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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Reinigungsgeräts zum Reinigen von in einem Spülraum angeordneten oder anordenbaren Objekten, eine entsprechende Vorrichtung und ein Reinigungsgerät zum Reinigen von in einem Spülraum angeordneten oder anordenbaren Objekten.
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Bei Reinigungsgeräten, wie zum Beispiel Spülmaschinen, können nach einem Beladen des Geräts mit zu reinigenden Utensilien noch das richtige beziehungsweise dafür geeignete Programm und gegebenenfalls die dazu passenden Optionen oder Extras ausgewählt werden. Um das eingeräumte Geschirr oder einen Spülgang zu erfassen, können einige Geschirrspüler Innenraumkameras aufweisen. Zudem gibt es an manchen Geräten Favoritentasten, mittels derer ein bevorzugtes Programm gespeichert und schnell angewählt werden kann.
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Der Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein verbessertes Verfahren zum Steuern eines Reinigungsgeräts, eine verbesserte entsprechende Vorrichtung und ein verbessertes Reinigungsgerät mit einer solchen Vorrichtung zu schaffen. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Steuern eines Reinigungsgeräts, durch eine entsprechende Vorrichtung und durch ein Reinigungsgerät mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
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Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einer verbesserten Reinigungsleistung in einer nutzerfreundlichen Vorauswahl und Präsentation eines als passend ermittelten Programms.
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Es wird ein Verfahren zum Steuern eines Reinigungsgeräts zum Reinigen von in einem Spülraum angeordneten oder anordenbaren Objekten vorgestellt. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Ermittelns eines Reinigungsprogramms zum Reinigen der Objekte unter Verwendung eines Objektsignals, wobei das Objektsignal im Spülraum angeordnete sensorisch erfasste Objekte repräsentiert. Das Verfahren umfasst auch einen Schritt des Bereitstellens eines Anzeigesignals an eine Benutzerschnittstelleneinrichtung. Dabei repräsentiert das Anzeigesignal das ermittelte Reinigungsprogramm und das Anzeigesignal bewirkt eine Anzeige des ermittelten Reinigungsprogramms als Programmvorschlag zusätzlich zu einem voreingestellten Standardprogramm. Zudem umfasst das Verfahren einen Schritt des Einlesens eines Auswahlsignals von der Benutzerschnittstelleneinrichtung, wobei das Auswahlsignal eine durch einen Nutzer ansprechend auf das Anzeigesignal durchgeführte Programmauswahl zum Starten des Reinigungsprogramms oder des Standardprogramms repräsentiert. Weiterhin umfasst das Verfahren einen Schritt des Ansteuerns einer Geräteeinrichtung des Reinigungsgeräts unter Verwendung des Auswahlsignals, um das Reinigungsprogramm oder das Standardprogramm durchzuführen.
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Bei dem Reinigungsgerät kann es sich zum Beispiel um eine Waschmaschine, einen Wäschetrockner oder eine Spülmaschine handeln. Dabei kann das Reinigungsgerät derart eingestellt sein, dass nach jedem Programmablauf und dem Aus- und Einschalten der Maschine immer ein energiesparendes Eco-Programm als Standardprogramm angewählt ist. Ein solches Standardprogramm kann Vorteile hinsichtlich des Einsparens von Energie bieten sowie bestehenden Energiesparverordnungen gerecht werden. Dabei kann eventuell aber nicht immer das Eco-Programm das optimale Spülprogramm für die im Spülraum angeordneten Objekte, wie zum Beispiel eingeräumte Geschirrteile, und den damit verbundenen Anschmutzungen sein. Durch das hier vorgestellte Verfahren kann vorteilhafterweise ein alternatives und auf die erfassten Objekte und deren Verschmutzungsgrad abgestimmtes Reinigungsprogramm ermittelt und einem Nutzer angezeigt werden. Ein solches Reinigungsprogramm wird im Schritt des Ermittelns unter Verwendung des Objektsignals ermittelt, welches beispielsweise ein von einer Kamera erfasstes Abbild von im Spülraum angeordnetem Spülgut repräsentieren kann. Sobald ein auf die erfassten Objekte optimiertes Reinigungsprogramm ermittelt wurde, kann dieses unter Verwendung des Anzeigesignals an die Benutzerschnittstelleneinrichtung bereitgestellt werden. Bei der Benutzerschnittstelleneinrichtung kann es sich beispielsweise um ein Display am Reinigungsgerät und zusätzlich oder alternativ ein mobiles Gerät mit einer App zur Interaktion mit dem Reinigungsgerät handeln. Dabei wird im hier vorgestellten Verfahren das ermittelte Reinigungsprogramm als zusätzliche Option zu dem Standardprogramm, wie zum Beispiel dem voreingestellten Eco-Programm, angezeigt. Ein Nutzer des Reinigungsgeräts kann nun zwischen dem Standard und dem ermittelten Programm wählen. Diese Auswahl wird im Schritt des Einlesens unter Verwendung des Auswahlsignals eingelesen und dann wird die Geräteeinrichtung entsprechend angesteuert. Bei der Geräteeinrichtung kann es sich um einen oder eine Mehrzahl an Verbrauchern handeln, wie zum Beispiel Heizung, Dosiergerät, Umwälzpumpe, Ablaufpumpe, Ventile, usw., oder auch um ein Steuergerät zum Ansteuern von derlei Verbrauchern. Mittels der Geräteeinrichtung kann nun das gewählte Programm durchgeführt werden. Die Aufgabe des hier vorgestellten Verfahrens besteht also insbesondere darin, durch eine reale Beladungs- und Anschmutzungserkennung beispielsweise des Geschirrs in der Spülmaschine einen Programmvorschlag zu ermitteln und diesem dem Nutzer schnell und einfach anzuzeigen. Dabei kann der Vorschlag beispielsweise nicht nur einmalig, sondern auch kontinuierlich erfolgen, beispielsweise nachdem eine Beladungsphase durchgeführt wurde. Der Vorschlag wird dem Nutzer nicht vorgeschrieben, sondern durch eine spezielle „SmartSelect“-Anzeige als „bester“ oder empfehlenswerter Programmvorschlag signalisiert. Neben dem primär angezeigten Standardprogramm kann also ein weiterer Vorschlag für die Beladung des Reinigungsgeräts angezeigt werden. Nach Wunsch kann dann dieses Programm gewählt und gestartet werden. Das bietet den Vorteil, dass ein Nutzer selbst entscheiden kann, ob er dem Vorschlag zustimmt, ohne sich selbst eingehend mit Beladung, Verschmutzung und den vorhandenen Programmmöglichkeiten zu befassen.
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Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Bereitstellens das Anzeigesignal an eine berührungsempfindliche Anzeigeeinheit der Benutzerschnittstelleneinrichtung bereitgestellt werden. Dabei kann im Schritt des Einlesens das Auswahlsignal von der berührungsempfindlichen Anzeigeeinheit eingelesen werden. Beispielsweise kann das Reinigungsgerät ein Touchdisplay aufweisen, auf dem sowohl Informationen angezeigt als auch manuelle Eingaben getätigt werden können. Dabei können auf der Anzeigeeinheit zum Beispiel das Standardprogramm und das ermittelte Reinigungsprogramm nebeneinander oder abwechselnd angezeigt und zum Beispiel durch Berühren der einen oder anderen Anzeige ausgewählt werden. Vorteilhafterweise kann die Benutzerschnittstelleneinrichtung dadurch kompakt ausgeformt und leicht zu bedienen sein.
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Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann im Schritt des Bereitstellens das Anzeigesignal an eine Anzeigeeinheit der Benutzerschnittstelleneinrichtung bereitgestellt werden. Dabei kann im Schritt des Einlesens das Auswahlsignal von einer Eingabeeinheit der Benutzerschnittstelleneinrichtung eingelesen werden. Beispielsweise kann die Anzeigeeinheit allein zum Anzeigen des ermittelten Reinigungsprogramms ausgebildet sein, während das Standardprogramm in einem anderen Bereich der Benutzerschnittstelleneinrichtung angezeigt werden kann. Mittels einer separat von der Anzeigeeinheit ausgeformten Eingabeeinheit, beispielsweise einem sogenannten „SmartSelect“-Button, kann das eine oder andere Programm ausgewählt werden. Das bietet den Vorteil, dass das hier vorgestellte Verfahren sowie die Anzeige des damit ermittelten Reinigungsprogramms weitgehend unabhängig von der restlichen Bedienung des Reinigungsgeräts ausgeführt werden kann.
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Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann im Schritt des Bereitstellens das Anzeigesignal ein Visualisieren eines Vorhandenseins des Programmvorschlags und zusätzlich oder alternativ einer Bezeichnung des ermittelten Reinigungsprogramms bewirken. Beispielsweise kann hierbei das ermittelte Reinigungsprogramm nicht direkt, sofort oder unmittelbar angezeigt werden, sondern zum Beispiel zuerst nur durch ein pulsierendes Licht signalisiert werden. Beispielsweise kann erst ansprechend auf ein Drücken beispielsweise auf die „SmartSelect“-Anzeige der Programmvorschlag auf dem Display angezeigt werden und der Nutzer kann dieses Programm bestätigen. Vorteilhafterweise kann dadurch das Programm nur unter der Prämisse angezeigt werden, dass ein Nutzer sich auch für den Programmvorschlag interessiert, wodurch Energie eingespart werden kann.
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Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Einlesens aufweisen, in dem das Objektsignal von einer Erfassungsschnittstelle zu einer Erfassungseinrichtung zum sensorischen Erfassen der Objekte eingelesen wird. Der Schritt des Einlesens kann beispielsweise vor dem Schritt des Ermittelns durchgeführt werden. Dabei können zum Beispiel durch den Einsatz einer Kamera im Spülraum Bilder der darin angeordneten Objekte eingelesen werden, beispielsweise jeweils zum Abschluss eines Beladungsprozesses. Jedes Bild kann dabei Informationen und Parameter zum Beladungszustand der Maschine umfassen. Mittels dieser Beladungszustände können vorteilhafterweise optimale Programmvorschläge zum Reinigen der Objekte ermittelt werden.
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Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Schritt des Einlesens ansprechend auf einen Abschluss eines Beladungsprozesses des Spülraums mit den Objekten durchgeführt werden. Unter einem Beladungsprozess kann zum Beispiel ein spezifischer Ablauf von Aktionen verstanden werden, zum Beispiel Tür öffnen, Körbe herausziehen, Geschirr einräumen, Körbe einschieben, Tür schließen. Insbesondere durch ein Schließen einer Tür des Reinigungsgeräts kann das Einlesen des Objektsignals getriggert werden. Das hat den Vorteil, dass eine Änderung der Beladungssituation kontinuierlich überwacht und in den Prozess zum Ermitteln und Anzeigen des optimalen Reinigungsprogramms einbezogen werden kann.
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Zudem kann das Verfahren einen Schritt des Erfassens der Objekte unter Verwendung einer Erfassungseinrichtung zum sensorischen Erfassen der Objekte aufweisen. Beispielsweise können die Objekte durch eine oder mehrere Kameras und zusätzlich oder alternativ Beladungssensoren und zusätzlich oder alternativ weiterer Sensorik erfasst werden. Die Erfassungseinrichtung kann daraufhin das Objektsignal bereitstellen, damit vorteilhafterweise ein optimales Reinigungsprogramm zum Reinigen der Objekte ermittelt werden kann.
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Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Schritt des Ermittelns unter Verwendung von Bildverarbeitungsalgorithmen und zusätzlich oder alternativ künstlicher Intelligenz durchgeführt werden. Beispielsweise können mittels einer Verarbeitungseinheit von einer Kamera aufgenommene Bilder verarbeitet und ausgewertet werden. Hier können zum Beispiel klassische Bildverarbeitungsalgorithmen oder Verfahren des maschinellen Lernens (bekannt durch den Begriff KI - künstliche Intelligenz) zum Einsatz kommen. Die Verarbeitungseinheit kann die Bilder, beispielsweise nach jeder Beladungsphase, auf die bis dahin eingeräumten Objekte, auch auf die Art und Menge der Beladung, und der damit verbundenen Anschmutzungsarten auf den Objekten prüfen. Die Anwendung von Algorithmen und zusätzlich oder alternativ künstlicher Intelligenz bietet den Vorteil einer zuverlässigen und exakten Auswertung der erfassten Beladung. Zudem können durch maschinelles Lernen, beispielsweise unter Verwendung eines neuronalen Netzwerks, nutzerspezifische Beladungsmuster und Objekte erlernt und die Programmermittlung darauf abgestimmt werden.
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Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Schritt des Bereitstellens ansprechend auf ein Startsignal zum Starten eines Reinigungsprozesses durchgeführt werden. Beispielsweise kann das Anzeigesignal zum Anzeigen des ermittelten Reinigungsprogramms erst dann bereitgestellt werden, wenn durch eine, beispielsweise manuelle, Eingabe ein gewünschter Beginn eines Reinigungsprozesses signalisiert wird. Beispielsweise kann ein Nutzer das Reinigungsgerät beziehungsweise dessen Anzeige aktivieren, woraufhin sowohl das Standardprogramm als auch das ermittelte Reinigungsprogramm angezeigt werden können. Anschließend kann das gewünschte Programm ausgewählt und gestartet werden. Vorteilhafterweise kann durch einen solchen Ablauf Energie eingespart werden.
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Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern beziehungsweise umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Vorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
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Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Vorrichtung einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Vorrichtung bereitgestellt werden kann. Die Vorrichtung kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Vorrichtung dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.
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Zudem wird ein Reinigungsgerät zum Reinigen von in einem Spülraum angeordneten oder anordenbaren Objekten vorgestellt, wobei das Reinigungsgerät eine Variante der zuvor vorgestellten Vorrichtung umfasst. Zudem umfasst das Reinigungsgerät eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Objekte, wobei die Erfassungseinrichtung ausgebildet ist, um das Objektsignal bereitzustellen, und die Benutzerschnittstelleneinrichtung zum Anzeigen und zusätzlich oder alternativ Eingeben von Informationen. Dabei ist die Benutzerschnittstelleneinrichtung ausgebildet, um unter Verwendung des von der Vorrichtung bereitgestellten Anzeigesignals das ermittelte Reinigungsprogramm als Programmvorschlag zusätzlich zu einem voreingestellten Standardprogramm anzuzeigen und ansprechend auf die durch den Nutzer durchgeführte Programmauswahl das Auswahlsignal bereitzustellen. Bei dem Reinigungsgerät kann es sich zum Beispiel um eine Spülmaschine zum Spülen von Geschirr oder eine Waschmaschine oder einen Wäschetrockner handeln. Durch diese Kombination des Reinigungsgerätes mit der Vorrichtung, der Erfassungseinrichtung und der Benutzerschnittstelleneinrichtung können vorteilhafterweise alle oben genannten Vorteile optimal umgesetzt werden.
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Gemäß einer Ausführungsform kann die Benutzerschnittstelleneinrichtung eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen des ermittelten Reinigungsprogramms und zusätzlich oder alternativ des voreingestellten Standardprogramms umfassen und eine separat von der Anzeigeeinheit angeordnete Eingabeeinheit zum Eingeben der Programmauswahl. Beispielsweise kann es sich bei der Anzeigeeinheit um einen separat ausgeformten Button oder Taster handeln, der allein zum Anzeigen des ermittelten Reinigungsprogramms beziehungsweise zum Anzeigen eines Vorhandenseins eines Programmvorschlags ausgebildet sein kann. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Benutzerschnittstelleneinrichtung eine berührungsempfindliche Anzeigeeinheit zum Anzeigen des ermittelten Reinigungsprogramms und zusätzlich oder alternativ des voreingestellten Standardprogramms und zum Eingeben der Programmauswahl aufweisen. Eine Auswahl des gewünschten Programms kann mittels der Eingabeeinheit ermöglicht sein, beispielsweise auf einem berührungsempfindlichen Display am Spülgerät und zusätzlich oder alternativ auf einem mobilen Gerät, wie zum Beispiel einem Smartphone oder Tablet. Vorteilhafterweise kann die Anzeige eines Programmvorschlags dadurch unabhängig zu voreingestellten Standardprogrammen sowie weiteren Informationen oder Eingabeaktionen am Reinigungsgerät ausgeführt sein.
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Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.
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Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
- 1 eine schematische Teilschnittdarstellung eines Reinigungsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steuern eines Reinigungsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steuern eines Reinigungsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- 4 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- 5 eine schematische Darstellung einer Tür eines Reinigungsgerätes mit einer Benutzerschnittstelleneinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- 6A eine schematische Draufsichtdarstellung einer Benutzerschnittstelleneinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
- 6B eine schematische Draufsichtdarstellung einer Benutzerschnittstelleneinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
- 6C eine schematische Draufsichtdarstellung einer Benutzerschnittstelleneinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
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1 zeigt eine schematische Teilschnittdarstellung oder Querschnittsdarstellung eines Reinigungsgeräts 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Bei dem hier dargestellten Reinigungsgerät 100 handelt es sich lediglich beispielhaft um eine Spülmaschine beziehungsweise einen Geschirrspüler. In einem mit einer Tür 105 verschließbaren Spülraum 110 der Spülmaschine sind in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel Körbe zum Aufnehmen von zu reinigenden Objekten 115 angeordnet, bei denen es sich lediglich beispielhaft um Geschirr, wie zum Beispiel Töpfe, Pfannen, Tassen oder Gläser handelt. Diese Objekte 115 sind mittels einer Erfassungseinrichtung 120 des Reinigungsgeräts 100 erfassbar. Lediglich beispielhaft handelt es sich bei der hier dargestellten Erfassungseinrichtung 120 um eine Kamera zum Aufnehmen von Bildern des Spülraums 110 und der darin angeordneten Objekte 115. Die Kamera ist hierfür gemäß diesem Ausführungsbeispiel in der Tür 105 mit Blick in den Spülinnenraum angeordnet. Durch den Einsatz einer Kamera im Geschirrspüler sind beispielhaft Bilder aus dem Innenraum der Spülmaschine aufnehmbar. Diese Bilder sind gemäß einem Ausführungsbeispiel jeweils zum Abschluss eines Beladungsprozesses (Tür 105 öffnen; Körbe herausziehen; Geschirr einräumen, Körbe einschieben; Tür 105 schließen) auslösbar bzw. triggerbar. Jedes Bild enthält dabei wichtige Informationen und Parameter zum Beladungszustand der Maschine. Um die Aufnahme der Bilder zu erleichtern, umfasst das Reinigungsgerät 100 zudem lediglich beispielhaft eine Innenraumbeleuchtung 125 zum Beleuchten des Spülraums 110.
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Die Erfassungseinrichtung 120 ist signalübertragungsfähig mit einer Vorrichtung 130 verbunden, die auch als Steuereinheit bezeichnet werden kann. Diese ist ausgebildet, um unter Verwendung eines Objektsignals die von der Erfassungseinrichtung 120 erfassten Objekte 115, das heißt gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Bilder des Geschirrs, einzulesen und die aufgenommenen Bilder lediglich beispielhaft mittels einer Verarbeitungseinheit 135 auszuwerten. Die Verarbeitungseinheit 135 der Vorrichtung 130 prüft und wertet gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Bilder nach jeder Beladungsphase auf die bis dahin eingeräumten Geschirrteile hin aus. Dabei sind lediglich beispielhaft Beladungsart und/oder -menge und Anschmutzungsart und/oder -menge ermittelbar. Auch die Historie der Beladungsschritte wird aufgenommen und abgelegt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel können hier zum Beispiel klassische Bildverarbeitungsalgorithmen oder Verfahren des maschinellen Lernens (bekannt durch den Begriff Kl - künstliche Intelligenz) zum Einsatz kommen. Die Vorrichtung 130 ist ausgebildet, um aus diesen gesamten Informationen einen Programmvorschlag für ein Reinigungsprogramm aus den vorhandenen Programmen abzuleiten, mit dem die erfassten Objekte 115 besonders gut zu reinigen sind, oder (sogar nur geringfügige) Anpassungen in den Spülprogrammparametern, wie Laufzeit, Temperatur, Reinigermenge, Wasserwechsel, usw., des jeweiligen Programmes.
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Die Vorrichtung 130 ist weiterhin ausgebildet, um das ermittelte Reinigungsprogramm mittels eines Anzeigesignals an eine Benutzerschnittstelleneinrichtung 140 bereitzustellen. An der Benutzerschnittstelleneinrichtung 140 ist das ermittelte Reinigungsprogramm nun als Programmvorschlag zusätzlich zu einem voreingestellten Standardprogramm anzeigbar.
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Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Benutzerschnittstelleneinrichtung 140 in eine allgemeine Bedienblende an der Tür 105 der Spülmaschine eingebettet bzw. integriert. Gemäß einem Ausführungsbeispiel sticht sie dabei durch Form, Farbe, Aussehen, Beleuchtung und/oder Klang heraus, insbesondere dann, wenn ein besserer Programmvorschlag durch die Vorrichtung 130 vorliegt. Dabei ist die Benutzerschnittstelleneinrichtung 140 gemäß diesem Ausführungsbeispiel sowohl zum Anzeigen als auch zum Eingeben von Informationen ausgebildet. Dadurch ist einem Nutzer ermöglicht, zum Reinigen der Objekte 115 entweder das Standardprogramm oder das durch die Vorrichtung 130 ermittelte Reinigungsprogramm auszuwählen. Die Vorrichtung 130 ist ausgebildet, um eine entsprechende Eingabe unter Verwendung eines Auswahlsignals zu erfassen und zu verarbeiten.
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Optional kann eine Funkverbindung und/oder Verbindung zum Internet dabei unterstützen, das vorgeschlagene Programm zusätzlich auf ein Mobilgerät beziehungsweise ein sogenanntes Mobile Device (Smartphone, Tablet, usw.) zu übertragen und dementsprechend anzuzeigen. Eine Auswahl des Programmes und der Start der Spülmaschine können dabei auch über das Mobile Device erfolgen.
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Die Vorrichtung ist ausgebildet, um entsprechend des gewählten Programms eine Geräteeinrichtung 145 des Reinigungsgeräts 100 anzusteuern, um das Reinigungsprogramm oder das Standardprogramm durchzuführen. Dabei sind verschiedene Spülparameter und somit auch die im Geschirrspüler ein- und auszuschaltenden Verbraucher steuerbar, wie Heizung, Umwälzpumpe, Ablaufpumpe, Dosiergerät, usw.
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Bei dem voreingestellten Standardprogramm handelt es sich gemäß einem Ausführungsbeispiel um ein ressourcenschonendes Programm beziehungsweise ein sogenanntes Eco-Programm. Ein solches kann bei den heutigen Spülmaschinen aus rechtlicher Sicht nach jedem Programmablauf und dem Aus- und Einschalten der Maschine immer angewählt sein, wenn es eine Vorselektion seitens des Herstellers gibt. Dies kann beispielsweise verpflichtend sein, um Energiesparverordnungen gerecht zu werden. Dabei kann aber eventuell nicht immer das Eco-Programm das richtige Spülprogramm für die eingeräumten Geschirrteile und den damit verbundenen Anschmutzungen sein, sodass nach Programmende die Geschirrteile zum Teil nicht sauber sein könnten oder die Trocknung am Ende nicht zufriedenstellend sein könnte. Um selbst das richtige Programm zu finden, kann von einem Nutzer regelmäßig geprüft werden was hinsichtlich Geschirrart und Anschmutzung in die Spülmaschine eingeräumt worden ist, und zusätzlich sollte das Wissen existieren, welches Programm für welche Geschirrart und Anschmutzung optimal ist. Dies ist häufig nicht der Fall. Daher besteht eine Aufgabe des hier dargestellten Reinigungsgeräts 100 darin, durch eine reale Beladungs- und Anschmutzungserkennung des Geschirrs in der Spülmaschine einen Programmvorschlag zu ermitteln und diesen dem Nutzer schnell und einfach auf der Bedienblende anzuzeigen, und dies, ohne potenzielle Normvorschriften zu verlassen. Dabei erfolgt der Vorschlag gemäß einem Ausführungsbeispiel nicht einmalig, sondern kontinuierlich, nachdem eine Beladungsphase durchgeführt wurde. Der Vorschlag wird dem Nutzer nicht vorgeschrieben, sondern durch eine spezielle „SmartSelect“-Anzeige als „bester“ Programmvorschlag für die Beladung beispielshaft durch ein Pulsieren signalisiert. Durch Drücken auf die „SmartSelect“-Anzeige ist gemäß einem Ausführungsbeispiel der Programmvorschlag auf einem Display anzeigbar und der Nutzer kann dieses Programm bestätigen und damit das voreingestellte Standardprogramm durch das vorgeschlagene Programm ersetzen.
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2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Steuern eines Reinigungsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das hier dargestellte Verfahren 200 kann in einem Reinigungsgerät, wie es in 1 beschrieben wurde, durchgeführt werden, um in einem Spülraum angeordnete Objekte zu reinigen. Dabei kann das Verfahren 200 zum Steuern in Verbindung mit und/oder unter Verwendung bzw. mittels der Vorrichtung aus 1 oder einer ähnlichen Vorrichtung ausgeführt werden.
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Hierfür umfasst das Verfahren 200 einen Schritt 205 des Ermittelns eines Reinigungsprogramms zum Reinigen der Objekte unter Verwendung eines Objektsignals, wobei das Objektsignal im Spülraum angeordnete sensorisch erfasste Objekte repräsentiert.
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In einem nachfolgenden Schritt 210 des Bereitstellens wird ein Anzeigesignal an eine Benutzerschnittstelleneinrichtung bereitgestellt. Dabei repräsentiert das Anzeigesignal das ermittelte Reinigungsprogramm und bewirkt eine Anzeige des ermittelten Reinigungsprogramms als Programmvorschlag zusätzlich zu einem voreingestellten Standardprogramm.
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Das Verfahren 200 umfasst weiterhin einen Schritt 215 des Einlesens eines Auswahlsignals von der Benutzerschnittstelleneinrichtung, wobei das Auswahlsignal eine durch einen Nutzer ansprechend auf das Anzeigesignal durchgeführte Programmauswahl zum Starten des Reinigungsprogramms oder des Standardprogramms repräsentiert.
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Unter Verwendung des Auswahlsignals wird dann in einem Schritt 220 des Ansteuerns eine Geräteeinrichtung des Reinigungsgeräts angesteuert, um das Reinigungsprogramm oder das Standardprogramm durchzuführen.
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Neben dem vorangewähltem Standardprogramm wird also, zum Beispiel nach einer Beladung, immer das optimale Programm für den spezifischen Fall vorgeschlagen, so dass die eingeräumten Objekte immer mit den optimalen Reinigungsbedingungen und dem niedrigsten Ressourcenverbrauch gespült werden, wobei die endgültige Entscheidung zwischen dem ermittelten Programm und dem Standardprogramm einem Nutzer überlassen bleibt. Dabei sind nicht nur die Geschirrart und Menge für den Vorschlag relevant, auch die am Geschirr noch haftende Anschmutzung wird beispielhaft in den Programmvorschlag mit aufgenommen. Hierdurch ist nochmal eine Verbesserung beim Programmvorschlag möglich.
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3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Steuern eines Reinigungsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das hier dargestellte Verfahren 200 entspricht oder ähnelt dem in 2 beschriebenen Verfahren, mit dem Unterschied, dass es zusätzliche Schritte aufweist.
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Gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren 200 lediglich beispielhaft einen Schritt 300 des Erfassens der Objekte unter Verwendung einer Erfassungseinrichtung zum sensorischen Erfassen der Objekte. Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden die Objekte beispielhaft unter Verwendung einer oder mehrerer Kameras erfasst und die aufgenommenen Bilder unter Verwendung des Objektsignals bereitgestellt.
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Gemäß diesem Ausführungsbeispiel folgt auf dem Schritt 300 Erfassens lediglich beispielhaft ein Schritt 305 des Einlesens des Objektssignals von einer Erfassungsschnittstelle zu der Erfassungseinrichtung. Dabei wird der Schritt 305 des Einlesens lediglich beispielhaft ansprechend auf einen Abschluss eines Beladungsprozesses des Spülraums mit den Objekten durchgeführt.
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Nach dem Schritt 305 des Einlesens des Objektsignals erfolgt gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Schritt 205 des Ermittelns. Dieser wird gemäß einem Ausführungsbeispiel unter Verwendung von Bildverarbeitungsalgorithmen und/oder künstlicher Intelligenz durchgeführt. Dabei werden lediglich beispielhaft erfasste und mittels des Objektsignals eine gelesene Beladungszustände im Spülraum des Reinigungsgeräts durch entsprechende Algorithmen und/oder KI-Modelle ausgewertet, um optimale Programmvorschläge auszugeben.
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Ein solcher Programmvorschlag wird im folgenden Schritt 210 des Bereitstellens unter Verwendung des Anzeigesignals lediglich beispielhaft ansprechend auf ein Startsignal zum Starten eines Reinigungsprozesses an beispielhaft eine berührungsempfindliche Anzeigeeinheit der Benutzerschnittstelleneinrichtung bereitgestellt. Dabei wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel auch im Schritt 215 des Einlesens das Auswahlsignal von der berührungsempfindlichen Anzeigeeinheit eingelesen. Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel kann alternativ im Schritt 210 des Bereitstellens das Anzeigesignal an eine Anzeigeeinheit der Benutzerschnittstelleneinrichtung bereitgestellt werden, wobei im Schritt 215 des Einlesens das Auswahlsignal von einer, beispielhaft separat zu der Anzeigeeinheit ausgebildeten, Eingabeeinheit der Benutzerschnittstelleneinrichtung eingelesen werden kann.
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Gemäß einem Ausführungsbeispiel bewirkt zudem das im Schritt 210 des Bereitstellens bereitgestellte Anzeigesignal statt einer umfassenden Information zu dem ermittelten Reinigungsprogramm lediglich ein Visualisieren eines Vorhandenseins des Programmvorschlags. Beispielhaft erfolgt die Visualisierung durch ein pulsierendes Licht an der Anzeigeeinheit.
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4 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung 130 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die hier dargestellte Vorrichtung 130 entspricht oder ähnelt der in 1 beschriebenen Vorrichtung und ist ausgebildet, um ein Verfahren, wie es in den vorangegangenen 2 und 3 beschrieben wurde, durchzuführen beziehungsweise anzusteuern.
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Hierfür ist die Vorrichtung 130 ausgebildet, um ein Objektssignal 400 einzulesen, wobei das Objektsignal 400 in einem Spülraum eines Reinigungsgerätes, wie es in 1 beschrieben wurde, angeordnete Objekte repräsentiert. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist das Objektsignal 400 lediglich beispielhaft von einer Erfassungsschnittstelle 405 zu einer Erfassungseinrichtung 120 zum sensorischen Erfassen der Objekte einlesbar.
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Unter Verwendung des Objektsignals 400 ist die Vorrichtung 130 ausgebildet, um ein Reinigungsprogramm zum Reinigen der Objekte zu ermitteln und ein das ermittelte Reinigungsprogramm repräsentierendes Anzeigesignal 410 an eine Benutzerschnittstelleneinrichtung 140 bereitzustellen.
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Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das Anzeigesignal 410 ansprechend auf ein Startsignal 415 bereitstellbar, wobei das Startsignal 415 lediglich beispielhaft einen an einer Eingabeeinheit 420 der Benutzerschnittstelleneinrichtung 140 eingegebenen Befehl zum Starten eines Reinigungsprozesses repräsentiert.
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Die Benutzerschnittstelleneinrichtung 140 umfasst gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine beispielhaft separat von der Eingabeeinheit 420 angeordnete Anzeigeeinheit 425. Das von der Vorrichtung 130 bereitgestellte Anzeigesignal 410 bewirkt beispielhaft an dieser Anzeigeeinheit 425 eine Anzeige des ermittelten Reinigungsprogramms als Programmvorschlag zusätzlich zu einem voreingestellten Standardprogramm. Das Reinigungsprogramm oder das Standardprogramm sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel wieder über die Eingabeeinheit 420 auswählbar, woraufhin ein die getätigte Programmauswahl repräsentierendes Auswahlsignal 430 bereitstellbar und von der Vorrichtung 130 einlesbar ist.
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Unter Verwendung des Auswahlsignals 430 ist die Vorrichtung 130 ausgebildet, um eine Geräteeinrichtung 145 des Reinigungsgeräts mittels eines Steuersignals 450 anzusteuern, um dadurch das Reinigungsprogramm oder das Standardprogramm durchzuführen.
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Die Vorrichtung 130 ist also ausgebildet, um aus den eingelesenen Informationen einen entsprechenden Programmvorschlag aus den vorhandenen Programmen zu geben oder sogar nur geringfügige Anpassungen in den Spülprogrammparametern (wie Laufzeit, Temperatur, Reinigermenge, Wasserwechsel, usw.) des jeweiligen Programmes durchzuführen und/oder vorzuschlagen. Dabei ist beispielhaft nach jedem Beladungsprozess ein neuer Programmvorschlag auf Basis der eingeräumten Objekte ermittelbar. Wichtig ist dabei, dass kurz vor Programmbeginn beziehungsweise kurz vor dem Start des Spülprozesses, der entsprechende optimale Vorschlag durch die Vorrichtung 130 erfolgt und ein Nutzer auch dieses Programm wählen beziehungsweise zu diesem Programm wechseln kann. Ist ein optimaler/besserer Programmvorschlag für die Beladung ermittelt worden, ist dieser gemäß einem Ausführungsbeispiel nicht sofort an die Geräteeinrichtung 145 übertragbar, sondern als ein Prorammvorschlag ablegbar und eine speziell dafür vorgesehene Anzeigeeinheit 425 „SmartSelect“ ist aktivierbar und leuchtet beispielhaft pulsierend. Diese Anzeigeeinheit 425 kann dabei ein hinterleuchtetes Touch-Feld mit einem „SmartSelect“-Symbol oder eine Taste mit einer eingebauten LED und einem Text sein. Ist ein Programmvorschlag vorhanden, so wird die Lichteinheit hinter dem Touch-Feld/Taster eingeschaltet. Der Nutzer sieht, vor dem Programmstart, sehr deutlich das leuchtende Symbol oder den Text. Durch beispielhaft ein Drücken der SmartSelect-Taste sind weitere Informationen zu dem vorgeschlagenen Programm anzeigbar. Daraufhin besteht die Möglichkeit, diesem Programm zuzustimmen oder das standardmäßig aufgeführte Programm zu starten.
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5 zeigt eine schematische Darstellung einer Tür 105 eines Reinigungsgerätes mit einer Benutzerschnittstelleneinrichtung 140 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die hier dargestellte Tür 105 sowie die Benutzerschnittstelleneinrichtung 140 entsprechen oder ähneln der in 1 beschriebenen Tür sowie der beschriebenen Benutzerschnittstelleneinrichtung.
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Die Benutzerschnittstelleneinrichtung 140 umfasst gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Starteinheit 500, die ausgebildet ist, um ansprechend auf ein Drücken oder eine einfache Berührung das Reinigungsgerät zu aktivieren beziehungsweise ein Startsignal auszugeben, wie es in der vorangegangenen 4 beschrieben wurde. Neben der Starteinheit 500 sind in diesem Ausführungsbeispiel weitere Einheiten 505 beispielhaft zum Auswählen eines Reinigungsprogramms angeordnet.
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Dabei ist ein mittels einer Vorrichtung, wie sie in 4 beschrieben wurde, ermitteltes Reinigungsprogramm als Programmvorschlag an der Benutzerschnittstelleneinrichtung 140 anzeigbar. Hierfür weist die Benutzerschnittstelleneinrichtung 140 lediglich beispielhaft eine Anzeigeeinheit 425 auf, die gemäß diesem Ausführungsbeispiel ausgebildet ist, um das Vorhandensein eines Programmvorschlags beispielhaft durch pulsierendes Licht anzuzeigen. Neben der Anzeigeeinheit 425 umfasst die Benutzerschnittstelleneinrichtung 140 in diesem Ausführungsbeispiel eine weitere Anzeigeneinheit 510, die ausgebildet ist, um detaillierte Informationen anzuzeigen, wie zum Beispiel Dauer oder Temperatur eines Reinigungsprogramms. An der weiteren Anzeigeeinheit 510 ist beispielhaft ein voreingestelltes Standardprogramm anzeigbar, bei dem es sich gemäß einem Ausführungsbeispiel um ein energiesparendes Programm handelt. Mittels einer lediglich beispielhaft separat von der Anzeigeeinheit 425 sowie der weiteren Anzeigeeinheit 510 ausgebildeten Eingabeeinheit 420 ist auswählbar, ob Informationen zu dem ermittelten Reinigungsprogramm oder zu dem Standardprogramm oder andere Informationen angezeigt werden sollen. Zudem ist es gemäß diesem Ausführungsbeispiel möglich, über die Eingabeeinheit 420 eine Programmauswahl zu tätigen und ein entsprechendes Auswahlsignal, wie es in 4 beschrieben wurde, bereitzustellen, um das gewünschte Programm im Reinigungsgerät durchzuführen.
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Die 6A, 6B und 6C zeigen jeweils eine schematische Draufsichtdarstellung einer Benutzerschnittstelleneinrichtung 140 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die hier dargestellte Benutzerschnittstelleneinrichtung 140 entspricht oder ähnelt der in den vorangegangenen 1, 4 und 5 beschriebenen Benutzerschnittstelleneinrichtung und umfasst gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Anzeigeeinheit 425 zum Anzeigen eines Vorhandenseins eines ermittelten Reinigungsprogramms sowie eine weitere Anzeigeneinheit 510 zum Anzeigen detaillierter Programminformationen sowie eine separat von den Anzeigeeinheiten 425, 510 ausgebildete Eingabeeinheit 425.
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In 6A ist beispielhaft ein Leuchten und/oder Blinken der Anzeigeeinheit 425 dargestellt, durch welches das ermittelte Reinigungsprogramm, bzw. das Vorhandensein eines ermittelten Reinigungsprogramms, welches vom Standardprogramm abweicht, visualisiert ist. Gleichzeitig ist an der weiteren Anzeigeeinheit 510 beispielhaft das voreingestellte Standardprogramm angezeigt, bei dem es sich gemäß einem Ausführungsbeispiel um ein Eco-Programm handelt mit einer vorgegebenen Dauer, welche beispielsweise ebenfalls durch die Anzeigeeinheit angezeigt wird. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Anzeigeeinheit 425 beispielhaft als Taster ausgebildet, wobei durch Druck auf die Anzeigeeinheit 425 eine Anzeige von Informationen bezüglich des Programmvorschlags an der weiteren Anzeigeeinheit 510 auslösbar ist.
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Entsprechend ist in 6B die Anzeigeeinheit 425 in einem leuchtenden Zustand dargestellt, da der Taster betätigt wurde und Details zum ermittelten Reinigungsprogramm an der weiteren Anzeigeeinheit 510 angezeigt sind, beispielhaft als sogenannter SmartSelect-Vorschlag, beispielsweise eines Intensivprogramms oder eines speziellen Glasschonprogramm o.ä..
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Dieses Programm ist nun mittels der Eingabeeinheit 420 manuell auswählbar. Durch Druck einer beispielhaften OK-Taste der Eingabeeinheit 420 ist ein Wechsel von dem voreingestellten Standardprogramm zu dem ermittelten Reinigungsprogramm durchführbar, wie in 6C dargestellt. Wird der Programmstart dagegen ausgelöst - etwa durch das Drücken der beispielhaften OK-Taste - ohne zuvor die Anzeigeeinheit 425 betätigt zu haben, so wird das voreingestellte Standardprogramm gestartet.
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Der Programmvorschlag per „SmartSelect“ zeigt hierbei für die aktuell eingeräumte Beladung des Reinigungsgeräts das optimale Programm. Die Anwahl selbst ist manuell durchführbar. Für die eingeräumten Objekte sind gemäß einem Ausführungsbeispiel immer die optimalen Programme vorschlagbar. Der Nutzer kann selbst entscheiden, ob er dem Vorschlag zustimmt. Neben dem primär angezeigten Eco-Programm, welches gemäß einem Ausführungsbeispiel nur normal leuchtet, ist visualisierbar, ob ein neuer besserer Vorschlag für eine aktuelle Beladung vorhanden ist. Nach Wunsch kann dann dieses Programm gewählt und gestartet werden. Dabei ist die leuchtende beziehungsweise pulsierende Anzeige mit Text und/oder Symbol sofort zu erkennen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann zudem mit der Doppelfunktion Anzeige und Taster in Gestalt der Anzeigeeinheit 425 der Vorschlag direkt an der Anzeige abgerufen werden. Ein Drücken auf den „SmartSelect“-Taster bzw. die Anzeigeeinheit 425 zeigt im Display bzw. der weiteren Anzeigeeinheit 510 das vorgeschlagene Programm und eine Bestätigung kann mit der „OK“-Taste erfolgen.
