EP4405567C0 - Verfahren und ein kontrollknoten zum steuern einer bergbau-anlage - Google Patents

Verfahren und ein kontrollknoten zum steuern einer bergbau-anlage

Info

Publication number
EP4405567C0
EP4405567C0 EP22787018.5A EP22787018A EP4405567C0 EP 4405567 C0 EP4405567 C0 EP 4405567C0 EP 22787018 A EP22787018 A EP 22787018A EP 4405567 C0 EP4405567 C0 EP 4405567C0
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
controlling
control node
mining facility
mining
facility
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP22787018.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4405567B1 (de
EP4405567A1 (de
Inventor
Björn Syse
Tony Ehrnström
Peter Öberg
Magnus Karlberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Epiroc Rock Drills AB
Original Assignee
Epiroc Rock Drills AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Epiroc Rock Drills AB filed Critical Epiroc Rock Drills AB
Publication of EP4405567A1 publication Critical patent/EP4405567A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4405567B1 publication Critical patent/EP4405567B1/de
Publication of EP4405567C0 publication Critical patent/EP4405567C0/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/282Autonomous machines; Autonomous operations
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/08Guiding the machine
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/24Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/302Measuring, signaling or indicating specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
EP22787018.5A 2021-09-22 2022-09-22 Verfahren und ein kontrollknoten zum steuern einer bergbau-anlage Active EP4405567B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE2151155 2021-09-22
PCT/SE2022/050835 WO2023048625A1 (en) 2021-09-22 2022-09-22 Method and a control node for controlling a mining rig

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP4405567A1 EP4405567A1 (de) 2024-07-31
EP4405567B1 EP4405567B1 (de) 2025-12-10
EP4405567C0 true EP4405567C0 (de) 2025-12-10

Family

ID=83689954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22787018.5A Active EP4405567B1 (de) 2021-09-22 2022-09-22 Verfahren und ein kontrollknoten zum steuern einer bergbau-anlage

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20240401479A1 (de)
EP (1) EP4405567B1 (de)
CN (1) CN117940650A (de)
AU (1) AU2022350996A1 (de)
CA (1) CA3227036A1 (de)
WO (1) WO2023048625A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117627528B (zh) * 2024-01-25 2024-05-03 中建五局第三建设有限公司 一种深基坑用锚杆钻机的施工装置及其施工方法
CN121257228A (zh) * 2025-12-05 2026-01-02 深圳大学 多场耦合作用下深部资源流态化开采扰动效应评估模型

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2016200784B1 (en) * 2015-05-28 2016-06-16 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation System and method for controlling a mining machine
BE1027207B1 (de) * 2019-04-03 2020-11-23 Thyssenkrupp Ind Solutions Ag Verfahren und Einrichtung zum automatisierbaren Betrieb einer Materialgewinnungsanlage an der Abbaufront einer Materialgewinnungsstätte
CN109989751B (zh) * 2019-05-06 2020-10-16 西安科技大学 一种综采三机跨平台远程实时运动跟踪方法
CN112780275B (zh) * 2019-11-08 2025-05-16 三一重型装备有限公司 掘进机工作系统及方法
CN113128109B (zh) * 2021-04-08 2022-11-29 太原理工大学 一种面向智能化综采机器人生产系统的测试与评估方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN117940650A (zh) 2024-04-26
WO2023048625A1 (en) 2023-03-30
EP4405567B1 (de) 2025-12-10
CA3227036A1 (en) 2023-03-30
EP4405567A1 (de) 2024-07-31
US20240401479A1 (en) 2024-12-05
AU2022350996A1 (en) 2024-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4065468C0 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern einer hängenden last
EP4224112C0 (de) Baumaschine und verfahren zum steuern einer baumaschine
EP3793466C0 (de) Master-steuerungsanordnung für ein chirurgisches robotersystem und verfahren
EP4144915C0 (de) Verfahren zum steuern einer gleisbaumaschine
EP4405567C0 (de) Verfahren und ein kontrollknoten zum steuern einer bergbau-anlage
EP4151315C0 (de) Zentrifuge und verfahren zum reinigen einer zentrifuge
EP4320327C0 (de) Verfahren zum verstellen einer fahrzeugtür und system zum verstellen einer fahrzeugtür
EP3851276C0 (de) Computerimplementiertes verfahren zur steuerung einer siebdruckmaschine und computergesteuerte siebdruckmaschine
EP3715048A4 (de) Steuervorrichtung für werkzeugmaschine, werkzeugmaschine und verfahren zur steuerung einer werkzeugmaschine
EP4095666A4 (de) Festkörperlaufwerk und steuerungsverfahren für ein festkörperlaufwerk
EP4420843A4 (de) Roboterhandsystem und verfahren zur steuerung einer roboterhand
EP4229233A4 (de) Verfahren zur steuerung einer wäschebehandlungsvorrichtung
EP4067573C0 (de) Selbstfahrende baumaschine und verfahren zum betrieb einer selbstfahrenden baumaschine
EP4091319C0 (de) Verfahren zur steuerung einer kamera
EP4185764C0 (de) Bohrlochdichtung und verfahren zur einstellung einer bohrlochdichtung
EP4172401A4 (de) Verfahren zur steuerung einer wäschebehandlungsvorrichtung
EP4450194A4 (de) Werkzeugmaschine und verfahren zur steuerung einer werkzeugmaschine
EP4405767C0 (de) Verfahren und steuerknoten zur unterstützten fahrzeugsteuerung in einer bergbauumgebung
EP3722505C0 (de) Baumaschine und verfahren zum steuern einer baumaschine
EP4129538A4 (de) Werkzeugmaschine und verfahren zur steuerung einer werkzeugmaschine
EP3771612C0 (de) Streckeneinrichtung und verfahren zum betreiben einer streckeneinrichtung
EP4124991C0 (de) Verfahren zum automatischen einrichten einer codelesevorrichtung und kamerabasierte codelesevorrichtung
EP3977211C0 (de) Steueranlage und verfahren zum betreiben einer steueranlage
EP4113482C0 (de) Verfahren zum steuern einer kontrollanordnung und kontrollanordnung
EP4353914A4 (de) System und verfahren zur steuerung einer baumaschine

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20240109

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: E21C 35/24 20060101AFI20250715BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20250808

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: F10

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-F10-F00 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20251210

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602022026674

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

U01 Request for unitary effect filed

Effective date: 20251210

U07 Unitary effect registered

Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT RO SE SI

Effective date: 20251216