EP4438440A1 - Verfahren zur signalhaltfallbewertung - Google Patents

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Publication number
EP4438440A1
EP4438440A1 EP23165025.0A EP23165025A EP4438440A1 EP 4438440 A1 EP4438440 A1 EP 4438440A1 EP 23165025 A EP23165025 A EP 23165025A EP 4438440 A1 EP4438440 A1 EP 4438440A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
etcs
signal
center
signal stop
control center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23165025.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Mete Bulut
Karsten Friese
Francesco Gazzo
Josefin Röhr
Carsten Schaar
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Priority to EP23165025.0A priority Critical patent/EP4438440A1/de
Publication of EP4438440A1 publication Critical patent/EP4438440A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/30—Trackside multiple control systems, e.g. switch-over between different systems

Definitions

  • the invention relates to a method for signal stop case evaluation, an ETCS track control center, a computer program and a machine-readable storage medium.
  • RBC Radio Block Centre
  • ETCS European Train Control System
  • European train control system which can be translated into German as "European train control system”.
  • border balise group Due to a limited control area of an RBC, vehicles at an RBC-RBC border must be handed over from the transferring RBC to the receiving RBC.
  • the border of neighboring RBCs is defined by the so-called border balise group. If a signal stop is triggered at the border signal (first signal under the responsibility of the receiving RBC) in the transferring RBC during an ongoing transition, it is not possible for the receiving RBC to determine using the CES procedure ("Conditional Emergency Stop" procedure) whether this signal stop was triggered by a train or irregularly. This is particularly not the case if only a single, active communication session can be established on the vehicle side.
  • the object underlying the invention is to provide a concept for signal stop case evaluation.
  • an ETCS track control centre is provided which is configured to carry out all steps of the method according to the first aspect.
  • a computer program which comprises instructions which, when the computer program is executed by a computer, for example by the ETCS track control center according to the second aspect, cause the computer to carry out a method according to the first aspect.
  • a machine-readable storage medium is provided on which the computer program according to the third aspect is stored.
  • the invention is based on and includes the knowledge that the above object is achieved by determining, in response to the ETCS track center receiving the signal stop signal, what is received within a predetermined time interval after the ETCS track center receives the signal stop signal. Depending on what is received within the predetermined time interval by the ETCS track center, the signal stop is assessed by the ETCS track center as regular or irregular.
  • ECS European Train Control System
  • German European Train Control System
  • An ETCS track control centre can also be called a “Radio Block Centre”, which can be abbreviated to "RBC”.
  • a regular signal stop is a signal stop caused by a train.
  • An irregular signal stop is a signal stop not caused by a train.
  • a limit signal is a signal whose signal balise group can/should mark the RBC limit.
  • the method comprises the following steps: Starting a timer by the ETCS trackside control center in response to receipt of the signal stop signal, wherein a duration of the timer defines the predetermined time interval, and evaluating the signal stop case by the ETCS trackside control center depending on what is received by the ETCS trackside control center during the running of the timer.
  • the duration of the predetermined time interval can be efficiently determined
  • the predetermined time interval can advantageously be efficiently defined or set by the timer.
  • the ETCS line control center as a receiving ETCS line control center receives an announcement message, in particular an M203/Announcement message, to assume responsibility for a rail vehicle from another ETCS line control center as a transferring ETCS line control center within the predetermined time interval, the signal stop case is assessed as regular by the ETCS line control center.
  • the ETCS line control center as a receiving ETCS line control center, can assume that a rail vehicle has driven over the limit signal. From the perspective of the ETCS line control center, the signal stop was thus triggered as being caused by a train. Because the transferring ETCS line control center sends a notification message to the receiving ETCS line control center, which therefore receives this notification message from the other ETCS line control center, the ETCS line control center can advantageously conclude that the signal stop must be a signal stop caused by a train, because such a rail vehicle driving over the limit signal was announced by the transferring ETCS line control center using the notification message.
  • the handing over ETCS track control centre is also referred to as "RBC Handing Over”, which can be abbreviated to "RBC Hov”.
  • the accepting ETCS track control centre is referred to in English as “RBC Accepting”, which can be abbreviated to “RBC Acc”.
  • the signal stop case is assessed as regular by the ETCS track control center if the announcement message or the M203/Announcement message was received by the ETCS track control center while the timer was running, i.e. before the timer expired.
  • the ETCS line control center as a taking over ETCS line control center does not receive an announcement message, in particular no M203/Announcement message, to take over a rail vehicle from another ETCS line control center as a handing over ETCS line control center within the predetermined time interval, the signal stop case is assessed as irregular by the ETCS line control center.
  • the signal stop case is assessed as irregular by the ETCS track control center if no announcement message or M203/Announcement message was received by the ETCS track control center while the timer was running, i.e. before the timer expired.
  • a takeover responsibility message in particular an M208/Take-over-Responsibility message, is sent by the ETCS track center as a taking over ETCS track center to another ETCS track center as a transferring ETCS track center.
  • This provides the technical advantage, for example, that the transition from the transferring ETCS line control centre to the receiving ETCS line control centre can be carried out efficiently.
  • an ETCS track control center/ETCS track control center transition is aborted by the ETCS track control center.
  • the ETCS track control center can reliably determine whether a signal stop is regular or irregular, thus ensuring that the ETCS track control center reacts correctly. This advantageously enables the reaction to a signal stop to be completed correctly. Otherwise, the ETCS track control center might trigger an unnecessary, overly restrictive reaction to the rail vehicle.
  • Abort can also be referred to as “cancelling”. Aborting involves sending an M204/Cancellation message, which can be translated into English as a cancellation message, from the RBC Acc to the RBC Hov.
  • the limit signal is received by the ETCS track control center, for example from a signal box. This means, for example, that a signal box sends the limit signal to the ETCS track control center.
  • the announcement message is sent from the additional ETCS track control center to the ETCS track control center.
  • the ETCS track control centre for example, is programmed to execute the computer program according to the third aspect.
  • the ETCS track control centre according to the method of the first aspect is, for example, the ETCS track control centre according to the second aspect.
  • the transferring ETCS track control center can be abbreviated to "RBC Hov”.
  • the receiving ETCS track control center can be abbreviated to "RBC Acc”.
  • ECS track control center can be abbreviated to "RBC”.
  • a rail vehicle within the meaning of the description is in particular an ETCS rail vehicle.
  • the rail vehicle is, for example, set up to run in ETCS Level 2/3.
  • the rail vehicle runs in ETCS Level 2/3.
  • FIG 1 shows a flow chart of a first method for signal stop case evaluation, comprising the following steps: receiving 101 a signal stop case signal by an ETCS line control center, which represents a signal stop case of a limit signal, and Evaluation 103 of the signal stop case by the ETCS trackside control centre as regular or irregular depending on what is received within a predetermined time interval after receipt of the signal stop case signal by the ETCS trackside control centre.
  • FIG 2 shows a flow chart of a second method for signal stop case evaluation.
  • an ETCS track center receives a signal stop signal that represents a signal stop of a limit signal.
  • the ETCS track center starts a timer according to a step 203, wherein a duration of the timer defines a predetermined time interval.
  • step 205 If, according to a step 205, while the timer is running, an M203/Announcement message is received by the ETCS track center from an RBC Hov as an RBC Acc, the signal stop case is evaluated by the ETCS track center according to a step 207 as train-induced, i.e. as regular.
  • the signal stop case is assessed as irregular by the ETCS track control center according to step 209.
  • FIG 3 shows an ETCS track control center 301, which is set up to carry out all steps of the signal stop case evaluation procedure.
  • the ETCS track control center 301 comprises a communication device 303 which is configured to receive the signal stop signal.
  • the ETCS track control center 301 further comprises a processor device 305 which is configured to evaluate the signal stop as regular or irregular depending on what is received within a predetermined time interval after receiving the signal stop signal by the communication device 303.
  • the ETCS track control center is connected to a signal box, for example, via the communication device 303.
  • the ETCS track control center 301 is connected to another ETCS track control center via the communication device 303.
  • the communication device 303 is set up, for example, to receive an announcement message in the sense of the description.
  • the communication device 303 is set up, for example, to send an assumption of responsibility message in the sense of the description.
  • the processor device 305 comprises, for example, one or more processors (not shown).
  • FIG 4 shows a machine-readable storage medium 401 on which a computer program 403 is stored.
  • the computer program 403 comprises instructions which, when the computer program is executed by a computer, cause the computer to carry out a method for signal stop case evaluation.
  • FIG 5 shows a block diagram 500 which exemplifies the concept described here.
  • a first ETCS track control center 501 is planned as an RBC Hov.
  • a second ETCS track control center is planned as an RBC Acc.
  • the RBC Acc 503 receives a signal hold signal 505 representing a signal hold of a limit signal. In response to the receipt of the signal hold signal 505, a signal hold reaction is started by the RBC Acc 503 according to a step 507. As a result, a timer is started by the RBC Acc 503 according to a step 509.
  • the signal stop case reaction started in step 507 is terminated as train-induced according to a step 513. This means that in this case the RBC Acc 503 evaluates the signal stop case as regular. As a result, the RBC Acc 503 sends an M208/Take-Over-Responsibility message to the RBC Hov 501 according to a step 515.
  • the signal stop case reaction started by the RBC Acc 503 in step 507 is terminated as irregular according to a step 517.
  • the RBC Acc 503 evaluates the signal stop case as irregular, i.e. not caused by the train.
  • the RBC-RBC transition is terminated by the RBC Acc 503 according to a step 519.
  • the RBC-RBC transition is therefore aborted by the RBC Acc 503.
  • the aborting includes sending an M204/Cancellation message by the RBC Acc 503 to the RBC Hov 501.
  • FIG 6 shows a track 601 on which an ETCS rail vehicle 603 travels from left to right in relation to the paper plane.
  • a border balise group 605 is located on track 601. With such a border balise group 605, an ETCS rail vehicle is informed of the location of a level change, the ETCS levels relevant in the following section of track and their respective priority.
  • the section of track to the right of the border balise group 605 is managed by an ETCS track control center 607.
  • the section of track to the left of the border balise group 605 is managed by another ETCS track control center 609.
  • the first signal which is under the management and therefore also under the responsibility of the ETCS line control centre 607, is also called the limit signal and is in FIG 6 marked with the reference number 611.
  • the reference number 611 marks a limit signal. A level change can take place at this signal or a level change should take place.
  • the limit signal 611 is connected to a signal box 613 for communication purposes.
  • the signal box 613 sends a signal stop signal to the ETCS track center 607, which evaluates the signal stop in accordance with the concept described here in response to or in reaction to the receipt of the signal stop signal.
  • a timer is started by the ETCS track center 607 in response to the receipt of the signal stop signal. If an M203/Announcement message is received from the other ETCS track center 609 by the ETCS track center 607 before the timer expires, the ETCS track center 607 evaluates the signal stop as regular, otherwise as irregular.
  • the ETCS track control center 607 does not need to establish a communication connection to the ETCS rail vehicle 603. This means that the signal stop case can be evaluated by the ETCS track control center 607 even if only a single, active communication session can be established on the vehicle side, i.e. on the side of the ETCS rail vehicle 603. This means that if this single, active communication session is established with the other ETCS track control center 609, in this case the ETCS track control center 607 can still evaluate the signal stop case.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Signalhaltfallbewertung, umfassend die folgenden Schritte:
Empfangen (101, 201) eines Signalhaltfallsignals durch eine ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607), welches einen Signalhaltfall eines Grenzsignals (611) repräsentiert, und
Bewerten (103, 207; 209) des Signalhaltfalls durch die ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607) als regulär oder als irregulär abhängig davon, was innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls nach Empfang des Signalhaltfallsignals durch die ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607) empfangen wird.
Die Erfindung betrifft eine ETCS-Streckenzentrale, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Signalhaltfallbewertung, eine ETCS-Streckenzentrale, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.
  • Die Abkürzung "RBC" steht für "Radio Block Centre" und wird ins Deutsche mit "ETCS-Streckenzentrale" übersetzt, "ETCS" steht für "European Train Control System", was ins Deutsche mit "Europäisches Zugbeeinflussungssystem" übersetzt werden kann.
  • Aufgrund eines begrenzten Kontrollbereiches eines RBCs müssen Fahrzeuge an einer RBC-RBC-Grenze vom übergebenden RBC an das übernehmende RBC übergeben werden. Die Grenze benachbarter RBCs wird durch die sogenannte Grenzbalisengruppe definiert. Wird während eines laufenden Übergangs im übergebenden RBC ein Signalhaltfall am Grenzsignal (erstes Signal unter Verantwortung des übernehmenden RBCs) ausgelöst, ist es für das übernehmende RBC nicht möglich, mittels des CES-Verfahrens ("Conditional Emergency Stop"-Verfahrens) festzustellen, ob dieser Signalhaltfall zugbewirkt oder irregulär ausgelöst worden ist. Dies insbesondere dann nicht, wenn fahrzeugseitig nur eine einzige, aktive Kommunikationssitzung aufgebaut werden kann.
  • Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zusehen, ein Konzept zur Signalhaltfallbewertung bereitzustellen.
  • Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.
  • Nach einem ersten Aspekt wird ein Verfahren zur Signalhaltfallbewertung bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte:
    • Empfangen eines Signalhaltfallsignals durch eine ETCS-Streckenzentrale, welches einen Signalhaltfall eines Grenzsignals repräsentiert, und
    • Bewerten des Signalhaltfalls durch die ETCS-Streckenzentrale als regulär oder als irregulär abhängig davon, was innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls nach Empfang des Signalhaltfallsignals durch die ETCS-Streckenzentrale empfangen wird.
  • Nach einem zweiten Aspekt wird eine ETCS-Streckenzentrale bereitgestellt, welche eingerichtet ist, alle Schritte des Verfahrens nach dem ersten Aspekt auszuführen.
  • Nach einem dritten Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Befehle umfasst, die bei Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer, beispielsweise durch die ETCS-Streckenzentrale nach dem zweiten Aspekt, diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt auszuführen.
  • Nach einem vierten Aspekt wird ein maschinenlesbares Speichermedium bereitgestellt, auf dem das Computerprogramm nach dem dritten Aspekt gespeichert ist.
  • Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis und schließt diese mit ein, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst wird, dass in Reaktion auf das Empfangen des Signalhaltfallsignals durch die ETCS-Streckenzentrale ermittelt wird, was innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls nach Empfang des Signalhaltfallsignals durch die ETCS-Streckenzentrale empfangen wird. Abhängig davon, was innerhalb des vorbestimmten Zeitintervalls durch die ETCS-Streckenzentrale empfangen wird, wird der Signalhaltfall durch die ETCS-Streckenzentrale als regulär oder irregulär bewertet.
  • Somit wird z.B. der technische Vorteil bewirkt, dass der Signalhaltfall auch ohne aktive Kommunikationsverbindung zu einem Schienenfahrzeug bewertet werden kann. Somit kann insbesondere in vorteilhafter Weise effizient ermittelt werden, ob es sich bei dem Signalhaltfall um einen regulären oder um einen irregulären Signalhaltfall handelt. Somit wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass der Signalhaltfall effizient bewertet werden kann. Somit wird insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass ein Konzept zur effizienten Signalhaltfallbewertung bereitgestellt ist.
  • Die Abkürzung "ETCS" steht für "European Train Control System" und kann ins Deutsche mit "Europäisches Zugbeeinflussungssystem" übersetzt werden.
  • Eine ETCS-Streckenzentrale kann auch als ein "Radio Block Centre" bezeichnet werden, was mit "RBC" abgekürzt werden kann.
  • Ein regulärer Signalhaltfall ist ein zugbewirkter Signalhaltfall. Ein irregulärer Signalhaltfall ist ein nicht zugbewirkter Signalhaltfall.
  • Ein Grenzsignal ist ein Signal, dessen Signalbalisengruppe die RBC-Grenze markieren kann/soll.
  • In einer Ausführungsform des Verfahrens umfasst dieses die folgenden Schritte:
    Starten eines Timers durch die ETCS-Streckenzentrale in Reaktion auf den Empfang des Signalhaltfallsignals, wobei eine Dauer des Timers das vorbestimmte Zeitintervall festlegt, und Bewerten des Signalhaltfalls durch die ETCS-Streckenzentrale abhängig davon, was während des Laufes des Timers durch die ETCS-Streckenzentrale empfangen wird.
  • Dadurch wird z.B. der technische Vorteil bewirkt, dass die Dauer des vorbestimmten Zeitintervalls effizient festgelegt werden kann. Insbesondere kann in vorteilhafter Weise das vorbestimmte Zeitintervall durch den Timer effizient definiert oder festgelegt werden.
  • In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass, wenn durch die ETCS-Streckenzentrale als eine übernehmende ETCS-Streckenzentrale eine Ankündigungsnachricht, insbesondere eine M203/Announcement-Nachricht, eine Verantwortung für ein Schienenfahrzeug zu übernehmen, von einer weiteren ETCS-Streckenzentrale als eine übergebende ETCS-Streckenzentrale innerhalb des vorbestimmten Zeitintervalls empfangen wird, der Signalhaltfall durch die ETCS-Streckenzentrale als regulär bewertet wird.
  • Dadurch wird z.B. der technische Vorteil bewirkt, dass der Signalhaltfall effizient bewertet werden kann. Dies insbesondere deshalb, da aufgrund des Empfangs der Ankündigungsnachricht die ETCS-Streckenzentrale als eine übernehmende ETCS-Streckenzentrale davon ausgehen kann, dass ein Schienenfahrzeug über das Grenzsignal gefahren ist. Somit wurde der Signalhaltfall aus Sicht der ETCS-Streckenzentrale als zugbewirkt ausgelöst. Dadurch, dass die übergebende ETCS-Streckenzentrale eine Ankündigungsnachricht an die übernehmende ETCS-Streckenzentrale sendet, diese also diese Ankündigungsnachricht von der weiteren ETCS-Streckenzentrale empfängt, kann die ETCS-Streckenzentrale in vorteilhafter Weise folglich daraus schließen, dass es sich bei dem Signalhaltfall um einen zugbewirkten Signalhaltfall handeln muss, da ein solches Schienenfahrzeug, welches über das Grenzsignal fährt, von der übergebenden ETCS-Streckenzentrale mittels der Ankündigungsnachricht angekündigt wurde.
  • Die übergebende ETCS-Streckenzentrale wird im Englischen auch als "RBC Handing Over" bezeichnet, was mit "RBC Hov" abgekürzt werden kann.
  • Die übernehmende ETCS-Streckenzentrale wird im Englischen mit "RBC Accepting" bezeichnet, was mit "RBC Acc" abgekürzt werden kann.
  • In Kombination mit der vorstehend bezeichneten Ausführungsform betreffend den Timer ist beispielsweise vorgesehen, dass der Signalhaltfall durch die ETCS-Streckenzentrale als regulär bewertet wird, wenn während des Laufens des Timers, also noch vor Ablauf des Timers, durch die ETCS-Streckenzentrale die Ankündigungsnachricht bzw. die M203/Announcement-Nachricht empfangen wurde.
  • In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass, wenn durch die ETCS-Streckenzentrale als eine übernehmende ETCS-Streckenzentrale keine Ankündigungsnachricht, insbesondere keine M203/Announcement-Nachricht, ein Schienenfahrzeug zu übernehmen, von einer weiteren ETCS-Streckenzentrale als eine übergebende ETCS-Streckenzentrale innerhalb des vorbestimmten Zeitintervalls empfangen wird, der Signalhaltfall durch die ETCS-Streckenzentrale als irregulär bewertet wird.
  • Dadurch wird z.B. der technische Vorteil bewirkt, dass der Signalhaltfall effizient bewertet werden kann. Dies insbesondere deshalb, da aufgrund des Fehlens der Ankündigungsnachricht die ETCS-Streckenzentrale als eine übernehmende ETCS-Streckenzentrale davon ausgehen muss, dass kein Schienenfahrzeug über das Grenzsignal gefahren ist. Somit kann der Signalhaltfall aus Sicht der ETCS-Streckenzentrale nicht zugbewirkt ausgelöst worden sein.
  • In Kombination mit der vorstehend bezeichneten Ausführungsform betreffend den Timer ist somit beispielsweise vorgesehen, dass der Signalhaltfall durch die ETCS-Streckenzentrale als irregulär bewertet wird, wenn während des Laufens des Timers, also noch vor Ablauf des Timers, durch die ETCS-Streckenzentrale keine Ankündigungsnachricht bzw. keine M203/Announcement-Nachricht empfangen wurde.
  • In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass, wenn der Signalhaltfall durch die ETCS-Streckenzentrale als regulär bewertet wird, eine Verantwortungsübernahmenachricht, insbesondere eine M208/Take-over-Responsibility-Nachricht, durch die ETCS-Streckenzentrale als eine übernehmende ETCS-Streckenzentrale an eine weitere ETCS-Streckenzentrale als eine übergebende ETCS-Streckenzentrale gesendet wird.
  • Dadurch wird z.B. der technische Vorteil bewirkt, dass der Übergang von der übergebenden ETCS-Streckenzentrale zur übernehmenden ETCS-Streckenzentrale effizient durchgeführt werden kann.
  • In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass, wenn der Signalhaltfall durch die ETCS-Streckenzentrale als irregulär bewertet wird, ein ETCS-Streckenzentrale/ETCS-Streckenzentrale-Übergang durch die ETCS-Streckenzentrale abgebrochen wird.
  • Dadurch wird z.B. der technische Vorteil bewirkt, dass seitens der ETCS-Streckenzentrale sicher festgestellt werden kann, ob ein Signalhaltfall regulär oder irregulär bedingt ist, sodass damit die korrekte Reaktion der ETCS-Streckenzentrale sichergestellt ist. Dadurch ist in vorteilhafter Weise ein korrekter Abschluss der Reaktion auf ein Signalhaltfall möglich. Ansonsten würde die ETCS-Streckenzentrale unter Umständen eine nicht notwendige zu restriktive Reaktion auf das Schienenfahrzeug auslösen.
  • "Abbrechen" kann auch als ein "Canceln" bezeichnet werden. Das Abbrechen umfasst ein Senden einer M204/Cancellation-Nachricht, die ins Deutsche übersetzt als Abbruchnachricht bezeichnet werden kann, durch die RBC Acc an die RBC Hov.
  • Das Grenzsignal wird durch die ETCS-Streckenzentrale z.B. von einem Stellwerk empfangen. Dies bedeutet also z.B., dass ein Stellwerk das Grenzsignal an die ETCS-Streckenzentrale sendet.
  • Z.B. wird die Ankündigungsnachricht von der weiteren ETCS-Streckenzentrale an die ETCS-Streckenzentrale gesendet.
  • In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass dieses ein computerimplementiertes Verfahren ist.
  • Die ETCS-Streckenzentrale ist z.B. programmtechnisch eingerichtet, das Computerprogramm nach dem dritten Aspekt auszuführen.
  • Ausführungen, die im Zusammenhang mit dem Verfahren nach dem ersten Aspekt gemacht sind, gelten analog für die ETCS-Streckenzentrale nach dem zweiten Aspekt und umgekehrt.
  • Technische Funktionalitäten des Verfahrens nach dem ersten Aspekt ergeben sich insbesondere aus technischen Funktionalitäten der ETCS-Streckenzentrale nach dem zweiten Aspekt.
  • Die ETCS-Streckenzentrale gemäß dem Verfahren nach dem ersten Aspekt ist beispielsweise die ETCS-Streckenzentrale nach dem zweiten Aspekt.
  • Im Rahmen der Beschreibung kann die übergebende ETCS-Streckenzentrale mit "RBC Hov" abgekürzt werden. Die übernehmende ETCS-Streckenzentrale kann mit "RBC Acc" abgekürzt werden. Allgemein kann "ETCS-Streckenzentrale" mit "RBC" abgekürzt werden.
  • Ein Schienenfahrzeug im Sinne der Beschreibung ist insbesondere ein ETCS-Schienenfahrzeug. Das Schienenfahrzeug ist z.B. eingerichtet, in ETCS Level 2/3 zu fahren. Z.B. fährt das Schienenfahrzeug in ETCS Level 2/3.
  • Unabhängig vom grammatikalischen Geschlecht eines bestimmten Begriffes sind Personen mit männlicher, weiblicher oder anderer Geschlechteridentität mit umfasst.
  • Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden, wobei
    • FIG 1
    ein Ablaufdiagramm eines ersten Verfahrens zur Signalhaltfallbewertung,
    FIG 2
    ein Ablaufdiagramm eines zweiten Verfahrens zur Signalhaltfallbewertung,
    FIG 3
    eine ETCS-Streckenzentrale,
    FIG 4
    ein maschinenlesbares Speichermedium,
    FIG 5
    ein Blockdiagramm und
    FIG 6
    ein Schienenfahrzeug
    zeigen.
  • FIG 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines ersten Verfahrens zur Signalhaltfallbewertung, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen 101 eines Signalhaltfallsignals durch eine ETCS-Streckenzentrale, welches einen Signalhaltfall eines Grenzsignals repräsentiert, und
    Bewerten 103 des Signalhaltfalls durch die ETCS-Streckenzentrale als regulär oder als irregulär abhängig davon, was innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls nach Empfang des Signalhaltfallsignals durch die ETCS-Streckenzentrale empfangen wird.
  • FIG 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines zweiten Verfahrens zur Signalhaltfallbewertung.
  • Gemäß einem Schritt 201 wird durch eine ETCS-Streckenzentrale ein Signalhaltfallsignal empfangen, welches einen Signalhaltfall eines Grenzsignals repräsentiert. In Reaktion auf den Empfang des Halbfallsignals wird durch die ETCS-Streckenzentrale gemäß einem Schritt 203 ein Timer gestartet, wobei eine Dauer des Timers ein vorbestimmtes Zeitintervall festlegt.
  • Wenn gemäß einem Schritt 205 während des Laufens des Timers durch die ETCS-Streckenzentrale eine M203/Announcement-Nachricht von einer RBC Hov durch die ETCS-Streckenzentrale als eine RBC Acc empfangen wird, wird der Signalhaltfall durch die ETCS-Streckenzentrale gemäß einem Schritt 207 als zugbewirkt, also als regulär bewertet.
  • Anderenfalls, also wenn keine solche M203/Announcement-Nachricht empfangen wird, wird der Signalhaltfall durch die ETCS-Streckenzentrale gemäß einem Schritt 209 als irregulär bewertet.
  • FIG 3 zeigt eine ETCS-Streckenzentrale 301, die eingerichtet ist, alle Schritte des Verfahrens zur Signalhaltfallbewertung auszuführen.
  • Die ETCS-Streckenzentrale 301 umfasst eine Kommunikationseinrichtung 303, welche eingerichtet ist, das Signalhaltfallsignal zu empfangen. Die ETCS-Streckenzentrale 301 umfasst weiter eine Prozessoreinrichtung 305, welche eingerichtet ist, den Signalhaltfall als regulär oder als irregulär zu bewerten abhängig davon, was innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls nach Empfangen des Signalhaltfallsignals durch die Kommunikationseinrichtung 303 empfangen wird.
  • Über die Kommunikationseinrichtung 303 ist die ETCS-Streckenzentrale z.B. mit einem Stellwerk kommunikationstechnisch verbunden.
  • Z.B. ist die ETCS-Streckenzentrale 301 durch die Kommunikationseinrichtung 303 mit einer weiteren ETCS-Streckenzentrale kommunikationstechnisch verbunden. Die Kommunikationseinrichtung 303 ist z.B. eingerichtet, eine Ankündigungsnachricht im Sinne der Beschreibung zu empfangen. Die Kommunikationseinrichtung 303 ist z.B. eingerichtet, eine Verantwortungsübernahmenachricht im Sinne der Beschreibung zu senden.
  • Die Prozessoreinrichtung 305 umfasst z.B. einen oder mehrere Prozessoren (nicht gezeigt).
  • FIG 4 zeigt ein maschinenlesbares Speichermedium 401, auf dem ein Computerprogramm 403 gespeichert ist. Das Computerprogramm 403 umfasst Befehle, die bei Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren zur Signalhaltfallbewertung auszuführen.
  • FIG 5 zeigt ein Blockdiagramm 500, welches das hier beschriebene Konzept beispielhaft erläutert.
  • Es ist eine erste ETCS-Streckenzentrale 501 als eine RBC Hov vorgesehen. Weiter ist eine zweite ETCS-Streckenzentrale als eine RBC Acc vorgesehen.
  • Die RBC Acc 503 empfängt ein Signalhaltfallsignal 505, welches einen Signalhaltfall eines Grenzsignals repräsentiert. In Reaktion auf den Empfang des Signalhaltfallsignals 505 wird gemäß einem Schritt 507 durch die RBC Acc 503 eine Signalhaltfallreaktion gestartet. Infolgedessen wird ein Timer gemäß einem Schritt 509 durch die RBC Acc 503 gestartet.
  • Wenn die RBC Acc 503 gemäß einem Schritt 511 eine M203/Announcement-Nachricht von der RBC Hov 501 empfängt, bevor der Timer abläuft, wird die im Schritt 507 gestartete Signalhaltfallreaktion gemäß einem Schritt 513 als zugbewirkt beendet. Dies bedeutet, dass in diesem Fall die RBC Acc 503 den Signalhaltfall als regulär bewertet. Infolgedessen sendet die RBC Acc 503 gemäß einem Schritt 515 eine M208/Take-Over-Responsibility-Nachricht an die RBC Hov 501.
  • Wenn hingegen der im Schritt 509 gestartete Timer abläuft und es wurde keine M203/Announcement-Nachricht von der RBC Hov 501 durch die RBC Acc 503 empfangen, wird durch die RBC Acc 503 im Schritt 507 gestartete Signalhaltfallreaktion gemäß einem Schritt 517 als irregulär beendet. Dies bedeutet, dass in diesem Fall die RBC Acc 503 den Signalhaltfall als irregulär, also als nicht zugbewirkt, bewertet. Infolgedessen wird gemäß einem Schritt 519 der RBC-RBC-Übergang durch die RBC Acc 503 beendet. Der RBC-RBC-Übergang wird also durch die RBC Acc 503 abgerochen. Das Abbrechen umfasst ein Senden einer M204/Cancellation-Nachricht durch die RBC Acc 503 an die RBC Hov 501.
  • FIG 6 zeigt ein Gleis 601, auf welchem ein ETCS-Schienenfahrzeug 603 bezogen auf die Papierebene von links nach rechts fährt. Eine Grenzbalisengruppe 605 befindet sich im Gleis 601. Mit einer solchen Grenzbalisengruppe 605 wird einem ETCS-Schienenfahrzeug der Ort eines Levelwechsels, die im nachfolgenden Streckenabschnitt relevanten ETCS-Level und deren jeweilige Priorität mitgeteilt.
  • Der Streckenabschnitt, welcher sich rechts von der Grenzbalisengruppe 605 befindet, wird von einer ETCS-Streckenzentrale 607 verwaltet. Der Streckenabschnitt, welcher sich links von der Grenzbalisengruppe 605 befindet, wird von einer weiteren ETCS-Streckenzentrale 609 verwaltet.
  • Das erste Signal, welches unter der Verwaltung, also auch unter der Verantwortung der ETCS-Streckenzentrale 607 ist, wird auch als Grenzsignal bezeichnet und ist in FIG 6 mit dem Bezugszeichen 611 gekennzeichnet. Somit kennzeichnet das Bezugszeichen 611 ein Grenzsignal. An diesem Signal kann ein Levelwechsel stattfinden bzw. soll ein Levelwechsel stattfinden.
  • Das Grenzsignal 611 ist mit einem Stellwerk 613 kommunikationstechnisch verbunden. Wenn das Grenzsignal 611 in Halt fällt, sendet das Stellwerk 613 ein Signalhaltfallsignal an die ETCS-Streckenzentrale 607, die ansprechend oder in Reaktion auf den Empfang des Signalhaltfallsignals den Signalhaltfall gemäß dem hier beschriebenen Konzept bewertet. Dies bedeutet z.B., dass in Reaktion auf den Empfang des Signalhaltfallsignals ein Timer durch die ETCS-Streckenzentrale 607 gestartet wird. Wenn vor Ablauf des Timers durch ETCS-Streckenzentrale 607 eine M203/Announcement-Nachricht von der weiteren ETCS-Streckenzentrale 609 empfangen wird, bewertet die ETCS-Streckenzentrale 607 den Signalhaltfall als regulär, anderenfalls als irregulär.
  • Für dieses Bewerten muss die ETCS-Streckenzentrale 607 keine Kommunikationsverbindung zum ETCS-Schienenfahrzeug 603 aufbauen. Somit kann der Signalhaltfall durch die ETCS-Streckenzentrale 607 auch dann bewertet werden, wenn fahrzeugseitig, also auf Seiten des ETCS-Schienenfahrzeugs 603, nur eine einzige, aktive Kommunikationssitzung aufgebaut werden kann. Dies bedeutet also, wenn diese einzige, aktive Kommunikationssitzung mit der weiteren ETCS-Streckenzentrale 609 aufgebaut ist, kann in diesem Fall die ETCS-Streckenzentrale 607 den Signalhaltfall dennoch bewerten.
  • Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.

Claims (9)

  1. Verfahren zur Signalhaltfallbewertung, umfassend die folgenden Schritte:
    Empfangen (101, 201) eines Signalhaltfallsignals durch eine ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607), welches einen Signalhaltfall eines Grenzsignals (611) repräsentiert, und
    Bewerten (103, 207; 209) des Signalhaltfalls durch die ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607) als regulär oder als irregulär abhängig davon, was innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls nach Empfang des Signalhaltfallsignals durch die ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607) empfangen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, umfassend:
    Starten (509) eines Timers durch die ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607) in Reaktion auf den Empfang des Signalhaltfallsignals, wobei eine Dauer des Timers das vorbestimmte Zeitintervall festlegt, und
    Bewerten des Signalhaltfalls durch die ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607) abhängig davon, was während des Laufens des Timers durch die ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607) empfangen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei, wenn durch die ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607) als eine übernehmende ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607) eine Ankündigungsnachricht, insbesondere eine M203/Announcement-Nachricht, eine Verantwortung für ein Schienenfahrzeug (603) zu übernehmen, von einer weiteren ETCS-Streckenzentrale als eine übergebende ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607) innerhalb des vorbestimmten Zeitintervalls empfangen wird, der Signalhaltfall durch die ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607) als regulär bewertet wird.
  4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei, wenn durch die ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607) als eine übernehmende ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607) keine Ankündigungsnachricht, insbesondere keine M203/Announcement-Nachricht, ein Schienenfahrzeug (603) zu übernehmen, von einer weiteren ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607) als eine übergebende ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607) innerhalb des vorbestimmten Zeitintervalls empfangen wird, der Signalhaltfall durch die ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607) als irregulär bewertet wird.
  5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei, wenn der Signalhaltfall durch die ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607) als regulär bewertet wird, eine Verantwortungsübernahmenachricht, insbesondere eine M208/Take-over-Responsibility-Nachricht, durch die ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607) als eine übernehmende ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607) an eine weitere ETCS-Streckenzentrale (501, 609) als eine übergebende ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607) gesendet wird.
  6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei, wenn der Signalhaltfall durch die ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607) als irregulär bewertet wird, ein ETCS-Streckenzentrale/ETCS-Streckenzentrale-Übergang durch die ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607) abgebrochen wird.
  7. ETCS-Streckenzentrale (301, 503, 607), welche eingerichtet ist, alle Schritte des Verfahrens nach einem der vorherigen Ansprüche auszuführen.
  8. Computerprogramm (403), umfassend Befehle die bei Ausführung des Computerprogramms (403) durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 auszuführen.
  9. Maschinenlesbares Speichermedium (401), auf dem das Computerprogramm (403) nach Anspruch 8 gespeichert ist.
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