EP4455481A1 - Doppelmembranpumpe - Google Patents
Doppelmembranpumpe Download PDFInfo
- Publication number
- EP4455481A1 EP4455481A1 EP24161947.7A EP24161947A EP4455481A1 EP 4455481 A1 EP4455481 A1 EP 4455481A1 EP 24161947 A EP24161947 A EP 24161947A EP 4455481 A1 EP4455481 A1 EP 4455481A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- piston rod
- diaphragm pump
- double diaphragm
- guide
- designed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
- F04B43/02—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having plate-like flexible members, e.g. diaphragms
- F04B43/025—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having plate-like flexible members, e.g. diaphragms two or more plate-like pumping members in parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
- F04B43/02—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having plate-like flexible members, e.g. diaphragms
- F04B43/025—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having plate-like flexible members, e.g. diaphragms two or more plate-like pumping members in parallel
- F04B43/026—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having plate-like flexible members, e.g. diaphragms two or more plate-like pumping members in parallel each plate-like pumping flexible member working in its own pumping chamber
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
- F04B43/02—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having plate-like flexible members, e.g. diaphragms
- F04B43/04—Pumps having electric drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
- F04B53/14—Pistons, piston-rods or piston-rod connections
- F04B53/144—Adaptation of piston-rods
- F04B53/146—Piston-rod guiding arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
- F04B9/02—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical
- F04B9/04—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical the means being cams, eccentrics or pin-and-slot mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
- F04B9/02—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical
- F04B9/04—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical the means being cams, eccentrics or pin-and-slot mechanisms
- F04B9/047—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being mechanical the means being cams, eccentrics or pin-and-slot mechanisms the means being pin-and-slot mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
- F04B43/02—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having plate-like flexible members, e.g. diaphragms
- F04B43/06—Pumps having fluid drive
- F04B43/073—Pumps having fluid drive the actuating fluid being controlled by at least one valve
- F04B43/0736—Pumps having fluid drive the actuating fluid being controlled by at least one valve with two or more pumping chambers in parallel
Definitions
- the invention relates to a double diaphragm pump according to the preamble of claim 1.
- Such double diaphragm pumps which are used in particular for conveying and dosing liquid media such as chemicals, solvents, paints, varnishes and much more, are basically known.
- the pumping takes place with the help of a piston rod that is movably arranged in the double diaphragm pump, which causes an oscillating translational movement of diaphragms arranged at its ends through a translational movement of the piston rod.
- Each of the diaphragms is assigned to a chamber of the double diaphragm pump, whereby the chamber is formed into two separate chamber sections with the help of the diaphragm.
- compressed air is present in one of the chamber sections, and the medium to be pumped is in the other of the chamber sections.
- Double diaphragm pumps are characterized by the fact that, compared to diaphragm pumps with only one diaphragm, an improved and more uniform volume flow of the medium to be pumped can be achieved.
- a generic double diaphragm pump which converts the rotary motion of the pump drive into a translatory motion of the piston rod using a rotary-mounted hollow cylinder which is designed to encompass the piston rod.
- the piston rod is designed in the form of a spindle, whereby the end positions are checked and the direction of rotation of the spindle is reversed in a complex manner in order to achieve the oscillating motion of the diaphragms. This achieves the oscillating motion of the piston rod and thus of the diaphragms and generates a defined braking and acceleration ramp.
- the disadvantage of this double diaphragm pump is that the motor has to be switched to change the direction of rotation of the spindle. This requires a considerable amount of energy.
- a piston pump with a camshaft mechanism is known.
- the back and forth movement is caused by the interaction of two elements.
- the conversion of the rotary movement into a linear movement is achieved by using a reversing spindle.
- a reversing spindle is unsuitable for a diaphragm pump or double diaphragm pump, since a reversing spindle cannot, or at least can only poorly, realize the short stroke movements required for a diaphragm pump.
- the forces required to drive a diaphragm in the axial direction can only be absorbed with difficulty, and above all not reliably in the long term.
- a compressor in which a compressor cylinder and its piston are mounted axially in an electric drive motor.
- the rotor of the motor and the compressor piston are coupled to one another in such a way that when the rotor rotates, the compressor piston performs a back and forth movement.
- the compressor piston In order to move the piston back and forth when the rotor rotates, it has a helical groove on its circumference.
- a ball element mounted in a sleeve of the rotor engages in the groove mentioned. When the rotor rotates, this rotary movement is converted into a linear movement of the piston, but the ball guided in the sleeve generates a point load that causes a tipping moment and thus an uneven load distribution.
- the object of the invention is to eliminate the disadvantages described and to provide a double diaphragm pump which is characterized by a compact design and a simplified control of its diaphragms.
- a diaphragm pump is characterized by the fact that the fluid is moved over a large area.
- the diaphragm in a double diaphragm pump corresponds to a piston that has a disproportionately large piston area but only makes short strokes. Since the pressure achieved by a pump is derived from the force per area, large axial forces result from large piston or diaphragm surfaces.
- the piston rod has means designed to carry out a self-regulated, oscillating movement.
- the movement of the piston rod is a self-regulated, oscillating movement of the piston rod.
- the oscillating movement of the piston rod is brought about by its structure and is therefore self-regulated. No additional measure or means are required to bring about the oscillating movement, which has so-called turning points.
- the piston rod is divided and the self-regulated, oscillating movement of the piston rod is realized by means of at least two independently formed guides, wherein one guide is designed to move the first diaphragm and the other of the guides is designed to move the second diaphragm.
- the split piston rod comprises a first and a second piston rod section, each with the same center axis.
- the first piston rod section is coupled to the first membrane and the second piston rod section to the second membrane.
- the two piston rod sections are located between the two membranes, similar to the continuous piston rod, but are arranged at a distance from each other.
- the interrupted piston rod corresponds to an uninterrupted piston rod split in half with a gap between the two parts.
- the gap which is preferably arranged in the middle of the piston rod, forms a free space that decouples the stroke movements of the two piston rod sections from each other or makes them independent of each other.
- the guides can also be designed symmetrically or mirror-symmetrically with a split piston rod.
- the gap i.e. the distance between the two piston rod sections, is not constant during a pump-suction cycle, but varies. For example, while one piston rod section is still moving to the right, the switchover point may already have been reached for the other piston rod section and the movement may be reversed.
- a piston rod divided into two piston rod sections makes it particularly easy to implement a guide rail with overlapping pump strokes.
- the advantage is that the independent movements of the membranes and thus the suction and pumping strokes can be easily achieved using the guide rail.
- the guide rails in the piston rod are designed in such a way that a complex control of the direction of rotation of the drive device is not necessary.
- a link guide is a guide that transfers the movement of one component to another component by forcing a change in the direction of movement.
- the link guide is used to transfer a rotary movement of a motor to a rod in the form of a translatory back and forth movement.
- the motor provided in this case comprises a hollow cylinder and a piston rod arranged in the hollow cylinder.
- the hollow cylinder and piston rod together form a clearance fit and are coupled to one another via a guide rail in such a way that the rotary movement of the hollow cylinder is converted into a translatory back and forth movement of the piston rod.
- a pin can be provided on the outer surface of the shaft, which engages in a non-linear, groove-like guideway (link) provided in the inner surface of the hollow cylinder.
- the pin can also be provided on the inner surface of the hollow cylinder and engage in a non-linear, groove-like guideway (link) provided in the outer surface of the shaft. intervene.
- the gradient and course of the guide rail can also be designed in different ways. For example, it can be provided that during a pump-suction cycle the movements of the two membranes occur differently, preferably temporarily in opposite directions.
- the piston rod is not designed as a spindle.
- One advantage is that the direction of rotation of the spindle does not have to be reversed, as in the prior art.
- the guide rail has at least one guide rail, which is assigned to the first membrane and the other guide rail to the second membrane.
- two or three or more guide rails could be designed to move a membrane.
- the same number of guide rails are preferably assigned to each membrane.
- the drive device is designed to bring about the translational movement of the piston rod, which has a rotor that is coaxial with the piston rod. In this way, the required translational movement can be brought about in a simple manner with the help of a rotary movement.
- the drive device is an electric drive device.
- a compact design is important because, for example, when used as a pump for paint supplies in a paint shop or in printing machines, the installation space is always limited and bulky designs can then only be accommodated with difficulty or not at all.
- a compact design is also an advantage in a so-called retrofit, i.e. the modernization and/or retrofitting of an existing system.
- the compact design enables the replacement of pneumatic pumps that are less energy-efficient, because the pumps can then be replaced without major conversion work.
- a torque motor is understood to be an electric direct drive, preferably with a high number of poles. Torque motors generally have very high torques at relatively low speeds. Put simply, a torque motor can be viewed as a motor with a hollow shaft that is optimized for high torques.
- One advantage of a torque motor is its very low energy requirement.
- a torque motor Due to the design of the torque motor, the high torque required to lift the diaphragms can be achieved without a reduction gear.
- a torque motor has its design point at a lower speed that can be selected at will.
- An asynchronous motor requires a full magnetization current to generate a rotor field even at low speeds. In the low speed range required for diaphragm pumps, the asynchronous motor cannot therefore be used without a gear for the application of double diaphragm pumps.
- a pneumatically driven external rotor motor could also be used.
- the torque motor makes it easy to implement a coaxial design of rotor and piston rod. Regardless of whether a split or undivided piston rod is provided, the diaphragms are coupled to the outer ends of the piston rod. The torque motor is thus located in an area between the diaphragms. This makes the design particularly compact and less bulky than, for example, drives arranged perpendicular to the piston rod.
- the direction of rotation can be changed without switching the motor by using a piston rod with incorporated guides instead of a spindle.
- Guide elements such as cams, balls or rollers engage in the guides and thus form a guide control.
- the guide elements are back at their starting point after a full rotation.
- the guide control eliminates the need to switch the direction of rotation of the motor and the motor can operate at a constant speed.
- a guide rail with switchover points during a revolution has the advantage that, with the same diaphragm stroke, the slope of the guide rail can be selected to be larger than with a guide rail with switchover after each full revolution.
- the pump frequency increases when the motor speed remains the same.
- a piston rod with an integrated guide and balls guided in it can also be referred to as a ball screw.
- a ball screw is a screw thread in which inserted balls transfer the force between the screw and nut. Both parts each have a helical groove with a semicircular cross-section, which together form a helical tube filled with balls.
- the balls form the positive connection in the thread across the screw line. When the screw and nut rotate, the balls roll in their tube and convert the rotary movement caused by the motor into a linear movement. The rolling movement reduces the frictional resistance and therefore also the wear and drive requirement.
- the gate control can have not just one gate, but several gates, for example four gates.
- a tilting moment caused by the drive is absorbed in four quadrants by the gate guide or the piston rod.
- Due to the gate tracks preferably being evenly offset from one another, for example four gate tracks arranged at 90° to one another, the start and end points of the gates are evenly distributed over the circumference. This prevents tilting moments, such as those that occur in the GB 572 502 A known state of the art are avoided.
- the piston rod does not tilt or at least tilts less and the drive runs more smoothly. This reduces wear and saves energy.
- the torque motor can be operated with a commercially available frequency converter.
- a desired flow rate of the double diaphragm pump according to the invention only the desired speed needs to be specified in the claimed design.
- the guide rail is designed in a ring shape. This means that it is closed over the circumference of the piston rod.
- the guide rail can be designed by introducing groove-like recesses into the piston rod and/or the inner cylinder casing of the torque motor.
- a diaphragm pump in a further embodiment of the double diaphragm pump according to the invention, several, for example two, gates assigned to a diaphragm are each identically designed and arranged parallel to one another.
- the advantage is a lower surface pressure of guide elements designed to protrude into the gate.
- At least two guides are designed to move one of the membranes, with the two guides being arranged one behind the other on the piston rod as seen in the axial direction of the piston rod.
- One guide is thus used to control the movement of one membrane and the other guide is used to control the movement of the other membrane.
- the two guides preferably have a rotational angular offset from one another. This means that the guide elements designed to guide the guide in the guide can be arranged spatially offset and form an exact guide for the piston rod over its entire circumference.
- the guide rail has a guide element that is designed independently of the guide rail, this is a simple way of improving the safe operation of the double diaphragm pump, as jamming is significantly reduced and in particular eliminated.
- the independently designed guide element is a guide element that can move freely in the guide rail.
- the guide elements that engage in both the rotor and the piston rod and help to bring about the oscillating movement of the piston rod are thus operatively connected to the rotor and the piston rod, but are not firmly connected to one of the two components, but are movable relative to both components.
- the double diaphragm pump according to the invention is preferably reliable in operation if the guide element is designed in the form of a ball, a roller or a pin.
- the guide element is designed in the form of a ball, the rotational symmetry of the ball prevents it from jamming or getting caught in the guide.
- the guide elements can also be spring-loaded.
- the guide rail has a guide sleeve which is movably arranged on the piston rod and coupled to the torque motor and which is designed to accommodate the guide elements.
- the guide elements are thus securely held movably in the guide rail.
- the gates are designed in such a way that the time period for a suction stroke is shorter than the time period for a delivery stroke. This makes it possible to minimize pulsation to such an extent that the use of pulsation dampers can be dispensed with and the double diaphragm pump has the most uniform, uninterrupted delivery possible.
- the gates are designed in such a way that when one diaphragm switches over, the opposite diaphragm is still in a delivery stroke and vice versa.
- the pumping strokes of the two diaphragms thus overlap. There is therefore no point in time at which neither one nor the other diaphragm is not in pump mode and the volume flow of the medium to be delivered drops to zero. The pulsation can thus be further reduced.
- the first membrane has a conveying profile that is different from a conveying profile of the second membrane. This can be achieved in a simple manner, for example, by using different materials for the membranes.
- FIG. 1 A first embodiment of a double diaphragm pump 10 according to the invention is shown in Fig. 1 in a perspective representation and in Fig. 2 in a section II-II along a longitudinal axis 15 of the double diaphragm pump 10.
- the double diaphragm pump 10 according to the invention described here is not intended to be restricted to the exemplary embodiments shown, but rather can be applied to any conceivable embodiment of a double diaphragm pump.
- the double diaphragm pump 10 essentially has a housing 11 with a pump body 14 arranged between a first housing cover 12 and a second housing cover 13. Furthermore, the double diaphragm pump 10 has two diaphragms as essential elements, namely a first diaphragm 16 and a second diaphragm 17. The diaphragms 16, 17 are pressed together and held between the respective housing covers 12, 13 and the pump body 14 by means of a peripheral annular bead 18 formed on their circumference.
- Elastomeric composites such as NBR are preferably used as materials for the membranes 16, 17.
- the NBR material takes on the function of an elastic base material onto which a chemically resistant, thin PTFE film can be laminated, particularly on the media side.
- the housing covers 12, 13 together with the pump body 14 form two chambers, a first chamber 19 and a second chamber 20, which are each divided by the membranes 16, 17 into a product chamber 21, 22 and an expansion chamber 23, 24 with changing volumes.
- the chambers 23, 24 serve as expansion chambers, which are alternately supplied with compressed air controlled by valves and thus realize a volume flow of a medium to be pumped.
- the membranes 16, 17 are connected to a piston rod 25 at its rod ends 37, 38 in such a way that they alternately expand and compress the product chambers 21, 22.
- a cycle is divided into a pumping stroke and a suction stroke.
- the diaphragms 16, 17 press alternately towards the housing covers 12, 13 and displace the product or medium to be conveyed from the product chambers 21, 22.
- the diaphragms 16; 17 are pulled by the piston rod 25 towards the centre of the pump body 14 so that the product chambers 21, 22 enlarge and a further amount of medium is sucked in.
- the double diaphragm pump 10 is designed in such a way that when one diaphragm 16 is pumping, the other diaphragm 17 is sucking and vice versa.
- the backflow of the medium when switching the chambers 19, 20 is prevented by suitable check valves (not shown in detail).
- An electric drive device 26 in the form of a torque motor 40 is arranged between the membranes 16, 17.
- the drive device 26 in the form of the torque motor 40 enables a compact coaxial design of its rotor 27 and the piston rod 25, which is formed between the membranes 16, 17.
- a self-regulated oscillating movement of the piston rod 25 is realized with the aid of a slotted guide 29, which in the illustrated embodiment is formed on the piston rod 25.
- the oscillating movement of the piston rod 25 is not an oscillating movement as in the oscillating movement of the membranes 16, 17, but rather the oscillating movement of the piston rod 25 is to be understood as a translatory back and forth movement of the piston rod.
- the groove-like recesses in the piston rod 25 thus form guides 31 of the guide guide 29.
- two guides are arranged parallel to one another. They are independent of one another in that they do not cross one another.
- the guide elements 30 are designed in the form of ball elements or balls.
- the guide sleeve 32 comprises recesses for receiving the balls.
- the balls protrude from the recesses of the guide sleeve 32 and into the guides 31 of the piston rod 25.
- the oscillating movement of the piston rod 25 necessary for driving the membranes 16, 17 is realized.
- the link guide 29 thus has a guide element 30 that is designed independently of the link 31.
- the guide element 30 is also designed independently of the drive device 26. It is thus freely movable in the link 31 according to a guide form of the link 31.
- Fig. 3 shows one of the Fig. 2 enlarged detail III of the double diaphragm pump 10 according to the invention according to the first embodiment.
- the guide sleeve 32 forms a clearance fit with the piston rod 25.
- two guide elements 30, here: balls couple the guide sleeve 32 and the piston rod 25 to one another. Since the recesses in the guide sleeve 32 are circular holes for receiving the balls, these can be in the Although the bores rotate around their center with relatively little resistance, they do not perform any translational movement relative to the guide sleeve 32.
- the guides 31 incorporated in the piston rod 25 are channel-like guideways.
- the rotary movement of the guide sleeve 32 is converted into a translational movement of the piston rod 25.
- the length of the stroke and the time share for the suction stroke and pump stroke depend on the design of the guide 31 or can be determined structurally by the design of the guide 31.
- the piston rod 25 is enclosed by the guide sleeve 32 and shown together with the membranes 16 and 17 coupled to the piston rod 25.
- the Figures 4 and 5 show the first embodiment according to the Figures 1 to 3 the double diaphragm pump 10 according to the invention in a perspective view or in a longitudinal section.
- the guide sleeve 32 of the slotted guide 29 is movably arranged on the piston rod 25.
- the guide rail 29 comprises guide rails 31 which are designed in such a way that a reversal of the direction of rotation of the drive device 26 is not necessary. A complex control of the direction of rotation is therefore superfluous.
- the drive device 26, designed in the form of the torque motor 40 can thus be operated with a commercially available frequency converter (not shown in detail). For a desired flow rate of the double diaphragm pump 10 according to the invention, only a speed associated with the flow rate needs to be specified.
- the gates 31 are each ring-shaped, i.e. they each form a closed annular groove extending over a circumference of the piston rod 25.
- at least one guide element 30 is arranged, which can move completely in the gate 31 over its circumference. Or in other words, each guide element 30 in the gate 31 can move completely over its circumferential extent. This leads to a secure operation of the double diaphragm pump 10.
- the piston rod 25 according to the first embodiment has, in the embodiment shown, two uniform guides 31 arranged in pairs and parallel to one another. Because in the present embodiment two guides 31 are designed in pairs, the surface pressure caused by the guide rail is reduced. Or in other words, to avoid wear on the piston rod 25 and the guide elements 30 due to high surface pressure, several identically shaped guide rails 31 are arranged next to one another so that the surface pressure can be reduced. It is of course also possible to further reduce the surface pressure by adding one or more additional guide rails. An angular offset of the guide rails is also possible. This enables the forces to be distributed over the circumference.
- the paired slides 31 arranged next to one another according to the first embodiment enable a higher packing density in order to achieve the lowest possible surface pressure.
- the guides 31 are designed in such a way that all balls, on the one hand, realize the same lifting and suction movement, but on the other hand are evenly distributed over the circumference of the guide sleeve 32 and piston rod 25 (cf. Fig. 7 ).
- the load caused by the link guide 29 is therefore not transferred unilaterally, i.e. along a single straight line parallel to the center axis of the piston rod 25, from the guide sleeve 32 to the piston rod 25, but rather evenly, for example by four guide elements 26 or pairs of guide elements at four points or pairs of points at 90°, 180°, 270° and 360° from the guide sleeve 32 to the piston rod 25.
- FIG. 6 shows an embodiment in a perspective view with the membranes 16, 17, but without guide sleeve 32.
- Figure 7 The system shows according to Fig. 6 with mounted guide sleeve 32, in another perspective view.
- the Figures 8 and 9 show the piston rod 25 with the guides 31 incorporated into the piston rod 25 in a perspective view
- Figure 9 shows the piston rod 25 according to fig. 8 in a side view
- the gates 31 are stand-alone, thus not arranged in pairs.
- the side-by-side arranged gates 31 according to the second embodiment are arranged radially and axially offset from each other, as shown in particular in the Figures 6, 8 and 9 illustrated.
- the number of backdrops 31, or backdrop pairs, is basically dependent on the desired application area of the double diaphragm pump 10 and its corresponding axial extension.
- the guide elements 30 can be arranged spatially offset and thus also form an exact, preferably ball-bearing-mounted, guide for the piston rod 25 over its entire circumference.
- the guide elements 30 are movably arranged in receiving openings 34 of the guide sleeve 32 with the aid of the guide sleeve 32, which is designed to enclose the piston rod 25 around its outer surface 33.
- the piston rod 25 is split.
- This split coupling rod 25 is in the Figures 10 to 12 depicted, where they are in the Figures 10 and 11 in a perspective view with the membranes 16, 17 or without these membranes 16, 17 and in Fig. 12 in a side view also without the membranes 16, 17.
- the split piston rod 25 thus has a first piston rod section 35 and a second piston rod section 36, wherein the first piston rod section 35 has the first membrane 16 at its first rod end 37 facing away from the second piston rod section 36, and the second piston rod section 36 has the first membrane 16 at its second rod end 37 facing away from the first piston rod section 35.
- Rod end 38 has the second membrane 17.
- the two piston rod sections 35, 36 are preferably of the same dimension.
- piston rod 25 of the double diaphragm pump 10 according to the invention according to the second embodiment is preferably interrupted in the middle, and thus independent movements of the two diaphragms 16, 17 can be realized.
- the movement profiles are preferably designed in such a way that at the switching point of the first membrane 16, at which there is no conveying of the medium, the second membrane 17 has just not yet reached its switching point and thus maintains the conveying of the double membrane pump 10. Conversely, the interruption of the conveying flow at the switching point of the second membrane 17 is at least partially compensated by the conveying of the first membrane 16.
- each diaphragm 16, 17 is assigned a support disk 39 so that the pressure exerted by the piston rod 25 on the diaphragm 16, 17 can be transferred over a large area to the corresponding diaphragm 16, 17. If it were not formed, a point-like or very small-area pressure transfer to the diaphragm 16; 17 would occur.
- Fig. 13 is a time-volume flow diagram showing a first volume flow curve V1 of a double diaphragm pump according to the state of the art in comparison with a second Volume flow curve V2 of the double diaphragm pump 10 according to the invention according to the third embodiment is shown.
- the second volume flow curve V2 is shown in dashed lines.
- Both volume flow curves V1, V2 have an essentially identical curve before switching at a specific switching time T1. Switching generally results in a reduction in the volume flow delivered, which is why the first volume flow curve V1 drops from a first value W1 V1 of the first volume flow curve V1 to a second value W2 V1 of the first volume flow curve V1 and the second volume flow curve V2 drops from a first value W1 V2 to a second value W2 V2 of the second volume flow curve V2. It can be seen that the volume flow V1 (solid line) drops very sharply to the very low value W2 V1 after switching. In contrast, the volume flow V2 (dashed line) of the double diaphragm pump 10 according to the invention drops significantly less sharply, namely only from the value W2 V1 to the value W2 V2 .
- the first volume flow curve V1 increases to a third value W3 V1
- the second volume flow curve V2 also increases to a third value W3 V2 , whereby the two third values W3 V1 , W3 V2 are again identical, as are the first values W1 V1 , W1 V2 .
- both volume flow curves V1, V2 also reduce from the value W3 V1 or W3 V2 to the respective first value W1 V1 or W1 V2 .
- This basic curve of the volume flow curves V1, V2 is due to the elasticity of the membranes 16, 17 and lines. Pulsation is basically the difference in the volume flow curve between the second value, i.e. the value achieved at the time of switching, and the third value during a so-called pump cycle.
- the first volume flow curve V1 therefore has a first pulsation P1 and the second volume flow curve V2 has a second pulsation P2. It is clearly visible that the second pulsation P2 is considerably smaller than the first pulsation P1.
- each diaphragm 16; 17 it is possible for each diaphragm 16; 17 to have a short suction stroke, for example 215 of the time of a pumping cycle, and a longer pumping stroke, for example, 3/5 of the time of a pump stroke.
- the different time durations are achieved by different gradients of the gates 31 formed in the piston rod sections 35, 36. Due to the more than 50% duration of a pump stroke, it is possible for the pump strokes of the two membranes 16, 17 to overlap. By overlapping the pump strokes, it is possible to significantly reduce the pulsation, as shown by the course of the second volume flow curve V2 in comparison with the first volume flow curve V1.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
- ein Gehäuse (11) und eine darin bewegbar aufgenommenen Kolbenstange (25),
- wobei das Gehäuse (11) zumindest eine Einlassöffnung und zumindest eine Auslassöffnung aufweist, und
- wobei an dem einem Ende der Kolbenstange (25) eine erste Membran (16) und an dem anderen eine zweite Membran (17) angeordnet sind,
- wobei die erste Membran (16) in einer ersten Kammer (19) der Doppelmembranpumpe (10) und die zweite Membran (17) in einer zweiten Kammer (20) angeordnet sind,
- wobei die Membranen (16, 17) die Kammern (19, 20) in jeweils eine Produktkammer (21; 22) und eine Expansionskammer (23; 24) trennend ausgebildet sind, und
- mit einer Antriebseinrichtung (26) zur Herbeiführung einer translatorischen Bewegung der Kolbenstange (25).
Description
- Die Erfindung betrifft eine Doppelmembranpumpe nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Derartige Doppelmembranpumpen, welche insbesondere zur Förderung und Dosierung von flüssigen Medien, wie beispielsweise Chemikalien, Lösemitteln, Farben, Lacken und vielem mehr eingesetzt werden, sind grundsätzlich bekannt.
- Die Förderung erfolgt mit Hilfe einer in der Doppelmembranpumpe bewegbar angeordneten Kolbenstange, welche eine oszillierende translatorische Bewegung von an seinen Enden angeordneten Membranen durch eine translatorische Bewegung der Kolbenstange herbeiführt. Jede der Membranen ist einer Kammer der Doppelmembranpumpe zugeordnet, wobei die Kammer mit Hilfe der Membran in zwei voneinander getrennte Kammerabschnitte ausgebildet ist. Bei einer pneumatisch angetriebenen Doppelmembranpumpe liegt in einem der Kammerabschnitte Druckluft vor, in dem anderen der Kammerabschnitte befindet sich das zu fördernde Medium. Bei mechanisch angetriebenen Doppelmembranpumpen kann die Membran an eine sich hin- und her-bewegende Kolbenstange gekoppelt sein, welche die hin- und her-Bewegung auf die Membranen überträgt und damit die Pumphübe realisiert. Doppelmembranpumpen zeichnen sich dadurch aus, dass im Vergleich zu Membranpumpen mit nur einer Membran ein verbesserter und gleichmäßigerer Volumenstrom des zu fördernden Mediums erwirkt werden kann.
- Es ist aus der Offenlegungsschrift
WO 2021/202689 A1 eine gattungsgemäße Doppelmembranpumpe bekannt, welche eine Wandlung der rotatorischen Bewegung des Pumpenantriebs in eine translatorische Bewegung der Kolbenstange mit Hilfe eines rotatorisch gelagerten Hohlzylinders realisiert, der die Kolbenstange umfassend ausgebildet ist. Die Kolbenstange ist in Form einer Spindel ausgebildet, wobei zur Erzielung der oszillierenden Bewegung der Membranen eine Abfrage der Endpositionen und eine aufwändige Steuerung einer Drehrichtungsumkehr der Spindel erfolgt. Hierdurch wird die oszillierende Bewegung der Kolbenstange und damit der Membranen erreicht und eine definierte Abbrems- und Beschleunigungsrampe generiert. Nachteilig an dieser Doppelmembranpumpe ist, dass für einen Drehrichtungswechsel der Spindel der Motor umgeschaltet werden muss. Dies bedingt einen erheblichen Energiebedarf. - Aus
ist eine Kolbenpumpe mit einem Nockenwellenmechanismus bekannt. Die Hin- und Her-Bewegung wird aus dem Zusammenwirken zweier Elemente bewirkt. Die Umwandlung der Drehbewegung in eine Linearbewegung wird durch den Einsatz einer Reversierspindel (Umkehrspindel) erreicht. Eine Reversierspindel ist jedoch für eine Membranpumpe bzw. Doppelmembranpumpe ungeeignet, da eine Reversierspindel die für eine Membranpumpe erforderlichen kurzen Hubbewegungen nicht oder zumindest nur schlecht realisieren kann. Weiterhin können die zum Antrieb einer Membran erforderlichen Kräfte in axialer Richtung nur schlecht, vor allem nicht dauerhaft funktionssicher, aufgenommen werden.GB 572 502 A - Aus
US 2 508 253 A ist ein Kompressor bekannt, bei dem ein Kompressorzylinder und sein Kolben axial in einem elektrischen Antriebsmotor montiert sind. Dabei sind der Rotor des Motors und der Kompressorkolben so aneinander gekoppelt, dass bei einer Drehung des Rotors der Kompressorkolben eine Hin- und Her-Bewegung durchführt. Um den Kolben bei einer Drehung des Rotors hin- und herzubewegen weist er an seinem Umfang eine schraubenförmige Nut auf. Ein in einer Hülse des Rotors gelagertes Kugelelement greift in die genannte Nut ein. Bei Drehen des Rotors wird diese Drehbewegung in eine lineare Bewegung des Kolbens umgewandelt, jedoch erzeugt die in der Hülse geführte Kugel eine punktförmige Last, die ein Kippmoment und damit eine ungleichmäßige Lastverteilung bewirkt. Die ungleichmäßige Lastverteilung wiederum bedingt zusätzliche Reibung und zusätzlichen Verschleiß, der sich negativ auf die Lebensdauer des Gesamtsystems auswirkt. Weiterhin ist nachteilig, dass der Kompressionszylinder und der darin befindliche Kolben im Vergleich zu einer Membranpumpe systembedingt relativ kleine Durchmesser aufweisen. Ein mittels des Kolbens erzielter Druck ist somit relativ klein und zur Übertragung hoher Axialkräfte ungeeignet. - Aus
DE 10 2020 112 114 A1 ist ein Mechanismus zur Umwandlung einer Rotationsbewegung in eine translatorische Linearbewegung bekannt. Hierzu wird ein Paar symmetrisch angeordneter Kugellager mit gekrümmten Nuten verwendet. Diese ermöglichen die gegenseitige Umwandlung zwischen Drehbewegung und Linearbewegung der beiden Elemente gegeneinander: Wenn sich das Innenteil dreht, führt das Außenteil eine Linearbewegung aus und umgekehrt führt das Innenteil eine Linearbewegung durch, wenn sich das Außenteil dreht. Nachteilig hieran ist, das die Kulisse des Kugeltriebes nur in einer Richtung axiale Kräfte aufnehmen kann. Zur Erzeugung einer oszillierenden Bewegung ist der Antrieb deshalb ungeeignet. Weiterhin ist die beschriebene Kulissenführung auf Grund der geringen Anzahl von Kugeln nur ungenügend zur Übertragung von in axialer Richtung wirkenden Kräften geeignet. Zudem erfordert die beschriebene Kulissenführung systembedingt einen erheblichen Bauraum in axialer Richtung und verhindern einen kompakten Aufbau des Antriebs. - Aufgabe der Erfindung ist es, die beschriebenen Nachteile zu beseitigen und eine Doppelmembranpumpe bereitzustellen, welche sich durch einen kompakten Aufbau und eine vereinfachte Steuerung ihrer Membranen auszeichnet.
- Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Doppelmembranpumpe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.
- Eine erfindungsgemäße Doppelmembranpumpe umfasst:
- ein Gehäuse und eine im Gehäuse translatorisch entlang einer Längsachse des Gehäuses bewegbar aufgenommene Kolbenstange,
- wobei das Gehäuse zumindest eine Einlassöffnung und zumindest eine Auslassöffnung aufweist, und
- wobei an einem ersten Stangenende der Kolbenstange eine erste Membran der Doppelmembranpumpe und an einem von dem ersten Stangenende abgewandt ausgebildeten zweiten Stangenende der Kolbenstange eine zweite Membran der Doppelmembranpumpe angeordnet sind,
- wobei die erste Membran in einer im Gehäuse ausgebildeten ersten Kammer der Doppelmembranpumpe und die zweite Membran in einer im Gehäuse ausgebildeten zweiten Kammer angeordnet sind,
- wobei die Membranen die Kammern in jeweils eine Produktkammer und eine Expansionskammer trennend ausgebildet sind, und
- mit einer Antriebseinrichtung zur Herbeiführung einer translatorischen Bewegung der Kolbenstange.
- Eine Membranpumpe zeichnet sich dadurch aus, dass das Fluid über eine große Fläche bewegt wird. Ersatzweise kann man annehmen, dass die Membran in einer Doppelmembranpumpe einem Kolben entspricht, der eine überproportional große Kolbenfläche aufweist, aber nur kurze Hubbewegungen macht. Da der von einer Pumpe realisierte Druck sich aus der Kraft pro Fläche herleitet ergeben sich bei großen Kolben- bzw. Membranoberflächen große axiale Kräfte.
- Erfindungsgemäß weist die Kolbenstange Mittel auf, die zur Durchführung einer selbstgeregelten, oszillierenden Bewegung ausgebildet sind. Oder mit anderen Worten gesagt, die Bewegung der Kolbenstange ist eine selbstgeregelte, oszillierende Bewegung der Kolbenstange. Das bedeutet, dass die oszillierende Bewegung der Kolbenstange aufgrund ihres Aufbaus herbeigeführt wird, somit selbstgeregelt ist. Es wird keine zusätzliche Maßnahme oder ein zusätzliches Mittel benötigt, damit die oszillierende Bewegung, welche so genannte Wendepunkte besitzt, herbeigeführt wird.
- In einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Doppelmembranpumpe ist die Kolbenstange geteilt und die selbstgeregelte, oszillierende Bewegung der Kolbenstange ist mit Hilfe zumindest zwei voneinander unabhängig ausgebildeten Kulissen realisiert, wobei eine Kulisse zur Bewegung der ersten Membran und die andere der Kulissen zur Bewegung der zweiten Membran ausgebildet sind.
- Die geteilte Kolbenstange umfasst einen ersten und einen zweiten Kolbenstangenabschnitt mit jeweils gleicher Mittenachse. Der erste Kolbenstangenabschnitt ist an die erste Membran und der zweite Kolbenstangenabschnitt die zweite Membran gekoppelt. Die beiden Kolbenstangenabschnitte befinden sich, analog zur durchgängigen Kolbenstange, zwischen den beiden Membranen, sind jedoch voneinander beabstandet angeordnet. Vereinfacht gesagt entspricht die unterbrochene Kolbenstange einer in zwei Hälften geteilten nichtunterbrochenen Kolbenstange mit einer Lücke zwischen den beiden Teilen. Die vorzugsweise in der Mitte der Kolbenstange angeordnete Lücke bildet einen Freiraum aus, der die Hubbewegungen der beiden Kolbenstangenabschnitte voneinander entkoppelt beziehungsweise voneinander unabhängig macht.
- Während bei einer durchgängigen Kolbenstange die Überlagerung von Pumphüben der beiden Membranen nicht möglich ist, können die Kulissenführungen bei geteilter Kolbenstange auch symmetrisch bzw. spiegelsymmetrisch ausgeführt sein. In diesem Fall ist die Lücke, das heißt: der Abstand zwischen den beiden Kolbenstangenabschnitten, während eines Pump-Saug-Zyklusses nicht konstant, sondern variiert. Während beispielsweise der eine Kolbenstangenabschnitt sich noch nach rechts bewegt, kann für den anderen Kolbenstangenabschnitt bereits der Umschaltzeitpunkt erreicht sein und eine Bewegungsumkehr erfolgen.
- Im Ergebnis lässt sich bei einer in zwei Kolbenstangenabschnitte geteilten Kolbenstange eine Kulissenführung mit überlagernden Pumphüben besonders einfach realisieren.
- Der Vorteil ist darin zu sehen, dass mittels der Kulissenführung auf einfache Weise unabhängige Bewegungen der Membranen und damit die Saug- und Pumphübe, realisiert werden können. Die Kulissen in der Kolbenstange sind dabei so ausgeführt, dass eine aufwändige Drehrichtungssteuerung der Antriebseinrichtung entfallen kann.
- Unter einer Kulissenführung wird eine Führung verstanden, die die Bewegung eines Bauteils unter zwangsweiser Änderung der Bewegungsrichtung auf ein anderes Bauteil überträgt. Im vorliegenden Fall dient die Kulissenführung dazu, eine rotatorische Bewegung eines Motors in Form einer translatorische Hin- und Her-Bewegung auf eine Stange zu übertragen.
- Insofern umfasst der im vorliegenden Falle vorgesehene Motor einen Hohlzylinder sowie eine im Hohlzylinder angeordnete Kolbenstange. Hohlzylinder und Kolbenstange bilden gemeinsam eine Spielpassung aus und sind über eine Kulissenführung so aneinander gekoppelt, dass die rotatorische Bewegung des Hohlzylinders in eine translatorische Hin- und Her-Bewegung der Kolbenstange umgewandelt wird.
- Beispielsweise kann an der außen liegenden Mantelfläche der Welle ein Stift vorgesehen sein, der in eine in der inneren Mantelfläche des Hohlzylinders vorgesehene, nicht lineare und nutartige Führungsbahn (Kulisse) eingreift. Dreht sich der Hohlzylinder, wird der Stift, und damit die Welle insgesamt, linear verschoben. Alternativ zu einem von der Welle in eine nutartige Führungsbahn des Hohlzylinders hineinragenden Stift kann der Stift auch an der inneren Mantelfläche des Hohlzylinders vorgesehen sein und in eine in der äußeren Mantelfläche der Welle eingebrachte nichtlineare, nutartige Führungsbahn (Kulisse) eingreifen. In Abhängigkeit vom jeweiligen Anwendungsfall sind Steigung und Verlauf der Kulissenführung zudem konstruktiv unterschiedlich ausführbar. Insofern kann beispielsweise vorgesehen sein, dass während eines Pump-Saug-Zyklusses die Bewegungen der beiden Membranen unterschiedlich, vorzugsweise auch temporär gegenläufig, erfolgen.
- Bei der erfindungsgemäßen Membranpumpe ist die Kolbenstange nicht als Spindel ausgeführt. Ein Vorteil ist somit, dass die Drehrichtung der Spindel nicht, wie im Stand der Technik, umgekehrt werden muss.
- An dieser Stelle sei erwähnt, dass die Kulissenführung zumindest eine Kulisse, die der ersten Membran und die weitere Kulisse der zweiten Membran zugeordnet ist. Ebenso könnten auch zwei oder drei oder mehr Kulissen zur Bewegung einer Membran ausgebildet sein. Grundsätzlich sind vorzugsweise jeder Membran die gleiche Anzahl Kulissen zugeordnet.
- Zur Realisierung einer kompakten Doppelmembranpumpe ist die Antriebseinrichtung zur Herbeiführung der translatorischen Bewegung der Kolbenstange ausgebildet, welche einen mit der Kolbenstange koaxial ausgebildeten Rotor aufweist. So kann auf einfache Weise mit Hilfe einer rotatorischen Bewegung die erforderliche translatorische Bewegung herbeigeführt werden.
- Insbesondere ist die Antriebseinrichtung eine elektrische Antriebseinrichtung. Eine kompakte Bauform ist wichtig, da z.B. bei der Anwendung als Pumpe für Farbversorgungen in einer Lackiererei oder in Druckmaschinen der Bauraum stets beengt ist und ausladende Ausführungen dann nur schwer oder gar nicht untergebracht werden können. Eine kompakte Bauform ist außerdem bei einem so genannten Retrofit, also der Modernisierung und/oder Nachrüstung einer bestehenden Anlage, von Vorteil. Beispielsweise ermöglicht die kompakte Bauform einen Ersatz energetisch ungünstigerer pneumatischer Pumpen, da die Pumpen dann ohne größere Umbaumaßnahmen ausgetauscht werden können.
- Besonders vorteilhaft ist die elektrische Antriebseinrichtung in Form eines Torquemotors ausgebildet. Unter einem Torquemotor wird ein vorzugsweise hochpoliger, elektrischer Direktantrieb verstanden. Torquemotoren weisen in der Regel sehr hohe Drehmomente bei relativ kleinen Drehzahlen auf. Vereinfacht gesagt kann ein Torquemotor als ein auf hohe Drehmomente optimierter Motor mit Hohlwelle betrachtet werden. Ein Vorteil eines Torquemotors ist ein sehr niedriger Energiebedarf.
- Im Gegensatz zu der als Stand der Technik bekannten Lösung gemäß
ermöglicht es der Torque-Motor, die Umwandlung der Drehbewegung in eine lineare Bewegung innerhalb des Motors vorzunehmen. Hierdurch ergibt sich eine wesentlich kompaktere Konstruktion.GB 572502 A - Aufgrund der Bauweise des Torquemotors kann ein für einen Hub der Membranen benötigtes hohes Drehmoment auch ohne Untersetzungsgetriebe erreicht werden. Ein Torquemotor hat seinen Bemessungspunkt bei einer beliebig wählbaren niedrigeren Drehzahl. Ein Asynchronmotor benötigt dagegen auch bei kleinen Drehzahlen einen vollständigen Magnetisierungsstrom, um ein Rotorfeld zu erzeugen. In einem niedrigen Drehzahlbereich, der bei Membranpumpen erforderlich ist, ist der Asynchronmotor daher ohne Getriebe für die Anwendung der Doppelmembranpumpen nicht einsetzbar.
- Alternativ zu einem elektrischen Torquemotor wäre beispielsweise auch ein pneumatisch angetriebener Außenläufermotor denkbar.
- Des Weiteren ermöglicht der Torquemotor auf einfache Weise die Realisierung der koaxialen Ausführung von Rotor und Kolbenstange. Unabhängig davon, ob eine geteilte oder eine ungeteilte Kolbenstange vorgesehen ist, sind an die äußeren Enden der Kolbenstange die Membranen gekoppelt. Der Torquemotor befindet sich somit in einem Bereich zwischen den durch Membranen. Hierdurch ist die Bauweise besonders kompakt und weniger ausladend als beispielsweise bei senkrecht zur Kolbenstange angeordneten Antrieben.
- Im Gegensatz zu der aus
WO 2021/202 689 A1 bekannten Doppelmembranpumpe kann die Drehrichtung ohne Umschalten des Motors geändert werden, indem an Stelle einer Spindel eine Kolbenstange mit darin eingebrachten Kulissen vorgesehen ist. In die Kulissen greifen Führungselemente wie Nocken, Kugeln oder Rollen ein und bilden so eine Kulissensteuerung. Vorzugsweise befinden sich die Führungselemente nach einer vollen Umdrehung wieder an ihrem Startpunkt. Durch die Kulissensteuerung entfällt das Umschalten der Motordrehrichtung und der Motor kann mit gleichbleibender Drehgeschwindigkeit arbeiten. - Alternativ zu einer Steuerung, bei der die Kulissen so ausgeführt sind, dass die Führungselemente nach einer vollen Umdrehung die Hubrichtung von Kolbenstange und Membran umkehren, ist es auch möglich, einen oder mehrere Umschaltpunkte nach weniger als einer Umdrehung, beispielsweise nach 0,5 Umdrehungen der Kolbenstange vorzusehen. Besonders gut geeignet ist eine solche Steuerung dann, wenn der für die Kolbenstange zur Verfügung stehende Bauraum so groß ist, dass auch die Kolbenstange selbst einen relativ großen Durchmesser bzw. Umfang haben kann. Eine Kulissenführung mit Umschaltpunkten während einer Umdrehungsrunde hat den Vorteil, dass bei gleichem Membranhub die Steigung der Kulisse größer gewählt werden kann als bei einer Kulissenführung mit Umschaltung jeweils nach jeder vollen Umdrehung. Zudem erhöht sich bei gleichbleibender Motordrehzahl die Pump-Frequenz.
- Als Führungselemente besonders bevorzugt ist der Einsatz von Kugeln. Eine Kolbenstange mit eingebrachter Kulisse und darin geführten Kugeln kann auch als Kugelumlaufspindel bezeichnet werden. Eine Kugelumlaufspindel ist vereinfacht gesagt ein Schraubgewinde, bei dem eingefügte Kugeln die Kraft zwischen Schraube und Mutter übertragen. Beide Teile haben je eine schraubenförmige Rille mit halbrundem Querschnitt, die gemeinsam eine mit Kugeln gefüllte schraubenförmige Röhre bilden. Die formschlüssige Verbindung im Gewinde quer zur Schraubenlinie bilden die Kugeln. Bei einer Drehbewegung zwischen Schraube und Mutter rollen die Kugeln in ihrer Röhre und wandeln die durch den Motor bewirkte Drehbewegung in eine Linearbewegung um. Durch die rollende Bewegung reduziert sich der Reibwiderstand und dementsprechend auch der Verschleiß und der Antriebsbedarf.
- Durch den Wegfall der Drehrichtungsumschaltung, und der damit einhergehenden Brems- und Beschleunigungsverluste, ergibt sich eine erhebliche Energieeinsparung.
- Besonders vorteilhaft ist weiterhin, dass die Kulissensteuerung nicht eine Kulisse, sondern mehrere Kulissen, beispielsweise vier Kulissen aufweisen kann. Bei einer Kulissensteuerung mit vier Kulissen wird ein durch den Antrieb bedingtes Kippmoment in vier Quadranten von der Kulissenführung bzw. der Kolbenstange aufgenommen. Durch die vorzugsweise gelichmäßig versetzt zueinander angeordneten Kulissenbahnen, beispielsweise vier um 90° versetzt zueinander angeordnete Kulissenbahnen, sind die Start- beziehungsweise Endpunkte der Kulissen gleichmäßig über den Umfang verteilt. Hierdurch werden Kippmomente, wie sie beispielsweise bei dem aus
bekannten Stand der Technik auftreten, vermieden. Die Kolbenstange verkantet nicht oder zumindest weniger stark und der Antrieb läuft leichter. Hierdurch wird der Verschleiß gemindert und Energie gespart.GB 572 502 A - Da eine aufwändige Drehrichtungssteuerung entfallen kann, kann der Torquemotor mit einem handelsüblichen Frequenzumrichter betrieben werden. Für einen gewünschten Förderstrom der erfindungsgemäßen Doppelmembranpumpe ist bei der beanspruchten Bauform lediglich die gewünschte Drehzahl vorzugeben.
- Zur Herbeiführung eines einfachen Aufbaus der Kulissenführung ist die Kulisse ringförmig ausgebildet. Das heißt sie ist über einem Umfang der Kolbenstange geschlossen ausgeführt. Beispielsweise kann die Kulissenführung durch Einbringen nutartiger Vertiefungen in die Kolbenstange und/oder den Zylinder-Innenmantel des Torquemotors ausgeführt sein.
- In einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Doppelmembranpumpe sind jeweils mehrere, beispielsweise zwei, einer Membran zugeordnete Kulissen identisch ausgebildet und parallel nebeneinander angeordnet. Der Vorteil ist eine geringere Flächenpressung von in die Kulisse einragend ausgebildeten Führungselemente. Das heißt mit anderen Worten, dass mehrere, zumindest zwei, von der Form identische Kulissen nebeneinander bzw. in Bewegungsrichtung hintereinander, angeordnet sind und somit die Flächenpressungen reduziert werden können.
- Insbesondere bei einer Ausführung mit geteilter Kolbenstange sind zur Bewegung jeweils einer der Membranen zumindest zwei Kulissen ausgebildet, wobei die beiden Kulissen in Achsrichtung der Kolbenstange gesehen hintereinander auf der Kolbenstange angeordnet sind. Die eine Kulisse dient somit zur Steuerung der Bewegung der einen Membran und die andere Kulisse zur Steuerung der Bewegung der anderen Membran. Die beiden Kulissen weisen vorzugsweise einen rotatorischen Winkelversatz zueinander auf. Dadurch können die zur Führung in der Kulisse ausgebildeten Führungselemente räumlich versetzt angeordnet werden und eine exakte Führung der Kolbenstange über deren gesamten Umfang bilden
- Sofern die Kulissenführung ein unabhängig von der Kulisse ausgebildetes Führungselement aufweist, ist auf einfache Weise ein verbessert sicherer Betrieb der Doppelmembranpumpe herbeigeführt, da ein Verklemmen wesentlich reduziert, insbesondere eliminiert ist. Unter dem unabhängig ausgebildeten Führungselement ist ein frei in der Kulisse bewegbares Führungselement zu verstehen. Die sowohl in den Rotor als auch in der Kolbenstange eingreifenden Führungselemente, mit deren Hilfe die Oszillierbewegung der Kolbenstange herbeigeführt wird, stehen somit in Wirkverbindung mit dem Rotor und der Kolbenstange, sind jedoch nicht fest mit einem der beiden Bauteile verbunden, sondern sind relativ zu beiden Bauteilen bewegbar.
- Bevorzugt betriebssicher ist die erfindungsgemäße Doppelmembranpumpe sofern das Führungselement in Form einer Kugel, einer Rolle oder eines Stiftes ausgebildet ist. Insbesondere dann, wenn das Führungselement in Form einer Kugel ausgebildet ist, wird aufgrund der Rotationssymmetrie der Kugel ein Verkanten oder Hängebleiben in der Kulisse unterbunden ist. Um dynamische Belastungen und/oder Toleranzen auszugleichen, können die Führungselemente zudem federbelastet sein.
- In einer vorteilhaften weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Doppelmembranpumpe weist die Kulissenführung eine bewegbar auf der Kolbenstange angeordnete und an den Torquemotor gekoppelte Führungshülse auf, welche zur Aufnahme der Führungselemente ausgebildet ist. Somit werden die Führungselemente gesichert in der Kulissenführung bewegbar gehalten.
- Bei symmetrisch arbeitenden Doppelmembranpumpen wechseln Saughub und Pumphub einander nach jeweils gleich langen Zeitspanne ab. Es ist somit bei einem Erreichen von Endpositionen der Membranen eine Richtungsumkehr notwendig, welche zur kurzzeitigen Unterbrechung des Förderstrom führt. Dieses, als Pulsation bekannte Phänomen, wird üblicherweise mit Hilfe von Pulsationsdämpfern minimiert. Der Nachteil beim Einsatz von Pulsationsdämpfern besteht darin, dass sie einen zusätzlichen Kostenaufwand darstellen und das Reinigen der Pumpen und Förderleitungen bei einem Materialwechsel oder der Außerbetriebnahme der Pumpen erschweren. Es ist somit vorteilhaft, die Pulsation so weit zu minimieren, dass auf den Einsatz von Pulsationsdämpfern verzichtet werden kann und die Doppelmembranpumpe eine möglichst gleichförmige, unterbrechungsfreie Förderung aufweist. Dies kann beispielsweise in einer entsprechenden Ausführung der Kulissen, somit mit Hilfe entsprechender Kulissenformen und/oder durch eine entsprechende Ausführung der Kolbenstange erzielt werden.
- So sind In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Doppelmembranpumpe die Kulissen derart ausgebildet, dass eine Zeitspanne für einen Saughub kürzer ist, als eine Zeitspanne für einen Förderhub. Damit ist die Möglichkeit gegeben eine Pulsation so weit zu minimieren, dass auf den Einsatz von Pulsationsdämpfern verzichtet werden kann und die Doppelmembranpumpe eine möglichst gleichförmige, unterbrechungsfreie Förderung aufweist.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Doppelmembranpumpe sind die Kulissen derart ausgebildet, dass sich in einem Umschaltpunkt einer Membran die gegenüberliegende Membran noch in einem Förderhub befindet und umgekehrt. Die Pumphübe der beiden Membranen überlagern einander somit. Es gibt somit keinen Zeitpunkt, an dem weder die eine noch die andere Membran sich nicht im Pumpmodus befindet und der Volumenstrom des zu fördernden Mediums auf Null abfällt. Somit kann die Pulsation weiter reduziert werden.
- Auch besteht die Möglichkeit der Pulsationsreduzierung dadurch, oder ergänzend zu den vorstehend genannten Ausgestaltungen, dass die erste Membran ein Förderprofil aufweist, welches von einem Förderprofil der zweiten Membran verschieden ist. Dies kann beispielsweise auf einfache Weise durch unterschiedliche Materialien der Membranen erzielt werden.
- Die Figuren zeigen:
- Fig. 1
- zeigt in einer perspektivischen Darstellung eine erfindungsgemäße Doppelmembranpumpe gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
- Fig. 2
- zeigt in einem Längsschnitt II-II die Doppelmembranpumpe gem.
Fig. 1 ; - Fig. 3
- zeigt in einer Detailansicht III die Doppelmembranpumpe gem.
Fig. 1 ; - Fig. 4
- zeigt in einer perspektivischen Darstellung eine Kolbenstange mit einer Führungshülse aufweisend zwei Membranen der erfindungsgemäßen Doppelmembranpumpe gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel;
- Fig. 5
- zeigt in einem Längsschnitt die Kolbenstange gem.
Fig. 4 ; - Fig. 6
- zeigt in einer perspektivischen Darstellung die Kolbenstange der erfindungsgemäßen Doppelmembranpumpe in einem zweiten Ausführungsbeispiel;
- Fig. 7
- zeigt in einer perspektivischen Darstellung die Kolbenstange gemäß
Fig. 6 mit der Führungshülse; - Fig. 8
- zeigt in einer perspektivischen Darstellung die Kolbenstange gem.
Fig. 6 ; - Fig. 9
- zeigt in einer Seitenansicht die Kolbenstange gem.
Fig. 6 ; - Fig. 10
- zeigt in einer perspektivischen Darstellung eine Kolbenstange der erfindungsgemäßen Doppelmembranpumpe gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel aufweisend die zwei Membranen;
- Fig. 11
- zeigt in einer perspektivischen Darstellung die Kolbenstange gem.
Fig. 10 ; - Fig. 12
- zeigt in einer Seitenansicht die Kolbenstange gem.
Fig. 11 , und - Fig. 13
- zeigt in einem Zeit-Volumenstrom-Diagramm ein Volumenstromverlauf einer Doppelmembranpumpe gemäß dem Stand der Technik im Vergleich mit einem Volumenstromverlauf gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel.
- Gleiche oder ähnliche Elemente können in den nachfolgenden Figuren mit gleichen oder ähnlichen Bezugszeichen versehen sein. Ferner enthalten die Figuren der Zeichnung, deren Beschreibung sowie die Ansprüche zahlreiche Merkmale in Kombination. Einem Fachmann ist dabei klar, dass diese Merkmale auch einzeln betrachtet werden oder sie zu weiteren, hier nicht näher beschriebenen Kombinationen zusammengeführt werden können. Die Erfindung erstreckt sich ausdrücklich auch auf solche Ausführungsformen, welche nicht durch Merkmalskombinationen aus expliziten Rückbezügen der Ansprüche gegeben sind, womit die offenbarten Merkmale der Erfindung, soweit dies technisch sinnvoll ist, beliebig miteinander kombiniert sein können. Die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele haben somit nur beschreibenden Charakter und sind nicht dazu gedacht, die Erfindung in irgendeiner Form einzuschränken.
- Ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Doppelmembranpumpe 10 ist in
Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung und inFig. 2 in einem Schnitt II-II entlang einer Längsachse 15 der Doppelmembranpumpe 10 abgebildet. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die hier beschriebene erfindungsgemäße Doppelmembranpumpe 10 nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele eingeschränkt sein soll, sondern vielmehr auf jede denkbare Ausführungsform einer Doppelmembranpumpe übertragbar ist. - Die erfindungsgemäße Doppelmembranpumpe 10 weist im Wesentlichen ein Gehäuse 11, mit einem zwischen einem ersten Gehäusedeckel 12 und einem zweiten Gehäusedeckel 13 angeordneten Pumpenkorpus 14 auf. Des Weiteren weist die Doppelmembranpumpe 10 als wesentliche Elemente zwei Membranen, nämlich eine erste Membran 16 und eine zweite Membran 17, auf. Die Membranen 16, 17 sind mit Hilfe eines an ihrem Umfang ausgebildeten peripheren Ringwulst 18 zwischen den jeweiligen Gehäusedeckeln 12, 13 und dem Pumpenkorpus 14 zusammengedrückt und dort gehalten.
- Als Materialien für die Membranen 16, 17 kommen vorzugsweise elastomere Verbundstoffe, wie beispielsweise NBR zum Einsatz. Der Werkstoff NBR übernimmt die Funktion eines elastischen Grundmaterials, auf welches, insbesondere zur Medienseite hin, eine chemisch beständige, dünne PTFE-Folie aufkaschiert sein kann.
- Die Gehäusedeckel 12, 13 bilden zusammen mit dem Pumpenkorpus 14 zwei Kammern aus, eine erste Kammer 19 und eine zweite Kammer 20, welche jeweils durch die Membranen 16, 17 in eine Produktkammer 21, 22 und eine Expansionskammer 23, 24 mit wechselnden Volumina geteilt sind. Das heißt, dass die erste Kammer 19 mit Hilfe der ersten Membran 16 in die erste Produktkammer 21 und die erste Expansionskammer 23, und die zweite Expansionskammer 24 mit Hilfe der zweiten Membran 17 in die zweite Produktkammer 22 und die zweite Expansionskammer 24 geteilt sind. Bei pneumatisch angetriebenen Doppelmembranpumpen dienen die Kammern 23, 24 als Expansionskammern, die, durch Ventile gesteuert, abwechselnd mit Druckluft beaufschlagt werden und so einen Volumenstrom eines zu pumpenden Mediums realisieren.
- Die Membranen 16, 17 sind mit einer Kolbenstange 25 an deren Stangenenden 37, 38 derart verbunden, dass sie die Produktkammern 21, 22 wechselseitig expandieren und komprimieren. Dabei unterteilt sich ein Zyklus, wie bei Pumpen üblich, in einen Pumphub und einen Saughub.
- Während des Pumphubs drücken die Membranen 16, 17 wechselseitig in Richtung der Gehäusedeckel 12, 13 und verdrängen das zu fördernde Produkt bzw. Medium aus den Produktkammern 21, 22. Während des Saughubs werden die Membran 16; 17 durch die Kolbenstange 25 in Richtung Mitte des Pumpenkorpus 14 gezogen, so dass sich die Produktkammern 21, 22 vergrößern und eine weitere Menge des Mediums eingesaugt wird. Um einen gleichmäßigen Volumenstrom des zu fördernden Mediums zu realisieren, ist die Doppelmembranpumpe 10 so konzipiert, dass dann, wenn mit der einen Membran 16 gepumpt wird, von der anderen Membran 17 gesaugt wird und umgekehrt. Der Rückfluss des Mediums beim Umschalten der Kammern 19, 20 wird durch geeignete, nicht näher abgebildete Rückschlagventile verhindert.
- Zwischen den Membranen 16, 17 ist eine elektrische Antriebseinrichtung 26 in Form eines Torquemotors 40 angeordnet. Die Antriebseinrichtung 26 in Form des Torquemotors 40 ermöglicht eine kompakte koaxiale Bauweise seines Rotors 27 und der Kolbenstange 25, welche zwischen den Membranen 16, 17 ausgebildet ist. Das heißt mit anderen Worten, dass eine ausladende Bauweise, also eine einen großen Bauraumbedarf aufweisende Bauweise, wie beispielsweise bei senkrecht zur Kolbenstange 25 und somit senkrecht zu einer Bewegungsachse 28 der Membranen 16, 17 angeordneten Antriebsmotoren nicht mehr zwangsläufig ist.
- Erfindungsgemäß ist eine selbstgeregelte oszillierende Bewegung der Kolbenstange 25 mit Hilfe einer Kulissenführung 29, die im dargestellten Ausführungsbeispiel auf der Kolbenstange 25 ausgebildet ist, realisiert. An dieser Stelle sei erwähnt, dass die oszillierende Bewegung der Kolbenstange 25 nicht wie bei der oszillierenden Bewegung der Membranen 16, 17 eine schwingende Bewegung ist, sondern unter der oszillierenden Bewegung der Kolbenstange 25 ist eine translatorische Hin- und Her-Bewegung der Kolbenstange zu verstehen.
- Hierzu greifen im Rotor 27 der Antriebseinrichtung 26, oder, wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel, in einem an den Rotor 27 gekoppelten Führungshülse 32, angeordnete Führungselemente 30 in nutartige Vertiefungen der Kolbenstange 25 ein. Die nutartigen Vertiefungen in der Kolbenstange 25 bilden somit Kulissen 31 der Kulissenführung 29 aus. In dieser Ausführung sind je zwei Führungen parallel zueinander angeordnet. Sie sind insofern voneinander unabhängig, dass sie einander nicht kreuzen.
- Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Führungselemente 30 in Form von Kugelelementen bzw. Kugeln ausgebildet. Die Führungshülse 32 umfasst Vertiefungen zur Aufnahme der Kugeln. Im montierten Zustand ragen die Kugeln aus den Vertiefungen der Führungshülse 32 heraus und in die Kulissen 31 der Kolbenstange 25 hinein. Mit Hilfe der durch die Kulissenführung 29 ausgebildeten Zwangsführung wird die zum Antrieb der Membranen 16, 17 notwendige Oszillierbewegung der Kolbenstange 25 realisiert. Das heißt mit anderen Worten, dass die selbstgeregelte, oszillierende Bewegung der Kolbenstange 25 mit Hilfe einer Kulissenführung 29 aufweisend zumindest zwei voneinander unabhängig ausgebildete Kulissen 31 herbeigeführt ist.
- Die Kulissenführung 29 weist somit ein unabhängig von der Kulisse 31 ausgebildetes Führungselement 30 auf. Insbesondere ist das Führungselement 30 auch unabhängig von der Antriebseinrichtung 26 ausgebildet. Es ist somit gemäß einer Führungsform der Kulisse 31 frei bewegbar in der Kulisse 31.
-
Fig. 3 zeigt eine derFig. 2 entnommene Ausschnittsvergrößerung III der erfindungsgemäßen Doppelmembranpumpe 10 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. Die Führungshülse 32 bildet mit der Kolbenstange 25 eine Spielpassung aus. Zu erkennen ist weiterhin, dass zwei Führungselemente 30, hier: Kugeln, die Führungshülse 32 und die Kolbenstange 25 aneinander koppeln. Da es sich bei den in die Führungshülse 32 eingebrachten Vertiefungen um kreisrund Bohrungen zur Aufnahme der Kugeln handelt, können diese sich in den Bohrungen zwar relativ widerstandsarm um ihren Mittelpunkt drehen, jedoch keine translatorische Bewegung gegenüber der Führungshülse 32 durchführen. Dahingegen handelt es sich bei den in die Kolbenstange 25 eingebrachten Kulissen 31 um kanalartige Führungsbahnen. Wenn die Führungshülse 32 mittels des Rotors 29 gedreht wird, wird somit die Drehbewegung der Führungshülse 32 in eine translatorische Bewegung der Kolbenstange 25 umgewandelt. Dabei ist die Länge des Hubes und die Zeitanteil für Saughub und Pumphub abhängig von der Ausgestaltung der Kulisse 31 bzw. durch die Ausgestaltung der Kulisse 31 konstruktiv festlegbar. - In den
Figuren 4 und 5 ist die Kolbenstange 25 umfasst von der Führungshülse 32 und gemeinsam mit den an die Kolbenstange 25 gekoppelten Membranen 16 und 17 dargestellt. DieFiguren 4 und 5 zeigen das erste Ausführungsbeispiel gemäß derFiguren 1 bis 3 der erfindungsgemäßen Doppelmembranpumpe 10 in einer perspektivischen Darstellung bzw. in einem Längsschnitt. Die Führungshülse 32 der Kulissenführung 29 ist bewegbar auf der Kolbenstange 25 angeordnet. - Die Kulissenführung 29 umfasst Kulissen 31, welche derart ausgebildet sind, dass eine Drehrichtungsumkehr der Antriebseinrichtung 26 entfallen kann. Eine aufwändige Drehrichtungssteuerung ist somit überflüssig. Das heißt, dass die erfindungsgemäße Doppelmembranpumpe 10 selbstregelnd ausgebildet ist. Die in Form des Torquemotors 40 ausgebildete Antriebseinrichtung 26 kann somit mit einem handelsüblichen nicht näher abgebildeten Frequenzumrichter betrieben werden. Für einen gewünschten Förderstrom der erfindungsgemäßen Doppelmembranpumpe 10 ist lediglich eine dem Förderstrom zugehörende Drehzahl vorzugeben.
- Die Kulissen 31 sind jeweils ringförmig ausgebildet, das heißt, sie bilden jeweils eine, sich über einem Umfang der Kolbenstange 25 erstreckende, geschlossene Ringnut. In jeder dieser Kulissen 31 ist zumindest ein Führungselement 30 angeordnet, welches sich vollständig in der Kulisse 31 über deren Umfang bewegen kann. Oder mit anderen Worten gesagt, es ist jedes Führungselement 30 in der Kulisse 31 vollständig über deren Umfangserstreckung bewegbar. Dies führt zu einer gesicherten Betriebsweise der Doppelmembranpumpe 10.
- Die Kolbenstange 25 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel weist in der gezeigten Ausführung jeweils zwei gleichförmige Kulissen 31 paarweise und parallel, nebeneinander angeordnet auf. Dadurch, dass im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Kulissen 31 paarweise ausgeführt sind, reduziert sich durch die Kulissenführung bewirkte Flächenpressung. Oder mit anderen Worten gesagt, sind zur Vermeidung eines aufgrund einer hohen Flächenpressung auftretenden Verschleißes der Kolbenstange 25 und der Führungselemente 30 mehrere von der Form identische Kulissen 31 nebeneinander angeordnet, so dass die Flächenpressung reduziert werden kann. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Flächenpressung durch Hinzufügen einer oder mehrere zusätzlicher Kulissen weiter zu reduzieren. Ein Winkelversatz der Kulissen ist ebenfalls möglich. Hierdurch wird eine Verteilung der Kräfte über den Umfang ermöglicht.
- Die nebeneinander angeordneten paarweise ausgebildeten Kulissen 31 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ermöglichen eine höhere Packungsdichte um eine möglichst geringe Flächenpressung zu erreichen.
- Alternativ sind die Kulissen 31 so konzipiert, dass alle Kugeln einerseits dieselbe Hub-Saugbewegung realisieren, andererseits aber gleichmäßig über den Umfang von Führungshülse 32 und Kolbenstange 25 verteilt sind (vgl.
Fig. 7 ). Die durch die Kulissenführung 29 bewirkte Last wird somit nicht einseitig, also entlang einer einzigen, zur Mittelachse der Kolbenstange 25 parallelen, Geraden, von der Führungshülse 32 auf die Kolbenstange 25 übertragen, sondern gleichmäßig, beispielsweise von vier Führungselementen 26 oder Führungselementen-Paaren an vier Punkten bzw. Punktpaaren bei 90°, 180°, 270° und 360° von der Führungshülse 32 auf die Kolbenstange 25 übertragen. - In den
Figuren 6 bis 9 ist die Kolbenstange 25 gemäß der erfindungsgemäßen Doppelmembranpumpe 10 in verschiedenen Ansichten illustriert.Figur 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel in einer perspektivischen Ansicht mit den Membranen 16, 17, aber ohne Führungshülse 32.Figur 7 zeigt das System gemäßFig. 6 mit montierter Führungshülse 32, in einer weiteren perspektivischen Ansicht. DieFiguren 8 und 9 zeigen die Kolbenstange 25 mit den in die Kolbenstange 25 eingebrachten Kulissen 31 in einer perspektivischen Ansicht,Figur 9 zeigt die Kolbenstange 25 gemäßfig. 8 in einer Seitenansicht Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel sind die Kulissen 31 alleinstehend, somit nicht paarweise angeordnet. - Die nebeneinander angeordneten Kulissen 31 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel sind zueinander radial und axial versetzt angeordnet, wie insbesondere in den
Figuren 6, 8 und 9 illustriert ist. - Die Anzahl der Kulissen 31, oder Kulissenpaare, ist grundsätzlich abhängig von dem gewünschten Einsatzgebiet der Doppelmembranpumpe 10 und ihrer entsprechenden axialen Ausdehnung.
- Durch einen ausgewählten rotatorischen Winkelversatz der einzelnen Kulissen 31 oder Kulissenpaare zueinander, können die Führungselemente 30 räumlich versetzt angeordnet werden und somit auch eine exakte, vorzugsweise kugelgelagerte, Führung der Kolbenstange 25 über deren gesamten Umfang bilden. Das heißt mit anderen Worten, dass zur Bewegung der Membran 16, 17 zumindest zwei Kulissen 31 ausgebildet sind, wobei die beiden Kulissen 31 nebeneinander auf der Kolbenstange 25 angeordnet sind, und wobei die beiden Kulissen 31 einen rotatorischen Winkelversatz zueinander aufweisen.
- Die Führungselemente 30 sind mit Hilfe der Führungshülse 32, welche die Kolbenstange 25 um deren Mantelfläche 33 umfassend ausgebildet ist, in Aufnahmeöffnungen 34 der Führungshülse 32 bewegbar angeordnet.
- In einem dritten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Doppelmembranpumpe 10 ist die Kolbenstange 25 geteilt ausgebildet. Diese geteilte Koppelstange 25 ist in den
Figuren 10 bis 12 abgebildet, wobei sie in denFiguren 10 und 11 in einer perspektivischen Ansicht mit den Membranen 16, 17 bzw. ohne diese Membranen 16, 17 und inFig. 12 in einer Seitenansicht ebenfalls ohne die Membranen 16, 17 illustriert ist. - Grundsätzlich wird bei Doppelmembranpumpen 10 aufgrund der Tatsache, dass beim Erreichen einer Endpositionen der Membranen 16, 17 und dem damit notwendigen Umschalten der Bewegungsrichtung der Kolbenstange 25 ein Förderstrom des zu fördernden Mediums oder Produktes kurzzeitig unterbrochen. Dabei tritt eine so genannte Pulsation auf, welche üblicherweise mit Hilfe von Pulsationsdämpfern minimiert wird. Der Nachteil beim Einsatz von Pulsationsdämpfern besteht darin, dass sie einen zusätzlichen Kostenaufwand darstellen und das Reinigen der Doppelmembranpumpen 10 und nicht näher abgebildete Förderleitungen bei einem Materialwechsel oder einer Außerbetriebnahme der Doppelmembranpumpen 10 erschweren.
- Die geteilten Kolbenstange 25 weist somit einen ersten Kolbenstangenabschnitt 35 und einen zweiten Kolbenstangenabschnitt 36 auf, wobei der erste Kolbenstangenabschnitt 35 an seinem von dem zweiten Kolbenstangenabschnitt 36 abgewandt ausgebildeten ersten Stangenende 37 die erste Membran 16 besitzt, und der zweite Kolbenstangenabschnitt 36 an seinem von dem ersten Kolbenstangenabschnitt 35 abgewandt ausgebildeten zweiten Stangenende 38 die zweite Membran 17 aufweist. Die beiden Kolbenstangenabschnitte 35, 36 sind bevorzugt gleich dimensioniert.
- Das heißt mit anderen Worten, dass die Kolbenstange 25 der erfindungsgemäßen Doppelmembranpumpe 10 gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel vorzugsweise mittig unterbrochen ist, und damit unabhängige Bewegungen der beiden Membranen 16, 17 realisiert werden können.
- Bei der Ausbildung von mindestens zwei voneinander unabhängigen Kulissen 31 in jeweils einem Kolbenstangenabschnitt 35; 36 wird eine Bewegung der Membranen 16, 17 derart realisiert, dass eine benötigte Zeitspanne für einen Saughub der Membranen 16, 17 kürzer, vorzugsweise minimal kürzer, ist als eine Zeitspanne für einen Förderhub. Hierdurch ergibt sich eine zwangsweise Überlagerung der Förderhübe der beiden Membranen 16, 17.
- Die Bewegungsprofile sind dabei vorzugsweise derart ausgelegt, dass im Umschaltpunkt der ersten Membran 16, in dem eine Förderung des Mediums nicht vorhanden ist, die zweite Membran 17 ihren Umschaltpunkt gerade noch nicht erreicht hat und damit die Förderung der Doppelmembranpumpe 10 aufrecht hält. Umgekehrt wird die Unterbrechung des Förderstroms im Umschaltpunkt der zweiten Membran 17 durch die Förderung der ersten Membran 16 zumindest teilweise kompensiert.
- Dieses ist möglich, da die Zeit für den Saughub durch die Auslegung der Kulissen 31 in der geteilten Kolbenstangen 25, oder mit anderen Worten, in den beiden Kolbenstangenabschnitten 35, 36 immer kürzer ist, als die Zeit für den Förderhub. Somit kann das Phänomen der Pulsation erheblich reduziert werden und der Einsatz von Pulsationsdämpfern kann entfallen.
- An dieser Stelle sei erwähnt, dass sowohl bei Doppelmembranpumpen 10 mit durchgehender Kolbenstange 25 als auch bei Doppelmembranpumpen 10 mit geteilter Kolbenstange 25 jeder Membran 16, 17 eine Stützscheibe 39 zugeordnet ist, damit der von der Kolbenstange 25 auf die Membran 16, 17 ausgeübte Druck großflächig auf die entsprechende Membran 16, 17 übertragen werden kann. Wäre sie nicht ausgebildet, würde eine punktuelle, bzw. sehr kleinflächige, Druckübertragung auf die Membran 16; 17 erfolgen.
- In
Fig. 13 ist in einem Zeit-Volumenstrom-Diagramm ein erster Volumenstromverlauf V1 einer Doppelmembranpumpe gemäß dem Stand der Technik im Vergleich mit einem zweiten Volumenstromverlauf V2 der erfindungsgemäßen Doppelmembranpumpe 10 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel abgebildet. Der zweite Volumenstromverlauf V2 ist gestrichelt eingetragen. - Beide Volumenstromverläufe V1, V2 weisen vor einem Umschalten zu einem bestimmten Umschaltzeitpunkt T1 einen im Wesentlichen identischen Verlauf auf. Mit einem Umschalten erfolgt grundsätzlich eine Reduktion eines geförderten Volumenstromes, weshalb der erste Volumenstromverlauf V1 von einem ersten Wert W1V1 des ersten Volumenstromverlaufes V1 auf einen zweiten Wert W2V1 des ersten Volumenstromverlaufes V1 bzw. der zweite Volumenstromverlauf V2 von einem ersten Wert W1V2 auf einen zweiten Wert W2V2 des zweiten Volumenstromverlaufes V2 abfallen. Es ist zu erkennen, dass der Volumenstrom V1 (durchgezogenen Linie) nach dem Umschalten sehr stark auf den sehr niedrigen Wert W2V1 abfällt. Dahingegen fällt der Volumenstrom V2 (gestrichelte Linie) der erfindungsgemäßen Doppelmembranpumpe 10 deutlich weniger stark ab, nämlich lediglich vom Wert W2V1 auf den Wert W2V2.
- Nach dem Umschalten steigt der erste Volumenstromverlauf V1 auf einen dritten Wert W3V1 an, ebenso steigt der zweite Volumenstromverlauf V2 auf einen dritten Wert W3V2 an, wobei die beiden dritten Werte W3V1, W3V2 wieder, wie auch die ersten Werte W1V1, W1V2, identisch sind.
- Im weiteren Verlauf des Pumpenhubs reduzieren sich ebenfalls beide Volumenstromverläufe V1, V2 vom Wert W3V1 bzw. W3V2 auf den jeweiligen ersten Wert W1V1 bzw. W1V2. Dieser grundsätzliche Verlauf der Volumenstromverläufe V1, V2 ist auf eine Elastizität der Membranen 16, 17 und Leitungen zurückzuführen. Als Pulsation wird grundsätzlich eine Differenz des Volumenstromverlaufes zwischen dem jeweils zweiten Wert, somit dem zum Zeitpunkt des Umschaltens erzielte Wert, und dem dritten Wert während eines so genannten Pump-Zyklusses bezeichnet. Somit weist der erste Volumenstromverlauf V1 eine erste Pulsation P1 auf und der zweite Volumenstromverlauf V2 weist eine zweite Pulsation P2 auf. Es ist deutlich erkennbar, dass die zweite Pulsation P2 wesentlich geringer ist als die erste Pulsation P1 .
- Mit Hilfe der Kolbenstange 25 gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Doppelmembranpumpe 10, das heißt mit anderen Worten, der geteilten Kolbenstange 25, ist es möglich für jede Membran 16; 17 einen kurzen Saughub, beispielsweise 215 der Zeit eines Pump-Zyklusses, und einen längeren Pumphub, beispielsweise 3/5 der Zeit eines Pumphubes, zu realisieren. Die unterschiedliche Zeitdauer wird realisiert durch unterschiedliche Steigungen der in den Kolbenstangenabschnitten 35, 36 ausgebildeten Kulissen 31. Auf Grund der mehr als 50% betragenden Zeitdauer eines Pumphubes ist es möglich, dass die Pumphübe der beiden Membranen 16, 17 einander überlappen. Durch die Überlappung der Pumphübe ist es möglich die Pulsation wesentlich zu reduzieren, wie es der Verlauf des zweiten Volumenstromverlaufes V2 im Vergleich mit dem ersten Volumenstromverlauf V1 zeigt.
-
- 10
- Doppelmembranpumpe
- 11
- Gehäuse
- 12
- Erster Gehäusedeckel
- 13
- Zweiter Gehäusedeckel
- 14
- Gehäusekorpus
- 15
- Längsachse
- 16
- Erste Membran
- 17
- Zweite Membran
- 18
- Ringwulst
- 19
- Erste Kammer
- 20
- Zweite Kammer
- 21
- Erste Produktkammer
- 22
- Zweite Produktkammer
- 23
- Erste Expansionskammer
- 24
- Zweite Expansionskammer
- 25
- Kolbenstange
- 26
- Antriebseinrichtung
- 27
- Rotor
- 28
- Bewegungsachse
- 29
- Kulissenführung
- 30
- Führungselement
- 31
- Kulisse
- 32
- Führungshülse
- 33
- Mantelfläche
- 34
- Aufnahmeöffnung
- 35
- Erster Kolbenstangenabschnitt
- 36
- Zweiter Kolbenstangenabschnitt
- 37
- Erstes Stangenende
- 38
- Zweites Stangenende
- 39
- Stützscheibe
- 40
- Torquemotor
- II - II
- Schnitt (aus
Fig. 1 ) - III
- Ausschnitt (aus
Fig. 2 ) - P1
- Erste Pulsation
- P2
- Zweite Pulsation
- T
- Zeit
- T1
- Umschaltzeitpunkt
- V
- Volumenstrom
- V1
- Erster Volumenstrom
- V2
- Zweiter Volumenstrom
- W1V1
- Erster Wert des ersten Volumenstromverlaufes
- W1V2
- Erster Wert des zweiten Volumenstromverlaufes
- W2V1
- Zweiter Wert des ersten Volumenstromverlaufes
- W2V2
- Zweiter Wert des zweiten Volumenstromverlaufes
- W3V1
- Dritter Wert des ersten Volumenstromverlaufes
- W3V2
- Dritter Wert des zweiten Volumenstromverlaufes
Claims (14)
- Doppelmembranpumpe (10), umfassend:- ein Gehäuse (11) und eine im Gehäuse (11) translatorisch entlang einer Längsachse (15) des Gehäuses (11) bewegbar aufgenommenen Kolbenstange (25),- wobei das Gehäuse (11) zumindest eine Einlassöffnung und zumindest eine Auslassöffnung aufweist, und- wobei an einem ersten Stangenende (37) der Kolbenstange (25) eine erste Membran (16) der Doppelmembranpumpe (10) und an einem von dem ersten Stangenende (37) abgewandt ausgebildeten zweiten Stangenende (38) der Kolbenstange (25) eine zweite Membran (17) der Doppelmembranpumpe (10) angeordnet sind,- wobei die erste Membran (16) in einer im Gehäuse (11) ausgebildeten ersten Kammer (19) der Doppelmembranpumpe (10) und die zweite Membran (17) in einer im Gehäuse (11) ausgebildeten zweiten Kammer (20) angeordnet sind,- wobei die Membranen (16, 17) die Kammern (19, 20) in jeweils eine Produktkammer (21; 22) und eine Expansionskammer (23; 24) trennend ausgebildet sind, und- mit einer Antriebseinrichtung (26) zur Herbeiführung einer translatorischen Bewegung der Kolbenstange (25),dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (25) zur Durchführung einer selbstgeregelten, oszillierenden Bewegung ausgebildet ist.
- Doppelmembranpumpe (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (25) geteilt ist und die selbstgeregelte, oszillierende Bewegung der Kolbenstange (25) mit Hilfe einer Kulissenführung (29) aufweisend zumindest zwei voneinander unabhängig ausgebildete Kulissen (31) herbeigeführt ist, wobei eine Kulisse (31) zur Bewegung der ersten Membran (16) und die andere der Kulissen (31) zur Bewegung der zweiten Membran (17) ausgebildet sind.
- Doppelmempranpumpe (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (26) einen mit der Kolbenstange (25) koaxial ausgebildeten Rotor (27) aufweist.
- Doppelmembranpumpe (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (26) eine elektrische Antriebseinrichtung ist.
- Doppelmembranpumpe (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Antriebseinrichtung (26) in Form eines Torquemotors (40) ausgebildet ist.
- Doppelmembranpumpe (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulisse (31) ringförmig ausgebildet ist.
- Doppelmembranpumpe (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Kulissen (31) identisch ausgebildet und parallel nebeneinander angeordnet sind.
- Doppelmembranpumpe (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bewegung der Membran (16; 17) zumindest zwei Kulissen (31) ausgebildet sind, wobei die beiden Kulissen (31) nebeneinander auf der Kolbenstange (25) angeordnet sind, und wobei die beiden Kulissen (31) einen rotatorischen Winkelversatz zueinander aufweisen.
- Doppelmembranpumpe (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenführung (29) ein unabhängig von der Kulisse (31) ausgebildetes Führungselement (30) aufweist.
- Doppelmembranpumpe (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass Führungselement (30) in Form einer Kugel, einer Rolle oder eines Stiftes ausgebildet ist.
- Doppelmembranpumpe (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissenführung (29) eine bewegbar auf der Kolbenstange (25) angeordnete Führungshülse (32) aufweist.
- Doppelmembranpumpe (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissen (31) derart ausgebildet sind, dass eine Zeitspanne für einen Saughub kürzer ist, als eine Zeitspanne für einen Förderhub.
- Doppelmembranpumpe (10) nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kulissen (31) derart ausgebildet sind, dass sich in einem Umschaltpunkt einer Membran (16; 17) die gegenüberliegende Membran (17; 16) noch in einem Förderhub befindet.
- Doppelmembranpumpe (10) nach Anspruch 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Membran (16) ein Förderprofil aufweist, welches von einem Förderprofil der zweiten Membran (17) verschieden ist.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP26156629.3A EP4722537A2 (de) | 2023-04-17 | 2024-03-07 | Doppelmembranpumpe |
| US18/635,512 US12460626B2 (en) | 2023-04-17 | 2024-04-15 | Double membrane pump |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102023109604.4A DE102023109604A1 (de) | 2023-04-17 | 2023-04-17 | Doppelmembranpumpe |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP26156629.3A Division EP4722537A2 (de) | 2023-04-17 | 2024-03-07 | Doppelmembranpumpe |
| EP26156629.3A Previously-Filed-Application EP4722537A2 (de) | 2023-04-17 | 2024-03-07 | Doppelmembranpumpe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP4455481A1 true EP4455481A1 (de) | 2024-10-30 |
Family
ID=90363272
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP26156629.3A Pending EP4722537A2 (de) | 2023-04-17 | 2024-03-07 | Doppelmembranpumpe |
| EP24161947.7A Pending EP4455481A1 (de) | 2023-04-17 | 2024-03-07 | Doppelmembranpumpe |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP26156629.3A Pending EP4722537A2 (de) | 2023-04-17 | 2024-03-07 | Doppelmembranpumpe |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US12460626B2 (de) |
| EP (2) | EP4722537A2 (de) |
| DE (1) | DE102023109604A1 (de) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB572502A (en) | 1939-07-21 | 1945-10-11 | Barr & Stroud Ltd | Improvements in or connected with reciprocating pumps |
| US2508253A (en) | 1946-09-26 | 1950-05-16 | Dean C Haggardt | Compressor unit |
| US3652187A (en) * | 1970-10-29 | 1972-03-28 | Amicon Corp | Pump |
| US3914958A (en) * | 1973-10-23 | 1975-10-28 | Daniel E Nelson | Cam drive pump refrigerators |
| CA2009361A1 (en) * | 1989-04-26 | 1990-10-26 | Michael Conti | Electric motor driven diaphragm pump |
| DE202004020335U1 (de) * | 2004-12-28 | 2005-03-31 | Abel Gmbh & Co Kg | Antriebsvorrichtung für eine Linearpumpe |
| EP1418959B1 (de) * | 2001-07-30 | 2011-11-23 | Sunshine Heart Company Pty Ltd. | Mittel zur Erzeugung von Flüssigkeitsdruck |
| DE102020112114A1 (de) | 2019-05-13 | 2020-11-19 | Northwest A&F University | Mechanismus zur Umwandlung von Bewegungsformen |
| WO2021202689A1 (en) | 2020-03-31 | 2021-10-07 | Graco Minnesota Inc. | Electrically operated displacement pump |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115362316A (zh) * | 2020-03-31 | 2022-11-18 | 固瑞克明尼苏达有限公司 | 电动操作的往复式泵 |
-
2023
- 2023-04-17 DE DE102023109604.4A patent/DE102023109604A1/de active Pending
-
2024
- 2024-03-07 EP EP26156629.3A patent/EP4722537A2/de active Pending
- 2024-03-07 EP EP24161947.7A patent/EP4455481A1/de active Pending
- 2024-04-15 US US18/635,512 patent/US12460626B2/en active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB572502A (en) | 1939-07-21 | 1945-10-11 | Barr & Stroud Ltd | Improvements in or connected with reciprocating pumps |
| US2508253A (en) | 1946-09-26 | 1950-05-16 | Dean C Haggardt | Compressor unit |
| US3652187A (en) * | 1970-10-29 | 1972-03-28 | Amicon Corp | Pump |
| US3914958A (en) * | 1973-10-23 | 1975-10-28 | Daniel E Nelson | Cam drive pump refrigerators |
| CA2009361A1 (en) * | 1989-04-26 | 1990-10-26 | Michael Conti | Electric motor driven diaphragm pump |
| EP1418959B1 (de) * | 2001-07-30 | 2011-11-23 | Sunshine Heart Company Pty Ltd. | Mittel zur Erzeugung von Flüssigkeitsdruck |
| DE202004020335U1 (de) * | 2004-12-28 | 2005-03-31 | Abel Gmbh & Co Kg | Antriebsvorrichtung für eine Linearpumpe |
| DE102020112114A1 (de) | 2019-05-13 | 2020-11-19 | Northwest A&F University | Mechanismus zur Umwandlung von Bewegungsformen |
| WO2021202689A1 (en) | 2020-03-31 | 2021-10-07 | Graco Minnesota Inc. | Electrically operated displacement pump |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102023109604A1 (de) | 2024-10-17 |
| EP4722537A2 (de) | 2026-04-08 |
| US20240344509A1 (en) | 2024-10-17 |
| US12460626B2 (en) | 2025-11-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1307330B1 (de) | Antriebsvorrichtung, insbesondere für die schliesseinheit, die einspritzeinheit oder die auswerfer einer kunststoffspritzgiessmaschine | |
| DE2626954A1 (de) | Druckluftbetriebene hydraulikpumpe | |
| WO2007101679A1 (de) | Drehmotor | |
| DE69714935T2 (de) | Abgedichtete exzentergetriebene welle für eine verdrängerpumpe | |
| EP4455481A1 (de) | Doppelmembranpumpe | |
| WO2002011969A1 (de) | Einspritzaggregat für eine kunststoffspritzgiessmaschine | |
| WO2011138078A1 (de) | Exzenterlager | |
| WO2002062557A1 (de) | Linearantriebseinrichtung zum öffnen und schliessen von formwerkzeugen sowie aufbringen einer schliesskraft hierauf | |
| DE29813978U1 (de) | Motorpumpeneinheit für ein Hochdruckreinigungsgerät | |
| EP0697066A1 (de) | Kolbenpumpe | |
| DE69732476T2 (de) | Rotierende hydraulische umformer | |
| DE2513549A1 (de) | Axialkolbenmaschine mit einer schwenkbaren, umlaufenden zylindertrommel | |
| EP0808183A1 (de) | Antriebsvorrichtung für ein künstliches herz | |
| EP1226338B1 (de) | Drehkolbenmaschine | |
| DE2106560C3 (de) | Quetschpumpe zur Förderung von Beton | |
| DE2610825C3 (de) | Reibwalze eines Farbwerkes | |
| DE647956C (de) | Einrichtung zur Herstellung von Teigwaren mit mindestens zwei abwechselnd hin und her bewegten Pressgliedern | |
| DE10252046B4 (de) | Antrieb für eine Spritzgiessmaschine | |
| EP4600493A1 (de) | Mehrfachverdrängerpumpe | |
| DE102022128195A1 (de) | Hydraulische Radialkolbenmaschine | |
| AT218813B (de) | Hydraulischer Motor | |
| DE1921454A1 (de) | Pumpe oder Motor | |
| CH364395A (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung eines durch ein Druckmedium bewegten Kolbens | |
| WO1996007017A1 (de) | Radialkolbenmaschine für druckluftbetrieb | |
| DE1528598B (de) | Radialkolbenmaschine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20250410 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20250804 |
|
| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
| INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20260122 |