiedliche Wicklungen, Achslängen, usw .
Herkömmliche Imprägnierprozesse sind Kalttauchprozesse mit styrolischen Polyesterimid-Harzen und anschließenden Ofenstrecken, die aufgrund des wenig fokussierten Energieeinsatzes wesentlich aufwändiger sind .
Durch die geometrische Innenform der Lagerschilde bzw . Adapterlagerschilde , welche beim Aufsetzen den Wickelkopf formt und verfestigt , entfallen die Fertigungsschritte Formen und Bandagieren .
Eine derartig hergestellte dynamoelektrische Maschine eignet sich aufgrund ihres einfachen Aufbaus , zuverlässigen Imprägnierung und optimierten Kühlung für viel fältige industrielle Anwendung als Pumpen, Kompressoren, Lüfter etc . , z . B . in der Nahrungsmittelindustrie , Stahlindustrie , etc .
Die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden anhand prinzipiell dargestellter Aus führungsbeispiele näher erläutert , darin zeigen : FIG 1 prinzipieller Längsschnitt einer dynamoelektrischen Maschine,
FIG 2 Detailansicht einer Stirnseite mit beschichtetem Lagerschild,
FIG 3 Detailansicht in zusammengebautem Zustand,
FIG 4 Detailansicht einer Stirnseite,
FIG 5 bis 7 ein prinzipieller Herstellungsvorgang,
FIG 8 NDE-seitig geteiltes Lagerschild,
FIG 9 Lagerelement .
Es sei angemerkt, dass sich Begriffe wie „axial", „radial", „tangential" etc. auf die in der jeweiligen Figur bzw. im jeweils beschriebenen Beispiel zum Einsatz kommende Achse 16 beziehen. Mit anderen Worten beziehen sich die Richtungen axial, radial, tangential stets auf eine Achse 16 des Rotors 3 und damit auf die entsprechende Symmetrieachse des Stators 2. Dabei beschreibt „axial" eine Richtung parallel zur Achse 16, „radial" beschreibt eine Richtung orthogonal zur Achse 16, auf diese zu oder auch von ihr weg, und „tangential" ist eine Richtung, die in konstantem radialem Abstand zur Achse 16 und bei konstanter Axialposition kreisförmig um die Achse 16 herum gerichtet ist. Der Ausdruck „in Umfangsrichtung" ist mit „tangential" gleichzusetzen.
In Bezug auf eine Fläche, bspw. eine Querschnittsfläche, beschreiben die Begriffe „axial", „radial", „tangential" etc. die Orientierung des Normalenvektors der Fläche, d.h. desjenigen Vektors, der senkrecht auf der betroffenen Fläche steht .
Unter dem Ausdruck „koaxiale Bauteile", bspw. koaxiale Komponenten wie Rotor 3 und Stator 2, werden hier Bauteile verstanden, die gleiche Normalenvektoren aufweisen, für die also die von den koaxialen Bauteilen definierten Ebenen parallel zueinander sind. Des Weiteren soll der Ausdruck beinhalten, dass die Mittelpunkte koaxialer Bauteile auf der gleichen Rotations- bzw. Symmetrieachse liegen. Diese Mittelpunkte können jedoch auf dieser Achse ggf. an verschiedenen axialen Po- sitionen liegen und die genannten Ebenen also einen Abstand >0 voneinander haben . Der Ausdruck verlangt nicht zwangsläufig, dass koaxiale Bauteile den gleichen Radius haben .
Der Begri f f „komplementär" meint im Zusammenhang mit zwei Komponenten, welche „komplementär" zueinander sind, dass ihre äußeren Formen derart ausgestaltet sind, dass die eine Komponente vorzugsweise vollständig in der zu ihr komplementären Komponente angeordnet werden kann, so dass sich die innere Oberfläche der einen Komponente und die äußere Oberfläche der anderen Komponente idealerweise lückenlos bzw . voll flächig berühren . Konsequenterweise ist also im Falle von zwei zueinander komplementären Gegenständen die äußere Form des einen Gegenstandes durch die äußere Form des anderen Gegenstandes festgelegt . Der Begri f f „komplementär" könnte durch den Begri f f „invers" ersetzt werden .
Der Übersichtlichkeit wegen werden in den Figuren teilweise in den Fällen, in denen Bauteile mehrfach vorhanden sind, häufig nicht sämtliche dargestellten Bauteile mit Bezugs zeichen versehen .
Die beschriebenen Aus führungen können beliebig kombiniert werden . Ebenso sind auch Einzelmerkmale der j eweiligen Ausführungen kombinierbar, ohne das Wesen der Erfindung zu verlassen .
FIG 1 zeigt in einem prinzipiellen Längsschnitt eine dynamoelektrische Maschine 1 mit einem Stator 2 . In dem magnetisch leitfähigen hohl zylindrischen Körper des Stators 2 , der als axial geschichtetes Blechpaket ausgeführt ist , ist ein in Nuten 5 des Stators 2 positioniertes Wicklungssystem 21 vorhanden, das an den Stirnseiten I I I , IV des Stators 2 Wickelköpfe I , I I ausbildet . Die Nuten 5 weisen zu der Innenmantel fläche 18 des Stators 2 . Von einem Luftspalt 4 von der Innenmantelfläche 18 des Stators 2 beabstandet , befindet sich ein Rotor 3 , der in diesem Fall beispielhaft als Käfigläufer 7 ausgeführt ist . Der Rotor 3 könnte ebenso zusätzlich oder anstatt mit Permanentmagneten ausgestattet sein, um einen Line-Start- Motor zu bilden oder als permanenterregter Synchronmotor zu arbeiten .
Der Rotor 3 ist mit einer Welle 15 drehtest verbunden und rotiert im Betrieb der dynamoelektrischen Maschine 1 um eine Achse 16 . An den Stirnseiten I I I , IV des Stators 2 sind Lagerschilde 8 zur Aufnahme von Lagern 13 angebracht , die die Welle 15 stützen . An einem Lagerschild 8 ist zusätzlich ein Klemmkastensockel 17 vorgesehen . Die Wickelköpfe I , I I sind von einem Imprägnierharz 23 umgeben, ebenso wie die Wicklung 21 in den Nuten 5 .
Die Beschreibung der oben genannten gehäuselosen dynamoelektrischen Maschine 1 stellt das Endprodukt dar . In den folgenden Figuren wird auf den Herstellungsprozess näher eingegangen .
FIG 2 zeigt in einer Detaildarstellung die Stirnseite IV des Stators 2 ohne den Rotor 3 , wobei das Lagerschild 8 noch nicht auf den Wickelkopf I I gesetzt ist . Das Lagerschild 8 der Stirnseite IV weist dabei einen Wellendurchgang 24 und eine Lageraufnahme 11 auf , um ein Kugel- oder Wäl zlager einzusetzen . Des Weiteren weist das Lagerschild 8 einen Aufnahmeraum 9 für den Wickelkopf I I auf . Der Aufnahmeraum 9 des Lagerschildes 8 , der insbesondere als halb geöf fnete Torus- form ausgebildet ist , somit derart gestaltet ist , dass der Wickelkopf I I ausgeformt und komprimiert wird, um eine vergleichsweise gute Wärmeleitung vom Wickelkopf I I zum Lagerschild 8 zu bilden . Diese Seite wird auch als Drive-End ( DE- Seite ) des Motors bezeichnet .
Diese Zusammenhänge betref fen selbstredend auch die Vorgänge auf der anderen Stirnseite I I I mit dem Wickelkopf I .
In der Aus führung nach FIG 2 weist das Lagerschild 8 in seinem Aufnahmeraum 9 eine Beschichtung 12 , insbesondere hydrophobe Beschichtung 9 auf . Damit lässt sich u.a. das Lagerschild 8, z.B. für einen Zerlegevorgang der dynamoelektrischen Maschine 1 leicht vom Wickelkopf I, II trennen.
Des Weiteren weisen die Lagerschilde 8 zur zusätzlichen Formung des Wickelkopfes I, II und zur Führung des Imprägnierharzes 23 eine Umlaufkante 10 auf.
FIG 3 zeigt den oben beschriebenen Vorgang in zusammengebautem Zustand. Das Lagerschild 8 schließt an der radial äußeren Kante mit der Stirnseite IV des Stators 2 formschlüssig ab.
FIG 4 zeigt den oben beschriebenen Vorgang in zusammengebautem Zustand, wobei das Lagerschild 8 in diesem Fall nicht beschichtet ist. Das Lagerschild 8 schließt wieder an der radial äußeren Kante mit der Stirnseite IV des Stators 2 formschlüssig ab.
Grundsätzlich wird durch die Lagerschilde der Wickelkopf I, II geformt, komprimiert und wärmetechnisch an das jeweilige Lagerschild 8 angebunden.
FIG 5 bis FIG 7 zeigen den prinzipiellen Herstellungsvorgang einer derartigen dynamoelektrischen Maschine 1. Der Stator 2, ist mit dem Wicklungssystem 21 versehen, da über Träufelvorgänge oder Einziehvorgänge in den Nuten 5 positioniert wurde. Dabei werden an den Stirnseiten III, IV Wickelköpfe I, II ausbildet und mit den Lagerschilden 8 an den jeweiligen Stirnseiten III, IV versehen. Ein Lagerschild 8 ist mit dem Klemmkastensockel 17 versehen über den auf dieser Seite der dynamoelektrischen Maschine 1 das Wicklungssystem 21, also Wickelköpfe I, II und die Wicklung in den Nuten 5 mit dem Imprägnierharz 23 versehen wird. Durch dementsprechende Bewegungsmuster der dynamoelektrischen Maschine 1, wie Kippung und Drehung gemäß FIG 6 während des Bestückungsprozesses verteilt sich das Imprägnierharz 23 nunmehr, wie dies durch eine dementsprechende Schraffur gezeigt ist. Das Imprägnierharz 23 wird zunächst auf der Stirnseite III im Aufnahmeraum 9 des Wickelkopfes I zugeführt und verteilt sich anschließend axial in die mit dem Wicklungssystem 21 versehenen Nuten 5 und wie FIG 7 zeigt , auch letztendlich in den Aufnahmeraum 9 des Wickelkopf 11 .
Aufgrund der mit der Drehung verbundenen Fliehkräfte dringt das Imprägnierharz 23 während der Bestückung weder über den Aufnahmeraum 9 noch über Nutschlitze 22 in den Raum des Rotors 3 .
In einer weiteren Aus führung gemäß FIG 8 wird auf der NDE- Seite der dynamoelektrischen Maschine 1 lediglich ein Adapterlagerschild 26 vorgesehen, das den Einsatz von Düsen 28 zur Einbringung des Imprägnierharzes 23 gestattet und ein anschließendes axiales Einsetzen des Rotors 3 zusammen mit einem Lagerelement 27 von der NDE-Seite ermöglicht .
Dabei wird die Düse 28 einer nicht näher dargestellten Imprägniervorrichtung axial über das Adapterlagerschild 26 in die Statorbohrung bzw . Innenmantel fläche 18 eingebracht und zumindest der NDE-seitige Wickelkopf I mit Imprägnierharz 23 beaufschlagt . Die Verteilung des Imprägnierharzes 23 erfolgt wie oben beschrieben . Das Harz fließt durch die Neigung und eine geeignete Drehbewegung und/oder Taumelbewegung des Stators 2 ( Präzession und Nutation möglich) entlang der Nuten 5 im Wesentlichen axial durch den Stator 2 , beispielsweise über Kapillare der Wicklung 21 in den Nuten 5 und/oder zwischen einem Nutkastenpapier und einem Deckschieberpapier als Kanal , bis es den auf der anderen Seite des Stators 2 befindlichen Wickelkopf I I erreicht und befüllt hat .
Erst nach der Imprägnierung und vor dem Einsetzen des Rotors 3 wird der Lagersitz auf der NDE-Seite gedreht .
Das Lagerelement 27 gemäß FIG 9 und das Adapterlagerschild 26 bilden auf der NDE-Seite zusammen das Lagerschild 8 . Damit ist , wie auch in FIG 1 beschrieben wurde , eine gehäuselose dynamoelektrische Maschine 1 geschaf fen, die in einfacher Art und Weise hergestellt werden kann . Eine Beschichtung der Aufnahmeräume 9 der Lagerschilde 8 bzw . Adapterlagerschilde 26 und/oder der Lagerelemente 27 gestattet es , die dynamoelektrische Maschine 1 einfach zu zerlegen und ggf . Komponenten dieser dynamoelektrischen Maschine 1 bei anderen Maschinen wieder zu verwenden/ verwerten .
Um die Kühlung, insbesondere des Stators 2 , zu verbessern, sind an der Außenmantel fläche 19 des hohl zylindrischen Körpers des Stators 2 oberflächenvergrößernde Strukturen 20 vorgesehen .
Für Anwendungen einer derartigen dynamoelektrischen Maschine 1 , insbesondere in der Nahrungsmittelindustrie , kann es j edoch vorteilhaft sein, wenn die Außenmantel fläche 19 glatt ausgeführt ist oder mit einer Beschichtung versehen ist .

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Herstellung eines Stators (2) einer dynamoelektrischen rotatorischen Maschine (1) , insbesondere gehäuselose dynamoelektrische Maschine, mit einem magnetisch leitfähigen hohlzylindrischen Körper, insbesondere einem Blechpaket (25) aus axial geschichteten Blechen, wobei Nuten (5) zu einer Innenmantelfläche (18) des hohlzylindrischen Körpers weisen, in denen ein Wicklungssystem (21) angeordnet ist, das an den Stirnseiten (III, IV) des hohlzylindrischen Körpers Wickelköpfe (I,II) ausbildet, wobei die Wickelköpfe (I,II) von halbseitig geöffneten torus- förmigen Lagerschilden (8) oder Adapterlagerschilden (26) zumindest abschnittsweise umgeben sind, wobei die Lagerschilde (8) zumindest im radial äußeren Bereich des hohlzylindrischen Körpers mit den Stirnseiten (III, IV) des hohlzylindrischen Körpers abschließen, durch folgende Schritte:
- Herstellen eines magnetisch leitfähigen hohlzylindrischen Körpers, insbesondere eines Blechpaketes (25) aus axial geschichteten Blechen, wobei Nuten (5) zu einer Innenmantelfläche (18) des hohlzylindrischen Körpers weisen und an der Außenmantelfläche (19) des hohlzylindrischen Körpers oberflächenvergrößernde Strukturen (20) ausgebildet werden oder glatt ausgeführt ist,
- Positionieren eines Wicklungssystems (21) in den Nuten (5) , so dass an den Stirnseiten (III, IV) des hohlzylindrischen Körpers Wickelköpfe (I,II) ausgebildet werden,
- Aufpressen von halbseitig geöffneten torusförmigen Lagerschilden (8) auf die Wickelköpfe (I,II) an den Stirnseiten (III, IV) des hohlzylindrischen Körpers, und Einsetzen des Rotors ( 3 ) ,
- Einbringen von flüssigem Imprägnierharz (23) in zumindest einen Aufnahmeraum (9) eines Wickelkopfes (I,II) des Stators (2) , insbesondere über einen Klemmenkastensockel (17) , wobei die dynamoelektrische rotatorische Maschine (1) an der Welle (15) des Rotors (3) gehalten und durch Kippen der Achse (16) und/oder Dreh- und/oder Taumelbewegungen die Verteilung des Imprägnierharzes (23) in der Nut (5) und dem DE- und NDE-seitigen Lagerschild (8) bewirkt,
- wobei durch eine vorgegebene Rotationsgeschwindigkeit aufgrund der Fliehkraftwirkung ein Harzfluss radial nach Innen in den Luftspalt vermieden, aber dennoch eine ausreichende Benetzung des Wicklungssystem (21) geschaffen wird, sodass die Innenmantelfläche (18) frei von Imprägnierharz (23) bleibt .
2. Verfahren zur Herstellung eines Stators (2) einer dynamoelektrischen rotatorischen Maschine (1) , insbesondere gehäuselose dynamoelektrische Maschine, mit einem magnetisch leitfähigen hohlzylindrischen Körper, insbesondere einem Blechpaket (25) aus axial geschichteten Blechen, wobei Nuten (5) zu einer Innenmantelfläche (18) des hohlzylindrischen Körpers weisen, in denen ein Wicklungssystem (21) angeordnet ist, das an den Stirnseiten (III, IV) des hohlzylindrischen Körpers Wickelköpfe (I,II) ausbildet, wobei die Wickelköpfe (I,II) von halbseitig geöffneten torus- förmigen Lagerschilden (8) oder Adapterlagerschilden (26) zumindest abschnittsweise umgeben sind, wobei die Lagerschilde (8) zumindest im radial äußeren Bereich des hohlzylindrischen Körpers mit den Stirnseiten (III, IV) des hohlzylindrischen Körpers abschließen, durch folgende Schritte:
- Herstellen eines magnetisch leitfähigen hohlzylindrischen Körpers, insbesondere eines Blechpaketes (25) aus axial geschichteten Blechen, wobei Nuten (5) zu einer Innenmantelfläche (18) des hohlzylindrischen Körpers weisen und an der Außenmantelfläche (19) des hohlzylindrischen Körpers oberflächenvergrößernde Strukturen (20) ausgebildet werden oder glatt ausgeführt ist,
- Positionieren eines Wicklungssystems (21) in den Nuten (5) , so dass an den Stirnseiten (III, IV) des hohlzylindrischen Körpers Wickelköpfe (I,II) ausgebildet werden,
- Aufpressen von halbseitig geöffneten torusförmigen Lagerschilden (8) oder Adapterlagerschilden (26) auf die Wickel- köpfe (I,II) an den Stirnseiten (III, IV) des hohlzylindrischen Körpers,
- Einbringen von flüssigem Imprägnierharz (23) in zumindest einen Aufnahmeraum (9) eines Wickelkopfes (I,II) des Stators (2) , insbesondere über eine axiale Öffnung im Adapterlagerschild (26) , wobei der Stator (2) der dynamoelektrischen rotatorischen Maschine (1) am Außenumfang gehalten ist und durch Kippen der Achse (16) und/oder Dreh- und/oder Taumelbewegungen die Verteilung des Imprägnierharzes (23) in der Nut (5) und dem DE- und NDE-seitigen Lagerschild (8) bewirkt
- wobei durch eine vorgegebene Rotationsgeschwindigkeit aufgrund der Fliehkraftwirkung ein Harzfluss radial nach Innen in den Luftspalt vermieden, aber dennoch eine ausreichende Benetzung des Wicklungssystem (21) geschaffen wird, sodass die Innenmantelfläche (18) frei von Imprägnierharz (23) bleibt .
3. Verfahren zur Herstellung eines Stators (2) einer dynamoelektrische rotatorische Maschine (1) , nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass als Imprägnierharz (23) ein vorgemischtes zweikomponentiges Imprägnierharz verwendet wird.
4. Verfahren zur Herstellung eines Stators (2) einer dynamoelektrische rotatorische Maschine (1) , nach einem der Ansprüche 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Bewegungen der Achse (16) mit Stator (2) mittels einer Spannvorrichtung erfolgt, welche Bewegung zumindest zeitweise während des Beschickungsvorganges mit Imprägnierharz
(23) derart stattfindet, dass ein Austreten des Imprägnierharzes (23) über einen Nutschlitz (22) u.a. aufgrund der Fliehkräfte dieser Bewegungen unterbunden wird.
5. Dynamoelektrische rotatorische Maschine (1) , insbesondere gehäuselose dynamoelektrische Maschine, mit einem magnetisch leitfähigen hohlzylindrischen Körper, insbesondere einem Blechpaket (25) aus axial geschichteten Blechen, als Stator (2) , wobei Nuten (5) zu einer Innenmantelfläche (18) des hohlzylindrischen Körpers weisen, in denen ein Wicklungssystem (21) angeordnet ist, das an den Stirnseiten (III, IV) des hohlzylindrischen Körpers, also des Stators (2) , Wickelköpfe (I, II) ausbildet, wobei die Wickelköpfe (I,II) von halbseitig geöffneten torus- förmigen Lagerschilden (8,26) zumindest abschnittsweise umgeben sind, wobei die Lagerschilde (8) zumindest im radial äußeren Bereich des hohlzylindrischen Körpers mit den Stirnseiten (III, IV) des hohlzylindrischen Körpers, abschließen, wobei die Innenmantelfläche (18) frei von Imprägnierharz (23) ist .
6. Dynamoelektrische rotatorische Maschine (1) nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass an der Außenmantelfläche (19) des hohlzylindrischen Körpers, also des Stators (2) , oberflächenvergrößernde Strukturen (20) vorgesehen sind,
7. Dynamoelektrische rotatorische Maschine (1) nach Anspruch 5 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Lagerschilde (8,26) aus Metall, Kunststoff, insbesondere einem Thermoplast oder Keramik sind.
8. Dynamoelektrische rotatorische Maschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Lagerschilde (8,26) einstückig oder zweigeteilt, insbesondere koaxial zweigeteilt sind .
9. Dynamoelektrische rotatorische Maschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Lagerschilde (8,26) innen beschichtet sind, insbesondere eine hydrophobe Beschichtung (12) und/oder eine Isolationsschicht aufweisen. 10. Dynamoelektrische rotatorische Maschine (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7, 8 oder 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Lagerschild (8,26) aus Thermoplast Additive zur mechanischen Stabilisierung und/oder zur verbesserten Wärmeleitfähigkeit aufweist.
EP23804925.8A 2022-11-09 2023-10-23 Gehäuseloser motor und verfahren zu dessen herstellung Pending EP4616516A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP22206386.9A EP4369572A1 (de) 2022-11-09 2022-11-09 Gehäuseloser motor und verfahren zu dessen herstellung
PCT/EP2023/079413 WO2024099747A1 (de) 2022-11-09 2023-10-23 Gehäuseloser motor und verfahren zu dessen herstellung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4616516A1 true EP4616516A1 (de) 2025-09-17

Family

ID=84330719

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22206386.9A Withdrawn EP4369572A1 (de) 2022-11-09 2022-11-09 Gehäuseloser motor und verfahren zu dessen herstellung
EP23804925.8A Pending EP4616516A1 (de) 2022-11-09 2023-10-23 Gehäuseloser motor und verfahren zu dessen herstellung

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22206386.9A Withdrawn EP4369572A1 (de) 2022-11-09 2022-11-09 Gehäuseloser motor und verfahren zu dessen herstellung

Country Status (3)

Country Link
EP (2) EP4369572A1 (de)
CN (1) CN120226238A (de)
WO (1) WO2024099747A1 (de)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2333218B2 (de) * 1973-06-29 1975-10-02 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Verfahren zur Herstellung eines betriebsmäßig spaltrohrlosen Elektromotors mit innerhalb eines Motorgehäuses vergossener Ständerwicklung
US4083917A (en) * 1975-07-07 1978-04-11 Skf Industrial Trading And Development Company B.V. Electric machine and method for the production thereof
US6040647A (en) * 1997-12-23 2000-03-21 Emerson Electric Co. Electromagnetic device having encapsulated construction and precise positioning of bearing and shaft axes
JP4935296B2 (ja) * 2006-10-23 2012-05-23 トヨタ自動車株式会社 ワニス処理方法及びワニス処理装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP4369572A1 (de) 2024-05-15
CN120226238A (zh) 2025-06-27
WO2024099747A1 (de) 2024-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3736159C3 (de) Elektromotor
DE68915530T2 (de) Struktur und verfahren zur befestigung eines rotors radialer bauart an der ausgangswelle eines synchronmotors.
DE69027172T2 (de) Verfahren zur Herstellung einer elektrische drehende Maschine wie eine solche vom Typ des bürstenlosen Gleichstrommotors
EP0910889B1 (de) Verfahren zum isolieren des stators eines elektronisch kommutierten gleichstrommotors
EP0532526A1 (de) Verfahren zur herstellung des ständers einer elektrischen maschine, vorzugsweise drehstromgenerator.
WO2023110769A1 (de) Rotor für eine elektrische maschine mit einem kühlkanal in einem poltrenner
EP1873887A2 (de) Verfahren zum Herstellen einer elektrischen Maschine sowie elektrische Maschine, hergestellt nach diesem Verfahren
EP4066353B1 (de) Verfahren zum imprägnieren, verfestigen oder elektroisolieren eines ein- oder mehrlagige wicklungen tragenden körpers
DE102020111542A1 (de) Verfahren zum Vergießen eines FSM-Rotors durch Spritzpressen und FSM-Rotor mit spritzgepresstem Rotorverguss
DE102018005142A1 (de) Rotor, drehende elektrische maschine und herstellungsverfahren für den rotor
WO2016050528A1 (de) Aktivteil als rotor oder stator, ein verfahren zur herstellung eines solchen aktivteils und eine elektrische maschine
DE2630045A1 (de) Verfahren zur herstellung von elektrischen maschinen
EP4248552B1 (de) Stator für eine elektrische rotatorische maschine
DE102007047715A1 (de) Rotor, für eine elektrische Maschine sowie elektrische Maschine
WO2024099747A1 (de) Gehäuseloser motor und verfahren zu dessen herstellung
EP1780872B1 (de) Elektromotor und Verfahren zu dessen Herstellung
DE2447155A1 (de) Elektromotor und verfahren zu seiner herstellung
WO1997035375A1 (de) Läufer für elektromotoren
DE2056640A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Her stellung eines Stators fur Elektromotoren oder andere elektrische Maschinen
WO2020012420A2 (de) Spritzgegossener magnethalter für einen bürstenlosen elektromotor
DE19944686A1 (de) Spindelanordnung für einen elektrischen Motor
WO2022111747A1 (de) Wälzlager
EP4068596A1 (de) Verfahren zur herstellung eines stators einer dynamoelektrischen maschine
DE2912684C2 (de) Von Kraftstoff durchströmter Elektromotor in einem Kraftstoff-Förderaggregat
CH604411A5 (en) Brushless DC motor with permanent magnet rotor

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250610

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)