EP4444646A1 - Lesegerät für ein schachtinformationssystem einer aufzuganlage und schachtinformationssystem sowie aufzuganlage - Google Patents

Lesegerät für ein schachtinformationssystem einer aufzuganlage und schachtinformationssystem sowie aufzuganlage

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Publication number
EP4444646A1
EP4444646A1 EP22830253.5A EP22830253A EP4444646A1 EP 4444646 A1 EP4444646 A1 EP 4444646A1 EP 22830253 A EP22830253 A EP 22830253A EP 4444646 A1 EP4444646 A1 EP 4444646A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
dirt
tape
reader
dirt particles
reading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22830253.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Astrid Sonnenmoser
Simon ZINGG
David Michel
Jean-Philippe Escher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP4444646A1 publication Critical patent/EP4444646A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B66B7/1276—Cleaning means

Definitions

  • the present invention relates to a reading device for a shaft information system of an elevator installation and a shaft information system for an elevator installation and an elevator installation.
  • An elevator system can have vertically movable components, such as a car and a counterweight for the car.
  • the vertically moving components can be guided through a rail system of the elevator system.
  • the rail system prevents lateral movements of the vertically movable components.
  • the vertically movable components can be moved from stop to stop along the rail system by a drive device.
  • the position information can be provided by a shaft information system.
  • a magnetic tape can be arranged parallel to the rail system.
  • a reader for the magnetic tape can be arranged on the cabin. Height information can be stored magnetically on the magnetic tape and can be read out by the reading device using at least one magnetic reading head.
  • the height information read out can be compared with stored height information of the bus stops.
  • the drive device can initiate a braking process and bring the car to a standstill exactly at the bus stop.
  • Other functions can also be controlled or triggered on the basis of the height information read out, such as initiating an opening process for car doors shortly before a car door is reached stop or leveling out differences in level while the car is waiting at a stop.
  • the shaft information system Due to the magnetic tape, the shaft information system has high material costs, among other things.
  • the permanently magnetized magnetic tape can be replaced by a locally magnetizable tape.
  • the height information can be encoded in the band by locally magnetizable areas.
  • the band can be made of a textile material, for example.
  • the magnetizable areas can be formed by metallizing the strip.
  • the areas can be locally temporarily magnetized by a magnetizing device on the reading device and read out by one or more magnetic reading heads of the reading device.
  • WO2021/175421 A1 describes such a measuring tape for elevator installations.
  • the magnetizing device can have at least one magnet, past which the magnetizable areas are guided.
  • the magnet can be a permanent magnet, for example.
  • the magnet can attract magnetic or magnetizable dirt particles adhering to the tape or drawn into the magnetizing device by a draft of air. In extreme cases, the dirt particles could accumulate on the magnet and, for example, lead to friction between the reader and the tape. The friction can in turn cause wear on the tape or the magnetizable areas and/or the reader, which in turn can lead to more magnetic or magnetizable particles.
  • a reading device for a shaft information system of an elevator system is presented, the reading device being able to be coupled to a component of the elevator system that can be moved along a travel path of the elevator system and having a reading slot for a tape running along the travel path and coded with shaft information, wherein at least a dirt trap device is arranged at or near one end of the read slot, the dirt trap device being designed to at least partially enclose the tape and to prevent any dirt particles adhering to the tape from penetrating into the read slot.
  • a shaft information system for an elevator system having a tape stretched vertically along a travel path of the elevator system and encoded with shaft information, and a reading device coupled to a movable component of the elevator system according to the first aspect of the invention, wherein the reader is aligned with the tape and the tape runs through the reading slot of the reader, the dirt-trapping device at least partially enclosing the tape and preventing dirt particles adhering to the tape from penetrating into the reading slot.
  • an elevator system which has a movable component that can be displaced along a travel path and a shaft information system according to an embodiment of the second aspect of the invention, the reading device of which is coupled to the component.
  • An elevator system can be a passenger transport system. Moving components of the elevator system can be cabins and counterweights. The elevator system can have at least one counterweight per car. In order to position the cabin correctly, position information of the cabin is required.
  • a shaft information system can provide this position information, among other things.
  • the position information can depict a current height of the car along a travel path of the elevator system.
  • a speed and an acceleration of the car can be derived from a sequence of position information.
  • the manhole information system can consist of a scale and a reading device for reading out the scale at the position of the movable component.
  • the reading device can be coupled to the movable component.
  • the reading device can be mounted on the cabin.
  • the reader can provide the position information of this moving component.
  • the scale can be arranged parallel to the travel path and can extend over the entire travel path.
  • the scale can be a coded tape.
  • the band can be placed in a fixed position.
  • the belt can be tensioned parallel to the travel path of the elevator system.
  • the position information can be encoded in the scale. Other manhole information can also be encoded into the tape.
  • the position information can be encoded incrementally and/or absolutely in the scale. In an incremental coding, indistinguishable increments are encoded in the measure representation. The increments can all be the same.
  • the position information can be read out by counting the increments starting from a reference point. In the case of an absolute coding, sections of the material measure are individually coded and distinguishable. The position information can be read out directly by decoding the code of the section and is unique at each position.
  • the absolute coding can be binary, for example.
  • the position information can be encoded as a mixed form, in that a number of reference points along the scale are absolutely encoded and the sections between the reference points are incrementally encoded.
  • the coded tape can in particular be a tape with a magnetizable code.
  • the band can be made of a textile material, for example.
  • the tape can have a magnetically readable coding.
  • the magnetically readable coding can consist of magnetizable areas, for example.
  • the strip can have non-magnetizable regions between the magnetizable regions.
  • the areas can have different length extensions and/or width extensions.
  • the areas can be located at different lateral and axial positions of the band.
  • the reader can read the tape and provide the position information.
  • the reader can read the tape magnetically.
  • the reading device can have at least one reading head, past which the tape is guided.
  • the read head can read the coding on the tape and map the position information into an electrical signal.
  • the magnetizable areas in the reader can be magnetized locally and briefly.
  • the reading device can have at least one magnet, which magnetizes the areas before or during movement past the reading head.
  • the reading device can have two pairs of magnets in front of and behind the reading head in order to be able to magnetize the areas in front of the reading head in both directions of movement.
  • the magnet can be a permanent magnet or an electromagnet.
  • the strap can pass through a slot in the reader.
  • the recess can be referred to as a reading slot.
  • the recess may have a larger cross-sectional area than the band.
  • the reading slot can be completely enclosed by the reading device.
  • the tape can be attached at an upper end and a lower end of the travel path.
  • the band can be anchored at the upper end and tensioned at the lower end by a weight and/or a spring. From a length of more than 250 meters, for example, the strip can be stabilized by at least one stabilizer.
  • the reading slot can be open on one side or a groove in the reading device.
  • the band can be attached to the side of the rail system, for example.
  • the band can be attached continuously or at several support points.
  • a dirt trap can be arranged essentially as an extension of the read slot, the dirt trap can have a cross-sectional area that is essentially identical to the read slot.
  • the dirt trap can enclose the belt on at least two sides.
  • the cross-sectional area can be slightly smaller than the reading slot.
  • Dirt particles adhering to the tape can be moved away by the dirt trap device, in particular transversely to the tape, in order to prevent them from penetrating into the reading slot.
  • the dirt trapping device can be designed to remove the dirt particles at least partially from the belt without contact.
  • the dirt trapping device can be designed to touch the belt at least in regions in order to remove the dirt particles from the belt at least in part by touching them.
  • the dirt trap can touch the belt in certain areas. Where the dirt trap touches the belt, the dirt particles can be removed by touching it. Where the dirt trap does not touch the belt, the dirt particles can be removed without contact. Contactless removal can avoid friction between the dirt trap and the belt.
  • the dirt trapping device can have at least one magnet for attracting or repelling magnetic and/or magnetizable dirt particles. Using at least one magnet, the dirt particles can be removed without contact.
  • the magnet can be a permanent magnet or an electromagnet. An electromagnet can be reversed to repel attracted dirt particles.
  • the magnet can also be arranged in a roller that rolls on the belt. The magnet can, for example, be arranged rigidly inside the roller in order to directly repel picked-up dirt particles on a side facing away from the belt.
  • the dirt trapping device can have at least one scraper for scraping off the dirt particles.
  • a scraper can be a flexible lip or a solid block. The scraper can touch the belt and be pressed against the belt with a pressing force. The scraper can in particular obliquely to a Be aligned in the main direction of extension of the tape to wipe off the dirt particles laterally.
  • the dirt trapping device can have at least one brush for brushing off the dirt particles.
  • a brush can have bristles and/or hair.
  • the bristles and/or hair can touch the tape and move relative to the tape. Bristles can brush off the dirt particles with a mechanical cleaning effect. Hair can electrostatically attract dirt particles.
  • the brush can be rigid or designed as a roller.
  • a roller brush can have an axis of rotation at an angle to the main direction of extent of the belt. The tilting causes the roller brush to rotate when the reader is moved along the belt. The dirt particles are brushed off laterally by the rotation.
  • the brush can also be driven by an actuator.
  • the roller brush can be rotated by a motor.
  • the dirt trapping device can have at least one adhesion-promoting or sticky component for binding the dirt particles.
  • the adhesion-promoting component can be designed so that dirt particles adhere to the component at least temporarily. Adhesion can be brought about, for example, by macroscopically or microscopically acting electrostatic forces.
  • a sticky component can be, for example, an open, permanently adhesive film of adhesive. Likewise, the sticky component can be an elastomer such as a silicone.
  • the sticky component can be designed to touch, for example as a roller rolling on the belt, or it can be designed to be non-contact, for example as a trap for dirt particles that are kept away.
  • the tacky component can permanently bind dirt particles into a matrix of the tacky component.
  • the dirt trapping device can have at least one suction device for sucking off the dirt particles.
  • a suction device can create a flow of air along a surface of the belt by negative pressure. The air flow can entrain the dirt particles and thus remove them from the belt. The air flow can move the dirt particles into a filter, for example.
  • the dirt trapping device can have at least one blowing device for blowing off the dirt particles.
  • a blowing device can generate an air flow along a surface of the strip by means of an overpressure. The air flow can entrain the dirt particles and thus remove them from the belt.
  • the air flow can be aligned, for example, transversely to the main direction of extension. The dirt particles can be blown away laterally by the air flow.
  • the dirt trapping device can have at least one capacitor electrode for electrostatically attracting or repelling the dirt particles.
  • a capacitor electrode can be an electrically conductive surface.
  • the capacitor electrode may be spaced from the band and substantially parallel to the band.
  • An electrical potential difference can be set between the capacitor electrode and the magnetizable areas. Then the areas act as the second electrode of a capacitor.
  • An electric field is formed between the areas and the capacitor electrode. The electric field can exert a force on the dirt particles and repel the dirt particles from the belt and pull them towards the capacitor electrode.
  • the dirt-trapping device can protrude beyond a housing of the reading device.
  • the dirt trapping device can be arranged at least partially outside the housing.
  • the dirt trap can be connected to the housing via an interface.
  • the interface can, for example, enable a form-fitting connection between the dirt-trapping device and the housing in order to ensure alignment of the dirt-trapping device on the tape or on the reading slot.
  • the dirt trapping device can be an inlet component and/or outlet component of the reading slot.
  • the dirt trap can be exchangeable.
  • the old dirt catcher can be removed from the reader, opened up and detached from the belt.
  • a new dirt catcher can be opened up, placed around the belt and connected to the reader.
  • FIG. 1 shows a representation of a shaft information system according to an embodiment.
  • the shaft information system 100 is designed to provide position information 102 about a moving component 104 of an elevator installation 106 .
  • the position information 102 represents a current position of the movable component 104 on a travel path 108 of the movable component 104.
  • a speed and an acceleration of the movable component 104 can be derived from the position.
  • the moving component 104 is a car 104 of the elevator system 106 here, but can also be a counterweight of the elevator system 106, for example.
  • the shaft information system 100 consists of a tape 110 arranged along the travel path 108 and encoded with the position information 102 and a reading device 112 for reading out the position information 102.
  • the tape 110 is a material measure which is read by the reading device 112.
  • the band 110 is a locally magnetizable textile band.
  • the band 110 is stationary and anchored substantially parallel to the travel path 108 .
  • the belt 110 is tensioned vertically in an elevator shaft of the elevator installation 106 .
  • the tape 110 has, for example, a track 114 running along the tape 110 . In the area of the track 114 the tape 110 has a sequence of magnetizable areas 116 .
  • the areas 116 can be of different lengths.
  • a magnetizable metal layer can be applied to a non-magnetizable carrier material of the tape 110 in the magnetizable regions 116 .
  • the reader 112 is connected to the moveable component 104 and is moved along the belt 110 as the moveable component 104 moves along the travel path 108 .
  • Tape 110 passes through a read slot 118 of reader 112 during movement of moveable component 104 and reader 112.
  • Read slot 118 has a slightly larger cross section than tape 110.
  • the reading device 112 has at least one reading head 120 for reading out the position information 102 .
  • the reading head 120 is arranged in the area of the reading slot 118 .
  • the reading head 120 is a magnetically sensitive reading head 120 for reading the at least temporarily magnetized tape 110.
  • the reading device 112 can have at least one reading head 120.
  • the read head 120 reads the encoded position information 102 from the tape 110 located in front of the read head 120 and maps the position information 102 into an electrical signal.
  • the position information 102 can be encoded or decoded and displayed as height information in the electrical signal.
  • the reading device 112 has a magnetizing device 122 so that the tape 110 can be made readable.
  • the magnetizing device 122 is also arranged in the area of the reading slot 118 .
  • the magnetizing device 122 magnetizes the magnetizable regions 116 at least briefly. In particular, a magnetization of regions 116 is refreshed each time tape 110 is swept past magnetizer 122 upon movement of moveable component 104 .
  • the magnetizing device 122 has at least one strong magnet 124 for magnetizing.
  • the magnetizing device comprises two magnets 124 arranged on opposite sides of the belt.
  • the magnet can be a permanent magnet 124 or an electromagnet 124 .
  • a magnetic field of the magnet 124 directs elementary magnets in atoms of the regions 116 at least are rectified for a short time and thus form a magnet with the associated magnetic field.
  • ribbon 110 does not have magnetizable regions 116, there are no alignable atoms and consequently no discrete magnetic field forms between regions 116.
  • the reading head 120 detects the magnetic field of the elementary magnets formed by the areas 116 and maps the presence or absence or strength and/or orientation of this magnetic field in the electrical signal.
  • a dirt trap device 126 is arranged at at least one end of the reading slot 118 here.
  • the dirt trapping device 126 is designed to prevent any dirt particles 128 adhering to the tape 110 from penetrating into the reading slot 118 .
  • the dirt trapping device 126 is designed to keep magnetic and/or magnetizable dirt particles 128 away from the magnetizing device 122 .
  • the dirt trapping device 126 is designed as a protective cap or porch in front of the reading slot 118 . This allows debris 128 to be removed from tape 110 before tape 110 enters read slot 118 . The dirt trap 126 protrudes beyond the reading device 112 .
  • the dirt trapping device 126 has at least one magnet 124 .
  • the magnet 124 does not touch the tape 110. Magnet 124 attracts magnetic and/or magnetizable dirt particles 128 before they enter read slot 118 .
  • the magnet 124 is in particular a permanent magnet 124.
  • the permanent magnet 124 binds the attracted dirt particles to itself permanently. If the magnet 124 is embodied as an electromagnet 124, the dirt particles 128 can be thrown off at least partially by the electromagnet 124 being briefly switched off or having its polarity reversed.
  • the dirt trapping device 126 has at least one contacting scraper 130 .
  • the scraper 130 slides over a surface of the belt 110 and scrapes the dirt particles 128 from the belt 110.
  • the scraper 130 is aligned obliquely to a longitudinal direction of the belt 110 . So will they Dirt particles 128 scraped laterally in a transverse direction of the belt 110 .
  • the dirt trapping device 126 has two scrapers 130 arranged on opposite sides of the belt 110 . At least the flat sides of the belt 110 are freed from dirt particles 128 by the two scrapers 130 .
  • the dirt-trapping device 126 has at least one brush 132 . Bristles and/or hairs of brush 132 contact tape 110 and brush debris 128 off tape 110 before it enters read slot 118 .
  • the brush 132 can also be designed as a rotating brush 132 . This allows the hair and/or bristles to perform a brushing motion across the surface of the belt 110. The dirt particles 128 are removed particularly effectively by the brushing movement.
  • the dirt trapping device 126 has at least one adhesion-promoting or sticky component 134 .
  • the tacky component 134 contacts the surface of the belt 110.
  • the tacky component 134 is placed on a roller that unrolls on the surface of the belt.
  • the dirt particles 128 adhere to the sticky component 134 and are removed from the surface by rolling.
  • the sticky component 134 permanently absorbs the dirt particles 128 in its matrix and binds the dirt particles 128.
  • the sticky component 134 does not touch the surface.
  • the dirt particles 128 are first removed from the belt 110 for example by the scraper 130 or the brush 132 and then adhere to the sticky component 134 permanently.
  • the sticky component 134 serves as a trap for the dirt particles 128.
  • the dirt trapping device 126 has at least one suction device 136 .
  • the suction device draws air over the surface of the belt 110 .
  • the dirt particles 128 are entrained by the resulting air flow 138 and conveyed by the suction device 136 into a filter 140, for example.
  • the dirt trapping device 126 has at least one blowing device 142 .
  • the blower 142 blows air across the surface.
  • the resulting air flow 138 entrains the dirt particles 128 and thus removes them from the belt 110.
  • the air flow 138 is particularly strong due to the blowing and can be directed well. Even strongly adhering dirt particles 128 can be removed in this way.
  • the dirt trapping device 126 has a blowing device 142 and a suction device 136 together.
  • the air flow 138 generated by the blowing device 142 is sucked in by the suction device 136 with the dirt particles 128 .
  • the combination of suction and blowing can prevent further dirt particles 128 from surrounding the belt 110 from being whirled up.
  • the dirt trap 126 has at least one capacitor electrode 144 .
  • the magnetizable areas 116 form the other electrode of a capacitor.
  • the two electrodes are set to different voltage potentials.
  • the dirt particles 128 are electrostatically charged by the electric field resulting between the areas 116 and the capacitor electrode 144 and are attracted to the capacitor electrode 144 or repelled from the belt 110 .
  • a magnetic dirt deflector is presented.
  • the shaft information system with a coded tape and a magnetic guide, there is a risk that the permanent magnets of the guide bar will attract magnetic particles that are in the shaft and these will collect at the points where the tape enters and over time can lead to malfunctions or tape defects.
  • the particles are stopped further out or attracted by suitable means such as magnets.
  • the particles can be stopped or attracted in a stem, cap or extended guide bar.
  • magnets are arranged on the side of the strip in order to magnetize the strip along the length of the sensor.
  • the permanent magnets can attract magnetic particles, which then accumulate in these zones and could lead to malfunctions. With the approach presented here, the particles are outside the sensor caught or detained. For example, the particles can be lured away from the side of the belt by an additional magnet.
  • terms such as “comprising,””comprising,” etc. do not exclude other elements or steps, and terms such as “a” or “an” do not exclude a plurality.
  • features or steps that have been described with reference to one of the above exemplary embodiments can also be used in combination with other features or steps of other exemplary embodiments described above. Any reference signs in the claims should not be construed as limiting.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
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Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Lesegerät (112) für ein Schachtinformationssystem (100) einer Aufzuganlage (106), wobei das Lesegerät (112) mit einer entlang eines Verfahrwegs (108) der Aufzuganlage (106) beweglichen Komponente (104) der Aufzuganlage (106) koppelbar ist und einen Leseschlitz (118) für ein entlang des Verfahrwegs (108) verlaufendes, mit einer Schachtinformation codiertes Band (110) aufweist, wobei zumindest nahe einem Ende des Leseschlitzes (118) eine Schmutzfangeinrichtung (126) angeordnet ist, wobei die Schmutzfangeinrichtung (126) dazu ausgebildet ist, das Band (110) zumindest anteilig zu umschließen und eventuell am Band (110) anhaftende Schmutzpartikel (128) an einem Eindringen in den Leseschlitz (118) zu hindern.

Description

Lesegerät für ein Schachtinformationssystem einer Aufzuganlage und Schachtinformationssystem sowie Aufzuganlage
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lesegerät für ein Schachtinformationssystem einer Aufzuganlage und ein Schachtinformationssystem für eine Aufzuganlage sowie eine Aufzuganlage.
Eine Aufzuganlage kann vertikal bewegliche Komponenten, wie beispielsweise eine Kabine und ein Gegengewicht zur Kabine aufweisen. Die vertikal beweglichen Komponenten können durch ein Schienensystem der Aufzuganlage geführt werden. Das Schienensystem verhindert dabei seitliche Bewegungen der vertikal beweglichen Komponenten. Die vertikal beweglichen Komponenten können durch eine Antriebseinrichtung entlang des Schienensystems von Haltestelle zu Haltestelle bewegt werden.
Damit die die Kabine an den Haltestellen richtig positioniert werden kann, benötigt die Antriebseinrichtung eine präzise Positionsangabe der Kabine. Die Positionsangabe kann von einem Schachtinformationssystem bereitgestellt werden. Beispielsweise kann ein Magnetband parallel zu dem Schienensystem angeordnet sein. An der Kabine kann ein Lesegerät für das Magnetband angeordnet sein. Auf dem Magnetband kann eine Höheninformation magnetisch abgespeichert sein, die von dem Lesegerät durch zumindest einen Magnetlesekopf ausgelesen werden kann.
Die ausgelesene Höheninformation kann mit einer hinterlegten Höheninformation der Haltestellen verglichen werden. Wenn die Kabine sich bis auf einen vordefmierten Abstand an die gewünschte Haltestelle angenähert hat, kann die Antriebseinrichtung einen Bremsvorgang einleiten und die Kabine genau an der Haltestelle zum Stillstand bringen. Auch andere Lunktionalitäten können basierend auf den ausgelesenen Höheninformationen gesteuert bzw. ausgelöst werden, wie beispielsweise ein Einleiten eines Öffhungsvorgangs von Kabinentüren bereits kurzfristig vor Erreichen einer Haltestelle oder ein Ausgleichen von Niveauunterschieden, während die Kabine an einer Haltestelle wartet.
Durch das Magnetband weist das Schachtinformationssystem unter anderem hohe Materialkosten auf.
Das dauerhaft magnetisierte Magnetband kann durch ein lokal magnetisierbares Band ersetzt werden. In dem Band kann die Höheninformation durch lokal magnetisierbare Bereiche codiert sein. Das Band kann beispielsweise aus einem Textilmaterial sein. Die magnetisierbaren Bereiche können durch eine Metallisierung des Bands ausgebildet sein. Die Bereiche können durch eine Magnetisiereinrichtung am Lesegerät lokal temporär magnetisiert werden und durch einen oder mehrere Magnetleseköpfe des Lesegeräts ausgelesen werden.
Die WO2021/175421 Al beschreibt beispielsweise ein solches Messband für Aufzugsanlagen.
Die Magnetisiereinrichtung kann zumindest einen Magneten aufweisen, an dem die magnetisierbaren Bereiche vorbeigefiihrt werden. Der Magnet kann beispielsweise ein Permanentmagnet sein. Der Magnet kann am Band anhaftende oder durch einen Luftzug in die Magnetisiereinrichtung eingezogene, magnetische oder magnetisierbare Schmutzpartikel anziehen. Die Schmutzpartikel könnten sich im Extremfall an dem Magnet kumulieren und beispielsweise zu Reibung zwischen dem Lesegerät und dem Band fuhren. Die Reibung kann wiederum Abrieb am Band beziehungsweise an den magnetisierbaren Bereichen und/oder am Lesegerät verursachen, was wiederum zu mehr magnetischen oder magnetisierbaren Partikeln fuhren kann.
Es kann unter anderem ein Bedarf an einem Schachtinformationssystem mit verbesserten Eigenschaften, insbesondere beispielsweise einer geringeren Schmutzempfmdlichkeit bestehen.
Einem solchen Bedarf kann durch ein Lesegerät für ein Schachtinformationssystem sowie einem Schachtinformationssystem für eine Aufzuganlage und einer damit ausgestatteten Aufzuganlage gemäß den Hauptansprüchen entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert und in der Beschreibung beschrieben.
Bei dem hier vorgestellten Ansatz wird zumindest ein Großteil der Schmutzpartikel von dem Band oder auch aus der Luft entfernt, bevor das Band in das Lesegerät eintritt. Somit werden die Schmutzpartikel entfernt, bevor sie sich an der Magnetisiereinrichtung anhäufen können. Durch das Entfernen der Schmutzpartikel kann ein sicherer Betrieb des Schachtinformationssystems über eine lange Zeitdauer sichergestellt werden.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Lesegerät für ein Schachtinformationssystem einer Aufzuganlage vorgestellt, wobei das Lesegerät mit einer entlang eines Verfahrwegs der Aufzuganlage beweglichen Komponente der Aufzuganlage koppelbar ist und einen Leseschlitz für ein entlang des Verfahrwegs verlaufendes, mit einer Schachtinformation codiertes Band aufweist, wobei zumindest an oder nahe einem Ende des Leseschlitzes eine Schmutzfangeinrichtung angeordnet ist, wobei die Schmutzfangeinrichtung dazu ausgebildet ist, das Band zumindest anteilig zu umschließen und eventuell am Band anhaftende Schmutzpartikel an einem Eindringen in den Leseschlitz zu hindern.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Schachtinformationssystem für eine Aufzuganlage vorgestellt, wobei das Schachtinformationssystem ein vertikal entlang eines Verfahrwegs der Aufzuganlage gespanntes, mit einer Schachtinformation codiertes Band und ein mit einer beweglichen Komponente der Aufzuganlage gekoppeltes Lesegerät gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung aufweist, wobei das Lesegerät an dem Band ausgerichtet ist und das Band durch den Leseschlitz des Lesegeräts verläuft, wobei die Schmutzfangeinrichtung das Band zumindest teilweise umschließt und am Band anhaftende Schmutzpartikel an einem Eindringen in den Leseschlitz hindert.
Gemäß noch einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Aufzuganlage vorgestellt, welche eine entlang eines Verfahrwegs verlagerbare bewegliche Komponente und ein Schachtinformationssystem gemäß einer Ausführungsform des zweiten Aspekts der Erfindung aufweist, dessen Lesegerät mit der Komponente gekoppelt ist. Eine Aufzuganlage kann eine Personentransportanlage sein. Bewegliche Komponenten der Aufzuganlage können Kabinen und Gegengewichte sein. Pro Kabine kann die Aufzuganlage zumindest ein Gegengewicht aufweisen. Um die Kabine korrekt zu positionieren ist eine Positionsinformation der Kabine erforderlich. Ein Schachtinformationssystem kann unter Anderem diese Positionsinformation bereitstellen. Die Positionsinformation kann eine momentane Höhe der Kabine entlang eines Verfahrwegs der Aufzuganlage abbilden. Aus einer Abfolge von Positionsinformationen können eine Geschwindigkeit und eine Beschleunigung der Kabine abgeleitet werden.
Das Schachtinformationssystem kann aus einer Maßverkörperung und einem Lesegerät zum Auslesen der Maßverkörperung an der Position der beweglichen Komponente bestehen. Das Lesegerät kann dazu mit der beweglichen Komponenten gekoppelt sein. Insbesondere kann das Lesegerät an der Kabine montiert sein. Das Lesegerät kann die Positionsinformation dieser beweglichen Komponente bereitstellen. Die Maßverkörperung kann parallel zum Verfahrweg angeordnet sein und sich über den ganzen Verfahrweg erstrecken.
Die Maßverkörperung kann ein codiertes Band sein. Das Band kann an einer festen Position angeordnet sein. Das Band kann parallel zum Verfahrweg der Aufzuganlage gespannt sein. Die Positionsinformation kann in die Maßverkörperung codiert sein. Ebenso können weitere Schachtinformationen in das Band codiert sein. Die Positionsinformation kann inkrementell und/oder absolut in der Maßverkörperung codiert sein. Bei einer inkrementellen Codierung sind nicht unterscheidbare Inkremente in der Maß Verkörperung codiert. Die Inkremente können alle gleich sein. Die Positionsinformation kann durch Abzählen der Inkremente ausgehend von einem Referenzpunkt ausgelesen werden. Bei einer absoluten Codierung sind Teilabschnitte der Maßverkörperung individuell codiert und unterscheidbar. Die Positionsinformation kann direkt durch Decodieren des Codes des Teilabschnitts ausgelesen werden und ist an jeder Position eindeutig. Die absolute Codierung kann beispielsweise binär sein. Ebenso kann die Positionsinformation als Mischform codiert sein, indem mehrere Referenzpunkte entlang der Maßverkörperung absolut codiert sind und die Teilabschnitte zwischen den Referenzpunkten inkrementell codiert sind. Das codierte Band kann insbesondere ein Band mit einem magnetisierbaren Code sein. Das Band kann beispielsweise aus einem textilen Material sein. Das Band kann eine magnetisch auslesbare Codierung aufweisen. Die magnetisch auslesbare Codierung kann beispielsweise aus magnetisierbaren Bereichen bestehen. Zwischen den magnetisierbaren Bereichen kann das Band nicht magnetisierbare Bereiche aufweisen. Insbesondere bei einer absoluten Codierung können die Bereiche unterschiedliche Längenausdehnungen und/oder Breitenausdehnungen aufweisen. Die Bereiche können an unterschiedlichen lateralen und axialen Positionen des Bands angeordnet sein.
Das Lesegerät kann das Band auslesen und die Positionsinformation bereitstellen. Insbesondere kann das Lesegerät das Band magnetisch auslesen. Dazu kann das Lesegerät zumindest einen Lesekopf aufweisen, an dem das Band vorbeigeführt wird. Der Lesekopf kann die Codierung des Bands auslesen und die Positionsinformation in einem elektrischen Signal abbilden. Zum Auslesen des magnetisierbaren Bands können die magnetisierbaren Bereiche im Lesegerät lokal und kurzzeitig magnetisiert werden. Dazu kann das Lesegerät zumindest einen Magnet aufweisen, der die Bereiche vor oder während dem Vorbeiführen am Lesekopf magnetisiert. Insbesondere kann das Lesegerät zwei Magnetpaare vor und hinter dem Lesekopf aufweisen, um die Bereiche in beiden Bewegungsrichtungen vor dem Lesekopf magnetisieren zu können. Der Magnet kann ein Permanentmagnet oder ein Elektromagnet sein.
Das Band kann durch eine Aussparung des Lesegeräts verlaufen. Die Aussparung kann als Leseschlitz bezeichnet werden. Die Aussparung kann eine größere Querschnittsfläche als das Band aufweisen. So kann das Band frei beziehungsweise berührungslos durch den Leseschlitz bewegt werden. Der Leseschlitz kann vollständig von dem Lesegerät umschlossen sein. Dann kann das Band an einem oberen Ende und einem unteren Ende des Verfahrwegs befestigt sein. Beispielsweise kann das Band am oberen Ende verankert sein und am unteren Ende durch ein Gewicht und/oder eine Feder gespannt sein. Ab einer Länge von beispielsweise größer 250 Metern kann das Band durch zumindest einen Stabilisator stabilisiert werden. Alternativ kann der Leseschlitz einseitig offen beziehungsweise eine Nut im Lesegerät sein. Dann kann das Band seitlich beispielsweise am Schienensystem befestigt sein. Dabei kann das Band durchgehend oder an mehreren Stützpunkten befestigt sein. Eine Schmutzfangeinrichtung kann im Wesentlichen in Verlängerung des Leseschlitzes angeordnet sein, die Schmutzfangeinrichtung kann eine zum Leseschlitz im Wesentlichen identische Querschnittsfläche aufweisen. Die Schmutzfangeinrichtung kann das Band zumindest an zwei Seiten umschließen. Die Querschnittsfläche kann geringfügig kleiner als der Leseschlitz sein.
Am Band anhaftende Schmutzpartikel können durch die Schmutzfangeinrichtung insbesondere quer zum Band wegbewegt werden, um sie von dem Eindringen in den Leseschlitz abzuhalten.
Die Schmutzfangeinrichtung kann dazu ausgebildet sein, die Schmutzpartikel zumindest anteilig berührungslos von dem Band zu entfernen. Alternativ oder ergänzend dazu kann die Schmutzfangeinrichtung dazu ausgebildet sein, das Band zumindest bereichsweise zu berühren, um die Schmutzpartikel zumindest anteilig berührend von dem Band zu entfernen. Die Schmutzfangeinrichtung kann das Band bereichsweise berühren. Dort, wo die Schmutzfangeinrichtung das Band berührt, können die Schmutzpartikel berührend entfernt werden. Dort, wo die Schmutzfangeinrichtung das Band nicht berührt, können die Schmutzpartikel berührungslos entfernt werden. Durch eine berührungslose Entfernung kann Reibung zwischen der Schmutzfangeinrichtung und dem Band vermieden werden.
Die Schmutzfangeinrichtung kann zumindest einen Magnet zum Anziehen oder Abstoßen magnetischer und/oder magnetisierbarer Schmutzpartikel aufweisen. Unter Verwendung zumindest eines Magnets können die Schmutzpartikel berührungslos entfernt werden. Der Magnet kann ein Permanentmagnet oder ein Elektromagnet sein. Ein Elektromagnet kann ummagnetisiert werden, um angezogene Schmutzpartikel abzustoßen. Der Magnet kann auch in einer Rolle angeordnet sein, die auf dem Band abrollt. Der Magnet kann beispielsweise starr im Inneren der Rolle angeordnet sein, um aufgenommene Schmutzpartikel auf einer vom Band abgewandten Seite direkt wieder abzustoßen.
Die Schmutzfangeinrichtung kann zumindest einen Abstreifer zum Abstreifen der Schmutzpartikel aufweisen. Ein Abstreifer kann eine flexible Lippe oder ein fester Klotz sein. Der Abstreifer kann das Band berühren und mit einer Anpresskraft gegen das Band gepresst werden. Der Abstreifer kann insbesondere schräg zu einer Haupterstreckungsrichtung des Bands ausgerichtet sein, um die Schmutzpartikel seitlich abzustreifen.
Die Schmutzfangeinrichtung kann zumindest eine Bürste zum Abbürsten der Schmutzpartikel aufweisen. Eine Bürste kann Borsten und/oder Haare aufweisen. Die Borsten und/oder Haare können das Band berühren und eine Relativbewegung zum Band ausführen. Borsten können die Schmutzpartikel durch eine mechanische Reinigungswirkung abbürsten. Haare können Schmutzpartikel elektrostatisch anziehen. Die Bürste kann starr oder als Rolle ausgeführt sein. Insbesondere eine Rollenbürste kann eine Rotationsachse schräg zur Haupterstreckungsrichtung des Bands aufweisen. Durch die Schrägstellung resultiert eine Rotation der Rollenbürste, wenn das Lesegerät entlang des Bands bewegt wird. Durch die Rotation werden die Schmutzpartikel seitlich abgebürstet. Die Bürste kann auch durch einen Aktor angetrieben werden. Beispielsweise kann die Rollenbürste durch einen Motor in Rotation versetzt werden.
Die Schmutzfangeinrichtung kann zumindest eine adhäsionsvermittelnde bzw. klebrige Komponente zum Binden der Schmutzpartikel aufweisen. Die adhäsionsvermittelnde Komponente kann dazu ausgestaltet sein, dass Schmutzpartikel zumindest temporär an der Komponente haften. Die Adhäsion kann beispielsweise durch makroskopisch oder mikroskopisch wirkende elektrostatische Kräfte bewirkt werden. Eine klebrige Komponente kann beispielsweise ein offener, dauerhaft klebender Kleberfilm sein. Ebenso kann die klebrige Komponente ein Elastomer, wie ein Silikon sein. Die klebrige Komponente kann sowohl berührend ausgeführt sein, beispielsweise als auf dem Band abrollende Rolle, als auch berührungslos ausgeführt sein, beispielsweise als Falle für abgehaltene Schmutzpartikel. Die klebrige Komponente kann Schmutzpartikel dauerhaft in eine Matrix der klebrigen Komponente einbinden.
Die Schmutzfangeinrichtung kann zumindest eine Saugeinrichtung zum Absaugen der Schmutzpartikel aufweisen. Eine Saugeinrichtung kann durch einen Unterdrück einen Luftstrom entlang einer Oberfläche des Bands erzeugen. Der Luftstrom kann die Schmutzpartikel mitreißen und so vom Band entfernen. Der Luftstrom kann die Schmutzpartikel beispielsweise in einen Filter verlagern. Die Schmutzfangeinrichtung kann zumindest eine Blaseinrichtung zum Abblasen der Schmutzpartikel aufweisen. Eine Blaseinrichtung kann durch einen Überdruck einen Luftstrom entlang einer Oberfläche des Bands erzeugen. Der Luftstrom kann die Schmutzpartikel mitreißen und so vom Band entfernen. Der Luftstrom kann beispielsweise quer zur Haupterstreckungsrichtung ausgerichtet sein. Durch den Luftstrom können die Schmutzpartikel seitlich weggeblasen werden.
Die Schmutzfangeinrichtung kann zumindest eine Kondensatorelektrode zum elektrostatischen Anziehen oder Abstoßen der Schmutzpartikel aufweisen. Eine Kondensatorelektrode kann eine elektrisch leitende fläche sein. Die Kondensatorelektrode kann beabstandet zum Band und im Wesentlichen parallel zum Band angeordnet sein. Zwischen der Kondensatorelektrode und den magnetisierbaren Bereichen kann eine elektrische Potenzialdifferenz eingestellt werden. Dann wirken die Bereiche als zweite Elektrode einer Kapazität. Zwischen den Bereichen und der Kondensatorelektrode bildet sich dabei ein elektrisches Feld aus. Das elektrische Feld kann eine Kraft auf die Schmutzpartikel ausüben und die Schmutzpartikel vom Band abstoßen und zur Kondensatorelektrode hinziehen.
Die Schmutzfangeinrichtung kann über ein Gehäuse des Lesegeräts überstehen. Die Schmutzfangeinrichtung kann zumindest anteilig außerhalb des Gehäuses angeordnet sein. Die Schmutzfangeinrichtung kann über eine Schnittstelle mit dem Gehäuse verbunden sein. Die Schnittstelle kann beispielsweise eine formschlüssige Verbindung zwischen der Schmutzfangeinrichtung und dem Gehäuse ermöglichen, um eine Ausrichtung der Schmutzfangeinrichtung am Band beziehungsweise am Leseschlitz zu gewährleisten. Die Schmutzfangeinrichtung kann ein Einlaufbauteil und/oder Auslaufbauteil des Leseschlitzes sein.
Die Schmutzfangeinrichtung kann austauschbar sein. Beispielsweise kann die alte Schmutzfangeinrichtung vom Lesegerät abgenommen werden, geöffnet werden und vom Band abgenommen werden, Eine neue Schmutzfangeinrichtung kann geöffnet werden, um das Band gelegt werden und mit dem Lesegerät verbunden werden.
Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen von Verfahren einerseits und von Vorrichtungen andererseits beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen.
Nachfolgend werden Ausfuhrungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, wobei weder die Zeichnung noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
Fig. 1 zeigt eine Darstellung eines Schachtinformationssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel .
Die Figur ist lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche oder gleichwirkende Merkmale.
Fig. 1 zeigt eine Darstellung eines Schachtinformationssystems 100 gemäß einem Ausfuhrungsbeispiel. Das Schachtinformationssystem 100 ist dazu ausgebildet, eine Positionsinformation 102 über eine bewegliche Komponente 104 einer Aufzuganlage 106 bereitzustellen. Die Positionsinformation 102 repräsentiert dabei eine aktuelle Position der beweglichen Komponente 104 auf einem Verfahrweg 108 der beweglichen Komponente 104. Aus der Position können eine Geschwindigkeit und eine Beschleunigung der beweglichen Komponente 104 abgeleitet werden.
Die bewegliche Komponente 104 ist hier eine Kabine 104 der Aufzuganlage 106, kann aber beispielsweise auch ein Gegengewicht der Aufzuganlage 106 sein.
Das Schachtinformationssystem 100 besteht aus einem entlang des Verfahrwegs 108 angeordneten, mit der Positionsinformation 102 codierten Band 110 und einem Lesegerät 112 zum Auslesen des der Positionsinformation 102. Das Band 110 ist dabei eine Maßverkörperung, die von dem Lesegerät 112 ausgelesen wird. Das Band 110 ist hier ein lokal magnetisierbares Textilband . Das Band 110 ist ortsfest und im Wesentlichen parallel zum Verfahrweg 108 verankert. Beispielsweise ist das Band 110 vertikal in einem Aufzugschacht der Aufzuganlage 106 gespannt. Das Band 110 weist beispielsweise eine längs des Bandes 110 verlaufende Spur 114 auf. Im Bereich der Spur 114 weist das Band 110 eine Abfolge von magnetisierbaren Bereichen 116 auf. Die Bereiche 116 können unterschiedlich lang sein. In den magnetisierbaren Bereichen 116 kann eine magnetisierbare Metallschicht auf ein nichtmagnetisierbares Trägermaterial des Bands 110 aufgebracht sein.
Das Lesegerät 112 ist mit der beweglichen Komponente 104 verbunden und wird bei einer Bewegung der beweglichen Komponente 104 entlang des Verfahrwegs 108 entlang des Bands 110 bewegt. Das Band 110 läuft während der Bewegung der beweglichen Komponente 104 und des Lesegeräts 112 durch einen Leseschlitz 118 des Lesegeräts 112. Der Leseschlitz 118 weist einen geringfügig größeren Querschnitt als das Band 110 auf.
Das Lesegerät 112 weist zum Auslesen der Positionsinformation 102 zumindest einen Lesekopf 120 auf. Der Lesekopf 120 ist im Bereich des Leseschlitzes 118 angeordnet. Der Lesekopf 120 ist ein magnetsensitiver Lesekopf 120 zum Auslesen des zumindest temporär magnetisierten Bands 110. Das Lesegerät 112 kann zumindest einen Lesekopf 120 aufweisen. Der Lesekopf 120 liest die codierte Positionsinformation 102 aus dem sich vor dem Lesekopf 120 befindlichen Band 110 aus und bildet die Positionsinformation 102 in einem elektrischen Signal ab. Die Positionsinformation 102 kann dabei codiert sein oder decodiert werden und als Höheninformation im elektrischen Signal abgebildet werden.
Damit das Band 110 auslesbar gemacht werden kann, weist das Lesegerät 112 eine Magnetisiereinrichtung 122 auf. Die Magnetisiereinrichtung 122 ist ebenfalls im Bereich des Leseschlitzes 118 angeordnet. Die Magnetisiereinrichtung 122 magnetisiert die magnetisierbaren Bereiche 116 zumindest kurzzeitig. Insbesondere wird eine Magnetisierung der Bereiche 116 jedes Mal aufgefrischt, wenn das Band 110 bei einer Bewegung der beweglichen Komponente 104 an der Magnetisiereinrichtung 122 vorbeigeführt wird. Zum Magnetisieren weist die Magnetisiereinrichtung 122 zumindest einen starken Magnet 124 auf. Insbesondere weist die Magnetisiereinrichtung zwei, an gegenüberliegenden Seiten des Bands angeordnete Magnete 124 auf. Der Magnet kann dabei ein Permanentmagnet 124 oder ein Elektromagnet 124 sein. Durch ein Magnetfeld des Magneten 124 richten sich Elementarmagnete in Atomen der Bereiche 116 zumindest kurzzeitig gleichgerichtet aus und bilden so selbst einen Magnet mit zugehörigem Magnetfeld aus. Wo das Band 110 keine magnetisierbaren Bereiche 116 aufweist, sind keine ausrichtbaren Atome und folglich bildet sich zwischen den Bereichen 116 kein eigenständiges Magnetfeld aus.
Der Lesekopf 120 erfasst das von den Bereichen 116 ausgebildete Magnetfeld der Elementarmagnete und bildet die Anwesenheit oder Abwesenheit bzw. Stärke und/oder Ausrichtung dieses Magnetfelds in dem elektrischen Signal ab.
An zumindest einem Ende des Leseschlitzes 118 ist hier eine Schmutzfangeinrichtung 126 angeordnet. Die Schmutzfangeinrichtung 126 ist dazu ausgebildet, eventuell an dem Band 110 anhaftende Schmutzpartikel 128 daran zu hindern, in den Leseschlitz 118 einzudringen. Insbesondere ist die Schmutzfangeinrichtung 126 dazu ausgebildet, magnetische und/oder magnetisierbare Schmutzpartikel 128 von der Magnetisiereinrichtung 122 femzuhalten.
Hier ist die Schmutzfangeinrichtung 126 als Schutzkappe oder Vorbau vor dem Leseschlitz 118 ausgefiihrt. Dadurch können die Schmutzpartikel 128 vom Band 110 entfernt werden, bevor das Band 110 in den Leseschlitz 118 eintritt. Die Schmutzfangeinrichtung 126 steht dabei über das Lesegerät 112 über.
In einem Ausführungsbeispiel weist die Schmutzfangeinrichtung 126 zumindest einen Magnet 124 auf. Der Magnet 124 berührt das Band 110 nicht. Der Magnet 124 zieht magnetische und/oder magnetisierbare Schmutzpartikel 128 an, bevor sie in den Leseschlitz 118 gelangen. Der Magnet 124 ist dabei insbesondere ein Permanentmagnet 124. Der Permanentmagnet 124 bindet die angezogenen Schmutzpartikel dauerhaft an sich. Wenn der Magnet 124 als Elektromagnet 124 ausgeführt ist, können die Schmutzpartikel 128 zumindest anteilig abgeworfen werden, indem der Elektromagnet 124 kurzzeitig ausgeschaltet oder umgepolt wird.
In einem Ausführungsbeispiel weist die Schmutzfangeinrichtung 126 zumindest einen berührenden Abstreifer 130 auf. Der Abstreifer 130 gleitet über eine Oberfläche des Bands 110 und streift dabei die Schmutzpartikel 128 vom Band 110 ab. Hier ist der Abstreifer 130 schräg zu einer Längsrichtung des Bands 110 ausgerichtet. So werden die Schmutzpartikel 128 in einer Querrichtung des Bands 110 seitlich abgestreift.
Insbesondere weist die Schmutzfangeinrichtung 126 zwei, auf gegenüberliegenden Seiten des Bands 110 angeordnete Abstreifer 130 auf. Durch die zwei Abstreifer 130 werden zumindest die Flachseiten des Bands 110 von Schmutzpartikeln 128 befreit.
In einem Ausführungsbeispiel weist die Schmutzfangeinrichtung 126 zumindest eine Bürste 132 auf. Borsten und/oder Haare der Bürste 132 berühren das Band 110 und bürsten die Schmutzpartikel 128 von dem Band 110 ab, bevor es in den Leseschlitz 118 eintritt. Die Bürste 132 kann auch als rotierende Bürste 132 ausgeführt sein. Dadurch können die Haare und/oder Borsten eine Bürstbewegung über die Oberfläche des Bands 110 ausführen. Durch die Bürstbewegung werden die Schmutzpartikel 128 besonders effektiv entfernt.
In einem Ausführungsbeispiel weist die Schmutzfangeinrichtung 126 zumindest eine adhäsionsvermittelnde bzw. klebrige Komponente 134 auf. Hier berührt die klebrige Komponente 134 die Oberfläche des Bands 110. Die klebrige Komponente 134 ist auf einer Rolle angeordnet, die auf der Oberfläche des Bands abrollt. Die Schmutzpartikel 128 haften an der klebrigen Komponente 134 an und werden durch das Abrollen von der Oberfläche entfernt. Die klebrige Komponente 134 nimmt die Schmutzpartikel 128 in ihrer Matrix dauerhaft auf und bindet die Schmutzpartikel 128.
In einem Ausführungsbeispiel berührt die klebrige Komponente 134 die Oberfläche nicht. Die Schmutzpartikel 128 werden dabei zuerst beispielsweise durch den Abstreifer 130 oder die Bürste 132 vom Band 110 entfernt und haften danach an der klebrigen Komponente 134 dauerhaft an. Die klebrige Komponente 134 dient dabei als Falle für die Schmutzpartikel 128.
In einem Ausführungsbeispiel weist die Schmutzfangeinrichtung 126 zumindest eine Saugeinrichtung 136 auf. Die Saugeinrichtung saugt Luft über die Oberfläche des Bands 110 an. Die Schmutzpartikel 128 werden von dem resultierenden Luftstrom 138 mitgerissen und durch die Saugeinrichtung 136 beispielsweise in einen Filter 140 befördert. In einem Ausführungsbeispiel weist die Schmutzfangeinrichtung 126 zumindest eine Blaseinrichtung 142 auf. Die Blaseinrichtung 142 bläst Luft über die Oberfläche. Der resultierende Luftstrom 138 reißt die Schmutzpartikel 128 mit und entfernt sie damit vom Band 110. Der Luftstrom 138 ist durch das Blasen besonders stark und kann gut gerichtet werden. Auch stark anhaftende Schmutzpartikel 128 können so entfernt werden.
In einem Ausfiihrungsbeispiel weist die Schmutzfangeinrichtung 126 Blaseinrichtung 142 und Saugeinrichtung 136 zusammen auf. Der von der Blaseinrichtung 142 erzeugte Luftstrom 138 wird von der Saugeinrichtung 136 mit den Schmutzpartikeln 128 angesaugt. Durch die Kombination von Saugen und Blasen kann ein Aufwirbeln von weiteren Schmutzpartikeln 128 aus einer Umgebung des Bands 110 verhindert werden.
In einem Ausfiihrungsbeispiel weist die Schmutzfangeinrichtung 126 zumindest eine Kondensatorelektrode 144 auf. Die magnetisierbaren Bereiche 116 bilden die andere Elektrode einer Kapazität aus. Die beiden Elektroden werden auf unterschiedliche Spannungspotenziale gesetzt. Durch das zwischen den Bereichen 116 und der Kondensatorelektrode 144 resultierende elektrische Feld werden die Schmutzpartikel 128 elektrostatisch aufgeladen und von der Kondensatorelektrode 144 angezogen beziehungsweise vom Band 110 abgestoßen.
Mit anderen Worten wird ein magnetischer Schmutzabweiser vorgestellt. Bei dem Schachtinfosystem mit einem codierten Band und einer magnetischen Führung besteht die Gefahr, dass die Permanentmagnete der Führungsleiste magnetische Partikel, welche im Schacht sind, anziehen und sich diese an den Bandeintrittstellen ansammeln und mit der Zeit zu Störungen beziehungsweise Banddefekten führen können. Bei dem hier vorgestellten Ansatz werden die Partikel weiter außen aufgehalten oder durch geeignete Mittel, wie Magnete angezogen. Die Partikel können in einem Vorbau, einer Kappe oder einer verlängerten Führungsleiste aufgehalten oder angezogen werden.
Bei der magnetischen Führung sind seitlich des Bands Magnete angeordnet, um das Band auf der Länge des Sensors zu magnetisieren. Die Permanentmagnete können magnetische Partikel anziehen, welche sich dann in diesen Zonen ansammeln und zu Störungen führen könnten. Bei dem hier vorgestellten Ansatz werden die Partikel außerhalb des Sensors aufgefangen beziehungsweise abgehalten. Beispielsweise können die Partikel durch einen zusätzlichen Magnet seitlich von dem Band weggelockt werden. Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie „aufweisend“, „umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschließen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausfuhrungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausfuhrungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Lesegerät (112) für ein Schachtinformationssystem (100) einer Aufzuganlage (106), wobei das Lesegerät (112) mit einer entlang eines Verfahrwegs (108) der Aufzuganlage (106) beweglichen Komponente (104) der Aufzuganlage (106) koppelbar ist und einen Leseschlitz (118) für ein entlang des Verfahrwegs (108) verlaufendes, mit einer Schachtinformation codiertes Band (110) aufweist, wobei zumindest nahe einem Ende des Leseschlitzes (118) eine Schmutzfangeinrichtung (126) angeordnet ist, wobei die Schmutzfangeinrichtung (126) dazu ausgebildet ist, das Band (110) zumindest anteilig zu umschließen und eventuell am Band (110) anhaftende Schmutzpartikel (128) an einem Eindringen in den Leseschlitz (118) zu hindern.
2. Lesegerät (112) nach Anspruch 1, wobei die Schmutzfangeinrichtung (126) dazu ausgebildet ist, die Schmutzpartikel (128) zumindest anteilig berührungslos von dem Band (110) zu entfernen.
3. Lesegerät (112) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schmutzfangeinrichtung (126) dazu ausgebildet ist, das Band (110) zumindest bereichsweise zu berühren, um die Schmutzpartikel (128) zumindest anteilig berührend von dem Band (110) zu entfernen.
4. Lesegerät (112) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schmutzfangeinrichtung (126) zumindest einen Magnet (124) zum Anziehen oder Abstoßen magnetischer und/oder magnetisierbarer Schmutzpartikel (128) aufweist.
5. Lesegerät (112) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schmutzfangeinrichtung (126) zumindest einen Abstreifer (130) zum Abstreifen der Schmutzpartikel (128) aufweist.
6. Lesegerät (112) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schmutzfangeinrichtung (126) zumindest eine Bürste (132) zum Abbürsten der Schmutzpartikel (128) aufweist.
7. Lesegerät (112) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schmutzfangeinrichtung (126) zumindest eine adhäsionsvermittelnde Komponente (134) zum Binden der Schmutzpartikel (128) aufweist.
8. Lesegerät (112) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schmutzfangeinrichtung (126) zumindest eine Saugeinrichtung (136) zum Absaugen der Schmutzpartikel (128) aufweist.
9. Lesegerät (112) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schmutzfangeinrichtung (126) zumindest eine Blaseinrichtung (142) zum Abblasen der Schmutzpartikel (128) aufweist.
10. Lesegerät (112) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schmutzfangeinrichtung (126) zumindest eine Kondensatorelektrode (144) zum elektrostatischen Anziehen oder Abstoßen der Schmutzpartikel (128) aufweist.
11. Lesegerät (112) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schmutzfangeinrichtung (126) über ein Gehäuse des Lesegeräts (112) übersteht.
12. Schachtinformationssystem (100) für eine Aufzuganlage (106), wobei das Schachtinformationssystem (100) ein vertikal entlang eines Verfahrwegs (108) der Aufzuganlage (106) gespanntes, mit einer Schachtinformation codiertes Band (110) und ein mit einer beweglichen Komponente (104) der Aufzuganlage (106) gekoppeltes Lesegerät (112) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11 aufweist, wobei das Lesegerät
(112) an dem Band (110) ausgerichtet ist und das Band (110) durch den Leseschlitz (118) des Lesegeräts (112) verläuft, wobei die Schmutzfangeinrichtung (126) das Band (110) zumindest teilweise umschließt und am Band (110) anhaftende Schmutzpartikel (128) an einem Eindringen in den Leseschlitz (118) hindert.
13. Aufzuganlage (106) aufweisend: eine entlang eines Verfahrwegs (108) verlagerbare bewegliche Komponente (104) und ein Schachtinformationssystem (100) gemäß Anspruch 12, dessen Lesegerät (112) mit der Komponente (104) gekoppelt ist.
EP22830253.5A 2021-12-10 2022-12-06 Lesegerät für ein schachtinformationssystem einer aufzuganlage und schachtinformationssystem sowie aufzuganlage Pending EP4444646A1 (de)

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