EP4401540A1 - Bedieneinheit und landwirtschaftliche arbeitsmaschine - Google Patents

Bedieneinheit und landwirtschaftliche arbeitsmaschine

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Publication number
EP4401540A1
EP4401540A1 EP22782703.7A EP22782703A EP4401540A1 EP 4401540 A1 EP4401540 A1 EP 4401540A1 EP 22782703 A EP22782703 A EP 22782703A EP 4401540 A1 EP4401540 A1 EP 4401540A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
operating unit
display
operating
unit according
housing
Prior art date
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Pending
Application number
EP22782703.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hendrik HAGEBÖKE
Gustaaf Garrit Johan VAN ZADELHOFF
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grimme Landmaschinenfabrik SE and Co KG
Original Assignee
Grimme Landmaschinenfabrik SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grimme Landmaschinenfabrik SE and Co KG filed Critical Grimme Landmaschinenfabrik SE and Co KG
Publication of EP4401540A1 publication Critical patent/EP4401540A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
    • A01B71/02—Setting or adjusting mechanisms
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles

Definitions

  • the present invention comprises a control unit for an agricultural working machine, in particular for arrangement in a cab of a tractor and/or for controlling at least part of the working machine, with a housing which has a front side, a rear side and end faces which the front and rear face together connect, wherein the housing on the front and in particular at least one end face has a plurality of in particular at least partially arranged in rows controls and a display.
  • the operating elements are arranged around the display on different sides. Due to the arrangement of the controls, the problem arises that when arranged on the left or right in a tractor cab, the operation with the left or right hand turns out differently, which can have a disadvantageous effect, especially for contractors with a large number of tractors and drivers, since the operation using the control unit is different.
  • parts of the display can be covered when the operating elements are actuated, which makes it difficult to operate the work machine, for example an attached lifting unit.
  • the control unit can be used to control a picking table or a Bunkers of the lifting unit are used and thus serves to control at least part of the working machine.
  • the operating elements are arranged on one side of a straight line running along an edge of the display in a plan view of the front side.
  • the one-sided arrangement of the operating units creates a prerequisite for operating the operating unit with one hand, especially when the operating unit is arranged in portrait format, without covering parts of the display on which the functions that can be controlled via the operating elements and/or associated values can be displayed .
  • the control unit can be arranged on the right side in portrait format so that the display is on the left and the controls are on the right. When operated with the right hand, there is a clear view of the display. The same then results for the left-hand side in the case of a mirror-symmetrical arrangement of the display unit.
  • the operating unit is thus designed in particular for lateral one-handed operation on the non-display side.
  • this area of the housing or the operating unit can be correspondingly optimized for gripping, i.e. with a thickness of preferably 5 Be provided cm to 6 cm, while the area located under the display narrower, ie can be designed with a smaller thickness and thus space and material-saving.
  • the side of the operating unit on which the display is arranged is defined as the front side. In a flat-to-the-floor configuration, the front would also be the top.
  • the straight line preferably runs along a longitudinal edge of the display, so that the one-handed operation can be easily operated with one hand in the vertical position in which the longitudinal edge is essentially upright (i.e. at an angle >45° to the ground).
  • supporting the hand on the housing and operating the associated switches using the thumb during field operation can be easily implemented.
  • An end face located on the control element side of the housing can be ergonomically designed for better manual positioning be so that, for example, the transition from the front side to the front side, for example a longitudinal front side, protrudes slightly on the control element side and the front side then forms at least a slight undercut in the direction of the rear side when viewed from above.
  • the extent of the housing in the longitudinal direction of the display is greater than the extent of the housing in the transverse direction of the display, so that the housing is delimited in a plan view by a rectangular envelope in particular.
  • the display extends over almost the entire height in the case of a vertical arrangement or in the case of an arrangement in landscape format over almost the entire width of the part of the front side that has the display.
  • the display is preferably provided with a housing edge on its three sides not directed towards the operating elements, which is less than 2 cm wide and in particular less than 1 cm wide in a plan view, so that the unit is of sufficiently compact design. The edge of the case is only wider on the front facing the controls.
  • the width-to-length ratio is in the range of 1:3 + 15 % to 1:4 - 15%.
  • the width-to-length ratio is in a range of 1:3 ⁇ 15%.
  • the operating unit is preferably 20 cm to 25 cm and extends in the longitudinal direction of the display provided transversely thereto with an extension of 14 to 16 cm.
  • the display has 1280 x 400 pixels.
  • the operating elements preferably include at least one button, switch, in particular at least one toggle switch, at least one joystick and/or at least one rotary control, in particular a rotary push-button control.
  • a rotary push-button controller is associated in particular with a plurality of at least six switches and/or membrane keys, of which at least four can be arranged in two rows.
  • a plurality of different operating elements can be arranged on the front side.
  • a row of buttons in the form of membrane buttons can also be arranged running parallel thereto.
  • Toggle switches or joysticks can also be limited to the shorter end faces by other control elements, for example membrane keys.
  • the operating elements comprise rotary controls arranged on faces that face away from one another and, in particular, on shorter faces. It is thus possible, given a mirror-symmetrical arrangement of the operating unit either to the left or to the right in a driver's cab, to produce a symmetrical assignment of the respective operating elements.
  • the control unit has its own controller with which the assignment of the controls and an associated display can be changed. For example, this can be done via a control menu that can be called up using a level change button, in which entries can be made with regard to an orientation of the operating unit.
  • the operating unit is designed to adapt the display representation as a function of an orientation of the housing or the operating unit.
  • the display includes, in particular, a representation of the function of the operating elements and/or their setting options and/or a parameter describing the setting of the work machine or part of it (e.g. angle of inclination, conveying speed, height).
  • the adjustment of the display is particularly easy in a variant of the invention in which the control unit has a gyroscope for detecting an orientation of the housing or the control unit and is designed to automatically adjust the assignment of the control elements depending on the orientation.
  • the operating unit can have at least two or three programmed assignments and display representations depending on the orientation (upright, horizontally, oppositely upright).
  • the display on the display unit and, if applicable, an assignment of the control elements can then automatically change in such a way that that an operator always gets the corresponding symbols on the display the right way around.
  • the operating elements designed as rotary controls can be arranged in a protected manner in an indentation on the respective end face, in order on the one hand to allow the outer side of the rotary controls to run in a line with the front end, and on the other hand to provide additional contact surfaces for the hand or fingers of the operator, and thus also When used in the field and during operation, safe operation of the rotary controls is possible.
  • the indentations of the end face can each be designed in such a way that they extend over the entire height of the end face, so that the control dial can be operated both from the front and from the rear, for example with an index finger arranged on the rear.
  • the controls are positioned mirror-symmetrically on the front, with a mirror axis running transversely to the longitudinal extent of the display, which optimizes the arrangement and assignment of the controls.
  • the housing of the operating unit can have a recessed grip and/or bead on the back of the part having the operating elements, which can be gripped or gripped with the fingers and which in particular runs or run at least 4 cm in the longitudinal direction of the housing. In this way, the controls can be operated more safely while the control unit is being gripped.
  • Such a design of the housing is advantageous for arranging the operating unit not in a stationary manner in a driver's cab, but in a mobile manner on the work machine, for example connected with a cable.
  • the display for example an LCD display
  • the display is designed to be insensitive to touch and is therefore not a so-called touch display.
  • a touch display could not be operated by people wearing gloves, so that in particular the operating elements can also be operated with gloves.
  • the part of the front with the display is angled to the part of the front with the controls.
  • a surface lying against the surface of the display is at an angle to the surface on which the operating elements are arranged.
  • the housing is designed to become narrower towards the front side, which is located on the long side of the display facing away from the operating elements.
  • the operating unit is designed with its EDP means, in particular a controller and associated electronics, as well as the programming of the EDP means ISOBUS-capable and in particular as part of an ISOBUS system in such an integrated bar.
  • the control unit is designed as an ISOBUS-AUX-N control unit, with the control unit preferably comprising two joysticks and/or at least two toggle switches in order to enable flexible operation of even more complex machines as an ISOBUS-AUX-N device.
  • the control unit can also do without an ISOBUS terminal and be operated as a stand-alone device via ISOBUS.
  • the working machine or the part to be controlled by it using the operating unit makes its auxiliary functions known to the operating unit.
  • the control unit knows the associated inputs and activates them after appropriate assignment.
  • the representation of the occupancy on the display is also derived from this.
  • the programs running on the EDP means are designed to carry out these functions.
  • the operating unit can be designed to control and therefore operate several parts of the working machine or several parts of different working machines and thus combine and replace a number of different operating units with one another.
  • the operating unit can thus be designed to operate different machines.
  • the change between the different parts of the working machine can also take place during operation by actuating and possibly confirming a level change button or a control element designed as a working set change button, for example a membrane button.
  • the operating unit eg the sorting table and the bunker of a harvester.
  • the EDP means available in the operating unit are each equipped with an executable program which is designed to integrate the parts, also known as implements, of the one or more different working machines with the associated functions and the associated assignment of the operating elements, and in particular associated to adopt the representations provided by the implements for the display.
  • the working set switch button By means of the working set switch button, it is then possible to switch between the various parts of the working device and the associated representations.
  • the control unit can be used to operate both a front-mounted haulm topper and a rear-mounted haulm topper.
  • the control unit is provided with a slam switch, which can be used to bring about an emergency stop and which is correspondingly integrated into the communication between the control unit and a central system and/or the working machine.
  • the impact switch is preferably arranged by means of a holder or receptacle on an end face of the housing and there in particular in the middle. An additional frame around the impact switch can be used to prevent unintentional actuation.
  • the housing is designed in several parts and has an insert, in particular an exchangeable one, which includes the operating elements present on the front side.
  • the same housing can be used for operating units of different agricultural working machines.
  • the operating unit can be used for setting a bunker of a harvesting machine in a driver's cab as well as for setting the sorting table on the sorting table itself, with the harvesting machine being towed or self-propelled.
  • FIG. 2 shows the object according to FIG. 1 with the display switched on in an exemplary assignment of the control elements
  • 3 shows the object according to FIG. 1 in a front view
  • FIG. 4 shows the object according to FIG. 1 in a view from below
  • FIG. 6 shows the object of FIG. 5 in an upright position for left-hand operation
  • Figure 7 shows the article of Figure 5 in an upright position for right-hand operation.
  • a control unit 2 according to the invention for an agricultural working machine is provided with a housing which comprises a front side 4, a rear side 6 and end faces 8 which connect the front and rear sides 4, 6 to one another.
  • the housing has a display 5 on the front side 4 .
  • controls in the form of two joysticks 10 and a total of ten membrane keys 14 are on the front 4 arranged.
  • 8 rotary push-button controls 12 are arranged in indentations in the shorter end faces (FIG. 1).
  • the controls located on the front are also part of an insert 20, which is inserted into a housing part forming the front of the housing of the control unit 2 and can be exchanged for other inserts with other controls or combinations of controls as required.
  • Other agricultural working machines can be equipped with an alternative operating unit, for example the operating unit shown in FIG. 5 .
  • the operating elements are arranged on one side of a straight line 9 (FIG. 2) running along an edge 7 of the display 5 .
  • the operating elements are on one side for one-handed operation, in particular when the operating unit is in an upright position (see FIGS. 6 and 7), and to this extent they are easy to grasp without the display being covered.
  • mount the control unit shown in FIG. 2 or 5 or another control unit according to the invention in landscape format and rotated by 180° relative to the arrangement according to FIG. This is particularly useful when the insert 20 is fully equipped with membrane keys.
  • the part of the operating unit 2 that has the operating elements then has a surface that can easily be actuated by the operator with finger pressure when the display is in a suitable inclined position for reading.
  • An operator can support himself with the ball of his hand on the upper end face 8 in Fig. 2 and, for example, in an arrangement on the left in the driver's cab, in which the display 5 is located to the right of the part containing the operating units, operate the operating elements with his left hand .
  • the operating unit 2 is typically located to the left or right of the middle of an operator's body.
  • the part of the front side 4 that has the display 5 for the control elements part angled on the front.
  • a plane 22 lying on the upper side of the display 5 is angled to a plane 24, which characterizes the part of the front side 4 that has the operating elements on the front side (FIG. 3). 3 has a maximum thickness, the housing becomes narrower towards the front side 8, which is arranged on the right side in the figure, so that installation space is saved.
  • a recessed grip 18 via which the display unit can be gripped (FIG. 4).
  • a connection 28 for an ISOBUS-capable plug is also provided there.
  • a receptacle 30 for attaching a slam switch.
  • a bracket can be attached, via which the operating unit 2 can be attached to the tractor.
  • an insert 20 with operating elements in the form of toggle switches 16 and membrane keys 14 is arranged.
  • the operating elements of this exemplary embodiment are mirror-symmetrical to a mirror axis 34, resulting in an assignment of the operating elements in which, in an arrangement according to either FIG. 6 or FIG. 7, the functions have an identical sequence from top to bottom is possible.
  • the level change button is at the top left (FIG. 6) or at the top right (FIG. 7), with the representation on the display 5 being adjusted accordingly.
  • the assignment of the control elements and the representation on the display can be adjusted accordingly.

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Abstract

- 19 - Zusammenfassung Die Erfindung umfasst eine Bedieneinheit für eine landwirtschaftliche Arbeitsma- schine, insbesondere zur Anordnung in einer Kabine eines Schleppers und/oder zur Steuerung zumindest eines Teils der Arbeitsmaschine, mit einem Gehäuse, welches eine Vorderseite, eine Rückseite, sowie Stirnseiten aufweist, die Vorder- und Rück- seite miteinander verbinden, wobei das Gehäuse auf der Vorderseite und insbeson- dere zumindest einer Stirnseite eine Mehrzahl von insbesondere zumindest teilweise in Reihen angeordneten Bedienelementen sowie ein Display aufweist, wobei die Be- dienelemente in einer Draufsicht auf die Vorderseite auf einer Seite einer entlang einer Kante des Displays verlaufenden Geraden angeordnet sind. Außerdem um- fasst die Erfindung eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, umfassend eine Be- dieneinheit (Fig. 1)

Description

Bedieneinheit und landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
Die vorliegende Erfindung umfasst eine Bedieneinheit für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere zur Anordnung in einer Kabine eines Schleppers und/oder zur Steuerung zumindest eines Teils der Arbeitsmaschine, mit einem Gehäuse, welches eine Vorderseite, eine Rückseite sowie Stirnseiten aufweist, die Vorder- und Rückseite miteinander verbinden, wobei das Gehäuse auf der Vorderseite und insbesondere zumindest einer Stirnseite eine Mehrzahl von insbesondere zumindest teilweise in Reihen angeordneten Bedienelementen sowie ein Display aufweist.
Bei auf dem Markt bekannten Bedieneinheiten, beispielsweise dem Claas Operator 1 sowie dem Claas Cemis 700, sind die Bedienelemente auf unterschiedlichen Seiten des Displays um dieses herum angeordnet. Durch die Anordnung der Bedienelemente ergibt sich das Problem, dass bei einer Anordnung links oder rechts in einer Fahrerkabine eines Schleppers die Bedienung mit der linken oder rechten Hand unterschiedlich ausfällt, was sich insbesondere für Lohnunternehmer mit einer Vielzahl von Schleppern und Fahrern nachteilig auswirken kann, da die Bedienung mittels der Bedieneinheit anders ausfällt. Insbesondere können Teile des Displays während der Betätigung der Bedienelemente abgedeckt sein, was die Bedienung der Arbeitsmaschine, beispielsweise ein angehängtes Rodeaggregat, erschwert. Die Bedieneinheit kann für die Ansteuerung beispielsweise eines Verlesetisches oder eines Bunkers des Rodeaggregats verwendet werden und dient somit der Steuerung zumindest eines Teils der Arbeitsmaschine.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemäße Bedieneinheit für eine verbesserte Bedienung in der Schlepperkabine auszubilden.
Die Aufgabe wird gelöst durch einen Gegenstand gemäß Anspruch 1 sowie durch einen Gegenstand gemäß Anspruch 14. Vorteile Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Bedienelemente in einer Draufsicht auf die Vorderseite auf einer Seite einer entlang einer Kante des Displays verlaufenden Geraden angeordnet sind. Durch die einseitige Anordnung der Bedieneinheiten ist eine Voraussetzung dafür geschaffen, insbesondere bei einer im Hochformat ausgerichteten Anordnung der Bedieneinheit, diese einhändig zu bedienen, ohne Teile des Displays, auf dem die über die Bedienelemente steuerbaren Funktionen und/oder zugehörige Werte dargestellt werden können, abzudecken. Die Bedieneinheit kann beispielsweise auf der rechten Seite im Hochformat so angeordnet werden, dass das Display links und die Bedienelemente rechts sind. Bei einer Bedienung mit der rechten Hand ergibt sich dann eine freie Sicht auf das Display. Für die linke Seite ergibt sich dann bei einer spiegelsymmetrischen Anordnung der Displayeinheit entsprechendes. Die Bedieneinheit ist somit insbesondere zur seitlichen Einhandbedienung auf der Nicht-Display-Seite ausgebildet. Durch die Anordnung der Bedienelemente auf einer Seite der Bedieneinheit, die mittels einer Hand gegriffen werden kann, kann dieser Bereich des Gehäuses bzw. der Bedieneinheit entsprechend griffoptimiert, d.h. mit einer für ein Greifen und auch Abstützen der Hand ausreichenden bzw. passenden Dicke von vorzugsweise 5 cm bis 6 cm versehen sein, während der unter dem Display befindliche Bereich schmaler, d.h. mit einer geringeren Dicke und somit platz- und materialsparend ausgebildet sein kann.
Als Vorderseite wird diejenige Seite der Bedieneinheit definiert, auf der das Display angeordnet ist. In einer Anordnung flach auf dem Boden wäre die Vorderseite dann auch die Oberseite.
Vorzugsweise verläuft die Gerade entlang einer Längskante des Displays, so dass die Einhandbedienung gerade in der Vertikalpositionierung, in der die Längskante im Wesentlichen hochkant (d.h. in einem Winkel > 45° zum Untergrund) steht, gut mit einer Hand zu bedienen ist. Insbesondere ein Abstützen der Hand am Gehäuse und eine Bedienung der zugehörigen Schalter mittels des Daumens während eines in der Regel mit Erschütterungen einhergehenden Feldbetriebs lassen sich gut realisieren.
Eine auf der Bedienelementeseite des Gehäuses befindliche Stirnseite, deren Kante in der Draufsicht insbesondere parallel zur entlang der Kante des Displays verlaufenden Geraden steht, kann für eine bessere Handanlage ergonomisch ausgebildet sein, so dass beispielsweise der Übergang der Vorderseite zur Stirnseite, beispiels- wiese einer Längsstirnseite, auf der Bedienelementeseite etwas vorspringt und die Stirnseite dann in einer Draufsicht nach unten eine zumindest geringe Hinterschnei- dung in Richtung der Rückseite ausbildet.
Vorteilhafterweise ist die Erstreckung des Gehäuses in Längsrichtung des Displays größer als die Erstreckung des Gehäuses in Querrichtung des Displays, so dass das Gehäuse in einer Draufsicht insbesondere von einer rechteckigen Umhüllenden begrenzt ist. Das Display erstreckt sich insbesondere über nahezu die gesamte Höhe bei einer Vertikalanordnung bzw. bei einer Anordnung im Querformat über die nahezu gesamte Breite des das Display aufweisenden Teils der Vorderseite. Vorzugsweise ist das Display auf seinen nicht zu den Bedienelementen hin gerichteten drei Seiten mit einem Gehäuserand versehen, der in einer Draufsicht kleiner als 2cm und insbesondere kleiner als 1 cm breit ist, so dass die Einheit ausreichend kompakt ausgebildet ist. Der Gehäuserand ist lediglich auf der zu den Bedienelementen hinweisenden Vorderseite breiter.
Aus umfangreichen Versuchen hat sich herauskristallisiert, dass eine optimale Bedienung der Bedieneinheit bei einem Breite-Länge-Verhältnis des Displays und einer entsprechenden Größe des die Bedienelemente aufweisenden Teils dann vorhanden ist, wenn das Breite-Länge-Verhältnis im Bereich von 1 :3 + 15 % bis 1 :4 - 15 % liegt. Vorzugsweise liegt das Breite-Länge-Verhältnis in einem Bereich von 1 :3 ± 15 %. In einer Draufsicht auf die Vorder- bzw. Oberseite ist die Bedieneinheit vorzugsweise mit einer Erstreckung in Längsrichtung des Displays von 20 cm bis 25 cm und quer dazu mit einer Erstreckung von 14 bis 16 cm versehen. Das Display weist insbesondere 1280 x 400 Pixel auf.
Vorzugsweise umfassen die Bedienelemente zumindest einen Taster, Schalter, insbesondere zumindest einen Kippschalter, zumindest einen Joystick und/oder wenigstens einen Drehregler, insbesondere einen Drehdrückregler. Ein Drehdrückreg- ler geht insbesondere mit einer Mehrzahl von zumindest sechs Schaltern und/oder Folientastern einher, von denen zumindest vier in zwei Reihen angeordnet sein können.
Auf der Vorderseite kann eine Mehrzahl unterschiedlicher Bedienelemente angeordnet sein. So können beispielsweise neben sechs in einer Reihe angeordneten Kippschaltern zusätzlich parallel dazu verlaufend eine Reihe von Tastern in Form von Folientastern angeordnet sein. Ebenfalls können Kippschalter oder auch Joysticks zu den kürzeren Stirnseiten hin zusätzlich noch einmal von anderen Bedienelementen, beispielsweise wiederum Folientastern, begrenzt sein.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausstattung einer erfindungsgemäßen Bedieneinheit, bei der die Bedienelemente auf voneinander abgewandten und insbesondere kürzeren Stirnseiten angeordnete Drehregler umfassen. So ist die Möglichkeit gegeben, bei einer spiegelsymmetrischen Anordnung der Bedieneinheit entweder links oder rechts in einer Fahrerkabine eine symmetrische Belegung der jeweiligen Bedienelemente herzustellen. Für eine symmetrische Bedienung der einzelnen Taster und Bedienelemente unabhängig von der Anordnung in einer Fahrerkabine, ist es von Vorteil, wenn die Bedieneinheit einen eigenen Controller aufweist, mit dem die Belegung der Bedienelemente und eine zugehörige Displaydarstellung verändert werden kann. Beispielsweise kann dies über ein mittels eines Ebenenwechseltasters aufrufbares Steuermenü erfolgen, in dem Eingaben bezüglich einer Ausrichtung der Bedieneinheit gemacht werden können. Entsprechend ist die Bedieneinheit in einer solchen Variante der Erfindung zur Anpassung der Displaydarstellung in Abhängigkeit von einer Ausrichtung des Gehäuses bzw. der Bedieneinheit ausgebildet.
Die Displaydarstellung umfasst insbesondere Darstellung der Funktion der Bedienelemente und/oder deren Einstellmöglichkeit und/oder einen die Einstellung der Arbeitsmaschine bzw. eines Teils derselben beschreibenden Parameter (z.B. Neigungswinkel, Fördergeschwindigkeit, Höhe).
Besonders einfach erfolgt die Anpassung der Displaydarstellung in einer Variante der Erfindung, in der die Bedieneinheit ein Gyroskop zur Erkennung einer Ausrichtung des Gehäuses bzw. der Bedieneinheit aufweist und zur automatischen Anpassung der Belegung der Bedienelemente in Abhängigkeit der Ausrichtung ausgebildet ist. Hierbei kann die Bedieneinheit zumindest zwei oder drei einprogrammierte Belegungen und Displaydarstellungen je nach Ausrichtung (hochkant, quer, entgegengesetzt hochkant) aufweisen. Im Anwendungsfall kann sich dann die Anzeige auf der Displayeinheit und ggf. eine Belegung der Bedienelemente automatisch so ändern, dass eine Bedienperson immer die entsprechenden Symbole auf dem Display richtigherum angezeigt bekommt.
Insbesondere die als Drehregler ausgebildeten Bedienelemente können geschützt in einer Einbuchtung der jeweiligen Stirnseite angeordnet sein, um einerseits eine Außenseite der Drehregler in einer Linie mit der Stirnseite verlaufen zu lassen, und andererseits zusätzliche Anlageflächen für die Hand bzw. die Finger der Bedienperson vorzuhalten, damit auch bei einem Einsatz auf dem Feld und während des Betriebs eine sichere Bedienung der Drehregler ermöglicht ist. Die Einbuchtungen der Stirnseite können jeweils so ausgestaltet sein, dass sie über die gesamte Höhe der Stirnseite verlaufen, so dass der Drehregler sowohl von der Vorderseite als auch der Rückseite her, beispielsweise mit einem auf der Rückseite angeordneten Zeigefinger, bedient werden kann.
Insbesondere sind die Bedienelemente spiegelsymmetrisch auf der Vorderseite positioniert, wobei eine Spiegelachse quer zur Längserstreckung des Displays verläuft, was die Anordnung und Belegung der Bedienelemente optimiert.
Das Gehäuse der Bedieneinheit kann auf der Rückseite des die Bedienelemente aufweisenden Teils eine Griffmulde und/oder -wulst aufweisen, die mit den Fingern gegriffen bzw. umgriffen werden kann und die insbesondere zumindest 4 cm in Längsrichtung des Gehäuses verläuft bzw. verlaufen. So können die Bedienelemente sicherer bedient werden, während die Bedieneinheit gegriffen wird. Insbeson- dere für die Anordnung der Bedieneinheit nicht stationär in einer Fahrerkabine, sondern mobil an der Arbeitsmaschine, beispielsweise verbunden mit einem Kabel, ist eine solche Ausbildung des Gehäuses vorteilhaft.
In einer erfindungsgemäßen Weiterbildung ist das Display, beispielsweise ein LCD- Display, berührungsunempfindlich ausgebildet und somit kein sogenanntes Touch- Display ist. Ein Touch-Display könnte von Personen, die Handschuhe tragen, nicht bedient werden, so dass insbesondere auch eine Bedienung der Bedienelemente mit Handschuhen möglich ist.
Vorteilhafterweise ist der Teil der Vorderseite mit dem Display zum die Bedienelemente aufweisenden Teil der Vorderseite angewinkelt. In einer Seitenansicht auf eine Stirnseite der Bedieneinheit ist erkennbar, dass eine an der Oberfläche des Displays anliegende Fläche angewinkelt zu der Fläche steht, auf der die Bedienelemente angeordnet sind. Hierdurch wird die Bedienung der Displayeinheit ergonomischer, die Bedienung der Bedienelemente mittels einer Hand muss nicht mit einem Verdrehen der Hand einhergehen, um optimal auf das Display zu schauen. Insbesondere ist das Gehäuse hin zu der Stirnseite, die auf der von den Bedienelementen abgewandten Längsseite des Displays befindlich ist, schmaler werdend ausgebildet.
Die Bedieneinheit ist mit ihren EDV-Mitteln, insbesondere einem Controller und zugehöriger Elektronik, sowie der Programmierung der EDV-Mittel ISOBUS-fähig ausgebildet und insbesondere als Teil eines ISOBUS-Systems in ein solches integrier- bar. Insbesondere ist die Bedieneinheit als ISOBUS-AUX-N-Bedieneinheit ausgebildet, wobei die Bedieneinheit vorzugsweise zwei Joysticks und/oder zumindest zwei Kippschalter umfasst, um als ISOBUS-AUX-N-Gerät eine flexible Bedienung auch komplexerer Arbeitsmaschinen zu ermöglichen. Alternativ kann die Bedieneinheit auch ohne ISOBUS-Terminal auskommen und als Stand-Alone-Gerät über ISOBUS betrieben werden. Hierfür macht die Arbeitsmaschine oder der von dieser mittels der Bedieneinheit zu steuernde Teil seine Auxiliary-Funktionen bei der Bedieneinheit bekannt. Die Bedieneinheit kennt die zugehörigen Inputs und schaltet diese nach entsprechender Zuweisung frei. Auch die Darstellung der Belegung auf dem Display wird hieraus abgeleitet. Die auf den EDV-Mitteln laufenden Programme sind für die Durchführung dieser Funktionen ausgelegt.
Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung kann die Bedieneinheit zur Steuerung und mithin zum Betrieb mehrerer Teile der Arbeitsmaschine oder mehrerer Teile unterschiedlicher Arbeitsmaschinen ausgebildet werden und somit eine Mehrzahl von unterschiedlichen Bedieneinheiten miteinander kombinieren und ersetzen. Die Bedieneinheit kann somit zur Bedienung unterschiedlicher Arbeitsmaschinen ausgebildet sein. Insbesondere kann der Wechsel zwischen den verschiedenen Teilen der Arbeitsmaschine auch während des Betriebs durch Betätigung und etwaiger Bestätigung eines Ebenenwechseltasters bzw. eines als Working-Set-Wechseltaster ausgebildeten Bedienelements, beispielsweise eines Folientasters, erfolgen.
Vorzugsweise können über die Bedieneinheit mehrere ISOBUS-fähige Teile der einen oder mehrerer Arbeitsmaschinen angesteuert werden, z.B. der Verlesetisch und der Bunker einer Rodemaschine. Die in der Bedieneinheit vorhandenen EDV- Mittel sind jeweils entsprechend mit einem ausführbaren Programm ausgestattet, das dazu ausgebildet ist, die Einbindung der auch Implements genannten Teile der einen oder mehrerer unterschiedlicher Arbeitsmaschinen mit den zugehörigen Funktionen und die zugehörige Belegung der Bedienelemente vorzunehmen sowie insbesondere zugehörige, von den Implements zur Verfügung gestellte Darstellungen für das Display zu übernehmen. Mittels der Working-Set-Wechseltaste kann dann einerseits zwischen den verschiedenen Teilen des Arbeitsgeräts und den zugehörigen Darstellungen gewechselt werden. Andererseits kann bei Verwendung derselben Bedieneinheit auch zwischen unterschiedlichen Arbeitsmaschinen, die jedoch beispielsweise gleichzeitig von einem Schlepper betrieben werden, gewechselt werden. Zum Beispiel kann die Bedieneinheit dazu verwendet werden, sowohl einen im Frontanbau positionierten Krautschläger als auch eine im Heckanbau befindliche Rodemaschine zu bedienen.
Die Sicherheit des Betriebs einer zugehörigen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine ist erhöht, wenn die Bedieneinheit mit einem Schlagschalter versehen ist, über den ein Not-Aus herbeigeführt werden kann und der entsprechend in die Kommunikation der Bedieneinheit mit einem Zentralsystem und/oder der Arbeitsmaschine integriert ist. Vorzugsweise ist der Schlagschalter mittels einer Halterung bzw. Aufnahme auf einer Stirnseite des Gehäuses und dort insbesondere mittig angeordnet. Mittels eines zusätzlichen Rahmens um den Schlagschalter kann eine unbeabsichtigte Betätigung vermieden werden. Vorteilhafterweise ist das Gehäuse mehrteilig ausgebildet und weist einen insbesondere austauschbaren Einsatz auf, der die auf der Vorderseite vorhandenen Bedienelemente umfasst. Hierdurch wird für unterschiedliche Arbeitsmaschinen ein Gleichteilansatz ermöglicht und eine leichte Anpassung an andere landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen. Durch einen Austausch des Einsatzes gegen einen mit einer anderen Bedienelementeausstattung kann dasselbe Gehäuse für Bedieneinheiten unterschiedlicher landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen verwendet werden. Beispielsweise kann die Bedieneinheit für die Einstellung eines Bunkers einer Erntemaschine in einer Fahrerkabine genauso genutzt werden wie für die Einstellung des Verlesetisches am Verlesetisch selbst, wobei die Erntemaschine gezogen oder selbstfahrend ausgebildet ist.
Die eingangs gestellte Aufgabe wird ebenfalls durch eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine gelöst, die eine vor- oder nachbeschriebene erfindungsgemäße Bedieneinheit aufweist und der die vor- oder nachbeschriebenen Vorteile zukommen.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Figurenbeschreibung zu entnehmen. Schematisch dargestellt zeigt:
Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Gegenstand in einer perspektivischen Darstellung,
Fig. 2 den Gegenstand nach Fig. 1 mit eingeschaltetem Display in einer beispielhaften Belegung der Bedienelemente, Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. 1 in einer stirnseitigen Ansicht,
Fig. 4 den Gegenstand nach Fig. 1 in einer Ansicht von unten,
Fig. 5 eine perspektivische Darstellung eines weiteren erfindungsgemäßen Gegenstands,
Fig. 6 den Gegenstand nach Fig. 5 in einer hochkant ausgerichteten Position für eine Bedienung mit der linken Hand,
Fig. 7 den Gegenstand nach Fig. 5 in einer hochkant ausgerichteten Position für eine Bedienung mit der rechten Hand.
Einzelne technische Merkmale der nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele können auch in Kombination mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs zu erfindungsgemäßen Weiterbildungen führen. Sofern sinnvoll sind zumindest teilweise gleichwirkende Teile mit identischen Bezugsziffern versehen.
Eine erfindungsgemäße Bedieneinheit 2 für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine ist mit einem Gehäuse versehen, welches eine Vorderseite 4, eine Rückseite 6 sowie Stirnseiten 8 umfasst, die Vorder- und Rückseite 4, 6 miteinander verbinden. Auf der Vorderseite 4 weist das Gehäuse ein Display 5 auf. Des Weiteren sind Bedienelemente in Form von zwei Joysticks 10 sowie insgesamt zehn Folientaster 14 auf der Vorderseite 4 angeordnet. Zusätzlich sind in Einbuchtungen der kürzeren Stirnseiten 8 Drehdrückregler 12 angeordnet (Fig. 1 ).
Die auf der Vorderseite befindlichen Bedienelemente sind außerdem Teil eines Einsatzes 20, der in einen die Vorderseite ausbildenden Gehäuseteil des Gehäuses der Bedieneinheit 2 eingesetzt wird und je nach Bedarf gegen andere Einsätze mit anderen Bedienelementen oder Bedienelementkombinationen austauschbar ist. So können andere landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen mit einer alternativen Bedieneinheit, beispielsweise der in der Fig. 5 abgebildeten Bedieneinheit, ausgestattet werden.
Die Bedienelemente sind in einer Draufsicht auf die Vorderseite auf einer Seite einer entlang einer Kante 7 des Displays 5 verlaufenden Geraden 9 (Fig. 2) angeordnet. Durch diese, insbesondere nahezu hälftige Teilung der Bedieneinheit 2 befinden sich für eine Einhandbedienung insbesondere in einer Hochkantstellung der Bedieneinheit (vergl. Fig. 6 und 7) die Bedienelemente auf einer Seite, und insoweit sind sie gut greifbar, ohne dass das Display verdeckt wird. Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, die in der Fig. 2 oder Fig. 5 abgebildete Bedieneinheit oder eine weitere erfindungsgemäße Bedieneinheit im Querformat und um 180° gedreht bezogen auf die Anordnung nach Fig. 2 zu montieren. Dies ist insbesondere sinnvoll, wenn der Einsatz 20 vollständig mit Folientastern ausgestattet ist. Dann weist der die Bedienelemente aufweisende Teil der Bedieneinheit 2 bei einer für ein Ablesen passenden Schrägstellung des Displays eine von der Bedienperson gut per Fingerdruck betätigbare Oberfläche auf. Eine Bedienperson kann sich mit dem Handballen an der in der Fig. 2 oberen Stirnseite 8 abstützen und beispielsweise bei einer Anordnung links in der Fahrerkabine, in der das Display 5 rechts von dem die Bedieneinheiten aufweisenden Teil befindlich ist, mit der linken Hand die Bedienelemente bedienen.
Typischerweise befindet sich während des Bedienens die Bedieneinheit 2 links oder rechts von der Körpermitte einer Bedienperson. Um einerseits das Greifen der Bedieneinheit 2 einfacher zu gestalten und gleichzeitig das Ablesen insbesondere für Anordnungen, in denen die Bedieneinheit 2 im Portraitmodus, also hochkant angeordnet ist, zu verbessern, ist der Teil der Vorderseite 4, der das Display 5 aufweist, zum die Bedienelemente auf der Vorderseite aufweisenden Teil angewinkelt. Entsprechend ist eine Ebene 22, die auf der Oberseite des Displays 5 aufliegt, angewinkelt zu einer Ebene 24, die den die Bedienelemente auf der Vorderseite aufweisenden Teil der Vorderseite 4 kennzeichnet (Fig. 3). Während der in der Fig. 3 unterhalb der die Bedienelemente aufweisenden Teil der Vorderseite befindliche Gehäuseteil eine maximale Dicke aufweist, wird das Gehäuse zur Stirnseite 8, die in der Figur auf der rechten Seite angeordnet ist, hin schmaler, so dass Bauraum gespart wird.
Auf der Rückseite 6, die auch die Unterseite der Displayeinheit 2 darstellt, ist eine Griffmulde 18 vorhanden, über die die Displayeinheit gegriffen werden kann (Fig. 4). Des Weiteren ist dort ein Anschluss 28 für einen ISOBUS-fähigen Stecker vorgesehen. Am Rand der in der Fig. 4 unteren Stirnseite 8 ist weiterhin eine Aufnahme 30 für die Befestigung eines Schlagschalters vorgesehen. An Haltepunkten 32 kann eine Halterung befestigt werden, über die die Bedieneinheit 2 schlepperseitig befestigt werden kann.
Im Ausführungsbeispiel nach der Fig. 5 ist ein Einsatz 20 mit Bedienelementen in Form von Kippschaltern 16 sowie Folientastern 14 angeordnet. Genauso wie im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 sind die Bedienelemente dieses Ausführungsbeispiels spiegelsymmetrisch zu einer Spiegelachse 34 ausgebildet, so dass sich eine Belegung der Bedienelemente ergibt, bei der bei einer Anordnung entweder gemäß Fig. 6 oder Fig. 7 eine identische Reihenfolge der Funktionen von oben nach unten möglich ist. Beispielsweise ist der Ebenenwechseltaster oben links (Fig. 6) oder oben rechts (Fig. 7), wobei die Darstellung auf dem Display 5 entsprechend angepasst ist. Die Belegung der Bedienelemente und die Darstellung auf dem Display sind entsprechend anpassbar.

Claims

Ansprüche
1 . Bedieneinheit für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere zur Anordnung in einer Kabine eines Schleppers und/oder zur Steuerung zumindest eines Teils der Arbeitsmaschine, mit einem Gehäuse, welches eine Vorderseite (4), eine Rückseite (6), sowie Stirnseiten (8) aufweist, die Vorder- und Rückseite (4, 6) miteinander verbinden, wobei das Gehäuse auf der Vorderseite (4) und insbesondere zumindest einer Stirnseite (8) eine Mehrzahl von insbesondere zumindest teilweise in Reihen angeordneten Bedienelementen sowie ein Display (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienelemente in einer Draufsicht auf die Vorderseite (4) auf einer Seite einer entlang einer Kante (7) des Displays (5) verlaufenden Geraden angeordnet sind.
2. Bedieneinheit nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Gerade (9) entlang einer Längskante des Displays (5) verläuft.
3. Bedieneinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erstreckung des Gehäuses in Längsrichtung des Displays (5) größer ist als die Erstreckung des Gehäuses in Querrichtung des Displays (5).
4. Bedieneinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Breite-
Länge-Verhältnis des Displays (5) in einem Bereich von 1 :3 + 15 % bis 1 :4 - 15 % sowie vorzugsweise in einem Bereich von 1 :3 +/- 15 % liegt.
5. Bedieneinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienelemente zumindest einen Taster, Schalter, insbesondere zumindest einen Kippschalter (16), zumindest einen Joystick (10) und/oder wenigstens einen Drehregler, insbesondere einen Drehdrückregler (12), umfassen.
6. Bedieneinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienelemente auf voneinander abgewandten Stirnseiten (8) angeordnete Drehregler umfassen.
7. Bedieneinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse auf der Rückseite (6) des die Bedienelemente aufweisenden Teils eine Griffmulde (18) und/oder -wulst aufweist.
8. Bedieneinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (5) berührungsunempfindlich ausgebildet ist.
9. Bedieneinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (5) zum die Bedienelemente aufweisenden Teil der Vorderseite (4) angewinkelt ist.
10. Bedieneinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (2) als ISOBUS-Bedieneinheit, insbesondere als ISOBUS-AUX-N-Bedieneinheit ausbildet ist. - 18 -
11 . Bedieneinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (2) zum Betrieb mehrerer Teile der oder unterschiedlicher Arbeitsmaschinen ausgebildet ist.
12. Bedieneinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Schlagschalter, der vorzugsweise mittels einer Aufnahme auf einer Stirnseite des Gehäuses angeordnet ist.
13. Bedieneinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (2) zur Anpassung der Darstellung des Displays in Abhängigkeit von einer Ausrichtung der Bedieneinheit (2) ausgebildet ist, insbesondere wobei die Bedieneinheit (2) ein Gyroskop zur Erkennung einer Ausrichtung der Bedieneinheit aufweist und zur automatischen Anpassung der Belegung der Bedienelemente in Abhängigkeit der Ausrichtung ausgebildet ist.
14. Bedieneinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse mehrteilig ausgebildet ist und einen die auf der Vorderseite (4) vorhandenen Bedienelemente umfassenden, insbesondere austauschbaren Einsatz (20) aufweist.
15. Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, umfassend eine Bedieneinheit nach einem der vorherigen Ansprüche.
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