EP4598463A1 - Elektrochirurgisches werkzeug und verfahren zur herstellung - Google Patents

Elektrochirurgisches werkzeug und verfahren zur herstellung

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EP4598463A1
EP4598463A1 EP23783855.2A EP23783855A EP4598463A1 EP 4598463 A1 EP4598463 A1 EP 4598463A1 EP 23783855 A EP23783855 A EP 23783855A EP 4598463 A1 EP4598463 A1 EP 4598463A1
Authority
EP
European Patent Office
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jaw part
flexible conductor
conductor component
electrosurgical tool
electrode surfaces
Prior art date
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Pending
Application number
EP23783855.2A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas Hinding
Sebastian Wagner
Sebastian WENZLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Karl Storz SE and Co KG
Original Assignee
Karl Storz SE and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Karl Storz SE and Co KG filed Critical Karl Storz SE and Co KG
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Pending legal-status Critical Current

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    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
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    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1495—Electrodes being detachable from a support structure

Definitions

  • the present invention is directed to an electrosurgical tool, an electrosurgical instrument with an electrosurgical tool, and a method of manufacturing an electrosurgical tool.
  • Electrosurgery involves the electrothermal heating of tissue to denature, coagulate, cauterize, vaporize, ablate, or transect it. Electrosurgical instruments and the electrosurgical tools at the distal ends of electrosurgical instruments are becoming increasingly miniaturized and undergoing further improvements. This includes the use of a higher number of electrode surfaces to control current flows more precisely.
  • EP 1 632 192 A1 describes an instrument for closing vessels, which has two gripping jaws that can be moved relative to one another.
  • Each gripping jaw comprises a pair of electrically conductive, spaced-apart vessel-closing surfaces that extend along the gripping jaw.
  • Each pair of vessel-closing surfaces is connected to a source of electrosurgical energy.
  • the gripping jaws can be designed as mirror images or non-mirror images.
  • US 2007-0156139 Al (also published as US 7,776,036 B2) describes a bipolar electrosurgical forceps having a pair of opposing jaws with tissue-grasping surfaces. A plurality of ring-like electrodes are provided on one of the tissue-grasping surfaces, and a plurality of post electrodes are arranged on the other tissue-grasping surface.
  • US 2010-274244 Al (also published as US 8,277,446 Al) describes an instrument for electrosurgical closure and cutting of tissue.
  • the instrument comprises a pair of jaws with opposing tissue-grasping surfaces on which electrodes arranged in a row and insulated from each other are arranged.
  • the instrument further comprises a controller for supplying electrical energy to a specific electrode while other electrodes are in an inactive state.
  • a sensor array communicating with the controller detects a property of the tissue which has a complete electrosurgical treatment.
  • the sensor array may include an impedance sensor.
  • Electrodes on gripping surfaces on jaws are divided into zones. Each zone can include a monitoring device for measuring the impedance in the zone.
  • US 2016/0302854 A1 (also published as US 9,717,550 B2) describes an electrosurgical forceps with jaws whose gripping surfaces or closing plates each consist of a plurality of segments that are electrically insulated from one another by insulating components.
  • the segments can be preselected or dynamically selected as components of one or more electrical circuits that provide electrosurgical energy to tissue arranged between the jaws.
  • a first bipolar circuit can comprise outer segments
  • a second bipolar circuit can comprise middle segments
  • a third bipolar circuit can comprise inner segments, wherein the first, second, and third circuits can be activated independently of one another to deliver electrosurgical energy to the tissue.
  • a generator with a controller, a sensor module, and a multiplexer measures the impedance of tissue positioned between two selected segments, and based on the measured values, the generator forms one or more bipolar circuits between selected segments (paragraph [0049]).
  • Each closing plate is connected to the associated jaw housing by a plate support, which may be formed as part of the closing plate or as part of the jaw housing or as a stand-alone component.
  • the plate support may include a circuit, a printed circuit board or connections that connect the segments to the electrical power source.
  • EP 2 149 342 A1 describes a multiphase electrosurgical system with an array of electrodes.
  • a multiphase high frequency generator is designed to generate a plurality of independent high frequency signals whose phase, amplitude and/or frequency can be independently varied.
  • the high voltage signals can have substantially sinusoidal or non-sinusoidal waveforms, and each An independent signal can be applied to a corresponding electrode of the surgical instrument.
  • a sensor module can record biometric parameters such as the tissue impedance "corresponding to the application of the electrosurgical waveforms to the tissue".
  • a control can adjust the phase, amplitude and/or frequency depending on the biometric parameter, whereby the formation of vapor bubbles is mentioned (ibid.).
  • needle-shaped electrodes can be seen that are parallel and arranged at the corners of regular polygons or forming the corners of rows of triangles.
  • An object of the present invention is to provide an improved electrosurgical tool and an improved method of manufacturing an electrosurgical tool.
  • An electrosurgical tool for an electrosurgical instrument comprises a first jaw part, a second jaw part and a flexible conductor component with an electrically insulating substrate and a plurality of first electrode surfaces on a first surface region of the flexible conductor component, wherein at least a first partial region of the flexible conductor component is mechanically connected to the first jaw part, wherein the first surface region of the flexible conductor component with the plurality of first electrode surfaces forms at least part of a first gripping surface on the first jaw part.
  • the flexible conductor component is in particular flat, i.e. thin and essentially two-dimensional. This means that its surface is essentially formed by two surface areas facing away from each other and essentially parallel, wherein the distance between the surface areas is much smaller than the linear dimensions of the surface areas.
  • a surface area of the first jaw part facing the second jaw part forms the first gripping surface of the first jaw part.
  • a surface area of the second jaw part facing the first jaw part forms the second gripping surface of the second jaw part.
  • Both gripping surfaces are designed in particular to correspond, so that both gripping surfaces are flat or in the Can lie against one another essentially flat.
  • One or both gripping surfaces can be structured in order to prevent the gripped tissue from slipping, thus enabling more secure gripping, or to improve the electrosurgical closure of vessels or other tissue.
  • One or both gripping surfaces have a structure or profiling, for example similar to a waffle or a waffle iron.
  • the structure or profiling has, for example, the shape of a rectangular, oblique-angled or hexagonal grid.
  • the structure or profiling can repeat periodically, quasi-periodically or non-periodically in one or two directions. Both gripping surfaces can then touch in many small, regularly or irregularly arranged, but in particular with an essentially constant density, point-like or larger areas, or in a grid of non-intersecting or intersecting lines. In these cases too, one gripping surface lies essentially flat against the other gripping surface.
  • both gripping surfaces are shaped such that, at a predetermined distance, both gripping surfaces are essentially parallel to each other. This does not exclude a profile or structuring of one or both gripping surfaces as described above.
  • the flexible conductor component and a surface area of an underlying mechanical structural component of the jaw part are in particular conformal, i.e. they have corresponding geometric shapes, so that the flexible conductor component rests over its entire surface or essentially over its entire surface on the surface area of the underlying mechanical structural component of the jaw part.
  • a profile or structuring of a flexible conductor component does not necessarily require a non-zero Gaussian curvature.
  • the flexible conductor component can be folded or pleated - similar to origami.
  • the flexible conductor component can have a Gaussian curvature that is different from zero locally or over a large area.
  • a flexible conductor component can already have been originally manufactured with this Gaussian curvature or even with the specific profile or the specific structure.
  • the originally flat or with vanishing Gaussian The flexible conductor component manufactured with a curvature can be given the profile or structuring by (optionally thermally assisted) plastic deformation, for example embossing.
  • each individual electrode surface of the plurality of electrode surfaces can directly mechanically touch tissue held or squeezed between the gripping surfaces of the jaw parts and form a conductive contact with them.
  • the measurement of the impedances and/or other electrical properties or parameters between different pairs of electrode surfaces can enable a spatially differentiated recording of the electrical properties of tissue between the jaw parts.
  • the measurement of the impedances and/or other electrical properties or parameters between a very large number of different pairs of electrode surfaces can enable an approximate tomographic recording of the electrical properties of tissue between the jaw parts.
  • the plurality of electrode surfaces on each gripping surface can enable a spatially differentiated current supply and thus also a spatially differentiated electrosurgical effect, in particular heating and cauterization of tissue.
  • the voltage, current and/or applied power can be limited locally in a differentiated manner in order to avoid overheating of the tissue.
  • the properties of the tissue can be recorded first and then the tissue can be energized, or alternatively, the recording and energization can take place alternately or intermittently or partially or completely simultaneously.
  • the flexible conductor component can be permanently mechanically connected to the first jaw part.
  • a permanent mechanical connection can be achieved, for example, by gluing, soldering, welding or overmolding. Separating the flexible conductor component from the first jaw part by cutting or sawing or by destroying an adhesive or welded connection would not be non-destructive.
  • the flexible conductor component can be mechanically connected to the first jaw part in such a way that it can be separated from the first jaw part without causing any damage, even without using a screwdriver, a wrench or another tool.
  • the flexible conductor component has a pocket which, when the electrosurgical tool is used as intended, accommodates the first jaw part or a part of the first jaw part.
  • the flexible conductor component can be detachably mechanically connected to the first jaw part, for example by a snap-in connection, for example by one or more snap fasteners.
  • the flexible conductor component can be detachably mechanically connected to the first jaw part, for example by a dovetail guide or in another form-fitting manner.
  • the flexible conductor component can be held to the first jaw part, for example by magnetic or electrostatic forces.
  • the flexible conductor component is in particular a flexible circuit board or a flex board, as used in many electrical or electronic devices.
  • a flexible circuit board often comprises one or more films made of polyimide or another plastic. Electrically conductive conductor tracks can be arranged on one or both surfaces of the film. In the case of several polyimide films, electrically conductive conductor tracks can be arranged between them, which can thus be electrically insulated from the environment.
  • a flexible conductor component and the formation of electrode surfaces on its surface can represent a cost-effective and technically and medically convincing solution. This applies both to fully reusable electrosurgical tools that can be used again after cleaning and sterilization, and to electrosurgical tools that are partially or completely designed and constructed for single use only.
  • the flexible conductor component can be designed and constructed for single use and the jaw parts and other components of the electrosurgical tool can be designed and constructed for multiple use.
  • the first gripping surface on the first jaw part or the second gripping surface on the second jaw part is flat or substantially flat.
  • An electrosurgical tool as described here is in particular a gripping tool with several jaw parts that can be moved towards and away from each other manually or by motor.
  • the electrosurgical tool can have two or more jaw parts, one or more of which are movable, in particular pivotable.
  • the electrosurgical tool can be designed and constructed for gripping, holding and squeezing tissue between the jaw parts.
  • the flexible conductor component in particular comprises a plurality of conductor tracks (76), wherein each of the plurality of conductor tracks is electrically conductively connected to one of the plurality of first electrode surfaces.
  • the conductor tracks are formed from one or more electrically conductive materials and are electrically insulated from one another and in particular from the surroundings of the flexible conductor component.
  • the conductor tracks can be arranged in the electrically insulating substrate or covered by an electrically insulating material, for example a varnish.
  • the conductor tracks can merge into the electrode surfaces and can be manufactured in one piece and/or at the same time. For example, an area not covered by electrically insulating material and optionally widened at a distal end of each conductor track forms an electrode surface.
  • the conductor tracks are intended and designed to connect the electrode surfaces independently of one another to an electrical power source and/or to an electrical measuring device.
  • An electrosurgical tool as described herein comprises, in particular, a joint which articulates at least one of the first jaw part and the second jaw part to a distal end of a shaft or to a mechanical coupling device or to a handling device, wherein the flexible conductor component extends from the first jaw part across the joint to a location proximal to the joint.
  • the joint can have one or more degrees of freedom.
  • the joint enables pivoting about a pivot axis of predetermined spatial orientation relative to one or both jaw parts.
  • the coupling device is provided and designed in particular for the mechanical connection of the electrosurgical tool to a corresponding coupling device at a distal end of a shaft or at a handling device, which can be released non-destructively even without the use of tools.
  • the location proximal to the joint to which the flexible conductor component extends is in particular immediately proximal to the joint or at a proximal end of a shaft or in a handling device to which the electrosurgical tool is mechanically and functionally connected.
  • the flexible conductor component with the conductor tracks on or in it can create an electrically conductive connection across the joint.
  • the flexible conductor component extends in particular from the first jaw part through the joint or past the joint to a handling device.
  • the handling device can be directly mechanically connected to the electrosurgical tool.
  • the handling device can be indirectly mechanically connected to the electrosurgical tool, in particular by a long and thin, straight or curved, rigid or flexible shaft.
  • the flexible conductor component may extend proximally beyond the handling device, for example similar to a cable or within a cable to an electrical power source and/or an electrical measuring device for measuring an impedance and/or another electrical property or characteristic.
  • the flexible conductor component extends in particular from the first jaw part via the joint to a proximal end of a shaft, the distal end of which is mechanically connected to the electrosurgical tool.
  • the flexible conductor component can extend to the handling device. This applies regardless of whether the electrosurgical tool is permanently mechanically connected to the shaft or is non-destructively detachable, and regardless of whether the shaft is mechanically connected to the handling device permanently or in a non-destructively detachable manner.
  • an electrosurgical tool as described herein includes an electrical connector mechanically and electrically connected to a proximal end of the flexible conductor member.
  • the electrical connector is in particular an electrical plug connector.
  • the electrical connector in particular is permanently mechanically connected to the flexible conductor component.
  • the proximal end of the flexible conductor component can form part of the electrical connector.
  • exposed proximal ends of conductor tracks of the flexible conductor component can form contacts of the electrical connector.
  • the proximal end of the flexible conductor component is designed in particular as a connector for mechanical and electrical connection to a corresponding connector or can be mechanically and electrically connected to a connector.
  • An electrosurgical tool as described here comprises in particular a mechanical transmission device for transmitting a manually or mechanically generated force and/or a manually or mechanically generated torque to the electrosurgical tool for moving at least either the first jaw part or the second jaw part, wherein the flexible conductor component is integrated with the mechanical transmission device or is mechanically rigidly connected.
  • the mechanical transmission device is designed and constructed for the mechanical coupling of the electrosurgical tool with a handling device.
  • This mechanical coupling causes a movement generated manually or mechanically on the handling device to be accompanied by a corresponding movement on the electrosurgical tool.
  • the mechanical transmission device couples a component of the handling device that can be manually pivoted, rotated or moved relative to the rest of the handling device or the proximal end of the shaft with one or more jaw parts of the
  • the electrosurgical tool is designed such that each movement of the component relative to the rest of the handling device is accompanied by a movement of the jaw part(s).
  • the flexible conductor component in the area of the mechanical transmission device is particularly helical.
  • the flexible conductor component can surround the mechanical transmission device in a screw-shaped or helical manner or can be arranged within the mechanical transmission device.
  • a screw-shaped or helical design of the flexible conductor component can ensure that the flexible conductor component offers little mechanical resistance to bending of the transmission device.
  • An electrosurgical tool as described here comprises in particular a plurality of second electrode surfaces on a second gripping surface on the second jaw part, which are electrically insulated from one another and can be or are connected independently of one another to an electrical power source or an electrical measuring device for measuring an impedance and/or another electrical property or characteristic.
  • An electrosurgical tool as described here comprises in particular a further flexible conductor component with an electrically insulating substrate and a plurality of second electrode surfaces on a second surface region on the further flexible conductor component, wherein at least a partial region of the further flexible conductor component is mechanically connected to the second jaw part, wherein the second surface region of the flexible conductor component with the plurality of second electrode surfaces forms at least part of a second gripping surface on the second jaw part.
  • the further flexible conductor component has in particular features, properties and functions of a flexible conductor component of an electrosurgical tool described here.
  • the further flexible conductor component is also in particular flat, i.e. thin and essentially two-dimensional.
  • the second electrode surfaces of the plurality of second electrode surfaces are exposed on the second gripping surface on the second jaw part. This means that each individual second electrode surface of the plurality of second electrode surfaces between the Gripping surfaces of the jaw parts can directly mechanically touch tissue held or squeezed and form a conductive contact with it.
  • the second electrode surfaces are in particular electrically insulated from one another and can be connected or connected independently of one another to an electrical power source or an electrical measuring device for measuring an impedance and/or another electrical property or parameter.
  • the further flexible conductor component can be permanently mechanically connected to the second jaw part. Alternatively, the further flexible conductor component can be mechanically connected to the second jaw part in such a way that it can be separated from the second jaw part without causing damage, even without the use of tools.
  • the flexible conductor component in particular further comprises a plurality of second electrode surfaces on a second surface region on a second partial region of the flexible conductor component, wherein the first partial region of the flexible conductor component comprising the first surface region and the second partial region of the flexible conductor component comprising the second surface region are mechanically connected to the first jaw part.
  • the first partial area and the second partial area of the flexible conductor component are arranged in particular parallel to one another and on both sides of a bead and/or a groove on the gripping surface of the first jaw part.
  • the bead can be provided and designed to compress gripped tissue.
  • the groove can be provided and designed to guide a mechanical cutting tool between the jaw parts.
  • the flexible conductor component in particular further comprises a plurality of second electrode surfaces on a second surface region on a second partial region of the flexible conductor component, wherein the second partial region of the flexible conductor component comprising the second surface region is mechanically connected to the second jaw part, wherein the second surface region of the flexible conductor component with the plurality of second electrode surfaces forms at least part of a second gripping surface on the second jaw part.
  • the flexible conductor component can therefore have a first partial area with a plurality of first electrode surfaces, which forms the first gripping surface on the first jaw part, and a second Partial region with a plurality of second electrode surfaces, which forms the second gripping surface on the second jaw part.
  • the flexibility of the conductor component enables the movement of the two jaw parts relative to each other.
  • the second electrode surfaces of the plurality of second electrode surfaces are in particular electrically insulated from one another and can be connected or connected independently of one another to an electrical power source or an electrical measuring device for measuring an impedance and/or another electrical property or characteristic.
  • all first electrode surfaces of the plurality of first electrode surfaces and all second electrode surfaces of the plurality of second electrode surfaces are electrically insulated from one another and can be connected or connected independently of one another to an electrical power source or an electrical measuring device for measuring an impedance and/or another electrical property or characteristic.
  • a plurality of first electrode surfaces and/or second electrode surfaces can be connected to one another in parallel.
  • the second sub-region of the flexible conductor component can be permanently mechanically connected to the second jaw part. This means that it cannot be detached from the second jaw part without causing damage without using a screwdriver, a wrench or another tool, or even cannot be detached from the second jaw part without causing damage when using a screwdriver, a wrench or another tool.
  • the second sub-region of the flexible conductor component can be mechanically connected to the second jaw part in such a way that it can be separated from the second jaw part without causing damage even without using a screwdriver, a wrench or another tool.
  • the mechanical connection between the flexible conductor component and the first jaw part and the mechanical connection between the second sub-region of the flexible conductor component and the second jaw part can be the same or different.
  • Forming the first gripping surface of the first jaw part and the second gripping surface of the second jaw part using the same flexible conductor component can simplify the manufacture of the electrosurgical tool and, above all, the contacting of the electrode surfaces.
  • the flexible conductor component has in particular a forked shape.
  • the flexible conductor component has in particular a fork-shaped configuration with the first partial region on the first jaw part and the second partial region on the second jaw part.
  • the first partial area of the flexible conductor component with the first electrode surfaces on the first jaw part thus resembles a first prong
  • the second partial area of the flexible conductor component with the second electrode surfaces on the second jaw part resembles a second prong of a fork.
  • An elongated section of the flexible conductor component which can contain conductor tracks for contacting the first and second electrode surfaces and can extend to a handling device, resembles the handle of a fork.
  • the first electrode surfaces or the second electrode surfaces are arranged in strip form and parallel to one another.
  • the first electrode surfaces are arranged in strip form and parallel to one another and the second electrode surfaces are arranged in strip form and parallel to one another and orthogonal to the first electrode surfaces.
  • the first electrode surfaces or the second electrode surfaces are arranged in a periodically repeating pattern in one direction or in multiple directions.
  • first electrode surfaces and/or the second electrode surfaces are each arranged in straight strips with constant and equal widths and parallel to each other and at equal distances.
  • first electrode surfaces and/or the second electrode surfaces each have the shape of circles, ellipses, rectangles, hexagons or other polygons and are in the shape of a directions of a periodic rectangular or oblique-angled (especially hexagonal) lattice or array.
  • the first electrode surfaces are arranged in a first plane or substantially in a first plane and/or the second electrode surfaces are arranged in a second plane or substantially in a second plane.
  • An electrosurgical instrument includes an electrosurgical tool as described herein.
  • An electrosurgical instrument comprises an electrosurgical tool as described herein and a handling device that is mechanically and functionally connectable or connected to the tool for manual or mechanical control of functions of the electrosurgical instrument.
  • An electrosurgical instrument comprises a shaft having a proximal end that is mechanically and functionally coupleable or coupled to a handling device for manual or mechanical control of functions of the electrosurgical instrument, and a distal end and an electrosurgical tool as described herein that is mechanically and functionally coupleable or coupled to the distal end of the shaft.
  • the electrosurgical instrument further comprises a handling device that is or can be mechanically and functionally coupled to the proximal end of the shaft.
  • An electrosurgical tool produced by means of the method has in particular features, properties and functions of an electrosurgical tool described here.
  • a flat flexible conductor component i.e. a thin and essentially two-dimensional flexible conductor component
  • the electrode surfaces of the plurality of first electrode surfaces are exposed on the first gripping surface on the first jaw part. This means that each individual electrode surface of the plurality of first electrode surfaces can directly mechanically touch tissue held or squeezed between the gripping surfaces of the jaw parts and form a conductive contact with them.
  • the electrode surfaces are in particular electrically insulated from one another and can be connected or connected independently of one another to an electrical power source or an electrical measuring device for measuring an impedance and/or another electrical property or characteristic.
  • Figure 1 is a schematic representation of an electrosurgical instrument
  • FIG. 2 is a schematic representation of an electrosurgical tool of the electrosurgical instrument of Figure 1;
  • Figure 3 is a schematic representation of a section through the electrosurgical tool of Figures 1 and 2;
  • FIG 1 shows a schematic representation of an electrosurgical instrument 10.
  • a handling device 12 forms a proximal end of the electrosurgical instrument 10.
  • the handling device 12 has a fixed handle part 14 and a handle part 16 that is movable relative to the fixed handle part 14, for example pivotable about a pivot axis orthogonal to the plane of the drawing in Figure 1.
  • the distal end 24 of the shaft 20 is formed by a coupling device 26.
  • the electrosurgical instrument 10 further comprises a transmission device 30 which is arranged in the shaft 20.
  • the transmission device 30 has a proximal end 32 and a distal end 34.
  • the transmission device 30 is provided and designed to transmit a translational movement and a corresponding force and/or a rotational movement and a corresponding torque between its proximal end 32 and its distal end 34.
  • the electrosurgical instrument 10 further comprises an electrosurgical tool 40.
  • a proximal end 42 of the electrosurgical tool 40 is mechanically connected to the distal end 24 of the shaft 20 in a permanent or non-destructively detachable manner.
  • the electrosurgical tool 40 further comprises a joint 44.
  • a coupling device 46 corresponding to the coupling device 26 at the distal end 24 of the shaft 20 forms the proximal end 42 of the electrosurgical tool 40.
  • the coupling device 26 at the distal end 24 of the shaft 20 and the corresponding coupling device 46 at the proximal end 42 of the electrosurgical tool 40 form a particularly rigid but detachable mechanical connection of the electrosurgical tool 40 to the shaft 20.
  • one jaw part 52 can be rigidly connected to the proximal end 42 and the coupling device 46 and only the other jaw part 54 can be pivotally connected.
  • the electrosurgical tool 40 can have more than two jaw parts 52, 54.
  • the proximal end 32 of the transmission device 30 is mechanically coupled to the movable handle part 16 of the handling device 12.
  • the distal end 34 of the transmission device 30 is mechanically coupled to the jaw parts 52, 54 of the electrosurgical tool 40 in a manner not shown in Figure 1. Therefore, every movement of the movable handle part 16 of the handling device 12 is accompanied by a movement of the jaw parts 52, 54. A force generated manually or by a machine on the movable handle part 16 is transmitted to the jaw parts 52, 54.
  • Figure 2 shows a schematic and enlarged representation of the electrosurgical tool 40 of the electrosurgical instrument 10 from Figure 1.
  • the drawing plane of Figure 2 corresponds to the drawing plane of Figure 1.
  • the electrosurgical tool 40 comprises a flexible circuit board 60 with an electrically insulating substrate 64, which can consist of a stack of laminated thin plastic films.
  • the flexible circuit board 60 is thin and flat and in particular initially manufactured in a flat shape and then permanently or detachably mechanically connected to the electrosurgical tool.
  • the flexible circuit board 60 has a fork-shaped topology with a narrow strip-shaped proximal section 70, a first distal section 72 and a second distal section 74.
  • the two distal sections 72, 74 are arranged relative to the proximal section 70 like the tines of a fork relative to its handle.
  • First conductor tracks 76 and second conductor tracks 78 are arranged in the electrically insulating substrate 64 of the flexible circuit board 60, in particular between the films in the case of a substrate 64 formed from several laminated films.
  • the first conductor tracks 76 extend from the first distal partial region 72 to a proximal end of the proximal partial region 70.
  • the second conductor tracks 78 extend from the second distal partial region 74 to a proximal end of the proximal partial region 70.
  • the second distal portion 74 of the flexible circuit board 60 is arranged on the second jaw part 54. At least a part of the second distal portion 74 of the flexible circuit board 60 is permanently or detachably mechanically connected to the second jaw part 52, for example by an adhesive or a Velcro connection or by a positive fit.
  • a second surface area 84 on the second distal portion 74 forms the second gripping surface 58 on the second jaw part 54 or - deviating from the illustration in Figure 2 - at least a part of the second gripping surface 58 on the second jaw part 54.
  • the first surface area 82 on the first distal portion 72 of the flexible circuit board 60 has a plurality of exposed, i.e. open, first electrode surfaces 86.
  • the first electrode surfaces 86 thus form parts of the first gripping surface 56 on the first jaw part 52.
  • the first electrode surfaces 86 can be formed by conductive structures - in particular open areas of first conductor tracks 76 - on the surface of the electrically insulating substrate 64.
  • the distal portions 72, 74 of the flexible circuit board 60 are bent in the region of the joint 44 of the electrosurgical jaw part 40 in order to generate increased elasticity.
  • This increased elasticity facilitates the pivoting of the jaw parts 52, 54 about the pivot axis defined by the joint 44 and the bending of the distal portions 72, 74 of the flexible circuit board 60 required in this process.
  • this increased elasticity enables the changes in the distances bridged by the distal portions 72, 74 caused by the pivoting.
  • the proximal portion 70 of the flexible circuit board 60 is arranged in the shaft 20.
  • the proximal portion 70 of the flexible circuit board 60 is mechanically rigidly connected to the transmission device 30 and partially surrounds it in the circumferential direction.
  • the transmission device 30 is rod-shaped with a circular cross-section.
  • the proximal partial area 70 of the flexible circuit board 60 largely surrounds the transmission device 30 in the circumferential direction, i.e. has a C-shaped cross-section.
  • the proximal partial area 70 of the flexible circuit board 60 is connected to the outer surface of the transmission device 30, in particular over a large area, for example by gluing.
  • the flexible circuit board 60 can be arranged parallel to the transmission device 30 or can surround it helically in order to offer only a small resistance to bending of the transmission device 30.
  • the first conductor tracks 76 and the second conductor tracks 78 are arranged in the electrically conductive substrate 64.
  • the conductor tracks 76, 78 are electrically insulated from one another and from the environment, in particular from the shaft 20 and from the transmission device 30, by the electrically insulating substrate 64.
  • the proximal portion 70 of the flexible circuit board 60 may not be mechanically connected to the transmission device 30, but rather to the inner surface of the tube forming the shaft 20. Furthermore, the proximal portion 70 of the flexible circuit board 60 may not be mechanically connected to the transmission device 30 or to the tube forming the shaft 20.
  • Figure 4 shows a schematic representation of a top view of the flexible circuit board 60 of the electrosurgical tool 40 from Figures 1 to 3.
  • Figure 4 shows the flexible circuit board 60 in a flat shape, as it is in particular immediately after the flexible circuit board 60 has been manufactured.
  • the drawing plane of Figure 4 is parallel to the two large and, in the configuration shown in Figure 4, flat surface areas of the flexible circuit board 60.
  • the electrically insulating substrate 64 of the flexible circuit board 60 can be optically transparent or opaque or largely or completely opaque. Therefore, the contours of the first and second conductor tracks 76, 78 inside the electrically insulating substrate 64 are indicated by dashed lines.
  • the flexible circuit board 60 has a fork-shaped topology in which the narrow strip-shaped proximal portion 70 resembles the handle and the distal portions 72, 74 resemble the tines of a fork.
  • a multi-pin connector 90 is provided for the detachable mechanical and electrical connection of the flexible circuit board 60 and its conductor tracks 76, 78 to a corresponding connector in or on the handling device 12 (see Figure 1) or to a cable. Impedances and/or other electrical properties or parameters between pairs of electrode surfaces 86, 88 or other electrical measured values can be recorded or electrical voltages can be applied to pairs of electrode surfaces 86, 88 via the connector 90.
  • the flexible circuit board 60 can have only a (particularly strip-shaped) distal partial region which only forms the first gripping surface 56 of the first jaw part 52.
  • This first jaw part 52 can be connected to the proximal end 42 of the electrosurgical tool 40 rigidly or movably by a joint 44.
  • the second gripping surface 58 of the second jaw part 54 can have second electrode surfaces 88 which, however, are not formed by the flexible circuit board 60.
  • the second electrode surfaces 88 can be formed, for example, on a distal partial region of another flexible circuit board which forms the second gripping surface 58 on the second jaw part 54.
  • the transmission device 30 is in particular connected in an articulated but permanent manner mechanically to the electrosurgical tool 40, namely to its jaw parts 52, 54. After releasing the mechanical connection between the coupling device 26 at the distal end 24 of the shaft 20 and the corresponding coupling device 46 at the proximal end 42 of the electrosurgical tool 40, the transmission device 30 can be pulled distally out of the tube forming the shaft 20. The same applies to the proximal portion 70 of the flexible circuit board.
  • Figure 5 shows a schematic flow diagram of a method for producing an electrosurgical tool.
  • the method is particularly suitable for producing the electrosurgical tool 40 shown in Figures 1 to 3.
  • the method is also suitable for producing an electrosurgical tool with features, properties and functions that differ from those shown in Figures 1 to 4.
  • reference numerals from Figures 1 to 3 are used as examples.
  • a first jaw part 52 is provided in a first step 101.
  • a second jaw part 54 is provided in a second step 102.
  • a flexible conductor component in particular a flexible circuit board 60 with a proximal partial region 70, one or more (in particular distal) partial regions 72, 74, first electrode surfaces 86 on a first surface region 82 on the first partial region 72 and optionally second electrode surfaces 88 on a second surface region 84 on a second distal partial region 74 is provided.
  • the second portion 74 of the flexible conductor component 60 is permanently or detachably mechanically connected to the second jaw part 54, so that the second surface area 84 on the second portion 74 of the flexible
  • Ladder component 60 forms the second gripping surface 58 on the second jaw part 54.

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Abstract

Ein elektrochirurgisches Werkzeug (40) für ein elektrochirurgisches Instrument (10) umfasst ein erstes Maulteil (52), ein zweites Maulteil (54) und ein flexibles Leiterbauteil (60) mit einem elektrisch isolierenden Substrat (64) und einer Mehrzahl erster Elektrodenflächen (82) an einem ersten Oberflächenbereich (82) des flexiblen Leiterbauteils (60), wobei zumindest ein erster Teilbereich (72) des flexiblen Leiterbauteils (60) mit dem ersten Maulteil (52) mechanisch verbunden ist, und wobei der erste Oberflächenbereich (82) an dem ersten Teilbereich (72) des flexiblen Leiterbauteils (60) mit der Mehrzahl erster Elektrodenflächen (86) zumindest einen Teil einer ersten Greiffläche (56) an dem ersten Maulteil (52) bildet.

Description

Die vorliegende Erfindung ist auf ein elektrochirurgisches Werkzeug, ein elektrochirurgisches Instrument mit einem elektrochirurgischen Werkzeug und ein Verfahren zur Herstellung eines elektrochirurgischen Werkzeugs gerichtet.
In der Elektrochirurgie wird Gewebe elektrothermisch erwärmt, um es zu denaturieren, zu koagulieren, zu kauterisieren, zu vaporisieren, zu ablatieren oder zu durchtrennen. Elektrochirurgische Instrumente und die elektrochirurgischen Werkzeuge an den distalen Enden elektrochirurgischer Instrumente werden immer weiter miniaturisiert und erfahren weitere Verbesserungen. Dazu zählt die Verwendung einer höheren Anzahl von Elektrodenflächen, um Stromflüsse präziser steuern zu können.
In EP 1 632 192 Al ist ein Instrument zum Verschließen von Gefäßen beschrieben, das zwei relativ zu einander bewegbare Greifbacken aufweist. Jede Greifbacke umfasst ein Paar elektrisch leitfähiger, von einander beabstandeter Gefäßverschlussflächen, die sich längs der Greifbacke erstrecken. Jedes Paar Gefäßverschlussflächen ist mit einer Quelle elektrochirurgischer Energie verbunden. Die Greifbacken können spiegelbildlich oder nicht spiegelbildlich ausgestaltet sein.
In US 2007-0156139 Al (auch veröffentlicht als US 7,776,036 B2) ist eine bipolare elektrochirurgische Zange mit einem Paar gegenüberliegenden Maulteilen mit Gewebe greifenden Oberflächen beschrieben. An einer der Gewebe greifenden Oberflächen ist eine Mehrzahl ringartiger Elektroden vorgesehen, an der anderen Gewebe greifenden Oberfläche ist eine Mehrzahl von Pfostenelektroden angeordnet.
In US 2010-274244 Al (auch veröffentlicht als US 8,277,446 Al) ist ein Instrument zum elektrochirurgischen Verschließen und Schneiden von Gewebe beschrieben. Das Instrument umfasst ein Paar Maulteile mit gegenüberliegenden Gewebe fassenden Oberflächen, an denen in einer Reihe angeordnete und von einander isolierte Elektroden angeordnet sind. Das Instrument umfasst ferner eine Steuerung zum Zuführen elektrischer Energie zu einer bestimmten Elektrode während andere Elektroden in einem inaktiven Zustand sind. Ein mit der Steuerung kommunizierendes Sensorarray erfasst eine Eigenschaft des Gewebes, die eine vollständige elektrochirurgische Behandlung anzeigt. Das Sensorarray kann einen Impedanzsensor umfassen.
In US 2016/0287316 Al (auch veröffentlicht als US 10,813,684 B2) ist die Steuerung des elektrochirurgi sehen Verschließens und Durchtrennens von Gewebe beschrieben. Elektroden an Greifflächen an Maulteilen‘ sind in Zonen unterteilt. Jede Zone kann eine Überwachungseinrichtung zur Messung der Impedanz in der Zone umfassen.
In US 2016/0302854 Al (auch veröffentlicht als US 9,717,550 B2) ist eine elektrochirurgische Zange mit Maulteilen beschrieben, deren Greifflächen oder verschließende Platten jeweils aus mehreren Segmenten bestehen, die durch isolierende Bauteile von einander elektrisch isoliert sind. Die Segmente können als Bestandteile eines oder mehrerer elektrischer Stromkreise, die elektrochirurgische Energie für zwischen den Maulteilen angeordnetes Gewebe bereitstellen, vorausgewählt sein oder dynamisch ausgewählt werden. Beispielsweise können ein erster bipolarer Stromkreis äußere Segmente ein zweiter bipolarer Stromkreis mittlere Segmente und ein dritter bipolarer Stromkreis innere Segmente umfassen, wobei der erste, der zweite und der dritte Stromkreis unabhängig von einander aktiviert werden können, um elektrochirurgische Energie an das Gewebe zu liefern. Ein Generator mit einer Steuerung, einem Sensormodul und einem Multiplexer misst die Impedanz von zwischen zwei ausgewählten Segmenten positioniertem Gewebe, und auf der Grundlage der gemessenen Werte bildet der Generator einen oder mehrere bipolare Stromkreise zwischen ausgewählten Segmenten (Absatz [0049]). Jede verschließende Platte ist durch eine Plattenhalterung, die als Teil der verschließenden Platte oder als Teil des Maulteilgehäuses oder als eigenständiges Bauteil ausgebildet sein kann, mit dem zugehörigen Maulteilgehäuse verbunden. Die Plattenhalterung kann einen Stromkreis, eine Leiterplatte oder Verbindungen, die die Segmente mit der elektrischen Leistungsquelle verbinden, umfassen.
In EP 2 149 342 Al ist ein mehrphasiges elektrochirurgi sches System mit einem Array von Elektroden beschrieben. Ein mehrphasiger Hochfrequenzgenerator ist ausgebildet, um eine Mehrzahl von unabhängigen Hochfrequenzsignalen, deren Phase, Amplitude und/oder Frequenz unabhängig variierbar sind, zu erzeugen. Die Hochspannungssignale können im Wesentlichen sinusförmige oder nicht sinusförmige Wellenformen aufweisen, und jedes unabhängige Signal kann an eine korrespondierende Elektrode des chirurgischen Instruments angelegt werden. Ein Sensormodul kann biometrische Parameter wie die Gewebeimpedanz „corresponding to the application of the electrosurgical waveforms to the tissue“ erfassen. Eine Steuerung kann abhängig von dem biometrischen Parameter die Phase, Amplitude und/oder Frequenz anpassen, wobei die Bildung von Dampfblasen erwähnt ist (ebd.). In den Figuren sind parallele und an den Ecken regelmäßiger Polygone angeordnete oder die Ecken von Reihen von Dreiecken bildende nadelförmige Elektroden erkennbar.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein verbessertes elektrochirurgisches Werkzeug und ein verbessertes Verfahren zum Herstellen eines elektrochirurgischen Werkzeugs zu schaffen.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche.
Weitere Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
Ein elektrochirurgisches Werkzeug für ein elektrochirurgisches Instrument umfasst ein erstes Maulteil, ein zweites Maulteil und ein flexibles Leiterbauteil mit einem elektrisch isolierenden Substrat und einer Mehrzahl erster Elektrodenflächen an einem ersten Oberflächenbereich des flexiblen Leiterbauteils, wobei zumindest ein erster Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils mit dem ersten Maulteil mechanisch verbunden ist, wobei der erste Oberflächenbereich des flexiblen Leiterbauteils mit der Mehrzahl erster Elektrodenflächen zumindest einen Teil einer ersten Greiffläche an dem ersten Maulteil bildet.
Das flexible Leiterbauteil ist insbesondere flächig, also dünn und im Wesentlichen zweidimensional. Das heißt, dass seine Oberfläche im Wesentlichen von zwei von einander abgewandten und im Wesentlichen parallelen Oberflächenbereichen gebildet wird, wobei der Abstand zwischen den Oberflächenbereichen viel kleiner ist als die linearen Abmessungen der Oberfl ächenb er ei ehe .
Ein dem zweiten Maulteil zugewandter Oberflächenbereich des ersten Maulteils bildet die erste Greiffläche des ersten Maulteils. Ein dem ersten Maulteil zugewandter Oberflächenbereich des zweiten Maulteils bildet die zweite Greiffläche des zweiten Maulteils. Beide Greifflächen sind insbesondere korrespondierend ausgebildet, so dass beide Greifflächen flächig oder im Wesentlichen flächig an einander anliegen können. Eine oder beide Greifflächen können strukturiert sind, um ein Wegrutschen gegriffenen Gewebes zu verhindern, mithin ein sichereres Greifen zu ermöglichen, oder um das elektrochirurgische Verschließen von Gefäßen oder anderem Gewebe zu verbessern. Ein oder beide Greifflächen eine Struktur oder eine Profilierung aufweisen, beispielsweise ähnlich einer Waffel oder einem Waffeleisen. Die Struktur oder Profilierung weist beispielsweise die Gestalt eines rechteckigen, schiefwinkligen oder hexagonalen Gitters auf. Die Struktur oder Profilierung kann sich in einer oder zwei Richtungen periodisch oder quasiperiodisch oder nicht-periodisch wiederholen. Beide Greifflächen können sich dann in vielen kleinen regelmäßig oder unregelmäßig angeordneten, aber insbesondere eine im Wesentlichen konstante Dichte aufweisenden punktartigen oder ausgedehnteren Flächen oder in einem Gitter sich nicht schneidender oder schneidender Linien berühren. Auch in diesen Fällen liegt ein im Wesentlichen flächiges Anliegen einer Greiffläche an der anderen Greiffläche vor.
Alternativ sind beide Greifflächen so geformt, dass bei einem vorbestimmten Abstand beide Greifflächen im Wesentlichen parallel zu einander sind. Auch dies schließt ein Profil oder eine Strukturierung einer oder beider Greifflächen wie oben beschrieben nicht aus.
Im Fall einer Greiffläche mit Profil oder Strukturierung sind das flexible Leiterbauteil und ein Oberflächenbereich eines darunter liegenden mechanischen Strukturbauteils des Maulteils insbesondere konform, weisen also korrespondierende geometrische Formen auf, so dass das flexible Leiterbauteil vollflächig oder im Wesentlichen vollflächig an dem Oberflächenbereich des darunter liegenden mechanischen Strukturbauteils des Maulteils anliegt.
Ein Profil oder eine Strukturierung eines flexiblen Leiterbauteils setzt nicht unbedingt eine von Null verschiedene gaußsche Krümmung voraus. Beispielsweise kann das flexible Leiterbauteil - ähnlich Origami - gefaltet oder gefältelt sein.
Alternativ kann das flexible Leiterbauteil lokal oder großflächig eine von Null verschiedene gaußsche Krümmung aufweisen. Ein flexible Leiterbauteil kann bereits ursprünglich mit dieser gaußschen Krümmung oder sogar mit dem konkreten Profil oder der konkreten Strukturierung hergestellt sein. Alternativ kann das ursprünglich eben oder mit verschwindender gaußscher Krümmung hergestellte flexible Leiterbauteil durch (optional thermisch unterstützte) plastische Verformung, beispielsweise Prägung, das Profil oder die Strukturierung erhalten.
Die Elektrodenflächen der Mehrzahl von Elektrodenflächen sind an der ersten Greiffläche an dem ersten Maulteil exponiert. Das heißt, dass jede einzelne Elektrodenfläche der Mehrzahl von Elektrodenflächen zwischen den Greifflächen der Maulteile gehaltenes oder gequetschtes Gewebe unmittelbar mechanisch berühren und einen leitfähigen Kontakt mit diesen bilden kann.
Die Elektrodenflächen der Mehrzahl von Elektrodenflächen sind insbesondere von einander elektrisch isoliert und unabhängig von einander mit einer elektrischen Leistungsquelle und/oder einer elektrischen Messeinrichtung zur Messung einer Impedanz und/oder einer anderen elektrischen Eigenschaft oder Kenngröße verbindbar oder verbunden. Alternativ können innerhalb einer oder mehrerer Gruppen jeweils mehrere erste Elektrodenflächen miteinander elektrisch parallel geschaltet sein.
Die Messung der Impedanzen und/oder anderer elektrischer Eigenschaften oder Kenngrößen zwischen verschiedenen Paaren von Elektrodenflächen kann eine räumlich differenzierte Erfassung der elektrischen Eigenschaften von Gewebe zwischen den Maulteilen ermöglichen. Im Idealfall sehr vieler sehr kleiner erster Elektrodenflächen kann die Messung der Impedanzen und/oder anderer elektrischer Eigenschaften oder Kenngrößen zwischen sehr vielen verschiedenen Paaren von Elektrodenflächen eine näherungsweise tomographische Erfassung der elektrischen Eigenschaften von Gewebe zwischen den Maulteilen ermöglichen. Ebenso kann die Mehrzahl von Elektrodenflächen an jeder Greiffläche eine räumlich differenzierte Bestromung und damit auch eine räumlich differenzierte elektrochirurgische Wirkung, insbesondere Erwärmung und Kauterisation von Gewebe ermöglichen. Beispielsweise können abhängig von dem räumlich differenziert erfassten Zustand von Gewebe lokal differenziert Spannung, Strom und/oder applizierte Leistung begrenzt werden, um eine Überhitzung des Gewebes zu vermeiden. Dabei können zunächst die Eigenschaften des Gewebes erfasst und dann das Gewebe bestromt werden oder alternativ Erfassung und Bestromung alternierend oder intermittierend oder teilweise oder vollständig gleichzeitig erfolgen.
Das flexible Leiterbauteil kann dauerhaft mit dem ersten Maulteil mechanisch verbunden sein.
Dies bedeutet, dass es ohne Verwendung eines Schraubendrehers, eines Schraubenschlüssels oder eines anderen Werkzeugs nicht zerstörungsfrei von dem ersten Maulteil lösbar ist oder sogar bei Verwendung eines Schraubendrehers, eines Schraubenschlüssels oder eines anderen Werkzeugs nicht zerstörungsfrei von dem ersten Maulteil lösbar ist. Eine dauerhafte mechanische Verbindung ist beispielsweise durch Kleben, Löten, Schweißen, Umspritzen erzielbar. Nicht zerstörungsfrei wäre eine Trennung des flexiblen Leiterbauteils von dem ersten Maulteil durch Schneiden oder Sägen oder durch Zerstörung einer Klebe- oder Schweißverbindung.
Alternativ kann das flexible Leiterbauteil mit dem ersten Maulteil so mechanisch verbunden sein, dass es auch ohne Verwendung eines Schraubendrehers, eines Schraubenschlüssels oder eines anderen Werkzeugs zerstörungsfrei von dem ersten Maulteil getrennt werden kann. Beispielsweise weist das flexible Leiterbauteil eine Tasche auf, die bei der vorgesehenen Verwendung des elektrochirurgi sehen Werkzeugs das erste Maul teil oder ein Teil des ersten Maulteils aufnimmt. Alternativ oder zusätzlich kann das flexible Leiterbauteil beispielsweise durch eine Rastverbindung, beispielsweise durch einen oder mehrere Druckknöpfe mit dem ersten Maulteil lösbar mechanisch verbunden sein. Alternativ oder zusätzlich kann das flexible Leiterbauteil beispielsweise durch eine Schwalbenschwanzführung oder auf andere formschlüssige Weise mit dem ersten Maulteil lösbar mechanisch verbunden sein. Alternativ oder zusätzlich kann das flexible Leiterbauteil beispielsweise durch magnetische oder elektrostatische Kräfte an dem ersten Maulteil gehalten werden.
Das flexible Leiterbauteil ist insbesondere eine flexible Leiterplatte oder eine Flexplatine, wie sie in vielen elektrischen oder elektronischen Geräten Anwendung finden. Eine solche flexible Leiterplatte umfasst oft eine oder mehrere Folien aus Polyimid oder einem anderen Kunststoff. Elektrisch leitfähige Leiterbahnen können auf einer oder auf beiden Oberflächen der Folie angeordnet sein. Im Fall mehrerer Polyimid-Folien können zwischen diesen elektrisch leitfähige Leiterbahnen angeordnet sein, die dadurch von der Umgebung elektrisch isoliert sein können.
Alternativ kann das flexible Leiterbauteil teilweise oder vollständig als MID (Molded Interconnect Device oder Mechatronic Integrated Device) hergestellt sein. Flexible Leiterbauteile, insbesondere flexible Leiterplatten oder Flexplatinen, sind in großer Vielfalt und kostengünstig verfügbar. Sowohl die Dicke des flexiblen Leiterbauteils als auch die Strukturgrößen von Leiterbahnen an und in einem flexiblen Leiterbauteil, ihre geometrische Gestalt und Anordnung sind innerhalb weiter Grenzen frei wählbar und können an die Erfordernisse der Anwendung angepasst werden. Flexible Leiterbauteile oder zumindest deren Oberflächen könne aus medizinisch unbedenklichen Materialien gebildet sein. Isolierstrecken an und in flexiblen Leiterbauteilen können für hohe Spannungen dimensioniert sein. Die Stromtragfähigkeit von Leiterbahnen in flexiblen Leiterbauteilen kann innerhalb weiter Grenzen eingestellt werden.
Die Verwendung eines flexiblen Leiterbauteils und die Bildung von Elektrodenflächen an dessen Oberfläche können eine kostengünstige und technisch und in der medizinischen Anwendung überzeugende Lösung darstellen. Dies gilt sowohl für vollständig wiederverwendbare elektrochirurgische Werkzeuge, die nach einer Reinigung und Sterilisation erneut verwendet werden können, als auch für elektrochirurgische Werkzeuge, die teilweise oder vollständig nur für eine einmalige Verwendung vorgesehen und ausgebildet sind. Beispielsweise können das flexible Leiterbauteil für eine einmalige Verwendung und die Maulteile und andere Bestandteile des elektrochirurgischen Werkzeugs für eine mehrmalige Verwendung vorgesehen und ausgebildet sein.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, ist insbesondere zumindest entweder die erste Greiffläche an dem ersten Maulteil oder die zweite Greiffläche an dem zweiten Maulteil eben oder im Wesentlichen eben.
Ein elektrochirurgisches Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, ist insbesondere ein Greifwerkzeug mit mehreren Maulteilen, die manuell oder motorisch auf einander zu und von einander weg bewegbar sind.
Das elektrochirurgische Werkzeug kann zwei oder mehr Maulteile aufweisen, von denen eines oder mehrere bewegbar, insbesondere schwenkbar sind. Das elektrochirurgische Werkzeug kann für das Greifen, Halten, Quetschen von Gewebe zwischen den Maulteilen vorgesehen und ausgebildet sein. Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, umfasst das flexible Leiterbauteil insbesondere eine Mehrzahl von Leiterbahnen (76), wobei jede der Mehrzahl von Leiterbahnen mit einer der Mehrzahl erster Elektrodenflächen elektrisch leitfähig verbunden ist.
Die Leiterbahnen sind aus einem oder mehreren elektrisch leitfähigen Materialien gebildet und von einander und insbesondere auch gegenüber der Umgebung des flexiblen Leiterbauteils elektrisch isoliert. Dazu können die Leiterbahnen in dem elektrisch isolierenden Substrat angeordnet oder von einem elektrisch isolierenden Material, beispielsweise einem Lack bedeckt sein.
Die Leiterbahnen können in die Elektrodenflächen übergehen und mit diesen insbesondere einstückig und/oder gleichzeitig hergestellt sein. Beispielsweise bildet jeweils ein nicht von elektrisch isolierendem Material bedeckter und optional verbreiterter Bereich an einem distalen Ende jeder Leiterbahn eine Elektrodenfläche.
Die Leiterbahnen sind dafür vorgesehen und ausgebildet, die Elektrodenflächen unabhängig von einander mit einer elektrischen Leistungsquelle und/oder mit einer elektrischen Messeinrichtung zu verbinden.
Ein elektrochirurgisches Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ein Gelenk, das mindestens entweder das erste Maulteil oder das zweite Maulteil mit einem distalen Ende eines Schafts oder mit einer mechanischen Kopplungseinrichtung oder mit einer Handhabungseinrichtung gelenkig verbindet, wobei das flexible Leiterbauteil sich von dem ersten Maulteil über das Gelenk bis zu einem Ort proximal des Gelenks erstreckt.
Das Gelenk kann einen oder mehrere Freiheitsgrade aufweisen. Insbesondere ermöglicht das Gelenk ein Schwenken um eine Schwenkachse vorbestimmter räumlicher Orientierung relativ zu einem oder beiden Maulteilen.
Die Kopplungseinrichtung ist insbesondere zur auch ohne Verwendung von Werkzeug zerstörungsfrei lösbaren mechanischen Verbindung des elektrochirurgischen Werkzeugs mit einer korrespondierenden Kopplungseinrichtung an einem distalen Ende eines Schafts oder an einer Handhabungseinrichtung vorgesehen und ausgebildet. Der Ort proximal des Gelenks, bis zu dem das flexible Leiterbauteil sich erstreckt, liegt insbesondere unmittelbar proximal des Gelenks oder an einem proximalen Ende eines Schafts oder in einer Handhabungseinrichtung, mit der das elektrochirurgische Werkzeug mechanisch und funktional verbunden ist.
Indem das flexible Leiterbauteil mit den Leiterbahnen daran oder darin sich von den Elektrodenflächen bis zu einem Ort proximal des Gelenks erstreckt, kann es über das Gelenk hinweg eine elektrisch leitfähige Verbindung schaffen.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, erstreckt das flexible Leiterbauteil sich insbesondere von dem ersten Maulteil durch das Gelenk oder an dem Gelenk vorbei bis zu einer Handhabungseinrichtung.
Die Handhabungseinrichtung kann mit dem elektrochirurgischen Werkzeug unmittelbar mechanisch verbunden sein. Alternativ kann die Handhabungseinrichtung mit dem elektrochirurgischen Werkzeug mittelbar mechanisch verbunden sein, insbesondere durch einen langen und dünnen, geraden oder gekrümmten, starren oder flexiblen Schaft.
Optional kann das flexible Leiterbauteil sich proximal über die Handhabungseinrichtung hinaus erstrecken, beispielsweise ähnlich einem Kabel oder innerhalb eines Kabels bis zu einer elektrischen Leistungsquelle und/oder einer elektrischen Messeinrichtung zur Messung einer Impedanz und/oder einer anderen elektrischen Eigenschaft oder Kenngröße.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, erstreckt das flexible Leiterbauteil sich insbesondere von dem ersten Maulteil über das Gelenk bis zu einem proximalen Ende eines Schafts, dessen distales Ende mit dem elektrochirurgischen Werkzeug mechanisch verbunden ist.
Ähnlich wie im Fall vieler herkömmlicher minimalinvasiver Instrumente eine Zug- oder Druckstange oder eine andere mechanische Übertragungseinrichtung sich bis zu der Handhabungseinrichtung erstreckt kann das flexible Leiterbauteil sich bis zu der Handhabungseinrichtung erstrecken. Dies gilt unabhängig davon ob das elektrochirurgische Werkzeug mit dem Schaft dauerhaft oder zerstörungsfrei lösbar mechanisch verbunden ist, und unabhängig davon, ob der Schaft mit der Handhabungseinrichtung dauerhaft oder zerstörungsfrei lösbar mechanisch verbunden ist.
Ein elektrochirurgisches Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, umfasst insbesondere einen elektrischen Verbinder, der mit einem proximalen Ende des flexiblen Leiterbauteils mechanisch und elektrisch verbunden ist.
Der elektrische Verbinder ist insbesondere ein elektrischer Steckverbinder. Der elektrische Verbinder insbesondere ist dauerhaft mit dem flexiblen Leiterbauteil mechanisch verbunden. Das proximale Ende des flexiblen Leiterbauteils kann einen Teil des elektrischen Verbinders bilden. Insbesondere können exponierte proximale Enden von Leiterbahnen des flexiblen Leiterbauteils Kontakte des elektrischen Verbinders bilden.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, ist das proximale Ende des flexiblen Leiterbauteils insbesondere als Steckverbinder zur mechanischen und elektrischen Verbindung mit einem korrespondierenden Steckverbinder ausgebildet oder mit einem Steckverbinder mechanisch und elektrisch verbindbar.
Ein elektrochirurgisches Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, umfasst insbesondere eine mechanischen Übertragungseinrichtung zur Übertragung einer manuell oder maschinell erzeugten Kraft und/oder oder eines manuell oder maschinell erzeugten Drehmoments zu dem elektrochirurgischen Werkzeug, zum Bewegen zumindest entweder des ersten Maulteils oder des zweiten Maulteils, wobei das flexible Leiterbauteil mit der mechanischen Übertragungseinrichtung integriert oder mechanisch starr verbunden ist.
Die mechanische Übertragungseinrichtung ist für die mechanische Kopplung des elektrochirurgischen Werkzeugs mit einer Handhabungseinrichtung vorgesehen und ausgebildet. Diese mechanische Kopplung bewirkt, dass eine an der Handhabungseinrichtung manuell oder maschinell erzeugte Bewegung mit einer entsprechenden Bewegung an dem elektrochirurgischen Werkzeug einher geht. Beispielsweise koppelt die mechanische Übertragungseinrichtung einen gegenüber der übrigen Handhabungseinrichtung oder dem proximalen Ende des Schafts manuell schwenkbaren oder rotierbaren oder verschiebbaren Bestandteil der Handhabungseinrichtung so mit einem oder mehreren Maulteilen des el ektrochirurgi sehen Werkzeugs, dass jede Bewegung des Bestandteils gegenüber der übrigen Handhabungseinrichtung mit einer Bewegung des oder der Maulteile einher geht.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, ist das flexible Leiterbauteil im Bereich der mechanische Übertragungseinrichtung insbesondere helikal ausgebildet.
Das flexible Leiterbauteil kann die mechanische Übertragungseinrichtung schraubenförmig oder helikal umgeben oder innerhalb der mechanischen Übertragungseinrichtung angeordnet sein. Insbesondere im Fall einer biegeflexiblen mechanischen Übertragungseinrichtung kann eine schraubenförmige oder helikale Ausgestaltung des flexiblen Leiterbauteils bewirken, dass das flexible Leiterbauteil einer Biegung der Übertragungseinrichtung einen geringen mechanischen Widerstand entgegen zu setzt.
Ein el ektrochirurgi sches Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, umfasst insbesondere eine Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen an einer zweiten Greiffläche an dem zweiten Maulteil, die von einander elektrisch isoliert und unabhängig von einander mit einer elektrischen Leistungsquelle oder einer elektrischen Messeinrichtung zur Messung einer Impedanz und/oder einer anderen elektrischen Eigenschaft oder Kenngröße verbindbar oder verbunden sind.
Ein el ektrochirurgi sches Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ein weiteres flexibles Leiterbauteil mit einem elektrisch isolierenden Substrat und einer Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen an einem zweiten Oberflächenbereich an dem weiteren flexiblen Leiterbauteil, wobei zumindest ein Teilbereich des weiteren flexiblen Leiterbauteils mit dem zweiten Maulteil mechanisch verbunden ist, wobei der zweite Oberflächenbereich des flexiblen Leiterbauteils mit der Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen zumindest einen Teil einer zweiten Greiffläche an dem zweiten Maulteil bildet.
Das weitere flexible Leiterbauteil weist insbesondere Merkmale, Eigenschaften und Funktionen eines flexiblen Leiterbauteils eines hier beschrieben elektrochirurgischen Werkzeugs auf. Auch das weitere flexible Leiterbauteil ist insbesondere flächig, also dünn und im Wesentlichen zweidimensional. Die zweiten Elektrodenflächen der Mehrzahl von zweiten Elektrodenflächen sind an der zweiten Greiffläche an dem zweiten Maulteil exponiert. Das heißt, dass jede einzelne zweite Elektrodenflächen der Mehrzahl von zweiten Elektrodenflächen zwischen den Greifflächen der Maulteile gehaltenes oder gequetschtes Gewebe unmittelbar mechanisch berühren und einen leitfähigen Kontakt mit diesen bilden kann. Die zweiten Elektrodenflächen sind insbesondere von einander elektrisch isoliert und unabhängig von einander mit einer elektrischen Leistungsquelle oder einer elektrischen Messeinrichtung zur Messung einer Impedanz und/oder einer anderen elektrischen Eigenschaft oder Kenngröße verbindbar oder verbunden. Das weitere flexible Leiterbauteil kann dauerhaft mit dem zweiten Maulteil mechanisch verbunden sein. Alternativ kann das weitere flexible Leiterbauteil mit dem zweiten Maul teil so mechanisch verbunden sein, dass es auch ohne Verwendung von Werkzeug zerstörungsfrei von dem zweiten Maul teil getrennt werden kann.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, weist das flexible Leiterbauteil insbesondere ferner eine Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen an einem zweiten Oberflächenbereich an einem zweiten Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils auf, wobei der erste Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils, der den ersten Oberflächenbereich umfasst, und der zweite Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils, der den zweiten Oberflächenbereich umfasst, mit dem ersten Maul teil mechanisch verbunden sind
Der erste Teilbereich und der zweite Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils sind insbesondere parallel zu einander und beiderseits eines Wulstes und/oder einer Nut an der Greiffläche des ersten Maulteils angeordnet. Der Wulst kann zum Komprimieren von gegriffenem Gewebe vorgesehen und ausgebildet sein. Die Nut kann zum Führen eines mechanischen Schneidewerkzeugs zwischen den Maulteilen vorgesehen und ausgebildet sein.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, weist das flexible Leiterbauteil insbesondere ferner eine Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen an einem zweiten Oberflächenbereich an einem zweiten Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils auf, wobei der zweite Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils, der den zweiten Oberflächenbereich umfasst, mit dem zweiten Maulteil mechanisch verbunden ist, wobei der zweite Oberflächenbereich des flexiblen Leiterbauteils mit der Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen zumindest einen Teil einer zweiten Greiffläche an dem zweiten Maulteil bildet.
Das flexible Leiterbauteil kann also einen ersten Teilbereich mit einer Mehrzahl erster Elektrodenflächen, das die erste Greiffläche an dem ersten Maulteil bildet, und einen zweiten Teilbereich mit einer Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen, das die zweite Greiffläche an dem zweiten Maulteil bildet, aufweisen. Die Flexibilität des Leiterbauteils ermöglicht die Bewegung der beiden Maulteile relativ zu einander.
Die zweiten Elektrodenflächen der Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen sind insbesondere von einander elektrisch isoliert und unabhängig von einander mit einer elektrischen Leistungsquelle oder einer elektrischen Messeinrichtung zur Messung einer Impedanz und/oder einer anderen elektrischen Eigenschaft oder Kenngröße verbindbar oder verbunden. Insbesondere sind alle ersten Elektrodenflächen der Mehrzahl erster Elektrodenflächen und alle zweite Elektrodenflächen der Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen von einander elektrisch isoliert und unabhängig von einander mit einer elektrischen Leistungsquelle oder einer elektrischen Messeinrichtung zur Messung einer Impedanz und/oder einer anderen elektrischen Eigenschaft oder Kenngröße verbindbar oder verbunden. Alternativ können innerhalb einer oder mehrerer Gruppen jeweils mehrere erste Elektrodenflächen und/oder zweite Elektrodenflächen miteinander parallel geschaltet sein.
Der zweite Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils kann dauerhaft mit dem zweiten Maulteil mechanisch verbunden sein. Dies bedeutet, dass er ohne Verwendung eines Schraubendrehers, eines Schraubenschlüssels oder eines anderen Werkzeugs nicht zerstörungsfrei von dem zweiten Maulteil lösbar ist oder sogar bei Verwendung eines Schraubendrehers, eines Schraubenschlüssels oder eines anderen Werkzeugs nicht zerstörungsfrei von dem zweiten Maulteil lösbar ist. Alternativ kann der zweite Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils mit dem zweiten Maulteil so mechanisch verbunden sein, dass er auch ohne Verwendung eines Schraubendrehers, eines Schraubenschlüssels oder eines anderen Werkzeugs zerstörungsfrei von dem zweiten Maulteil getrennt werden kann. Die mechanische Verbindung zwischen dem flexiblen Leiterbauteil und dem ersten Maulteil und die mechanische Verbindung zwischen dem zweiten Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils und dem zweiten Maulteil können gleich oder verschieden sein.
Die erste Greiffläche des ersten Maulteils und die zweite Greiffläche des zweiten Maulteils durch das selbe flexible Leiterbauteil zu bilden kann die Herstellung des elektrochirurgischen Werkzeugs und vor allem auch die Kontaktierung der Elektrodenflächen vereinfachen. Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, weist das flexible Leiterbauteil insbesondere eine gabelförmige Gestalt auf.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, weist das flexible Leiterbauteil insbesondere eine gabelförmige Gestalt mit dem ersten Teilbereich an dem ersten Maulteil und dem zweiten Teilbereich an dem zweiten Maulteil auf.
Der erste Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils mit den ersten Elektrodenflächen an dem ersten Maulteil ähnelt also einer ersten Zinke, der zweite Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils mit den zweiten Elektrodenflächen an dem zweiten Maulteil ähnelt einer zweiten Zinke einer Gabel. Ein länglicher Abschnitt des flexiblen Leiterbauteils, der Leiterbahnen zur Kontaktierung der ersten und zweiten Elektrodenflächen enthalten und sich bis zu einer Handhabungseinrichtung erstrecken kann, ähnelt dem Griff einer Gabel.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, sind insbesondere zumindest entweder die ersten Elektrodenflächen oder die zweiten Elektrodenflächen streifenförmig und parallel zu einander angeordnet.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, sind insbesondere die ersten Elektrodenflächen streifenförmig und parallel zu einander angeordnet und die zweiten Elektrodenflächen streifenförmig und parallel zu einander und orthogonal zu den ersten Elektrodenflächen angeordnet.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, sind insbesondere zumindest entweder die ersten Elektrodenflächen oder die zweiten Elektrodenflächen in einem in einer Richtung oder in mehreren Richtungen sich periodisch wiederholenden Muster angeordnet.
Beispielsweise sind die ersten Elektrodenflächen und/oder die zweiten Elektrodenflächen jeweils gerade streifenförmig mit konstanten und gleichen Breiten und parallel zu einander und mit gleichen Abständen angeordnet. Alternativ weisen die ersten Elektrodenflächen und/oder die zweiten Elektrodenflächen beispielsweise jeweils die Gestalt von Kreisen, Ellipsen, Rechtecken, Sechsecken oder anderen Polygonen auf und sind in Gestalt eines in zwei Richtungen periodischen rechteckigen oder schiefwinkligen (insbesondere hexagonalen) Gitters oder eines Arrays angeordnet.
Bei einem elektrochirurgischen Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, sind insbesondere die ersten Elektrodenflächen in einer ersten Ebene oder im Wesentlichen in einer ersten Ebene angeordnet und/oder die zweiten Elektrodenflächen in einer zweiten Ebene oder im Wesentlichen in einer zweiten Ebene angeordnet.
Ein elektrochirurgisches Instrument umfasst ein elektrochirurgisches Werkzeug, wie es hier beschrieben ist.
Ein elektrochirurgisches Instrument umfasst ein elektrochirurgisches Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, und eine Handhabungseinrichtung, die mit dem Werkzeug mechanisch und funktionell verbindbar oder verbunden ist, zur manuellen oder maschinellen Steuerung von Funktionen des elektrochirurgischen Instruments.
Ein elektrochirurgisches Instrument umfasst einen Schaft mit einem proximalen Ende, das mit einer Handhabungseinrichtung zur manuellen oder maschinellen Steuerung von Funktionen des elektrochirurgischen Instruments mechanisch und funktionell koppelbar oder gekoppelt ist, und einem distalen Ende und ein elektrochirurgisches Werkzeug, wie es hier beschrieben ist, das mit dem distalen Ende des Schafts mechanisch und funktionell koppelbar oder gekoppelt ist.
Optional umfasst das elektrochirurgische Instrument ferner eine Handhabungseinrichtung, die mit dem proximalen Ende des Schafts mechanisch und funktionell koppelbar oder gekoppelt ist.
Ein Verfahren zum Herstellen eines elektrochirurgischen Werkzeugs für ein elektrochirurgisches Instrument umfasst einen Schritt des Bereitstellens eines ersten Maulteils, einen Schritt des Bereitstellens eines zweiten Maulteils, einen Schritt des Bereitstellens eines flexiblen Leiterbauteils mit einem elektrisch isolierenden Substrat und einer Mehrzahl erster Elektrodenflächen an einem ersten Oberflächenbereich an einem ersten Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils und einen Schritt des mechanischen Verbindens zumindest des ersten Teilbereichs des flexiblen Leiterbauteils mit dem ersten Maulteil, so dass der erste Oberflächenbereich mit der Mehrzahl erster Elektrodenflächen an dem ersten Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils zumindest einen Teil einer ersten Greiffläche an dem ersten Maulteil bildet.
Das Verfahren dient insbesondere zur Herstellung eines elektrochirurgischen Werkzeugs, wie es hier beschrieben ist, also mit Merkmalen, Eigenschaften und Funktionen des hier beschrieben elektrochirurgischen Werkzeugs.
Ein mittels des Verfahrens hergestelltes elektrochirurgisches Werkzeug weist insbesondere Merkmale, Eigenschaften und Funktionen eines hier beschrieben elektrochirurgischen Werkzeugs auf. Insbesondere wird ein flächiges flexibles Leiterbauteil, also ein dünnes und im Wesentlichen zweidimensionales flexibles Leiterbauteil bereitgestellt. Dabei sind die Elektrodenflächen der Mehrzahl erster Elektrodenflächen an der ersten Greiffläche an dem ersten Maulteil exponiert. Das heißt, dass jede einzelne Elektrodenflächen der Mehrzahl erster Elektrodenflächen zwischen den Greifflächen der Maulteile gehaltenes oder gequetschtes Gewebe unmittelbar mechanisch berühren und einen leitfähigen Kontakt mit diesen bilden kann. Die Elektrodenflächen sind insbesondere von einander elektrisch isoliert und unabhängig von einander mit einer elektrischen Leistungsquelle oder einer elektrischen Messeinrichtung zur Messung einer Impedanz und/oder einer anderen elektrischen Eigenschaft oder Kenngröße verbindbar oder verbunden.
Das flexible Leiterbauteil kann dauerhaft mit dem ersten Maulteil mechanisch verbunden werden. Alternativ kann das flexible Leiterbauteil mit dem ersten Maulteil so mechanisch verbunden werden, dass es auch ohne Verwendung von Werkzeug zerstörungsfrei von dem ersten Maulteil getrennt werden kann.
Ein Verfahren, wie es hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ferner einen Schritt des Bereitstellens eines weiteren flexiblen Leiterbauteils mit einem elektrisch isolierenden Substrat und einer Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen an einem zweiten Oberflächenbereich an dem weiteren flexiblen Leiterbauteil und einen Schritt des mechanischen Verbindens zumindest eines Teilbereichs des weiteren flexiblen Leiterbauteils mit dem zweiten Maulteil, so dass der zweite Oberflächenbereich an dem weiteren flexiblen Leiterbauteil die zweite Greiffläche an dem zweiten Maul teil bildet. Auch das weitere flexible Leiterbauteil weist insbesondere Merkmale, Eigenschaften und Funktionen eines weiteren flexiblen Leiterbauteils eines hier beschrieben elektrochirurgischen Werkezeugs auf.
Ein Verfahren, wie es hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ferner einen Schritt des mechanischen Verbindens eines weiteren Teilbereichs des flexiblen Leiterbauteils mit dem zweiten Maulteil, so dass ein zweiter Oberflächenbereich mit einer Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen an dem zweiten Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils eine zweite Greiffläche an dem zweiten Maulteil bildet.
Dabei wird das flexible Leiterbauteil insbesondere dauerhaft mit dem zweiten Maulteil verbunden. Das bedeutet, dass das flexible Leiterbauteil zumindest ohne Verwendung eines Schraubenziehers, eines Schraubenschlüssels oder eines anderen Werkzeugs nicht zerstörungsfrei von dem zweiten Maulteil getrennt werden kann. Alternativ wird das flexible Leiterbauteil beispielsweise zerstörungsfrei lösbar mit dem zweiten Maulteil verbunden. Die zweiten Elektrodenflächen an dem zweiten Teilbereich des flexiblen Leiterbauteils sind insbesondere von einander elektrisch isoliert und unabhängig von einander mit einer elektrischen Leistungsquelle oder einer elektrischen Messeinrichtung verbindbar.
Kurzbeschreibung der Figuren
Nachfolgend werden Ausführungsformen anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines elektrochirurgischen Instruments;
Figur 2 eine schematische Darstellung eines elektrochirurgischen Werkzeugs des elektrochirurgischen Instruments aus Figur 1;
Figur 3 eine schematische Darstellung eines Schnitts durch das elektrochirurgische Werkzeug aus den Figuren 1 und 2;
Figur 4 eine schematische Darstellung einer flexiblen Leiterplatte des elektrochirurgischen Werkzeugs aus den Figuren 1 bis 3; Figur 5 ein schematisches Flussdiagramm eines Verfahrens zum Herstellen eines elektrochirurgi sehen Werkzeugs.
Beschreibung der Ausführungsformen
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines elektrochirurgischen Instruments 10. Eine Handhabungseinrichtung 12 bildet ein proximales Ende des elektrochirurgischen Instruments 10. Die Handhabungseinrichtung 12 weist ein feststehendes Griffteil 14 und ein relativ zu dem feststehenden Griffteil 14 bewegbares, beispielsweise um eine Schwenkachse orthogonal zur Zeichenebene der Figur 1 schwenkbares Griffteil 16 auf.
Das elektrochirurgische Instrument 10 umfasst ferner einen Schaft 20. Ein proximales Ende 22 des Schafts 20 ist mit der Handhabungseinrichtung 12 mechanisch verbunden. Die mechanische Verbindung zwischen dem proximalen Ende 22 des Schafts 20 und der Handhabungseinrichtung 12 kann dauerhaft oder zerstörungsfrei lösbar sein
Bei dem dargestellten Beispiel ist das distale Ende 24 des Schafts 20 durch eine Kupplungseinrichtung 26 gebildet.
Das elektrochirurgische Instrument 10 umfasst ferner eine Übertragungseinrichtung 30, die in dem Schaft 20 angeordnet ist. Die Übertragungseinrichtung 30 weist ein proximales Ende 32 und ein distales Ende 34 auf. Die Übertragungseinrichtung 30 ist vorgesehen und ausgebildet zum Übertragen einer Translationsbewegung und einer entsprechenden Kraft und/oder einer Rotationsbewegung und eines entsprechenden Drehmoments zwischen ihrem proximalen Ende 32 und ihrem distalen Ende 34.
Das elektrochirurgische Instrument 10 umfasst ferner ein elektrochirurgi sches Werkzeug 40. Ein proximales Ende 42 des elektrochirurgischen Werkzeugs 40 ist mit dem distalen Ende 24 des Schafts 20 dauerhaft oder zerstörungsfrei lösbar mechanisch verbunden. Ferner umfasst das elektrochirurgische Werkzeug 40 ein Gelenk 44.
Bei dem dargestellten Beispiel bildet eine zu der Kupplungseinrichtung 26 an dem distalen Ende 24 des Schafts 20 korrespondierende Kupplungseinrichtung 46 das proximale Ende 42 des elektrochirurgischen Werkzeugs 40. Die Kupplungseinrichtung 26 an dem distalen Ende 24 des Schafts 20 und die korrespondierende Kupplungseinrichtung 46 an dem proximalen ende 42 des elektrochirurgischen Werkzeugs 40 bilden eine insbesondere starre, aber lösbare mechanische Verbindung des elektrochirurgischen Werkzeugs 40 mit dem Schaft 20.
Das elektrochirurgische Werkzeug 40 umfasst ein erstes Maulteil 52 und ein zweites Maulteil 54. Bei dem dargestellten Beispiel sind beide Maulteile 52, 54 durch das Gelenk 44 gelenkig mit dem proximalen Ende 42, nämlich der Kupplungseinrichtung 46 mechanisch verbunden. Das Gelenk 44 definiert eine Schwenkachse orthogonal zu der Zeichenebene der Figur 1, um die beide Maulteile 52, 54 schwenkbar sind.
Alternativ und abweichend von der Darstellung in Figur 1 kann ein Maulteil 52 starr und nur das andere Maulteil 54 schwenkbar mit dem proximalen Ende 42 und der Kupplungseinrichtung 46 verbunden sein. Ferner kann das elektrochirurgische Werkzeug 40 abweichend von der Darstellung in Figur 1 mehr als zwei Maulteile 52, 54 aufweisen.
Das proximale Ende 32 der Übertragungseinrichtung 30 ist mit dem bewegbaren Griffteil 16 der Handhabungseinrichtung 12 mechanisch gekoppelt. Das distale Ende 34 der Übertragungseinrichtung 30 ist mit den Maulteilen 52, 54 des elektrochrirugischen Werkzeugs 40 auf eine in Figur 1 nicht dargestellte Art mechanisch gekoppelt. Deshalb geht jede Bewegung des bewegbaren Griffteils 16 der Handhabungseinrichtung 12 mit einer Bewegung der Maulteile 52, 54 einher. Eine manuell oder durch eine Maschine an dem bewegbaren Griffteil 16 erzeugte Kraft wird zu den Maulteilen 52, 54 übertragen.
Figur 2 zeigt eine schematische und vergrößerte Darstellung des elektrochirurgischen Werkzeugs 40 des elektrochirurgischen Instruments 10 aus Figur 1. Die Zeichenebene der Figur 2 entspricht der Zeichenebene der Figur 1.
Das erste Maulteil 52 weist eine erste Greiffläche 56 auf, die dem zweiten Maulteil 54 zugewandt ist. Das zweite Maulteil 54 weist eine zweite Greiffläche 58 auf, die dem ersten Maulteil 52 zugewandt ist. Beide Greifflächen 56, 58 sind eben, orthogonal zu der Zeichenebene der Figur 2 und so ausgebildet, dass sie flächig oder im Wesentlichen flächig an einander anliegen können. Alternativ und abweichend von der Darstellung in Figur 2 können die Greifflächen 56, 58 gebogen (Gaußsche Krümmung k= 0) oder gekrümmt (Gaußsche Krümmung k 0) sein.
Das elektrochirurgische Werkzeug 40 umfasst eine flexible Leiterplatte 60 mit einem elektrisch isolierenden Substrat 64, das aus einem Stapel laminierter dünner Kunststofffolien bestehen kann. Die flexible Leiterplatte 60 ist dünn und flächig und insbesondere zunächst in ebener Gestalt hergestellt und dann mit dem elektrochirurgischen Werkzeug dauerhaft oder lösbar mechanisch verbunden. Die flexible Leiterplatte 60 weist eine gabelförmigen Topologie mit einem schmalen streifenförmigen proximalen Teilbereich 70, einem ersten distalen Teilbereich 72 und einem zweiten distalen Teilbereich 74. Die beiden distalen Teilbereiche 72, 74 sind dabei relativ zu dem proximalen Teilbereich 70 angeordnet wie die Zinken einer Gabel relativ zu ihrem Griff.
In dem elektrisch isolierenden Substrat 64 der flexiblen Leiterplatte 60 sind erste Leiterbahnen 76 und zweite Leiterbahnen 78 angeordnet, im Fall eines aus mehreren laminierten Folien gebildeten Substrats 64 insbesondere zwischen den Folien. Die ersten Leiterbahnen 76 erstrecken sich von dem ersten distalen Teilbereich 72 bis zu einem proximalen Ende des proximalen Teilbereichs 70. Die zweiten Leiterbahnen 78 erstrecken sich von dem zweiten distalen Teilbereich 74 bis zu einem proximalen Ende des proximalen Teilbereichs 70.
Der erste distale Teilbereich 72 der flexiblen Leiterplatte 60 ist an dem ersten Maulteil 52 angeordnet. Mindestens ein Teil des ersten distalen Teilbereichs 72 der flexiblen Leiterplatte 60 ist mit dem ersten Maulteil 52 dauerhaft oder lösbar mechanisch verbunden, beispielsweise durch eine Klebung oder eine Klettverbindung oder formschlüssig. Ein erster Oberflächenbereich 82 an dem ersten distalen Teilbereich 72 bildet die erste Greiffläche 56 an dem ersten Maulteil 52 oder - abweichend von der Darstellung in Figur 2 - zumindest einen Teil der ersten Greiffläche 56 an dem ersten Maulteil 52.
Der zweite distale Teilbereich 74 der flexiblen Leiterplatte 60 ist an dem zweiten Maulteil 54 angeordnet. Mindestens ein Teil des zweiten distalen Teilbereichs 74 der flexiblen Leiterplatte 60 ist mit dem zweiten Maulteil 52 dauerhaft oder lösbar mechanisch verbunden, beispielsweise durch eine Klebung oder eine Klettverbindung oder formschlüssig. Ein zweiter Oberflächenbereich 84 an dem zweiten distalen Teilbereich 74 bildet die zweite Greiffläche 58 an dem zweiten Maulteil 54 oder - abweichend von der Darstellung in Figur 2 - zumindest einen Teil der zweiten Greiffläche 58 an dem zweiten Maulteil 54.
Der erste Oberflächenbereich 82 an dem ersten distalen Teilbereich 72 der flexiblen Leiterplatte 60 weist mehrere exponierte, also offen liegende erste Elektrodenflächen 86 auf. Die ersten Elektrodenflächen 86 bilden also Teile der ersten Greiffläche 56 an dem ersten Maulteil 52. Die ersten Elektrodenflächen 86 können durch leitfähige Strukturen - insbesondere offen liegende Bereiche von ersten Leiterbahnen 76 - an der Oberfläche des elektrisch isolierenden Substrats 64 gebildet sein.
Die ersten Elektrodenflächen 86 können wie in Figur 2 angedeutet gegenüber den durch die Oberfläche des elektrisch leitfähigen Substrats 64 gebildeten Bereichen der ersten Greiffläche 56 erhaben sein. Alternativ und abweichend von der Darstellung in Figur 2 können die elektrisch leitfähigen Strukturen, die die ersten Elektrodenflächen 86 bilden, teilweise oder vollständig in das elektrisch leitfähige Substrat 64 eingelassen sein. In diesem Fall sind die ersten Elektrodenflächen 86 gegenüber den durch die Oberfläche des elektrisch leitfähigen Substrats 64 gebildeten Bereichen der ersten Greiffläche 56 weniger zum zweiten Maulteil 54 hin vorstehend oder mit diesen Bereichen bündig.
Jede erste Elektrodenfläche 86 ist mit einem distalen Ende einer ersten Leiterbahn 76 elektrisch leitfähig verbunden. Insbesondere ist jede erste Elektrodenfläche 86 an einer ersten Leiterbahn 76 oder an einem mit einer ersten Leiterbahn 76 einstückig oder monolithisch ausgebildeten und/oder in diese übergehenden elektrisch leitfähigen Struktur ausgebildet. Jede erste Leiterbahn 76 kann mit einer ersten Elektrodenfläche 86 oder mit mehreren (somit elektrisch parallel geschalteten) ersten Elektrodenflächen 86 elektrisch leitfähig verbunden sein.
Der zweite Oberflächenbereich 84 an dem zweiten distalen Teilbereich 74 der flexiblen Leiterplatte 60 weist mehrere exponierte, also offen liegende zweite Elektrodenflächen 88 auf. Die zweiten Elektrodenflächen 88 bilden also Teile der zweiten Greiffläche 58 an dem zweiten Maulteil 54. Die zweiten Elektrodenflächen 88 können durch leitfähige Strukturen - insbesondere offen liegende Bereiche von zweiten Leiterbahnen 78 - an der Oberfläche des elektrisch isolierenden Substrats 64 gebildet sein. Die zweiten Elektrodenflächen 88 können wie in Figur 2 angedeutet gegenüber den durch die Oberfläche des elektrisch leitfähigen Substrats 64 gebildeten Bereichen der zweiten Greiffläche 58 erhaben sein. Alternativ und abweichend von der Darstellung in Figur 2 können die elektrisch leitfähigen Strukturen, die die zweiten Elektrodenflächen 88 bilden, teilweise oder vollständig in das elektrisch leitfähige Substrat 64 eingelassen sein. In diesem Fall sind die zweiten Elektrodenflächen 88 gegenüber den durch die Oberfläche des elektrisch leitfähigen Substrats 64 gebildeten Bereichen der zweiten Greiffläche 58 weniger zum ersten Maulteil 52 hin vorstehend oder mit diesen Bereichen bündig.
Jede zweite Elektrodenfläche 88 ist mit einem distalen Ende einer zweiten Leiterbahn 78 elektrisch leitfähig verbunden. Insbesondere ist jede zweite Elektrodenfläche 88 an einer zweiten Leiterbahn 78 oder an einem mit einer zweiten Leiterbahn 78 einstückig oder monolithisch ausgebildeten und/oder in diese übergehenden elektrisch leitfähigen Struktur ausgebildet. Jede zweite Leiterbahn 78 kann mit einer zweiten Elektrodenfläche 88 oder mit mehreren (somit elektrisch parallel geschalteten) zweiten Elektrodenflächen 88 elektrisch leitfähig verbunden sein.
Im Bereich des Gelenks 44 des elektrochirurgischen Maulteils 40 und proximal desselben sind die distalen Teilbereiche 72, 74 und der proximale Teilbereich 70 der flexiblen Leiterplatte 60 im Inneren des Gelenks 44 und im Inneren des Schafts 20 verborgen und somit von außen nicht sichtbar. Deshalb sind die distalen Teilbereiche 72, 74 und der proximale Teilbereich 70 der flexiblen Leiterplatte 60 im Inneren des Gelenks 44 und im Inneren des Schafts 20 durch gestrichelte Linien dargestellt.
Bei dem dargestellten Beispiel sind die distalen Teilbereiche 72, 74 der flexiblen Leiterplatte 60 im Bereich des Gelenks 44 des elektrochirurgischen Maulteils 40 gebogen, um eine erhöhte Elastizität zu erzeugen. Diese erhöhte Elastizität erleichtert das Schwenken der Maulteile 52, 54 um die durch das Gelenk 44 definierte Schwenkachse und das dabei erforderliche Biegen der distalen Teilbereiche 72, 74 der flexiblen Leiterplatte 60. Ferner ermöglicht diese erhöhte Elastizität die durch das Schwenken bewirkten Änderungen jener Distanzen, die durch die distalen Teilbereiche 72, 74 überbrückt werden. Der proximale Teilbereich 70 der flexiblen Leiterplatte 60 ist in dem Schaft 20 angeordnet. Bei dem dargestellten Beispiel ist der proximale Teilbereich 70 der flexiblen Leiterplatte 60 mit der Übertragungseinrichtung 30 mechanisch starr verbunden und umgibt diese in Umfangsrichtung teilweise.
Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Schnitts durch das elektrochirurgische Werkzeug 40 aus den Figur 1 und 2. Die Schnittebene ist orthogonal zu den Zeichenebenen der Figuren 1 und 2 und liegt zwischen dem Gelenk 44 und dem durch die Kupplungseinrichtung 46 gebildeten proximalen Ende 42 der elektrochirurgi sehen Werkzeugs 40. Die Lage der Schnittebene III-III der Figur 3 ist in Figur 2 angedeutet. Ein Schnitt durch den Schaft 20 sähe ähnlich aus.
Die Übertragungseinrichtung 30 ist bei dem dargestellten Beispiel stangenförmig mit einen kreisförmigen Querschnitt. Der proximale Teilbereich 70 der flexiblen Leiterplatte 60 umgibt die Übertragungseinrichtung 30 in Umfangsrichtung weitgehend, weist also einen C-förmigen Querschnitt auf. Der proximale Teilbereich 70 der flexiblen Leiterplatte 60 ist mit der äußeren Oberfläche der Übertragungseinrichtung 30 insbesondere flächig verbunden, beispielsweise durch eine Klebung. Die flexible Leiterplatte 60 kann parallel zu der Übertragungseinrichtung 30 angeordnet sein oder diese helikal umgeben, um einer Biegung der Übertragungseinrichtung 30 nur einen geringen Widerstand entgegen zu setzen.
In dem elektrisch leitfähigen Substrat 64 sind die ersten Leiterbahnen 76 und die zweiten Leiterbahnen 78 angeordnet. Die Leiterbahnen 76, 78 sind durch das elektrisch isolierende Substrat 64 von einander und von der Umwelt, insbesondere von dem Schaft 20 und von der Übertragungseinrichtung 30 elektrisch isoliert.
Alternativ und abweichend von der Darstellung anhand der Figuren 2 und 3 kann der proximale Teilbereich 70 der flexiblen Leiterplatte 60 nicht mit der Übertragungseinrichtung 30, sondern mit der inneren Oberfläche des den Schaft 20 bildenden Rohrs mechanisch verbunden sein. Ferner kann der proximale Teilbereich 70 der flexiblen Leiterplatte 60 weder mit der Übertragungseinrichtung 30 noch mit dem den Schaft 20 bildenden Rohr mechanisch verbunden sein. Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung einer Draufsicht auf die flexible Leiterplatte 60 des elektrochirurgischen Werkzeugs 40 aus den Figuren 1 bis 3. Figur 4 zeigt die flexible Leiterplatte 60 in einer ebenen Gestalt, wie sie insbesondere unmittelbar nach der Herstellung der flexiblen Leiterplatte 60 vorliegt. Die Zeichenebene der Figur 4 ist parallel zu den beiden großen und in der in Figur 4 gezeigten Konfiguration ebenen Oberflächenbereichen der flexiblen Leiterplatte 60. Das elektrisch isolierende Substrat 64 der flexiblen Leiterplatte 60 kann optisch transparent oder opak oder weitgehend oder vollständig lichtundurchlässig sein. Deshalb sind die Konturen der ersten und zweiten Leiterbahnen 76, 78 im Inneren des elektrisch isolierenden Substrats 64 durch gestrichelte Linien angedeutet.
Die flexible Leiterplatte 60 weist eine gabelförmigen Topologie auf, bei der der schmale streifenförmige proximale Teilbereich 70 dem Griff und die distalen Teilbereiche 72, 74 den Zinken einer Gabel ähneln.
An dem proximalen Ende 62 des proximalen Teilbereichs 70 der flexiblen Leiterplatte 60 ist ein vielpoliger Steckverbinder 90 zur lösbaren mechanischen und elektrischen Verbindung der flexiblen Leiterplatte 60 und ihrer Leiterbahnen 76, 78 mit einem korrespondierenden Steckverbinder in oder an der Handhabungseinrichtung 12 (vgl. Figur 1) oder mit einem Kabel vorgesehen. Über den Steckverbinder 90 können Impedanzen und/oder andere elektrische Eigenschaften oder Kenngrößen zwischen Paaren von Elektrodenflächen 86, 88 oder andere elektrische Messwerte erfasst oder elektrische Spannungen an Paare von Elektrodenflächen 86, 88 angelegt werden.
Alternativ und abweichend von der Darstellung anhand der Figuren 1 bis 4 kann die flexible Leiterplatte 60 lediglich einen (insbesondere streifenförmigen) distalen Teilbereich aufweisen, der lediglich die erste Greiffläche 56 des erstem Maulteils 52 bildet. Dieses erste Maulteil 52 kann starr oder durch ein Gelenk 44 beweglich mit dem proximalen Ende 42 des elektrochirurgischen Werkzeugs 40 verbunden sein. Die zweite Greiffläche 58 des zweiten Maulteils 54 kann zweite Elektrodenflächen 88 aufweisen, die jedoch nicht durch die flexible Leiterplatte 60 gebildet sind. Die zweiten Elektrodenflächen 88 können beispielsweise an einem distalen Teilereich einer weiteren flexiblen Leiterplatte ausgebildet sein, der die zweite Greiffläche 58 an dem zweiten Maulteil 54 bildet. Die Übertragungseinrichtung 30 ist insbesondere mit dem elektrochirurgischen Werkzeug 40, nämlich mit dessen Maulteilen 52, 54, gelenkig, aber dauerhaft mechanisch verbunden. Nach dem Lösen der mechanischen Verbindung zwischen der Kupplungseinrichtung 26 an dem distalen Ende 24 des Schafts 20 und der korrespondierenden Kupplungseinrichtung 46 an dem proximalen Ende 42 des elektrochirurgischen Werkzeugs 40 kann die Übertragungseinrichtung 30 nach distal aus dem den Schaft 20 bildenden Rohr gezogen werden. Gleiches gilt für den proximalen Teilbereich 70 der flexiblen Leiterplatte.
Alternativ und abweichend von der Darstellung anhand der Figuren 1 bis 4 kann das elektrochirurgische Werkzeug 40 dauerhaft mit dem distalen Ende 24 des Schafts 20 mechanisch verbunden sein.
Figur 5 zeigt ein schematisches Flussdiagramm eines Verfahrens zum Herstellen eines elektrochirurgischen Werkzeugs. Das Verfahren ist insbesondere zur Herstellung des anhand der Figuren 1 bis 3 dargestellten elektrochirurgischen Werkzeugs 40 geeignet. Das Verfahren ist jedoch auch zur Herstellung eines elektrochirurgischen Werkzeugs mit Merkmalen, Eigenschaften und Funktionen, die von den anhand der Figuren 1 bis 4 dargestellten abweichen, geeignet. Trotzdem werden beispielhaft Bezugszeichen aus den Figuren 1 bis 3 verwendet.
Bei einem ersten Schritt 101 wird ein erstes Maulteil 52 bereitgestellt. Bei einem zweiten Schritt 102 wird ein zweites Maulteil 54 bereitgestellt. Bei einem dritten Schritt 103 wird ein flexibles Leiterbauteil, insbesondere eine flexible Leiterplatte 60 mit einem proximalen Teilbereich 70, einem oder mehreren (insbesondere distalen) Teilbereichen 72, 74, ersten Elektrodenflächen 86 an einem ersten Oberflächenbereich 82 an dem ersten Teilbereich 72 und optional zweiten Elektrodenflächen 88 an einem zweiten Oberflächenbereich 84 an einem zweiten distalen Teilbereich 74 bereitgestellt.
Bei einem vierten Schritt 104 wird der erste Teilbereich 72 des flexiblen Leiterbauteils 60 mit dem ersten Maulteil 52 dauerhaft oder lösbar mechanisch verbunden, so dass der erste Oberflächenbereich 82 an dem ersten Teilbereich 72 des flexiblen Leiterbauteils 60 die erste Greiffläche 56 an dem ersten Maulteil 52 bildet.
Bei einem optionalen fünften Schritt 105 wird der zweite Teilbereich 74 des flexiblen Leiterbauteils 60 mit dem zweiten Maulteil 54 dauerhaft oder lösbar mechanisch verbunden, so dass der zweite Oberflächenbereich 84 an dem zweiten Teilbereich 74 des flexiblen
Leiterbauteils 60 die zweite Greiffläche 58 an dem zweiten Maulteil 54 bildet.
Bezugszeichen
10 elektrochirurgisches Instrument
12 Handhabungseinrichtung des elektrochirurgischen Instruments 10
14 feststehendes Griffteil der Handhabungseinrichtung 12
16 bewegbares Griffteil der Handhabungseinrichtung 12
20 Schaft des elektrochirurgischen Instruments 10
22 proximales Ende des Schafts 20
24 distales Ende des Schafts 20
26 Kupplungseinrichtung an dem distalen Ende 24 des Schafts 20, zur lösbaren mechanischen Verbindung mit dem elektrochirurgischen Werkzeug 40
30 Übertragungseinrichtung in dem Schaft 16
32 proximales Ende der Übertragungseinrichtung 30
34 distales Ende der Übertragungseinrichtung 30
40 elektrochirurgisches Werkzeug des elektrochirurgischen Instruments 10
42 proximales Ende des elektrochirurgischen Werkzeugs 40
44 Gelenk des elektrochirurgischen Werkzeugs 40
46 Kupplungseinrichtung an dem proximalen Ende 42 des elektrochirurgischen Werkzeugs 40
52 erstes Maulteil des elektrochirurgischen Werkzeugs 40
54 zweites Maulteil des elektrochirurgischen Werkzeugs 40
56 erste Greiffläche an dem ersten Maulteil 52
58 zweite Greiffläche an dem zweiten Maulteil 54
60 flexible Leiterplatte des elektrochirurgischen Werkzeugs 40
62 proximales Ende der flexiblen Leiterplatte 60
64 elektrisch isolierendes Substrat der flexiblen Leiterplatte 60
66 elektrischer Verbinder an dem proximalen Ende 62 der flexiblen Leiterplatte 60
70 proximaler Teilbereich der flexiblen Leiterplatte 60
72 erster distaler Teilbereich der flexiblen Leiterplatte 60
74 zweiter distaler Teilbereich der flexiblen Leiterplatte 60
76 erste Leiterbahnen in der flexiblen Leiterplatte 60 78 zweite Leiterbahnen in der flexiblen Leiterplatte 60
82 erster Oberflächenbereich an dem ersten distalen Teilbereich 72 der flexiblen Leiterplatte 60
84 zweiter Oberflächenbereich an dem zweiten distalen Teilbereich 74 der flexiblen Leiterplatte 60
86 erste Elektrodenfläche an dem ersten Oberflächenbereich 76 der flexiblen Leiterplatte 60
88 zweite Elektrodenfläche an dem zweiten Oberflächenbereich 78 der flexiblen Leiterplatte 60 90 vielpoliger Steckverbinder
101 erster Schritt (Bereitstellen eines ersten Maulteils)
102 zweiter Schritt (Bereitstellen eines zweiten Maulteils)
103 dritter Schritt (Bereitstellen eines flexiblen Leiterbauteils)
104 vierter Schritt (mechanisches Verbinden eines ersten Teilbereichs des flexiblen Leiterbauteils mit dem ersten Maulteil)
105 fünfter Schritt (mechanisches Verbinden eines zweiten Teilbereichs des flexiblen Leiterbauteils mit dem zweiten Maulteil)

Claims

Ansprüche Elektrochirurgisches Werkzeug (40) für ein elektrochirurgisches Instrument (10), mit: einem ersten Maulteil (52); einem zweiten Maulteil (54); einem flexiblen Leiterbauteil (60) mit einem elektrisch isolierenden Substrat (64) und einer Mehrzahl erster Elektrodenflächen (82) an einem ersten Oberflächenbereich (82) des flexiblen Leiterbauteils (60), wobei zumindest ein erster Teilbereich (72) des flexiblen Leiterbauteils (60) mit dem ersten Maulteil (52) mechanisch verbunden ist, wobei der erste Oberflächenbereich (82) des flexiblen Leiterbauteils (60) mit der Mehrzahl erster Elektrodenflächen (86) zumindest einen Teil einer ersten Greiffläche (56) an dem ersten Maulteil (52) bildet. Elektrochirurgisches Werkzeug (40) gemäß dem vorangehenden Anspruch, bei dem das flexible Leiterbauteil (60) eine Mehrzahl von Leiterbahnen (76) umfasst, jede der Mehrzahl von Leiterbahnen (76) mit einer der Mehrzahl erster Elektrodenflächen (86) elektrisch leitfähig verbunden ist. Elektrochirurgisches Werkzeug (40) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, ferner mit: einem Gelenk (44), das mindestens entweder das erste Maulteil (52) oder das zweite Maulteil (54) mit einem distalen Ende (24) eines Schafts (20) oder mit einer mechanischen Kopplungseinrichtung (46) oder mit einer Handhabungseinrichtung (12) gelenkig verbindet, wobei das flexible Leiterbauteil (60) sich von dem ersten Maulteil (52) über das Gelenk (44) bis zu einem Ort proximal des Gelenks (44) erstreckt. Elektrochirurgisches Werkzeug (40) gemäß dem vorangehenden Anspruch, bei dem das flexible Leiterbauteil (60) sich von dem ersten Maulteil (52) durch das Gelenk (44) oder an dem Gelenk (44) vorbei bis zu einer Handhabungseinrichtung (12) erstreckt. Elektrochirurgisches Werkzeug (40) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem das flexible Leiterbauteil (60) sich von dem ersten Maulteil (52) über das Gelenk (44) bis zu einem proximalen Ende (22) eines Schafts (20), dessen distales Ende (26) mit dem elektrochirurgischen Werkzeug (20) mechanisch verbunden ist, erstreckt. Elektrochirurgisches Werkzeug (40) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, ferner mit: einem elektrischen Verbinder (66), der mit einem proximalen Ende (62) des flexiblen Leiterbauteils (60) mechanisch und elektrisch verbunden ist. Elektrochirurgisches Werkzeug (40) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, ferner mit: einer mechanischen Übertragungseinrichtung (30) zur Übertragung zumindest entweder einer manuell oder maschinell erzeugten Kraft oder eines manuell oder maschinell erzeugten Drehmoments zu dem elektrochirurgischen Werkzeug (40), zum Bewegen zumindest entweder des ersten Maulteils (52) oder des zweiten Maulteils (54), wobei das flexible Leiterbauteil (60) mit der Übertragungseinrichtung (30) integriert oder mechanisch starr verbunden ist.
8. Elektrochirurgischen Werkzeug (40) gemäß dem vorangehenden Anspruch, bei dem das flexible Leiterbauteil (60)im Bereich der mechanische Übertragungseinrichtung (30) helikal ausgebildet ist.
9. Elektrochirurgisches Werkzeug (40) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem das flexible Leiterbauteil (60) ferner eine Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen (88) an einem zweiten Oberflächenbereich (84) an einem zweiten Teilbereich (74) des flexiblen Leiterbauteils (60) aufweist, der zweite Teilbereich (74) des flexiblen Leiterbauteils (60), der den zweiten Oberflächenbereich (84) umfasst, mit dem zweiten Maulteil (54) mechanisch verbunden ist, der zweite Oberflächenbereich (84) des flexiblen Leiterbauteils (60) mit der Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen (88) zumindest einen Teil einer zweiten Greiffläche (58) an dem zweiten Maulteil (54) bildet.
10. Elektrochirurgisches Werkzeug (40) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem das flexible Leiterbauteil (60) eine gabelförmige Gestalt [Topologie] mit dem ersten Teilbereich (72) an dem ersten Maulteil (52) und dem zweiten Teilbereich (74) an dem zweiten Maulteil (54) aufweist. Elektrochirurgisches Instrument (10), mit: einem Schaft (20) mit einem proximalen Ende (22), das mit einer Handhabungseinrichtung (12) zur manuellen oder maschinellen Steuerung von Funktionen des elektrochirurgischen Instruments (10) mechanisch und funktionell koppelbar oder gekoppelt ist, und einem distalen Ende (24); einem elektrochirurgischen Werkzeug (40) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, das mit dem distalen Ende (24) des Schafts (20) mechanisch und funktionell koppelbar oder gekoppelt ist. Verfahren zum Herstellen eines elektrochirurgisches Werkzeug (40) für ein elektrochirurgisches Instrument (10), mit folgenden Schritten:
Bereitstellen (101) eines ersten Maulteils (52);
Bereitstellen (102) eines zweiten Maulteils (54);
Bereitstellen (103) eines flexiblen Leiterbauteils (60) mit einem elektrisch isolierenden Substrat (64) und einer Mehrzahl erster Elektrodenflächen (86) an einem ersten Oberflächenbereich (82) an einem ersten Teilbereich (72) des flexiblen Leiterbauteils (60); mechanisches (104) Verbinden zumindest des ersten Teilbereichs (72) des flexiblen Leiterbauteils (60) mit dem ersten Maulteil (52), um zumindest einen Teil der ersten Greiffläche (56) zu bilden, so dass der erste Oberflächenbereich (82) des flexiblen Leiterbauteils (60) mit der Mehrzahl erster Elektrodenflächen (86) zumindest einen Teil einer ersten Greiffläche (56) an dem ersten Maulteil (52) bildet. Verfahren gemäß dem vorangehenden Anspruch, ferner mit folgendem Schritt: mechanisches Verbinden (105) eines zweiten Teilbereichs (74) des flexiblen
Leiterbauteils (60) mit dem zweiten Maulteil (54), so dass ein zweiter Oberflächenbereich (84) mit einer Mehrzahl zweiter Elektrodenflächen (88) an dem zweiten Teilbereich (74) des flexiblen Leiterbauteils (60) eine zweite Greiffläche (58) an dem zweiten Maulteil (54) bildet.
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