EP4530404B1 - Balayeuse et procédé de fonctionnement d'une balayeuse - Google Patents

Balayeuse et procédé de fonctionnement d'une balayeuse

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EP4530404B1
EP4530404B1 EP24201466.0A EP24201466A EP4530404B1 EP 4530404 B1 EP4530404 B1 EP 4530404B1 EP 24201466 A EP24201466 A EP 24201466A EP 4530404 B1 EP4530404 B1 EP 4530404B1
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EP
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flap
sweeping
actuator device
sweepings
actuator
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EP4530404A1 (fr
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Sergio Cantiani
Michael Müller
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Alfred Kaercher SE and Co KG
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Alfred Kaercher SE and Co KG
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/04Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading
    • E01H1/045Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading the loading means being a rotating brush with horizontal axis
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/05Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes
    • E01H1/053Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt with driven brushes having vertical axes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Claims (18)

  1. Balayeuse, comprenant
    - un châssis (12) ;
    - un dispositif de déplacement (14), qui est agencé au niveau du châssis (12) et qui définit un plan de mise en place (18) de la balayeuse pour un sol à nettoyer (16) ;
    - au moins un rouleau de balayage (26) qui peut tourner autour d'un axe de rotation (28) au moins approximativement parallèle au plan de mise en place (18) ;
    - un dispositif de réception de balayures (54) avec au moins un conteneur de balayures (44) et au moins une ouverture (82) ;
    - au moins un volet (92), qui est agencé de manière pivotante au niveau du dispositif de réception de balayures (54) et qui est associé à la au moins une ouverture (82), le au moins un volet (92) présentant au moins une première position (142) dans laquelle le dispositif de réception de balayures (54) est fermé au niveau de la au moins une ouverture (82) par le au moins un volet (92), et une deuxième position (146) qui est une position utilisée pour une opération de balayage, et les balayures étant transportés jusque dans le au moins un conteneur de balayures (44) en passant à travers la au moins une ouverture (82) grâce au au moins un rouleau de balayage (26) lors de l'opération de balayage, et
    - un premier dispositif d'actionnement (122) qui provoque un mouvement de pivotement du au moins un volet (92) entre la première position (142) et la deuxième position (146),
    caractérisée en ce que le au moins un volet (92) présente au moins une troisième position (150) dans laquelle le au moins un volet (92) est soulevé par rapport au plan de mise en place (18) et un passage (152) pour les balayures est formé en direction du au moins un rouleau de balayage (26) entre le au moins un volet (92) et le plan de mise en place (18), et en ce qu'un second dispositif d'actionnement (156 ; 170) est associé au au moins un volet (92) afin d'amener le au moins un volet (92) dans la au moins une troisième position (150).
  2. Balayeuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'au moins une des caractéristiques ci-dessous est constatée lorsque le au moins un volet (92) se trouve dans la deuxième position (146) :
    - une extrémité avant, tournée vers le au moins un rouleau de balayage (26), du au moins un volet (92) entre en contact avec le plan de mise en place (18), ou ladite extrémité avant présente une distance maximale de 1 cm par rapport au plan de mise en place (18) ;
    - le passage (152) pour les balayures entre le au moins un rouleau de balayage (26) et une extrémité du châssis (12) est barré par le au moins un volet (92) ;
    - le au moins un volet (92) forme en direction du au moins un rouleau de balayage (26) un dispositif de guidage permettant de guider les balayures jusque dans le au moins un conteneur de balayures (44) ;
    - le au moins un volet (92) forme une pelle à balayures qui repose en particulier sur le plan de mise en place (18) ;
    - le au moins un volet (92) forme une rampe en direction du au moins un conteneur de balayures (44).
  3. Balayeuse selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par au moins une des caractéristiques ci-dessous :
    - un axe de pivotement (96) assurant la capacité de pivotement du au moins un volet (92) est au moins approximativement parallèle à l'axe de rotation (28) du au moins un rouleau de balayage (26) ;
    - le au moins un volet (92) présente une région (100) en matériau flexible, qui sert à l'appui du au moins un volet (92) sur le sol à nettoyer (16) et qui est associée au au moins un rouleau de balayage (26) ;
    - un axe de pivotement (96) du au moins un volet (92) est espacé verticalement par rapport au plan de mise en place (18) ;
    - le au moins un volet (92) est agencé au niveau d'une face inférieure du châssis (12) qui est tournée vers le plan de mise en place (18) ;
    - la au moins une ouverture (82) présente une face supérieure (90) et une face inférieure (88) qui est tournée vers le plan de mise en place (18), et un palier de pivotement (94) du au moins un volet (92) est positionné dans la région de la face inférieure (88).
  4. Balayeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la balayeuse présente un sens de déplacement vers l'avant (38) et le au moins un rouleau de balayage (26) présente un sens de rotation (68), en mode de balayage, qui est parallèle au sens de déplacement vers l'avant (38) au niveau du sol à nettoyer (16), et en particulier
    caractérisée en ce que la balayeuse présente une extrémité avant (34) et le au moins un volet (92) est positionné entre l'extrémité avant (34) et le au moins un rouleau de balayage (26).
  5. Balayeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par au moins une des caractéristiques ci-dessous :
    - dans la au moins une troisième position (150) du au moins un volet (92), le passage (152) entre le au moins un volet (92) et le plan de mise en place (18) présente une hauteur minimale d'au moins 20 mm et en particulier d'au moins 25 mm et en particulier d'au moins 30 mm ;
    - une extrémité avant, tournée vers le au moins un rouleau de balayage (26), du au moins un volet (92) est distante du plan de mise en place (18) dans la au moins une troisième position (150) ;
    - une extrémité avant du au moins un volet (92) présente, dans la au moins une troisième position (150), une distance maximale de 150mm, et en particulier de 100 mm, et en particulier de 80 mm, par rapport au plan de mise en place (18) ;
    - la au moins une troisième position (150) se situe entre la première position (142) et la deuxième position (146) ;
    - le au moins un volet (92) pivote de la deuxième position (146) jusqu'à la troisième position (150) dans un sens qui l'éloigne du plan de mise en place (18) ;
    - le au moins un volet (92) pivote de la deuxième position (146) jusqu'à la première position (142) dans un sens qui l'éloigne du plan de mise en place (18).
  6. Balayeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un mécanisme à levier (112), et/ou un mécanisme à tringle, couplé au premier dispositif d'actionnement (122) est articulé au niveau du au moins un volet (92).
  7. Balayeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le second dispositif d'actionnement (156 ; 170) est couplé au premier dispositif d'actionnement (122) et est en particulier couplé mécaniquement, et en ce que le premier dispositif d'actionnement (122) est articulé au niveau du second dispositif d'actionnement (156 ; 170).
  8. Balayeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le second dispositif d'actionnement (156 ; 170) est conçu et/ou est agencé de sorte qu'il amène le au moins un volet (92) dans la au moins une troisième position (150) à partir de la deuxième position (144) du au moins un volet (92) et/ou de sorte qu'il amène le au moins un volet (92) dans la deuxième position (146) à partir de la au moins une troisième position (150).
  9. Balayeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier dispositif d'actionnement (122) présente une base (126) et au moins un élément à déplacement (128), le au moins un élément à déplacement (128) étant mobile et en particulier déplaçable par rapport à la base (126), et en ce que le au moins un élément à déplacement (128) est articulé au niveau du au moins un volet (92) ou d'un mécanisme à levier (112) et/ou d'un mécanisme à tringle destiné au au moins un volet (92), et en particulier
    caractérisée en ce que le second dispositif d'actionnement (156 ; 170) est couplé avec la base (126) et provoque en particulier un mouvement commun de la combinaison constituée de la base et d'au moins un élément à déplacement (128).
  10. Balayeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le second dispositif d'actionnement (156 ;170) est couplé au premier dispositif d'actionnement (122) de sorte que le premier dispositif d'actionnement (122) est déplacé dans son ensemble par le second dispositif d'actionnement (156 ;170).
  11. Balayeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par au moins un élément formant pont (114 ; 114') qui est positionné de manière mobile et en particulier de manière pivotante par rapport au châssis (12), en ce que le premier dispositif d'actionnement (122) est articulé au niveau du au moins un élément formant pont (114 ; 114'), et en ce que le second dispositif d'actionnement (156 ; 170) est couplé au au moins un élément formant pont (114 ; 114'), un mouvement du au moins un élément formant pont (114 ; 114') pouvant être provoqué par le second dispositif d'actionnement (156 ; 170), ce qui entraîne un mouvement du premier dispositif d'actionnement (122), et en particulier
    caractérisée en ce que, lors d'une transition entre la deuxième position (146) du au moins un volet (92) et la au moins une troisième position (150) du au moins un volet (92), le second dispositif d'actionnement (156 ; 170) provoque un mouvement et en particulier un mouvement de pivotement du au moins un élément formant pont (114 ; 114') à partir d'une position de départ (120) du au moins un élément formant pont (114 ; 114').
  12. Balayeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, lors de la transition entre la première position (142) du au moins un volet (92) et la deuxième position (146) du au moins un volet (92), le second dispositif d'actionnement (156 ; 170) n'est pas activé et en particulier au moins un élément formant pont (114 ; 114') mobile auquel le premier dispositif d'actionnement (122) est couplé est fixe dans une position de départ (120).
  13. Balayeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par un dispositif d'exploitation (52) destiné à un opérateur et permettant de commander le premier dispositif d'actionnement (122) et le second dispositif d'actionnement (156 ; 170), avec au moins une des caractéristiques ci-dessous :
    le dispositif d'exploitation (52) est conçu de sorte que la retenue du au moins un volet (92) dans la au moins une troisième position (150) nécessite une intervention active continue de l'opérateur, le au moins un volet (92) passant en particulier automatiquement dans la deuxième position (146) à la fin de l'intervention active de l'opérateur ;
    la retenue du au moins un volet dans la première position (142) et/ou la deuxième position (146) ne nécessite pas d'intervention continue de l'opérateur, et en particulier
    caractérisée en ce que le dispositif d'exploitation (52) pour le second dispositif d'actionnement (156 ; 170) comprend un bouton-poussoir (162), le au moins un volet (92) étant amené et retenu dans la au moins une troisième position (150) lors de l'actionnement et du maintien du bouton-poussoir (162), et le au moins un volet (92) passant automatiquement de la au moins une troisième position (150) à la deuxième position (146) à la fin du maintien du bouton-poussoir (162).
  14. Balayeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de réception de balayures (54) présente une première paroi latérale (70) et présente une seconde paroi latérale opposée, le au moins un volet (92) étant positionné entre la première paroi latérale (70) et la seconde paroi latérale, et la première paroi latérale (70) présentant une première extrémité frontale (84) qui est tournée vers le au moins un rouleau de balayage (26), et la seconde paroi latérale présentant une seconde extrémité frontale qui est tournée vers le au moins un rouleau de balayage, et en ce que la au moins une ouverture (82) est en retrait par rapport à la première extrémité frontale (84) et à la seconde extrémité frontale dans une direction qui est transversale par rapport à l'axe de rotation (28) du au moins un rouleau de balayage, et en particulier
    caractérisée en ce que le au moins un volet (92) se trouve entre la première paroi latérale (70) et la seconde paroi latérale.
  15. Balayeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par au moins une des caractéristiques ci-dessous :
    - une conception en tant que machine à chargement frontal, le dispositif de réception de balayures (54) étant agencé entre une extrémité avant (34) de la balayeuse et le au moins un rouleau de balayage (26) ;
    - une conception à conduite autonome ;
    - une conception en tant que machine autoportée ou machine suiveuse ;
    - un remplissage du au moins un conteneur de balayures (46) selon le principe de la pelle à poussière, le au moins un volet (92) formant une pelle à poussière.
  16. Balayeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par un dispositif de détection (164) qui surveille un espace (148) en ce qui concerne l'accumulation des balayures, ledit espace (148) étant situé devant le au moins un volet (92) avant le passage (152), en particulier avec au moins une des caractéristiques ci-dessous :
    - le dispositif de détection (164) est situé au niveau du châssis (12) avec un champ de vision vers le plan de mise en place (18) ;
    - un dispositif de commande (166) est prévu, auquel le dispositif de détection (164) est couplé de manière à transmettre des signaux et qui commande le second dispositif d'actionnement (156 ; 170) ; et, en particulier lors de la détection d'une certaine accumulation de balayures dans l'espace (148) avant le passage (152) avec le au moins un volet (92) dans la deuxième position (146), le dispositif de commande (166) commande automatiquement le second dispositif d'actionnement (156 ; 170) afin d'amener le au moins un volet (92) dans la au moins une troisième position (150), la au moins une troisième position (150) étant de manière préférée maintenue pendant une certaine période de temps, qui est en particulier au maximum de 30 secondes, puis le au moins un volet (92) étant amené automatiquement dans la deuxième position (146).
  17. Procédé de fonctionnement d'une balayeuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le au moins un volet (92) est amené dans la au moins une troisième position (150) afin d'ouvrir le passage (152) pour les balayures entre le au moins un volet (92) et le plan de mise en place (18) vers le au moins un rouleau de balayage (26), et le au moins un volet (92) est ensuite amené dans la deuxième position (144) afin d'amener les balayures dans le au moins un conteneur de balayures (46).
  18. Procédé de fonctionnement d'une balayeuse selon la revendication 17, caractérisée par au moins une des caractéristiques ci-dessous :
    - le second dispositif d'actionnement (156 ; 170) est couplé au premier dispositif d'actionnement (122) de sorte que le premier dispositif d'actionnement (120) est déplacé dans son ensemble par l'intermédiaire du second dispositif d'actionnement (156 ; 170) ;
    - un dispositif de détection (164) est prévu, qui surveille un espace (148) en ce qui concerne l'accumulation de balayures, dans lequel ledit espace (148) se trouve devant le au moins un volet (92) avant le passage (152) ;
    - un dispositif de commande (166) est prévu, auquel le dispositif de détection (164) est couplé de manière à transmettre des signaux et qui commande le second dispositif d'actionnement (156 ; 170) ; et, en particulier lors de la détection d'une certaine accumulation de balayures dans l'espace (148) avant le passage (152) avec le au moins un volet (92) dans la deuxième position (146), le dispositif de commande (166) commande automatiquement le second dispositif d'actionnement (156 ; 170) afin d'amener le au moins un volet (92) dans la au moins une troisième position (150), la au moins une troisième position (150) étant de manière préférée maintenue pendant une certaine période de temps, qui est en particulier au maximum de 30 secondes, puis le au moins un volet (92) étant amené automatiquement dans la deuxième position (146).
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