EP4469711A1 - Haltevorrichtung und anordnung umfassend diese haltevorrichtung - Google Patents

Haltevorrichtung und anordnung umfassend diese haltevorrichtung

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Publication number
EP4469711A1
EP4469711A1 EP23703534.0A EP23703534A EP4469711A1 EP 4469711 A1 EP4469711 A1 EP 4469711A1 EP 23703534 A EP23703534 A EP 23703534A EP 4469711 A1 EP4469711 A1 EP 4469711A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ring
clamping
holding device
cuff
holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23703534.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Müller
Florian HATWAGNER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ninjawerk GmbH
Original Assignee
Ninjawerk GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ninjawerk GmbH filed Critical Ninjawerk GmbH
Publication of EP4469711A1 publication Critical patent/EP4469711A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B23B31/1612—Jaws movement actuated by cam surface in a radial plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/80—Arrangement of on-board electronics, e.g. avionics systems or wiring
    • B64U20/87—Mounting of imaging devices, e.g. mounting of gimbals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/041—Allowing quick release of the apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras

Definitions

  • Holding device and arrangement comprising this holding device
  • the invention relates to a holding device and an arrangement according to the preambles of the independent patent claims.
  • holding devices for attaching camera devices to vehicles, in particular aircraft, are known from the prior art.
  • holding devices are known in which the carrier part attached to the vehicle is screwed to the interchangeable part holding the camera device.
  • a disadvantage of such holding devices is that at least two people are required to establish or separate the screw connection between the interchangeable part and the carrier part.
  • the carrier part and the interchangeable part can be connected to one another or are connected to one another via a bayonet catch.
  • a disadvantage of such holding devices is that they cannot establish a sufficiently secure connection between the two parts. Particularly when the vehicle or the camera device rotates more vigorously, the carrier part can twist in relation to the interchangeable part in such a way that the bayonet lock opens. As a result, with such holding devices, damage can occur to the camera device mounted on the interchangeable part. On the other hand, if the connection between the interchangeable part and the carrier part opens, for example in flight, persons and objects below the vehicle can also be damaged.
  • the object of the invention is to overcome the disadvantages of the prior art.
  • it is the object of the invention to create a secure and easy-to-use holding device.
  • it is the object of the invention to create such a secure connection between the interchangeable ring and the carrier ring that even with wild maneuvers or movements of the vehicle, no unwanted separation of the two parts can take place.
  • it is a further object of the invention, inter alia, that a connection between the interchangeable ring and the carrier ring can be established simply, quickly and reliably by just one person.
  • the object according to the invention is achieved in particular by the features of the independent patent claims.
  • the invention relates in particular to a holding device for receiving and holding an interchangeable ring in a form-fitting manner, with holding cams projecting in particular circumferentially and/or radially outwards.
  • the holding device comprises a carrier ring with a plurality of adjusting pins, in particular protruding on the front side and/or in the axial direction.
  • a sleeve ring which is arranged concentrically to the carrier ring and which is rotatably and in particular positively connected to the carrier ring.
  • the clamping jaw is arranged, in particular in the circumferential direction, next to the insertion area of the carrier ring.
  • the clamping jaw in a second position and/or second position of the collar ring, in particular relative to the carrier ring, is arranged at least partially above the insertion area of the carrier ring, in particular in the circumferential direction.
  • the retaining cams are preferably provided on the changing ring.
  • the insertion area is free of adjusting pins. Due to the ring-like design of the carrier ring, the collar ring and the interchangeable ring, it can be possible to arrange a first contact device within the holding device, in particular in its center. In particular, the carrier ring, the collar ring and the change ring have a recess in their middle. If necessary, it is provided that a recess is provided within the holding device.
  • the first contact device can be provided in the recess in the form of a circular insert.
  • the first contact device can be equipped with first electrical contacts, for example plug pins or sockets, for the electrical or electronic connection of a vehicle and a camera device.
  • the first contact device can preferably be designed to establish an electrical or electronic connection to a second contact device arranged inside the change ring.
  • the second contact device can be arranged in the center of the interchangeable ring in the form of a circular insert and have second electrical contacts, for example plug pins or sockets. It can thus be achieved that when the interchangeable ring is inserted into the holding device, an electrical or electronic connection is formed between the first contact device and the second contact device.
  • the electrical contacts of the two contact devices can be formed in several, in particular four rows arranged orthogonally to one another, each with several, in particular four plug pins and associated sockets.
  • the holding device can be set up to receive and hold the interchangeable ring in a form-fitting manner, so that the interchangeable ring can be inserted into the holding device and removed from the holding device.
  • a sleeve ring can be provided with at least one inwardly projecting clamping jaw.
  • the collar ring is preferably positively and rotatably connected to the carrier ring and can have two positions relative to the carrier ring.
  • the clamping jaws In the first position of the cuff ring, in the so-called insertion position, the clamping jaws can be arranged next to the insertion area. In this position, only the adjusting pins are preferably projected beyond the clamping jaws. Furthermore, in this position the insertion areas can be free of the clamping jaws, as a result of which the interchangeable ring can be inserted into the holding device and removed from the holding device without hindrance.
  • the clamping jaws In the second position of the cuff ring, in the so-called blocking position, the clamping jaws can be arranged over the insertion area.
  • the clamping jaws can preferably be arranged twisted relative to the adjusting pin, as a result of which the clamping jaws protrude beyond the insertion area at least in sections.
  • the interchangeable ring In this position, the interchangeable ring can be positively connected to the holding device, which prevents the interchangeable ring from being removed unhindered or falling out of the holding device. Furthermore, in this position, insertion of the interchangeable ring into the holding device can be blocked.
  • a secure connection between the change ring and the holding device can be established quickly and easily by the holding device.
  • a disconnection of this connection can essentially be ruled out even during rapid maneuvers of the vehicle, since the torque caused by the camera device arranged on the interchangeable ring essentially acts on the non-rotatable adjustment pins.
  • the carrier ring can have a fastening area or between two up to and including ten, preferably four, fastening areas.
  • Each fastening area can be replaced by one up to and including ten, preferably three Adjusting pin be formed.
  • Each fastening area can comprise one to ten, preferably three, adjustment pins inclusive.
  • the number of pins can be chosen according to the diameter of the perimeter on which they are placed and/or depending on the material used.
  • the carrier ring may comprise one insertion area or between two up to and including ten, preferably four, insertion areas.
  • the interchangeable ring can have a retaining cam or between two up to and including ten, preferably four, retaining cams.
  • the cuff ring may comprise one jaw or between two to ten inclusive, preferably four jaws.
  • the clamping jaws can be formed from one clamping jaw part or more, in particular between two up to and including ten, preferably four, clamping jaw parts.
  • the carrier ring can be designed in one piece.
  • the parts of the carrier ring that cannot be displaced relative to one another can also be produced as one part.
  • the second position and/or second position of the cuff ring can correspond to a second position and/or second position of the holding device.
  • the cuff ring is designed and/or designed in such a way that the cuff ring can be brought from a first position and/or first setting into a second position and/or second setting.
  • the cuff ring is designed to be slotted and that a clamping device is provided on the cuff ring for compression of the cuff ring, as a result of which the cuff ring in particular can be non-positively connected to the carrier ring.
  • the cuff ring can be compressed and/or contracted by the tension of the clamping device.
  • the collar ring and in particular the clamping jaws can be pressed in the direction of the center point of the carrier ring by the compression.
  • the cuff ring can be positively and non-positively connected to the carrier ring, as a result of which rotation of the cuff ring relative to the carrier ring can be prevented.
  • a play-free connection can be made possible by the holding device, which essentially excludes oscillation and addition of natural frequencies.
  • tensioning of the tensioning device can be understood as meaning any actuation, in particular closing, of the tensioning device, by which the tensioning device is tensioned in particular.
  • the carrier ring in particular the outer circumference of the carrier ring, preferably the outer circumference of the base part, has a first projection with a first, in particular conical, sliding surface.
  • the cuff ring in particular the inner circumference of the cuff ring, has a second projection with a second, in particular conical, sliding surface. If necessary, it is provided that the first sliding surface and the second sliding surface are designed to work together.
  • the second sliding surface can be moved along the first sliding surface, as a result of which in particular the retaining cams of the change ring can be pressed against the clamping jaws of the sleeve ring.
  • the sleeve ring can be moved in the direction of the carrier ring on the one hand and in the direction of the center point of the carrier ring on the other hand when the tensioning device is tensioned.
  • a first, in particular conical, sliding surface is provided on the outer circumference of the carrier ring, and that a second, in particular conical, sliding surface is provided on the inner circumference of the collar ring.
  • the second sliding surface can be movable along the first sliding surface, as a result of which the retaining cams of the interchangeable ring can be pressed against the clamping jaws of the sleeve ring.
  • a positive and non-positive connection in particular in the radial and axial direction, can thereby be produced between the clamping jaws and the retaining cams.
  • a positive and non-positive connection between the jacket forming the sleeve of the sleeve ring and the retaining cams can also be produced as a result.
  • connection between the change ring and the holding device can be improved or increased quickly and easily.
  • any movement between the carrier ring and the interchangeable ring can thereby be prevented.
  • tensioning the tensioning device an essentially rigid connection can be established between the change ring and the carrier ring.
  • the adjusting pins have at least one recess to form a weakened bending area. If necessary, provision is made for the adjusting pins to be able to be pressed in the direction of the center point of the carrier ring when the collar ring is being tensioned by means of the tensioning device.
  • the adjusting pins can be pressed in the direction of the center point of the carrier ring when the clamping device is tensioned. In other words, the adjusting pins can be pressed into areas between the retaining cams of the change ring, as a result of which a positive and non-positive connection can be produced.
  • At least one fixing device preferably two, fixing devices is or are provided for holding the collar ring in the first position.
  • the fixing device is preferably set up to fix and/or hold the cuff ring in its first position.
  • the holding device comprises at least one fixing device or between two and four, preferably at least two, fixing devices.
  • the use of at least two fixing devices makes it possible for the cuff ring to be able to be brought into its second position only when the interchangeable ring is lying, in particular flat, on the carrier ring. In other words, the cuff ring can only be released when the interchangeable ring is fully inserted into the holding device.
  • the at least two fixing devices are arranged, in particular diametrically, opposite one another on the holding device.
  • the cuff ring can only be released when the interchangeable ring is fully inserted. Premature triggering when the change ring is inserted crookedly can thus be prevented.
  • the fixing device has and/or comprises a fixing pin with a fixing projection.
  • the fixing device is designed and/or configured in such a way that the fixing device can be brought from a first position and/or a first setting into a second position and/or a second setting.
  • the fixing projection positively engages in a first position and/or first position of the fixing device in a recess of the cuff ring, whereby the cuff ring is held and/or fixed in particular in its first position.
  • the fixing projection releases the cuff ring in a second position and/or second position of the fixing device, so that the cuff ring can be rotated in particular with respect to the carrier ring.
  • the fixing projection can positively engage in a recess of the cuff ring. This can prevent the collar ring from twisting relative to the carrier ring. It is preferably provided that the cuff ring can be fixed or held by the fixing device in its first position, in the so-called insertion position.
  • the fixing projection In the second position of the fixing device, the fixing projection can be arranged at a distance from the recess of the collar ring. As a result, the cuff ring can be rotated relative to the carrier ring and brought into its second position, the so-called blocking position.
  • the fixing device in particular the fixing pin, is arranged in a recess, in particular a bore, of the carrier ring.
  • a spring is provided, which presses the fixing device into its first position. If necessary, it is provided that the spring can be compressed by inserting the interchangeable ring into the holding device in order to bring the fixing device into its second position.
  • a spring is preferably arranged in the recess of the carrier ring, which spring engages in a non-positive manner in the fixing device, in particular in the fixing pin. Furthermore, the spring can be set up to bring the fixing device into its first position, in particular to press it.
  • the fixing pin when the fixing device is in its first position, the fixing pin protrudes at least partially beyond the carrier ring, in particular at the end face and/or in the axial direction.
  • the locating pin can protrude from the carrier ring when the locating device is in its first position.
  • the interchangeable ring If the interchangeable ring is now inserted into the holding device, it can press on the protruding part of the fixing pin. As a result, the spring can also be compressed and the fixing device can be brought into its second position, in which the collar ring can be rotated in relation to the carrier ring.
  • a turning device is provided, which is set up to bring the cuff ring into its second position.
  • the rotating device is preferably set up to bring and/or move the collar ring into its second position.
  • the rotary device comprises between one spring and ten springs inclusive, preferably two springs, which is or are in engagement with the collar ring and the carrier ring.
  • the turning device comprises one spring, two, three, four, five, six, seven, eight, nine or ten springs, which is or are in engagement with the cuff ring and the carrier ring. If necessary, it is provided that the rotating device is designed and/or designed in such a way that the rotating device can be brought from a first position and/or a first setting into a second position and/or a second setting.
  • the turning device has a first position in which the collar ring is in its first position and in which if necessary the spring or the springs generate or generate a spring force F1.
  • the cuff ring can be brought into its second position, and wherein the rotary device has a second position in which the cuff ring may be in its second position and in which the spring or springs generate or generate a spring force F2, the Spring force F2 is smaller than the spring force F1.
  • the spring or springs of the turning device can be arranged in an annular groove of the carrier ring.
  • the spring or springs can be designed as a compression or tension spring.
  • the holding device has an insertion area or between two up to and including ten, preferably four, insertion areas. If necessary, it is provided that the insertion areas are arranged radially evenly distributed on the holding device.
  • the respective insertion areas arranged one after the other enclose an angle in the range of 18° up to and including 90°, in particular of 45°.
  • the tensioning device comprises a tensioning lever, a first tensioning part, a second tensioning part, three connecting devices and/or an adjustment device, in particular an adjustment screw.
  • the first tightening part is connected to the collar ring via the first connecting device.
  • the clamping lever is connected to the collar ring via the second connecting device.
  • the second tensioning part is connected to the tensioning lever via the third connecting device.
  • first and the second tensioning part are connected to one another via the adjustment device, whereby the distance between the two tensioning parts can be changed and the tensioning force of the tensioning device can be adjusted by actuating, in particular twisting, the adjustment device.
  • the cuff ring is designed to be self-locking, so that if parts of the tensioning device, in particular the tensioning lever and/or one of the tensioning parts, are lost, it is not possible for the cuff ring to expand beyond a predefined diameter. If necessary, it is provided that the cuff ring is designed in such a way that it can only be expanded to a previously defined diameter. This and the force that twists the sleeve ring can ensure that the interchangeable ring is still held on the holding device. In other words, in one In such a case, only the axial and radial positive preload can no longer be guaranteed.
  • the clamping lever can have a further lever device which is pretensioned by means of a further spring.
  • This further lever device can have a hook which engages in a groove when the clamping lever is closed, as a result of which the clamping device, in particular the clamping lever, can be brought into its holding position if necessary.
  • the additional lever device can be guided via a guide surface, in particular an inclined guide surface, and/or can engage in the groove counter to the spring force of the additional spring. In the holding position of the clamping device, unintentional opening of the clamping device can be prevented.
  • the clamping lever can be released from its holding position by actuating the further lever device, as a result of which the clamping device, in particular the clamping lever, can be brought into its release position if necessary. In the release position of the clamping device, the clamping device can be opened.
  • the clamping lever can have a blocking device, with the blocking device being able to engage in a recess in the carrier ring, in particular the base plate, when the collar ring is in its second position.
  • the clamping lever and the support ring can form what is known as a tongue and groove system.
  • the blocking device of the clamping lever can engage in the recess of the support ring only in the second position of the collar ring.
  • the blocking device can be designed in such a way that the clamping lever cannot reach its closed position in any other position of the cuff ring.
  • a safety device is provided on the cuff ring.
  • the safety device is set up to hold the tensioning lever in its tensioned and/or closed position, in particular its holding position.
  • the invention relates to an arrangement comprising a holding device according to the invention and an interchangeable ring according to the invention.
  • the holding device is connected to a vehicle, in particular an aircraft, preferably a camera drone, and the interchangeable ring is connected to a camera device.
  • the holding device according to the invention is connected to a movable or stationary object.
  • the holding device according to the invention is connected to a movable or stationary device.
  • the holding device according to the invention is connected to a handle, a tripod, a camera carriage, in particular a so-called dolly, a crane, a camera crane, a steadicam and/or a slider.
  • the interchangeable ring according to the invention is connected to a camera device.
  • the invention relates to an interchangeable ring, the interchangeable ring being set up for introduction and/or insertion into the holding device according to the invention.
  • the interchangeable ring is designed in such a way that it can be introduced and/or inserted into the holding device.
  • the change ring If necessary, provision is made for the change ring to have retaining cams which protrude radially outwards on the peripheral side.
  • the invention relates to a method for attaching, introducing and/or inserting an interchangeable ring on the holding device, comprising the following steps: - bringing the cuff ring into its first position, in which the at least one clamping jaw is or are arranged next to the at least one insertion area,
  • the method according to the invention comprises the following additional step:
  • the method in particular for removing the interchangeable ring from the holding device, comprises the following steps:
  • FIG. 1 shows a schematic graphic representation of a first embodiment of the holding device according to the invention
  • FIG. 2 shows a schematic graphic representation of a first embodiment of the interchangeable ring according to the invention
  • figs 3a, 3b, 4a and 4b show the holding device according to the invention according to FIG. 1, in which the interchangeable ring according to the invention according to FIG. 2 is used, in schematic sectional views,
  • figs 5a and 5b show schematic representations of a first embodiment of the collar ring according to the invention.
  • figs 6a and 6b show a schematic graphic representation of a further embodiment of the holding device according to the invention and a change ring.
  • Fig. 1 shows a schematic graphic three-dimensional representation of the holding device 3 according to the invention for positively receiving and holding the interchangeable ring 2 according to the invention as shown in Figure 2.
  • the carrier ring 5 is formed from a base plate 24 and a base part 25 which are screwed together. If necessary, the parts of the carrier ring 5 that cannot be displaced relative to one another can be produced as one part. In the illustrated embodiment, multiple separations are provided to facilitate assembly.
  • the holding cams 4 are arranged in the insertion areas 31 which are located between the adjusting pins 7 .
  • the carrier ring 5 is surrounded by a sleeve ring 6 arranged concentrically to the carrier ring 5 .
  • the sleeve ring 6 is connected to the carrier ring 5 in a form-fitting and rotatable manner.
  • the cuff ring 6 has four clamping jaws 8 projecting radially inwards at the end face.
  • the cuff ring 6 can have two positions relative to the support ring 5 .
  • the clamping jaws 8 are arranged in the circumferential direction next to the insertion areas 31 of the carrier ring 5 .
  • the interchangeable ring 2 can be removed from the holding device 3 and/or inserted into the holding device 3 without hindrance.
  • the clamping jaws 8 are arranged at least in sections over the insertion regions 31 of the carrier ring 5 in the circumferential direction. If the change ring 2 is inserted into the holding device 3, a positive connection between the change ring 2 and the holding device 3 is established in the second position.
  • the cuff ring 6 is slotted and includes a tensioning device 15. A tensioning force can be applied to the cuff ring 6 by the tensioning device 15, as a result of which the cuff ring 6 is compressed and/or contracted.
  • the cuff ring 6 can be slotted in such a way that on the one hand a compression of the cuff ring 6 and on the other hand an expansion of the cuff ring 6 is only possible up to a certain position, the so-called neutral position. This can ensure that in the event of a failure of the clamping device 15, the positive connection of the holding device 3 to the change ring 2 is still present and/or given.
  • the adjusting pins 7 have a recess 20 to form a weakened bending area.
  • the first sliding surface 17 and the second sliding surface 19 are designed to work together. Due to the tension of the clamping device 15, the second sliding surface 19 can be moved along the first sliding surface 17, as a result of which the clamping jaws 8 can be moved in the direction of the carrier ring 5 and in the direction of the center point of the carrier ring 5. As a result, on the one hand, the clamping jaws 8 can be pressed against the retaining cams 4 and, on the other hand, the casing forming the collar ring 6 and the adjusting pins 7 can be pressed against the interchangeable ring 2 .
  • two fixing devices 9 are provided for fixing the collar ring 6 in its first position, each of which includes a fixing pin 10 with a fixing projection 11 .
  • the respective fixing device 9 can essentially assume two positions. In the first position of the fixing device 9, the fixing projection 11 engages in a recess 12 of the cuff ring 6 in a form-fitting manner, as a result of which the cuff ring 6 is held in its first position.
  • the fixing projection 11 is arranged at a distance from the cuff ring 6 so that the cuff ring 6 can be rotated relative to the carrier ring 5 .
  • a spring 14 is arranged in a recess 13 of the carrier ring 5, the spring 14 being set up to bring the respective fixing device 9 into its first position.
  • the fixing pin 10 protrudes from the carrier ring 5 in the first position of the fixing device 9 .
  • the fixing pins 10 and thus also the springs 14 are pressed together, as a result of which the fixing devices 9 are brought into their second position.
  • the cuff ring 6 is freely rotatable relative to the carrier ring 5 as soon as the interchangeable ring 2 is inserted into the holding device 3 .
  • the holding device 3 comprises a rotary device 21 which includes a spring 14 and is arranged in an annular groove of the carrier ring 5 .
  • the rotating device 21 is set up to bring the cuff ring 6 into its second position.
  • the spring 14 engages the collar ring 6 and the support ring 5 .
  • the spring 14 In the first position of the rotary device 21, the spring 14 generates a spring force F1 acting on the cuff ring 6, as a result of which the cuff ring 6 can be brought into its first position.
  • the spring 14 In the second position of the rotary device 21, in which the cuff ring 6 is in its second position, the spring 14 generates a spring force F2 acting on the cuff ring 6.
  • This spring force F2 is less than the spring force F1. In other words, the spring 14 is partially relaxed when the cuff ring 6 is in its second position.
  • the change ring 2 and the carrier ring 5 are connected according to the following steps.
  • the cuff ring 6 is placed in its first position in which the jaws 8 are located adjacent the insertion portions 31.
  • the fixing projection 11 of the fixing device 9 engages in a recess 12 of the cuff ring 6, as a result of which the cuff ring 6 is fixed in its first position.
  • the fixing pins 10 protruding beyond the carrier ring 5 are pressed down.
  • the fixing devices 9 and the fixing projections 11 arranged thereon are also moved downwards and the cuff ring 6 is released.
  • the spring force acting on the cuff ring 6 and generated by the rotary device 21 brings the cuff ring 6 into its second position immediately after it has been released.
  • the clamping jaws 8 are at least partially arranged over the insertion areas 31, as a result of which the interchangeable ring 2 is positively engaged with the holding device 3.
  • the interchangeable ring 2 is already positively connected to the holding device 3, as a result of which no more unwanted separation can take place.
  • the collar ring 6 can then be compressed by actuating the clamping device 15 .
  • the clamping jaws 8 are moved in the direction of the carrier ring 5 and in the direction of the center point of the carrier ring 5 and the adjusting pins 7 are pressed in the direction of the center point of the carrier ring 5 .
  • the clamping device 15 has a clamping lever 26 , a first clamping part 27 , a second clamping part 28 , three connecting devices 29 and an adjustment device 30 .
  • the connecting devices 29 are not shown for the sake of clarity.
  • the first tightening part 27 is connected to the cuff ring 6 via the first connecting device 29 .
  • the clamping lever 26 is connected to the collar ring 6 via the second connecting device 29 .
  • the second clamping part 28 is connected to the clamping lever 26 via the third connecting device 29 .
  • the first and second clamping parts 27, 28 are connected to one another via the adjustment device 30, whereby the distance between the two clamping parts 27, 28 can be changed and the clamping force of the clamping device 15 can be adjusted by actuating, in particular twisting, the adjustment device 30.
  • a safety device 1 is provided on the cuff ring 6 .
  • the safety device 1 is set up to hold, fix and/or secure the clamping lever 26 in its clamped and/or closed position, in particular its holding position.
  • the clamping lever 26 has a blocking device, the blocking device being able to engage in a recess 32 in the carrier ring 5, in particular a recess 32 in the base plate 24, when the collar ring 6 is in its second position.
  • figs 6a and 6b show a schematic graphic representation of a further embodiment of the holding device 3 according to the invention and an interchangeable ring 2 for insertion into this holding device 3.
  • a first contact device 33 in the holding device 3 and a second contact device 34 in the interchangeable ring 2 each in the form a circular insert.
  • the contact devices 33, 34 have electrical contacts 35, 36 in the form of electrical plug pins and correspondingly designed sockets.
  • the electrical contacts are formed in four rows of 4 contacts each, which are arranged orthogonally to one another. It can thus be achieved that an electrical or electronic connection of the first contact device 33 to the second contact device 34 is formed when the interchangeable ring 2 is inserted into the holding device 3 .
  • This configuration can be provided in all embodiments.
  • the invention is not limited to the illustrated embodiments, but includes any holding device 3, any interchangeable ring 2, any arrangement that includes the holding device 3 according to the invention, and any method according to the following patent claims.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung (3), eine Anordnung und ein Verfahren, wobei die Haltevorrichtung (3) zur formschlüssigen Aufnahme und Halterung eines Wechselrings (2) mit umfangsseitig radial nach außen vorstehenden Haltenocken (4), umfassend einen Trägerring (5) mit mehreren in Axialrichtung vorstehenden Justierzapfen (7), zwischen denen zumindest ein Einsetzbereich (31) zur Aufnahme des Wechselrings (2) ausgespart ist, wobei außerhalb des Trägerrings (5) ein konzentrisch zum Trägerring (5) angeordneter Manschettenring (6) vorgesehen ist, der drehbar und insbesondere formschlüssig mit dem Trägerring (5) verbunden ist, wobei der Manschettenring (6) mindestens eine radial nach innen vorspringende Klemmbacke (8) aufweist, wobei in einer ersten Position des Manschettenrings (6) relativ zum Trägerring (5) die Klemmbacke (8) in Umfangsrichtung neben dem Einsetzbereich (31 ) des Trägerrings (5) angeordnet ist, und wobei in einer zweiten Position des Manschettenrings (6) relativ zum Trägerring (5) die Klemmbacke (8) in Umfangsrichtung zumindest teilweise über dem Einsetzbereich (31 ) des Trägerrings (5) angeordnet ist.

Description

Haltevorrichtung und Anordnung umfassend diese Haltevorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung und eine Anordnung gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.
Aus dem Stand der Technik sind unterschiedliche Haltevorrichtungen zur Befestigung von Kameravorrichtungen an Fahrzeugen, insbesondere Luftfahrzeugen, bekannt. Beispielsweise sind Haltevorrichtungen bekannt, bei denen der am Fahrzeug befestigte Trägerteil mit dem die Kameravorrichtung haltenden Wechselteil verschraubt ist. Nachteilig an solchen Haltevorrichtungen ist aber, dass, um die Schraubverbindung zwischen dem Wechselteil und dem Trägerteil herzustellen bzw. zu trennen, mindestens zwei Personen benötigt werden. Bei der Herstellung der Schraubverbindung muss beispielsweise eine Person das Fahrzeug mit dem daran befestigten Trägerteil und dem Wechselteil halten und die andere Person muss die beiden Teile miteinander verschrauben. Dadurch ist die Herstellung und Trennung einer solchen Verbindung sehr zeitaufwendig. Ferner sind Haltevorrichtungen bekannt, bei denen der Trägerteil und der Wechselteil über einen Bajonettverschluss miteinander verbindbar oder verbunden sind. Mit solchen herkömmlichen Haltevorrichtungen wird eine schnelle und einfache Verbindungsherstellung zwischen den beiden Teilen ermöglicht. Nachteilig an solchen Haltevorrichtungen ist aber, dass diese keine ausreichend sichere Verbindung zwischen den beiden Teilen herstellen können. Besonders bei stärkeren Drehbewegungen des Fahrzeugs oder der Kameravorrichtung kann sich der Trägerteil gegenüber dem Wechselteil derart verdrehen, dass sich der Bajonettverschluss öffnet. Dadurch kann es bei solchen Haltevorrichtungen einerseits zu Beschädigungen der an dem Wechselteil montierten Kameravorrichtung kommen. Andererseits können, wenn sich die Verbindung zwischen dem Wechselteil und dem Trägerteil beispielsweise im Flug öffnet, auch unterhalb des Fahrzeugs befindliche Personen und Objekte beschädigt werden. Ferner ermöglichen derartige Haltevorrichtungen in Hinblick auf die Regelungstechnik im Zusammenhang mit der elektromechanischen Stabilisierung der Kameravorrichtung keine spielfreie Verbindung, wodurch ein Aufschwingen und Entstehen von Eigenfrequenzen möglich ist, welche sich negativ auf den Betrieb der Kameravorrichtung auswirken können.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik zu überwinden. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, eine sichere und einfach zu bedienende Haltevorrichtung zu schaffen. Unter anderen ist es die Aufgabe der Erfindung, eine derart sichere Verbindung zwischen dem Wechselring und dem Trägerring zu schaffen, dass auch bei wilden Manövern bzw. Bewegungen des Fahrzeugs keine ungewollte Trennung der beiden Teile stattfinden kann. Ferner ist es unter anderem eine weitere Aufgabe der Erfindung, dass eine Verbindung zwischen dem Wechselring und dem Trägerring von nur einer Person einfach, schnell und zuverlässig hergestellt werden kann.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird insbesondere durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Die Erfindung betrifft insbesondere eine Haltevorrichtung zur formschlüssigen Aufnahme und Halterung eines Wechselrings mit, insbesondere umfangsseitig und/oder radial nach außen vorstehenden, Haltenocken.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Haltevorrichtung einen Trägerring mit mehreren, insbesondere stirnseitig und/oder in Axialrichtung vorstehenden, Justierzapfen umfasst.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass zwischen den Justierzapfen zumindest ein Einsetzbereich, insbesondere zur Aufnahme des Wechselrings, bevorzugt zur Aufnahme der Haltenocken des Wechselrings, ausgespart ist.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass außerhalb des Trägerrings ein konzentrisch zum Trägerring angeordneter Manschettenring vorgesehen ist, der drehbar und insbesondere formschlüssig mit dem Trägerring verbunden ist.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Manschettenring mindestens eine, insbesondere stirnseitig und/oder radial nach innen vorspringende, Klemmbacke aufweist.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass in einer ersten Position und/oder ersten Stellung des Manschettenrings, insbesondere relativ zum Trägerring, die Klemmbacke, insbesondere in Umfangsrichtung, neben dem Einsetzbereich des Trägerrings angeordnet ist.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass in einer zweiten Position und/oder zweiten Stellung des Manschettenrings, insbesondere relativ zum Trägerring, die Klemmbacke, insbesondere in Umfangsrichtung, zumindest teilweise über dem Einsetzbereich des Trägerrings angeordnet ist.
Bevorzugt sind die Haltenocken an dem Wechselring vorgesehen.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Einsetzbereich frei von Justierzapfen ist. Durch die ringartige Ausgestaltung des Trägerrings, des Manschettenrings und des Wechselrings kann es möglich sein, innerhalb der Haltevorrichtung, insbesondere in dessen Mitte, eine erste Kontaktvorrichtung anzuordnen. Insbesondere weisen der Trägerring, der Manschettenring und der Wechselring eine Ausnehmung in deren Mitte auf. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass innerhalb der Haltevorrichtung eine Aussparung vorgesehen ist. In der Aussparung kann die erste Kontaktvorrichtung in Form eines kreisförmigen Einsatzes vorgesehen sein. Die erste Kontaktvorrichtung kann zur elektrischen oder elektronischen Verbindung eines Fahrzeugs und einer Kameravorrichtung mit ersten elektrischen Kontakten, beispielsweise Stecker-Pins oder Buchsen, ausgestattet sein.
Vorzugsweise kann die erste Kontaktvorrichtung dazu ausgebildet sein, eine elektrische oder elektronische Verbindung zu einer innerhalb des Wechselrings angeordneten zweiten Kontaktvorrichtung herzustellen. Die zweite Kontaktvorrichtung kann in der Mitte des Wechselrings in Form eines kreisförmigen Einsatzes angeordnet sein und zweite elektrische Kontakte, beispielsweise Stecker-Pins oder Buchsen, aufweisen. Somit kann erreicht werden, dass beim Einsetzen des Wechselrings in die Haltevorrichtung eine elektrische oder elektronische Verbindung der ersten Kontaktvorrichtung mit der zweiten Kontaktvorrichtung gebildet wird.
Die elektrischen Kontakte der beiden Kontaktvorrichtungen können in mehreren, insbesondere vier orthogonal zueinander angeordneten Reihen mit jeweils mehreren, insbesondere jeweils 4 Stecker-Pins und zugeordneten Buchsen ausgebildet sein.
Die Haltevorrichtung kann zur formschlüssigen Aufnahme und Halterung des Wechselrings eingerichtet sein, sodass der Wechselring in die Haltevorrichtung einsetzbar und aus der Haltevorrichtung entfernbar ist.
Wenn der Wechselring in der Haltevorrichtung eingesetzt ist, sind bevorzugt dessen Haltenocken in dem zumindest einen Einsetzbereich angeordnet. Der Einsetzbereich kann zwischen den Justierzapfen am Trägerring angeordnet sein. Dadurch, dass die Haltenocken und die Justierzapfen einen Formschluss bilden, kann eine Verdrehung des Wechselrings gegenüber der Haltevorrichtung verhindert werden. Um ein Herausfallen des Wechselrings zu verhindern, kann ein Manschettenring mit mindestens einer nach innen vorspringenden Klemmbacke vorgesehen sein. Der Manschettenring ist bevorzugt formschlüssig und drehbar mit dem Trägerring verbunden und kann zwei Positionen relativ zum Trägerring aufweisen.
In der ersten Position des Manschettenrings, in der sogenannten Einsetzposition, können die Klemmbacken neben dem Einsetzbereich angeordnet sein. Bevorzugt werden in dieser Position ausschließlich die Justierzapfen von den Klemmbacken überragt. Ferner können in dieser Position die Einsetzbereiche frei von den Klemmbacken sein, wodurch der Wechselring ungehindert in die Haltevorrichtung eingesetzt und aus der Haltevorrichtung entnommen werden kann.
In der zweiten Position des Manschettenrings, in der sogenannten Blockierposition, können die Klemmbacken über dem Einsetzbereich angeordnet sein. Bevorzugt können die Klemmbacken gegenüber den Justierzapfen verdreht angeordnet sein, wodurch die Klemmbacken den Einsetzbereich zumindest abschnittsweise überragen. In dieser Position kann der Wechselring mit der Haltevorrichtung formschlüssig verbunden sein, wodurch eine ungehinderte Entnahme oder ein Herausfallen des Wechselrings aus der Haltevorrichtung verhindert wird. Ferner kann in dieser Position ein Einsetzen des Wechselrings in die Haltevorrichtung blockiert werden.
Durch die Haltevorrichtung kann schnell und einfach eine sichere Verbindung zwischen dem Wechselring und der Haltevorrichtung hergestellt werden. Insbesondere kann eine Trennung dieser Verbindung auch bei schnellen Manövern des Fahrzeugs im Wesentlichen ausgeschlossen werden, da das von der an dem Wechselring angeordneten Kameravorrichtung verursachte Drehmoment im Wesentlichen auf die nicht drehbaren Justierzapfen wirkt.
Insbesondere kann der Trägerring einen Befestigungsbereich oder zwischen zwei bis einschließlich zehn, bevorzugt vier, Befestigungsbereiche aufweisen. Jeder Befestigungsbereich kann durch einen bis einschließlich zehn, bevorzugt drei, Justierzapfen gebildet sein. Jeder Befestigungsbereich kann einen bis einschließlich zehn, bevorzugt drei, Justierzapfen umfassen.
Die Anzahl der Zapfen kann je nach Durchmesser des Umfangs, an dem sie angeordnet sind, und/oder in Abhängigkeit vom verwendeten Material gewählt werden.
Der Trägerring kann einen Einsetzbereich oder zwischen zwei bis einschließlich zehn, bevorzugt vier, Einsetzbereiche umfassen. Der Wechselring kann eine Haltenocke oder zwischen zwei bis einschließlich zehn, bevorzugt vier, Haltenocken aufweisen.
Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die Haltenocken mit den Einsatzbereichen übereinstimmen.
Der Manschettenring kann eine Klemmbacke oder zwischen zwei bis einschließlich zehn, bevorzugt vier, Klemmbacken umfassen. Die Klemmbacken können aus einem Klemmbackenteil oder mehreren, insbesondere zwischen zwei bis einschließlich zehn, bevorzugt vier, Klemmbackenteilen gebildet sein.
Der Trägerring kann einstückig ausgebildet sein. Insbesondere können die nicht gegeneinander verschiebbaren Teile des Trägerrings auch als ein Teil hergestellt werden.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Trägerring eine Basisplatte und einen Basisteil umfasst. In diesem Fall können die Basisplatte und der Basisteil miteinander kraftschlüssig verbunden, insbesondere verschraubt, und die Justierzapfen am Basisteil des Trägerrings angeordnet sein.
Gegebenenfalls kann die erste Position und/oder erste Stellung des Manschettenrings einer ersten Position und/oder ersten Stellung der Haltevorrichtung entsprechen.
Gegebenenfalls kann die zweite Position und/oder zweite Stellung des Manschettenrings einer zweiten Position und/oder zweiten Stellung der Haltevorrichtung entsprechen. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Manschettenring derart ausgeführt und/oder ausgestaltet ist, dass der Manschettenring von einer ersten Position und/oder ersten Stellung in eine zweite Position und/oder zweite Stellung bringbar ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Manschettenring geschlitzt ausgebildet ist, und dass zur Kompression des Manschettenrings eine Spannvorrichtung am Manschettenring vorgesehen ist, wodurch insbesondere der Manschettenring mit dem Trägerring kraftschlüssig verbindbar ist.
Durch die Spannung der Spannvorrichtung kann der Manschettenring komprimiert und/oder zusammengezogen werden. Der Manschettenring und insbesondere die Klemmbacken können durch die Kompression in Richtung des Mittelpunkts des Trägerrings pressbar sein. Dadurch kann der Manschettenring mit dem Trägerring form- und kraftschlüssig verbunden werden, wodurch eine Drehung des Manschettenrings gegenüber dem Trägerring verhinderbar ist.
Insbesondere in Bezug auf Regelungstechnik im Zusammenhang mit der elektromechanischen Stabilisierung von Kameravorrichtungen an Fahrzeugen, insbesondere Luftfahrzeugen, kann durch die Haltevorrichtung eine spielfreie Verbindung ermöglicht werden, welche ein Aufschwingen und Hinzufügen von Eigenfrequenzen im Wesentlichen ausschließt.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann unter Spannen der Spannvorrichtung jegliche Betätigung, insbesondere ein Schließen, der Spannvorrichtung verstanden werden, durch welche/s die Spannvorrichtung insbesondere gespannt wird.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Trägerring, insbesondere der äußere Umfang des Trägerrings, bevorzugt der äußere Umfang des Basisteils, einen ersten Vorsprung mit einer ersten, insbesondere konischen, Gleitfläche aufweist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Manschettenring, insbesondere der innere Umfang des Manschettenrings, einen zweiten Vorsprung mit einer zweiten, insbesondere konischen, Gleitfläche aufweist. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die erste Gleitfläche und die zweite Gleitfläche zur Zusammenwirkung ausgeführt sind.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass bei einer Spannung der Spannvorrichtung die zweite Gleitfläche entlang der ersten Gleitfläche bewegbar ist, wodurch insbesondere die Haltenocken des Wechselrings gegen die Klemmbacken des Manschettenrings pressbar sind.
Durch das Zusammenwirken der ersten und der zweiten Gleitfläche kann der Manschettenring bei der Spannung der Spannvorrichtung einerseits in Richtung des Trägerrings und andererseits in Richtung des Mittelpunkts des Trägerrings bewegt werden.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass am äußeren Umfang des Trägerrings eine erste, insbesondere konische, Gleitfläche vorgesehen ist, und dass am inneren Umfang des Manschettenrings eine zweite, insbesondere konische, Gleitfläche vorgesehen ist. Bei der Spannung der Spannvorrichtung kann die zweite Gleitfläche entlang der ersten Gleitfläche bewegbar sein, wodurch die Haltenocken des Wechselrings gegen die Klemmbacken des Manschettenrings pressbar sind.
Mit anderen Worten kann dadurch einerseits eine form- und kraftschlüssige Verbindung, insbesondere in radialer und axialer Richtung, zwischen den Klemmbacken und den Haltenocken hergestellt werden. Andererseits kann dadurch auch eine form- und kraftschlüssige Verbindung zwischen dem die Manschette des Manschettenrings bildenden Mantel und den Haltenocken hergestellt werden.
Dadurch kann schnell und einfach die Verbindung zwischen dem Wechselring und der Haltevorrichtung verbessert bzw. erhöht werden. Insbesondere kann dadurch jegliche Bewegung zwischen dem Trägerring und dem Wechselring verhindert werden. Mit anderen Worten kann durch das Spannen der Spannvorrichtung eine im Wesentlichen starre Verbindung zwischen dem Wechselring und dem Trägerring hergestellt werden.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Justierzapfen mindestens eine Ausnehmung zur Bildung eines geschwächten Biegebereichs aufweisen. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Justierzapfen bei der Spannung des Manschettenrings mittels der Spannvorrichtung in Richtung des Mittelpunkts des Trägerrings pressbar sind.
Durch den durch die Ausnehmungen gebildeten geschwächten Biegebereich können die Justierzapfen bei der Spannung der Spannvorrichtung in Richtung des Mittelpunkts des Trägerrings pressbar sein. Mit anderen Worten können die Justierzapfen in Bereiche zwischen den Haltenocken des Wechselrings gepresst werden, wodurch eine form- und kraftschlüssige Verbindung herstellbar ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass mindestens eine Fixiervorrichtung, bevorzugt zwei, Fixiervorrichtungen zur Halterung des Manschettenrings in der ersten Position vorgesehen ist oder sind.
Bevorzugt ist die Fixiervorrichtung dazu eingerichtet, den Manschettenring in seiner ersten Position zu fixieren und/oder zu halten.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Haltevorrichtung mindestens eine Fixiervorrichtung oder zwischen zwei und vier, bevorzugt mindestens zwei, Fixiervorrichtungen, umfasst.
Durch die Verwendung von mindestens zwei Fixiervorrichtungen kann ermöglicht werden, dass erst wenn der Wechselring, insbesondere plan, auf dem Trägerring aufliegt, der Manschettenring in seine zweite Position bringbar ist. Mit anderen Worten kann der Manschettenring erst dann freigegeben werden, wenn der Wechselring vollständig in die Haltevorrichtung eingesetzt ist.
Insbesondere ist vorgesehen, dass die mindestens zwei Fixiervorrichtungen, insbesondere diametral, gegenüberliegend an der Haltevorrichtung angeordnet sind. Mit anderen Worten kann der Manschettenring erst freigegeben werden, wenn der Wechselring vollständig eingesetzt ist. Ein vorzeitiges Auslösen bei schief eingesetztem Wechselring kann somit verhindert werden. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Fixiervorrichtung einen Fixierstift mit einem Fixiervorsprung aufweist und/oder umfasst.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Fixiervorrichtung derart ausgeführt und/oder ausgestaltet ist, dass die Fixiervorrichtung von einer ersten Position und/oder ersten Stellung in eine zweite Position und/oder zweite Stellung bringbar ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Fixiervorsprung in einer ersten Position und/oder ersten Stellung der Fixiervorrichtung in eine Ausnehmung des Manschettenrings formschlüssig eingreift, wodurch der Manschettenring insbesondere in seiner ersten Position gehalten und/oder fixiert ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Fixiervorsprung in einer zweiten Position und/oder zweiten Stellung der Fixiervorrichtung den Manschettenring freigibt, sodass der Manschettenring insbesondere gegenüber dem Trägerring drehbar ist.
In der ersten Position der Fixiervorrichtung kann der Fixiervorsprung in eine Ausnehmung des Manschettenrings formschlüssig eingreifen. Dadurch kann eine Verdrehung des Manschettenrings gegenüber dem Trägerring verhindert werden. Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Manschettenring durch die Fixiervorrichtung in seiner ersten Position, in der sogenannten Einsetzposition, fixiert oder gehalten werden kann.
In der zweiten Position der Fixiervorrichtung kann der Fixiervorsprung beabstandet von der Ausnehmung des Manschettenrings angeordnet sein. Dadurch kann der Manschettenring gegenüber dem Trägerring verdreht und in seine zweite Position, in die sogenannte Blockierposition, gebracht werden.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Fixiervorrichtung, insbesondere der Fixierstift, in einer Ausnehmung, insbesondere einer Bohrung, des Trägerrings angeordnet ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass eine Feder vorgesehen ist, welche die Fixiervorrichtung in ihre erste Position drückt. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Feder durch Einsetzen des Wechselrings in die Haltevorrichtung zusammendrückbar ist, um die Fixiervorrichtung in ihre zweite Position zu bringen.
Bevorzugt ist in der Ausnehmung des Trägerrings eine Feder angeordnet, welche kraftschlüssig in die Fixiervorrichtung, insbesondere in den Fixierstift, eingreift. Ferner kann die Feder dazu eingerichtet sein, die Fixiervorrichtung in ihre erste Position zu bringen, insbesondere zu drücken.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass, wenn die Fixiervorrichtung in ihrer ersten Position ist, der Fixierstift zumindest teilweise den Trägerring, insbesondere stirnseitig und/oder in Axialrichtung, überragt. Mit anderen Worten kann der Fixierstift aus dem Trägerring hervorstehen, wenn die Fixiervorrichtung in ihrer ersten Position ist.
Wenn nun der Wechselring in die Haltevorrichtung eingesetzt wird, kann dieser auf den hervorstehenden Teil des Fixierstifts drücken. Dadurch kann auch die Feder zusammengedrückt und die Fixiervorrichtung in ihre zweite Position gebracht werden, in welcher der Manschettenring gegenüber dem Trägerring drehbar ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass eine Drehvorrichtung vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, den Manschettenring in seine zweite Position zu bringen.
Bevorzugt ist die Drehvorrichtung dazu eingerichtet, den Manschettenring in seine zweite Position zu bringen und/oder zu bewegen.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Drehvorrichtung zwischen einer Feder bis einschließlich zehn Federn, bevorzugt zwei Federn umfasst, die mit dem Manschettenring und dem Trägerring in Eingriff steht oder stehen.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Drehvorrichtung eine Feder, zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun oder zehn Federn umfasst, die mit dem Manschettenring und dem Trägerring in Eingriff steht oder stehen. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Drehvorrichtung derart ausgeführt und/oder ausgestaltet ist, dass die Drehvorrichtung von einer ersten Position und/oder ersten Stellung in eine zweite Position und/oder zweite Stellung bringbar ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Drehvorrichtung eine erste Position aufweist, in welcher der Manschettenring in seiner ersten Position ist und in welcher gegebenenfalls die Feder oder die Federn eine Federkraft F1 erzeugt oder erzeugen.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Manschettenring in seine zweite Position bringbar ist, und wobei die Drehvorrichtung eine zweite Position aufweist, in welcher gegebenenfalls der Manschettenring in seiner zweiten Position ist und in welcher die Feder oder die Federn eine Federkraft F2 erzeugt oder erzeugen, wobei die Federkraft F2 kleiner ist als die Federkraft F1 .
Die Feder oder die Federn der Drehvorrichtung kann oder können in einer Ringnut des Trägerrings angeordnet sein.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass durch die Feder oder die Federn eine Federkraft F1 erzeugt wird, wenn der Manschettenring in seiner ersten Position ist, welche den Manschettenring in seine zweite Position drückt oder zieht. Die Feder oder die Federn kann oder können als Druck- oder Spannfeder ausgebildet sein.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Feder oder die Federn eine Federkraft F2 erzeugt oder erzeugen, wenn der Manschettenring in seiner zweiten Position ist, wobei die Federkraft F2 kleiner ist als die Federkraft F1. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Feder oder die Federn teilentspannt ist oder sind, wenn der Manschettenring in seiner zweiten Position ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Haltevorrichtung einen Einsetzbereich oder zwischen zwei bis einschließlich zehn, bevorzugt vier, Einsetzbereiche aufweist. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Einsetzbereiche radial gleichmäßig verteilt an der Haltevorrichtung angeordnet sind.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die jeweiligen nachaneinander angeordneten Einsetzbereiche einen Winkel im Bereich von 18 ° bis einschließlich 90°, insbesondere von 45°, miteinander einschließen.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Spannvorrichtung einen Spannhebel, einen ersten Spannteil, einen zweiten Spannteil, drei Verbindungsvorrichtungen und/oder eine Einstellvorrichtung, insbesondere eine Einstellschraube, umfasst.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der erste Spannteil über die erste Verbindungsvorrichtung mit dem Manschettenring verbunden ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Spannhebel über die zweite Verbindungsvorrichtung mit dem Manschettenring verbunden ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der zweite Spannteil über die dritte Verbindungsvorrichtung mit dem Spannhebel verbunden ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der erste und der zweite Spannteil über die Einstellvorrichtung miteinander verbunden sind, wodurch durch Betätigung, insbesondere Verdrehung, der Einstellvorrichtung der Abstand der beiden Spannteile veränderbar und die Spannkraft der Spannvorrichtung einstellbar ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Manschettenring selbsthemmend ausgelegt ist, sodass bei einem Verlust von Teilen der Spannvorrichtung, insbesondere des Spannhebels und/oder eines der Spannteile, eine Ausdehnung des Manschettenrings über einen vorab definierten Durchmesser nicht möglich ist. Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Manschettenring derart ausgebildet ist, dass er nur auf einen vorab definierten Durchmesser ausdehnbar ist. Dadurch und durch die Kraft, welche den Manschettenring verdreht, kann sichergestellt werden, dass der Wechselring weiterhin an der Haltevorrichtung gehalten wird. Mit anderen Worten kann in einem derartigen Fall nur die axiale und radiale formschlüssige Vorspannung nicht mehr gewährleistet werden.
Der Spannhebel kann eine weitere Hebelvorrichtung aufweisen, welche mittels einer weiteren Feder vorgespannt ist. Diese weitere Hebelvorrichtung kann einen Haken aufweisen, welcher beim Schließen des Spannhebels in eine Nut einrastet, wodurch gegebenenfalls die Spannvorrichtung, insbesondere der Spannhebel, in seine Haltestellung bringbar ist. Dabei kann die weitere Hebelvorrichtung über eine, insbesondere schräge, Führungsfläche geführt werden und/oder entgegen der Federkraft der weiteren Feder in die Nut einrasten. In der Haltestellung der Spannvorrichtung kann ein ungewolltes Öffnen der Spannvorrichtung verhindert werden.
Der Spannhebel kann sich durch Betätigen der weiteren Hebelvorrichtung aus seiner Haltestellung lösen, wodurch gegebenenfalls die Spannvorrichtung, insbesondere der Spannhebel, in seine Freigabestellung bringbar ist. In der Freigabestellung der Spannvorrichtung kann die Spannvorrichtung geöffnet werden.
Der Spannhebel kann eine Blockiervorrichtung aufweisen, wobei die Blockiervorrichtung in eine Ausnehmung des Trägerrings, insbesondere der Basisplatte, eingreifen kann, wenn der Manschettenring in seiner zweiten Position ist.
Mit anderen Worten können der Spannhebel und der Trägerring ein sogenanntes Nut- Feder System bilden. Die Blockiervorrichtung des Spannhebels kann nur in der zweiten Position des Manschettenrings in die Ausnehmung des Trägerrings eingreifen. Ferner kann die Blockiervorrichtung derart ausgebildet sein, dass der Spannhebel in allen anderen Positionen des Manschettenrings seine Schließstellung nicht erreichen kann.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass an dem Manschettenring eine Sicherungsvorrichtung vorgesehen ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Sicherungsvorrichtung dazu eingerichtet ist, den Spannhebel in seiner gespannten und/oder geschlossenen Stellung, insbesondere seiner Haltestellung, zu halten. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Anordnung umfassend eine erfindungsgemäße Haltevorrichtung und einen erfindungsgemäßen Wechselring.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Haltevorrichtung mit einem Fahrzeug, insbesondere einem Luftfahrzeug, vorzugsweise einer Kameradrohne, verbunden ist und der Wechselring mit einer Kameravorrichtung verbunden ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die erfindungsgemäße Haltevorrichtung mit einem bewegbaren oder stationären Objekt verbunden ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die erfindungsgemäße Haltevorrichtung mit einem bewegbaren oder stationären Gerät verbunden ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die erfindungsgemäße Haltevorrichtung mit einem Handgriff, einem Stativ, einem Kamerawagen, insbesondere einem sogenannten Dolly, einem Kran, einem Kamerakran, einer Steadicam und/oder einem Slider verbunden ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der erfindungsgemäße Wechselring mit einer Kameravorrichtung verbunden ist.
Insbesondere betrifft die Erfindung einen Wechselring, wobei der Wechselring zur Einbringung und/oder Einsetzung in die erfindungsgemäße Haltevorrichtung eingerichtet ist.
Gegebenenfalls ist der Wechselring derart ausgebildet, dass er in die Haltevorrichtung einbringbar und/oder einsetzbar ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass der Wechselring umfangsseitig radial nach außen vorstehende Haltenocken aufweist.
Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Befestigung, Einbringung und/oder Einsetzung eines Wechselrings an der Haltevorrichtung, umfassend folgende Schritte: - Bringen des Manschettenrings in seine erste Position, in welcher die mindestens eine Klemmbacke neben dem mindestens einen Einsetzbereich angeordnet ist oder sind,
- Einsetzen des Wechselrings,
- Bringen des Manschettenrings in seine zweite Position, in welcher die mindestens eine Klemmbacke zumindest abschnittsweise über dem Einsetzbereich und somit über den Haltenocken des Wechselrings angeordnet ist, sodass der Wechselring formschlüssig mit der Haltevorrichtung in Eingriff ist.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass das erfindungsgemäße Verfahren weitere folgenden Schritt umfasst:
- Betätigung und/oder Spannen der Spannvorrichtung, wodurch der Manschettenring gespannt wird und sowohl die Klemmbacken in Richtung des Trägerrings und in Richtung des Mittelpunkts des Trägerrings bewegt werden, als auch die Justierzapfen in Richtung des Mittelpunkts des Trägerrings gepresst werden, sodass die Haltenocke/n des Wechselrings kraft- und formschlüssig mit der Haltevorrichtung in Eingriff ist oder sind,
- Gegebenenfalls Bringen der Spannvorrichtung, insbesondere des Spannhebels, in ihre oder seine Haltestellung, sodass insbesondere der Haken der weiteren Hebelvorrichtung in eine Nut eingerastet und/oder der Spannhebel an der Sicherungsvorrichtung fixiert wird.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass das Verfahren, insbesondere zur Entnahme des Wechselrings aus der Haltevorrichtung, folgende Schritte umfasst:
- Gegebenenfalls Bringen der Spannvorrichtung, insbesondere des Spannhebels, von ihrer oder seiner Haltestellung in ihre oder seine Freigabestellung, sodass insbesondere der Haken der weiteren Hebelvorrichtung aus der Nut entfernt und/oder bewegt wird und/oder der Spannhebel von der Sicherungsvorrichtung gelöst wird,
- Öffnen und/oder Entspannen der Spannvorrichtung,
- Drehen des Wechselrings, sodass der Manschettenring in seine erste Position gebracht wird, in welcher die mindestens eine Klemmbacke neben dem mindestens einen Einsetzbereich angeordnet ist oder sind, - Entnehmen des Wechselrings aus der Haltevorrichtung.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die Verfahrensschritte des Verfahrens, wie zuvor beschrieben, aufeinander folgen.
Gegebenenfalls ist vorgesehen, dass die angegebene semantische Reihenfolge nicht unbedingt der chronologischen Reihenfolge entspricht.
Weitere erfindungsgemäße Merkmale ergeben sich gegebenenfalls aus den Ansprüchen, der Beschreibung der Ausführungsbeispiele und den Figuren.
Die Erfindung wird nun am Beispiel exemplarischer, nicht ausschließlicher und/oder nicht einschränkender Ausführungsbeispiele weiter erläutert.
Fig. 1 zeigt eine schematische grafische Darstellung einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung,
Fig. 2 zeigt eine schematische grafische Darstellung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Wechselrings,
Figs. 3a, 3b, 4a und 4b zeigen die erfindungsgemäße Haltevorrichtung gemäß Fig. 1 , in welcher der erfindungsgemäße Wechselring gemäß Fig. 2 eingesetzt ist, in schematischen Schnittdarstellungen,
Figs. 5a und 5b zeigen schematische Darstellungen einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Manschettenrings, und
Figs. 6a und 6b zeigen schematische grafische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung und eines Wechselrings.
Fig. 1 zeigt eine schematische grafische dreidimensionale Darstellung der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung 3 zur formschlüssigen Aufnahme und Halterung des erfindungsgemäßen Wechselrings 2 gemäß Figur 2.
Gemäß dieser Ausführungsform ist der Trägerring 5 aus einer Basisplatte 24 und einem Basisteil 25 gebildet, welche miteinander verschraubt sind. Gegebenenfalls sind die nicht gegeneinander verschiebbaren Teile des Trägerrings 5 als ein Teil herstellbar. In der dargestellten Ausführungsform sind mehrere Trennungen vorgesehen um die Montage zu ermöglichen.
Am Basisteil 25 des Trägerrings 5 sind zwölf stirnseitig in Axialrichtung vorstehende Justierzapfen 7 vorgesehen. Dadurch werden vier Befestigungsbereiche 22 am Trägerring 5 gebildet, wobei die jeweiligen Befestigungsbereiche 22 einen Winkel 23 von 45° miteinander einschließen.
Ferner sind am Wechselring 2 vier umfangsseitig radial nach außen vorstehende Haltenocken 4 angeordnet.
Wenn nun der Wechselring 2 in den Trägerring 5 eingesetzt wird, sind die Haltenocken 4 in den Einsetzbereichen 31 , welche sich zwischen den Justierzapfen 7 befinden, angeordnet.
Gemäß dieser Ausführungsform wird der Trägerring 5 von einem konzentrisch zum Trägerring 5 angeordneten Manschettenring 6 umfasst. Der Manschettenring 6 ist formschlüssig und drehbar mit dem Trägerring 5 verbunden. Ferner weist der Manschettenring 6 vier stirnseitig radial nach innen vorspringende Klemmbacken 8 auf.
Der Manschettenring 6 kann relativ zum Trägerring 5 zwei Positionen aufweisen.
In der ersten Position des Manschettenrings 6 sind die Klemmbacken 8 in Umfangsrichtung neben den Einsetzbereichen 31 des Trägerrings 5 angeordnet. Dadurch kann der Wechselring 2 ungehindert aus der Haltevorrichtung 3 entfernt und/oder in die Haltevorrichtung 3 eingesetzt werden.
In der zweiten Position des Manschettenrings 6 sind die Klemmbacken 8 in Umfangsrichtung zumindest abschnittweise über den Einsetzbereichen 31 des Trägerrings 5 angeordnet. Falls der Wechselring 2 in die Haltevorrichtung 3 eingesetzt ist, ist in der zweiten Position eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Wechselring 2 und der Haltevorrichtung 3 hergestellt. Gemäß dieser Ausführungsform ist der Manschettenring 6 geschlitzt ausgebildet und umfasst eine Spannvorrichtung 15. Durch die Spannvorrichtung 15 kann eine Spannkraft auf den Manschettenring 6 aufgebracht werden, wodurch der Manschettenring 6 komprimiert und/oder zusammengezogen wird.
Der Manschettenrings 6 kann derart geschlitzt ausgebildet sein, dass einerseits eine Komprimierung des Manschettenrings 6 und andererseits eine Ausdehnung des Manschettenrings 6 nur bis zur einer gewissen Position, der sogenannten Neutralposition, möglich ist. Dadurch kann gewährleistet werden, dass im Falle eines Versagens der Spannvorrichtung 15 weiterhin die formschlüssige Verbindung der Haltevorrichtung 3 mit dem Wechselring 2 vorhanden und/oder gegeben ist.
Durch die Ausgestaltung des Trägerrings 5 und des Manschettenrings 6 ist eine form- und kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Wechselring 2 und der Haltevorrichtung 3 herstellbar.
Gemäß dieser Ausführungsform ist am äußeren Umfang des Trägerrings 5, insbesondere am äußeren Umfang des Basisteils 25, ein erster Vorsprung 16 mit einer ersten, insbesondere konischen, Gleitfläche 17 und am inneren Umfang des Manschettenrings 6 ein zweiter Vorsprung 18 mit einer zweiten, insbesondere konischen, Gleitfläche 19 vorgesehen. Ferner weisen die Justierzapfen 7 eine Ausnehmung 20 zur Bildung eines geschwächten Biegebereichs auf.
Die erste Gleitfläche 17 und die zweite Gleitfläche 19 sind zum Zusammenwirken ausgebildet. Durch die Spannung der Spannvorrichtung 15 ist die zweite Gleitfläche 19 entlang der ersten Gleitfläche 17 bewegbar, wodurch die Klemmbacken 8 in Richtung des Trägerrings 5 und in Richtung des Mittelpunkts des Trägerrings 5 bewegbar sind. Dadurch können einerseits die Klemmbacken 8 gegen die Haltenocken 4 und andererseits der den Manschettenring 6 bildende Mantel und die Justierzapfen 7 gegen den Wechselring 2 gepresst werden.
Dadurch kann eine im Wesentlichen starre Verbindung zwischen dem Wechselring 2 und der Haltevorrichtung 3 hergestellt werden. Gemäß dieser Ausführungsform sind zwei Fixiervorrichtungen 9 zur Fixierung des Manschettenrings 6 in seiner ersten Position vorgesehen, welche jeweils einen Fixierstift 10 mit einem Fixiervorsprung 11 umfassen.
Die jeweilige Fixiervorrichtung 9 kann im Wesentlichen zwei Positionen einnehmen. In der ersten Position der Fixiervorrichtung 9 greift der Fixiervorsprung 11 in eine Ausnehmung 12 des Manschettenrings 6 formschlüssig ein, wodurch der Manschettenring 6 in seiner ersten Position gehalten wird.
In der zweiten Position der Fixiervorrichtung 9 ist der Fixiervorsprung 11 beabstandet von dem Manschettenring 6 angeordnet, sodass der Manschettenring 6 gegenüber dem Trägerring 5 drehbar ist.
Gemäß dieser Ausführungsform ist eine Feder 14 in einer Ausnehmung 13 des Trägerrings 5 angeordnet, wobei die Feder 14 dazu eingerichtet ist, die jeweilige Fixiervorrichtung 9 in ihre erste Position zu bringen. Der Fixierstift 10 steht in der ersten Position der Fixiervorrichtung 9 aus dem Trägerring 5 hervor.
Durch das Einsetzen des Wechselrings 2 in die Haltevorrichtung 3 werden die Fixierstifte 10 und somit auch die Federn 14 zusammengedrückt, wodurch die Fixiervorrichtungen 9 in ihre zweite Position gebracht werden. Mit anderen Worten ist der Manschettenring 6 gegenüber dem Trägerring 5 frei drehbar, sobald der Wechselring 2 in die Haltevorrichtung 3 eingesetzt ist.
Gemäß dieser Ausführungsform umfasst die Haltevorrichtung 3 eine eine Feder 14 umfassende Drehvorrichtung 21 , welche in einer Ringnut des Trägerrings 5 angeordnet ist. Die Drehvorrichtung 21 ist dazu eingerichtet, den Manschettenring 6 in seine zweite Position zu bringen.
Die Feder 14 steht mit dem Manschettenring 6 und dem Trägerring 5 in Eingriff. In der ersten Position der Drehvorrichtung 21 erzeugt die Feder 14 eine auf den Manschettenring 6 wirkende Federkraft F1 , wodurch der Manschettenring 6 in seine erste Position bringbar ist. In der zweiten Position der Drehvorrichtung 21 , in welcher der Manschettenring 6 in seiner zweiten Position ist, erzeugt die Feder 14 eine auf den Manschettenring 6 wirkende Federkraft F2. Diese Federkraft F2 ist geringer als die Federkraft F1 . Mit anderen Worten ist die Feder 14 teilentspannt, wenn der Manschettenring 6 in seiner zweiten Position ist.
Gemäß dieser Ausführungsform erfolgt eine Verbindung zwischen dem Wechselring 2 und dem Trägerring 5 gemäß folgender Schritte. Zuerst wird der Manschettenring 6 in seine erste Position gebracht, in welcher die Klemmbacken 8 neben den Einsetzbereichen 31 angeordnet sind. In dieser Position greift der Fixiervorsprung 11 der Fixiervorrichtung 9 in eine Ausnehmung 12 des Manschettenrings 6 ein, wodurch der Manschettenring 6 in seiner ersten Position fixiert wird. Beim Einsetzen des Wechselrings 2 werden die über den Trägerring 5 hinausstehenden Fixierstifte 10 nach unten gedrückt. Dadurch werden auch die Fixiervorrichtungen 9 und die daran angeordneten Fixiervorsprünge 11 nach unten bewegt und der Manschettenring 6 freigegeben. Die auf den Manschettenring 6 wirkende, durch die Drehvorrichtung 21 erzeugte, Federkraft bringt den Manschettenring 6 sofort nach dessen Freigabe in seine zweite Position. In der zweiten Position sind die Klemmbacken 8 zumindest teilweise über den Einsetzbereichen 31 angeordnet, wodurch der Wechselring 2 formschlüssig mit der Haltevorrichtung 3 in Eingriff ist. In dieser zweiten Position des Manschettenrings 6 ist der Wechselring 2 bereits formschlüssig mit der Haltevorrichtung 3 verbunden, wodurch keine ungewollte Trennung mehr stattfinden kann.
Somit ist zum Herstellen der Verbindung zwischen dem Wechselring 2 und der Haltevorrichtung 3 nur eine Person erforderlich, da die wesentlichen Positionsveränderungen der einzelnen Komponenten automatisch erfolgen.
Anschließend kann durch die Betätigung der Spannvorrichtung 15 der Manschettenring 6 komprimiert werden. Dadurch werden unter anderem die Klemmbacken 8 in Richtung des Trägerrings 5 und in Richtung des Mittelpunkts des Trägerrings 5 bewegt und die Justierzapfen 7 in Richtung des Mittelpunkts des Trägerrings 5 gepresst. Dadurch kann eine kraft- und formschlüssige Verbindung zwischen der Haltevorrichtung 3 und dem Wechselring 2 hergestellt werden. Die Spannvorrichtung 15 weist gemäß dieser Ausführungsform einen Spannhebel 26, einen ersten Spannteil 27, einen zweiten Spannteil 28, drei Verbindungsvorrichtungen 29 und eine Einstellvorrichtung 30 auf. Die Verbindungsvorrichtungen 29 sind zur besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellt.
Der erste Spannteil 27 ist über die erste Verbindungsvorrichtung 29 mit dem Manschettenring 6 verbunden. Der Spannhebel 26 ist über die zweite Verbindungsvorrichtung 29 mit dem Manschettenring 6 verbunden. Der zweite Spannteil 28 ist über die dritte Verbindungsvorrichtung 29 mit dem Spannhebel 26 verbunden. Gemäß dieser Ausführungsform sind der erste und der zweite Spannteil 27, 28 über die Einstellvorrichtung 30 miteinander verbunden, wodurch durch Betätigung, insbesondere Verdrehung, der Einstellvorrichtung 30 der Abstand der beiden Spannteile 27, 28 veränderbar und die Spannkraft der Spannvorrichtung 15 einstellbar ist.
Gemäß dieser Ausführungsform ist an dem Manschettenring 6 eine Sicherungsvorrichtung 1 vorgesehen. Die Sicherungsvorrichtung 1 ist dazu eingerichtet, den Spannhebel 26 in seiner gespannten und/oder geschlossenen Stellung, insbesondere seiner Haltestellung, zu halten, zu fixieren und/oder zu sichern.
Der Spannhebel 26 weist eine Blockiervorrichtung auf, wobei die Blockiervorrichtung in eine Ausnehmung 32 des Trägerrings 5, insbesondere eine Ausnehmung 32 der Basisplatte 24, eingreifen kann, wenn der Manschettenring 6 in seiner zweiten Position ist.
Figs. 6a und 6b zeigen schematische grafische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung 3 und eines Wechselrings 2 zum Einsetzen in diese Haltevorrichtung 3. In dieser Ausführungsform befindet sich in der Haltevorrichtung 3 eine erste Kontaktvorrichtung 33 und im Wechselring 2 eine zweite Kontaktvorrichtung 34, jeweils in Form eines kreisförmigen Einsatzes. Die Kontaktvorrichtungen 33, 34 weisen elektrische Kontakte 35, 36 in Form von elektrischen Stecker-Pins und entsprechend ausgebildeten Buchsen auf. Die elektrischen Kontakte sind in vier orthogonal zueinander angeordneten Reihen zu jeweils 4 Kontakten ausgebildet. Somit kann erreicht werden, dass beim Einsetzen des Wechselrings 2 in die Haltevorrichtung 3 eine elektrische oder elektronische Verbindung der ersten Kontaktvorrichtung 33 mit der zweiten Kontaktvorrichtung 34 gebildet wird.
Diese Konfiguration kann in allen Ausführungsformen vorgesehen sein.
Durch diese beispielhafte Konfiguration können die erfindungsgemäßen Effekte erzielt werden.
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die dargestellten Ausführungsformen, sondern umfasst jegliche Haltevorrichtung 3, jeglichen Wechselring 2, jegliche Anordnung, welche die erfindungsgemäße Haltevorrichtung 3 umfasst, und jegliches Verfahren gemäß den nachfolgenden Patentansprüchen.
Bezugszeichenliste
1 Sicherungsvorrichtung
2 Wechselring
3 Haltevorrichtung
4 Haltenocken
5 Trägerring
6 Manschettenring
7 Justierzapfen
8 Klemmbacke
9 Fixiervorrichtung
10 Fixierstift
11 Fixiervorsprung
12 Ausnehmung (in dem Manschettenring)
13 Ausnehmung (in dem Trägerring)
14 Feder
15 Spannvorrichtung
16 Erster Vorsprung
17 Erste Gleitfläche
18 Zweiter Vorsprung
19 Zweite Gleitfläche
20 Ausnehmung (in dem Justierzapfen)
21 Drehvorrichtung
22 Befestigungsbereich
23 Winkel
24 Basisplatte
25 Basisteil
26 Spannhebel
27 Erster Spannteil
28 Zweiter Spannteil
29 Verbindungsvorrichtung
30 Einstellvorrichtung
31 Einsetzbereich
32 Ausnehmung
33, 34 Kontaktvorrichtungen
35, 36 Elektrische Kontakte

Claims

Patentansprüche
1. Haltevorrichtung (3) zur formschlüssigen Aufnahme und Halterung eines Wechselrings (2) mit umfangsseitig radial nach außen vorstehenden Haltenocken (4), wobei die Haltevorrichtung (3) einen Trägerring (5) mit mehreren in Axialrichtung vorstehenden Justierzapfen (7) umfasst, zwischen denen zumindest ein Einsetzbereich (31 ) zur Aufnahme zumindest eines Teils des Wechselrings (2), insbesondere der Haltenocken (4) des Wechselrings (2), ausgespart ist, dadurch gekennzeichnet,
- dass außerhalb des Trägerrings (5) ein konzentrisch zum Trägerring (5) angeordneter Manschettenring (6) vorgesehen ist, der drehbar und insbesondere formschlüssig mit dem Trägerring (5) verbunden ist,
- dass der Manschettenring (6) mindestens eine radial nach innen vorspringende Klemmbacke (8) aufweist,
- dass in einer ersten Position des Manschettenrings (6) relativ zum Trägerring (5) die Klemmbacke (8), insbesondere in Umfangsrichtung, neben dem Einsetzbereich (31 ) des Trägerrings (5) angeordnet ist,
- und dass in einer zweiten Position des Manschettenrings (6) relativ zum Trägerring (5) die Klemmbacke (8), insbesondere in Umfangsrichtung, zumindest teilweise über dem Einsetzbereich (31 ) des Trägerrings (5) angeordnet ist.
2. Haltevorrichtung (3) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet,
- dass der Manschettenring (6) geschlitzt ausgebildet ist,
- und/oder dass zur Kompression des Manschettenrings (6) eine Spannvorrichtung (15) am Manschettenring (6) vorgesehen ist, wodurch der Manschettenring (6) mit dem Trägerring (5) kraftschlüssig verbindbar ist.
3. Haltevorrichtung (3) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
- dass der Trägerring (5), insbesondere der äußere Umfang des Trägerrings (5), einen ersten Vorsprung (16) mit einer ersten, insbesondere konischen, Gleitfläche (17) aufweist, - dass der Manschettenring (6), insbesondere der innere Umfang des Manschettenrings (6), einen zweiten Vorsprung (18) mit einer zweiten, insbesondere konischen, Gleitfläche (19) aufweist,
- und dass die erste Gleitfläche (17) und die zweite Gleitfläche (19) zur Zusammenwirkung ausgeführt sind, sodass bei einer Spannung der Spannvorrichtung (15) die zweite Gleitfläche (19) entlang der ersten Gleitfläche (17) bewegbar ist, wodurch die Haltenocken (4) des Wechselrings (2) gegen die Klemmbacken (8) des Manschettenrings (6) pressbar sind. Haltevorrichtung (3) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
- dass die Justierzapfen (7) mindestens eine Ausnehmung (20) zur Bildung eines geschwächten Biegebereichs aufweisen,
- und/oder dass die Justierzapfen (7) bei der Spannung des Manschettenrings (6) mittels der Spannvorrichtung (15) in Richtung des Mittelpunkts des Trägerrings (5) pressbar sind. Haltevorrichtung (3) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Fixiervorrichtung (9) zur Halterung des Manschettenrings (6) in der ersten Position vorgesehen ist. Haltevorrichtung (3) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
- dass die Fixiervorrichtung (9) einen Fixierstift (10) mit einem Fixiervorsprung (11 ) aufweist,
- dass der Fixiervorsprung (11 ) in einer ersten Position der Fixiervorrichtung (9) in eine Ausnehmung (12) des Manschettenrings (6) formschlüssig eingreift, wodurch der Manschettenring (6) in seiner ersten Position gehalten ist,
- und dass der Fixiervorsprung (11 ) in einer zweiten Position der Fixiervorrichtung (9) den Manschettenring (6) freigibt, sodass der Manschettenring (6) gegenüber dem Trägerring (5) drehbar ist. Haltevorrichtung (3) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
- dass die Fixiervorrichtung (9), insbesondere der Fixierstift (10), in einer Ausnehmung (13), insbesondere einer Bohrung, des Trägerrings (5) angeordnet ist,
- dass eine Feder (14) vorgesehen ist, welche die Fixiervorrichtung (9) in ihre erste Position drückt,
- und dass die Feder (14) durch Einsetzen des Wechselrings (2) in die Haltevorrichtung (3) zusammendrückbar ist, um die Fixiervorrichtung (9) in ihre zweite Position zu bringen. Haltevorrichtung (3) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehvorrichtung (21 ) vorgesehen ist, die dazu eingerichtet ist, den Manschettenring (6) in seine zweite Position zu bringen. Haltevorrichtung (3) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
- dass die Drehvorrichtung (21 ) zwischen einer Feder (14) bis einschließlich zehn Federn (14), bevorzugt zwei Federn (14), umfasst, die mit dem Manschettenring (6) und dem Trägerring (5) in Eingriff steht,
- dass die Drehvorrichtung (21 ) eine erste Position aufweist, in welcher der Manschettenring (6) in seiner ersten Position ist und in welcher die Feder (14) eine Federkraft F1 erzeugt, wodurch der Manschettenring (6) in seine zweite Position bringbar ist,
- und dass die Drehvorrichtung (21 ) eine zweite Position aufweist, in welcher der Manschettenring (6) in seiner zweiten Position ist und in welcher die Feder (14) eine Federkraft F2 erzeugt, wobei die Federkraft F2 kleiner ist als die Federkraft F1. Haltevorrichtung (3) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
- dass die Haltevorrichtung (3) einen Einsetzbereich (31 ) oder zwischen zwei bis einschließlich zehn, bevorzugt vier, Einsetzbereiche (31 ) aufweist,
- und/oder dass die Einsetzbereiche (31 ) insbesondere radial gleichmäßig verteilt an der Haltevorrichtung (3) angeordnet sind, - und/oder dass die jeweiligen nachaneinander angeordneten Einsetzbereiche (31 ) insbesondere einen Winkel (23) im Bereich von 18 ° bis einschließlich 90°, insbesondere von 45°, miteinander einschließen. Haltevorrichtung (3) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
- dass die Spannvorrichtung (15) einen Spannhebel (26), einen ersten Spannteil (27), einen zweiten Spannteil (28), drei Verbindungsvorrichtungen (29) und eine Einstellvorrichtung (30) umfasst,
- dass der erste Spannteil (27) über die erste Verbindungsvorrichtung (29) mit dem Manschettenring (6) verbunden ist,
- dass der Spannhebel (26) über die zweite Verbindungsvorrichtung (29) mit dem Manschettenring (6) verbunden ist,
- dass der zweite Spannteil (28) über die dritte Verbindungsvorrichtung (29) mit dem Spannhebel (26) verbunden ist,
- und dass der erste und der zweite Spannteil (27, 28) über die Einstellvorrichtung (30) miteinander verbunden sind, wodurch durch Betätigung der Einstellvorrichtung (30) der Abstand der beiden Spannteile (27, 28) veränderbar und die Spannkraft der Spannvorrichtung (15) einstellbar ist. Haltevorrichtung (3) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
- dass an dem Manschettenring (6) eine Sicherungsvorrichtung (1 ) vorgesehen ist,
- und dass die Sicherungsvorrichtung (1 ) dazu eingerichtet ist, den Spannhebel (26) in seiner gespannten und/oder geschlossenen Stellung zu halten. Haltevorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Haltevorrichtung (3) eine erste Kontaktvorrichtung (33) mit ersten elektrischen Kontakten (35) vorgesehen ist, die vorzugsweise dazu ausgebildet ist, eine elektrische oder elektronische Verbindung zu einer, innerhalb des Wechselrings (2) angeordneten zweiten Kontaktvorrichtung (34) mit zweiten elektrischen Kontakten (36) herzustellen. Wechselring (2), dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselring (2) zur Einbringung und/oder Einsetzung in die Haltevorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 eingerichtet ist. Anordnung umfassend eine Haltevorrichtung (3) nach einem der Ansprüche 1 bis 13 und einen Wechselring (2) nach Anspruch 14, wobei gegebenenfalls die Haltevorrichtung (3) mit einem Fahrzeug, insbesondere einem Luftfahrzeug, vorzugsweise einer Kameradrohne, oder einem Gerät, wie insbesondere einem Handgriff, einem Kran, einem Kamerakran, einem Kamerawagen, einem Stativ, einer Steadicam und/oder einem Slider, verbunden ist, und der Wechselring (2) mit einer Kameravorrichtung verbunden ist. Verfahren zur Befestigung eines Wechselrings (2) an einer Haltevorrichtung (3) nach einem der Patentansprüche 1 bis 13, umfassend folgende Schritte:
- Bringen des Manschettenrings (6) in seine erste Position, in welcher die mindestens eine Klemmbacke (8) neben dem mindestens einen Einsetzbereich (31 ) angeordnet ist,
- Einsetzen des Wechselrings (2),
- Bringen des Manschettenrings (6) in seine zweite Position, in welcher die mindestens eine Klemmbacke (8) zumindest abschnittsweise über dem Einsetzbereich (31 ) und somit über den Haltenocken (4) des Wechselrings (2) angeordnet ist, sodass der Wechselring (2) formschlüssig mit der Haltevorrichtung (3) in Eingriff ist. Verfahren nach Anspruch 16, umfassend weitere folgende Schritte:
- Betätigung und/oder Spannen der Spannvorrichtung (15), wodurch der Manschettenring (6) gespannt wird und sowohl die Klemmbacken (8) in Richtung des Trägerrings (5) und in Richtung des Mittelpunkts des Trägerrings (5) bewegt werden, als auch die Justierzapfen (7) in Richtung des Mittelpunkts des Trägerrings (5) gepresst werden, sodass die Haltenocke/n (4) des Wechselrings (2) kraft- und formschlüssig mit der Haltevorrichtung (3) in Eingriff ist oder sind,
- Gegebenenfalls Bringen der Spannvorrichtung (15), insbesondere des Spannhebels (26), in ihre oder seine Haltestellung, sodass insbesondere der Haken einer weiteren Hebevorrichtung in eine Nut eingerastet und/oder der Spannhebel (26) an der Sicherungsvorrichtung (1 ) fixiert wird. Verfahren zur Entnahme des Wechselrings (2) aus der Haltevorrichtung (3) nach einem der Patentansprüche 1 bis 13, umfassend folgende Schritte:
- Gegebenenfalls Bringen der Spannvorrichtung (15), insbesondere des Spannhebels (26), von ihrer oder seiner Haltestellung in ihre oder seine Freigabestellung, sodass insbesondere der Haken der weiteren Hebelvorrichtung aus der Nut entfernt und/oder bewegt wird und/oder der Spannhebel (26) von der Sicherungsvorrichtung (1 ) gelöst wird,
- Öffnen und/oder Entspannen der Spannvorrichtung (15),
- Drehen des Wechselrings (2), sodass der Manschettenring (6) in seine erste Position gebracht wird, in welcher die mindestens eine Klemmbacke (8) neben dem mindestens einen Einsetzbereich (31 ) angeordnet ist oder sind,
- Entnehmen des Wechselrings (2) aus der Haltevorrichtung (3).
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