EP4556611A1 - Machine de tressage avec une zone de réserve - Google Patents

Machine de tressage avec une zone de réserve Download PDF

Info

Publication number
EP4556611A1
EP4556611A1 EP25155818.5A EP25155818A EP4556611A1 EP 4556611 A1 EP4556611 A1 EP 4556611A1 EP 25155818 A EP25155818 A EP 25155818A EP 4556611 A1 EP4556611 A1 EP 4556611A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
reserve
supports
braiding
guide path
spindles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP25155818.5A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP4556611C0 (fr
EP4556611B1 (fr
Inventor
Julien Bardy
Cassandre VINCE
Kevin TYMCZUK
Aline BOLLENGIER
Amélie MARDUEL
Xavier Legrand
Thomas LIEVIN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ArianeGroup SAS
Original Assignee
ArianeGroup SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR2206813A external-priority patent/FR3137689B1/fr
Priority claimed from FR2206815A external-priority patent/FR3137691B1/fr
Application filed by ArianeGroup SAS filed Critical ArianeGroup SAS
Publication of EP4556611A1 publication Critical patent/EP4556611A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP4556611C0 publication Critical patent/EP4556611C0/fr
Publication of EP4556611B1 publication Critical patent/EP4556611B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/02—Braiding or lacing machines with spool carriers guided by track plates or by bobbin heads exclusively
    • D04C3/24—Devices for controlling spool carriers to obtain patterns, e.g. devices on guides or track plates
    • D04C3/30—Devices for controlling spool carriers to obtain patterns, e.g. devices on guides or track plates by controlling switches of guides or track plates
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/02—Braiding or lacing machines with spool carriers guided by track plates or by bobbin heads exclusively
    • D04C3/14—Spool carriers
    • D04C3/18—Spool carriers for vertical spools
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/02—Braiding or lacing machines with spool carriers guided by track plates or by bobbin heads exclusively
    • D04C3/24—Devices for controlling spool carriers to obtain patterns, e.g. devices on guides or track plates
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/02—Braiding or lacing machines with spool carriers guided by track plates or by bobbin heads exclusively
    • D04C3/38—Driving-gear; Starting or stopping mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04C—BRAIDING OR MANUFACTURE OF LACE, INCLUDING BOBBIN-NET OR CARBONISED LACE; BRAIDING MACHINES; BRAID; LACE
    • D04C3/00—Braiding or lacing machines
    • D04C3/48—Auxiliary devices

Definitions

  • the present invention relates to braiding machines allowing the production of braided structures, and more particularly braided tubular structures having large variations in section.
  • a braiding machine typically comprises a plate having circuits, called guide paths, which intersect each other and along which are moved yarn feed spindles connected to a draw point of the machine. These yarn feed spindles therefore intersect regularly to produce a braid.
  • the braid can be formed on a form, called a shaping mandrel, which moves during the formation of said braid: this is then referred to as "over-braiding".
  • the movement of the spindles along the guide paths is typically achieved by means of notched wheels driven in rotation and preferably arranged in one or more concentric circles.
  • Such braiding machines are for example described in the documents FR 2 804 133 And US 8,347,772 .
  • the braided structure obtained does not have uniform braiding. Indeed, in the areas of the braid having a large section, the density of threads is lower or even insufficient, or the angles between the braided threads are greater, in comparison with the areas of the braid having a smaller section.
  • the documents WO 2015/117148 A1 And EP 3 502 332 A1 disclose braiding machines.
  • the document US 2,354,212 A discloses a machine for braiding tubular parts.
  • the document JP H07 18548 A discloses a device for replacing an empty spool of thread with a full spool of thread.
  • Such a system of cooperation between the positioning elements and the guide supports therefore makes it possible to easily vary the number of yarn supply spindles participating in the braiding of the braided structure.
  • the number of spindles participating in the braiding can be adapted to the section of the structure to be braided in order to obtain a constant yarn density and angle values between the yarns despite variations in section.
  • spindles are removed from the guide path in order to interrupt their participation in the braiding, by separating the positioning elements of said spindles from the guide supports. Consequently, the number of braided threads is reduced, which makes it possible to avoid a significant increase in the density of threads, or an undesired reduction in the angles between the braided threads, at the level of the area of smallest section.
  • spindles are added to the main guide path, by mounting the elements of positioning of said spindles with the guide supports present on the guide path.
  • the number of braided threads is increased, which makes it possible to avoid a significant reduction in the density of threads, or even an unwanted increase in the angles between the braided threads, at the level of the area of smallest section.
  • the braiding armor therefore remains identical and uniform over the entire braided structure thus obtained.
  • reserve holders makes it possible to easily store the spindles in a reserve area, in particular the spindles which have been removed from the guide path in order to interrupt their participation in braiding, and/or the spindles which are intended to be added to the guide path to participate in braiding.
  • the machine comprises a reserve support drive system capable of driving at least part of the reserve supports circumferentially to the guide path.
  • the backup supports go around the outside edge of the guide path, or go around the inside edge of the guide path.
  • a reserve zone comprising at least one part that can rotate circumferentially to the guide path makes it possible to limit the appearance of singularities in the braiding. Indeed, when a spindle has just been removed from the guide path in order to interrupt the participation in the braiding of the yarn coming from said spindle, the yarn coming from said spindle is still being intertwined. When the yarn is being intertwined, it is neither braided and tightened with the other yarns, nor free.
  • the spindle removed from the guide path is directly positioned on a reserve support fixed relative to the movable guide supports, the yarn coming from said spindle is abruptly stopped while it may be in the process of being intertwined, which may lead to unwanted tensions in the yarns or to singularities in the braiding.
  • the spindle from which said yarn comes can be positioned on a movable reserve support. Said movable reserve support thus makes it possible to extend the movement of the spindle in the clockwise or counterclockwise direction, until at least the end of the transition step.
  • the movement of the movable reserve support can be interrupted, the spindle can be moved to a fixed part of the reserve area and/or the yarn coming from said spindle can be cut.
  • the system for driving the reserve supports comprises at least a first circumferential crown on the guide path and capable of rotating in a first direction of rotation and at least a second circumferential crown on the guide path and capable of rotating in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation, each first or second crown carrying one or more reserve supports.
  • the first and second rings surround the outer edge of the guide path, or go around the inner edge of the guide path.
  • the reserve supports are present around the guide path.
  • the machine further comprises a shaping mandrel on which the braiding is intended to be carried out.
  • a shaping mandrel makes it easier to braid the structure, the shape of the shaping mandrel providing support on and around which the wires can be braided with the desired section.
  • the machine comprises a global drive system comprising the drive system of the reserve supports and a drive system of the guide supports, the global drive system being configured so that the angular speed of at least a portion of the reserve supports is a function of the angular speed of at least a portion of the guide supports so that the movement of at least a portion of the reserve supports accompanies the movement of at least a portion of the guide supports.
  • the overall drive system comprises a transmission system configured to transmit the movement of a drive system of the guide supports to the drive system of the reserve supports.
  • the drive system for the reserve supports is a rack and pinion system.
  • the drive system for the guide supports is a system of notched wheels rotated by a gear train.
  • the transmission system is a belt system connecting the gear train of the guide support drive system to the rack and pinion system of the reserve support drive system.
  • the machine further comprises a robotic arm configured to move at least one spindle between a guide support and a reserve support.
  • the machine further comprises a cutting device configured to cut a wire coming from a supply spindle whose positioning element cooperates with a reserve support.
  • the reserve area may be located on the outer edge side of the main guide path, or on the inner edge side of the main guide path. In one example, the reserve area may surround the outer edge of the main guide path, or go around its inner edge.
  • the presence of the reserve zone makes it possible to vary the number of yarn supply spindles participating in the braiding of the braided structure.
  • the number of spindles participating in the braiding can be adapted to the section of the structure to be braided in order to obtain a constant yarn density and angle values between the yarns despite variations in section.
  • the machine further comprises a shaping mandrel on which the braiding is intended to be carried out.
  • a shaping mandrel makes it easier to braid the structure, the shape of the shaping mandrel providing support on and around which the wires can be braided with the desired section.
  • the reserve zone is formed by a plurality of reserve regions distributed along the main guide path, each reserve region comprising a guide path secondary separated from the secondary guideways of other reserve regions.
  • the machine comprises a plurality of main notched wheels configured to be driven in rotation in order to circulate the feed spindles along the main guide path, said machine further comprising one or more secondary notched wheels in the reserve area, each secondary guide path of the reserve area being associated with at least one secondary notched wheel configured to be driven in rotation in order to circulate at least one feed spindle along said secondary guide path.
  • the machine comprises at least one rotation decoupling system configured to make the rotation of at least one secondary notched wheel independent of the rotation of the main notched wheels.
  • At least part of the switching elements is movable in translation to move from the first to the second position.
  • At least part of the switching elements can be moved in rotation to move from the first to the second position.
  • the machine further comprises a control unit configured to actuate the switching element.
  • the machine further comprises a cutting device configured to cut a wire coming from a supply spindle present in the reserve zone.
  • a first aspect of the invention is presented in relation to the figures 1 to 7 .
  • FIGS. 1 and 2 schematically illustrate an example of a braiding machine according to the first aspect of the invention making it possible to produce a braided structure.
  • the braiding machine comprises a plate 1 and a plurality of wire feed spindles 30.
  • the plate 1 is preferably horizontal, in order to facilitate its maintenance and that of the wire feed spindles 30. However, it does not depart from the scope of the invention if the plate 1 is vertical or inclined.
  • the plate 1 comprises a braiding zone 10.
  • the braiding zone 10 comprises a guide path 100 and a plurality of guide supports 51 capable of cooperating with said guide path 100, and consequently capable of moving along the guide path 100.
  • the guide path 100 is machined in the mass of the plate 1 in the form of grooves, having for example a substantially rectangular section, open towards the outside, and inside which the guide supports 51 move.
  • Each guide support 51 comprises a guide face 51a and a mounting face 51b opposite the guide face 51a.
  • the guide face 51a is capable of cooperating with the guide path 100.
  • the guide face 51a of the guide support 51 comprises a protruding relief configured to move inside the groove of the guide path 100.
  • all the guide supports 51 present in the braiding zone 10 are identical.
  • the braiding machine comprises a shaping mandrel 5, which is a form on which the intertwined threads rest to form the tight braid.
  • the braiding machine in this case makes it possible to carry out so-called "over-braiding" processes.
  • the braiding machine according to the invention is particularly advantageous in the case where it is desired to produce a braid having significant variations in section, and more precisely a braid whose perimeter of the section varies significantly. Unless otherwise stated, the sections are taken perpendicular to a longitudinal axis of the braided structure. Consequently, the advantages provided by the braiding machine according to the invention are particularly remarkable when said braiding machine comprises a shaping mandrel 5 whose shape has significant variations in thickness.
  • the braiding machine further comprises at least one drawing point located at a distance from the plate 1, and to which the threads coming from the supply spindles 30 movable along the guide path 100 are connected.
  • the braiding machine also includes a reserve area 20 circumferential to the braiding area 10, which includes a plurality of reserve supports 52.
  • the reserve zone 20 is present around the outer edge of the braiding zone 10, which allows easy access to said reserve zone 20. However, it does not go beyond the scope of the invention if the reserve zone 20 goes around the inner edge of the braiding zone 10.
  • the reserve zone 20 is located in the same plane as the braiding zone 10.
  • the reserve zone 20 is adjacent to the guide path 100.
  • the reserve zone 20 is here in the form of several circumferential and concentric rings 21, 22, 23.
  • Each ring 21, 22, 23 comprises at least one reserve support 52.
  • Each reserve support 52 comprises a mounting face 52b.
  • all the reserve supports 52 present in the reserve zone 20 are identical.
  • each wire feed spindle 30 comprises a holding portion 34 intended to accommodate a spool of wire, extended by a positioning element 35.
  • the positioning element 35 is integral with the spindle 30.
  • the positioning element 35 is configured to cooperate with the guide supports 51 and with the reserve supports 52.
  • the positioning element 35 comprises a mounting face 35b opposite the holding portion 34, which is configured to cooperate with the mounting face 51b of the guide supports 51 and with the mounting face 52b of the reserve supports 52.
  • the mounting face 35b of the positioning element 35 may comprise a groove
  • the mounting faces 51b and 52b of the guide supports 51 and reserve 52 may comprise a projecting relief
  • the groove of the mounting face 35b of the positioning element 35 being configured to cooperate with the projecting relief of the mounting faces 51b and 52b of the guide supports 51 and 52.
  • each spindle 30 can be mounted on a guide support 51, by making the mounting face 35b of said spindle 30 cooperate with the mounting face 51b of said guide support 51, and can be mounted on a reserve support 52, by making the mounting face 35b of said spindle 30 cooperate with the mounting face 52b of said reserve support 52.
  • all the spindles 30 can be mounted on all the guide supports 51 and on all the reserve supports 52.
  • the mounting faces 51b of the guide supports 51 and the mounting faces 52b of the reserve supports 52 are identical.
  • the spindles 30 mounted on the guide supports 51 in the braiding zone 10 can participate in the braiding, that is to say that the thread(s) coming from the spools of said spindles 30 mounted on the guide supports 51 can be braided.
  • the spindles 30 mounted on the guide supports 51 are movable along the guide path 100.
  • the guide path 100 is configured to be traveled in a first direction of rotation, for example clockwise, by a first plurality of spindles 30 and in a second direction of rotation, for example counterclockwise, by a second plurality of spindles 30 in order to carry out the braiding.
  • a first plurality of the guide supports 51 is configured to be movable at least in the clockwise direction and a second plurality of guide supports 51 is configured to be movable at least in the counterclockwise direction.
  • the guide path 100 comprises two sub-guide paths 110 and 120 which regularly intersect, the first sub-guide path 110 being configured to be traveled by the first plurality of guide supports 51 on which the first plurality of spindles 30 are mounted and the second sub-path 120 being configured to be traveled by the second plurality of guide supports 51 on which the second plurality of spindles 30 are mounted. It is of course not outside the scope of the invention if the guide path comprises more than two sub-paths, for example if it is desired to produce a braided structure comprising several layers or having a complex binding weave, such as for example an interlock braid.
  • the braiding machine comprises, in a well-known manner, a system for driving the guide supports 51.
  • the braiding zone 10 of the plate 1 comprises a plurality of notched wheels 11 configured to be driven in rotation in order to circulate the yarn supply spindles 30 along the guide path 100, as illustrated in the Figures 1 and 2 .
  • Each notched wheel 11 preferably comprises four notches.
  • the notched wheels 11 are preferably rotated in a well-known manner by means of gear trains controlled by one or more motors, the gear trains preferably being located on the face of the plate 1 opposite the face comprising the guide path 100 and the notched wheels 11.
  • the reserve area 20 does not comprise notched wheels. notches, and the reserve supports 52 are not driven by notched wheels.
  • the braiding machine preferably comprises a system for driving the reserve supports 52, capable of driving at least a portion of the reserve supports 52 circumferentially to the guide path 100.
  • the rotational drive system of the reserve supports 20 comprises at least one circumferential crown 21, 22 movable in rotation circumferentially to the braiding zone 10, that is to say movable in rotation along the inner or outer edge of the guide path 100.
  • the reserve zone 20 further preferably comprises at least one fixed circumferential crown 23.
  • the reserve zone 20 comprises at least one first circumferential crown 21 movable in a first direction of rotation, for example movable in the clockwise direction, and at least one second circumferential crown 22 movable in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation, for example movable in the counterclockwise direction.
  • the first circumferential crown(s) 21 movable in the clockwise direction can accompany the movement of the first plurality of guide supports 51 movable on the guide path 100 in the clockwise direction, and consequently the movement of the first plurality of spindles 30 mounted on the first plurality of guide supports 51 and therefore movable in the clockwise direction.
  • the second circumferential crown(s) 22 movable in the counterclockwise direction can accompany the movement of the second plurality of guide supports 51 movable on the guide path 100 in the counterclockwise direction, and consequently the movement of the second plurality of spindles 30 mounted on the second plurality of guide supports 51 and therefore movable in the counterclockwise direction.
  • the thread coming from said spindle 30 will remain movable in the counterclockwise direction in order to accompany the end of its braiding to the braided structure being produced, even if the spindle 30 has been removed from the braiding zone and no longer participates in the braiding.
  • the movable circumferential rings 21 and 22 are preferably intended to accommodate the spindles 30 temporarily and for a short period, before said spindles 30 are arranged on the fixed ring(s) 23 for a longer period.
  • the movable circumferential rings 21 and 22 then correspond to a transition zone between the braiding zone 10 and the fixed parts of the reserve zone 20.
  • the arrangement of a spindle 30 on one of the movable rings 21, 22 is therefore only temporary, for a period preferably corresponding to the time necessary for the thread from said spindle, which is being intermingled with the other threads at the time when said spindle is removed from the braiding zone, to be entirely braided into the braided structure to be produced. This greatly reduces the risk of singularities in the final braided structure.
  • the machine according to the invention preferably comprises a global drive system which comprises on the one hand the drive system 71 of the guide supports 51 and on the other hand the drive system 73, 74, 76, 21, 22 of the reserve supports 52.
  • the rotational drive system of the movable crowns 21 and 22, which belongs to the drive system of the reserve supports 52, can be mechanically linked to the rotational drive system of the notched wheels 11, which belongs to the drive system of the guide supports 51.
  • the rotational drive system 71 of each notched wheel 11, preferably in the form of gears is connected by a belt 72 to a pinion 73 belonging to the reserve zone 20.
  • the movable crowns 21, 22 each comprise a circumferential rack 74, 76 actuated directly or indirectly by the pinion 73.
  • the movement of the drive system 71 of the guide supports 51 is transmitted to the drive system 21, 22, 73, 74, 76 of the reserve supports 52 by means of a movement transmission system in the form of a belt 72.
  • the overall drive system is configured so that the angular speed of at least a portion of the reserve supports 52 is a function of the angular speed of at least a portion of the guide supports 51, so that the movement of at least a portion of the reserve supports 52 accompanies the movement of at least a portion of the guide supports 51.
  • the angular speed of at least a portion of the reserve supports 52 is equal to the angular speed of at least a portion of the guide supports 51, that is to say that at least a portion of the reserve supports 52 travels the same angular extent relative to the central axis of the machine as at least a portion of the guide supports for a given duration.
  • the central axis of the machine can be defined for example as the axis passing through the draw point or through the center of the shaping mandrel of the machine, and passing through the center of the main guideway.
  • the angular velocity is expressed in radians per second and the angular extent in radians, the reference center being a point on the central axis of the braiding machine.
  • At least a portion of the guide supports completes a full revolution along the guide path 100 when at least a portion of the guide supports 51 completes a full revolution of the guide path 100.
  • the movable crowns 21, 22 make a complete revolution around the guide path 100 when at least a part of the spindles 30 make a complete revolution of the guide path 100.
  • the spindles 30 present on the first crown 21 movable in the clockwise direction follow the movement of the spindles 30 movable in the clockwise direction on the guide path 100
  • the spindles 30 present on the second crown 22 movable in the counterclockwise direction follow the movement of the spindles 30 movable in the counterclockwise direction on the guide path 100.
  • the reduction ratio between the rotation of the notched wheels 11 and the rotation of each circumferential crown 21, 22 must therefore preferably correspond to half the value of the number of notched wheels 11 per circumferential row.
  • the braiding machine comprises a single row of notched wheels 11 comprising sixteen notched wheels 11.
  • the value of the reduction ratio between the rotation of each gear 71 of said notched wheels 11 and the rotation of the rack 74, 76 of each movable crown 21, 22 will be eight.
  • the transfer of the spindles 30 between the braiding zone 10 and the reserve zone 20, or between the different parts or circumferential crowns 21, 22, 23 of the reserve zone 20, can be carried out manually or by one or more robotic arms 8 comprising a hooking and unhooking clamp. These robotic arms 8 are for example fixed around the braiding zone 10 and the reserve zone 20.
  • the braiding machine may also comprise a cutting system 9 configured to cut the threads coming from the spindles 30 arranged in the reserve zone 20, and in particular the threads coming from the spindles 30 arranged in the fixed parts of the reserve zone 20, in order to avoid any risk of tangling of one of the threads not participating in the braiding with the threads participating in the braiding.
  • a cutting system 9 configured to cut the threads coming from the spindles 30 arranged in the reserve zone 20, and in particular the threads coming from the spindles 30 arranged in the fixed parts of the reserve zone 20, in order to avoid any risk of tangling of one of the threads not participating in the braiding with the threads participating in the braiding.
  • the braided structure 300 to be produced comprises in its length a first zone having a first section perimeter, a transition zone, and a second zone having a second section perimeter, the second perimeter being different from the first perimeter.
  • the first perimeter is greater than the second perimeter and the transition zone has a section whose perimeter decreases regularly between the first zone and the second zone.
  • the braiding is carried out on a shaping mandrel 5 which generally has the shape of the braided structure 300 to be produced. It is of course not outside the scope of the invention if the braiding is not carried out on a shaping mandrel.
  • the threads coming from the spools of the thread supply spindles are fixed to a drawing point.
  • the first zone of the braided structure 300 by circulating a first number of yarn supply spindles 30 along the guide path 100, inside the braiding zone 10.
  • the yarns 31 from the bobbins carried by this first number of spindles 30 intertwine around the shaping mandrel 5 so as to produce the first zone of the braided structure 300, as illustrated in the Figure 5 .
  • thread supply spindles 30 are gradually removed from the braiding zone 10 to place them in the reserve zone 20.
  • these supply spindles 30 are removed from the guide path 100 manually, or automatically.
  • a robotic arm 8 grips a spindle 30 to be removed from the guide path 100 and separates it from the guide support 51 on which it was mounted in separating the positioning element 35 of said spindle 30 from the mounting surface 51b of the guide support 51. Then, the robotic arm 8 moves the spindle 30 towards the reserve area 20, to mount it with one of the reserve supports 52 present in the reserve area 20 by assembling the positioning element 35 of said spindle 30 with the mounting face 52b of said reserve support 52.
  • the robotic arms 8 gradually remove a portion of the spindles 30 movable in the clockwise direction on the guide path 100 and a portion of the spindles 30 movable in the counterclockwise direction on the guide path 100.
  • the spindles 30 movable in the clockwise direction which are removed are then arranged on the reserve supports 52 of the first ring 21 movable in the clockwise direction and the spindles 30 movable in the counterclockwise direction which are removed are then arranged on the reserve supports 52 of the second ring 22 movable in the counterclockwise direction.
  • the threads 32 coming from said spindles 30 arranged on the movable crowns 21 and 22 no longer participate in the braiding but are in a transition stage, that is to say they are still being intermingled with other threads without yet being completely braided and tightened.
  • the rotation of the movable crowns 21, 22 makes it possible to accompany this transition stage of the threads 32 coming from the spindles 30 leaving the guide path 100 and the braiding zone 10.
  • the spindle 30 can be removed from the movable crown 21 or 22 to be arranged on the fixed circumferential crown 23, manually or automatically.
  • the robotic arm 8 grasps a spindle 30 to be removed from a movable crown 21 or 22 and separates it from the reserve support 52 on which it was mounted by separating the positioning element 35 of said spindle 30 from the mounting surface 52b of the reserve support 52.
  • the robotic arm 8 moves the spindle 30 towards the fixed crown 23, to mount it with one of the reserve supports 52 present on said fixed crown 23 by assembling the element of positioning 35 of said spindle 30 with the mounting face 52b of said reserve support 52 of the fixed crown 23.
  • the threads 33 coming from the spindles arranged on the fixed crown 23 can be cut by the cutting device 9, in order to avoid any risk of tangling of one of the threads 33 not participating in the braiding with the threads 31 participating in the braiding.
  • the braiding of the transition zone of the structure 300 is completed, there remains only a second number of spindles 30 movable along the guide path 100, inside the braiding zone 10.
  • the second number of 30 movable spindles is less than the first number of 30 movable spindles when braiding the first zone.
  • the second number of spindles 30 movable on the guide path 100 then makes it possible to braid the second zone of the braided structure 300, the threads 31 coming from the bobbins carried by this second number of spindles 30 intertwining around the shaping mandrel 5 as illustrated in the Figure 7 to create the 300 braided structure.
  • a braided structure can be produced having along its length a first zone having a first section perimeter, a transition zone and a second zone having a second section perimeter, as in the example illustrated in the figures 5 to 7 , but further comprising a second transition zone and a third zone having a third section perimeter.
  • the third perimeter of the third section is here greater than the second perimeter of the second section, and may also be less than or greater than the first perimeter of the first section. It is of course not outside the scope of the invention if the third section perimeter is less than the first and second section perimeters.
  • the first zone, the transition zone and the second zone are produced as described above.
  • the second transition zone of the braided structure located in the extension of the second zone and whose cross-sectional perimeter increases, while maintaining a density of threads and angles between the threads similar to the density of threads and angles between the threads of the first zone and the second zone already braided, we gradually transfer feed spindles of yarns present in the reserve area to the braiding area to make them participate in the braiding.
  • these feed spindles are removed from the fixed ring of the reserve zone manually, or automatically.
  • a robotic arm as described previously grasps a spindle to be removed from the fixed ring and separates it from the reserve support on which it was mounted by separating the positioning element of said spindle from the mounting surface of the reserve support. Then, the robotic arm moves the spindle to one of the movable parts of the reserve zone, to mount it with one of the reserve supports present on the first or second movable ring by assembling the positioning element of said spindle with the mounting face of said reserve support.
  • the robotic arms place a part of the spindles present on the fixed ring on the movable ring in the clockwise direction and a part of the spindles present on the fixed ring on the movable ring in the counterclockwise direction.
  • the robotic arm(s) When the threads from the spindles positioned on the movable crowns accompany the movement of the threads being braided, the robotic arm(s) progressively move the spindles arranged on the movable crown clockwise on the sub-guide path(s) traveled by clockwise guide supports, and the spindles arranged on the movable crown counterclockwise on the sub-guide path(s) traveled by counterclockwise guide supports, by mounting the positioning element of said spindles with the mounting faces of said guide supports not carrying spindles.
  • the threads from the spindles mounted on the guide supports participate in the braiding.
  • the third number of movable spindles on the guide path then allows the third zone of the braided structure to be braided, the threads from the bobbins carried by this third number of spindles intertwining around the shaping mandrel.
  • yarn may refer to a single yarn or a single fiber, but may also refer to a strand or a braid.
  • the threads may be carbon fibers, ceramic fibers, or a mixture of carbon fibers and ceramic fibers.
  • the braided structure according to the method of the invention may be a fibrous structure, which may optionally be consolidated or densified by a matrix in order to form the fibrous reinforcement of a composite material part.
  • the braided structure according to the method of the invention may thus form, for example, all or part of the fibrous reinforcement of a composite material part for the automotive, aeronautical or space industries.
  • the braided structure obtained may form, for example, the fibrous reinforcement of a divergent part or a rocket engine nozzle.
  • the braided structure according to the method of the invention can also allow the formation of straps or ropes.
  • a second aspect of the invention is presented in relation to the figures 8 to 16 .
  • the figures 8 and 9 schematically illustrate an example of a braiding machine according to the second aspect of the invention for producing a braided structure.
  • the braiding machine comprises a plate 61 and a plurality of yarn feed spindles 63.
  • the plate 61 is preferably horizontal, in order to facilitate its maintenance and that of the yarn feed spindles 63. However, it does not depart from the scope of the invention if the plate 61 is vertical or inclined.
  • the plate 61 comprises a braiding zone 610 and a reserve zone in the form of several reserve regions 620 distributed along the outer edge of the braiding zone 610, and separated from each other or not. It is of course not outside the scope of the invention if the reserve zone does not belong to the plate comprising the braiding zone.
  • the braiding machine has only one continuous reserve zone circumferential to the braiding zone. It is also not beyond the scope of the invention if the circumferential reserve zone is mobile in rotation around the braiding zone, for example in the case where the reserve zone is a continuous crown mobile in rotation around the braiding zone.
  • the reserve zone is preferably located on the outside of the braiding zone 610, i.e. around the main guide path 6100, in order to facilitate its accessibility. However, it does not depart from the scope of the invention if the reserve zone, whether or not in the form of several disjointed regions, is located on the inside of the braiding zone 610.
  • the braiding zone 610 comprises a main guide path 6100.
  • the yarn supply spindles 63 movable along this main guide path 6100 participate in the braiding of the braided structure.
  • the main guide path 6100 is therefore configured to be traveled in the clockwise direction by a first plurality of spindles 63, and in the counterclockwise direction by a second plurality of spindles 63.
  • the main guide path 6100 comprises two sub-guide paths 6110 and 6120 which regularly intersect, the first sub-guide path 6110 being configured to be traveled by the first plurality of spindles 63 and the second sub-path 6120 being configured to be traveled by the second plurality of spindles 63. It is of course not outside the scope of the invention if the main guide path comprises more than two sub-paths, for example if it is desired to produce a braided structure comprising several layers or having a complex binding weave, such as for example an interlock braid.
  • the reserve regions 620 each comprise a secondary guide path 6200. Unlike the yarn feed spindles 63 present in the braiding zone 610, the yarn feed spindles 63 present in the secondary guide path 6200 of these reserve regions 620, or more generally of the reserve zone, do not participate in the braiding of the braided structure.
  • Each secondary guide path 6200 is therefore configured to maintain one or several feed spindles in one of the reserve regions 620, i.e. outside the braiding zone 610 and the main guide path 6100. Preferably, there is no direct communication between the different secondary guide paths.
  • Each yarn feed spindle 63 carries a spool of braiding yarns and comprises a guide support capable of moving along the main 6100 and secondary 6200 guide paths. In a well-known manner, each spool of braiding yarns is connected to a yarn tension and return management system.
  • the braiding machine further comprises at least one drawing point located at a distance from the plate 61, and to which the threads from the bobbins carried by the supply spindles 63 movable along the main guide path 6100 are connected.
  • the braiding machine comprises a shaping mandrel 65, which is a form on which the intertwined threads rest to form the tight braid.
  • the braiding machine in this case makes it possible to carry out so-called "over-braiding" processes.
  • the braiding machine according to the invention is particularly advantageous in the case where it is desired to produce a braid having significant variations in section, and more precisely a braid whose perimeter of the section varies significantly. Consequently, the advantages provided by the braiding machine according to the invention are particularly remarkable when said braiding machine comprises a shaping mandrel 65 whose shape has significant variations in thickness.
  • the main guide paths 6100 and secondary guide paths 6200 are machined in the mass of the plate 61 in the form of grooves, having for example a substantially rectangular section, open towards the outside, and inside which the guide supports of the feed spindles 63 move.
  • the braiding area 610 of the tray 61 comprises a plurality of main notched wheels 611 configured to be rotated in order to circulate the yarn feed spindles 63 along the main guide path 6100, as illustrated in the Figure 10 .
  • each reserve region 620 of the tray 61 also comprises at least one secondary notched wheel 622 configured to be rotated in order to circulate one or more yarn supply spindles 63 in the secondary guide path 6200 of said reserve region 620, as illustrated in the Figure 10 .
  • each reserve region 620 and each secondary guide path 6200 comprises a single secondary notched wheel 622.
  • each secondary notched wheel 622 is adjacent to a primary notched wheel 611.
  • the spindle can travel along the secondary guide path 6200, but only over a region of limited angular extent.
  • each main 611 or secondary 622 notched wheel preferably comprises four notches.
  • the main 611 or secondary 622 notched wheels are preferably driven in rotation in a well-known manner by means of gear trains controlled by one or more motors.
  • each secondary notched wheel 622 of the braiding machine is linked to a rotation decoupling system, configured to make the rotation of said secondary notched wheel 622 independent of the rotation of the adjacent main notched wheel 611.
  • Each secondary guide path of the reserve zone is connected to the braiding zone 610 by means of a switching element.
  • This switching element is movable between a first position making it possible to isolate the secondary guide path 6200 of said reserve zone 620 from the main guide path 6100, and a second position making it possible to connect the secondary guide path 6200 of said reserve zone 620 to the main guide path 6100, in order to allow the passage of at least one feed spindle 63 between the main guide path 6100 and the secondary guide path 6200.
  • two branches 6101 and 6102 of the main guide path 6100 and two branches 6201 and 6202 secondary guideway 6200 lead to each switch element.
  • the switching element is movable in translation, in accordance with the examples illustrated in the figures 10 to 12 .
  • the switching element 641 is in the form of a flat solid movable in translation in a translation direction D T1 tangent to the junction between the reserve zone 620 and the braiding zone 610.
  • the switching element 641 comprises grooves 6411, 6412, 6413 and 6414 of substantially rectangular section, open towards the outside, and configured to allow the passage of a feed spindle guide support 63.
  • the switching element 641 comprises a first groove 6411, a second groove 6412, a third groove 6413 and a fourth groove 6414. As illustrated in Figures 10 and 11 , the first groove 6411 and the second groove 6412 do not have a common intersection, so that when the switching element 641 is in its first position, the first groove 6411 belongs entirely to the main guide path 6100 and the second groove 6412 belongs entirely to the secondary guide path 6200. Thus, when the switching element 641 is in its first position, the first groove 6411 connects the two branches 6101 and 6102 of the main guide path 6100 and the second groove 6412 connects the two branches 6201 and 6202 of the secondary guide path 6200.
  • the third groove 6413 and the fourth groove 6414 of the switching element 641 intersect, so that when the switching element 641 is in its second position, illustrated in the Figure 11 , the third groove 6413 connects the first branch 6101 of main guide path 6100 to the second branch 6202 of secondary guide path 6200 and the fourth groove 6414 connects the second branch 6102 of main guide path 6100 to the first branch 6201 of secondary guide path 6200.
  • the first and second grooves 6411 and 6412 have a curved path
  • the third and fourth grooves 6413 and 6414 have a straight path.
  • the switching element 642 is in the form of a flat solid movable in translation in a translation direction D T2 perpendicular to the junction between the reserve zone 620 and the braiding zone 610.
  • the switching element 642 comprises grooves 6421, 6422, 6423 and 6424 of substantially rectangular section, open towards the outside, and configured to allow the passage of a feed spindle guide support 63.
  • the switching element 642 comprises a first groove 6421, a second groove 6422, a third groove 6423 and a fourth groove 6424.
  • the first groove 6421 and the second groove 6422 are isolated from each other and do not have a common intersection, so that when the switching element 642 is in its first position, illustrated in the Figure 12 , the first groove 6421 belongs entirely to the main guide path 6100 and the second groove 6422 belongs entirely to the secondary guide path 6200.
  • the first groove 6421 connects the two branches 6101 and 6102 of the main guide path 6100 and the second groove 6422 connects the two branches 6201 and 6202 of the secondary guide path 6200.
  • the third groove 6423 and the fourth groove 6424 of the switching element 642 intersect, so that when the switching element 642 is in its second position, the third groove 6423 connects the first branch 6101 of the main guide path 6100 to the second branch 6202 of the secondary guide path 6200 and the fourth groove 6424 connects the second branch 6102 of the main guide path 6100 to the first branch 6201 of the secondary guide path 6200.
  • the first and second grooves 6421 and 6422 have a curved path
  • the third and fourth grooves 6423 and 6424 have a straight path.
  • the switching element 643 is in the form of two flat solids 643a, 643b movable in translation in a translation direction perpendicular to the junction between the reserve zone 620 and the braiding zone 610, the first solid 643a translating in a direction opposite to the second solid 643b.
  • Each solid 643a, 643b of the switching element 643 has a rounded edge opposite a straight edge.
  • the straight edge of the first solid 643a is in contact with the straight edge of the second solid 643b, such that the rounded edge of the first solid 643a defines a portion of the main guide path 6100 by connecting the two branches 6101 and 6102 of the main guide path 6100 and such that the rounded edge of the second solid 643b defines a portion of the secondary guide path 6200 by connecting the two branches 6201 and 6202 of the secondary guide path 6200.
  • the rounded edge of the first solid 643a is in contact with one of the walls of the main guide path 6100 and the rounded edge of the second solid 643b is in contact with one of the walls of the secondary guide path 6200, such that the gap generated between the right edge of the first solid 643a and the right edge of the second solid 643b allows the passage of a feed spindle 63 from the first branch 6101 of the main guide path 6100 to the second branch 6202 of the secondary guide path 6200, and from the second branch 6102 of the main guide path 6100 to the first branch 6201 of the secondary guide path 6200.
  • the switching element is movable by rotation, in accordance with the examples illustrated in the figures 14 to 16 .
  • the switching element 644 is in the form of a solid circular plate movable in rotation about an axis of rotation perpendicular to the plate 61.
  • the switching element 644 comprises grooves 6441, 6442, 6443 and 6444 of substantially rectangular section, open towards the outside, and configured to allow the passage of a feed spindle foot 63.
  • the switching element 644 comprises a first groove 6441, a second groove 6442, a third groove 6443 and a fourth groove 6444.
  • the first groove 6441 and the second groove 6442 do not have a common intersection, so that when the switching element 644 is in its first position, the first groove 6441 belongs entirely to the main guide path 6100 and the second groove 6442 belongs entirely to the secondary guide path 6200.
  • the first groove 6441 connects the two branches 6101 and 6102 of the main guide path 6100 and the second groove 6442 connects the two branches 6201 and 6202 of the secondary guide path 6200.
  • the third groove 6443 and the fourth groove 6444 of the switching element 644 intersect, so that when the switching element 644 is in its second position, illustrated in the Figure 14 , the third groove 6443 connects the first branch 6101 of main guide path 6100 to the second branch 6202 of secondary guide path 6200 and the fourth groove 6444 connects the second branch 6102 of main guide path 6100 to the first branch 6201 of secondary guide path 6200.
  • the first and second grooves 6441 and 6442 have a curved path, while the third and fourth grooves 6443 and 6444 have a straight path.
  • the switching element 645 is in the form of a flat solid of generally triangular shape connected by a pivot connection to the plate 61 and movable in rotation about an axis of rotation perpendicular to the plate 61.
  • the tip of the flat solid is positioned between the main guide path 6100 and the secondary guide path 6200, so that a first edge of the flat solid defines a part of the main guide path 6100 by connecting the two branches 6101 and 6102 of the main guide path 6100 and a second edge of the flat solid, opposite the first edge of said solid, defines a part of the secondary guide path 6200 by connecting the two branches 6201 and 6202 of the secondary guide path 6200.
  • secondary guide 6200 secondary guide 6200.
  • the tip of the flat solid When the switching element 645 is in the second position, the tip of the flat solid is positioned in contact with one of the walls of the main guide path 6100, or in contact with one of the walls of the secondary guide path 6200 as illustrated in the Figure 15 .
  • the gap created between said flat solid and the secondary guide path 6200 allows the passage of a feed spindle 63 between the first branch 6201 of the secondary guide path 6200 and the second branch 6102 of the main guide path 6100.
  • the gap cleared between said flat solid and the main guide path 6100 allows the passage of a feed spindle 63 between the second branch 6202 of the secondary guide path 6200 and the first branch 6101 of the main guide path 6100.
  • the switching element 646 is in the form of four flat solids 646a, 646b, 646c, 646d of generally triangular shape and movable in rotation about an axis of rotation perpendicular to the plate 61.
  • the first solid 646a is present on the second branch 6102 of the main guide path 6100.
  • the second solid 646b is present on the second branch 6202 of the secondary guide path 6200.
  • the third solid 646c is present on the first branch 6201 of the secondary guide path 6200.
  • the fourth solid 646d is present on the first branch 6101 of the main guide path 6100.
  • the first solid 646a and the fourth solid 646d each define a wall of the main guide path 6100 by blocking the passage to the secondary guide path 6200.
  • the first solid 646a pivots to connect the second branch 6102 of the main guide path 6100 to the first branch 6201 of the secondary guide path 6200, the second solid 646b and the third solid 646c being positioned so as to allow this connection, as illustrated in the figure 16 .
  • the fourth solid 646d pivots to connect the first branch 6101 of the main guide path 6100 to the second branch 6202 of the secondary guide path 6200, the second solid 646b and the third solid 646c being positioned so as to allow this connection.
  • the switching element may be controlled manually, for example by means of a joystick, or automatically, for example by means of a control unit configured to actuate said switching element.
  • the switching element(s) may be connected to the gear system enabling the movement of the feed spindles 63, for example to the gear train driving the rotation of the notched wheels 611 or 622.
  • the use of a rotating switching element is particularly advantageous in this case, this configuration allowing a simplified mechanism for actuating the switching element and easy integration under the plate 61 of the braiding machine.
  • the braided structure 6300 to be produced comprises in its length a first zone having a first section perimeter, a transition zone, and a second zone having a second section perimeter, the second perimeter being different from the first perimeter.
  • the sections are taken perpendicular to a longitudinal axis of the braided structure.
  • the first perimeter is greater than the second perimeter and the transition zone has a section whose perimeter decreases regularly between the first zone and the second zone.
  • the braiding is carried out on the shaping mandrel 65 which generally has the shape of the braided structure 6300 to be produced.
  • the braiding is not made on a shaping mandrel.
  • the threads from the spools of the thread supply spindles 63 are fixed to a drawing point.
  • the first zone of the braided structure 6300 is produced by circulating a first number of yarn supply spindles 63 along the main guide path 6100, inside the braiding zone 610.
  • the yarns 631 from the bobbins carried by this first number of spindles 63 intertwine around the shaping mandrel 65 so as to produce the first zone of the braided structure 6300, as illustrated in FIG. figure 8 .
  • thread supply spindles 63 are gradually removed from the braiding zone 610 to place them in the reserve zone 620.
  • these supply spindles 63 leave the main guide path 6100 by means of a switching element to be held in a secondary guide path 6200, so as to no longer participate in the braiding of the structure 6300. Consequently, the threads 632 coming from the spools carried by the spindles 63 held in the reserve zone 620 are no longer braided.
  • These threads 632 can be cut by a cutting device (not shown) configured to cut the thread 632 coming from a supply spindle 63 present in the reserve zone 620 while the braiding operation continues, in order to avoid any risk of tangling of one of these threads 632 not participating in the braiding with the threads 631 participating in the braiding.
  • the braiding of the transition zone of the structure 6300 is completed, there remains only a second number of yarn supply spindles 63 movable along the main guide path 6100, inside the braiding zone 610.
  • the second number of movable feed spindles 63 is less than the first number of movable spindles 63 when braiding the first zone.
  • the second number of wire feed spindles 63 movable on the main guide path 6100 then makes it possible to braid the second zone of the braided structure 6300, the wires 631 coming from the bobbins carried by this second number of spindles 63 intertwining around the shaping mandrel 65 as illustrated in the Figure 9 .
  • a braided structure can be produced having along its length a first zone having a first section perimeter, a transition zone and a second zone having a second section perimeter, as in the example illustrated in the figures 8 and 9 , but further comprising a second transition zone and a third zone having a third section perimeter.
  • the third perimeter of the third section is here greater than the second perimeter of the second section, and may also be less than or greater than the first perimeter of the first section. It is of course not outside the scope of the invention if the third section perimeter is less than the first and second section perimeters.
  • the first zone, the transition zone and the second zone are produced as described above.
  • yarn supply spindles present in the reserve zone are gradually transferred to the braiding zone to make them participate in the braiding.
  • these supply spindles leave, by means of a switching element, the secondary guide path in which they were held to be introduced onto the main guide path, in order to participate in the braiding of the structure. Consequently, the yarns from the spools carried by the spindles added to the main guide path are braided with the yarns from the spools carried by the second number of spindles already present on the main guide path.
  • a third number of yarn feed spindles are movable along the path main guide, inside the braiding area.
  • the third number of movable yarn feed spindles on the main guide path 6100 then allows the third area of the braided structure to be braided, the yarns from the bobbins carried by this third number of spindles intertwining around the shaping mandrel.
  • yarn may refer to a single yarn or a single fiber, but may also refer to a strand or a braid.
  • the threads may be carbon fibers, ceramic fibers, or a mixture of carbon fibers and ceramic fibers.
  • the braided structure according to the method of the invention may be a fibrous structure, which may optionally be consolidated or densified by a matrix in order to form the fibrous reinforcement of a composite material part.
  • the braided structure according to the method of the invention may thus form, for example, all or part of the fibrous reinforcement of a composite material part for the automotive, aeronautical or space industries.
  • the braided structure obtained may form, for example, the fibrous reinforcement of a divergent part or a rocket engine nozzle.
  • the braided structure according to the method of the invention can also allow the formation of straps or ropes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)

Abstract

L'invention concerne une machine de tressage comprenant :- une pluralité de fuseaux d'alimentation en fil (30) mobiles le long d'un chemin de guidage (100) de sorte à participer au tressage,- une zone de réserve (20) apte à recevoir au moins un fuseau (30) de sorte à interrompre sa participation au tressage.

Description

    Domaine Technique
  • La présente invention concerne les machines de tressage permettant la réalisation de structures tressées, et plus particulièrement de structures tubulaires tressées présentant de fortes variations de section.
    • Technique antérieure
  • Une machine de tressage comprend classiquement un plateau présentant des circuits, appelés chemins de guidage, qui se recoupent mutuellement et le long desquels sont déplacés des fuseaux d'alimentation en fils reliés à un point de tirage de la machine. Ces fuseaux d'alimentation en fils s'entrecroisent donc régulièrement pour réaliser une tresse. D'une manière générale, la formation de la tresse peut être réalisée sur une forme, appelée mandrin de conformation, qui se déplace lors de la formation de ladite tresse : on parle alors de « sur-tressage ». Le déplacement des fuseaux le long des chemins de guidage est classiquement réalisé par le biais de roues à encoches entraînées en rotation et de préférence disposées selon un ou plusieurs cercles concentriques. De telles machines de tressage sont par exemple décrites dans les documents FR 2 804 133 et US 8 347 772 .
  • Lorsque l'on souhaite fabriquer une structure tressée présentant de fortes variations de section avec une machine de l'art antérieur, on constate que la structure tressée obtenue ne présente pas un tressage uniforme. En effet, dans les zones de la tresse présentant une grande section, la densité de fils est plus faible voire insuffisante, ou les angles entre les fils tressés sont plus importants, en comparaison avec les zones de la tresse de plus petite section.
  • Les documents WO 2015/117148 A1 et EP 3 502 332 A1 divulguent des machines à tresser. Le document US 2 354 212 A divulgue une machine pour tresser des pièces tubulaires. Le document JP H07 18548 A divulgue un dispositif permettant de remplacer une bobine de fil vide par une bobine de fil pleine.
    • Exposé de l'invention
  • La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités en proposant une machine de tressage apte à réaliser une structure tressée uniforme malgré de fortes variations de section. A cet effet, selon un premier aspect de l'invention, l'invention propose une machine de tressage comprenant :
    • une pluralité de fuseaux d'alimentation en fil reliés à des supports de guidage et mobiles le long d'un chemin de guidage de sorte à participer au tressage, tout ou partie des fuseaux étant solidaires d'un élément de positionnement coopérant avec un support de guidage correspondant et amovible par rapport à ce dernier,
    • une pluralité de supports de réserve situés à l'extérieur du chemin de guidage, lesdits supports de réserve étant aptes à recevoir des fuseaux d'alimentation en fil mis en réserve de sorte à interrompre leur participation au tressage, les éléments de positionnement étant aptes à coopérer avec les supports de réserve pour réaliser cette mise en réserve.
  • Ainsi, l'utilisation de fuseaux aptes à coopérer avec des supports de guidage mobiles le long du chemin de guidage permet de pouvoir retirer ou ajouter facilement des fuseaux au tressage, sans nécessiter des opérations complexes comme un démontage du plateau de la machine de tressage.
  • Un tel système de coopération entre les éléments de positionnement et les supports de guidage permet donc de faire varier facilement le nombre de fuseaux d'alimentation en fils participant au tressage de la structure tressée. Ainsi, le nombre de fuseaux participant au tressage peut être adapté à la section de la structure à tressée afin d'obtenir une densité de fil et des valeurs d'angle entre les fils constantes malgré les variations de section.
  • Ainsi, lorsque l'on souhaite diminuer la section de la structure tressée, on retire des fuseaux du chemin de guidage afin d'interrompre leur participation au tressage, en séparant les éléments de positionnement desdits fuseaux des supports de guidage. On diminue par conséquent le nombre de fils tressés, ce qui permet d'éviter une augmentation notable de la densité de fils, ou encore une diminution non souhaitée des angles entre les fils tressés, au niveau de la zone de plus faible section. Au contraire, lorsque l'on souhaite augmenter la section de la structure tressée, on ajoute des fuseaux sur le chemin de guidage principal, en montant les éléments de positionnement desdits fuseaux avec les supports de guidage présents sur le chemin de guidage. On augmente par conséquent le nombre de fils tressés, ce qui permet d'éviter une diminution notable de la densité de fils, ou encore une augmentation non souhaitée des angles entre les fils tressés, au niveau de la zone de plus faible section. L'armure de tressage reste donc identique et uniforme sur l'ensemble de la structure tressée ainsi obtenue.
  • L'utilisation de supports de réserve permet de pouvoir stocker facilement les fuseaux dans une zone de réserve, en particulier les fuseaux ayant été retirés du chemin de guidage afin d'interrompre leur participation au tressage, et/ou les fuseaux étant destinés à être ajoutés sur le chemin de guidage pour participer au tressage.
  • Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, la machine comprend un système d'entraînement des supports de réserve apte à entraîner au moins une partie des supports de réserve circonférentiellement au chemin de guidage.
  • Les supports de réserve font le tour du bord extérieur du chemin de guidage, ou font le tour du bord intérieur du chemin de guidage.
  • L'utilisation d'une zone de réserve comprenant au moins une partie mobile en rotation circonférentiellement au chemin de guidage permet de limiter l'apparition de singularités dans le tressage. En effet, lorsque l'on vient de retirer un fuseau du chemin de guidage afin d'interrompre la participation au tressage du fil issu dudit fuseau, le fil issu dudit fuseau est toujours en cours d'entremêlement. Lorsque le fil est en cours d'entremêlement, il n'est ni tressé et resseré avec les autres fils, ni libre. Il y a donc une étape de transition dans laquelle le fil ne participe plus au tressage, mais est toujours en cours d'entremêlement, de sorte qu'une partie du fil est complètement tressée et ressérée avec les autres fils, une partie du fil est en cours d'entremêlement et une partie du fil est libre. Cette étape de transition prend fin lorsque la partie du fil qui était en cours d'entremêlement est complètement tressée et resserée avec les autres fils, c'est-à-dire que le fil ne comprend plus qu'une partie complètement tressés et resserée, et une partie libre non tressée et non entremêlée.
  • Si le fuseau retiré du chemin de guidage est directement positionné sur un support de réserve fixe par rapport aux supports de guidage mobiles, le fil issu dudit fuseau est brutalement mis à l'arrêt alors qu'il peut être en cours d'entremêlement, ce qui peut conduire à des tensions non souhaitées dans les fils ou à des singularités dans le tressage. Afin d'accompagner le fil durant l'étape de transition, c'est-à-dire lorsqu'il est encore en cours d'entremêlement alors qu'il ne participe plus au tressage, le fuseau duquel est issu ledit fil peut être positionné sur un support de réserve mobile. Ledit support de réserve mobile permet ainsi de prolonger le mouvement du fuseau dans le sens horaire ou antihoraire, jusqu'à au moins la fin de l'étape de transition. Lorsque l'étape de transition est terminée, le mouvement du support de réserve mobile peut être interrompu, le fuseau peut être déplacé sur une partie fixe de la zone de réserve et/ou le fil issu dudit fuseau peut être coupé.
  • Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, le système d'entraînement des supports de réserve comprend au moins une première couronne circonférentielle au chemin de guidage et apte à tourner suivant un premier sens de rotation et au moins une deuxième couronne circonférentielle au chemin de guidage et apte à tourner suivant un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation, chaque première ou deuxième couronne portant un ou plusieurs supports de réserve.
  • Les première et deuxième couronnes entourent le bord extérieur du chemin de guidage, ou font le tour du bord intérieur du chemin de guidage.
  • Ainsi, il est possible d'accompagner simultanément dans leur étape de transition des fils issus de fuseaux qui tournaient dans le sens horaire sur le chemin de guidage et des fils issus de fuseaux qui tournaient dans le sens antihoraire.
  • Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, les supports de réserve sont présents autour du chemin de guidage.
  • En plaçant la zone de réserve, et les éventielle couronnes circonférentielles de réserve, en périphérie du chemin de guidage, on facilite l'accès aux fuseaux présents dans la zone de réserve.
  • Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la machine comprend en outre un mandrin de conformation sur lequel le tressage est destiné à être réalisé.
  • La présence d'un mandrin de conformation permet de faciliter le tressage de la structure, la forme du mandrin de conformation fournissant un appui sur et autour duquel les fils peuvent se tresser avec la section souhaitée.
  • Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la machine comprend un système d'entraînement global comportant le système d'entraînement des supports de réserve et un système d'entraînement des supports de guidage, le système d'entraînement global étant configuré de sorte que la vitesse angulaire d'au moins une partie des supports de réserve est fonction de la vitesse angulaire d'au moins une partie des supports de guidage afin que le mouvement d'au moins une partie des supports de réserve accompagne le mouvement d'au moins une partie des supports de guidage.
  • Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, le système d'entraînement global comprend un système de transmission configuré pour transmettre le mouvement d'un système d'entraînement des supports de guidage au système d'entraînement des supports de réserve.
  • De préférence, le système d'entraînement des supports de réserve est un système de pignon/crémaillère. De préférence, le système d'entraînement des supports de guidage est un système de roues à encoches entraînées en rotation par un train d'engrenages. De préférence, le système de transmission est un système de courroie reliant le train d'engrenages du système d'entraînement des supports de guidage au système de pignon/crémaillère du système d'entraînement des supports de réserve. En effet, ce système d'entraînement global présente l'avantage d'être robuste et de permettre de grandes vitesses de tressage.
  • Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la machine comprend en outre un bras robotisé configuré pour déplacer au moins un fuseau entre un support de guidage et un support de réserve.
  • Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la machine comprend en outre un dispositif de découpe configuré pour découper un fil issu d'un fuseau d'alimentation dont l'élément de positionnement coopère avec un support de réserve.
  • L'invention concerne également un procédé de tressage d'une structure tressée comprenant une première zone présentant une première section et une deuxième zone présentant une deuxième section différente de la première section, le procédé mettant en oeuvre une machine selon le premier aspect de l'invention et comprenant :
    • le tressage de la première zone de la structure tressée avec un premier nombre de fuseaux d'alimentation en fil mobiles le long du chemin de guidage, et
    • le tressage de la deuxième zone de la structure tressée avec un deuxième nombre de fuseaux d'alimentation en fil mobiles le long du chemin de guidage, le deuxième nombre de fuseaux étant différent du premier nombre de fuseaux grâce au déplacement de fuseaux entre les supports de guidage et les supports de réserve par coopération de l'élément de positionnement desdits fuseaux déplacés avec les supports de guidage ou de réserve.
  • L'invention propose également selon un deuxième aspect de l'invention une machine de tressage comprenant :
    • une pluralité de fuseaux d'alimentation en fil mobiles le long d'un chemin de guidage principal de sorte à participer au tressage,
    caractérisée en ce qu'elle comprend en outre :
    • une zone de réserve adjacente au chemin de guidage principal et comprenant au moins un chemin de guidage secondaire apte à recevoir au moins un fuseau et à le maintenir dans la zone de réserve de sorte à interrompre sa participation au tressage, chaque chemin de guidage secondaire étant associé à au moins un élément d'aiguillage qui est mobile entre une première position empêchant la communication entre le chemin de guidage principal et le chemin de guidage secondaire, et une deuxième position autorisant cette communication et configurée pour permettre un passage d'au moins un fuseau entre le chemin de guidage principal et le chemin de guidage secondaire.
  • La zone de réserve peut être située du côté du bord extérieur du chemin de guidage principal, ou du côté du bord intérieur du chemin de guidage principal. Selon un exemple, la zone de réserve peut entourer le bord extérieur du chemin de guidage principal, ou faire le tour de son bord intérieur.
  • La présence de la zone de réserve permet de faire varier le nombre de fuseaux d'alimentation en fils participant au tressage de la structure tressée. Ainsi, le nombre de fuseaux participant au tressage peut être adapté à la section de la structure à tressée afin d'obtenir une densité de fil et des valeurs d'angle entre les fils constantes malgré les variations de section.
  • Ainsi, lorsque l'on souhaite diminuer la section de la structure tressée, on retire des fuseaux du chemin de guidage principal afin d'interrompre leur participation au tressage. On diminue par conséquent le nombre de fils tressés, ce qui permet d'éviter une augmentation notable de la densité de fils, ou encore une diminution non souhaitée des angles entre les fils tressés, au niveau de la zone de plus faible section. Au contraire, lorsque l'on souhaite augmenter la section de la structure tressée, on déplace des fuseaux présents dans la zone de réserve afin de les ajouter sur le chemin de guidage principal. On augmente par conséquent le nombre de fils tressés, ce qui permet d'éviter une diminution notable de la densité de fils, ou encore une augmentation non souhaitée des angles entre les fils tressés, au niveau de la zone de plus faible section. L'armure de tressage reste donc identique et uniforme sur l'ensemble de la structure tressée ainsi obtenue.
  • Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, la machine comprend en outre un mandrin de conformation sur lequel le tressage est destiné à être réalisé.
  • La présence d'un mandrin de conformation permet de faciliter le tressage de la structure, la forme du mandrin de conformation fournissant un appui sur et autour duquel les fils peuvent se tresser avec la section souhaitée.
  • Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la zone de réserve est formée par une pluralité de régions de réserve réparties le long du chemin de guidage principal, chaque région de réserve comprenant un chemin de guidage secondaire séparé des chemins de guidage secondaires des autres régions de réserve.
  • Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la machine comprend une pluralité de roues à encoches principales configurées pour être entraînées en rotation afin de faire circuler les fuseaux d'alimentation le long du chemin de guidage principal, ladite machine comprenant en outre une ou plusieurs roues à encoches secondaire dans la zone de réserve, chaque chemin de guidage secondaire de la zone de réserve étant associé à au moins roue à encoches secondaire configurée pour être entraînée en rotation afin de faire circuler au moins un fuseau d'alimentation le long dudit chemin de guidage secondaire.
  • Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la machine comprend au moins un système de découplage de la rotation configuré pour rendre la rotation d'au moins une roue à encoches secondaire indépendante de la rotation des roues à encoches principales.
  • Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, au moins une partie des éléments d'aiguillage est mobile en translation pour passer de la première à la deuxième position.
  • Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, au moins une partie des éléments d'aiguillage est mobile en rotation pour passer de la première à la deuxième position.
  • Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la machine comprend en outre une unité de commande configurée pour actionner l'élément d'aiguillage.
  • Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la machine comprend en outre un dispositif de découpe configuré pour découper un fil issu d'un fuseau d'alimentation présent dans la zone de réserve.
  • L'invention concerne également un procédé de tressage d'une structure tressée comprenant une première zone présentant une première section et une deuxième zone présentant une deuxième section différente de la première section, le procédé mettant en oeuvre une machine selon le deuxième aspect de l'invention et comprenant :
    • le tressage de la première zone de la structure tressée avec un premier nombre de fuseaux d'alimentation en fil mobiles le long du chemin de guidage principal, et
    • le tressage de la deuxième zone de la structure tressée avec un deuxième nombre de fuseaux d'alimentation en fil mobiles le long du chemin de guidage principal, le deuxième nombre de fuseaux étant différent du premier nombre de fuseaux grâce au passage de fuseaux entre le chemin de guidage principal et la zone de réserve par actionnement de l'élément d'aiguillage.
    Brève description des dessins
    • [Fig. 1] La figure 1 est une vue en trois dimensions d'une machine de tressage selon le premier aspect de l'invention.
    • [Fig. 2] La figure 2 est un détail en vue de dessus de la machine de tressage de la figure 1.
    • [Fig. 3] La figure 3 est une vue schématique éclatée d'un fuseau coopérant avec un support de guidage.
    • [Fig. 4] La figure 4 est une vue schématique des mécanismes du fonctionnement de la machine de tressage des figures 1 et 2.
    • [Fig. 5] La figure 5 est une vue schématique de la machine des figures 1 et 2 lors du tressage d'une partie de tresse de forte section.
    • [Fig. 6] La figure 6 est une vue schématique de la machine des figures 1 et 2 lors du tressage d'une partie de tresse de section progressive.
    • [Fig. 7] La figure 7 est une vue schématique de la machine des figures 1 et 2 lors du tressage d'une partie de tresse de faible section.
    • [Fig. 8] La figure 8 est une vue schématique d'une machine de tressage selon le deuxième aspect de l'invention lors du tressage d'une partie de tresse de forte section.
    • [Fig. 9] La figure 9 est une vue schématique de la machine de tressage de la figure 8 lors du tressage d'une partie de tresse de section faible.
    • [Fig. 10] La figure 10 est une vue schématique d'une portion du plateau de la machine de tressage des figures 8 et 9 comprenant des roues à encoches.
    • [Fig. 11] La figure 11 est une vue schématique d'un élément d'aiguillage mobile en translation dans sa deuxième position selon un premier mode de réalisation.
    • [Fig. 12] La figure 12 est une vue schématique d'un élément d'aiguillage mobile en translation dans sa première position selon un deuxième mode de réalisation.
    • [Fig. 13A] La figure 13A est une vue schématique d'un élément d'aiguillage mobile en translation dans sa deuxième position selon un troisième mode de réalisation.
    • [Fig. 13B] La figure 13B est une vue schématique de élément d'aiguillage de la figure 13A dans sa première position.
    • [Fig. 14] La figure 14 est une vue schématique d'un élément d'aiguillage mobile en rotation selon un quatrième mode de réalisation.
    • [Fig. 15] La figure 15 est une vue schématique d'un élément d'aiguillage mobile en rotation selon un cinquième mode de réalisation.
    • [Fig. 16] La figure 16 est une vue schématique d'un élément d'aiguillage mobile en rotation selon un sixième mode de réalisation.
    Description des modes de réalisation
  • Un premier aspect de l'invention est présenté en relation avec les figures 1 à 7.
  • Les figures 1 et 2 illustrent de manière schématique un exemple de machine de tressage selon le premier aspect de l'invention permettant de réaliser une structure tressée.
  • La machine de tressage comprend un plateau 1 et une pluralité de fuseaux d'alimentation en fil 30. Le plateau 1 est de préférence horizontal, afin de faciliter son maintien et celui des fuseaux d'alimentation en fils 30. On ne sort toutefois pas du cadre de l'invention si le plateau 1 est vertical ou incliné.
  • Le plateau 1 comprend une zone de tressage 10. La zone de tressage 10 comprend un chemin de guidage 100 et une pluralité de supports de guidage 51 aptes à coopérer avec ledit chemin de guidage 100, et par conséquent aptes à se déplacer le long du chemin de guidage 100. De préférence, le chemin de guidage 100 est usiné dans la masse du plateau 1 sous la forme de rainures, ayant par exemple une section sensiblement rectangulaire, ouvertes vers l'extérieur, et à l'intérieur desquelles se déplacent les supports de guidage 51.
  • Chaque support de guidage 51 comprend une face de guidage 51a et une face de montage 51b opposée à la face de guidage 51a. La face de guidage 51a est apte à coopérer avec le chemin de guidage 100. En particulier, la face de guidage 51a du support de guidage 51 comprend un relief en saillie configuré pour se déplacer à l'intérieur de la rainure du chemin de guidage 100. De préférence, tous les supports de guidage 51 présents dans la zone de tressage 10 sont identiques.
  • De préférence, la machine de tressage comprend un mandrin de conformation 5, qui est une forme sur laquelle les fils entremêlés viennent reposer pour former la tresse serrée. La machine de tressage permet dans ce cas de réaliser des procédés dits de « sur-tressage ». La machine de tressage selon l'invention est particulièrement intéressante dans le cas où l'on souhaite réaliser une tresse présentant d'importantes variations de section, et plus précisément une tresse dont le périmètre de la section varie de manière importante. Sauf mention contraire, les sections sont prises perpendiculairement à un axe longitudinal de la structure tressée. Par conséquent, les avantages apportés par la machine de tressage selon l'invention sont particulièrement remarquables lorsque ladite machine de tressage comprend un mandrin de conformation 5 dont la forme présente de fortes variations d'épaisseur.
  • La machine de tressage comprend en outre au moins un point de tirage situé à distance du plateau 1, et auquel sont reliés les fils issus des fuseaux d'alimentation 30 mobiles le long du chemin de guidage 100.
  • La machine de tressage comprend également une zone de réserve 20 circonférentielle à la zone de tressage 10, qui comprend une pluralité de supports de réserve 52. Dans l'exemple illustré sur les figures 1 et 2, la zone de réserve 20 est présente autour du bord extérieur de la zone de tressage 10, ce qui permet un accès facilité à ladite zone de réserve 20. Toutefois, on ne sort pas du cadre de l'invention si la zone de réserve 20 fait le tour du bord intérieur de la zone de tressage 10. De préférence, la zone de réserve 20 est située dans le même plan que la zone de tressage 10. De préférence, la zone de réserve 20 est adjacente au chemin de guidage 100.
  • La zone de réserve 20 se présente ici sous la forme de plusieurs couronnes 21, 22, 23 circonférentielles et concentriques. Chaque couronne 21, 22, 23 comprend au moins un support de réserve 52. Chaque support de réserve 52 comprend une face de montage 52b. De préférences, tous les supports de réserve 52 présents dans la zone de réserve 20 sont identiques.
  • Comme illustré sur la figure 3, chaque fuseau d'alimentation en fil 30 comprend une portion de maintien 34 destinée à accueillir une bobine de fil, prolongée par un élément de positionnement 35. L'élément de positionnement 35 est solidaire du fuseau 30. L'élément de positionnement 35 est configuré pour coopérer avec les supports de guidage 51 et avec les supports de réserve 52. En particulier, l'élément de positionnement 35 comprend une face de montage 35b opposée à la portion de maintien 34, qui est configurée pour coopérer avec la face de montage 51b des supports de guidage 51 et avec la face de montage 52b des supports de réserve 52.
  • En particulier, la face de montage 35b de l'élément de positionnement 35 peut comprendre une rainure, et les faces de montage 51b et 52b des supports de guidage 51 et de réserve 52 peuvent comprendreun relief en saillie, la rainure de la face de montage 35b de l'élément de positionnement 35 étant configurée pour coopérer avec le relief en saillie des faces de montage 51b et 52b des supports de giudage 51 et 52. L'inverse est également possible.
  • Ainsi, chaque fuseau 30 peut être monté sur un support de guidage 51, en faisant coopérer la face de montage 35b dudit fuseau 30 avec la face de montage 51b dudit support de guidage 51, et peut être monté sur un support de réserve 52, en faisant coopérer la face de montage 35b dudit fuseau 30 avec la face de montage 52b dudit support de réserve 52. De préférence, tous les fuseaux 30 peuvent être montés sur tous les supports de guidage 51 et sur tous les supports de réserve 52. De préférence, les faces de montages 51b des supports de guidage 51 et les faces de montage 52b des supports de réserve 52 sont identiques.
  • Les fuseaux 30 montés sur les supports de guidage 51 dans la zone de tressage 10 peuvent participer au tressage, c'est-à-dire que le ou les fils issus des bobines desdits fuseaux 30 montés sur les supports de guidage 51 peuvent être tressés.
  • Ainsi, les fuseaux 30 montés sur les supports de guidage 51 sont mobiles le long du chemin de guidage 100.
  • Le chemin de guidage 100 est configuré pour être parcouru suivant un premier sens de rotation, par exemple dans le sens horaire, par une première pluralité de fuseaux 30 et suivant un deuxième sens de rotation, par exemple dans le sens antihoraire, par une deuxième pluralité de fuseaux 30 afin de réaliser le tressage. Ainsi, une première pluralité des supports de guidage 51 est configurée pour être mobile au moins dans le sens horaire et une deuxième pluralité de supports de guidage 51 est configurée pour être mobile au moins dans le sens antihoraire.
  • Dans l'exemple illustré sur les figures 1 et 2, le chemin de guidage 100 comprend deux sous-chemins de guidage 110 et 120 qui s'entrecroisent régulièrement, le premier sous-chemin de guidage 110 étant configuré pour être parcouru par la première pluralité de supports de guidage 51 sur lesquels sont montés la première pluralité de fuseaux 30 et le deuxième sous-chemin 120 étant configuré pour être parcouru par la deuxième pluralité de supports de guidage 51 sur lesquels sont montés la deuxième pluralité de fuseaux 30. On ne sort bien entendu pas du cadre de l'invention si le chemin de guidage comprend plus de deux sous-chemins, par exemple si l'on souhaite réaliser une structure tressée comprenant plusieurs couches ou présentant une armure de liage complexe, comme par exemple un tressage interlock.
  • La machine de tressage selon l'invention comprend de manière bien connue un système d'entraînement des supports de guidage 51. De préférence et de manière bien connue, la zone de tressage 10 du plateau 1 comprend une pluralité de roues à encoches 11 configurées pour être entraînées en rotation afin de faire circuler les fuseaux d'alimentation en fils 30 le long du chemin de guidage 100, comme illustré sur les figures 1 et 2. Chaque roue à encoches 11 comprend de préférence quatre encoches. Les roues à encoches 11 sont de préférence entraînées en rotation de manière bien connue par l'intermédiaire de trains d'engrenages commandés par un ou plusieurs moteurs, les trains d'engrenages étant de préférence situés sur la face du plateau 1 opposée à la face comportant le chemin de guidage 100 et les roues à encoches 11. Par exemple, la zone de réserve 20 ne comprend pas de roues à encoches, et les supports de réserve 52 ne sont pas entraînés par des roues à encoches.
  • La machine de tressage selon l'invention comprend de préférence un système d'entraînement des supports de réserve 52, apte à entraîner au moins une partie des supports de réserve 52 circonférentiellement au chemin de guidage 100. Dans l'exemple illustré sur les figures 1 à 4, le système d'entraînement en rotation des supports de réserve 20 comprend au moins une couronne circonférentielle 21, 22 mobile en rotation circonférentiellement à la zone de tressage 10, c'est-à-dire mobile en rotation le long du bord intérieur ou extérieur du chemin de guidage 100. La zone de réserve 20 comprend en outre de préférence au moins une couronne circonférentielle fixe 23.
  • De préférence, la zone de réserve 20 comprend au moins une première couronne circonférentielle 21 mobile selon un premier sens de rotation, par exemple mobile dans le sens horaire, et au moins une deuxième couronne circonférentielle 22 mobile selon un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation, par exemple mobile dans le sens antihoraire.
  • La ou les premières couronnes circonférentielles 21 mobiles dans le sens horaire peuvent accompagner le mouvement de la première pluralité de supports de guidage 51 mobiles sur le chemin de guidage 100 dans le sens horaire, et par conséquent le mouvement de la première pluralité de fuseaux 30 montés sur la première pluralité de supports de guidage 51 et donc mobiles dans le sens horaire. Par conséquent, si l'on souhaite retirer du tressage un fuseau 30 mobile dans le sens horaire pour le disposer dans la zone de réserve 20, par exemple pour réaliser une portion de la structure tressée de plus faible section, mais sans risquer que le fil issu dudit fuseau 30 mobile ne crée une singularité dans le tressage ou une tension non souhaitée, il est possible de disposer ledit fuseau 30 sur la première couronne 21 mobile dans le sens horaire en faisant coopérer l'élément de positionnement 35 dudit fuseau 30 avec un support de réserve 52 présent sur la première couronne 21. Ainsi, le fil issu dudit fuseau 30 restera en mobile dans le sens horaire afin d'accompagner la fin de son tressage à la structure tressée en cours de réalisation, même si le fuseau 30 a été retiré de la zone de tressage et ne participe plus au tressage.
  • De manière comparable, la ou les deuxièmes couronnes circonférentielles 22 mobiles dans le sens antihoraire peuvent accompagner le mouvement de la deuxième pluralité de supports de guidage 51 mobiles sur le chemin de guidage 100 dans le sens antihoraire, et par conséquent le mouvement de la deuxième pluralité de fuseaux 30 montés sur la deuxième pluralité de supports de guidage 51 et donc mobiles dans le sens antihoraire. Par conséquent, si l'on souhaite retirer du tressage un fuseau 30 mobile dans le sens antihoraire pour le disposer dans la zone de réserve 20, par exemple pour réaliser une portion de la structure tressée de plus faible section, mais sans risquer que le fil issu dudit fuseau 30 mobile ne crée une singularité dans le tressage ou une tension non souhaitée, il est possible de disposer ledit fuseau 30 sur la deuxième couronne 22 mobile dans le sens antihoraire en faisant coopérer l'élément de positionnement 35 dudit fuseau 30 avec un support de réserve 52 présent sur la deuxième couronne 22. Ainsi, le fil issu dudit fuseau 30 restera en mobile dans le sens antihoraire afin d'accompagner la fin de son tressage à la structure tressée en cours de réalisation, même si le fuseau 30 a été retiré de la zone de tressage et ne participe plus au tressage.
  • Ainsi, de préférence, les couronnes circonférentielles mobiles 21 et 22 sont de préférence destinées à accueillir les fuseaux 30 de manière provisoire et pour une durée courte, avant que lesdits fuseaux 30 ne soient disposés sur la ou les couronnes fixes 23 pour une durée plus longue. Les couronnes circonférentielles mobiles 21 et 22 correspondent alors à une zone de transition entre la zone de tressage 10 et les parties fixes de la zone de réserve 20. De préférence, la disposition d'un fuseau 30 sur l'une des couronnes mobiles 21, 22 n'est donc que provisoire, pour une durée correspondant de préférence à la durée nécessaire pour que le fil issu dudit fuseau, qui est en cours d'entremêlement avec les autres fils au moment où ledit fuseau est retiré de la zone de tressage, soit entièrement tressé à la structure tressée à réaliser. On réduit ainsi fortement le risque de singularités dans la structure tressée finale.
  • Comme illustré sur l'exemple de la figure 4, la machine selon l'invention comprend de préférence un système d'entraînement global qui comprend d'une part le système d'entraînement 71 des supports de guidage 51 et d'autre part le système d'entraînement 73, 74, 76, 21, 22 des supports de réserve 52.
  • Dans l'exemple illustré sur les figures 1 à 4, le système d'entraînement en rotation des couronnes mobiles 21 et 22, qui appartient au système d'entraînement des supports de réserve 52, peut être lié mécaniquement au système d'entraînement en rotation des roues à encoches 11, qui appartient au système d'entraînement des supports de guidage 51. Par exemple, comme illustré sur la figure 4, le système d'entraînement en rotation 71 de chaque roue à encoches 11, de préférence sous la forme d'engrenages, est relié par une courroie 72 à un pignon 73 appartenant à la zone de réserve 20. Les couronnes mobiles 21, 22 comprennent chacune une crémaillère circonférentielle 74, 76 actionnée directement ou indirectement par le pignon 73. Ainsi, dans l'exemple illustré sur la figure 4, le mouvement du système d'entraînement 71 des supports de guidage 51 est transmis au système d'entraînement 21, 22, 73, 74, 76 des supports de réserve 52 par le biais d'un système de transmission du mouvement sous la forme d'une courroie 72.
  • De préférence, afin de limiter encore le risque de singularité dans le tressage suite à un changement du nombre de fuseaux 30 participant au tressage, le système d'entraînement global est configuré de sorte que la vitesse angulaire d'au moins une partie des supports de réserve 52 soit fonction de la vitesse angulaire d'au moins une partie des supports de guidage 51, afin que le mouvement d'au moins une partie des supports de réserve 52 accompagne le mouvement d'au moins une partie des supports de guidage 51. De préférence, la vitesse angulaire d'au moins une partie des supports de réserve 52 est égale à la vitesse angulaire d'au moins une partie des supports de guidage 51, c'est-à-dire qu'au moins une partie des supports de réserve 52 parcoure la même étendue angulaire par rapport à l'axe central de la machine qu'au moins une partie des supports de guidage pour une durée donnée. L'axe central de la machine peut être défini par exemple comme l'axe passant par le point de tirage ou par le centre du mandrin de conformation de la machine, et passant par le centre du chemin de guidage principal. La vitesse angulaire est exprimée en radians par seconde et l'étendue angulaire en radians, le centre de référence étant un point de l'axe central de la machine de tressage.
  • Ainsi, au moins une partie des supports de guidage effectue un tour complet le long du chemin de guidage 100 lorsqu'au moins une partie des supports de guidage 51 effectue un tour complet du chemin de guidage 100.
  • Dans l'exemple illustré sur les figures 1 à 4, les couronnes mobiles 21, 22 effectuent un tour complet autour du chemin de guidage 100 lorsque qu'au moins une partie des fuseaux 30 effectue un tour complet du chemin de guidage 100. Ainsi, les fuseaux 30 présents sur la première couronne 21 mobile dans le sens horaire suivent le mouvement des fuseaux 30 mobiles dans le sens horaire sur le chemin de guidage 100, et les fuseaux 30 présents sur la deuxième couronne 22 mobile dans le sens antihoraire suivent le mouvement des fuseaux 30 mobiles dans le sens antihoraire sur le chemin de guidage 100. Le rapport de réduction entre la rotation des roues à encoches 11 et la rotation de chaque couronne circonférentielle 21, 22 doit par conséquent correspondre de préférence à la moitié de la valeur du nombre de roues à encoches 11 par rangée circonférentielle. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, la machine de tressage comporte une unique rangée de roues à encoches 11 comprenant seize roues à encoches 11. Ainsi, la valeur du rapport de réduction entre la rotation de chaque engrenage 71 desdites roues à encoches 11 et la rotation de la crémaillère 74, 76 de chaque couronne mobile 21, 22 sera de huit.
  • Le transfert des fuseaux 30 entre la zone de tressage 10 et la zone de réserve 20, ou entre les différentes parties ou couronnes circonférentielles 21, 22, 23 de la zone de réserve 20, peut être réalisé manuellement ou par un ou plusieurs bras robotisés 8 comprenant une pince d'accrochage et de décrochage. Ces bras robotisés 8 sont par exemple fixés autour de la zone de tressage 10 et de la zone de réserve 20.
  • La machine de tressage peut également comprendre un système de découpe 9 configuré pour découper les fils issus des fuseaux 30 disposés dans la zone de réserve 20, et en particulier les fils issus des fuseaux 30 disposés dans les parties fixes de la zone de réserve 20, afin d'éviter tout risque d'emmêlement de l'un des fils ne participant pas au tressage avec les fils participant au tressage.
  • Nous allons maintenant décrire en relation avec les figures schématiques 5 à 7 un exemple de procédé de tressage selon le premier aspect de l'invention pour la réalisation d'une structure tressée 300 présentant des variations de section importantes, et plus précisément des variations conséquentes du périmètre de la section. Ainsi, la structure tressée 300 à réaliser comprend dans sa longueur une première zone présentant un premier périmètre de section, une zone de transition, et une deuxième zone présentant un deuxième périmètre de section, le deuxième périmètre étant différent du premier périmètre. Dans l'exemple illustré sur les figures 5 à 7, le premier périmètre est supérieur au deuxième périmètre et la zone de transition présente une section dont le périmètre décroît régulièrement entre la première zone et la deuxième zone.
  • Dans l'exemple illustré sur les figures 5 à 7, le tressage est réalisé sur un mandrin de conformation 5 qui présente globalement la forme de la structure tressée 300 à réaliser. On ne sort bien entendu pas du cadre de l'invention si le tressage n'est pas réalisé sur un mandrin de conformation. Les fils issus des bobines des fuseaux d'alimentation en fils sont fixés à un point de tirage.
  • On commence par réaliser la première zone de la structure tressée 300 en faisant circuler un premier nombre de fuseaux d'alimentation en fils 30 le long du chemin de guidage 100, à l'intérieur de la zone de tressage 10. Ainsi, les fils 31 issus des bobines portées par ce premier nombre de fuseaux 30 s'entremêlent autour du mandrin de conformation 5 de sorte à réaliser la première zone de la structure tressée 300, comme illustré sur la figure 5.
  • Afin de réaliser la zone de transition de la structure tressée 300 dont le périmètre de la section décroît tout en maintenant une densité de fils et des angles entre les fils similaires à la densité de fils et aux angles entre les fils de la première zone de la structure tressée 300, on sort progressivement des fuseaux d'alimentation en fils 30 de la zone de tressage 10 pour les mettre dans la zone de réserve 20. Ainsi, ces fuseaux d'alimentation 30 sont retirés du chemin de guidage 100 manuellement, ou de manière automatique. De préférence, comme illustré sur la figure 6, un bras robotisé 8 tel que décrit précédemment saisit un fuseau 30 à retirer du chemin de guidage 100 et le sépare du support de guidage 51 sur lequel il était monté en séparant l'élément de positionnement 35 dudit fuseau 30 de la surface de montage 51b du support de guidage 51. Puis, le bras robotisé 8 déplace le fuseau 30 vers la zone de réserve 20, pour le monter avec l'un des supports de réserve 52 présents dans la zone de réserve 20 en assemblant l'élément de positionnement 35 dudit fuseau 30 avec la face de montage 52b dudit support de réserve 52.
  • Dans l'exemple illustré sur la figure 6, afin de réaliser la zone de transition puis la deuxième zone de la structure tressée 300, les bras robotisés 8 retirent progressivement une partie des fuseaux 30 mobiles dans le sens horaire sur le chemin de guidage 100 et une partie des fuseaux 30 mobiles dans le sens antihoraire sur le chemin de guidage 100. Les fuseaux 30 mobiles dans le sens horaire qui sont retirés sont alors disposés sur les supports de réserve 52 de la première couronne 21 mobile dans le sens horaire et les fuseaux 30 mobiles dans le sens antihoraire qui sont retirés sont alors disposés sur les supports de réserve 52 de la deuxième couronne 22 mobile dans le sens antihoraire. Lorsqu'une partie des fuseaux 30 est disposée sur les couronnes mobiles 21 et 22, les fils 32 issus desdits fuseaux 30 disposés sur les couronnes mobiles 21 et 22 ne participent plus au tressage mais sont en étape de transition, c'est-à-dire qu'ils sont toujours en cours d'entremêlement avec d'autres fils sans être encore complètement tressés et resserrrés. La rotation des couronnes mobiles 21, 22 permet d'accompagner cette étape de transition des fils 32 issus des fuseaux 30 sortis du chemin de guidage 100 et de la zone de tressage 10.
  • Lorsque le fil 32 issu d'un fuseau 30 disposé sur une couronne mobile 21 ou 22 a terminé l'étape de transition, c'est-à-dire qu'il n'est plus en cours d'entremêlement, le fuseau 30 peut être retiré de la couronne mobile 21 ou 22 pour être disposé sur la couronne circonférentielle fixe 23, manuellement ou de manière automatique. De préférence, comme illustré sur la figure 7, le bras robotisé 8 saisit un fuseau 30 à retirer d'une couronne mobile 21 ou 22 et le sépare du support de réserve 52 sur lequel il était monté en séparant l'élément de positionnement 35 dudit fuseau 30 de la surface de montage 52b du support de réserve 52. Puis, le bras robotisé 8 déplace le fuseau 30 vers la couronne fixe 23, pour le monter avec l'un des supports de réserve 52 présents sur ladite couronne fixe 23 en assemblant l'élément de positionnement 35 dudit fuseau 30 avec la face de montage 52b dudit support de réserve 52 de la couronne fixe 23. Les fils 33 issus des fuseaux disposés sur la couronne fixe 23 peuvent être coupés par le dispositif de découpe 9, afin d'éviter tout risque d'emmêlement de l'un des fils 33 ne participant pas au tressage avec les fils 31 participant au tressage.
  • Lorsque le tressage de la zone de transition de la structure 300 est terminée, il ne reste plus qu'un deuxième nombre de fuseaux 30 mobiles le long du chemin de guidage 100, à l'intérieur de la zone de tressage 10. Dans l'exemple illustré sur les figures 5 à 7, le deuxième nombre de fuseaux 30 mobiles est inférieur au premier nombre de fuseaux 30 mobiles lors du tressage de la première zone.
  • Le deuxième nombre de fuseaux 30 mobiles sur le chemin de guidage 100 permet alors de tresser la deuxième zone de la structure tressée 300, les fils 31 issus des bobines portées par ce deuxième nombre de fuseaux 30 s'entremêlant autour du mandrin de conformation 5 comme illustré sur la figure 7 pour réaliser la structure tressée 300.
  • Dans une variante non illustrée, on peut réaliser une structure tressée présentant dans sa longueur une première zone présentant un premier périmètre de section, une zone de transition et une deuxième zone présentant un deuxième périmètre de section, comme dans l'exemple illustré sur les figures 5 à 7, mais comprenant en outre un deuxième zone de transition et une troisième zone présentant un troisième périmètre de section. Le troisième périmètre de la troisième section est ici supérieur au deuxième périmètre de la deuxième section, et peut être en outre inférieur ou supérieur au premier périmètre de la première section. On ne sort bien entendu pas du cadre de l'invention si le troisième périmètre de section est inférieur aux premier et deuxième périmètres de section.
  • Dans cette variante, on réalise la première zone, la zone de transition et la deuxième zone comme décrit précédemment. Afin de réaliser la deuxième zone de transition de la structure tressée, située dans la prolongement de la deuxième zone et dont le périmètre de la section augmente, tout en maintenant une densité de fils et des angles entre les fils similaires à la densité de fils et aux angles entre les fils de la première zone et de la deuxième zone déjà tressées, on transfère progressivement des fuseaux d'alimentation en fils présents dans la zone de réserve vers la zone de tressage pour les faire participer au tressage.
  • Ainsi, ces fuseaux d'alimentation sont retirés de la couronne fixe de la zone de réserve manuellement, ou de manière automatique. De préférence, un bras robotisé tel que décrit précédemment saisit un fuseau à retirer de la couronne fixe et le sépare du support de réserve sur lequel il était monté en séparant l'élément de positionnement dudit fuseau de la surface de montage du support de réserve. Puis, le bras robotisé déplace le fuseau vers l'une des parties mobiles de la zone de réserve, pour le monter avec l'un des supports de réserve présents sur la première ou la deuxième couronne mobile en assemblant l'élément de positionnement dudit fuseau avec la face de montage dudit support de réserve. Dans notre exemple de variante, afin de réaliser la deuxième zone de transition puis la troisième zone de la structure tressée, les bras robotisés placent une partie des fuseaux présents sur la couronne fixe sur la couronne mobile dans le sens horaire et une partie des fuseaux présents sur la couronne fixe sur la couronne mobile dans le sens antihoraire.
  • Lorsque les fils issus des fuseaux positionnés sur les couronnes mobiles accompagnent le mouvement des fils en cours de tressage, le ou les bras robotisés déplacent progressivement les fuseaux disposés sur la couronne mobile dans le sens horaire sur le ou les sous-chemins de guidage parcourus par des supports de guidage dans le sens horaire, et les fuseaux disposés sur la couronne mobile dans le sens antihoraire sur le ou les sous-chemins de guidage parcourus par des supports de guidage dans le sens antihoraire, en montant l'élément de positionnement desdits fuseaux avec les faces de montage desdits supports de guidage ne portant pas de fuseaux. Ainsi, les fils issus des fuseaux montés sur les supports de guidage participent au tressage.
  • Le passage préalable des fuseaux d'alimentation en fil sur des parties mobiles de la zone de réserve avant leur participation au tressage permet de faciliter l'introduction dans le tressage des fils issus desdits fuseaux ajoutés.
  • Lorsque le tressage de la deuxième zone de transition de la structure est terminée, il y a donc un troisième nombre de fuseaux, supérieur au deuxième nombre de fuseaux, mobiles le long du chemin de guidage, à l'intérieur de la zone de tressage.
  • Le troisième nombre de fuseaux mobiles sur le chemin de guidage permet alors de tresser la troisième zone de la structure tressée, les fils issus des bobines portées par ce troisième nombre de fuseaux s'entremêlant autour du mandrin de conformation.
  • Le terme de « fil » utilisé dans la présente demande peut désigner un fil unique ou une fibre unique, mais peut également désigner une mèche ou une tresse.
  • En particulier, les fils peuvent être des fibres de carbone, des fibres de céramique, ou un mélange de fibres de carbone et de fibres de céramique. La structure tressée selon le procédé de l'invention peut être une structure fibreuse, qui pourra éventuellement être consolidée ou densifiée par une matrice afin de former le renfort fibreux d'une pièce en matériau composite. La structure tressée selon le procédé de l'invention pourra ainsi former par exemple tout ou partie du renfort fibreux d'une pièce en matériau composite pour l'automobile, l'aéronautique ou le spatial. En particulier, la structure tressée obtenue pourra former par exemple le renfort fibreux d'un divergent ou d'une tuyère de moteur-fusée.
  • La structure tressée selon le procédé de l'invention peut également permettre la formation de sangles ou de cordages.
  • Un deuxième aspect de l'invention est présenté en relation avec les figures 8 à 16.
  • Les figures 8 et 9 illustrent de manière schématique un exemple de machine de tressage selon le deuxième aspect de l'invention permettant de réaliser une structure tressée. La machine de tressage comprend un plateau 61 et une pluralité de fuseaux d'alimentation en fils 63. Le plateau 61 est de préférence horizontal, afin de faciliter son maintien et celui des fuseaux d'alimentation en fils 63. On ne sort toutefois pas du cadre de l'invention si le plateau 61 est vertical ou incliné.
  • Le plateau 61 comprend une zone de tressage 610 et une zone de réserve se présentant sous la forme de plusieurs régions de réserve 620 réparties le long du bord extérieur de la zone de tressage 610, et séparées ou non les unes des autres. On ne sort bien entendu pas du cadre de l'invention si la zone de réserve n'appartient pas au plateau comprenant la zone de tressage.
  • On ne sort bien entendu pas du cadre de l'invention si la machine de tressage ne comporte qu'une unique zone de réserve continue circonférentielle à la zone de tressage. On ne sort pas non plus du cadre de l'invention si la zone de réserve circonférentielle est mobile en rotation autour de la zone de tressage, par exemple dans le cas où la zone de réserve est une couronne continue mobile en rotation autour de la zone de tressage.
  • La zone de réserve, sous la forme ou non de plusieurs régions disjointes, est de préférence située sur l'extérieur de la zone de tressage 610, c'est-à-dire autour du chemin de guidage principal 6100, afin de faciliter son accessibilité. On ne sort toutefois pas du cadre de l'invention si la zone de réserve, sous la forme ou non de plusieurs régions disjointes, est située sur l'intérieur de la zone de tressage 610.
  • La zone de tressage 610 comprend un chemin de guidage principal 6100. Les fuseaux d'alimentation en fils 63 mobiles le long de ce chemin de guidage principal 6100 participent au tressage de la structure tressée. Le chemin de guidage principal 6100 est donc configuré pour être parcouru dans le sens horaire par une première pluralité de fuseaux 63, et dans le sens anti-horaire par une deuxième pluralité de fuseaux 63. Dans l'exemple illustré sur les figures 8 et 9, le chemin de guidage principal 6100 comprend deux sous-chemins de guidage 6110 et 6120 qui s'entrecroisent régulièrement, le premier sous-chemin de guidage 6110 étant configuré pour être parcouru par la première pluralité de fuseaux 63 et le deuxième sous-chemin 6120 étant configuré pour être parcouru par la deuxième pluralité de fuseaux 63. On ne sort bien entendu pas du cadre de l'invention si le chemin de guidage principal comprend plus de deux sous-chemins, par exemple si l'on souhaite réaliser une structure tressée comprenant plusieurs couches ou présentant une armure de liage complexe, comme par exemple un tressage interlock.
  • Les régions de réserve 620 comprennent chacune un chemin de guidage secondaire 6200. Au contraire des fuseaux d'alimentation en fils 63 présents dans la zone de tressage 610, les fuseaux d'alimentation en fils 63 présents dans le chemin de guidage secondaire 6200 de ces régions de réserves 620, ou plus généralement de la zone de réserve, ne participent pas au tressage de la structure tressée. Chaque chemin de guidage secondaire 6200 est donc configuré pour maintenir un ou plusieurs fuseaux d'alimentation dans l'une des régions de réserve 620, c'est-à-dire hors de la zone de tressage 610 et du chemin de guidage principal 6100. De préférence, il n'y a pas de communication directe entre les différents chemins de guidage secondaires.
  • Chaque fuseau d'alimentation en fils 63 porte une bobine de fils de tressage et comprend un support de guidage apte à se déplacer le long des chemins de guidage principal 6100 et secondaires 6200. De manière bien connue, chaque bobine de fils de tressage est reliée à un système de gestion de tension et de rappel du fil.
  • La machine de tressage comprend en outre au moins un point de tirage situé à distance du plateau 61, et auquel sont reliés les fils issus des bobines portées par les fuseaux d'alimentation 63 mobiles le long du chemin de guidage principal 6100.
  • De préférence, la machine de tressage comprend un mandrin de conformation 65, qui est une forme sur laquelle les fils entremêlés viennent reposer pour former la tresse serrée. La machine de tressage permet dans ce cas de réaliser des procédés dits de « sur-tressage ». La machine de tressage selon l'invention est particulièrement intéressante dans le cas où l'on souhaite réaliser une tresse présentant d'importantes variations de section, et plus précisément une tresse dont le périmètre de la section varie de manière importante. Par conséquent, les avantages apportés par la machine de tressage selon l'invention sont particulièrement remarquables lorsque ladite machine de tressage comprend un mandrin de conformation 65 dont la forme présente de fortes variations d'épaisseur.
  • De préférence, les chemins de guidage principal 6100 et secondaires 6200 sont usinés dans la masse du plateau 61 sous la forme de rainures, ayant par exemple une section sensiblement rectangulaire, ouvertes vers l'extérieur, et à l'intérieur desquelles se déplacent les supports de guidage des fuseaux d'alimentation 63.
  • De préférence et de manière bien connue, la zone de tressage 610 du plateau 61 comprend une pluralité de roues à encoches principales 611 configurées pour être entraînées en rotation afin de faire circuler les fuseaux d'alimentation en fils 63 le long du chemin de guidage principal 6100, comme illustré sur la figure 10.
  • De préférence, chaque région de réserve 620 du plateau 61 comprend également au moins une roue à encoche secondaire 622 configurée pour être entraînée en rotation afin de faire circuler un ou plusieurs fuseaux d'alimentation en fils 63 dans le chemin de guidage secondaire 6200 de ladite région de réserve 620, comme illustré sur la figure 10. De préférence, chaque région de réserve 620 et chaque chemin de guidage secondaire 6200 comprend une unique roue à encoche secondaire 622. De préférence, chaque roue à encoche secondaire 622 est adjacente à une roue à encoche principale 611. Lorsqu'un fuseau 63 est maintenu dans la zone de réserve 620, sur un chemin de guidage secondaire 6200, il n'y a de préférence pas de passage du fuseau 63 d'une roue à encoches 622 à une autre. Ainsi, de préférence, le fuseau peut circuler le long du chemin de guidage secondaire 6200, mais uniquement sur une région d'étendue angulaire limitée.
  • Comme illustré sur la figure 10, chaque roue à encoches principale 611 ou secondaire 622 comprend de préférence quatre encoches. Les roues à encoches principales 611 ou secondaires 622 sont de préférence entraînées en rotation de manière bien connue par l'intermédiaire de trains d'engrenages commandés par un ou plusieurs moteurs.
  • De préférence, chaque roue à encoches secondaire 622 de la machine de tressage est liée à un système de découplage de rotation, configuré pour rendre la rotation de ladite roue à encoches secondaire 622 indépendante de la rotation de la roue à encoches principale 611 adjacente.
  • Chaque chemin de guidage secondaire de la zone de réserve est lié à la zone de tressage 610 par l'intermédiaire d'un élément d'aiguillage. Cet élément d'aiguillage est mobile entre une première position permettant d'isoler le chemin de guidage secondaire 6200 de ladite zone de réserve 620 du chemin de guidage principal 6100, et une deuxième position permettant de relier le chemin de guidage secondaire 6200 de ladite zone de réserve 620 au chemin de guidage principal 6100, afin de permettre le passage d'au moins un fuseau d'alimentation 63 entre le chemin de guidage principal 6100 et le chemin de guidage secondaire 6200. Ainsi, deux branches 6101 et 6102 de chemin de guidage principal 6100 et deux branches 6201 et 6202 de chemin de guidage secondaire 6200 débouchent sur chaque élément d'aiguillage.
  • Plusieurs types d'élément d'aiguillage sont possibles dans le cadre de la présente invention.
  • Selon un premier mode de réalisation de l'invention, l'élément d'aiguillage est mobile en translation, conformément aux exemples illustrés sur les figures 10 à 12.
  • Dans l'exemple illustré sur les figures 10 et 11, l'élément d'aiguillage 641 se présente sous la forme d'un solide plat mobile en translation selon une direction de translation DT1 tangente à la jonction entre la zone de réserve 620 et la zone de tressage 610. L'élément d'aiguillage 641 comprend des rainures 6411, 6412, 6413 et 6414 de section sensiblement rectangulaire, ouvertes vers l'extérieur, et configurées pour permettre le passage d'un support de guidage de fuseau d'alimentation 63.
  • L'élément d'aiguillage 641 comprend une première rainure 6411, une deuxième rainure 6412, une troisième rainure 6413 et une quatrième rainure 6414. Comme illustré sur les figures 10 et 11, la première rainure 6411 et la deuxième rainure 6412 ne présentent pas d'intersection commune, de sorte que lorsque l'élément d'aiguillage 641 est dans sa première position, la première rainure 6411 appartient intégralement au chemin de guidage principal 6100 et la deuxième rainure 6412 appartient intégralement au chemin de guidage secondaire 6200. Ainsi, lorsque l'élément d'aiguillage 641 est dans sa première position, la première rainure 6411 relie les deux branches 6101 et 6102 de chemin de guidage principal 6100 et la deuxième rainure 6412 relie les deux branches 6201 et 6202 de chemin de guidage secondaire 6200.
  • Comme illustré sur les figures 10 et 11, la troisième rainure 6413 et la quatrième rainure 6414 de l'élément d'aiguillage 641 se croisent, de sorte que lorsque l'élément d'aiguillage 641 est dans sa deuxième position, illustrée sur la figure 11, la troisième rainure 6413 relie la première branche 6101 de chemin de guidage principal 6100 à la deuxième branche 6202 de chemin de guidage secondaire 6200 et la quatrième rainure 6414 relie la deuxième branche 6102 de chemin de guidage principal 6100 à la première branche 6201 de chemin de guidage secondaire 6200.
  • De préférence, les première et deuxième rainures 6411 et 6412 présentent une trajectoire courbe, tandis que les troisième et quatrième rainures 6413 et 6414 présentent une trajectoire rectiligne.
  • Dans l'exemple illustré sur la figure 12, l'élément d'aiguillage 642 se présente sous la forme d'un solide plat mobile en translation selon une direction de translation DT2 perpendiculaire à la jonction entre la zone de réserve 620 et la zone de tressage 610. L'élément d'aiguillage 642 comprend des rainures 6421, 6422, 6423 et 6424 de section sensiblement rectangulaire, ouvertes vers l'extérieur, et configurées pour permettre le passage d'un support de guidage de fuseau d'alimentation 63.
  • L'élément d'aiguillage 642 comprend une première rainure 6421, une deuxième rainure 6422, une troisième rainure 6423 et une quatrième rainure 6424. Comme illustré sur la figure 12, la première rainure 6421 et la deuxième rainure 6422 sont isolées l'une de l'autre et ne présentent pas d'intersection commune, de sorte que lorsque l'élément d'aiguillage 642 est dans sa première position, illustrée sur la figure 12, la première rainure 6421 appartient intégralement au chemin de guidage principal 6100 et la deuxième rainure 6422 appartient intégralement au chemin de guidage secondaire 6200. Ainsi, lorsque l'élément d'aiguillage 642 est dans sa première position, la première rainure 6421 relie les deux branches 6101 et 6102 de chemin de guidage principal 6100 et la deuxième rainure 6422 relie les deux branches 6201 et 6202 de chemin de guidage secondaire 6200.
  • Comme illustré sur la figure 12, la troisième rainure 6423 et la quatrième rainure 6424 de l'élément d'aiguillage 642 se croisent, de sorte que lorsque l'élément d'aiguillage 642 est dans sa deuxième position, la troisième rainure 6423 relie la première branche 6101 de chemin de guidage principal 6100 à la deuxième branche 6202 de chemin de guidage secondaire 6200 et la quatrième rainure 6424 relie la deuxième branche 6102 de chemin de guidage principal 6100 à la première branche 6201 de chemin de guidage secondaire 6200.
  • De préférence, les première et deuxième rainures 6421 et 6422 présentent une trajectoire courbe, tandis que les troisième et quatrième rainures 6423 et 6424 présentent une trajectoire rectiligne.
  • Dans l'exemple illustré sur les figures 13A et 13B, l'élément d'aiguillage 643 se présente sous la forme de deux solides plats 643a, 643b mobiles en translation selon une direction de translation perpendiculaire à la jonction entre la zone de réserve 620 et la zone de tressage 610, la premier solide 643a translatant dans un sens opposé au deuxième solide 643b. Chaque solide 643a, 643b de l'élément d'aiguillage 643 présente un bord arrondi opposé à un bord droit.
  • Lorsque l'élément d'aiguillage 643 est dans la première position, le bord droit du premier solide 643a est en contact avec le bord droit du deuxième solide 643b, de sorte que le bord arrondi du premier solide 643a définisse une partie du chemin de guidage principal 6100 en reliant les deux branches 6101 et 6102 de chemin de guidage principal 6100 et de sorte que le bord arrondi du deuxième solide 643b définisse une partie du chemin de guidage secondaire 6200 en reliant les deux branches 6201 et 6202 de chemin de guidage secondaire 6200. Lorsque l'élément d'aiguillage 643 est dans la deuxième position, le bord arrondi du premier solide 643a est en contact avec l'une des parois du chemin de guidage principal 6100 et le bord arrondi du deuxième solide 643b est en contact avec l'une des parois du chemin de guidage secondaire 6200, de sorte que l'écart généré entre le bord droit du premier solide 643a et le bord droit du deuxième solide 643b permette le passage d'un fuseau d'alimentation 63 de la première branche 6101 de chemin de guidage principal 6100 à la deuxième branche 6202 de chemin de guidage secondaire 6200, et de la deuxième branche 6102 de chemin de guidage principal 6100 à la première branche 6201 de chemin de guidage secondaire 6200.
  • Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, l'élément d'aiguillage est mobile par rotation, conformément aux exemples illustrés sur les figures 14 à 16.
  • Dans l'exemple illustré sur la figure 14, l'élément d'aiguillage 644 se présente sous la forme d'un solide plat circulaire mobile en rotation selon un axe de rotation perpendiculaire au plateau 61. L'élément d'aiguillage 644 comprend des rainures 6441, 6442, 6443 et 6444 de section sensiblement rectangulaire, ouvertes vers l'extérieur, et configurées pour permettre le passage d'un pied de fuseau d'alimentation 63.
  • L'élément d'aiguillage 644 comprend une première rainure 6441, une deuxième rainure 6442, une troisième rainure 6443 et une quatrième rainure 6444. Comme illustré sur la figure 14, la première rainure 6441 et la deuxième rainure 6442 ne présentent pas d'intersection commune, de sorte que lorsque l'élément d'aiguillage 644 est dans sa première position, la première rainure 6441 appartient intégralement au chemin de guidage principal 6100 et la deuxième rainure 6442 appartient intégralement au chemin de guidage secondaire 6200. Ainsi, lorsque l'élément d'aiguillage 644 est dans sa première position, la première rainure 6441 relie les deux branches 6101 et 6102 de chemin de guidage principal 6100 et la deuxième rainure 6442 relie les deux branches 6201 et 6202 de chemin de guidage secondaire 6200.
  • Comme illustré sur la figure 14, la troisième rainure 6443 et la quatrième rainure 6444 de l'élément d'aiguillage 644 se croisent, de sorte que lorsque l'élément d'aiguillage 644 est dans sa deuxième position, illustrée sur la figure 14, la troisième rainure 6443 relie la première branche 6101 de chemin de guidage principal 6100 à la deuxième branche 6202 de chemin de guidage secondaire 6200 et la quatrième rainure 6444 relie la deuxième branche 6102 de chemin de guidage principal 6100 à la première branche 6201 de chemin de guidage secondaire 6200.
  • De préférence, les première et deuxième rainures 6441 et 6442 présentent une trajectoire courbe, tandis que les troisième et quatrième rainures 6443 et 6444 présentent une trajectoire rectiligne.
  • Dans l'exemple illustré sur la figure 15, l'élément d'aiguillage 645 se présente sous la forme d'un solide plat de forme globalement triangulaire relié par une liaison pivot au plateau 61 et mobile en rotation selon un axe de rotation perpendiculaire au plateau 61. Lorsque l'élément d'aiguillage 645 est dans la première position, la pointe du solide plat est positionnée entre le chemin de guidage principal 6100 et le chemin de guidage secondaire 6200, de sorte qu'un premier bord du solide plat définisse une partie du chemin de guidage principal 6100 en reliant les deux branches 6101 et 6102 de chemin de guidage principal 6100 et qu'un deuxième bord du solide plat, opposé au premier bord dudit solide, définisse une partie du chemin de guidage secondaire 6200 en reliant les deux branches 6201 et 6202 de chemin de guidage secondaire 6200. Lorsque l'élément d'aiguillage 645 est dans la deuxième position, la pointe du solide plat est positionnée au contact de l'une des parois du chemin de guidage principal 6100, ou au contact de l'une des parois du chemin de guidage secondaire 6200 comme illustré sur la figure 15. Lorsque la pointe du solide plat est positionnée au contact de l'une des parois du chemin de guidage principal 6100, l'écart dégagé entre ledit solide plat et le chemin de guidage secondaire 6200 permet le passage d'un fuseau d'alimentation 63 entre la première branche 6201 du chemin de guidage secondaire 6200 et la deuxième branche 6102 du chemin de guidage principal 6100. Lorsque la pointe du solide plat est positionnée au contact de l'une des parois du chemin de guidage secondaire 6200, comme illustré sur la figure 15, l'écart dégagé entre ledit solide plat et le chemin de guidage principal 6100 permet le passage d'un fuseau d'alimentation 63 entre la deuxième branche 6202 du chemin de guidage secondaire 6200 et la première branche 6101 du chemin de guidage principal 6100.
  • Dans l'exemple illustré sur la figure 16, l'élément d'aiguillage 646 se présente sous la forme de quatre solides plats 646a, 646b, 646c, 646d de forme globalement triangulaire et mobiles en rotation selon un axe de rotation perpendiculaire au plateau 61. Le premier solide 646a est présent sur la deuxième branche 6102 du chemin de guidage principal 6100. Le deuxième solide 646b est présent sur la deuxième branche 6202 du chemin de guidage secondaire 6200. Le troisième solide 646c est présent sur la première branche 6201 du chemin de guidage secondaire 6200. Le quatrième solide 646d est présent sur la première branche 6101 du chemin de guidage principal 6100.
  • Ainsi, lorsque l'élément d'aiguillage 646 est dans la première position, le premier solide 646a et le quatrième solide 646d définissent chacun une paroi du chemin de guidage principal 6100 en bloquant le passage vers le chemin de guidage secondaire 6200. Lorsque l'élément d'aiguillage 646 est dans la deuxième position, selon un premier mode, le premier solide 646a pivote pour relier la deuxième branche 6102 du chemin de guidage principal 6100 à la première branche 6201 du chemin de guidage secondaire 6200, le deuxième solide 646b et le troisième solide 646c étant positionnés de sorte à autoriser cette liaison, comme illustré sur la figure 16. Selon un deuxième mode, le quatrième solide 646d pivote pour relier la première branche 6101 du chemin de guidage principal 6100 à la deuxième branche 6202 du chemin de guidage secondaire 6200, le deuxième solide 646b et le troisième solide 646c étant positionnés de sorte à autoriser cette liaison.
  • Dans chacun des exemples précédents, l'élément d'aiguillage peut être contrôlé manuellement, par exemple par le biais d'une manette, ou de manière automatique, par exemple par le biais d'une unité de commande configurée pour actionner ledit élément d'aiguillage.
  • Le ou les éléments d'aiguillage peuvent être reliés au système d'engrenages permettant le mouvement des fuseaux d'alimentation 63, par exemple au train d'engrenages entraînant la rotation des roues à encoches 611 ou 622. L'utilisation d'un élément d'aiguillage mobile en rotation est particulièrement intéressante dans ce cas, cette configuration permettant un mécanisme simplifié d'actionnement de l'élément d'aiguillage et une intégration aisée sous le plateau 61 de la machine de tressage.
  • Nous allons maintenant décrire en relation avec les figures 8 et 9 un exemple de procédé de tressage selon le deuxième aspect de l'invention pour la réalisation d'une structure tressée 6300 présentant des variations de section importantes, et plus précisément des variations conséquentes du périmètre de la section. Ainsi, la structure tressée 6300 à réaliser comprend dans sa longueur une première zone présentant un premier périmètre de section, une zone de transition, et une deuxième zone présentant un deuxième périmètre de section, le deuxième périmètre étant différent du premier périmètre. Sauf mention contraire, les sections sont prises perpendiculairement à un axe longitudinal de la structure tressée. Dans l'exemple illustré sur les figures 8 et 9, le premier périmètre est supérieur au deuxième périmètre et la zone de transition présente une section dont le périmètre décroît régulièrement entre la première zone et la deuxième zone.
  • Dans l'exemple illustré sur les figures 8 et 9, le tressage est réalisé sur le mandrin de conformation 65 qui présente globalement la forme de la structure tressée 6300 à réaliser. On ne sort bien entendu pas du cadre de l'invention si le tressage n'est pas réalisé sur un mandrin de conformation. Les fils issus des bobines des fuseaux d'alimentation en fils 63 sont fixés à un point de tirage.
  • On commence par réaliser la première zone de la structure tressée 6300 en faisant circuler un premier nombre de fuseaux d'alimentation en fils 63 le long du chemin de guidage principal 6100, à l'intérieur de la zone de tressage 610. Ainsi, les fils 631 issus des bobines portées par ce premier nombre de fuseaux 63 s'entremêlent autour du mandrin de conformation 65 de sorte à réaliser la première zone de la structure tressée 6300, comme illustré sur la figure 8.
  • Afin de réaliser la zone de transition de la structure tressée 6300 dont le périmètre de la section décroît tout en maintenant une densité de fils et des angles entre les fils similaires à la densité de fils et aux angles entre les fils de la première zone de la structure tressée 6300, on sort progressivement des fuseaux d'alimentation en fils 63 de la zone de tressage 610 pour les mettre dans la zone de réserve 620. Ainsi, ces fuseaux d'alimentation 63 quittent le chemin de guidage principal 6100 par le biais d'un élément d'aiguillage pour être maintenus dans un chemin de guidage secondaire 6200, afin de ne plus participer au tressage de la structure 6300. Par conséquent, les fils 632 issus des bobines portées par les fuseaux 63 maintenus dans la zone de réserve 620 ne sont plus tressés.
  • Ces fils 632 peuvent être coupés par un dispositif de découpe (non représenté) configuré pour découper le fil 632 issu d'un fuseau d'alimentation 63 présent dans la zone de réserve 620 alors que l'opération de tressage se poursuit, afin d'éviter tout risque d'emmêlement de l'un de ces fils 632 ne participant pas au tressage avec les fils 631 participant au tressage.
  • Lorsque le tressage de la zone de transition de la structure 6300 est terminé, il ne reste plus qu'un deuxième nombre de fuseaux d'alimentation en fils 63 mobiles le long du chemin de guidage principal 6100, à l'intérieur de la zone de tressage 610. Dans l'exemple illustré sur les figures 8 et 9, le deuxième nombre de fuseaux d'alimentation 63 mobiles est inférieur au premier nombre de fuseaux 63 mobiles lors du tressage de la première zone.
  • Le deuxième nombre de fuseaux d'alimentation en fils 63 mobiles sur le chemin de guidage principal 6100 permet alors de tresser la deuxième zone de la structure tressée 6300, les fils 631 issus des bobines portées par ce deuxième nombre de fuseaux 63 s'entremêlant autour du mandrin de conformation 65 comme illustré sur la figure 9.
  • Dans une variante non illustrée, on peut réaliser une structure tressée présentant dans sa longueur une première zone présentant un premier périmètre de section, une zone de transition et une deuxième zone présentant un deuxième périmètre de section, comme dans l'exemple illustré sur les figures 8 et 9, mais comprenant en outre un deuxième zone de transition et une troisième zone présentant un troisième périmètre de section. Le troisième périmètre de la troisième section est ici supérieur au deuxième périmètre de la deuxième section, et peut être en outre inférieur ou supérieur au premier périmètre de la première section. On ne sort bien entendu pas du cadre de l'invention si le troisième périmètre de section est inférieur aux premier et deuxième périmètres de section.
  • Dans cette variante, on réalise la première zone, la zone de transition et la deuxième zone comme décrit précédemment. Afin de réaliser la deuxième zone de transition de la structure tressée, située dans la prolongement de la deuxième zone et dont le périmètre de la section augmente, tout en maintenant une densité de fils et des angles entre les fils similaires à la densité de fils et aux angles entre les fils de la première zone et de la deuxième zone déjà tressées, on transfère progressivement des fuseaux d'alimentation en fils présents dans la zone de réserve vers la zone de tressage pour les faire participer au tressage. Ainsi, ces fuseaux d'alimentation quittent par le biais d'un élément d'aiguillage le chemin de guidage secondaire dans lequel ils étaient maintenus pour être introduits sur le chemin de guidage principal, afin de participer au tressage de la structure. Par conséquent, les fils issus des bobines portées par les fuseaux ajoutés sur le chemin de guidage principal sont tressés avec les fils issus des bobines portées par le deuxième nombre de fuseaux déjà présents sur le chemin de guidage principal.
  • Lorsque le tressage de la deuxième zone de transition de la structure est terminé, un troisième nombre de fuseaux d'alimentation en fils sont mobiles le long du chemin de guidage principal, à l'intérieur de la zone de tressage. Le troisième nombre de fuseaux d'alimentation en fils mobiles sur le chemin de guidage principal 6100 permet alors de tresser la troisième zone de la structure tressée, les fils issus des bobines portées par ce troisième nombre de fuseaux s'entremêlant autour du mandrin de conformation.
  • Le terme de « fil » utilisé dans la présente demande peut désigner un fil unique ou une fibre unique, mais peut également désigner une mèche ou une tresse.
  • En particulier, les fils peuvent être des fibres de carbone, des fibres de céramique, ou un mélange de fibres de carbone et de fibres de céramique. La structure tressée selon le procédé de l'invention peut être une structure fibreuse, qui pourra éventuellement être consolidée ou densifiée par une matrice afin de former le renfort fibreux d'une pièce en matériau composite. La structure tressée selon le procédé de l'invention pourra ainsi former par exemple tout ou partie du renfort fibreux d'une pièce en matériau composite pour l'automobile, l'aéronautique ou le spatial. En particulier, la structure tressée obtenue pourra former par exemple le renfort fibreux d'un divergent ou d'une tuyère de moteur-fusée.
  • La structure tressée selon le procédé de l'invention peut également permettre la formation de sangles ou de cordages.

Claims (9)

  1. Machine de tressage comprenant :
    - une pluralité de fuseaux (30) d'alimentation en fil reliés à des supports de guidage (51) et mobiles le long d'un chemin de guidage (100) de sorte à participer au tressage, tout ou partie des fuseaux (30) étant solidaires d'un élément de positionnement (35) coopérant avec un support de guidage (51) correspondant et amovible par rapport à ce dernier,
    - une pluralité de supports de réserve (52) situés à l'extérieur du chemin de guidage (100), lesdits supports de réserve (52) étant aptes à recevoir des fuseaux (30) d'alimentation en fil mis en réserve de sorte à interrompre leur participation au tressage, les éléments de positionnement (35) étant aptes à coopérer avec les supports de réserve (52) pour réaliser cette mise en réserve,
    la machine de tressage étant caractérisée en ce qu'elle comprend un système d'entraînement (73, 74, 76, 21, 22) des supports de réserve (52) apte à entraîner au moins une partie des supports de réserve (52) circonférentiellement au chemin de guidage (100).
  2. Machine selon la revendication 1, dans laquelle le système d'entraînement (73, 74, 76, 21, 22) des supports de réserve (52) comprend au moins une première couronne (21) circonférentielle au chemin de guidage (100) et apte à tourner suivant un premier sens de rotation et au moins une deuxième couronne (22) circonférentielle au chemin de guidage (100) et apte à tourner suivant un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation, chaque première ou deuxième couronne (21, 22) portant un ou plusieurs supports de réserve (52).
  3. Machine selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle les supports de réserve (52) sont présents autour du chemin de guidage (100).
  4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, ladite machine comprenant un système d'entraînement global comportant le système d'entraînement (73, 74, 76, 21, 22) des supports de réserve (52) et un système d'entraînement (71) des supports de guidage (51), le système d'entraînement global étant configuré de sorte que la vitesse angulaire d'au moins une partie des supports de réserve (52) est fonction de la vitesse angulaire d'au moins une partie des supports de guidage (51) afin que le mouvement d'au moins une partie des supports de réserve (52) accompagne le mouvement d'au moins une partie des supports de guidage (51).
  5. Machine selon la revendication 4, dans laquelle le système d'entraînement global comprend un système de transmission (72) configuré pour transmettre le mouvement d'un système d'entraînement (71) des supports de guidage (51) au système d'entraînement (73, 74, 76, 21, 22) des supports de réserve (52).
  6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, ladite machine comprenant en outre un mandrin de conformation (5) sur lequel le tressage est destiné à être réalisé.
  7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, ladite machine comprenant en outre un bras robotisé (8) configuré pour déplacer au moins un fuseau (30) entre un support de guidage (51) et un support de réserve (52).
  8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, ladite machine comprenant en outre un dispositif de découpe (9) configuré pour découper un fil (32, 33) issu d'un fuseau d'alimentation (30) dont l'élément de positionnement (35) coopère avec un support de réserve (52).
  9. Procédé de tressage d'une structure tressée (300) comprenant une première zone présentant une première section et une deuxième zone présentant une deuxième section différente de la première section, le procédé mettant en oeuvre une machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 et comprenant :
    - le tressage de la première zone de la structure tressée (300) avec un premier nombre de fuseaux (30) d'alimentation en fil mobiles le long du chemin de guidage (100), et
    - le tressage de la deuxième zone de la structure tressée (300) avec un deuxième nombre de fuseaux (30) d'alimentation en fil mobiles le long du chemin de guidage (100), le deuxième nombre de fuseaux étant différent du premier nombre de fuseaux grâce au déplacement de fuseaux (30) entre les supports de guidage (51) et les supports de réserve (52) par coopération de l'élément de positionnement (35) desdits fuseaux déplacés avec les supports de guidage (51) ou de réserve (52).
EP25155818.5A 2022-07-05 2023-06-28 Machine de tressage avec une zone de réserve Active EP4556611B1 (fr)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2206813A FR3137689B1 (fr) 2022-07-05 2022-07-05 Machine de tressage avec aiguillage vers une zone de réserve
FR2206815A FR3137691B1 (fr) 2022-07-05 2022-07-05 Machine de tressage avec des fuseaux à support amovible
EP23755120.5A EP4551745A1 (fr) 2022-07-05 2023-06-28 Machine de tressage avec une zone de réserve
PCT/FR2023/050990 WO2024009023A1 (fr) 2022-07-05 2023-06-28 Machine de tressage avec une zone de réserve

Related Parent Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23755120.5A Division-Into EP4551745A1 (fr) 2022-07-05 2023-06-28 Machine de tressage avec une zone de réserve
EP23755120.5A Division EP4551745A1 (fr) 2022-07-05 2023-06-28 Machine de tressage avec une zone de réserve

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP4556611A1 true EP4556611A1 (fr) 2025-05-21
EP4556611C0 EP4556611C0 (fr) 2026-02-25
EP4556611B1 EP4556611B1 (fr) 2026-02-25

Family

ID=87575778

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23755120.5A Pending EP4551745A1 (fr) 2022-07-05 2023-06-28 Machine de tressage avec une zone de réserve
EP25155818.5A Active EP4556611B1 (fr) 2022-07-05 2023-06-28 Machine de tressage avec une zone de réserve

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23755120.5A Pending EP4551745A1 (fr) 2022-07-05 2023-06-28 Machine de tressage avec une zone de réserve

Country Status (3)

Country Link
US (2) US12509806B2 (fr)
EP (2) EP4551745A1 (fr)
WO (1) WO2024009023A1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD1107080S1 (en) * 2023-12-08 2025-12-23 Zekai Li Bracelet making machine
CN120461904B (zh) * 2025-07-10 2025-09-19 太原理工大学 一种多束碳纤维螺旋环向缠绕与编织一体化设备

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE625521C (de) * 1932-12-17 1936-02-13 Debrunner & Co Akt Ges H Kloeppelfuehrung fuer Gangplattenflechtmaschinen
US2354212A (en) 1942-02-05 1944-07-25 Us Catheter & Instr Corp Method of and apparatus for braiding
JPH0711550A (ja) * 1993-06-23 1995-01-13 Murata Mach Ltd ブレイダー
JPH0718548A (ja) 1993-06-30 1995-01-20 Murata Mach Ltd ブレイダー
JPH0715791U (ja) * 1993-08-13 1995-03-17 村田機械株式会社 ブレイダー
FR2804133A1 (fr) 2000-01-20 2001-07-27 Inst Textile De France Machine de tressage perfectionnee
US8347772B2 (en) 2008-01-08 2013-01-08 Triaxial Structures, Inc. Machine for alternating tubular and flat braid sections and method of using the machine
WO2015117148A1 (fr) 2014-02-03 2015-08-06 EverestMedica LLC Tresses chirurgicales
EP3502332A1 (fr) 2017-12-22 2019-06-26 Herzog GmbH Métier à tresser destinée à la fabrication d'un produit tressé
US20210071331A1 (en) * 2013-03-15 2021-03-11 A&P Technology, Inc. Three dimensional braid

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US933341A (en) * 1908-04-06 1909-09-07 Textile Machine Works Braiding-machine.
US965437A (en) * 1910-02-10 1910-07-26 Maurice D Brown Braiding-machine.
US2388693A (en) * 1944-04-29 1945-11-13 Us Catheter & Instr Corp Method and machine for making catheters
US2494389A (en) * 1946-06-22 1950-01-10 Norman C Jeckel Braided product and method for producing the same
US2608124A (en) * 1946-06-22 1952-08-26 Norman C Jeckel Braided product and method for producing the same
BE529026A (fr) * 1953-05-21 1900-01-01
US2879687A (en) * 1954-06-09 1959-03-31 Leimbach Johann Braiding process and apparatus
US3866512A (en) * 1969-10-03 1975-02-18 August Heroz Maschinenfabrik Apparatus for braiding knotless netting
US5067525A (en) * 1988-12-28 1991-11-26 Three-D Composites Research Corporation Three-dimensional fabric woven by interlacing threads with rotor driven carriers
US5067384A (en) * 1989-01-23 1991-11-26 Cortland Cable Company, Inc. Braider method and apparatus for manufactured faired rope or cable
US5396829A (en) * 1990-05-11 1995-03-14 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Apparatus for multiple layer tubular braiding
DE4114775C2 (de) * 1990-05-11 1995-07-06 Murata Machinery Ltd Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung eines Geflechts
KR100476869B1 (ko) * 2002-11-18 2005-03-17 김임선 이중심사를 갖는 구멍브레이드 및 그 편조장치
US7833218B2 (en) * 2007-04-17 2010-11-16 Medtronic Vascular, Inc. Catheter with reinforcing layer having variable strand construction
US8794118B2 (en) * 2008-01-08 2014-08-05 Triaxial Structures, Inc. Machine for alternating tubular and flat braid sections and method of using the machine
WO2010059832A1 (fr) * 2008-11-19 2010-05-27 Drexel University Procédé et appareil pour le tressage de brins microscopiques
US8430013B1 (en) * 2009-12-23 2013-04-30 Simon Arden DeYoung Braiding machine
US9416489B2 (en) * 2011-02-07 2016-08-16 Hampidjan Hf Braided rope, suitable to be used as a towing warp, comprising changing properties in the length direction thereof
AT512508B1 (de) * 2012-03-30 2013-09-15 Teufelberger Gmbh Kern-Mantelseil
US11447901B2 (en) * 2013-04-12 2022-09-20 EverestMedica LLC Method of making a surgical braid
US9610077B2 (en) * 2013-08-08 2017-04-04 EverestMedica LLC Round-flat-round surgical braids
WO2015021439A1 (fr) * 2013-08-08 2015-02-12 Everestmedical, Llc Sutures chirurgicales tressées
US10060056B1 (en) * 2015-05-04 2018-08-28 A&P Technology, Inc. Interlocking braided structures
WO2018204553A1 (fr) * 2017-05-02 2018-11-08 Us Biodesign, Llc Textile tressé et son procédé de fabrication
GB201707396D0 (en) * 2017-05-09 2017-06-21 Fuse London Ltd Braiding or weaving mechanism
US11566355B1 (en) * 2021-07-06 2023-01-31 Ming-Cheng Chen Braiding apparatus capable of generating a two-point interweaving operation

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE625521C (de) * 1932-12-17 1936-02-13 Debrunner & Co Akt Ges H Kloeppelfuehrung fuer Gangplattenflechtmaschinen
US2354212A (en) 1942-02-05 1944-07-25 Us Catheter & Instr Corp Method of and apparatus for braiding
JPH0711550A (ja) * 1993-06-23 1995-01-13 Murata Mach Ltd ブレイダー
JPH0718548A (ja) 1993-06-30 1995-01-20 Murata Mach Ltd ブレイダー
JPH0715791U (ja) * 1993-08-13 1995-03-17 村田機械株式会社 ブレイダー
FR2804133A1 (fr) 2000-01-20 2001-07-27 Inst Textile De France Machine de tressage perfectionnee
US8347772B2 (en) 2008-01-08 2013-01-08 Triaxial Structures, Inc. Machine for alternating tubular and flat braid sections and method of using the machine
US20210071331A1 (en) * 2013-03-15 2021-03-11 A&P Technology, Inc. Three dimensional braid
WO2015117148A1 (fr) 2014-02-03 2015-08-06 EverestMedica LLC Tresses chirurgicales
EP3502332A1 (fr) 2017-12-22 2019-06-26 Herzog GmbH Métier à tresser destinée à la fabrication d'un produit tressé

Also Published As

Publication number Publication date
WO2024009023A1 (fr) 2024-01-11
EP4551745A1 (fr) 2025-05-14
US12509806B2 (en) 2025-12-30
US20250171937A1 (en) 2025-05-29
US20250389066A1 (en) 2025-12-25
EP4556611C0 (fr) 2026-02-25
EP4556611B1 (fr) 2026-02-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4556611B1 (fr) Machine de tressage avec une zone de réserve
EP0556088B1 (fr) Procédé pour la réalisation d'une armature de fibres pour pièce de matière composite, et pièce composite comportant une telle armature
EP2655713B1 (fr) Procede de tressage de fibres renforçantes a variation d'inclinaison des fibres tressees
EP0040145B1 (fr) Dispositif pour la coupe de fils continus, notamment de fils de verre
EP2512782B1 (fr) Procedes de fabrication d'une piece en materiau composite obtenue par depot de couches de fibres renforcantes plaquees sur un mandrin
EP2816147B1 (fr) Table et procédé d'aiguilletage d'une structure textile formée à partir d'une préforme fibreuse annulaire avec décalage radial de la tête d'aiguilletage
EP0519294B1 (fr) Procédé de fabrication d'un pneumatique et machines pour la mise en oeuvre de ce procédé
EP2341175A1 (fr) Table d'aiguilletage circulaire d'une structure textile formée à partir d'une préforme fibreuse annulaire
EP1248872B1 (fr) Machine de tressage perfectionnee
EP1951945B1 (fr) Fabrication de structures annulaires fibreuses tridimensionnelles
EP0530120B1 (fr) Armature textile tubulaire pour le renforcement de matériaux et dispositif pour sa fabrication
FR3137691A1 (fr) Machine de tressage avec des fuseaux à support amovible
EP2706137B1 (fr) Dispositif et procédé pour étaler un câble de fibres ou de fils de carbone
FR2486047A1 (fr) Procede de fabrication de pieces de revolution tridimensionnelles et machine pour la mise en oeuvre de ce procede
FR3137689A1 (fr) Machine de tressage avec aiguillage vers une zone de réserve
EP1749643B1 (fr) Procédé de placement d'au moins un élément filaire, particulièrement adapté à la constitution de préformes de type annulaire ou ellipsoïdale
EP4551744A1 (fr) Ensemble de tressage modulaire, un procédé de modification de la taille d'une machine de tressage et un procédé de tressage d'une structure tressé
FR2591866A1 (fr) Perfectionnements apportes aux machines de fabrication de cigarettes et produits similaires.
FR3013627A1 (fr) Outillage et procede de mise en forme d'une texture fibreuse
FR3153765A1 (fr) Procédé de drapage géodésique
EP3899116A1 (fr) Outil de repartition pour module de guipage
EP4025399A1 (fr) Procede et machine de decoupe d'elements de drapage
FR2575195A1 (fr) Installation pour la fabrication de fils fantaisie
FR3096294A1 (fr) Procédé d'impression en trois dimensions à section variable
EP0410905A1 (fr) Procédé pour la relance et la rattache de fils de fibres comportant une âme, nouveau type de rattache ainsi réalisé et machine de filature permettant sa mise en oeuvre

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250204

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 4551745

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: P

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: D04C 3/18 20060101AFI20250929BHEP

Ipc: D04C 3/24 20060101ALI20250929BHEP

Ipc: D04C 3/30 20060101ALI20250929BHEP

Ipc: D04C 3/38 20060101ALI20250929BHEP

Ipc: D04C 3/48 20060101ALI20250929BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20251013

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AC Divisional application: reference to earlier application

Ref document number: 4551745

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: P

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: F10

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-F10-F00 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260225

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602023012793

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

U01 Request for unitary effect filed

Effective date: 20260309

U07 Unitary effect registered

Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT RO SE SI

Effective date: 20260313