EP4455434A1 - Schiebetür mit mindestens einem hebe- /schiebeflügel und verfahren zum anheben, absenken und/oder zur seitenführung eines hebe- /schiebeflügels - Google Patents

Schiebetür mit mindestens einem hebe- /schiebeflügel und verfahren zum anheben, absenken und/oder zur seitenführung eines hebe- /schiebeflügels Download PDF

Info

Publication number
EP4455434A1
EP4455434A1 EP24169967.7A EP24169967A EP4455434A1 EP 4455434 A1 EP4455434 A1 EP 4455434A1 EP 24169967 A EP24169967 A EP 24169967A EP 4455434 A1 EP4455434 A1 EP 4455434A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting
sliding
sliding door
magnet arrangement
electromagnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP24169967.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4455434B1 (de
Inventor
Benjamin LINDENMANN
Dieter WIERSPECKER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schueco International KG
Original Assignee
Schueco International KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schueco International KG filed Critical Schueco International KG
Publication of EP4455434A1 publication Critical patent/EP4455434A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4455434B1 publication Critical patent/EP4455434B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/56—Suspension arrangements for wings with successive different movements
    • E05D15/565—Suspension arrangements for wings with successive different movements for raising wings before sliding
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/0621—Details, e.g. suspension or supporting guides
    • E05D2015/0695—Magnetic suspension or supporting means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E05F15/641—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements operated by friction wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/404—Function thereof
    • E05Y2201/422—Function thereof for opening
    • E05Y2201/426—Function thereof for opening for the initial opening movement
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/46—Magnets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/46—Magnets
    • E05Y2201/462—Electromagnets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/684—Rails; Tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/26—Form or shape
    • E05Y2800/27—Profiles; Strips
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/26—Form or shape
    • E05Y2800/27—Profiles; Strips
    • E05Y2800/272—Profiles; Strips hollow
    • E05Y2800/276—U-shaped
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/148—Windows

Definitions

  • the invention relates to a sliding door with at least one lifting/sliding leaf, which is arranged so that it can be vertically adjusted in height and moved horizontally relative to a frame, wherein at least one magnet arrangement with at least one magnet is arranged in the frame and/or in the at least one lifting/sliding leaf, the magnetic force of which counteracts a weight force of the lifting/sliding leaf, wherein the at least one magnet arrangement has at least one electromagnet and wherein the magnet arrangement is assigned a ferromagnetic element which is attracted when the at least one lifting/sliding leaf is raised.
  • the invention further relates to a method for raising, lowering and/or laterally guiding a lifting/sliding leaf of a sliding door.
  • Sliding doors with one or more lifting/sliding leaves are known that can be raised or lowered manually. When raised, they are usually mounted on rollers so that they can be moved horizontally. When lowered, the rollers are usually retracted so that the lifting/sliding leaf or leaves touch down and are already secured against further movement by sliding friction.
  • hooking locking elements can be provided, for example.
  • this type of roller guide has proven to be effective. However, if the running surfaces and/or rollers become increasingly dirty over time, this can lead to annoying noises. In addition, dirt makes it more difficult to move the rollers due to the increasing friction.
  • a sliding door is known that overcomes these disadvantages by making the door float by the repulsive force of permanent magnets.
  • Only a lateral guide is provided by rollers and/or sliding elements.
  • Permanent magnets are arranged in both the frame and the lifting/sliding wing and are aligned in such a way that they repel each other. Since the magnetic force is strongly dependent on the distance, a state of equilibrium is established in the repulsive arrangement at a distance of magnets arranged with opposite poles, where the distance-dependent magnetic force exactly corresponds to the gravity of the wing.
  • a sliding door according to the invention of the type mentioned at the beginning is characterized in that the at least one electromagnet is arranged on a yoke that is U-shaped and has end faces facing the ferromagnetic element.
  • the yoke guides field lines as closed as possible, which effectively allows a high magnetic force to be achieved.
  • the yoke also enables a space-saving arrangement of the at least one electromagnet.
  • an attractive magnetic force of the electromagnet e.g. realized by a coil.
  • the lifting/sliding wing is raised by attractive magnetic force by the electromagnet with at least one ferromagnetic element, which can also form a yoke.
  • the at least one magnet arrangement can be arranged in the lower and/or upper area of the sliding door.
  • the at least one magnet arrangement additionally has at least one permanent magnet, which is arranged together with the at least one electromagnet in a magnetic circuit.
  • the at least one permanent magnet is arranged together with the electromagnet on the yoke or is integrated into the yoke.
  • the permanent magnet supports the electromagnet with its magnetic force, which means that it can be made smaller and/or operated with lower currents. Different currents to the electromagnet also make it possible in this combined system to vary the total magnetic force and thus to raise, lower or hold the lifting/sliding wing in a controlled manner.
  • the at least one electromagnet can be energized in such a way that its magnetic force supports that of the permanent magnet (in particular when lifting the lifting/sliding wing), or in such a way that it counteracts the effect of the permanent magnet (e.g. when lowering the lifting/sliding wing). Furthermore, the electromagnet can be used to compensate for a decrease in the permanent magnet force caused by age or temperature.
  • the at least one magnet arrangement has at least one position sensor which measures a height position of the lifting/sliding sash relative to the frame.
  • a control is also preferably provided which is designed to To evaluate measured values of at least one position sensor and to control the electromagnet in such a way that a predetermined height position of the lifting/sliding wing is assumed or maintained.
  • the yoke is also preferably mechanically connected to the lifting/sliding sash and positioned under a base plate in a lower guide rail of the frame, with the base plate forming the ferromagnetic element.
  • the at least one magnet arrangement is thus positioned in the lower guide rail in a space-saving manner and lifts the lifting/sliding sash on its underside.
  • the base plate extends over at least one travel path of the lifting/sliding sash in order to form the counterpart for the combination of permanent magnet and electromagnet ferromagnetic element in every position of the lifting/sliding sash.
  • the lower guide rail comprises a lower guide profile in which a chamber is formed in the longitudinal direction in which the yoke with the at least one permanent magnet and the at least one electromagnet is accommodated.
  • At least one stamp arranged centrally on the yoke, which projects through a slot in the base plate and is attached to a lower frame profile of the at least one lifting/sliding wing.
  • the mechanical connection between the magnet arrangement and the lower frame profile is made via the stamp(s).
  • both coils are energized essentially evenly in a current direction that increases the permanent flux caused by the at least one permanent magnet.
  • the magnet arrangement then pulls itself up in the direction of the base plate, with this movement being transferred to the lifting/sliding wing via a stamp arranged centrally, which also raises it.
  • An uneven current supply to the two coils generates an additional magnetic flux that forms in one half of the yoke and is returned through only a part of the base plate and the plunger.
  • This asymmetry between the two coils leads to a lateral deflection that can be used to keep the plunger as centrally as possible in the slot of the base plate. Lateral forces, such as wind forces, can be compensated in this way.
  • the lateral position can also be measured with a position sensor and adjusted to a desired value by a control system using a control loop.
  • At least one further magnet arrangement is present, in which an armature has at least one permanent magnet and at least one electromagnet, the armature being arranged with an air gap between two ferromagnetic side plates.
  • the further magnet arrangement designed in this way is not used to lift the lifting/sliding wing, but rather to guide it laterally.
  • the functional principle of the further magnet arrangement is similar to that of the magnet arrangement for lifting: a combination of permanent magnet and electromagnet is used to benefit from both the advantages of static permanent magnetism and electromagnetism that can be adjusted in size.
  • the armature When the lifting/sliding wing is at rest, the armature is attracted to one of the ferromagnetic side plates, which leads to a stable rest position in which the armature rests firmly against this ferromagnetic side plate. A sliding movement of the lifting/sliding wing is at least made more difficult due to the frictional connection.
  • the electromagnet When the electromagnet is energized, the armature leaves its rest position and can be brought into a middle position between the two ferromagnetic side plates, in which the lifting/sliding wing can be moved as frictionlessly as possible after lifting.
  • the armature is mechanically coupled to the at least one lifting/sliding wing and the ferromagnetic side plates are arranged in the frame.
  • a coil is preferably wound onto the armature as an electromagnet.
  • the side plates also extend over at least the travel path of the lifting/sliding wing.
  • the at least one further magnet arrangement can also have at least one position sensor that measures a lateral position of the lifting/sliding sash relative to the frame.
  • a control can preferably be set up to evaluate measured values of the at least one position sensor and to control the coil so that a predetermined lateral position of the lifting/sliding sash is assumed or maintained.
  • the sliding door it can also be provided that the horizontal movement of the raised lifting/sliding leaf is carried out or supported by a drive system.
  • a drive system This allows the sliding door to be operated conveniently and also integrated into a home automation system.
  • the at least one magnet arrangement is designed as a linear drive.
  • a method according to the invention serves for raising, lowering and/or laterally guiding a lifting/sliding leaf of a sliding door, wherein at least one magnet arrangement is present which acts on the lifting/sliding leaf via magnetic attraction and which has at least one electromagnet which is controlled via a controller.
  • the method is characterized by the following steps: A height and/or side position of the lifting/sliding wing relative to a frame of the sliding door is determined using at least one position sensor and the at least one electromagnet is energized depending on the determined position.
  • the control system includes a control loop through which a predeterminable height and/or side position of the lifting/sliding wing relative to the frame of the lifting/sliding wing is regulated. This results in the advantages previously described in connection with the sliding door.
  • the method for a combined adjustment of the height and lateral position can be carried out using a magnet arrangement or also for an adjustment of only the height position or only the lateral position using a separate magnet arrangement (each).
  • the lifting system can also be designed to be non-magnetic, for example by mounting the lifting/sliding wing on rollers when it is lifted.
  • Fig. 1 first shows an overall view of a sliding door 1 according to the invention with a view of its inside.
  • the sliding door 1 has a frame 10 in which a fixed leaf 2 with a surface element 20 is fixedly arranged in a fixed frame 21. Furthermore, a lifting/sliding leaf 3 with a surface element 30 and a sliding frame 31 is slidably inserted into the frame 10.
  • the arrangement of a fixed leaf 2 and a lifting/sliding leaf 3 in the sliding door 1 shown is exemplary.
  • the invention also includes sliding doors 1 with more than one of these leaves.
  • the frame 10 has a lower guide rail 11, which is also referred to below as "floor rail 11".
  • This floor rail 11 is in the Fig. 1 shown partially cut away to show otherwise concealed elements, in particular magnet arrangements 12 which serve to lift the lifting/sliding leaf 3 using magnetic force.
  • magnet arrangements 12 are used in the sliding door 1 shown, although a larger number of magnet arrangements 12 can also be used in the case of larger lifting/sliding leaves 3.
  • FIG. 2a, b and 3a, b the structure and functioning of the magnet arrangement 12 is initially shown schematically.
  • the figures each show a cross section through the floor rail 11 and the magnet arrangement 12 as well as a lower part of the lifting/sliding leaf 3.
  • Only a base plate 13 of the floor rail 11 is shown, which in the sliding door 1 according to the invention is ferromagnetic, i.e. is either made of a ferromagnetic material or contains a core of a ferromagnetic material.
  • the base plate 13 is formed in two parts in the area shown and extends to both sides of the lifting/sliding leaf 3, with a slot 131 left free between the two parts, which is located essentially in the middle under the lifting/sliding leaf 3.
  • the lifting/sliding leaf 3 has a lower frame profile 32, which is only indicated very schematically in the figures by a rectangular profile.
  • a bottom seal 321 is arranged on the lower frame profile 32 on both sides of the slot 131.
  • the lifting/sliding wing 3 is shown in a lowered position, which can be seen from the small distance between the lower frame profile 32 and the base plate 13 and the correspondingly seated floor seals 321.
  • the lifting/sliding wing 3 In order to be able to move the lifting/sliding wing 3 horizontally, it is raised by the magnet arrangement 12, which in Fig. 2b In this position it can be moved horizontally with as little friction as possible.
  • the magnet arrangement 12 has a (magnetic) yoke 121 with a U-shaped cross-section, hereinafter also referred to as "u-yoke 121".
  • the u-yoke 121 is open at the top, with permanent magnets 122 arranged on the free ends of the legs.
  • the polarity of the permanent magnets 122 is such that a magnetic flux is formed in the u-yoke 121, which closes through the base plate 13 across the slot 131.
  • the base plate 13 is a ferromagnetic element and also represents a magnetic yoke, which together with the u-yoke 121 forms a magnetic circuit.
  • the permanent magnets 122 do not necessarily have to be arranged on the end faces of the u-yoke 121, as shown in these figures, but can also be positioned elsewhere within the u-yoke 121.
  • two coils 123 are present, which form an electromagnet with which a magnetization in the u-yoke 121 can be variably increased or decreased.
  • Fig. 2a-3b Four winding packages of the coils 123, each with a rectangular cross-section, can be seen.
  • the two winding packages on the right and the two winding packages on the left each form one of the coils 123, which can preferably be controlled independently of one another.
  • the wire of each of the coils 123 therefore runs, for example, in the upper winding package into the plane of the figures and emerges from the plane in the lower winding package.
  • both coils 123 i.e. those on the right as well as those on the left, are essentially equally energized in a current direction that increases the permanent flux caused by the permanent magnets 122.
  • the magnet arrangement 12 then pulls itself up in the direction of the base plate 13, this movement being transmitted to the lifting/sliding wing 3 via a centrally arranged piston 124, whereby the latter is also raised.
  • the current flow through the coils 123 is regulated so that a desired distance and thus a floating state is achieved, as in Fig. 2b
  • the desired distance can be set and regulated using position sensors, for example, which is possible in connection with Fig. 5 will be explained in more detail.
  • Fig. 3a shows the lifting of the lifting/sliding wing 3 from a lowered state.
  • the coils 123 are energized in such a way that a magnetic flux ⁇ EL caused by them is directed to the permanent magnetic flux ⁇ PM , caused by the permanent magnets 122, is added.
  • the left coil 123 for example, is energized more strongly, so that an additional magnetic flux ⁇ SA is created, which forms in the left half of the u-yoke 121 and is fed back through the left part of the base plate 13 and the stamp 124.
  • This asymmetry between the left and right of the coils 123 leads to a lateral deflection, which is used to keep the stamp 124 as centrally as possible in the slot 131.
  • Transverse forces acting on the lifting/sliding wing 3 for example wind forces, can be compensated in this way.
  • Position sensors are also used for this purpose for control, which are also used in conjunction with the Fig. 5 are shown.
  • the magnetic forces would increase significantly with the air gap width decreasing due to the distance dependence of magnetic attraction forces if the current to the coils 123 remains constant, so that the front faces of the u-yoke 121 would be pressed up to the base plate 13 or the lifting/sliding wing would hit another stop.
  • the current through the coils 123 is reduced or its direction is changed as required compared to the state according to Fig. 3a vice versa.
  • the total flux which results from the sum of the electromagnetically induced magnetic flux ⁇ EL and the permanent magnet induced flux ⁇ PM , is adjusted so that a hovering state is maintained or the wing is lowered again.
  • the combination of permanent magnets 122 and coils 123 creates a system that requires no electrical energy in the lowered state and only a small amount of electrical energy in the raised state, namely for distance correction. Electrical energy is essentially only used during a change of state, i.e. for raising the lifting/sliding wing or lowering the lifting/sliding wing.
  • the variable magnetic flux ⁇ EL caused by the coils 123, for lateral position correction and can be used to compensate for an ageing and/or temperature-related change in the magnetic flux ⁇ PM caused by the permanent magnets 122.
  • Fig. 4 is a cross section through a lower part of the sliding door 1 according to Fig. 1 where the principle according to the Fig. 2 and 3 is realized in a concrete implementation.
  • the Fig. 4 shows the floor rail 11 with lower magnet arrangement 12 as well as the lower frame profile 32 with a section of the surface element 30 in cross section.
  • a lower guide profile 14 is shown, which has two adjacent chambers 141, in each of which a magnet arrangement 12 can be arranged.
  • This offers the possibility of providing a further lifting/sliding wing 3 on the sliding door 1, which could also be lifted and moved offset from the lifting/sliding wing 3 shown.
  • the Figure 1 The fixed wing 2 shown must be mounted.
  • the magnet arrangement 12 is arranged, which is essentially the same in structure as in the Figures 2a-3b shown.
  • the return of the wires of the coil 123 in the two lower winding sections is not rectangular in cross-section, but is bevelled trapezoidally.
  • Insulating webs 142 are inserted in the lower guide profile 14 in a known manner in order to achieve thermal insulation from an inside to an outside of the sliding door 1.
  • the lower frame profile 32 of the lifting/sliding sash 3 is also constructed in a known manner with two shells, with an inner and an outer profile, which are connected to one another via insulating webs 322.
  • the surface element 30, for example a multi-glass insulating pane element is inserted between the two parts of the lower frame profile 32 using a seal and glass blocks placed underneath.
  • a support 323 is inserted at the bottom of the lower frame profile 32, which concentrates the weight forces of the lifting/sliding sash 3 on a central web, which is connected to the stamp 124 of the Magnet arrangement 12 is connected. The lifting force of the magnet arrangement 12 is transmitted to the lifting/sliding wing 3 via this force path.
  • Fig. 5 shows the bottom rail 11 open at the front in a three-dimensional view.
  • the magnet arrangement 12 is inserted into the bottom rail 11, but is not shown in full for reasons of clarity.
  • the side sections of the u-yoke 121 with the attached permanent magnet 122 are not shown, and the coils 123 are also not shown.
  • a middle part of the base plate 13 is not shown.
  • One of the columns that form the stamp 124 is wider in the longitudinal direction and is provided with a hole into which a pin-shaped position sensor 125 is inserted.
  • This position sensor 15 is a distance sensor that measures the distance to a side edge of the base plate 13. With the help of this position sensor 125, the lateral position of the magnet arrangement 12 within the base rail 11 can be measured and regulated in a control loop so that, despite disruptive influences, for example a wind load on the lifting/sliding sash 3, the latter moves in the base rail 11 in such a way that the stamps 124 do not drag on the edge of the slot 131.
  • the position sensor 125 can alternatively also be arranged so that a distance to an inner wall of the guide profile 14 is measured. The lateral position of the magnet arrangement 12 within the base rail 11 can also be determined from this.
  • Another comparable position sensor 125 is inserted vertically into a hole in the u-yoke 121.
  • This position sensor 125 measures the distance of the magnet arrangement 12 to the underside of the base plate 13 in a comparable manner. With this position sensor 125, the size of the air gap between the end faces of the u-yoke 121 and the underside of the base plate 13 can be measured and regulated. In this case too, the position sensor 125 can alternatively be positioned so that a distance to a (then horizontally running) wall section of the lower guide profile 14 is measured.
  • the position sensors 125 and, if applicable, an integrated control electronics, sliding tracks or sliding contacts can be provided in the floor rail 13 or the lower frame profile 32.
  • rechargeable batteries in the sliding frame 11 as moving energy storage devices, which supply the coils 123, the position sensors 125 and, if applicable, the control electronics and which are charged via contacts or inductively in at least certain positions of the lifting/sliding wing 3.
  • the horizontal movement of the raised lifting/sliding wing 3 is carried out or supported by a drive system.
  • the drive system can be designed in such a way that it can carry out an opening or closing movement from any position of the lifting/sliding wing 3 to any desired position of the lifting/sliding wing 3.
  • the drive system can be arranged, for example, in the sliding frame 11 of the lifting/sliding wing 3. It can, for example, have a drivable friction roller with which the lifting/sliding wing 3 moves along the frame 10.
  • one or each of the magnet arrangements 12 used as a linear drive with the aid of which horizontal loading can be carried out.
  • additional permanent and/or electromagnets can be arranged in the floor rail 13 and/or at least one of the magnet arrangements 12, which together with a corresponding control bring about the horizontal movement.
  • the drive system can be designed in such a way that it only carries out an initial opening movement by pushing open the lifting/sliding wing 3 from the closed position.
  • the magnet arrangements 12, which serve to lift the lifting/sliding leaf 3 can alternatively and/or additionally also be arranged in an upper region of the sliding door 1.
  • Fig. 6 shows this in the same way as Fig. 4 a cross section through an upper part of the sliding door 1 according to Fig. 1 more detailed.
  • the frame 10 has an upper guide rail 15 in the upper section, in which the further magnet arrangement 16 is arranged, which, as will be described in more detail below, serves to guide the lifting/sliding sash 3 laterally.
  • the upper guide rail 15 is based on an upper guide profile 18, which is constructed analogously to the lower guide profile 14. It also comprises two adjacent sections with chambers 181 for accommodating a further magnet arrangement 16 or for fastening the magnet arrangement 16 in Fig. 1 shown fixed wing 2.
  • the two sections of the upper guide profile 18 are in turn connected by means of insulating webs 182 for thermal insulation.
  • the lifting/sliding wing 3 has an upper frame profile 33 in its upper section, which is also constructed in a similar way to the lower frame profile 32. It is again designed as a double-shell, with the inside and outside being connected to one another via insulating webs 332.
  • a carrier 131 is used for coupling to the further magnet arrangement 16, which is connected to the further magnet arrangement 16 via a central web.
  • the further magnet arrangement 16 has a transverse armature 161 which is arranged between two ferromagnetic side plates 17.
  • the armature 161 is connected to the carrier 331 and thus to the lifting/sliding wing 3.
  • the ferromagnetic side plates 17 are arranged in the upper guide profile 18 and are thus stationary.
  • a permanent magnet 162 is mounted on an end face of the armature 161, which faces one of the ferromagnetic side plates 17, and provides a permanent magnetic moment.
  • a coil 163 is also mounted on the armature 161, which, when energized, produces an additional magnetic moment in the armature 161.
  • a state of the further magnet arrangement 16 is shown in which the coil 163 is not energized.
  • a magnetic flux ⁇ PM results in the armature 161, which is only caused by the permanent magnet 162.
  • the length of the armature 161 (including the attached permanent magnet 162) is shorter than the internal distance between the ferromagnetic side plates 17.
  • the armature 161 Due to the magnetic flux ⁇ PM, the armature 161 is attracted to the left ferromagnetic side plate 17, whereas an air gap exists on the opposite side.
  • the magnetic force connection leads to a stable rest position in which the armature 161 lies firmly against the left ferromagnetic side plate 17.
  • a sliding movement of the lifting/sliding wing 3 is also at least made more difficult due to the frictional connection.
  • the coil 163 is energized in such a way that a magnetic flux ⁇ EL caused by it acts between the armature 161 and the ferromagnetic side plate 17 on the right-hand side, which in its absolute size corresponds exactly to the magnetic flux ⁇ PM caused by the permanent magnet 162. Accordingly, the armature 161 leaves its rest position according to Fig. 7a and assumes a middle position between the two ferromagnetic side plates 17, a lateral floating position, so to speak.
  • a position sensor (not shown) is also provided here, which detects a lateral position of the armature 161 between the ferromagnetic side plates 17 or relative to a wall of the upper guide profile 18 and whose measurement variables are used in a control circuit to control the coil 163 in order to Fig. 7b
  • the lateral position shown must be maintained even if disturbances act on the lifting/sliding wing 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schiebetür (1) mit mindestens einem Hebe- /Schiebeflügel (3), der relativ zu einem Blendrahmen (10) vertikal höhenverstellbar und horizontal verfahrbar angeordnet ist, wobei im Blendrahmen (10) und/oder in dem mindestens einen Hebe- /Schiebeflügel (3) mindestens eine Magnetanordnung (12) mit mindestens einem Magneten angeordnet ist, dessen Magnetkraft einer Gewichtskraft des Hebe- /Schiebeflügels (3) entgegenwirkt. Die mindestens eine Magnetanordnung (12) weist mindestens einen Elektromagneten auf, und der Magnetanordnung (12) ist ein ferromagnetisches Element zugeordnet, das beim Anheben des mindestens einen Hebe- /Schiebeflügels (3) angezogen wird, wobei der mindestens eine Elektromagnet auf einem Joch (121) angeordnet ist, das u-förmig ausgebildet ist und mit Stirnflächen dem ferromagnetischen Element zugewandt ist. Die Erfindung betriff weiterhin ein Verfahren zum Anheben, Absenken und/oder zur Seitenführung eines Hebe- /Schiebeflügels (3) einer Schiebetür (1), wobei mindestens eine Magnetanordnung (12, 16) vorhanden ist, die über magnetische Anziehungskraft auf den Hebe- /Schiebeflügel (3) wirkt und die mindestens einen Elektromagneten aufweist, der über eine Steuerung angesteuert wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Schiebetür mit mindestens einem Hebe- /Schiebeflügel, der relativ zu einem Blendrahmen vertikal höhenverstellbar und horizontal verfahrbar angeordnet ist, wobei im Blendrahmen und/oder in dem mindestens einen Hebe- /Schiebeflügel mindestens eine Magnetanordnung mit mindestens einem Magneten angeordnet ist, dessen Magnetkraft einer Gewichtskraft des Hebe- /Schiebeflügels entgegenwirkt, wobei die mindestens eine Magnetanordnung mindestens einen Elektromagneten aufweist und wobei der Magnetanordnung ein ferromagnetisches Element zugeordnet ist, das beim Anheben des mindestens einen Hebe- /Schiebeflügels angezogen wird. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Anheben, Absenken und/oder zur Seitenführung eines Hebe- /Schiebeflügels einer Schiebetür.
  • Es sind Schiebetüren mit einem oder mehreren Hebe- /Schiebeflügeln bekannt, die handbetätigt angehoben oder abgesenkt werden können. Im angehobenen Zustand sind sie üblicherweise auf Rollen gelagert, so dass sie horizontal verfahren werden können. Im abgesenkten Zustand sind i. d. R. die Rollen eingefahren, so dass der oder die Hebe- /Schiebeflügel aufsetzen und bereits durch Gleitreibung vor einem weiteren Verschieben gesichert sind. Zusätzlich können z. B. einhakende Verriegelungselemente vorgesehen sein.
  • Grundsätzlich hat sich eine derartige Rollenführung bewährt. Insbesondere bei im Laufe der Zeit zunehmender Verschmutzung der Laufflächen und/oder der Rollen kann jedoch eine störende Geräuschentwicklung einsetzen. Zudem wird durch Verschmutzung das Verschieben aufgrund der steigenden Reibung erschwert.
  • Aus beispielsweise der Druckschrift DE 1 584 021 A ist eine Schiebetür bekannt, die diese Nachteile dadurch überwindet, dass die Tür durch die Absto-ßungskraft von Permanentmagneten in einen Schwebezustand gebracht wird. Lediglich eine Seitenführung erfolgt über Rollen und/oder Gleitelemente. Dabei sind Permanentmagnete sowohl im Blendrahmen als auch in dem Hebe-/Schiebeflügel angeordnet und so ausgerichtet, dass sie sich voneinander abstoßen. Da die Magnetkraft stark abstandsabhängig ist, stellt sich in der abstoßenden Anordnung ein Gleichgewichtszustand bei einem Abstand der gegenpolig angeordneten Magnete ein, bei dem die abstandsabhängige Magnetkraft gerade der Schwerkraft des Flügels entspricht.
  • Nachteilig hieran ist jedoch, dass die Tür dauerhaft in dem angehobenen Zustand verbleibt, so dass ein seitliches Verschieben nicht bereits aufgrund der Schwerkraft und der Haft- bzw. Gleitreibung verhindert oder erschwert ist. Weiter nachteilig ist, dass die Magnetkraft von Permanentmagneten im Laufe der Zeit abnimmt, was zu einem Aufsetzen der Tür beim Schieben und damit zu einem Schleifen der Tür bis hin zur Funktionsunfähigkeit führen kann. Um dem entgegenzuwirken, können Magnete eingesetzt werden, deren Magnetkraft anfangs die notwendige Magnetkraft zum Anheben des Flügels weit übersteigt, was jedoch mit zusätzlichen Kosten verbunden ist.
  • Die Druckschrift US 2015/0345198 A1 zeigt ebenfalls eine Schiebetür, die durch Magnetkräfte angehoben wird. Dabei können anziehende oder abstoßende Magnetkräfte von Permanent- oder von Elektromagneten eingesetzt werden.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schiebetür eingangs genannter Art zu schaffen, bei der die Möglichkeit besteht, den Hebe- /Schiebeflügel wahlweise abzusetzen und in den Schwebezustand zu bringen bzw. zu halten.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Schiebetür mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
  • Eine erfindungsgemäße Schiebetür eingangs genannter Art zeichnet sich dadurch aus, dass der mindestens eine Elektromagnet auf einem Joch angeordnet ist, das u-förmig ausgebildet ist und mit Stirnflächen dem ferromagnetischen Element zugewandt ist. Durch das Joch werden Feldlinien möglichst geschlossen geführt, wodurch sich effektiv eine hohe Magnetkraft erzielen lässt. Das Joch ermöglicht zudem eine platzsparende Anordnung des mindestens einen Elektromagneten.
  • Es wird keine abstoßende Magnetkraft von Permanentmagneten genutzt, sondern eine anziehende Magnetkraft des Elektromagneten, z. B. realisiert durch eine Spule. Ein Anheben des Hebe- /Schiebeflügels durch anziehende Magnetkraft erfolgt, indem der Elektromagnet mit dem mindestens einen ferromagnetischen Element zusammenwirkt, das ebenfalls ein Joch bilden kann. Die mindestens eine Magnetanordnung kann dabei im unteren und/oder oberen Bereich der Schiebetür angeordnet sein.
  • Beim ausschließlichen Einsatz von Permanentmagneten wird abstoßende Magnetkraft zum Anheben verwendet, da auf diese Weise ein im Hinblick auf den sich einstellenden Abstand stabiles System gebildet wird. Mit anderen Worten stellt sich automatisch ein Gleichgewichtsabstand ein, indem sich Magnetkraft und Schwerkraft in entgegengesetzter Richtung und gleicher absoluter Größe die Waage halten. Verringert sich dagegen beim Anheben ein Abstand zwischen unterschiedlichen Magnetpolen, ist ein im Hinblick auf den Abstand nicht selbsteinstellendes System geschaffen, bei dem sich die Anziehungskraft mit sinkendem Polabstand erhöht. Aufgrund der Möglichkeit, die Magnetkräfte bei der erfindungsgemäßen Schiebetür mithilfe des Elektromagneten zu variieren, kann dennoch ein gewünschter Abstand eingestellt werden, auch wenn das System keinen stabilen Gleichgewichtsabstand aufweist.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Schiebetür weist die mindestens eine Magnetanordnung zusätzlich mindestens einen Permanentmagneten auf, der zusammen mit dem mindestens einem Elektromagneten in einem magnetischen Kreis angeordnet ist. Der mindestens eine Permanentmagnet ist dabei gemeinsam mit dem Elektromagneten auf dem Joch angeordnet oder in das Joch integriert. Der Permanentmagnet unterstützt mit seiner Magnetkraft den Elektromagneten, wodurch dieser kleiner ausgebildet sein kann und/oder mit geringeren Strömen betrieben werden kann. Unterschiedliche Bestromung des Elektromagneten ermöglicht es auch in diesem kombinierten System, die Gesamtmagnetkraft zu variieren und so den Hebe- /Schiebeflügel gesteuert anzuheben, abzusenken oder in einer Position zu halten. Dabei kann der mindestens eine Elektromagnet so bestromt werden, dass er mit seiner Magnetkraft die des Permanentmagneten unterstützt (insbesondere beim Anheben des Hebe- /Schiebeflügels), oder auch so, dass er der Wirkung des Permanentmagneten entgegenwirkt (z.B. beim Absenken des Hebe- /Schiebeflügels). Weiter kann vorteilhaft mit dem Elektromagneten z.B. eine alters- oder temperaturbedingte Abnahme der Permanentmagnetkraft ausgeglichen werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Schiebetür weist die mindestens eine Magnetanordnung mindestens einen Positionssensor auf, der eine Höhenposition des Hebe- /Schiebeflügels relativ zum Blendrahmen misst. Weiter bevorzugt ist eine Steuerung vorgesehen, die dazu eingerichtet ist, Messwerte des mindestens einen Positionssensors auszuwerten und den Elektromagneten so anzusteuern, dass eine vorgegebene Höhenposition des Hebe- /Schiebeflügels eingenommen bzw. eingehalten wird.
  • Weiter bevorzugt ist das Joch mit dem Hebe- /Schiebeflügel mechanisch verbunden und unter einer Bodenplatte in einer unteren Führungsschiene des Blendrahmens positioniert, wobei die Bodenplatte das ferromagnetische Element bildet. Die mindestens eine Magnetanordnung wird so platzsparend in der unteren Führungsschiene positioniert und hebt den Hebe- /Schiebeflügel an seiner Unterseite an. Die Bodenplatte erstreckt sich über mindestens einen Verfahrweg des Hebe- /Schiebeflügels, um in jeder Position des Hebe- /Schiebeflügels den Gegenpart für die Kombination aus Permanentmagnet und Elektromagnet ferromagnetische Element zu bilden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die untere Führungsschiene ein unteres Führungsprofil, in dem in Längsrichtung eine Kammer ausgebildet ist, in der das Joch mit dem mindestens einen Permanentmagneten und dem mindestens einen Elektromagneten aufgenommen ist.
  • In seitlicher Richtung gesehen ist weiter vorteilhaft an dem Joch mittig mindestens ein Stempel angeordnet, der durch einen Schlitz der Bodenplatte ragt und an einem unteren Rahmenprofil des mindestens einen Hebe- /Schiebeflügels befestigt ist. Über den oder die Stempel erfolgt die mechanische Verbindung zwischen der Magnetanordnung und dem unteren Rahmenprofil. Zudem kann vorgesehen sein, zu beiden Seiten des mindestens einen Stempels jeweils eine Spule als Elektromagnet auf das Joch zu wickeln. Um den Hebe- /Schiebeflügel anzuheben, werden beide Spulen im Wesentlichen gleichmäßig bestromt in einer Stromrichtung, die den permanenten, durch den mindestens einen Permanentmagneten hervorgerufenen Fluss erhöht. Die Magnetanordnung zieht sich dann in Richtung der Bodenplatte hoch, wobei diese Bewegung über einen mittig angeordneten Stempel auf den Hebe- /Schiebeflügel übertragen wird, wodurch dieser ebenfalls angehoben wird.
  • Durch eine ungleichmäßige Bestromung der beiden Spulen wird ein zusätzlicher magnetischer Fluss erzeugt, der sich in einer Hälfte des Jochs ausbildet und durch nur einen Teil der Bodenplatte sowie den Stempel zurückgeführt wird. Diese Asymmetrie zwischen den beiden Spulen führt zu einer Seitenablenkung, die genutzt werden kann, um den Stempel möglichst zentral in dem Schlitz der Bodenplatte zu halten. Auf den Hebe- /Schiebeflügel wirkende Querkräfte, beispielsweise Windkräfte, können so ausgeglichen werden. Auch die Seitenposition kann dabei mit einem Positionssensor gemessen werden und von einer Steuerung mittels eines Regelkreises auf einen gewünschten Wert eingeregelt werden.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Schiebetür ist mindestens eine weitere Magnetanordnung vorhanden, bei der ein Anker mindestens einen Permanentmagneten und mindestens einen Elektromagneten aufweist, wobei der Anker mit einem Luftspalt zwischen zwei ferromagnetischen Seitenplatten angeordnet ist. Die derart ausgebildete weitere Magnetanordnung dient nicht dem Anheben des Hebe- /Schiebeflügels, sondern seiner seitlichen Führung. Das Funktionsprinzip der weiteren Magnetanordnung ist dabei dem der Magnetanordnung zum Anheben ähnlich: Eine Kombination aus Permanentmagnet und Elektromagnet wird genutzt, um sowohl von den Vorteilen des statischen Permanentmagnetismus und des in seiner Größe einstellbaren Elektromagnetismus zu profitieren. Im Ruhezustand des Hebe- /Schiebeflügels zieht sich der Anker an eine der ferromagnetischen Seitenplatten, was zu einer stabilen Ruhelage führt, in der der Anker fest an dieser ferromagnetischen Seitenplatte anliegt. Eine Schiebebewegung des Hebe- /Schiebeflügels ist aufgrund des Reibschlusses zumindest erschwert. Bei Bestromung des Elektromagneten verlässt der Anker seine Ruheposition und kann in eine Mittelposition zwischen den beiden ferromagnetischen Seitenplatten gebracht werden, in der der Hebe- /Schiebeflügel nach dem Anheben möglichst reibungsfrei verschoben werden kann.
  • In einer Ausgestaltung der Schiebetür ist der Anker mit dem mindestens einen Hebe- /Schiebeflügel mechanisch gekoppelt ist und die ferromagnetischen Seitenplatten sind in dem Blendrahmen angeordnet. Es ist jedoch auch eine umgekehrte Anordnung möglich. Als Elektromagnet ist bevorzugt eine Spule auf den Anker gewickelt. Vergleichbar mit der Bodenplatte erstrecken sich auch die Seitenplatten über mindestens den Verfahrweg des Hebe- /Schiebeflügels.
  • Die mindestens eine weitere Magnetanordnung kann ebenfalls mindestens einen Positionssensor aufweisen, der eine Seitenposition des Hebe- /Schiebeflügels relativ zum Blendrahmen misst. Eine Steuerung, kann bevorzugt wiederum dazu eingerichtet sein, Messwerte des mindestens einen Positionssensors auszuwerten und die Spule so anzusteuern, dass eine vorgegebene Seitenposition des Hebe- /Schiebeflügels eingenommen bzw. eingehalten wird.
  • In einer Weiterbildung der Schiebetür kann zudem vorgesehen sein, dass die horizontale Bewegung des angehobenen Hebe- /Schiebeflügels von einem Antriebssystem vorgenommen oder unterstützt wird. Es kann so eine komfortable Bedienung der Schiebetür erfolgen und zudem eine Einbindung in ein Hausautomationssystem. Bevorzugt ist dazu die mindestens eine Magnetanordnung als Linearantrieb ausgebildet.
  • Ein erfindungsgemäßes Verfahren dient dem Anheben, Absenken und/oder zur Seitenführung eines Hebe- /Schiebeflügels einer Schiebetür, wobei mindestens eine Magnetanordnung vorhanden ist, die über magnetische Anziehungskraft auf den Hebe- /Schiebeflügel wirkt und die mindestens einen Elektromagneten aufweist, der über eine Steuerung angesteuert wird.
  • Das Verfahren zeichnet sich durch die folgenden Schritte aus: Es wird eine Höhen- und/oder Seitenposition des Hebe- /Schiebeflügels relativ zu einem Blendrahmen der Schiebetür mithilfe mindestens einen Positionssensors ermittelt und der mindestens eine Elektromagnet abhängig von der ermittelten Position bestromt. In einer Weiterbildung umfasst die Steuerung einen Regelkreis, durch den eine vorgebbare Höhen- und/oder Seitenposition des Hebe- /Schiebeflügels relativ zum Blendrahmen des Hebe- /Schiebeflügels eingeregelt wird. Es ergeben sich die im Zusammenhang mit der Schiebetür zuvor beschriebenen Vorteile.
  • Es wird angemerkt, dass das Verfahren zu einer kombinierten Einstellung der Höhen- und Seitenposition durch eine Magnetanordnung durchgeführt werden kann oder auch zu einer Einstellung nur der Höhenposition bzw. nur der Seitenposition durch (jeweils) eine separate Magnetanordnung. Insbesondere ist es auch möglich, das Verfahren zur Einstellung der Seitenposition durch eine Magnetanordnung bei einem Hebe- /Schiebeflügel durchzuführen, der mithilfe eines davon unabhängigen Hebesystems anhebbar ist. Das Hebesystem kann dabei auch nicht-magnetisch ausgebildet sein, beispielsweise indem der Hebe-/Schiebeflügel beim Anheben auf Rollen gelagert ist.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen mithilfe von Figuren näher erläutert. Die Figuren zeigen:
    • Fig. 1
    eine Gesamtansicht einer Schiebetür mit Magnetanordnungen;
    Fig. 2a, b
    eine schematische Schnittdarstellung einer Magnetanordnung zum Anheben und eines Hebe- /Schiebeflügels einer Schiebetür;
    Fig. 3a, b
    eine schematische Schnittdarstellung der Magnetanordnung der Fig. 2a, b in zwei Betriebszuständen mit eingezeichneten Magnetflüssen;
    Fig. 4
    eine Querschnittsdarstellung eines unteren Teils der Schiebetür der Fig. 1;
    Fig. 5
    eine räumliche Darstellung einen unteren Rahmenprofils mit eingesetzter Magnetanordnung der Schiebetür der Fig. 1;
    Fig. 6
    eine Querschnittsdarstellung eines oberen Teils der Schiebetür der Fig. 1; und
    Fig. 7a, b
    eine schematische Schnittdarstellung einer weiteren Magnetanordnung einer Schiebetür in zwei Betriebszuständen mit eingezeichneten Magnetflüssen.
  • In allen nachfolgend detaillierter beschriebenen Figuren kennzeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder gleich wirkende Elemente. Richtungsangaben wie "rechts" und "links" beziehen sich auf die in der jeweiligen Figur gewählte Darstellung. Lediglich die Angaben "oben" und "unten" beziehen sich zudem auf den üblichen Einbauzustand der dargestellten Elemente, der i.d.R. auch mit der Darstellung in den Figuren übereinstimmt.
  • Fig. 1 zeigt zunächst eine Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Schiebetür 1 mit Blick auf ihre Innenseite.
  • Die Schiebetür 1 weist einen Blendrahmen 10 auf, in dem ein Festflügel 2 mit einem Flächenelement 20 in einem Festrahmen 21 fest angeordnet ist. Weiter ist ein Hebe- /Schiebeflügel 3 mit einem Flächenelement 30 und einem Schieberahmen 31 verschiebbar in den Blendrahmen 10 eingesetzt. Die Anordnung von einem Festflügel 2 und einem Hebe- /Schiebeflügel 3 in der dargestellten Schiebetür 1 ist beispielhaft. Die Erfindung umfasst auch Schiebetüren 1 mit mehr als jeweils einem dieser Flügel.
  • Der Blendrahmen 10 weist eine untere Führungsschiene 11 auf, die nachfolgend vereinfacht auch als "Bodenschiene 11" bezeichnet wird. Diese Bodenschiene 11 ist in der Fig. 1 teilweise geschnitten dargestellt, um andernfalls verdeckte Elemente zu zeigen, insbesondere Magnetanordnungen 12, die einem Anheben des Hebe- /Schiebeflügels 3 mithilfe von Magnetkraft dienen. Bei der dargestellten Schiebetür 1 werden zwei solcher Magnetanordnungen 12 verwendet, wobei bei größeren Hebe- /Schiebeflügeln 3 auch eine größere Anzahl an Magnetanordnungen 12 eingesetzt werden kann.
  • In den Fig. 2a, b und 3a, b ist der Aufbau und die Funktionsweise der Magnetanordnung 12 zunächst schematisch dargestellt. Die Figuren zeigen jeweils einen Querschnitt durch die Bodenschiene 11 und die Magnetanordnung 12 sowie einen unteren Teil des Hebe- /Schiebeflügels 3. Von der Bodenschiene 11 ist lediglich eine Bodenplatte 13 gezeigt, die bei der erfindungsgemäßen Schiebetür 1 ferromagnetisch ausgebildet ist, also entweder aus einem ferromagnetischen Material gefertigt ist oder einen Kern eines ferromagnetischen Materials enthält. Die Bodenplatte 13 ist im dargestellten Bereich zweiteilig ausgebildet und erstreckt sich zu beiden Seiten des Hebe- /Schiebeflügels 3, wobei zwischen beiden Teilen ein Schlitz 131 freigelassen ist, der sich im Wesentlichen mittig unter dem Hebe- /Schiebeflügel 3 befindet. Der Hebe- /Schiebeflügel 3 weist ein unteres Rahmenprofil 32 auf, das in den Figuren nur sehr schematisch durch ein rechteckiges Profil angedeutet ist. Zu beiden Seiten des Schlitzes 131 ist eine Bodendichtung 321 am unteren Rahmenprofil 32 angeordnet.
  • In der Fig. 2a ist der Hebe- /Schiebeflügel 3 in einer abgesenkten Stellung dargestellt, was an dem geringen Abstand zwischen dem unteren Rahmenprofil 32 und der Bodenplatte 13 und den entsprechend aufsitzenden Bodendichtungen 321 erkennbar ist. Um den Hebe- /Schiebeflügel 3 horizontal verfahren zu können, wird er durch die Magnetanordnung 12 angehoben, was in Fig. 2b dargestellt ist. In dieser Position kann er möglichst reibungsfrei horizontal verschoben werden.
  • Die Magnetanordnung 12 weist ein im Querschnitt u-förmiges (Magnet-) Joch 121, nachfolgend auch als "u-Joch 121" bezeichnet, auf. Das u-Joch 121 ist nach oben geöffnet, wobei auf den freien Enden der Schenkel Permanentmagnete 122 angeordnet sind. Die Polung der Permanentmagnete 122 ist derart, dass im u-Joch 121 ein Magnetfluss ausgebildet wird, der sich durch die Bodenplatte 13 über den Schlitz 131 hinweg schließt. Die Bodenplatte 13 ist ein ferromagnetisches Element und stellt ebenfalls ein magnetisches Joch dar, das zusammen mit dem u-Joch 121 einen Magnetkreis bildet. Die Permanentmagnete 122 müssen dabei nicht zwingend auf den Stirnflächen des u-Jochs 121 angeordnet sein, wie das in diesen Figuren dargestellt ist, sondern können auch an anderer Stelle innerhalb des u-Jochs 121 positioniert sein.
  • Neben den Permanentmagneten 122 sind vorliegend zwei Spulen 123 vorhanden, die einen Elektromagneten bilden, mit dem eine Magnetisierung im u-Joch 121 variabel erhöht oder erniedrigt werden kann. Von den Spulen 123 sind in den Fig. 2a-3b jeweils vier im Querschnitt rechteckige Wicklungspakete der Spulen 123 zu erkennen. Die beiden Wicklungspakete auf der rechten und die beiden Wicklungspakete auf der linken Seite bilden jeweils eine der bevorzugt unabhängig voneinander ansteuerbaren Spulen 123. Der Draht jeder der Spulen 123 verläuft also z.B. im jeweils oberen Wicklungspaket in die Ebene der Figuren hinein und tritt im jeweils unteren Wicklungspaket aus der Ebene heraus.
  • Um den Hebe- /Schiebeflügel 3 wie in Fig. 2b dargestellt anzuheben, werden beide Spulen 123, also die auf der rechten ebenso wie die auf der linken Seite, im Wesentlichen gleichmäßig bestromt in einer Stromrichtung, die den permanenten, durch die Permanentmagnete 122 hervorgerufenen Fluss erhöht. Die Magnetanordnung 12 zieht sich dann in Richtung der Bodenplatte 13 hoch, wobei diese Bewegung über einen mittig angeordneten Stempel 124 auf den Hebe- /Schiebeflügel 3 übertragen wird, wodurch dieser ebenfalls angehoben wird.
  • Um ein Anheben bis zu einem Anschlagen des u-Jochs 121 an der Unterseite der Bodenplatte 13 zu verhindern, wird der Stromfluss durch die Spulen 123 so geregelt, dass sich ein gewünschter Abstand und damit Schwebezustand ergibt, wie er in Fig. 2b dargestellt ist. Eine Einstellung und eine Regelung des gewünschten Abstands können beispielsweise mithilfe von Positionssensoren erfolgen, was im Zusammenhang mit Fig. 5 noch detaillierter erläutert wird.
  • In den Fig. 3a und 3b sind für zwei verschiedene Betriebssituationen die magnetischen Flüsse im u-Joch 121 und der Bodenplatte 13 sowie dem Stempel 124 schematisch wiedergegeben.
  • Fig. 3a zeigt das Anheben des Hebe- /Schiebeflügels 3 aus einem abgesenkten Zustand heraus. In diesem Fall werden die Spulen 123 so bestromt, dass ein durch sie hervorgerufener magnetischer Fluss ΦEL sich zu dem permanenten Magnetfluss ΦPM, hervorgerufen durch die Permanentmagnete 122, addiert. Gleichzeitig wird beispielhaft die linke Spule 123 stärker bestromt, so dass sich ein zusätzlicher magnetischer Fluss ΦSA einstellt, der sich in der linken Hälfte des u-Jochs 121 ausbildet und durch den linken Teil der Bodenplatte 13 sowie den Stempel 124 zurückgeführt wird. Diese Asymmetrie zwischen der linken und der rechten der Spulen 123 führt zu einer Seitenablenkung, die genutzt wird, um den Stempel 124 möglichst zentral im Schlitz 131 zu halten. Auf den Hebe- /Schiebeflügel 3 wirkende Querkräfte, beispielsweise Windkräfte, können so ausgeglichen werden. Auch hierzu werden zur Steuerung Positionssensoren eingesetzt, die ebenfalls im Zusammenhang mit der Fig. 5 dargestellt sind.
  • Wenn der Hebe- /Schiebeflügel 3 angehoben wird und sich der Abstand zwischen den Stirnflächen des u-Jochs 121 und der Bodenplatte 13 verringert, würden bei gleichbleibender Bestromung der Spulen 123 die Magnetkräfte aufgrund der Abstandsabhängigkeit von magnetischen Anziehungskräften bei sinkender Luftspaltbreite stark erhöhen, so dass die Stirnflächen des u-Jochs 121 bis an die Bodenplatte 13 herangedrückt würden bzw. der Hebe- /Schiebeflügel an einen sonstigen Anschlag anschlagen würde. Um dieses zu verhindern, wird der Strom durch die Spulen 123 zurückgenommen oder in seiner Richtung ggf. gegenüber dem Zustand gemäß Fig. 3a umgekehrt. Der Gesamtfluss, der sich aus der Summe des elektromagnetisch bedingten magnetischen Flusses ΦEL und dem permanentmagnetisch bedingten Fluss ΦPM ergibt, wird so angepasst, dass ein Schwebezustand beibehalten wird oder auch der Flügel wieder abgesenkt wird.
  • Wenn der Flügel abgesenkt ist, ist eine weitere Bestromung der Spule 123 dann wiederum nicht mehr notwendig, da die Magnetkraft bereits aufgrund des erhöhten Luftspalts zwischen den Stirnflächen des u-Jochs 121 und der Bodenplatte 13 soweit abgesunken ist, dass der durch die Permanentmagnete hervorgerufene Fluss ΦPM nicht zum Anheben des Hebe- /Schiebeflügels ausreicht.
  • Auf diese Weise wird durch die Kombination von Permanentmagneten 122 und Spulen 123 ein System geschaffen, das im abgesenkten Zustand keinerlei elektrische Energie benötigt und im angehobenen Zustand nur eine geringe Menge an elektrischer Energie, nämlich zur Abstandskorrektur. Elektrische Energie wird im Wesentlichen nur während einer Zustandsänderung, also für das Anheben des Hebe- /Schiebeflügels bzw. das Absenken des Hebe- /Schiebeflügels, eingesetzt. Zudem kann der variierbare magnetische Fluss ΦEL, hervorgerufen durch die Spulen 123, zur seitlichen Positionskorrektur eingesetzt werden und kann benutzt werden, um eine alterungs- und/oder temperaturbedingte Veränderung des magnetischen Flusses ΦPM, hervorgerufen durch die Permanentmagnete 122, auszugleichen.
  • In Fig. 4 ist ein Querschnitt durch einen unteren Teil der Schiebetür 1 gemäß Fig. 1 gezeigt, bei der das Prinzip gemäß den Fig. 2 und 3 in einer konkreten Umsetzung realisiert ist. Die Fig. 4 zeigt die Bodenschiene 11 mit unterer Magnetanordnung 12 sowie das untere Rahmenprofil 32 mit einem Abschnitt des Flächenelements 30 im Querschnitt.
  • Anders als in den schematischen Zeichnungen der Fig. 2a-3b ist bei dieser konkreten Umsetzung von der Bodenschiene 11 ein unteres Führungsprofil 14 dargestellt, das zwei nebeneinanderliegende Kammern 141 aufweist, in denen jeweils eine Magnetanordnung 12 angeordnet sein kann. Dieses bietet die Möglichkeit, einen weiteren Hebe- /Schiebeflügel 3 bei der Schiebetür 1 vorzusehen, der versetzt zu dem dargestellten Hebe- /Schiebeflügel 3 ebenfalls abhebbar und verfahrbar wäre. Alternativ kann in dem in der Figur rechten Bereich der Bodenschiene 11 auch der in Figur 1 gezeigte Festflügel 2 montiert sein.
  • In der links in der Figur dargestellten Kammer 141 ist die Magnetanordnung 12 angeordnet, die im Aufbau im Wesentlichen der in den Figuren 2a-3b gezeigten entspricht. Zur Anpassung an den Querschnitt der Kammer 141 ist lediglich die Rückführung der Drähte der Spule 123 in den beiden unteren Wicklungsabschnitten im Querschnitt nicht rechteckig, sondern trapezförmig abgeschrägt. Im unteren Führungsprofil 14 sind in bekannter Weise Isolierstege 142 eingesetzt, um eine Wärmeisolierung von einer Innen- zu einer Außenseite der Schiebetür 1 zu erzielen.
  • Das untere Rahmenprofil 32 des Hebe- /Schiebeflügels 3 ist in ebenfalls bekannter Weise zweischalig aufgebaut mit einem inneren und einem äußeren Profil, die über Isolierstege 322 miteinander verbunden sind. Im oberen Bereich ist zwischen den beiden Teilen des unteren Rahmenprofils 32 das Flächenelement 30, beispielsweise ein Mehrglas-Isolierscheibenelement mithilfe einer Dichtung und untergelegten Glasklötzen eingesetzt. Unten im unteren Rahmenprofil 32 ist ein Träger 323 eingesetzt, der die Gewichtskräfte des Hebe- /Schiebeflügels 3 auf einem mittleren Steg bündelt, der mit dem Stempel 124 der Magnetanordnung 12 verbunden ist. Über diesen Kraftweg wird die anhebende Kraft der Magnetanordnung 12 auf den Hebe- /Schiebeflügel 3 übertragen.
  • Fig. 5 zeigt die Bodenschiene 11 stirnseitig geöffnet in einer räumlichen Ansicht. In die Bodenschiene 11 ist die Magnetanordnung 12 eingesetzt, die aus Gründen der Übersichtlichkeit jedoch nicht vollständig wiedergegeben ist. Dargestellt sind der horizontal verlaufende Teil des u-Jochs 121 sowie der Stempel 124, der in diesem Ausführungsbeispiel in Längsrichtung nicht durchgehend ist, sondern in Form einer Mehrzahl von Säulen mit dazwischenliegenden Unterbrechungen ausgebildet ist. Nicht dargestellt sind entsprechend die Seitenabschnitte des u-Jochs 121 mit dem aufgesetzten Permanentmagneten 122 und ebenfalls nicht dargestellt sind die Spulen 123. Weiter ist, um Einblick in den inneren Aufbau zu bekommen, ein mittlerer Teil der Bodenplatte 13 nicht wiedergegeben.
  • Eine der Säulen, die den Stempel 124 bilden, ist in Längsrichtung breiter ausgeführt und mit einer Bohrung versehen, in die ein stiftförmiger Positionssensor 125 eingesetzt ist. Dieser Positionssensor 15 ist ein Abstandssensor, der den Abstand zu einer Seitenkante der Bodenplatte 13 misst. Mithilfe dieses Positionssensors 125 kann die Seitenposition der Magnetanordnung 12 innerhalb der Bodenschiene 11 vermessen und in einem Regelkreis so ausgeregelt werden, dass trotz Störeinflüssen, beispielsweise einer Windlast auf dem Hebe-/Schiebeflügel 3, sich dieser so in der Bodenschiene 11 bewegt, dass die Stempel 124 nicht am Rand des Schlitzes 131 schleifen. Der Positionssensor 125 kann alternativ auch so angeordnet sein, dass ein Abstand zu einer Innenwand des Führungsprofils 14 gemessen wird. Auch daraus kann die Seitenposition der Magnetanordnung 12 innerhalb der Bodenschiene 11 bestimmt werden.
  • Ein weiterer vergleichbarer Positionssensor 125 ist senkrecht in eine Bohrung in dem u-Joch 121 eingesetzt. Dieser Positionssensor 125 misst in vergleichbarer Weise den Abstand der Magnetanordnung 12 zu der Unterseite der Bodenplatte 13. Mit diesem Positionssensor 125 kann die Größe des Luftspalts zwischen den Stirnflächen des u-Jochs 121 und der Unterseite der Bodenplatte 13 vermessen und ausgeregelt werden. Auch in diesem Fall kann alternativ der Positionssensor 125 so positioniert werden, dass ein Abstand zu einem (dann horizontal verlaufenden) Wandabschnitt des unteren Führungsprofils 14 gemessen wird.
  • Zur Stromversorgung der Spulen 123, der Positionssensoren 125 und ggf. einer integrierten Steuerelektronik können Schleifbahnen bzw. Schleifkontakte in der Bodenschiene 13 bzw. dem unteren Rahmenprofil 32 vorgesehen sein. Alternativ ist es denkbar, im Schieberahmen 11 wiederaufladbare Batterien als mitbewegte Energiespeicher einzusetzen, die die Spulen 123, die Positionssensoren 125 und ggf. die Steuerelektronik versorgen und die über Kontakte oder induktiv in zumindest bestimmten Stellungen des Hebe- /Schiebeflügels 3 geladen werden.
  • In einer Weiterbildung der Schiebetür 1 kann zudem vorgesehen sein, dass die horizontale Bewegung des angehobenen Hebe- /Schiebeflügels 3 von einem Antriebssystem vorgenommen oder unterstützt wird. Das Antriebssystem kann so ausgebildet sein, dass es eine Öffnungs- oder Schließbewegung aus jeder Stellung des Hebe- /Schiebeflügels 3 bis zu jeder gewünschten Stellung des Hebe- /Schiebeflügels 3 durchführen kann. Das Antriebssystem kann zum Beispiel im Schieberahmen 11 des Hebe- /Schiebeflügels 3 angeordnet sein. Es kann z.B. eine antreibbare Reibrolle aufweisen, mit dem sich der Hebe- /Schiebeflügel 3 entlang des Blendrahmens 10 bewegt. Auch ist es möglich, eine oder jede der verwendeten Magnetanordnungen 12 als Linearantrieb auszubilden, mit dessen Hilfe eine Horizontalbelegung durchgeführt werden kann. Dazu können zusätzliche Permanent- und/oder Elektromagnete in der Bodenschiene 13 und/oder zumindest einer der Magnetanordnungen 12 angeordnet sein, die zusammen mit einer entsprechenden Steuerung die Horizontalbewegung herbeiführen.
  • Das Antriebssystem kann alternativ so ausgebildet sein, dass es nur eine initiale Öffnungsbewegung ausführt, indem aus der geschlossenen Stellung heraus der Hebe- /Schiebeflügel 3 aufgestoßen wird.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Schiebetür 1 können die Magnetanordnungen 12, die dem Anheben des Hebe- /Schiebeflügels 3 dienen, alternativ und/oder zusätzlich auch in einem oberen Bereich der Schiebetür 1 angeordnet sein.
  • Bei der in den Figuren 1 bis 5 dargestellten Schiebetür 1 sind dagegen im oberen Teil der Schiebetür 1 zwei weitere Magnetanordnungen 16 vorgesehen, die jedoch nicht dem Anheben, sondern der seitlichen Führung des Schieberahmens 31 dienen. Die Anordnung und Funktion dieser weiteren Magnetanordnungen 16 wird in im folgenden beschriebenen Figuren 6 und 7 erläutert.
  • Fig. 6 zeigt dazu zunächst in gleicher Weise wie Fig. 4 einen Querschnitt durch einen oberen Teil der Schiebetür 1 gemäß Fig. 1 detaillierter.
  • Der Blendrahmen 10 weist im oberen Abschnitt eine obere Führungsschiene 15 auf, in der die weitere Magnetanordnung 16 angeordnet ist, die, wie nachfolgend noch detaillierter beschrieben wird, einer seitlichen Führung des Hebe-/Schiebeflügels 3 dient. Die obere Führungsschiene 15 basiert auf einem oberen Führungsprofil 18, das analog zum unteren Führungsprofil 14 aufgebaut ist. Es umfasst ebenfalls zwei nebeneinanderliegende Abschnitte mit Kammern 181 zur Aufnahme jeweils einer weiteren Magnetanordnung 16 oder zur Befestigung des in Fig. 1 gezeigten Festflügels 2. Die beiden Abschnitte des oberen Führungsprofils 18 sind wiederum zur thermischen Isolierung mittels Isolierstegen 182 verbunden.
  • Der Hebe- /Schiebeflügel 3 weist in seinem oberen Abschnitt ein oberes Rahmenprofil 33 auf, das ebenfalls analog zum unteren Rahmenprofil 32 aufgebaut ist. Es ist wiederum zweischalig ausgebildet, wobei Innen- und Außenseite über Isolierstege 332 miteinander verbunden sind. Zur Ankopplung an die weitere Magnetanordnung 16 ist ein Träger 131 eingesetzt, der mit der weiteren Magnetanordnung 16 über einen zentralen Steg verbunden ist.
  • Zum Aufbau und zur Funktionsweise der weiteren Magnetanordnung wird ergänzend auf die Fig. 7a und 7b verwiesen.
  • Die weitere Magnetanordnung 16 weist einen querliegenden Anker 161 auf, der zwischen zwei ferromagnetischen Seitenplatten 17 angeordnet ist. Der Anker 161 ist mit dem Träger 331 und damit dem Hebe- /Schiebeflügel 3 verbunden. Die ferromagnetischen Seitenplatten 17 sind im oberen Führungsprofil 18 angeordnet und somit ortsfest.
  • Auf einer Stirnfläche des Ankers 161, die einer der ferromagnetischen Seitenplatten 17 zugewandt ist, ist ein Permanentmagnet 162 angebracht, der ein permanentes Magnetmoment bereitstellt. Weiter ist auf den Anker 161 eine Spule 163 aufgebracht, die bei Bestromung ein zusätzliches magnetisches Moment im Anker 161 hervorruft. In den Fig. 6 und 7a ist ein Zustand der weiteren Magnetanordnung 16 gezeigt, in der die Spule 163 nicht bestromt ist. In diesem Fall resultiert ein magnetischer Fluss ΦPM im Anker 161, der nur von dem Permanentmagneten 162 hervorgerufen wird. Die Länge des Ankers 161 (einschließlich des aufgesetzten Permanentmagneten 162) ist kürzer als der Innenabstand zwischen den ferromagnetischen Seitenplatten 17. Aufgrund des magnetischen Flusses ΦPM zieht sich der Anker 161 an die linke ferromagnetische Seitenplatte 17, wohingegen an der gegenüberliegenden Seite ein Luftspalt besteht. Der magnetische Kraftschluss führt zu einer stabilen Ruhelage, in der der Anker 161 fest an der linken ferromagnetischen Seitenplatte 17 anliegt. Auch eine Schiebebewegung des Hebe- /Schiebeflügels 3 ist aufgrund des Reibschlusses zumindest erschwert.
  • Um den Hebe- /Schiebeflügel 3 nach dem Anheben möglichst reibungsfrei verschieben zu können, wird die Spule 163 so bestromt, dass ein von ihr hervorgerufener magnetischer Fluss ΦEL zwischen dem Anker 161 und der ferromagnetischen Seitenplatte 17 auf der rechten Seite wirkt, der in seiner Absolutgröße gerade dem magnetischen Fluss ΦPM, hervorgerufen durch den Permanentmagneten 162, entspricht. Entsprechend verlässt der Anker 161 seine Ruheposition gemäß Fig. 7a und nimmt eine Mittelposition zwischen den beiden ferromagnetischen Seitenplatten 17 an, gewissermaßen eine seitliche Schwebeposition. Vergleichbar mit dem Positionssensor 125 der Magnetanordnung 12 ist auch hier ein nicht dargestellter Positionssensor vorgesehen, der eine Seitenposition des Ankers 161 zwischen den ferromagnetischen Seitenplatten 17 bzw. relativ zu einer Wand des oberen Führungsprofils 18 detektiert und dessen Messgrößen in einem Regelkreis zur Ansteuerung der Spule 163 eingesetzt werden, um die in Fig. 7b dargestellte seitliche Position einzuhalten, auch wenn Störgrößen auf den Hebe- /Schiebeflügel 3 einwirken.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Schiebetür
    10
    Blendrahmen
    11
    untere Führungsschiene (Bodenschiene)
    12
    Magnetanordnung
    121
    u-Joch
    122
    Permanentmagnet
    123
    Spule
    124
    Stempel
    13
    Bodenplatte
    131
    Schlitz
    14
    unteres Führungsprofil
    141
    Kammer
    125
    Positionssensor
    142
    Isoliersteg
    15
    obere Führungsschiene
    16
    weitere Magnetanordnung
    161
    Anker
    162
    Permanentmagnet
    163
    Spule
    17
    ferromagnetische Seitenplatte
    18
    oberes Führungsprofil
    181
    Kammer
    182
    Isoliersteg
    2
    Festflügel
    20
    Flächenelement
    21
    Festrahmen
    3
    Hebe- /Schiebeflügel
    30
    Flächenelement
    31
    Schieberahmen
    32
    unteres Rahmenprofil
    321
    Bodendichtung
    322
    Isoliersteg
    323
    Träger
    33
    oberes Rahmenprofil
    331
    Träger
    332
    Isoliersteg

Claims (15)

  1. Schiebetür (1) mit mindestens einem Hebe- /Schiebeflügel (3), der relativ zu einem Blendrahmen (10) vertikal höhenverstellbar und horizontal verfahrbar angeordnet ist, wobei im Blendrahmen (10) und/oder in dem mindestens einen Hebe- /Schiebeflügel (3) mindestens eine Magnetanordnung (12) mit mindestens einem Magneten angeordnet ist, dessen Magnetkraft einer Gewichtskraft des Hebe- /Schiebeflügels (3) entgegenwirkt, wobei die mindestens eine Magnetanordnung (12) mindestens einen Elektromagneten aufweist und wobei der Magnetanordnung (12) ein ferromagnetisches Element zugeordnet ist, das beim Anheben des mindestens einen Hebe- /Schiebeflügels (3) angezogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass
    der mindestens eine Elektromagnet auf einem Joch (121) angeordnet ist, das u-förmig ausgebildet ist und mit Stirnflächen dem ferromagnetischen Element zugewandt ist.
  2. Schiebetür (1) nach Anspruch 1, bei der die mindestens eine Magnetanordnung (12) mindestens einen Permanentmagneten (122) aufweist, der zusammen mit dem mindestens einem Elektromagneten in einem magnetischen Kreis angeordnet ist und der gemeinsam mit dem mindestens eine Elektromagneten auf dem Joch (121) angeordnet ist oder in das Joch integriert ist.
  3. Schiebetür (1) nach Anspruch 1 oder 2, bei der die mindestens eine Magnetanordnung (12) im unteren und/oder oberen Bereich der Schiebetür (1) angeordnet ist.
  4. Schiebetür (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der das Joch (121) mit dem Hebe- /Schiebeflügel (3) mechanisch verbunden ist und unter einer Bodenplatte (13) in einer unteren Führungsschiene (11) des Blendrahmens (10) positioniert ist, wobei die Bodenplatte (13) das ferromagnetische Element bildet.
  5. Schiebetür (1) nach Anspruch 4, bei der sich die Bodenplatte (13) über mindestens einen Verfahrweg des Hebe- /Schiebeflügels (3) erstreckt.
  6. Schiebetür (1) nach Anspruch 4 oder 5, bei der die untere Führungsschiene (11) ein unteres Führungsprofil (14) umfasst, in dem in Längsrichtung eine Kammer (141) ausgebildet ist, in der das Joch (121) mit dem mindestens einen Permanentmagneten (122) und dem mindestens einen Elektromagneten aufgenommen ist.
  7. Schiebetür (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, bei der in seitlicher Richtung gesehen an dem Joch (121) mittig mindestens ein Stempel (124) angeordnet ist, der durch einen Schlitz (131) der Bodenplatte (11) ragt und an einem unteren Rahmenprofil (32) des mindestens einen Hebe- /Schiebeflügels (3) befestigt ist.
  8. Schiebetür (1) nach Anspruch 7, bei der zu beiden Seiten des mindestens einen Stempels (124) jeweils eine Spule (123) als Elektromagnet auf das Joch (121) gewickelt ist.
  9. Schiebetür (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei der mindestens eine weitere Magnetanordnung (16) vorhanden ist, bei der ein Anker (161) mindestens einen Permanentmagneten (162) und mindestens einen Elektromagneten aufweist, wobei der Anker (161) mit einem Luftspalt zwischen zwei ferromagnetischen Seitenplatten (17) angeordnet ist.
  10. Schiebetür (1) nach Anspruch 9, bei der der Anker (161) mit dem mindestens einen Hebe- /Schiebeflügel (3) mechanisch gekoppelt ist und die ferromagnetischen Seitenplatten (17) in dem Blendrahmen (10) angeordnet sind.
  11. Schiebetür (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei der die mindestens eine Magnetanordnung (12) und/oder die mindestens eine weitere Magnetanordnung (16) mindestens einen Positionssensor (125) aufweist, der eine Höhen- und/oder Seitenposition des Hebe- /Schiebeflügels (3) relativ zum Blendrahmen (10) misst.
  12. Schiebetür (1) nach Anspruch 11, weiter aufweisend eine Steuerung, die dazu eingerichtet ist, Messwerte des mindestens einen Positionssensors (125) auszuwerten und die Spulen (123, 163) so anzusteuern, dass eine vorgegebene Höhen- und/oder Seitenposition des Hebe- /Schiebeflügels (3) eingenommen bzw. eingehalten wird.
  13. Schiebetür (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, aufweisend einen Antrieb zur horizontalen Bewegung des mindestens einen Hebe- /Schiebeflügels (3).
  14. Verfahren zum Anheben, Absenken und/oder zur Seitenführung eines Hebe- /Schiebeflügels (3) einer Schiebetür (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei mindestens eine Magnetanordnung (12, 16) vorhanden ist, die über magnetische Anziehungskraft auf den Hebe- /Schiebeflügel (3) wirkt und die mindestens einen Elektromagneten aufweist, der über eine Steuerung angesteuert wird, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte
    - Ermitteln einer Höhen- und/oder Seitenposition des Hebe- /Schiebeflügels (3) relativ zu einem Blendrahmen der Schiebetür (1) mithilfe mindestens einen Positionssensors (125);
    - Bestromen des mindestens einen Elektromagneten abhängig von der ermittelten Position.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, bei dem die Steuerung einen Regelkreis umfasst, durch den eine vorgebbare Höhen- und/oder Seitenposition des Hebe- /Schiebeflügels (3) des Hebe- /Schiebeflügels (3) eingeregelt wird.
EP24169967.7A 2023-04-14 2024-04-12 Schiebetür mit mindestens einem hebe- /schiebeflügel und verfahren zum anheben, absenken und/oder zur seitenführung eines hebe- /schiebeflügels Active EP4455434B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102023109442.4A DE102023109442A1 (de) 2023-04-14 2023-04-14 Schiebetür mit mindestens einem Hebe- /Schiebeflügel und Verfahren zum Anheben, Absenken und/oder zur Seitenführung eines Hebe- /Schiebeflügels

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4455434A1 true EP4455434A1 (de) 2024-10-30
EP4455434B1 EP4455434B1 (de) 2025-11-19

Family

ID=90730128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP24169967.7A Active EP4455434B1 (de) 2023-04-14 2024-04-12 Schiebetür mit mindestens einem hebe- /schiebeflügel und verfahren zum anheben, absenken und/oder zur seitenführung eines hebe- /schiebeflügels

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4455434B1 (de)
DE (1) DE102023109442A1 (de)
ES (1) ES3057187T3 (de)
PL (1) PL4455434T3 (de)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02167979A (ja) * 1988-12-20 1990-06-28 Ntn Corp 開閉装置
US20150345198A1 (en) 2013-02-25 2015-12-03 Rota Infissi S.R.L. A guide system for a sliding door

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1089605A (en) * 1965-09-17 1967-11-01 Weather Seal Inc Magnetically supported sliding doors and panels
KR101395535B1 (ko) * 2013-01-09 2014-05-14 이동혁 자기를 이용한 창호 시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02167979A (ja) * 1988-12-20 1990-06-28 Ntn Corp 開閉装置
US20150345198A1 (en) 2013-02-25 2015-12-03 Rota Infissi S.R.L. A guide system for a sliding door

Also Published As

Publication number Publication date
ES3057187T3 (en) 2026-02-26
EP4455434B1 (de) 2025-11-19
DE102023109442A1 (de) 2024-10-17
PL4455434T3 (pl) 2026-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2300680B1 (de) Verschlusseinrichtung in form eines tores
EP1082511A1 (de) Kombiniertes lager- und antriebssystem
DE4414308C2 (de) Kondensationsvorrichtung
EP3715570A1 (de) Schiebetüranlage
WO2009106060A1 (de) Schneidverfahren zum vermindern eines schnittschlags
EP4455434B1 (de) Schiebetür mit mindestens einem hebe- /schiebeflügel und verfahren zum anheben, absenken und/oder zur seitenführung eines hebe- /schiebeflügels
DE102006009311A1 (de) Bremsvorrichtung für Linearmotor und Verfahren zur Positionierung eines beweglichen Abschnitts des Linearmotors
DE102004050326B4 (de) Schiebetür mit einem Antriebssystem mit einer Magnetreihe
EP1647657B1 (de) Schiebetür mit einer magnetischen Trageeinrichtung mit Tragkraftverstellung
EP3715573A1 (de) Linearmotor zum bewegen eines verriegelungsmittels, verriegelungseinrichtung für eine schiebetüranlage, schiebetüranlage und verfahren zur herstellung eines linearmotors
DE202013000244U1 (de) Führung für einen Linearantrieb, sowie Linearantrieb mit einer solchen Führung
DE102005002036A1 (de) Rollengelagerte Schiebetür mit einem magnetischen Antriebssystem
DE102004050340B4 (de) Schiebetür mit einem magnetischen Trag- und Antriebssystem
DE102005002042B4 (de) Schiebetür mit einem magnetischen Antriebssystem und individuell öffnenden Türflügeln und Verfahren zu deren Ansteuerung
DE102004050323A1 (de) Schiebetür mit rollengelagerter Trageinrichtung
DE102004050336B4 (de) Schiebetür mit einer magnetischen Trageinrichtung
DE2150244B2 (de) Magnetanordnung fuer ein magnetisches trag- oder fuehrungssystem
EP2740867A2 (de) Schließteil für Treibstangenbeschlag
EP3715572A1 (de) Verriegelungseinrichtung für eine schiebetüranlage und schiebetüranlage
DE102004050338B4 (de) Schiebetür mit einem magnetischen Trag- und Antriebssystem mit einer Magnetreihe
DE102004050342B4 (de) Schiebetür mit einem kombinierten magnetischen Trag- und Antriebssystem mit einer Magnetreihe
DE102004050334B4 (de) Schiebetür mit einer magnetischen Trageinrichtung mit einem nicht verkantenden Führungselement
EP1805878B1 (de) Schiebetür mit einem linearmotor-antrieb
DE202004020969U1 (de) Schiebetür mit einem magnetischen Trag- und Antriebssystem
DE20310810U1 (de) Aufzugsvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20250417

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: E05D 15/06 20060101ALN20250514BHEP

Ipc: E05D 15/56 20060101AFI20250514BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20250630

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Free format text: CASE NUMBER: UPC_APP_2495_4455434/2025

Effective date: 20250805

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: F10

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-F10-F00 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20251119

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502024000412

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 3057187

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20260226

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20251119

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20260219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251119

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251119

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251119

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20260219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20260319

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20260319

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20251119