EP4572985A1 - Zum autonomen fahren ausgebildetes kraftfahrzeug und verfahren zu dessen herstellung - Google Patents

Zum autonomen fahren ausgebildetes kraftfahrzeug und verfahren zu dessen herstellung

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Publication number
EP4572985A1
EP4572985A1 EP23754734.4A EP23754734A EP4572985A1 EP 4572985 A1 EP4572985 A1 EP 4572985A1 EP 23754734 A EP23754734 A EP 23754734A EP 4572985 A1 EP4572985 A1 EP 4572985A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor vehicle
computer
support element
attached
autonomous driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23754734.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Carsten Jatzen
Ralf HOLSTEN
Ulrich Berges
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP4572985A1 publication Critical patent/EP4572985A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0239—Electronic boxes

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle that is designed for autonomous driving, according to the preamble of claim 1, and to a method for producing a motor vehicle designed for autonomous driving.
  • the autonomous driving of a motor vehicle is understood in particular to mean that it can cover a certain distance without the driver having to intervene to control the motor vehicle.
  • the motor vehicles in question have powerful computers for controlling the motor vehicle during autonomous driving.
  • the need for such a powerful computer simply arises from the fact that - in order to ensure safe autonomous driving - the computer that controls the autonomously driving motor vehicle must evaluate a large number of data from a comparatively complex sensor system in the motor vehicle. This is necessary so that the computer is able to correctly record complex traffic situations with the highest level of reliability.
  • the decisions that have to be made by the computer to ensure safe autonomous driving are correspondingly complex and must be made in the shortest possible time.
  • the computer is difficult to access in this position, which makes maintenance work, which can be necessary on such a complex computer, more difficult. Furthermore, the computer is not as well protected in this position as one might assume due to the difficulty of accessing the computer. For example, spilled drinks in the back seat area pose a risk of possible damage to the computer.
  • the invention is therefore based on the object of demonstrating a motor vehicle designed for autonomous driving and a method for its production in which the disadvantages described above do not occur or at least occur to a reduced extent.
  • the motor vehicle is designed for autonomous driving.
  • a motor vehicle designed for autonomous driving is understood to mean, in particular, a motor vehicle that has the necessary sensors to enable an autonomous process, at least in some areas. This means in particular that the vehicle does not have to be able to handle any traffic situation autonomously.
  • a motor vehicle trained for autonomous driving is to be understood in particular as meaning a motor vehicle that can travel autonomously, for example following a route of a navigation system, and in particular can detect and independently handle complex traffic situations, and not just a motor vehicle that is trained to do so is to enable only individual, discrete driving maneuvers, such as automated parking, autonomously.
  • the motor vehicle has a computer for controlling the vehicle during autonomous driving.
  • the computer can in particular be a liquid-cooled computer.
  • Liquid cooling has the advantage of being comparatively large To enable computing performance, as the resulting heat can be effectively dissipated using liquid cooling.
  • the object is achieved in particular in that the computer is attached to a support element arranged in the rear of the motor vehicle body and attached to the body of the motor vehicle. Attaching the computer to such a support element allows the arrangement of a powerful and therefore heavy computer in question in the rear of the motor vehicle.
  • the support element in particular enables a connection between the computer and the motor vehicle body.
  • the computer can be arranged in the rear of the vehicle in such a way that, even in the event of a frontal collision of the motor vehicle, it is held sufficiently securely by the motor vehicle body and does not break loose and thus become a threat to the occupants of the motor vehicle. Otherwise, if the computer is arranged in the rear of the motor vehicle body, these could be hit from behind by the computer flying around and be seriously injured.
  • the arrangement of the computer in the rear of the motor vehicle body is advantageous. There the computer is not exposed to the influences that come from the people in the motor vehicle as described above.
  • the computer in the rear of the motor vehicle is easily accessible, for example for maintenance purposes.
  • the arrangement in the rear can in particular mean the arrangement in a spatial area within the motor vehicle body, which is the case with conventional, i.e. H. Motor vehicles that do not drive autonomously are typically used as trunks.
  • Such an arrangement of the computer enables, in particular, the greatest possible use of conventional motor vehicle bodies, for which the support element creates a suitable installation option for the computer.
  • the support element can be arranged in particular in the manner of a rack in the rear of the motor vehicle body.
  • the computer can be arranged behind a last row of seats of the motor vehicle as seen from the front of the vehicle. In most motor vehicle bodies there is a suitable space behind the last row of seats in a motor vehicle that can be used for arranging the computer. By attaching the computer using the support element and the resulting anchoring in the motor vehicle body, this also becomes safe with regard to frontal accidents.
  • the computer can be arranged in particular behind a rear seat back of the last row of seats of the motor vehicle. As a result, the computer is particularly at a height at which it On the one hand, it is largely safe from escaping liquids that come from the passenger area of the motor vehicle, and on the other hand, it is arranged at a height that is easily accessible for maintenance work.
  • the computer can be arranged behind a partition that separates the computer from a cargo hold that is arranged in front of the computer in the direction of travel.
  • the vehicle can in particular be a commercial vehicle, for example a transporter.
  • the computer in the rear of the motor vehicle body can be effectively protected from interference from the direction of the loading space; in this case, the loading space can be accessible in particular through one or more doors arranged on the side of the motor vehicle.
  • the support element can, at least essentially, be designed to be flat. Thanks to a flat design, such a support element offers a useful mounting position, not only for the computer, but also for other pieces of equipment of the motor vehicle that may be associated with the computer or the functionality for autonomous driving.
  • the support element can extend in particular in a horizontal plane in the rear. A horizontal extension of the support element advantageously enables the equipment in question to be arranged on it.
  • the computer can be attached to the support element by at least one connecting element attached to the computer.
  • the at least one connecting element can extend upwards along the computer away from the support element.
  • Such connecting elements enable a firm connection between the computer and the support element, since surface sides of the computer that do not face the support element can be used for fastening.
  • the connecting elements extend in particular along the surface of the computer and away from the support element upwards. Due to such a flat extension, the connecting elements offer good options for connecting to the computer and at the same time only minimally increase its space requirement on the support element, so that a corresponding amount of space is available for arranging further equipment next to the computer.
  • a plurality of connecting elements can be present in order to further increase the stability of the attachment of the computer to the support element.
  • the computer can be attached to a crossbar.
  • the crossbar is in particular spaced from the support element.
  • the crossbar can be arranged above the support element.
  • the crossbar offers an effective additional fastening option in order to securely fix the computer, especially in the event of a frontal collision of the motor vehicle.
  • the arrangement above and at a distance from the support element has a positive effect on the resulting mechanical stress on the components involved in the event of a frontal impact.
  • the crossbar can extend in particular in the transverse direction of the vehicle.
  • the crossbar can be attached to the motor vehicle body.
  • the attachment of a motor vehicle body can provide a secure anchoring of the crossbar, in which it can also absorb relatively large forces in the event of a frontal impact and pass them on to the motor vehicle body.
  • the extension of the crossbar transversely to the direction of travel makes it possible in particular to use the crossbar to span an area of the body that is located between two suitable fastening points for the crossbar, but does not itself provide suitable fastening options.
  • This spanned area can, for example, be an opening in the motor vehicle body, such as an opening that can be closed by a tailgate and/or a tailgate. In this way, the crossbar can be used to provide a useful additional fastening for the computer.
  • the crossbar is in particular spaced from the support element in the vertical direction of the vehicle by at least half of the height of the computer, in particular by 75% of the height of the computer.
  • the computer can be attached to the crossbar in particular by the at least one connecting element.
  • the connecting elements can be used advantageously to also attach the computer to the crossbar.
  • the connecting elements also create a mechanical connection between the support element and the crossbar, which contributes to additional stabilization of the overall construction.
  • the crossbar can advantageously provide further attachment points for further equipment arranged on the support element.
  • a coolant tank for a coolant for cooling the computer a cleaning liquid tank for a Cleaning liquid for cleaning sensors of the motor vehicle and / or a battery for supplying the computer and / or other components of the vehicle electronics with electrical energy.
  • Motor vehicles designed for autonomous driving require a large amount of cleaning fluid so that the sensors can be kept free of contamination.
  • This can expediently be kept in a tank which is arranged on the support element.
  • the tank for the cleaning liquid can have a capacity of at least 10 liters, preferably at least 15 liters.
  • the high-performance computers used can benefit from cooling using a coolant.
  • the coolant also has a considerable weight, so that the arrangement of a coolant tank for liquid cooling of the computer on the support element and in particular its attachment to the same is also advantageous.
  • motor vehicles of the type in question often require additional batteries to power the computer and/or other components of the vehicle electronics. This is particularly the case when it comes to an electrically powered vehicle. Batteries of the type in question also have a not inconsiderable weight, which is why attaching them to the support element is also advantageous.
  • the support element can be attached to the body in such a way that mass can be dissipated via the support element to the motor vehicle body.
  • the body In motor vehicles it is common practice to use the body as a ground pole.
  • a suitable attachment of the support element to the body which in particular brings about electrical contact between the body and the support element, in conjunction with a conductive material of the support element, can enable its use as a ground pole for the equipment of the motor vehicle arranged on the support element.
  • the support element can in particular use suitable contacting elements, such as WHT bolts, via the electrical and/or electronic equipment can be electrically connected to the support element.
  • the support element, the at least one connecting element and/or the crossbar can in particular be made of metallic materials. These typically have high strength and ductile deformation behavior, so that in the event of a frontal impact there is an advantageous absorption of the forces caused by the inertia of the computer and other equipment attached to the support element and possibly the crossbar.
  • the method for producing a motor vehicle is used in particular to produce a motor vehicle described above.
  • the motor vehicle produced according to the method is designed for autonomous driving and has a computer for controlling the vehicle during autonomous driving. In particular, it is a motor vehicle according to the above description.
  • the method can advantageously also provide that at least one connecting element, in particular at least one connecting element of the type described above, is attached to the computer and after attaching the connecting element to the computer, the combination of computer and at least one connecting element is attached to the support element .
  • the method can in particular provide that the body is painted before the unit is attached to the rear of the body.
  • FIG. 2 shows a representation of the rear from FIG. 1 with components of the motor vehicle omitted
  • FIG. 3 is a schematic representation of the support element from the example shown in FIG. 1,
  • Fig. 4 is a schematic representation of the components of the support element from Fig. 3. 1 and 2 show an example of the view through an opening of a motor vehicle body 10, as is typically closed by a tailgate or tailgate.
  • the motor vehicle is shown in an unfinished state; in Fig. 2, some of the components of the motor vehicle have been omitted from the illustration for better visibility of certain elements.
  • the exemplary motor vehicle has a computer 12 for controlling the motor vehicle during autonomous driving.
  • the computer 12 is, as shown by way of example, arranged in the rear of the motor vehicle body 10 and attached to a support element 14 attached to the motor vehicle body 10.
  • the computer 12 is arranged in particular as shown in such a way that it is accessible through an opening in the rear of the vehicle, which can be closed in particular by a tailgate and/or a tailgate.
  • the computer 12 can be arranged behind a last row of seats of the motor vehicle as seen from the front of the vehicle.
  • the row of seats is not visible in Fig. 2 for technical reasons, only the floor area 16 of the motor vehicle body 10, on which, in the motor vehicle shown as an example, the last row of seats of the motor vehicle, which is arranged in the longitudinal direction of the vehicle in front of the computer, is attached.
  • the computer 12 may be attached to the support element 14 by at least one connecting element 18 to which the computer 12 is attached.
  • two connecting elements 18 are shown as examples.
  • the connecting elements 18 extend from the computer 12 upwards along the computer 12.
  • the connecting elements 18 can have a flat extension, as in the example shown.
  • additional surface sides of the computer 12 can be used for its attachment when it is attached to the support element 14.
  • the assembly is advantageously carried out in such a way that first the connecting elements 18 are connected to the computer 12 and the combination of computer 12 and connecting elements 18 thus formed is then connected to the support element 14.
  • the unit formed in this way consisting of computer 12 and support element 14 can then advantageously be fastened together in the rear of the body 10 of the motor vehicle in a subsequent step.
  • a crossbar 20 can be attached to the motor vehicle body 10 in the rear of the motor vehicle.
  • the computer 12 can, as shown by way of example, be attached to this crossbar 20.
  • the computer 12 can be attached to the crossbar 20 via at least one, in the example shown two, connecting elements 18.
  • the structure of the support element 14 is shown schematically in FIGS. 3 and 4.
  • the support element 14 can, as in the example shown, have a flat surface element 22 to provide a flat surface.
  • a flat surface advantageously enables the arrangement and attachment of the computer 12 and, if necessary, as shown in FIG
  • additional elements can be arranged on the surface element 22 to support the arrangement of the equipment on the surface element 22.
  • the support element 14 can also have a support structure 26.
  • the support structure 26 can be designed in the shape of a frame, as in the example shown.
  • the support structure 26 can be composed of a plurality of profiles.
  • the support structure 26 can in particular have further fastening areas 28 which extend away from the support structure 26 in order to reach suitable fastening points in the motor vehicle body 10 and to enable fastening thereto.
  • the surface element 22 can be arranged on the support structure 26.
  • a comparatively light support element 14 can be formed, which on the one hand provides a corresponding flat surface and functionality for arranging the computer 12 and possibly further equipment 23, and on the other hand has a high load-bearing capacity in order to reduce the total weight of the equipment arranged on the support element 14, which in practice can easily take on values of around 100 kg, to be securely fastened and, in particular, to be held securely in the rear of the motor vehicle in the event of a frontal collision of the motor vehicle.
  • the support element 14 can have contacting elements 30, as shown by way of example in FIG. 4, which serve to use the support element 14 for mass dissipation via the motor vehicle body 10.
  • contacting elements 30 as shown by way of example in FIG. 4, which serve to use the support element 14 for mass dissipation via the motor vehicle body 10.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Kraftfahrzeugkarosserie (10), wobei das Kraftfahrzeug zum autonomen Fahren ausgebildet ist und einen Rechner (12) zur Steuerung des Kraftfahrzeugs während des autonomen Fahrens aufweist. Der Rechner (12) ist auf einem im Heck der Kraftfahrzeugkarosserie (10) angeordneten und an der Karosserie (10) des Kraftfahrzeugs befestigten Unterstützungselement (14) befestigt.

Description

Beschreibung
Zum autonomen Fahren ausgebildetes Kraftfahrzeug und Verfahren zu dessen Herstellung
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, das zum autonomen Fahren ausgebildet ist, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Herstellung eines zum autonomen Fahren ausgebildeten Kraftfahrzeugs.
Bei Kraftfahrzeugen besteht der Wunsch, diese derart auszubilden, dass sie zum autonomen Fahren geeignet sind. Unter dem autonomen Fahren eines Kraftfahrzeugs wird insbesondere verstanden, dass dieses eine gewisse Wegstrecke zurücklegen kann, ohne dass zur Steuerung des Kraftfahrzeugs Eingriffe des Fahrers notwendig sind.
Um dies zu ermöglichen, weisen die in Rede stehenden Kraftfahrzeuge leistungsfähige Rechner zur Steuerung des Kraftfahrzeugs während des autonomen Fahrens auf. Die Notwendigkeit eines derartigen leistungsfähigen Rechners ergibt sich schlicht daraus, dass - um ein sicheres autonomes Fahren zu gewährleisten - von dem Rechner, der das autonom fahrende Kraftfahrzeug steuert, eine Vielzahl Daten einer vergleichsweise aufwändigen Sensorik des Kraftfahrzeugs ausgewertet werden müssen. Dies ist notwendig, damit der Rechner in der Lage ist, komplexe Verkehrssituationen mit höchster Zuverlässigkeit richtig zu erfassen. Die Entscheidungen, die durch den Rechner getroffen werden müssen, um ein sicheres autonomes Fahren zu gewährleisten, sind entsprechend komplex und müssen in kürzester Zeit erfolgen.
Dies führt dazu, dass die in Rede stehenden Rechner ein beträchtliches Eigengewicht aufweisen, dass insbesondere auch aus der notwendigen Kühlung der in Rede stehenden Rechner resultiert. Darüber hinaus sind die in Rede stehenden Rechner kostenintensiv, sodass es wünschenswert ist, dass die Rechner beim Betrieb des Kraftfahrzeugs vor schädlichen Einflüssen so gut wie möglich geschützt sind. Daraus ergeben sich entsprechende Anforderungen an den Ort in einem Kraftfahrzeug, an dem ein entsprechender Rechner eingebaut wird. Aus dem Stand der Technik, wie beispielsweise der US 2020/0148136 A1, ist es bekannt, den Rechner unterhalb der Rücksitzbank eines Kraftfahrzeugs anzuordnen. Dort ist es möglich, den Rechner an der Kraftfahrzeugkarosserie zu befestigen. Beispielsweise kann der Rechner an quer im Kraftfahrzeug verlaufenden Trägern der Kraftfahrzeugkarosserie im Bereich des Bodens des Kraftfahrzeugs befestigt sein. Aus einer derartigen Anordnung des Rechners ergeben sich jedoch eine Reihe weiterer Nachteile. Zum einen ist der Rechner an der besagten Position schwer zugänglich, was beispielsweise Wartungsarbeiten, die an einem derartig komplexen Rechner durchaus notwendig werden können, erschwert. Weiterhin ist der Rechner an dieser Position nicht derart gut geschützt, wie man aufgrund der schweren Zugänglichkeit des Rechners annehmen könnte. So stellen beispielsweise verschüttete Getränke im Bereich der Rücksitzbank ein Risiko für mögliche Beschädigungen des Rechners dar.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein zum autonomen Fahren ausgebildetes Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zur dessen Herstellung aufzuzeigen, bei dem die vorstehend beschriebenen Nachteile nicht oder zumindest in vermindertem Umfang auftreten.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Kraftfahrzeug und ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Die Merkmale der abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausführungsformen.
Das Kraftfahrzeug ist zum autonomen Fahren ausgebildet. Unter einem zum autonomen Fahren ausgebildeten Kraftfahrzeug ist in diesem Zusammenhang insbesondere ein Kraftfahrzeug zu verstehen, dass über die notwendige Sensorik verfügt, um ein autonomes Verfahren zumindest streckenweise zu ermöglichen. Dies bedeutet insbesondere, dass das Fahrzeug nicht in der Lage sein muss, jegliche Verkehrssituation autonom fahrend zu bewältigen. Unter einem zum autonomen Fahren ausgebildeten Kraftfahrzeug ist insbesondere ein Kraftfahrzeug zu verstehen, das autonom fahrend Strecken, beispielsweise einer Route eines Navigationssystems folgend, zurücklegen und dabei, insbesondere auch komplexe, Verkehrssituationen erfassen und selbstständig bewältigen kann, und nicht lediglich ein Kraftfahrzeug, das dazu ausgebildet ist, lediglich einzelne diskrete Fahrmanöver, wie beispielsweise ein automatisiertes einparken, autonom zu ermöglichen.
Das Kraftfahrzeug weist einen Rechner zur Steuerung des Fahrzeugs während des autonomen Fahrens auf. Bei dem Rechner kann es sich insbesondere um einen flüssigkeitsgekühlten Rechner handeln. Eine Flüssigkeitskühlung hat den Vorteil, vergleichsweise große Rechenleistungen zu ermöglichen, da mittels einer Flüssigkeitskühlung die hierbei entstehende Wärme effektiv abgeführt werden kann.
Die Aufgabe wird insbesondere dadurch gelöst, dass der Rechner auf einem im Heck der Kraftfahrzeugkarosserie angeordneten und an der Karosserie des Kraftfahrzeugs befestigten Unterstützungselement befestigt ist. Die Befestigung des Rechners an einem derartigen Unterstützungselement erlaubt die Anordnung eines in Rede stehenden, leistungsfähigen und damit schweren Rechners im Heck des Kraftfahrzeugs. Das Unterstützungselement ermöglicht insbesondere eine Verbindung zwischen dem Rechner und der Kraftfahrzeugkarosserie. Dadurch kann der Rechner im Heck des Fahrzeugs derart angeordnet werden, dass er auch im Fall eines Frontalaufpralls des Kraftfahrzeugs hinreichend sicher durch die Kraftfahrzeugkarosserie gehalten wird und sich nicht losreißt und so zu einer Bedrohung für die Insassen des Kraftfahrzeugs wird. Diese könnten andernfalls bei einer Anordnung des Rechners im Heck der Kraftfahrzeugkarosserie durch den dann umherfliegenden Rechner von hinten getroffen und schwerst verletzt werden.
Darüber hinaus ist die Anordnung des Rechners im Heck der Kraftfahrzeugkarosserie vorteilhaft. Dort ist der Rechner nicht den Einflüssen ausgesetzt, die wie vorstehend beschrieben von den Personen im Kraftfahrzeug herrühren. Darüber hinaus ist der Rechner im Heck des Kraftfahrzeugs, beispielsweise zu Wartungszwecken, gut zugänglich. Die Anordnung im Heck kann insbesondere die Anordnung in einem Raumbereich innerhalb der Kraftfahrzeugkarosserie bedeuten, der bei konventionellen, d. h. nicht autonom fahrenden, Kraftfahrzeugen typischerweise als Kofferraum genutzt wird. Eine derartige Anordnung des Rechners ermöglicht insbesondere die weitestgehende Nutzung konventioneller Kraftfahrzeugkarosserien, für die durch das Unterstützungselement eine geeignete Einbaumöglichkeit für den Rechner geschaffen wird. Dabei kann das Unterstützungselement insbesondere nach Art eines Racks im Heck der Kraftfahrzeugkarosserie angeordnet sein.
Der Rechner kann hinter einer von der Fahrzeugfront ausgesehen letzten Sitzreihe des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Hinter der letzten Sitzreihe eines Kraftfahrzeugs befindet sich bei den meisten Kraftfahrzeugkarosserien ein geeigneter Raumbereich, der für die Anordnung des Rechners genutzt werden kann. Durch die Befestigung des Rechners mittels des Unterstützungselements und der dadurch ermöglichten Verankerung in der Kraftfahrzeugkarosserie wird dies auch im Hinblick auf Frontalunfälle sicher. Dabei kann der Rechner insbesondere hinter einer Rücksitzlehne der letzten Sitzreihe des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Dadurch befindet sich der Rechner insbesondere auch in einer Höhe, in der er zum einen vor austretenden Flüssigkeiten, die vom Passagierbereich des Kraftfahrzeugs herrühren, weitgehend sicher ist, zum anderen ist er für Wartungstätigkeiten in einer bequem erreichbaren Höhe angeordnet.
Alternativ und/oder ergänzend kann der Rechner hinter einer Abtrennung, die den Rechner von einem Frachtraum, der in Fahrtrichtung vor dem Rechner angeordnet ist, trennt, angeordnet sein. In diesem Zusammenhang kann es sich bei dem Fahrzeug insbesondere um ein Nutzfahrzeug, beispielweise einen Transporter, handeln. Durch eine derartige Abtrennung kann der Rechner im Heck der Kraftfahrzeugkarosserie effektiv von Beeinträchtigungen aus Richtung des Laderaumes geschützt werden, der Laderaum kann in diesem Fall insbesondere durch eine oder mehrere seitlich am Kraftfahrzeug angeordnete Türen zugänglich sein.
Das Unterstützungselement kann, zumindest im Wesentlichen, flächig gestaltet sein. Durch eine flächige Gestaltung bietet ein derartiges Unterstützungselement eine sinnvolle Montageposition, nicht nur für den Rechner, sondern auch für gegebenenfalls mit dem Rechner bzw. der Funktionalität zum autonomen Fahren assoziierte weitere Ausrüstungsteile des Kraftfahrzeugs. Das Unterstützungselement kann sich insbesondere in einer horizontalen Ebene im Heck erstrecken. Eine horizontale Erstreckung des Unterstützungselements ermöglicht in vorteilhafter Weise die Anordnung der in Rede stehenden Ausrüstungen auf diesem.
Der Rechner kann an dem Unterstützungselement durch wenigstens ein an dem Rechner befestigtes Verbindungselement befestigt sein. Dass wenigstens eine Verbindungselement kann sich von dem Unterstützungselement weg an dem Rechner entlang nach oben erstrecken. Derartige Verbindungselemente ermöglichen eine feste Verbindung zwischen dem Rechner und dem Unterstützungselement, da so Flächenseiten des Rechners für die Befestigung genutzt werden können, die dem Unterstützungselement nicht zugewandt sind. In diesem Zusammenhang erstrecken sich die Verbindungselemente insbesondere flächig an dem Rechner entlang von dem Unterstützungselement nach oben weg. Durch eine derartige flächige Erstreckung bieten die Verbindungselemente gute Möglichkeiten für die Verbindung mit dem Rechner und erhöhen gleichzeitig dessen Raumbedarf auf dem Unterstützungselement nur minimal, so dass entsprechend viel Platz für die Anordnung weiterer Ausrüstungen neben dem Rechner zur Verfügung steht. In diesem Zusammenhang kann eine Mehrzahl Verbindungselemente vorhanden sein, um die Stabilität der Befestigung des Rechners auf dem Unterstützungselement noch weiter zu erhöhen. Der Rechner kann an einer Quertraverse befestigt sein. Die Quertraverse ist insbesondere von dem Unterstützungselement beabstandet. Die Quertraverse kann oberhalb des Unterstützungselements angeordnet sein. Durch eine derartige Anordnung der Quertraverse bietet die Quertraverse eine effektive weitere Befestigungsmöglichkeit, um den Rechner, insbesondere im Falle eines Frontalaufpralls des Kraftfahrzeugs, sicher zu fixieren. Dabei wirkt sich insbesondere die Anordnung oberhalb und beabstandet vom Unterstützungselement positiv auf die resultierende mechanische Beanspruchung der beteiligten Bauteile im Fall eines Frontalaufpralls aus. Die Quertraverse kann sich insbesondere in Fahrzeugquerrichtung erstrecken. Die Quertraverse kann an der Kraftfahrzeugkarosserie befestigt sein. Die Befestigung einer Kraftfahrzeugkarosserie kann eine sichere Verankerung der Quertraverse bereitstellen, bei der diese auch verhältnismäßig große Kräfte im Falle eines Frontalaufpralls aufnehmen und in die Kraftfahrzeugkarosserie weiterleiten kann. Die Erstreckung der Quertraverse quer zur Fahrtrichtung ermöglicht es insbesondere, mit der Quertraverse einen Bereich der Karosserie zu Überspannen, der sich zwischen zwei geeigneten Befestigungspunkten für die Quertraverse befindet, selbst jedoch keine geeigneten Befestigungsmöglichkeiten bereitstellt. Bei diesem überspannten Bereich kann sich beispielsweise um eine Öffnung in der Kraftfahrzeugkarosserie handeln, wie beispielsweise um eine durch eine Heckklappe und/oder eine Hecktür verschließbare Öffnung. So kann mittels der Quertraverse eine sinnvolle zusätzliche Befestigung des Rechners bewirkt werden. Die Quertraverse ist hierbei insbesondere wenigstens um die Hälfte der Höhe des Rechners, insbesondere um 75% der Höhe des Rechners von dem Unterstützungselement in Fahrzeughochrichtung beabstandet. Durch eine derartige Anordnung lassen sich die durch die Massenträgheit des Rechners im Falle eines Frontalaufpralls entstehenden Kräfte besonders gut aufnehmen und in die Kraftfahrzeugkarosserie einleiten.
Der Rechner kann an der Quertraverse insbesondere durch das wenigstens eine Verbindungselement befestigt sein. Die Verbindungselemente können in vorteilhafter Weise genutzt werden, um den Rechner ebenfalls an der Quertraverse zu befestigen. Hierdurch schaffen die Verbindungselemente zudem eine mechanische Verbindung zwischen dem Unterstützungselement und der Quertraverse, die zu einer zusätzlichen Stabilisierung der Gesamtkonstruktion beiträgt. Darüber hinaus kann die Quertraverse in vorteilhafter Weise weitere Befestigungspunkte für weitere auf dem Unterstützungselement angeordnete Ausrüstungen bereitstellen.
Auf dem Unterstützungselement können insbesondere ein Kühlflüssigkeitstank für eine Kühlflüssigkeit zum Kühlen des Rechners, ein Reinigungsflüssigkeitstank für eine Reinigungsflüssigkeit zum Reinigen von Sensoren des Kraftfahrzeugs und/oder einer Batterie zur Versorgung des Rechners und/oder anderer Bestandteile der Fahrzeugelektronik mit elektrischer Energie befestigt sein. Zum autonomen Fahren ausgebildete Kraftfahrzeuge benötigen eine große Menge an Reinigungsflüssigkeit, damit die Sensoren frei von Verschmutzungen gehalten werden können. Diese kann zweckmäßigerweise in einem Tank vorgehalten werden, der auf dem Unterstützungselement angeordnet ist. Vorteilhafterweise kann der Tank für die Reinigungsflüssigkeit wenigstens 10 1, vorzugsweise wenigstens 15 1, Fassungsvermögen aufweisen. Durch die Anordnung dieses Tanks auf dem Unterstützungselement wird kein zusätzlicher Bauraum an anderer Stelle im Kraftfahrzeug benötigt, was die Ausrüstung eines Kraftfahrzeugs für das autonome Verfahren vereinfacht. Darüber hinaus ist durch die gute Zugänglichkeit des im Heck der Kraftfahrzeugkarosserie angeordneten Tanks ein einfaches Nachfüllen desselben gewährleistet.
Die zum Einsatz kommenden Hochleistungsrechner können von der Kühlung mittels einer Kühlflüssigkeit profitieren. Die Kühlflüssigkeit weist dabei ebenfalls ein beträchtliches Eigengewicht auf, so dass die Anordnung eines Kühlflüssigkeitstanks für die Flüssigkeitskühlung des Rechners auf dem Unterstützungselement und insbesondere dessen Befestigung an demselben ebenfalls vorteilhaft ist.
Weiterhin benötigen Kraftfahrzeuge der in Rede stehenden Art oftmals zusätzliche Batterien für die Versorgung des Rechners und/oder anderer Bestandteile der Fahrzeugelektronik. Dies ist insbesondere auch dann der Fall, wenn es sich um ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug handelt. Batterien der in Rede stehenden Art weisen weiterhin ein nicht unbeträchtliches Eigengewicht auf, weshalb deren Befestigung auf dem Unterstützungselement ebenfalls vorteilhaft ist.
Das Unterstützungselement kann derart an der Karosserie befestigt sein, dass eine Masseableitung über das Unterstützungselement an die Kraftfahrzeugkarosserie erfolgen kann. Bei Kraftfahrzeugen ist es üblich, die Karosserie als Massepol zu nutzen. Eine geeignete Befestigung des Unterstützungselements an der Karosserie, die insbesondere einen elektrischen Kontakt zwischen der Karosserie und dem Unterstützungselement herbeiführt, kann in Verbindung mit einem leitfähigen Werkstoff des Unterstützungselements dessen Nutzung als Massepol für die auf dem Unterstützungselement angeordneten Ausrüstungen des Kraftfahrzeugs ermöglichen. Hierzu kann das Unterstützungselement insbesondere geeignete Kontaktierungselemente, wie beispielsweise WHT-Bolzen, über die elektrische und/oder elektronische Ausrüstungen mit dem Unterstützungselement elektrisch verbunden werden können, aufweisen.
Das Unterstützungselement, das wenigstens eine Verbindungselement und/oder die Quertraverse können insbesondere aus metallischen Werkstoffen ausgebildet sein. Diese weisen typischerweise eine hohe Festigkeit und ein duktiles Verformungsverhalten auf, sodass im Falle eines Frontalaufpralls eine vorteilhafte Aufnahme der durch die Trägheit des Rechners und anderer an dem Unterstützungselement und gegebenenfalls der Quertraverse befestigter Ausrüstungen verursachten Kräfte gegeben ist.
Das Verfahren zur Herstellung eines Kraftfahrzeugs dient insbesondere zur Herstellung eines vorstehend beschriebenen Kraftfahrzeugs. Das nach dem Verfahren hergestellte Kraftfahrzeug ist zum autonomen Fahren ausgebildet und weist einen Rechner zur Steuerung des Fahrzeugs während des autonomen Fahrens auf. Insbesondere handelt es sich um ein Kraftfahrzeug entsprechend der vorstehenden Beschreibung.
Die Aufgabe löst das Verfahren insbesondere dadurch, dass der Rechner beim Zusammenbau des Kraftfahrzeugs zunächst an dem Unterstützungselement befestigt wird und nach dem Befestigen des Rechners an dem Unterstützungselement die gebildete Einheit aus Rechner und Unterstützungselement im Heck der Kraftfahrzeugkarosserie befestigt wird.
Auf diese Weise wird der Einbau des Rechners vereinfacht. Der Rechner und insbesondere weitere Ausrüstungen des Kraftfahrzeugs, wie insbesondere ein Reinigungsflüssigkeitstank, ein Kühlflüssigkeitstank und/oder eine Batterie können auf diese Weise außerhalb der Kraftfahrzeugkarosserie an dem Unterstützungselement befestigt werden, was diese Arbeiten erheblich vereinfacht. Danach kann die gebildete Einheit „am Stück“ in der Karosserie befestigt werden, indem das Unterstützungselement an der Kraftfahrzeugkarosserie befestigt wird. Hierbei erfolgt das Befestigen des Unterstützungselements an der Kraftfahrzeugkarosserie insbesondere derart, dass eine elektrisch leitende Verbindung zwischen dem Unterstützungselement und der Kraftfahrzeugkarosserie geschaffen wird.
Das Verfahren kann in vorteilhafterweise zudem vorsehen, dass zunächst wenigstens einem Verbindungselement, insbesondere wenigstens einem Verbindungselement der vorstehend beschriebenen Art, an dem Rechner befestigt wird und nach dem Befestigen des Verbindungselements an dem Rechner der Verbund aus Rechner und wenigstens einem Verbindungselement an dem Unterstützungselement befestigt wird. Die Vormontage der Einheit aus Rechner und Unterstützungselement und gegebenenfalls weiteren Ausrüstungen wird hierdurch nochmals vereinfacht.
Das Verfahren kann insbesondere vorsehen, dass das Lackieren der Karosserie vor dem Befestigen der Einheit im Heck der Karosserie erfolgt.
Das Verfahren kann vorsehen, dass nach dem Befestigen der aus Rechner und Unterstützungselement gebildeten Einheit in der Karosserie eine Quertraverse, insbesondere eine Quertraverse entsprechend der vorstehenden Beschreibung, der Rechner an dieser Quertraverse und die Quertraverse wiederum an der Kraftfahrzeugkarosserie befestigt wird. Die Befestigung des Rechners an der Quertraverse und der Quertraverse in der Kraftfahrzeugkarosserie nach dem Befestigen der Einheit in der Karosserie ist insbesondere deswegen vorteilhaft, weil so der Prozess des Einbringens der Einheit in das Heck der Kraftfahrzeugkarosserie und der Befestigung des Unterstützungselements an der Kraftfahrzeugkarosserie nicht durch die Quertraverse behindert wird. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Einheit durch eine Öffnung im Heck der Kraftfahrzeugkarosserie, die bei einem konventionellen Kraftfahrzeug typischerweise zum Beladen des Kraftfahrzeugs mit Gepäckstücken dient, in das Kraftfahrzeug eingebracht wird. Das Befestigen des Rechners an der Quertraverse kann durch wenigstens ein Verbindungselement, insbesondere durch wenigstens ein Verbindungselement entsprechend der vorstehenden Beschreibung, erfolgen. Hierdurch kann in vorteilhafter weise eine mechanisch belastbare Verbindung zwischen dem Rechner und der Quertraverse geschaffen werden.
Weitere praktische Ausführungsformen der Erfindung sind nachfolgend im Zusammenhang mit den Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung des Hecks der Kraftfahrzeugkarosserie eines beispielhaften Kraftfahrzeugs mit eingebautem Rechner,
Fig. 2 eine Darstellung des Hecks aus Figur 1 unter Weglassung von Bestandteilen des Kraftfahrzeugs,
Fig. 3 eine schematische Darstellung des Unterstützungselements aus dem in Figur 1 gezeigten Beispiel,
Fig. 4 eine schematische Darstellung der Bestandteile des Unterstützungselements aus Fig. 3. In Figur 1 und 2 ist beispielhaft die Sicht durch eine Öffnung einer Kraftfahrzeugkarosserie 10 dargestellt, wie sie typischerweise durch eine Heckklappe oder Hecktür verschlossen wird. Das Kraftfahrzeug ist in einem nicht fertiggestellten Zustand dargestellt, in Fig. 2 wurde zudem für die bessere Sichtbarkeit bestimmter Elemente ein Teil der Bestandteile des Kraftfahrzeugs in der Darstellung weggelassen.
Das beispielhafte Kraftfahrzeug weist zum Zwecke des autonomen Fahrens einen Rechner 12 zur Steuerung des Kraftfahrzeugs während des autonomen Fahrens auf. Der Rechner 12 ist wie beispielhaft dargestellt im Heck der Kraftfahrzeugkarosserie 10 angeordnet und an einem an der Kraftfahrzeugkarosserie 10 befestigten Unterstützungselement 14 befestigt. Dabei ist der Rechner 12 insbesondere wie dargestellt derart angeordnet, dass er durch eine Öffnung im Heck des Fahrzeugs, die insbesondere durch eine Heckklappe und/oder eine Hecktür verschließbar ist, zugänglich ist.
Wie beispielhaft insbesondere in Fig. 1 dargestellt, kann der Rechner 12 hinter einer von der Fahrzeugfront ausgesehen letzten Sitzreihe des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Im gezeigten Beispiel ist die Sitzreihe aus darstellungstechnischen Gründen in Fig. 2 nicht sichtbar, lediglich der Bodenbereich 16 der Kraftfahrzeugkarosserie 10, auf dem bei dem beispielhaft dargestellten Kraftfahrzeug die in Fahrzeuglängsrichtung vor dem Rechner angeordnete letzte Sitzreihe des Kraftfahrzeugs befestigt wird.
Wie im gezeigten Beispiel kann der Rechner 12 an dem Unterstützungselement 14 durch wenigstens ein Verbindungselement 18, an dem der Rechner 12 befestigt ist, befestigt sein. Im gezeigten Beispiel sind zwei Verbindungselemente 18 beispielhaft dargestellt. Die Verbindungselemente 18 erstrecken sich vom Rechner 12 aus an dem Rechner 12 entlang nach oben. Dabei können die Verbindungselemente 18 wie im gezeigten Beispiel eine flächige Erstreckung aufweisen. Durch die Verbindungselemente 18 können weitere Flächenseiten des Rechners 12 für dessen Befestigung genutzt werden, wenn dieser an dem Unterstützungselement 14 befestigt wird. Die Montage erfolgt hierbei in vorteilhafter weise derart, dass zunächst die Verbindungselemente 18 mit dem Rechner 12 verbunden werden und der so gebildete Verbund aus Rechner 12 und Verbindungselementen 18 daraufhin mit dem Unterstützungselement 14 verbunden wird. Die so gebildete Einheit aus Rechner 12 und Unterstützungselement 14 kann dann vorteilhafter Weise in einem folgenden Schritt gemeinsam im Heck der Karosserie 10 des Kraftfahrzeugs befestigt werden. In vorteilhafter Weise kann, wie dargestellt, eine Quertraverse 20 im Heck des Kraftfahrzeugs an der Kraftfahrzeugkarosserie 10 befestigt sein. Der Rechner 12 kann, wie beispielhaft dargestellt, an dieser Quertraverse 20 befestigt sein. Wie im gezeigten Beispiel kann die Befestigung des Rechners 12 an der Quertraverse 20 über wenigstens ein, im gezeigten Beispiel zwei, Verbindungselemente 18 erfolgen.
In den Figuren 3 und 4 ist der Aufbau des Unterstützungselements 14 schematisch dargestellt. Das Unterstützungselement 14 kann wie im gezeigten Beispiel ein flächiges Oberflächenelement 22 zum Bereitstellen einer flachen Oberfläche aufweisen. Eine derartige flache Oberfläche ermöglicht in vorteilhafter Weise die Anordnung und Befestigung des Rechners 12 und gegebenenfalls, wie in Fig. 1 dargestellt, weiterer Ausrüstungen 23, wie insbesondere einem Kühlflüssigkeitstank, einem Reinigungsflüssigkeitstank und/oder einer Batterie auf der Oberfläche des Oberflächenelements 22. Wie im gezeigten Beispiel anhand einer beispielhaften Batteriekonsole 24 dargestellt, können auf dem Oberflächenelement 22 Zusatzelemente zur Unterstützung der Anordnung der Ausrüstungen auf dem Oberflächenelement 22 angeordnet sein.
Das Unterstützungselement 14 kann weiterhin einer Tragstruktur 26 aufweisen. Die Tragstruktur 26 kann wie im gezeigten Beispiel rahmenförmig gestaltet sein. Beispielsweise kann die Tragstruktur 26 aus einer Mehrzahl Profile zusammengesetzt sein. Die Tragstruktur 26 kann insbesondere weitere Befestigungsbereiche 28 aufweisen, die sich von der Tragstruktur 26 weg erstrecken, um geeignete Befestigungspunkte in der Kraftfahrzeugkarosserie 10 zu erreichen und eine Befestigung an diesen zu ermöglichen. Das Oberflächenelement 22 kann auf der Tragstruktur 26 angeordnet sein. Durch eine derartige Kombination aus einer Tragstruktur 26 und einem Oberflächenelement 22 kann ein vergleichsweise leichtes Unterstützungselement 14 gebildet werden, dass einerseits eine entsprechende flache Oberfläche und Funktionalität zum Anordnungen des Rechners 12 und gegebenenfalls weitere Ausrüstungen 23 bereitstellt, andererseits eine hohe Tragfähigkeit aufweist, um das Gesamtgewicht der auf dem Unterstützungselement 14 angeordneten Ausrüstungen, das in der Praxis durchaus Werte um 100 kg annehmen kann, sicher zu befestigen und insbesondere im Falle eines Frontalaufpralls des Kraftfahrzeugs sicher im Heck des Kraftfahrzeugs zu halten.
In vorteilhafter Weise kann das Unterstützungselement 14, wie beispielhaft in Fig. 4 dargestellt, Kontaktierungselemente 30 aufweisen, die dazu dienen, das Unterstützungselement 14 für die Masseableitung über die Kraftfahrzeugkarosserie 10 zu nutzen. Die in der vorliegenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein. Die Erfindung kann im Rahmen der Ansprüche und unter Berücksichtigung der Kenntnisse des zuständigen Fachmanns variiert werden.
Bezugszeichenliste
Kraftfahrzeugkarosserie Rechner
Unterstützungselement
Bodenbereich
Verbindungselemente
Quertraverse
Oberflächenelement
Ausrüstungen
Batteriekonsole
Tragstruktur
Befestigungsbereiche
Kontaktierungselemente

Claims

Ansprüche Kraftfahrzeug mit einer Kraftfahrzeugkarosserie (10), wobei das Kraftfahrzeug zum autonomen Fahren ausgebildet ist und einen Rechner (12) zur Steuerung des Kraftfahrzeugs während des autonomen Fahrens aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner (12) auf einem im Heck der Kraftfahrzeugkarosserie (10) angeordneten und an der Kraftfahrzeugkarosserie (10) des Kraftfahrzeugs befestigten Unterstützungselement (14) befestigt ist. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner (12) hinter einer von der Fahrzeugfront aus gesehen letzten Sitzreihe des Kraftfahrzeugs, insbesondere hinter einer Rückenlehne der von der Fahrzeugfront aus gesehen letzten Sitzreihe des Kraftfahrzeugs, und/oder hinter einer Abtrennung, die den Rechner (12) von einem Frachtraum, der in Fahrtrichtung vor dem Rechner angeordnet ist, trennt, angeordnet ist. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterstützungselement (14), zumindest im Wesentlichen, flächig gestaltet ist und sich insbesondere in einer horizontalen Ebene flächig erstreckt. Kraftfahrzeug nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner (12) an dem Unterstützungselement (14) durch wenigstens ein an dem Rechner (12) befestigtes Verbindungselement (18) befestigt ist, das sich von dem Unterstützungselement (14), insbesondere flächig, an dem Rechner (12) entlang nach oben erstreckt. Kraftfahrzeug nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner (12), insbesondere durch das wenigstens eine Verbindungselement (18), mit einer von dem Unterstützungselement (14) beabstandeten und insbesondere oberhalb des Unterstützungselements (14) angeordneten, sich in Fahrzeugquerrichtung erstreckenden und insbesondere an der Kraftfahrzeugkarosserie (10) befestigten Quertraverse (20) befestigt ist. Kraftfahrzeug nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Unterstützungselement (14) ein Kühlflüssigkeitstank für eine Kühlflüssigkeit zum Kühlen des Rechners (12), ein Reinigungsflüssigkeitstank für eine Reinigungsflüssigkeit zum Reinigen von Sensoren des Kraftfahrzeugs und/oder eine Batterie zur Versorgung des Rechners (12) und/oder anderer Bestandteile der Fahrzeugelektronik mit elektrischer Energie befestigt ist. Kraftfahrzeug nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterstützungselement (14) derart an der Karosserie (10) befestigt ist, dass eine Masseableitung über das Unterstützungselement (14) an die Kraftfahrzeugkarosserie (10) erfolgen kann. Verfahren zur Herstellung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs nach einem der vorigen Ansprüche, wobei das Kraftfahrzeug zum autonomen Fahren ausgebildet ist und einen Rechner (12) zur Steuerung des Fahrzeugs während des autonomen Fahrens aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner (12) beim Zusammenbau des Kraftfahrzeugs zunächst an dem Unterstützungselement (14) befestigt wird und nach dem Befestigen des Rechners (12) an dem Unterstützungselement (14) die gebildete Einheit aus Rechner (12) und Unterstützungselement (14) im Heck der Kraftfahrzeugkarosserie (10) befestigt wird. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Lackieren der Karosserie (10) vor dem Befestigen der Einheit im Heck der Karosserie (10) erfolgt. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Befestigen der Einheit in der Karosserie (10) eine oberhalb des Unterstützungselements (14) angeordnete, sich in Fahrzeugquerrichtung erstreckende Quertraverse (20) an der Kraftfahrzeugkarosserie (10) befestigt und mit dem Rechner (12), insbesondere durch wenigstens ein Verbindungselement (18), durch das der Rechner (12) mit dem Unterstützungselement (14) verbunden ist, verbunden wird.
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