EP4613694A1 - Flurförderzeug sowie traktionsbatterie und verwendung derselben - Google Patents

Flurförderzeug sowie traktionsbatterie und verwendung derselben

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Publication number
EP4613694A1
EP4613694A1 EP25155971.2A EP25155971A EP4613694A1 EP 4613694 A1 EP4613694 A1 EP 4613694A1 EP 25155971 A EP25155971 A EP 25155971A EP 4613694 A1 EP4613694 A1 EP 4613694A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
battery
traction
industrial truck
width
height
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25155971.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christoph Behncke
Fabien Tozzi
Jan Herschel
Tilman Rosenberg
Frank Lemke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jungheinrich AG filed Critical Jungheinrich AG
Publication of EP4613694A1 publication Critical patent/EP4613694A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/07513Details concerning the chassis
    • B66F9/07531Battery compartments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/07554Counterweights

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck, in particular a reach truck, with a battery compartment, wherein the battery compartment has a base area and is designed and configured to accommodate more than one traction battery simultaneously.
  • the invention further relates to a traction battery with a predeterminable height, width, and depth. Furthermore, the invention relates to the use of a corresponding traction battery in an industrial truck.
  • an increase in battery capacity is usually accompanied by a change in vehicle weight.
  • vehicle weight and the center of gravity are important parameters for the load capacity of the industrial truck, especially the reach truck.
  • the requirement for a higher residual load capacity is accompanied by
  • the requirement for a higher battery weight is accompanied by a higher battery weight.
  • a higher battery weight usually results in a higher capacity or a battery geometry that corresponds to a higher capacity. This can change the center of gravity of the battery and thus the industrial truck, as well as the overall vehicle weight, which would result in higher energy consumption and higher costs.
  • DE 100 12 162 A1 discloses a battery system for an industrial truck, in particular for a forklift truck, wherein the battery system includes several individual batteries that are electrically connected to one another and can be mounted spatially separated from one another in the industrial truck.
  • the use of individual batteries makes it possible to design the battery compartment variably.
  • an industrial truck in particular a reach truck, with a battery compartment, wherein the battery compartment has a base area and is designed and configured to accommodate more than one traction battery simultaneously, wherein the base area has a base area width and a base area depth, wherein at least one traction battery is accommodated in the battery receiving compartment in an upright or lying position, wherein the traction battery has a height which is greater than the width, wherein n traction batteries standing next to one another or m traction batteries lying next to one another can be accommodated or are accommodated in the battery receiving compartment, which fill the base area width of the battery receiving compartment, wherein n and m are natural numbers which are greater than 1, wherein n is greater than m and the traction batteries have the same heights, the same widths and in particular the same depths.
  • the industrial truck according to the invention enables highly variable adaptation of the industrial truck to the user's needs.
  • a modularly designed industrial truck can be used, which optimizes the combination of battery capacity and battery weight.
  • the weight and center of gravity of the industrial truck can also be optimized by adding additional weights.
  • the traction batteries are preferably designed with high energy density, for example, lithium-ion batteries or similar batteries.
  • the various types of high-energy-density batteries are known to those skilled in the art. Because these are dry batteries, unlike lead-acid traction batteries, they can be stored both vertically and horizontally. to be used.
  • a battery also includes an accumulator.
  • Traction batteries with high energy density preferably comprise metal-ion accumulators or metal-ion batteries such as lithium-ion accumulators, sodium-ion accumulators, aluminum-ion accumulators, magnesium-ion accumulators, or zinc-ion accumulators.
  • Redox flow batteries, nickel batteries, metal-sulfur batteries, or metal-air batteries can also be used.
  • the traction batteries are of identical design.
  • identical traction batteries can be accommodated in the battery compartment either horizontally or vertically.
  • N is particularly preferably, as already described, 3 or 4 or 5.
  • n 3
  • m can be 2
  • n 4
  • m can be 2 or 3
  • x is a multiplier (times).
  • the distance AB between two traction batteries accommodated side by side in the battery compartment is preferably predeterminable. In particular, it is preferred if the distance is 0 or essentially 0.
  • x is a multiplier (times).
  • the distance between two traction batteries arranged side by side in the battery compartment is preferably predeterminable. It is particularly preferred if this distance is 0 or approximately 0.
  • an additional weight in particular one that can be releasably attached, is provided in the industrial truck.
  • the additional weight has the same dimensions or substantially the same dimensions as a traction battery, as described above, and is accommodated in the battery receiving compartment.
  • substantially the same dimensions in the context of this application means that the height, width, and depth of the additional weight are in a range of 90% to 110%, in particular 92% to 108%, in particular 94% to 106%, of the height, width, and depth of the traction battery.
  • the depth is preferably in a range of 98% to 102%
  • the width is preferably in a range of 95% to 105%, in particular 98% to 102%. Due to any possible electrical connections on the traction battery, the height of the additional weight may be somewhat less than the height of the traction battery, particularly with the electrical connections.
  • Additional supplementary weights or only one supplementary weight may also be provided, which are arranged outside the battery compartment, for example between the battery compartment and a load handling area, in particular a lifting mast, of the industrial truck, below the battery compartment, in one or two wheel arms of a reach truck, below a floor plate of the industrial truck and/or in the area of an operator area of the industrial truck.
  • an additional weight is interface-compatible with the traction batteries.
  • the additional weights can provide mounting options for cranes in the same locations as the traction batteries. In this case, both the additional weights and the traction batteries can be easily replaced in the same way.
  • the industrial truck is provided or can be provided with an entry height, seat height and/or passage height that is between 5 cm and 30 cm lower than with a traction battery located in the battery compartment.
  • the battery compartment extends over 70% to 100%, in particular 80% to 95%, of the width of the industrial truck.
  • the battery compartment is located between an operator area and a load handling area or a lift mast of the industrial truck. This allows for optimal weight distribution of the traction batteries and any additional weights in the battery compartment for the industrial truck.
  • a traction battery with a predeterminable height, width and depth which is adapted and prepared to be or have been introduced into an industrial truck as described above.
  • the depth of the traction battery corresponds to the depth of the battery compartment so that the traction battery can be optimally inserted into the battery compartment.
  • the object is further achieved by using a traction battery according to the invention in an industrial truck according to the invention.
  • the width of the upright modules is an integer fraction of the width of the battery compartment or the battery compartment in the industrial truck and the height of the upright modules is another integer fraction of the width of the battery compartment or the battery compartment in the industrial truck, different numbers of upright or horizontal modules can be accommodated in the width of the industrial truck or in the battery compartment.
  • the width of a traction battery is 1/3 of the width of the battery compartment in the industrial truck and the height is half the width of the battery compartment in the industrial truck, so that two horizontal traction batteries can be accommodated in the battery compartment and three vertical modules or traction batteries.
  • a battery module is a traction battery. Furthermore, the battery compartment corresponds to the battery compartment.
  • the width of the battery compartment is 1,200 mm, resulting in a traction battery width of 400 mm and a height of 600 mm.
  • the ratio of 1/2 to 1/3 of the height to the width of the traction battery (relative to the width of the battery compartment) results in a reduced height of the top of the traction battery when installed horizontally. This allows the operator's height, which is derived from the positioning of the upper arm above the battery compartment or the battery compartment, to be lowered.
  • the lowering can preferably be up to 200 mm.
  • An operator is defined as an operator for the purposes of the application.
  • the space in the battery compartment can also be used to accommodate optional additional weights, for example, if the space is not fully occupied by traction batteries.
  • the additional weights can have the same dimensions as the traction battery or traction batteries that are preferably the same size.
  • the additional weights can also be installed vertically or horizontally in the battery compartment.
  • the additional weights can be designed to be interface-compatible with the traction batteries, as mentioned above. Furthermore, space or installation space is available for additional devices underneath the traction batteries. However, it is preferred that the additional weight be the same size as the traction battery and be insertable into the battery compartment.
  • space for additional weights can be provided between the battery compartment and a mast or lift frame, i.e., between the battery compartment and a load handling area or a lift mast of the industrial truck.
  • additional weight can be attached to or under the floor plate of the industrial truck and/or to the frame and/or in the support arms, for example, of a reach truck.
  • Fig. 1 shows a schematic side view of an industrial truck 10 according to the invention.
  • An operator 11 is depicted in an operator area 15, preferably seated or semi-seated.
  • a lifting frame or mast 37 is provided in a load-handling area 16, to which a load arm 30 is attached, which can be moved upwards and downwards.
  • the load arm 30 has a load capacity 31, which can vary depending on the weight of the industrial truck 10 and the weight distribution within the industrial truck 10.
  • Fig. 1 The wheels of the industrial truck 10, which in this embodiment is a reach truck, are also indicated.
  • a traction battery 12 is arranged between the load handling area 16 and the operator area 15.
  • Fig. 2 the industrial truck 10 is made of Fig. 1 shown schematically from the rear. The traction battery 12 is located on the left in this embodiment. To the right of it Two additional places 13 for traction batteries 12 and additional weights 14 are shown in dashed lines.
  • the traction battery 12 in Fig. 1 and 2 is shown standing. This results in a construction height of 32. Due to the construction height of 32 and the possibility of handling by the operator 11 through this construction height 32, there is an entry height of 33, a seat height of 34, and a clearance height of 35, which is determined by the height of the overhead guard 36.
  • Fig. 3 shows a schematic side view of another industrial truck and Fig. 4 schematic view of the industrial truck Fig. 3 from the rear.
  • a traction battery 12 is installed horizontally in a battery compartment (not shown).
  • an additional space 13 is provided for the traction battery 12 or an additional weight 14.
  • Arranging the traction battery 12 horizontally results in a lower overall height 32, which reduces or can reduce the entry height 33, the seat height 34, and the clearance height 35.
  • An entry height 33 of an industrial truck 10 with stationary traction batteries 12 can be determined according to Fig. 1 and Fig. 2 for example, be 540 mm.
  • An entry height of 33 with the traction battery 12 lying down as per the Fig. 3 and 4 For example, it can be 440 mm.
  • the lowering of the entry height 33 can preferably be in the range of 5 cm to 30 cm, preferably 10 cm to 20 cm.
  • the lowered entry height 33 also results in a possible lowered clearance height 35 due to the lowered driver's overhead guard 36.
  • the driver's overhead guard 36 is expediently only lowered if the lifting mast to which the load arm 30 is attached is lower than the lowered clearance height.
  • Fig. 5 shows schematically in a side view a further variant of an industrial truck 10 according to the invention.
  • Fig. 6 shows the same embodiment in a schematic view from the rear.
  • two traction batteries 12 are provided in a vertical position in the battery compartment (not shown).
  • an additional weight 14, which has the same geometric dimensions as the traction batteries 12, is accommodated in the battery compartment (not shown).
  • additional weights 22 and 23 are arranged between the traction batteries 12 and the battery compartment (not shown) and the lifting mast 37. Furthermore, another additional weight 21 is provided below the traction batteries 12 and the additional weight 14, particularly below the battery compartment (not shown). The additional weights 14, 21, 22, and 23 allow the load capacity 31 to be adjusted as desired.
  • Fig. 7 and Fig. 8 show schematically an industrial truck 10 in which a traction battery 12 is accommodated horizontally and an additional weight 14 is also accommodated horizontally in the battery compartment not shown This results in a lower overall height 32 than in the embodiments according to Fig. 5 and Fig. 6 and thus also a lower entry height 33, a lower seat height 34 and a lower passage height 35.
  • further additional weights 21, 22 and 23 are required, corresponding to those from the Figs. 5 and 6 provided.
  • Additional weights may also be provided, as shown in the Figs. 9, 10 , 11 and 12 is shown.
  • FIGs. 9 and 10 A schematic illustration of an industrial truck 10 with a traction battery 12 and an additional weight 14 is shown horizontally, with the additional weights 21, 22, and 23 as in the two previous embodiments.
  • Additional weights 24 are also provided in the frame of the industrial truck 10, an additional weight 25 beneath the floor plate of the industrial truck 10, and an additional weight 26 in the two wheel arms.
  • Figs. 11 and 12 essentially shows the industrial truck 10 from Figs. 9 and 10 However, with vertical traction batteries 12 and a vertical additional weight 14 and thus compared to Fig. 9 and Fig. 10 different construction heights 32, entry heights 33, seat heights 34 and passage heights 35.
  • the traction batteries 12 and the additional weights 14 are shown in a standing or lying position, each with a certain distance between them.
  • the distance can be predefined, for example, between 5 mm and 50 mm. It can also be provided that the distance between the traction batteries 12 and, if an additional weight is used, also between the additional weight, is 0, i.e., the traction batteries 12 and/or the additional weights 14 are installed adjacent to one another.

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Abstract

Flurförderzeug (10), insbesondere Schubmaststapler, mit einem Baterieaufnahmefach, wobei das Batterieaufnahmefach eine Grundfläche aufweist und ausgebildet und eingerichtet ist, mehr als eine Traktionsbatterie (12) gleichzeitig aufzunehmen, wobei die Grundfläche eine Grundflächenbreite und eine Grundflächentiefe aufweist, wobei wenigstens eine Traktionsbatterie (12) im Batterieaufnahmefach stehend oder liegend aufgenommen ist, wobei die Traktionsbatterie (12) eine Höhe aufweist, die größer als die Breite ist, wobei in dem Batterieaufnahmefach n nebeneinander stehende Traktionsbatterien (12) oder m nebeneinander liegende Traktionsbatterien (12) aufnehmbar sind oder aufgenommen sind, die die Grundflächenbreite des Batterieaufnahmefachs ausfüllen, wobei n und m natürliche Zahlen sind, die größer 1 sind, wobei n größer m ist und die Traktionsbatterien (12) gleiche Höhen, gleiche Breiten und insbesondere gleiche Tiefen aufweisen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere einen Schubmaststapler, mit einem Batterieaufnahmefach, wobei das Batterieaufnahmefach eine Grundfläche aufweist und ausgebildet und eingerichtet ist, mehr als eine Traktionsbatterie gleichzeitig aufzunehmen.
  • Die Erfindung betrifft ferner eine Traktionsbatterie mit einer vorgebbaren Höhe, Breite und Tiefe. Zudem betrifft die Erfindung die Verwendung einer entsprechenden Traktionsbatterie in einem Flurförderzeug.
  • In batteriebetriebenen Flurförderzeugen, insbesondere Schubmaststaplern, geht mit der Steigung der Batteriekapazität in der Regel eine Veränderung des Fahrzeuggewichtes einher. Zudem sind die Fahrzeuggewichte und die Schwerpunktlage wichtige Parameter für die Tragfähigkeit des Flurförderzeugs, insbesondere des Schubmaststaplers. Die Anforderung an eine höhere Resttragfähigkeit geht mit der Anforderung eines höheren Batteriegewichtes einher. Ein höheres Batteriegewicht hat üblicherweise eine höhere Kapazität zur Folge oder eine Batteriegeometrie, die einer höheren Kapazität entspricht. Hierdurch kann sich die Schwerpunktlage der Batterie und damit des Flurförderzeuges ändern und auch das Gesamtfahrzeuggewicht, was einen höheren Energieverbrauch und höhere Kosten nach sich ziehen würde.
  • Es ist somit zu versuchen die Resttragfähigkeit bzw. Laufzeit eines Flurförderzeuges und das Gewicht des Flurförderzeuges zu optimieren. Hierzu wäre ein modularer Aufbau von Batterietechnologie in Flurförderzeugen sinnvoll.
  • DE 100 12 162 A1 offenbart ein Batteriesystem für ein Flurförderzeug, insbesondere für einen Gabelstapler, wobei mehrere Einzelbatterien im Batteriesystem vorgesehen sind, die miteinander elektrisch verbunden sind und räumlich voneinander getrennt in den Flurförderzeug befestigbar sind. Durch Verwendung von Einzelbatterien ist es möglich, den Batterieraum variabel zu gestalten.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Flurförderzeug und eine Traktionsbatterie anzugeben, mittels derer eine bedarfsgerechte Anpassung des Flurförderzeugs an die erforderliche Batteriekapazität und insbesondere eine Optimierung von geometrischen Eigenschaften des Flurförderzeugs ermöglicht ist.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Flurförderzeug, insbesondere Schubmaststapler, mit einem Batterieaufnahmefach, wobei das Batterieaufnahmefach eine Grundfläche aufweist und ausgebildet und eingerichtet ist, mehr als eine Traktionsbatterie gleichzeitig aufzunehmen, wobei die Grundfläche eine Grundflächenbreite und eine Grundflächentiefe aufweist, wobei wenigstens eine Traktionsbatterie im Batterieaufnahmefach stehend oder liegend aufgenommen ist, wobei die Traktionsbatterie eine Höhe aufweist, die größer als die Breite ist, wobei in dem Batterieaufnahmefach n nebeneinander stehende Traktionsbatterien oder m nebeneinander liegende Traktionsbatterien aufnehmbar sind oder aufgenommen sind, die die Grundflächenbreite des Batterieaufnahmefachs ausfüllen, wobei n und m natürliche Zahlen sind, die größer 1 sind, wobei n größer m ist und die Traktionsbatterien gleiche Höhen, gleiche Breiten und insbesondere gleiche Tiefen aufweisen.
  • Durch das erfindungsgemäße Flurförderzeug ist eine sehr variable Anpassung des Flurförderzeugs an die Bedürfnisse des Benutzers möglich. Insbesondere kann ein modular aufgebautes Flurförderzeug verwendet werden, das die Verknüpfung von Batteriekapazität und Batteriegewicht optimiert. Durch Vorsehen von Traktionsbatterien, die sowohl stehend als auch liegend in dem Batterieaufnahmefach aufnehmbar sind oder aufgenommen sind, wobei die Grundflächenbreite des Batterieaufnahmefaches ausgefüllt wird, ist eine sehr hohe Modularität möglich. Wenn beispielsweise und bevorzugt n = 3 ist und m = 2, können ein, zwei, oder drei stehende Traktionsbatterien sowie eine liegende oder zwei liegende Traktionsbatterien verwendet werden. Man hat somit die Möglichkeit bis zu drei verschiedene Betriebsdauern des Flurförderzeuges zu ermöglichen. Zudem kann durch eventuelle Zusatzgewichte auch das Gewicht und der Schwerpunkt des Flurförderzeuges optimiert werden.
  • Vorzugsweise sind die Traktionsbatterien mit hoher Energiedichte ausgebildet, beispielsweise Lithiumionenbatterien oder vergleichbare Batterien. Die verschiedenen Sorten von Batterien mit hoher Energiedichte sind dem Fachmann bekannt. Dadurch, dass es sich hierbei um trockene Batterien handelt, ist es im Gegensatz zu Bleisäuretraktionsbatterien möglich, diese nicht nur stehend, sondern auch liegend zu verwenden. Unter einer Batterie wird im Rahmen der Erfindung auch ein Akkumulator verstanden. Traktionsbatterien mit hoher Energiedichte umfassen vorzugsweise Metall-Ionen-Akkumulatoren oder Metall-Ionen-Batterien wie Lithium-Ionen-Akkumulatoren, Natrium-Ionen-Akkumulatoren, Aluminium-Ionen-Akkumulatoren, Magnesiumlonen-Akkumulatoren oder Zink-Ionen-Akkumulatoren. Es können auch Redox-Flow-Batterien, Nickel-Batterien, Metall-Schwefel-Batterien oder Metall-Luft-Batterien verwendet werden.
  • Vorzugsweise sind die Traktionsbatterien baugleich. Es können somit baugleiche Traktionsbatterien liegend oder stehend in dem Batterieaufnahmefach aufgenommen sein oder werden.
  • Besonders bevorzugt ist es, wenn n maximal 10 ist. N ist insbesondere vorzugsweise, wie eben schon beschrieben 3 oder 4 oder 5. Bei n = 3 kann m 2 sein, wenn n = 4 ist, kann m 2 oder 3 sein und wenn n = 5 ist kann m 2, 3 oder 4 sein.
  • Besonders bevorzugt ist es, wenn die Höhe h der Traktionsbatterie wie folgt ist: h = GFb m 1 × AB / m , wobei GFb die Grundflächenbreite ist und AB der Abstand von zwei nebeneinander im Batterieaufnahmefach stehend aufgenommener Traktionsbatterien. In der Formel ist x ein Multiplikator (mal).
  • Der Abstand AB von zwei nebeneinander im Batterieaufnahmefach stehend aufgenommenen Traktionsbatterien ist vorzugsweise vorgebbar. Insbesondere ist es bevorzugt, wenn der Abstand 0 ist oder im Wesentlichen 0 ist.
  • Vorzugsweise ist die Breite b der Traktionsbatterie wie folgt: b = GFb n 1 × AB / n , wobei GFb die Grundflächenbreite ist und AB der Abstand von zweinebeneinander im Batterieaufnahmefach liegend aufgenommenen Traktionsbatterien. In der Formel ist x ein Multiplikator (mal).
  • Auch hier ist der Abstand von zwei nebeneinander im Batterieaufnahmefach liegend aufgenommenen Traktionsbatterien vorzugsweise vorgebbar. Besonders bevorzugt ist es, wenn dieser Abstand 0 oder annähernd 0 ist.
  • Vorzugsweise ist ein, insbesondere lösbar befestigbares, Zusatzgewicht im Flurförderzeug vorgesehen.
  • Besonders bevorzugt ist es, wenn das Zusatzgewicht die gleichen Ausmaße oder im Wesentlichen die gleichen Ausmaße wie eine Traktionsbatterie hat, die vorstehend beschrieben ist, und in dem Batterieaufnahmefach aufgenommen ist. Im Wesentlichen die gleichen Ausmaße bedeutet im Rahmen dieser Anmeldung, dass die Höhe, die Breite und die Tiefe des Zusatzgewichts in einem Bereich von 90% bis 110 %, insbesondere 92% bis 108%, insbesondere 94% bis 106%, der Höhe, Breite und Tiefe der Traktionsbatterie liegt. Hierbei ist die Tiefe bevorzugt in einem Bereich von 98% bis 102% und die Breite bevorzugt in einem Bereich von 95% bis 105%, insbesondere 98% bis 102%. Die Höhe des Zusatzgewichts kann aufgrund etwaiger möglicher elektrischer Anschlüsse bei der Traktionsbatterie etwas geringer sein, als die Höhe der Traktionsbatterie, insbesondere mit den elektrischen Anschlüssen.
  • Es können auch zusätzliche Zusatzgewichte oder nur ein Zusatzgewicht vorgesehen sein, die außerhalb des Batterieaufnahmefaches angeordnet sind, beispielsweise zwischen dem Batterieaufnahmefach und einem Lastenhandhabungsbereich, insbesondere einem Hubmast, des Flurförderzeuges, unterhalb des Batterieaufnahmefaches, in einem oder zwei Radarmen eines Schubmaststaplers, unterhalb einer Bodenplatte des Flurförderzeugs und/oder im Bereich eines Bedienerbereichs des Flurförderzeugs.
  • Besonders bevorzugt ist es, wenn ein Zusatzgewicht schnittstellenkompatibel mit den Traktionsbatterien ist. Beispielsweise können die Zusatzgewichte an den gleichen Stellen Befestigungsmöglichkeiten für Lastkräne vorsehen wie die Traktionsbatterien. In diesem Fall lassen sich sowohl die Zusatzgewichte als auch die Traktionsbatterien auf gleiche Art und Weise einfach austauschen.
  • Vorzugsweise ist für den Fall der Aufnahme wenigstens einer im Batterieaufnahmefach liegenden Traktionsbatterie im Vergleich zu einer im Batterieaufnahmefach stehenden Traktionsbatterie das Flurförderzeug mit einer zwischen 5cm und 30cm verringerten Einstiegshöhe, Sitzhöhe und/oder Durchfahrthöhe versehen oder versehbar.
  • In diesem Fall wird ausgenutzt, dass die Höhe einer liegenden Traktionsbatterie niedriger ist als die Höhe einer stehenden Traktionsbatterie, so dass insgesamt das Flurförderzeug niedriger gebaut werden kann, so dass die Einstiegshöhe für den Benutzer, ein eventuell angeordneter Sitzplatz für einen Benutzer und auch eine Durchfahrtshöhe bei gleichbleibender Kabinengröße des Flurförderzeugs, verringert werden kann.
  • Vorzugsweise erstreckt sich das Batterieaufnahmefach über 70% bis 100%, insbesondere 80% bis 95%, der Breite des Flurförderzeugs.
  • Vorzugsweise ist das Batterieaufnahmefach zwischen einem Bedienerbereich und einem Lastenhandhabungsbereich oder einem Hubmast des Flurförderzeugs angeordnet. Hierdurch ist eine optimale Gewichtsverteilung der Traktionsbatterien und etwaiger Zusatzgewichte in dem Batterieaufnahmefach für das Flurförderzeug möglich.
  • Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Traktionsbatterie mit einer vorgebbaren Höhe, Breite und Tiefe, die angepasst und hergerichtet ist, um in einem Flurförderzeug, das vorstehend beschrieben wurde, eingebracht zu werden oder eingebracht zu sein.
  • Vorzugsweise ist die Höhe h der Traktionsbatterie wie folgt: h = GFb m 1 × AB / m , wobei GFb die Grundflächenbreite ist und AB der Abstand von zwei nebeneinander im Batterieaufnahmefach stehend aufgenommenen Traktionsbatterien.
  • Vorzugsweise ist die Breite b der Traktionsbatterie wie folgt: b = GFb n 1 × AB / n , wobei GFb die Grundflächenbreite ist und AB der Abstand von zwei nebeneinander im Batterieaufnahmefach liegend aufgenommenen Traktionsbatterien.
  • Insbesondere entspricht die Tiefe der Traktionsbatterie der Tiefe des Batterieaufnahmefachs, so dass die Traktionsbatterie optimal in das Batterieaufnahmefach eingebracht werden kann.
  • Die Aufgabe wird ferner durch Verwendung einer erfindungsgemäßen Traktionsbatterie in einem erfindungsgemäßen Flurförderzeug gelöst.
  • Durch geschickte konstruktive geometrische Dimensionierung der Traktionsbatterien oder Traktionsbatteriemodule, wobei die Breite der stehenden Module ein ganzzahliger Bruchteil der Breite des Batterieaufnahmefachs oder des Batterieraumes im Flurförderzeug ist und die Höhe der stehenden Module ein anderer ganzzahliger Bruchteils der Breite des Batterieaufnahmefaches bzw. des Batterieraumes im Flurförderzeug ist, sind unterschiedlich viele stehende bzw. liegende Module in der Breite des Flurförderzeuges bzw. in dem Batterieaufnahmefach unterbringbar.
  • Vorzugsweise beträgt die Breite einer Traktionsbatterie 1/3 der Breite des Batterieraumes im Flurförderzeug und die Höhe die Hälfte der Breite des Batterieraumes im Flurförderzeug, so dass zwei liegende Traktionsbatterien in dem Batterieraum untergebracht werden können und drei stehende Module bzw. Traktionsbatterien.
  • Im Rahmen der Erfindung ist ein Batteriemodul eine Traktionsbatterie. Zudem entspricht der Batterieraum dem Batterieaufnahmefach.
  • Beispielsweise beträgt die Breite des Batterieaufnahmefaches 1.200mm, woraus sich eine Breite einer Traktionsbatterie von 400mm und eine Höhe von 600mm ergibt. Durch das Verhältnis ½ zu 1/3 der Höhe zur Breite der Traktionsbatterie (bezogen auf die Breite des Batterieaufnahmefachs) ergibt sich in der liegenden Einbaulage eine reduzierte Höhenlage der Oberseite der Traktionsbatterie. Hiermit kann die Höhenposition des Bedieners, die sich aus der Positionierung des Oberarms oberhalb des Batterieraumes bzw. des Batterieaufnahmefaches abgeleitet ist, abgesenkt werden. Bei den eben genannten Abmessungen der Traktionsbatterien kann die Absenkung vorzugsweise bis zu 200 mm betragen. Ein Bediener ist im Rahmen der Anmeldung eine Bedienperson.
  • Durch die reduzierte Höhenlage des Bedieners reduziert sich auch bei den gegebenen Körperabmessungen die Höhen-Position des Fußbleches bzw. der Einstiegshöhe und bei gleicher Kopffreiheit die Höhenposition des Fahrerschutzdaches und damit die minimale Durchfahrtshöhe des Flurförderzeuges.
  • Für die Aufnahme optionaler Zusatzgewichte kann auch der Bauraum des Batterieaufnahmefaches genutzt werden, wenn dieses beispielsweise nicht vollständig durch Traktionsbatterien belegt ist. Die Zusatzgewichte können die Raumabmessung der Traktionsbatterie oder Traktionsbatterien aufweisen, die vorzugsweise gleich groß sind. Die Zusatzgewichte können auch stehend oder liegend im Batterieaufnahmefach ausgebildet sein.
  • Außerdem können die Zusatzgewichte schnittstellenkompatibel zu den Traktionsbatterien ausgelegt sein, wie vorstehend schon genannt. Zudem steht Platz oder Bauraum für Zusatzgeräte unterhalb der Traktionsbatterien zur Verfügung. Es ist allerdings bevorzugt, dass das Zusatzgewicht die gleiche Größe wie die Traktionsbatterie aufweist und in dem Batterieaufnahmefach einbringbar ist.
  • Zudem kann zwischen dem Batterieaufnahmefach und einem Hubgerüst oder Hubmast Bauraum für Zusatzgewichte zur Verfügung stehen, d.h. zwischen dem Batterieaufnahmefach und einem Lastenhandhabungsbereich oder einem Hubmast des Flurförderzeugs. Zudem kann an oder unter der Bodenplatte des Flurförderzeugs ein Zusatzgewicht angebracht werden und/oder am Rahmen und/oder in den Radarmen, beispielsweise eines Schubmaststaplers.
  • Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.
  • Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit "insbesondere" oder "vorzugsweise" gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen.
  • Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemä-ßen Flurförderzeugs,
    Fig. 2
    eine schematische Ansicht von hinten des Flurförderzeugs aus Fig. 1,
    Fig. 3
    eine schematische Seitenansicht eines weiteren erfindungsgemäßen Flurförderzeugs von der Seite,
    Fig. 4
    eine schematische Ansicht des Flurförderzeugs aus Fig. 3 von hinten,
    Fig. 5
    eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausgestaltung eines Flurförderzeugs,
    Fig. 6
    eine schematische Ansicht des Flurförderzeugs aus Fig. 5 von hinten,
    Fig. 7
    eine schematische Seitenansicht eines weiteren Flurförderzeugs,
    Fig. 8
    das Flurförderzeug aus Fig. 7 schematisch von hinten,
    Fig. 9
    eine schematische Seitenansicht eines weiteren Flurförderzeugs,
    Fig. 10
    das Flurförderzeug aus Fig. 9 schematisch von hinten,
    Fig. 11
    eine schematische Seitenansicht eines weiteren Flurförderzeugs,
    Fig. 12
    das Flurförderzeug aus Fig. 11 schematisch von hinten.
  • In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.
  • Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug 10 in schematischer Seitenansicht. Ein Bediener 11 ist in einem Bedienerbereich 15 dargestellt, vorzugsweise sitzend oder halbsitzend. In einem Lasthandhabungsbereich 16 ist ein Hubgerüst oder Hubmast 37 vorgesehen, an dem ein Lastarm 30 angebracht ist, der aufwärts und abwärts bewegt werden kann. Der Lastarm 30 hat eine Tragfähigkeit 31, die in Abhängigkeit des Gewichts des Flurförderzeugs 10 sowie der Gewichtsverteilung im Flurförderzeug 10 sich unterscheiden kann.
  • In Fig. 1 sind auch die Räder des Flurförderzeugs 10, das in diesem Ausführungsbeispiel ein Schubmaststapler ist, angedeutet. Zwischen dem Lasthandhabungsbereich 16 und dem Bedienerbereich 15 ist eine Traktionsbatterie 12 angeordnet. In Fig. 2 ist das Flurförderzeug 10 aus Fig. 1 schematisch von hinten dargestellt. Die Traktionsbatterie 12 ist in diesem Ausführungsbeispiel links angeordnet. Rechts davon sind gestrichelt dargestellt zwei weitere Plätze 13 für Traktionsbatterien 12 und Zusatzgewichte 14. Die Traktionsbatterie 12 in Fig. 1 und 2 ist stehend dargestellt. Hierdurch ergibt sich eine Bauhöhe 32. Aufgrund der Bauhöhe 32 und der Möglichkeit des Handlings des Bedieners 11 durch diese Bauhöhe 32 ergibt sich eine Einstiegshöhe 33, eine Sitzhöhe 34 und eine Durchfahrthöhe 35, die durch die Höhe des Fahrerschutzdaches 36 bedingt ist.
  • Fig. 3 zeigt schematisch ein weiteres Flurförderzeug in schematischer Seitenansicht und Fig. 4 schematisch das Flurförderzeug aus Fig. 3 von hinten. In diesem Flurförderzeug ist eine Traktionsbatterie 12 in einem nicht dargestellten Batterieaufnahmefach liegend eingebracht. Wie zu erkennen ist, ist noch ein weiterer Platz 13 für Traktionsbatterie 12 oder ein Zusatzgewicht 14 vorgesehen. Durch das Anordnen der Traktionsbatterie 12 in liegender Form ergibt sich eine niedrigere Bauhöhe 32, wodurch die Einstiegshöhe 33, die Sitzhöhe 34 und die Durchfahrtshöhe 35 sich verringert oder verringern kann.
  • Eine Einstiegshöhe 33 eines Flurförderzeuges 10 bei stehenden Traktionsbatterien 12 kann gemäß Fig. 1 und Fig. 2 beispielsweise bei 540 mm liegen. Eine Einstiegshöhe 33 bei liegender Traktionsbatterie 12 wie gemäß den Fig. 3 und 4 kann beispielsweise bei 440 mm liegen. Die Absenkung der Einstiegshöhe 33 kann allerdings vorzugsweise im Bereich von 5cm bis 30cm liegen, vorzugsweise bei 10cm bis 20cm.
  • Je nachdem, ob, wie in den Fig. 1 und 2 die Traktionsbatterien 12 stehend sind oder wie in Fig. 3 und Fig. 4 liegend, ergibt sich eine unterschiedliche Anzahl von maximal möglich einzubauenden Traktionsbatterien 12. Die höchste elektrische Kapazität ergibt sich dann gemäß den Fig. 1 und 2 und eine etwas niedrigere mögliche Kapazität ergibt sich gemäß den Fig. 3 und 4. Insgesamt ergibt sich hierdurch eine sehr hohe Variabilität in der möglichen Batteriekapazität und dem Gewicht, insbesondere von dem Gewicht, das für die Tragfähigkeit 31 berücksichtigt werden muss.
  • Aufgrund der gleich großen Fahrerkabine ergibt sich durch abgesenkte Einstiegshöhe 33 auch eine mögliche abgesenkte Durchfahrthöhe 35 aufgrund des abgesenkten Fahrerschutzdachs 36. Das Fahrerschutzdach 36 wird zweckmäßigerweise allerdings nur dann abgesenkt ausgeführt, wenn der Hubmast, an dem der Lastarm 30 befestigt ist, niedriger ist als die abgesenkte Durchfahrthöhe.
  • Fig. 5 zeigt schematisch in einer Seitenansicht eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs 10. Fig. 6 zeigt die gleiche Ausführungsform in einer schematischen Ansicht von hinten. In diesem Ausführungsbeispiel sind zwei Traktionsbatterien 12 stehend in dem nicht dargestellten Batterieaufnahmefach vorgesehen. Zusätzlich ist ein Zusatzgewicht 14, das die gleichen geometrischen Ausmaße hat wie die Traktionsbatterien 12, in dem nicht dargestellten Batterieaufnahmefach aufgenommen.
  • Es sind zudem noch Zusatzgewichte 22 und 23 zwischen den Traktionsbatterien 12 bzw. dem nicht dargestellten Batterieaufnahmefach und dem Hubmast 37 angeordnet. Außerdem ist auch noch ein weiteres Zusatzgewicht 21 unterhalb der Traktionsbatterien 12 und dem Zusatzgewicht 14, insbesondere unterhalb des nicht dargestellten Batterieaufnahmefachs, vorgesehen. Durch die Zusatzgewichte 14, 21, 22 und 23 kann die Tragfähigkeit 31 je nach Belieben eingestellt werden.
  • Fig. 7 und Fig. 8 zeigen schematisch ein Flurförderzeug 10, bei dem eine Traktionsbatterie 12 liegend und ein Zusatzgewicht 14 auch liegend in dem nicht dargestellten Batterieaufnahmefach aufgenommen sind. Hierdurch ergibt sich wieder eine niedrigere Bauhöhe 32 als im Vergleich zu den Ausführungsformen gemäß Fig. 5 und Fig. 6 und damit auch eine niedrigere Einstiegshöhe 33, eine niedrigere Sitzhöhe 34 sowie eine niedrigere Durchfahrtshöhe 35. Auch hier sind weitere Zusatzgewichte 21, 22 und 23 entsprechend denen aus den Fig. 5 und 6 vorgesehen.
  • Es können auch noch weitere Zusatzgewichte vorgesehen sein, wie in den Fig. 9, 10, 11 und 12 dargestellt ist. In den Fig. 9 und 10 ist schematisch ein Flurförderzeug 10 mit einer Traktionsbatterie 12 und einem Zusatzgewicht 14 liegend dargestellt und die Zusatzgewichte 21, 22 und 23 wie bei den beiden vorherigen Ausführungsbeispielen. Es sind weiterhin Zusatzgewichte 24 im Rahmen des Flurförderzeugs 10, ein Zusatzgewicht 25 unterhalb der Bodenplatte des Flurförderzeugs 10 und ein Zusatzgewicht 26 in den beiden Radarmen vorgesehen.
  • Fig. 11 und 12 zeigt im Wesentlichen das Flurförderzeug 10 aus Fig. 9 und 10 allerdings mit stehenden Traktionsbatterien 12 sowie einem stehenden Zusatzgewicht 14 und damit im Vergleich zu Fig. 9 und Fig. 10 unterschiedlichen Bauhöhen 32, Einstiegshöhen 33, Sitzhöhen 34 und Durchfahrtshöhen 35.
  • In den Ausführungsbeispielen sind die Traktionsbatterien 12 und die Zusatzgewichte 14 stehend oder liegend jeweils mit einem gewissen Abstand versehen dargestellt. Der Abstand kann vorgebbar sein, beispielsweise 5mm bis 50mm betragen. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Abstand zwischen den Traktionsbatterien 12 und bei zusätzlicher Verwendung eines Zusatzgewichtes auch zu dem Zusatzgewicht 0 beträgt, d.h. die Traktionsbatterien 12 und/oder die Zusatzgewichte 14 aneinander liegend eingebaut sind.
  • Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein.
  • Bezugszeichenliste
  • 10
    Flurförderzeug
    11
    Bediener
    12
    Traktionsbatterie
    13
    Platz für Traktionsbatterie oder Zusatzgewicht
    14
    Zusatzgewicht
    15
    Bedienerbereich
    16
    Lasthandhabungsbereich
    21, 22, 23, 24, 25, 26
    Zusatzgewicht
    30
    Lastarm
    31
    Tragfähigkeit
    32
    Bauhöhe
    33
    Einstiegshöhe
    34
    Sitzhöhe
    35
    Durchfahrthöhe
    36
    Fahrerschutzdach
    37
    Hubmast

Claims (13)

  1. Flurförderzeug (10), insbesondere Schubmaststapler, mit einem Batterieaufnahmefach, wobei das Batterieaufnahmefach eine Grundfläche aufweist und ausgebildet und eingerichtet ist, mehr als eine Traktionsbatterie (12) gleichzeitig aufzunehmen, wobei die Grundfläche eine Grundflächenbreite und eine Grundflächentiefe aufweist, wobei wenigstens eine Traktionsbatterie (12) im Batterieaufnahmefach stehend oder liegend aufgenommen ist, wobei die Traktionsbatterie (12) eine Höhe aufweist, die größer als die Breite ist, wobei in dem Batterieaufnahmefach n nebeneinander stehende Traktionsbatterien (12) oder m nebeneinander liegende Traktionsbatterien (12) aufnehmbar sind oder aufgenommen sind, die die Grundflächenbreite des Batterieaufnahmefachs ausfüllen, wobei n und m natürliche Zahlen sind, die größer 1 sind, wobei n größer m ist und die Traktionsbatterien (12) gleiche Höhen, gleiche Breiten und insbesondere gleiche Tiefen aufweisen.
  2. Flurförderzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass n maximal 10 ist.
  3. Flurförderzeug (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe h der Traktionsbatterie (12) wie folgt ist: h = GFb m 1 × AB / m , wobei GFb die Grundflächenbreite ist und AB der Abstand von zwei nebeneinander im Batterieaufnahmefach stehend aufgenommenen Traktionsbatterien (12).
  4. Flurförderzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite b der Traktionsbatterie (12) wie folgt ist: b = GFb n 1 × AB / n , wobei GFb die Grundflächenbreite ist und AB der Abstand von zwei nebeneinander im Batterieaufnahmefach liegend aufgenommenen Traktionsbatterien (12).
  5. Flurförderzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zusatzgewicht im Flurförderzeug (10) vorgesehen ist.
  6. Flurförderzeug (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzgewicht die gleichen Ausmaße oder im Wesentlichen die gleichen Ausmaße wie eine Traktionsbatterie (12) hat und in dem Batterieaufnahmefach aufgenommen ist.
  7. Flurförderzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall der Aufnahme wenigstens einer im Batterieaufnahmefach liegenden Traktionsbatterie (12) im Vergleich zu einer im Batterieaufnahmefach stehenden Traktionsbatterie (12) das Flurförderzeug (10) mit einer zwischen 5cm und 30cm verringerten Einstiegshöhe (33), Sitzhöhe (34) und/oder Durchfahrthöhe (35) versehen ist oder versehbar ist.
  8. Flurförderzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Batterieaufnahmefach sich über 70% bis 100%, insbesondere 80% bis 95%, der Breite des Flurförderzeugs (10) erstreckt.
  9. Flurförderzeug (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Batterieaufnahmefach zwischen einem Bedienerbereich und einem Lastenhandhabungsbereich, insbesondere einem Hubmast, des Flurförderzeugs (10) angeordnet ist.
  10. Traktionsbatterie (12) mit einer vorgebbaren Höhe, Breite und Tiefe, die ausgebildet und hergerichtet ist, um in einem Flurförderzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 eingebracht zu werden oder eingebracht zu sein.
  11. Traktionsbatterie (12) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe h der Traktionsbatterie (12) wie folgt ist: h = GFb m 1 × AB / m , wobei GFb die Grundflächenbreite ist und AB der Abstand von zwei nebeneinander im Batterieaufnahmefach stehend aufgenommenen Traktionsbatterien (12).
  12. Traktionsbatterie (12) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite b der Traktionsbatterie (12) wie folgt ist: b = GFb n 1 × AB / n , wobei GFb die Grundflächenbreite ist und AB der Abstand von zwei nebeneinander im Batterieaufnahmefach liegend aufgenommenen Traktionsbatterien (12).
  13. Verwendung einer Traktionsbatterie (12) nach einem der Ansprüche 10 bis 12 in einem Flurförderzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
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