DE102023000162B3

DE102023000162B3 - Fahrzeug

Info

Publication number: DE102023000162B3
Application number: DE102023000162.7A
Authority: DE
Inventors: Alexander Hanuschkin
Original assignee: Mercedes Benz Group AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2023-01-19
Filing date: 2023-01-19
Publication date: 2024-05-16
Anticipated expiration: 2043-01-20

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1), umfassend eine Vielzahl an konfigurierbaren Komponenten, Erfassungsmittel (2) und eine Recheneinheit (4) welche eine Nutzerprofildatenbank bevorratet in der Nutzerprofile speicherbar sind. Die Recheneinheit (4) ist ferner dazu eingerichtet unter Verarbeitung von den Erfassungsmitteln (2) generierter Sensordaten im Fahrzeugumfeld anwesende Personen zu identifizieren, und für eine als Nutzer identifizierte Person ein in der Nutzerprofildatenbank enthaltenes und der identifizierten Person zugeordnetes Nutzerprofil als aktives Profil auszuwählen. Das erfindungsgemäße Fahrzeug ist dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist:-Projektionsmittel (5) des Fahrzeugs (1) zur Ausgabe eines Lichtmusters (6) in die Fahrzeugumgebung anzusteuern, wobei das Lichtmuster (6) zumindest für den identifizierten Nutzer eine Visualisierung (7) der Nutzerprofile enthält und-unter Verarbeitung der Sensordaten eine von dem identifizierten Nutzer ausgeführte Auswahlgeste auf die im Lichtmuster (6) enthaltenen Visualisierung (7) zu erkennen, die Auswahlgeste als Eingabe einer Bedienhandlung zu interpretieren und ein der ausgewählten Visualisierung (7) zugrundeliegendes Nutzerprofil zu aktivieren und/oder einen der ausgewählten Visualisierung (7) zugrundeliegenden Konfigurationsparameter zu verändern.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
Fahrzeuge wie Pkws verfügen über die unterschiedlichsten konfigurierbaren Komponenten. So lässt sich beispielsweise ein Sitz an die Körpermaße eines Fahrzeuginsassen anpassen, eine Lüftungsstärke und Lufttemperatur einer Klimatisierungseinrichtung einstellen, über ein Infotainmentsystem eine Audioquelle auswählen, um beispielsweise einen bevorzugten Radiosender einzustellen und die zur Wiedergabe bevorzugte Lautstärke auswählen, eine Fahrwerksabstimmung härter oder weicher einstellen, Anzeigeoptionen einer grafischen Nutzerschnittstelle ändern und dergleichen. Entsprechende Konfigurationsparameter lassen sich auch in Form eines Nutzerprofils in einer Gruppe zusammenstellen. Nutzen unterschiedliche Personen dasselbe Fahrzeug, so kann eine entsprechende Person ihr jeweiliges Nutzerprofil auswählen, wodurch schnell und einfach sämtliche Konfigurationsparameter auf die bevorzugten Einstellungen der Person geändert werden. Durch das Aktivieren eines Nutzerprofils wird beispielsweise der Fahrersitz des Fahrzeugs auf die Körpergröße der Person eingestellt, dazu passend die Außenspiegel des Fahrzeugs eingestellt und als Audioquelle das per Bluetooth verbundene Smartphone des Nutzers ausgewählt. Hierdurch wird der Komfort für die Fahrzeugnutzer verbessert.
Ein und derselbe Nutzer kann auch unterschiedliche Nutzerprofile anlegen und je nach Situation das jeweilige aktuell bevorzugte Nutzerprofil auswählen. So könnte ein Nutzer beispielsweise bei der täglichen Pendelfahrt zur Arbeit eine straffe Sportfahrwerkseinstellung und einen Radiosender, der Nachrichten ausstrahlt, bevorzugen und bei einer Fahrt in den Urlaub mit der Familie eine komfortable Fahrwerkseinstellung und das Abspielen von Hörbüchern präferieren. Typischerweise erfolgt die Auswahl eines Nutzerprofils über das Infotainmentsystem des Fahrzeugs, also in der Regel über eine berührungsempfindliche Anzeigevorrichtung.
Aus der DE 10 2019 132 403 A1 ist ein Verfahren zum selbsttätigen Auswählen eines Nutzerprofils in einem Fahrzeug bekannt. Das Verfahren sieht vor, dass das Fahrzeug einen von einem Fahrzeugnutzer mitgeführten digitalen Schüsselparameter aus einem Fahrzeugschlüssel, beispielsweise ein Funkschlüssel oder eine korrespondierende Schlüsseldatei auf einem Smartphone, ausliest und in Abhängigkeit des Schlüsselparameters das Nutzerprofil selbstständig auswählt, wobei Komponenten des Schlüsselparameters berücksichtigt werden, die nicht zum Starten des Fahrzeugs verwendet werden. Dabei kann das Fahrzeug ergänzend auch Kontextinformationen berücksichtigen, also beispielsweise, ob auf einem Handy Musik abgespielt wird oder ein Chat stattfindet, welches Nutzerprofil in der Vergangenheit zur jeweiligen Uhrzeit bzw. Darum häufig ausgewählt wird, wie viele Fahrzeuginsassen sich aktuell im Fahrzeug aufhalten, welches aktuelle Wetter vorherrscht und/oder welche Jahreszeit gerade ist und dergleichen. Das Fahrzeug kann auch über biometrische Sensoren verfügen, wie zum Beispiel eine Waage, ein Mikrofon oder eine Kamera, mit deren Hilfe das Fahrzeug Nutzer eindeutig identifizieren kann. Das Fahrzeug kann dies ergänzend nutzen, um Nutzerprofile eindeutig einer Person zuzuordnen.
Zudem sind generell Projektoren für Fahrzeuge bekannt, mit deren Hilfe die Fahrzeugumgebung ausgeleuchtet werden kann. So lassen sich beispielsweise nachts heruntergefallene Gegenstände leichter auffinden oder der Weg vom Parkplatz bis zur Haustür besser erkennen. Auch können Grafikobjekte wie ein Fahrzeugherstellerlogo oder sonstige Informationen in die Fahrzeugumgebung geworfen werden.
Ferner offenbart die DE 10 2019 135 410 B4 ein Kraftfahrzeug mit einer Projektionseinrichtung zum Erfassen einer Eingabegeste eines Nutzers in Bezug auf eine Projektion sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Projektionseinrichtung. Mittels der Projektionseinrichtung lassen sich virtuelle Bedienelemente auf Projektionsflächen in das Umfeld des Fahrzeugs projizieren. Die virtuellen Bedienelemente können durch Gesten von Nutzern bedient werden.
Zudem offenbart die US 2015/0180999 A1 ein automatisches Interaktionssystem für soziale Netzwerke für ein Fahrzeug. Das System ist dazu in der Lage einen Nutzer zu identifizieren und sich in das Profil des Nutzers in einem sozialen Netzwerk einzuloggen.
Ein Userinterface kann auf eine Scheibe des Fahrzeugs projiziert werden, wobei das Userinterface durch Gesten bedient werden kann.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein verbessertes Fahrzeug anzugeben, welches sich durch ein gesteigertes Nutzungserlebnis auszeichnet.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Ansprüchen.
Ein gattungsgemäßes Fahrzeug, umfassend eine Vielzahl an konfigurierbaren Komponenten, Erfassungsmittel, Kontextbestimmungsmittel und eine Recheneinheit, welche eine Nutzerprofildatendank bevorratet, in der Nutzerprofile speicherbar sind, wobei ein jeweiliges Nutzerprofil zumindest durch eine Zusammenstellung von Konfigurationsparametern der konfigurierbaren Komponenten ausgebildet wird, wobei für zumindest einen Nutzer in der Nutzerprofildatenbank wenigstens zwei Nutzerprofile hinterlegt sind, und wobei die Recheneinheit dazu eingerichtet ist unter Verarbeitung von den Erfassungsmitteln generierter Sensordaten im Fahrzeugumfeld anwesende Personen zu erkennen, d.h. zu identifizieren, und für eine als Nutzer identifizierte Person in der Nutzerprofildatenbank enthaltene Nutzerprofile auszuwählen, wird erfindungsgemäß dadurch weitergebildet, dass die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet ist:

- Projektionsmittel des Fahrzeugs zur Ausgabe eines Lichtmusters in die Fahrzeugumgebung anzusteuern, wobei das Lichtmuster zumindest für wenigstens den identifizierten Nutzer eine Visualisierung der Nutzerprofile und der jeweiligen Nutzerprofilwahrscheinlichkeit enthält;
- unter Verarbeitung der Sensordaten eine von dem als Nutzer identifizierten Person ausgeführte Auswahlgeste auf eine im Lichtmuster enthaltene Visualisierung zu erkennen, die Auswahlgeste als Eingabe einer Bedienhandlung zu interpretieren und einen der ausgewählten Visualisierung zugrundeliegendes kontextspezifisches Nutzerprofil zu aktivieren, zu verändern und/oder einen der ausgewählten Visualisierung zugrundeliegenden Konfigurationsparameter zu verändern;
- unter Berücksichtigung von Kontextbestimmungsmitteln generierter Kontextdaten ein Situationskontext zu ermitteln und zum Situationskontext passende kontextspezifische Nutzerprofile auszuwählen; und
- unter Verarbeitung der Kontextdaten eine Nutzerprofilwahrscheinlichkeit zu ermitteln, welche für zumindest zwei kontextspezifische Nutzerprofile des identifizierten Nutzers einen Grad beschreibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit das jeweilige kontextspezifische Nutzerprofil zum aktuellen Situationskontext passt.

Mit anderen Worten verfügt das Fahrzeug über eine Projektionsvorrichtung, die auch als Bedienschnittstelle fungieren kann. Dies ermöglicht es dem Nutzer jeweilige Nutzerprofile betreffende Auswahl und Einstellungen komfortabel auch außerhalb des Fahrzeugs vornehmen zu können. Hierzu lässt sich mit Hilfe der Erfassungsmittel die Auswahlgeste erkennen. Beispielsweise können die Bewegungen des Nutzers mit Hilfe von Kameras erkannt und nachverfolgt werden, wodurch das Zeigen auf oder Überschreiten einer jeweiligen Visualisierung bzw. Grafikobjekts erkannt werden kann. Eine entsprechende Auswahlgeste lässt sich auch durch das Bestimmen der Relativposition bzw. Positionsänderung eines Nutzers gegenüber dem Fahrzeug mit Hilfe von Radarsensoren, Ultraschallsensoren und einem Lidar erkennen. Das erfindungsgemäße Fahrzeug erlaubt eine besonders komfortable Nutzerinteraktion.
Als Erfassungsmittel kann das Fahrzeug beispielsweise über Kameras, Mikrofone, Gewichtssensoren, Laserscanner, Ultraschallsensoren, Radarsysteme, Transponder und dergleichen verfügen. Mit Hilfe von Kameras lässt sich das Fahrzeugumfeld visuell erfassen und auswerten, wodurch mit Methoden des maschinellen Sehens biometrische Merkmale von Personen erkannt werden können, beispielsweise charakteristische Gesichtszüge, um Personen eindeutig zu identifizieren. Die von den Erfassungsmitteln generierten Sensordaten umfassen darüber hinaus Bewegungen einer vorzugsweise als Nutzer identifizierten Person, die ggfs. von der Recheneinheit als Auswahlgeste interpretierbar sind. Die Sensordaten bilden vorliegend die Datenbasis, aus der die Recheneinheit neben eine Identität des Nutzers eine Erkennung der Bewegung des Nutzers bzw. Gesten des Nutzers ermittelt. Mit Hilfe des Lidars, Radarsystems oder Ultraschallsensoren lassen sich Tiefeninformationen gewinnen und dadurch das Annähern einer Person an das Fahrzeug und dessen Bewegungen erkennen. Dies ermöglicht es auch das Vorbeigehen eines Menschen oder Tieres am Fahrzeug von einer Annäherung an das Fahrzeug zu erkennen und das Projizieren des Lichtmusters nur dann durchzuführen, wenn sich tatschlich ein identifizierter Nutzer dem Fahrzeug nähert. Unter Auswertung von Tiefeninformationen lässt sich auch ein charakteristisches Gangmuster einer Person erkennen, wodurch ebenfalls das Identifizieren von Personen möglich ist.
Als Projektionsmittel kann das Fahrzeug über verschiedene Beleuchtungsvorrichtungen verfügen. Beispielsweise kommen hochauflösende Matrixscheinwerfer in Frage oder auch extra hierzu ausgelegte Projektoren. Ein solcher Projektor kann als Lichtquelle beispielsweise LEDs oder Laser enthalten. Solche Projektoren können an beliebiger Stelle in das Fahrzeug integriert sein, beispielsweise in einen Türschweller, Außenspiegel, einen Stoßfänger und dergleichen. Das Lichtmuster lässt sich somit an beliebige Stellen in das Fahrzeugumfeld werfen. Eine Projektion ist auf horizontale, schräge und vertikale Flächen möglich. Dies gewährleistet eine zuverlässige Erkennbarkeit für den Nutzer in unterschiedlichen Situationen. Zum Auslenken von Lichtstrahlen kann eine solcher Projektor zudem über diverse Stellglieder wie bewegliche Spiegel, Reflektoren, Linsen und dergleichen verfügen. Der Projektor kann weitere Komponenten wie Filter, Streuscheiben, Diffusoren, Blenden und dergleichen aufweisen.
Mit Hilfe von Mikrofonen lässt sich eine Stimmanalyse von Personen durchführen und zudem lassen sich Sprachbefehle erteilen. So kann entweder das Lichtmuster automatisch in die Fahrzeugumgebung projiziert werden, wenn das Annähern einer identifizierten Person an das Fahrzeug erkannt wird, oder erst nachdem der Nutzer einen entsprechenden Sprachbefehl erteilt hat.
Mit Hilfe der im vorigen beschriebenen Methoden ist eine ganz besonders komfortable Nutzeridentifikation möglich. So muss der entsprechende Nutzer kein Identifikationsmerkmal wie einen Funkschlüssel, einen Transponder oder ein mobiles Endgerät mit digitaler Schlüsselfunktion mitführen. Selbstverständlich kann das Fahrzeug wie bereits erwähnt auch über eine entsprechende Sende-/Empfangseinrichtung verfügen, mit dessen Hilfe sich solche Identifikationsmerkmale erkennen lassen und somit eine Nutzeridentifikation ermöglicht bzw. validiert werden kann.
In einer erfindungsgemäßen Ausführungsform wählt die Recheneinheit unter Berücksichtigung von mittels Kontextbestimmungsmitteln generierten Kontextdaten zur jeweiligen Situation passende kontextspezifische Nutzerprofile aus. In Abhängigkeit der äußeren Randbedingungen können dabei mehrere kontextspezifische Nutzerprofile in Frage kommen, von denen der Nutzer tatsächlich eins auswählen möchte. Die von der Recheneinheit getroffene Vorauswahl muss dabei nicht zwangsweise mit dem Wunsch des Nutzers übereinstimmen. Durch das Projizieren des Lichtmusters in die Fahrzeugumgebung erhält der Nutzer schon beim Annähern an das Fahrzeug die Information, welche kontextspezifischen Nutzerprofile vom Fahrzeug zur Auswahl vorgeschlagen werden und welches Nutzerprofil voreingestellt, d.h. bei Ausbleiben einer Bedienhandlung eingestellt ist.
Als Kontextbestimmungsmittel dienen dem Fahrzeug verschiedene Sensoren, Steuergeräte sowie die Recheneinheit. Das Fahrzeug kann beispielsweise über Temperatursensoren und Feuchtesensoren verfügen, durch die die Recheneinheit bewerten kann, wie die aktuellen klimatischen- und Witterungsbedingungen sind. Ist es beispielsweise warm, so kann die Recheneinheit ein solches kontextspezifisches Nutzerprofil vorschlagen, welches als Einstellung für die Klimaanlage des Fahrzeugs eine hohe Lüftungsstärke mit einer Temperaturwahl von 20° und aktivierter Klimaanlage vorsieht. Auch könnte bei einem Cabriolet das Öffnen des Verdecks als Konfiguration im entsprechenden Nutzerprofil enthalten sein. Ist es jedoch kalt und regnet es gegebenenfalls, wird ein solches kontextspezifisches Nutzerprofil durch die Recheneinheit ausgewählt, bei dem das Verdeck des Cabriolets geschlossen ist bzw. die Lüftungsanlage auf warm gestellt ist. Informationen zum Ableiten der Kontextdaten können auch von extern bezogen werden. Hierzu kann die Recheneinheit an entsprechende Steuergeräte angeschlossen sein, über die die Informationen erhalten werden. Beispielsweise kann die Recheneinheit somit Klima- bzw. Wetterdaten von einem Wetterdienst abfragen oder auch Verkehrsmeldungen von einem Verkehrsdienst. Ein jeweiliger Nutzer kann auch über einen (digitalen) Kalender verfügen. Der Kalender kann im Fahrzeug mitgeführt werden, auf einem mobilen Endgerät wie einem Smartphone zugänglich sein, auf das die Recheneinheit Zugriff hat, oder auch über das Internet zugänglich sein. So kann die Recheneinheit beispielsweise über eine Telekommunikationseinheit per Mobilfunk an das Internet angeschlossen sein und somit auf den Kalender zugreifen. Im Kalender können Termine des Nutzers hinterlegt sein, die von der Recheneinheit zum Ableiten der Kontextdaten berücksichtigt werden können. Steht beispielsweise morgens ein Arzttermin an, so leitet daraus die Recheneinheit ab, dass es sich bei der nächsten Fahrt nicht um eine Pendelfahrt zur Arbeit handelt und entsprechend ein solches kontextspezifisches Nutzerprofil vorschlagen, bei dem über das Infotainmentsystem des Fahrzeugs Musik anstelle von Nachrichten abgespielt wird. Weitere Einflussfaktoren auf den Kontext sind beispielsweise auch das Datum, der Wochentag, die Uhrzeit, die Fahrzeuginsassenanzahl, die Stimmung eines Fahrzeugnutzers eine Fahrzeugzuladung, Tag oder Nacht, Helligkeit, Sichtverhältnisse wie Nebel oder eine tiefstehende Sonne, ein Streckenverlauf einer über ein Navigationssystem des Fahrzeugs eingestellten Navigationsroute und dergleichen.
Erfindungsgemäß ist die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet unter Verarbeitung der Kontextdaten eine Nutzerprofilwahrscheinlichkeit zu ermitteln, welche für zumindest zwei kontextspezifische Nutzerprofile des identifizierten Nutzers einen Grad beschreibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit das jeweilige kontextspezifische Nutzerprofil zum aktuellen Situationskontext passt. Beispielsweise zwei oder drei der Nutzerprofile mit den am höchsten liegenden Nutzerprofilwahrscheinlichkeit werden für einen identifizierten Nutzer dann mittels dem Projektionsmittel ausgegeben. Da der Nutzer diese Information noch außerhalb des Fahrzeugs erhält weiß er schon beim Betreten des Fahrzeugs, welches Nutzerprofil ausgewählt wurde bzw. welche Nutzerprofile zur Auswahl stehen. Eine umständliche Bedienung im Fahrzeug, um diese Information zu erlangen, ist dann nicht mehr erforderlich.
Zur Bestimmung der Nutzerprofilwahrscheinlichkeit können verschiedene Vorgehensweisen in die Recheneinheit einprogrammiert sein. Beispielsweise kann die Recheneinheit in Abhängigkeit der einzelnen Kontextdaten eine Gewichtung vornehmen. Beispielsweise kann ein Abgleich einer Gegenstandserkennung mit der aktuellen Uhrzeit, dem Aufenthaltsort des Fahrzeugs und einem Helligkeitssensorwert erfolgen. So kann das Fahrzeug beispielsweise erkennen, dass der Nutzer einen Freizeitanzug anstelle eines Bürooutfits trägt, obwohl es sich um einen Wochentag und die übliche Uhrzeit zum Pendeln zur Arbeit handelt. Zudem ist es bereits hell. Das Fahrzeug hält sich am Wohnort des Nutzers auf. Der Aufenthaltsort des Fahrzeugs und die Bilderkennung können ein stärkeres Gewicht als der Helligkeitssensorwert und die Uhrzeit aufweisen, sodass eine hohe Nutzerprofilwahrscheinlichkeit für ein „Freizeitprofil“ vorliegt und eine geringe Nutzerprofilwahrscheinlichkeit für ein „Arbeitsprofil“. Für diesen Fall könnte es natürlich sein, dass der Nutzer dennoch zur Arbeit fahren möchte und heute einen Freizeitanzug trägt, da beispielsweise keine Meetings anstehen. In diesem Falle wird er das Arbeitsprofil dem Freizeitprofil bevorzugen, obwohl dieses eine geringere Nutzerprofilwahrscheinlichkeit aufweist.
Zudem enthält das Lichtmuster eine Ausgabe der Nutzerprofilwahrscheinlichkeit. Hierdurch wird der Nutzer darüber informiert, ob die Recheneinheit für die aktuelle Situation mehrere Nutzerprofile für passend hält. Werden beispielsweise zwei kontextspezifische Nutzerprofile dargestellt, die eine ähnliche Nutzerprofilwahrscheinlichkeit aufweisen, obwohl es für den Nutzer klar ist, dass eines der beiden Nutzerprofile im aktuellen Kontext deutlich bevorzugt werden sollte, so kann er entsprechende Einstellungen vornehmen, die die Nutzerprofilwahrscheinlichkeit zu dem von ihm präferierten Nutzerprofil verschieben. Tritt der aktuelle Kontext dann erneut auf, so wird dann die Recheneinheit das tatsächlich vom Nutzer präferierte kontextspezifische Nutzerprofil zuverlässiger vorschlagen bzw. voreinstellen. Dem automatischen Aktivieren eines vom Nutzer nicht präferierten kontextspezifischen Nutzerprofils wird somit entgegengewirkt.
Der grundsätzliche Inhalt des Lichtmusters kann auf unterschiedliche Art und Weise ausgestaltet sein. Beispielsweise kann das Lichtmuster Text, Zahlen und/oder geometrische Objekte enthalten. Beispielsweise können zwei kontextspezifische Nutzerprofile mit ihrer Bezeichnung in die Umgebung geworfen werden. Die Nutzerprofilwahrscheinlichkeit kann dabei in dem Lichtmuster als Prozentangabe jeweils daneben projiziert wird.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sieht vor, dass die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet ist, die Projektionsmittel derart anzusteuern, dass zur Visualisierung eines jeweiligen, vorzugsweise kontextspezifischen Nutzerprofils im Lichtmuster für jedes in die Fahrzeugumgebung zu werfende Nutzerprofil ein individuelles Grafikobjekt in das Lichtmuster inkludiert wird, wobei der Flächeninhalt der individuellen Grafikobjekte in Abhängigkeit einer jeweiligen Nutzerprofilwahrscheinlichkeit ausgewählt ist. Hierdurch wird eine besonders intuitive und schnelle Erfassung des Lichtmusterinhalts durch den Nutzer sichergestellt. Beispielsweise kann im Lichtmuster für jedes darzustellende Nutzerprofil ein Kreis enthalten sein. Die einzelnen Kreise weisen dann einen unterschiedlichen Durchmesser und damit Flächeninhalt auf. Je höher die Nutzerprofilwahrscheinlichkeit des jeweiligen Nutzerprofils ausfällt, desto größer ist auch der Flächeninhalt. Unterschiedliche Nutzerprofile können auch unterschiedliche Grafikobjekte enthalten. Sollen beispielsweise vier Nutzerprofile dargestellt werden, so könnte ein erstes Nutzerprofil durch einen Kreis ausgebildet sein, ein zweites Nutzerprofil durch ein Dreieck, ein drittes Nutzerprofil durch ein Quadrat und ein viertes Nutzerprofil durch einen Stern. In dem jeweiligen Grafikobjekt oder auch daneben können ergänzende Informationen als Text eingeblendet werden, beispielsweise ein Profilname. Ergänzend kann die Nutzerprofilwahrscheinlichkeit als Zahl, beispielsweise 75%, 12%, 7% und 6% dargestellt sein.
Dasjenige Nutzerprofil mit der höchsten Nutzerprofilwahrscheinlichkeit kann auch geografisch am nächsten an den Aufenthaltsort des identifizierten Nutzers geworfen werden und die Nutzerprofile mit der geringeren Nutzerprofilwahrscheinlichkeit weiter davon entfernt. So wird beispielsweise das wahrscheinlichste Nutzerprofil vor die Fahrertür des Fahrzeugs geworfen und die restlichen Nutzerprofile werden im Bereich des Kofferraums dargestellt.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Fahrzeugs ist die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet die Projektionsmittel derart anzusteuern, dass individuelle Grafikobjekte oder die Lichtmuster in ihrer Farbe, Kontrast, Schärfe, Farbverlauf, Helligkeit, Transparenz, Animation, ergänzende Texthinweise und/oder ergänzende Piktogramme unterschiedlich ausgestaltet werden. Dies erleichtert das schnelle und eindeutige Differenzieren der jeweiligen Nutzerprofile für den Nutzer noch weiter. Die unterschiedliche visuelle Darstellung der Grafikobjekte kann von der Nutzerprofilwahrscheinlichkeit abhängig ausgeführt sein, von den in den jeweiligen Nutzerprofilen enthaltenen Konfigurationsparametern oder auch durch einen Nutzer frei eingestellt werden. Liegt beispielsweise eine hohe Nutzerprofilwahrscheinlichkeit vor, so kann das jeweilige Grafikobjekt in einer besonders schrillen Farbe, einem hohen Kontrast, einer hohen Schärfe, einer hohen Helligkeit, einer geringen Transparenz und dergleichen dargestellt werden und entsprechend bei einer niedrigen Nutzerprofilwahrscheinlichkeit in einer Pastellfarbe, mit geringem Kontrast und/oder geringer Schärfe, geringer Helligkeit, hoher Transparenz und dergleichen.
In die individuellen Grafikobjekte können zudem animierte Piktogramme inkludiert sein, die ein noch schnelleres Verständnis für den Nutzer begünstigen. Für ein Arbeitsprofil könnte beispielsweise ein laufendes Strichmännchen mit einer Aktentasche in der Hand in das Grafikobjekt inkludiert sein und für ein Freizeitprofil ein Smiley dargestellt sein. Für ein Regeprofil könnte eine Wolke, aus der Regentropfen fallen, in ein jeweiliges Grafikobjekt inkludiert sein und für ein Sonnenscheinprofil eine strahlende Sonne.
Bevorzugt ist die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet die Einstellungen der jeweiligen kontextspezifischen Nutzerprofile, also die Konfigurationsparameter selbst auszulesen und zu analysieren und davon abhängig die visuelle Ausgestaltung der zu projizierenden Grafikobjekte anzupassen. Sollen beispielsweise ein Arbeitsprofil und ein Freizeitprofil in das Lichtmuster inkludiert werden, so könnten beide Profile durch einen Kreis dargestellt sein, wobei das Arbeitsprofil besonders scharf und in den Farben Weiß und Schwarz dargestellt wird und das Freizeitprofil durch einen bunten Farbverlauf, der sich von links nach rechts durch das Grafikobjekt bewegt, wobei der entsprechende Kreis selbst auf dem Boden hin und her wackelt, sodass ein vibrierender Anschein erzeugt wird. Dies korreliert dann beispielsweise mit dem Abspielen von Heavy Metal Musik im Fahrzeug während der Fahrt im Gegensatz zu Nachrichten sowie einer von der Musik abhängigen bunten Fahrzeuginnenraumbeleuchtung im Gegensatz zu statischem kaltweißen Ambientelicht. So werden die in den jeweiligen Nutzerprofilen hinterlegten Konfigurationsparameter alleinig beim Anblick der Grafikobjekte für den Nutzer bereits ersichtlich, was eine noch schnellere Auffassung und ein noch zuverlässigeres Verständnis der enthaltenen Visualisierungen für den Nutzer erlaubt.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet die Projektionsmittel derart anzusteuern, dass in das Lichtmuster zumindest eine Visualisierung einer in einem ebenfalls im Lichtmuster enthaltenen Nutzerprofi hinterlegten Konfiguration mit korrespondierendem Konfigurationsparameter inkludiert wird. Hierdurch wird eine noch einfachere Interpretation der den jeweiligen Nutzerprofilen zugeordneten Einstellungen, sprich Ausprägungen der Konfigurationsparameter, durch den Nutzer möglich. Die ergänzenden Visualisierungen der Konfigurationsparameter der jeweiligen Nutzerprofile können für alle, eine Auswahl oder nur für ein einzelnes der im Lichtmuster enthaltenden Nutzerprofile erfolgen. Bevorzugt werden dabei für das jeweilige Nutzerprofil besonders relevante Konfigurationsparameter dargestellt. Insbesondere erfolgt dies nur für das wahrscheinlichste Nutzerprofil.
Beispielsweise kann das Lichtmuster zwei vorzugsweise kontextspezifische Nutzerprofile enthalten, und zwar ein Sonnenscheinprofil und ein Regenprofil. Die Nutzerprofilwahrscheinlichkeit ist dabei für das Sonnenscheinprofil größer als für das Regenprofil. So werden beispielsweise beide Nutzerprofile durch einen Kreis als Grafikobjekt symbolisiert, wobei örtlich relativ nah im Lichtmuster zu dem das Sonnenscheinprofil symbolisierenden Kreis drei weitere Kreise dargestellt werden. In dem ersten Zusatzkreis ist das Piktogramm eines Cabriolets mit geöffnetem Verdeck gezeigt. Im zweiten Zusatzkreis ist eine Temperatur von 22° als Ziffer dargestellt. Im dritten Zusatzkreis ist ein Ventilator mit der Ziffer 2 dargestellt. Der Nutzer kann hierdurch schnell und intuitiv erfassen, dass die Recheneinheit automatisch das Sonnennutzerprofil einstellen wird, wobei dabei das Verdeck des Cabriolets geöffnet wird und das Lüftungssystem entsprechend der im zweiten und dritten Zusatzkreis dargestellten Einstellungen konfiguriert wird. Ergänzend könnten Zusatzkreise für das Regenprofil in das Lichtmuster inkludiert werden.
Bevorzugt ist dabei die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet in Abhängigkeit der Kontextdaten die zumindest eine in das Lichtmuster zu inkludierende Konfiguration mit dem korrespondierenden Konfigurationsparameter selbst auszuwählen. In der Recheneinheit können somit Routinen implementiert sein, die festlegen, welche Konfigurationsparameter für ein jeweiliges kontextspezifisches Nutzerprofil charakteristisch sind. Da sich das Sonnenscheinprofil und das Regenprofil vor allem durch die Einstellung des Verdecks und der Klimatisierungseinrichtung unterschieden, so stellt die Recheneinheit diese Informationen ergänzend dar. Beim Arbeitsprofil und dem Freizeitprofil könnten hingegen Informationen dargestellt werden, die das Infotainmentsystem des Fahrzeugs und/oder die Ambientebeleuchtung betreffen.
Der Nutzer kann über ein Untermenü über das Infotainmentsystem des Fahrzeugs zudem ergänzend Einstellungen vornehmen, sollte er wünschen, dass für ein bestimmtes kontextspezifisches Nutzerprofil spezielle Einstellungen für Konfigurationsparameter dargestellt werden sollen. Der Nutzer kann also selbst die Ausgestaltungsroutinen für das Lichtmuster konfigurieren.
Möchte der Nutzer ein bestimmtes kontextspezifisches Nutzerprofil auswählen, so kann er beispielsweise durch das Auswählen der das Nutzerprofil mit der höchsten Nutzerprofilwahrscheinlichkeit symbolisierenden Visualisierung bestätigen, dass dieses Nutzerprofil aktiviert werden soll oder durch das Auswählen einer ein Nutzerprofil mit einer geringeren Nutzerprofilwahrscheinlichkeit symbolisierenden Visualisierung ein anderes Nutzerprofil aktivieren. Ist das vom Nutzer präferierte kontextspezifische Nutzerprofil durch keine Visualisierung im Lichtmuster symbolisiert, so kann das Lichtmuster generell auch eine Visualisierung zum Öffnen eines Untermenüs enthalten, in dem sämtliche kontextspezifischen Nutzerprofile aufgelistet sind. Aus dieser Liste kann der Nutzer dann das von ihm präferierte Nutzerprofil auswählen.
Zudem kann der Nutzer bei der ergänzenden Darstellung einzelner Konfigurationsparameter diese manipulieren. Möchte er beispielsweise das Sonnenscheinprofil aktivieren und dabei jedoch ein geschlossenes Verdeck benutzen, so kann er eine entsprechende Bedieneingabe auf den ersten Zusatzkreis ausüben, wodurch das Verdeck des Cabriolets geschlossen wird. Somit könnte er auch die Temperatureinstellung der Klimaanlage verändern. So könnten beispielsweise beim zweiten Zusatzkreis jeweils ein nach oben zeigender Pfeil über der Temperaturanzeige und ein nach unten zeigender Pfeil unter der Temperaturanzeige dargestellt sein. Durch entsprechendes Auswählen der Pfeile kann dann die Temperatur um beispielsweise ein Grad Celsius inkrementell nach oben und unten verändert werden.
Bevorzugt ist dabei die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet ein Überschreiten und/oder Berühren einer Visualisierung mit einem Fuß durch eine Person als Auswahlgeste zu erkennen. Dies ermöglicht eine besonders komfortable Bedienung für den Nutzer. So muss der Nutzer lediglich sein Bein anheben, um mit dem Fuß auf die entsprechende Visualisierung, also beispielsweise ein jeweiliges individuelles Grafikobjekt, tippen. Eine Auswahl lässt sich beispielsweise durch einen Stillstand oder Bewegungsrichtungsumkehr des Fußes detektieren.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Fahrzeugs ist die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet die Projektionsmittel derart anzusteuern, dass nach Auswahl einer Visualisierung weitere das jeweilige der Visualisierung zugrunde liegende Nutzerprofil oder den der Visualisierung zugrunde liegenden Konfigurationsparameter betreffende Informationen im Lichtmuster dargestellt werden. Mit anderen Worten können die Visualisierungen des Lichtmusters, beispielsweise die individuellen Grafikobjekte, anklickbar sein. Beim Anklicken einer entsprechenden Visualisierung öffnet sich dann ein Popup-Untermenü. In einem solchen Popup-Untermenü lassen sich weitere Einstellungen vornehmen bzw. ergänzende Informationen an den Nutzer ausgeben. So könnten beispielsweise drei Nutzerprofile durch individuelle Grafikobjekte im Lichtmuster symbolisiert sein, wobei durch Auswählen eines der Grafikobjekte weitere Visualisierungen im Lichtmuster auftauchen, die für relevante oder alle Konfigurationsparameter des ausgewählten Nutzerprofils die jeweiligen Einstellungen der Konfigurationsparameter zeigen. Durch erneutes Auswählen bzw. Anklicken desjenigen Nutzerprofils wird dieses dann aktiviert.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Fahrzeugs sieht ferner vor, dass die Recheneinheit dazu eingerichtet ist in einer Bedienhandlung einen charakteristischen Bedienablauf oder ein charakteristisches Bedienmuster zu erkennen und hierdurch eine Nutzerautorisierung zu empfangen. Dies lässt sich mit dem Eingeben eines PINs, Passwords oder Entsperrmusters, wie es beispielsweise von Smartphones bekannt ist, vergleichen. Das Lichtmuster kann eine entsprechende Eingabefläche zum Eingeben des charakteristischen Bedienmusters aufweisen oder nicht. Insbesondere, wenn keine solchen visuellen Informationen im Lichtmuster enthalten sind, wird es einem Angreifer erschwert, Bedienhandlungen über das Lichtmuster einzugeben. So könnte in diesem Fall beispielsweise das Lichtmuster in die Fahrzeugumgebung geworfen werden, jedoch ließen sich keine Bedienhandlungen eingeben. Erst wenn der charakteristische Bedienablauf bzw. das charakteristische Bedienmuster erkannt werden, wird das Lichtmuster zum Empfangen von eigentlichen Bedienhandlungen freigegeben. Werden hingegen entsprechende Eingabefelder dargestellt, beispielsweise ein Numpad oder ein Kachelfeld, so ist es für den Nutzer einfacher nachvollziehbar, ob er auch das charakteristische Bedienmuster korrekt vollführt.
Das Erkennen des charakteristischen Bedienablaufs bzw. charakteristischen Bedienmusters und entsprechendes Empfangen der Nutzerautorisierung kann von der Recheneinheit genutzt werden, dem Nutzer weitere Nutzungsrechte einzuräumen. So kann beispielsweise ein tiefgreifenderer Zugriff auf Fahrzeugfunktionen gewährt werden.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Fahrzeugs ist die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet nach Empfangen der Nutzerautorisierung, die Auswahl eines Nutzerprofils zu ermöglichen, die Fahrzeugtüren zu entriegeln und/oder eine Antriebsmaschine zur Nutzung freizugeben. Dies erlaubt eine noch komfortablere Nutzung des Fahrzeugs, da der Nutzer somit das Fahrzeug auch ohne das Mitführen eines Fahrzeugschlüssels betreten bzw. starten kann. Das Freigeben der Antriebsmaschine lässt sich mit dem Starten eines Anlassers, Lösen einer Wegfahrsperre, Aktivieren der Zündung oder bei einem Elektrofahrzeug auch mit dem Aufwecken einer Bordelektronik vergleichen.
Nach dem Empfangen der Nutzerautorisierung, also unmittelbar nach Eingabe des charakteristischen Bedienablaufs bzw. des charakteristischen Bedienmusters, kann die Freigabe der Antriebsmaschine unmittelbar erfolgen oder eine Bedienvorrichtung des Fahrzeugs zum Empfangen eines Startbefehls freigegeben werden. So verfügen Fahrzeuge beispielsweise über einen Startknopf anstelle eines Zündschlosses, mit dem sich der Motor des Fahrzeugs starten lässt. Dieser Startknopf kann dann freigegeben werden. Insbesondere wenn jedoch unmittelbar nach der Eingabe des charakteristischen Bedienablaufs bzw. Bedienmusters die Antriebsmaschine freigegeben wird ist ein besonders komfortables und schnelles Losfahren für den Nutzer möglich. Entsprechend wird die Antriebsmaschine noch vor dem Betreten des Fahrzeugs gestartet.
Bevorzugt ist die Recheneinheit ferner dazu eingerichtet unter Verarbeitung der Sensordaten für einen erstmalig erkannten Fahrzeuginsassen ein neues Nutzerprofil anzulegen und diesem Fahrzeuginsassen zuzuordnen. Dies erhöht den Nutzerkomfort noch weiter, da der Aufwand zum Hinterlegen von Nutzerprofilen somit reduziert wird.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ergeben sich auch aus den Ausführungsbeispielen, welche nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben werden.
Dabei zeigen:

1 eine schematisierte Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Fahrzeug;
2 eine Detailansicht eines von dem erfindungsgemäßen Fahrzeug in die Umgebung geworfenen Lichtmusters;
3 eine Darstellung eines in die Umgebung geworfenen Lichtmusters zu zwei aufeinanderfolgenden Zeitpunkten vor und nach einer Nutzerinteraktion;
4 eine weitere Detailansicht eines in die Umgebung geworfenen Lichtmusters, zeigend ein Entsperrmuster; und
5 ein Ablaufdiagramm von einer Recheneinheit des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ausgeführter Verfahrensschritte zum Projizieren des Lichtmusters in die Umgebung.

Ein in 1 dargestelltes erfindungsgemäßes Fahrzeug 1 umfasst Erfassungsmittel 2, Kontextbestimmungsmittel 3 und eine Recheneinheit 4. Das Fahrzeug 1 umfasst ferner eine Vielzahl nicht näher dargestellte konfigurierbare Komponenten. So lassen sich beispielsweise die Fahrzeugsitze an die Statur eines jeweiligen Fahrzeuginsassen anpassen, Abspielparameter von Audio- und Videoinhalten über das Infotainmentsystem des Fahrzeugs 1 anpassen, eine Sitzheizung aktivieren, eine Lüftungsanlage einstellen und dergleichen. Jeder Fahrzeuginsasse hat dabei eigene Vorlieben, wie die entsprechenden Komponenten idealerweise konfiguriert sein sollten. Die Recheneinheit 4 umfasst ferner eine Nutzerprofildatenbank, in der ein jeweiliger Nutzer mehrere Nutzerprofile anlegen kann, wobei für ein aktiviertes Nutzerprofil die entsprechenden Komponenten des Fahrzeugs 1 so konfiguriert werden, wie durch die jeweiligen in einem Nutzerprofil gespeicherten Konfigurationsparameter definiert.
Für ein und denselben Nutzer können mehrere Nutzerprofile definiert und gespeichert werden, die kontextspezifisch, d.h. situationsabhängig aktiviert werden. Das Fahrzeug 1 umfasst hierzu besagte Kontextbestimmungsmittel 3. Hierbei handelt es sich um die Recheneinheit 4 selbst sowie Komponenten von Fahrzeuguntersystemen wie Temperatursensoren 11, Steuergeräte 12, eine Telekommunikationseinheit 13 und dergleichen. Mit Hilfe der Kontextbestimmungsmittel 3 ist das Fahrzeug 1 dazu in der Lage einen Situationskontext zu ermitteln, also beispielsweise wieviel Uhr es ist, welcher Wochentag vorliegt, welches Datum ist, welche Witterungsbedingungen vorliegen, welche Reiseroute für die nächste Fahrt mit dem Fahrzeug 1 geplant ist, wie die Verkehrsbedingungen entlang der Reiseroute sind, welche Termine des Fahrzeugnutzers als nächstes anstehen und dergleichen. Die Recheneinheit 4 ist dazu in der Lage in Abhängigkeit des ermittelten Situationskontextes ein jeweiliges kontextspezifisches Nutzerprofil zum Aktivieren auszuwählen.
Mit Hilfe der Erfassungsmittel 2, beispielsweise in Form von Radarsensoren, einem Lidar, Außenkameras, einem Ultraschallsensorsystem und dergleichen lassen sich statische und dynamische Umgebungsobjekte erkennen. Dies erlaubt es der Recheneinheit 4 das Annähern von Personen an das Fahrzeug 1 zu erkennen. Zudem lassen sich Personen eindeutig identifizieren, indem beispielsweise eine Ganganalyse erfolgt, biometrische Merkmale gescannt werden und/oder ein eindeutiges Identifikationsmerkmal wie ein digitaler Fahrzeugschlüssel ausgelesen werden. Des Weiteren sind die Erfassungsmittel eingerichtet als Gesten ausgeführte Bedienhandlungen eines Nutzers zu erkennen. Bei den Auswahlgesten kann es sich um eine Zeigegeste, eine Blickgeste oder eine sonstige Bewegung im Raum handeln, die nach auch dem Stand der Technik bekannten Methoden mit den Erfassungsmitteln erkannt werden.
Das Fahrzeug 1 umfasst ferner zumindest ein Projektionsmittel 5. Hierbei kann es sich beispielsweise um hochauflösende Matrixscheinwerfer oder auch LED- oder Laserprojektoren handeln. Projektionsmittel 5 können beliebig am Fahrzeug 1 angeordnet sein, beispielsweise in die Fahrzeugfront, in den Kühlergrill, in die Außenspiegel, in eine Fußleiste, in einen Stoßfänger integriert und dergleichen.
Identifiziert die Recheneinheit 4 einen sich an das Fahrzeug 1 annähernden Nutzer, so lässt sich mit Hilfe der Projektionsmittel 5 ein Lichtmuster 6 in die Fahrzeugumgebung werfen. Das Lichtmuster 6 enthält Informationen zu den vom Nutzer auswählbaren kontextspezifischen Nutzerprofilen. So enthält das Lichtmuster 6 eine Visualisierung 7 für zumindest zwei Nutzerprofile des identifizierten Nutzers, wobei für jedes dargestellte Nutzerprofil eine Nutzerprofilwahrscheinlichkeit angezeigt wird, die beschreibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit das jeweilige Nutzerprofil von der Recheneinheit 4 zum aktuellen Situationskontext passend bestimmt wurde.
So besteht generell das Risiko, dass die Recheneinheit 4 ein solches Nutzerprofil vorbestimmt, welches jedoch vom Nutzer nicht zum Aktivieren erwünscht ist. Durch das in die Umgebung geworfene Lichtmuster 6 ist der Nutzer hingegen bereits beim Annähern an das Fahrzeug 1 dazu in der Lage abzuschätzen, ob die Recheneinheit 4 das tatsächlich präferierte Nutzerprofil ausgewählt hat und gegebenenfalls eine anderes Nutzerprofil auszuwählen.
1 verdeutlicht dabei an einem ersten Beispiel wie das Lichtmuster 6 aussehen kann. So wird erfindungsgemäß ein jeweiliges Nutzerprofil durch ein individuelles Grafikobjekt 8 symbolisiert. Hierbei handelt es sich beispielsweise um geometrische Figuren wie Kreise, Rechtecke, Quadrate, Dreiecke, Sterne oder sonstige beliebige polygonale Figuren. Bevorzugt erfolgt dabei die Darstellung der individuellen Grafikobjekte 8 gemäß der Nutzerprofilwahrscheinlichkeit. Ein besonders wahrscheinlich passendes Nutzerprofil wird entsprechend groß dargestellt und ein eher unwahrscheinliches Nutzerprofil klein. Die entsprechende Visualisierung 7 setzt sich also aus einem in seiner Größe zur Nutzerprofilwahrscheinlichkeit passend skaliertem individuellem Grafikobjekt 8 zusammen. Ergänzend oder alternativ könnte anstelle eines Größenunterschieds auch die Nutzerprofilwahrscheinlichkeit als Klartext, beispielsweise als prozentuale Angabe, im Lichtmuster 6 enthalten sein (nicht dargestellt).
Die Grafikobjekte 8 können beliebig im Lichtmuster 6 angeordnet sein. Beispielsweise wird das das wahrscheinlichste Nutzerprofil repräsentierende Grafikobjekt 8 abgesetzt dargestellt und die weiteren Grafikobjekte 8 nach Art einer Liste zueinander ausgerichtet.
2 zeigt ein weiteres mögliches Beispiel einer Umsetzung eines solchen Lichtmusters 6. Als Visualisierungen 7 enthält das Lichtmuster 6 neben den individuellen Grafikobjekten 8 für jedes Nutzerprofil für das am wahrscheinlichsten zum aktuellen Situationskontext passende Nutzerprofil Visualisierungen 7 in Form von Ergänzungsobjekten 14.1, die einen jeweiligen Konfigurationsparameter beschreibende Informationen des entsprechenden Nutzerprofils symbolisieren. Für einzelne Ergänzungsobjekte 14.1 können zudem weitere Subergänzungsobjekte 14.2 dargestellt werden.
In dem in 2 dargestellten Beispiel handelt es sich bei dem Grafikobjekt 8, welches das Nutzerprofil mit der höchsten Nutzerprofilwahrscheinlichkeit symbolisiert, um ein Arbeitsprofil, welches Einstellungen für Fahrzeugkomponenten aufweist, die der Nutzer während der Fahrt zur Arbeit präferiert. Zum besseren Verständnis ist als Piktogramm 15 ein Arbeiter im Grafikobjekt 8 dargestellt. Die Ergänzungsobjekte 14.1 zeigen ein Cabrio mit einem geschlossenen Verdeck und als Audioquelle ein Radio zum Abspielen akustischer Medieninhalte über das Infotainmentsystem des Fahrzeugs 1.
Über das Lichtmuster 6 lassen sich Bedienhandlungen eingeben. Dies wird nachfolgend im Zusammenhang mit 3 näher erläutert. So können entsprechende Visualisierungen 7 Auswahlflächen enthalten wie beispielsweise nach oben und unten zeigende Pfeile. Durch Ausgeben einer Auswahlgeste auf einem solchen Pfeil lässt sich beispielsweise die Audioquelle ändern und so Musik über das Fahrzeugradio, das Smartphone, eine SD-Karte oder dergleichen abspielen und über das Subergänzungsobjekt 14.2 beispielsweise Einstellen welcher Sender im Radio eingestellt werden soll. Dies ermöglicht es einem Nutzer das Fahrzeug 1 optimal einzustellen, bereits bevor das Fahrzeug 1 überhaupt betreten wird. Anstelle von Pfeilen kann auch ein jeweiliges Grafikobjekt 8, Ergänzungsobjekt 14.1 und/oder Subergänzungsobjekt 14.2 selbst aus Auswahl- bzw. Bedienfläche fungieren.
Die im Vergleich kleiner dargestellten Grafikobjekte 8 symbolisieren die weniger wahrscheinlich passenden kontextspezifische Nutzerprofile. Dabei kann neben einem Piktogramm 15 auch die ermittelte Nutzerprofilwahrscheinlichkeit sowie ein beschreibendes Schlagwort als Klartext dargestellt werden (nicht gezeigt). Im Profil „Hörbuch“ wird beispielsweise als Audioquelle das Smartphone des Nutzers eingestellt und automatisch eine Hörbuchapp aktiviert. Im Nutzerprofil „Racing“ wird hingegen eine straffe Fahrwerkseinstellung vorgenommen und eine sportliche Gangwahlautomatik eingestellt, sodass erst bei höhere Drehzahlen geschaltet wird.
Zudem kann ein Menüobjekt 14.3 im Lichtmuster 6 enthalten sein. Durch Ausüben einer Auswahlgeste auf das Menüobjekt 14.3 lässt sich beispielsweise ein Popup-Untermenü öffnen, über das der Nutzer sämtliche für ihn definierten Nutzerprofile auswählen kann.
Auswahlgesten lassen sich auf verschieden Art und Weise detektieren. Mit Hilfe der Erfassungsmittel 2 lässt sich die Relativposition bzw. Positionsänderung zwischen Personen und Fahrzeug 1 analysieren, sodass Bewegungen, insbesondere das Annähern einer Person an das Fahrzeug 1, erkannt werden können. So lässt sich auch erkennen, auf welche Bereiche des Lichtmusters 6 ein entsprechender Nutzer zeigt.
Besonders bevorzugt wird als Auswahlgeste das Berühren bzw. Überschreiten der Visualisierungen 7 mittels eines Fußes 9 der Person erkannt. Hierzu kann das Lichtmuster 6 beispielsweise mit Hilfe von Kameras überwacht werden, wodurch sich ein Berühren oder Verdecken der Bildinhalte mit einem Fuß 9 besonders leicht erkennen lässt. Wird, wie im linken Teil von 3 gezeigt, ein entsprechendes Grafikobjekt 8 überschritten, so öffnet sich ein Untermenü, welches den Nutzer über die im jeweiligen Nutzerprofil hinterlegten Konfigurationsparameter informiert. Dabei wäre es möglich, dass das Auswählen einer im Untermenü dargestellten Information direkt den entsprechenden Konfigurationsparameter ändert.
4 zeigt eine Eingabemaske 16. Bei der Eingabemaske 16 kann es sich beispielsweise um ein Numpad, oder wie dargestellt, um ein Array aus Kreisen bzw. ein Kachelfeld oder um eine beliebige Form oder Grafik handeln. Über die Eingabemaske 16 lassen sich charakteristische Bedienmuster 10, hier in Form eines Berührungsablaufs der Kreise der Eingabemaske 16, eingeben. Hierüber lässt sich eine Nutzerauthentifikation durchführen, wodurch dem Nutzer weitere Zugriffsrechte erteilt werden können. Beispielsweise lässt sich das Fahrzeug 1 so entsperren und/oder die Antriebsmaschine freigeben, also der Motor starten.
Die Recheneinheit 4 führt zum Werfen des Lichtmusters 6 in die Fahrzeugumgebung in 5 dargestellte Verfahrensschritte aus. Im Verfahrensschritt 501 startet das Verfahren.
Im Verfahrensschritt 502 greift die Recheneinheit 4 von den Erfassungsmitteln 2 bereitgestellte Sensordaten ab.
Im Verfahrensschritt 503 erkennt die Recheneinheit 4 in der Fahrzeugumgebung anwesende statische und dynamische Objekte.
Im Verfahrensschritt 504 werden die Sensordaten sowie mittels der Kontextbestimmungsmittel 3 erzeugte Kontextdaten ausgewertet, woraufhin die Recheneinheit 4 den Situationskontext bestimmt. Entsprechende Informationen werden wie durch einen gestrichelten Pfeil angedeutet weitergeleitet.
Im Verfahrensschritt 505 überprüft die Recheneinheit 4, ob eine im Fahrzeugumfeld erkannte Person als bekannter Nutzer identifiziert werden kann. Ist dies nicht der Fall, endet das Verfahren im Verfahrensschritt 514.
Wird hingegen ein bekannter Nutzer identifiziert, so prüft die Recheneinheit 4 im Verfahrensschritt 506, ob sich der Nutzer auf das Fahrzeug 1 zubewegt. Ist dies nicht der Fall, so endet ebenfalls das Verfahren im Verfahrensschritt 514. Ist dies hingegen der Fall, so überprüft die Recheneinheit 4 im Verfahrensschritt 507, ob für den Nutzer mehrere kontextspezifische Nutzerprofile hinterlegt sind.
Ist dies der Fall, so ermittelt die Recheneinheit 4 im Verfahrensschritt 509 die entsprechend geltende Nutzerprofilwahrscheinlichkeit. Hierzu prüft die Recheneinheit 4 zuerst in einem Verfahrensschritt 508, welche Nutzerprofile für den jeweiligen Situationskontext überhaupt in Frage kommen. Hierzu kann beispielsweise auf eine separate Verknüpfungsdatenbank, die unterschiedliche Randbedingungen mit den kontextspezifischen Nutzerprofilen verknüpft, zugegriffen werden. Entsprechende Informationen werden auch hier wie durch einen gestrichelten Pfeil angedeutet weitergeleitet. Sind keine Nutzerprofile hinterlegt und sollen keine allgemeinen Einstellungsvorschläge gemacht werden, so endet das Verfahren in Verfahrensschritt 514.
Im Verfahrensschritt 510 wird ein passendes Lichtmuster 6 in die Umgebung geworfen. Im Verfahrensschritt 513 können geeignete ergänzende Informationen, wie besagte Ergänzungsobjekte 14.1, Subergänzungsobjekte 14.2 und/oder Menüobjekte 14.3 in das Lichtmuster 6 inkludiert werden.
Im Verfahrensschritt 511 überprüft die Recheneinheit 4, ob ein Nutzer einen Bildinhalt des Lichtmusters 6, also eine Visualisierung 7, berührt oder überschreitet oder anderweitig selektiert, was als Bedienhandlung gewertet wird. So lässt sich beispielsweise auch das Eingeben des charakteristischen Bedienmusters 10 erkennen.
Wird eine solche Bedienhandlung erkannt, so führt die Recheneinheit 4 im Verfahrensschritt 512 passende Aktionen aus, um das jeweilige Nutzerprofil zu aktivieren bzw. einen entsprechenden Konfigurationsparameter zu ändern.

Claims

Fahrzeug (1), umfassend eine Vielzahl an konfigurierbaren Komponenten, Erfassungsmittel (2), und eine Recheneinheit (4) welche eine Nutzerprofildatenbank bevorratet in der Nutzerprofile speicherbar sind, wobei ein jeweiliges Nutzerprofil zumindest durch eine Zusammenstellung von Konfigurationsparametern der konfigurierbaren Komponenten ausgebildet wird, wobei für Nutzer in der Nutzerprofildatenbank wenigstens zwei Nutzerprofile hinterlegt sind, und wobei die Recheneinheit (4) dazu eingerichtet ist unter Verarbeitung von den Erfassungsmitteln (2) generierten Sensordaten im Fahrzeugumfeld anwesende Personen zu identifizieren und einer als Nutzer identifizierten Person zugehörige Nutzerprofile auszuwählen, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist -Projektionsmittel (5) des Fahrzeugs (1) zur Ausgabe eines Lichtmusters (6) in die Fahrzeugumgebung anzusteuern, wobei das Lichtmuster (6) für den identifizierten Nutzer eine Visualisierung (7) der Nutzerprofile enthält und -unter Verarbeitung der Sensordaten eine von dem identifizierten Nutzer ausgeführte Auswahlgeste auf die im Lichtmuster (6) enthaltenen Visualisierung (7) zu erkennen, die Auswahlgeste als Eingabe einer Bedienhandlung zu interpretieren und ein der ausgewählten Visualisierung (7) zugrundeliegendes Nutzerprofil zu aktivieren und/oder einen der ausgewählten Visualisierung (7) zugrundeliegenden Konfigurationsparameter zu verändern, und -unter Berücksichtigung von Kontextbestimmungsmitteln (3) generierter Kontextdaten ein Situationskontext zu ermitteln und zum Situationskontext passende kontextspezifische Nutzerprofile auszuwählen, und -unter Verarbeitung der Kontextdaten eine Nutzerprofilwahrscheinlichkeit zu ermitteln, welche für zumindest zwei kontextspezifische Nutzerprofile des identifizierten Nutzers einen Grad beschreibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit das jeweilige kontextspezifische Nutzerprofil zum aktuellen Situationskontext passt.
Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist die Projektionsmittel (5) derart anzusteuern, dass zur Visualisierung eines jeweiligen Nutzerprofils im Lichtmuster (6) für in die Fahrzeugumgebung zu werfende Nutzerprofile ein individuelles Grafikobjekt (8) in das Lichtmuster (6) inkludiert wird, wobei der Flächeninhalt der individuellen Grafikobjekte (8) in Abhängigkeit einer jeweiligen Nutzerprofilwahrscheinlichkeit ausgewählt ist.
Fahrzeug (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist die Projektionsmittel (5) derart anzusteuern, dass die individuellen Grafikobjekte (8) in ihrer Farbe, Kontrast, Schärfe, Farbverlauf, Helligkeit, Transparenz, Animation, ergänzende Texthinweise und/oder ergänzende Piktogramme unterschiedlich ausgestaltet werden.
Fahrzeug (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist die Projektionsmittel (5) derart anzusteuern, dass die unterschiedliche Ausgestaltung der individuellen Grafikobjekte (8) in Abhängigkeit der in den Nutzerprofilen hinterlegten Konfigurationsparameter erfolgt.
Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist die Projektionsmittel (5) derart anzusteuern, dass in das Lichtmuster (6) zumindest eine Visualisierung (7) einer in einem ebenfalls im Lichtmuster (6) enthaltenen Nutzerprofil hinterlegten Konfiguration mit korrespondierendem Konfigurationsparameter inkludiert wird.
Fahrzeug (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist in Abhängigkeit der nach Anspruch 2 generierten Kontextdaten die zumindest eine in das Lichtmuster (6) zu inkludierende Konfiguration mit dem korrespondierenden Konfigurationsparameter selbst auszuwählen.
Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist ein Überschreiten und/oder Berühren einer Visualisierung (7) mit einem Fuß (9) durch eine Person als Auswahlgeste zu erkennen.
Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist die Projektionsmittel (5) derart anzusteuern, dass nach Auswahl einer Visualisierung (7) weitere das jeweilige der Visualisierung (7) zugrunde liegende Nutzerprofil betreffende Informationen oder den der Visualisierung (7) zugrunde liegenden Konfigurationsparameter betreffende Informationen im Lichtmuster (6) dargestellt werden.
Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist in einer Bedienhandlung einen charakteristischen Bedienablauf oder ein charakteristisches Bedienmuster (10) zu Erkennen und hierdurch eine Nutzerautorisierung zu empfangen.
Fahrzeug (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist nach Empfangen der Nutzerautorisierung die Fahrzeugtüren zu entriegeln und/oder eine Antriebsmaschine zur Nutzung freizugeben.
Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (4) ferner dazu eingerichtet ist unter Verarbeitung der Sensordaten für einen erstmalig erkannten Fahrzeuginsassen ein neues Nutzerprofil anzulegen und diesem Fahrzeuginsassen zuzuordnen.