EP4554807A1 - Fahrzeug - Google Patents

Fahrzeug

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Publication number
EP4554807A1
EP4554807A1 EP23836795.7A EP23836795A EP4554807A1 EP 4554807 A1 EP4554807 A1 EP 4554807A1 EP 23836795 A EP23836795 A EP 23836795A EP 4554807 A1 EP4554807 A1 EP 4554807A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
user
computing unit
user profile
light pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23836795.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alexander Hanuschkin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Mercedes Benz Group AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mercedes Benz Group AG filed Critical Mercedes Benz Group AG
Publication of EP4554807A1 publication Critical patent/EP4554807A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/65—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive
    • B60K35/654—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive the user being the driver
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    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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    • B60K2360/146—Instrument input by gesture
    • B60K2360/1464—3D-gesture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K2360/21—Optical features of instruments using cameras
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    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/334—Projection means
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    • B60K2360/741—Instruments adapted for user detection
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    • B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
    • B60K2360/797—Instrument locations other than the dashboard at the vehicle exterior

Definitions

  • the invention relates to a vehicle according to the type defined in the preamble of claim 1.
  • Vehicles such as cars have a wide variety of configurable components.
  • a seat can be adjusted to the body size of a vehicle occupant, the ventilation level and air temperature of an air conditioning system can be set, an audio source can be selected via an infotainment system in order to, for example, tune to a preferred radio station and select the preferred volume for playback, set a suspension setting harder or softer, change display options of a graphical user interface and the like.
  • Corresponding configuration parameters can also be put together in a group in the form of a user profile. If different people use the same vehicle, a corresponding person can select their respective user profile, which quickly and easily changes all configuration parameters to the person's preferred settings.
  • the driver's seat of the vehicle is adjusted to the person's body size, the vehicle's exterior mirrors are adjusted accordingly and the user's smartphone connected via Bluetooth is selected as the audio source. This improves comfort for the vehicle users.
  • a user can also create different user profiles and select the currently preferred user profile depending on the situation. For example, a user could prefer a tight sports suspension setting and a radio station that broadcasts news on their daily commute to work, and a comfortable suspension setting and playing audio books on a family vacation.
  • a user profile is selected via the vehicle's infotainment system, usually via a touch-sensitive display.
  • a method for automatically selecting a user profile in a vehicle is known from DE 102019 132 403 A1.
  • the method provides that the vehicle reads a digital key parameter carried by a vehicle user from a vehicle key, for example a radio key or a corresponding key file on a smartphone, and independently selects the user profile depending on the key parameter, taking into account components of the key parameter that are not used to start the vehicle.
  • the vehicle can also take context information into account, for example whether music is being played on a cell phone or a chat is taking place, which user profile was selected frequently in the past at the respective time or time of day, how many vehicle occupants are currently in the vehicle, what the current weather is and/or what time of year it is, and the like.
  • the vehicle can also have biometric sensors, such as a scale, a microphone or a camera, with the help of which the vehicle can clearly identify users. The vehicle can also use this to clearly assign user profiles to a person.
  • projectors for vehicles are generally known, which can be used to illuminate the vehicle's surroundings. This makes it easier to find objects that have fallen down at night, for example, or to better see the route from the parking lot to the front door.
  • Graphic objects such as a vehicle manufacturer's logo or other information can also be projected into the vehicle's surroundings.
  • DE 102019 135410 B4 discloses a motor vehicle with a projection device for detecting an input gesture of a user in relation to a projection and a method for operating a projection device.
  • a projection device for detecting an input gesture of a user in relation to a projection and a method for operating a projection device.
  • virtual operating elements can be projected onto projection surfaces in the surroundings of the vehicle.
  • the virtual operating elements can be operated by users using gestures.
  • US 2015/0180999 A1 discloses an automatic social network interaction system for a vehicle.
  • the system is able to identify a user and log into the user's profile in a social network.
  • a user interface can be projected onto a window of the vehicle, whereby the user interface can be operated using gestures.
  • the present invention is based on the object of providing an improved vehicle which is characterized by an enhanced user experience.
  • a generic vehicle comprising a plurality of configurable components, detection means, context determination means and a computing unit which stores a user profile database in which user profiles can be stored, wherein a respective user profile is formed at least by a compilation of configuration parameters of the configurable components, wherein at least two user profiles are stored in the user profile database for at least one user, and wherein the computing unit is set up to recognize, i.e. identify, persons present in the vehicle environment by processing sensor data generated by the detection means and to select user profiles contained in the user profile database for a person identified as a user, is further developed according to the invention in that the computing unit is further set up to:
  • the vehicle for outputting a light pattern into the vehicle environment, wherein the light pattern contains a visualization of the user profiles and the respective user profile probability at least for at least the identified user;
  • the vehicle has a projection device that can also function as a user interface. This enables the user to conveniently make selections and settings relating to the respective user profiles even outside the vehicle.
  • the selection gesture can be recognized using the detection means. For example, the user's movements can be recognized and tracked using cameras, which can detect when a user points to or crosses a respective visualization or graphic object. A corresponding selection gesture can also be made by determining the relative position or distance.
  • the vehicle according to the invention allows particularly convenient user interaction.
  • the vehicle can have cameras, microphones, weight sensors, laser scanners, ultrasonic sensors, radar systems, transponders and the like as detection devices. Cameras can be used to visually record and evaluate the vehicle's surroundings, whereby biometric characteristics of people can be recognized using machine vision methods, such as characteristic facial features, in order to clearly identify people.
  • the sensor data generated by the detection devices also include movements of a person, preferably identified as a user, which can be interpreted by the computing unit as a selection gesture if necessary. In this case, the sensor data form the database from which the computing unit determines not only the identity of the user but also the recognition of the user's movements or gestures.
  • Depth information can be obtained using the lidar, radar system or ultrasonic sensors, and thus the approach of a person to the vehicle and its movements can be recognized. This also makes it possible to detect when a person or animal walks past the vehicle or approaches it, and to only project the light pattern when an identified user actually approaches the vehicle. By evaluating depth information, a person's characteristic walking pattern can also be detected, which also makes it possible to identify people.
  • the vehicle can have various lighting devices as projection devices.
  • high-resolution matrix headlights or specially designed projectors can be used.
  • a projector can contain LEDs or lasers as a light source.
  • Such projectors can be integrated anywhere in the vehicle, for example in a door sill, outside mirror, bumper and the like.
  • the light pattern can thus be projected anywhere into the vehicle's surroundings. Projection is possible on horizontal, slanted and vertical surfaces. This ensures reliable recognition for the user in different situations.
  • To deflect light beams such a projector can also have various actuators such as movable mirrors, reflectors, lenses and the like.
  • the projector can have other components such as filters, diffusers, covers and the like.
  • Microphones can be used to analyze people's voices and also to issue voice commands.
  • the light pattern can either be projected automatically into the vehicle's surroundings when an identified person is detected approaching the vehicle, or only after the user has issued a corresponding voice command.
  • the methods described above make it possible to identify users particularly conveniently.
  • the user does not need to carry an identification feature such as a radio key, a transponder or a mobile device with a digital key function.
  • an identification feature such as a radio key, a transponder or a mobile device with a digital key function.
  • the vehicle can also have a corresponding transmitting/receiving device with which such identification features can be recognized and user identification can thus be enabled or validated.
  • the computing unit selects context-specific user profiles that are appropriate for the respective situation, taking into account context data generated by means of context determination means. Depending on the external conditions, several context-specific user profiles may be possible, from which the user actually wants to select one. The pre-selection made by the computing unit does not necessarily have to match the user's wishes.
  • the user By projecting the light pattern into the vehicle environment, the user receives information as soon as he approaches the vehicle about which context-specific user profiles are suggested by the vehicle for selection and which user profile is preset, i.e. is set if no control action is taken.
  • the vehicle uses various sensors, control units and the computing unit as context determination tools.
  • the vehicle can have temperature sensors and humidity sensors, which the computing unit can use to evaluate the current climatic and weather conditions. Is it for example, warm, the computing unit can suggest such a context-specific user profile, which provides a high ventilation level with a temperature selection of 20° and activated air conditioning as a setting for the vehicle's air conditioning.
  • the opening of the roof could also be included as a configuration in the corresponding user profile.
  • the computing unit selects such a context-specific user profile in which the convertible's roof is closed or the ventilation system is set to warm. Information for deriving the context data can also be obtained externally.
  • the computing unit can be connected to corresponding control units via which the information is received.
  • the computing unit can query climate or weather data from a weather service or traffic reports from a traffic service.
  • a respective user can also have a (digital) calendar.
  • the calendar can be carried in the vehicle, be accessible on a mobile device such as a smartphone to which the computing unit has access, or be accessible via the Internet.
  • the computing unit can be connected to the Internet via a telecommunications unit via cellular network and thus access the calendar.
  • the user's appointments can be stored in the calendar, which can be taken into account by the computing unit to derive the context data.
  • the computing unit deduces that the next journey is not a commute to work and accordingly suggests a context-specific user profile in which music is played instead of news via the vehicle's infotainment system.
  • Other factors influencing the context include, for example, the date, the day of the week, the time, the number of vehicle occupants, the mood of a vehicle user, vehicle load, day or night, brightness, visibility conditions such as fog or a low sun, the route of a navigation route set via a vehicle's navigation system, and the like.
  • the computing unit is further configured to determine a user profile probability by processing the context data, which describes a degree of probability for at least two context-specific user profiles of the identified user that the respective context-specific user profile fits the current situation context. For example, two or three of the user profiles with the highest user profile probability are then output for an identified user by means of the projection means. Since the user receives this information outside the vehicle, he already knows when entering the vehicle which User profile has been selected or which user profiles are available for selection. A cumbersome operation in the vehicle to obtain this information is then no longer necessary.
  • the computing unit can perform a weighting depending on the individual context data. For example, an object recognition can be compared with the current time, the location of the vehicle and a brightness sensor value. For example, the vehicle can recognize that the user is wearing a leisure suit instead of an office outfit, even though it is a weekday and the usual time for commuting to work. In addition, it is already light. The vehicle is at the user's place of residence. The location of the vehicle and the image recognition can have a greater weight than the brightness sensor value and the time, so that there is a high user profile probability for a "leisure profile” and a low user profile probability for a "work profile”.
  • the light pattern also contains an output of the user profile probability. This informs the user whether the computing unit considers several user profiles to be suitable for the current situation. For example, if two context-specific user profiles are displayed that have a similar user profile probability, although it is clear to the user that one of the two user profiles should be clearly preferred in the current context, they can make appropriate settings that shift the user profile probability to the user profile they prefer. If the current context then occurs again, the computing unit will more reliably suggest or preset the context-specific user profile actually preferred by the user. This counteracts the automatic activation of a context-specific user profile that the user does not prefer.
  • the basic content of the light pattern can be designed in different ways.
  • the light pattern can contain text, numbers and/or geometric objects.
  • two context-specific user profiles with their names can be projected into the environment.
  • the user profile probability can be displayed in the light pattern as a percentage, which is projected next to it.
  • an advantageous embodiment of the vehicle according to the invention provides that the computing unit is further configured to control the projection means in such a way that, in order to visualize a respective, preferably context-specific user profile in the light pattern, an individual graphic object is included in the light pattern for each user profile to be projected into the vehicle environment, wherein the surface area of the individual graphic objects is selected depending on a respective user profile probability.
  • the light pattern can contain a circle for each user profile to be displayed. The individual circles then have a different diameter and thus surface area. The higher the user profile probability of the respective user profile, the larger the surface area.
  • Different user profiles can also contain different graphic objects.
  • a first user profile could be formed by a circle, a second user profile by a triangle, a third user profile by a square and a fourth user profile by a star.
  • Additional information can be displayed as text in the respective graphic object or next to it, for example a profile name.
  • the user profile probability can be displayed as a number, for example 75%, 12%, 7% and 6%.
  • the user profile with the highest user profile probability can also be thrown geographically closest to the location of the identified user and the user profiles with the lower user profile probability further away. For example, the most likely user profile is thrown in front of the driver's door of the vehicle and the remaining user profiles are displayed in the trunk area.
  • the computing unit is further configured to control the projection means in such a way that individual graphic objects or the light patterns are designed differently in terms of their color, contrast, sharpness, color gradient, brightness, transparency, animation, additional text information and/or additional pictograms. This makes it even easier for the user to quickly and clearly differentiate the respective user profiles.
  • the different visual representation of the graphic objects can be determined by the The graphics can be designed to be dependent on the user profile probability, on the configuration parameters contained in the respective user profiles or can be freely set by a user.
  • the respective graphic object can be displayed in a particularly bright color, with high contrast, high sharpness, high brightness, low transparency and the like, and correspondingly, if the user profile probability is low, in a pastel color, with low contrast and/or low sharpness, low brightness, high transparency and the like.
  • Animated pictograms can also be included in the individual graphic objects, which help the user to understand them even more quickly.
  • a running stick figure with a briefcase in his hand could be included in the graphic object for a work profile, and a smiley could be shown for a leisure profile.
  • a cloud with raindrops falling from it could be included in a respective graphic object, and for a sunshine profile, a shining sun could be included.
  • the computing unit is also set up to read and analyze the settings of the respective context-specific user profiles, i.e. the configuration parameters themselves, and to adapt the visual design of the graphic objects to be projected based on this.
  • the respective context-specific user profiles i.e. the configuration parameters themselves
  • both profiles could be represented by a circle, with the work profile being shown particularly sharply and in the colors white and black, and the leisure profile by a colorful color gradient that moves from left to right through the graphic object, with the corresponding circle itself wobbling back and forth on the floor, creating a vibrating appearance.
  • This correlates, for example, with playing heavy metal music in the vehicle while driving as opposed to news, as well as colorful vehicle interior lighting that depends on the music as opposed to static cold white ambient light.
  • the configuration parameters stored in the respective user profiles are thus already visible to the user just by looking at the graphic objects, which allows the user to grasp the visualizations contained therein even faster and understand them even more reliably.
  • the computing unit is further configured to control the projection means in such a way that at least one visualization of a configuration stored in a user profile also contained in the light pattern is included in the light pattern. corresponding configuration parameters are included.
  • the additional visualizations of the configuration parameters of the respective user profiles can be made for all, a selection or just for a single one of the user profiles included in the light pattern.
  • configuration parameters that are particularly relevant for the respective user profile are shown. In particular, this only happens for the most likely user profile.
  • the light pattern can contain two preferably context-specific user profiles, namely a sunshine profile and a rain profile.
  • the user profile probability is greater for the sunshine profile than for the rain profile.
  • both user profiles are symbolized by a circle as a graphic object, with three further circles shown relatively close to the circle symbolizing the sunshine profile in the light pattern.
  • the first additional circle shows the pictogram of a convertible with the top open.
  • the second additional circle shows a temperature of 22° as a number.
  • the third additional circle shows a fan with the number 2.
  • the computing unit is further configured to select the at least one configuration to be included in the light pattern with the corresponding configuration parameter depending on the context data. Routines can thus be implemented in the computing unit that determine which configuration parameters are characteristic of a respective context-specific user profile. Since the sunshine profile and the rain profile differ primarily in the setting of the convertible top and the air conditioning system, the computing unit displays this information in addition. In the work profile and the leisure profile, however, information relating to the vehicle's infotainment system and/or the ambient lighting could be displayed.
  • the user can also make additional settings via a submenu on the vehicle's infotainment system if he wishes that for a particular context-specific user profile special settings for configuration parameters should be displayed.
  • the user can therefore configure the design routines for the light pattern themselves.
  • the user wants to select a specific context-specific user profile he can, for example, confirm that this user profile should be activated by selecting the visualization symbolizing the user profile with the highest user profile probability, or activate another user profile by selecting a visualization symbolizing a user profile with a lower user profile probability.
  • the context-specific user profile preferred by the user is not symbolized by any visualization in the light pattern, the light pattern can generally also contain a visualization for opening a submenu in which all context-specific user profiles are listed. The user can then select his preferred user profile from this list.
  • the user can manipulate the additional display of individual configuration parameters. For example, if he wants to activate the sunshine profile but use a closed top, he can make a corresponding control input on the first additional circuit, which closes the convertible top. This also allows him to change the temperature setting of the air conditioning system.
  • the second additional circuit could display an upward-pointing arrow above the temperature display and a downward-pointing arrow below the temperature display. By selecting the arrows accordingly, the temperature can then be changed incrementally up or down by, for example, one degree Celsius.
  • the computing unit is further configured to recognize a person crossing and/or touching a visualization with a foot as a selection gesture.
  • a selection gesture This enables particularly convenient operation for the user.
  • the user only has to lift his leg to tap the corresponding visualization with his foot, for example a respective individual graphic object.
  • a selection can be detected, for example, by the foot coming to a standstill or reversing its direction of movement.
  • the computing unit is further configured to control the projection means in such a way that After selecting a visualization, further information relating to the respective user profile underlying the visualization or the configuration parameters underlying the visualization is shown in the light pattern.
  • the visualizations of the light pattern for example the individual graphic objects, can be clickable.
  • a pop-up submenu opens.
  • further settings can be made or additional information can be given to the user.
  • three user profiles could be symbolized by individual graphic objects in the light pattern, whereby selecting one of the graphic objects causes further visualizations to appear in the light pattern that show the respective settings of the configuration parameters for relevant or all configuration parameters of the selected user profile. Selecting or clicking on that user profile again activates it.
  • a further advantageous embodiment of the vehicle also provides that the computing unit is set up to recognize a characteristic operating sequence or a characteristic operating pattern in an operating action and thereby receive user authorization. This can be compared to entering a PIN, password or unlock pattern, as is known from smartphones, for example.
  • the light pattern may or may not have a corresponding input area for entering the characteristic operating pattern. In particular, if no such visual information is contained in the light pattern, it is made more difficult for an attacker to enter operating actions via the light pattern. In this case, for example, the light pattern could be projected into the vehicle environment, but no operating actions could be entered. Only when the characteristic operating sequence or the characteristic operating pattern is recognized is the light pattern released to receive actual operating actions. If, on the other hand, corresponding input fields are displayed, for example a numpad or a tile field, it is easier for the user to understand whether he or she is also carrying out the characteristic operating pattern correctly.
  • the recognition of the characteristic operating sequence or characteristic operating pattern and the corresponding receipt of the user authorization can be used by the computing unit to grant the user additional usage rights. For example, more in-depth access to vehicle functions can be granted.
  • the computing unit is further configured to enable the selection of a user profile, unlock the vehicle doors and/or enable a drive motor for use after receiving the user authorization. This allows even more convenient use of the vehicle, as the user can enter or start the vehicle without carrying a vehicle key. Enabling the drive motor can be compared to starting a starter, releasing an immobilizer, activating the ignition or, in the case of an electric vehicle, waking up on-board electronics.
  • the drive motor After receiving the user authorization, i.e. immediately after entering the characteristic operating sequence or the characteristic operating pattern, the drive motor can be released immediately or a control device in the vehicle can be released to receive a start command.
  • a start button instead of an ignition lock with which the vehicle's engine can be started. This start button can then be released.
  • the drive motor is released immediately after entering the characteristic operating sequence or operating pattern, the user can set off particularly quickly and conveniently. The drive motor is therefore started before entering the vehicle.
  • the computing unit is further configured to create a new user profile for a vehicle occupant detected for the first time by processing the sensor data and to assign this to this vehicle occupant. This increases user convenience even further, as the effort required to store user profiles is reduced.
  • Fig. 1 is a schematic plan view of a vehicle according to the invention.
  • Fig. 2 is a detailed view of a light pattern projected into the environment by the vehicle according to the invention.
  • Fig. 3 is a representation of a light pattern projected into the environment at two consecutive points in time before and after a user interaction
  • Fig. 4 is another detailed view of a light pattern cast into the environment, showing an unlocking pattern
  • Fig. 5 is a flow chart of method steps carried out by a computing unit of the vehicle according to the invention for projecting the light pattern into the environment.
  • a vehicle 1 according to the invention shown in Figure 1 comprises detection means 2, context determination means 3 and a computing unit 4.
  • the vehicle 1 further comprises a large number of configurable components not shown in detail.
  • the vehicle seats can be adjusted to the stature of a respective vehicle occupant, playback parameters of audio and video content can be adjusted via the infotainment system of the vehicle 1, seat heating can be activated, a ventilation system can be adjusted and the like.
  • Each vehicle occupant has their own preferences as to how the corresponding components should ideally be configured.
  • the computing unit 4 further comprises a user profile database in which a respective user can create several user profiles, wherein for an activated user profile the corresponding components of the vehicle 1 are configured as defined by the respective configuration parameters stored in a user profile.
  • the vehicle 1 comprises the aforementioned context determination means 3.
  • This is the computing unit 4 itself as well as components of vehicle subsystems such as temperature sensors 11, control units 12, a telecommunications unit 13 and the like.
  • the vehicle 1 is able to determine a situation context, for example what time it is, what day of the week it is, what date it is, what weather conditions exist, what route is planned for the next trip with the vehicle 1, what the traffic conditions are along the route, what appointments the vehicle user has next, and the like.
  • the computing unit 4 is able to select a respective context-specific user profile for activation depending on the determined situation context.
  • the detection means 2 for example in the form of radar sensors, a lidar, external cameras, an ultrasonic sensor system and the like, static and dynamic objects in the environment can be detected.
  • This allows the computing unit 4 to detect the approach of people to the vehicle 1.
  • people clearly identify, for example, by conducting a gait analysis, scanning biometric features and/or reading a unique identification feature such as a digital vehicle key.
  • the detection devices are set up to recognize operating actions carried out by a user as gestures.
  • the selection gestures can be a pointing gesture, a looking gesture or another movement in space, which are recognized by the detection devices using methods known from the state of the art.
  • the vehicle 1 further comprises at least one projection means 5.
  • This can be, for example, high-resolution matrix headlights or LED or laser projectors.
  • Projection means 5 can be arranged anywhere on the vehicle 1, for example in the front of the vehicle, in the radiator grille, in the exterior mirrors, in a skirting board, integrated into a bumper and the like.
  • a light pattern 6 can be projected into the vehicle environment using the projection means 5.
  • the light pattern 6 contains information about the context-specific user profiles that can be selected by the user.
  • the light pattern 6 contains a visualization 7 for at least two user profiles of the identified user, with a user profile probability being displayed for each user profile displayed, which describes the probability with which the respective user profile was determined by the computing unit 4 to be suitable for the current situation context.
  • the computing unit 4 predetermines a user profile that the user does not want to activate.
  • the light pattern 6 projected into the environment enables the user to estimate as soon as he approaches the vehicle 1 whether the computing unit 4 has actually selected the preferred user profile and, if necessary, to select a different user profile.
  • Figure 1 illustrates a first example of what the light pattern 6 can look like.
  • a respective user profile is symbolized by an individual graphic object 8.
  • These are, for example, geometric figures such as circles, rectangles, squares, triangles, stars or any other polygonal figures.
  • the individual graphic objects 8 are displayed according to the user profile probability.
  • a user profile that is particularly likely to fit is displayed accordingly large and a user profile that is less likely is displayed small.
  • the corresponding visualization 7 is therefore composed of an individual graphic object 8 scaled to match the user profile probability.
  • the user profile probability could also be included in the light pattern 6 as plain text, for example as a percentage (not shown).
  • the graphic objects 8 can be arranged arbitrarily in the light pattern 6. For example, the graphic object 8 representing the most probable user profile is shown separately and the other graphic objects 8 are aligned with each other in the manner of a list.
  • Figure 2 shows another possible example of an implementation of such a light pattern 6.
  • the light pattern 6 contains visualizations 7 in the form of supplementary objects 14.1, which symbolize information describing a respective configuration parameter of the corresponding user profile.
  • supplementary objects 14.1 symbolize information describing a respective configuration parameter of the corresponding user profile.
  • further sub-supplementary objects 14.2 can also be displayed.
  • the graphic object 8 which symbolizes the user profile with the highest user profile probability, is a work profile that has settings for vehicle components that the user prefers when driving to work.
  • a worker is shown as a pictogram 15 in the graphic object 8.
  • the supplementary objects 14.1 show a convertible with a closed top and a radio as an audio source for playing acoustic media content via the infotainment system of the vehicle 1.
  • Corresponding visualizations 7 can contain selection areas such as arrows pointing up and down.
  • the audio source can be changed, for example, and music can be played via the vehicle radio, smartphone, an SD card or the like, and the sub-supplementary object 14.2 can be used to set which station should be tuned into on the radio, for example.
  • a respective graphic object 8, supplementary object 14.1 and/or sub-supplementary object 14.2 can also function as a selection or operating area itself.
  • the determined user profile probability and a descriptive keyword can also be shown as plain text (not shown).
  • the “Audiobook” profile for example, the user's smartphone is set as the audio source and an audiobook app is automatically activated.
  • the "Racing” user profile on the other hand, a tight chassis setting is made and a sporty automatic gear selection is set so that gears are only changed at higher speeds.
  • a menu object 14.3 can be included in the light pattern 6. By making a selection gesture on the menu object 14.3, for example, a pop-up submenu can be opened via which the user can select all user profiles defined for him.
  • Selection gestures can be detected in different ways.
  • the detection means 2 the relative position or change in position between people and vehicle 1 can be analyzed so that movements, in particular the approach of a person to the vehicle 1, can be recognized. This also makes it possible to recognize which areas of the light pattern 6 a corresponding user is pointing to.
  • the selection gesture is recognized by touching or crossing the visualizations 7 using a person's foot 9.
  • the light pattern 6 can be monitored, for example, using cameras, which makes it particularly easy to detect touching or covering the image content with a foot 9. If a corresponding graphic object 8 is crossed, as shown in the left part of Figure 3, a submenu opens which informs the user about the configuration parameters stored in the respective user profile. It would be possible for selecting information shown in the submenu to directly change the corresponding configuration parameter.
  • Figure 4 shows an input mask 16.
  • the input mask 16 can be, for example, a numpad, or as shown, an array of circles or a tile field, or any shape or graphic.
  • Characteristic operating patterns 10, here in the form of a touch sequence of the circles of the input mask 16 can be entered via the input mask 16.
  • User authentication can be carried out via this, whereby the user can be granted further access rights.
  • vehicle 1 can be unlocked and/or the drive unit can be released, i.e. the engine can be started.
  • the computing unit 4 carries out the method steps shown in Figure 5 to project the light pattern 6 into the vehicle environment.
  • the method starts in method step 501.
  • the computing unit 4 retrieves sensor data provided by the detection means 2.
  • the computing unit 4 detects static and dynamic objects present in the vehicle environment.
  • step 504 the sensor data and context data generated by the context determination means 3 are evaluated, whereupon the computing unit 4 determines the situation context. Corresponding information is forwarded as indicated by a dashed arrow.
  • method step 505 the computing unit 4 checks whether a person detected in the vehicle environment can be identified as a known user. If this is not the case, the method ends in method step 514.
  • the computing unit 4 checks in method step 506 whether the user is moving towards the vehicle 1. If this is not the case, the method also ends in method step 514. If this is the case, however, the computing unit 4 checks in method step 507 whether several context-specific user profiles are stored for the user.
  • the computing unit 4 determines the corresponding applicable user profile probability in method step 509. To do this, the computing unit 4 first checks in a method step 508 which user profiles are even possible for the respective situation context. For this purpose, for example, a separate link database that links different boundary conditions with the context-specific user profiles can be accessed. Corresponding information is also forwarded here as indicated by a dashed arrow. If no user profiles are stored and no general setting suggestions are to be made, the method ends in method step 514. In method step 510, a suitable light pattern 6 is projected into the environment. In method step 513, suitable supplementary information, such as said supplementary objects 14.1, sub-supplementary objects 14.2 and/or menu objects 14.3, can be included in the light pattern 6.
  • suitable supplementary information such as said supplementary objects 14.1, sub-supplementary objects 14.2 and/or menu objects 14.3, can be included in the light pattern 6.
  • the computing unit 4 checks whether a user touches or crosses an image content of the light pattern 6, i.e. a visualization 7, or otherwise selects something, which is considered an operating action.
  • a user touches or crosses an image content of the light pattern 6, i.e. a visualization 7, or otherwise selects something, which is considered an operating action.
  • the input of the characteristic operating pattern 10 can also be recognized in this way.
  • the computing unit 4 carries out appropriate actions in process step 512 in order to activate the respective user profile or to change a corresponding configuration parameter.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1), umfassend eine Vielzahl an konfigurierbaren Komponenten, Erfassungsmittel (2) und eine Recheneinheit (4) welche eine Nutzerprofildatenbank bevorratet in der Nutzerprofile speicherbar sind. Die Recheneinheit (4) ist ferner dazu eingerichtet unter Verarbeitung von den Erfassungsmitteln (2) generierter Sensordaten im Fahrzeugumfeld anwesende Personen zu identifizieren, und für eine als Nutzer identifizierte Person ein in der Nutzerprofildatenbank enthaltenes und der identifizierten Person zugeordnetes Nutzerprofil als aktives Profil auszuwählen. Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist: -Projektionsmittel (5) des Fahrzeugs (1) zur Ausgabe eines Lichtmusters (6) in die Fahrzeugumgebung anzusteuern, wobei das Lichtmuster (6) zumindest für den identifizierten Nutzer eine Visualisierung (7) der Nutzerprofile enthält und -unter Verarbeitung der Sensordaten eine von dem identifizierten Nutzer ausgeführte Auswahlgeste auf die im Lichtmuster (6) enthaltenen Visualisierung (7) zu erkennen, die Auswahlgeste als Eingabe einer Bedienhandlung zu interpretieren und ein der ausgewählten Visualisierung (7) zugrundeliegendes Nutzerprofil zu aktivieren und/oder einen der ausgewählten Visualisierung (7) zugrundeliegenden Konfigurationsparameter zu verändern.

Description

Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
Fahrzeuge wie Pkws verfügen über die unterschiedlichsten konfigurierbaren Komponenten. So lässt sich beispielsweise ein Sitz an die Körpermaße eines Fahrzeuginsassen anpassen, eine Lüftungsstärke und Lufttemperatur einer Klimatisierungseinrichtung einstellen, über ein Infotainmentsystem eine Audioquelle auswählen, um beispielsweise einen bevorzugten Radiosender einzustellen und die zur Wiedergabe bevorzugte Lautstärke auswählen, eine Fahrwerksabstimmung härter oder weicher einstellen, Anzeigeoptionen einer grafischen Nutzerschnittstelle ändern und dergleichen. Entsprechende Konfigurationsparameter lassen sich auch in Form eines Nutzerprofils in einer Gruppe zusammenstellen. Nutzen unterschiedliche Personen dasselbe Fahrzeug, so kann eine entsprechende Person ihr jeweiliges Nutzerprofil auswählen, wodurch schnell und einfach sämtliche Konfigurationsparameter auf die bevorzugten Einstellungen der Person geändert werden. Durch das Aktivieren eines Nutzerprofils wird beispielsweise der Fahrersitz des Fahrzeugs auf die Körpergröße der Person eingestellt, dazu passend die Außenspiegel des Fahrzeugs eingestellt und als Audioquelle das per Bluetooth verbundene Smartphone des Nutzers ausgewählt. Hierdurch wird der Komfort für die Fahrzeugnutzer verbessert.
Ein und derselbe Nutzer kann auch unterschiedliche Nutzerprofile anlegen und je nach Situation das jeweilige aktuell bevorzugte Nutzerprofil auswählen. So könnte ein Nutzer beispielsweise bei der täglichen Pendelfahrt zur Arbeit eine straffe Sportfahrwerkseinstellung und einen Radiosender, der Nachrichten ausstrahlt, bevorzugen und bei einer Fahrt in den Urlaub mit der Familie eine komfortable Fahrwerkseinstellung und das Abspielen von Hörbüchern präferieren. Typischerweise erfolgt die Auswahl eines Nutzerprofils über das Infotainmentsystem des Fahrzeugs, also in der Regel über eine berührungsempfindliche Anzeigevorrichtung. Aus der DE 102019 132 403 A1 ist ein Verfahren zum selbsttätigen Auswahlen eines Nutzerprofils in einem Fahrzeug bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass das Fahrzeug einen von einem Fahrzeugnutzer mitgeführten digitalen Schüsselparameter aus einem Fahrzeugschlüssel, beispielsweise ein Funkschlüssel oder eine korrespondierende Schlüsseldatei auf einem Smartphone, ausliest und in Abhängigkeit des Schlüsselparameters das Nutzerprofil selbstständig auswählt, wobei Komponenten des Schlüsselparameters berücksichtigt werden, die nicht zum Starten des Fahrzeugs verwendet werden. Dabei kann das Fahrzeug ergänzend auch Kontextinformationen berücksichtigen, also beispielsweise, ob auf einem Handy Musik abgespielt wird oder ein Chat stattfindet, welches Nutzerprofil in der Vergangenheit zur jeweiligen Uhrzeit bzw. Darum häufig ausgewählt wird, wie viele Fahrzeuginsassen sich aktuell im Fahrzeug aufhalten, welches aktuelle Wetter vorherrscht und/oder welche Jahreszeit gerade ist und dergleichen. Das Fahrzeug kann auch über biometrische Sensoren verfügen, wie zum Beispiel eine Waage, ein Mikrofon oder eine Kamera, mit deren Hilfe das Fahrzeug Nutzer eindeutig identifizieren kann. Das Fahrzeug kann dies ergänzend nutzen, um Nutzerprofile eindeutig einer Person zuzuordnen.
Zudem sind generell Projektoren für Fahrzeuge bekannt, mit deren Hilfe die Fahrzeugumgebung ausgeleuchtet werden kann. So lassen sich beispielsweise nachts heruntergefallene Gegenstände leichter auffinden oder der Weg vom Parkplatz bis zur Haustür besser erkennen. Auch können Grafikobjekte wie ein Fahrzeugherstellerlogo oder sonstige Informationen in die Fahrzeugumgebung geworfen werden.
Ferner offenbart die DE 102019 135410 B4 ein Kraftfahrzeug mit einer Projektionseinrichtung zum Erfassen einer Eingabegeste eines Nutzers in Bezug auf eine Projektion sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Projektionseinrichtung. Mittels der Projektionseinrichtung lassen sich virtuelle Bedienelemente auf Projektionsflächen in das Umfeld des Fahrzeugs projizieren. Die virtuellen Bedienelemente können durch Gesten von Nutzern bedient werden.
Zudem offenbart die US 2015/0180999 A1 ein automatisches Interaktionssystem für soziale Netzwerke für ein Fahrzeug. Das System ist dazu in der Lage einen Nutzer zu identifizieren und sich in das Profil des Nutzers in einem sozialen Netzwerk einzuloggen. Ein Userinterface kann auf eine Scheibe des Fahrzeugs projiziert werden, wobei das Userinterface durch Gesten bedient werden kann. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein verbessertes Fahrzeug anzugeben, welches sich durch ein gesteigertes Nutzungserlebnis auszeichnet.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Ansprüchen.
Ein gattungsgemäßes Fahrzeug, umfassend eine Vielzahl an konfigurierbaren Komponenten, Erfassungsmittel, Kontextbestimmungsmittel und eine Recheneinheit, welche eine Nutzerprofildatendank bevorratet, in der Nutzerprofile speicherbar sind, wobei ein jeweiliges Nutzerprofil zumindest durch eine Zusammenstellung von Konfigurationsparametern der konfigurierbaren Komponenten ausgebildet wird, wobei für zumindest einen Nutzer in der Nutzerprofildatenbank wenigstens zwei Nutzerprofile hinterlegt sind, und wobei die Recheneinheit dazu eingerichtet ist unter Verarbeitung von den Erfassungsmitteln generierter Sensordaten im Fahrzeugumfeld anwesende Personen zu erkennen, d.h. zu identifizieren, und für eine als Nutzer identifizierte Person in der Nutzerprofildatenbank enthaltene Nutzerprofile auszuwählen, wird erfindungsgemäß dadurch weitergebildet, dass die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet ist:
- Projektionsmittel des Fahrzeugs zur Ausgabe eines Lichtmusters in die Fahrzeugumgebung anzusteuern, wobei das Lichtmuster zumindest für wenigstens den identifizierten Nutzer eine Visualisierung der Nutzerprofile und der jeweiligen Nutzerprofilwahrscheinlichkeit enthält;
- unter Verarbeitung der Sensordaten eine von dem als Nutzer identifizierten Person ausgeführte Auswahlgeste auf eine im Lichtmuster enthaltene Visualisierung zu erkennen, die Auswahlgeste als Eingabe einer Bedienhandlung zu interpretieren und einen der ausgewählten Visualisierung zugrundeliegendes kontextspezifisches Nutzerprofil zu aktivieren, zu verändern und/oder einen der ausgewählten Visualisierung zugrundeliegenden Konfigurationsparameter zu verändern;
- unter Berücksichtigung von Kontextbestimmungsmitteln generierter Kontextdaten ein Situationskontext zu ermitteln und zum Situationskontext passende kontextspezifische Nutzerprofile auszuwählen; und
- unter Verarbeitung der Kontextdaten eine Nutzerprofilwahrscheinlichkeit zu ermitteln, welche für zumindest zwei kontextspezifische Nutzerprofile des identifizierten Nutzers einen Grad beschreibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit das jeweilige kontextspezifische Nutzerprofil zum aktuellen Situationskontext passt. Mit anderen Worten verfügt das Fahrzeug über eine Projektionsvorrichtung, die auch als Bedienschnittstelle fungieren kann. Dies ermöglicht es dem Nutzer jeweilige Nutzerprofile betreffende Auswahl und Einstellungen komfortabel auch außerhalb des Fahrzeugs vornehmen zu können. Hierzu lässt sich mit Hilfe der Erfassungsmittel die Auswahlgeste erkennen. Beispielsweise können die Bewegungen des Nutzers mit Hilfe von Kameras erkannt und nachverfolgt werden, wodurch das Zeigen auf oder Überschreiten einer jeweiligen Visualisierung bzw. Grafikobjekts erkannt werden kann. Eine entsprechende Auswahlgeste lässt sich auch durch das Bestimmen der Relativposition bzw.
Positionsänderung eines Nutzers gegenüber dem Fahrzeug mit Hilfe von Radarsensoren, Ultraschallsensoren und einem Lidar erkennen. Das erfindungsgemäße Fahrzeug erlaubt eine besonders komfortable Nutzerinteraktion.
Als Erfassungsmittel kann das Fahrzeug beispielsweise über Kameras, Mikrofone, Gewichtssensoren, Laserscanner, Ultraschallsensoren, Radarsysteme, Transponder und dergleichen verfügen. Mit Hilfe von Kameras lässt sich das Fahrzeugumfeld visuell erfassen und auswerten, wodurch mit Methoden des maschinellen Sehens biometrische Merkmale von Personen erkannt werden können, beispielsweise charakteristische Gesichtszüge, um Personen eindeutig zu identifizieren. Die von den Erfassungsmitteln generierten Sensordaten umfassen darüber hinaus Bewegungen einer vorzugsweise als Nutzer identifizierten Person, die ggfs. von der Recheneinheit als Auswahlgeste interpretierbar sind. Die Sensordaten bilden vorliegend die Datenbasis, aus der die Recheneinheit neben eine Identität des Nutzers eine Erkennung der Bewegung des Nutzers bzw. Gesten des Nutzers ermittelt. Mit Hilfe des Lidars, Radarsystems oder Ultraschallsensoren lassen sich Tiefeninformationen gewinnen und dadurch das Annähern einer Person an das Fahrzeug und dessen Bewegungen erkennen. Dies ermöglicht es auch das Vorbeigehen eines Menschen oder Tieres am Fahrzeug von einer Annäherung an das Fahrzeug zu erkennen und das Projizieren des Lichtmusters nur dann durchzuführen, wenn sich tatschlich ein identifizierter Nutzer dem Fahrzeug nähert. Unter Auswertung von Tiefeninformationen lässt sich auch ein charakteristisches Gangmuster einer Person erkennen, wodurch ebenfalls das Identifizieren von Personen möglich ist.
Als Projektionsmittel kann das Fahrzeug über verschiedene Beleuchtungsvorrichtungen verfügen. Beispielsweise kommen hochauflösende Matrixscheinwerfer in Frage oder auch extra hierzu ausgelegte Projektoren. Ein solcher Projektor kann als Lichtquelle beispielsweise LEDs oder Laser enthalten. Solche Projektoren können an beliebiger Stelle in das Fahrzeug integriert sein, beispielsweise in einen Türschweller, Außenspiegel, einen Stoßfänger und dergleichen. Das Lichtmuster lässt sich somit an beliebige Stellen in das Fahrzeugumfeld werfen. Eine Projektion ist auf horizontale, schräge und vertikale Flächen möglich. Dies gewährleistet eine zuverlässige Erkennbarkeit für den Nutzer in unterschiedlichen Situationen. Zum Auslenken von Lichtstrahlen kann eine solcher Projektor zudem über diverse Stellglieder wie bewegliche Spiegel, Reflektoren, Linsen und dergleichen verfügen. Der Projektor kann weitere Komponenten wie Filter, Streuscheiben, Diffusoren, Blenden und dergleichen aufweisen.
Mit Hilfe von Mikrofonen lässt sich eine Stimmanalyse von Personen durchführen und zudem lassen sich Sprachbefehle erteilen. So kann entweder das Lichtmuster automatisch in die Fahrzeugumgebung projiziert werden, wenn das Annähern einer identifizierten Person an das Fahrzeug erkannt wird, oder erst nachdem der Nutzer einen entsprechenden Sprachbefehl erteilt hat.
Mit Hilfe der im vorigen beschriebenen Methoden ist eine ganz besonders komfortable Nutzeridentifikation möglich. So muss der entsprechende Nutzer kein Identifikationsmerkmal wie einen Funkschlüssel, einen Transponder oder ein mobiles Endgerät mit digitaler Schlüsselfunktion mitführen. Selbstverständlich kann das Fahrzeug wie bereits erwähnt auch über eine entsprechende Sende-/Empfangseinrichtung verfügen, mit dessen Hilfe sich solche Identifikationsmerkmale erkennen lassen und somit eine Nutzeridentifikation ermöglicht bzw. validiert werden kann.
In einer erfindungsgemäßen Ausführungsform wählt die Recheneinheit unter Berücksichtigung von mittels Kontextbestimmungsmitteln generierten Kontextdaten zur jeweiligen Situation passende kontextspezifische Nutzerprofile aus. In Abhängigkeit der äußeren Randbedingungen können dabei mehrere kontextspezifische Nutzerprofile in Frage kommen, von denen der Nutzer tatsächlich eins auswählen möchte. Die von der Recheneinheit getroffene Vorauswahl muss dabei nicht zwangsweise mit dem Wunsch des Nutzers übereinstimmen. Durch das Projizieren des Lichtmusters in die Fahrzeugumgebung erhält der Nutzer schon beim Annähern an das Fahrzeug die Information, welche kontextspezifischen Nutzerprofile vom Fahrzeug zur Auswahl vorgeschlagen werden und welches Nutzerprofil voreingestellt, d.h. bei Ausbleiben einer Bedienhandlung eingestellt ist.
Als Kontextbestimmungsmittel dienen dem Fahrzeug verschiedene Sensoren, Steuergeräte sowie die Recheneinheit. Das Fahrzeug kann beispielsweise über Temperatursensoren und Feuchtesensoren verfügen, durch die die Recheneinheit bewerten kann, wie die aktuellen klimatischen- und Witterungsbedingungen sind. Ist es beispielsweise warm, so kann die Recheneinheit ein solches kontextspezifisches Nutzerprofil vorschlagen, welches als Einstellung für die Klimaanlage des Fahrzeugs eine hohe Lüftungsstärke mit einer Temperaturwahl von 20° und aktivierter Klimaanlage vorsieht. Auch könnte bei einem Cabriolet das Öffnen des Verdecks als Konfiguration im entsprechenden Nutzerprofil enthalten sein. Ist es jedoch kalt und regnet es gegebenenfalls, wird ein solches kontextspezifisches Nutzerprofil durch die Recheneinheit ausgewählt, bei dem das Verdeck des Cabriolets geschlossen ist bzw. die Lüftungsanlage auf warm gestellt ist. Informationen zum Ableiten der Kontextdaten können auch von extern bezogen werden. Hierzu kann die Recheneinheit an entsprechende Steuergeräte angeschlossen sein, über die die Informationen erhalten werden. Beispielsweise kann die Recheneinheit somit Klima- bzw. Wetterdaten von einem Wetterdienst abfragen oder auch Verkehrsmeldungen von einem Verkehrsdienst. Ein jeweiliger Nutzer kann auch über einen (digitalen) Kalender verfügen. Der Kalender kann im Fahrzeug mitgeführt werden, auf einem mobilen Endgerät wie einem Smartphone zugänglich sein, auf das die Recheneinheit Zugriff hat, oder auch über das Internet zugänglich sein. So kann die Recheneinheit beispielsweise über eine Telekommunikationseinheit per Mobilfunk an das Internet angeschlossen sein und somit auf den Kalender zugreifen. Im Kalender können Termine des Nutzers hinterlegt sein, die von der Recheneinheit zum Ableiten der Kontextdaten berücksichtigt werden können. Steht beispielsweise morgens ein Arzttermin an, so leitet daraus die Recheneinheit ab, dass es sich bei der nächsten Fahrt nicht um eine Pendelfahrt zur Arbeit handelt und entsprechend ein solches kontextspezifisches Nutzerprofil vorschlagen, bei dem über das Infotainmentsystem des Fahrzeugs Musik anstelle von Nachrichten abgespielt wird. Weitere Einflussfaktoren auf den Kontext sind beispielsweise auch das Datum, der Wochentag, die Uhrzeit, die Fahrzeuginsassenanzahl, die Stimmung eines Fahrzeugnutzers eine Fahrzeugzuladung, Tag oder Nacht, Helligkeit, Sichtverhältnisse wie Nebel oder eine tiefstehende Sonne, ein Streckenverlauf einer über ein Navigationssystem des Fahrzeugs eingestellten Navigationsroute und dergleichen.
Erfindungsgemäß ist die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet unter Verarbeitung der Kontextdaten eine Nutzerprofilwahrscheinlichkeit zu ermitteln, welche für zumindest zwei kontextspezifische Nutzerprofile des identifizierten Nutzers einen Grad beschreibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit das jeweilige kontextspezifische Nutzerprofil zum aktuellen Situationskontext passt. Beispielsweise zwei oder drei der Nutzerprofile mit den am höchsten liegenden Nutzerprofilwahrscheinlichkeit werden für einen identifizierten Nutzer dann mittels dem Projektionsmittel ausgegeben. Da der Nutzer diese Information noch außerhalb des Fahrzeugs erhält weiß er schon beim Betreten des Fahrzeugs, welches Nutzerprofil ausgewählt wurde bzw. welche Nutzerprofile zur Auswahl stehen. Eine umständliche Bedienung im Fahrzeug, um diese Information zu erlangen, ist dann nicht mehr erforderlich.
Zur Bestimmung der Nutzerprofilwahrscheinlichkeit können verschiedene Vorgehensweisen in die Recheneinheit einprogrammiert sein. Beispielsweise kann die Recheneinheit in Abhängigkeit der einzelnen Kontextdaten eine Gewichtung vornehmen. Beispielsweise kann ein Abgleich einer Gegenstandserkennung mit der aktuellen Uhrzeit, dem Aufenthaltsort des Fahrzeugs und einem Helligkeitssensorwert erfolgen. So kann das Fahrzeug beispielsweise erkennen, dass der Nutzer einen Freizeitanzug anstelle eines Bürooutfits trägt, obwohl es sich um einen Wochentag und die übliche Uhrzeit zum Pendeln zur Arbeit handelt. Zudem ist es bereits hell. Das Fahrzeug hält sich am Wohnort des Nutzers auf. Der Aufenthaltsort des Fahrzeugs und die Bilderkennung können ein stärkeres Gewicht als der Helligkeitssensorwert und die Uhrzeit aufweisen, sodass eine hohe Nutzerprofilwahrscheinlichkeit für ein „Freizeitprofil“ vorliegt und eine geringe Nutzerprofilwahrscheinlichkeit für ein „Arbeitsprofil“. Für diesen Fall könnte es natürlich sein, dass der Nutzer dennoch zur Arbeit fahren möchte und heute einen Freizeitanzug trägt, da beispielsweise keine Meetings anstehen. In diesem Falle wird er das Arbeitsprofil dem Freizeitprofil bevorzugen, obwohl dieses eine geringere Nutzerprofilwahrscheinlichkeit aufweist.
Zudem enthält das Lichtmuster eine Ausgabe der Nutzerprofilwahrscheinlichkeit. Hierdurch wird der Nutzer darüber informiert, ob die Recheneinheit für die aktuelle Situation mehrere Nutzerprofile für passend hält. Werden beispielsweise zwei kontextspezifische Nutzerprofile dargestellt, die eine ähnliche Nutzerprofilwahrscheinlichkeit aufweisen, obwohl es für den Nutzer klar ist, dass eines der beiden Nutzerprofile im aktuellen Kontext deutlich bevorzugt werden sollte, so kann er entsprechende Einstellungen vornehmen, die die Nutzerprofilwahrscheinlichkeit zu dem von ihm präferierten Nutzerprofil verschieben. Tritt der aktuelle Kontext dann erneut auf, so wird dann die Recheneinheit das tatsächlich vom Nutzer präferierte kontextspezifische Nutzerprofil zuverlässiger vorschlagen bzw. voreinstellen. Dem automatischen Aktivieren eines vom Nutzer nicht präferierten kontextspezifischen Nutzerprofils wird somit entgegengewirkt.
Der grundsätzliche Inhalt des Lichtmusters kann auf unterschiedliche Art und Weise ausgestaltet sein. Beispielsweise kann das Lichtmuster Text, Zahlen und/oder geometrische Objekte enthalten. Beispielsweise können zwei kontextspezifische Nutzerprofile mit ihrer Bezeichnung in die Umgebung geworfen werden. Die Nutzerprofilwahrscheinlichkeit kann dabei in dem Lichtmuster ais Prozentangabe jeweils daneben projiziert wird.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sieht vor, dass die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet ist, die Projektionsmittel derart anzusteuern, dass zur Visualisierung eines jeweiligen, vorzugsweise kontextspezifischen Nutzerprofils im Lichtmuster für jedes in die Fahrzeugumgebung zu werfende Nutzerprofil ein individuelles Grafikobjekt in das Lichtmuster inkludiert wird, wobei der Flächeninhalt der individuellen Grafikobjekte in Abhängigkeit einer jeweiligen Nutzerprofilwahrscheinlichkeit ausgewählt ist. Hierdurch wird eine besonders intuitive und schnelle Erfassung des Lichtmusterinhalts durch den Nutzer sichergestellt. Beispielsweise kann im Lichtmuster für jedes darzustellende Nutzerprofil ein Kreis enthalten sein. Die einzelnen Kreise weisen dann einen unterschiedlichen Durchmesser und damit Flächeninhalt auf. Je höher die Nutzerprofilwahrscheinlichkeit des jeweiligen Nutzerprofils ausfällt, desto größer ist auch der Flächeninhalt. Unterschiedliche Nutzerprofile können auch unterschiedliche Grafikobjekte enthalten. Sollen beispielsweise vier Nutzerprofile dargestellt werden, so könnte ein erstes Nutzerprofil durch einen Kreis ausgebildet sein, ein zweites Nutzerprofil durch ein Dreieck, ein drittes Nutzerprofil durch ein Quadrat und ein viertes Nutzerprofil durch einen Stern. In dem jeweiligen Grafikobjekt oder auch daneben können ergänzende Informationen als Text eingeblendet werden, beispielsweise ein Profilname. Ergänzend kann die Nutzerprofilwahrscheinlichkeit als Zahl, beispielsweise 75%, 12%, 7% und 6% dargestellt sein.
Dasjenige Nutzerprofil mit der höchsten Nutzerprofilwahrscheinlichkeit kann auch geografisch am nächsten an den Aufenthaltsort des identifizierten Nutzers geworfen werden und die Nutzerprofile mit der geringeren Nutzerprofilwahrscheinlichkeit weiter davon entfernt. So wird beispielsweise das wahrscheinlichste Nutzerprofil vor die Fahrertür des Fahrzeugs geworfen und die restlichen Nutzerprofile werden im Bereich des Kofferraums dargestellt.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Fahrzeugs ist die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet die Projektionsmittel derart anzusteuern, dass individuelle Grafikobjekte oder die Lichtmuster in ihrer Farbe, Kontrast, Schärfe, Farbverlauf, Helligkeit, Transparenz, Animation, ergänzende Texthinweise und/oder ergänzende Piktogramme unterschiedlich ausgestaltet werden. Dies erleichtert das schnelle und eindeutige Differenzieren der jeweiligen Nutzerprofile für den Nutzer noch weiter. Die unterschiedliche visuelle Darstellung der Grafikobjekte kann von der Nutzerprofilwahrscheinlichkeit abhängig ausgeführt sein, von den in den jeweiligen Nutzerprofilen enthaltenen Konfigurationsparametern oder auch durch einen Nutzer frei eingestellt werden. Liegt beispielsweise eine hohe Nutzerprofilwahrscheinlichkeit vor, so kann das jeweilige Grafikobjekt in einer besonders schrillen Farbe, einem hohen Kontrast, einer hohen Schärfe, einer hohen Helligkeit, einer geringen Transparenz und dergleichen dargestellt werden und entsprechend bei einer niedrigen Nutzerprofilwahrscheinlichkeit in einer Pastellfarbe, mit geringem Kontrast und/oder geringer Schärfe, geringer Helligkeit, hoher Transparenz und dergleichen.
In die individuellen Grafikobjekte können zudem animierte Piktogramme inkludiert sein, die ein noch schnelleres Verständnis für den Nutzer begünstigen. Für ein Arbeitsprofil könnte beispielsweise ein laufendes Strichmännchen mit einer Aktentasche in der Hand in das Grafikobjekt inkludiert sein und für ein Freizeitprofil ein Smiley dargestellt sein. Für ein Regeprofil könnte eine Wolke, aus der Regentropfen fallen, in ein jeweiliges Grafikobjekt inkludiert sein und für ein Sonnenscheinprofil eine strahlende Sonne.
Bevorzugt ist die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet die Einstellungen der jeweiligen kontextspezifischen Nutzerprofile, also die Konfigurationsparameter selbst auszulesen und zu analysieren und davon abhängig die visuelle Ausgestaltung der zu projizierenden Grafikobjekte anzupassen. Sollen beispielsweise ein Arbeitsprofil und ein Freizeitprofil in das Lichtmuster inkludiert werden, so könnten beide Profile durch einen Kreis dargestellt sein, wobei das Arbeitsprofil besonders scharf und in den Farben Weiß und Schwarz dargestellt wird und das Freizeitprofil durch einen bunten Farbverlauf, der sich von links nach rechts durch das Grafikobjekt bewegt, wobei der entsprechende Kreis selbst auf dem Boden hin und her wackelt, sodass ein vibrierender Anschein erzeugt wird. Dies korreliert dann beispielsweise mit dem Abspielen von Heavy Metal Musik im Fahrzeug während der Fahrt im Gegensatz zu Nachrichten sowie einer von der Musik abhängigen bunten Fahrzeuginnenraumbeleuchtung im Gegensatz zu statischem kaltweißen Ambientelicht. So werden die in den jeweiligen Nutzerprofilen hinterlegten Konfigurationsparameter alleinig beim Anblick der Grafikobjekte für den Nutzer bereits ersichtlich, was eine noch schnellere Auffassung und ein noch zuverlässigeres Verständnis der enthaltenen Visualisierungen für den Nutzer erlaubt.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet die Projektionsmittel derart anzusteuern, dass in das Lichtmuster zumindest eine Visualisierung einer in einem ebenfalls im Lichtmuster enthaltenen Nutzerprofi hinterlegten Konfiguration mit korrespondierendem Konfigurationsparameter inkludiert wird. Hierdurch wird eine noch einfachere Interpretation der den jeweiligen Nutzerprofilen zugeordneten Einstellungen, sprich Ausprägungen der Konfigurationsparameter, durch den Nutzer möglich. Die ergänzenden Visualisierungen der Konfigurationsparameter der jeweiligen Nutzerprofile können für alle, eine Auswahl oder nur für ein einzelnes der im Lichtmuster enthaltenden Nutzerprofile erfolgen. Bevorzugt werden dabei für das jeweilige Nutzerprofil besonders relevante Konfigurationsparameter dargestellt. Insbesondere erfolgt dies nur für das wahrscheinlichste Nutzerprofil.
Beispielsweise kann das Lichtmuster zwei vorzugsweise kontextspezifische Nutzerprofile enthalten, und zwar ein Sonnenscheinprofil und ein Regenprofil. Die Nutzerprofilwahrscheinlichkeit ist dabei für das Sonnenscheinprofil größer als für das Regenprofil. So werden beispielsweise beide Nutzerprofile durch einen Kreis als Grafikobjekt symbolisiert, wobei örtlich relativ nah im Lichtmuster zu dem das Sonnenscheinprofil symbolisierenden Kreis drei weitere Kreise dargestellt werden. In dem ersten Zusatzkreis ist das Piktogramm eines Cabriolets mit geöffnetem Verdeck gezeigt. Im zweiten Zusatzkreis ist eine Temperatur von 22° als Ziffer dargestellt. Im dritten Zusatzkreis ist ein Ventilator mit der Ziffer 2 dargestellt. Der Nutzer kann hierdurch schnell und intuitiv erfassen, dass die Recheneinheit automatisch das Sonnennutzerprofil einstellen wird, wobei dabei das Verdeck des Cabriolets geöffnet wird und das Lüftungssystem entsprechend der im zweiten und dritten Zusatzkreis dargestellten Einstellungen konfiguriert wird. Ergänzend könnten Zusatzkreise für das Regenprofil in das Lichtmuster inkludiert werden.
Bevorzugt ist dabei die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet in Abhängigkeit der Kontextdaten die zumindest eine in das Lichtmuster zu inkludierende Konfiguration mit dem korrespondierenden Konfigurationsparameter selbst auszuwählen. In der Recheneinheit können somit Routinen implementiert sein, die festlegen, welche Konfigurationsparameter für ein jeweiliges kontextspezifisches Nutzerprofil charakteristisch sind. Da sich das Sonnenscheinprofil und das Regenprofil vor allem durch die Einstellung des Verdecks und der Klimatisierungseinrichtung unterschieden, so stellt die Recheneinheit diese Informationen ergänzend dar. Beim Arbeitsprofil und dem Freizeitprofil könnten hingegen Informationen dargestellt werden, die das Infotainmentsystem des Fahrzeugs und/oder die Ambientebeleuchtung betreffen.
Der Nutzer kann über ein Untermenü über das Infotainmentsystem des Fahrzeugs zudem ergänzend Einstellungen vornehmen, sollte er wünschen, dass für ein bestimmtes kontextspezifisches Nutzerprofil spezielle Einstellungen für Konfigurationsparameter dargestellt werden sollen. Der Nutzer kann also selbst die Ausgestaltungsroutinen für das Lichtmuster konfigurieren.
Möchte der Nutzer ein bestimmtes kontextspezifisches Nutzerprofil auswählen, so kann er beispielsweise durch das Auswahlen der das Nutzerprofil mit der höchsten Nutzerprofilwahrscheinlichkeit symbolisierenden Visualisierung bestätigen, dass dieses Nutzerprofil aktiviert werden soll oder durch das Auswählen einer ein Nutzerprofil mit einer geringeren Nutzerprofilwahrscheinlichkeit symbolisierenden Visualisierung ein anderes Nutzerprofil aktivieren. Ist das vom Nutzer präferierte kontextspezifische Nutzerprofil durch keine Visualisierung im Lichtmuster symbolisiert, so kann das Lichtmuster generell auch eine Visualisierung zum Öffnen eines Untermenüs enthalten, in dem sämtliche kontextspezifischen Nutzerprofile aufgelistet sind. Aus dieser Liste kann der Nutzer dann das von ihm präferierte Nutzerprofil auswählen.
Zudem kann der Nutzer bei der ergänzenden Darstellung einzelner Konfigurationsparameter diese manipulieren. Möchte er beispielsweise das Sonnenscheinprofil aktivieren und dabei jedoch ein geschlossenes Verdeck benutzen, so kann er eine entsprechende Bedieneingabe auf den ersten Zusatzkreis ausüben, wodurch das Verdeck des Cabriolets geschlossen wird. Somit könnte er auch die Temperatureinstellung der Klimaanlage verändern. So könnten beispielsweise beim zweiten Zusatzkreis jeweils ein nach oben zeigender Pfeil über der Temperaturanzeige und ein nach unten zeigender Pfeil unter der Temperaturanzeige dargestellt sein. Durch entsprechendes Auswählen der Pfeile kann dann die Temperatur um beispielsweise ein Grad Celsius inkrementell nach oben und unten verändert werden.
Bevorzugt ist dabei die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet ein Überschreiten und/oder Berühren einer Visualisierung mit einem Fuß durch eine Person als Auswahlgeste zu erkennen. Dies ermöglicht eine besonders komfortable Bedienung für den Nutzer. So muss der Nutzer lediglich sein Bein anheben, um mit dem Fuß auf die entsprechende Visualisierung, also beispielsweise ein jeweiliges individuelles Grafikobjekt, tippen. Eine Auswahl lässt sich beispielsweise durch einen Stillstand oder Bewegungsrichtungsumkehr des Fußes detektieren.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Fahrzeugs ist die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet die Projektionsmittel derart anzusteuern, dass nach Auswahl einer Visualisierung weitere das jeweilige der Visualisierung zugrunde liegende Nutzerprofil oder den der Visualisierung zugrunde liegenden Konfigurationsparameter betreffende Informationen im Lichtmuster dargestellt werden. Mit anderen Worten können die Visualisierungen des Lichtmusters, beispielsweise die individuellen Grafikobjekte, anklickbar sein. Beim Anklicken einer entsprechenden Visualisierung öffnet sich dann ein Popup-Untermenü. In einem solchen Popup- Untermenü lassen sich weitere Einstellungen vornehmen bzw. ergänzende Informationen an den Nutzer ausgeben. So könnten beispielsweise drei Nutzerprofile durch individuelle Grafikobjekte im Lichtmuster symbolisiert sein, wobei durch Auswahlen eines der Grafikobjekte weitere Visualisierungen im Lichtmuster auftauchen, die für relevante oder alle Konfigurationsparameter des ausgewählten Nutzerprofils die jeweiligen Einstellungen der Konfigurationsparameter zeigen. Durch erneutes Auswählen bzw. Anklicken desjenigen Nutzerprofils wird dieses dann aktiviert.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Fahrzeugs sieht ferner vor, dass die Recheneinheit dazu eingerichtet ist in einer Bedienhandlung einen charakteristischen Bedienablauf oder ein charakteristisches Bedienmuster zu erkennen und hierdurch eine Nutzerautorisierung zu empfangen. Dies lässt sich mit dem Eingeben eines PI Ns, Passwords oder Entsperrmusters, wie es beispielsweise von Smartphones bekannt ist, vergleichen. Das Lichtmuster kann eine entsprechende Eingabefläche zum Eingeben des charakteristischen Bedienmusters aufweisen oder nicht. Insbesondere, wenn keine solchen visuellen Informationen im Lichtmuster enthalten sind, wird es einem Angreifer erschwert, Bedienhandlungen über das Lichtmuster einzugeben. So könnte in diesem Fall beispielsweise das Lichtmuster in die Fahrzeugumgebung geworfen werden, jedoch ließen sich keine Bedienhandlungen eingeben. Erst wenn der charakteristische Bedienablauf bzw. das charakteristische Bedienmuster erkannt werden, wird das Lichtmuster zum Empfangen von eigentlichen Bedienhandlungen freigegeben. Werden hingegen entsprechende Eingabefelder dargestellt, beispielsweise ein Numpad oder ein Kachelfeld, so ist es für den Nutzer einfacher nachvollziehbar, ob er auch das charakteristische Bedienmuster korrekt vollführt.
Das Erkennen des charakteristischen Bedienablaufs bzw. charakteristischen Bedienmusters und entsprechendes Empfangen der Nutzerautorisierung kann von der Recheneinheit genutzt werden, dem Nutzer weitere Nutzungsrechte einzuräumen. So kann beispielsweise ein tiefgreifenderer Zugriff auf Fahrzeugfunktionen gewährt werden. Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Fahrzeugs ist die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet nach Empfangen der Nutzerautorisierung, die Auswahl eines Nutzerprofils zu ermöglichen, die Fahrzeugtüren zu entriegeln und/oder eine Antriebsmaschine zur Nutzung freizugeben. Dies erlaubt eine noch komfortablere Nutzung des Fahrzeugs, da der Nutzer somit das Fahrzeug auch ohne das Mitführen eines Fahrzeugschlüssels betreten bzw. starten kann. Das Freigeben der Antriebsmaschine lässt sich mit dem Starten eines Anlassers, Lösen einer Wegfahrsperre, Aktivieren der Zündung oder bei einem Elektrofahrzeug auch mit dem Aufwecken einer Bordelektronik vergleichen.
Nach dem Empfangen der Nutzerautorisierung, also unmittelbar nach Eingabe des charakteristischen Bedienablaufs bzw. des charakteristischen Bedienmusters, kann die Freigabe der Antriebsmaschine unmittelbar erfolgen oder eine Bedienvorrichtung des Fahrzeugs zum Empfangen eines Startbefehls freigegeben werden. So verfügen Fahrzeuge beispielsweise über einen Startknopf anstelle eines Zündschlosses, mit dem sich der Motor des Fahrzeugs starten lässt. Dieser Startknopf kann dann freigegeben werden. Insbesondere wenn jedoch unmittelbar nach der Eingabe des charakteristischen Bedienablaufs bzw. Bedienmusters die Antriebsmaschine freigegeben wird ist ein besonders komfortables und schnelles Losfahren für den Nutzer möglich. Entsprechend wird die Antriebsmaschine noch vor dem Betreten des Fahrzeugs gestartet.
Bevorzugt ist die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet unter Verarbeitung der Sensordaten für einen erstmalig erkannten Fahrzeuginsassen ein neues Nutzerprofil anzulegen und diesem Fahrzeuginsassen zuzuordnen. Dies erhöht den Nutzerkomfort noch weiter, da der Aufwand zum Hinterlegen von Nutzerprofilen somit reduziert wird.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ergeben sich auch aus den Ausführungsbeispielen, welche nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben werden.
Dabei zeigen:
Fig. 1 eine schematisierte Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Fahrzeug;
Fig. 2 eine Detailansicht eines von dem erfindungsgemäßen Fahrzeug in die Umgebung geworfenen Lichtmusters;
Fig. 3 eine Darstellung eines in die Umgebung geworfenen Lichtmusters zu zwei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten vor und nach einer Nutzerinteraktion; Fig. 4 eine weitere Detailansicht eines in die Umgebung geworfenen Lichtmusters, zeigend ein Entsperrmuster; und
Fig. 5 ein Ablaufdiagramm von einer Recheneinheit des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ausgeführter Verfahrensschritte zum Projizieren des Lichtmusters in die Umgebung.
Ein in Figur 1 dargestelltes erfindungsgemäßes Fahrzeug 1 umfasst Erfassungsmittel 2, Kontextbestimmungsmittel 3 und eine Recheneinheit 4. Das Fahrzeug 1 umfasst ferner eine Vielzahl nicht näher dargestellte konfigurierbare Komponenten. So lassen sich beispielsweise die Fahrzeugsitze an die Statur eines jeweiligen Fahrzeuginsassen anpassen, Abspielparameter von Audio- und Videoinhalten über das Infotainmentsystem des Fahrzeugs 1 anpassen, eine Sitzheizung aktivieren, eine Lüftungsanlage einstellen und dergleichen. Jeder Fahrzeuginsasse hat dabei eigene Vorlieben, wie die entsprechenden Komponenten idealerweise konfiguriert sein sollten. Die Recheneinheit 4 umfasst ferner eine Nutzerprofildatenbank, in der ein jeweiliger Nutzer mehrere Nutzerprofile anlegen kann, wobei für ein aktiviertes Nutzerprofil die entsprechenden Komponenten des Fahrzeugs 1 so konfiguriert werden, wie durch die jeweiligen in einem Nutzerprofil gespeicherten Konfigurationsparameter definiert.
Für ein und denselben Nutzer können mehrere Nutzerprofile definiert und gespeichert werden, die kontextspezifisch, d.h. situationsabhängig aktiviert werden. Das Fahrzeug 1 umfasst hierzu besagte Kontextbestimmungsmittel 3. Hierbei handelt es sich um die Recheneinheit 4 selbst sowie Komponenten von Fahrzeuguntersystemen wie Temperatursensoren 11, Steuergeräte 12, eine Telekommunikationseinheit 13 und dergleichen. Mit Hilfe der Kontextbestimmungsmittel 3 ist das Fahrzeug 1 dazu in der Lage einen Situationskontext zu ermitteln, also beispielsweise wieviel Uhr es ist, welcher Wochentag vorliegt, welches Datum ist, welche Witterungsbedingungen vorliegen, welche Reiseroute für die nächste Fahrt mit dem Fahrzeug 1 geplant ist, wie die Verkehrsbedingungen entlang der Reiseroute sind, welche Termine des Fahrzeugnutzers als nächstes anstehen und dergleichen. Die Recheneinheit 4 ist dazu in der Lage in Abhängigkeit des ermittelten Situationskontextes ein jeweiliges kontextspezifisches Nutzerprofil zum Aktivieren auszuwählen.
Mit Hilfe der Erfassungsmittel 2, beispielsweise in Form von Radarsensoren, einem Lidar, Außenkameras, einem Ultraschallsensorsystem und dergleichen lassen sich statische und dynamische Umgebungsobjekte erkennen. Dies erlaubt es der Recheneinheit 4 das Annähern von Personen an das Fahrzeug 1 zu erkennen. Zudem lassen sich Personen eindeutig identifizieren, indem beispielsweise eine Ganganalyse erfolgt, biometrische Merkmale gescannt werden und/oder ein eindeutiges Identifikationsmerkmal wie ein digitaler Fahrzeugschlüssel ausgelesen werden. Des Weiteren sind die Erfassungsmittel eingerichtet als Gesten ausgeführte Bedienhandlungen eines Nutzers zu erkennen. Bei den Auswahlgesten kann es sich um eine Zeigegeste, eine Blickgeste oder eine sonstige Bewegung im Raum handeln, die nach auch dem Stand der Technik bekannten Methoden mit den Erfassungsmitteln erkannt werden.
Das Fahrzeug 1 umfasst ferner zumindest ein Projektionsmittel 5. Hierbei kann es sich beispielsweise um hochauflösende Matrixscheinwerfer oder auch LED- oder Laserprojektoren handeln. Projektionsmittel 5 können beliebig am Fahrzeug 1 angeordnet sein, beispielsweise in die Fahrzeugfront, in den Kühlergrill, in die Außenspiegel, in eine Fußleiste, in einen Stoßfänger integriert und dergleichen.
Identifiziert die Recheneinheit 4 einen sich an das Fahrzeug 1 annähernden Nutzer, so lässt sich mit Hilfe der Projektionsmittel 5 ein Lichtmuster 6 in die Fahrzeugumgebung werfen. Das Lichtmuster 6 enthält Informationen zu den vom Nutzer auswählbaren kontextspezifischen Nutzerprofilen. So enthält das Lichtmuster 6 eine Visualisierung 7 für zumindest zwei Nutzerprofile des identifizierten Nutzers, wobei für jedes dargestellte Nutzerprofil eine Nutzerprofilwahrscheinlichkeit angezeigt wird, die beschreibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit das jeweilige Nutzerprofil von der Recheneinheit 4 zum aktuellen Situationskontext passend bestimmt wurde.
So besteht generell das Risiko, dass die Recheneinheit 4 ein solches Nutzerprofil vorbestimmt, welches jedoch vom Nutzer nicht zum Aktivieren erwünscht ist. Durch das in die Umgebung geworfene Lichtmuster 6 ist der Nutzer hingegen bereits beim Annähern an das Fahrzeug 1 dazu in der Lage abzuschätzen, ob die Recheneinheit 4 das tatsächlich präferierte Nutzerprofil ausgewählt hat und gegebenenfalls eine anderes Nutzerprofil auszuwählen.
Figur 1 verdeutlicht dabei an einem ersten Beispiel wie das Lichtmuster 6 aussehen kann. So wird erfindungsgemäß ein jeweiliges Nutzerprofil durch ein individuelles Grafikobjekt 8 symbolisiert. Hierbei handelt es sich beispielsweise um geometrische Figuren wie Kreise, Rechtecke, Quadrate, Dreiecke, Sterne oder sonstige beliebige polygonale Figuren. Bevorzugt erfolgt dabei die Darstellung der individuellen Grafikobjekte 8 gemäß der Nutzerprofilwahrscheinlichkeit. Ein besonders wahrscheinlich passendes Nutzerprofil wird entsprechend groß dargestellt und ein eher unwahrscheinliches Nutzerprofil klein. Die entsprechende Visualisierung 7 setzt sich also aus einem in seiner Größe zur Nutzerprofilwahrscheinlichkeit passend skaliertem individuellem Grafikobjekt 8 zusammen. Ergänzend oder alternativ könnte anstelle eines Größenunterschieds auch die Nutzerprofilwahrscheinlichkeit als Klartext, beispielsweise als prozentuale Angabe, im Lichtmuster 6 enthalten sein (nicht dargestellt).
Die Grafikobjekte 8 können beliebig im Lichtmuster 6 angeordnet sein. Beispielsweise wird das das wahrscheinlichste Nutzerprofil repräsentierende Grafikobjekt 8 abgesetzt dargestellt und die weiteren Grafikobjekte 8 nach Art einer Liste zueinander ausgerichtet.
Figur 2 zeigt ein weiteres mögliches Beispiel einer Umsetzung eines solchen Lichtmusters 6. Als Visualisierungen 7 enthält das Lichtmuster 6 neben den individuellen Grafikobjekten 8 für jedes Nutzerprofil für das am wahrscheinlichsten zum aktuellen Situationskontext passende Nutzerprofil Visualisierungen 7 in Form von Ergänzungsobjekten 14.1, die einen jeweiligen Konfigurationsparameter beschreibende Informationen des entsprechenden Nutzerprofils symbolisieren. Für einzelne Ergänzungsobjekte 14.1 können zudem weitere Subergänzungsobjekte 14.2 dargestellt werden.
In dem in Figur 2 dargestellten Beispiel handelt es sich bei dem Grafikobjekt 8, welches das Nutzerprofil mit der höchsten Nutzerprofilwahrscheinlichkeit symbolisiert, um ein Arbeitsprofil, welches Einstellungen für Fahrzeugkomponenten aufweist, die der Nutzer während der Fahrt zur Arbeit präferiert. Zum besseren Verständnis ist als Piktogramm 15 ein Arbeiter im Grafikobjekt 8 dargestellt. Die Ergänzungsobjekte 14.1 zeigen ein Cabrio mit einem geschlossenen Verdeck und als Audioquelle ein Radio zum Abspielen akustischer Medieninhalte über das Infotainmentsystem des Fahrzeugs 1.
Über das Lichtmuster 6 lassen sich Bedienhandlungen eingeben. Dies wird nachfolgend im Zusammenhang mit Figur 3 näher erläutert. So können entsprechende Visualisierungen 7 Auswahlflächen enthalten wie beispielsweise nach oben und unten zeigende Pfeile. Durch Ausgeben einer Auswahlgeste auf einem solchen Pfeil lässt sich beispielsweise die Audioquelle ändern und so Musik über das Fahrzeugradio, das Smartphone, eine SD-Karte oder dergleichen abspielen und über das Subergänzungsobjekt 14.2 beispielsweise Einstellen welcher Sender im Radio eingestellt werden soll. Dies ermöglicht es einem Nutzer das Fahrzeug 1 optimal einzustellen, bereits bevor das Fahrzeug 1 überhaupt betreten wird. Anstelle von Pfeilen kann auch ein jeweiliges Grafikobjekt 8, Ergänzungsobjekt 14.1 und/oder Subergänzungsobjekt 14.2 selbst aus Auswahl- bzw. Bedienfläche fungieren. Die im Vergleich kleiner dargestellten Grafikobjekte 8 symbolisieren die weniger wahrscheinlich passenden kontextspezifische Nutzerprofile. Dabei kann neben einem Piktogramm 15 auch die ermittelte Nutzerprofilwahrscheinlichkeit sowie ein beschreibendes Schlagwort als Klartext dargestellt werden (nicht gezeigt). Im Profil „Hörbuch“ wird beispielsweise als Audioquelle das Smartphone des Nutzers eingestellt und automatisch eine Hörbuchapp aktiviert. Im Nutzerprofil „Racing“ wird hingegen eine straffe Fahrwerkseinstellung vorgenommen und eine sportliche Gangwahlautomatik eingestellt, sodass erst bei höhere Drehzahlen geschaltet wird.
Zudem kann ein Menüobjekt 14.3 im Lichtmuster 6 enthalten sein. Durch Ausüben einer Auswahlgeste auf das Menüobjekt 14.3 lässt sich beispielsweise ein Popup-Untermenü öffnen, über das der Nutzer sämtliche für ihn definierten Nutzerprofile auswählen kann.
Auswahlgesten lassen sich auf verschieden Art und Weise detektieren. Mit Hilfe der Erfassungsmittel 2 lässt sich die Relativposition bzw. Positionsänderung zwischen Personen und Fahrzeug 1 analysieren, sodass Bewegungen, insbesondere das Annähern einer Person an das Fahrzeug 1 , erkannt werden können. So lässt sich auch erkennen, auf welche Bereiche des Lichtmusters 6 ein entsprechender Nutzer zeigt.
Besonders bevorzugt wird als Auswahlgeste das Berühren bzw. Überschreiten der Visualisierungen 7 mittels eines Fußes 9 der Person erkannt. Hierzu kann das Lichtmuster 6 beispielsweise mit Hilfe von Kameras überwacht werden, wodurch sich ein Berühren oder Verdecken der Bildinhalte mit einem Fuß 9 besonders leicht erkennen lässt. Wird, wie im linken Teil von Figur 3 gezeigt, ein entsprechendes Grafikobjekt 8 überschritten, so öffnet sich ein Untermenü, welches den Nutzer über die im jeweiligen Nutzerprofil hinterlegten Konfigurationsparameter informiert. Dabei wäre es möglich, dass das Auswählen einer im Untermenü dargestellten Information direkt den entsprechenden Konfigurationsparameter ändert.
Figur 4 zeigt eine Eingabemaske 16. Bei der Eingabemaske 16 kann es sich beispielsweise um ein Numpad, oder wie dargestellt, um ein Array aus Kreisen bzw. ein Kachelfeld oder um eine beliebige Form oder Grafik handeln. Über die Eingabemaske 16 lassen sich charakteristische Bedienmuster 10, hier in Form eines Berührungsablaufs der Kreise der Eingabemaske 16, eingeben. Hierüber lässt sich eine Nutzerauthentifikation durchführen, wodurch dem Nutzer weitere Zugriffsrechte erteilt werden können.
Beispielsweise lässt sich das Fahrzeug 1 so entsperren und/oder die Antriebsmaschine freigeben, also der Motor starten. Die Recheneinheit 4 führt zum Werfen des Lichtmusters 6 in die Fahrzeugumgebung in Figur 5 dargestellte Verfahrensschritte aus. Im Verfahrensschritt 501 startet das Verfahren.
Im Verfahrensschritt 502 greift die Recheneinheit 4 von den Erfassungsmitteln 2 bereitgestellte Sensordaten ab.
Im Verfahrensschritt 503 erkennt die Recheneinheit 4 in der Fahrzeugumgebung anwesende statische und dynamische Objekte.
Im Verfahrensschritt 504 werden die Sensordaten sowie mittels der Kontextbestimmungsmittel 3 erzeugte Kontextdaten ausgewertet, woraufhin die Recheneinheit 4 den Situationskontext bestimmt. Entsprechende Informationen werden wie durch einen gestrichelten Pfeil angedeutet weitergeleitet.
Im Verfahrensschritt 505 überprüft die Recheneinheit 4, ob eine im Fahrzeugumfeld erkannte Person als bekannter Nutzer identifiziert werden kann. Ist dies nicht der Fall, endet das Verfahren im Verfahrensschritt 514.
Wird hingegen ein bekannter Nutzer identifiziert, so prüft die Recheneinheit 4 im Verfahrensschritt 506, ob sich der Nutzer auf das Fahrzeug 1 zubewegt. Ist dies nicht der Fall, so endet ebenfalls das Verfahren im Verfahrensschritt 514. Ist dies hingegen der Fall, so überprüft die Recheneinheit 4 im Verfahrensschritt 507, ob für den Nutzer mehrere kontextspezifische Nutzerprofile hinterlegt sind.
Ist dies der Fall, so ermittelt die Recheneinheit 4 im Verfahrensschritt 509 die entsprechend geltende Nutzerprofilwahrscheinlichkeit. Hierzu prüft die Recheneinheit 4 zuerst in einem Verfahrensschritt 508, welche Nutzerprofile für den jeweiligen Situationskontext überhaupt in Frage kommen. Hierzu kann beispielsweise auf eine separate Verknüpfungsdatenbank, die unterschiedliche Randbedingungen mit den kontextspezifischen Nutzerprofilen verknüpft, zugegriffen werden. Entsprechende Informationen werden auch hier wie durch einen gestrichelten Pfeil angedeutet weitergeleitet. Sind keine Nutzerprofile hinterlegt und sollen keine allgemeinen Einstellungsvorschläge gemacht werden, so endet das Verfahren in Verfahrensschritt 514. Im Verfahrensschritt 510 wird ein passendes Lichtmuster 6 in die Umgebung geworfen. Im Verfahrensschritt 513 können geeignete ergänzende Informationen, wie besagte Ergänzungsobjekte 14.1, Subergänzungsobjekte 14.2 und/oder Menüobjekte 14.3 in das Lichtmuster 6 inkludiert werden.
Im Verfahrensschritt 511 überprüft die Recheneinheit 4, ob ein Nutzer einen Bildinhalt des Lichtmusters 6, also eine Visualisierung 7, berührt oder überschreitet oder anderweitig selektiert, was als Bedienhandlung gewertet wird. So lässt sich beispielsweise auch das Eingeben des charakteristischen Bedienmusters 10 erkennen.
Wird eine solche Bedienhandlung erkannt, so führt die Recheneinheit 4 im Verfahrensschritt 512 passende Aktionen aus, um das jeweilige Nutzerprofil zu aktivieren bzw. einen entsprechenden Konfigurationsparameter zu ändern.

Claims

Patentansprüche
1. Fahrzeug (1), umfassend eine Vielzahl an konfigurierbaren Komponenten, Erfassungsmittel (2), und eine Recheneinheit (4) welche eine Nutzerprofildatenbank bevorratet in der Nutzerprofile speicherbar sind, wobei ein jeweiliges Nutzerprofil zumindest durch eine Zusammenstellung von Konfigurationsparametern der konfigurierbaren Komponenten ausgebildet wird, wobei für Nutzer in der Nutzerprofildatenbank wenigstens zwei Nutzerprofile hinterlegt sind, und wobei die Recheneinheit (4) dazu eingerichtet ist unter Verarbeitung von den Erfassungsmitteln (2) generierten Sensordaten im Fahrzeugumfeld anwesende Personen zu identifizieren und einer als Nutzer identifizierten Person zugehörige Nutzerprofile auszuwählen, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist -Projektionsmittel (5) des Fahrzeugs (1) zur Ausgabe eines Lichtmusters (6) in die Fahrzeugumgebung anzusteuern, wobei das Lichtmuster (6) für den identifizierten Nutzer eine Visualisierung (7) der Nutzerprofile enthält und -unter Verarbeitung der Sensordaten eine von dem identifizierten Nutzer ausgeführte Auswahlgeste auf die im Lichtmuster (6) enthaltenen Visualisierung (7) zu erkennen, die Auswahlgeste als Eingabe einer Bedienhandlung zu interpretieren und ein der ausgewählten Visualisierung (7) zugrundeliegendes Nutzerprofil zu aktivieren und/oder einen der ausgewählten Visualisierung (7) zugrundeliegenden Konfigurationsparameter zu verändern, und -unter Berücksichtigung von Kontextbestimmungsmitteln (3) generierter Kontextdaten ein Situationskontext zu ermitteln und zum Situationskontext passende kontextspezifische Nutzerprofile auszuwählen, und -unter Verarbeitung der Kontextdaten eine Nutzerprofilwahrscheinlichkeit zu ermitteln, welche für zumindest zwei kontextspezifische Nutzerprofile des identifizierten Nutzers einen Grad beschreibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit das jeweilige kontextspezifische Nutzerprofil zum aktuellen Situationskontext passt.
2. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist die Projektionsmittel (5) derart anzusteuern, dass zur Visualisierung eines jeweiligen Nutzerprofils im Lichtmuster (6) für in die Fahrzeugumgebung zu werfende Nutzerprofile ein individuelles Grafikobjekt (8) in das Lichtmuster (6) inkludiert wird, wobei der Flächeninhalt der individuellen Grafikobjekte (8) in Abhängigkeit einer jeweiligen Nutzerprofilwahrscheinlichkeit ausgewählt ist.
3. Fahrzeug (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist die Projektionsmittel (5) derart anzusteuern, dass die individuellen Grafikobjekte (8) in ihrer Farbe, Kontrast, Schärfe, Farbverlauf, Helligkeit, Transparenz, Animation, ergänzende Texthinweise und/oder ergänzende Piktogramme unterschiedlich ausgestaltet werden.
4. Fahrzeug (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist die Projektionsmittel (5) derart anzusteuern, dass die unterschiedliche Ausgestaltung der individuellen Grafikobjekte (8) in Abhängigkeit der in den Nutzerprofilen hinterlegten Konfigurationsparameter erfolgt.
5. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist die Projektionsmittel (5) derart anzusteuern, dass in das Lichtmuster (6) zumindest eine Visualisierung (7) einer in einem ebenfalls im Lichtmuster (6) enthaltenen Nutzerprofil hinterlegten Konfiguration mit korrespondierendem Konfigurationsparameter inkludiert wird.
6. Fahrzeug (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist in Abhängigkeit der nach Anspruch 2 generierten Kontextdaten die zumindest eine in das Lichtmuster (6) zu inkludierende Konfiguration mit dem korrespondierenden Konfigurationsparameter selbst auszuwählen.
7. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist ein Überschreiten und/oder Berühren einer Visualisierung (7) mit einem Fuß (9) durch eine Person als Auswahlgeste zu erkennen.
8. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist die Projektionsmittel (5) derart anzusteuern, dass nach Auswahl einer Visualisierung (7) weitere das jeweilige der Visualisierung (7) zugrunde liegende Nutzerprofil betreffende Informationen oder den der Visualisierung (7) zugrunde liegenden Konfigurationsparameter betreffende Informationen im Lichtmuster (6) dargestellt werden.
9. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist in einer Bedienhandlung einen charakteristischen Bedienablauf oder ein charakteristisches Bedienmuster (10) zu Erkennen und hierdurch eine Nutzerautorisierung zu empfangen.
10. Fahrzeug (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist nach Empfangen der Nutzerautorisierung die Fahrzeugtüren zu entriegeln und/oder eine Antriebsmaschine zur Nutzung freizugeben.
11. Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist unter Verarbeitung der Sensordaten für einen erstmalig erkannten Fahrzeuginsassen ein neues Nutzerprofil anzulegen und diesem Fahrzeuginsassen zuzuordnen.
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