EP4516624A1 - Spurgeführtes fahrzeug mit einer einrichtung zur türfreigabe - Google Patents

Spurgeführtes fahrzeug mit einer einrichtung zur türfreigabe Download PDF

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Publication number
EP4516624A1
EP4516624A1 EP23194201.2A EP23194201A EP4516624A1 EP 4516624 A1 EP4516624 A1 EP 4516624A1 EP 23194201 A EP23194201 A EP 23194201A EP 4516624 A1 EP4516624 A1 EP 4516624A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
vehicle
criterion
release
computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23194201.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Puchinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Priority to EP23194201.2A priority Critical patent/EP4516624A1/de
Publication of EP4516624A1 publication Critical patent/EP4516624A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/127—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves for remote control of locomotives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072—On-board train data handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance

Definitions

  • the vehicle is not only on the road during regular operations. Outside of operating hours and/or for the purpose of maintaining and cleaning the vehicle, the operator organizes a background operation (also known as service operation). Background operations include, among other things, bringing vehicles to and from the route for regular operations as required. The vehicles are also parked in depots where cleaning and maintenance work can be carried out, among other things.
  • Background operations include, among other things, bringing vehicles to and from the route for regular operations as required.
  • the vehicles are also parked in depots where cleaning and maintenance work can be carried out, among other things.
  • the door release device can send a message via the first interface that contains the door release and, if necessary, further information.
  • the further information can, for example, consist of only certain doors being released, preferably only the doors on one side of the vehicle.
  • the information can also be transmitted that the door release is running as part of background operation.
  • the trackside device or the mobile terminal which can be carried by the maintenance and repair personnel, for example, establishes a connection to the vehicle, preferably via an interface, for the purpose of transmitting the request. Doors are to be opened. After the request has been transmitted, the door can be released if the specified requirements are met. This is checked by the door release device.
  • the aspects of the invention explained above are determined in that the criterion contains location information that the vehicle is located in a predetermined release zone for the doors.
  • the location information can be interpreted by the door release device to determine whether or not a door can be released for the purpose of maintenance and servicing. It is therefore possible, for example, to define a release zone in a depot within which the vehicle must be located so that a door can be released at all. If the vehicle is not parked exactly in the release zone, for example, the door will not be released in order not to endanger the personnel entrusted with maintenance and servicing. A risk can arise if the conditions for maintenance and servicing are not met outside the release zone or if access to the vehicle doors is obstructed.
  • the aspects of the invention explained above are determined in that the criterion contains location information that the vehicle is located at a predetermined parking position.
  • Specifying a parking position helps to monitor the movement of the vehicle as precisely as possible.
  • a parking position does not necessarily have to correspond to the definition of a release zone as described above.
  • the vehicle can be parked outside the release zone in a specific parking position to wait for the release zone to become free if a vehicle is already undergoing maintenance or servicing there. It is also possible for a release zone to accommodate several vehicles, whereby the parking position can be used to determine in which area of the release zone the vehicle in question was stopped.
  • the aspects of the invention explained above are determined in that the criterion contains status information that the vehicle is in a parking mode.
  • the status information that the vehicle is in a parking mode can be linked to different conditions
  • a minimum requirement is that the vehicle's traction is switched off. In other words, it must be possible to rule out the possibility of the vehicle still moving when the door is opened. This is ensured by switching off the traction.
  • Other criteria can be the shutdown of potentially dangerous operating systems in the vehicle, the maintenance of which would otherwise not be permitted, for example.
  • the advantage of taking the parking mode, in which the vehicle is parked or, in other words, held in the parking position, into account as status information and thus as part of the criterion is that the door release device can process this information directly. This is particularly advantageous if safety-relevant systems that are parked in the vehicle's parking position can no longer provide this information. As already mentioned, the door release device is equipped with a security level that allows this status information to be taken into account.
  • the aspects of the invention explained above are determined in that the criterion contains status information that maintenance and/or servicing is to be carried out.
  • the advantage of including this status information in the criterion is that door release can be denied if no maintenance and/or repair is planned.
  • the aspects of the invention explained above are determined in that the criterion contains a condition on which side of the vehicle the door release may take place.
  • This can, for example, be made dependent on whether the access requirements are met on the side of the vehicle on which the doors are released. This is advantageously associated with an increase in safety.
  • the components of the embodiments described each represent individual variants of the invention that are to be considered independently of one another, which also develop the invention independently of one another and are therefore to be considered as part of the invention individually or in a combination other than that shown. Furthermore, the components described can also be combined with the variants of the invention described above.
  • a vehicle FZ is shown in a depot DP, which has been parked on a track GL.
  • the vehicle FZ is located at a parking position AP, which is marked by a trackside device in the form of a balise BL.
  • the parking position AP is located in a release zone FRZ, in which services can be provided for the vehicle FZ.
  • the services are maintenance and repair measures that can be carried out by personnel, exemplified by a person PS. So that the person PS can get into the vehicle interior through doors TR of the vehicle FZ, a service platform SP is provided, which is at the level of a platform.
  • the vehicle FZ is provided with a vehicle control FS, which also includes a door release device ETF as a component.
  • the door release device ETF is connected to a door opening device ETO via a first interface S1.
  • the door opening device ETO is provided to coordinate the opening of all doors TR of the vehicle FZ (only one of the doors TR is shown for the sake of clarity).
  • the door opening device ETO is connected to a control CR via a fourth interface S4, which in turn is connected to actuators AR via fifth interfaces S5, which are mechanically connected to the doors TR in order to open them.
  • Various devices can communicate with the vehicle FZ to request a door opening.
  • This can be done by a control center LZ, which has a first antenna A1 forms a sixth interface S6 with a third antenna A3 of the vehicle control system FS.
  • the person PS can use a device for requesting a door opening EAT, which forms a second interface S2 with a fourth antenna A4 of the door opening device ETO via a second antenna A2 and forms a third interface S3 via the second antenna A2 with the third antenna A3.
  • a switch SLT on the outside of the vehicle FZ, which is directly connected to the door opening device ETO via a seventh interface S7.
  • a door release In order to trigger a door opening, a door release must first be present. This is generated by the door release device ETF.
  • the prerequisite for this is a request for door release from the control center LZ, the person PS with their portable device for requesting a door opening EAT, the switch SLT or, under certain conditions, the trackside device BL.
  • said devices can also be used to confirm the parking position AP within the release zone FRZ, which is included as status information in the second criterion K2, which must be fulfilled as a prerequisite for door release.
  • the first criterion K1 that the vehicle FZ is not in regular operation RB at a platform, but background operation HB is possible for the purpose of service work, is also met.
  • step 1 the procedure is started (short: START).
  • step 2 the presence of the first Criterion K1 is queried (abbreviated: CHK_K1).
  • step 3 it is checked whether the first criterion K1 is present (abbreviated: K1?). If the first criterion K1 is present, this means that the vehicle FZ, which usually consists of a train, is on the route or is at a station, but is not parked in a depot DP.
  • step 4 it is queried whether the vehicle FZ is currently at a station (abbreviated: CHK_ST).
  • a subsequent query step 5 it is checked whether this query has shown that the vehicle FZ is on the platform of a station. If this is not the case, step 2 is repeated as part of a recursion and the process continues from there as described above.
  • step 5 If it emerges in query step 5 that the vehicle FZ is at a platform, a door release is issued in a known manner in step 6 (TF for short) provided that all the requirements are met.
  • the door is released, as already mentioned, by the door release device ETF in the vehicle control FS.
  • a door opening command is then generated and transmitted in step 7 (TO for short). This door opening command is generated in the door opening device ETO, as already explained, and passed on to the control CR, which controls the actuators AR to open the door (in Figure 2 not shown).
  • the door opening device ETO causes the door TR to be closed (TS for short) in a step 8 by generating a door closing command and sending it to the control unit CR via the fourth interface S4 in the same way as for the door opening (see Figure 1 ), which in turn controls the actuators so that the doors TR are closed.
  • the process runs through a recursion and continues by repeating step 2 and the subsequent steps.
  • step 3 If query step 3 leads to the result that the first criterion K1 is not present, the second criterion K2 is queried in step 9 (abbreviated to CHK_K2). In a subsequent query step 10, it is checked whether the second criterion K2 is present. If this is not the case, the vehicle FZ is in a parked position in the depot DP and no service measures are required. The process is terminated in step 15 (abbreviated to END).
  • the second criterion K2 also contains the conditions that the vehicle FZ is in a release zone FRZ and preferably also that the parking position AP of the vehicle FZ has been confirmed.
  • CHK_AN a door release is issued (TF for short).
  • TF door release is issued (TF for short).
  • TO door opening command
  • the door TR is closed in a step 14.

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Abstract

Die Erfindung beschreibt ein spurgeführtes Fahrzeug mit einer Einrichtung zur Türfreigabe (ETF). Die Einrichtung zur Türfreigabe (ETF) ist eingerichtet, Türen (TR) zum Öffnen im Regelbetrieb (RB) rechnergestützt nur dann freigeben zu können, wenn das Fahrzeug (FZ) an einem Bahnsteig steht. Die Einrichtung zur Türfreigabe (ETF) ist in Abhängigkeit von einem ersten Kriterium (K1) und einem zweiten Kriterium (K2) in einem ersten Modus und in einem zweiten Modus betreibbar. Im ersten Modus ist die Einrichtung zur Türfreigabe (ETF) eingerichtet, die Türen (TR) zum Öffnen nur dann freigeben zu können, wenn das Fahrzeug (FZ) gemäß einem ersten Kriterium (K1) an einem Bahnsteig steht. Im zweiten Modus ist die Einrichtung zur Türfreigabe (ETF) eingerichtet, die Türen (TR) zum Öffnen auch dann freigeben zu können, wenn das Fahrzeug (FZ) gemäß dem ersten Kriterium (K1) nicht an einem Bahnsteig steht und zusätzlich ein zweites Kriterium (K2) einer erforderlichen Türfreigabe erfüllt ist. Ferner umfasst die Erfindung eine Einrichtung zur Anforderung eines Türöffnungsbefehls, ein Verfahren zur rechnergestützten Türfreigabe, ein Computerprogramm sowie ein computerlesbares Speichermedium.

Description

    Technisches Gebiet
  • Folgender Gegenstand ist von der Erfindung umfasst: ein spurgeführtes Fahrzeug mit einer Einrichtung zur Türfreigabe. Ferner ist folgender Gegenstand von der Erfindung umfasst: Einrichtung zur Anforderung eines Türöffnungsbefehls. Ferner ist folgender Gegenstand von der Erfindung umfasst: Verfahren zur Türfreigabe in einem spurgeführten Fahrzeug. Ferner ist folgender Gegenstand von der Erfindung umfasst: Computerprogramm, umfassend Programmbefehle. Ferner ist folgender Gegenstand von der Erfindung umfasst: Computerlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogrammprodukt nach dem letzten voranstehenden Anspruch gespeichert ist.
    • Technischer Hintergrund
  • Wenn Züge fahrerlos z.B. über Nacht in einem Depot abgestellt sind, ist dies eine gute Gelegenheit, um eine Wartung oder Reinigung der Züge durchzuführen. Da die Züge im Depot normalerweise nicht an Bahnsteigen abgestellt werden, ist dort allerdings keine Türfreigabe vorhanden. Die Züge werden oft nicht abgeschaltet oder nur in einen Energiesparmodus versetzt. Dies bedeutet, dass die Türüberwachung in diesen Fällen aktiv ist und der Versuch einer Türöffnung durch eine Interpretation einer im Fahrzeug vorgesehenen Einrichtung zur Türfreigabe als Sicherheitsrisiko interpretiert und unterbunden wird. Das Wartungspersonal oder Reinigungspersonal steht also vor dem Problem, die Türen zu öffnen. Dafür sind sowohl eine Türfreigabe als auch ein Türöffnungsbefehl nötig.
  • Gemäß dem Stand der Technik ist es bekannt, ein Kriterium zu definieren, dass die Türfreigabe nur in einem Bahnhof ausgelöst werden kann, wenn das Fahrzeug an einem Bahnsteig steht. Es wäre natürlich möglich, dieses Kriterium hilfsweise zu nutzen, um auch im Depot eine Türfreigabe auslösen zu können. Allerdings liegen in einem Depot andere Betriebsbedingungen vor und die Türöffnung wird auch zu einem anderen Zweck, nämlich der Wartung und Reinigung und nicht zur Beförderung von Fahrgästen ausgelöst.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die beschriebenen Probleme im Stand der Technik zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe, dass ein spurgeführtes Fahrzeug insbesondere im fahrerlosen Zustand auch zu Wartungsarbeiten und Reinigungsarbeiten eine Türfreigabe erzeugen kann, um die Türen für einen Zugang des Personals öffnen zu können. Außerdem ist es Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zur Anforderung der genannten Türöffnung anzugeben, mit der eine Türöffnung auch zum Zwecke der Instandhaltung und Wartung erfolgen kann. Zuletzt ist es Aufgabe der Erfindung ein Verfahren, ein Computerprogramm und eine Bereitstellungsvorrichtung für dieses anzugeben, mit der die genannte Türfreigabe erzeugt werden kann.
  • Beschrieben wird gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ein spurgeführtes Fahrzeug mit einer Einrichtung zur Türfreigabe, wobei die Einrichtung zur Türfreigabe eingerichtet ist, Türen zum Öffnen im Regelbetrieb rechnergestützt nur dann freigeben zu können, wenn das Fahrzeug an einem Bahnsteig steht.
  • Bei der Einrichtung zur Türfreigabe handelt es sich um eine Recheninstanz, welche einerseits Daten (Stillstand des Fahrzeugs, Lokalisierung in einem Bahnhof, richtige Position am Bahnsteig ...) verarbeiten kann, die als Kriterium für das Erteilen einer Türfreigabe ausgewertet werden können und andererseits Daten erzeugen kann, die als Meldung einer Türfreigabe gesendet werden können. Ist die Türfreigabe erteilt, so kann die Türöffnung in an sich bekannter Weise erfolgen. Hierzu wird ein Türöffnungsbefehl erzeugt, der durch eine Steuerungseinrichtung der Türöffnung (beispielsweise von der Einrichtung zur Türfreigabe) empfangen oder (beispielsweise von der Steuerungseinrichtung) erzeugt wird und einen Aktuator veranlasst, die Türöffnung durchzuführen.
  • Unter einem Regelbetrieb des Fahrzeugs ist der bestimmungsgemäße Betrieb zum Zwecke der Beförderung von Fahrgästen zu verstehen. Im Regelbetrieb fährt das Fahrzeug mit anderen Worten an Bahnsteigen vor, wo nach einer Türfreigabe die Türen geöffnet werden, damit Fahrgäste ein- und aussteigen können.
  • Allerdings ist das Fahrzeug nicht nur im Regelbetrieb unterwegs. Außerhalb der Betriebszeiten und/oder zum Zwecke der Wartung und Reinigung des Fahrzeugs wird durch den Betreiber ein Hintergrundbetrieb (auch Servicebetrieb genannt) organisiert. Zum Hintergrundbetrieb gehört es unter anderem, dass Fahrzeuge bedarfsabhängig für den Regelbetrieb an die Strecke gebracht und von der Strecke abgezogen werden. Außerdem werden die Fahrzeuge in Depots geparkt, wo unter anderem Reinigungsarbeiten und Wartungsarbeiten durchgeführt werden können.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Einrichtung zur Türfreigabe in Abhängigkeit von einem ersten Kriterium und einem zweiten Kriterium in einem ersten Modus und in einem zweiten Modus betreibbar ist, wobei
    1. a) im ersten Modus die Einrichtung zur Türfreigabe eingerichtet ist, die Türen zum Öffnen nur dann freigeben zu können, wenn das Fahrzeug gemäß einem ersten Kriterium (welches eine Bedingung darstellt und als Parameter einer Nachricht dahingehend definiert sein kann, dass eine rechnergestützte Auswertung durch eine die Nachricht empfangene Recheninstanz des Fahrzeugs durchgeführt werden kann) an einem Bahnsteig steht, und
    2. b) im zweiten Modus die Einrichtung zur Türfreigabe eingerichtet ist, die Türen zum Öffnen auch dann freigeben zu können, wenn das Fahrzeug gemäß dem ersten Kriterium nicht an einem Bahnsteig steht und zusätzlich ein zweites Kriterium einer erforderlichen Türfreigabe erfüllt ist.
  • Erfindungsgemäß wird mit anderen Worten zusätzlich zu dem bekannten Kriterium für eine Türöffnung an einem Bahnsteig im Regelbetrieb ein zweites Kriterium eingeführt, mit dem eine Türfreigabe in einem zweiten Modus zum Hintergrundbetrieb beispielsweise in einem Depot erteilt werden kann. Wichtig ist es dabei, dass das zweite Kriterium von dem ersten Kriterium abhängig ist. Anders ausgedrückt darf das zweite Kriterium nur dann eine Türfreigabe durch die Einrichtung zur Türfreigabe ermöglichen, wenn das erste Kriterium gerade nicht erfüllt ist. D. h., dass das zweite Kriterium keine Wirkung entfalten kann, wenn das Fahrzeug gerade in einem Bahnhof steht (also ein Regelbetrieb abläuft). Dies ist aus Gründen der Betriebssicherheit zwingend erforderlich, da die Türen am Bahnsteig in einem Bahnhof öffnen sollen, hier allerdings nur das erste Kriterium den Ausschlag geben darf.
  • Selbstverständlich ist auch eine Türöffnung nach dem zweiten Kriterium auf freier Strecke nicht erlaubt. Hier ergibt sich jedoch nicht die Problematik, dass das erste Kriterium und das zweite Kriterium in Konkurrenz treten könnten. Beide Kriterien müssen derart abgesichert sein, dass eine Türöffnung auf freier Strecke im Regelbetrieb und im Hintergrundbetrieb nicht erfolgen können. Ausnahmen hiervon gibt es lediglich bei Notfällen, die aber anders als unter Berücksichtigung des ersten Kriteriums und des zweiten Kriteriums organisiert werden.
  • Unter den Kriterien im Sinne der Erfindung sind relevante Aspekte des technischen Prozesses, der aus der Ermittlung und Erteilung einer Türfreigabe und anschließender Türöffnung besteht, zu verstehen. Diese Kriterien werden technisch gesehen als Inhalt von Nachrichten unter Ausnutzung von Schnittstellen übertragen, welche zwischen den einzelnen Prozesskomponenten (beispielsweise ein Computer zur Fahrzeugsteuerung, der auch die Türfreigabe steuert, ein Computer, der für die Koordinierung der Türöffnung zuständig ist oder ein Prozessor, der den Aktuator für die Türöffnung ansteuert) ausgetauscht werden.
  • Vorteilhaft ergibt sich somit erfindungsgemäß die Möglichkeit, im Hintergrundbetrieb eine Türfreigabe zum Zwecke der Wartung (beispielsweis Reparaturen) und Instandhaltung (hierzu zählt auch die Reinigung) des Fahrzeugs unter Zuhilfenahme des zweiten Kriteriums durchzuführen. Dabei ist es zur Türöffnung nicht erforderlich, dass Fahrzeugs hilfsweise mit dem ersten Kriterium und damit mit zumindest teilweise falschen Informationen über die Umgebungsbedingungen zu versorgen.
  • Beschrieben wird gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung Einrichtung zur Anforderung eines Türöffnungsbefehls mit einer dritten Schnittstelle, über die eine Nachricht zur Anforderung des Türöffnungsbefehls an eine Einrichtung zur Türöffnung rechnergestützt übertragbar ist.
  • Die dritte Schnittstelle ist somit vorgesehen, damit die Einrichtung zur Anforderung den Bedarf einer Türöffnung zu Wartungszwecken bzw. Instandhaltungszwecken an eine Einrichtung zur Türöffnung übertragen kann. Alternativ ist es auch möglich, dass die Anforderung an die Einrichtung zu Türfreigabe gesendet wird, wobei diese dann über die erste Schnittstelle die Anforderung an die Einrichtung zur Türöffnung weitergibt.
  • Dieser Aspekt der Erfindung ist dadurch bestimmt, dass die Einrichtung zur Anforderung eingerichtet ist, mit der die Anforderung enthaltenden Nachricht eine Zustandsinformation zu senden, dass der Zugang zum Fahrzeug zum Zweck der Wartung und/oder Instandhaltung erfolgen soll.
  • Die Zustandsinformationen, dass der Zugang zum Fahrzeug zum Zweck der Wartung und/oder Instandhaltung erfolgen soll (im Folgenden kurz Serviceankündigung), wird somit als Teil der Anforderung versendet, sodass es möglich ist, diese Zustandsinformation in der empfangenen Einheit (Einrichtung zur Türfreigabe oder Einrichtung zur Türöffnung) auszuwerten. Zu bemerken ist, dass die Anforderung keine sichere (im Sinne der funktionalen Sicherheit, Safety) Nachricht zu sein braucht, da diese alleine die Türöffnung nicht auslösen kann. Die Einrichtung zur Türfreigabe sowie die Einrichtung zur Türöffnung werden allerdings sicher betrieben (entsprechend der geltenden Sicherheitsanforderungen für Türöffnung).
  • Die Serviceankündigung erhöht die Sicherheit, weil hierdurch Personen, welche nicht zu Servicezwecken in das Fahrzeug gelangen sollen und nicht über die Möglichkeit verfügen, die Serviceankündigung zu senden, keinen Zugang zum Fahrzeug erlangen können. Außerdem gestattet die Serviceankündigung, die Anforderung zur Türfreigabe im Kontext einer anstehenden Serviceleistung (Wartung oder Instandhaltung) auszuwerten. Hierdurch steigt die Sicherheit, damit nicht im Regelbetrieb eine Türfreigabe versehentlich durch eine Anforderung ausgelöst werden könnte. Dadurch, dass der Empfänger der Serviceankündigung den Zweck der Anforderung zur Türfreigabe übermittelt bekommt, kann diese verweigert werden, wenn sich das Fahrzeug im Regelbetrieb und nicht im Hintergrundbetrieb befindet.
  • Beschrieben wird gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ein Verfahren zur rechnergestützten Türfreigabe in einem spurgeführten Fahrzeug, wobei die Türen zum Öffnen im regulären Betrieb nur dann freigegeben werden, wenn das Fahrzeug an einem Bahnsteig steht. Gemäß diesem Aspekt ist vorgesehen, dass eine Einrichtung zur Türfreigabe in einem ersten Modus und in einem zweiten Modus betrieben wird, wobei
    • c) im ersten Modus die Einrichtung zur Türfreigabe die Türen zum Öffnen nur dann freigibt, wenn das Fahrzeug gemäß einem ersten Kriterium an einem Bahnsteig steht, und
    • d) im zweiten Modus die Einrichtung zur Türfreigabe die Türen zum Öffnen auch dann freigibt, wenn das Fahrzeug gemäß dem ersten Kriterium nicht an einem Bahnsteig steht, und zusätzlich ein zweites Kriterium einer erforderlichen Türfreigabe erfüllt ist.
  • Dieses Verfahren ist direkt zur Implementierung in dem oben beschriebenen Fahrzeug bzw. der oben beschriebenen Einrichtung zur Anforderung geeignet. Daher gelten die oben beschriebenen Grundsätze in Verbindung mit den erreichten Vorteilen für das erfindungsgemäße Verfahren entsprechend.
  • Beschrieben wird gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ein Computerprogramm, umfassend Programmbefehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen dazu veranlassen, das Verfahren nach einem der Ansprüche 7 und 8 auszuführen.
  • Gemäß der Erfindung wird somit ein Programmmodule enthaltendes Computerprogramm mit Programmbefehlen beschrieben, wobei mittels des Computerprogramms jeweils das erfindungsgemäße Verfahren und/oder dessen Ausführungsbeispiele ausführbar sind und mit der Ausführung die beschriebenen Vorteile erreicht werden.
  • Beschrieben wird gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ein Computerlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogrammprodukt nach dem letzten voranstehenden Anspruch gespeichert ist.
  • Darüber hinaus wird gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung also eine Bereitstellungsvorrichtung zum Speichern und/oder Bereitstellen des Computerprogramms in Form eines computerlesbaren Speichermediums beschrieben. Die Bereitstellungsvorrichtung ist beispielsweise eine Speichereinheit, die das Computerprogramm speichert und/oder bereitstellt. Alternativ oder zusätzlich ist die Bereitstellungsvorrichtung ein Netzwerkdienst, ein Computersystem, ein Serversystem, insbesondere ein verteiltes, beispielsweise cloudbasiertes Computersystem oder virtuelles Rechnersystem, welches das Computerprogramm auf einem computerlesbaren Speichermedium speichert und vorzugsweise in Form eines Datenstroms bereitstellt.
  • Die Bereitstellung erfolgt in Form von Programmdatensätzen als Datei, insbesondere als Downloaddatei, oder als Datenstrom, insbesondere als Downloaddatenstrom, des Computerprogramms. Das Computerprogramm wird beispielsweise unter Verwendung der Bereitstellungsvorrichtung in eine Rechenumgebung übertragen, sodass das erfindungsgemäße Verfahren in einer Recheninstanz dieser Rechenumgebung zur Ausführung gebracht werden kann.
  • Rechnergestützt oder computerimplementiert ist eine Vorrichtung, wenn diese mindestens einen Computer oder Prozessor aufweisen, oder ein Verfahren, wenn mindestens ein Computer oder Prozessor mindestens einen Verfahrensschritt des Verfahrens ausführt.
  • Eine Rechenumgebung ist eine IT-Infrastruktur, bestehend aus Komponenten wie Prozessoren, Speichereinheiten, Programmen und aus mit den Programmen zu verarbeitenden Daten, die zur Ausführung mindestens einer Applikation, die eine Aufgabe zu erfüllen hat, verwendet werden. Die IT-Infrastruktur kann auch aus einem Netzwerk der genannten Komponenten bestehen.
  • Recheninstanzen (oder kurz Instanzen) bilden innerhalb einer Rechenumgebung funktionale Einheiten aus, die Applikationen (gegeben beispielsweise durch eine Anzahl von Programmmodulen) zugeordnet werden können und diese ausführen können. Diese funktionalen Einheiten bilden bei der Ausführung der Applikation physikalisch (beispielsweise Computer, Prozessor) und/oder virtuell (beispielsweise Programmmodul) in sich geschlossenes Systeme.
  • Computer sind elektronische Geräte mit Datenverarbeitungseigenschaften. Computer können beispielsweise Clients, Server, Handheld-Computer, Kommunikationsgeräte und andere elektronische Geräte zur Datenverarbeitung sein, die Prozessoren und Speichereinheiten aufweisen können und über Schnittstellen auch zu einem Netzwerk zusammengeschlossen sein können.
  • Prozessoren können beispielsweise Wandler, Sensoren zur Erzeugung von Messsignalen oder elektronische Schaltungen sein. Bei einem Prozessor kann es sich um einen Hauptprozessor (engl. Central Processing Unit, CPU), einen Mikroprozessor, einen Mikrocontroller, oder einen digitalen Signalprozessor, möglicherweise in Kombination mit einer Speichereinheit zum Speichern von Programmbefehlen und Daten handeln. Auch kann unter einem Prozessor ein virtualisierter Prozessor oder eine Soft-CPU verstanden werden.
  • Speichereinheiten können als computerlesbarer Speicher in Form eines Arbeitsspeichers (engl. Random-Access Memory, RAM) oder Datenspeichers (Festplatte oder Datenträger) ausgeführt sein.
  • Programmmodule sind einzelne Software-Funktionseinheiten, die einen erfindungsgemäßen Programmablauf von Verfahrensschritten ermöglichen. Diese Software-Funktionseinheiten können in einem einzigen Computerprogramm oder in mehreren miteinander kommunizierenden Computerprogrammen verwirklicht sein. Die hierbei realisierten Schnittstellen können softwaretechnisch innerhalb eines einzigen Prozessors umgesetzt sein oder hardwaretechnisch, wenn mehrere Prozessoren zum Einsatz kommen.
  • Schnittstellen können hardwaretechnisch, beispielsweise kabelgebunden oder als Funkverbindung, oder softwaretechnisch, beispielsweise als Interaktion zwischen einzelnen Programmmodulen eines oder mehrerer Computerprogramme, realisiert sein.
    • Allgemeine Ausführungsbeispiele der Erfindung
  • Weiterbildungen der Erfindung beschreibende Varianten werden nachfolgend ohne Beschränkung des grundlegenden Gedankens der Erfindung erläutert.
  • Gemäß einer Variante sind die oben erklärten Aspekte der Erfindung dadurch bestimmt, das Fahrzeug dazu eingerichtet ist, fahrerlos betrieben zu werden.
  • Ein fahrerloser Betrieb des spurgeführten Fahrzeugs ist damit sowohl im Regelbetrieb als auch im Hintergrundbetrieb durchführbar, wobei auch im Hintergrundbetrieb ohne Beteiligung eines Fahrers die Türfreigabe und Türöffnung erfolgen kann.
  • Ein fahrerloser Betrieb profitiert in besonderem Maße davon, dass eine Türfreigabe und Türöffnung automatisch, vorzugsweise von außen initiiert erfolgen kann, da diese Schritte bei einem fahrerlos betriebenen Fahrzeug nicht durch einen menschlichen Fahrer im Zug ausgelöst werden können. Daher muss die Türfreigabe und Türöffnung nicht nur im Regelbetrieb, sondern auch im Hintergrundbetrieb in besonderem Maße abgesichert werden. Hierfür stellt das erfindungsgemäße Fahrzeug die Rahmenbedingungen zur Verfügung.
  • Gemäß einer Variante sind die oben erklärten Aspekte der Erfindung dadurch bestimmt, dass eine Einrichtung zur Türöffnung über eine erste Schnittstelle für die Einrichtung zur Türfreigabe verfügt, über die zumindest eine die Türfreigabe enthaltende Nachricht übertragbar ist.
  • Die Einrichtung zur Türfreigabe kann über die erste Schnittstelle eine Nachricht senden, die die Türfreigabe sowie gegebenenfalls weitere Informationen enthält. Die weiteren Informationen können beispielsweise darin bestehen, dass nur bestimmte Türen, vorzugsweise nur die Türen auf einer Seite des Fahrzeugs freigegeben werden. Weiterhin kann die Information übertragen werden, dass die Türfreigabe im Rahmen des Hintergrundbetriebs läuft.
  • Um die Nachricht erfolgreich übertragen zu können, müssen die Einrichtung zur Türfreigabe sowie die Einrichtung zur Türöffnung so konfiguriert sein, dass die Inhalte der Nachricht interpretiert werden können. Hierfür ist eine Erweiterung der Konfiguration notwendig, wenn die Nachricht Inhalte aufweisen soll, die bei einer Türfreigabe im Regelbetrieb nicht übertragen werden.
  • Es ist aber auch möglich, dass die Einrichtung zur Türöffnung keine Informationen erhält, ob die Türfreigabe im Rahmen des Regelbetriebs oder des Hintergrundbetriebes erfolgt. Dies trägt dem Umstand Rechnung, dass die Einrichtung zur Türöffnung diese Information nicht unbedingt benötigt. Wenn diese Informationen allerdings nicht übertragen werden, ist die Einrichtung zu Türfreigabe allein zuständig, die Bedingungen für eine Türfreigabe sowohl im Regelbetrieb als auch im Hintergrundbetrieb zu prüfen. Hierbei müssen, wie bereits erwähnt, die Vorgaben an die Sicherheit berücksichtigt werden.
  • Gemäß einer Variante sind die oben erklärten Aspekte der Erfindung dadurch bestimmt, dass die Einrichtung zur Türöffnung über eine zweite Schnittstelle verfügt, über die eine Nachricht mit einem Türöffnungsbefehl übertragbar ist.
  • Über die zweite Schnittstelle kann die Einrichtung zur Türöffnung die Nachricht mit dem Türöffnungsbefehl empfangen und daraufhin die Türöffnung veranlassen. Zu diesem Zweck kann die Einrichtung zur Türöffnung ihrerseits einen Türöffnungsbefehl übertragen oder den empfangenen Türöffnungsbefehl weiterleiten oder direkt die Ansteuerung der Türen zum Zwecke der Türöffnung übernehmen. Dies hängt letztlich von der Infrastruktur in dem Fahrzeug ab, wobei ein Aktuator für die Öffnung der Türen, optional eine eigene Steuerung für diesen Aktuator und die Einrichtung zur Türöffnung, die die Steuerung des Aktuators auch direkt übernehmen kann, vorgesehen sind.
  • Der Vorteil, eine Nachricht mit einem Türöffnungsbefehl zu übertragen, liegt darin, dass eine Entscheidung, ob eine Türöffnung erfolgen soll, außerhalb der Einrichtung zur Türöffnung getroffen werden kann. Insbesondere kann diese Entscheidung auf einem weniger sicheren Sicherheitsniveau getroffen werden als dem Sicherheitsniveau, welches für die Einrichtung zur Türöffnung erforderlich ist.
  • Gemäß einer Variante sind die oben erklärten Aspekte der Erfindung dadurch bestimmt, dass die Einrichtung zur Anforderung in einer streckenseitigen Einrichtung oder einem mobilen Endgerät eingebaut ist.
  • Die streckenseitige Einrichtung oder das mobile Endgerät, welches beispielsweise durch das Wartungs- und Instandhaltungspersonal mitgeführt werden kann, bauen zum Zweck der Übertragung der Anforderung vorzugsweise über eine Schnittstelle eine Verbindung zu dem Fahrzeug auf, dessen Türen geöffnet werden sollen. Nach Übertragung der Anforderung kann eine Türfreigabe erfolgen, wenn die hierzu festgelegten Voraussetzungen erfüllt sind. Dies wird durch die Einrichtung zur Türfreigabe überprüft.
  • Wird die Einrichtung zur Anforderung in eine streckenseitige Einrichtung oder das mobile Endgerät eingebaut, so hat dies den Vorteil, dass die Anforderung gesendet werden kann, wenn sich die Einrichtung zur Anforderung in unmittelbarer Nähe zum Fahrzeug befindet. Dies verringert die Fehleranfälligkeit des Verfahrens, da eine Anforderung dann immer in räumlicher Nähe des Fahrzeugs ausgelöst wird. Durch eine Begrenzung der Reichweite des Signals, welches die Nachricht mit der Anforderung enthält, wird vorteilhaft zusätzlich eine Fehlerwahrscheinlichkeit verringert.
  • Gemäß einer Variante sind die oben erklärten Aspekte der Erfindung dadurch bestimmt, dass das Kriterium eine Ortsinformationen enthält, dass sich das Fahrzeug in einer vorgegebenen Freigabezone für die Türen befindet.
  • Durch Erzeugung einer derartigen Ortsinformation kann sichergestellt werden, dass die Ortsinformationen durch die Einrichtung zur Türfreigabe dahingehend interpretiert werden kann, ob eine Türfreigabe zum Zwecke der Wartung und Instandhaltung überhaupt erfolgen darf oder nicht. Es ist somit möglich, beispielsweise in einem Depot eine Freigabezone zu definieren, innerhalb derer das Fahrzeug sich befinden muss, damit eine Türfreigabe überhaupt erfolgen kann. Wird das Fahrzeug beispielsweise nicht exakt in der Freigabezone abgestellt, so unterbleibt eine Türfreigabe, um das mit der Wartung und Instandhaltung betraute Personal nicht zu gefährden. Eine Gefährdung kann dadurch zustande kommen, dass außerhalb der Freigabezone die Bedingungen für eine Wartung und Instandhaltung nicht gegeben sind oder der Zugang zu den Türen des Fahrzeugs behindert wird.
  • Vorteilhaft kann durch Auswertung der Ortsinformationen somit die Sicherheit für das Wartungs- und Instandhaltungspersonal vergrößert werden.
  • Gemäß einer Variante sind die oben erklärten Aspekte der Erfindung dadurch bestimmt, dass das Kriterium eine Ortsinformationen enthält, dass sich das Fahrzeug auf einer vorgegebenen Abstellposition befindet.
  • Die Vorgabe einer Abstellposition hilft dabei, die Bewegung des Fahrzeugs möglichst genau zu überwachen. Eine solche Abstellposition muss nicht notwendigerweise mit der Definition einer Freigabezone, wie oben beschrieben, übereinstimmen. Das Fahrzeug kann beispielsweise außerhalb der Freigabezone in einer bestimmten Abstellposition geparkt werden, um auf das Freiwerden der Freigabezone zu warten, wenn dort bereits ein Fahrzeug einer Instandhaltungs- oder Wartungsmaßnahme unterzogen wird. Auch ist es möglich, dass eine Freigabezone mehrere Fahrzeuge aufnehmen kann, wobei mittels der Abstellposition ermittelt werden kann, in welchem Bereich der Freigabezone das betreffende Fahrzeug angehalten wurde.
  • Die Abstellposition verbessert damit die Performance des erfindungsgemäßen Fahrzeugs und des mit dem Betrieb verbundenen Verfahrens. Freigabezonen können gleichzeitig von mehreren Fahrzeugen genutzt werden und Fahrzeuge können in der Nähe der Freigabezone auf eine Wartungs- und Instandhaltungsmaßnahme warten.
  • Gemäß einer Variante sind die oben erklärten Aspekte der Erfindung dadurch bestimmt, dass das Kriterium eine Zustandsinformationen enthält, dass sich das Fahrzeug in einem Abstellmodus befindet.
  • Die Zustandsinformationen, dass das Fahrzeug ein Abstellmodus aufweist, kann an unterschiedliche Voraussetzungen gekoppelt sein. Eine Mindestvoraussetzung ist, dass die Traktion des Fahrzeugs abgeschaltet ist. Mit anderen Worten muss ausgeschlossen werden können, dass sich das Fahrzeug bei Türöffnung noch bewegen kann. Dies wird mit der Abschaltung der Traktion sichergestellt. Weitere Kriterien können das Herunterfahren potenziell gefährlicher Betriebssysteme im Fahrzeug sein, deren Wartung beispielsweise sonst nicht erlaubt wäre.
  • Der Vorteil, den Abstellmodus, in dem das Fahrzeug abgestellt wird oder mit anderen Worten in der Parkposition gehalten wird, als Zustandsinformationen und damit als Teil des Kriteriums zu berücksichtigen, liegt darin, dass die Einrichtung zur Türfreigabe diese Information direkt verarbeiten kann. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn sicherheitsrelevante Systeme, die in der Parkposition des Fahrzeugs abgestellt werden, diese Information nicht mehr liefern können. Die Einrichtung zur Türfreigabe ist, wie bereits erwähnt, mit einem Sicherheitsniveau ausgestattet, die die Berücksichtigung dieser Zustandsinformationen zulässt.
  • Gemäß einer Variante sind die oben erklärten Aspekte der Erfindung dadurch bestimmt, dass das Kriterium eine Zustandsinformation enthält, dass eine Wartung und/oder Instandhaltung durchgeführt werden soll.
  • Der Vorteil, diese Zustandsinformationen im Kriterium zu berücksichtigen, liegt darin, dass eine Türfreigabe verweigert werden kann, wenn keine Wartung und/oder Instandhaltung geplant ist.
  • Gemäß einer Variante sind die oben erklärten Aspekte der Erfindung dadurch bestimmt, dass das Kriterium eine Bedingung enthält, auf welcher Seite des Fahrzeugs die Türfreigabe erfolgen darf.
  • Dies kann zum Beispiel davon abhängig gemacht werden, ob auf der Seite des Fahrzeugs, auf der die Türen freigegeben werden, die Zugangsvoraussetzungen erfüllt sind. Hiermit ist vorteilhaft ein Sicherheitsgewinn verbunden.
    • Exemplarische Ausführungsbeispiele der Zeichnung
  • Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben. Gleiche oder sich entsprechende Zeichnungselemente sind in den einzelnen Figuren jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden nur insoweit mehrfach erläutert, wie sich Unterschiede zwischen den einzelnen Figuren ergeben.
  • Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Varianten der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Komponenten auch mit den vorstehend beschriebenen Varianten der Erfindung kombinierbar.
  • Unabhängig vom grammatikalischen Geschlecht betreffender Begriffe sind Personen mit männlicher, weiblicher oder anderer Geschlechtsidentität gleichermaßen umfasst.
    • Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrzeugs in einem Depot im Hintergrundbetrieb schematisch.
    • Figur 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens als Flussdiagramm, wobei die gezeigten Verfahrensschritte einzeln oder in Gruppen durch Programmmodule des erfindungsgemäßen Computerprogramms verwirklicht sein können.
    Detaillierte Beschreibung der Zeichnung
  • In Figur 1 ist ein Fahrzeug FZ in einem Depot DP dargestellt, welches auf einem Gleis GL abgestellt wurde. Das Fahrzeug FZ befindet sich an einer Abstellposition AP, die durch eine streckenseitige Einrichtung in Form einer Balise BL gekennzeichnet ist. Die Abstellposition AP befindet sich in einer Freigabezone FRZ, in der Serviceleistungen für das Fahrzeug FZ erbracht werden können. Bei den Serviceleistungen handelt es sich um Wartungs- und Instandhaltungsmaßnahmen, die durch Personal, dargestellt exemplarisch durch eine Person PS, durchgeführt werden können. Damit die Person PS durch Türen TR des Fahrzeugs FZ in das Fahrzeuginnere gelangen können, ist eine Serviceplattform SP vorgesehen, die auf dem Niveau eines Bahnsteigs liegt.
  • In dem Fahrzeug FZ ist eine Fahrzeugsteuerung FS vorgesehen, die als Bestandteil auch eine Einrichtung zur Türfreigabe ETF aufweist. Die Einrichtung zur Türfreigabe ETF ist über eine erste Schnittstelle S1 mit einer Einrichtung zur Türöffnung ETO verbunden. Die Einrichtung zur Türöffnung ETO ist vorgesehen, um die Türöffnung aller Türen TR des Fahrzeugs FZ zu koordinieren (dargestellt ist lediglich eine der Türen TR, der Übersichtlichkeit halber). Zu diesem Zweck ist die Einrichtung zur Türöffnung ETO über eine vierte Schnittstelle S4 mit einer Steuerung CR verbunden, welche ihrerseits über fünfte Schnittstellen S5 mit Aktuatoren AR verbunden ist, die zur Öffnung der Türen TR mechanisch mit diesen verbunden sind.
  • Verschiedene Einrichtungen können mit dem Fahrzeug FZ kommunizieren, um eine Türöffnung anzufordern. Dies kann einerseits durch eine Leitzentrale LZ erfolgen, die über eine erste Antenne A1 mit einer dritten Antenne A3 der Fahrzeugsteuerung FS eine sechste Schnittstelle S6 ausbildet. Weiterhin kann die Personen PS eine Einrichtung zur Anforderung EAT einer Türöffnung benutzen, welches über eine zweite Antenne A2 mit einer vierten Antenne A4 der Einrichtung zur Türöffnung ETO eine zweite Schnittstelle S2 ausbildet und über die zweite Antenne A2 mit der dritten Antenne A3 eine dritte Schnittstelle S3 ausbildet. Zuletzt gibt es außen am Fahrzeug FZ einen Schalter SLT, der über eine siebente Schnittstelle S7 direkt mit der Einrichtung zur Türöffnung ETO in Verbindung steht.
  • Um eine Türöffnung auszulösen, muss zunächst eine Türfreigabe vorliegen. Diese wird durch die Einrichtung zur Türfreigabe ETF generiert. Voraussetzung hierfür ist eine Anforderung zur Türfreigabe seitens der Leitzentrale LZ, der Person PS mit ihrer portablen Einrichtung zur Anforderung EAT einer Türöffnung dem Schalter SLT oder unter bestimmten Voraussetzungen ein der streckenseitigen Einrichtung BL. Gleichzeitig können besagte Einrichtungen jedoch auch dazu dienen, um die Abstellposition AP innerhalb der Freigabezone FRZ zu bestätigen, die als Zustandsinformationen in das zweite Kriterium K2 einfließt, welches als Voraussetzung für eine Türfreigabe erfüllt sein muss. In Figur 1 ist dies der Fall, denn das Fahrzeug FZ befindet sich in der Freigabezone FRZ und kann deswegen eine Türfreigabe für die Person PS generieren. Auch das erste Kriterium K1, dass das Fahrzeug FZ nicht im Regelbetrieb RB an einem Bahnsteig steht, sondern ein Hintergrundbetrieb HB zum Zwecke von Servicearbeiten möglich ist, ist erfüllt.
  • In Figur 2 ist ein Beispiel des Verfahrens exemplarisch anhand eines Ablaufdiagramms gezeigt. Dieses wird im Folgenden genauer erläutert.
  • Gemäß einem Schritt 1 wird das Verfahren gestartet (kurz: START). In einem Schritt 2 wird das Vorliegen des ersten Kriteriums K1 abgefragt (kurz: CHK_K1). In einem nachfolgenden Abfrageschritt 3 wird geprüft, ob das erste Kriterium K1 vorliegt (kurz: K1?). Wenn das erste Kriterium K1 vorliegt, bedeutet dies, dass das Fahrzeug FZ, welches gewöhnlich aus einem Zug besteht, auf der Strecke unterwegs ist oder an einem Bahnhof steht, jedoch nicht in einem Depot DP abgestellt ist. In einem Schritt 4 wird abgefragt, ob sich das Fahrzeug FZ gerade an einem Bahnhof befindet (kurz: CHK_ST). In einem nachfolgenden Abfrageschritt 5 wird geprüft, ob diese Abfrage ergeben hat, dass das Fahrzeug FZ am Bahnsteig eines Bahnhofs steht. Ist dies nicht der Fall, wird im Rahmen einer Rekursion der Schritt 2 wiederholt und das Verfahren läuft von dort wie oben beschrieben weiter.
  • Für den Fall, dass im Abfrageschritt 5 herauskommt, dass das Fahrzeug FZ an einem Bahnsteig steht, wird in an sich bekannter Weise unter der Voraussetzung, dass hierfür alle Voraussetzungen erfüllt sind, in einem Schritt 6 eine Türfreigabe erteilt (kurz: TF). Die Türfreigabe erfolgt, wie bereits erwähnt, durch die Einrichtung zur Türfreigabe ETF in der Fahrzeugsteuerung FS. Anschließend wird ein Türöffnungsbefehl in einem Schritt 7 generiert und übertragen (kurz: TO). Dieser Türöffnungsbefehl wird in der Einrichtung zur Türöffnung ETO generiert, wie bereits erläutert, und an die Steuerung CR weitergegeben, welche die Aktuatoren AR zur Türöffnung ansteuert (in Figur 2 nicht dargestellt). Bevor das Fahrzeug FZ weiterfährt, wird durch die Einrichtung zur Türöffnung ETO in einem Schritt 8 das Schließen der Tür TR veranlasst (kurz: TS), indem ein Türschließungsbefehl generiert und auf demselben Weg wie bei der Türöffnung über die vierte Schnittstelle S4 an die Steuerung CR gesendet (vergleiche Figur 1), die ihrerseits die Aktoren ansteuert, damit die Türen TR geschlossen werden. Um den sicheren Betrieb des Fahrzeugs FZ weiterhin zu gewährleisten, durchläuft das Verfahren eine Rekursion und läuft durch Wiederholung des Schrittes 2 und der nachfolgenden Schritte weiter.
  • Führt der Abfrageschritt 3 zu dem Ergebnis, dass das erste Kriterium K1 nicht vorliegt, wird in einem Schritt 9 das zweite Kriterium K2 abgefragt (kurz: CHK_K2). In einem folgenden Abfrageschritt 10 wird geprüft, ob das zweite Kriterium K2 vorliegt. Ist dies nicht der Fall, befindet sich das Fahrzeug FZ in einer Parkposition im Depot DP und es sind keine Servicemaßnahmen erforderlich. Das Verfahren wird in einem Schritt 15 beendet (kurz: END).
  • Wenn bei dem Abfrageschritt 10 herauskommt, dass das zweite Kriterium K2 vorliegt, sind Servicemaßnahmen erforderlich. Das zweite Kriterium K2 enthält auch die Bedingungen, dass sich das Fahrzeug FZ in einer Freigabezone FRZ befindet und vorzugsweise auch, dass die Abstellposition AP des Fahrzeugs FZ bestätigt wurde. Sobald in einem Schritt 11 das Vorliegen einer Anforderung registriert wurde (kurz: CHK_AN), wird der Zugang zu dem Fahrzeug FZ ermöglicht, wobei dies analog zu dem oben beschriebenen Fall, dass das Fahrzeug FZ an einem Bahnsteig steht, abläuft. In einem Schritt 12 wird eine Türfreigabe erteilt (kurz: TF). In einem Schritt 13 wird die Türöffnung durch Generierung eines Türöffnungsbefehl veranlasst (kurz: TO). Nach erfolgten Servicearbeiten wird in einem Schritt 14 das Schließen der Tür TR veranlasst. Dies kann, obwohl in Figur 2 nicht dargestellt, durch eine Anforderung, die Tür TR zu schließen, ausgelöst werden. Diese Anforderung kann durch das Personal PS ausgelöst werden, wobei vorzugsweise die Einrichtung zur Anforderung EAT der Türöffnung auch verwendet werden kann, um die Anforderung zum Schließen der Tür TR zu übertragen.
    • Bezugszeichenliste
    • A1
    erste Antenne
    A2
    zweite Antenne
    A3
    dritten Antenne
    A4
    vierten Antenne
    AP
    Abstellposition
    AR
    Aktuatoren
    BL
    streckenseitige Einrichtung
    CR
    Steuerung
    DP
    Depot
    EAT
    Einrichtung zur Anforderung
    ETF
    Einrichtung zur Türfreigabe
    ETO
    Einrichtung zur Türöffnung
    FRZ
    Freigabezone
    FS
    Fahrzeugsteuerung
    FZ
    Fahrzeug
    GL
    Gleis
    HB
    Hintergrundbetrieb
    K1
    ersten Kriterium
    K2
    zweites Kriterium
    LZ
    Leitzentrale
    PS
    Person
    RB
    Regelbetrieb
    S1
    erste Schnittstelle
    S2
    zweite Schnittstelle
    S3
    dritten Schnittstelle
    S4
    vierte Schnittstelle
    S5
    fünfte Schnittstellen
    S6
    sechste Schnittstelle
    S7
    siebente Schnittstelle
    SLT
    Schalter
    SP
    Serviceplattform
    TR
    Türen

Claims (14)

  1. Spurgeführtes Fahrzeug mit einer Einrichtung zur Türfreigabe (ETF), wobei die Einrichtung zur Türfreigabe (ETF) eingerichtet ist, Türen (TR) zum Öffnen im Regelbetrieb (RB) rechnergestützt nur dann freigeben zu können, wenn das Fahrzeug (FZ) an einem Bahnsteig steht,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Einrichtung zur Türfreigabe (ETF) in Abhängigkeit von einem ersten Kriterium (K1) und einem zweiten Kriterium (K2) in einem ersten Modus und in einem zweiten Modus betreibbar ist, wobei
    a)
    im ersten Modus die Einrichtung zur Türfreigabe (ETF) eingerichtet ist, die Türen (TR) zum Öffnen nur dann freigeben zu können, wenn das Fahrzeug (FZ) gemäß einem ersten Kriterium (K1) an einem Bahnsteig steht, und
    b)
    im zweiten Modus die Einrichtung zur Türfreigabe (ETF) eingerichtet ist, die Türen (TR) zum Öffnen auch dann freigeben zu können, wenn das Fahrzeug (FZ) gemäß dem ersten Kriterium (K1) nicht an einem Bahnsteig steht und zusätzlich ein zweites Kriterium (K2) einer erforderlichen Türfreigabe erfüllt ist.
  2. Spurgeführtes Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, das Fahrzeug (FZ) dazu eingerichtet ist, fahrerlos betrieben zu werden.
  3. Spurgeführtes Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zur Türöffnung (ETO) über eine erste Schnittstelle (S1) für die Einrichtung zur Türfreigabe (ETF) verfügt, über die zumindest eine die Türfreigabe enthaltende Nachricht übertragbar ist.
  4. Spurgeführtes Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Türöffnung (ETO) über eine zweite Schnittstelle (S2) verfügt, über die eine Nachricht mit einem Türöffnungsbefehl übertragbar ist.
  5. Einrichtung zur Anforderung eines Türöffnungsbefehls mit einer dritten Schnittstelle (S3), über die eine Nachricht zur Anforderung des Türöffnungsbefehls an eine Einrichtung zur Türöffnung (ETO) rechnergestützt übertragbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Einrichtung zur Anforderung (EAT) eingerichtet ist, mit der die Anforderung enthaltenden Nachricht eine Zustandsinformation zu senden, dass der Zugang zum Fahrzeug (FZ) zum Zweck der Wartung und/oder Instandhaltung erfolgen soll.
  6. Einrichtung zur Anforderung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Anforderung (EAT) in einer streckenseitigen Einrichtung (BL) oder einem mobilen Endgerät eingebaut ist.
  7. Verfahren zur rechnergestützten Türfreigabe in einem spurgeführten Fahrzeug (FZ), wobei die Türen (TR) zum Öffnen im Regelbetrieb (RB) nur dann freigegeben werden, wenn das Fahrzeug (FZ) an einem Bahnsteig steht,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Einrichtung zur Türfreigabe (ETF) in einem ersten Modus und in einem zweiten Modus betrieben wird, wobei
    c)
    im ersten Modus die Einrichtung zur Türfreigabe (ETF) die Türen (TR) zum Öffnen nur dann freigibt, wenn das Fahrzeug (FZ) gemäß einem ersten Kriterium (K1) an einem Bahnsteig steht, und
    d)
    im zweiten Modus die Einrichtung zur Türfreigabe (ETF) die Türen (TR) zum Öffnen auch dann freigibt, wenn das Fahrzeug (FZ) gemäß dem ersten Kriterium (K1) nicht an einem Bahnsteig steht, und zusätzlich ein zweites Kriterium (K2) einer erforderlichen Türfreigabe erfüllt ist.
  8. Verfahren zur rechnergestützten Türfreigabe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Kriterium (K2) eine Ortsinformation enthält, dass sich das Fahrzeug (FZ) in einer vorgegebenen Freigabezone (FRZ) für die Türen (TR) befindet.
  9. Verfahren zur rechnergestützten Türfreigabe nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Kriterium (K2) eine Ortsinformation enthält, dass sich das Fahrzeug (FZ) auf einer vorgegebenen Abstellposition (AP) befindet.
  10. Verfahren zur rechnergestützten Türfreigabe nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Kriterium (K2) eine Zustandsinformation enthält, dass sich das Fahrzeug (FZ) in einem Abstellmodus befindet.
  11. Verfahren zur rechnergestützten Türfreigabe nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Kriterium (K2) eine Zustandsinformation enthält, dass eine Wartung und/oder Instandhaltung durchgeführt werden soll.
  12. Verfahren zur rechnergestützten Türfreigabe nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Kriterium (K2) eine Bedingung enthält, auf welcher Seite des Fahrzeugs (FZ) die Türfreigabe erfolgen darf.
  13. Computerprogramm, umfassend Programmbefehle, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen dazu veranlassen, das Verfahren nach einem der Ansprüche 7 und 8 auszuführen.
  14. Computerlesbares Speichermedium auf dem das Computerprogrammprodukt nach dem letzten voranstehenden Anspruch gespeichert ist.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE69610494T2 (de) * 1995-04-28 2001-05-03 Westinghouse Brake And Signal Holdings Ltd., Chippenham Fahrzeugsteuerungssystem
CN104176066A (zh) * 2014-09-10 2014-12-03 上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司 列车屏蔽门的冗余控制系统及控制方法
DE102021211019A1 (de) * 2021-09-30 2023-03-30 Siemens Mobility GmbH Verfahren zur Ansteuerung einer Vielzahl von Türen in einem Fahrzeug

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