EP4610216A1 - Flurförderzeug mit wenigstens einem fahrerpositionssensor und einem steuerungssystem - Google Patents

Flurförderzeug mit wenigstens einem fahrerpositionssensor und einem steuerungssystem

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Publication number
EP4610216A1
EP4610216A1 EP25155977.9A EP25155977A EP4610216A1 EP 4610216 A1 EP4610216 A1 EP 4610216A1 EP 25155977 A EP25155977 A EP 25155977A EP 4610216 A1 EP4610216 A1 EP 4610216A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
industrial truck
driver
signal
control system
position sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP25155977.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Oliver HIßNAUER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jungheinrich AG filed Critical Jungheinrich AG
Publication of EP4610216A1 publication Critical patent/EP4610216A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0759—Details of operating station, e.g. seats, levers, operator platforms, cabin suspension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck with at least one driver position sensor and a control system.
  • the object of the invention is to improve safety in the operation of industrial trucks.
  • an industrial truck comprising at least one driver position sensor and a control system
  • the at least one driver position sensor is designed to detect whether a driver of the industrial truck leaves a working position in the industrial truck and to transmit an indication signal to the control system when a departure from the working position is detected by means of the driver position sensor
  • the control system is designed to detect a travel speed of the industrial truck and to generate a warning signal if the control system receives the indication signal while the travel speed exceeds a specified or specifiable speed limit
  • the control system is further designed to transmit the warning signal to at least one signal transmitter of the industrial truck, which outputs the warning signal as a visual and/or acoustic signal.
  • a visual and/or acoustic signal By issuing a visual and/or acoustic signal, it is advantageously achieved that both the driver and bystanders are made aware that the driver has left his or her working position in the industrial truck during travel. In addition to warning the driver, this also has an educational effect. This educational effect is based on the fact that the visual and/or acoustic signal also informs employees and supervisors of this misconduct. The warning signal is issued in such a way that it is clearly visible not only in the industrial truck, but also for people near the industrial truck.
  • the visual signal is emitted, in particular, via a warning light on the industrial truck, which is designed to warn bystanders of a dangerous situation.
  • a warning light is often used, for example, when the industrial truck is reversing.
  • the same warning light is also used to emit a warning signal that alerts bystanders of the driver's misconduct.
  • the acoustic signal is in particular at least 70 dB, furthermore in particular at least 80 dB loud.
  • the acoustic signal can comprise a voice signal.
  • the voice signal is a spoken warning to the driver.
  • the voice signal can be a voice message that alerts the driver and bystanders that the industrial truck has been abandoned while in motion.
  • the voice signal can contain the name of the driver. The name can, for example, be taken from a database. Using the driver's name increases the educational effect, as it becomes immediately clear to bystanders which driver has committed an error.
  • the working position is a position assumed by the driver in the industrial truck while operating the truck.
  • the driver assumes the working position when sitting on a seat in the driver's compartment of the industrial truck.
  • the driver assumes the working position while in the driver's compartment of the industrial truck.
  • the driving speed of the industrial truck is determined by the Technically known measures are used to determine the speed.
  • the driving speed is determined using software that accesses a speed measuring device in the industrial truck.
  • the devices and methods used to measure speed are well known to those skilled in the art.
  • the control system is, in particular, a computer or other data processing device located in the industrial truck.
  • the warning signal is generated by the at least one driver position sensor and signals to the control system that the driver has left the working position in the industrial truck.
  • a warning signal is only generated if the control system receives the warning signal while the truck's travel speed exceeds the speed limit.
  • the receipt of a warning signal does not result in the generation of a warning signal.
  • the speed limit corresponds to a standstill of the industrial truck.
  • the warning signal is generated whenever the driver leaves the working position before the truck has come to a standstill. This prevents the driver from being injured by a moving truck.
  • the speed limit is selected so that it corresponds to a very slow speed shortly before the industrial truck comes to a standstill.
  • the at least one driver position sensor comprises a deadman switch, in particular a deadman pedal.
  • the deadman switch is mounted in particular so that the driver can operated while in the working position.
  • a dead man's pedal for example, is mounted in the footwell of the driver's seat so that the driver can no longer operate the pedal when leaving the seat. This reliably registers the departure from the working position in the industrial truck.
  • the at least one driver position sensor comprises a seat switch.
  • the seat switch detects, in particular, whether the driver is sitting in the industrial truck's seat.
  • the seat switch is arranged, for example, in the seat cushion or the backrest. If the driver leaves the working position, this is registered by the seat switch, and the warning signal is transmitted to the control system. This allows for easy detection of whether the driver leaves the working position in the industrial truck.
  • the at least one driver position sensor comprises both the dead man's switch and the seat switch. The combination of these two driver position sensors ensures that the driver's presence in the working position is registered particularly reliably.
  • the at least one driver position sensor comprises a camera that monitors the interior of the driver's seat. Using the camera and appropriate evaluation software, it is also possible to determine whether the driver leaves the working position in the industrial truck.
  • the signaling device is preferably a loudspeaker and/or a signal light.
  • a loudspeaker can emit an acoustic signal that is clearly audible not only to the driver but also to bystanders.
  • a signal light produces a visual signal that is also easily audible not only to the driver but also to bystanders.
  • the signaling device is preferably mounted on a mast or on the roof of the industrial truck.
  • the signaling device is mounted on the top of a mast or on the roof of the industrial truck. This arrangement of the signaling device ensures that the visual and/or acoustic signal is clearly perceptible even to persons outside the industrial truck. This increases the learning effect, as not only the driver himself, but possibly also a supervisor, becomes aware of the misconduct.
  • the signal generator is preferably designed to emit the optical and/or acoustic signal in a characteristic pattern.
  • the characteristic pattern consists of three signals, each half a second long. However, any number of signals of any length can also be selected.
  • a voice signal for example, can also be emitted.
  • the characteristic pattern of the signal is clearly associated with prematurely leaving the work position and is not emitted in any other warning or hazardous situation. The signal is clearly identifiable so that bystanders are informed that the driver exited the vehicle too early.
  • the control system is designed to transmit the warning signal to an external database.
  • the external database is a database of a goods logistics facility in which the industrial truck is operated.
  • the warning signal is transmitted to a supervisor of the driver.
  • the transmission of the warning signal to the external database is particularly wireless.
  • the warning signal is stored in the database together with information about the driver. This allows for later It is possible to track at a given point in time which drivers frequently exit industrial trucks prematurely, thereby contributing to dangerous situations. This allows a company to provide additional training or issue warnings for drivers who exhibit behavioral bias.
  • the control system is configured to reduce the maximum speed of the industrial truck when the warning signal is generated.
  • the industrial truck can only be operated at creep speed after the warning signal has been generated. This not only slows the industrial truck down, but also prevents a subsequent increase in speed.
  • Authorization by a supervisor is particularly necessary to cancel creep speed. This measure increases the learning effect, as the driver must inform the supervisor of the misconduct before they can operate the industrial truck normally again.
  • a first driver position sensor 7 is designed as a deadman switch 20, e.g. as a deadman pedal, and a second driver position sensor 7 is designed as a seat switch 21 in the seat 8. If the driver 50 leaves the driver position 4, as in Fig. 1 As shown, he must remove his foot from the dead man's switch 20. The seat switch 21 also registers the departure from the working position, since the driver 50 rises from the seat 8 for this purpose.
  • the driver position sensors 7 are designed to transmit an indication signal to the control system 6 when the driver 50 leaves the working position.
  • the control system 6 is also designed to determine a travel speed 40 of the industrial truck 2.
  • a warning signal 32 is output via a signal generator 30.
  • the speed limit can, for example, be selected such that the warning signal 32 is generated if the industrial truck 2 is still moving while the control system 6 receives the indication signal.
  • the warning signal 32 is output if the driver 50 leaves the working position in the industrial truck 2 while the industrial truck 2 is still moving. In this way, not only the driver 50 himself is made aware of this incorrect behavior, but also bystanders. By also issuing the warning signal 32 to bystanders, a learning effect is created to prevent this misconduct in the future.
  • the signal generator 30 is arranged, for example, on the roof 12 or on the top of the mast 10.
  • the signal generator is a loudspeaker and/or a signal light.
  • a signal light is arranged as a signal generator 30 on the roof 12, which emits a light signal as a warning signal 32.
  • a loudspeaker is shown schematically as a signal generator 30, which emits an acoustic signal as a warning signal 32.
  • the loudspeaker is schematically indicated above the industrial truck 2. In practice, such a loudspeaker can be arranged, for example, on the roof 12 or be designed as a horn of the industrial truck 2.
  • control system 6 is configured to transmit the warning signal 32 to an external database 60.
  • the recorded misconduct of the individual drivers 50 in a company can be recorded and stored in the external database 60 in order to be able to conduct targeted training at a later time.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug (2) mit wenigstens einem Fahrerpositionssensor (7) und einem Steuerungssystem (6). Der Fahrerpositionssensor (7) ist dazu ausgebildet, zu erfassen, ob ein Fahrer (50) des Flurförderzeugs (2) eine Arbeitsposition im Flurförderzeug (2) verlässt und ein Hinweissignal an das Steuerungssystem (6) zu übermitteln, wenn ein Verlassen der Arbeitsposition mittels des Fahrerpositionssensors (7) detektiert wird. Das Steuerungssystem (6) ist dazu ausgebildet, eine Fahrgeschwindigkeit (40) des Flurförderzeugs (2) zu erfassen und ein Warnsignal (32) zu erzeugen, sofern das Steuerungssystem (6) das Hinweissignal empfängt, während die Fahrgeschwindigkeit (40) ein festgelegtes oder festlegbares Geschwindigkeitslimit überschreitet. Das Steuerungssystem (6) ist ferner dazu ausgebildet, das Warnsignal (32) an wenigstens einen Signalgeber (30) des Flurförderzeugs (2) zu übermitteln, der das Warnsignal (32) als optisches und/oder akustisches Signal ausgibt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit wenigstens einem Fahrerpositionssensor und einem Steuerungssystem.
  • Beim Betrieb von Flurförderzeugen besteht die Gefahr, dass es zu Verletzungen kommt, wenn ein Fahrer das Flurförderzeug vor dem vollständigen Stillstand verlässt. So kann es beispielsweise passieren, dass durch unvorsichtiges Verhalten ein Fuß des Fahrers von einem bremsenden aber noch rollenden Flurförderzeug eingequetscht wird. Gerade bei Flurförderzeugen, die in der Regel in der gleichen Richtung betreten und verlassen werden, in der sich das Flurförderzeug fortbewegt, ist die Gefahr eines solchen Unfalls besonders hoch. Dies ist beispielsweise bei Schubmaststaplern vielfach der Fall.
  • Zur Vermeidung derartiger Unfälle werden die Fahrer in der Regel entsprechend geschult und angewiesen, das Flurförderzeug erst dann zu verlassen, wenn es vollständig zum Stillstand gekommen ist. Nichts desto trotz kommt es trotzdem immer wieder zu Unfällen durch Fahrer, die sich nicht an diese Verhaltensregeln halten.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Sicherheit im Betrieb von Flurförderzeugen zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Flurförderzeug, umfassend wenigstens einen Fahrerpositionssensor und ein Steuerungssystem, wobei der wenigstens eine Fahrerpositionssensor dazu ausgebildet ist, zu erfassen, ob ein Fahrer des Flurförderzeugs eine Arbeitsposition im Flurförderzeug verlässt und ein Hinweissignal an das Steuerungssystem zu übermitteln, wenn ein Verlassen der Arbeitsposition mittels des Fahrerpositionssensors detektiert wird, wobei das Steuerungssystem dazu ausgebildet ist, eine Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs zu erfassen und ein Warnsignal zu erzeugen, sofern das Steuerungssystem das Hinweissignal empfängt, während die Fahrgeschwindigkeit ein festgelegtes oder festlegbares Geschwindigkeitslimit überschreitet, wobei das Steuerungssystem ferner dazu ausgebildet ist, das Warnsignal an wenigstens einen Signalgeber des Flurförderzeugs zu übermitteln, der das Warnsignal als optisches und/oder akustisches Signal ausgibt.
  • Durch das Ausgeben eines optischen und/oder akustischen Signals wird vorteilhaft erreicht, dass sowohl der Fahrer selbst als auch umstehende Personen darauf aufmerksam gemacht werden, dass der Fahrer seine Arbeitsposition im Flurförderzeug während der Fahrt verlassen hat. Zusätzlich zu einer Warnung des Fahrers geht damit ein erzieherischer Effekt einher. Dieser erzieherische Effekt beruht darauf, dass durch das optische und/oder akustische Signal auch Mitarbeiter und Vorgesetzte von diesem Fehlverhalten Kenntnis erlangen. Das Warnsignal wird dazu auf eine Weise ausgegeben, dass es nicht nur im Flurförderzeug, sondern auch für Personen in der Nähe des Flurförderzeugs gut wahrnehmbar ist.
  • Das optische Signal wird insbesondere über eine Warnleuchte des Flurförderzeugs ausgegeben, welche dazu ausgestaltet ist, umstehende Personen vor einer Gefahrensituation zu warnen. Eine solche Warnleuchte wird z.B. vielfach bei einer Rückwärtsfahrt des Flurförderzeugs benutzt. Vorliegend wird dieselbe Warnleuchte auch für das Ausgeben des Warnsignals genutzt, das umstehende Personen auf das Fehlverhalten des Fahrers aufmerksam macht.
  • Das akustische Signal ist insbesondere wenigstens 70 dB, ferner insbesondere wenigstens 80 dB laut. Das akustische Signal kann ein Sprachsignal umfassen. Beispielsweise ist das Sprachsignal eine gesprochene Warnung an den Fahrer. Beispielsweise kann das Sprachsignal eine Sprachnachricht sein, die den Fahrer und die umstehende Person darüber aufmerksam macht, dass das Flurförderzeug während des Fahrens verlassen wurde. Insbesondere kann das Sprachsignal einen Namen des Fahrers enthalten. Der Name kann beispielsweise einer Datenbank entnommen werden. Durch die Nutzung eines Namens des Fahrers wird der erzieherische Effekt verstärkt, da für umstehende Personen unmittelbar klar wird, welcher Fahrer ein Fehlverhalten begangen hat.
  • Die Arbeitsposition ist eine Position, die der Fahrer im Flurförderzeug einnimmt, während er das Flurförderzeug bedient. Insbesondere nimmt der Fahrer die Arbeitsposition ein, wenn er auf einem Sitz in dem Fahrerplatz des Flurförderzeugs sitzt. Gemäß einer anderen Ausführungsform nimmt der Fahrer die Arbeitsposition ein, während er sich in dem Fahrerplatz des Flurförderzeugs aufhält.
  • Die Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs wird durch im Stand der Technik bekannte Maßnahmen ermittelt. Beispielsweise wird die Fahrgeschwindigkeit mittels einer Software ermittelt, die auf eine Vorrichtung zur Messung der Geschwindigkeit im Flurförderzeug zugreift. Die zur Messung der Geschwindigkeit genutzten Vorrichtungen und Methoden sind dem Fachmann hinreichend bekannt.
  • Das Steuerungssystem ist insbesondere ein Computer oder eine andere Datenverarbeitungsvorrichtung, welche im Flurförderzeug angeordnet ist. Das Hinweissignal wird von dem wenigstens einen Fahrerpositionssensor erzeugt und signalisiert dem Steuerungssystem, dass der Fahrer die Arbeitsposition im Flurförderzeug verlassen hat. Ein Warnsignal wird jedoch nur dann erzeugt, wenn das Hinweissignal vom Steuerungssystem empfangen wird, während die Fahrgeschwindigkeit des Flurförderzeugs das Geschwindigkeitslimit überschreitet. Ist das Flurförderzeug hingegen bereits zum Stillstand gekommen, resultiert der Empfang eines Hinweissignals nicht in der Erzeugung eines Warnsignals.
  • Vorzugsweise entspricht das Geschwindigkeitslimit einem Stillstand des Flurförderzeugs. Mit anderen Worten wird das Warnsignal immer dann erzeugt, wenn der Fahrer die Arbeitsposition verlässt, während das Flurförderzeug noch nicht zum Stillstand gekommen ist. Auf diese Weise wird verhindert, dass der Fahrer durch ein noch rollendes Flurförderzeug verletzt wird.
  • Gemäß einer anderen Ausführungsform wird das Geschwindigkeitslimit so gewählt, dass es einer sehr langsamen Geschwindigkeit kurz vor einem Stillstand des Flurförderzeugs entspricht.
  • Vorzugsweise umfasst der wenigstens eine Fahrerpositionssensor einen Totmannschalter, insbesondere ein Totmannpedal. Der Totmannschalter ist insbesondere so angebracht, dass der Fahrer ihn betätigt, während er sich in der Arbeitsposition befindet. Ein Totmannpedal ist beispielsweise im Fußraum des Fahrerplatzes angebracht, so dass ein Fahrer das Pedal nicht länger betätigen kann, wenn er den Fahrerplatz verlässt. Dadurch wird ein Verlassen der Arbeitsposition im Flurförderzeug zuverlässig registriert.
  • Bevorzugt umfasst der wenigstens eine Fahrerpositionssensor einen Sitzschalter. Mittels des Sitzschalters wird insbesondere detektiert, ob der Fahrer im Sitz des Flurförderzeugs sitzt. Dazu ist der Sitzschalter beispielsweise im Sitzpolster oder der Rückenlehne angeordnet. Verlässt der Fahrer die Arbeitsposition, so wird dies vom Sitzschalter registriert und das Hinweissignal an das Steuerungssystem übermittelt. Dies erlaubt auf einfache Weise eine Erfassung, ob der Fahrer die Arbeitsposition im Flurförderzeug verlässt. Vorzugsweise umfasst der wenigstens eine Fahrerpositionssensor sowohl den Totmannschalter als auch den Sitzschalter. Durch die Kombination dieser beiden Fahrerpositionssensoren wird besonders zuverlässig der Aufenthalt des Fahrers in der Arbeitsposition registriert.
  • Insbesondere umfasst der wenigstens eine Fahrerpositionssensor eine Kamera, welche den Innenraum des Fahrerplatzes überwacht. Mittels der Kamera und einer entsprechenden Auswertesoftware lässt sich ebenfalls feststellen, ob der Fahrer die Arbeitsposition im Flurförderzeug verlässt.
  • Vorzugsweise ist der Signalgeber ein Lautsprecher und/oder eine Signalleuchte. Durch einen Lautsprecher lässt sich ein akustisches Signal ausgeben, das nicht nur vom Fahrer, sondern auch von umstehenden Personen gut wahrnehmbar ist. Eine Signalleuchte erzeugt ein optisches Signal, das ebenfalls nicht nur vom Fahrer, sondern auch von umstehenden Personen leicht wahrzunehmen ist. Bevorzugt ist der Signalgeber an einem Mast oder an einem Dach des Flurförderzeugs angeordnet. Beispielsweise ist der Signalgeber an einer Mastspitze oder auf dem Dach des Flurförderzeugs angeordnet. Eine derartige Anordnung des Signalgebers sorgt dafür, dass das optische und/oder akustische Signal auch für Personen außerhalb des Flurförderzeugs gut wahrnehmbar ist. Auf diese Weise wird der Lerneffekt erhöht, da nicht nur der Fahrer selbst, sondern möglicherweise auch ein Vorgesetzter von dem Fehlverhalten Kenntnis erlangt.
  • Vorzugsweise ist der Signalgeber dazu ausgebildet, das optische und/oder akustische Signal in einem charakteristischen Muster auszugeben. Beispielsweise besteht das charakteristische Muster in der Ausgabe von drei Signalen mit einer Länge von jeweils einer halben Sekunde. Es kann jedoch auch jede beliebige Anzahl von Signalen mit beliebigen Längen gewählt werden. Ebenso kann beispielsweise auch ein Sprachsignal ausgegeben werden. Das charakteristische Muster des Signals ist eindeutig dem vorzeitigen Verlassen der Arbeitsposition zugeordnet und wird bei keiner anderen Warn- oder Gefahrensituation ausgegeben. Das Signal ist klar identifizierbar, damit umstehende Personen darüber informiert werden, dass der Fahrer zu früh ausgestiegen ist.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist das Steuerungssystem dazu ausgebildet, das Warnsignal an eine externe Datenbank zu übermitteln. Beispielsweise handelt es sich bei der externen Datenbank um eine Datenbank einer Warenlogistikeinrichtung, in der das Flurförderzeug betrieben wird. Insbesondere wird das Warnsignal an einen Vorgesetzten des Fahrers übermittelt. Die Übermittlung des Warnsignals an die externe Datenbank erfolgt insbesondere drahtlos. Insbesondere wird das Warnsignal in der Datenbank zusammen mit Informationen über den Fahrer gespeichert. Dies erlaubt es zu einem späteren Zeitpunkt nachzuvollziehen, welche Fahrer häufig vorzeitig aus Flurförderzeugen aussteigen und damit zu Gefahrensituationen beitragen. Dadurch ist es in einem Betrieb möglich, für auffällige Fahrer zusätzliche Schulungen durchzuführen oder Verwarnungen auszusprechen.
  • Vorzugsweise ist das Steuerungssystem dazu ausgebildet, eine Maximalgeschwindigkeit des Flurförderzeugs zu reduzieren, wenn das Warnsignal erzeugt wird. Beispielsweise kann das Flurförderzeug lediglich in einer Schleichfahrt betrieben werden, nachdem das Warnsignal erzeugt wurde. Somit wird das Flurförderzeug nicht nur abgebremst, sondern auch eine nachfolgende Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit verhindert. Zur Aufhebung der Schleichfahrt ist insbesondere eine Autorisierung durch einen Vorgesetzten notwendig. Diese Maßnahme erhöht den Lerneffekt, da der Fahrer den Vorgesetzten von dem Fehlverhalten in Kenntnis setzen muss, bevor er das Flurförderzeug wieder normal betreiben kann.
  • Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.
  • Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit "insbesondere" oder "vorzugsweise" gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen.
  • Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematisch vereinfachte Darstellung eines Flurförderzeugs, das von einem Fahrer während der Fahrt verlassen wird.
  • Fig. 1 zeigt schematisch vereinfacht ein Flurförderzeug 2, bei dem es sich in der beispielhaft gezeigten Ausführungsform um einen Schubmaststapler handelt. Das Flurförderzeug 2 umfasst einen Mast 10 mit einer Lastgabel 11 zum Aufnehmen und Abladen von Lasten. Ein Fahrer 50 sitzt zur Bedienung des Flurförderzeugs 2 in einem Fahrerplatz 4, die einen Sitz 8 und einen Bedienpult 9 aufweist. Über dem Fahrerplatz 4 erstreckt sich ein Dach 12 des Flurförderzeugs 2. Zur Fortbewegung umfasst das Flurförderzeug 2 ein Antriebsrad 14 und zwei Lasträder 15. Weiterhin umfasst das Flurförderzeug 2 ein Steuerungssystem 6, das in Fig. 1 mit gestrichelten Linien dargestellt ist, da es durch das Gehäuse des Flurförderzeugs 2 verdeckt ist. Zudem umfasst das Flurförderzeug 2 mehrere Fahrerpositionssensoren 7, die mit dem Steuerungssystem 6 verbunden sind, und ebenfalls verdeckt sind.
  • Mittels der Fahrerpositionssensoren 7 wird ermittelt, ob der Fahrer 50 seine Arbeitsposition im Flurförderzeug 2 verlässt. Dazu ist ein erster Fahrerpositionssensor 7 als Totmannschalter 20, z.B. als Totmannpedal, und ein zweiter Fahrerpositionssensor 7 als Sitzschalter 21 im Sitz 8 ausgebildet. Verlässt der Fahrer 50 den Fahrerplatz 4, wie in Fig. 1 dargestellt, so muss er dafür den Fuß vom Totmannschalter 20 nehmen. Auch der Sitzschalter 21 registriert das Verlassen der Arbeitsposition, da sich der Fahrer 50 dafür von dem Sitz 8 erhebt. Die Fahrerpositionssensoren 7 sind dazu ausgebildet, ein Hinweissignal an das Steuerungssystem 6 zu übermitteln, wenn der Fahrer 50 die Arbeitsposition verlässt. Das Steuerungssystem 6 ist zudem dazu ausgebildet, eine Fahrgeschwindigkeit 40 des Flurförderzeugs 2 zu ermitteln. Dafür greift es beispielsweise auf entsprechend ausgebildete Vorrichtungen im Flurförderzeug 2 zu. Wird das Hinweissignal vom Steuerungssystem 6 empfangen, während die Fahrgeschwindigkeit 40 über einem Geschwindigkeitslimit liegt, so wird ein Warnsignal 32 über einen Signalgeber 30 ausgegeben. Das Geschwindigkeitslimit kann beispielsweise so gewählt werden, dass das Warnsignal 32 erzeugt wird, wenn sich das Flurförderzeug 2 noch bewegt, während das Steuerungssystem 6 das Hinweissignal empfängt. Mit anderen Worten wird das Warnsignal 32 ausgegeben, sofern der Fahrer 50 die Arbeitsposition im Flurförderzeug 2 verlässt, während sich das Flurförderzeug 2 noch fortbewegt. Auf diese Weise wird nicht nur der Fahrer 50 selbst auf dieses Fehlverhalten aufmerksam gemacht, sondern auch umstehende Personen. Durch das Ausgeben des Warnsignals 32 auch an umstehende Personen kommt es zu einem Lerneffekt, um dieses Fehlverhalten in Zukunft zu vermeiden. Um das Warnsignal 32 besonders effektiv auszugeben, ist der Signalgeber 30 beispielsweise auf dem Dach 12 oder auf einer Mastspitze des Masts 10 angeordnet. Beispielsweise handelt es sich bei dem Signalgeber um einen Lautsprecher und/oder eine Signalleuchte. In Fig. 1 ist beispielhaft eine Signalleuchte als Signalgeber 30 auf dem Dach 12 angeordnet, der ein Lichtsignal als Warnsignal 32 ausgibt. Zudem ist schematisch ein Lautsprecher als Signalgeber 30 dargestellt, der ein akustisches Signal als Warnsignal 32 ausgibt. In Fig. 1 ist der Lautsprecher zur besseren Sichtbarkeit schematisch oberhalb des Flurförderzeugs 2 angedeutet. In der Praxis kann ein solcher Lautsprecher beispielsweise auf dem Dach 12 angeordnet oder als Hupe des Flurförderzeugs 2 ausgebildet sein.
  • Zudem kann es vorgesehen sein, dass das Steuerungssystem 6 dazu ausgebildet ist, das Warnsignal 32 an eine externe Datenbank 60 zu übermitteln. In der externen Datenbank 60 können beispielsweise die registrierten Fehlverhalten der einzelnen Fahrer 50 in einem Betrieb registriert und gespeichert werden, um zu einem späteren Zeitpunkt gezielt Schulungen durchführen zu können.
  • Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein.
    • Bezugszeichenliste
    • 2
    Flurförderzeug
    4
    Fahrerplatz
    6
    Steuerungssystem
    7
    Fahrerpositionssensor
    8
    Sitz
    9
    Bedienpult
    10
    Mast
    11
    Lastgabel
    12
    Dach
    14
    Antriebsrad
    15
    Lastrad
    20
    Totmannschalter
    21
    Sitzschalter
    30
    Signalgeber
    32
    Warnsignal
    40
    Fahrgeschwindigkeit
    50
    Fahrer
    60
    externe Datenbank

Claims (9)

  1. Flurförderzeug (2), umfassend wenigstens einen Fahrerpositionssensor (7) und ein Steuerungssystem (6), wobei der wenigstens eine Fahrerpositionssensor (7) dazu ausgebildet ist, zu erfassen, ob ein Fahrer (50) des Flurförderzeugs (2) eine Arbeitsposition im Flurförderzeug (2) verlässt und ein Hinweissignal an das Steuerungssystem (6) zu übermitteln, wenn ein Verlassen der Arbeitsposition mittels des Fahrerpositionssensors (7) detektiert wird, wobei das Steuerungssystem (6) dazu ausgebildet ist, eine Fahrgeschwindigkeit (40) des Flurförderzeugs (2) zu erfassen und ein Warnsignal (32) zu erzeugen, sofern das Steuerungssystem (6) das Hinweissignal empfängt während die Fahrgeschwindigkeit (40) ein festgelegtes oder festlegbares Geschwindigkeitslimit überschreitet, wobei das Steuerungssystem (6) ferner dazu ausgebildet ist, das Warnsignal (32) an wenigstens einen Signalgeber (30) des Flurförderzeugs (2) zu übermitteln, der das Warnsignal (32) als optisches und/oder akustisches Signal ausgibt.
  2. Flurförderzeug (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Geschwindigkeitslimit einem Stillstand des Flurförderzeugs (2) entspricht.
  3. Flurförderzeug (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Fahrerpositionssensor (7) einen Totmannschalter (20), insbesondere ein Totmannpedal umfasst.
  4. Flurförderzeug (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Fahrerpositionssensor (7) einen Sitzschalter (21) umfasst.
  5. Flurförderzeug (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgeber (30) ein Lautsprecher und/oder eine Signalleuchte ist.
  6. Flurförderzeug (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgeber (30) an einem Mast (10) oder einem Dach (12) des Flurförderzeugs (2) angeordnet ist.
  7. Flurförderzeug (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgeber (30) dazu ausgebildet ist, das optische und/oder akustische Signal in einem charakteristischen Muster auszugeben.
  8. Flurförderzeug (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem (6) dazu ausgebildet ist, das Warnsignal (32) an eine externe Datenbank (60) zu überm itteln.
  9. Flurförderzeug (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungssystem (6) dazu ausgebildet ist, eine Maximalgeschwindigkeit des Flurförderzeugs (2) zu reduzieren, wenn das Warnsignal (32) erzeugt wird.
EP25155977.9A 2024-03-01 2025-02-05 Flurförderzeug mit wenigstens einem fahrerpositionssensor und einem steuerungssystem Pending EP4610216A1 (de)

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