EP4464831A1 - Verfahren zum betreiben eines wäschepflegegeräts sowie wäschepflegegerät - Google Patents

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EP4464831A1
EP4464831A1 EP24170533.4A EP24170533A EP4464831A1 EP 4464831 A1 EP4464831 A1 EP 4464831A1 EP 24170533 A EP24170533 A EP 24170533A EP 4464831 A1 EP4464831 A1 EP 4464831A1
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EP
European Patent Office
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laundry care
signal
sensor
color
care appliance
Prior art date
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Pending
Application number
EP24170533.4A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Rainer Bicker
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Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Definitions

  • the approach presented here aims to create an improved method for operating a laundry care appliance as well as an improved laundry care appliance.
  • a laundry care appliance can be an electrical household appliance for the care of laundry items or laundry items, such as a tumble dryer, drying device or a washing machine, a washing machine or a fully automatic washing machine. with drying function, a so-called washer-dryer.
  • the sleep mode can also be referred to as rest mode or stand-by mode. In sleep mode, the energy consumption of the laundry care device can be kept low by deactivating components that are not required.
  • the motion sensor can be active.
  • a detection area of the motion sensor can cover an area in front of the laundry care device or a door or drum area of the laundry care device. For example, the motion signal can be sensed as the movement of a person approaching the laundry care device or of a textile being placed in the laundry care device.
  • Suitable measuring principles can be used for the motion sensor, such as those known from motion detectors.
  • an operating process can be simplified.
  • the laundry care device can switch on automatically and increase operating comfort.
  • suitable sensors that include the motion sensor the laundry care device can be woken up automatically, which can optimize the operating process.
  • the movement in a step of detecting the movement using the motion sensor, the movement can be detected and the movement signal can be provided.
  • the laundry care appliance can switch on automatically and thus increase ease of use for the user, for example by automatically switching on the drum lighting and/or a load sensor including load quantity display.
  • a lighting signal can be provided in response to the wake-up signal.
  • the lighting signal can be suitable for switching on a drum light of the laundry care appliance. This is advantageous because visibility for the user and for an optional optical sensor can be improved when loading the laundry care appliance. This can also increase user comfort.
  • a sensor signal can be provided in response to the wake-up signal.
  • the sensor signal can be suitable for activating a color sensor device comprising at least one color sensor for detecting a color of a textile placed in the laundry care device.
  • a color signal can be read in via an interface to the color sensor device.
  • the color signal can indicate at least one color detected by the color sensor device.
  • a cleaning program suitable for cleaning the textile can be determined using the color signal. This has the advantage that the cleaning program can be the color of the textile can be determined safely and reliably.
  • a suitable sensor can be used as a color sensor, for example an RGB color sensor, an RGB color camera or an IR sensor,
  • a program signal can be provided in a step of providing.
  • the program signal can display or start the appropriate cleaning program. This is advantageous in that an operating sequence of the cleaning program can be optimized as much as possible and the operating process can be simplified.
  • the appropriate cleaning program can be determined in the determining step using artificial intelligence. This has the advantage that the accuracy of the suggested cleaning program and the remaining time display can be continuously improved by artificial intelligence.
  • the approach presented here also creates a control unit that is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding units.
  • This variant of the approach presented in the form of a control unit which can also be referred to as electronics, can also solve the task underlying the approach presented quickly and efficiently.
  • the control unit can be designed to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals.
  • An input signal can, for example, represent a sensor signal that can be read in via an input interface of the control unit.
  • An output signal can represent a control signal or a data signal that can be provided at an output interface of the control unit.
  • the control unit can be designed to determine the output signals using a processing rule implemented in hardware or software.
  • the control unit can comprise a logic circuit, an integrated circuit or a software module and can be implemented, for example, as a discrete component or be comprised of a discrete component.
  • the laundry care device mentioned can have the aforementioned control unit or a similar control unit as well as a motion sensor, using which the movement can be sensed. This is advantageous because by means of a suitable sensor system - according to this embodiment by means of the motion sensor - the laundry care device automatically wakes up, simplifying the operation and optimizing the operating process. This makes operating the laundry care device easier, safer and faster for the user.
  • a computer program product or computer program with program code that can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory. If the program product or program is executed on a computer or a control unit, the program product or program can be used to carry out, implement and/or control the steps of the method according to one of the embodiments described here.
  • the approach described is based on a household appliance, the approach described here can be used accordingly in connection with a commercial or professional device, for example a medical device, such as a cleaning or disinfection device, a small sterilizer, a large-scale disinfector or a container washing system.
  • a medical device such as a cleaning or disinfection device, a small sterilizer, a large-scale disinfector or a container washing system.
  • a microcontroller When the laundry care device 100 is switched on, for example, a microcontroller is started up from a stand-by mode (stand-by for short) and/or a display is switched on and/or control elements are activated.
  • additional functions are optionally carried out - depending on the equipment of the laundry care device 100, one or more of them.
  • the drum lighting 110 is switched on to improve visibility when loading the laundry care device 100 and/or to provide defined illumination for an application of optical sensors that may be used in or on the laundry care device 100. Sensors of the laundry care device 100 can be active or activated after the laundry care device 100 wakes up from sleep mode during loading. This allows possible information about the laundry to be recorded during loading.
  • At least one color sensor device described in more detail below is switched on and/or evaluated, with which at least one color in a central area of the door unit 115 and thus the color of an inserted textile can be detected.
  • at least one camera is switched on and/or evaluated, which points in the direction of the door unit 115.
  • at least one load quantity sensor - load sensor for short - is switched on and/or evaluated, which detects a lowering of a washing unit in at least one spring of the laundry care device 100 when loading the laundry care device 100 in order to determine a quantity of laundry in the laundry care device 100.
  • a washing unit can be understood here as a unit that has a suds container in which a rotatably mounted drum is arranged.
  • the laundry care appliance 100 has a Figure 1
  • the washing machine has an optional load sensor (not shown) which includes a magnetic field sensor and a magnet.
  • the washing unit sinks with increasing Amount of laundry in the at least one spring moves downwards, causing a position of the magnet to shift.
  • the position of the magnet is determined by measuring a magnetic field three-dimensionally with the magnetic field sensor. The position is then used to determine the mass of a load of laundry.
  • At least one infrared sensor IR sensor
  • IR sensor preferably an NIR sensor (near infrared) and/or a SWIR sensor (short wave infrared)
  • NIR sensor near infrared
  • SWIR sensor short wave infrared
  • the door unit 115 is closed according to one embodiment and the laundry care appliance 100 makes program suggestions that are derived from the determined data.
  • the determined data - in particular recognized colors and/or materials of the textiles and/or the amount of laundry - are assigned to programs using AI methods, i.e. methods with artificial intelligence.
  • AI methods i.e. methods with artificial intelligence.
  • a Figure 3 A suitable cleaning program described in more detail is determined using the data obtained and using artificial intelligence.
  • the laundry care device 100 remembers the assignment data between sensor data and the programs actually selected by the user, including additional options, according to an embodiment and carries out a comparison. For example, if the textiles are predominantly black, the "Dark Laundry" program is offered first. However, if the user now predominantly selects the 40 °C colored laundry program with the Water Plus option and reduced speed, for example 600 rpm, the laundry care device 100 learns this using AI processes and subsequently offers exactly this program, including additional options, first. The "Dark Laundry" program is accordingly moved to second place in the program suggestions.
  • a program duration is usually specified for each program. Since the program duration also depends on the type and amount of laundry, the data determined is taken into account when specifying the program duration. The program duration information is also gradually being automatically improved using AI processes.
  • FIG 2 shows a schematic representation of a drum lighting 110 for a laundry care appliance according to an embodiment.
  • the drum lighting 110 can for example in connection with the Figure 1 laundry care appliance shown.
  • the drum lighting 110 comprises a control unit 200 with at least one light source, a housing 202 and a transparent optical cover 204 with a lens function.
  • the control unit 200 is implemented, for example, in the form of electronics.
  • the drum lighting is activated in response to the laundry care appliance waking up, for example using a wake-up signal.
  • FIG 3 shows a schematic representation of a control unit 200 for a laundry care appliance 100 according to an embodiment. This can be the control unit 200 Figure 2 called a control unit of a drum lighting.
  • a light source 300 for example an LED, i.e. a light-emitting electrode diode, for the drum lighting 110, a motion sensor 302, which can also be referred to as a distance sensor or proximity sensor, and optionally a color sensor of a color sensor device, here for example a color sensor, for example in the form of an RGB color sensor 305, are arranged on a circuit board.
  • a light source 300 for example an LED, i.e. a light-emitting electrode diode
  • a motion sensor 302 which can also be referred to as a distance sensor or proximity sensor
  • a color sensor of a color sensor device here for example a color sensor, for example in the form of an RGB color sensor 305
  • suitable lenses for beam bundling - so-called converging lenses - for the light source 300 and for the sensors, here for the motion sensor 302 and the color sensor device are integrated.
  • the motion sensor 302 provides a motion signal that represents a detected movement.
  • the motion signal is read in via an interface to the motion sensor 302 and used, for example, to activate the light source 300 and the RGB color sensor 305.
  • the motion signal indicates, for example, the approach of a person to the laundry care device or the insertion of textiles.
  • the movement in the area of the laundry care appliance is detected using the motion sensor 302 and the movement signal is provided, in response to which the laundry care appliance can be woken up.
  • a wake-up signal is provided according to one embodiment.
  • the wake-up signal can be used to wake the laundry care appliance 100 from a sleep mode.
  • a sensor signal is provided with which the color sensor device, here the RGB color sensor 305, is activated in order to detect a color of a textile to be inserted or inserted into the laundry care device 100.
  • the color sensor device is designed to provide a color signal indicating a detected color.
  • the color signal is read in, for example, via an interface to the RGB color sensor 305 and used to determine a cleaning program suitable for cleaning the textile whose color was detected.
  • a program signal is provided, for example, which is suitable for starting the suitable cleaning program directly or displaying it to the user as a preferred selection.
  • FIG 4 shows a further schematic representation of a control unit 200 for a laundry care appliance 100 according to an embodiment.
  • This can be the control unit 200 based on Figure 2 called a control unit of a drum lighting.
  • Figure 4 shows an embodiment with a color sensor device comprising a color camera, for example an RGB color camera 400.
  • the RGB color camera 400 can be used in addition to or as an alternative to the Figure 3
  • the RGB color sensor illustrated can be used.
  • the RGB color camera 400 can also capture the color distribution of the laundry over an area and thus provides an additional function for easy Figure 3 illustrated color sensor.
  • FIG 5 shows a further schematic representation of a control unit 200 for a laundry care appliance 100 according to an embodiment. This can be the control unit 200 based on Figure 2 called a control unit of a drum lighting.
  • This embodiment comprises a color sensor device which comprises an infrared sensor (IR sensor) 500.
  • IR sensor infrared sensor
  • the infrared sensor 500 is switched on and/or evaluated for the purpose of detecting textile materials in the laundry care device.
  • the infrared sensor 500 is designed to provide an infrared signal via an interface, which can be used, for example, to detect textile materials of textiles placed in the laundry care device.
  • an NIR sensor near infrared
  • SWIR sensor short wave infrared
  • the infrared sensor 500 determines a spectral IR intensity distribution in a wavelength range of approximately 900 nanometers to approximately 2000 nanometers in order to draw conclusions about the textile material used.
  • a continuous IR spectrum, or spectrum for short at least three discrete wavelength ranges can also be detected by the infrared sensor 500.
  • the above-mentioned sensor data is expanded by means of a load quantity sensor (not shown).
  • the optionally expanded sensor data is used, for example, for recognizing laundry in the laundry care appliance 100.
  • an IR-emitting light source 510 is used for illumination alternatively or in addition to the Figure 1 illustrated drum lighting (LED) is used. According to this embodiment, this is at least a suitable emitting diode and/or a thermal radiator, in particular a filament lamp.
  • Figure 6 shows a flow chart of an embodiment of a method for operating a laundry care appliance, as described for example in Figure 1
  • the method sequence described below using different embodiments can be carried out using the structure shown in the figures described above.
  • the method includes a step 605 of reading in a motion signal via an interface to a motion sensor of the laundry care device. Using the motion sensor, the movement in the area of the laundry care device is detected and the motion signal is provided. The motion signal indicates, for example, a person approaching the laundry care device or a textile being placed in the laundry care device.
  • the method 600 further includes a step 610 of providing a wake-up signal in response to the motion signal.
  • the wake-up signal is designed to wake the laundry care device from a sleep mode.
  • the method comprises a step 615 of providing a lighting signal in response to the wake-up signal.
  • the lighting signal is designed to switch on a drum light of the laundry care appliance.
  • the method comprises a step 620 of providing a sensor signal in response to the wake-up signal to activate at least one color sensor of a color sensor device for detecting a color of a inserted or to be inserted textile.
  • a color signal provided by the color sensor is read in, for example, via an interface to the color sensor.
  • the color signal indicates at least one color detected by the color sensor and thus, for example, the color of a textile.
  • a cleaning program suitable for cleaning the textile is determined using the color signal. For example, a suitable determination rule, an allocation table and/or artificial intelligence is used for this purpose.
  • the optional steps 625, 630, 635, 640, 645 described below are carried out to determine the cleaning program.
  • the method 600 comprises a step 650 of providing a program signal. Using the program signal, the appropriate cleaning program can be displayed or started.
  • the motion sensor for example in the form of a proximity sensor, remains active when the laundry care device is switched off. As soon as laundry is put into the drum of the laundry care device, the motion sensor detects this. When movement or loading is detected, the laundry care device reads the motion signal in step 605 of reading. In step 610 of providing, the laundry care device provides the wake-up signal. This switches the laundry care device on, i.e. it is woken up from a so-called low-power mode, i.e. sleep mode. The device display is activated, and in step 615 of providing the lighting signal, the drum lighting is activated.
  • the laundry care device can thus switch on automatically and the lighting makes the loading process very convenient for the user.
  • a sensor signal is provided in response to the wake-up signal in order to activate a color sensor for detecting a color of a textile placed in the laundry care device.
  • the color sensor device for example the RGB color sensor, detects at least one color at any time. This is optionally first transformed in a step 625 of transforming from an RGB color space to an HSL color space.
  • HSL values Hue values, color values
  • S values saturated values, saturation values
  • L values Lightning values, brightness values
  • cumulative relative distribution curves which are also referred to here as frequencies, distributions or Probabilities are recorded, i.e. determined, during the loading process.
  • a special feature of the H value is that it is only recorded if the L value (lightning value) is in a medium range. For very dark values such as black and very light values such as white, the color value plays no role and is therefore irrelevant.
  • the S value saturated value
  • H value hue value
  • a saving step 635 the distributions of the HSL values - specifically as relative cumulative frequencies - are saved in a table together with selected programs for the last fifty program runs, for example.
  • the cumulative frequency of the HSL values of the current load of laundry is compared with the cumulative frequencies saved in the table.
  • a coefficient of determination R 2 - also called the coefficient of determination or determination factor - is determined between the current curves - also called the actual values - and the table curves - also called the table values. If the coefficient of determination is too low for all table rows, the laundry is different from that previously treated.
  • various 30°C programs and/or 40°C programs in combination with detergent without bleach are suggested as examples.
  • programs with 40 °C to 60 °C and/or a detergent including a bleaching component are recommended.
  • a program signal is provided, i.e. suggested, for at least one up to all textile treatment programs, in short programs for which this is the case, in descending order of a sum of the three coefficients of determination H, S and L.
  • the programs are suggested in descending order of user preferences.
  • the appropriate textile treatment program is displayed or started using the program signal.
  • step 645 The best possible recognition of the programs that the user has selected as their first choice is determined more and more precisely in a step 645 (which takes place before step 650) using an artificial intelligence method, i.e. it is learned. This means that the hit rate and thus customer satisfaction are constantly increased. For example, the Sum of the determination coefficients optimized with Klein-learned weighting factors. In other words, in a step 645 of determining, the appropriate cleaning program is determined using artificial intelligence.
  • additional sensor data is added, which is included with suitable weighting when the laundry is recognized.
  • the processes are carried out analogously.
  • This can be, for example, a camera and/or an IR sensor and/or a load quantity sensor.
  • the laundry care appliance contains a load quantity sensor, it is switched on automatically when loading to ensure that a laundry load quantity, i.e. a laundry quantity, is recorded and displayed during loading. As soon as the door is closed, the laundry quantity is (immediately) included in a remaining time forecast, which makes it or can make it more accurate.
  • a laundry load quantity i.e. a laundry quantity
  • the approach presented here creates a suitable sensor technology and/or suitable sensors, through the use of which a laundry care appliance can be automatically woken up and the operating process can thus be optimized.
  • Sensors of the laundry care device can be active or activated during loading. This allows possible information about the laundry to be recorded during loading. Such information could be advantageously evaluated for further operating procedures and/or a remaining time forecast and/or resource consumption of a cleaning program and/or a drying program.
  • an output of programs that make sense for a load - especially with regard to a type of laundry and/or a quantity of laundry - can be generated.
  • the user can select one or more programs from these programs.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Der vorgestellte Ansatz betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Wäschepflegegeräts. Das Verfahren umfasst einen Schritt (605) des Einlesens eines Bewegungssignals über eine Schnittstelle zu einem Bewegungssensor des Wäschepflegegeräts. Das Bewegungssignal zeigt eine Bewegung im Bereich des Wäschepflegegeräts an. Das Verfahren umfasst weiterhin einen Schritt (610) des Bereitstellens eines Aufwachsignals ansprechend auf das Bewegungssignal. Das Aufwachsignal ist ausgebildet, um das Wäschepflegegerät aus einem Schlafmodus aufzuwecken.

Description

  • Der vorliegende Ansatz betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Wäschepflegegeräts sowie ein Wäschepflegegerät
    Ein herkömmliches Wäschepflegegerät, wie eine Waschmaschine, ein Trockner oder ein Waschtrockner, wird vor dem Beladen eingeschaltet. Wäsche kann allerdings bereits bei ausgeschaltetem Wäschepflegegerät beladen werden. Das kann daran liegen, dass ein Nutzer, der mit der Wäsche zum Wäschepflegegerät kommt, durch eine schon offene Beladungstür, auch Türöffnung, Türeinheit oder kurz Tür genannt, das Wäschepflegegerät mit der Wäsche beladen kann, ohne das Wäschepflegegerät vorher einzuschalten. Eine geschlossene Tür lässt sich ohne ein Einschalten des Wäschepflegegeräts öffnen, so dass auch in diesem Fall das Wäschepflegegerät vor dem Einschalten durch den Nutzer beladen werden kann.
  • Der hier vorgestellte Ansatz stellt sich die Aufgabe, ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Wäschepflegegeräts sowie ein verbessertes Wäschepflegegerät zu schaffen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Betreiben eines Wäschepflegegeräts sowie ein Wäschepflegegeräts mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des präsentierten Ansatzes ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile basieren auf einer vereinfachten Bedienung eines Wäschepflegegeräts.
  • Ein Verfahren zum Betreiben eines Wäschepflegegeräts weist die folgenden Schritte auf:
    • Einlesen eines Bewegungssignals über eine Schnittstelle zu einem Bewegungssensor des Wäschepflegegeräts, wobei das Bewegungssignal eine Bewegung im Bereich des Wäschepflegegeräts anzeigt; und
    • Bereitstellen eines Aufwachsignals ansprechend auf das Bewegungssignals, wobei das Aufwachsignal ausgebildet ist, um das Wäschepflegegerät aus einem Schlafmodus aufzuwecken.
  • Unter einem Wäschepflegegerät kann hierbei ein elektrisches Haushaltgerät zur Pflege von Waschgütern oder Wäschestücken, wie beispielshalber ein Wäschetrockner, Trocknungsgerät oder eine Waschmaschine, ein Waschautomat oder ein Waschvollautomat mit Trockenfunktion, ein so genannter Waschtrockner, verstanden werden. Der Schlafmodus kann hierbei auch als Ruhemodus oder Stand-By-Modus bezeichnet werden. In dem Schlafmodus kann der Energieverbrauch des Wäschepflegegeräts durch Deaktivieren nicht benötigter Komponenten gering gehalten werden. In dem Schlafmodus kann der Bewegungssensor aktiv sein. Ein Erfassungsbereich des Bewegungssensors kann ein Vorfeld des Wäschepflegegeräts oder eine Tür- oder Trommelbereich des Wäschepflegegeräts abdecken. Beispielsweise kann das Bewegungssignal als die Bewegung eine Annäherung einer Person an das Wäschepflegegerät oder ein Einlegen eines Textils in das Wäschepflegegerät sensiert werden. Für den Bewegungssensor kann auf geeignete Messprinzipien zurückgegriffen werden, wie sie beispielsweise von Bewegungsmeldern bekannt sind. Unter Verwendung des Bewegungssensors kann ein Bedienvorgang vereinfacht werden. Das Wäschepflegegerät kann sich automatisch einschalten und einen Bedienkomfort erhöhen. Durch eine den Bewegungssensor umfassende geeignete Sensorik kann das Wäschepflegegerät automatisch aufgeweckt werden, wodurch ein Bedienablauf optimiert werden kann.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann in einem Schritt des Erfassens der Bewegung unter Verwendung des Bewegungssensors erfasst und das Bewegungssignal bereitgestellt werden. Dies hat zum Vorteil, dass sich das Wäschepflegegerät automatisch einschalten und somit einen Bedienkomfort für den Nutzer, beispielsweise durch ein automatisches Einschalten der Trommelbeleuchtung und/oder eines Beladungssensors inklusive Beladungsmengenanzeige erhöhen kann.
  • In einem Schritt des Bereitstellens kann ein Beleuchtungssignals ansprechend auf das Aufwachsignal bereitgestellt werden. Dabei kann das Beleuchtungssignal geeignet sein, um eine Trommelbeleuchtung des Wäschepflegegeräts einzuschalten. Dies ist vorteilhaft, da eine Sicht für den Nutzer und für einen optionalen optischen Sensor bei einem Beladen des Wäschepflegegeräts verbessert werden kann. Auch hierdurch kann sich der Nutzerkomfort erhöhen.
  • In einem Schritt des Bereitstellens kann ein Sensorsignal ansprechend auf das Aufwachsignal bereitgestellt werden. Das Sensorsignal kann geeignet sein, um eine zumindest einen Farbsensor umfassende Farbsensoreinrichtung zum Erfassen einer Farbe eines in das Wäschepflegegerät eingelegten Textils zu aktivieren. In einem Schritt des Einlesens kann ein Farbsignal über eine Schnittstelle zu der Farbsensoreinrichtung eingelesen werden. Hierbei kann das Farbsignal zumindest eine von der Farbsensoreinrichtung erfasste Farbe anzeigen. In einem Schritt des Bestimmens kann ein zum Reinigen des Textils geeignetes Reinigungsprogramm unter Verwendung des Farbsignals bestimmt werden. Dies hat zum Vorteil, dass das Reinigungsprogramm durch das Erfassen der Farbe des Textils sicher und zuverlässig bestimmt werden kann. Als Farbsensor kann auf einen geeigneten Sensor zurückgegriffen werden, beispielsweise auf einen RGB-Farbsensor, eine RGB-Farbkamera oder einen IR-Sensor,
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann in einem Schritt des Bereitstellens ein Programmsignal bereitgestellt werden. Das Programmsignal kann das geeignete Reinigungsprogramm anzeigen oder starten. Dies ist dadurch vorteilhaft, dass ein Bedienablauf des Reinigungsprogramms so weit wie möglich optimiert werden und der Bedienvorgang vereinfacht werden kann.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Bestimmens das geeignete Reinigungsprogramm unter Verwendung einer Künstlichen Intelligenz bestimmt werden. Dies hat zum Vorteil, dass durch Künstliche Intelligenz die Treffsicherheit beim vorgeschlagenen Reinigungsprogramm und die Restzeitanzeige stetig verbessert werden können. Die effiziente und praktische Wiedererkennung von Wünschen und/oder Zusatzwünschen des Nutzers durch die Künstliche Intelligenz inklusive dem passenden Programmvorschlag ist für den Nutzer sehr komfortabel und zeitsparend.
  • Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einheiten durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante des präsentierten Ansatzes in Form einer Steuereinheit, die auch als Elektronik bezeichnet werden kann, kann die dem vorgestellten Ansatz zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
  • Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Steuereinheit einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Steuereinheit bereitgestellt werden kann. Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Steuereinheit dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.
  • Das genannte Wäschepflegegerät kann die vorgenannte Steuereinheit oder eine ähnliche Steuereinheit sowie einen Bewegungssensor aufweisen, unter dessen Verwendung die Bewegung sensiert werden kann. Dies ist von Vorteil, da durch eine geeignete Sensorik - gemäß dieser Ausführungsform durch den Bewegungssensor - das Wäschepflegegerät automatisch aufgeweckt und somit der Bedienvorgang vereinfacht und der Bedienablauf optimiert werden kann. Die Bedienung des Wäschepflegegeräts kann sich für den Nutzer damit einfacher, sicherer und schneller gestalten.
  • Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Steuereinheit ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der hier beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.
  • Auch wenn der beschriebene Ansatz anhand eines Haushaltgeräts beschrieben wird, kann der hier beschriebene Ansatz entsprechend im Zusammenhang mit einem gewerblichen oder professionellen Gerät, beispielsweise einem medizinischen Gerät, wie einem Reinigungs- oder Desinfektionsgerät, einem Kleinsterilisator, einem Großraumdesinfektor oder einer Container-Waschanlage eingesetzt werden.
  • Ausführungsbeispiele des vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und werden nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1 eine perspektivische Darstellung eines Wäschepflegegeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    • Figur 2 eine schematische Darstellung einer Trommelbeleuchtung für ein Wäschepflegegeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    • Figur 3 eine schematische Darstellung einer Steuereinheit für ein Wäschepflegegerät gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    • Figur 4 eine schematische Darstellung einer Steuereinheit für ein Wäschepflegegerät gemäß einem Ausführungsbeispiel;
    • Figur 5 eine schematische Darstellung einer Steuereinheit für ein Wäschepflegegerät gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
    • Figur 6 ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Wäschepflegegeräts.
  • Gleiche oder ähnliche Bezugszeichen werden in der nachfolgenden Beschreibung für gleiche oder ähnliche Elemente verwendet, wobei auf eine wiederholte Erläuterung der Funktion dieser Elemente aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet wird.
  • Figur 1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Wäschepflegegeräts 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Wäschepflegegerät 100 umfasst einen Bewegungssensor und optional in einem Bereich einer Trommelöffnung 105 eine Trommelbeleuchtung 110. Der Bewegungssensor ist beispielhaft in einem oberen Bereich einer Türeinheit 115 des Wäschepflegegeräts 100 in der Nähe der Trommelbeleuchtung 110 angeordnet. Der Bewegungssensor, der nachfolgend anhand von Figur 3 näher beschrieben wird, ist ausgebildet, um eine Annäherung einer Person an das Wäschepflegegerät und/oder eine Bewegung im Bereich des Wäschepflegegeräts zu erkennen. Sobald eine entsprechende Annäherung und/oder Bewegung im Bereich der Türeinheit 115 erkannt wird, schaltet sich das Wäschepflegegerät 100 ein.
  • Beim Einschalten des Wäschepflegegeräts 100 wird beispielweise ein Mikrocontroller aus einem Stand-By-Modus (kurz Stand-By) hochgefahren und/oder eine Displayanzeige wird eingeschaltet und/oder Bedienelemente werden aktiviert. Mit Einschalten des Wäschepflegegeräts 100 werden optional weitere Funktionen ausgeführt - je nach Ausstattung des Wäschepflegegeräts 100 einzelne oder mehrere davon. Beispielsweise erfolgt ein Einschalten der Trommelbeleuchtung 110 zur Verbesserung der Sicht beim Beladen des Wäschepflegegeräts 100 und/oder zum definierten Ausleuchten für eine Anwendung gegebenenfalls verwendeter optischer Sensoren im oder am Wäschepflegegerät 100. Sensoren des Wäschepflegegeräts 100 können nach dem Aufwachen des Wäschepflegegeräts 100 aus dem Schlafmodus während des Beladens aktiv oder aktiviert sein. Somit lassen sich während des Beladens mögliche Informationen über die Wäsche erfassen. Derartige Informationen könnten für einen weiteren Bedienablauf und/oder eine Restzeitprognose und/oder einen Ressourcenverbrauch eines Reinigungsprogramms und/oder eines Trocknungsprogramms vorteilhaft ausgewertet werden. Optional erfolgt ein Einschalten und/oder Auswerten zumindest einer nachfolgend näher beschriebenen Farbsensoreinrichtung, mit der zumindest eine Farbe in einem mittigen Bereich der Türeinheit 115 und somit die Farbe eines eingelegten Textils, erfasst werden kann. Option erfolgt ein Einschalten und/oder Auswerten zumindest einer Kamera, die in Richtung der Türeinheit 115 zeigt. Optional erfolgt ein Einschalten und/oder Auswerten zumindest eines Beladungsmengensensors - kurz Beladungssensor - der eine Absenkung eines Waschaggregates in zumindest einer Feder des Wäschepflegegeräts 100 beim Beladen des Wäschepflegegeräts 100 erfasst, um eine Wäschemenge im Wäschepflegegerät 100 zu ermitteln. Unter einem Waschaggregat kann hierbei ein Aggregat verstanden werden, das einen Laugenbehälter aufweist, in welchem eine drehbar gelagerte Trommel angeordnet ist.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Wäschepflegegerät 100 einen in Figur 1 nicht gezeigten optionalen Beladungsmengensensor auf, der einen Magnetfeldsensor und einen Magneten umfasst. Beim Beladen mit Wäsche sinkt das Waschaggregat mit zunehmender Wäschemenge in der zumindest einen Feder nach unten, wodurch sich eine Position des Magneten verschiebt. Auf die Position des Magneten wird durch dreidimensionales Messen eines Magnetfelds mit dem Magnetfeldsensor geschlossen. Aus der Position wird wiederum auf eine Masse einer Wäschebeladung geschlossen.
  • Optional erfolgt nach dem Aufwachen des Wäschepflegegeräts 100 aus dem Schlafmodus ein Einschalten und/oder Auswerten zumindest eines Infrarot-Sensors (IR-Sensors), vorzugsweise eines NIR-Sensors (near infrared; Nah-Infrarot) und/oder eines SWIR-Sensors (short wave infrared; Kurzwellen-Infrarot) zur Ermittlung von Textilmaterialien im Wäschepflegegerät 100.
  • Nach dem Beladen der Wäsche wird die Türeinheit 115 gemäß einem Ausführungsbeispiel geschlossen und das Wäschepflegegerät 100 unterbreitet Programmvorschläge, die aus ermittelten Daten abgeleitet werden.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden die ermittelten Daten - im Besonderen erkannte Farben und/oder Materialien der Textilien und/oder die Wäschemenge - mittels KI-Verfahren, also Verfahren mit einer künstlichen Intelligenz, Programmen zugeordnet. Anders ausgedrückt wird ein anhand von Figur 3 näher beschriebenes geeignetes Reinigungsprogramm unter Verwendung der ermittelten Daten und unter Verwendung der Künstlichen Intelligenz bestimmt.
  • Dabei geht das Nutzerverhalten optional mit ein. Die Zuordnungsdaten zwischen Sensordaten und den vom Nutzer tatsächlich gewählten Programmen inklusive Zusatzoptionen merkt sich das Wäschepflegegerät 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel und führt einen Vergleich durch. So wird zum Beispiel bei überwiegend schwarzen Textilien zuerst das Programm "Dunkle Wäsche" angeboten. Wählt der Nutzer nun aber beispielsweise überwiegend das Programm Buntwäsche 40 °C mit Optionen Wasser Plus und reduzierter Drehzahl, beispielhalber 600 U/min, so lernt das das Wäschepflegegerät 100 mittels KI-Verfahren und bietet in der Folge genau dieses Programm inklusive Zusatzoptionen zuerst an. Das Programm "Dunkle Wäsche" wird entsprechend auf den zweiten Platz der Programmvorschläge verschoben.
  • Für jedes Programm ist üblicherweise eine Programmdauer angegeben. Da die Programmdauer auch von der Wäscheart und Wäschemenge abhängt, werden die ermittelten Daten für die Angabe der Programmdauer berücksichtigt. Auch die Angabe der Programmdauer wird durch KI-Verfahren nach und nach automatisch weiter verbessert.
  • Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Trommelbeleuchtung 110 für ein Wäschepflegegeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Trommelbeleuchtung 110 kann beispielsweise im Zusammenhang mit dem in Figur 1 gezeigten Wäschepflegegerät eingesetzt werden.
  • Die Trommelbeleuchtung 110 umfasst gemäß einem Ausführungsbeispiel eine Steuereinheit 200 mit zumindest einer Lichtquelle, ein Gehäuse 202 und eine transparente optische Abdeckung 204 mit Linsenfunktion. Die Steuereinheit 200 ist beispielsweise in Form einer Elektronik realisiert.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird die Trommelbeleuchtung ansprechend auf das Aufwachen des Wäschepflegegeräts, beispielsweise unter Verwendung eines Aufwachsignals aktiviert.
  • Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Steuereinheit 200 für ein Wäschepflegegerät 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die anhand von Figur 2 genannte Steuereinheit einer Trommelbeleuchtung handeln.
  • In Figur 3 dargestellt ist eine Anordnung von Kernelementen auf der Steuereinheit 200. Auf einer Platine sind eine Lichtquelle 300, beispielsweise eine LED, also eine Leuchtelektrodendiode, für die Trommelbeleuchtung 110, ein Bewegungssensor 302, der auch als Abstandssensor oder Näherungssensor bezeichnet werden kann, und optional ein Farbsensor einer Farbsensoreinrichtung, hier beispielhaft ein Farbsensor, beispielsweise in Form eines RGB-Farbsensors 305, angeordnet. In der in Figur 2 illustrierten optischen Abdeckung sind geeignete Linsen zur Strahlenbündelung - sogenannte Sammellinsen - für die Lichtquelle 300und für die Sensoren, hier für den Bewegungssensor 302 und die Farbsensoreinrichtung, integriert.
  • Zum Einschalten des Wäschepflegegeräts wird gemäß einem Ausführungsbeispiel von dem Bewegungssensor 302 ein Bewegungssignal bereitgestellt, dass eine detektierte Bewegung repräsentiert. Das Bewegungssignal wird über eine Schnittstelle zu dem Bewegungssensor 302 eingelesen und beispielsweise zum Aktivieren der Lichtquelle 300 und des RGB-Farbsensor 305 verwendet. Hierbei zeigt das Bewegungssignal beispielsweise die Annäherung einer Person an das Wäschepflegegerät oder ein Einlegen von Textilien an.
  • Mit anderen Worten wird die Bewegung im Bereich des Wäschepflegegeräts unter Verwendung des Bewegungssensors 302 erfasst und es wird das Bewegungssignal bereitgestellt, ansprechend auf das das Wäschepflegegerät aufgeweckt werden kann. Ansprechend auf das Bewegungssignal wird dazu gemäß einem Ausführungsbeispiel ein Aufwachsignal bereitgestellt. Dabei kann das Aufwachsignal verwendet werden, um das Wäschepflegegerät 100 aus einem Schlafmodus aufwecken.
  • Ansprechend auf das Aufwachsignal wird gemäß einem Ausführungsbeispiel ein Sensorsignal bereitgestellt, mit welchem die Farbsensoreinrichtung, hier der RGB-Farbsensor 305 aktiviert wird, um eine Farbe eines in das Wäschepflegegerät 100 einzulegenden oder eingelegten Textils zu erfassen. Die Farbsensoreinrichtung ist ausgebildet, um ein eine erfasste Farbe anzeigendes Farbsignal bereitzustellen. Das Farbsignal wird beispielsweise über eine Schnittstelle zu dem RGB-Farbsensor 305 eingelesen und verwendet, um ein zum Reinigen des Textils, dessen Farbe erfasst wurde, geeignetes Reinigungsprogramm zu bestimmen. Nach Bestimmen des geeigneten Reinigungsprogramms wird beispielsweise ein Programmsignal bereitgestellt, das geeignet ist, um das des geeigneten Reinigungsprogramms direkt zu starten oder dem Nutzer als eine bevorzugte Auswahl anzuzeigen.
  • Figur 4 zeigt eine weitere schematische Darstellung einer Steuereinheit 200 für ein Wäschepflegegeräts 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die anhand von Figur 2 genannte Steuereinheit einer Trommelbeleuchtung handeln. Figur 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit einer Farbsensoreinrichtung, die eine Farbkamera, beispielsweise eine RGB-Farbkamera 400 umfasst. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann die RGB-Farbkamera 400 zusätzlich oder als eine Alternative zu dem in Figur 3 illustrierten RGB-Farbsensor verwendet werden. Die RGB-Farbkamera 400 kann eine Farbverteilung der Wäsche auch über eine Fläche erfassen und damit eine Zusatzfunktion zum einfachen in Figur 3 illustrierten Farbsensor bieten.
  • Figur 5 zeigt eine weitere schematische Darstellung einer Steuereinheit 200 für ein Wäschepflegegerät 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um die anhand von Figur 2 genannte Steuereinheit einer Trommelbeleuchtung handeln.
  • Dieses Ausführungsbeispiel umfasst eine Farbsensoreinrichtung, die einen Infrarotsensor (IR-Sensor) 500 umfasst. Hierbei kann es sich optional um eine Erweiterung handeln, bei der der Infrarotsensor 500 im Speziellen als Ergänzung zu dem in Figur 3 illustrierten Farbsensor oder als Ergänzung zu der in Figur 4 illustrierten RGB-Kamera verwendet wird.
  • Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird der Infrarotsensor 500 zwecks Ermittlung von Textilmaterialien im Wäschepflegegerät eingeschaltet und/oder ausgewertet. Beispielsweise ist der Infrarotsensor 500 ausgebildet, um ein Infrarotsignalüber eine Schnittstelle bereitzustellen, das beispielsweise verwendet werden kann, um Textilmaterialien von in das Wäschepflegegerät eingelegten Textilien zu ermitteln. Als Infrarotsensor 500 wird dabei beispielsweise ein NIR-Sensor (englisch near infrared; Nah-Infrarot) und/oder ein SWIR-Sensor (englisch short wave infrared; Kurzwellen-Infrarot) verwendet.
  • Der Infrarotsensor 500 ermittelt gemäß einem Ausführungsbeispiel eine spektrale IR-Intensitätsverteilung in einem Wellenlängenbereich von etwa 900 Nanometer bis etwa 2000 Nanometer, um daraus auf das verwendete Textilmaterial zu schließen. Alternativ zu einem kontinuierlichen IR-Spektrum, kurz Spektrum, können auch beispielsweise mindestens drei diskrete Wellenlängenbereiche durch den Infrarotsensor 500 erfasst werden.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden unter Verwendung der in Figur 4 dargestellten RGB-Kamera und/oder des Infrarotsensors 500 und/oder eines in Figur 5 nicht dargestellten Beladungsmengensensors die oben erwähnten Sensordaten erweitert. Die optional erweiterten Sensordaten werden beispielsweise für eine Wiedererkennung von Wäsche im Wäschepflegegerät 100 verwendet.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird zur Beleuchtung eine IR-emittierende Lichtquelle 510 alternativ oder zusätzlich zu der in Figur 1 abgebildeten Trommelbeleuchtung (LED) verwendet. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist dies zumindest eine geeignete emittierende Diode und/oder ein Temperaturstrahler, im Besonderen eine Glühfadenlampe.
  • Figur 6 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Betreiben eines Wäschepflegegeräts, wie es beispielsweise in Figur 1 gezeigt ist. Der nachfolgend anhand unterschiedlicher Ausführungsbeispiele beschriebene Verfahrensablauf kann Dabei unter Verwendung des anhand der vorstehend beschriebenen Figuren gezeigten Aufbaus durchgeführt werden.
  • Das Verfahren umfasst einen Schritt 605 des Einlesens eines Bewegungssignals über eine Schnittstelle zu einem Bewegungssensor des Wäschepflegegeräts. Unter Verwendung des Bewegungssensors wird die Bewegung im Bereich des Wäschepflegegeräts erfasst und das Bewegungssignal bereitgestellt. Hierbei zeigt das Bewegungssignal beispielsweise eine Annäherung einer Person an das Wäschepflegegerät oder ein Einlegen eines Textils in das Wäschepflegegerät an. Das Verfahren 600 umfasst ferner einen Schritt 610 des Bereitstellens eines Aufwachsignals ansprechend auf das Bewegungssignal. Das Aufwachsignal ist ausgebildet, um das Wäschepflegegerät aus einem Schlafmodus aufzuwecken.
  • Optional umfasst das Verfahren einen Schritt 615 des Bereitstellens eines Beleuchtungssignals ansprechend auf das Aufwachsignal. Das Beleuchtungssignal ist ausgebildet, um eine Trommelbeleuchtung des Wäschepflegegeräts einzuschalten.
  • Optional umfasst das Verfahren einen Schritt 620 des Bereitstellens eines Sensorsignals ansprechend auf das Aufwachsignal, um zumindest einen Farbsensor einer Farbsensoreinrichtung zum Erfassen einer Farbe eines in das Wäschepflegegerät eingelegten oder einzulegenden Textils zu aktivieren. Ein von dem Farbsensor bereitgestelltes Farbsignal wird beispielsweise über eine Schnittstelle zu dem Farbsensor eingelesen. Dabei zeigt das Farbsignal zumindest eine von dem Farbsensor erfasste Farbe und damit beispielsweise die Farbe eines Textils an. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird ein zum Reinigen des Textils geeignetes Reinigungsprogramm wird unter Verwendung des Farbsignals bestimmt. Beispielsweise wird dazu eine geeignete Bestimmungsvorschrift, eine Zuordnungstabelle und oder eine Künstliche Intelligenz verwendet. Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden zum Bestimmen des Reinigungsprogramms die nachträglich beschriebenen optionalen Schritte 625, 630, 635, 640, 645 ausgeführt.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren 600 einen Schritt 650 des Bereitstellens eines Programmsignals. Unter Verwendung des Programmsignals kann das geeignete Reinigungsprogramm angezeigt oder gestartet werden.
  • Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele des Verfahrens detailliert beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel bleibt bei ausgeschaltetem Wäschepflegegerät der Bewegungssensor, beispielsweise in Form eines Annäherungssensors, aktiv. Sobald Wäsche in die Trommel des Wäschepflegegeräts gegeben wird, erkennt das der Bewegungssensor. Bei erkannter Bewegung beziehungsweise erkanntem Beladen liest das Wäschepflegegerät im Schritt 605 des Einlesens das Bewegungssignal ein. Im Schritt 610 des Bereitstellens stellt das Wäschepflegegerät das Aufwachsignal bereit. Hierdurch schaltet sich das Wäschepflegegerät ein, das heißt es wird aus einem sogenannten Low-Power-Modus, also dem Schlafmodus, aufgeweckt. Das Gerätedisplay wird aktiviert, und im Schritt 615 des Bereitstellens des Beleuchtungssignals wird die Trommelbeleuchtung aktiviert. Somit kann sich das Wäschepflegegerät automatisch einschalten und durch die Beleuchtung gestaltet sich der Beladungsvorgang für den Nutzer sehr komfortabel. Im Schritt 620 des Bereitstellens wird ansprechend auf das Aufwachsignal ein Sensorsignal bereitgestellt, um einen Farbsensor zum Erfassen einer Farbe eines in das Wäschepflegegerät eingelegten Textils zu aktivieren. Während des Beladungsvorgangs erfasst die Farbsensoreinrichtung, beispielsweise der RGB-Farbsensor, zu jedem Zeitpunkt zumindest eine Farbe. Diese wird optional zunächst in einem Schritt 625 des Transformierens von einem RGB-Farbraum in einen HSL-Farbraum transformiert. Das hat den Vorteil, dass entscheidende Merkmale der Wäsche, etwa eine Verteilung von Farben (H=Hue) und/oder Helligkeit (L=Lightning) und/oder Sättigung (S=Saturation), weiterverarbeitet werden können. Derartige Merkmale sind weder in Rot-Auszügen noch in Grün-Auszügen noch in Blau-Auszügen erkennbar. Bis zu einem Schließen der Gerätetür wird eine Verteilung von HSL-Werten erfasst. Jeweils für H-Werte (Hue-Werte, Farbwerte), für S-Werte (Saturation-Werte, Sättigungswerte) und für L-Werte (Lightning-Werte, Helligkeitswerte) werden in einem Schritt 630 des Festlegens kumulierte relative Verteilungskurven, die hier auch als Häufigkeiten, Verteilungen oder Wahrscheinlichkeiten bezeichnet werden, während des Beladungsvorgangs aufgenommen, das heißt festgelegt. Eine Besonderheit beim H-Wert (Hue-Wert, Farbwert) ist, dass dieser nur aufgenommen wird, wenn gleichzeitig der L-Wert (Lightning-Wert, Helligkeitswert) in einem mittleren Bereich liegt. Bei sehr dunklen Werten wie zum Beispiel schwarz und sehr hellen Werten wie beispielsweise weiß spielt der Farbwert keine Rolle und wäre damit unerheblich. Gleichzeitig sollte der S-Wert (Saturation-Wert, Sättigungswert) eine Mindest-Farbsättigung aufweisen, damit der H-Wert (Hue-Wert, Farbwert) ausgewertet wird, da bei Null-Farbsättigung der Farbwert keine Rolle spielt. So wird eine Verteilung von vorkommenden erkennbar deutlichen Farben ermittelt. Die anderen nicht geeigneten Werte werden verworfen.
  • In einem Schritt 635 des Speicherns werden die Verteilungen der HSL-Werte - im Speziellen als relative kumulierte Häufigkeiten - zusammen mit angewählten Programmen für die letzten zum Beispiel fünfzig Programmabläufe in einer Tabelle gespeichert. Die kumulierte Häufigkeit der HSL-Werte des aktuellen Beladens mit Wäsche wird mit den kumulierten Häufigkeiten, die in der Tabelle gespeichert sind, verglichen. Dazu wird in einem Schritt 640 des Bestimmens jeweils ein Bestimmtheitsmaß R2 - hier auch Bestimmtheitskoeffizient oder Bestimmtheitsbeiwert genannt - zwischen den aktuellen Verläufen - hier auch als tatsächliche Werte bezeichnet - und den Tabellen-Verläufen - hier auch Tabellenwerte genannt - bestimmt. Ist das Bestimmtheitsmaß für alle Tabellenzeilen zu gering, so handelt es sich um andere Wäsche als bisher behandelt wurde. Bei farbiger und/oder dunkler Wäsche werden beispielhaft verschiedene 30°C-Programme und/oder 40°C-Programme in Kombination mit Waschmittel ohne Bleiche vorgeschlagen. Bei heller und/oder weißer Wäsche werden beispielshalber Programme mit 40 °C bis 60 °C und/oder ein Waschmittel inklusive einer Bleichkomponente vorgeschlagen.
  • Überschreitet das Bestimmtheitsmaß hingegen einen Mindestwert, so bedeutet das, dass ein Großteil der Wäsche wiedererkannt wird. In diesem Fall wird in einem Schritt 650 des Bereitstellens ein Programmsignal für zumindest ein bis hin zu alle Textilbehandlungsprogramme, kurz Programme, bei denen das der Fall ist, in absteigender Reihenfolge einer Summe der drei Bestimmtheitsmaße H, S und L bereitgestellt, also vorgeschlagen. Anders ausgedrückt werden die Programme in absteigender Reihenfolge der Nutzerpräferenzen vorgeschlagen. In anderen Worten wird unter Verwendung des Programmsignals das geeignete Textilbehandlungsprogramm angezeigt oder gestartet.
  • Eine bestmögliche Erkennung der Programme, die der Nutzer als erste Wahl ausgewählt hat, wird dabei in einem (vor dem Schritt 650 geschehenen) Schritt 645 des Bestimmens mittels einer Methode künstlicher Intelligenz immer genauer bestimmt, also eingelernt. Somit wird eine Trefferquote und damit die Kundenzufriedenheit stetig erhöht. So wird zum Beispiel die Summe der Bestimmtheitsmaße mit Kl-eingelernten Gewichtungsfaktoren optimiert. Mit anderen Worten wird in einem Schritt 645 des Bestimmens das geeignete Reinigungsprogramm unter Verwendung einer Künstlichen Intelligenz bestimmt.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel und/oder je nach Ausstattungsumfang des Wäschepflegegerätes werden weitere Sensordaten hinzugenommen, die mit geeigneter Gewichtung bei einer Wiedererkennung der Wäsche einbezogen werden. Die Verfahren werden analog durchgeführt. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Kamera und/oder einen IR-Sensor und/oder einen Beladungsmengensensor handeln.
  • Enthält das Wäschepflegegerät einen Beladungsmengensensor, so wird durch das automatische Einschalten beim Beladen sichergestellt, dass eine Wäschebeladungsmenge, also eine Wäschemenge, während des Beladens erfasst und angezeigt wird. Sobald die Tür geschlossen wird, wird die Wäschemenge bei einer Restzeitprognose (sofort) mit einbezogen, wodurch diese genauer wird oder werden kann.
  • Zusammenfassend lässt sich sagen, dass der hier dargestellte Ansatz eine geeignete Sensorik und/oder geeignete Sensoren schafft, durch deren Verwendung ein Wäschepflegegerät automatisch aufgeweckt und der Bedienablauf somit optimiert werden kann.
  • Sensoren des Wäschepflegegeräts können während des Beladens aktiv oder aktiviert sein. Somit lassen sich während des Beladens mögliche Informationen über die Wäsche erfassen. Derartige Informationen könnten für einen weiteren Bedienablauf und/oder eine Restzeitprognose und/oder einen Ressourcenverbrauch eines Reinigungsprogramms und/oder eines Trocknungsprogramms vorteilhaft ausgewertet werden.
  • Anders ausgedrückt kann unter Verwendung einer Sensorik mit Kamera eine Ausgabe von für eine Beladung sinnvollen Programmen - insbesondere hinsichtlich einer Wäscheart und/oder einer Wäschemenge - generiert werden. Aus diesen Programmen kann der Nutzer ein Programm oder mehrere Programme auswählen.
  • Üblicherweise fällt beim Waschen regelmäßig ähnliche Wäsche an. Durch zusätzliche Sensoren kann diese wiedererkannt und automatisch ein passendes Programm angeboten werden. Da gerade eine Anwahl von Zusatzwünschen Zeit kosten kann - wie zum Beispiel weniger Drehzahl, automatische Waschmitteldosierung, mit oder ohne Bleichkomponente, Vorwäsche, Kurzprogramm, mehr Wasser im Spülen - kann eine Wiedererkennung inklusive einem passenden Programmvorschlag für den Nutzer sehr komfortabel sein. Die Bedienung des Wäschepflegegeräts kann sich für den Nutzer einfacher, sicherer und schneller gestalten. Durch KI-Verfahren - das bedeutet Verfahren unter Verwendung künstlicher Intelligenz (KI) - kann eine Treffsicherheit beim vorgeschlagenen Reinigungsprogramm und eine Restzeitanzeige für das jeweilige Reinigungsprogramm stetig verbessert werden.
  • Der hier vorgestellte Ansatz ermöglicht eine verbesserte Bedienung, möglichst eine Komfortbedienung, für das Wäschepflegegerät. Es kann also eine "Komfortbedienung Wäschepflegegerät" für den Nutzer ermöglicht werden.

Claims (9)

  1. Verfahren (600) zum Betreiben eines Wäschepflegegeräts (100), wobei das Verfahren (600) die folgenden Schritte aufweist:
    Einlesen (605) eines Bewegungssignals über eine Schnittstelle zu einem Bewegungssensor (302) des Wäschepflegegeräts (100), wobei das Bewegungssignal eine Bewegung im Bereich des Wäschepflegegeräts (100) anzeigt; und
    Bereitstellen (610) eines Aufwachsignals ansprechend auf das Bewegungssignal (310), wobei das Aufwachsignal ausgebildet ist, um das Wäschepflegegerät (100) aus einem Schlafmodus aufzuwecken.
  2. Verfahren (600) zum Betreiben eines Wäschepflegegeräts (100) gemäß Anspruch 1, mit einem Schritt des Erfassens der Bewegung unter Verwendung des Bewegungssensors (302) und des Bereitstellens des Bewegungssignals (310).
  3. Verfahren (600) zum Betreiben eines Wäschepflegegeräts (100) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, mit einem Schritt (615) des Bereitstellens eines Beleuchtungssignals ansprechend auf das Aufwachsignal (315), wobei das Beleuchtungssignal ausgebildet, ist, um eine Trommelbeleuchtung (110) des Wäschepflegegeräts (100) einzuschalten.
  4. Verfahren (600) zum Betreiben eines Wäschepflegegeräts (100) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, mit einem Schritt (620) des Bereitstellens eines Sensorsignals ansprechend auf das Aufwachsignal (315), um eine zumindest einen Farbsensor (305; 400; 500) umfassende Farbsensoreinrichtung zum Erfassen einer Farbe eines in das Wäschepflegegerät (100) eingelegten Textils zu aktivieren, mit einem Schritt des Einlesens eines Farbsignals über eine Schnittstelle zu der Farbsensoreinrichtung , wobei das Farbsignal zumindest eine von der Farbsensoreinrichtung erfasste Farbe anzeigt, und mit einem Schritt des Bestimmens eines zum Reinigen des Textils geeigneten Reinigungsprogramms unter Verwendung des Farbsignals.
  5. Verfahren (600) gemäß Anspruch 4, mit einem Schritt (650) des Bereitstellens eines Programmsignals, das ausgebildet ist, um das geeignete Reinigungsprogramm anzuzeigen oder zu starten.
  6. Verfahren (600) gemäß Anspruch 4 oder 5, wobei im Schritt des Bestimmens das geeignete Reinigungsprogramm unter Verwendung einer Künstlichen Intelligenz bestimmt wird.
  7. Steuereinheit, die ausgebildet ist, um die Schritte des Verfahrens (600) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten auszuführen und/oder anzusteuern.
  8. Wäschepflegegerät (100) mit einem Bewegungssensor (302), der ausgebildet ist, um eine Bewegung im Bereich des Wäschepflegegeräts (100) zu sensieren und mit einer Steuereinheit gemäß Anspruch 7.
  9. Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens (600) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wenn das Computer-Programmprodukt auf einer Steuereinheit gemäß Anspruch 7 ausgeführt wird.
EP24170533.4A 2023-05-17 2024-04-16 Verfahren zum betreiben eines wäschepflegegeräts sowie wäschepflegegerät Pending EP4464831A1 (de)

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