EP4568907A1 - Vorrichtung zum führen von gebinden und/oder behältern und verfahren zum automatischen steuern der vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum führen von gebinden und/oder behältern und verfahren zum automatischen steuern der vorrichtung

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Publication number
EP4568907A1
EP4568907A1 EP23748764.0A EP23748764A EP4568907A1 EP 4568907 A1 EP4568907 A1 EP 4568907A1 EP 23748764 A EP23748764 A EP 23748764A EP 4568907 A1 EP4568907 A1 EP 4568907A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
joint
state
guide
transport direction
adjusting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23748764.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Holger Stenner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP4568907A1 publication Critical patent/EP4568907A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
    • B65G21/2072—Laterial guidance means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Definitions

  • Device for guiding containers and/or containers and method for automatically controlling the device
  • the invention relates to a device for guiding containers and/or containers and a method for automatically controlling the device.
  • the transport lanes have railings with railing guides, roller conveyors or guide plates that extend to the side of the transport lanes along the transport direction.
  • the guide plates can z. B. be suspended over a conveyor belt. When changing the type of container or container, it may be necessary to adjust the aisle width due to different width dimensions. The guide plates are therefore suspended so that they can be adjusted transversely to the transport direction.
  • the object of the invention is to provide a device for guiding containers and/or containers in which the risk of injury during adjustment is reduced.
  • a device for guiding containers and/or containers along a transport direction comprising at least one railing with at least two guide elements extending in the transport direction, which are arranged at a distance from one another transversely to the transport direction, and at least one adjusting device for adjusting the distance between the at least two guide elements, wherein the adjusting device is designed for adjusting at least a first guide element of the at least two guide elements and at least the first guide element is fastened to the adjusting device via at least one connecting element
  • the connecting element is divided by at least one stiffenable joint, wherein the Joint has a stiffening state in which the joint is stiffened, and a mobility state in which the joint is movable, the first guide element being pivotable about the joint in the mobility state of the joint relative to the adjusting device transversely to the transport direction.
  • the invention thus provides a device for guiding containers and/or containers, in which crushing injuries are avoided when the guide elements become blocked. This means that monitoring the adjustment of the distance between the guide elements is no longer absolutely necessary. At least one of the two guide elements between which the distance is to be adjusted transversely to the transport direction has a stiffenable joint on the connecting element. The distance is then preferably adjusted simply by adjusting this guide element. Further preferably, each guide element that is moved for the adjustment has a joint. The connecting element of the guide element is divided by the joint. The two parts of the connecting element can be used against each other due to the joint about a joint axis.
  • the stiffenable joint has at least two states. In a state of stiffness, the joint cannot be flexed. Pivoting of the guide element around the joint is not possible in the stiffening state. In a state of mobility can the joint is flexed. In the state of mobility, the guide element can be pivoted around the joint transversely to the transport direction.
  • the guide element can avoid the object or body part by pivoting about the joint transversely to the transport direction. Crushing or clamping of objects by the guide element is thus avoided during adjustment, so that supervision during adjustment can in principle be dispensed with.
  • the adjusting device can be arranged, for example, above the guide elements on a bridge.
  • the bridge can be oriented transversely to the transport direction, wherein the at least one guide element can be movable along the bridge.
  • the bridge can be supported at its end sections on the side of the guide elements.
  • the adjusting device can move several guide elements, preferably each by means of its own adjusting drive.
  • An adjustment drive can e.g. B. have a linear motor that is mounted on the bridge and can move along the bridge.
  • several guide elements can be connected to the adjusting device via a joint.
  • a connecting element can therefore also connect several guide elements to the adjusting device.
  • the guide elements can then z. B. be arranged one after the other along the transport direction.
  • the guide elements can be, for example, lane plates, which are arranged to hang freely on the connecting elements, for example.
  • the device can preferably have a conveyor belt, with the guide elements hanging above the conveyor belt, e.g. B. can be arranged on the bridge described above.
  • the device can be part of a system for producing, treating, filling, etc. of containers.
  • the device can be designed to transport containers, although the transport of containers or other objects should not be excluded.
  • the joint can only be changed from the mobility state to the stiffening state in a stretched state.
  • the joint cannot change to the stiffening state. Forces that act laterally on the guide element can then further cause the guide element to pivot. Furthermore, it can be avoided that the guide element remains in a wasted state.
  • a warning signal can be triggered to cause the object to be removed. Furthermore, a resumption of operation of the device can then be delayed until the joint has been changed to a stretched state.
  • the device can have a clamping element on the joint for stiffening the joint, wherein the clamping element can be changed between a first functional position in which the clamping element stiffens the joint and a second functional position in which the clamping element releases the joint.
  • the joint can be stiffened by means of the clamping element, although in other exemplary embodiments the joint can be stiffened in a different way.
  • the change between the two functional positions of the clamping element can be done by moving the clamping element or changing the orientation of the clamping element.
  • the clamping element can be designed, for example, as a sleeve or linear bushing and encloses the joint in the first functional position.
  • the clamping element In the first functional position, the clamping element can extend from one part of the split connecting element to the other part of the split connecting element.
  • the clamping element can thus prevent the second part of the connecting element from pivoting against the first part of the connecting element through positive locking.
  • the second part can thus be locked in the first functional position of the clamping element.
  • the joint is enclosed by the clamping element and cannot be bent.
  • the sleeve can, for example, be attached to a console guide using two locking rings and a spacer ring.
  • the console guide can have an elongated hole that extends transversely to the transport direction.
  • the clamping element can be operatively connected to at least one drive, with the clamping element being movable along the connecting element for changing between the first and second functional positions by means of the drive.
  • the drive can move the clamping element along the connecting element, e.g. B. over the joint to change the clamping element to the first functional position, or away from the joint to change the clamping element to the second functional position.
  • the clamping element can be slidably mounted on a guide rail transversely to the transport direction and to the connecting element, the guide rail extending transversely to the transport direction and to the connecting element and being movable along the connecting element.
  • the guide rail can be the console guide described above. Furthermore, a guide rail drive can move the guide rail along the connecting element. When the connecting element or the guide element moves transversely to the transport direction, the clamping element can be in the Slide the guide rail transversely to the transport direction and to the connecting element in the guide rail.
  • a guide rail drive can drive several clamping elements simultaneously when changing between the first and second functional positions. These clamping elements can be connected to one another via the guide rail, whereby they are movable to one another transversely to the transport direction.
  • the guide rail along the connecting element z. B. move with a force in the range of 1 N to 119 N.
  • the guide rail drive can be, for example, pneumatic, hydraulic, electric, magnetic or mechanical.
  • the device can have a restoring element, in particular a spring element, wherein the restoring element drives the clamping element into the second functional position by means of a restoring force.
  • a counterforce must be actively brought about against the restoring force of the restoring element when changing to the first functional position, whereby the counterforce must be greater than the restoring force. If there is no counterforce, e.g. B. in the event of a power failure, the clamping element is automatically changed to the second functional position. This makes it possible to provide a failsafe mode in which the stiffenable joint is movable.
  • the restoring forces of the restoring element can z. B. in the range from 1 N to 119 N.
  • the restoring element can also be attached, for example, to the guide rail and to a bridge described above.
  • the bridge can be a rail of the adjustment device.
  • the device can have at least one first sensor element for detecting the stiffening state of the joint and/or have at least one second sensor element for detecting the mobility state of the joint.
  • Full automation can be supported with the first and/or second sensor element, so that it can now be recognized whether the stiffening state or the mobility state has been reached. If one of the two states is not achieved, a warning signal can be issued, e.g. B. an inspection by operating personnel can be requested.
  • a sensor element can be designed as a limit switch for the clamping element.
  • Other sensor elements can e.g. B. determine a flexion of the joint or a position of the guide rail described above or of the pivotable second part of the connecting element.
  • the device can have a control unit for controlling the device, wherein the control unit is designed to monitor the stiffening state and/or the mobility state for receiving sensor signals of at least one sensor element.
  • the device can be adjusted fully automatically using the control unit.
  • the adjustment of the distance between the guide elements can be carried out fully automatically. So the device can z. B. can be adjusted in areas as soon as the corresponding areas no longer contain any containers to be transported. There is no longer any need to wait for operating personnel to carry out the adjustment.
  • the connecting element can be designed as a rod which extends between the guide element and the adjusting device.
  • the device can have a housing that encloses the at least one adjustment device, wherein the at least one Joint is arranged within the housing and the at least one connecting element extends from the housing to the guide element through an elongated hole extending transversely to the transport direction.
  • clamping elements described above can also be arranged within the housing.
  • the change of the joint between the stiffening state and the mobility state can therefore take place in an environment protected by the housing. This further reduces the risk of injury.
  • the elongated hole can preferably have a brush as protection against encroachment in order to further reduce the risk of injury.
  • the joint can be designed as a swivel joint, a spring joint, a solid-state joint, a ball joint, a locking joint or a cardan joint.
  • the joint has a tube that is filled with a fluid.
  • the hose can be switched between the stiffening state and the flexible state.
  • the joint can have an axle, in particular a pin, which is attached to a first part of the connecting element, with a second part of the connecting element, which is attached to the guide element, being pivotally mounted on the axle.
  • the axle can be attached to the second part, with the axle being rotatably mounted on the first part.
  • a swivel joint can, for. B. be a joint that has a pin that can be moved linearly along the connecting element in an elongated hole in the first part.
  • the stiffening state and the mobility state are obtained by contracting and spacing the two parts of the connecting element, respectively. By pulling together, the parts are placed together and can no longer move against each other. The contraction can be actively effected by applying force. If the force is removed, the two parts are spaced apart and the joint is in a state of mobility.
  • the joint is a locking joint, it may, for example, have two disks, with one disk attached to the first part and the other to the second part.
  • the disks can be connected to one another via an axis of rotation and have teeth on the sides facing each other. When the locking disk is compressed, stiffening occurs. Otherwise one disc can be twisted against the other.
  • a clamping element described above can press the disks together in the first functional position.
  • a spring can push the two discs apart when the clamping element is in the second functional position.
  • the invention further relates to a method for automatically controlling a device according to the preceding description, the method having at least the following steps: changing the joint into the mobility state; Adjusting the distance between the at least two guide elements by moving at least the first guide element transversely to the transport direction by means of the adjusting device when the joint is in the mobility state; and changing the joint to the stiffening state after adjusting the distance.
  • the device may have a first and a second sensor element as described above and the method may further comprise one of the following steps: checking whether the joint reaches the mobility state when changing to the mobility state; and/or check whether the joint reaches the stiffening state when changing to the stiffening state.
  • the method can further comprise the following steps: detecting a format change by receiving a format change signal and stopping a container or container feed into the device; Determining the required distance between the guide elements; Determine whether at least one area of the device is free of containers and/or containers; Performing the steps as described above for the at least one area.
  • control unit of the device e.g. B. with the control unit described above.
  • Figure 1 a, b a schematic representation of a device for guiding containers and/or containers with a housing
  • Figure 2 is a schematic representation of a device without a housing
  • Figure 3 is a schematic front view of the device
  • Figures 4a, b show a schematic representation of the stiffenable joint in the stiffening state (a) and mobility state (b);
  • Figures 5a, b show a schematic representation of an exemplary embodiment of the stiffenable joint
  • Figures 6a-d show a schematic representation of another exemplary embodiment of the stiffenable joint
  • Figures 7a, b show a schematic representation of a further exemplary embodiment of the stiffenable joint
  • Figures 8a-c show a schematic representation of a further exemplary embodiment of the device.
  • Figure 9 shows a flowchart of an exemplary embodiment of the method for automatically controlling the device.
  • the device for guiding containers and/or containers along a transport direction 12 is referred to below in its entirety with the reference number 10, as shown in FIG. 1a.
  • the device 10 has a railing 14, which includes a plurality of guide elements 16, which can be designed as lane plates.
  • the guide elements 16 are attached to connecting elements 22 and are freely suspended above a conveyor belt 13. Furthermore, the guide elements 16 are arranged transversely to the transport direction 12 at a distance 18 from one another. The distance 18 determines the maximum width of the container or container that can be guided along the transport direction 12 through the guide elements 16.
  • the device 10 also has an adjusting device 19 for adjusting the distance 18 between the guide elements 16.
  • the adjusting device 19 can be arranged at least partially in a housing 32 to protect against injuries. Outside the housing 32, adjusting drives 21 of the adjusting device 19 are arranged in FIG. 1a.
  • the device 10 can be divided into different areas 58, 60, 62, 64, 66, whereby each area can have its own guide elements 16 and adjusting devices 19.
  • the connecting elements 22 protrude into the housing 32 through first openings 34 designed as elongated holes.
  • the first openings 34 extend transverse to the transport direction 12 and can have brushes to protect against tampering.
  • the connecting elements 22 can be moved along the first openings 34 by the adjusting device 19 to adjust the distance 18.
  • a control unit 40 can control the device 10.
  • the control unit 40 can control the adjusting device 19 for adjusting the guide elements 16.
  • FIG. 2 can represent its own embodiment of the device 10.
  • the connecting elements 22 are mounted on the adjusting device 19.
  • the adjusting device 19 can have at least one threaded rod 36, the connecting elements 22 comprising internal threads 20 which are in engagement with the threaded rod 36.
  • the connecting elements 22 can be designed as rods and have a stiffenable joint 24 with a stiffening state and a mobility state.
  • the stiffenable joint 24 divides the connecting element 22 into two parts.
  • a first part 23 has the internal thread 20 and is not pivotable about the joint 24.
  • the guide element 16 is attached to the second part 25.
  • the second part 25 can be used with the guide element 16 around the stiffenable joint 24 when the stiffenable joint 24 is in the state of mobility, as shown in FIG.
  • FIG. 3 further shows that the joints 24 allow the guide elements 16 to be pivoted transversely to the transport direction 12.
  • the transport direction 12 is marked in Figure 3 as a top view of an arrowhead.
  • the guide elements 16 If the guide elements 16 encounter an obstacle when adjusting the distance 18, the guide elements 16 pivot transversely to the transport direction 12 relative to the moving adjustment device 19.
  • the first part 23 of the Connecting element 22 is moved further by the adjusting device 19, while the second part 25 of the connecting element is pivoted about the joint 24.
  • the object, in particular body parts of operating personnel, which is arranged in the movement path of the adjusted guide element 16, is therefore not crushed.
  • the guide element 16 can thus carry out an evasive movement.
  • the stiffenable joint 24 is changed to the stiffening state. In the stiffening state, the guide element 16 cannot pivot about the joint 24.
  • Figures 4a and 4b show the stiffening state and the mobility state of an exemplary embodiment of the stiffenable joint 24.
  • the joint 24 is designed as a swivel joint in this exemplary embodiment.
  • a clamping element 26, which can be designed as a sleeve, can be arranged on the joint 24.
  • the clamping element 26 can be designed to be movable along the connecting element 22.
  • the clamping element 26 extends from the first part 23 over the joint 24 to the second part 25 of the connecting element 22, so that the joint 24 cannot be bent.
  • 4a shows the first functional position in which the clamping element 26 stiffens the joint 24.
  • the clamping element 26 surrounds the joint 24 and fixes the second part 25 relative to the first part 23 of the connecting element 22. The joint 24 is then in the stiffening state.
  • Figure 4b the clamping element 26 is arranged above the joint 24 on the connecting element 22, the joint 24 being free of the clamping element 26.
  • Figure 4b shows the second functional position in which the clamping element 26 releases the joint 24. The joint 24 is then in a state of mobility.
  • the clamping element 26 can have at least one locking ring 27 on a guide rail 30, e.g. B. a take-along console.
  • the clamping element 26 has two locking rings 27, which are spaced apart from one another by means of a spacer ring 29.
  • the clamping element 26 can only switch between the first functional position and the second functional position when the joint 24 is stretched, i.e. H. the first part 23 and the second part 25 are arranged in a line.
  • the clamping element 24 in this exemplary embodiment cannot change from the first functional position to the second functional position.
  • FIGs 5a and 5b the two functional states of the clamping element 26 are shown in a three-dimensional schematic representation.
  • the clamping element 26 bridges the joint 24 and connects the two parts 23, 25.
  • Figures 6a to 6d show a further exemplary embodiment of the stiffenable joint 24.
  • the joint 24 has a pin 42, which can be attached to the second part 25 of the connecting element 22 in a rotationally fixed manner.
  • the pin 42 is slidably mounted in an elongated hole 44 as shown in FIG. 6a.
  • the elongated hole 44 is arranged on the first part 23 of the connecting element 22.
  • the pin 42 can also be arranged on the first part 23 and the elongated hole 44 on the second part 25.
  • Figure 6b shows a side view of Figure 6a.
  • the joint 24 is shown here in the mobility state.
  • the second part 25 of the connecting element 22 can be pivoted relative to the first part 23 about the stiffenable joint 24.
  • FIGS. 6c and 6d The stiffening state of the joint 24 is shown in FIGS. 6c and 6d.
  • the second part 25 is moved to the first part 23. In this exemplary embodiment, this can be done by lifting the second part 25.
  • the pin 42 is guided along the elongated hole 44 closer to the first part 23.
  • Figure 6d shows a side view of Figure 6c.
  • the end faces of the parts 23, 25 lie against one another. Due to the contact of the end faces, pivoting of the second part 25 around the joint 24 is prevented by a positive fit.
  • the joint 24 is therefore in a stiffening state.
  • the lifting of the second part 25 can be done actively, whereby force must be actively applied for the lifting. If the force fails, the second part 25 is automatically dropped. This makes it possible to provide a fail-safe mechanism that transfers the joint 24 into the mobility state in the event of a failure of the active force.
  • FIGS. 7a and 7b Another embodiment of the joint 24 is shown in FIGS. 7a and 7b.
  • the articulated 24 has a locking disk 46 according to FIG. 7a.
  • the double arrow shown shows the possible pivoting direction of the second part 25 when the joint 24 is in the mobility state.
  • Figure 7b shows a side view of the joint 24.
  • the locking disk 46 shown in Figure 7a is connected to a further locking disk 50 via an axis 47.
  • Locking disk 46 is attached to the first part 23.
  • Locking disk 50 is attached to the second part 25 and can be rotated about the axis 47 relative to the locking disk 46.
  • Both locking disks 46, 50 both have toothed surfaces 48, 51 which face one another. In the stiffening state, the locking disks 46, 50 are pushed towards one another along the axis 47 and the toothed surfaces 48, 51 engage with one another. A rotation of the locking disk 50 against the locking disk 46 is thereby blocked.
  • Spring elements 53 can be arranged between the locking disks 46, 50, which in the stiffening state act a force that drives the locking disks 46, 50 apart along the axis 47.
  • the toothed surfaces 48, 51 separated from each other and the joint 24 is in a state of mobility.
  • a force must be actively applied against the spring force. This can e.g. B. by pushing a sleeve over the joint 24.
  • the joint 24 can be designed as a swivel joint, a spring joint, a solid-state joint, a ball joint, a locking joint or a cardan joint.
  • FIGS. 8a to 8c A large number of connecting elements 22 with joints 24 are shown in FIGS. 8a to 8c.
  • the joints 24 are, among other things, designed according to Figures 4a to 5b.
  • the clamping elements 26 are mounted in guide rails 30 in such a way that the guide rails 30 take the clamping elements 26 with them when they move along the connecting elements 22.
  • a drive 28 can move the guide rails 30 in a direction along the connecting elements 22.
  • the clamping elements 26 carried by the guide rail 30 are therefore operatively connected to the drive 28, the drive 28 being able to change these clamping elements 26 between the first and second functional positions.
  • the drive 28 can z. B. have at least one, in particular, electric, pneumatic or hydraulic short-stroke cylinder
  • the drive 28 can be designed to be retroactive on one side. Then the drive 28 can only change the clamping elements 26 from the second to the first functional position.
  • At least one restoring element 56 can be provided, which acts a restoring force.
  • the restoring force can lift the guide rail 30 and thus change the clamping elements 26 into the second functional position in order to release the joints 24.
  • the drive 28 must therefore act against the restoring force in order to lower the guide rail 30 and bring the clamping elements 26 into the first functional position.
  • the restoring element 56 can be fastened with one end section to the guide rail 30 and with an opposite end section to a bridge element 39, which is mounted on holding elements 38 which support the bridge element 39 on the floor.
  • the adjusting device 19 can also be attached to the holding elements 38.
  • the clamping elements 26 can therefore be automatically changed to the second functional position, so that the joints 24 are in a state of mobility.
  • the clamping elements 26 are movably mounted along second openings 31 transversely to the direction of extension of the connecting elements 22 and transversely to the transport direction 12, as shown in FIG. 8c.
  • the second openings 31 can be designed as elongated holes.
  • the device 10 may further include a first sensor element 52 to monitor the stiffening state.
  • the first sensor element 52 can z. B. be a limit switch that switches when the clamping element 26 has reached the first functional position.
  • the first sensor element 52 can z. B. be arranged on the drive 28 and switch when the drive 52 has reached a corresponding position.
  • the device 10 can have a second sensor element 54 to monitor the mobility state.
  • the second sensor element 54 can also be a limit switch that switches when the clamping element 26 has reached the second functional position.
  • the second sensor element 54 can also, for. B. be arranged on the drive 28 and switch when the drive 52 has reached a corresponding position.
  • the sensor signals of the first and second sensor elements 52, 54 can be received and evaluated by the control unit 40.
  • the control unit 40 can control the adjusting device 19, for example. B. only instruct to carry out an adjustment of the distance 18 when the second sensor element 54 transmits a second sensor signal. Likewise, the control unit 40 can control the device 10 z. B. only instruct to resume transport operation when the first sensor element 52 transmits a first sensor signal. If one of the sensor signals is missing, the control unit 40 can issue a warning signal to request an inspection by operating personnel.
  • Additional sensor elements can be provided.
  • a further sensor element (not shown) can be provided to detect containers or containers in an area 58, 60, 62, 64, 66 of the device 10.
  • the adjustment devices 19 arranged in the corresponding areas 58-66 can be controlled separately by the control unit 40 when the other sensor elements output signals that indicate that these areas are empty.
  • Other sensor elements can e.g. B. indicate a format change of the containers or containers to be transported.
  • the control unit 40 can then be further designed to carry out a method 100 for automatically controlling the device 10.
  • step 112 it can first be determined whether a format change should take place. This is done by receiving a format change signal.
  • the format change signal can be generated by a sensor element or initiated manually by operating personnel.
  • step 112 the supply of containers or containers into the device 10 is stopped. Stopping can be done actively, e.g. B. by shutting down means of transport. Alternatively, stopping can also be done passively, for example B. the influx of containers or containers stops anyway due to the format change.
  • the required distance 18 between the guide elements 16 for the containers or containers can be determined. This can also be done by sensor signals or by input from operating personnel.
  • step 116 it can be determined whether an area 58 - 66 is free of containers or containers. This determination can also be done using sensor signals as already described above.
  • the stiffenable joint 24 is changed to the mobility state in the corresponding area 58 - 66 in a step 102. This can be done as described above.
  • step 108 it can be checked during and after step 102 whether the joint 24 reaches the mobility state. This can be done e.g. B. the second sensor element 54 can be used, which outputs a second sensor signal when the mobility state is reached.
  • the distance 18 can then be adjusted in a further step 104. This is done using the adjusting device 19.
  • the joint 24 can be changed to the stiffening state in a further step 106. This can be done as described above.
  • step 110 it can be checked during and after step 106 whether the joint 24 reaches the stiffening state. This can be done e.g. B. the first sensor element 52 can be used, which outputs a first sensor signal when the stiffening state is reached. The new format can then be released in a step not shown, so that the next format can be started.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Führen von Gebinden und/oder Behältern entlang einer Transportrichtung (12), umfassend mindestens ein Geländer (14) mit mindestens zwei sich in Transportrichtung (12) erstreckenden Führungselementen (16), die quer zur Transportrichtung (12) in einem Abstand zueinander angeordnet sind, und mindestens eine Verstelleinrichtung (19) zum Verstellen des Abstands zwischen den mindestens zwei Führungselementen (16), wobei die Verstelleinrichtung (19) zum Verstellen zumindest eines ersten Führungselements (16) der mindestens zwei Führungselemente (16) ausgebildet ist und zumindest das erste Führungselement (16) über mindestens ein Verbindungselement (22) an der Verstelleinrichtung (19) befestigt ist, wobei Verbindungselement (22) durch mindestens ein versteifbares Gelenk (24) geteilt ist, wobei das Gelenk (24) einen Versteifungszustand, in dem das Gelenk (24) versteift ist, und einen Beweglichkeitszustand, in dem das Gelenk (24) beweglich ist, aufweist, wobei das erste Führungselement (16) im Beweglichkeitszustand des Gelenks (24) relativ zur Verstelleinrichtung (19) quer zur Transportrichtung (12) um das Gelenk (24) verschwenkbar ist. Mit der Erfindung wird eine Vorrichtung (10) zum Führen von Gebinden und/oder Behältern bereitgestellt, die eine Verletzungsgefahr beim Verstellen verringert.

Description

Vorrichtung zum Führen von Gebinden und/oder Behältern und Verfahren zum automatischen Steuern der Vorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen von Gebinden und/oder Behältern und ein Verfahren zum automatischen Steuern der Vorrichtung.
Zum Transport von Gebinden und/oder Behältern werden Vorrichtungen verwendet, die ein- oder mehrspurige Transportgassen aufweisen. Die Gebinde oder Behälter werden entlang der Transportgassen transportiert. Die Transportgassen weisen Geländer mit Geländerführungen, Rollenbahnen oder Führungsblechen auf, die sich seitlich der Transportgassen entlang der Transportrichtung erstrecken. Die Führungsbleche können z. B. über einem Förderband aufgehängt sein. Bei einem Wechsel der Gebinde- bzw. Behälterart kann durch unterschiedliche Breitenmaße eine Verstellung der Gassenbreite notwendig werden. Daher sind die Führungsbleche quer zur Transportrichtung verstellbar aufgehängt.
Dazu ist aus DE 101 46 447 C1 bekannt, die Führungsbleche mittels einer Verstelleinrichtung zu verstellen. Die Führungsbleche sind dazu an Stangen freihängend mit einer Gewindespindel verbunden. Die Stangen weisen quer zur Stangenrichtung Öffnungen mit einem Innengewinde auf, das mit der Gewindespindel in Eingriff steht. Diese Vorrichtung kann jedoch lediglich teilautomatisch verstellt werden, da beim Verstellvorgang Gegenstände oder Körperteile vom Bedienpersonal zwischen den Führungsblechen und/oder den Stangen eingequetscht werden können.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Führen von Gebinden und/oder Behältern bereitzustellen, bei der eine Verletzungsgefahr beim Verstellen verringert ist.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche sowie der folgenden Beschreibung. Bei einer Vorrichtung zum Führen von Gebinden und/oder Behältern entlang einer Transportrichtung, umfassend mindestens ein Geländer mit mindestens zwei sich in Transportrichtung erstreckenden Führungselementen, die quer zur Transportrichtung in einem Abstand zueinander angeordnet sind, und mindestens eine Verstelleinrichtung zum Verstellen des Abstands zwischen den mindestens zwei Führungselementen, wobei die Verstelleinrichtung zum Verstellen zumindest eines ersten Führungselements der mindestens zwei Führungselemente ausgebildet ist und zumindest das erste Führungselement über mindestens ein Verbindungselement an der Verstelleinrichtung befestigt ist, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Verbindungselement durch mindestens ein versteifbares Gelenk geteilt ist, wobei das Gelenk einen Versteifungszustand, in dem das Gelenk versteift ist, und einen Beweglichkeitszustand, in dem das Gelenk beweglich ist, aufweist, wobei das erste Führungselement im Beweglichkeitszustand des Gelenks relativ zur Verstelleinrichtung quer zur Transportrichtung um das Gelenk verschwenkbar ist.
Die Erfindung stellt damit eine Vorrichtung zum Führen von Gebinden und/oder Behältern bereit, bei der Quetschungen bei Blockaden der Führungselemente vermieden werden. Damit ist eine Überwachung der Verstellung des Abstands zwischen den Führungselementen nicht weiter zwingend erforderlich. Mindestens eines der beiden Führungselemente, zwischen denen der Abstand quer zur Transportrichtung verstellt werden soll, weist ein versteifbares Gelenk am Verbindungselement auf. Vorzugsweise erfolge dann die Verstellung des Abstands lediglich durch das Verstellen dieses Führungselementes. Weiter vorzugsweise weist jedes Führungselement, das für die Verstellung bewegt wird, ein Gelenk auf. Das Verbindungselement des Führungselements wird durch das Gelenk geteilt. Die beiden Teile des Verbindungselements können auf Grund des Gelenks um eine Gelenkachse gegeneinander verschwend werden. Da ein erster Teil des Verbindungselements mit der Verstelleinrichtung verbunden und damit festgestellt ist, kann der zweite Teil des Verbindungselements, an dem das Führungselements befestigt ist, gegenüber dem ersten Teil und damit auch gegenüber der Verstelleinrichtung und den restlichen Komponenten der Vorrichtung um das Gelenk verschwend werden. Weiter weist das versteifbare Gelenk mindestens zwei Zustände auf. In einem Versteifungszustand kann das Gelenk nicht gebeugt werden. Eine Verschwenkung des Führungselements um das Gelenk ist im Versteifungszustand nicht möglich. In einem Beweglichkeitszustand kann das Gelenk gebeugt werden. Das Führungselement kann im Beweglichkeitszustand um das Gelenk quer zur Transportrichtung verschwenkt werden. Wenn ein Gegenstand oder ein Körperteil von Bedienpersonal beim Verstellen des Führungselements quer zur Transportrichtung in der Bewegungsbahn des Führungselement angeordnet ist, kann das Führungselement dem Gegenstand bzw. Körperteil durch das Ver- schwenken um das Gelenk quer zur Transportrichtung ausweichen. Eine Quetschung oder Klemmung von Objekten durch das Führungselement wird damit beim Verstellen vermieden, so dass auf eine Aufsicht beim Verstellen prinzipiell verzichtet werden kann.
Die Verstelleinrichtung kann zum Beispiel oberhalb der Führungselemente an einer Brücke angeordnet sein. Die Brücke kann quer zur Transportrichtung orientiert sein, wobei das zumindest eine Führungselement entlang der Brücke beweglich sein kann. Die Brücke kann an ihren Endabschnitten seitlich der Führungselemente abgestützt sein.
Weiter kann die Verstelleinrichtung mehrere Führungselemente, vorzugsweise mittels jeweils einem eigenen Verstellantriebs, bewegen. Ein Verstellantrieb kann z. B. einen Linearmotor aufweisen, der an der Brücke gelagert ist und sich entlang der Brücke bewegen kann.
Weiter können in einem anderen Ausführungsbeispiel mehrere Führungselemente über ein Gelenk mit der Verstelleinrichtung verbunden sein. Ein Verbindungselement kann damit auch mehrere Führungselemente mit der Verstelleinrichtung verbinden. Die Führungselemente können dann z. B. nacheinander entlang der Transportrichtung angeordnet sein.
Die Führungselemente können beispielsweise Gassenbleche sein, die beispielsweise an den Verbindungselementen freihängend angeordnet sind. Dabei kann die Vorrichtung vorzugsweise ein Förderband aufweisen, wobei die Führungselemente über dem Förderband hängend, z. B. an der oben beschriebenen Brücke, angeordnet sein können. Die Vorrichtung kann Teil einer Anlage zum Herstellen, Behandeln, Füllen usw. von Behältern sein. Vorzugsweise kann die Vorrichtung zum Transport von Gebinden ausgebildet sein, wobei Transport von Behältern oder anderen Objekten nicht ausgeschlossen sein soll.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das Gelenk lediglich in einem gestreckten Zustand von dem Beweglichkeitszustand in den Versteifungszustand wechselbar sein.
Solange das Gelenk gebeugt ist, d. h., dass solange das Führungselement gegenüber der Verstelleinrichtung um das Gelenk verschwenkt ist, kann das Gelenk nicht in den Versteifungszustand wechseln. Kräfte, die seitlich auf das Führungselement wirken, können dann weiter eine Verschwenkung des Führungselements bewirken. Weiter kann damit vermieden werden, dass das Führungselement im verschwenden Zustand verbleibt. Bei einer Überwachung des Beugungszustands des Gelenks kann weiter die Präsenz von Objekten in der Verstellbahn des Führungselements erkannt werden und ggf. ein Warnsignal ausgelöst werden, um eine Entfernung des Objekts zu veranlassen. Weiter kann dann eine Wiederaufnahme des Betriebs der Vorrichtung so lange verzögert werden, bis das Gelenk in einen gestreckten Zustand gewechselt wurde.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung an dem Gelenk ein Klemmelement zum Versteifen des Gelenks aufweisen, wobei das Klemmelement zwischen einer ersten Funktionsstellung, in der das Klemmelement das Gelenk versteift, und einer zweiten Funktionsstellung, in der das Klemmelement das Gelenk freigibt, wechselbar ist.
Das Gelenk kann in diesem Ausführungsbeispiel mittels des Klemmelements versteift werden, wobei in anderen Ausführungsbeispielen das Gelenk auf andere Weise versteift werden kann. Der Wechsel zwischen den beiden Funktionsstellungen des Klemmelements kann durch eine Bewegung des Klemmelements oder einen Wechsel der Orientierung des Klemmelements erfolgen. Denkbar ist weiter, dass das Klemmelement beispielsweise als Hülse oder Linearbuchse ausgebildet sein kann und in der ersten Funktionsstellung das Gelenk umschließt.
Das Klemmelement kann sich in der ersten Funktionsstellung von einem Teil des geteilten Verbindungselements zum anderen Teil des geteilten Verbindungselements erstrecken. Damit kann das Klemmelement ein Verschwenken des zweiten Teils des Verbindungselements gegen den ersten Teil des Verbindungselements durch Formschluss verhindern. Der zweite Teil kann damit in der ersten Funktionsstellung des Klemmelements arretiert werden. So wird das Gelenk von dem Klemmelement umschlossen und kann nicht gebeugt werden. Die Hülse kann zum Beispiel mittels zwei Sicherungsringen und einem Distanzring an einer Konsolenführung befestigt sein. Dazu kann die Konsolenführung ein Langloch aufweisen, das sich quer zur Transportrichtung erstreckt.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann das Klemmelement mit mindestens einem Antrieb wirkverbunden sein, wobei das Klemmelement zum Wechseln zwischen der ersten und zweiten Funktionsstellung mittels des Antriebs entlang des Verbindungselements beweglich ist.
Der Antrieb kann das Klemmelement damit in diesem Beispiel entlang des Verbindungselement bewegen, z. B. über das Gelenk, um das Klemmelement in die erste Funktionsstellung zu wechseln, oder von dem Gelenk weg, um das Klemmelement in die zweite Funktionsstellung zu wechseln.
Weiter ist denkbar, dass das Klemmelement an einer Führungsschiene quer zur Transportrichtung und zum Verbindungselement gleitend gelagert sein kann, wobei sich die Führungsschiene quer zur Transportrichtung und zum Verbindungselement erstreckt und entlang des Verbindungselements beweglich ist.
Die Führungsschiene kann die oben beschriebene Konsolenführung sein. Weiter kann ein Führungsschienen-Antrieb die Führungsschiene entlang des Verbindungselements bewegen. Bei einer Bewegung des Verbindungselements bzw. des Führungselements quer zur Transportrichtung kann das Klemmelement in der Führungsschiene quer zur Transportrichtung und zum Verbindungselement in der Führungsschiene gleiten.
Wenn mehrere Führungselemente über mindestens ein Gelenk an die Verstelleinrichtung angebunden sind, kann ein Führungsschienen-Antrieb mehrere Klemmelemente gleichzeitig bei den Wechseln zwischen der ersten und zweiten Funktionsstellung antreiben. Diese Klemmelemente können über die Führungsschiene miteinander verbunden sein, wobei sie quer zur Transportrichtung zueinander beweglich sind. Weiter an der Führungsschienen-Antrieb die Führungsschiene entlang des Verbindungselements z. B. mit einer Kraft im Bereich von 1 N bis 119 N bewegen.
Der Führungsschienen-Antrieb kann zum Beispiel pneumatisch, hydraulisch, elektrisch, magnetisch oder mechanisch sein.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung ein Rückstellelement, insbesondere ein Federelement, aufweisen, wobei das Rückstellelement das Klemmelement mittels einer Rückstellkraft in die zweite Funktionsstellung treibt.
Durch das Rückstellen des Klemmelements in die zweite Funktionsstellung muss bei einem Wechsel in die erste Funktionsstellung aktiv eine Gegenkraft gegen die Rückstellkraft des Rückstellelements bewirkt werden, wobei die Gegenkraft größer als die Rückstellkraft sein muss. Bei einem Ausbleiben der Gegenkraft, z. B. bei einem Stromausfall, wird das Klemmelement automatisch in die zweite Funktionsstellung gewechselt. Damit kann ein Failsafe-Modus bereitgestellt werden, in dem das versteifbare Gelenk beweglich ist. Dabei können die Rückstellkräfte des Rückstellelements z. B. im Bereich von 1 N bis 119 N liegen.
Das Rückstellelement kann weiter beispielsweise an der Führungsschiene und an einer oben beschriebenen Brücke befestigt sein. Die Brücke kann eine Schiene der Verstelleinrichtung sein.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung mindestens ein erstes Sensorelement zum Erfassen des Versteifungszustands des Gelenks aufweisen und/oder mindestens ein zweites Sensorelement zum Erfassen des Beweglichkeitszustands des Gelenks aufweisen.
Mit dem ersten und/oder zweiten Sensorelement kann die Vollautomatisierung unterstützt werden, sodass nun erkannt werden kann, ob der Versteifungszustand bzw. der Beweglichkeitszustand erreicht wird. Wenn einer der beiden Zustände nicht erreicht wird, kann ein Warnsignal ausgegeben werden, mit dem z. B. eine Überprüfung durch Bedienpersonal angefordert werden kann.
Wenn oben beschriebenes Klemmelement vorgesehen ist, kann ein Sensorelement als ein Endschalter für das Klemmelement ausgebildet sein.
Weitere Sensorelemente können z. B. eine Beugung des Gelenks oder eine Lage der oben beschriebenen Führungsschiene bzw. des schwenkbaren zweiten Teils des Verbindungselements feststellen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung eine Steuereinheit zum Steuern der Vorrichtung aufweisen, wobei die Steuereinheit zur Überwachung des Versteifungszustands und/oder des Beweglichkeitszustands zum Empfangen von Sensorsignalen mindestens eines Sensorelements ausgebildet ist.
Mit der Steuereinheit kann die Vorrichtung vollautomatisch verstellt werden. Insbesondere, wenn Sensorelemente vorgesehen sind, kann die Verstellung des Abstands zwischen den Führungselementen vollautomatisch erfolgen. So kann die Vorrichtung z. B. bereichsweise verstellt werden, sobald die entsprechenden Bereiche keine zu transportierenden Gebinde mehr enthalten. Es muss nicht mehr darauf gewartet werden, bis Bedienpersonal die Verstellung durchführt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das Verbindungselement als Stange ausgebildet sein, die sich zwischen dem Führungselement und der Verstelleinrichtung erstreckt.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung ein Gehäuse aufweist, das die mindestens eine Verstelleinrichtung umschließt, wobei das mindestens eine Gelenk innerhalb des Gehäuses angeordnet ist und sich das mindestens eine Verbindungselement durch ein sich quer zur Transportrichtung erstreckendes Langloch aus dem Gehäuse zum Führungselement erstreckt.
Weiter können auch die oben beschriebenen Klemmelemente innerhalb des Gehäuses angeordnet sein. Der Wechsel des Gelenks zwischen dem Versteifungszustand und dem Beweglichkeitszustand kann damit in einer durch das Gehäuse geschützten Umgebung erfolgen. Dies verringern die Verletzungsgefahr weiter.
Weiter kann das Langloch vorzugsweise eine Bürste als Eingriffsschutz aufweisen, um die Verletzungsgefahr noch weiter zu verringern.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann das Gelenk als ein Drehgelenk, ein Federgelenk, ein Festkörpergelenk, ein Kugelgelenk, ein Rastgelenk oder ein Kardangelenk ausgebildet ist.
Weiter ist denkbar, dass das Gelenk einen Schlauch aufweist, der mit einem Fluid gefüllt ist. Durch die Steuerung des Drucks kann der Schlauch zwischen dem Versteifungszustand und dem Beweglichkeitszustand gewechselt werden.
Wenn das Gelenk als Drehgelenk ausgebildet ist, kann das Gelenk eine Achse, insbesondere einen Stift, aufweisen, der an einem ersten Teil des Verbindungselements befestigt ist, wobei ein zweiter Teil des Verbindungselements, der am Führungselement befestigt ist, schwenkbar an der Achse gelagert ist.
Alternativ kann die Achse am zweiten Teil befestigt sein, wobei die Achse drehbar am ersten Teil gelagert ist.
Ein anderes Ausführungsbeispiel eines Drehgelenks kann z. B. ein Gelenk sein, das einen in einem Langloch des ersten Teils entlang des Verbindungselements linear verfahrbarem Stift aufweist. Der Versteifungszustand und der Beweglichkeitszustand werden durch Zusammenziehen bzw. Beabstanden der beiden Teile des Verbindungselements erhalten. Durch das Zusammenziehen werden die Teile aneinandergelegt und können sich nicht mehr gegeneinander bewegen. Das Zusammenziehen kann aktiv durch Aufwenden einer Kraft bewirkt werden. Fällt die Kraft weg, sind die beiden Teile voneinander beabstandet und das Gelenk ist im Beweglichkeitszustand.
Wenn das Gelenk ein Rastgelenk ist, kann es beispielsweise zwei Scheiben aufweisen, wobei eine Scheibe am ersten Teil und die andere am zweiten Teil befestigt ist. Die Scheiben können über eine Drehachse miteinander verbunden sein und weisen an den zueinander weisenden Seiten eine Verzahnung auf. Beim Zusammendrücken der Rastscheibe erfolgt daher eine Versteifung. Ansonsten können eine Scheibe gegen die andere verdreht werden. Ein oben beschriebenes Klemmelement kann die Scheiben in der ersten Funktionsstellung zusammendrücken. Eine Feder kann die beiden Scheiben auseinanderdrücken, wenn das Klemmelement in der zweiten Funktionsstellung ist.
Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum automatischen Steuern einer Vorrichtung nach der vorangegangenen Beschreibung, wobei das Verfahren zumindest folgende Schritte aufweist: Wechseln des Gelenks in den Beweglichkeitszustand; Verstellen des Abstands zwischen den mindestens zwei Führungselementen durch Bewegen zumindest des ersten Führungselements quer zur Transportrichtung mittels der Verstelleinrichtung, wenn das Gelenk im Beweglichkeitszustand ist; und Wechseln des Gelenks in den Versteifungszustand nach dem Verstellen des Abstands.
Vorteile und Wirkungen sowie Weiterbildungen des Verfahrens ergeben sich aus den Vorteilen und Wirkungen sowie Weiterbildungen der oben beschriebenen Vorrichtung. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird daher in dieser Hinsicht auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung ein erstes und ein zweites Sensorelement nach der vorangegangenen Beschreibung aufweisen und das Verfahren weiter einen der folgenden Schritte aufweisen: Prüfen, ob das Gelenk beim Wechseln in den Beweglichkeitszustand den Beweglichkeitszustand erreicht; und/oder prüfen, ob das Gelenk beim Wechseln in den Versteifungszustand den Versteifungszustand erreicht. In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist denkbar, dass das Verfahren weiter folgende Schritte aufweisen kann: Feststellen eines Formatwechsels durch Empfang eines Formatwechselsignals und Stoppen einer Behälter- oder Gebindezufuhr in die Vorrichtung; Ermitteln des benötigten Abstands zwischen den Führungselementen; Ermitteln, ob mindestens ein Bereich der Vorrichtung von Behältern und/oder Gebinden frei ist; Durchführen der Schritte gemäß der vorangegangen Beschreibung für den mindestens einen Bereich.
Diese Schritte können so lange wiederholt werden, bis alle Bereiche der Vorrichtung verstellt wurden.
Weiter können die oben beschriebenen Schritte durch eine Steuereinheit der Vorrichtung durchgeführt werden, z. B. mit der oben beschriebenen Steuereinheit.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von beispielhaften Ausführungsformen mittels der beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 a, b eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Führen von Gebinden und/oder Behältern mit Gehäuse;
Figur 2 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung ohne Gehäuse;
Figur 3 eine schematische Frontdarstellung der Vorrichtung;
Figur 4a, b eine schematische Darstellung des versteifbaren Gelenks im Versteifungszustand (a) und Beweglichkeitszustand (b);
Figur 5a, b eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels des versteifbaren Gelenks;
Figur 6a-d eine schematische Darstellung eines anderen Ausführungsbeispiels des versteifbaren Gelenks; Figur 7a, b eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels des versteifbaren Gelenks;
Figur 8a-c eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels der Vorrichtung; und
Figur 9 ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels des Verfahrens zum automatischen Steuern der Vorrichtung.
Die Vorrichtung zum Führen von Gebinden und/oder Behältern entlang einer Transportrichtung 12 wird im Folgenden in ihrer Gesamtheit mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet, wie in Figur 1a dargestellt.
Die Vorrichtung 10 weist in diesem Ausführungsbeispiel ein Geländer 14 auf, das eine Vielzahl von Führungselementen 16 umfasst, die als Gassenbleche ausgebildet sein können. Die Führungselemente 16 sind an Verbindungselementen 22 befestigt und freihängend über einem Förderband 13 angeordnet. Weiter sind die Führungselemente 16 quer zur Transportrichtung 12 in einem Abstand 18 zueinander angeordnet. Der Abstand 18 bestimmt die maximale Breite des Gebindes oder Behälters, das bzw. der entlang der Transportrichtung 12 durch die Führungselemente 16 geführt werden kann.
Weiter weist die Vorrichtung 10 eine Verstelleinrichtung 19 zum Verstellen des Abstands 18 zwischen den Führungselementen 16 auf. Die Verstelleinrichtung 19 kann zum Schutz vor Verletzungen zumindest teilweise in einem Gehäuse 32 angeordnet sein. Außerhalb des Gehäuses 32 sind in Figur 1a Verstellantriebe 21 der Verstelleinrichtung 19 angeordnet.
Die Vorrichtung 10 kann in verschiedene Bereiche 58, 60, 62, 64, 66 aufgeteilt sein, wobei jeder Bereich eigene Führungselemente 16 und Verstelleinrichtungen 19 aufweisen kann.
Gemäß Figur 1 b ragen die Verbindungselemente 22 durch als Langlöcher ausgebildete erste Öffnungen 34 in das Gehäuse 32. Die ersten Öffnungen 34 erstrecken sich quer zur Transportrichtung 12 und können Bürsten als Eingriffsschutz aufweisen. Die Verbindungselemente 22 können zum Verstellen des Abstands 18 durch die Verstelleinrichtung 19 entlang der ersten Öffnungen 34 bewegt werden.
Eine Steuereinheit 40 kann die Vorrichtung 10 steuern. Insbesondere kann die Steuereinheit 40 die Verstelleinrichtung 19 zum Verstellen der Führungselemente 16 steuern.
In Figur 2 ist ein Teil der Vorrichtung 10 ohne Gehäuse 32 dargestellt. Da das Gehäuse 32 optional ist, kann Figur 2 eine eigene Ausführungsform der Vorrichtung 10 darstellen.
Die Verbindungselemente 22 sind an der Verstelleinrichtung 19 gelagert. Dazu kann die Verstelleinrichtung 19 mindestens eine Gewindestange 36 aufweisen, wobei die Verbindungselemente 22 Innengewinde 20 umfassen, die in Eingriff mit der Gewindestange 36 sind. Durch das Drehen der Gewindestange 36 mittels des Verstellantriebs 21 kann eine Verstellung des Abstands 18 erfolgen.
Die Verbindungselemente 22 können als Stangen ausgebildet sein und weisen ein versteifbares Gelenk 24 mit einem Versteifungszustand und einem Beweglichkeitszustand auf. Das versteifbare Gelenk 24 teilt das Verbindungselement 22 in zwei Teile. Ein erster Teil 23 weist das Innengewinde 20 auf und ist nicht um das Gelenk 24 schwenkbar. An dem zweiten Teil 25 ist das Führungselement 16 befestigt. Der zweite Teil 25 kann mit dem Führungselement 16 um das versteifbare Gelenk 24 verschwend werden, wenn das versteifbare Gelenk 24 im Beweglichkeitszustand ist, wie in Figur 3 dargestellt.
Weiter zeigt Figur 3, dass die Gelenke 24 ein Verschwenken der Führungselemente 16 quer zur Transportrichtung 12 zulassen. Die Transportrichtung 12 ist in Figur 3 als Draufsicht auf eine Pfeilspitze markiert.
Wenn die Führungselemente 16 beim Verstellen des Abstands 18 auf ein Hindernis stoßen, verschwenken die Führungselemente 16 quer zur Transportrichtung 12 relativ zur weiterbewegten Verstelleinrichtung 19. Der erste Teil 23 des Verbindungselements 22 wird durch die Verstelleinrichtung 19 weiterbewegt, während der zweite Teil 25 des Verbindungselements um das Gelenk 24 verschwenkt wird. Das Objekt, insbesondere Körperteile von Bedienpersonal, das in der Bewegungsbahn des verstellten Führungselements 16 angeordnet ist, wird damit nicht eingequetscht. Mittels des versteifbaren Gelenks 24 kann das Führungselement 16 damit eine Ausweichbewegung durchführen.
Nachdem der gewünschte Abstand 18 zwischen den Führungselementen 16 eingestellt wurde, wird das versteifbare Gelenk 24 in den Versteifungszustand gewechselt. Im Versteifungszustand kann keine Verschwenkung des Führungselements 16 um das Gelenk 24 erfolgen.
Figuren 4a und 4b zeigen den Versteifungszustand und den Beweglichkeitszustand eines Ausführungsbeispiels des versteifbaren Gelenks 24. Das Gelenk 24 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Drehgelenk ausgebildet. An dem Gelenk 24 kann ein Klemmelement 26 angeordnet sein, das als Hülse ausgebildet sein kann. Dabei kann das Klemmelement 26 entlang des Verbindungselements 22 beweglich ausgebildet sein.
In Figur 4a erstreckt sich das Klemmelement 26 von dem ersten Teil 23 über das Gelenk 24 zum zweiten Teil 25 des Verbindungselements 22, so dass das Gelenk 24 nicht gebeugt werden kann. Dabei zeigt Figur 4a die erste Funktionsstellung, in der das Klemmelement 26 das Gelenk 24 versteift. Das Klemmelement 26 umschließt das Gelenk 24 und fixiert den zweiten Teil 25 relativ zum ersten Teil 23 des Verbindungselements 22. Das Gelenkt 24 ist dann im Versteifungszustand.
In Figur 4b ist das Klemmelement 26 oberhalb des Gelenks 24 an dem Verbindungselement 22 angeordnet, wobei das Gelenk 24 frei von dem Klemmelement 26 ist. Figur 4b zeigt die zweite Funktionsstellung, in der das Klemmelement 26 das Gelenk 24 freigibt. Das Gelenk 24 ist dann im Beweglichkeitszustand.
Das Klemmelement 26 kann über mindestens einen Sicherungsring 27, an einer Führungsschiene 30, z. B. einer Mitnahmekonsole, gelagert sein. In diesem Ausführungsbeispiel weist das Klemmelement 26 zwei Sicherungsringe 27 auf, die mittels eines Distanzrings 29 voneinander beabstandet sind.
Weiter kann das Klemmelement 26 in diesem Ausführungsbeispiel lediglich dann zwischen der ersten Funktionsstellung und der zweiten Funktionsstellung wechseln, wenn das Gelenk 24 gestreckt ist, d. h. der erste Teil 23 und der zweite Teil 25 in einer Linie angeordnet sind. Bei einer Beugung des Gelenks 24 kann das Klemmelement 24 in diesem Ausführungsbeispiel nicht aus der ersten Funktionsstellung in die zweite Funktionsstellung wechseln.
In den Figuren 5a und 5b sind die beiden Funktionszustände des Klemmelements 26 in einer dreidimensionalen schematischen Darstellung dargestellt. Das als Hülse ausgebildete Klemmelement 26 erstreckt sich um das Verbindungselement 22 herum. In der ersten Funktionsstellung gemäß Figur 5a überbrückt das Klemmelement 26 das Gelenk 24 und verbindet die beiden Teile 23, 25.
Die Figuren 6a bis 6d zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel des versteifbaren Gelenks 24.
Das Gelenk 24 weist in diesem Ausführungsbeispiel einen Stift 42 auf, der drehfest am zweiten Teil 25 des Verbindungselements 22 befestigt sein kann. Der Stift 42 ist wie in Figur 6a dargestellt in einem Langloch 44 gleitend gelagert. Das Langloch 44 ist am ersten Teil 23 des Verbindungselements 22 angeordnet. Alternativ kann der Stift 42 auch am ersten Teil 23 und das Langloch 44 am zweiten Teil 25 angeordnet sein.
Figur 6b zeigt eine Seitenansicht zu Figur 6a. Das Gelenk 24 ist hier im Beweglichkeitszustand dargestellt. Der zweite Teil 25 des Verbindungselements 22 kann gegenüber dem ersten Teil 23 um das versteifbare Gelenk 24 verschwenkt werden.
In den Figuren 6c und 6d ist der Versteifungszustand des Gelenks 24 dargestellt. Dazu ist das zweite Teil 25 zum ersten Teil 23 verschoben. Dies kann in diesem Ausführungsbeispiel durch Anheben des zweiten Teils 25 erfolgen. Gemäß Figur 6c wird der Stift 42 entlang des Langlochs 44 in näher an das erste Teil 23 geführt. Figur 6d zeigt eine Seitenansicht zu Figur 6c. Gemäß Figur 6d liegen die Stirnflächen der Teile 23, 25 aneinander an. Durch das Anliegen der Stirnflächen wird ein Ver- schwenken des zweiten Teils 25 um das Gelenk 24 durch einen Formschluss verhindert. Das Gelenk 24 ist daher im Versteifungszustand.
Das Anheben des zweiten Teils 25 kann aktiv erfolgen, wobei aktiv Kraft für das Anheben bewirkt werden muss. Bei einem Ausfall der Kraft wird das zweite Teil 25 automatisch fallengelassen. Damit kann eine Ausfallsicherung bereitgestellt werden, die bei einem Ausfall der aktiven Kraft das Gelenk 24 in den Beweglichkeitszustand überführt.
In den Figuren 7a und 7b ist eine anderes Ausführungsbeispiel des Gelenks 24 dargestellt.
Das Gelenkt 24 weist gemäß Figur 7a eine Rastscheibe 46 auf. Der dargestellte Doppelpfeil zeigt die mögliche Schwenkrichtung des zweiten Teils 25 an, wenn das Gelenk 24 im Beweglichkeitszustand ist.
Figur 7b zeigt eine Seitenansicht des Gelenks 24. Die in Figur 7a dargestellte Rastscheibe 46 ist über eine Achse 47 mit einer weiteren Rastscheibe 50 verbunden. Rastscheibe 46 ist an dem ersten Teil 23 befestigt. Rastscheibe 50 ist an dem zweiten Teil 25 befestigt und um die Achse 47 gegenüber der Rastscheibe 46 drehbar.
Beide Rastscheiben 46, 50 weisen beide gezahnte Oberflächen 48, 51 auf, die zueinander weisen. Im Versteifungszustand sind die Rastscheiben 46, 50 entlang der Achse 47 aufeinander zu geschoben und die gezahnten Oberflächen 48, 51 greifen ineinander ein. Eine Verdrehung der Rastscheibe 50 gegen die Rastscheibe 46 wird dadurch blockiert.
Zwischen den Rastscheiben 46, 50 können Federelemente 53 angeordnet sein, die im Versteifungszustand eine Kraft wirken, die die Rastscheiben 46, 50 entlang der Achse 47 auseinandertreibt. Wenn die Rastscheiben 46, 50 entlang der Achse 47 voneinander wegbewegt werden, werden die gezahnten Oberflächen 48, 51 voneinander getrennt und das Gelenk 24 ist im Beweglichkeitszustand. Um den Versteifungszustand aufrechtzuerhalten, muss daher aktiv eine Kraft gegen die Federkraft bewirkt werden. Dies kann z. B. durch das Aufschieben einer Hülse über das Gelenk 24 erfolgen.
In weiteren Ausführungsbeispielen kann das Gelenk 24 als ein Drehgelenk, ein Federgelenk, ein Festkörpergelenk, ein Kugelgelenk, ein Rastgelenk oder ein Kardangelenk ausgebildet sein.
In den Figuren 8a bis 8c sind eine Vielzahl von Verbindungselementen 22 mit Gelenken 24 dargestellt. Die Gelenke 24 sind nach dem Ausführungsbeispiel u. a. nach den Figuren 4a bis 5b ausgebildet.
Die Klemmelemente 26 sind derart in Führungsschienen 30 gelagert, dass die Führungsschienen 30 die Klemmelemente 26 bei einer Bewegung entlang der Verbindungselemente 22 mitnehmen. Ein Antrieb 28 kann die Führungsschienen 30 in einer Richtung entlang der Verbindungselemente 22 bewegen. Die von der Führungsschiene 30 mitgenommenen Klemmelemente 26 sind daher mit dem Antrieb 28 wirk- verbunden, wobei der Antrieb 28 diese Klemmelemente 26 zwischen der ersten und zweiten Funktionsstellung wechseln kann. Der Antrieb 28 kann z. B. mindestens einen insbesondere elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Kurzhubzylinder aufweisen
Weiter kann der Antrieb 28 einseitig rückwirkend ausgebildet sein kann. Dann kann der Antrieb 28 die Klemmelemente 26 lediglich von der zweiten in die erste Funktionsstellung wechseln.
Weiter kann mindestens ein Rückstellelement 56 vorgesehen sein, das eine Rückstellkraft wirkt. Die Rückstellkraft kann die Führungsschiene 30 anheben und die Klemmelemente 26 damit in die zweite Funktionsstellung wechseln, um die Gelenke 24 freizugeben. Der Antrieb 28 muss daher gegen die Rückstellkraft wirken, um die Führungsschiene 30 zu senken und die Klemmelemente 26 in die erste Funktionsstellung zu bringen. Das Rückstellelement 56 kann mit einem Endabschnitt an der Führungsschiene 30 und mit einen gegenüberliegenden Endabschnitt an einem Brückenelement 39 befestigt sein, das auf Halteelementen 38 gelagert ist, die das Brückenelement 39 auf dem Boden abstützen. An den Halteelementen 38 kann weiter die Verstelleinrichtung 19 befestigt sein.
Bei einem Ausfall des Antriebs 28 können die Klemmelemente 26 daher automatisch in die zweite Funktionsstellung gewechselt werden, so dass die Gelenke 24 im Beweglichkeitszustand sind.
Quer zur Erstreckungsrichtung der Verbindungselemente 22 und quer zur Transportrichtung 12 sind die Klemmelemente 26 entlang von zweiten Öffnungen 31 beweglich gelagert, wie in Figur 8c dargestellt. Die zweiten Öffnungen 31 können als Langlöcher ausgebildet sein.
Die Vorrichtung 10 kann weiter ein erstes Sensorelement 52 aufweisen, um den Versteifungszustand zu überwachen. Das erste Sensorelement 52 kann z. B. ein Endschalter sein, der schaltet, wenn das Klemmelement 26 die erste Funktionsstellung erreicht hat. Dabei kann das erste Sensorelement 52 z. B. am Antrieb 28 angeordnet sein und schalten, wenn der Antrieb 52 eine entsprechende Stellung erreicht hat.
Weiter kann die Vorrichtung 10 ein zweites Sensorelement 54 aufweisen, um den Beweglichkeitszustand zu überwachen. Das zweite Sensorelement 54 kann ebenfalls ein Endschalter sein, der schaltet, wenn das Klemmelement 26 die zweite Funktionsstellung erreicht hat. Auch das zweite Sensorelement 54 kann z. B. am Antrieb 28 angeordnet sein und schalten, wenn der Antrieb 52 eine entsprechende Stellung erreicht hat.
Die Sensorsignale des ersten und zweiten Sensorelements 52, 54 können von der Steuereinheit 40 empfangen und ausgewertet werden.
Die Steuereinheit 40 kann die Verstelleinrichtung 19 z. B. erst dann anweisen, eine Verstellung des Abstands 18 durchzuführen, wenn das zweite Sensorelement 54 ein zweites Sensorsignal übermittelt. Ebenso kann die Steuereinheit 40 die Vorrichtung 10 z. B. erst dann anweisen, den Transportbetrieb wieder aufzunehmen, wenn das erste Sensorelement 52 ein erstes Sensorsignal übermittelt. Wenn eines der Sensorsignale ausbleibt, kann die Steuereinheit 40 ein Warnsignal ausgeben, um eine Überprüfung durch Bedienpersonal anzufordern.
Es können weitere Sensorelemente vorgesehen werden. So kann zum Beispiel ein weiteres Sensorelement (nicht dargestellt) dazu vorgesehen sein, um Gebinde bzw. Behälter in einem Bereich 58, 60, 62, 64, 66 der Vorrichtung 10 zu erfassen. Die in den entsprechenden Bereichen 58-66 angeordneten Verstelleinrichtungen 19 können durch die Steuereinheit 40 separat und angesteuert werden, wenn die weiteren Sensorelemente Signale ausgeben, die eine Leerung dieser Bereiche anzeigen.
Weitere Sensorelemente können z. B. einen Formatwechsel der zu transportierenden Gebinde oder Behälter anzeigen.
Die Steuereinheit 40 kann dann weiter dazu ausgebildet sein, ein Verfahren 100 zum automatischen Steuern der Vorrichtung 10 durchzuführen.
Ein Flussdiagramm des Verfahrens 100 wird in Figur 9 dargestellt. Es kann nach einem Leerfahren des
In einem optionalen Schritt 112 kann zunächst festgestellt werden, ob ein Formatwechsel stattfinden soll. Dies erfolgt durch das Empfangen eines Formatwechselsignals. Das Formatwechselsignal kann durch eine Sensorelement erzeugt oder manuell durch Bedienpersonal veranlasst werden.
Weiter wird dann im Schritt 112 die Gebinde- oder Behälterzufuhr in die Vorrichtung 10 gestoppt. Das Stoppen kann aktiv erfolgen, z. B. durch das Stilllegen von Transportmitteln. Alternativ kann das Stoppen auch passiv erfolgen, wenn z. B. durch den Formatwechsel der Zustrom von Behältern bzw. Gebinden sowieso stoppt.
In einem weiteren optionalen Schritt 114 kann der benötigte Abstand 18 zwischen den Führungselementen 16 für die Gebinde bzw. Behälter ermittelt werden. Dies kann ebenfalls durch Sensorsignale erfolgen oder durch eine Eingabe von Bedienpersonal.
In einem weiteren optionalen Schritt 116 kann ermittelt werden, ob ein Bereich 58 - 66 frei von Gebinden oder Behältern ist. Diese Ermittlung kann ebenfalls durch Sensorsignale wie oben bereits beschrieben erfolgen.
Wenn ein Bereich 58 - 66 frei von Behältern oder Gebinden ist, wird in dem entsprechenden Bereich 58 - 66 in einem Schritt 102 das versteifbare Gelenk 24 in den Beweglichkeitszustand gewechselt. Dies kann wie oben beschrieben durchgeführt werden.
In einem optionalen Schritt 108 kann während und nach dem Schritt 102 geprüft werden, ob das Gelenk 24 den Beweglichkeitszustand erreicht. Dazu kann z. B. das zweite Sensorelement 54 verwendet werden, das bei Erreichen des Beweglichkeitszustands ein zweites Sensorsignal ausgibt.
Nach dem Erreichen des Beweglichkeitszustands kann in einem weiteren Schritt 104 danach der Abstand 18 verstellt werden. Dies wird mittels der Verstelleinrichtung 19 durchgeführt.
Nach dem Verstellen des Abstands 18 kann in einem weiteren Schritt 106 das Gelenk 24 in den Versteifungszustand gewechselt werden. Dies kann wie oben beschrieben durchgeführt werden.
In einem weiteren optionalen Schritt 110 kann während und nach dem Schritt 106 geprüft werden, ob das Gelenk 24 den Versteifungszustand erreicht. Dazu kann z. B. das erste Sensorelement 52 verwendet werden, das bei Erreichen des Versteifungszustands ein erstes Sensorsignal ausgibt. Anschließend kann in einem nicht dargestellten Schritt eine Freigabe des neuen Formats erfolgen, so dass ein Anfahren der jeweils nächsten Formate erfolgen kann.
Das oben beschriebene Beispiel dient in keiner Weise einer Beschränkung der Erfindung. Vielmehr kann die Erfindung in vielfältiger Weise abgewandelt werden. Alle oben beschriebenen Merkmale der Erfindung können allein oder in Kombination miteinander wesentlich für die Erfindung sein.
Bezugszeichenliste
10 Vorrichtung 36 Gewindestange
12 Transportrichtung 38 Halteelement
13 Förderband 39 Brückenelement
14 Geländer 40 Steuereinheit
16 Führungselement 42 Stift
18 Abstand 44 Langloch
19 Verstelleinrichtung 46 Rastscheibe
20 Innengewinde 47 Achse
21 Verstellantrieb 48 gezahnte Oberfläche
22 Verbindungselement 50 Rastscheibe
23 erster Teil 51 gezahnte Oberfläche
24 Gelenk 52 erstes Sensorelement
25 zweiter Teil 54 zweites Sensorelement
26 Klemmelement 56 Rückstellelement
28 Antrieb 58 Bereich
30 Führungsschiene 60 Bereich
31 zweite Öffnung 62 Bereich
32 Gehäuse 64 Bereich
34 erste Öffnung 66 Bereich

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zum Führen von Gebinden und/oder Behältern entlang einer Transportrichtung (12), umfassend mindestens ein Geländer (14) mit mindestens zwei sich in Transportrichtung (12) erstreckenden Führungselementen (16), die quer zur Transportrichtung (12) in einem Abstand (18) zueinander angeordnet sind, und mindestens eine Verstelleinrichtung (19) zum Verstellen des Abstands (18) zwischen den mindestens zwei Führungselementen (16), wobei die Verstelleinrichtung (19) zum Verstellen zumindest eines ersten Führungselements (16) der mindestens zwei Führungselemente (16) ausgebildet ist und zumindest das erste Führungselement (16) über mindestens ein Verbindungselement (22) an der Verstelleinrichtung (19) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (22) durch mindestens ein versteifbares Gelenk (24) geteilt ist, wobei das Gelenk (24) einen Versteifungszustand, in dem das Gelenk (24) versteift ist, und einen Beweglichkeitszustand, in dem das Gelenk (24) beweglich ist, aufweist, wobei das erste Führungselement (16) im Beweglichkeitszustand des Gelenks (24) relativ zur Verstelleinrichtung (19) quer zur Transportrichtung (12) um das Gelenk (24) ver- schwenkbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (24) lediglich in einem gestreckten Zustand von dem Beweglichkeitszustand in den Versteifungszustand wechselbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) an dem Gelenk (24) ein Klemmelement (26) zum Versteifen des Gelenks (24) aufweist, wobei das Klemmelement (26) zwischen einer ersten Funktionsstellung, in der das Klemmelement (26) das Gelenk (24) versteift, und einer zweiten Funktionsstellung, in der das Klemmelement (26) das Gelenk (24) freigibt, wechselbar ist. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmelement (26) als Hülse oder Linearbuchse ausgebildet ist und in der ersten Funktionsstellung das Gelenk (24) umschließt. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmelement (26) mit mindestens einem Antrieb (28) wirkverbunden ist, wobei das Klemmelement (26) zum Wechseln zwischen der ersten und zweiten Funktionsstellung mittels des Antriebs (28) entlang des Verbindungselements (22) beweglich ist. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmelement (26) an einer Führungsschiene (30) quer zur Transportrichtung (12) und zum Verbindungselement (22) gleitend gelagert ist, wobei sich die Führungsschiene (30) quer zur Transportrichtung (12) und zum Verbindungselement (22) erstreckt und entlang des Verbindungselements (22) beweglich ist. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) ein Rückstellelement (56), insbesondere ein Federelement, aufweist, wobei das Rückstellelement (56) das Klemmelement (26) mittels einer Rückstellkraft in die zweite Funktionsstellung treibt. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) mindestens ein erstes Sensorelement (52) zum Erfassen des Versteifungszustands des Gelenks (24) aufweist und/oder mindestens ein zweites Sensorelement (54) zum Erfassen des Beweglichkeitszustands des Gelenks (24) aufweist. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Steuereinheit (40) zum Steuern der Vorrichtung (10) aufweist, wobei die Steuereinheit (40) zur Überwachung des Versteifungszustands und/oder des Beweglichkeitszustands zum Empfangen von Sensorsignalen mindestens eines Sensorelements (52, 54) ausgebildet ist. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (22) als Stange ausgebildet ist, die sich zwischen dem Führungselement (16) und der Verstelleinrichtung (19) erstreckt. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) ein Gehäuse (32) aufweist, das die mindestens eine Verstelleinrichtung (19) umschließt, wobei das mindestens eine Gelenk (24) innerhalb des Gehäuses (32) angeordnet ist und sich das mindestens eine Verbindungselement (22) durch ein sich quer zur Transportrichtung (12) erstreckendes Langloch (34) aus dem Gehäuse (32) zum Führungselement (16) erstreckt. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (24) als ein Drehgelenk, ein Federgelenk, ein Festkörpergelenk, ein Kugelgelenk, ein Rastgelenk oder ein Kardangelenk ausgebildet ist. Verfahren zum automatischen Steuern einer Vorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Verfahren (100) zumindest folgende Schritte aufweist:
Wechseln (102) des Gelenks (24) in den Beweglichkeitszustand;
Verstellen (104) des Abstands zwischen den mindestens zwei Führungselementen (16) durch Bewegen zumindest des ersten Führungselements (16) quer zur Transportrichtung (12) mittels der Verstelleinrichtung (19), wenn das Gelenk (24) im Beweglichkeitszustand ist; und
Wechseln (106) des Gelenks (24) in den Versteifungszustand nach dem Verstellen des Abstands. Verfahren nach Anspruch 13, wobei die Vorrichtung (10) ein erstes und ein zweites Sensorelement nach Anspruch 8 aufweist und das Verfahren (100) weiter einen der folgenden Schritte aufweist:
Prüfen (108), ob das Gelenk (24) beim Wechseln in den Beweglichkeitszustand den Beweglichkeitszustand erreicht; und/oder Prüfen (110), ob das Gelenk (24) beim Wechseln in den Versteifungszustand den Versteifungszustand erreicht. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, wobei das Verfahren weiter folgende Schritte aufweist:
Feststellen (112) eines Formatwechsels durch Empfang eines Formatwechselsignals und Stoppen einer Behälter- oder Gebindezufuhr in die Vorrichtung (10);
Ermitteln (114) des benötigten Abstands (18) zwischen den Führungselementen (16);
Ermitteln (116), ob mindestens ein Bereich (58 - 66) der Vorrichtung (10) von Behältern und/oder Gebinden frei ist;
Durchführen der Schritte nach Anspruch 13 oder 14 für den mindestens einen Bereich.
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