EP4459048A4 - Automatisiertes betriebssystem für eine arbeitsmaschine, arbeitsmaschine und automatisiertes betriebsprogramm - Google Patents

Automatisiertes betriebssystem für eine arbeitsmaschine, arbeitsmaschine und automatisiertes betriebsprogramm

Info

Publication number
EP4459048A4
EP4459048A4 EP23749625.2A EP23749625A EP4459048A4 EP 4459048 A4 EP4459048 A4 EP 4459048A4 EP 23749625 A EP23749625 A EP 23749625A EP 4459048 A4 EP4459048 A4 EP 4459048A4
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
construction machinery
automated operation
operation system
operation program
program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP23749625.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4459048A1 (de
Inventor
Ryunosuke MIYAZAKI
Mikiya SAKO
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobelco Construction Machinery Co Ltd filed Critical Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Publication of EP4459048A1 publication Critical patent/EP4459048A1/de
Publication of EP4459048A4 publication Critical patent/EP4459048A4/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2025Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/205Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/435Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
    • E02F3/437Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like providing automatic sequences of movements, e.g. linear excavation, keeping dipper angle constant
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2025Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/2041Automatic repositioning of implements, i.e. memorising determined positions of the implement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
EP23749625.2A 2022-02-07 2023-01-25 Automatisiertes betriebssystem für eine arbeitsmaschine, arbeitsmaschine und automatisiertes betriebsprogramm Withdrawn EP4459048A4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022017286A JP2023114782A (ja) 2022-02-07 2022-02-07 作業目標設定システム、作業機械、および作業目標設定プログラム
PCT/JP2023/002286 WO2023149309A1 (ja) 2022-02-07 2023-01-25 作業機械のための自動運転システム、作業機械、および自動運転プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4459048A1 EP4459048A1 (de) 2024-11-06
EP4459048A4 true EP4459048A4 (de) 2025-05-21

Family

ID=87552191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP23749625.2A Withdrawn EP4459048A4 (de) 2022-02-07 2023-01-25 Automatisiertes betriebssystem für eine arbeitsmaschine, arbeitsmaschine und automatisiertes betriebsprogramm

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20250122694A1 (de)
EP (1) EP4459048A4 (de)
JP (1) JP2023114782A (de)
CN (1) CN118661006A (de)
WO (1) WO2023149309A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2025065872A (ja) * 2023-10-10 2025-04-22 コベルコ建機株式会社 目標経路設定システム、目標経路設定プログラム、および、目標経路設定方法
WO2025088927A1 (ja) * 2023-10-23 2025-05-01 コベルコ建機株式会社 作業情報設定システム、作業情報設定プログラム、および、作業情報設定方法
JP2025158275A (ja) * 2024-04-04 2025-10-17 コベルコ建機株式会社 自動運転制御装置、作業機械、自動運転制御システム、自動運転制御方法および自動運転制御プログラム
US20260035878A1 (en) * 2024-08-02 2026-02-05 Kubota Corporation Working vehicle and attachment usage system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018024997A (ja) * 2016-08-08 2018-02-15 日立建機株式会社 建設機械の作業機軌道修正システム
EP3779070A1 (de) * 2018-03-26 2021-02-17 Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. Bagger

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3707921B2 (ja) 1997-11-27 2005-10-19 日立建機株式会社 自動運転ショベル
JP6373728B2 (ja) * 2014-11-10 2018-08-15 日立建機株式会社 建設機械
JP6876389B2 (ja) * 2016-07-26 2021-05-26 株式会社小松製作所 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両
CN107882103B (zh) * 2017-10-26 2019-09-10 南京工业大学 一种挖掘机三维姿态显示及远程自动控制系统
EP3770333A4 (de) * 2018-03-20 2021-03-24 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Schaufel
JP7197310B2 (ja) * 2018-08-31 2022-12-27 株式会社小松製作所 積込機械の制御装置および制御方法
JP7188940B2 (ja) * 2018-08-31 2022-12-13 株式会社小松製作所 制御装置、積込機械、および制御方法
JP7144252B2 (ja) * 2018-09-12 2022-09-29 株式会社小松製作所 積込機械の制御装置および制御方法
JP2021059945A (ja) * 2019-10-09 2021-04-15 住友重機械工業株式会社 ショベル
JP7313633B2 (ja) * 2020-01-31 2023-07-25 国立大学法人広島大学 位置制御装置及び位置制御方法
JP7572797B2 (ja) * 2020-05-29 2024-10-24 株式会社小松製作所 作業システムおよび制御方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018024997A (ja) * 2016-08-08 2018-02-15 日立建機株式会社 建設機械の作業機軌道修正システム
EP3779070A1 (de) * 2018-03-26 2021-02-17 Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. Bagger

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2023149309A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP4459048A1 (de) 2024-11-06
US20250122694A1 (en) 2025-04-17
WO2023149309A1 (ja) 2023-08-10
CN118661006A (zh) 2024-09-17
JP2023114782A (ja) 2023-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4459048A4 (de) Automatisiertes betriebssystem für eine arbeitsmaschine, arbeitsmaschine und automatisiertes betriebsprogramm
EP3916715A4 (de) Informationsverarbeitungssystem, informationsverarbeitungsverfahren und programm
EP4256928A4 (de) Automatisches fahrsystem, automatisches fahrverfahren und automatisches fahrprogramm
EP4218379A4 (de) Automatisches fahrsystem, automatisches fahrverfahren und automatisches fahrprogramm
EP3745344A4 (de) Vorhersagesystem, vorhersageverfahren und programm
EP3901900A4 (de) Bildverarbeitungssystem, bildverarbeitungsverfahren und bildverarbeitungsprogramm
EP3951732A4 (de) Detektionssystem, relais, verarbeitungsverfahren und programm
EP3955143A4 (de) Betrugsableitungssystem, betrugsableitungsverfahren und programm
EP3968653A4 (de) Maschinensteuerungssystem, programm, maschine und kommunikationsverfahren
EP3983685A4 (de) Zylinder, hydraulisches system, baumaschine und verfahren
EP3992078A4 (de) Kooperationssystem für unbemanntes fahrzeug, betriebsverfahren für unbemanntes fahrzeug und programm
EP4057624A4 (de) Inspektionssystem für eine baumaschine
EP4092552A4 (de) Anomalieerkennungsverfahren, programm und anomalieerkennungssystem
EP4006760A4 (de) System zur bestimmung von anomalien, verfahren zur bestimmung von anomalien und programm
EP3933899A4 (de) Verfahren und system zur verarbeitung von maschinendaten
EP3996052A4 (de) Informationsverarbeitungssystem, informationsverarbeitungsverfahren und programm
EP3951735A4 (de) Überwachungssystem, überwachungsverfahren und programm
EP3944109A4 (de) Informationsverarbeitungssystem, informationsverarbeitungsverfahren und programm
EP3796218A4 (de) Bildverarbeitungssystem, bildverarbeitungsverfahren und programm
EP4044062A4 (de) Informationsverarbeitungssystem, informationsverarbeitungsverfahren und informationsverarbeitungsprogramm
EP3978869A4 (de) Informationsverarbeitungssystem, -verfahren und -programm
EP3930953A4 (de) Verbessertes automatisiertes tragbares reibschweisssystem und betriebsverfahren
EP3790266A4 (de) Verfahren und system zur bereitstellung von videosprechanlagenübertragung von bildern
EP4266141A4 (de) Verwaltungssystem für ein mobiles objekt, programm und verwaltungsverfahren für ein mobiles objekt
EP4242764A4 (de) Kopierverfahrendarstellungssystem, kopierverfahrendarstellungsverfahren und programm

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20240801

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
A4 Supplementary search report drawn up and despatched

Effective date: 20250423

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: E02F 9/22 20060101ALI20250415BHEP

Ipc: E02F 3/43 20060101AFI20250415BHEP

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20251112