EP4563780A1 - Anordnung für eine tür und verfahren zum betrieb der anordnung - Google Patents

Anordnung für eine tür und verfahren zum betrieb der anordnung Download PDF

Info

Publication number
EP4563780A1
EP4563780A1 EP23213405.6A EP23213405A EP4563780A1 EP 4563780 A1 EP4563780 A1 EP 4563780A1 EP 23213405 A EP23213405 A EP 23213405A EP 4563780 A1 EP4563780 A1 EP 4563780A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
locking
monitoring device
designed
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23213405.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sven Busch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dormakaba Deutschland GmbH
Original Assignee
Dormakaba Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dormakaba Deutschland GmbH filed Critical Dormakaba Deutschland GmbH
Priority to EP23213405.6A priority Critical patent/EP4563780A1/de
Publication of EP4563780A1 publication Critical patent/EP4563780A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F1/00—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass
    • E05F1/08—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings
    • E05F1/10—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance
    • E05F1/1041—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis
    • E05F1/105—Closers or openers for wings, not otherwise provided for in this subclass spring-actuated, e.g. for horizontally sliding wings for swinging wings, e.g. counterbalance with a coil spring perpendicular to the pivot axis with a compression spring
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F3/00—Closers or openers with braking devices, e.g. checks; Construction of pneumatic or liquid braking devices
    • E05F3/22—Additional arrangements for closers, e.g. for holding the wing in opened or other position
    • E05F3/221—Mechanical power-locks, e.g. for holding the wing open or for free-moving zones
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/218—Holders
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/638—Cams; Ramps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/334—Position control, detection or monitoring by using pulse generators
    • E05Y2400/336—Position control, detection or monitoring by using pulse generators of the angular type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
    • E05Y2400/35—Position control, detection or monitoring related to specific positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • E05Y2900/134—Fire doors

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for a door, wherein, in particular, the function of a door operator and/or a locking device of the door is monitored by the arrangement. Furthermore, the invention relates to a method for operating the arrangement.
  • locking devices also known as hold-open devices. Using such a locking device, the door can be locked in the open position, whereby it must be ensured that the locking device releases in the event of a fire, allowing the door operator to close the door.
  • locking devices are usually connected to smoke or fire detectors.
  • the door operator is preferably a door closer.
  • the door operator can also be designed as a door drive. With a door drive, the force to open and/or close the door is generated by an electric motor or electrohydraulically, whereas with a door closer, the door is opened manually by a person.
  • the door operator preferably has a housing.
  • the housing is made of metal, preferably cast.
  • the aforementioned output shaft is preferably rotatably mounted in the housing.
  • the output shaft is preferably designed for attaching a lever.
  • the door operator can be attached to the door leaf.
  • the lever forms the connection to the wall or frame.
  • a slide rail is attached to the wall side, in which the lever slides.
  • the lever can also be designed as a scissor-type linkage without a slide rail.
  • the door operator can be attached to the wall or frame.
  • the lever then forms the connection between the door operator and the door leaf.
  • a corresponding slide rail can be attached to the door leaf.
  • the lever can also be designed as a scissor-type linkage without a slide rail.
  • the connection between the door closer and the door can also be realized without a lever, since the output shaft of the floor door closer is coaxial to the axis of rotation of the door.
  • the door operator in particular designed as a door closer, preferably comprises a mechanical energy storage device.
  • the mechanical energy storage device is in particular designed as a spring. It is particularly preferably a spiral spring.
  • the mechanical energy storage device is arranged in particular in the housing and acts on the output shaft to rotate in a closing direction.
  • a transmission unit can be located between the energy storage device and the output shaft to convert the movement of the output shaft to the movement of the energy storage device.
  • the assembly further comprises a locking device for holding the door in a locking position. In the locking position, the output shaft is located within a locking angle range.
  • the locking device is preferably an electromechanical locking device.
  • the electromechanical locking device is preferably arranged in the slide rail and is designed to lock the slide in the open position of the door.
  • the locking device is preferably designed as an electric holding magnet.
  • the holding magnet is arranged, in particular, on the wall and is designed to electromagnetically hold the door in the open state.
  • a corresponding metal counterplate can be located on the door leaf for this purpose.
  • the locking device can be controlled in order to release the locking. This release of the locking takes place in particular in In the event of a fire, for example, a smoke detector located near the door or a building-wide fire detector activates the locking device.
  • the positioning of the locking device results in a specific angular range in which the door is located during locking. Due to the connection between the door and the output shaft, a specific locking angle range of the output shaft also results during locking.
  • This locking angle range is relatively narrow and can therefore be distinguished from other opening angles.
  • the locking device is designed to lock the door in an angular range with a width of a maximum of 4°, in particular a maximum of 2°, particularly preferably a maximum of 1°.
  • the locking angle range extends by ⁇ 2°, in particular ⁇ 1°, in particular ⁇ 0.5°, around the desired locking angle.
  • the arrangement comprises a monitoring device for monitoring the operation of the locking device and/or the door operator, wherein the monitoring device is arranged and designed to detect a position of the door.
  • the monitoring device can monitor both the locking device and the door operator. Monitoring the locking device is particularly important when determining whether the door is locked by this locking device, or, for example, when determining whether the locking device has been released for a test closure. These aspects will be explained in more detail below.
  • the monitoring of the door operator by means of the monitoring device primarily serves to detect the position of the door.
  • Door position is understood to mean, in particular, that it is detected whether the door is in the locked position, in the closed position, or in a
  • the open position is outside the locking position. In the closed position, the door is completely closed, so that, for example, the latch of the door lock is retracted into the corresponding opening in the strike plate.
  • the open position specifically describes any position of the door outside the closed position. Since the door is open during the locking position, the locking position is a special open position.
  • the monitoring device is designed to detect the position of the door based on the angular position of the output shaft.
  • the monitoring device is designed to detect, based on the position of the door, whether the door is in the locked position, i.e., within the locking angle range, or in another open position. Accordingly, the monitoring device is designed, in particular, to detect the position of the door, in particular the angular position of the output shaft, with corresponding precision in order to distinguish the locked position from another open position.
  • the arrangement, in particular the monitoring device or an evaluation unit is designed and configured to monitor the position of the door and to issue a warning message if an impermissible open position is detected.
  • the monitoring device or the evaluation unit is also designed and configured to monitor the position of the door and to issue a warning message if an impermissible open position outside the locking position is detected.
  • the monitoring device can detect the position of the door. Based on this detection of the door position, the device can issue a warning message.
  • the output of this A warning message is issued when an impermissible open position is detected, particularly when an impermissible open position is detected outside of the locking position; i.e., when the door is neither in the locking position nor in the closed position.
  • the warning message described here is only issued when the door is in the impermissible open position outside of the locking position; i.e., this warning message is not issued when the door is in the locking position or in the closed position.
  • the door it is also conceivable for the door to be in an open position within the angular range of the locking position, but for the door not to be held by the locking device. If the locking device does not hold the door in the locking position, provision is made, particularly in the case of fire doors, for the door to close using the door operator and be moved into the closed position.
  • An open position of the door in the locking position without the door being held in the locking position by the locking device corresponds to an impermissible open position.
  • the arrangement is also designed and configured to detect such an impermissible open position in the locking position and to issue a corresponding warning message.
  • this monitoring of the door position and thus the decision whether or not to issue a warning message can be performed by the monitoring device or an evaluation unit.
  • the monitoring device is located locally at the door, whereas the evaluation unit can be a higher-level control unit monitoring multiple doors.
  • the output of the warning message preferably describes different processes that can also be carried out in any combination.
  • the output of the For example, a warning message generates a corresponding signal that is forwarded to a secondary or higher-level control unit.
  • the arrangement defined here, in particular the monitoring device or the evaluation unit can also be used to immediately output an acoustic or visual signal as a warning message.
  • the arrangement according to the invention is intended to ensure that the door operator and/or the locking device function properly. This is particularly safety-relevant for fire doors, since both the locking device and the door operator must ensure that the door is closed in the event of a fire.
  • By monitoring the position of the door and issuing the warning message it is possible to continuously or regularly test the door operator and/or the locking device automatically during operation. In the event of a malfunction of the door operator and/or the locking device, the door can be in any open position, which, possibly taking other conditions into account, can be considered an impermissible open position.
  • the door may become jammed (e.g., with a wedge), which impairs or prevents the door operator from closing.
  • the door is in any open position, which is considered to be an impermissible open position. For example, based on the length of time the door remains in this impermissible open position, it can be determined that this is not a normal opening or closing operation of the door, but rather that the door may be jammed.
  • the monitoring device also makes it possible to detect the locking position. If the door is precisely in the locking position, with the output shaft within the locking angle range, it can be concluded that tampering with the door is relatively unlikely. If the door is blocked with a wedge, for example, the door will be at a random opening angle, and it is relatively unlikely that the output shaft will be within the relatively narrow locking angle range.
  • the arrangement in particular the monitoring device or the evaluation unit, is designed and configured to detect a door position as an impermissible open position.
  • the following methods for detecting the impermissibility of the open position can be used individually or in any combination to detect the impermissibility as accurately as possible:
  • the detection of an impermissible open position is preferably based on the duration of the open position at any angle of the door, particularly outside the locked position. By checking the duration of the open position outside the locked position, it is easy to check whether the open position is impermissible. If the open position lasts more than one minute, for example, it is extremely unlikely that this is a normal occurrence when passing through the door.
  • the actual opening angle of the door does not need to be taken into account, as long as it can be ruled out that the door is in the locked or closed position.
  • the detection of the inadmissibility of an open position is preferably carried out depending on the duration of the open position in a certain angular range of the door, in particular inside and/or outside the locking position. It is therefore possible to define the inadmissibility of the open position more precisely by monitoring the duration of the open position in a certain angular range. Preferably, the duration of the open position in a certain angular range is monitored inside and/or outside the locked position. If, for example, the door is at a relatively large opening angle for several minutes, it can be assumed that the door is held open for a longer period of time, for example for a wheelchair user or for a larger group to pass through.
  • the door is at a very small opening angle, it can be assumed that it is inadmissible even if it is only opened for a short time, since it is rather unlikely that a door is held open by a person at a small opening angle; in this case, it is more likely that the door is blocked, for example by an object being placed in the door gap.
  • this form of open position is only permissible if the door is held open in the locked position by means of the locking device.
  • the detection of the inadmissibility of an open position is preferably based on the speed profile of the door.
  • the measured speed profile can be compared with stored data.
  • the detection of the inadmissibility of an open position is preferably based on the acceleration curve of the door.
  • the measured acceleration curve can be compared with stored data.
  • the door's speed and/or acceleration curve By checking the door's speed and/or acceleration curve, for example, it is possible to monitor whether the door operator is still functioning properly. If the door's speed or acceleration is too low during the closing process, for example, it can be concluded that the door operator needs to be serviced or replaced, or that another object is obstructing the door's movement.
  • the door's speed or acceleration can be easily detected based on the change in angle of the output shaft.
  • the detection of the impermissibility of an open position is preferably based on the time of day and/or the day of the week. For example, at night or on weekends, it may be considered unlikely that a door will be left open for an extended period if, due to the building's use, the door is not or rarely used at these times. Therefore, depending on the time of day, for example, a door being left open for a longer period during the day may be tolerated, whereas at night, the warning message is issued after a shorter opening period.
  • the monitoring device comprises a first sensor, preferably on or in the door operator, which is designed and configured to detect the angular position of the output shaft.
  • the sensor can generally detect the angular position of the output shaft, i.e., the angle of rotation of the output shaft, directly or indirectly. Indirect detection means that the position of another element in the door operator is detected using the sensor, whereby the position of this additional element is directly related to the rotational movement of the output shaft.
  • the first sensor is particularly preferably designed to detect the angular position directly on the output shaft.
  • the first sensor is arranged in the door operator.
  • the first sensor can also be retrofitted, for example in an add-on device that can be attached to the door operator via an interface.
  • the senor is part of a sensor unit.
  • This sensor unit comprises the first sensor and a sensor.
  • the sensor is preferably arranged or formed on the output shaft.
  • the sensor is preferably a separate component that is arranged, in particular attached, to the output shaft.
  • the output shaft can also be designed such that it functions as a sensor.
  • the first sensor of this sensor unit is designed to detect the encoder, in particular in a contactless manner.
  • the first sensor is designed to detect a position and/or a rotation and/or an acceleration of the encoder.
  • the combination of the first sensor and encoder enables the angular position of the output shaft to be detected.
  • the senor comprises a permanent magnet and the first sensor is a magnetic sensor, in particular a Hall sensor.
  • the encoder is preferably attached to the front side, i.e., at one axial end, of the output shaft.
  • the output shaft has a mounting receptacle on at least one side, in particular on both sides.
  • This mounting receptacle is, in particular, a bore coaxial with the axis of rotation of the output shaft.
  • the mounting receptacle particularly preferably has an internal thread.
  • a sensor mount is preferably inserted, in particular screwed, into the mounting receptacle.
  • the sensor mount preferably has a mounting head.
  • the sensor is preferably attached, in particular glued, to the mounting head.
  • the mounting head has a form-locking element that ensures precise positioning of the sensor. Furthermore, the mounting head preferably has a rim surrounding the sensor, so that the rim also ensures precise attachment of the sensor to the mounting head.
  • the sensor mount is preferably made of plastic.
  • the axis of rotation of the output shaft preferably intersects the first sensor and/or the encoder. This ensures that the first sensor and encoder are positioned as close as possible to the axis of rotation, enabling precise detection of the angular position of the output shaft in the smallest possible space.
  • the first sensor is arranged symmetrically to the axis of rotation of the output shaft, whereby the axis of rotation intersects the first sensor, in particular in the center of the first sensor. Furthermore, it is preferably provided that the sensor is arranged symmetrically to the axis of rotation of the Output shaft is arranged, whereby the axis of rotation intersects the center of the encoder.
  • the arrangement in particular the monitoring device or the evaluation unit, is configured and designed to determine the position of the door on the basis of the angular position of the output shaft detected by the first sensor; in particular, to distinguish between the locking position and an open position deviating from the locking position.
  • the locking position and/or the closed position can be recognized based on stored reference values.
  • the reference values are stored or can be learned during commissioning of the door.
  • reference values can be stored to indicate which angular range of the output shaft is assigned to the closed position and the locked position. If the door or output shaft is outside these angular ranges, it can be assumed that the open position is outside the locked position. As described above, the invalidity of this open position can be detected.
  • reference values can be manually entered into the arrangement, in particular into the monitoring device or evaluation unit. However, it is particularly preferred that these reference values can be taught in.
  • a corresponding learning program can be started, whereupon the service technician can move the door into specific positions, in particular into the locked position and the closed position. The corresponding learning program can then store these positions and the associated Record the angular positions of the output shaft accordingly and save them as reference values.
  • At least one second sensor is provided, which is configured and designed to detect holding of the door by means of the locking device; in particular, in order not to output the warning message if holding of the door by means of the locking device is detected.
  • the door is in the locked position based on the angular position of the output shaft, i.e. in particular with the first sensor. If the angular position of the output shaft is within the locking angle range, it can be assumed that the door is in the locked position and is locked by the locking device. In order to detect this state in an alternative way and/or to detect and/or check it more precisely, it is additionally or alternatively provided to use the second sensor. In particular, it is provided that at least one second sensor is used because, as described below, the actual locking by means of the locking device can be detected in different ways and thus also with several second sensors.
  • the second sensor is configured to detect an energized state of the locking device, assuming that the locking device is energized when the door is locked.
  • the second sensor is preferably integrated into the locking device.
  • the second sensor is designed to be switched by the locked door.
  • the second sensor is located in particular in or on the The second sensor is located in the locking device or at another position outside the locking device and is activated when the door is retracted into the locked position.
  • the locking device is a holding magnet on the wall
  • such a second sensor can be located in or on the holding magnet, on the wall, or in the area of the door hinges and can be activated directly by the door.
  • the locking device is designed as an electromechanical latching device in the slide rail, the second sensor can be activated, for example, by the slide piece moving into the latching position.
  • the second sensor is designed to transmit a signal indicating the detected holding of the door by means of the locking device directly or via at least one further element to the monitoring device or to the evaluation unit.
  • the second sensor can be located in the slide rail, for example. In this case, the slider moves to a specific position in the slide rail when locked, which can be detected by the second sensor.
  • the monitoring device comprises a computing unit, wherein the computing unit, preferably the entire monitoring device, is configured and designed to monitor only a single door operator and/or only a single locking device; in particular, wherein the computing unit, preferably the entire monitoring device, is integrated in the door operator.
  • the computing unit of the monitoring device is designed and configured to monitor the position of the door and to decide whether an inadmissible Open position outside the locking position to issue the warning message.
  • the monitoring device comprises a computing unit.
  • the computing unit preferably the entire monitoring device, is configured and designed to monitor only a single door operator and/or only a single locking device. This defines that the computing unit, in particular the entire monitoring device, is responsible for only one door or door system. For this purpose, it is particularly provided that the computing unit, preferably the entire monitoring device, is integrated into the door operator.
  • the monitoring device is arranged within the same housing of the door operator and is communicatively connected to other components of the door operator.
  • the monitoring device can be arranged on a door operator, for example via a monitoring module additionally arranged on the outside of a door operator housing, which module comprises the monitoring device.
  • the monitoring device is arranged on a respective door associated with the door operator.
  • the monitoring module can have a separate housing.
  • the local processing unit allows the processing, i.e. monitoring the door position and deciding whether an impermissible open position outside of the locking position, to be performed locally at the door.
  • This has a decisive advantage for data transmission and the Amount of data to be transmitted:
  • the warning message can be forwarded to a higher-level or secondary control system.
  • This could be, for example, a building management system.
  • a cable connection between the door operator, i.e. the monitoring device, and the building management system is not possible or only possible with considerable effort. Therefore, wireless data transmission is preferably chosen for this data connection. Particularly when public networks are used for wireless data transmission, care must be taken to keep the data volume low.
  • the local processing unit in the monitoring device for example, the data from the sensors does not have to be transmitted wirelessly; instead, only the simple warning message needs to be transmitted.
  • the monitoring device is designed and configured to transmit data regarding the position of the door to an evaluation unit, wherein the evaluation unit is designed and configured to monitor the position of the door and to decide whether an impermissible open position outside the locking position exists in order to output the warning message.
  • the monitoring device is set up and designed to transmit data from the first sensor to the evaluation unit.
  • the evaluation unit is set up and designed to monitor a plurality of door actuators and/or a plurality of locking devices.
  • the arrangement is designed and constructed to release the locking position of the door at intervals in order to carry out a test closing of the door.
  • test closure of the door can be useful for various reasons. Theoretically, it's possible that the door was accidentally tampered with in the locked position, i.e., within the locking angle range. To detect such a situation, the suggested test closure of the door can be useful. If the door doesn't close during the test closure, it can be assumed that it is blocked. However, even independently of this aspect, regular test closures can be useful to check the function of the door operator and/or the locking device.
  • the monitoring device is preferably designed and configured to transmit a signal indicating release to the locking device at intervals.
  • the signal can be transmitted, for example, via a cable, wirelessly via electromagnetic waves, via a light signal through the air, or via an acoustic signal.
  • the evaluation unit is preferably designed and configured to transmit a signal indicating release to the locking device at intervals.
  • the signal can be transmitted, for example, via a cable, wirelessly via electromagnetic waves, via a light signal through the air, or via an acoustic signal.
  • the locking device automatically triggers the release of the door in order to carry out the test closing of the door.
  • the locking device is designed and constructed to generate a signal that indicating the test closure, to the monitoring device and/or the evaluation unit.
  • the signal can be transmitted, for example, via a cable, wirelessly via electromagnetic waves, via a light signal through the air, or via an acoustic signal.
  • the monitoring device can transmit a corresponding signal to the locking device.
  • the evaluation unit it is also possible for the evaluation unit to be designed to transmit such a signal to the locking device. This signal can be transmitted directly from the evaluation unit to the locking device.
  • the evaluation unit it is also possible for the evaluation unit to send a corresponding signal to the monitoring device, and then the monitoring device sends this signal to the locking device. In all of these cases, both wired and wireless methods for data transmission can be used.
  • the locking device automatically triggers the test closure. It is advantageous if the locking device sends a corresponding signal about the test closure to the monitoring device and/or the evaluation unit. This lets the monitoring device or evaluation unit know that such a test closure is taking place and can monitor the door's closure.
  • the monitoring device and/or the evaluation unit monitors the angular position of the output shaft during the test closure. In particular, based on the time until the closed position and/or on a speed profile and/or on an acceleration profile, a decision can be made as to whether the door operator and/or the locking device are functioning properly and also whether there is any tampering of the door.
  • the arrangement in particular the monitoring device or the evaluation unit, is configured and designed to monitor a closing movement of the door during the test closure, preferably based on stored reference values.
  • corresponding reference values are preferably stored in the monitoring device or evaluation unit. The measured values can be compared with these reference values in order to monitor the test closure. Preferably, these reference values can be learned when the door is put into operation.
  • the arrangement is configured in such a way that a warning message is omitted when the closed position of the door is detected.
  • the arrangement comprises a lock sensor that is configured and designed to detect a closed state of a lock of the door, wherein the closed position of the door only exists when the closed state of the lock is detected.
  • the lock sensor is arranged in a locking recess, wherein the locking recess, for example in a strike plate, is designed to accommodate the latch or bolt, and the lock sensor detects the latch or bolt in the locking recess.
  • the closed position of the door can be detected based on the door angle or the angle of the output shaft. Additionally or alternatively, it is possible to use the described lock sensor to determine the closed position of the Door detection. If the door is in the closed position, it is definitely not open and no warning message is issued.
  • the invention further comprises a method.
  • the optional features described within the scope of the arrangement according to the invention, as well as the dependent claims listed for the arrangement, also show optional embodiments of the method.
  • the method is used in particular for operating the arrangement described above, with any of the optional embodiments described above.
  • a position of the door is recognized as an impermissible open position.
  • the detection of the inadmissibility of an open position is preferably carried out depending on the duration of the open position at any angle of the door, in particular outside the locking position.
  • the detection of the inadmissibility of an open position preferably takes place depending on the duration of the open position in a certain angular range of the door, in particular inside and/or outside the locking position.
  • the detection of the inadmissibility of an open position is preferably carried out depending on the speed profile of the door.
  • the detection of the inadmissibility of an open position is preferably carried out depending on the acceleration curve of the door.
  • the detection of the inadmissibility of an open position is preferably carried out depending on the time of day or day of the week.
  • the angular position of the output shaft is detected in the method.
  • the position of the door is determined on the basis of the detected angular position of the output shaft, wherein in particular a distinction is made between the locking position and an open position deviating from the locking position.
  • the locking position and/or the closed position is/are detected on the basis of stored reference values; preferably, the reference values are stored or are taught in when the door is put into operation.
  • holding of the door by means of the locking device is detected.
  • a signal indicative of the detected holding of the door by means of the locking device is transmitted to the monitoring device.
  • the monitoring device comprises a computing unit, wherein the computing unit, preferably the entire monitoring device, monitors only a single door operator and/or a single locking device; in particular, the computing unit, preferably the entire monitoring device, is integrated on or in the door operator.
  • the computing unit preferably the entire monitoring device, monitors only a single door operator and/or a single locking device; in particular, the computing unit, preferably the entire monitoring device, is integrated on or in the door operator.
  • the method preferably provides that the computing unit of the monitoring device monitors the position of the door and decides whether an impermissible open position exists, in particular outside the locking position, in order to issue the warning message.
  • the method preferably provides that the monitoring device transmits data regarding the position of the door to an evaluation unit, wherein the evaluation unit monitors the position of the door and decides whether an impermissible open position, in particular outside the locking position, exists in order to issue the warning message.
  • the monitoring device transmits data from the first sensor to the evaluation unit.
  • the method provides that the evaluation unit monitors several door actuators and/or several locking devices.
  • the method provides for the locking position of the door to be released at intervals in order to carry out a test closing of the door.
  • the monitoring device preferably transmits a signal indicating release to the locking device at intervals.
  • the evaluation unit preferably transmits a signal indicating the release to the locking device at intervals.
  • the locking device automatically triggers the release of the door in order to perform the test closure of the door.
  • the locking device sends a signal indicating the test closure to the monitoring device and/or to the evaluation unit.
  • the method provides for a closing movement of the door to be monitored during the test closure, preferably on the basis of stored reference values.
  • the method provides that a warning message is omitted if a closed position of the door is detected.
  • a closed state of a lock of the door is detected, wherein the closed position of the door only exists when the closed state of the lock is detected.
  • Fig. 1 to 10 an arrangement 100 is described.
  • Fig. 11 shows a method 300 for operating the arrangement 100.
  • the arrangement 100 comprises a locking device 102, a door operator 1, designed as a door closer, and a monitoring device 103. According to the exemplary embodiment, the entire monitoring device 103 is integrated into the door operator 1.
  • the assembly 100 may include an evaluation unit 101, as described in the general part of the description.
  • the assembly 100 may further include a lever 104 and a slide rail 105.
  • the monitoring device 103 is preferably configured for wireless data transmission with the evaluation unit 101 and/or the locking device 102.
  • Fig. 1 shows a variant, wherein the locking device 102 is arranged on the wall 202 and comprises an electric holding magnet which holds the door 200, in particular via a counter plate 106 on the door 200, in a locking position.
  • Fig. 1a shows a variant in which the locking device 102 is integrated into the slide rail 105 as an electromagnetic locking device.
  • the door closer 1 is located on the door 200.
  • the slide rail 105 is accordingly attached to a wall 202 or frame.
  • the lever 104 connects the door closer 1 with the slide rail 105 on the wall 202.
  • the wall 202 is synonymous with the frame of the door 200.
  • the door 200 is mounted for rotation relative to the wall 202 via two hinges 201.
  • the door operator 1 has a housing 2. In addition to the housing 2, the door operator 1 has a mounting plate 50 and a cover 30. The housing 2 is attached to the mounting plate 50.
  • the mounting plate 50 includes fastening elements 51 formed as holes. The mounting plate 50 serves to attach the door operator 1 to the door 200.
  • the door operator 1 comprises a module 40 of the monitoring device 103, in which a computing unit and/or power supply of the monitoring device 103 can be integrated.
  • Fig. 3 shows an exploded view of these four assemblies, namely housing 2, module 40, cover 30 and mounting plate 50.
  • the door operator 1 has an output shaft 3.
  • the output shaft 3 is rotatably mounted in the housing 2 and is connected to a Energy storage 4, designed as a spiral spring, is loaded (see Fig. 4 ).
  • a Energy storage 4 designed as a spiral spring
  • Fig. 7 As shown, the output shaft 3 is supported on both sides by means of an axle bearing 13.
  • the axle bearing 13 is secured with a screwed-in axle bearing cap 14.
  • This axle bearing cap 14 is considered a component of the housing 2.
  • the output shaft 3 is exposed on both sides (see Fig. 7 ), so that the lever assembly 103 can, in principle, be attached to the output shaft 3 on both sides. In reality, however, only one side of the output shaft 3 is used to attach the lever assembly 103. The other side of the output shaft 3 is used in the door operator 1 for positioning a sensor unit 20 of the monitoring device 103.
  • the output shaft 3 has a polygonal section 3.1, designed as a square, on each of its two sides.
  • the output shaft 3 is rotatable about a rotational axis 3.3.
  • the output shaft 3 Coaxial with the rotational axis 3.3, the output shaft 3 has a mounting recess 3.2 on each side.
  • the mounting recess 3.2 is designed as a hole with an internal thread and serves to attach the lever arrangement 103 or a sensor 21 of the sensor unit 20, as will be described in more detail below.
  • the door operator 1 comprises a transmission unit 5 inside the housing 2.
  • This transmission unit 5 has a cam 5.1, which rotates with the output shaft 3.
  • a locking piston 5.2 is guided on the cam 5.1 by means of a locking piston roller 5.3.
  • the locking piston roller 5.3 rolls on a flank of the cam 5.1. This is shown in detail in the schematic sectional view in Fig. 5 .
  • a damping piston 6 is guided in the housing 2 for linear movement.
  • This damping piston 6 also rolls on the cam 5.1 with a damping piston roller 7.
  • the sensor unit 20 with the first sensor 23 is provided to detect the angular position of the output shaft 3.
  • the sensor unit 20 includes a sensor mount 22.
  • the sensor mount 22 is preferably made of plastic.
  • the sensor mount 22 is screwed into the mounting recess 3.2 of the output shaft 3.
  • the encoder mounting 22 has a mounting head 22.1 (see Fig. 8 ).
  • the sensor 21, in particular designed as a permanent magnet, is placed, in particular glued, on this fastening head 22.1.
  • the fastening head 22.1 comprises an edge 22.2 and a form-locking element 22.3 (see Fig. 9 ).
  • the edge 22.2 surrounds the encoder 21.
  • the form-locking element 22.3 and the encoder 21 interlock.
  • the edge 22.2 and/or the form-locking element 22.3 enable precise positioning of the encoder 21 relative to the output shaft 3 and thus relative to the rotational axis 3.3. In particular, this ensures that the encoder 21 is arranged symmetrically to the rotational axis 3.3.
  • the encoder fastening 22 can have a tool engagement 22.4, which in particular makes it easier to screw the encoder fastening 22 into the fastening receptacle 3.2.
  • the first sensor 23 is located directly next to the encoder 21, but not touching the encoder 21. This first sensor 23 is attached to the front side of the output shaft 3 by means of a sensor mounting device 24 and thus directly to the encoder 21. The first sensor 23 is functionally assigned to the monitoring device 103.
  • the sensor mounting device 24 comprises a holder 24.1 and a sensor circuit board 24.2.
  • the first sensor 23 is located on this sensor circuit board 24.2.
  • the sensor circuit board 24.2 is attached by means of the holder 24.1.
  • the bracket 24.1 has a bracket extension 24.4. This extends around the output shaft 3, so that the output shaft 3 protrudes into the bracket extension 24.4.
  • the support extension 24.4 rests axially inward against the housing 2, in detail the axle bearing closure 14. This causes the support 24.1 to rest against the housing 2. Radially outward, the support extension 24.4 clamps against an inner surface of the housing 2, thereby securing the support 24.1 to the housing 2.
  • the figures show, in particular Fig. 6 that the bracket 24.1 has a fastening spring 24.5.
  • the fastening spring 24.5 rests on the inside of the cover 30, whereby the bracket 24.1 is clamped between the cover 30 and the housing 2.
  • the sensor receiving device 24, in particular the holder 24.1, has a holder clip 24.3 (see Fig. 7 and 8 ).
  • the sensor circuit board 24.2 is attached to the bracket 24.1 by means of this bracket clip 24.3.
  • the Fig. 12a shows a closed position of the door 200.
  • the door is arranged essentially parallel to the wall or frame 202 and closes a corresponding door opening.
  • the closed position must be reliably reached in the case of a fire door.
  • the monitoring device 103 or the evaluation unit 101 is configured to detect the closed position based on stored reference values. Reference values can, for example, include a corresponding angular position of the output shaft 3.
  • Fig. 12b shows the door 200 in an exemplary arbitrary open position.
  • the door 200 has an arbitrary angle 204.
  • the angle 204 is measured between the wall 202 and the door 200.
  • the position of the door 200 in the open position corresponds to a corresponding angle of the output shaft 3 of the door actuator 1.
  • the monitoring device 103 is configured to detect such an open position of the door 200.
  • the open position of the door 200 shown is outside the locking position. Blocking of the door 200 in the open position outside the locking position, for example, by an obstacle 207, is detected by the monitoring device 103 or evaluation unit 101 as an impermissible open position.
  • the Figure 12c shows the door 200 in a locked position.
  • the door 200 is held at a locking angle 206 by the locking device 102.
  • the locking angle 206 corresponds to a locking angle or a locking angle range of the output shaft 3.
  • the monitoring device 103 is configured to detect such a locked position of the door 200.
  • the door operator 1 is designed to move the door 200 from an open position, i.e. from a position as shown in Fig. 12c shown when the locking device 102 is released, or from a position as shown in Fig. 12b shown, when the obstacle 207 does not hinder the movement of the door 200, in a closed position, wherein the position of the door 200 corresponds to a respective angular position of the output shaft 3.
  • the locking device 102 for holding the door 200 in a locking position in a locking angle range of the output shaft 3, as shown in Fig. 12c is shown.
  • the monitoring device 103 is provided for monitoring the operation of the locking device 102 and/or the door operator 1, wherein the monitoring device 103 is configured and designed to detect a position of the door 200.
  • the monitoring device 103 comprises a first sensor 23, which is configured and designed to detect the angular position of the output shaft 3.
  • the first sensor 23 is designed as a magnetic sensor.
  • a Hall sensor is provided as the magnetic sensor.
  • the monitoring device determines the position of the door 200.
  • the monitoring device 103 can also monitor the locking device 102. In this case, the monitoring device 103 can determine the position of the door between the locking position of the Fig. 12c and an open position that deviates from the locking position. If the angular position supplied by sensor 23 is evaluated by the evaluation unit 101, the position of the door can also be determined in the evaluation unit 101.
  • the locking position is limited to a very small angular range.
  • the angular range can be 4° or just 2°. However, a smaller angular range of, for example, only 0.5° is also possible.
  • the monitoring device 103 or the evaluation unit 101 issues a warning message.
  • the monitoring device 103 or the evaluation unit 101 is designed and configured to detect a position of the door 200 as an impermissible open position. This occurs depending on the duration of the open position at any angle of the door 200 outside the locking position, and/or the duration of the open position in a specific angular range of the door 200 outside the locking position, and/or the speed profile of the door 200, and/or the acceleration profile of the door 200, and/or the time of day and/or the day of the week.
  • the monitoring device 103 can have a time module that specifies the current time.
  • the time can also be specified externally via a communication module with which the monitoring module communicates.
  • the locking position of the Fig. 12c and/or the closed position of the Fig. 12a can be recognized based on stored reference values.
  • the reference values are preferably stored in the monitoring device 103 or the evaluation device.
  • the reference values can be learned when the door 200 is put into operation.
  • the reference values can include, for example, angular positions of the output shaft 3.
  • the arrangement 100 comprises a second sensor 107.
  • the second sensor 107 is integrated into the locking device 102 on the wall 202, wherein the locking device 102 is further configured to transmit a signal indicative of the detected holding of the door 200 by the locking device 102 to the monitoring device 103.
  • the second sensor 107 detects when the counter plate 106 engages or is magnetically held in the locking device 102.
  • the second sensor 107 is integrated into the locking device 102 in the slide rail 105, wherein the locking device 102 is further configured to transmit a signal to the monitoring device 103 indicating that the door 200 is being held by the locking device 102.
  • the second sensor 107 detects when the slide in the slide rail 105 has reached the locking device 102 and is held in the locked position by the locking device 102.
  • the second sensor 107 or the locking device 102 can then send a signal to the monitoring device 103 indicating that the door 200 is locked in the locked position.
  • the monitoring device 103 recognizes this position as correct and does not send an alarm even if the door 200 remains open for a longer period.
  • the monitoring device 103 detects an impermissible open position in the locking position.
  • the monitoring device 103 then sends an alarm.
  • the monitoring device 103 or the evaluation unit 101 is designed and configured to detect a position of the door 200 as an impermissible open position depending on the duration of the open position at any angle of the door and/or the duration of the open position at a specific The angular range of the door can be detected.
  • a position of the door 200 as an impermissible open position can be detected by the device even at an angle of the door and/or in an angular range of the door in the locking position or the locking angle range, as well as outside the locking position or the locking angle range.
  • the second sensor 107 is arranged outside the locking device 102.
  • the monitoring device 103 comprises a computing unit in the module 40, wherein the entire monitoring device 103 is configured and designed to monitor only a single door operator 1 and only a single locking device 102.
  • the entire monitoring device 103 is integrated into the door operator 1 and is located under the cover 30 of the door operator 1.
  • the computing unit of the monitoring device 103 is designed and configured to monitor the position of the door 200 and to decide whether an impermissible open position outside the locking position exists in order to output the warning message.
  • the warning message can be sent to a building management control center, a cloud server, a so-called app on a mobile device, or other monitoring software. Sound signals, either in the area of the monitored door or in a building management control center, are also considered warning messages.
  • the warning message can also be output as a sound signal in such a way that the sound signal increases in intensity.
  • a quiet tone may initially be emitted at intervals. However, if the door's improperly open position is not corrected, the tone may become louder and/or the interval at which the tone is emitted may become shorter. Acoustic signals are beneficial because they allow the door user to resolve the improperly open problem on-site and properly close the door and/or remove any blockage.
  • FIGS 1 and 1a also show the evaluation unit 101 to illustrate the following variant:
  • the monitoring device 103 can be configured and designed to transmit data regarding the position of the door 200 to the evaluation unit 101, wherein the evaluation unit 101 is configured and designed to monitor the position of the door 200 and to decide whether an impermissible open position exists, in particular whether an impermissible open position exists outside the locking position, in order to output the warning message.
  • the monitoring device 103 can be configured and designed to transmit data from the first sensor 23 to the evaluation unit 101.
  • data from the second sensor 107 can be transmitted to the evaluation unit 101.
  • the evaluation unit 101 is configured and designed, in particular, to monitor multiple door operators 1 and/or multiple locking devices 102.
  • the evaluation unit 101 can be configured and designed, for example, on a computer server and communicate with the monitoring device 103 via a wireless connection or a wired connection.
  • the evaluation unit 101 can also be operated in a cloud environment. It is also conceivable that the evaluation unit 101 is part of a building management system.
  • the arrangement 100 is configured and designed to release the locking position of the door 200 at intervals in order to perform a test closure of the door 200. Any closure of the door 200 that was not initiated by a user of the door can be recognized as a test closure.
  • the locking device 102 is occasionally triggered for test purposes, whereby the function of the fire door can be tested.
  • the closing movement of the fire door is monitored by the monitoring device 103 and compared with a reference value. In this way, the correct function of the fire door with the locking device can be tested.
  • the test closure can be carried out in different ways:
  • the monitoring device 103 can be designed and configured to transmit a signal indicating release to the locking device 102 at intervals.
  • the evaluation unit 101 can be designed and configured to transmit a signal indicating release to the locking device 102 at intervals.
  • the locking device 102 Upon receipt of the release signal, the locking device 102 is triggered and releases the door 200 for the test closure.
  • the locking device 102 can independently trigger the release of the door 200 in order to perform the test closure of the door 200.
  • the locking device 102 is configured and designed to send a signal indicative of the test closure to the monitoring device 103 and/or to the evaluation unit 101.
  • a signal indicates to the monitoring device 103 or the evaluation unit 101 that a test closure is now taking place.
  • the test closure is thus triggered automatically, at time intervals, by the locking device or the evaluation device.
  • the monitoring device therefore does not know the times, but accepts all closures that are classified as "normal,” whereby "Normal” here means that the values are within the specified reference values. This prevents tampering with the test closure.
  • the monitoring device 102 or the evaluation unit 101 is configured and designed to monitor a closing movement of the door 200 during the test closure, preferably based on stored reference values.
  • Reference values can include, for example, a closing speed, a closing duration, a closing torque, a closing speed curve, etc. In particular, the closed position must be reliably reached.
  • Closing movements are considered alarms if the door fails to reach the learned closed position within a specified time after the test closure.
  • An unusually slow movement or a movement that repeatedly deviates from the "normal" position can indicate that the closing behavior is not normal.
  • All physical reference values can either be preset or learned, for example, via a zero point detection. Learning has the advantage that it can be easily performed when the door is put into operation, allowing different, door-specific values to be learned for each door.
  • the arrangement is configured such that a warning message is omitted if a closed position of the door is detected.
  • the closed position is detected by the monitoring device 103 based on the data of the first sensor 23.
  • the arrangement can comprise a lock sensor 108, which is configured and designed to detect a closed state of a lock of the door 200, wherein the closed position of the door 200 only exists when the closed The lock's condition is detected. This is especially the case when a lock latch is engaged in the forend.
  • Fig. 11 illustrates a method 300 for operating an arrangement, in particular the arrangement 100.
  • the method comprises: First method step 301: Monitoring, preferably by means of the monitoring device 103, the operation of the locking device 102 and/or the door actuator 1, to detect a position of the door 200.
  • Second method step 302 Monitoring, preferably by means of the monitoring device 103 or an evaluation unit 101, the position of the door 200.
  • Third method step 303 Outputting a warning message when an impermissible open position is detected, in particular when an impermissible open position outside the locking position is detected.
  • the method provides that if the door 200 is in an open position in which the door 200 is held open by means of the locking device 102, a warning message is omitted.
  • the method provides for issuing a warning message if an impermissible open position of the door 200 is detected in the locking angle range.

Landscapes

  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung (100) für eine Tür (200), umfassend einen Türbetätiger (1) zum Bewegen der Tür (200) von einer Offenstellung in eine Geschlossenstellung, wobei der Türbetätiger 1 eine Abtriebswelle (3) umfasst und die Stellung der Tür (200) mit einer jeweiligen Winkelstellung der Abtriebswelle (3) korrespondiert, eine Arretiervorrichtung (102) zum Halten der Tür (200) in einer Arretierstellung in einem Arretierwinkelbereich der Abtriebswelle (3), eine Überwachungsvorrichtung (103) zum Überwachen des Betriebs der Arretiervorrichtung (102) und/oder des Türbetätigers (1), wobei die Überwachungsvorrichtung (103) dazu eingerichtet und ausgebildet ist, eine Stellung der Tür (200) zu erkennen, wobei die Anordnung (100), insbesondere die Überwachungsvorrichtung (103) oder eine Auswerteeinheit (101), dazu ausgebildet und eingerichtet ist, die Stellung der Tür (200) zu überwachen und eine Warnmeldung auszugeben, wenn eine unzulässige Offenstellung erkannt ist, insbesondere wenn eine unzulässige Offenstellung außerhalb der Arretierstellung erkannt ist. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein entsprechendes Verfahren.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anordnung für eine Tür, wobei insbesondere die Funktion eines Türbetätigers und/oder einer Arretiervorrichtung der Tür mit der Anordnung überwacht werden. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb der Anordnung.
  • Im Stand der Technik ist es bekannt, Türen mit Türbetätigern, also entweder Türschließern oder Türantrieben, zu schließen. Insbesondere bei Brandschutztüren ist die Funktion des Türbetätigers sicherheitsrelevant, da ein nicht funktionierender Türbetätiger oder eine Blockierung der Tür ein ordnungsgemäßes Schließen der Tür im Brandfall verhindern kann. Des Weiteren kennt der Stand der Technik Arretiervorrichtungen, die auch als Feststellvorrichtungen bezeichnet werden. Mittels einer solchen Arretiervorrichtung kann die Tür im offenen Zustand arretiert werden, wobei sicherzustellen ist, dass sich die Arretiervorrichtung im Brandfall löst, sodass der Türbetätiger die Tür schließen kann. Hierzu sind Arretiervorrichtungen üblicherweise mit Rauch- oder Brandmeldern verbunden.
  • Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, eine Anordnung für eine Tür und ein Verfahren zum Betrieb der Anordnung anzugeben, die auf möglichst einfache und zuverlässige Weise einen sicheren Betrieb der Tür ermöglichen.
  • Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Die abhängigen Ansprüche haben bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung zum Gegenstand.
  • So wird die Aufgabe durch folgende Anordnung gelöst:
    1. (i) Die Anordnung umfasst einen Türbetätiger zum Bewegen einer Tür von einer Offenstellung in eine Geschlossenstellung, wobei der Türbetätiger eine Abtriebswelle umfasst und die Stellung der Tür mit einer jeweiligen Winkelstellung der Abtriebswelle korrespondiert.
  • Bei dem Türbetätiger handelt es sich vorzugsweise um einen Türschließer. Alternativ kann der Türbetätiger auch als Türantrieb ausgebildet sein. Bei einem Türantrieb wird elektromotorisch oder elektrohydraulisch die Kraft zum Öffnen und/oder Schließen der Tür erzeugt, wohingegen beim Türschließer die Tür manuell durch eine Person geöffnet wird.
  • Der Türbetätiger weist vorzugsweise ein Gehäuse auf. Das Gehäuse ist insbesondere aus Metall, vorzugsweise gegossen. Die erwähnte Abtriebswelle ist vorzugsweise in dem Gehäuse drehbeweglich gelagert.
  • Die Abtriebswelle ist vorzugsweise zum Befestigen eines Hebels ausgebildet. Gemäß einer ersten Montagevariante ist der Türbetätiger auf dem Türblatt befestigbar. Der Hebel bildet dabei die Verbindung zur Wand bzw. Zarge. Wandseitig ist beispielsweise eine Gleitschiene befestigt, in der der Hebel gleitet. Alternativ kann der Hebel auch als Scherengestänge ohne Gleitschiene ausgebildet sein.
  • Gemäß einer zweiten Montagevariante ist der Türbetätiger an der Wand bzw. Zarge befestigbar. Der Hebel bildet sodann die Verbindung vom Türbetätiger zum Türblatt. Dabei kann auf dem Türblatt eine entsprechende Gleitschiene befestigt sein. Alternativ kann der Hebel auch als Scherengestänge ohne Gleitschiene ausgebildet sein.
  • Bei einer Ausgestaltung des Türbetätigers als Bodentürschließer kann die Verbindung zwischen Türschließer und Tür auch ohne Hebel realisiert werden, da beim Bodentürschließer die Abtriebswelle koaxial zur Drehachse der Tür steht.
  • Der Türbetätiger, insbesondere ausgebildet als Türschließer, umfasst vorzugsweise einen mechanischen Energiespeicher. Der mechanische Energiespeicher ist insbesondere als Feder ausgebildet. Besonders bevorzugt handelt es sich um eine Spiralfeder. Der mechanische Energiespeicher ist insbesondere im Gehäuse angeordnet und beaufschlagt die Abtriebswelle zur Drehung in eine Schließ-Drehrichtung. Zwischen Energiespeicher und Abtriebswelle kann sich eine Übertragungseinheit befinden, um zwischen der Bewegung der Abtriebswelle und der Bewegung des Energiespeichers umzusetzen.
    (ii) Die Anordnung umfasst ferner eine Arretiervorrichtung zum Halten der Tür in einer Arretierstellung. In der Arretierstellung befindet sich die Abtriebswelle in einem Arretierwinkelbereich.
  • Bei der Arretiervorrichtung handelt es sich vorzugsweise um eine elektromechanische Rastfeststellung. Die elektromechanische Rastfeststellung ist vorzugsweise in der Gleitschiene angeordnet und ist dazu ausgebildet, das Gleitstück in der Offenstellung der Tür zu arretieren. Alternativ dazu ist bevorzugt vorgesehen, dass die Arretiervorrichtung als elektrischer Haftmagnet ausgebildet ist. Der Haftmagnet ist insbesondere an der Wand angeordnet und dazu ausgebildet, die Tür im offenen Zustand elektromagnetisch zu halten. Am Türblatt kann sich hierzu eine entsprechende Gegenplatte aus Metall befinden.
  • Unabhängig von der konkreten Ausgestaltung der Arretiervorrichtung ist bevorzugt vorgesehen, dass die Arretiervorrichtung ansteuerbar ist, um die Arretierung zu lösen. Dieses Lösen der Arretierung erfolgt insbesondere im Brandfall, wobei beispielsweise ein im Bereich der Tür angeordneter Rauchmelder oder ein gebäudeweiter Brandmelder die Arretiervorrichtung ansteuert.
  • Durch die Positionierung der Arretiervorrichtung ergibt sich ein bestimmter Winkelbereich, in dem sich die Tür während der Arretierung befindet. Aufgrund der Verbindung zwischen Tür und Abtriebswelle ergibt sich somit während der Arretierung auch ein bestimmter Arretierwinkelbereich der Abtriebswelle. Dieser Arretierwinkelbereich ist relativ schmal und kann somit von sonstigen Öffnungswinkeln unterschieden werden. Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Arretiervorrichtung zum Arretieren der Tür in einem Winkelbereich mit einer Breite von maximal 4°, insbesondere maximal 2°, besonders bevorzugt maximal 1°, ausgebildet ist. Mit anderen Worten erstreckt sich der Arretierwinkelbereich um ± 2°, insbesondere ± 1 °, insbesondere ± 0,5°, um den gewünschten Arretierwinkel.
    (iii) Die Anordnung umfasst eine Überwachungsvorrichtung zum Überwachen des Betriebs der Arretiervorrichtung und/oder des Türbetätigers, wobei die Überwachungsvorrichtung dazu eingerichtet und ausgebildet ist, eine Stellung der Tür zu erkennen.
  • Die Überwachungsvorrichtung kann sowohl die Arretiervorrichtung als auch den Türbetätiger überwachen. Die Überwachung der Arretiervorrichtung ist insbesondere dann von Interesse, wenn festgestellt werden soll, ob die Tür mittels dieser Arretiervorrichtung arretiert ist, oder beispielsweise wenn festgestellt werden soll, ob die Arretiervorrichtung für eine Testschließung gelöst wurde. Diese Aspekte werden noch im Detail erläutert.
  • Die Überwachung des Türbetätigers mittels der Überwachungsvorrichtung dient in erster Linie dazu, eine Stellung der Tür zu erkennen. Unter "Stellung der Tür" ist insbesondere zu verstehen, dass erkannt wird, ob sich die Tür in der Arretierstellung, in der Geschlossenstellung oder in einer Offenstellung außerhalb der Arretierstellung befindet. In der Geschlossenstellung befindet sich die Tür im vollständig geschlossenen Zustand, sodass beispielsweise die Falle des Türschlosses in der entsprechenden Öffnung des Schließblechs eingefahren ist. Die Offenstellung beschreibt insbesondere eine beliebige Stellung der Tür außerhalb der Geschlossenstellung. Da die Tür während der Arretierstellung offen ist, handelt es sich bei der Arretierstellung um eine spezielle Offenstellung.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Überwachungsvorrichtung dazu ausgebildet ist, anhand der Winkelstellung der Abtriebswelle die Stellung der Tür zu erkennen.
  • Besonders bevorzugt ist die Überwachungsvorrichtung dazu ausgebildet, anhand der Stellung der Tür zu erkennen, ob sich die Tür in der Arretierstellung, also im Arretierwinkelbereich, oder in einer sonstigen Offenstellung befindet. Dementsprechend ist die Überwachungsvorrichtung insbesondere dazu ausgebildet, um die Stellung der Tür, insbesondere die Winkelstellung der Abtriebswelle, entsprechend genau zu erkennen, um die Arretierstellung von einer sonstigen Offenstellung zu unterscheiden.
    (iv) Die Anordnung, insbesondere die Überwachungsvorrichtung oder eine Auswerteeinheit, ist dazu ausgebildet und eingerichtet, die Stellung der Tür zu überwachen und eine Warnmeldung auszugeben, wenn eine unzulässige Offenstellung erkannt ist. Die Überwachungsvorrichtung oder die Auswerteeinheit ist auch dazu ausgebildet und eingerichtet, die Stellung der Tür zu überwachen und eine Warnmeldung auszugeben, wenn eine unzulässige Offenstellung außerhalb der Arretierstellung erkannt ist.
  • Wie vorab beschrieben, kann die Überwachungsvorrichtung die Stellung der Tür erkennen. Basierend auf diesem Erkennen der Stellung der Tür kann die Anordnung eine Warnmeldung ausgeben. Das Ausgeben dieser Warnmeldung erfolgt, wenn eine unzulässige Offenstellung erkannt ist, insbesondere wenn eine unzulässige Offenstellung außerhalb der Arretierstellung erkannt ist; wenn sich also die Türe nicht in der Arretierstellung und nicht in der Geschlossenstellung befindet. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die hier beschriebene Warnmeldung nur dann ausgegeben wird, wenn sich die Tür in der unzulässigen Offenstellung außerhalb der Arretierstellung befindet, also ebendiese Warnmeldung nicht ausgegeben wird, wenn sich die Tür in der Arretierstellung oder in der Geschlossenstellung befindet.
  • Alternativ oder zusätzlich ist aber auch denkbar, dass sich die Tür in dem Winkelbereich der Arretierstellung in einer Offenstellung befindet, wobei die Tür aber nicht von der Arretiervorrichtung gehalten ist. Wenn die Arretiervorrichtung die Tür aber nicht in der Arretierstellung hält, ist insbesondere bei Brandschutztüren vorgesehen, dass die Tür mittels des Türbetätigers schließt und in die Geschlossenstellung überführt wird. Eine Offenstellung der Tür in der Arretierstellung ohne dass die Tür von der Arretiervorrichtung in der Arretierstellung gehalten ist, entspricht einer unzulässigen Offenstellung. Die Anordnung ist auch dazu ausgebildet und eingerichtet, eine solche unzulässige Offenstellung in der Arretierstellung zu erkennen und eine entsprechende Warnmeldung auszugeben.
  • Wie noch im Detail beschrieben wird, kann dieses Überwachen der Stellung der Tür und somit die Entscheidung, ob eine Warnmeldung ausgegeben wird oder nicht, von der Überwachungsvorrichtung oder einer Auswerteeinheit vorgenommen werden. Die Überwachungsvorrichtung befindet sich lokal an der Tür, wohingegen die Auswerteeinheit eine übergeordnete, mehrere Türen überwachende Steuereinheit sein kann.
  • Das Ausgeben der Warnmeldung beschreibt vorzugsweise unterschiedliche Vorgänge, die auch in beliebiger Kombination miteinander durchgeführt werden können. So beschreibt das Ausgeben der Warnmeldung zum Beispiel, dass ein entsprechendes Signal erzeugt wird, das an eine nebengeordnete oder übergeordnete Steuereinheit weitergeleitet wird. Allerdings kann auch die hier definierte Anordnung, insbesondere die Überwachungsvorrichtung oder die Auswerteeinheit, dazu genutzt werden, um als Warnmeldung unmittelbar ein akustisches oder optisches Signal auszugeben.
  • Die erfindungsgemäße Anordnung soll sicherstellen, dass der Türbetätiger und/oder die Arretiervorrichtung ordnungsgemäß funktionieren. Dies ist insbesondere bei Brandschutztüren sicherheitsrelevant, da sowohl die Arretiervorrichtung als auch der Türbetätiger sicherstellen müssen, dass die Tür im Brandfall geschlossen wird. Durch das Überwachen der Stellung der Tür und das Ausgeben der Warnmeldung ist es möglich, den Türbetätiger und/oder die Arretiervorrichtung im laufenden Betrieb dauerhaft bzw. regelmäßig automatisiert zu prüfen. Bei einer Fehlfunktion von Türbetätiger und/oder die Arretiervorrichtung kann sich die Tür in einer beliebigen Offenstellung befinden, die, ggf. unter Berücksichtigung weiterer Bedingungen, als unzulässige Offenstellung angesehen werden kann.
  • Gleichzeitig mit dem Überwachen des Betriebs der Arretiervorrichtung oder des Türbetätigers wird auch eine Manipulation an der Tür überwacht. Beispielsweise kann es zu einer Blockierung der Tür (beispielsweise mit einem Keil) kommen, wodurch die Funktion des Türbetätigers - nämlich das Schließen der Tür - beeinträchtigt oder unmöglich ist. Bei solch einem Blockieren der Tür befindet sich die Tür in einer beliebigen Offenstellung, die als unzulässige Offenstellung angesehen wird. Beispielsweise aufgrund der Dauer, in der sich die Tür in dieser unzulässigen Offenstellung befindet, kann erkannt werden, dass es sich nicht um einen normalen Öffnungs- oder Schließvorgang der Tür handelt, sondern gegebenenfalls eine Blockierung der Tür vorliegt.
  • Darüber hinaus ist es mit der Überwachungsvorrichtung auch möglich, die Arretierstellung zu erkennen. Befindet sich die Tür nämlich genau in der Arretierstellung, wobei sich die Abtriebswelle im Arretierwinkelbereich befindet, kann darauf geschlossen werden, dass ein manipulatives Blockieren der Türe relativ unwahrscheinlich ist. Wird nämlich die Tür beispielsweise mit einem Keil blockiert, so befindet sich die Türe in einem zufälligen Öffnungswinkel, wobei es relativ unwahrscheinlich ist, dass sich die Abtriebswelle dabei in dem relativ schmalen Arretierwinkelbereich befindet.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Anordnung, insbesondere die Überwachungsvorrichtung oder die Auswerteeinheit, dazu ausgebildet und eingerichtet ist, eine Stellung der Tür als unzulässige Offenstellung zu erkennen. Folgende Methoden zum Erkennen der Unzulässigkeit der Offenstellung können einzeln oder in beliebiger Kombination miteinander genutzt werden, um möglichst fehlerfrei die Unzulässigkeit zu erkennen:
    Die Erkennung der Unzulässigkeit einer Offenstellung erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit einer Dauer der Offenstellung in einem beliebigen Winkel der Tür, insbesondere außerhalb der Arretierstellung. Durch Überprüfen der Dauer der Offenstellung außerhalb der Arretierstellung kann auf einfache Weise überprüft werden, ob die Offenstellung unzulässig ist. Beträgt die Dauer der Offenstellung beispielsweise mehr als eine Minute, so ist es äußerst unwahrscheinlich, dass es sich um einen normalen Vorgang beim Begehen der Tür handelt. Dabei muss nicht der tatsächliche Öffnungswinkel der Tür berücksichtigt werden, solange ausgeschlossen werden kann, dass sich die Tür in der Arretierstellung oder Geschlossenstellung befindet.
  • Zusätzlich oder alternativ bevorzugt erfolgt die Erkennung der Unzulässigkeit einer Offenstellung in Abhängigkeit einer Dauer der Offenstellung in einem bestimmten Winkelbereich der Tür, insbesondere innerhalb und/oder außerhalb der Arretierstellung. Um das Erkennen der Unzulässigkeit der Offenstellung genauer auszugestalten ist somit möglich, die Dauer der Offenstellung in einem bestimmten Winkelbereich zu überwachen. Vorzugsweise wird die Dauer der Offenstellung in einem bestimmten Winkelbereich innerhalb und/oder außerhalb der Arretierstellung überwacht. Befindet sich die Tür beispielsweise mehrere Minuten in einem relativ großen Öffnungswinkel, so kann davon ausgegangen werden, dass die Tür beispielsweise für eine Begehung durch einen Rollstuhlfahrer oder für die Begehung einer größeren Gruppe längere Zeit offengehalten wird. Befindet sich allerdings die Tür in einem sehr kleinen Öffnungswinkel, so kann auch bei einer kurzen Öffnungsdauer schon von einer Unzulässigkeit ausgegangen werden, da es eher unwahrscheinlich ist, dass eine Tür von einer Person in einem kleinen Öffnungswinkel offengehalten wird; in diesem Fall ist es eher naheliegend, dass die Tür beispielsweise durch Einlegen eines Gegenstandes in den Türspalt blockiert ist. Befindet sich die Tür für längere Zeit in der Arretierstellung ist diese Form der Offenstellung nur zulässig, wenn die Tür mittels der Arretiervorrichtung in der Arretierstellung offengehalten wird. In diesem Fall ist weiterhin zu prüfen, ob die Arretiervorrichtung zum Offenhalten der Tür in der Arretierstellung in Verwendung ist. Die Prüfung kann beispielsweise über einen zweiten Sensor erfolgen, wie nachstehend noch erläutert wird. Wenn nämlich eine Offenstellung der Tür zwar in der Arretierstellung aber ohne die Verwendung der Arretiervorrichtung erkannt wird, liegt ebenfalls eine unzulässige Offenstellung vor. Daraufhin wäre eine Warnmeldung auszugeben.
  • Zusätzlich oder alternativ bevorzugt erfolgt die Erkennung der Unzulässigkeit einer Offenstellung in Abhängigkeit eines Geschwindigkeitsverlaufs der Tür. Der gemessene Geschwindigkeitsverlauf kann hierzu mit hinterlegten Daten verglichen werden.
  • Zusätzlich oder alternativ bevorzugt erfolgt die Erkennung der Unzulässigkeit einer Offenstellung in Abhängigkeit eines Beschleunigungsverlaufs der Tür. Der gemessene Beschleunigungsverlaufs kann hierzu mit hinterlegten Daten verglichen werden.
  • Durch Überprüfen des Geschwindigkeitsverlaufs und/oder des Beschleunigungsverlaufs der Tür kann beispielsweise überwacht werden, ob der Türbetätiger noch ordnungsgemäß funktioniert. Beispielsweise bei einer zu geringen Geschwindigkeit oder zu geringen Beschleunigung der Tür im Schließvorgang kann darauf geschlossen werden, dass der Türbetätiger gewartet oder ausgetauscht werden muss oder ein anderer Gegenstand die Bewegung der Tür behindert. Die Geschwindigkeit bzw. die Beschleunigung der Tür kann ohne Weiteres anhand der Winkeländerung der Abtriebswelle erkannt werden.
  • Zusätzlich oder alternativ bevorzugt erfolgt die Erkennung der Unzulässigkeit einer Offenstellung in Abhängigkeit einer Tageszeit und/oder des Wochentags. Beispielsweise in den Nachtstunden oder am Wochenende kann es als unwahrscheinlich angesehen werden, dass eine Tür längere Zeit offensteht, wenn aufgrund der Nutzung des Gebäudes eine Benutzung der Tür zu diesen Zeiten nicht oder selten vorgesehen ist. Daher kann zum Beispiel in Abhängigkeit der Tageszeit eine Offenstellung der Tür am Tag über eine längere Dauer toleriert werden, wohingegen in den Nachtstunden schon nach einer kürzeren Offenstellung die Warnmeldung ausgegeben wird.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Überwachungsvorrichtung einen ersten Sensor, vorzugsweise am oder im Türbetätiger, umfasst, der dazu eingerichtet und ausgebildet ist, die Winkelstellung der Abtriebswelle zu erkennen.
  • Der Sensor kann grundsätzlich die Winkelstellung der Abtriebswelle, also den Drehwinkel der Abtriebswelle, direkt oder indirekt erkennen. Unter einer indirekten Erkennung ist zu verstehen, dass die Position eines weiteren Elements im Türbetätiger mit dem Sensor erkannt wird, wobei die Position dieses weiteren Elements in direktem Zusammenhang mit der Drehbewegung der Abtriebswelle steht. Besonders bevorzugt ist der erste Sensor jedoch dazu ausgebildet, direkt an der Abtriebswelle die Winkelstellung zu erkennen. Dazu ist der erste Sensor im Türbetätiger angeordnet. Alternativ kann der erste Sensor aber auch nachträglich anbringbar sein, beispielsweise in einem anbaubaren Zusatzgerät, das am Türbetätiger über eine Schnittstelle anbringbar ist.
  • Besonders bevorzugt ist der Sensor Bestandteil einer Sensoreinheit. Diese Sensoreinheit umfasst den ersten Sensor und einen Geber. Der Geber ist vorzugsweise an der Abtriebswelle angeordnet oder ausgebildet. Es handelt sich bei dem Geber vorzugsweise um ein eigenes Bauteil, dass an der Abtriebswelle angeordnet, insbesondere befestigt ist. Alternativ kann die Abtriebswelle auch derart ausgebildet sein, sodass sie als Geber fungiert.
  • Der erste Sensor dieser Sensoreinheit ist zum, insbesondere berührungslosen, Erkennen des Gebers ausgebildet. Besonders bevorzugt ist der erste Sensor dabei ausgebildet, um eine Position und/oder eine Drehung und/oder eine Beschleunigung des Gebers zu erfassen. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Kombination aus erstem Sensor und Geber ermöglicht, die Winkelstellung der Abtriebswelle zu erfassen.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Geber einen Permanentmagneten umfasst und der erste Sensor ein Magnetsensor, insbesondere ein Hallsensor, ist.
  • Der Geber ist vorzugsweise stirnseitig, d.h. an einem axialen Ende, an der Abtriebswelle befestigt. Besonders bevorzugt weist die Abtriebswelle auf zumindest einer Seite, insbesondere auf beiden Seiten, eine Befestigungsaufnahme auf. Bei dieser Befestigungsaufnahme handelt es sich insbesondere um eine Bohrung koaxial zur Drehachse der Abtriebswelle. Die Befestigungsaufnahme weist besonders bevorzugt ein Innengewinde auf.
  • In die Befestigungsaufnahme ist vorzugsweise eine Geberbefestigung eingesetzt, insbesondere eingeschraubt. Die Geberbefestigung weist vorzugsweise einen Befestigungskopf auf. Auf dem Befestigungskopf ist vorzugsweise der Geber befestigt, insbesondere aufgeklebt.
  • In bevorzugter Ausführung weist der Befestigungskopf ein Formschlusselement auf, dass die lagegenaue Positionierung des Gebers gewährleistet. Darüber hinaus ist bevorzugt vorgesehen, dass der Befestigungskopf einen Rand aufweist, der den Geber umgibt, sodass auch durch den Rand eine lagegenaue Befestigung des Gebers auf dem Befestigungskopf gewährleistet ist. Die Geberbefestigung ist vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt.
  • Die Drehachse der Abtriebswelle schneidet vorzugsweise den ersten Sensor und/oder den Geber. Dadurch ist eine Anordnung von erstem Sensor und Geber möglichst nahe der Drehachse gewährleistet, wodurch auf engstem Raum eine genaue Erfassung der Winkelstellung der Abtriebswelle möglich ist.
  • Besonders bevorzugt ist der erste Sensor symmetrisch zur Drehachse der Abtriebswelle angeordnet, wodurch die Drehachse den ersten Sensor, insbesondere in der Mitte des ersten Sensors, schneidet. Des Weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass der Geber symmetrisch zur Drehachse der Abtriebswelle angeordnet ist, wodurch die Drehachse die Mitte des Gebers schneidet.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Anordnung, insbesondere die Überwachungsvorrichtung oder die Auswerteeinheit, dazu eingerichtet und ausgebildet ist, auf Basis der von dem ersten Sensor erkannten Winkelstellung der Abtriebswelle die Stellung der Tür zu bestimmen; insbesondere zwischen der Arretierstellung und einer von der Arretierstellung abweichenden Offenstellung zu unterscheiden.
  • Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Arretierstellung und/oder die Geschlossenstellung auf Basis von hinterlegten Referenzwerten erkennbar ist/sind. Vorzugsweise sind die Referenzwerte hinterlegt oder bei der Inbetriebnahme der Tür einlernbar.
  • In der Anordnung, insbesondere in der Überwachungsvorrichtung oder in der Auswerteeinheit, kann in Referenzwerten hinterlegt werden, welcher Winkelbereich der Abtriebswelle der Geschlossenstellung und der Arretierstellung zugeordnet wird. Befindet sich die Tür bzw. Abtriebswelle außerhalb dieser Winkelbereiche, kann von einer Offenstellung außerhalb der Arretierstellung ausgegangen werden, wobei, wie oben beschrieben, die Unzulässigkeit dieser Offenstellung erkannt werden kann.
  • Bei Inbetriebnahme der Tür können solche Referenzwerte manuell in die Anordnung, insbesondere in die Überwachungsvorrichtung oder Auswerteeinheit, eingegeben werden. Besonders bevorzugt ist jedoch vorgesehen, dass diese Referenzwerte eingelernt werden können. Beispielsweise kann bei Installation der Tür ein entsprechendes Lernprogramm gestartet werden, woraufhin die Tür durch den Servicetechniker in bestimmte Stellungen gebracht wird, insbesondere in die Arretierstellung und in die Geschlossenstellung. Dabei kann das entsprechende Lernprogramm diese Stellungen und die zugehörigen Winkelstellungen der Abtriebswelle entsprechend erfassen und als Referenzwerte abspeichern.
  • Vorzugsweise ist zumindest ein zweiter Sensor vorgesehen, der dazu eingerichtet und ausgebildet ist, ein Halten der Tür mittels der Arretiervorrichtung zu erkennen; insbesondere um die Warnmeldung nicht auszugeben, wenn das Halten der Tür mittels der Arretiervorrichtung erkannt wird.
  • Wie bereits erläutert, ist es grundsätzlich möglich aufgrund der Winkelstellung der Abtriebswelle, also insbesondere mit dem ersten Sensor, zu erkennen, ob sich die Tür in der Arretierstellung befindet. Ist nämlich die Winkelstellung der Abtriebswelle innerhalb des Arretierwinkelbereichs, so kann davon ausgegangen werden, dass sich die Tür in der Arretierstellung befindet und durch die Arretiervorrichtung arretiert ist. Um diesen Zustand auf alternative Weise zu erfassen und/oder genauer zu erfassen und/oder zu überprüfen, ist es zusätzlich oder alternativ vorgesehen, den zweiten Sensor zu verwenden. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass zumindest ein zweiter Sensor zum Einsatz kommt, da, wie im Folgenden beschrieben wird, auf unterschiedliche Arten und somit auch mit mehreren zweiten Sensoren die tatsächliche Arretierung mittels der Arretiervorrichtung erkannt werden kann.
  • Vorzugsweise ist der zweite Sensor dazu ausgebildet, einen bestromten Zustand der Arretiervorrichtung zu erkennen, wobei davon ausgegangen wird, dass die Arretiervorrichtung beim Arretieren der Tür bestromt ist. Hierzu ist der zweite Sensor vorzugsweise in die Arretiervorrichtung intergiert.
  • Zusätzlich oder alternativ ist bevorzugt vorgesehen, dass der zweite Sensor dazu ausgebildet ist, durch die arretierte Tür geschaltet zu werden. Hierzu befindet sich der zweite Sensor insbesondere in oder an der Arretiervorrichtung oder an einer sonstigen Position außerhalb der Arretiervorrichtung und wird beim Einfahren der Tür in die Arretierstellung betätigt. Handelt es sich bei der Arretiervorrichtung um einen Haftmagneten an der Wand, so kann sich ein solcher zweiter Sensor in oder an dem Haftmagneten oder an der Wand oder im Bereich der Bänder der Tür befinden und kann direkt von der Tür betätigt werden. Wenn die Arretiervorrichtung als elektromechanische Rastvorrichtung in der Gleitschiene ausgebildet ist, kann der zweite Sensor beispielsweise von dem Gleitstück betätigt werden, das sich in die Raststellung bewegt.
  • Vorzugsweise ist der zweite Sensor dazu ausgebildet, ein Signal, das anzeigend für das erkannte Halten der Tür mittels der Arretiervorrichtung ist, direkt oder über zumindest ein weiteres Element an die Überwachungsvorrichtung oder an die Auswerteeinheit zu übermitteln.
  • Auch wenn die Arretiervorrichtung als Haftmagnet an der Wand ausgebildet ist, kann sich der zweite Sensor beispielsweise in der Gleitschiene befinden. Denn auch in diesem Fall bewegt sich das Gleitstück in der Gleitschiene bei der Arretierstellung an eine ganz bestimmte Position, die vom zweiten Sensor erkannt werden kann.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Überwachungsvorrichtung eine Recheneinheit umfasst, wobei die Recheneinheit, vorzugsweise die gesamte Überwachungsvorrichtung, zum Überwachen lediglich eines einzelnen Türbetätigers und/oder lediglich einer einzelnen Arretiervorrichtung eingerichtet und ausgebildet ist; insbesondere wobei die Recheneinheit, vorzugsweise die gesamte Überwachungsvorrichtung, im Türbetätiger integriert ist.
  • Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Recheneinheit der Überwachungsvorrichtung dazu ausgebildet und eingerichtet ist, die Stellung der Tür zu überwachen und zu entscheiden, ob eine unzulässige Offenstellung außerhalb der Arretierstellung vorliegt, um die Warnmeldung auszugeben.
  • Wie bereits beschrieben, kann das Überwachen der Stellung der Tür und die Entscheidung, ob eine Warnmeldung ausgegeben wird oder nicht, in der lokalen Überwachungsvorrichtung oder in der Auswerteeinheit stattfinden. Insbesondere für den ersten Fall, also für die lokale Anordnung und Verwendung der Überwachungsvorrichtung, ist bevorzugt Folgendes definiert: Die Überwachungsvorrichtung umfasst eine Recheneinheit. Die Recheneinheit, vorzugsweise die gesamte Überwachungsvorrichtung, sind dazu eingerichtet und ausgebildet, lediglich einen einzelnen Türbetätiger und/oder lediglich eine einzelne Arretiervorrichtung zu überwachen. Dies definiert, dass die Recheneinheit, insbesondere die gesamte Überwachungsvorrichtung, nur für eine Tür bzw. eine Türanlage zuständig ist. Hierzu ist insbesondere vorgesehen, dass die Recheneinheit, vorzugsweise die gesamte Überwachungsvorrichtung, in den Türbetätiger integriert ist. Darunter ist zu verstehen, dass die Überwachungsvorrichtung innerhalb desselben Gehäuses des Türbetätigers angeordnet ist und mit weiteren Komponenten des Türbetätigers kommunikativ verbunden ist. Alternativ ist aber auch vorgesehen, dass die Überwachungsvorrichtung an einem Türbetätiger anordenbar ist, beispielsweise über ein außen an einem Türbetätigergehäuse zusätzlich angeordneten Überwachungsmodul, das die Überwachungsvorrichtung umfasst. Weiterhin alternativ ist auch vorgesehen, dass die Überwachungsvorrichtung an einer jeweiligen dem Türbetätiger zugeordneten Tür angeordnet ist. Dabei kann das Überwachungsmodul ein eigenständiges Gehäuse aufweisen.
  • Durch die lokale Recheneinheit, insbesondere im Türbetätiger, kann die Rechenleistung, also das Überwachen der Stellung der Tür und die Entscheidung, ob eine unzulässige Offenstellung außerhalb der Arretierstellung vorliegt, lokal an der Tür vorgenommen werden. Dies hat einen entscheidenden Vorteil für die Datenübertragung bzw. die zu übertragenden Datenmengen: Wie bereits beschrieben, kann die Warnmeldung an eine übergeordnete oder nebengeordnete Steuerung weitergeleitet werden. Dabei handelt es sich beispielsweise um ein Gebäudemanagementsystem. Bei einer Vielzahl an Anwendungen ist eine Kabelverbindung zwischen dem Türbetätiger, also der Überwachungsvorrichtung, und dem Gebäudemanagementsystem nicht oder nur mit erheblichem Aufwand möglich. Daher wird für diese Datenverbindung vorzugsweise eine drahtlose Datenübertragung gewählt. Insbesondere, wenn öffentliche Netze für die drahtlose Datenübertragung eingesetzt werden, ist auf eine geringe Datenmenge zu achten. Durch Verwenden der lokalen Recheneinheit in der Überwachungsvorrichtung müssen beispielsweise die Daten der Sensoren nicht kabellos übertragen werden, sondern es bedarf lediglich der Übertragung der simplen Warnmeldung.
  • Alternativ ist bevorzugt vorgesehen, dass die Überwachungsvorrichtung dazu eingerichtet und ausgebildet ist, Daten hinsichtlich der Stellung der Tür an eine Auswerteeinheit zu übermitteln, wobei die Auswerteeinheit dazu ausgebildet und eingerichtet ist, die Stellung der Tür zu überwachen und zu entscheiden, ob eine unzulässige Offenstellung außerhalb der Arretierstellung vorliegt, um die Warnmeldung auszugeben.
  • Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Überwachungsvorrichtung dazu eingerichtet und ausgebildet ist, Daten des ersten Sensors an die Auswerteeinheit zu übermitteln.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Auswerteeinheit zum Überwachen mehrerer Türbetätiger und/oder mehrerer Arretiervorrichtungen eingerichtet und ausgebildet ist.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Anordnung dazu eingerichtet und ausgebildet ist, in zeitlichen Abständen die Arretierstellung der Tür freizugeben, um eine Testschließung der Tür durchzuführen.
  • Solch eine Testschließung der Tür kann aus unterschiedlichen Gründen sinnvoll sein. Theoretisch ist es möglich, dass die Tür zufällig in der Arretierstellung, also im Arretierwinkelbereich, manipulativ blockiert wurde. Um einen solchen Zustand zu erkennen, kann die vorgeschlagene Testschließung der Tür sinnvoll sein. Würde sich nämlich die Tür bei der Testschließung nicht schließen, so kann beispielsweise auf eine solche Blockierung geschlossen werden. Aber auch unabhängig von diesem Aspekt kann eine regelmäßige Testschließung sinnvoll genutzt werden, um die Funktion des Türbetätigers und/oder der Arretiervorrichtung zu überprüfen.
  • Dabei ist vorzugsweise die Überwachungsvorrichtung dazu ausgebildet und eingerichtet, in Abständen ein Signal, das anzeigend für die Freigabe ist, an die Arretiervorrichtung zu übermitteln. Die Übermittlung des Signals kann zum Beispiel kabelgebunden, kabellos per elektromagnetischer Welle, per Lichtsignal durch die Luft oder per Akustiksignal erfolgen.
  • Zusätzlich oder alternativ bevorzugt ist die Auswerteeinheit dazu ausgebildet und eingerichtet, in Abständen ein Signal, das anzeigend für die Freigabe ist, an die Arretiervorrichtung zu übermitteln. Die Übermittlung des Signals kann zum Beispiel kabelgebunden, kabellos per elektromagnetischer Welle, per Lichtsignal durch die Luft oder per Akustiksignal erfolgen.
  • Zusätzlich oder alternativ bevorzugt ist vorgesehen, dass die Arretiervorrichtung das Freigeben der Tür selbständig triggert, um die Testschließung der Tür durchzuführen. Vorzugsweise ist dabei die Arretiervorrichtung dazu eingerichtet und ausgebildet, ein Signal, das anzeigend für die Testschließung ist, an die Überwachungsvorrichtung und/oder an die Auswerteeinheit zu senden. Die Übermittlung des Signals kann zum Beispiel kabelgebunden, kabellos per elektromagnetischer Welle, per Lichtsignal durch die Luft oder per Akustiksignal erfolgen.
  • So gibt es unterschiedliche Möglichkeiten, um die Testschließung auszulösen. Die Überwachungsvorrichtung kann zum Beispiel ein entsprechendes Signal an die Arretiervorrichtung übermitteln. Allerdings ist es auch möglich, dass die Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, ein solches Signal an die Arretiervorrichtung zu übermitteln. Dabei kann dieses Signal von der Auswerteeinheit direkt an die Arretiervorrichtung übermittelt werden. Allerdings ist es auch möglich, dass die Auswerteeinheit ein entsprechendes Signal an die Überwachungsvorrichtung und dann die Überwachungsvorrichtung dieses Signal an die Arretiervorrichtung sendet. In all diesen Fällen können sowohl kabelgebundene als auch kabellose Wege zur Datenübertragung genutzt werden.
  • In einer weiteren Variante löst die Arretiervorrichtung selbständig die Testschließung aus. Dabei ist es von Vorteil, wenn die Arretiervorrichtung ein entsprechendes Signal über die Testschließung an die Überwachungsvorrichtung und/oder an die Auswerteeinheit sendet. Dadurch weiß die Überwachungsvorrichtung bzw. Auswerteeinheit, dass eine solche Testschließung vorliegt und kann die Schließung der Tür überwachen.
  • Unabhängig davon, wie die Testschließung ausgelöst wird, ist bevorzugt vorgesehen, dass mit der Überwachungsvorrichtung und/oder der Auswerteeinheit die Winkelstellung der Abtriebswelle während der Testschließung überwacht wird. Insbesondere kann aufgrund der Dauer bis zur Geschlossenstellung und/oder aufgrund eines Geschwindigkeitsverlaufs und/oder aufgrund eines Beschleunigungsverlaufs entschieden werden, ob der Türbetätiger und/oder die Arretiervorrichtung ordnungsgemäß funktionieren und auch, ob eine manipulative Blockierung der Tür vorliegt.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Anordnung, insbesondere die Überwachungsvorrichtung oder die Auswerteeinheit, dazu eingerichtet und ausgebildet ist, eine Schließbewegung der Tür bei der Testschließung, vorzugsweise auf Basis von hinterlegten Referenzwerten, zu überwachen. Hierzu sind vorzugsweise entsprechende Referenzwerte in der Überwachungsvorrichtung oder Auswerteeinheit hinterlegt. Mit diesen Referenzwerten können die gemessenen Werte verglichen werden, um die Überwachung der Testschließung durchzuführen. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass diese Referenzwerte bei Inbetriebnahme der Tür eingelernt werden können.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Anordnung derart konfiguriert ist, dass eine Warnmeldung unterbleibt, wenn die Geschlossenstellung der Tür erkannt ist.
  • Hierzu ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Anordnung einen Schlosssensor umfasst, der dazu eingerichtet und ausgebildet ist, einen geschlossenen Zustand eines Schlosses der Tür zu erkennen, wobei die Geschlossenstellung der Tür nur vorliegt, wenn der geschlossene Zustand des Schlosses erkannt ist. Insbesondere ist der Schlosssensor in einer Schließausnehmung angeordnet, wobei die Schließausnehmung, beispielsweise in einem Schließblech, zur Aufnahme der Falle oder des Riegels ausgebildet ist und der Schlosssensor die Falle oder den Riegel in der Schließausnehmung erfasst.
  • Grundsätzlich kann die Geschlossenstellung der Tür anhand des Türwinkels bzw. anhand der Winkelstellung der Abtriebswelle erkannt werden. Zusätzlich oder alternativ ist es möglich, den beschriebenen Schlosssensor zu nutzen, um möglichst genau die Geschlossenstellung der Tür zu erkennen. Befindet sich die Tür nämlich in der Geschlossenstellung, so liegt definitiv keine Offenstellung vor und es wird keine Warnmeldung ausgegeben.
  • Die Erfindung umfasst ferner ein Verfahren. Die im Rahmen der erfindungsgemäßen Anordnung beschriebenen optionalen Merkmale sowie die für die Anordnung aufgeführten Unteransprüche zeigen ebenso optionale Ausgestaltungen für das Verfahren. Das Verfahren wird insbesondere für den Betrieb der vorab beschriebenen Anordnung, mit beliebigen der vorab beschriebenen optionalen Ausgestaltungen, verwendet.
  • Das Verfahren umfasst:
    1. (i) Überwachen, vorzugsweise mittels der Überwachungsvorrichtung, des Betriebs der Arretiervorrichtung und/oder des Türbetätigers, zum Erkennen einer Stellung der Tür.
    2. (ii) Überwachen, vorzugsweise mittels der Überwachungsvorrichtung oder der Auswerteeinheit, der Stellung der Tür.
    3. (iii) Ausgeben einer Warnmeldung, wenn eine unzulässige Offenstellung erkannt wird, insbesondere wenn eine unzulässige Offenstellung außerhalb der Arretierstellung erkannt wird.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass im Verfahren eine Stellung der Tür als unzulässige Offenstellung erkannt wird.
  • Die Erkennung der Unzulässigkeit einer Offenstellung erfolgt vorzugsweise in Abhängigkeit einer Dauer der Offenstellung in einem beliebigen Winkel der Tür, insbesondere außerhalb der Arretierstellung.
  • Zusätzlich oder alternativ bevorzugt erfolgt die Erkennung der Unzulässigkeit einer Offenstellung in Abhängigkeit einer Dauer der Offenstellung in einem bestimmten Winkelbereich der Tür, insbesondere innerhalb und/oder außerhalb der Arretierstellung.
  • Zusätzlich oder alternativ bevorzugt erfolgt die Erkennung der Unzulässigkeit einer Offenstellung in Abhängigkeit eines Geschwindigkeitsverlaufs der Tür.
  • Zusätzlich oder alternativ bevorzugt erfolgt die Erkennung der Unzulässigkeit einer Offenstellung in Abhängigkeit eines Beschleunigungsverlaufs der Tür.
  • Zusätzlich oder alternativ bevorzugt erfolgt die Erkennung der Unzulässigkeit einer Offenstellung in Abhängigkeit einer Tageszeit oder Wochentags.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass im Verfahren die Winkelstellung der Abtriebswelle erkannt wird.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass im Verfahren auf Basis der erkannten Winkelstellung der Abtriebswelle die Stellung der Tür bestimmt wird, wobei insbesondere zwischen der Arretierstellung und einer von der Arretierstellung abweichenden Offenstellung unterschieden wird.
  • Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Arretierstellung und/oder die Geschlossenstellung auf Basis von hinterlegten Referenzwerten erkannt wird/werden; vorzugsweise wobei die Referenzwerte hinterlegt sind oder bei der Inbetriebnahme der Tür eingelernt werden.
  • Vorzugsweise wird im Verfahren ein Halten der Tür mittels der Arretiervorrichtung erkannt.
  • Vorzugsweise wird im Verfahren ein Signal, das anzeigend für das erkannte Halten der Tür mittels der Arretiervorrichtung ist, an die Überwachungsvorrichtung übermittelt.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Überwachungsvorrichtung eine Recheneinheit umfasst, wobei mit der Recheneinheit, vorzugsweise mit der gesamten Überwachungsvorrichtung, lediglich ein einzelner Türbetätiger und/oder eine einzelne Arretiervorrichtung überwacht wird; insbesondere wobei die Recheneinheit, vorzugsweise die gesamte Überwachungsvorrichtung, am oder im Türbetätiger integriert ist.
  • Dabei ist vorzugsweise im Verfahren vorgesehen, dass die Recheneinheit der Überwachungsvorrichtung die Stellung der Tür überwacht und entscheidet, ob eine unzulässige Offenstellung, insbesondere außerhalb der Arretierstellung, vorliegt, um die Warnmeldung auszugeben.
  • Alternativ ist bevorzugt im Verfahren vorgesehen, dass die Überwachungsvorrichtung Daten hinsichtlich der Stellung der Tür an eine Auswerteeinheit übermittelt, wobei die Auswerteeinheit die Stellung der Tür überwacht und entscheidet, ob eine unzulässige Offenstellung, insbesondere außerhalb der Arretierstellung, vorliegt, um die Warnmeldung auszugeben.
  • Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Überwachungsvorrichtung Daten des ersten Sensors an die Auswerteeinheit übermittelt.
  • Vorzugsweise ist im Verfahren vorgesehen, dass die Auswerteeinheit mehrere Türbetätiger und/oder mehrerer Arretiervorrichtung überwacht.
  • Vorzugsweise ist im Verfahren vorgesehen, dass in zeitlichen Abständen die Arretierstellung der Tür freigegen wird, um eine Testschließung der Tür durchzuführen.
  • Dabei übermittelt vorzugsweise die Überwachungsvorrichtung in Abständen ein Signal, das anzeigend für die Freigabe ist, an die Arretiervorrichtung.
  • Zusätzlich oder alternativ bevorzugt übermittelt die Auswerteeinheit in Abständen ein Signal, das anzeigend für die Freigabe ist, an die Arretiervorrichtung.
  • Zusätzlich oder alternativ bevorzugt ist vorgesehen, dass die Arretiervorrichtung das Freigeben der Tür selbständig triggert, um die Testschließung der Tür durchzuführen. Vorzugsweise sendet dabei die Arretiervorrichtung ein Signal, das anzeigend für die Testschließung ist, an die Überwachungsvorrichtung und/oder an die Auswerteeinheit.
  • Vorzugsweise ist im Verfahren vorgesehen, dass eine Schließbewegung der Tür bei der Testschließung, vorzugsweise auf Basis von hinterlegten Referenzwerten, überwacht wird.
  • Vorzugsweise ist im Verfahren vorgesehen, dass eine Warnmeldung unterbleibt, wenn eine Geschlossenstellung der Tür erkannt wird.
  • Hierzu ist vorzugsweise vorgesehen, dass ein geschlossener Zustand eines Schlosses der Tür erkannt wird, wobei die Geschlossenstellung der Tür nur vorliegt, wenn der geschlossene Zustand des Schlosses erkannt ist.
  • Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Dabei zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Anordnung mit Arretiervorrichtung an der Wand gemäß einem Ausführungsbeispiel,
    Fig. 1a
    eine schematische Darstellung einer Variante der erfindungsgemäßen Anordnung mit Arretiervorrichtung in der Gleitschiene gemäß dem Ausführungsbeispiel,
    Fig. 2
    eine perspektivische Ansicht des Türbetätigers der erfindungsgemäßen Anordnung gemäß dem Ausführungsbeispiel,
    Fig. 3
    eine Explosionsdarstellung des Türbetätigers der erfindungsgemäßen Anordnung gemäß dem Ausführungsbeispiel,
    Fig. 4
    Bauteile im Inneren eines Gehäuses des Türbetätigers der erfindungsgemäßen Anordnung gemäß dem Ausführungsbeispiel,
    Fig. 5
    eine schematische Schnittansicht eines Details des Türbetätigers der erfindungsgemäßen Anordnung gemäß dem Ausführungsbeispiel,
    Fig. 6
    eine perspektivische Ansicht des Türbetätigers ohne Verkleidung der erfindungsgemäßen Anordnung gemäß dem Ausführungsbeispiel,
    Fig. 7
    den in Fig. 2 gekennzeichneten Schnitt A-A,
    Fig. 8
    ein Detail aus Fig. 7,
    Fig. 9
    eine Stirnseite einer Abtriebswelle des Türbetätigers der erfindungsgemäßen Anordnung gemäß dem Ausführungsbeispiel,
    Fig. 10
    eine Sensor-Aufnahmevorrichtung des Türbetätigers der erfindungsgemäßen Anordnung gemäß dem Ausführungsbeispiel,
    Fig. 11
    eine schematische Ansicht des erfindungsgemäßen Verfahrens
    Fig. 12a-c
    verschiedene Stellungen einer Tür.
  • Im Folgenden wird anhand der Fig. 1 bis 10 eine Anordnung 100 beschrieben. Fig. 11 zeigt ein Verfahren 300 zum Betrieb der Anordnung 100.
  • Gemäß Figuren 1 und 1a umfasst die Anordnung 100 eine Arretiervorrichtung 102, einen Türbetätiger 1, ausgebildet als Türschließer, und eine Überwachungsvorrichtung 103. Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die gesamte Überwachungsvorrichtung 103 in den Türbetätiger 1 integriert.
  • Optional kann die Anordnung 100 eine Auswerteeinheit 101 umfassen, wie dies im allgemeinen Teil der Beschreibung beschrieben ist. Die Anordnung 100 kann ferner einen Hebel 104 und eine Gleitschiene 105 umfassen. Die Überwachungsvorrichtung 103 ist vorzugsweise zur drahtlosen Datenübertragung mit der Auswerteeinheit 101 und/oder der Arretiervorrichtung 102 ausgebildet.
  • Fig. 1 zeigt eine Variante, wobei die Arretiervorrichtung 102 an der Wand 202 angeordnet ist und einen elektrischen Haftmagnet umfasst, der die Tür 200, insbesondere über eine Gegenplatte 106 an der Tür 200, in einer Arretierstellung festsetzen kann.
  • Fig. 1a zeigt eine Variante, bei der die Arretiervorrichtung 102 als elektromagnetische Rastvorrichtung in die Gleitschiene 105 integriert ist.
  • Gemäß Fig. 1 und 1a befindet sich der Türschließer 1 an der Tür 200. Die Gleitschiene 105 ist dementsprechend an einer Wand 202 bzw. Zarge befestigt. Der Hebel 104 verbindet den Türschließer 1 mit der Gleitschiene 105 an der Wand 202. Wie die schematische Darstellungen in Fig. 1 und 1a zeigen, ist die Wand 202 gleichbedeutend mit der Zarge der Tür 200. Über zwei Bänder 201 ist die Tür 200 relativ zur Wand 202 drehbeweglich gelagert.
  • Im Folgenden wird, soweit nicht im Detail anders erwähnt, stets auf alle Figuren Bezug genommen. Dabei werden gleiche Komponenten mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet:
    Der Türbetätiger 1 weist ein Gehäuse 2 auf. Zusätzlich zum Gehäuse 2 weist der Türbetätiger 1 eine Montageplatte 50 und eine Verkleidung 30 auf. Das Gehäuse 2 ist auf der Montageplatte 50 befestigt. Die Montageplatte 50 umfasst Befestigungselemente 51, ausgebildet als Löcher. Die Montageplatte 50 dient zur Befestigung des Türbetätigers 1 an der Tür 200.
  • Darüber hinaus umfasst der Türbetätiger 1 ein Modul 40 der Überwachungsvorrichtung 103, in dem eine Recheneinheit und/oder Stromversorgung der Überwachungsvorrichtung 103 integriert sein kann. Fig. 3 zeigt eine Explosionsdarstellung dieser vier Baugruppen, nämlich Gehäuse 2, Modul 40, Verkleidung 30 und Montageplatte 50.
  • Ferner weist der Türbetätiger 1 eine Abtriebswelle 3 auf. Die Abtriebswelle 3 ist drehbeweglich im Gehäuse 2 gelagert und durch einen Energiespeicher 4, ausgebildet als Spiralfeder, beaufschlagt (siehe Fig. 4). Wie insbesondere Fig. 7 zeigt, ist die Abtriebswelle 3 mittels eines Achslagers 13 beidseitig gelagert. Das Achslager 13 ist mit einem eingeschraubten Achslagerverschluss 14 gesichert. Dieser Achslagerverschluss 14 wird als Bestandteil des Gehäuses 2 angesehen.
  • Die Abtriebswelle 3 liegt beidseitig frei (siehe Fig. 7), so dass grundsätzlich an beiden Seiten die Hebelanordnung 103 an der Abtriebswelle 3 befestigt werden kann. Tatsächlich wird jedoch nur eine Seite der Abtriebswelle 3 zur Befestigung der Hebelanordnung 103 verwendet. Die jeweils andere Seite der Abtriebswelle 3 wird beim Türbetätiger 1 für die Positionierung einer Sensoreinheit 20 der Überwachungsvorrichtung 103 genutzt.
  • Die Abtriebswelle 3 weist an ihren beiden Seiten jeweils einen Mehrkant 3.1, ausgebildet als Vierkant, auf. Die Abtriebswelle 3 ist um eine Drehachse 3.3 drehbar. Koaxial zur Drehachse 3.3 weist die Abtriebswelle 3 beidseitig je eine Befestigungsaufnahme 3.2 auf. Die Befestigungsaufnahme 3.2 ist als Loch mit Innengewinde ausgebildet und dient zur Befestigung der Hebelanordnung 103 oder eines Gebers 21 der Sensoreinheit 20, wie dies noch im Detail beschrieben wird.
  • In Fig. 4 ist das Gehäuse 2 ausgeblendet, so dass die inneren Bauteile zu sehen sind. Demgemäß umfasst der Türbetätiger 1 eine Übertragungseinheit 5 im Inneren des Gehäuses 2. Diese Übertragungseinheit 5 weist einen Nocken 5.1 auf, der mit der Abtriebswelle 3 dreht. An dem Nocken 5.1 ist ein Schließkolben 5.2 mittels einer Schließkolbenrolle 5.3 wälzend geführt. Dabei wälzt die Schließkolbenrolle 5.3 auf einer Flanke des Nockens 5.1. Im Detail zeigt dies die schematische Schnittansicht in Fig. 5.
  • Ferner zeigen Fig. 4 und 5, dass in dem Gehäuse 2 ein Dämpfungskolben 6 linear beweglich geführt ist. Dieser Dämpfungskolben 6 wälzt mit einer Dämpfungskolbenrolle 7 ebenfalls am Nocken 5.1.
  • Zum Erfassen der Winkelstellung der Abtriebswelle 3 ist die Sensoreinheit 20 mit dem ersten Sensor 23 vorgesehen. Gemäß den Figuren umfasst die Sensoreinheit 20 eine Geberbefestigung 22. Die Geberbefestigung 22 ist vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt. Die Geberbefestigung 22 ist in die Befestigungsaufnahme 3.2 der Abtriebswelle 3 eingeschraubt.
  • Die Geberbefestigung 22 weist einen Befestigungskopf 22.1 auf (siehe Fig. 8). Auf diesen Befestigungskopf 22.1 ist der Geber 21, insbesondere ausgebildet als Permanentmagnet, aufgesetzt, insbesondere aufgeklebt.
  • Der Befestigungskopf 22.1 umfasst einen Rand 22.2 und ein Formschlusselement 22.3 (siehe Fig. 9). Der Rand 22.2 umgibt den Geber 21. Das Formschlusselement 22.3 und der Geber 21 greifen ineinander. Durch den Rand 22.2 und/oder das Formschlusselement 22.3 ist eine lagegenaue Positionierung des Gebers 21 relativ zur Abtriebswelle 3 und somit relativ zur Drehachse 3.3 möglich. Insbesondere kann so erreicht werden, dass der Geber 21 symmetrisch zur Drehachse 3.3 angeordnet ist.
  • Die Geberbefestigung 22 kann einen Werkzeugeingriff 22.4 aufweisen, der es insbesondere erleichtert, die Geberbefestigung 22 in die Befestigungsaufnahme 3.2 einzuschrauben.
  • Unmittelbar neben dem Geber 21, jedoch den Geber 21 nicht berührend, befindet sich der erste Sensor 23. Dieser erste Sensor 23 ist mittels einer Sensor-Aufnahmevorrichtung 24 stirnseitig der Abtriebswelle 3 und somit unmittelbar am Geber 21 befestigt. Der erste Sensor 23 ist funktionell der Überwachungsvorrichtung 103 zugeordnet.
  • Die Sensor-Aufnahmevorrichtung 24 umfasst eine Halterung 24.1 sowie eine Sensor-Leiterplatte 24.2. Auf dieser Sensor-Leiterplatte 24.2 befindet sich der erste Sensor 23. Mittels der Halterung 24.1 ist die Sensor-Leiterplatte 24.2 befestigt.
  • Die Halterung 24.1 weist einen Halterungs-Fortsatz 24.4 auf. Dieser erstreckt sich rings um die Abtriebswelle 3, so dass die Abtriebswelle 3 in den Halterungs-Fortsatz 24.4 ragt.
  • Der Halterungs-Fortsatz 24.4 stützt sich axial innen gegen das Gehäuse 2, im Detail den Achslagerverschluss 14. Dadurch liegt die Halterung 24.1 am Gehäuse 2 an. Radial außen klemmt der Halterungs-Fortsatz 24.4 an einer Innenfläche des Gehäuses 2, wodurch die Halterung 24.1 am Gehäuse 2 befestigt ist.
  • Darüber hinaus zeigen die Figuren, insbesondere Fig. 6, dass die Halterung 24.1 eine Befestigungsfeder 24.5 aufweist. Die Befestigungsfeder 24.5 liegt innenseitig an der Verkleidung 30 an, wodurch die Halterung 24.1 zwischen Verkleidung 30 und Gehäuse 2 eingeklemmt ist.
  • Die Sensor-Aufnahmevorrichtung 24, insbesondere die Halterung 24.1, weist einen Halterungs-Clip 24.3 (siehe Fig. 7 und 8) auf. Mittels diesem Halterungs-Clip 24.3 ist die Sensor-Leiterplatte 24.2 an der Halterung 24.1 befestigt.
  • Die Fig. 12a zeigt eine Geschlossenstellung der Tür 200. Dabei ist die Tür im Wesentlichen parallel zur Wand bzw. Zarge 202 angeordnet und schließt eine entsprechende Türöffnung. Die Geschlossenstellung muss im Falle einer Brandschutztür sicher erreicht werden. Die Überwachungsvorrichtung 103 oder die Auswerteeinheit 101 ist dazu eingerichtet auf Basis von hinterlegten Referenzwerten die Geschlossenstellung zu erkennen. Die Referenzwerte können beispielsweise eine entsprechende Winkelstellung der Abtriebswelle 3 umfassen.
  • Fig. 12b zeigt die Tür 200 in einer beispielhaften beliebigen Offenstellung. Die Tür 200 weist dabei einen beliebigen Winkel 204 auf. Der Winkel 204 ist gemessen zwischen der Wand 202 und der Tür 200. Die Stellung der Tür 200 in der Offenstellung korrespondiert mit einem entsprechenden Winkel der Abtriebswelle 3 des Türbetätigers 1. Die Überwachungsvorrichtung 103 ist dazu eingerichtet, eine solche Offenstellung der Tür 200 zu erkennen.
  • Die in Fig. 12b gezeigte Offenstellung der Tür 200 befindet sich außerhalb der Arretierstellung. Eine Blockierung der Tür 200 in der Offenstellung außerhalb der Arretierstellung, beispielsweise durch ein Hindernis 207, wird von der Überwachungsvorrichtung 103 oder Auswerteeinheit 101 als unzulässige Offenstellung erkannt.
  • Die Figur 12c zeigt die Tür 200 in einer Arretierstellung. Die Tür 200 ist dabei in einem Arretierwinkel 206 von der Arretiervorrichtung 102 gehalten. Der Arretierwinkel 206 korrespondiert mit einem Arretierwinkel bzw. einem Arretierwinkelbereich der Abtriebswelle 3. Die Überwachungsvorrichtung 103 ist dazu eingerichtet eine solche Arretierstellung der Tür 200 zu erkennen.
  • Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist der Türbetätiger 1 zum Bewegen der Tür 200 von einer Offenstellung, also von einer Stellung wie sie in Fig. 12c gezeigt ist, wenn die Arretiervorrichtung 102 gelöst ist, oder von einer Stellung wie sie in Fig. 12b gezeigt ist, wenn das Hindernis 207 nicht die Bewegung der Tür 200 behindert, in eine Geschlossenstellung ausgebildet, wobei die Stellung der Tür 200 mit einer jeweiligen Winkelstellung der Abtriebswelle 3 korrespondiert.
  • Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die Arretiervorrichtung 102 zum Halten der Tür 200 in einer Arretierstellung in einem Arretierwinkelbereich der Abtriebswelle 3, wie sie in Fig. 12c gezeigt ist, ausgebildet. Die Überwachungsvorrichtung 103 ist zum Überwachen des Betriebs der Arretiervorrichtung 102 und/oder des Türbetätigers 1 vorgesehen, wobei die Überwachungsvorrichtung 103 dazu eingerichtet und ausgebildet ist, eine Stellung der Tür 200 zu erkennen.
  • Die Bewegung der Tür 200 wird von der Überwachungsvorrichtung 103 überwacht. Dazu umfasst die Überwachungsvorrichtung 103 einen ersten Sensor 23, der dazu eingerichtet und ausgebildet ist, die Winkelstellung der Abtriebswelle 3 zu erkennen. Hierzu ist der erste Sensor 23 als Magnetsensor ausgebildet. Beispielsweise ist ein Hall-Sensor als Magnetsensor vorgesehen.
  • Auf Basis der vom dem ersten Sensor 23 erkannten Winkelstellung der Abtriebswelle 3 bestimmt die Überwachungsvorrichtung die Stellung der Tür 200. Die Überwachungsvorrichtung 103 kann auch die Arretiervorrichtung 102 überwachen. Dabei kann die Überwachungsvorrichtung 103 die Stellung der Tür zwischen der Arretierstellung der Fig. 12c und einer von der Arretierstellung abweichenden Offenstellung unterscheiden. Im Falle der Auswertung der vom Sensor 23 gelieferten Winkelstellung durch die Auswerteeinheit 101, kann die Bestimmung der Stellung der Tür auch in der Auswerteeinheit 101 erfolgen. Die Arretierstellung ist auf einen sehr kleinen Winkelbereich begrenzt. Beispielsweise kann der Winkelbereich 4° oder auch nur 2° betragen. Aber auch ein kleinerer Winkelbereich von beispielsweise nur 0,5° ist möglich. Wird eine Offenstellung der Tür in genau diesem kleinen Arretierwinkelbereich erkannt, ist es unwahrscheinlich, dass genau diese Stellung durch eine andere unerlaubte Vorrichtung, wie beispielsweise ein Hindernis 207, fixiert wurde. Eine Offenstellung in dem Arretierwinkelbereich wird von der Überwachungsvorrichtung somit als zulässige Offenstellung erkannt und es wird kein Alarmsignal an eine übergeordnete Stelle gesendet.
  • Wird eine Offenstellung der Tür 200 außerhalb der Arretierstellung erkannt, was bei Brandschutztüren mit Feststellvorrichtung eine unzulässige Offenstellung bedeutet, gibt die Überwachungsvorrichtung 103 oder die Auswerteeinheit 101 eine Warnmeldung aus.
  • Wie bereits beschrieben, ist die Überwachungsvorrichtung 103 oder die Auswerteeinheit 101 dazu ausgebildet und eingerichtet, eine Stellung der Tür 200 als unzulässige Offenstellung zu erkennen. Das geschieht in Abhängigkeit einer Dauer der Offenstellung in beliebigem Winkel der Tür 200 außerhalb der Arretierstellung, und/oder einer Dauer der Offenstellung in einem bestimmten Winkelbereich der Tür 200 außerhalb der Arretierstellung, und/oder eines Geschwindigkeitsverlaufs der Tür 200, und/oder eines Beschleunigungsverlaufs der Tür 200, und/oder einer Tageszeit und/oder eines Wochentags.
  • Zu diesem Zweck kann die Überwachungsvorrichtung 103 ein Zeitmodul aufweisen, das die aktuelle Zeit vorgibt. Alternativ dazu oder zusätzlich kann die Zeit auch von außerhalb über ein Kommunikationsmodul, mit dem das Überwachungsmodul kommuniziert, vorgegeben werden.
  • Die Arretierstellung der Fig. 12c und/oder die Geschlossenstellung der Fig. 12a ist auf Basis von hinterlegten Referenzwerten erkennbar. Vorzugsweise sind die Referenzwerte in der Überwachungsvorrichtung 103 oder der Auswerteeinrichtung hinterlegt. Beispielsweise können die Referenzwerte bei der Inbetriebnahme der Tür 200 eingelernt werden. Die Referenzwerte können beispielsweise Winkelstellungen der Abtriebswelle 3 umfassen.
  • Um ein Halten der Tür 200 mittels der Arretiervorrichtung 102 zu erkennen, umfasst die Anordnung 100 einen zweiten Sensor 107.
  • Gemäß Fig. 1 ist der zweite Sensor 107 in die Arretiervorrichtung 102 an der Wand 202 integriert, wobei die Arretiervorrichtung 102 weiterhin ausgebildet ist, ein Signal, das anzeigend für das erkannte Halten der Tür 200 mittels der Arretiervorrichtung 102 ist, an die Überwachungsvorrichtung 103 zu übermitteln. In dieser Ausführungsform erkennt der zweite Sensor 107, wenn die Gegenplatte 106 in die Arretiervorrichtung 102 einrastet oder magnetisch gehalten wird.
  • Gemäß Fig. 1a ist der zweite Sensor 107 in die Arretiervorrichtung 102 in der Gleitschiene 105 integriert, wobei die Arretiervorrichtung 102 weiterhin ausgebildet ist, ein Signal, das anzeigend für das erkannte Halten der Tür 200 mittels der Arretiervorrichtung 102 ist, an die Überwachungsvorrichtung 103 zu übermitteln. Bei dieser Ausführungsform erkennt der zweite Sensor 107, wenn das Gleitstück in der Gleitschschiene 105 die Arretiervorrichtung 102 erreicht hat und in der Arrtierstellung von der Arretiervorrichtung 102 gehalten wird. Der zweite Sensor 107 bzw. die Arretiervorrichtung 102 kann dann ein Signal an die Überwachungsvorrichtung 103 senden, dass die Tür 200 in der Arretierstellung eingerastet ist. Die Überwachungsvorrichtung 103 erkennt diese Stellung als ordnungsgemäß an und sendet keinen Alarm auch bei längerer Offenstellung der Tür 200.
  • Wird allerdings eine Offenstellung der Tür 200 in der Arretierstellung von der Überwachungsvorrichtung erkannt und der zweite Sensor 107 sendet kein Signal, das anzeigend für das erkannte Halten der Tür 200 mittels der Arretiervorstellung ist, erkennt die Überwachungsvorrichtung 103 eine unzulässige Offenstellung in der Arretierstellung. Daraufhin sendet die Überwachungsvorrichtung 103 einen Alarm. Hierzu ist die Überwachungsvorrichtung 103 oder die Auswerteeinheit 101 dazu ausgebildet und eingerichtet, eine Stellung der Tür 200 als unzulässige Offenstellung in Abhängigkeit einer Dauer der Offenstellung in beliebigem Winkel der Tür und/oder einer Dauer der Offenstellung in einem bestimmten Winkelbereich der Tür zu erkennen. Das heißt eine Stellung der Tür 200 als unzulässige Offenstellung kann von der Vorrichtung auch in einem Winkel der Tür und/oder in einem Winkelbereich der Tür in der Arretierstellung bzw. dem Arretierwinkelbereich als auch außerhalb der Arretierstellung bzw. Arretierwinkelbereich erkannt werden.
  • Gemäß einer nicht dargestellten Variante ist der zweite Sensor 107 außerhalb der Arretiervorrichtung 102 angeordnet.
  • Gemäß dem Ausführungsbeispiel umfasst die Überwachungsvorrichtung 103 eine Recheneinheit im Modul 40, wobei die gesamte Überwachungsvorrichtung 103 zum Überwachen lediglich eines einzelnen Türbetätigers 1 und lediglich einer einzelnen Arretiervorrichtung 102 eingerichtet und ausgebildet ist. Die gesamte Überwachungsvorrichtung 103 ist im Türbetätiger 1 integriert und befindet sich unter der Verkleidung 30 des Türbetätigers 1.
  • Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die Recheneinheit der Überwachungsvorrichtung 103 dazu ausgebildet und eingerichtet ist, die Stellung der Tür 200 zu überwachen und zu entscheiden, ob eine unzulässige Offenstellung außerhalb der Arretierstellung vorliegt, um die Warnmeldung auszugeben.
  • Die Warnmeldung kann insbesondere an eine Leitstelle eines Gebäudemanagements, einen Cloud-Server, eine sogenannte App auf einem mobilen Gerät oder eine anderweitige Überwachungssoftware gesendet werden. Als Warnmeldung werden auch Schallsignale, entweder im Bereich der überwachten Tür oder in einer Leitstelle eines Gebäudemanagements angesehen.
  • Die Ausgabe der Warnmeldung als Schallsignal kann auch derart ausgestaltet sein, dass das Schallsignal an Intensität zunimmt.
  • Beispielsweise kann zunächst ein leiser Ton in Intervallen ausgegeben werden. Wird aber die unzulässige Offenstellung der Tür nicht behoben, kann der Ton lauter werden und/oder das Intervall, in dem der Ton abgegeben wird, kürzer werden. Schallsignale sind vorteilhaft, das Nutzer der Tür vor Ort das vorliegende Problem der unzulässigen Offenstellung selber lösen und die Tür ordnungsgemäß Schließen und/oder eine eventuell vorhandene Blockierung entfernen.
  • Figuren 1 und 1a zeigen auch die Auswerteeinheit 101, um folgende Variante zu verdeutlichen: Die Überwachungsvorrichtung 103 kann dazu eingerichtet und ausgebildet sein, Daten hinsichtlich der Stellung der Tür 200 an die Auswerteeinheit 101 zu übermitteln, wobei die Auswerteeinheit 101 dazu ausgebildet und eingerichtet ist, die Stellung der Tür 200 zu überwachen und zu entscheiden, ob eine unzulässige Offenstellung vorliegt, insbesondere ob eine unzulässige Offenstellung außerhalb der Arretierstellung vorliegt, um die Warnmeldung auszugeben. Hierzu kann die Überwachungsvorrichtung 103 dazu eingerichtet und ausgebildet sein, Daten des ersten Sensors 23 an die Auswerteeinheit 101 zu übermitteln. Ferner können Daten des zweiten Sensors 107 an die Auswerteeinheit 101 übermittelt werden.
  • Sofern eine Auswerteeinheit 101 verwendet wird ist die Auswerteeinheit 101 insbesondere zum Überwachen mehrerer Türbetätiger 1 und/oder mehrerer Arretiervorrichtungen 102 eingerichtet und ausgebildet. Dazu kann die Auswerteeinheit 101 beispielsweise auf einem Computerserver ausgebildet und eingerichtet sein und über eine kabellose Verbindung oder eine kabelgebundene Verbindung mit der Überwachungsvorrichtung 103 kommunizieren. Beispielsweise kann die Auswerteeinheit 101 auch in einer Cloud-Umgebung betrieben werden. Denkbar ist auch, dass die Auswerteeinheit 101 Bestandteil eines Gebäudemanagementsystems ist.
  • Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die Anordnung 100 dazu eingerichtet und ausgebildet ist, in zeitlichen Abständen die Arretierstellung der Tür 200 freizugeben, um eine Testschließung der Tür 200 durchzuführen. Als Testschließung kann jede Schließung der Tür 200 anerkannt werden, die nicht von einem Nutzer der Tür veranlasst wurde. Die Arretiervorrichtung 102 wird gelegentlich testweise ausgelöst, wodurch die Funktion der Brandschutztür getestet werden kann. Die Schließbewegung der Brandschutztür wird durch die Überwachungsvorrichtung 103 überwacht und mit einem Referenzwert verglichen. Auf diese Weise kann die korrekte Funktion der Brandschutztür mit Arretiervorrichtung geprüft werden.
  • Die Testschließung kann gemäß dem Ausführungsbeispiel auf unterschiedliche Arten erfolgen: Die Überwachungsvorrichtung 103 kann dazu ausgebildet und eingerichtet sein, in Abständen ein Signal, das anzeigend für die Freigabe ist, an die Arretiervorrichtung 102 zu übermitteln. Die Auswerteeinheit 101 kann dazu ausgebildet und eingerichtet ist, in Abständen ein Signal, das anzeigend für die Freigabe ist, an die Arretiervorrichtung 102 zu übermitteln. Nach Empfang des Freigabesignals löst die Arretiervorrichtung 102 aus und gibt die Tür 200 zur Testschließung frei.
  • Die Arretiervorrichtung 102 kann das Freigeben der Tür 200 selbständig triggern, um die Testschließung der Tür 200 durchzuführen. Vorzugsweise ist die Arretiervorrichtung 102 dazu eingerichtet und ausgebildet, ein Signal, das anzeigend für die Testschließung ist, an die Überwachungsvorrichtung 103 und/oder an die Auswerteeinheit 101 zu senden. Ein solches Signal zeigt der Überwachungsvorrichtung 103 bzw. der Auswerteeinheit 101 an, das nun eine Testschließung erfolgt. Das Auslösen der Testschließung erfolgt somit automatisch, in zeitlichen Abständen durch die Arretiervorrichtung oder die Auswertevorrichtung. Die Überwachungsvorrichtung kennt dadurch die Zeitpunkte nicht, aber akzeptiert alle Schließungen, die als "normal" eingestuft werden, wobei "normal" hier bedeutet, dass die Werte innerhalb der vorgegebenen Referenzwerte liegen. Dadurch werden Manipulationen der Testschließung verhindert.
  • Die Überwachungsvorrichtung 102 oder die Auswerteeinheit 101 ist dazu eingerichtet und ausgebildet, eine Schließbewegung der Tür 200 bei der Testschließung, vorzugsweise auf Basis von hinterlegten Referenzwerten, zu überwachen. Als Referenzwerte können beispielsweise eine Schließgeschwindigkeit, eine Schließdauer, ein Schließmoment, ein Schließgeschwindigkeitsverlauf usw. hinterlegt sein. Insbesondere muss sicher die Geschlossen-Position erreicht werden.
  • Als Alarmfälle werden dann solche Schließbewegungen gewertet, wenn die Tür nach der Testschließung die eingelernte Geschlossen-Position innerhalb einer festgelegten Zeit nicht erreicht. Durch eine ungewöhnlich langsame oder von einer "Normalen" wiederholt abweichende Bewegung kann festgestellt werden, dass kein normales Schließverhalten vorliegt. Alle physikalischen Referenzwerte können entweder einstellbar vorgegeben werden oder eingelernt werden, beispielsweise über eine Nullpunktfindung. Das Einlernen hat den Vorteil, dass es auf einfache Weise bei Inbetriebnahme der Tür vorgenommen werden kann und damit für jede Tür unterschiedliche, türspezifische Werte einlernbar sind.
  • Gemäß dem Ausführungsbeispiel ist die Anordnung derart konfiguriert, dass eine Warnmeldung unterbleibt, wenn eine Geschlossenstellung der Tür erkannt ist. Die Geschlossenstellung wird von der Überwachungsvorrichtung 103 auf Basis der Daten des ersten Sensors 23 erkannt. Zusätzlich kann die Anordnung einen Schlosssensor 108 umfassen, der dazu eingerichtet und ausgebildet ist, einen geschlossenen Zustand eines Schlosses der Tür 200 zu erkennen, wobei die Geschlossenstellung der Tür 200 nur vorliegt, wenn der geschlossene Zustand des Schlosses erkannt ist. Das ist insbesondere der Fall, wenn eine Schlossfalle im Stulp eingerastet ist.
  • Fig. 11 verdeutlicht ein Verfahren 300 zum Betrieb einer Anordnung, insbesondere der Anordnung 100. Das Verfahren umfasst:
    Erster Verfahrensschritt 301: Überwachen, vorzugsweise mittels der Überwachungsvorrichtung 103, des Betriebs der Arretiervorrichtung 102 und/oder des Türbetätigers 1, zum Erkennen einer Stellung der Tür 200.
  • Zweiter Verfahrensschritt 302: Überwachen, vorzugsweise mittels der Überwachungsvorrichtung 103 oder eine Auswerteeinheit 101, der Stellung der Tür 200.
  • Dritter Verfahrensschritt 303: Ausgeben einer Warnmeldung, wenn eine unzulässige Offenstellung erkannt wird, insbesondere wenn eine unzulässige Offenstellung außerhalb der Arretierstellung erkannt wird.
  • Weiterhin sieht das Verfahren vor, das bei Vorliegen einer Offenstellung der Tür 200 bei der die Tür 200 mittels der Arretiervorrichtung 102 offen gehalten wird, eine Warnmeldung unterbleibt.
  • Weiterhin sieht das Verfahren vor, eine Warnmeldung auszugeben, wenn eine unzulässige Offenstellung der Tür 200 in dem Arretierwinkelbereich erkannt wird.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Türbetätiger
    2
    Gehäuse
    3
    Abtriebswelle
    3.1
    Mehrkant
    3.2
    Befestigungsaufnahme
    3.3
    Drehachse der Abtriebswelle
    4
    Energiespeicher
    5
    Übertragungseinheit
    5.1
    Nocken
    5.2
    Schließkolben
    5.3
    Schließkolbenrolle
    6
    Dämpfungskolben
    7
    Dämpfungskolbenrolle
    13
    Achslager
    14
    Achslagerverschluss als Gehäusebestandteil
    20
    Sensoreinheit
    21
    Geber
    22
    Geberbefestigung
    22.1
    Befestigungskopf
    22.2
    Rand
    22.3
    Formschlusselement
    22.4
    Werkzeugeingriff
    23
    erster Sensor
    24
    Sensor-Aufnahmevorrichtung
    24.1
    Halterung
    24.2
    Sensor-Leiterplatte
    24.3
    Halterungs-Clip
    24.4
    Halterungs-Fortsatz
    24.5
    Befestigungsfeder
    30
    Verkleidung
    40
    Modul der Überwachungsvorrichtung
    50
    Montageplatte
    51
    Befestigungselemente
    100
    Anordnung
    101
    Auswerteeinheit
    102
    Arretiervorrichtung
    103
    Überwachungsvorrichtung
    104
    Hebel
    105
    Gleitschiene
    106
    Gegenplatte
    107
    zweiter Sensor
    108
    Schlosssensor
    200
    Tür
    201
    Bänder
    202
    Wand (Zarge)
    204
    Öffnungswinkel der Tür
    206
    Arretierwinkel der Tür
    207
    Hindernis
    300
    Verfahren
    301
    erster Verfahrensschritt
    302
    zweiter Verfahrensschritt
    303
    dritter Verfahrensschritt

Claims (15)

  1. Anordnung (100) für eine Tür (200), umfassend
    • einen Türbetätiger (1) zum Bewegen der Tür (200) von einer Offenstellung in eine Geschlossenstellung, wobei der Türbetätiger (1) eine Abtriebswelle (3) umfasst und die Stellung der Tür (200) mit einer jeweiligen Winkelstellung der Abtriebswelle (3) korrespondiert,
    • eine Arretiervorrichtung (102) zum Halten der Tür (200) in einer Arretierstellung in einem Arretierwinkelbereich der Abtriebswelle (3),
    • eine Überwachungsvorrichtung (103) zum Überwachen des Betriebs der Arretiervorrichtung (102) und/oder des Türbetätigers (1), wobei die Überwachungsvorrichtung (103) dazu eingerichtet und ausgebildet ist, eine Stellung der Tür (200) zu erkennen,
    • wobei die Anordnung (100), insbesondere die Überwachungsvorrichtung (103) oder eine Auswerteeinheit (101), dazu ausgebildet und eingerichtet ist, die Stellung der Tür (200) zu überwachen und eine Warnmeldung auszugeben, wenn eine unzulässige Offenstellung erkannt ist, insbesondere wenn eine unzulässige Offenstellung außerhalb der Arretierstellung erkannt ist.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung (100), insbesondere die Überwachungsvorrichtung (103) oder die Auswerteeinheit (101), dazu ausgebildet und eingerichtet ist, eine Stellung der Tür (200) als unzulässige Offenstellung zu erkennen, in Abhängigkeit:
    • einer Dauer der Offenstellung in beliebigem Winkel der Tür (200), insbesondere außerhalb der Arretierstellung,
    • und/oder einer Dauer der Offenstellung in einem bestimmten Winkelbereich der Tür (200), insbesondere innerhalb und/oder außerhalb der Arretierstellung,
    • und/oder eines Geschwindigkeitsverlaufs der Tür (200),
    • und/oder eines Beschleunigungsverlaufs der Tür (200),
    • und/oder einer Tageszeit
    • und/oder des Wochentags.
  3. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsvorrichtung (103) einen ersten Sensor (23), vorzugsweise am oder im Türbetätiger (1), umfasst, der dazu eingerichtet und ausgebildet ist, die Winkelstellung der Abtriebswelle (3) zu erkennen.
  4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung (100), insbesondere die Überwachungsvorrichtung (103) oder die Auswerteeinheit (101), dazu eingerichtet und ausgebildet ist, auf Basis der von dem ersten Sensor (23) erkannten Winkelstellung der Abtriebswelle (3) die Stellung der Tür (200) zu bestimmen, insbesondere zwischen der Arretierstellung und einer von der Arretierstellung abweichenden Offenstellung zu unterscheiden.
  5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierstellung und/oder die Geschlossenstellung auf Basis von hinterlegten Referenzwerten erkennbar ist/sind; vorzugsweise wobei die Referenzwerte hinterlegt sind oder bei der Inbetriebnahme der Tür (200) einlernbar sind.
  6. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest einen zweiten Sensor (107), der dazu eingerichtet und ausgebildet ist, ein Halten der Tür (200) mittels der Arretiervorrichtung (102) zu erkennen; vorzugsweise wobei
    • der zweite Sensor (107) in die Arretiervorrichtung (102) integriert ist,
    • und/oder der zweite Sensor (107) außerhalb der Arretiervorrichtung (102) angeordnet ist.
  7. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsvorrichtung (103) eine Recheneinheit umfasst, wobei die Recheneinheit, vorzugsweise die gesamte Überwachungsvorrichtung (103), zum Überwachen lediglich eines einzelnen Türbetätigers (1) und/oder lediglich einer einzelnen Arretiervorrichtung (102) eingerichtet und ausgebildet ist; insbesondere wobei die Recheneinheit, vorzugsweise die gesamte Überwachungsvorrichtung (103), im Türbetätiger (1) integriert ist.
  8. Anordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit der Überwachungsvorrichtung (103) dazu ausgebildet und eingerichtet ist, die Stellung der Tür (200) zu überwachen und zu entscheiden, ob eine unzulässige Offenstellung, insbesondere außerhalb der Arretierstellung, vorliegt, um die Warnmeldung auszugeben.
  9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsvorrichtung (103) dazu eingerichtet und ausgebildet ist, Daten hinsichtlich der Stellung der Tür (200) an eine Auswerteeinheit (101) zu übermitteln, wobei die Auswerteeinheit (101) dazu ausgebildet und eingerichtet ist, die Stellung der Tür (200) zu überwachen und zu entscheiden, ob eine unzulässige Offenstellung, insbesondere außerhalb der Arretierstellung, vorliegt, um die Warnmeldung auszugeben; vorzugsweise:
    • wobei die Überwachungsvorrichtung (103) dazu eingerichtet und ausgebildet ist, Daten des ersten Sensors (23) an die Auswerteeinheit (101) zu übermitteln,
  10. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (101) zum Überwachen mehrerer Türbetätiger (1) und/oder mehrerer Arretiervorrichtungen (102) eingerichtet und ausgebildet ist.
  11. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung (100) dazu eingerichtet und ausgebildet ist, in zeitlichen Abständen die Arretierstellung der Tür (200) freizugeben, um eine Testschließung der Tür (200) durchzuführen; vorzugsweise:
    • wobei die Überwachungsvorrichtung (103) dazu ausgebildet und eingerichtet ist, in Abständen ein Signal, das anzeigend für die Freigabe ist, an die Arretiervorrichtung (102) zu übermitteln,
    • und/oder wobei die Auswerteeinheit (101) dazu ausgebildet und eingerichtet ist, in Abständen ein Signal, das anzeigend für die Freigabe ist, an die Arretiervorrichtung (102) zu übermitteln,
  12. Anordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretiervorrichtung (102) das Freigeben der Tür (200) selbständig triggert, um die Testschließung der Tür (200) durchzuführen; vorzugsweise wobei die Arretiervorrichtung (102) dazu eingerichtet und ausgebildet ist, ein Signal, das anzeigend für die Testschließung ist, an die Überwachungsvorrichtung (102) und/oder an die Auswerteeinheit (101) zu senden.
  13. Anordnung nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung, insbesondere die Überwachungsvorrichtung (102) oder die Auswerteeinheit (101), dazu eingerichtet und ausgebildet ist, eine Schließbewegung der Tür (200) bei der Testschließung, vorzugsweise auf Basis von hinterlegten Referenzwerten, zu überwachen.
  14. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung derart konfiguriert ist, dass eine Warnmeldung unterbleibt, wenn eine Geschlossenstellung der Tür erkannt ist; vorzugsweise:
    • wobei die Anordnung einen Schlosssensor (108) umfasst, der dazu eingerichtet und ausgebildet ist, einen geschlossenen Zustand eines Schlosses der Tür (200) zu erkennen, wobei die Geschlossenstellung der Tür (200) nur vorliegt, wenn der geschlossene Zustand des Schlosses erkannt ist.
  15. Verfahren (300) zum Betrieb einer Anordnung, insbesondere einer Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Anordnung umfasst:
    • einen Türbetätiger (1) zum Bewegen einer Tür (200) von einer Offenstellung in eine Geschlossenstellung, wobei der Türbetätiger (1) eine Abtriebswelle (3) umfasst und die Stellung der Tür (200) mit einer jeweiligen Winkelstellung der Abtriebswelle (3) korrespondiert,
    • und eine Arretiervorrichtung (102) zum Halten der Tür (200) in einer Arretierstellung in einem Arretierwinkelbereich der Abtriebswelle (3),
    wobei das Verfahren umfasst:
    • Überwachen ((3)01), vorzugsweise mittels einer Überwachungsvorrichtung (103), des Betriebs der Arretiervorrichtung (102) und/oder des Türbetätigers (1), zum Erkennen einer Stellung der Tür (200),
    • Überwachen (302), vorzugsweise mittels der Überwachungsvorrichtung (103) oder einer Auswerteeinheit (101), der Stellung der Tür (200) und
    • Ausgeben (303) einer Warnmeldung, wenn eine unzulässige Offenstellungerkannt wird, insbesondere wenn eine unzulässige Offenstellung außerhalb der Arretierstellung erkannt wird.
EP23213405.6A 2023-11-30 2023-11-30 Anordnung für eine tür und verfahren zum betrieb der anordnung Pending EP4563780A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP23213405.6A EP4563780A1 (de) 2023-11-30 2023-11-30 Anordnung für eine tür und verfahren zum betrieb der anordnung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP23213405.6A EP4563780A1 (de) 2023-11-30 2023-11-30 Anordnung für eine tür und verfahren zum betrieb der anordnung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4563780A1 true EP4563780A1 (de) 2025-06-04

Family

ID=89029633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23213405.6A Pending EP4563780A1 (de) 2023-11-30 2023-11-30 Anordnung für eine tür und verfahren zum betrieb der anordnung

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP4563780A1 (de)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018104258A1 (en) * 2016-12-07 2018-06-14 Assa Abloy Entrance Systems Ab Automatic door operator for a swing door assembly
EP3530853A1 (de) * 2018-02-27 2019-08-28 dormakaba Deutschland GmbH Verfahren zum überwachen eines auslösevorgangs einer tür durch eine überwachungsvorrichtung, überwachungsvorrichtung, feststellvorrichtung sowie tür

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018104258A1 (en) * 2016-12-07 2018-06-14 Assa Abloy Entrance Systems Ab Automatic door operator for a swing door assembly
EP3530853A1 (de) * 2018-02-27 2019-08-28 dormakaba Deutschland GmbH Verfahren zum überwachen eines auslösevorgangs einer tür durch eine überwachungsvorrichtung, überwachungsvorrichtung, feststellvorrichtung sowie tür

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1490284B1 (de) Schachtüberwachungssystem für aufzug
DE102015107416B4 (de) Wartungssystem zur Überwachung einer Torvorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Torvorrichtung
EP2126257B1 (de) Schliesssystem mit kraftsensor
DE102012111342A1 (de) Schutztürüberwachungssystem
DE102008010640A1 (de) Zentrifuge
EP2636355A1 (de) Haushaltgerät mit Tür
EP2163713B1 (de) Verriegelungseinheit für Fenster- oder Türflügel
EP1838941B1 (de) Vorrichtung zum erfassen der position einer betätigungshandhabe und/oder eines fensterflügels, eines türblatts o.dgl.
DE202020005784U1 (de) Alarmsystem mit einer Zentraleinheit und einem intelligenten Schloss sowie Alarmanlage
DE102011008654B4 (de) Beschlagsintegrierte Überwachungseinrichtung
EP3346177B1 (de) Sicherheitseinrichtung
DE102019107282A1 (de) Türschlossbetätigungsvorrichtung zum Betätigen eines Türschlosses und Alarmanlage mit einer solchen Türschlossbetätigungsvorrichtung
WO2002064924A2 (de) Sicherungvorrichtung gegen ungewolltes auslenken einer türflügel
EP0722156A1 (de) Einsteckschloss mit integrierter Blockschlossfunktion und Verfahren zum Scharfschalten einer Einbruchmeldeanlage mittels des Einsteckschlosses
DE102020209837A1 (de) Automatischer Türantrieb und Türantriebssystem mit einem solchen
DE20308579U1 (de) Schalteinrichtung zum Bewirken von Schaltvorgängen
EP0692594B1 (de) Safe mit mehreren Schliessfächern und Verfahren zur Überwachung des Betriebszustandes jeweils eines Schliessfaches
EP3511490B1 (de) Handgriff für ein fenster oder eine tür und ein alarmanlagensystem mit mehreren handgriffen
EP1510639A2 (de) Zugangsschutzeinrichtung für einen Raumbereich
EP3392094B1 (de) Vorrichtung zum sperren und freigeben eines funktionswesentlichen bauteils eines kraftfahrzeuges
EP4446548B1 (de) Überwachungssystem umfassend einen türschliesser
EP3535739B2 (de) Sicherungsvorrichtung zür überwachung der stellung eines flügels
WO2024213490A1 (de) TÜRSCHLIEßER
EP4675072A1 (de) Überwachungsvorrichtung für eine türfunktionseinheit
EP3521682B9 (de) Sicherheitsschalter

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20251118

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20260203