EP4523422A1 - Gehäuse für eine fahrzeugkamera, fahrzeugkamera und fahrzeug - Google Patents

Gehäuse für eine fahrzeugkamera, fahrzeugkamera und fahrzeug

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Publication number
EP4523422A1
EP4523422A1 EP23724826.5A EP23724826A EP4523422A1 EP 4523422 A1 EP4523422 A1 EP 4523422A1 EP 23724826 A EP23724826 A EP 23724826A EP 4523422 A1 EP4523422 A1 EP 4523422A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sections
module
main
section
main contact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23724826.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Tamas Giricz
Thorsten Cywinski
Marek SYTNY
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Original Assignee
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Schalter und Sensoren GmbH filed Critical Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Publication of EP4523422A1 publication Critical patent/EP4523422A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0026—Windows, e.g. windscreen

Definitions

  • the invention relates to a housing for a vehicle camera, with at least one main housing part, which has at least one receiving opening, and with at least one lens module housing part, which has at least one lens holder for at least one optical system and which is on the at least one receiving opening of the at least one Main housing part is arranged, wherein the at least one main housing part has at least one main contact section and the at least one lens module housing part has at least one module contact section which rests at least in sections on the at least one main contact section.
  • the invention further relates to a vehicle camera with at least one housing in which at least one image sensor is arranged and on which at least one optical system is arranged, which is aligned with the at least one image sensor, the at least one housing being at least one main housing part, which at least has a receiving opening, and comprises at least one lens module housing part, which has at least one lens holder for the at least one optical system and which is arranged on the at least one receiving opening of the at least one main housing part, wherein the at least one main housing part has at least one main Has contact section and the at least one lens module housing part has at least one module contact section, which rests at least in sections on the at least one main contact section.
  • the invention also relates to a vehicle with at least one vehicle camera, the vehicle camera having at least one housing in which at least one image sensor is arranged and on which at least one optical system is arranged, which is aligned with the at least one image sensor, the at least one housing at least one main housing part, which has at least one receiving opening, and at least one lens module housing part, which has at least one lens holder for the at least one optical System and which is arranged at the at least one receiving opening of the at least one main housing part, the at least one main housing part having at least one main contact section and the at least one lens module housing part having at least one module contact section which is at least partially attached to the there is at least one main system section.
  • a vehicle camera which comprises a main housing part and at least one lens module, which is mounted in a receptacle of the main housing part.
  • the lens module includes a module housing part.
  • the main housing part has a housing step in the area of its back.
  • An opening, which forms the receptacle, extends from a top side of the housing step over a front side of the housing step, which faces away from the back, in a lower cover section of the main housing part.
  • An edge surrounding the receptacle in the area of the top and front of the housing step is stepped in profile and forms a support for the module housing part.
  • the module housing part has a support edge which is stepped in accordance with the edge of the receptacle in the top and front of the housing step and the cover section. Side sections and a rear section of the support edge are graduated in profile corresponding to the side sections and the section of the support on the top of the housing step of the main housing part.
  • the object of the invention is to design a housing, a vehicle camera and a vehicle of the type mentioned at the outset, in which the vehicle camera can be assembled better, in particular more simply and/or more reliably.
  • a type of protection required for the operation of the vehicle camera should be achieved more reliably and easily.
  • the object is achieved in the housing in that at least one of the main contact sections has at least one main contact surface which is curved in at least one section and at least one of the module contact sections has at least one module contact surface which is curved in at least one section and which rests at least in sections on the at least one curved section of the at least one main contact surface of the at least one main contact section, the curvature of the at least one curved section the at least one main contact surface and the curvature of the adjacent at least one curved section of the at least one module contact surface are the same.
  • At least one curved section of at least one of the main contact surfaces lies on a curved section of at least one of the module contact surfaces.
  • Curved sections enable more flexible alignment of main contact surfaces relative to the adjacent module contact surfaces. In this way, tolerances between the components can be better compensated.
  • the main contact surface can lie close to the module contact surface. Overall, tightness of the connection can be achieved more easily.
  • the curved contact surfaces make it easier to achieve the required type of protection, particularly with regard to protection against the ingress of foreign bodies and/or water.
  • an international protection class in particular IPx2 or IP52 (International Protection x2 or 52), can be achieved more easily and reliably.
  • the adjacent curved sections of the at least one main contact surface and the at least one module contact surface have the same curvature.
  • the curved sections of the at least one main contact surface and the at least one module contact surface are thus complementary. A tight connection can therefore be achieved.
  • the housing has at least one main housing part.
  • Components of the vehicle camera in particular at least one circuit board, electrical/electronic, mechanical and/or optical components or the like, can be arranged in the main housing part.
  • the at least one main housing part can have corresponding sections for receiving connections, in particular connections for electrical connections, in particular plugs or the like.
  • the housing has at least one lens module housing part.
  • the at least one lens module housing part has at least one lens holder for at least one optical system.
  • the optical system can be held accordingly in the lens mount.
  • the at least one optical system can have or consist of at least one lens, at least one objective or the like. Using the optical system, images of objects from the field of view of the vehicle camera can be imaged onto at least one image sensor.
  • the at least one lens module housing part can have at least one holding means for at least one receiving means, in particular a circuit board or the like.
  • At least one image sensor in particular an imager chip, can be carried with the recording means.
  • the at least one holding means can also be designed directly as a receptacle for at least one image sensor. This means that additional components, in particular circuit boards or the like, can be dispensed with.
  • a lens module can advantageously be implemented with at least one lens module housing part, at least one image sensor and at least one optical system.
  • the lens module can be prefabricated separately from the main housing part.
  • the at least one optical system can be aligned with the at least one image sensor.
  • the prefabricated lens module can then be connected to the at least one main housing part and corresponding components contained therein.
  • the at least one main housing part can have at least one installation opening. Through the at least one installation opening, corresponding components, in particular at least one circuit board or the like, can be brought into an interior of the housing.
  • the housing can also have at least one closure housing part with which the at least one installation opening can be closed.
  • the vehicle camera can advantageously be designed to capture images, shapes, movements, distances, directions and/or speeds of objects. In this way, the vehicle camera can be used to obtain information from a monitoring area into which the vehicle camera is directed.
  • the vehicle camera can advantageously be an imaging camera. Such vehicle cameras can be used in vehicles to monitor surveillance areas in the vehicle and/or in the area surrounding the vehicle.
  • the vehicle camera can advantageously be a so-called front camera.
  • a front camera can be used to monitor a surveillance area in front of a vehicle in the direction of travel.
  • the vehicle camera can be designed to be arranged on a window, in particular a windshield, of a vehicle.
  • the vehicle camera can be arranged in a protected manner inside the vehicle.
  • the vehicle camera can be directed into the interior and/or the surroundings of the vehicle.
  • the vehicle camera can advantageously be used in motor vehicles.
  • the vehicle camera can advantageously be used in land vehicles, in particular passenger cars, trucks, buses, motorcycles, construction or transport machines, such as cranes, excavators or the like, or the like, aircraft, in particular drones, and/or watercraft.
  • the vehicle camera can also be used in vehicles that can be operated autonomously or at least partially autonomously.
  • the vehicle camera can also be used in robotics and/or machines.
  • the vehicle camera can advantageously be connected to or be part of at least one electronic control device of a vehicle, in particular a driver assistance system or the like. In this way, at least some of the functions of the vehicle, in particular driving functions, can be operated autonomously or semi-autonomously. Information obtained with the vehicle camera can be transmitted to the at least one control device of the vehicle and used to control functions of the vehicle.
  • the vehicle camera can be used to record stationary or moving objects, in particular vehicles, people, gestures, movements, animals, plants, obstacles, uneven roads. objects, especially potholes or stones, road boundaries, traffic signs, open spaces, especially parking spaces, precipitation or the like.
  • the curved section can extend in a circular arc, in particular directly or immediately, away from a rear inner main contact section towards the front and/or bottom of the housing.
  • the rear inner main contact section can be located on the side of the receiving opening facing the rear of the housing.
  • the rear inner main contact section can also be located in particular on the side of the receiving opening opposite a front inner main contact section.
  • the front inner main contact section and the rear inner main contact section can extend essentially parallel, in particular to an imaginary axis.
  • the receiving opening can be surrounded by an inner main contact frame, which can include the main contact sections, in particular two side ones, the front inner main contact section and the rear inner main contact section.
  • the front inner main abutment section may be located on the front side of a stepped area.
  • the stepped area may extend to the rear of the housing.
  • the front can be the side that the optical system faces.
  • the curved section can extend over an angle of approximately 90°, in particular over an angle of 90°.
  • the angle of approximately 90° can in particular be in the range from 80 to 100°, in particular from 85 to 95°.
  • the curved section can take up a large part of the main contact section, in particular the lateral one.
  • the curved section can in particular take up approximately half of the main contact section, or in particular more than half of the main contact section.
  • the curvature of the at least one curved section of the at least one main contact surface can be constant in at least one plane and/or the curvature of the at least one curved one Section of the at least one module contact surface must be constant in at least one plane and / or the at least one main contact surface runs at least in sections along an imaginary cylinder jacket, in particular along an imaginary circular cylinder jacket, and / or the at least one module contact surface at least in sections along an imaginary Cylinder jacket, in particular along an imaginary circular cylinder jacket.
  • a constant curvature in at least one plane enables the at least one main contact surface and the at least one module contact surface to be displaced relative to one another without them losing contact.
  • the curvature can be constant in at least one plane which runs perpendicular to an axis of an imaginary cylinder.
  • the corresponding at least one curved section can run along an imaginary cylinder jacket. The curvature can be realized so easily.
  • the at least one curved section of the at least one main contact surface can run along a circle of curvature.
  • the at least one curved section of the at least one module contact surface can run along a circle of curvature. In this way, a constant curvature can be achieved.
  • the at least main contact surface can advantageously run along an imaginary cylinder jacket, in particular along an imaginary circular cylinder jacket.
  • the at least one module contact surface can run at least in sections along an imaginary cylinder jacket, in particular along an imaginary circular cylinder jacket. In this way, the corresponding contact surface has no curvature when viewed in the direction of the axis. In this way, the main contact surface and the at least one module contact surface can be realized in the direction of the axis with a larger assembly tolerance.
  • the at least one main housing part can have at least two main contact sections, each with at least one main contact surface, and/or the lens module housing part can have at least two module contact sections, each with at least one module contact surface. In this way, the extent of the respective contact surfaces can be increased. In this way, the tightness and/or the mechanical stability of the connection of the at least one lens module housing part and the at least one main housing part can be improved and/or implemented more simply.
  • the at least one receiving opening can be sealed on opposite sides with contact sections lying against one another.
  • At least one curved section of at least one main contact surface can be convexly curved at least in sections when viewed on the corresponding main contact surface and / or at least one curved section of at least one module contact surface can be concavely curved at least in sections when viewed on the corresponding module contact surface be.
  • the corresponding module system sections can be constructed to save space. A space between the module contact sections can thus be more accessible, in particular in order to arrange an image sensor, an image sensor board or the like there.
  • the object is achieved according to the invention in the vehicle camera in that the vehicle camera has at least one housing according to the invention.
  • a tightness of the at least one vehicle camera can be realized more easily.
  • a vehicle camera can be realized that meets the requirements for an international protection class, in particular IPx2 or IP52.
  • At least one monitoring area in the surroundings of the vehicle and/or in the interior of the vehicle can be monitored for objects.
  • the vehicle can have at least one driving assistance system.
  • the vehicle can be operated autonomously or at least partially autonomously.
  • at least one vehicle camera can be functionally connected to at least one driver assistance system of the vehicle.
  • information about the at least one monitoring area in particular information about objects that can be determined with the at least one vehicle camera, can be transmitted to the at least one driver assistance system.
  • the vehicle can be operated autonomously or at least partially autonomously, taking into account the information about the at least one monitoring area.
  • Figure 2 is a perspective view of the vehicle camera from Figure 1 from diagonally above;
  • Figure 3 shows a section of the vehicle camera from Figure 2 through laterally inner contact sections of a main housing part and a lens module housing part;
  • Figure 4 is a perspective view of the main housing part of the vehicle camera from Figure 2 from diagonally above
  • Figure 5 is a perspective view of the main housing part of the vehicle camera from Figure 2 from diagonally below;
  • Figure 6 is a front view of the main housing part of the vehicle camera from Figure 2;
  • Figure 7 shows a section of the main housing part of the vehicle camera from Figure 2 through a laterally outer main contact section
  • FIG. 8 is a perspective view of the lens module housing part of the vehicle camera from FIG. 2 from the front at an angle;
  • Figure 9 is a perspective view of the lens module housing part of the vehicle camera from Figure 2 from diagonally behind;
  • Figure 10 is a front view of the lens module housing part of the vehicle camera from Figure 2;
  • Figure 11 shows a bottom view of the lens module housing part of the vehicle camera from Figure 2;
  • FIG. 12 shows a section through two cutting planes of the lens module housing part of the vehicle camera from FIG. 2, with one cutting plane leading through a laterally inner module contact section.
  • a vehicle 10 in the form of a passenger car is shown in the front view.
  • the vehicle 10 includes a driver assistance system 12 and a vehicle camera 14.
  • the vehicle camera 14 and its components are shown in different perspectives, sections and detailed views.
  • the vehicle camera 14 is functionally connected to the driver assistance system 12. In this way, information obtained with the vehicle camera 14 can be transmitted to the driver assistance system 12. With the driver assistance system 12, the vehicle 10 can be operated autonomously or semi-autonomously.
  • the vehicle camera 14 is designed as a front camera, for example as a windshield camera.
  • the vehicle camera 14 is located at the top on the inside of the Windshield of the vehicle 10 and is directed into a monitoring area, in the direction of travel in front of the vehicle 10.
  • the vehicle camera 14 can also be arranged in a different orientation elsewhere on the vehicle 10.
  • Several vehicle cameras 14 can also be provided on or in the vehicle 10.
  • the vehicle camera 14 can also be directed into an interior of the vehicle 10.
  • the vehicle camera 14 is, for example, an imaging camera. With the vehicle camera 14, the surveillance area can be recorded with spatial resolution.
  • the vehicle camera 14 includes a housing 16.
  • the housing 16 is composed of a main housing part 18, a shutter housing part 20, and a lens module housing part 22.
  • the lens module housing part 22 has a lens holder 24.
  • An optical system for example in the form of a lens 26, is fastened in the lens holder 24.
  • an imager circuit board is arranged in the lens module housing part 22.
  • an image sensor for example an imager chip, which is not shown for better clarity.
  • the lens 26 is aligned and focused on the image sensor.
  • the image sensor can be used to convert electromagnetic rays, such as light, from the surveillance area into electrical signals in a spatially resolved manner.
  • the electrical signals can be processed with corresponding electronic components of the vehicle camera 14. In this way, an image of the surveillance area, for example an image of objects in the surveillance area, can be generated.
  • the lens module housing part 22 is attached to a designated receiving opening 28 in the main housing part 18.
  • the main housing part 18 On the side facing away from the lens module housing part 22, the main housing part 18 has an installation opening 30 for the shutter housing part 20.
  • the installation opening 30 can be seen in the housing 16 shown open there.
  • the installation opening 30 has an approximately rectangular circumference.
  • the main housing part 18 and the closure housing part 20 delimit a housing interior 32 of the housing 16.
  • a main circuit board 34 shown in FIG. 3 is arranged in the housing interior 32 between the main housing part 18 and the closure housing part 20.
  • the main circuit board 34 carries a variety of functional components, for example electronic components and connection components, such as an electrical connector.
  • the main circuit board 34 is functionally connected to the imager circuit board, for example via a flexible cable. Data can be exchanged between the main circuit board 34 and the imager circuit board via the cable. Furthermore, the cable can have electrical supply lines.
  • the receiving opening 28 is located in a stepped area 36 which extends on the back 38 of the housing 16.
  • the receiving opening 28 extends over the sides of the stepped region 36 facing the front 40 and the top 42 of the housing 16.
  • the front 40 faces the monitoring area, in the direction of travel in front of the vehicle in the exemplary embodiment shown.
  • the front 40 is therefore the side to which the lens 26 points.
  • the top 42 points upwards when the vehicle camera 14 is mounted. If the vehicle camera 14 is arranged upside down, the top 42 can also point downwards.
  • the front 40 of the vehicle camera 14 can also be oriented backwards against the direction of travel or to the side.
  • the receiving opening 28 is surrounded by an inner main contact frame 44 and an outer main contact frame 46.
  • the outer main abutment frame 46 surrounds the inner main abutment frame 44 and the receiving opening 28 on three sides, namely the front 40 and the adjacent sides, which extend between the front 40 and the back 38.
  • the prefix “Main-” in conjunction with components of the main housing part 18 serves to make it easier to distinguish them from components of the lens module housing part 22, which are referred to below with the prefix “Modul-”.
  • the designation “inner” in conjunction with components of the inner main contact frame 44 serves to make it easier to distinguish them from components of the outer main contact frame 46, which are labeled “outer”.
  • the inner main abutment frame 44 includes two laterally inner main abutment sections 48, a front inner main abutment section 50 and a rear inner main abutment section 52.
  • the front inner main abutment section 50 is located on the side of the stepped area 36 facing the front 40.
  • the rear inner main abutment section 52 is located on the side of the receiving opening 28 opposite the front inner main abutment section 50, on which the back 38 the side facing the housing 16.
  • the front inner main abutment section 50 and the rear inner main abutment section 52 extend substantially parallel to an imaginary axis 54.
  • the laterally inner main contact sections 48 each connect the front inner main contact section 50 with the rear inner main contact section 52.
  • the laterally inner main contact sections 48 are located on axially opposite sides of the receiving opening 28 with respect to the axis 54.
  • the edge of the rear inner main contact section 52 facing the top 42 of the housing 16 forms a rear inner main contact surface 56.
  • the edge of the front inner main contact section facing the top 42 forms a front inner main contact surface 58.
  • the top side in each case 42 or the front side 40 facing edges of the laterally inner main contact sections 48 each form a laterally inner main contact surface 60.
  • the curved section 62 merges smoothly into an upper straight section 66.
  • the upper straight section 66 runs tangentially to the curved section 62.
  • the upper straight section 66 extends in the form of a flat surface towards the underside 68 of the housing 16.
  • the upper straight section 66 follows a bend in a lower straight section 70.
  • the lower straight section 70 has the shape of a flat surface.
  • the lower straight section 70 runs at an angle of slightly more than 90° to the upper straight section 66.
  • the lower straight section 70 runs approximately parallel to the top of the main housing part 18.
  • the lower straight section 70 runs approximately parallel to a respective imaginary one Tangent on the curved section 62 at the transition of the laterally inner main contact surface 60 to the rear inner main contact surface 56
  • the outer main contact frame 46 includes two laterally outer main contact sections 72 and a front outer main contact section 74.
  • the laterally outer main contact sections 72 are located on axially opposite sides of the receiving opening 28 with respect to the axis 54.
  • the laterally inner main contact sections 48 are each located between one of the laterally outer main contact sections 72 and the receiving opening 28. Each laterally outer main contact section 72 is therefore further away from the receiving opening 28 than the laterally inner main contact section 48 on the same side of the receiving opening 28.
  • the front outer main contact section 74 extends between the two laterally outer main contact sections 72.
  • the front outer main contact section 74 is integrated into the top of the main housing part 18.
  • the front outer main abutment section 74 extends on the side of the front inner main abutment section 50 facing the front 40 of the housing 16.
  • the front outer main abutment section 74 runs parallel to the front inner main abutment section 50 and parallel to the axis 54.
  • the laterally outer main contact sections 72 each have a laterally outer main contact surface 76, as can be seen, for example, in FIG. 7 shows a section perpendicular to the axis 54 through one of the laterally outer main contact sections 72.
  • the main contact section 48 located next to it on the side can also be seen in the section.
  • the laterally outer main contact surfaces 76 run parallel to the laterally inner main contact surfaces 60 when viewed in the direction of the axis 54.
  • the course of the two laterally outer main contact surfaces 76 when viewed in the direction of the axis 54 is the same.
  • the laterally outer main contact surfaces 76 each have a curved section 78, an upper straight section 80 and a lower straight section 82.
  • the curved sections 78 of the laterally outer main contact surfaces 76 extend with the radius of curvature Ra around the axis 54 in the same sector 64 as that curved sections 62 of the laterally inner main contact surfaces 60.
  • the curved sections 78 are convexly curved when viewed on the respective outer main contact surface 76.
  • the radii of curvature Ra of the curved sections 78 of the laterally outer main contact surfaces 76 are smaller than the radii of curvature Ri of the curved sections 62 of the laterally inner main contact surfaces 60.
  • the curved sections 78 each merge into the upper straight sections 80.
  • the upper straight sections 80 run tangentially to the respective ends of the curved sections 78.
  • the upper straight sections 80 are flat surfaces.
  • the upper straight sections 80 each merge into the lower straight sections 82 after a bend of slightly more than 90°.
  • the lower straight sections 82 are flat surfaces.
  • the lower straight sections 82 run approximately parallel to a respective imaginary tangent to the curved sections 78 at the rear end of the laterally outer main contact sections 72.
  • the lower straight section 82 of the laterally outer main contact surface 76 is realized on the upper surface of the main housing part 18.
  • the corresponding parts of the laterally outer main contact sections 72 are integrated into the top of the main housing part 18.
  • the lower straight sections 82 of the laterally outer main contact surfaces 76 each merge into a front outer main contact surface 84 of the front outer main contact section 74.
  • the front outer main contact surfaces 84 are each flat.
  • the lens module housing part 22 is shown in detail in Figures 8 and 12.
  • the lens module housing part 22 has an inner module abutment frame 86 and an outer module abutment frame 88.
  • the outer module abutment frame 88 surrounds the inner module abutment frame 86 on three sides, namely the front 40 and the side sides.
  • the inner module contact frame 86 rests tightly against the inner main contact frame 44 when the housing 16 is mounted.
  • the outer module contact frame 88 lies close to the outer main contact frame 46.
  • the designation “inner” in conjunction with components of the inner module contact frame 86 serves to make it easier to distinguish them from components of the outer module contact frame 88, which are labeled “outer”.
  • the inner module abutment frame 86 includes two laterally inner module abutment sections 90, a front inner module abutment section 92 and a rear inner module abutment section 94.
  • the laterally inner module contact sections 90 each have a laterally inner module contact surface 96 on their free edges, which face the laterally inner main contact sections 48 when the lens module housing part 22 is mounted.
  • the front inner module contact section 92 has a front inner module contact surface 98 on its free edge, which faces the front inner main contact section 50 when the lens module housing part 22 is mounted.
  • the rear inner module contact section 94 has a rear inner module contact surface 100 on the side which faces the rear inner main contact section 52 when the lens module housing part 22 is mounted.
  • the two laterally inner module contact surfaces 96 have the same course when viewed in the direction of the axis 54.
  • the laterally inner module contact surfaces 96 each have a curved section 102, an upper straight section 104 and a lower straight section 106.
  • the laterally inner module contact surfaces 96 run complementary to the respective laterally inner main contact surfaces 60.
  • the imaginary axis 54 described above in connection with the main housing part 18, the corresponding imaginary circular cylinder and the sector 64 coincide with a corresponding axis, a corresponding imaginary circular cylinder and a corresponding sector of the lens module housing part 22 .
  • the axis 54 and the sector 64 are both in the sectional view of the assembled housing 16 in FIG. 3, as well in the detailed representations of the main housing part 18 in Figures 4 and 7 and of the lens module housing part 22 in Figures 9 and 12, each is provided with the same reference numerals.
  • the respective curved section 102 of the laterally inner module contact surface 96 extends with the radius of curvature Ri in the sector 64 of the imaginary circular cylinder.
  • the axis of the circular cylinder runs axially to the axis 54.
  • the curved sections 102 are concavely curved when viewed on the respective laterally inner module contact surfaces 96.
  • the radius of curvature Ri of the curved sections 102 of the laterally inner module contact surfaces 96 and the curved sections 62 of the laterally inner main contact surfaces 60 is the same.
  • the curved section 62 extends in a circular arc over an angle of approximately 90° away from the rear inner module contact section 94 towards the front inner module contact section 92.
  • the curved section 102 merges into the upper straight section 104.
  • the beginning of the upper straight section 104 runs tangentially to the end of the curved section 102.
  • the upper straight section 104 is a flat surface.
  • the upper straight section 104 extends towards the underside of the lens module housing part 22.
  • the upper straight section 104 merges into the lower straight section 106 after a bend.
  • the lower straight section 106 is a flat surface.
  • the lower straight section 106 runs at an angle of slightly more than 90° to the upper straight section 104.
  • the lower straight section 106 runs approximately parallel to a respective imaginary tangent to the curved section 102 at the transition from the laterally inner module contact surface 96 to the rear inner module contact surface 100.
  • the lower straight section 106 merges into the front inner module contact surface 98 after a bend of 90°.
  • the front inner module contact surface 98 is a flat surface.
  • the front inner module contact surface 98 extends parallel to the axis 54.
  • the outer module contact frame 88 has two laterally outer module contact sections 108 and a front outer module contact section 110.
  • the laterally outer module contact sections 108 are located on axially opposite sides of the lens module housing part 22 with respect to the axis 54.
  • the laterally Inner module contact sections 90 are each located between the laterally outer module contact sections 108. When the housing 16 is mounted, each laterally outer module contact section 108 is further away from the receiving opening 28 than the laterally inner module contact section 90 on the same side of the receiving opening 28.
  • the front outer module contact section 110 extends between the two laterally outer module contact sections 108.
  • the front side of the lens module housing part 22 is the side in which the lens holder 24 is arranged.
  • the front outer module abutment section 110 extends on the side of the front inner module abutment section 92 facing the front of the lens module housing part 22.
  • the front outer module abutment section 110 runs parallel to the front inner module abutment section 92 and parallel to the Axis 54.
  • FIG. 12 shows a section perpendicular to the axis 54 through one of the laterally inner module contact sections 90.
  • the section also shows the laterally outer module contact section 108 in front of it.
  • the laterally outer module contact sections 108 each have a laterally outer module contact surface 112.
  • the laterally outer module contact surfaces 1 12 run parallel to the laterally inner module contact surfaces 96 when viewed in the direction of the axis 54.
  • the course of the two laterally outer module contact surfaces 1 12 when viewed in the direction of the axis 54 is the same.
  • the laterally outer module contact surfaces 1 12 each have a curved section 116, an upper straight section 1 18 and a lower straight section 120.
  • the curved sections 1 16 each merge into the upper straight sections 1 18.
  • the upper straight sections 1 18 run tangentially to the respective curved sections 1 16.
  • the upper straight sections 1 18 are flat surfaces.
  • the upper straight sections 1 18 each merge into the lower straight sections 120 after a bend of slightly more than 90°.
  • the lower straight sections 120 are flat surfaces.
  • the lower straight sections 120 run approximately parallel to a respective imaginary tangent to the curved sections 116 at the rear end of the laterally outer module contact sections 108.
  • the curved sections 62 of the laterally inner main contact surfaces 60, the curved sections 78 of the laterally outer main contact surfaces 76, the curved sections 102 of the laterally inner module contact surfaces 96 and the curved sections 116 of the laterally outer ones extend Module contact surfaces 1 12 viewed in the projection in the direction of axis 54 in sector 64.
  • the lens module housing part 22 When assembling the housing 16, the lens module housing part 22 is placed with its inside first from the top 52 over the receiving opening 28 of the main housing part 18.
  • the laterally inner module contact surfaces 96 slide along the corresponding temporal inner main contact surfaces 60 and the laterally outer module contact surfaces 1 12 slide along the laterally outer main contact surfaces 76.
  • the lens module housing part 22 is screwed, for example, by means of screws which lead through corresponding screw openings 122 in the top of the main housing part 18, designated in Figure 5.
  • the outer main contact surfaces 76 and 84 of the outer main contact frame 46 are pressed tightly against the corresponding outer module contact surfaces 1 12 and 1 14 of the outer module contact frame 88.
  • the inner main abutment surfaces 56, 58 and 60 of the inner main abutment frame 44 are pressed tightly against the corresponding inner module abutment surfaces 96, 98 and 100 of the inner module abutment frame 86.
  • the contact surfaces 56, 58, 60, 96, 98 and 100 of the inner contact frames 44 and 86 each run at a greater distance from the axis 54 than the contact surfaces 76, 84, 1 12 and 1 14 of the respective outer contact frames 46 and 88 , a labyrinth-like sealing area is created between the inner contact frames 44 and 86 and the outer contact frames 46 and 88.
  • the outer contact frames 46 and 88 protect the sealing areas between the inner contact frames 44 and 86 from the environment.

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Abstract

Es werden ein Gehäuse (16) für eine Fahrzeugkamera (14), eine Fahrzeugkamera (14) und ein Fahrzeug beschrieben. Das Gehäuse (16) umfasst wenigstens ein Haupt-Gehäuseteil (18), welches wenigstens eine Aufnahmeöffnung aufweist, und wenigstens ein Objektivmodul-Gehäuseteil (22), welches wenigstens eine Objektivaufnahme für wenigstens ein optisches System aufweist und welches an der wenigstens einen Aufnahmeöffnung des wenigstens einen Haupt-Gehäuseteils (18) angeordnet ist. Das wenigstens eine Haupt-Gehäuseteil (18) weist wenigstens einen Haupt-Anlageabschnitt (48) auf. Das wenigstens eine Objektivmodul-Gehäuseteil (22) weist wenigstens einen Modul-Anlageabschnitt (90) auf, welcher wenigstens abschnittsweise an dem wenigstens einen Haupt-Anlageabschnitt (48) anliegt. Wenigstens einer der Haupt-Anlageabschnitte (48) weist wenigstens eine in wenigstens einem Abschnitt (62) gekrümmte Haupt-Anlagefläche (60) auf. Wenigstens einer der Modul-Anlageabschnitte (90) weist wenigstens eine in wenigstens einem Abschnitt (102) gekrümmte Modul-Anlagefläche (96) auf, welche an dem wenigstens einen gekrümmten Abschnitt (62) der wenigstens einen Haupt-Anlagefläche (60) des wenigstens einen Haupt-Anlageabschnitts (48) wenigstens abschnittsweise anliegt. Die Krümmung des wenigstens einen gekrümmten Abschnitts (62) der wenigstens einen Haupt-Anlagefläche (60) und die Krümmung des anliegenden wenigstens einen gekrümmten Abschnitts (102) der wenigstens einen Modul-Anlagefläche (96) sind gleich.

Description

Beschreibung
Gehäuse für eine Fahrzeugkamera, Fahrzeugkamera und Fahrzeug Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Gehäuse für eine Fahrzeugkamera, mit wenigstens einem Haupt-Gehäuseteil, welches wenigstens eine Aufnahmeöffnung aufweist, und mit wenigstens einem Objektivmodul-Gehäuseteil, welches wenigstens eine Objektivaufnahme für wenigstens ein optisches System aufweist und welches an der wenigstens einen Aufnahmeöffnung des wenigstens einen Haupt-Gehäuseteils angeordnet ist, wobei das wenigstens eine Haupt-Gehäuseteil wenigstens einen Haupt-Anlageabschnitt aufweist und das wenigstens eine Objektivmodul-Gehäuseteil wenigstens einen Modul- Anlageabschnitt aufweist, welcher wenigstens abschnittsweise an dem wenigstens einen Haupt-Anlageabschnitt anliegt.
Ferner betrifft die Erfindung eine Fahrzeugkamera mit wenigstens einem Gehäuse, in dem wenigstens ein Bildsensor angeordnet ist und an dem wenigstens ein optisches System angeordnet ist, welches auf den wenigstens einen Bildsensor ausgerichtet ist, wobei das wenigstens eine Gehäuse wenigstens ein Haupt-Gehäuseteil, welches wenigstens eine Aufnahmeöffnung aufweist, und wenigstens ein Objektivmodul-Gehäuseteil umfasst, welches wenigstens eine Objektivaufnahme für das wenigstens eine optische System aufweist und welches an der wenigstens einen Aufnahmeöffnung des wenigstens einen Haupt-Gehäuseteils angeordnet ist, wobei das wenigstens eine Haupt-Gehäuseteil wenigstens einen Haupt-Anlageabschnitt aufweist und das wenigstens eine Objektivmodul-Gehäuseteil wenigstens einen Modul- Anlageabschnitt aufweist, welcher wenigstens abschnittsweise an dem wenigstens einen Haupt-Anlageabschnitt anliegt.
Außerdem betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit wenigstens einer Fahrzeugkamera, wobei die Fahrzeugkamera wenigstens ein Gehäuse aufweist, in dem wenigstens ein Bildsensor angeordnet ist und an dem wenigstens ein optisches System angeordnet ist, welches auf den wenigstens einen Bildsensor ausgerichtet ist, wobei das wenigstens eine Gehäuse wenigstens ein Haupt-Gehäuseteil, welches wenigstens eine Aufnahmeöffnung aufweist, und wenigstens ein Objektivmodul-Gehäuseteil umfasst, welches wenigstens eine Objektivaufnahme für das wenigstens eine optische System aufweist und welches an der wenigstens einen Aufnahmeöffnung des wenigstens einen Haupt-Gehäuseteils angeordnet ist, wobei das wenigstens eine Haupt-Gehäuseteil wenigstens einen Haupt-Anlageabschnitt aufweist und das wenigstens eine Objektivmodul-Gehäuseteil wenigstens einen Modul- Anlageabschnitt aufweist, welcher wenigstens abschnittsweise an dem wenigstens einen Haupt-Anlageabschnitt anliegt.
Stand der Technik
Aus der DE 10 2019 113 081 A1 ist eine Fahrzeugkamera bekannt, die ein Haupt-Ge- häuseteil und wenigstens ein Objektivmodul, welches in einer Aufnahme des Haupt-Ge- häuseteils montiert ist, umfasst. Das Objektivmodul umfasst ein Modul-Gehäuseteil. Das Haupt-Gehäuseteil weist im Bereich seiner Rückseite eine Gehäusestufe auf. Eine Öffnung, welche die Aufnahme mit bildet, erstreckt sich von einer Oberseite der Gehäusestufe über eine Vorderseite der Gehäusestufe, welche der Rückseite abgewandt ist, in einem tiefer gelegenen Deckelabschnitt des Haupt-Gehäuseteils. Ein die Aufnahme im Bereich der Oberseite und der Vorderseite der Gehäusestufe umgebender Rand ist im Profil abgestuft und bildet eine Auflage für das Modul-Gehäuseteil. Das Modul-Gehäuse- teil verfügt über einen Auflagerand, welcher entsprechend dem Rand der Aufnahme in der Oberseite und der Vorderseite der Gehäusestufe und dem Deckelabschnitt gestuft verläuft. Seitliche Abschnitte und ein rückseitiger Abschnitt des Auflagerands sind entsprechend den seitlichen Abschnitten und dem Abschnitte der Auflage auf der Oberseite der Gehäusestufe des Haupt-Gehäuseteils im Profil abgestuft.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Gehäuse, eine Fahrzeugkamera und ein Fahrzeug der eingangs genannten Art zu gestalten, bei denen die Fahrzeugkamera besser, insbesondere einfacher und/oder zuverlässiger, zusammengebaut werden kann. Insbesondere soll eine für den Betrieb der Fahrzeugkamera erforderliche Schutzart zuverlässiger und einfacher erreicht werden.
Offenbarung der Erfindung
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß bei dem Gehäuse dadurch gelöst, dass wenigstens einer der Haupt-Anlageabschnitte wenigstens eine in wenigstens einem Abschnitt gekrümmte Haupt-Anlagefläche aufweist und wenigstens einer der Modul-Anlageabschnitte wenigstens eine in wenigstens einem Abschnitt gekrümmte Modul-Anlagefläche aufweist, welche an dem wenigstens einen gekrümmten Abschnitt der wenigstens einen Haupt-Anlagefläche des wenigstens einen Haupt-Anlageabschnittes wenigstens abschnittsweise anliegt, wobei die Krümmung des wenigstens einen gekrümmten Abschnitts der wenigstens einen Haupt-Anlagefläche und die Krümmung des anliegenden wenigstens einen gekrümmten Abschnitts der wenigstens einen Modul-Anlagefläche gleich sind.
Erfindungsgemäß liegt wenigstens ein gekrümmter Abschnitt wenigstens einer der Haupt-Anlageflächen an einem gekrümmten Abschnitt wenigstens einer der Modul-Anlageflächen. Gekrümmte Abschnitte ermöglichen eine flexiblere Ausrichtung von Haupt- Anlageflächen relativ zu den anliegenden Modul-Anlageflächen. Auf diese Weise können Toleranzen zwischen den Bauteilen besser ausgeglichen werden. Die Haupt-Anlagefläche kann so dicht an der Modul-Anlagefläche anliegen. So kann insgesamt eine Dichtheit der Verbindung einfacher realisiert werden. Insgesamt kann mit den gekrümmten Anlageflächen eine erforderliche Schutzart, insbesondere in Bezug auf Schutz gegen Eindringen von Fremdkörpern und/oder Wasser, einfacher ermöglicht werden. Mithilfe der Erfindung kann insbesondere eine internationale Schutzklasse, insbesondere IPx2 oder IP52 (International Protection x2 oder 52), einfacher und zuverlässiger erreicht werden.
Die aneinander liegenden gekrümmten Abschnitte der wenigstens einen Haupt-Anlagefläche und der wenigstens einen Modul-Anlagefläche haben die gleiche Krümmung. Die gekrümmten Abschnitte der wenigstens einen Haupt-Anlagefläche und der wenigstens einen Modul-Anlagefläche sind so komplementär. Somit kann eine dichte Verbindung realisiert werden.
Das Gehäuse weist wenigstens ein Haupt-Gehäuseteil auf. In dem Haupt-Gehäuseteil können Bauteile der Fahrzeugkamera, insbesondere wenigstens eine Leiterplatte, elekt- rische/elektronische, mechanische und/oder optische Bauteile oder dergleichen, angeordnet werden. Ferner kann das wenigstens eine Haupt-Gehäuseteil entsprechende Abschnitte zur Aufnahme von Verbindungen, insbesondere Verbindungen für elektrische Anschlüsse, insbesondere Stecker oder dergleichen, aufweisen. Außerdem weist das Gehäuse wenigstens ein Objektivmodul-Gehäuseteil auf. Das wenigstens eine Objektivmodul-Gehäuseteil weist wenigstens eine Objektivaufnahme für wenigstens ein optisches System auf. In der Objektivaufnahme kann das optische System entsprechend gehalten werden. Das wenigstens eine optische System kann wenigstens eine Linse, wenigstens ein Objektiv oder dergleichen aufweisen oder daraus bestehen. Mithilfe des optischen Systems können Bilder von Objekten aus dem Sichtfeld der Fahrzeugkamera auf wenigstens einen Bildsensor abgebildet werden.
Ferner kann das wenigstens eine Objektivmodul-Gehäuseteil wenigstens ein Haltemittel für wenigstens ein Aufnahmemittel, insbesondere eine Platine oder dergleichen, mit aufweisen. Mit dem Aufnahmemittel kann wenigstens ein Bildsensor, insbesondere ein Ima- ger-Chip, getragen werden. Das wenigstens eine Haltemittel kann auch direkt als Aufnahme für wenigstens einen Bildsensor ausgestaltet sein. So kann auf weitere Bauteile, insbesondere Platine oder dergleichen, verzichtet werden.
Vorteilhafterweise kann ein Objektivmodul mit wenigstens einem Objektivmodul-Gehäuseteil, wenigstens einem Bildsensor und wenigstens einem optischen System realisiert sein. Das Objektivmodul kann auf diese Weise getrennt vom Haupt-Gehäuseteil vorgefertigt werden. Bei der Vorfertigung kann das wenigstens eine optische System auf den wenigstens einen Bildsensor ausgerichtet werden. Das vorgefertigte Objektivmodul kann anschließend mit dem wenigstens einen Haupt-Gehäuseteil und entsprechenden darin enthaltenen Bauteilen verbunden werden.
Das wenigstens eine Haupt-Gehäuseteil kann wenigstens eine Einbauöffnung aufweisen. Durch die wenigstens eine Einbauöffnung können entsprechende Bauteile, insbesondere wenigstens eine Platine oder dergleichen, in einen Gehäuseinnenraum gebracht werden. Das Gehäuse kann ferner wenigstens ein Verschluss-Gehäuseteil aufweisen, mit welchem die wenigstens eine Einbauöffnung verschlossen werden kann.
Vorteilhafterweise kann die Fahrzeugkamera zur Erfassung von Bildern, Formen, Bewegungen, Entfernungen, Richtungen und/oder Geschwindigkeiten von Objekten ausgestaltet sein. Auf diese Weise können mit der Fahrzeugkamera Informationen aus einem Überwachungsbereich, in den die Fahrzeugkamera gerichtet ist, gewonnen werden. Vorteilhafterweise kann die Fahrzeugkamera eine bildgebende Kamera sein. Derartige Fahrzeugkameras können bei Fahrzeugen zur Überwachung von Überwachungsberei- chen im Fahrzeug und/oder in der Umgebung des Fahrzeugs eingesetzt werden.
Vorteilhafterweise kann die Fahrzeugkamera eine sogenannte Frontkamera sein. Mit einer Frontkamera kann ein Überwachungsbereich in Fahrtrichtung vor einem Fahrzeug überwacht werden.
Vorteilhafterweise kann die Fahrzeugkamera zur Anordnung an einer Scheibe, insbesondere eine Windschutzscheibe, eines Fahrzeugs ausgestaltet sein. Auf diese Weise kann die Fahrzeugkamera im Inneren des Fahrzeugs geschützt angeordnet werden. Dabei kann die Fahrzeugkamera in den Innenraum und/oder in die Umgebung des Fahrzeugs gerichtet sein.
Vorteilhafterweise kann die Fahrzeugkamera bei Kraftfahrzeugen verwendet werden. Vorteilhafterweise kann die Fahrzeugkamera bei Landfahrzeugen, insbesondere Personenkraftwagen, Lastkraftwagen, Bussen, Motorrädern, Bau- oder Transportmaschinen, wie Kränen, Baggern oder dergleichen, oder dergleichen, Luftfahrzeugen, insbesondere Drohnen, und/oder Wasserfahrzeugen verwendet werden. Die Fahrzeugkamera kann auch bei Fahrzeugen eingesetzt werden, die autonom oder wenigstens teilautonom betrieben werden können. Die Fahrzeugkamera kann auch in der Robotik und/oder bei Maschinen eingesetzt werden.
Die Fahrzeugkamera kann vorteilhafterweise mit wenigstens einer elektronischen Steuervorrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere einem Fahrerassistenzsystem oder dergleichen, verbunden oder Teil einer solchen sein. Auf diese Weise kann wenigstens ein Teil der Funktionen des Fahrzeugs, insbesondere Fahrfunktionen, autonom oder teilautonom betrieben werden. Dabei können mit der Fahrzeugkamera gewonnene Informationen an die wenigstens eine Steuervorrichtung des Fahrzeugs übermittelt werden und zur Steuerung von Funktionen des Fahrzeugs verwendet werden.
Mit der Fahrzeugkamera können stehende oder bewegte Objekte, insbesondere Fahrzeuge, Personen, Gesten, Bewegungen, Tiere, Pflanzen, Hindernisse, Fahrbahnuneben- heiten, insbesondere Schlaglöcher oder Steine, Fahrbahnbegrenzungen, Verkehrszeichen, Freiräume, insbesondere Parklücken, Niederschlag oder dergleichen, erfasst werden.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform kann der gekrümmte Abschnitt sich in einem Kreisbogen, insbesondere direkt oder unmittelbar, von einem hinteren inneren Haupt- Anlageabschnitt weg in Richtung Vorderseite und/oder Unterseite des Gehäuses erstrecken. Der hintere innere Haupt-Anlageabschnitt kann sich auf der der Rückseite des Gehäuses zugewandten Seite der Aufnahmeöffnung befinden. Der hintere innere Haupt- Anlageabschnitt kann sich zudem insbesondere auf der einem vorderen inneren Haupt- Anlageabschnitt gegenüberliegenden Seite der Aufnahmeöffnung befinden. Der vordere innere Haupt-Anlageabschnitt und der hintere innere Haupt-Anlageabschnitt können sich im Wesentlichen parallel, insbesondere zu einer gedachten Achse, erstrecken. Die Aufnahmeöffnung kann von einem inneren Haupt-Anlagerahmen umgeben sein, der die, insbesondere zwei seitlichen, Haupt-Anlageabschnitte, den vorderen inneren Haupt-Anlageabschnitt und den hinteren inneren Haupt-Anlageabschnitt umfassen kann. Der vordere innere Haupt-Anlageabschnitt kann sich auf der der Vorderseite zugewandten Seite eines abgestuften Bereichs befinden. Der abgestufte Bereich kann sich an der Rückseite des Gehäuses erstrecken. Die Vorderseite kann die Seite sein, zu der das optische System zeigt.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann der gekrümmte Abschnitt sich über einen Winkel von etwa 90°, insbesondere über einen Winkel von 90°, erstrecken. Der Winkel von etwa 90° kann insbesondere im Bereich von 80 bis 100°, insbesondere von 85 bis 95°, liegen.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann der gekrümmte Abschnitt einen Großteil des, insbesondere seitlichen, Haupt-Anlageabschnitts einnehmen. Der gekrümmte Abschnitt kann insbesondere etwa die Hälfte des Haupt-Anlageabschnitts, oder insbesondere mehr als die Hälfte des Haupt-Anlageabschnitts einnehmen.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die Krümmung des wenigstens einen gekrümmten Abschnitts der wenigstens einen Haupt-Anlagefläche in wenigstens einer Ebene konstant sein und/oder die Krümmung des wenigstens einen gekrümmten Abschnitts der wenigstens einen Modul-Anlagefläche in wenigstens einer Ebene konstant sein und/oder die wenigstens eine Haupt-Anlagefläche wenigstens abschnittsweise entlang eines gedachten Zylindermantels, insbesondere entlang eines gedachten Kreiszylindermantels, verlaufen und/oder die wenigstens eine Modul-Anlagefläche wenigstens abschnittsweise entlang eines gedachten Zylindermantels, insbesondere entlang eines gedachten Kreiszylindermantels, verlaufen. Eine konstante Krümmung in wenigstens einer Ebene ermöglicht, dass die wenigstens eine Haupt-Anlagefläche und die wenigstens eine Modul-Anlagefläche relativ zueinander verschoben werden können, ohne dass diese den Kontakt verlieren.
Vorteilhafterweise kann die Krümmung in wenigstens einer Ebene, welche senkrecht zu einer Achse eines gedachten Zylinders verläuft, konstant sein. Der entsprechende wenigstens eine gekrümmter Abschnitt kann entlang eines gedachten Zylindermantels verlaufen. Die Krümmung kann so einfach realisiert werden.
Vorteilhafterweise kann der wenigstens eine gekrümmte Abschnitt der wenigstens einen Haupt-Anlagefläche entlang eines Krümmungskreises verlaufen. Alternativ oder zusätzlich kann der wenigstens eine gekrümmte Abschnitt der wenigstens eine Modul-Anlagefläche entlang eines Krümmungskreises verlaufen. Auf diese Weise kann jeweils eine konstante Krümmung erreicht werden.
Vorteilhafterweise kann alternativ oder zusätzlich die wenigstens Haupt-Anlagefläche entlang eines gedachten Zylindermantels, insbesondere entlang eines gedachten Kreiszylindermantels, verlaufen. Alternativ oder zusätzlich kann die wenigstens eine Modul- Anlagefläche wenigstens abschnittsweise entlang eines gedachten Zylindermantels, insbesondere entlang eines gedachten Kreiszylindermantels, verlaufen. Auf diese Weise weist die entsprechende Anlagefläche in Richtung der Achse betrachtet keine Krümmung auf. So können die Haupt-Anlagefläche und die wenigstens eine Modul-Anlagefläche in Richtung der Achse mit einer größeren Montagetoleranz realisiert werden. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann das wenigstens eine Haupt-Ge- häuseteil wenigstens zwei Haupt-Anlageabschnitte mit jeweils wenigstens einer Haupt- Anlagefläche aufweisen und/oder das Objektivmodul-Gehäuseteil wenigstens zwei Modul-Anlageabschnitte mit jeweils wenigstens einer Modul-Anlagefläche aufweisen. Auf diese Weise kann die Ausdehnung der jeweiligen Anlageflächen vergrößert werden. So können die Dichtheit und/oder die mechanische Stabilität der Verbindung des wenigstens einen Objektivmodul-Gehäuseteils und des wenigstens einen Haupt-Gehäuseteils verbessert und/oder einfacher realisiert werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können wenigstens zwei der Haupt-Anlageabschnitte auf gegenüberliegenden Seiten der wenigstens einen Aufnahmeöffnung angeordnet sein und/oder wenigstens zwei der Modul-Anlageabschnitte auf gegenüberliegenden Seiten der wenigstens einen Aufnahmeöffnung angeordnet sein. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Objektivmodul-Gehäuseteil auf gegenüberliegenden Seiten der wenigstens einen Aufnahmeöffnung an dem wenigstens einen Haupt-Gehäuseteil abgestützt werden.
Ferner kann so die wenigstens eine Aufnahmeöffnung auf gegenüberliegenden Seiten mit aneinander liegenden Anlageabschnitten abgedichtet werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können wenigstens zwei der Haupt-Anlageabschnitte auf derselben Seite der wenigstens einen Aufnahmeöffnung angeordnet sein und/oder wenigstens zwei der Modul-Anlageabschnitte auf derselben Seite der wenigstens einen Aufnahmeöffnung angeordnet sein. Auf diese Weise können die mechanische Stabilität und/oder die Dichtheit auf dieser Seite der Aufnahmeöffnung verbessert und/oder einfacher realisiert werden. Vorteilhafterweise können wenigstens zwei Haupt-Anlageabschnitte, welche auf derselben Seite der wenigstens einen Aufnahmeöffnung angeordnet sind, unterschiedliche Abmessungen und/oder Formen aufweisen. Alternativ oder zusätzlich können wenigstens zwei Modul-Anlageabschnitte, welche auf derselben Seite der wenigstens einen Aufnahmeöffnung angeordnet sind unterschiedliche Abmessungen und/oder Formen aufweisen. Auf diese Weise kann zwischen den Haupt-Anlageabschnitten und den jeweiligen Modul- Anlageabschnitte eine Art Labyrinthdichtung realisiert werden. So kann die Dichtheit der Verbindung zwischen den Haupt-Anlageabschnitten und den entsprechend anliegenden Modul-Anlageabschnitten verbessert und/oder einfacher realisiert werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können die gekrümmten Abschnitte von jeweiligen Haupt-Anlageflächen von wenigstens zwei der Haupt-Anlageabschnitte in wenigstens einem in Richtung einer gedachten Achse betrachtet gemeinsamen Sektor die gleiche Krümmung aufweisen und/oder die gekrümmten Abschnitte von jeweiligen Modul-Anlageflächen von wenigstens zwei der Modul-Anlageabschnitte in wenigstens einem in Richtung einer gedachten Achse betrachtet gemeinsamen Sektor die gleiche Krümmung aufweisen. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Objektivmodul-Gehäuseteil in Umfangsrichtung bezüglich der Achse gegenüber dem wenigstens einen Haupt-Gehäuseteil gedreht werden, wobei die jeweilig anliegenden gekrümmten Abschnitte der Haupt-Anlageflächen und der Modul-Anlageflächen unter Beibehaltung des Kontaktes aneinander entlanggleiten können. So können Toleranzen beim Zusammenbau des Objektivmodul-Gehäuseteils und des Haupt-Ge- häuseteils besser ausgeglichen werden. Ferner kann so die Ausrichtung der wenigstens einen Objektivaufnahme relativ zu dem wenigstens einen Haupt-Gehäuseteil besser und/oder einfacher eingestellt werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können die gekrümmten Abschnitte von jeweiligen Haupt-Anlageflächen von wenigstens zwei der Haupt-Anlageabschnitte bezüglich einer gedachten Achse in wenigstens einem in Richtung der Achse betrachtet gemeinsamen Sektor unterschiedliche Krümmungsradien aufweisen und/oder die gekrümmten Abschnitte von jeweiligen Haupt-Anlageflächen von wenigstens zwei der Haupt-Anlageabschnitte bezüglich einer gedachten Achse in wenigstens einem in Richtung der Achse betrachtet gemeinsamen Sektor gleiche Krümmungsradien aufweisen und/oder die gekrümmten Abschnitte von jeweiligen Modul-Anlageflächen von wenigstens zwei der Modul-Anlageabschnitte bezüglich einer gedachten Achse in wenigstens einem in Richtung der Achse betrachtet gemeinsamen Sektor unterschiedliche Krümmungsradien aufweisen und/oder gekrümmten Abschnitte von jeweiligen Modul-Anlageflächen von wenigstens zwei der Modul-Anlageabschnitte bezüglich einer gedachten Achse in wenigstens einem in Richtung der Achse betrachtet gemeinsamen Sektor gleiche Krümmungsradien aufweisen. Auf diese Weise können die Abmessungen des Objektivmodul-Gehäuseteils und des Haupt-Gehäuseteils flexibler gestaltet werden.
Vorteilhafterweise können wenigstens zwei Haupt-Anlageflächen, welche sich auf derselben Seite der wenigstens einen Aufnahmeöffnung befinden, unterschiedliche Krümmungsradien aufweisen. Entsprechend können alternativ oder zusätzlich wenigstens zwei Modul-Anlageflächen, welche sich auf derselben Seite der Aufnahmeöffnung befinden, unterschiedliche Krümmungsradien aufweisen. Auf diese Weise kann ein labyrinthartiger Dichtungsbereich zwischen den jeweiligen Anlageflächen realisiert werden. So kann die Dichtwirkung weiter verbessert und/oder einfacher und zuverlässiger realisiert werden.
Alternativ oder zusätzlich können vorteilhafterweise wenigstens zwei Haupt-Anlageflächen, welche sich auf gegenüberliegenden Seite der wenigstens einen Aufnahmeöffnung befinden, gleiche Krümmungsradien aufweisen. Entsprechend können wenigstens zwei Modul-Anlageflächen, welche sich auf gegenüberliegenden Seiten der wenigstens einen Aufnahmeöffnung befinden, gleiche Krümmungsradien aufweisen. Auf diese Weise kann das wenigstens eine Objektivmodul-Gehäuseteil gleichmäßiger auf gegenüberliegenden Seiten an dem wenigstens einen Haupt-Gehäuseteil abgestützt werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann sich wenigstens ein gemeinsamer Sektor über einen Winkel zwischen 30° und 90° erstrecken. Auf diese Weise kann ein gutes Verhältnis zwischen Dichtwirkung und mechanischer Abstützung einerseits und Toleranzausgleich andererseits realisiert werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform können wenigstens zwei Haupt-Anlageabschnitte mit entsprechenden Haupt-Anlageflächen, welche sich auf derselben Seite der wenigstens einen Aufnahmeöffnung befinden, von der Aufnahmeöffnung betrachtet hintereinander angeordnet sein und ein gekrümmter Abschnitt einer Haupt-Anlagefläche eines von der wenigstens einen Aufnahmeöffnung weiter entfernten Haupt-Anlageabschnitts einen kleineren Krümmungsradius aufweisen als ein gekrümmter Abschnitt einer Haupt-Anlagefläche eines zu der Aufnahmeöffnung näher gelegenen Haupt-Anlageabschnitts und/oder wenigstens zwei Modul-Anlageabschnitte mit entsprechenden Modul-Anlageflächen, welche sich auf derselben Seite der wenigstens einen Aufnahmeöffnung befinden, von der Aufnahmeöffnung betrachtet hintereinander angeordnet sein und ein gekrümmter Abschnitt einer Modul-Anlagefläche eines von der Aufnahmeöffnung weiter entfernten Modul-Anlageabschnitts einen kleineren Krümmungsradius aufweisen als ein gekrümmter Abschnitt einer Modul-Anlagefläche eines zu der Aufnahmeöffnung näher gelegenen Modul-Anlageabschnitts. Auf diese Weise kann ein von der Aufnahmeöffnung weiter entfernter Modul-Anlageabschnitts die Modul-Anlagefläche und die Haupt-Anlagefläche der näher gelegenen Anlageabschnitte zur Umgebung hin abdecken. So können die weiter innen gelegenen Haupt-Anlageflächen und Modul-Anlageflächen zur Umgebung hin geschützt werden.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann wenigstens ein gekrümmter Abschnitt wenigstens einer Haupt-Anlagefläche auf die entsprechende Haupt-Anlagefläche betrachtet wenigstens abschnittsweise konvex gekrümmt sein und/oder wenigstens ein gekrümmter Abschnitt wenigstens einer Modul-Anlagefläche auf die entsprechende Modul-Anlagefläche betrachtet wenigstens abschnittsweise konkav gekrümmt sein. Auf diese Weise können die entsprechenden Modul-Anlageabschnitte platzsparend aufgebaut sein. So kann ein Raum zwischen den Modul-Anlageabschnitten besser zugänglich sein, insbesondere um einen Bildsensor, eine Bildsensor-Platine oder dergleichen dort anzuordnen. Ferner wird die Aufgabe erfindungsgemäß bei der Fahrzeugkamera dadurch gelöst, dass die Fahrzeugkamera wenigstens ein erfindungsgemäßes Gehäuse aufweist.
Erfindungsgemäß weist wenigstens einer der Haupt-Anlageabschnitte wenigstens eine in wenigstens einem Abschnitt gekrümmte Haupt-Anlagefläche auf. Wenigstens einer der Modul-Anlageabschnitte weist wenigstens eine in wenigstens einem Abschnitt gekrümmte Modul-Anlagefläche auf, welche an dem wenigstens einen gekrümmten Abschnitt der wenigstens einen Haupt-Anlagefläche des wenigstens einen Haupt-Anlageabschnittes wenigstens abschnittsweise anliegt. Die Krümmung des wenigstens einen gekrümmten Abschnitts der wenigstens einen Haupt-Anlagefläche und die Krümmung des anliegenden wenigstens einen gekrümmten Abschnitts der wenigstens einen Modul- Anlagefläche sind gleich.
Bei dem erfindungsgemäßen Gehäuse kann eine Dichtheit zwischen dem wenigstens einen Objektivmodul-Gehäuseteil und dem wenigstens einen Haupt-Gehäuseteil einfacher und zuverlässiger realisiert werden.
Außerdem wird die Aufgabe erfindungsgemäß bei dem Fahrzeug dadurch gelöst, dass das Fahrzeug wenigstens eine Fahrzeugkamera mit wenigstens einem erfindungsgemäßen Gehäuse aufweist.
Mit dem wenigstens einen erfindungsgemäßen Gehäuse kann eine Dichtheit der wenigstens einen Fahrzeugkamera einfacher realisiert werden. So kann eine Fahrzeugkamera realisiert werden, welche die Voraussetzungen für eine internationale Schutzklasse, insbesondere IPx2 oder IP52, erfüllt.
Mit einer Fahrzeugkamera kann wenigstens ein Überwachungsbereich in der Umgebung des Fahrzeugs und/oder im Innenraum des Fahrzeugs auf Objekte hin überwacht werden.
Vorteilhafterweise kann das Fahrzeug wenigstens ein Fahrassistenzsystem aufweisen. Mit dem Fahrerassistenzsystem kann das Fahrzeug autonom oder wenigstens teilweise autonom betrieben werden. Vorteilhafterweise kann wenigstens eine Fahrzeugkamera mit wenigstens einem Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs funktional verbunden sein. Auf diese Weise können Informationen über den wenigstens einen Überwachungsbereich, insbesondere Informationen über Objekte, welche mit der wenigstens einen Fahrzeugkamera ermittelt werden können, an das wenigstens eine Fahrerassistenzsystem übermittelt werden. Mit dem wenigstens einen Fahrerassistenzsystem kann das Fahrzeug unter Berücksichtigung der Informationen über den wenigstens einen Überwachungsbereich autonom oder wenigstens teilweise autonom betrieben werden.
Im Übrigen gelten die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Gehäuse, der erfindungsgemäßen Fahrzeugkamera und dem erfindungsgemäßen Fahrzeug und deren jeweiligen vorteilhaften Ausgestaltungen aufgezeigten Merkmale und Vorteile untereinander entsprechend und umgekehrt. Die einzelnen Merkmale und Vorteile können selbstverständlich untereinander kombiniert werden, wobei sich weitere vorteilhafte Wirkungen einstellen können, die über die Summe der Einzelwirkungen hinausgehen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Der Fachmann wird die in der Zeichnung, der Beschreibung und den Ansprüchen in Kombination offenbarten Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Es zeigen schematisch
Figur 1 einen Personenkraftwagen in der Vorderansicht, mit einer Fahrzeugkamera und einem Fahrerassistenzsystem;
Figur 2 eine perspektivische Darstellung der Fahrzeugkamera aus der Figur 1 von schräg oben;
Figur 3 einen Schnitt der Fahrzeugkamera aus der Figur 2 durch seitlich innere Anlageabschnitte eines Haupt-Gehäuseteils und eines Objektivmodul-Gehäuseteils;
Figur 4 eine perspektivische Darstellung des Haupt-Gehäuseteils der Fahrzeugkamera aus der Figur 2 von schräg oben; Figur 5 eine perspektivische Darstellung des Haupt-Gehäuseteils der Fahrzeugkamera aus der Figur 2 von schräg unten;
Figur 6 eine Vorderansicht des Haupt-Gehäuseteils der Fahrzeugkamera aus der Figur 2;
Figur 7 einen Schnitt des Haupt-Gehäuseteils der Fahrzeugkamera aus der Figur 2 durch einen seitlich äußeren Haupt-Anlageabschnitt;
Figur 8 eine perspektivische Darstellung des Objektivmodul-Gehäuseteils der Fahrzeugkamera aus der Figur 2 von schräg vorne;
Figur 9 eine perspektivische Darstellung des Objektivmodul-Gehäuseteils der Fahrzeugkamera aus der Figur 2 von schräg hinten;
Figur 10 eine Vorderansicht des Objektivmodul-Gehäuseteils der Fahrzeugkamera aus der Figur 2;
Figur 1 1 eine Unteransicht des Objektivmodul-Gehäuseteils der Fahrzeugkamera aus der Figur 2;
Figur 12 einen Schnitt durch zwei Schnittebenen des Objektivmodul-Gehäuseteils der Fahrzeugkamera aus der Figur 2, wobei eine Schnittebene durch einen seitlich inneren Modul-Anlageabschnitt führt.
In den Figuren sind gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Ausführungsform(en) der Erfindung
In der Figur 1 ist ein Fahrzeug 10 in Form eines Personenkraftwagens in der Vorderansicht gezeigt. Das Fahrzeug 10 umfasst ein Fahrerassistenzsystem 12 und eine Fahrzeugkamera 14. In den Figuren 2 bis 12 sind die Fahrzeugkamera 14 und ihre Komponenten in unterschiedlichen Perspektiven, Schnitten und Detailansichten gezeigt.
Die Fahrzeugkamera 14 ist funktional mit dem Fahrerassistenzsystem 12 verbunden. So können Informationen, welche mit der Fahrzeugkamera 14 gewonnen werden, an das Fahrerassistenzsystem 12 übermittelt werden. Mit dem Fahrerassistenzsystem 12 kann das Fahrzeug 10 autonom oder teilautonom betrieben werden.
Die Fahrzeugkamera 14 ist als Frontkamera, beispielsweise als Windschutzscheibenkamera, ausgestaltet. Die Fahrzeugkamera 14 befindet sich oben an der Innenseite der Windschutzscheibe des Fahrzeugs 10 und ist in einen Überwachungsbereich, in Fahrrichtung vor dem Fahrzeug 10, gerichtet. Die Fahrzeugkamera 14 kann auch an anderer Stelle des Fahrzeugs 10 auch anders ausgerichtet angeordnet sein. Es können auch mehrere Fahrzeugkameras 14 an oder in dem Fahrzeug 10 vorgesehen sein. Die Fahrzeugkamera 14 kann auch in einen Innenraum des Fahrzeugs 10 gerichtet sein.
Bei der Fahrzeugkamera 14 handelt es sich beispielhaft um eine bildgebende Kamera. Mit der Fahrzeugkamera 14 kann der Überwachungsbereich ortsaufgelöst erfasst werden.
Die Fahrzeugkamera 14 umfasst ein Gehäuse 16. Das Gehäuse 16 ist aus einem Haupt- Gehäuseteil 18, einem Verschluss-Gehäuseteil 20, und einem Objektivmodul-Gehäuseteil 22, zusammengesetzt.
Das Objektivmodul-Gehäuseteil 22 weist eine Objektivaufnahme 24 auf. In der Objektivaufnahme 24 ist ein optisches System beispielhaft in Form eines Objektivs 26 befestigt.
Ferner ist in dem Objektivmodul-Gehäuseteil 22 eine in den Figuren der besseren Übersichtlichkeit wegen nicht gezeigte Imager-Leiterplatte angeordnet. Auf der Imager-Leiter- platte befindet sich auf der dem Objektiv 26 zugewandten Seite ein der besseren Übersichtlichkeit wegen nicht gezeigter Bildsensor, beispielsweise ein Imager-Chip. Das Objektiv 26 ist auf den Bildsensor ausgerichtet und fokussiert. Mit dem Bildsensor können elektromagnetische Strahlen, beispielsweise Licht, aus dem Überwachungsbereich ortsaufgelöst in elektrische Signale umgewandelt werden. Die elektrischen Signale können mit entsprechenden elektronischen Bauteilen der Fahrzeugkamera 14 verarbeitet werden. So kann ein Bild des Überwachungsbereichs, beispielsweise ein Bild von Objekten im Überwachungsbereich, erzeugt werden.
Das Objektivmodul-Gehäuseteil 22 ist an einer dafür vorgesehenen Aufnahmeöffnung 28 des Haupt-Gehäuseteils 18 befestigt. Auf der dem Objektivmodul-Gehäuseteil 22 abgewandten Seite weist das Haupt-Gehäuseteil 18 eine Einbauöffnung 30 für das Verschluss-Gehäuseteil 20 auf. Beispielsweise in den Figuren 5 und 7 ist die Einbauöffnung 30 bei dem dort offen gezeigten Gehäuse 16 erkennbar. Die Einbauöffnung 30 hat einen etwa rechteckigen Umfang. Das Haupt-Gehäuseteil 18 und das Verschluss-Gehäuseteil 20 begrenzen einen Gehäuseinnenraum 32 des Gehäuses 16. In dem Gehäuseinnenraum 32 ist zwischen dem Haupt-Gehäuseteil 18 und dem Verschluss-Gehäuseteil 20 eine in der Figur 3 gezeigte Haupt-Leiterplatte 34 angeordnet.
Die Haupt-Leiterplatte 34 trägt eine Vielzahl von Funktionsbauteilen, beispielsweise elektronische Bauteile und Verbindungsbauteile, wie beispielsweise einen elektrischen Anschlussstecker.
Die Haupt-Leiterplatte 34 ist funktional beispielsweise über ein flexibles Kabel mit der Imager-Leiterplatte verbunden. Über das Kabel können Daten zwischen der Haupt-Leiterplatte 34 und der Imager-Leiterplatte ausgetauscht werden. Ferner kann das Kabel elektrische Versorgungsleitungen aufweisen.
Die Aufnahmeöffnung 28 befindet sich in einem abgestuften Bereich 36, welcher sich an der Rückseite 38 des Gehäuses 16 erstreckt. Die Aufnahmeöffnung 28 erstreckt sich über die der Vorderseite 40 und der Oberseite 42 des Gehäuses 16 zugewandten Seiten des abgestuften Bereichs 36.
Bei montierter Fahrzeugkamera 14 ist die Vorderseite 40 dem Überwachungsbereich, bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug, zugewandt. Die Vorderseite 40 ist also die Seite, zu der das Objektiv 26 zeigt. Die Oberseite 42 zeigt bei montierter Fahrzeugkamera 14 nach oben. Bei einer umgedrehten Anordnung der Fahrzeugkamera 14 kann die Oberseite 42 auch nach unten zeigen. Die Vorderseite 40 der Fahrzeugkamera 14 kann auch nach hinten entgegen der Fahrtrichtung oder zur Seite ausgerichtet sein.
Die Aufnahmeöffnung 28 ist von einem inneren Haupt-Anlagerahmen 44 und einem äußeren Haupt-Anlagerahmen 46 umgeben. Der äußere Haupt-Anlagerahmen 46 umgibt den inneren Haupt-Anlagerahmen 44 und die Aufnahmeöffnung 28 an drei Seiten, nämlich zur Vorderseite 40 hin und zu den angrenzenden Seiten, welche sich zwischen der Vorderseite 40 und der Rückseite 38 erstrecken. Der Vorsatz „Haupt-“ in Verbindung mit Komponenten des Haupt-Gehäuseteils 18 dient der einfacheren Unterscheidbarkeit gegenüber Komponenten des Objektivmodul-Gehäuseteils 22, welche im Folgenden mit dem Vorsatz „Modul-“ bezeichnet werden. Die Bezeichnung „innere“ in Verbindung mit Komponenten des inneren Haupt-Anlagerahmens 44 dient der besseren Unterscheidbarkeit gegenüber Komponenten des äußeren Haupt- Anlagerahmens 46, welche mit der Bezeichnung „äußere“ versehen sind.
Der innere Haupt-Anlagerahmen 44 umfasst zwei seitlich innere Haupt-Anlageabschnitte 48, einen vorderen inneren Haupt-Anlageabschnitt 50 und einen hinteren inneren Haupt- Anlageabschnitt 52.
Der vordere innere Haupt-Anlageabschnitt 50 befindet sich auf der der Vorderseite 40 zugewandten Seite des abgestuften Bereichs 36. Der hintere innere Haupt-Anlageabschnitt 52 befindet sich auf der dem vorderen inneren Haupt-Anlageabschnitt 50 gegenüberliegenden Seite der Aufnahmeöffnung 28, auf der der Rückseite 38 des Gehäuses 16 zugewandten Seite. Der vordere innere Haupt-Anlageabschnitt 50 und der hintere innere Haupt-Anlageabschnitt 52 erstrecken sich im Wesentlichen parallel zu einer gedachten Achse 54.
Die seitlich inneren Haupt-Anlageabschnitte 48 verbinden jeweils den vorderen inneren Haupt-Anlageabschnitt 50 mit dem hinteren inneren Haupt-Anlageabschnitt 52. Die seitlich inneren Haupt-Anlageabschnitte 48 befinden sich auf bezüglich der Achse 54 axial gegenüberliegenden Seiten der Aufnahmeöffnung 28.
Der der Oberseite 42 des Gehäuses 16 zugewandte Rand des hinteren inneren Haupt- Anlageabschnitts 52 bildet eine hintere innere Haupt-Anlagefläche 56. Der der Oberseite 42 zugewandte Rand des vorderen inneren Haupt-Anlageabschnitts bildet eine vordere innere Haupt-Anlagefläche 58. Die jeweils der Oberseite 42 beziehungsweise der Vorderseite 40 zugewandten Ränder der seitlich inneren Haupt-Anlageabschnitte 48 bilden jeweils eine seitlich innere Haupt-Anlagefläche 60.
Die beiden seitlich inneren Haupt-Anlageflächen 60 haben in Richtung der Achse 54 betrachtet den gleichen Verlauf. In Richtung der Achse 54 betrachtet fluchten die beiden seitlich inneren Haupt-Anlageflächen 60. Der Verlauf der seitlich inneren Haupt-Anlageflächen 60 wird im Folgenden anhand einer der beiden seitlich inneren Haupt-Anlageflächen 60, welche beispielsweise in der Figur 7 in einem Schnitt gezeigt ist, beschrieben.
Die seitlich innere Haupt-Anlagefläche 60 weist einen gekrümmten Abschnitt 62 auf. Der gekrümmte Abschnitt 62 ist auf die seitlich innere Haupt-Anlagefläche 60 betrachtet konvex gekrümmt. Der gekrümmte Abschnitt 62 erstreckt sich mit einem Krümmungsradius Ri in einem gedachten Sektor 64 eines gedachten Kreiszylinders. Die Achse des Kreiszylinders deckt sich mit der Achse 54. Der gekrümmte Abschnitt 62 erstreckt sich in einem Kreisbogen über einen Winkel von etwa 90°von dem hinteren inneren Haupt-Anlageabschnitt 52 weg in Richtung Vorderseite 40 und Unterseite 68 des Gehäuses 16. Wie auch aus den Figuren 4 und 7 ersichtlich, setzt der gekrümmte Abschnitt 62 direkt an dem hinteren inneren Haupt-Anlageabschnitt 52 an. Der gekrümmte Abschnitt 62 erstreckt sich, wie beispielsweise in der Figur 7 gezeigt, über einen Winkel von 90°. Der gekrümmte Abschnitt 62 nimmt einen Großteil des seitlichen Haupt-Anlageabschnitts 60 ein, hier mehr als die Hälfte des seitlichen Haupt-Anlageabschnitts 60.
An dem hinteren inneren Haupt-Anlageabschnitt 52 abgewandten Ende geht der gekrümmte Abschnitt 62 stufenlos in einen oberen geraden Abschnitt 66 über. Im Übergang verläuft der obere gerade Abschnitt 66 tangential zu dem gekrümmten Abschnitt 62. Der obere gerade Abschnitt 66 erstreckt sich in Form einer ebenen Fläche in Richtung Unterseite 68 des Gehäuses 16. An seinem dem gekrümmten Abschnitt 62 abgewandten Ende geht der obere gerade Abschnitt 66 nach einem Knick in einen unteren geraden Abschnitt 70 über.
Der untere gerade Abschnitt 70 hat die Form einer ebenen Fläche. Der untere gerade Abschnitt 70 verläuft in einem Winkel von etwas mehr als 90° zu dem oberen geraden Abschnitt 66. Der untere gerade Abschnitt 70 verläuft etwa parallel zur Oberseite des Haupt-Gehäuseteils 18. Der untere gerade Abschnitt 70 verläuft etwa parallel zu einer jeweiligen gedachten Tangente an dem gekrümmten Abschnitt 62 an dem Übergang der seitlich inneren Haupt-Anlagefläche 60 zur hinteren inneren Haupt-Anlagefläche 56
An seinem dem oberen geraden Abschnitt 66 abgewandten Ende geht der untere gerade Abschnitt 70 nach einer Biegung um 90° in die vordere innere Haupt-Anlagefläche 58 über. Die vordere innere Haupt-Anlagefläche 58 erstreckt sich parallel zur Achse 54. Auch die vordere innere Haupt-Anlagefläche 58 ist eben.
Der äußere Haupt-Anlagerahmen 46 umfasst zwei seitlich äußere Haupt-Anlageabschnitte 72 und einen vorderen äußeren Haupt-Anlageabschnitt 74. Die seitlich äußeren Haupt-Anlageabschnitte 72 befinden sich auf bezüglich der Achse 54 axial gegenüberliegenden Seiten der Aufnahmeöffnung 28. Die seitlich inneren Haupt-Anlageabschnitte 48 befinden sich jeweils zwischen einem der seitlich äußeren Haupt-Anlageabschnitte 72 und der Aufnahmeöffnung 28. Jeder seitlich äußere Haupt-Anlageabschnitt 72 ist daher weiter entfernt von der Aufnahmeöffnung 28 als der seitlich innere Haupt-Anlageabschnitt 48 auf derselben Seite der Aufnahmeöffnung 28.
Auf der der Vorderseite 40 zugewandten Seite erstreckt sich der vordere äußere Haupt- Anlageabschnitt 74 zwischen den beiden seitlich äußeren Haupt-Anlageabschnitten 72. Der vordere äußere Haupt-Anlageabschnitt 74 ist in die Oberseite des Haupt-Gehäuse- teils 18 integriert. Der vordere äußere Haupt-Anlageabschnitt 74 erstreckt sich an der der Vorderseite 40 des Gehäuses 16 zugewandten Seite des vorderen inneren Haupt-Anlageabschnitts 50. Der vordere äußere Haupt-Anlageabschnitt 74 verläuft parallel zum vorderen inneren Haupt-Anlageabschnitt 50 und parallel zur Achse 54.
Die seitlich äußeren Haupt-Anlageabschnitte 72 weisen, wie beispielsweise in der Figur 7, ersichtlich, jeweils eine seitlich äußere Haupt-Anlagefläche 76 auf. In der Figur 7 ist ein Schnitt senkrecht zur Achse 54 durch eine der seitlich äußeren Haupt-Anlageabschnitte 72 dargestellt. In dem Schnitt ist auch der daneben liegende seitlich innere Haupt-Anlageabschnitt 48 erkennbar. Die seitlich äußeren Haupt-Anlageflächen 76 verlaufen in Projektion in Richtung der Achse 54 betrachtet parallel zu den seitlich inneren Haupt-Anlageflächen 60. Der Verlauf der beiden seitlich äußeren Haupt-Anlageflächen 76 in Richtung der Achse 54 betrachtet ist gleich.
Die seitlich äußeren Haupt-Anlageflächen 76 weisen jeweils einen gekrümmten Abschnitt 78, einen oberen geraden Abschnitt 80 und einen unteren geraden Abschnitt 82 auf.
Die gekrümmten Abschnitte 78 der seitlich äußeren Haupt-Anlageflächen 76 erstrecken sich mit dem Krümmungsradius Ra um die Achse 54 in demselben Sektor 64, wie die gekrümmten Abschnitte 62 der seitlich inneren Haupt-Anlageflächen 60. Die gekrümmten Abschnitte 78 sind auf die jeweilige äußere Haupt-Anlagefläche 76 betrachtet konvex gekrümmt.
Die Krümmungsradien Ra der gekrümmten Abschnitte 78 der seitlich äußeren Haupt-Anlageflächen 76 sind kleiner als die Krümmungsradien Ri der gekrümmten Abschnitte 62 der seitlich inneren Haupt-Anlageflächen 60.
Die gekrümmten Abschnitte 78 gehen jeweils in die oberen geraden Abschnitte 80 über. Im Übergang verlaufen die oberen geraden Abschnitte 80 tangential zu den jeweiligen Enden der gekrümmten Abschnitte 78. Die oberen geraden Abschnitte 80 sind ebene Flächen. Die oberen geraden Abschnitte 80 gehen jeweils nach einer Biegung um etwas mehr als 90° in die unteren geraden Abschnitte 82 über. Die unteren geraden Abschnitte 82 sind ebene Flächen. Die unteren geraden Abschnitte 82 verlaufen etwa parallel zu einer jeweiligen gedachten Tangente zu den gekrümmten Abschnitten 78 am rückseitigen Ende der seitlich äußeren Haupt-Anlageabschnitte 72.
Der untere gerade Abschnitt 82 der seitlich äußeren Haupt-Anlagefläche 76 ist auf der oberen Oberfläche des Haupt-Gehäuseteils 18 realisiert. Die entsprechenden Teile der seitlich äußeren Haupt-Anlageabschnitte 72 sind in die Oberseite des Haupt-Gehäuse- teils 18 integriert. Die unteren geraden Abschnitte 82 der seitlich äußeren Haupt-Anlageflächen 76 gehen jeweils in eine vordere äußere Haupt-Anlagefläche 84 des vorderen äußeren Haupt-Anlageabschnitts 74 über. Die vorderen äußeren Haupt-Anlageflächen 84 sind jeweils eben.
Das Objektivmodul-Gehäuseteil 22 ist in den Figuren 8 und 12 Detail gezeigt. Das Objektivmodul-Gehäuseteil 22 verfügt über einen inneren Modul-Anlagerahmen 86 und einen äußeren Modul-Anlagerahmen 88. Der äußere Modul-Anlagerahmen 88 umgibt den inneren Modul-Anlagerahmen 86 an drei Seiten, nämlich der Vorderseite 40 und den seitlichen Seiten. Der innere Modul-Anlagerahmen 86 liegt bei montiertem Gehäuse 16 dicht an dem inneren Haupt-Anlagerahmen 44 an. Der äußere Modul-Anlagerahmen 88 liegt im montierten Zustand dicht an dem äußeren Haupt-Anlagerahmen 46 an. Die Bezeichnung „innere“ in Verbindung mit Komponenten des inneren Modul-Anlagerahmens 86 dient der einfacheren Unterscheidbarkeit gegenüber Komponenten des äußeren Modul-Anlagerahmens 88, welche mit der Bezeichnung „äußere“ versehen sind.
Der innere Modul-Anlagerahmen 86 umfasst zwei seitlich innere Modul-Anlageabschnitte 90, einen vorderen inneren Modul-Anlageabschnitt 92 und einen hinteren inneren Modul- Anlageabschnitt 94.
Die seitlich inneren Modul-Anlageabschnitte 90 weisen an ihren freien Rändern, welche bei montiertem Objektivmodul-Gehäuseteil 22 den seitlich inneren Haupt-Anlageabschnitten 48 zugewandt sind, jeweils eine seitlich innere Modul-Anlagefläche 96 auf.
Der vordere innere Modul-Anlageabschnitt 92 weist an seinem freien Rand, welcher bei montiertem Objektivmodul-Gehäuseteil 22 dem vorderen inneren Haupt-Anlageabschnitt 50 zugewandt ist, eine vordere innere Modul-Anlagefläche 98 auf.
Der hintere innere Modul-Anlageabschnitt 94 verfügt auf der Seite, welche bei montiertem Objektivmodul-Gehäuseteil 22 dem hinteren inneren Haupt-Anlageabschnitt 52 zugewandt ist, über eine hintere innere Modul-Anlagefläche 100.
Die beiden seitlich inneren Modul-Anlageflächen 96 haben in Projektion in Richtung der Achse 54 betrachtet den gleichen Verlauf. Die seitlich inneren Modul-Anlageflächen 96 weisen jeweils einen gekrümmten Abschnitt 102, einen oberen geraden Abschnitt 104 und einen unteren geraden Abschnitt 106 auf.
Die seitlich inneren Modul-Anlageflächen 96 verlaufen komplementär zu den jeweils anliegenden seitlich inneren Haupt-Anlageflächen 60.
Bei montiertem Gehäuses 16 fallen die weiter oben in Verbindung mit dem Haupt-Ge- häuseteil 18 beschriebene gedachte Achse 54, der entsprechende gedachte Kreiszylinder und der Sektor 64 mit einer entsprechenden Achse, einem entsprechenden gedachten Kreiszylinder und einem entsprechenden Sektor des Objektivmodul-Gehäuseteils 22 zusammen. Der Übersichtlichkeit wegen sind daher die Achse 54 und der Sektor 64 sowohl bei der Schnittdarstellung des zusammengebauten Gehäuses 16 in Figur 3, als auch bei den Detaildarstellungen des Haupt-Gehäuseteils 18 in den Figuren 4 und 7 und des Objektivmodul-Gehäuseteils 22 in den Figuren 9 und 12 jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.
Der jeweilige gekrümmte Abschnitt 102 der seitlich innere Modul-Anlagefläche 96 erstreckt sich mit dem Krümmungsradius Ri in dem Sektor 64 des gedachten Kreiszylinders. Die Achse des Kreiszylinders verläuft axial zur Achse 54. Die gekrümmten Abschnitte 102 sind auf die jeweiligen seitlich inneren Modul-Anlageflächen 96 betrachtet konkav gekrümmt. Der Krümmungsradius Ri der gekrümmten Abschnitte 102 der seitlich inneren Modul-Anlageflächen 96 und der gekrümmten Abschnitte 62 der seitlich inneren Haupt-Anlageflächen 60 ist gleich. Der gekrümmte Abschnitt 62 erstreckt sich in einem Kreisbogen über einen Winkel von etwa 90° von dem hinteren inneren Modul-Anlageabschnitt 94 weg in Richtung vorderen inneren Modul-Anlageabschnitt 92.
Auf der dem hinteren inneren Modul-Anlageabschnitt 94 abgewandten Seite geht der gekrümmte Abschnitt 102 in den oberen geraden Abschnitt 104 über. Dabei verläuft der Anfang des oberen geraden Abschnitts 104 tangential zum Ende des gekrümmten Abschnitts 102. Der obere gerade Abschnitt 104 ist eine ebene Fläche. Der obere gerade Abschnitt 104 erstreckt sich in Richtung Unterseite des Objektivmodul-Gehäuseteils 22. An seinem dem gekrümmten Abschnitt 102 abgewandten Ende geht der obere gerade Abschnitt 104 nach einer Biegung in den unteren geraden Abschnitt 106 über. Der untere gerade Abschnitt 106 ist eine ebene Fläche. Der untere gerade Abschnitt 106 verläuft in einem Winkel von etwas mehr als 90° zu dem oberen geraden Abschnitt 104. Der untere gerade Abschnitt 106 verläuft etwa parallel zu einer jeweiligen gedachten Tangente zu dem gekrümmten Abschnitt 102 am Übergang der seitlich inneren Modul-Anlagefläche 96 zur hinteren inneren Modul-Anlagefläche 100.
An seinem dem oberen geraden Abschnitt 104 abgewandten Ende geht der untere gerade Abschnitt 106 nach einer Biegung um 90° in die vordere innere Modul-Anlagefläche 98 über. Die vordere innere Modul-Anlagefläche 98 ist eine ebene Fläche. Die vordere innere Modul-Anlagefläche 98 erstreckt sich parallel zur Achse 54. Der äußere Modul-Anlagerahmen 88 verfügt über zwei seitlich äußere Modul-Anlageabschnitte 108 und einen vorderen äußeren Modul-Anlageabschnitt 1 10. Die seitlich äußeren Modul-Anlageabschnitt 108 befinden sich auf bezüglich der Achse 54 axial gegenüberliegenden Seiten des Objektivmodul-Gehäuseteils 22. Die seitlich inneren Modul- Anlageabschnitte 90 befinden sich jeweils zwischen den seitlich äußeren Modul-Anlageabschnitten 108. Bei montiertem Gehäuses 16 ist jeder seitlich äußere Modul-Anlageabschnitt 108 weiter entfernt von der Aufnahmeöffnung 28 als der seitlich innere Modul- Anlageabschnitt 90 auf derselben Seite der Aufnahmeöffnung 28.
Auf der der Vorderseite des Objektivmodul-Gehäuseteils 22 zugewandten Seite erstreckt sich der vordere äußere Modul-Anlageabschnitt 1 10 zwischen den beiden seitlich äußeren Modul-Anlageabschnitten 108. Die Vorderseite des Objektivmodul-Gehäuseteils 22 ist die Seite, in der die Objektivaufnahme 24 angeordnet ist. Der vordere äußere Modul- Anlageabschnitt 1 10 erstreckt sich an der der Vorderseite des Objektivmodul-Gehäuseteils 22 zugewandten Seite des vorderen inneren Modul-Anlageabschnitts 92. Der vordere äußere Modul-Anlageabschnitt 1 10 verläuft parallel zu dem vorderen inneren Modul- Anlageabschnitt 92 und parallel zur Achse 54.
In der Figur 12 ist ein Schnitt senkrecht zur Achse 54 durch eine der seitlich inneren Modul-Anlageabschnitte 90 dargestellt. In dem Schnitt ist auch der davor liegende seitlich äußere Modul-Anlageabschnitt 108 erkennbar.
Die seitlich äußeren Modul-Anlageabschnitte 108 weisen jeweils eine seitlich äußere Modul-Anlagefläche 1 12 auf. Die seitlich äußeren Modul-Anlageflächen 1 12 verlaufen in Projektion in Richtung der Achse 54 betrachtet parallel zu den seitlich inneren Modul- Anlageflächen 96. Der Verlauf der beiden seitlich äußeren Modul-Anlageflächen 1 12 in Richtung der Achse 54 betrachtet ist gleich.
Die seitlich äußeren Modul-Anlageflächen 1 12 weisen jeweils einen gekrümmten Abschnitt 116, einen oberen geraden Abschnitt 1 18 und einen unteren geraden Abschnitt 120 auf.
Die gekrümmten Abschnitte 1 16 sind auf die jeweiligen seitlich äußeren Modul-Anlageflächen 1 16 betrachtet jeweils konkav gekrümmt. Die gekrümmten Abschnitte 1 16 der seitlich äußeren Modul-Anlageflächen 1 12 erstrecken sich mit dem Krümmungsradius Ra um die Achse 54 in demselben Sektor 64, wie die seitlich inneren Modul-Anlageflächen 96. Der Krümmungsradius Ra der gekrümmten Abschnitte 1 16 der seitlich äußeren Modul-Anlageflächen 1 12 und der gekrümmten Abschnitte 78 der seitlich äußeren Haupt- Anlageflächen 76 ist gleich. Die Krümmungsradien Ra der gekrümmten Abschnitte 1 16 der seitlich äußeren Modul-Anlageflächen 1 12 sind kleiner als die Krümmungsradien Ri der gekrümmten Abschnitte 102 der seitlich inneren Modul-Anlageflächen 96.
Die gekrümmten Abschnitte 1 16 gehen jeweils in die oberen geraden Abschnitte 1 18 über. Am Übergang verlaufen die oberen geraden Abschnitte 1 18 tangential zu den jeweiligen gekrümmten Abschnitten 1 16. Die oberen geraden Abschnitte 1 18 sind ebene Flächen. Die oberen geraden Abschnitte 1 18 gehen jeweils nach einer Biegung um etwas mehr als 90° in die unteren geraden Abschnitte 120 über. Die unteren geraden Abschnitte 120 sind ebene Flächen. Die unteren geraden Abschnitte 120 verlaufen etwa parallel zu einer jeweiligen gedachten Tangente zu den gekrümmten Abschnitten 116 am rückseitigen Ende der seitlich äußeren Modul-Anlageabschnitte 108.
Die unteren geraden Abschnitte 120 der seitlich äußeren Modul-Anlagefläche 1 12 gehen jeweils nach einer Biegung von etwa 90° in die vordere äußere Modul-Anlagefläche 1 14 des vorderen äußeren Modul-Anlageabschnitts 1 10 über. Die vorderen äußeren Modul- Anlageflächen 1 14 sind ebene Flächen.
Bei montiertem Gehäuses 16 erstrecken sich die gekrümmten Abschnitte 62 der seitlich inneren Haupt-Anlageflächen 60, die gekrümmten Abschnitte 78 der seitlich äußeren Haupt-Anlageflächen 76, die gekrümmten Abschnitte 102 der seitlich inneren Modul-Anlageflächen 96 und die gekrümmten Abschnitte 1 16 der seitlich äußeren Modul-Anlageflächen 1 12 in der Projektion in Richtung der Achse 54 betrachtet in dem Sektor 64.
Beim Zusammenbau des Gehäuses 16 wird das Objektivmodul-Gehäuseteil 22 mit seiner Innenseite voran von der Oberseite 52 über die Aufnahmeöffnung 28 des Haupt-Gehäu- seteils 18 gesetzt. Dabei gleiten die seitlich inneren Modul-Anlageflächen 96 an den entsprechenden zeitlichen inneren Haupt-Anlageflächen 60 entlang und die seitlich äußeren Modul-Anlageflächen 1 12 gleiten an den seitlich äußeren Haupt-Anlageflächen 76 entlang. Die jeweiligen gekrümmten Abschnitte 62 der seitlich inneren Haupt-Anlageflächen 60 und die gekrümmten Abschnitte 78 der seitlich äußeren Haupt-Anlageabschnitte 72 aufseiten des Haupt-Gehäuseteils 18 einerseits und die gekrümmten Abschnitte 102 der seitlich inneren Modul-Anlageflächen 96 und die gekrümmten Abschnitte 1 16 der seitlich äußeren Modul-Anlageflächen 1 12 aufseiten des Objektivmodul-Gehäuseteils 22 andererseits bewirken, dass das Objektivmodul-Gehäuseteil 22 in die korrekte Endposition geführt wird. Dabei werden aufgrund der kreiszylindrischen Krümmungen etwaige bauteilbedingte Toleranzen ausgeglichen.
In der in Figur 2 und 3 gezeigten Endposition wird das Objektivmodul-Gehäuseteil 22 beispielsweise mittels Schrauben, welche durch entsprechende, in der Figur 5 bezeichnete, Schrauböffnungen 122 in der Oberseite des Haupt-Gehäuseteils 18 führen, verschraubt. Dabei werden die äußeren Haupt-Anlageflächen 76 und 84 des äußeren Haupt- Anlagerahmens 46 dicht gegen die entsprechenden äußeren Modul-Anlageflächen 1 12 und 1 14 des äußeren Modul-Anlagerahmens 88 gedrückt. Die inneren Haupt-Anlageflächen 56, 58 und 60 des inneren Haupt-Anlagerahmens 44 werden dicht gegen die entsprechenden inneren Modul-Anlageflächen 96, 98 und 100 des inneren Modul-Anla- gerahmens 86 gedrückt. Dadurch, dass die Anlageflächen 56, 58, 60, 96, 98 und 100 der inneren Anlagerahmen 44 und 86 jeweils in einem größeren Abstand zur Achse 54 verlaufen als die Anlageflächen 76, 84, 1 12 und 1 14 der jeweiligen äußeren Anlagerahmen 46 und 88, entsteht zwischen den inneren Anlagerahmen 44 und 86 und den äußeren Anlagerahmen 46 und 88 ein labyrinthartiger Dichtbereich. Zusätzlich schützen die äußeren Anlagerahmen 46 und 88 die Dichtbereiche zwischen den inneren Anlagerahmen 44 und 86 zur Umgebung hin.

Claims

Ansprüche
1 . Gehäuse (16) für eine Fahrzeugkamera (14), mit wenigstens einem Haupt-Gehäu- seteil (18), welches wenigstens eine Aufnahmeöffnung (28) aufweist, und mit wenigstens einem Objektivmodul-Gehäuseteil (22), welches wenigstens eine Objektivaufnahme (24) für wenigstens ein optisches System (26) aufweist und welches an der wenigstens einen Aufnahmeöffnung (28) des wenigstens einen Haupt-Gehäuseteils (18) angeordnet ist, wobei das wenigstens eine Haupt-Gehäuseteil (18) wenigstens einen Haupt-Anlageabschnitt (48, 72) aufweist und das wenigstens eine Objektivmodul-Gehäuseteil (22) wenigstens einen Modul-Anlageabschnitt (90, 108) aufweist, welcher wenigstens abschnittsweise an dem wenigstens einen Haupt-Anlageabschnitt (48, 72 ) anliegt, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens einer der Haupt-Anlageabschnitte (48, 72) wenigstens eine in wenigstens einem Abschnitt (62, 78) gekrümmte Haupt-Anlagefläche (60, 76) aufweist und wenigstens einer der Modul-Anlageabschnitte (90, 108) wenigstens eine in wenigstens einem Abschnitt (102, 116) gekrümmte Modul-Anlagefläche (96, 1 12) aufweist, welche an dem wenigstens einen gekrümmten Abschnitt (62, 78) der wenigstens einen Haupt-Anlagefläche (60, 76) des wenigstens einen Haupt-Anlageabschnitts (48, 72) wenigstens abschnittsweise anliegt, wobei die Krümmung des wenigstens einen gekrümmten Abschnitts (62, 78) der wenigstens einen Haupt-Anlagefläche (60, 76) und die Krümmung des anliegenden wenigstens einen gekrümmten Abschnitts (102, 1 16) der wenigstens einen Modul-Anlagefläche (96, 1 12) gleich sind.
2. Gehäuse nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der gekrümmte Abschnitt (62) sich in einem Kreisbogen von einem hinteren inneren Haupt-Anlageabschnitt (52) weg in Richtung Vorderseite (40) und/oder Unterseite (68) des Gehäuses (16) erstreckt, wobei sich der hintere innere Haupt-Anlageabschnitt (52) auf der der Rückseite (38) des Gehäuses (16) zugewandten Seite der Aufnahmeöffnung (28) befindet.
3. Gehäuse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der gekrümmte Abschnitt (62) sich über einen Winkel von etwa 90°, insbesondere über einen Winkel von 90°, erstreckt.
4. Gehäuse nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Krümmung des wenigstens einen gekrümmten Abschnitts (62, 78) der wenigstens einen Haupt-Anlagefläche (60, 76) in wenigstens einer Ebene konstant ist und/oder die Krümmung des wenigstens einen gekrümmten Abschnitts (102, 116) der wenigstens einen Modul-Anlagefläche (96, 112) in wenigstens einer Ebene konstant ist und/oder die wenigstens eine Haupt-Anlagefläche (60, 76) wenigstens abschnittsweise entlang eines gedachten Zylindermantels, insbesondere entlang eines gedachten Kreiszylindermantels, verläuft und/oder die wenigstens eine Modul-Anlagefläche (96, 1 12) wenigstens abschnittsweise entlang eines gedachten Zylindermantels, insbesondere entlang eines gedachten Kreiszylindermantels, verläuft.
5. Gehäuse nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Haupt-Gehäuseteil (18) wenigstens zwei Haupt-Anlageabschnitte (48, 72 ) mit jeweils wenigstens einer Haupt-Anlagefläche (60, 76) aufweist und/oder das Objektivmodul-Gehäuseteil (22) wenigstens zwei Modul-Anlageabschnitte (90, 108) mit jeweils wenigstens einer Modul-Anlagefläche (96, 1 12) aufweist.
6. Gehäuse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei der Haupt-Anlageabschnitte (48, 72 ) auf gegenüberliegenden Seiten der wenigstens einen Aufnahmeöffnung (28) angeordnet sind und/oder wenigstens zwei der Modul-Anlageabschnitte (90, 108) auf gegenüberliegenden Seiten der wenigstens einen Aufnahmeöffnung (28) angeordnet sind.
7. Gehäuse nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei der Haupt-Anlageabschnitte (48, 72 ) auf derselben Seite der wenigstens einen Aufnahmeöffnung (28) angeordnet sind und/oder wenigstens zwei der Modul-Anlageabschnitte (90, 108) auf derselben Seite der wenigstens einen Aufnahmeöffnung (28) angeordnet sind.
8. Gehäuse nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die gekrümmten Abschnitte (62, 78) von jeweiligen Haupt-Anlageflächen (60, 76) von wenigstens zwei der Haupt-Anlageabschnitte (48, 72 ) in wenigstens einem in Richtung einer gedachten Achse (54) betrachtet gemeinsamen Sektor (64) die gleiche Krümmung aufweisen und/oder die gekrümmten Abschnitte (102, 116) von jeweiligen Modul-Anlageflächen (96, 112) von wenigstens zwei der Modul-Anlageabschnitte (90, 108) in wenigstens einem in Richtung einer gedachten Achse (54) betrachtet gemeinsamen Sektor (64) die gleiche Krümmung aufweisen.
9. Gehäuse nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die gekrümmten Abschnitte (62, 78) von jeweiligen Haupt-Anlageflächen (60, 76) von wenigstens zwei der Haupt-Anlageabschnitte (48, 72 ) bezüglich einer gedachten Achse (54) in wenigstens einem in Richtung der Achse (54) betrachtet gemeinsamen Sektor (64) unterschiedliche Krümmungsradien (Ri, Ra) aufweisen und/oder die gekrümmten Abschnitte (62, 78) von jeweiligen Haupt-Anlageflächen (60, 76) von wenigstens zwei der Haupt-Anlageabschnitte (48, 72 ) bezüglich einer gedachten Achse (54) in wenigstens einem in Richtung der Achse (54) betrachtet gemeinsamen Sektor (64) gleiche Krümmungsradien (Ri, Ra) aufweisen und/oder die gekrümmten Abschnitte (102, 116) von jeweiligen Modul-Anlageflächen (96, 112) von wenigstens zwei der Modul-Anlageabschnitte (90, 108) bezüglich einer gedachten Achse (54) in wenigstens einem in Richtung der Achse (54) betrachtet gemeinsamen Sektor (64) unterschiedliche Krümmungsradien (Ri, Ra) aufweisen und/oder gekrümmten Abschnitte (102, 116) von jeweiligen Modul-Anlageflächen (96, 112) von wenigstens zwei der Modul-Anlageabschnitte (90, 108) bezüglich einer gedachten Achse (54) in wenigstens einem in Richtung der Achse (54) betrachtet gemeinsamen Sektor (64) gleiche Krümmungsradien (Ri, Ra) aufweisen.
10. Gehäuse nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich wenigstens ein gemeinsamer Sektor (64) über einen Winkel zwischen 30° und 90° erstreckt.
11 . Gehäuse nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Haupt-Anlageabschnitte (48, 72 ) mit entsprechenden Haupt-Anlageflächen (60, 76), welche sich auf derselben Seite der wenigstens einen Aufnahmeöffnung (28) befinden, von der Aufnahmeöffnung (28) betrachtet hintereinander angeordnet sind und ein gekrümmter Abschnitt (78) einer Haupt-Anlagefläche (76) eines von der wenigstens einen Aufnahmeöffnung (28) weiter entfernten Haupt-Anlageabschnitts (72) einen kleineren Krümmungsradius (Ra) aufweist als ein gekrümmter Abschnitt (62) einer Haupt- Anlagefläche (60) eines zu der Aufnahmeöffnung (28) näher gelegenen Haupt-Anlageabschnitts (48) und/oder wenigstens zwei Modul-Anlageabschnitte (90, 108) mit entsprechenden Modul-Anlageflächen (96, 1 12), welche sich auf derselben Seite der wenigstens einen Aufnahmeöffnung (28) befinden, von der Aufnahmeöffnung (28) betrachtet hintereinander angeordnet sind und ein gekrümmter Abschnitt (1 16) einer Modul-Anlagefläche (1 12) eines von der Aufnahmeöffnung (28) weiter entfernten Modul-Anlageabschnitts (108) einen kleineren Krümmungsradius (Ra) aufweist als ein gekrümmter Abschnitt (102) einer Modul-Anlagefläche (96) eines zu der Aufnahmeöffnung (28) näher gelegenen Modul-Anlageabschnitts (90).
12. Gehäuse nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein gekrümmter Abschnitt (62, 78) wenigstens einer Haupt-Anlagefläche (60, 76) auf die entsprechende Haupt-Anlagefläche (60, 76) betrachtet wenigstens abschnittsweise konvex gekrümmt ist und/oder wenigstens ein gekrümmter Abschnitt (102, 1 16) wenigstens einer Modul-Anlagefläche (96, 1 12) auf die entsprechende Modul-Anlagefläche (96, 1 12) betrachtet wenigstens abschnittsweise konkav gekrümmt ist.
13. Fahrzeugkamera (14) mit wenigstens einem Gehäuse (16), in dem wenigstens ein Bildsensor angeordnet ist und an dem wenigstens ein optisches System (26) angeordnet ist, welches auf den wenigstens einen Bildsensor ausgerichtet ist, wobei das wenigstens eine Gehäuse (16) wenigstens ein Haupt-Gehäuseteil (18), welches wenigstens eine Aufnahmeöffnung (28) aufweist, und wenigstens ein Objektivmodul-Gehäuseteil (22) umfasst, welches wenigstens eine Objektivaufnahme (24) für das wenigstens eine optische System (26) aufweist und welches an der wenigstens einen Aufnahmeöffnung (28) des wenigstens einen Haupt-Gehäuseteils (18) angeordnet ist, wobei das wenigstens eine Haupt-Gehäuseteil (18) wenigstens einen Haupt-Anlageabschnitt (48, 72 ) aufweist und das wenigstens eine Objektivmodul-Gehäuseteil (22) wenigstens einen Modul-Anlageabschnitt (90, 108) aufweist, welcher wenigstens abschnittsweise an dem wenigstens einen Haupt-Anlageabschnitt (48, 72 ) anliegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugkamera (14) wenigstens ein Gehäuse (16) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 aufweist.
14. Fahrzeug (10) mit wenigstens einer Fahrzeugkamera (14), wobei die Fahrzeugkamera (14) wenigstens ein Gehäuse (16) aufweist, in dem wenigstens ein Bildsensor angeordnet ist und an dem wenigstens ein optisches System (26) angeordnet ist, welches auf den wenigstens einen Bildsensor ausgerichtet ist, wobei das wenigstens eine Gehäuse (16) wenigstens ein Haupt-Gehäuseteil (18), welches wenigstens eine Aufnahmeöffnung (28) aufweist, und wenigstens ein Objektivmodul-Gehäuseteil (22) umfasst, welches wenigstens eine Objektivaufnahme (24) für das wenigstens eine optische System (26) aufweist und welches an der wenigstens einen Aufnahmeöffnung (28) des wenigstens einen Haupt-Gehäuseteils (18) angeordnet ist, wobei das wenigstens eine Haupt-Gehäuseteil (18) wenigstens einen Haupt-Anlageabschnitt (48, 72 ) aufweist und das wenigstens eine Objektivmodul-Gehäuseteil (22) wenigstens einen Modul-Anlageabschnitt (90, 108) aufweist, welcher wenigstens abschnittsweise an dem wenigstens einen Haupt-Anlageabschnitt (48, 72 ) anliegt, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (10) wenigstens eine Fahrzeugka- mera(14) mit wenigstens einem Gehäuse (16) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 aufweist.
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