EP4482700A1 - Verfahren zur darstellung des ladezustands eines energiespeichers eines fahrzeugs und fahrzeug - Google Patents

Verfahren zur darstellung des ladezustands eines energiespeichers eines fahrzeugs und fahrzeug

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Publication number
EP4482700A1
EP4482700A1 EP22835698.6A EP22835698A EP4482700A1 EP 4482700 A1 EP4482700 A1 EP 4482700A1 EP 22835698 A EP22835698 A EP 22835698A EP 4482700 A1 EP4482700 A1 EP 4482700A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
charge
state
lighting device
environment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22835698.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Kutschke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Mercedes Benz Group AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mercedes Benz Group AG filed Critical Mercedes Benz Group AG
Publication of EP4482700A1 publication Critical patent/EP4482700A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/543—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating other states or conditions of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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    • B60L2250/20—Driver interactions by driver identification
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/22—Driver interactions by presence detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body

Definitions

  • the invention relates to a method for displaying the state of charge of an energy store in a vehicle and a corresponding vehicle for carrying out the method.
  • a current state of charge of the traction battery of the vehicle can be read, for example, at the charging station, shown on a display in the vehicle, or via an application running on a mobile device, which is directly or indirectly linked to the vehicle and/or the charging station via a cloud service , to be read.
  • a lighting device can be integrated at various points of the charging interface, for example on the charging plug itself or in the appropriate charging socket of the vehicle, which by emitting colored light can indicate, for example, that the charging process is ongoing or has ended, or whether the charging process was canceled due to an error or cannot be carried out.
  • DE 10 2011 115 161 A1 and DE 10 2012 007 224 A1 also disclose methods for displaying the state of charge of the vehicle's energy store by means of a lighting device in the vehicle.
  • the publications describe the use, for example, of daytime running lights, turn signals, rear lights, additional brake lights, license plate lights or the like to display a light signal that is representative of the state of charge.
  • the state of charge of a The vehicle's traction battery can be visualized as a bar graph using the large number of LEDs in the vehicle's additional brake light.
  • the individual lighting devices can then also emit light of different colors.
  • Outputting information about the current state of charge of the vehicle's energy store is also relevant not only while a charging process is being carried out, but also, for example, when a vehicle user wants to use his vehicle again after it has been parked for a long time, for example after a holiday.
  • DE 10 2013 226 188 A1 discloses an area light with a status display.
  • the status as well as the state of charge of a vehicle's drive battery can be projected into the vehicle environment.
  • the courtesy light is integrated into a side mirror or a door handle.
  • the ambient light can be activated manually by a vehicle user, in that the vehicle user unlocks the vehicle using a radio key.
  • DE 10 2020 000 293 A1 discloses a device for a vehicle and a method for projecting symbols onto a roadway section.
  • the device has a separate arrangement of object image and light source for each symbol to be projected.
  • the device can be used, for example, to project warnings into the vehicle environment.
  • DE 10 2017 211 430 A1 discloses the actuation of a pixel headlight of a vehicle.
  • the pixel headlight or headlights is used to throw a particularly bright light onto a roadway for a particularly brief moment so that a person cannot see it, in order to illuminate it, and at the same time a picture is taken with a vehicle camera.
  • This image is analyzed to provide a to identify signposted road equipment.
  • a comparison is made with a database in order to determine whether the information represented by the signposting road equipment is actually correct. If this is not the case, the signposted route equipment is omitted from further lighting by the pixel headlights or is over-illuminated with correct information.
  • a plug-in vehicle function display is also known from DE 10 2010 002 514 A1.
  • the function display is attached to a decorative part in a vehicle interior and can be viewed from outside the vehicle.
  • Information relating to a charging process that is currently being carried out for an electrical energy store in the vehicle can be displayed via the function display.
  • the function display is activated automatically when the charging process is started and/or when a door lock is activated and can be deactivated automatically after a specified period of time has elapsed.
  • a light intensity emitted by the function display can be set as a function of an ambient brightness measured by a light sensor.
  • the present invention is based on the object of specifying a method for displaying the state of charge of an energy store of a vehicle that is improved over the prior art.
  • this object is achieved by a method for displaying the state of charge of an energy store of a vehicle having the features of claim 1 and a corresponding vehicle having the features of claim 5 .
  • a generic method for displaying the state of charge of an energy store of a vehicle in which the state of charge is displayed by means of a lighting device of the vehicle, and the state of charge is projected by the lighting device in the form of a graphic onto a surface in the vicinity of the vehicle, the lighting device the projection of the state of charge in the environment begins when the vehicle with an environment sensor an approach of a vehicle, a person and / or an identification feature up to a specified distance from the vehicle is further developed according to the invention in that at least one headlight of the vehicle is used as the lighting device; and the projection of the state of charge into the environment is terminated after the arrival of a deactivation event; using one of the following actions as the deactivation event:
  • the method according to the invention enables a particularly rapid and intuitive detection of the meaning of the information displayed by means of the illumination device.
  • a graphic people, including people unfamiliar with the vehicle, are able to understand that the graphic shows the state of charge of the vehicle's energy storage device and the degree to which the energy storage device is filled with electrical energy.
  • the graphic can be projected onto a vertical, sloping or horizontal surface. For example, the ground on which the vehicle is standing, a wall such as a house wall or brick wall, or another vehicle parked in front of the vehicle are suitable for this purpose.
  • the graphic In general, it would be possible for the graphic to be continuously projected into the environment when the vehicle is stationary or parked. However, this is not absolutely necessary and, on the one hand, leads to faster discharge of the energy store due to the power consumption for projection and can be perceived as annoying by people in the vicinity of the vehicle. It is therefore desirable that the state of charge is only projected into the environment when the state of charge is actually desired to be displayed.
  • the vehicle monitors its immediate surroundings with an environment sensor system, including various environment sensors such as cameras, radar sensors, ultrasonic sensors and/or laser scanners.
  • environment sensor system including various environment sensors such as cameras, radar sensors, ultrasonic sensors and/or laser scanners.
  • environment sensors such as cameras, radar sensors, ultrasonic sensors and/or laser scanners.
  • This allows dynamic environment objects how vehicles and people are detected and their distance from the vehicle is recorded. If a vehicle and/or a person approaches the vehicle, the state of charge is only projected when the corresponding vehicle and/or the corresponding person has approached the vehicle to at least the specified distance.
  • image recognition methods people can also be distinguished from vehicles in camera images, and the graphic can only be thrown into the environment if either a vehicle or a person is recognized.
  • the specified distance can be chosen arbitrarily and can be configured, for example, via the vehicle's infotainment system. However, the specified distance cannot be stored in a vehicle subsystem in a readily changeable manner from the vehicle, for example during the manufacture of the vehicle
  • the vehicle projects its current state of charge into the environment when a person walks past the vehicle.
  • the person is able to record the current state of charge and to estimate how long the vehicle will probably remain parked at the charging station until the energy store is charged.
  • This also increases comfort for the person, since they do not have to look into the vehicle or operate the charging station to record the relevant information. For example, if the vehicle owner is in the vicinity of his vehicle, he could interpret this behavior as conspicuous. Such an unpleasant situation can be avoided with the aid of the method according to the invention.
  • the representation of the state of charge by means of the graphic also enables another person who would like to carry out a charging process at the charging station with their own electrified vehicle to record the state of charge when driving past the charging station. As a result, the person driving past can quickly and easily estimate when there will be a next free charging opportunity.
  • the manner in which the vehicle is to project the state of charge into the environment can also be configurable via an input device in the vehicle.
  • a mobile terminal coupled to the vehicle or a cloud service or backend and a corresponding application running on the mobile terminal can also be used for this purpose.
  • the use of the headlights enables the display of a wide variety of graphics.
  • the headlights are particularly large in comparison and therefore offer the possibility of particularly easy integration of constructive changes for the configuration as a projector.
  • different projection masks and/or different colored light sources can be integrated into a headlight, so that graphics can be projected like with a slide projector. Due to their comparatively high luminosity, headlights also enable particularly bright and therefore clearly visible display of graphics, even during the day.
  • a front headlight can comprise one or more glow plugs, xenon lamps, LEDs, lasers and/or other light-emitting units as illuminants.
  • a headlight can include various lenses, filters, screens, mirrors, masks, diffusers or other units influencing the light beam path generated by the headlight. These can be designed to be movable, in particular controlled by an actuator.
  • the projection of the state of charge in the environment is terminated after the deactivation event arrives.
  • the state of charge can be projected into the environment again when leaving the vehicle in order to inform the vehicle user about the current state of charge of the vehicle when leaving. If the vehicle user then closes the door after getting out or locks the vehicle, the projection ends.
  • the end of a charging process can be reliably and easily recognized, which also adjusts the projection of the state of charge to the environment.
  • the projection of the state of charge can also be ended if a person driving the vehicle wants to drive off with the vehicle. This can be detected, for example, by activating the vehicle's ignition or starting the vehicle's prime mover.
  • the projection of the state of charge into the environment can also be ended manually, for example by entering an operator action via the vehicle's infotainment system, an application running on a mobile device and/or by pressing a corresponding button on a radio key.
  • An advantageous development of the method provides that at least one symbol, pictogram, text, numbers and/or special characters is projected into the environment by means of the graphic, at least two image sections of the graphic have a different color, brightness, contrast and/or transparency and /or at least part of the graphic is animated.
  • This enables the state of charge to be displayed in a particularly intuitive manner.
  • a vehicle, a battery, a battery cell, a lightning bolt, a plug or the like can be projected into the environment as a symbol and/or pictogram.
  • Additional information can be displayed using text, digits and/or special characters, such as the display of a percentage charge level, for example “the traction battery is 80 percent charged”.
  • Additional information such as the remaining time required to charge the energy store to a preset value such as 100 percent, a charging current currently being used, charging voltage and/or charging power or the like can also be displayed. This enables a person waiting for a charging option to estimate even more precisely when a corresponding charging station will become free.
  • the display diversity of the graphic can be increased even further. For example, a battery can be projected into the environment in yellow when the vehicle's energy storage is being charged, and projected in green when the traction battery is fully charged. In the event of a fault, the battery can be displayed in orange, for example, and in red, for example, in the event of a technical defect.
  • the pictogram of the battery can also include a charging bar, for example, with portions that have already been charged being shown in light and a portion that still needs to be charged being shown in darker.
  • the loading bar may include five sections, with each of the bars being representative of 20 percent state of charge.
  • This loading bar can also be animated so that portions already loaded are displayed as continuously lit and the currently loaded portion flashes. Portions that have not yet been loaded are then displayed darkly, in a different color or not at all.
  • a plug can be added to the graphic while a charging process is being carried out, so that the vehicle owner can quickly and easily see that the vehicle is plugged into the charging station and the charging process is taking place.
  • a flash can be displayed, whereby the vehicle owner can also quickly and easily detect that the vehicle is charging.
  • inductive charging in particular, this is not always intuitively obvious, as no plugs are plugged in, which means that the connection between the vehicle and the charging station is not directly apparent.
  • a headlight designed as a matrix headlight is preferably used as the lighting device.
  • an identification feature integrated into a vehicle key, a transponder or into a mobile terminal device is used.
  • the vehicle key, transponder and/or the mobile device can communicate, for example, via Bluetooth, ultra-broadband communication, NFC or the like.
  • the identification feature can be implemented as a code.
  • the use of a transponder and/or a mobile terminal device also makes it possible for other people, in addition to the person driving the vehicle, to project the state of charge into the environment when approaching the vehicle. Today, smartphones are already being used as digital vehicle keys. A code stored in a mobile device in this context can then also be used as an identification feature.
  • the lighting device In a vehicle with a lighting device, a computing unit and an environment sensor system, the lighting device, the computing unit and the environment sensor system are set up according to the invention to carry out a method described above.
  • the vehicle can be any vehicle such as a car, truck, van, bus or the like.
  • the environment sensor system can include different environment sensors such as one or more cameras, laser scanners, also referred to as LIDAR, radar sensors, ultrasonic sensors or the like. Sensor data generated by the respective environmental sensors are evaluated by the computing unit of the vehicle in order to recognize an approach of a vehicle, a person and/or an identification feature to the vehicle. A distance of the respective vehicle, person and/or identification feature from the vehicle can also be determined by means of the environmental sensors.
  • the charging status of the vehicle's energy storage device is projected onto the surroundings using the lighting device. An exact determination of the distance, for example in meters, is not absolutely necessary. If the state of charge is projected, for example, after the identification feature has been recognized, then a radio range used to recognize the identification feature can be used to define the specified distance. If, for example, a radio key is within radio range of the vehicle, this counts as falling below the specified distance.
  • a matrix headlight is preferably used as the lighting device.
  • the lighting device can also include one or more matrix headlights.
  • both headlights of the vehicle are used to project the graphic into the environment.
  • both headlights designed as matrix headlights has the advantage that a particularly large projection field can be used to display the graphics. For example, an animation projected into the environment by means of the left vehicle headlight can be continued via the right vehicle headlight.
  • the headlights usually have a comparatively high luminosity, which allows the display of high-resolution graphics with a clear perceptibility. In addition, no other structural changes to the vehicle are required.
  • FIG. 1 shows a schematic top view of a vehicle according to the invention, which projects a charge state of its energy store as a graphic into the environment by means of a lighting device;
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a graphic supplemented by text.
  • FIG. 1 shows a vehicle 3 according to the invention in a plan view.
  • the vehicle 3 was parked and uses a lighting device 4 to project a state of charge 1 of its energy store 2, for example a traction battery, into its immediate vicinity.
  • the vehicle 3 uses one or more headlights as the lighting device 4 .
  • the headlights 4.1 are used.
  • the headlights are designed as matrix headlights, which enables high-resolution graphics 5 to be projected into the environment.
  • the vehicle 3 starts projecting the graphic 5 into the environment when an approach of a vehicle, a person and/or an identification feature to the vehicle 3 is detected by means of an environment sensor system 6 to below a defined distance.
  • Surroundings sensor system 6 can include a camera, ultrasonic sensor, radar sensor, laser scanner and/or an antenna. The detection of an identification feature transmitted by radio can be interpreted by the antenna as falling below the specified distance.
  • the processing unit 7 can be designed as a central on-board computer, control unit of a vehicle subsystem or the like.
  • the graphic 5 is represented as a pictogram of a battery with five charge bars 8.1, 8.2, 8.3, 8.4 and 8.5. Depending on the loading status, an adequate number of loading bars 8.1-8.5 are then displayed.
  • FIG. 2 shows the graphic 5 in a detailed representation at different points in time t 1 , t 2 and t 3 .
  • a part of the energy store 2 that is already fully charged is represented by permanently visualized charging bars 8.1, 8.2, 8.3.
  • a portion currently to be loaded can be indicated by a flashing loading bar 8.4.
  • a quantity of energy still to be charged later can be symbolized by a charging bar 8.5 (not shown).
  • the graphics 5 can be displayed in different colors, brightness, transparency and/or contrast.
  • one of the loading bars 8.1-8.5 is representative of 20 percent capacity of the energy store 2.
  • people looking at the graphic 5 can quickly and intuitively determine that the energy store 2 of the vehicle 3 is currently being charged and will soon be fully charged.
  • the graphic 5 can also be supplemented by further symbols, pictograms, text, numbers and/or special characters, as shown in FIG.
  • FIG. 3 shows that the energy store 2 will be charged to a state of charge of 80 percent at 22 kW in eight minutes. This enables an even more differentiated representation of information.
  • deactivation event The projection of the state of charge into the environment is terminated after the arrival of a deactivation event, whereby one of the following actions is used as deactivation event:

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung des Ladezustands (1) eines Energiespeichers (2) eines Fahrzeugs (3), wobei der Ladezustand (1) mittels einer Beleuchtungseinrichtung (4) des Fahrzeugs (3) angezeigt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass der Ladezustand (1) durch die Beleuchtungseinrichtung (4) in Form einer Grafik (5) auf eine Oberfläche in der Umgebung des Fahrzeugs (3) projiziert wird, wobei die Beleuchtungseinrichtung (4) die Projektion des Ladezustands (1) in die Umgebung beginnt, wenn das Fahrzeug (3) mit einer Umfeldsensorik (6) eine Annäherung eines Fahrzeugs, einer Person, und/oder eines Identifikationsmerkmals bis unter einen festgelegten Abstand an das Fahrzeug (3) erkennt.

Description

Verfahren zur Darstellung des Ladezustands eines Energiespeichers eines Fahrzeugs und Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung des Ladezustands eines Energiespeichers eines Fahrzeugs und ein entsprechendes Fahrzeug zur Durchführung des Verfahrens.
Wird ein batterieelektrisch angetriebenes Fahrzeug an einer Ladestation geladen, ist es von außen meist schwer zu erkennen, wie weit die Ladung fortgeschritten ist. Ein aktueller Ladezustand der Traktionsbatterie des Fahrzeugs kann beispielsweise an der Ladestation abgelesen werden, im Fahrzeug auf einem Display dargestellt werden, oder über eine auf einem mobilen Endgerät ausgeführte Applikation, welche mit dem Fahrzeug und/oder der Ladestation unmittelbar oder mittelbar über einen Cloudservice gekoppelt ist, abgelesen werden. Ferner kann an verschiedenen Stellen der Ladeschnittstelle, beispielsweise am Ladestecker selbst oder in der passenden Ladebuchse des Fahrzeugs, eine Leuchtvorrichtung integriert sein, welche durch Abstrahlen farbigen Lichts beispielsweise auf einen laufenden oder beendeten Ladevorgang hinweisen kann, oder ob der Ladevorgang aufgrund eines Fehlers abgebrochen wurde oder nicht durchgeführt werden kann.
Ferner sind aus der DE 10 2011 115 161 A1 und der DE 10 2012 007 224 A1 Verfahren zur Darstellung des Ladezustands des Energiespeichers des Fahrzeugs mittels einer Beleuchtungsvorrichtung des Fahrzeugs bekannt. Die Druckschriften beschreiben die Nutzung beispielsweise eines Tagfahrlichts, Blinkers, Rücklichts, zusätzlichen Bremslichts, Kennzeichenbeleuchtung oder dergleichen zur Anzeige eines den Ladezustand repräsentativen Lichtsignals. Beispielsweise kann der Ladezustand einer Traktionsbatterie des Fahrzeugs als Balkenanzeige über die Vielzahl an LEDs des zusätzlichen Bremslichts des Fahrzeugs visualisiert werden. Je nach Situation können dann die einzelnen Beleuchtungsvorrichtungen auch Licht unterschiedlicher Farbe abstrahlen.
Die im vorigen aufgeführten Methoden zur Visualisierung des Ladezustands des Energiespeichers des Fahrzeugs weisen den Nachteil auf, dass der Ladezustand nicht ohne weiteres im Vorbeigehen am Fahrzeug erfasst werden kann, bzw. es für einen unbeteiligten Dritten nicht ohne weiteres klar ist, welche Bedeutung das von einer Beleuchtungsvorrichtung des Fahrzeugs abgegebene Lichtsignal aufweist.
Das Ausgeben einer Information über den aktuellen Ladezustand des Energiespeichers des Fahrzeugs ist zudem nicht nur während des Durchführens eines Ladevorgangs relevant, sondern beispielsweise auch wenn ein Fahrzeugnutzer sein Fahrzeug nach einer längeren Abstellzeit, beispielsweise nach einem Urlaub, wieder benutzen möchte.
Ferner offenbart die DE 10 2013 226 188 A1 eine Umfeldleuchte mit einer Statusanzeige. Mittels der Umfeldleuchte lässt sich der Status sowie ergänzend der Ladezustand einer Antriebsbatterie eines Fahrzeugs in die Fahrzeugumgebung werfen. Die Umfeldleuchte ist in einen Seitenspiegel oder einen Türgriff integriert. Die Umfeldleuchte lässt sich manuell durch einen Fahrzeugnutzer aktivieren, indem der Fahrzeugnutzer eine Fahrzeugentriegelung mittels eines Funkschlüssels vornimmt.
Zudem offenbart die DE 10 2020 000 293 A1 eine Vorrichtung für ein Fahrzeug und ein Verfahren zur Projektion von Symbolen auf einen Fahrbahnabschnitt. Zur Projektion unterschiedlicher Symbole weist die Vorrichtung für jedes zu projizierende Symbol eine separate Anordnung aus Objektabbildung und Lichtquelle auf. Mittels der Vorrichtung lassen sich beispielsweise Warnhinweise in die Fahrzeugumgebung projizieren.
Ferner offenbart die DE 10 2017 211 430 A1 das Ansteuern eines Pixelscheinwerfers eines Fahrzeugs. Zuerst wird mittels des oder der Pixelscheinwerfer für einen besonders kurzen Moment, sodass ein Mensch dies nicht wahrnehmen kann, ein besonders helles Licht auf einen Fahrweg geworfen, um diesen auszuleuchten, und gleichzeitig mit einer Fahrzeugkamera ein Bild aufgenommen. Dieses Bild wird analysiert, um eine hinweisgebende Fahrwegausstattung zu ermitteln. Es erfolgt ein Abgleich mit einer Datenbank, um festzustellen, ob die durch die hinweisgebende Fahrwegausstattung repräsentierte Information auch tatsächlich stimmt. Ist dies nicht der Fall, wird die hinweisgebende Fahrwegausstattung von einer weiteren Beleuchtung durch den Pixelscheinwerfer ausgespart oder mit einer korrekten Information überleuchtet.
Zudem ist aus der DE 10 2010 002 514 A1 eine Plug-in-Fahrzeug-Funktionsanzeige bekannt. Die Funktionsanzeige ist in einem Fahrzeuginnenraum an einem Zierteil befestigt und ist von außerhalb des Fahrzeugs betrachtbar. Über die Funktionsanzeige lassen sich einen aktuell durchgeführten Ladevorgang eines elektrischen Energiespeichers des Fahrzeugs betreffende Informationen anzeigen. Die Funktionsanzeige wird automatisch beim Starten des Ladevorgangs und/oder beim Betätigen einer Türverriegelung aktiviert und kann automatisch nach Ablaufen einer festgelegten Zeitdauer deaktiviert werden. Zudem kann eine von der Funktionsanzeige abgegebene Lichtintensität in Abhängigkeit einer durch einen Lichtsensor gemessenen Umgebungshelligkeit eingestellt werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zur Darstellung des Ladezustands eines Energiespeichers eines Fahrzeugs anzugeben.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Darstellung des Ladezustands eines Energiespeichers eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein entsprechendes Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Ansprüchen.
Ein gattungsgemäßes Verfahren zur Darstellung des Ladezustands eines Energiespeichers eines Fahrzeugs, bei dem der Ladezustand mittels einer Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs angezeigt wird, und der Ladezustand durch die Beleuchtungseinrichtung in Form einer Grafik auf eine Oberfläche in der Umgebung des Fahrzeugs projiziert wird, wobei die Beleuchtungseinrichtung die Projektion des Ladezustands in die Umgebung beginnt, wenn das Fahrzeug mit einer Umfeldsensorik eine Annäherung eines Fahrzeugs, einer Person und/oder eines Identifikationsmerkmals bis unter einen festgelegten Abstand an das Fahrzeug erkennt, wird erfindungsgemäß dadurch weitergebildet, dass wenigstens ein Frontscheinwerfer des Fahrzeugs als Beleuchtungseinrichtung verwendet wird; und die Projektion des Ladezustands in die Umgebung nach Eintreffen eines Deaktivierungsereignisses beendet wird; wobei eine der folgenden Aktionen als Deaktivierungsereignis genutzt wird:
- Schließen einer geöffneten Fahrzeugtür;
- Verriegeln der Fahrzeugtüren;
- Eingabe einer manuellen Bedienhandlung;
- Aktivieren der Zündung des Fahrzeugs;
- Starten einer Antriebsmaschine des Fahrzeugs; oder
- Entkoppeln des Fahrzeugs von einer Ladestation.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht zum einen eine besonders schnelle und intuitive Erfassung der Bedeutung der mittels der Beleuchtungseinrichtung dargestellten Information. Mittels der Darstellung einer Grafik sind Personen, auch mit dem Fahrzeug nicht vertraute Personen, dazu in der Lage zu begreifen, dass mittels der Grafik der Ladezustand des Energiespeichers des Fahrzeugs angezeigt wird und bis zu welchem Grad der Energiespeicher mit elektrischer Energie befüllt ist. Die Grafik kann dabei auf eine vertikale, schräge oder horizontal verlaufende Oberfläche projiziert werden. Beispielsweise eignen sich hierzu der Boden, auf dem das Fahrzeug steht, eine Wand wie eine Häuserwand oder Mauer, oder auch ein vor dem Fahrzeug geparktes weiteres Fahrzeug.
Generell wäre es möglich, dass die Grafik bei einem stehenden oder abgestellten Fahrzeug kontinuierlich in die Umgebung projiziert wird. Dies ist jedoch nicht unbedingt erforderlich und führt einerseits zu einer schnelleren Entladung des Energiespeichers aufgrund des Stromverbrauchs zur Projektion sowie kann von sich in der Umgebung des Fahrzeugs aufhaltenden Personen als störend empfunden werden. Es ist also wünschenswert, dass die Projektion des Ladezustands in die Umgebung erst dann erfolgt, wenn die Anzeige des Ladezustands auch tatsächlich erwünscht ist.
Hierzu überwacht das Fahrzeug mit einer Umfeldsensorik, hierzu zählen diverse Umgebungssensoren wie Kameras, Radarsensoren, Ultraschallsensoren und/oder Laserscanner, sein näheres Umfeld. Hierdurch können dynamische Umgebungsobjekte wie Fahrzeuge und Personen detektiert und ihr Abstand zum Fahrzeug erfasst werden. Nähert sich ein Fahrzeug und/oder eine Person dem Fahrzeug an, so erfolgt die Projektion des Ladezustands erst dann, wenn sich das entsprechende Fahrzeug und/oder die entsprechende Person bis auf zumindest den festgelegten Abstand an das Fahrzeug angenähert hat. Mit Hilfe von Bilderkennungsmethoden lassen sich dabei in Kamerabildern auch Personen von Fahrzeugen unterscheiden, und nur dann die Grafik in die Umgebung werfen, wenn entweder ein Fahrzeug oder eine Person erkannt wird. Der festgelegte Abstand kann beliebig gewählt werden und kann beispielsweise über das Infotainmentsystem des Fahrzeugs konfiguriert werden. Der festgelegte Abstand kann jedoch auch aus dem Fahrzeug heraus nicht ohne weiteres änderbar in einem Fahrzeuguntersystem abgespeichert sein, beispielsweise bei der Herstellung des Fahrzeugs. Beispielsweise kann der festgelegten Abstand einen Meter, zwei Meter, zehn Meter oder auch Bruchteile oder Vielfache davon betragen.
Wird das Fahrzeug beispielsweise an einer Ladestation geladen, so projiziert das Fahrzeug seinen aktuellen Ladezustand in die Umgebung, wenn eine Person an dem Fahrzeug vorbeigeht. Hierdurch ist die Person dazu in der Lage, den aktuellen Ladezustand zu erfassen und abzuschätzen, wie lange das Fahrzeug wahrscheinlich noch an der Ladestation parken wird, bis der Energiespeicher geladen ist. Dies erhöht auch den Komfort für die Person, da diese zur Erfassung der entsprechenden Information nicht in das Fahrzeug hineinschauen muss oder die Ladestation bedienen muss. Hält sich der Fahrzeugbesitzer beispielsweise in der Nähe zu seinem Fahrzeug auf, so könnte er dieses Verhalten von der Person als auffällig deuten. Eine solche unangenehme Situation lässt sich mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens vermeiden.
Die Darstellung des Ladezustands mittels der Grafik ermöglicht es zudem einer weiteren Person, welche mit ihrem eigenen elektrifizierten Fahrzeug einen Ladevorgang an der Ladestation durchführen möchte, den Ladezustand beim Vorbeifahren an der Ladestation zu erfassen. Hierdurch kann die vorbeifahrende Person schnell und einfach abschätzen, wann eine nächste freie Lademöglichkeit gegeben sein wird.
Es können auch Situationen auftreten, in denen die Projektion des Ladezustands nicht automatisch beim Erkennen des Annäherns eines Fahrzeugs und/oder einer Person an das Fahrzeug gewünscht ist, sondern nur wenn sich eine autorisierte Person dem Fahrzeug nähert. Eine solche autorisierte Person lässt sich mittels des Identifikationsmerkmals erkennen. Beispielsweise ist der Fahrzeugbesitzer oder Fahrzeugnutzer im Besitz des Identifikationsmerkmals. Dies ermöglicht, dass nur dann der Ladezustand in die Umgebung projiziert wird, wenn sich der Fahrzeugbesitzer dem Fahrzeug annähert. Die hier zugrundeliegende Idee lässt sich durch folgendes Beispiel veranschaulichen: Der Fahrzeugbesitzer fährt mit seinem Fahrzeug zum Flughafen und parkt das Fahrzeug dort im Parkhaus. Er begibt sich dann für zwei Wochen in den Urlaub. Während dieser Zeitdauer ist das Projizieren des Ladezustands des Fahrzeugs in die Umgebung nicht erwünscht, da hierdurch der Energiespeicher unnötigerweise während dieser langen Periode entleert werden würde. Zudem kann keine Person einen Vorteil aus dem angezeigten Ladezustand gewinnen. Kehrt nun aber der Fahrzeugbesitzer aus dem Urlaub zurück und möchte mit dem Fahrzeug wieder nachhause fahren, so ist es für den Fahrzeugbesitzer bedeutsam, beim Annähern an das Fahrzeug den durch das lange Abstellen des Fahrzeugs teilentladenden Ladezustand des Energiespeichers zu erfassen. Erkennt das Fahrzeug nun durch Detektion des Identifikationsmerkmals, dass sich der Fahrzeugbesitzer annähert, so beginnt es mit der Projektion des Ladezustands. Hierdurch kann der Fahrzeugbesitzer schnell und einfach erfassen, ob er vor einer langen nachhause Fahrt noch einen Ladevorgang mit dem Fahrzeug an einer Ladestation durchführen sollte.
Die Art und Weise, wann das Fahrzeug den Ladezustand in die Umgebung projizieren soll, kann ebenfalls über eine Eingabevorrichtung im Fahrzeug konfigurierbar sein. Hierzu kann auch ein mit dem Fahrzeug bzw. einem Cloudservice bzw. Backend gekoppeltes mobiles Endgerät und eine entsprechende auf dem mobilen Endgerät ausgeführte Applikation genutzt werden.
Die Nutzung der Frontscheinwerfer ermöglicht dabei die Darstellung unterschiedlichster Grafiken. So sind die Frontscheinwerfer im Vergleich besonders groß und bieten daher die Möglichkeit konstruktive Änderungen zur Ausgestaltung als Projektor besonders einfach zu integrieren. Beispielsweise können verschiedene Projektionsmasken und/oder verschiedenfarbige Leuchtmittel in einen Frontscheinwerfer integriert werden, sodass eine Projektion von Grafiken wie mit einem Diaprojektor ermöglicht wird. Aufgrund ihrer vergleichsweise hohen Leuchtkraft ermöglichen Frontscheinwerfer zudem eine besonders helle und damit klar sichtbare Darstellung von Grafiken, auch tagsüber. Als Leuchtmittel kann ein Frontscheinwerfer dabei eine oder mehrere Glühkerzen, Xenonlampen, LEDs, Laser und/oder sonstige Licht abstrahlende Einheiten umfassen. Weiterhin kann ein Frontscheinwerfer diverse Linsen, Filter, Blenden, Spiegel, Masken, Streuscheiben oder sonstige den vom Frontscheinwerfer erzeugten Lichtstrahlengang beeinflussende Einheiten umfassen. Diese können insbesondere über eine Aktorik angesteuert beweglich ausgeführt sein.
Die Projektion des Ladezustands in die Umgebung wird nach Eintreffen des Deaktivierungsereignisses beendet.
Parkt eine in den Urlaub fliegende Person ihr Fahrzeug im Parkhaus eines Flughafens, so kann beim Verlassen des Fahrzeugs der Ladezustand noch einmal in die Umgebung projiziert werden, um den Fahrzeugnutzer über den aktuellen Ladezustand des Fahrzeugs beim Verlassen zu informieren. Schließt der Fahrzeugnutzer dann die Tür nach dem Aussteigen bzw. verriegelt das Fahrzeug, so wird die Projektion beendet.
Durch das Entkoppeln des Fahrzeugs von einer Ladestation lässt sich zuverlässig und einfach das Beenden eines Ladevorgangs erkennen, wodurch auch die Projektion des Ladezustands in die Umgebung eingestellt wird.
Die Projektion des Ladezustands kann auch beendet werden, wenn eine fahrzeugführende Person mit dem Fahrzeug losfahren möchte. Dies kann beispielsweise durch Aktivieren der Zündung des Fahrzeugs oder Starten der Antriebsmaschine des Fahrzeugs erkannt werden. Auch lässt sich die Projektion des Ladezustands in die Umgebung manuell beenden, beispielsweise durch Eingabe einer Bedienhandlung über das Infotainmentsystem des Fahrzeugs, eine auf einem mobilen Endgerät ausgeführte Applikation und/oder durch Betätigen eines entsprechenden Knopfes auf einem Funkschlüssel.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass mittels der Grafik zumindest ein Symbol, Piktogramm, Text, Ziffern und/oder Sonderzeichen in die Umgebung projiziert wird, wenigstens zwei Bildabschnitte der Grafik eine zueinander abweichende Farbe, Helligkeit, Kontrast und/oder Transparenz aufweisen und/oder zumindest ein Teil der Grafik animiert wird. Dies ermöglicht eine besonders intuitiv erfassbare Darstellung des Ladezustands. Als Symbol und/oder Piktogramm kann beispielsweise ein Fahrzeug, eine Batterie, eine Batteriezelle, ein Blitz, ein Stecker oder dergleichen in die Umgebung projiziert werden. Mittels Text, Ziffern und/oder Sonderzeichen lassen sich ergänzende Informationen darstellen wie beispielsweise das Anzeigen eines prozentuellen Ladezustands, also beispielsweise „die Traktionsbatterie ist zu 80 Prozent geladen“. Auch können weitere Informationen, wie eine zum Laden des Energiespeichers auf einen voreingestellten Wert wie beispielsweise 100 Prozent benötigte Restzeitdauer, ein aktuell verwendeter Ladestrom, Ladespannung und/oder Ladeleistung oder dergleichen angezeigt werden. Dies ermöglicht es einer auf eine Lademöglichkeit wartenden Person noch genauer abzuschätzen, wann eine entsprechende Ladestation frei wird. Durch das Verwenden unterschiedlicher Farben, Helligkeiten, Kontraste und/oder Transparenz lässt sich die Darstellungsvielfalt der Grafik noch weiter erhöhen. Beispielsweise kann eine Batterie in die Umgebung gelb projiziert werden, wenn der Energiespeicher des Fahrzeugs geladen wird, und grün projiziert werden, wenn die Traktionsbatterie vollgeladen ist. Bei einer Störung kann die Batterie beispielsweise in Orange und bei einem technischen Defekt beispielsweise in Rot dargestellt werden. Das Piktogramm der Batterie kann beispielsweise auch einen Ladebalken umfassen, wobei bereits geladene Anteile hell dargestellt werden und ein noch zu ladender Anteil dunkler dargestellt wird. So kann der Ladebalken beispielsweise fünf Abschnitte umfassen, wobei jeder von den Balken für 20 Prozent Ladezustand repräsentativ ist. Dieser Ladebalken kann auch animiert sein, sodass bereits geladene Anteile als dauerleuchtend dargestellt werden und der aktuell geladene Anteil blinkt. Noch nicht geladene Anteile werden dann dunkel, in einer anderen Farbe oder gar nicht dargestellt.
Während der Durchführung eines Ladevorgangs kann die Grafik beispielsweise durch einen Stecker ergänzt werden, sodass der Fahrzeugbesitzer schnell und einfach erfassen kann, dass das Fahrzeug an der Ladestation eingesteckt ist und der Ladevorgang stattfindet. Bei einer induktiven Ladung des Energiespeichers kann beispielsweise ein Blitz dargestellt werden, wodurch auch hier der Fahrzeugbesitzer schnell und einfach erfassen kann, dass Fahrzeug lädt. Insbesondere beim induktiven Laden ist dies nicht immer intuitiv ersichtlich, da keine Stecker eingesteckt werden, wodurch die Kopplung zwischen Fahrzeug und Ladestation direkt nicht ersichtlich wird. Bevorzugt wird ein als Matrixscheinwerfer ausgeführter Scheinwerfer als Beleuchtungseinrichtung verwendet. Heutzutage verfügen bereits eine Vielzahl an Fahrzeugen über Matrixscheinwerfer. Mit Hilfe eines Matrixscheinwerfers ist es möglich, hochauflösende Informationen in die Umgebung um ein Fahrzeug zu werfen. Dies ermöglicht auf eine sonstige konstruktive Anpassung insbesondere der Frontscheinwerfer zu verzichten. Zudem lassen sich besonders einfach animierte Grafiken darstellen. Durch das Fehlen bewegter Teile lässt sich zudem die Lebensdauer des Matrixscheinwerfers erhöhen.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird ein in einen Fahrzeugschlüssel, einen Transponder oder in ein mobiles Endgerät integriertes Identifikationsmerkmal verwendet. Dies ermöglicht eine einfache Zuordnung des Identifikationsmerkmals beispielsweise zur fahrzeugführenden Person bzw. zum Fahrzeugbesitzer. Der Fahrzeugschlüssel, Transponder und/oder das mobile Endgerät können beispielsweise per Bluetooth, Ultrabreitbandkommunikation, NFC oder dergleichen kommunizieren. Das Identifikationsmerkmal kann als Codierung ausgeführt sein. Die Nutzung eines Transponders und/oder eines mobilen Endgeräts ermöglicht es auch weiteren Personen, neben der fahrzeugführenden Person, eine Projektion des Ladezustands in die Umgebung beim Annähern an das Fahrzeug zu bewirken. So werden heutzutage bereits Smartphones als digitaler Fahrzeugschlüssel verwendet. Eine in diesem Zuge in einem mobilen Endgerät abgelegte Kodierung lässt sich dann auch als Identifikationsmerkmal nutzen.
Bei einem Fahrzeug mit einer Beleuchtungseinrichtung, einer Recheneinheit und einer Umfeldsensorik sind erfindungsgemäß die Beleuchtungseinrichtung, die Recheneinheit und die Umfeldsensorik zur Durchführung eines im vorigen beschriebenen Verfahrens eingerichtet. Bei dem Fahrzeug kann es sich um ein beliebiges Fahrzeug wie einen Pkw, Lkw, Transporter, Bus oder dergleichen handeln. Die Umfeldsensorik kann unterschiedliche Umgebungssensoren wie eine oder mehrere Kameras, Laserscanner, auch als LIDAR bezeichnet, Radarsensoren, Ultraschallsensoren oder dergleichen umfassen. Von den jeweiligen Umgebungssensoren erzeugte Sensordaten werden von der Recheneinheit des Fahrzeugs ausgewertet, um eine Annäherung eines Fahrzeugs, einer Person und/oder eines Identifikationsmerkmals an das Fahrzeug zu erkennen. Mittels der Umgebungssensoren kann auch ein Abstand des jeweiligen Fahrzeugs, Person und/oder Identifikationsmerkmals zum Fahrzeug bestimmt werden. Wird dann ein festgelegter Abstand unterschritten, so wird mit der Beleuchtungseinrichtung der Ladezustand des Energiespeichers des Fahrzeugs in die Umgebung projiziert. Eine exakte Abstandsbestimmung, beispielsweise in Metern, ist dabei nicht zwangsweise erforderlich. Erfolgt die Projektion des Ladezustands beispielsweise nach Erkennen des Identifikationsmerkmals, so kann eine zum Erkennen des Identifikationsmerkmals verwendete Funkreichweite zur Definition des festgelegten Abstands dienen. Befindet sich beispielsweise ein Funkschlüssel in Funkreichweite zum Fahrzeug, so gilt dies als Unterschreiten des festgelegten Abstands.
Bevorzugt wird als Beleuchtungseinrichtung ein Matrixscheinwerfer genutzt. Die Beleuchtungseinrichtung kann jedoch auch einen oder mehrere Matrixscheinwerfer umfassen. Beispielsweise werden beide Frontscheinwerfer des Fahrzeugs zur Projektion der Grafik in die Umgebung genutzt.
Die Nutzung beider als Matrixscheinwerfer ausgeführter Frontscheinwerfer hat den Vorteil, dass ein besonders großes Projektionsfeld zur Darstellung der Grafik genutzt werden kann. So kann eine beispielsweise mittels des linken Fahrzeugscheinwerfers in die Umgebung projizierte Animation über den rechten Fahrzeugscheinwerfer weitergeführt werden. Zudem verfügen die Frontscheinwerfer meist über eine vergleichsweise hohe Leuchtkraft, was eine Darstellung hoch aufgelöster Grafiken mit einer deutlichen Wahrnehmbarkeit erlaubt. Zudem sind keine sonstigen baulichen Änderungen am Fahrzeug erforderlich.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Darstellung des Ladezustands des Energiespeichers des Fahrzeugs sowie des Fahrzeugs ergeben sich auch aus den Ausführungsbeispielen, welche nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben werden.
Dabei zeigen: Fig. 1 eine schematisierte Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Fahrzeug, welches einen Ladezustand seines Energiespeichers als Grafik mittels einer Beleuchtungseinrichtung in die Umgebung projiziert;
Fig. 2 eine schematisierte Darstellung einer animierten Grafik; und
Fig. 3 eine schematisierte Darstellung einer durch Text ergänzten Grafik.
Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 3 in einer Draufsicht. Das Fahrzeug 3 wurde abgestellt und projiziert mit einer Beleuchtungseinrichtung 4 einen Ladezustand 1 seines Energiespeichers 2, beispielsweise einer Traktionsbatterie, in seine nähere Umgebung. Als Beleuchtungseinrichtung 4 nutzt das Fahrzeug 3 einen oder mehrere Scheinwerfer. Es werden die Frontscheinwerfer 4.1 genutzt. Insbesondere sind die Scheinwerfer dabei als Matrixscheinwerfer ausgebildet, was die Projektion von hochaufgelösten Grafiken 5 in die Umgebung ermöglicht.
Das Fahrzeug 3 beginnt mit der Projektion der Grafik 5 in die Umgebung, wenn mittels einer Umfeldsensorik 6 eine Annäherung eines Fahrzeugs, einer Person und/oder eines Identifikationsmerkmals an das Fahrzeug 3 bis unter einen festgelegten Abstand detektiert wird. Die Umfeldsensorik 6 kann eine Kamera, Ultraschallsensor, Radarsensor, Laserscanner und/oder auch eine Antenne umfassen. Dabei kann das Detektieren eines per Funk übermittelten Identifikationsmerkmals von der Antenne als Unterschreiten des festgelegten Abstands interpretiert werden.
Von der Umfeldsensorik 6 erzeugte Sensordaten werden von einer Recheneinheit 7 ausgewertet. Die Recheneinheit 7 kann als zentraler Bordcomputer, Steuergerät eines Fahrzeuguntersystems oder dergleichen ausgeführt sein.
Zur besonders anschaulichen Darstellung des Ladezustands 1 erfolgt die Darstellung der Grafik 5 als Piktogramm einer Batterie mit fünf Ladebalken 8.1 , 8.2, 8.3, 8.4 und 8.5. Je nach Ladezustand wird dann eine adäquate Anzahl der Ladebalken 8.1-8.5 dargestellt.
Figur 2 zeigt die Grafik 5 in einer Detaildarstellung zu verschiedenen Zeitpunkten ti , t2 und t3. Beispielsweise wird ein bereits vollgeladener Teil des Energiespeichers 2 durch permanent visualisierte Ladebalken 8.1 , 8.2, 8.3 dargestellt. Ein aktuell zu ladender Anteil kann durch einen blinkenden Ladebalken 8.4 angedeutet sein. Dies ist in Figur 2 durch das Ausblenden des Ladebalkens 8.4 zum zweiten Zeitpunkt t2 angedeutet. Eine später noch zu ladende Energiemenge kann durch einen nicht dargestellten Ladebalken 8.5 symbolisiert sein. Generell kann die Darstellung der Grafik 5 dabei in verschiedener Farbe, Helligkeit, Transparenz und/oder Kontrast erfolgen. Beispielsweise ist einer der Ladebalken 8.1-8.5 repräsentativ für 20 Prozent Kapazität des Energiespeichers 2. Mittels der in Figur 2 dargestellten animierten Grafik 5 können dann Personen, welche die Grafik 5 betrachten, schnell und intuitiv erfassen, dass der Energiespeicher 2 des Fahrzeugs 3 gerade geladen wird und bald vollgeladen sein wird.
Die Grafik 5 kann auch durch weitere Symbole, Piktogramme, Text, Ziffern und/oder Sonderzeichen ergänzt sein, wie in Figur 3 dargestellt.
So zeigt Figur 3, dass der Energiespeicher 2 bei 22 kW in acht Minuten auf einen Ladezustand von 80 Prozent geladen sein wird. Dies ermöglicht eine noch differenzierte Darstellung von Informationen.
Die Projektion des Ladezustands in die Umgebung wird nach Eintreffen eines Deaktivierungsereignisses beendet, wobei eine der folgenden Aktionen als Deaktivierungsereignis genutzt wird:
- Schließen einer geöffneten Fahrzeugtür;
- Verriegeln der Fahrzeugtüren;
- Eingabe einer manuellen Bedienhandlung;
- Aktivieren der Zündung des Fahrzeugs 3;
- Starten einer Antriebsmaschine des Fahrzeugs 3; oder
- Entkoppeln des Fahrzeugs 3 von einer Ladestation.

Claims

Patentansprüche Verfahren zur Darstellung des Ladezustands (1) eines Energiespeichers (2) eines Fahrzeugs (3), wobei der Ladezustand (1) mittels einer Beleuchtungseinrichtung (4) des Fahrzeugs (3) angezeigt wird, und der Ladezustand (1) durch die Beleuchtungseinrichtung (4) in Form einer Grafik (5) auf eine Oberfläche in der Umgebung des Fahrzeugs (3) projiziert wird, wobei die Beleuchtungseinrichtung (4) die Projektion des Ladezustands (1) in die Umgebung beginnt, wenn das Fahrzeug (3) mit einer Umfeldsensorik (6) eine Annäherung eines Fahrzeugs, einer Person, und/oder eines Identifikationsmerkmals bis unter einen festgelegten Abstand an das Fahrzeug (3) erkennt, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Frontscheinwerfer (4.1) des Fahrzeugs (3) als Beleuchtungseinrichtung (4) verwendet wird; und die Projektion des Ladezustands (1) in die Umgebung nach Eintreffen eines Deaktivierungsereignisses beendet wird; wobei eine der folgenden Aktionen als Deaktivierungsereignis genutzt wird:
- Schließen einer geöffneten Fahrzeugtür;
- Verriegeln der Fahrzeugtüren;
- Eingabe einer manuellen Bedienhandlung;
- Aktivieren der Zündung des Fahrzeugs (3);
- Starten einer Antriebsmaschine des Fahrzeugs (3); oder
- Entkoppeln des Fahrzeugs (3) von einer Ladestation. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Grafik (5) zumindest ein Symbol, Piktogramm, Text, Ziffern und/oder Sonderzeichen in die Umgebung projiziert wird, wenigstens zwei Bildabschnitte der Grafik (5) eine zueinander abweichende Farbe, Helligkeit, Kontrast und/oder Transparenz aufweisen und/oder zumindest ein Teil der Grafik (5) animiert wird. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein als Matrixscheinwerfer ausgeführter Scheinwerfer als Beleuchtungseinrichtung (4) verwendet wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein in einen Fahrzeugschlüssel, einen Transponder oder in ein mobiles Endgerät integriertes Identifikationsmerkmal verwendet wird. Fahrzeug (3) mit einer Beleuchtungseinrichtung (4), einer Recheneinheit (7) und einer Umfeldsensorik (6), dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (4), die Recheneinheit (7) und die Umfeldsensorik (6) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 eingerichtet sind. Fahrzeug (3) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (4) als Matrixscheinwerfer (4.1) ausgebildet ist oder zumindest einen Matrixscheinwerfer umfasst.
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