EP4388643A1 - Antriebsvorrichtung, insbesondere verstellantrieb eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Antriebsvorrichtung, insbesondere verstellantrieb eines kraftfahrzeugs

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Publication number
EP4388643A1
EP4388643A1 EP22765774.9A EP22765774A EP4388643A1 EP 4388643 A1 EP4388643 A1 EP 4388643A1 EP 22765774 A EP22765774 A EP 22765774A EP 4388643 A1 EP4388643 A1 EP 4388643A1
Authority
EP
European Patent Office
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stator
housing
drive
drive device
carrier
Prior art date
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Pending
Application number
EP22765774.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Roland Kalb
Gabriele Lange
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Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
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Filing date
Publication date
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Publication of EP4388643A1 publication Critical patent/EP4388643A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H02K1/187—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to inner stators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
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    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
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    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
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Definitions

  • the invention relates to a drive device, in particular an electromotive adjusting drive, preferably a window lifter drive, of a motor vehicle.
  • a drive device which, for example as an electromotive adjustment drive of a motor vehicle, drives an adjustment element between two end positions along an adjustment path, usually comprises an electric motor and a gear coupled thereto, which is arranged in a gear housing.
  • a brushless electric motor can be used, which has a stator with a rotary field winding (stator winding) and a permanently excited rotor with a rotor shaft that is coupled to a gear or can be coupled to it.
  • DE 10 2016 216 888 A1 discloses a drive device for adjusting a cover element of a vehicle, in particular for a window lifter device.
  • the drive device comprises an output element for adjusting the cover element and a motor unit which has an electric motor with a stator and a rotor and a drive shaft connected to the rotor and rotatable about a shaft axis for driving the output element.
  • a drive housing at least partially accommodates the motor unit, the stator being connected to a fixed housing section of the drive housing via a bearing element, and the bearing element having a bearing opening in which the drive shaft is mounted so that it can rotate relative to the stator.
  • the electric motor can be designed as an external rotor motor with a stationary stator located centrally on the inside and a rotor rotating around it on the outside.
  • the rotor can therefore be designed with a comparatively large diameter, which can bring about a favorable torque behavior of the electric motor.
  • stator support or stator bushing can be made of plastic, for example, and fixed in the stator (stator base body) on the one hand and in the drive or transmission housing by pressing, gluing or welding.
  • stator carrier functionally fulfills the task of connecting and establishing a rigid connection of the stator or its (stator) base body to the transmission housing and connecting and establishing a rigid connection with the stator base body, which is designed as a laminated core, for example.
  • stator carrier as a sintered component or in two parts as a solidly formed or machined metal part and additionally mounted bearing bush for the drive or motor shaft. Since press fits are usually provided at the interfaces to the adjacent components, namely to the stator or its basic stator body (laminated stator core) on the one hand and to the drive or transmission housing on the other hand, the expected high component tolerances result in a large spread in the required assembly forces. Furthermore, the durability of the press connections is questionable. Furthermore, the provision of the separate bearing element is expensive. In addition, when using a metal bearing element, the drive device has a corresponding additional weight.
  • the invention is based on the object of specifying a particularly suitable drive device, preferably a suitable window lifter drive.
  • a cost-effective and weight-reduced drive device with an external rotor motor and with a particularly suitable bearing element, referred to below as the stator carrier is to be specified.
  • the stator carrier should preferably be suitable for accommodating a bearing for the drive shaft (motor shaft) of the electric motor or its rotor.
  • the drive device has a drive housing and a brushless electric motor that is arranged or can be mounted in the drive housing.
  • the electric motor is in particular an external rotor motor with a stator and with a rotor with a rotor shaft which is coupled or can be coupled in particular to a gear.
  • the stator has a stator base body arranged on a tubular stator support fixed to the housing and having one or for a stator winding, the rotor shaft being guided via the stator support into the drive housing, in particular into a transmission housing, and the stator support being integrated in one piece or in one piece into the drive housing .
  • the drive device is in particular an electromotive adjustment drive, preferably a window lifter drive, of a motor vehicle.
  • a (first) bearing, in particular a slide bearing, for the rotor shaft is preferably accommodated in the stator support.
  • the stator carrier extends with a first carrier section into the drive or transmission housing and there into a housing section, in particular a hollow cylinder, which accommodates the rotor shaft and is formed thereon, preferably on the inside.
  • the stator carrier is preferably molded as a tubular or bush-shaped plastic injection-molded part onto the housing section of the drive housing that accommodates the rotor shaft.
  • the stator carrier is formed from the material of the (transmission) housing itself.
  • the stator carrier has an inner diameter that is smaller than the inner diameter of the part of the housing section that accommodates the rotor shaft and is located axially outside of the stator carrier.
  • the stator carrier suitably protrudes with a carrier section carrying the stator base body into a housing space of the drive housing that accommodates the stator and the rotor, in particular is hollow-cylindrical.
  • the stator base body is designed as a laminated core, in particular a stamped laminated core.
  • the stator base body is expediently provided with two insulating caps or shells in the form of half shells.
  • the insulating cap facing the stator carrier has a collar-like cap section, preferably having guide contours for connecting wires of the stator winding, through which the stator carrier molded onto the housing, in particular the transmission housing, passes.
  • FIG. 2 shows a perspective sectional view along the line II-II in FIG. 1 of the stator with stator winding placed on a hollow-cylindrical stator support integrated in one piece with the housing and the rotor of the electric motor designed as an external rotor that is fixed to the shaft, and
  • FIG 3 shows a perspective view of a stator base body, designed as a laminated core, of the stator mounted on the one-piece integrated stator carrier without a stator winding.
  • FIG. 1 shows an electromotive drive device 1 with a gear housing 2 and with a motor housing 3, in which an electric motor 4 is inserted.
  • the gear housing 2 and the motor housing 3 are by means of a Flange connection 5 to produce a drive housing 2, 3 detachably connected to one another, preferably screwed with flange screws 6.
  • the electric motor 4 drives a cable drum 7 as an output element via a transmission.
  • the gear of the drive device 1 is a 90° deflection gear, in particular a worm gear. Its arranged in the gear housing 2 (not visible) worm wheel, which is coupled to the cable drum 7 for a traction cable of a window regulator of a motor vehicle, meshes with a driven by the electric motor 4 worm 8 (Fig. 2).
  • a connector plug 9 with connecting lines 10 for supplying power and voltage to the drive device 1 serving as the adjustment drive of the motor vehicle and for supplying and/or outputting control or sensor signals is plugged into a connection receptacle 11 on the housing.
  • Fig. 1 the axial direction A and the radial direction are illustrated by arrows.
  • the axis of rotation or shaft of a motor or rotor shaft 12 illustrated in dot-dash lines is denoted by D in FIG. 2 .
  • the electric motor 4 has a stator 13, which can be seen in FIG.
  • the stator 13 carries a stator or rotary field winding 16, which is formed, for example, from a number of individual coils.
  • the permanent magnets 14 of the rotor 15 are arranged in a pot-like housing (rotor housing) 17 on the inside wall.
  • the rotor housing 17 is non-rotatably connected to the rotor or motor shaft 12 and thus rotates within the motor housing or housing cover 3 around the stator 13, which is fixed in the gear housing 2, of the brushless electric motor 4, which is therefore designed as an external rotor motor.
  • the motor shaft (rotor shaft) 12 is in the housing cover executed motor housing 3 stored at a bearing point 18 (Fig. 1) or sits there.
  • a magnetic signal transmitter (pole wheel) 19 which interacts without contact with a (non-visible) magnetic sensor, for example a Hall sensor, to determine or determine the speed and direction of rotation of the rotor shaft 12 - and thus of the electric motor 4.
  • the motor shaft 12 is in at least one further bearing, preferably on both sides of the worm 8 in a further bearing 20, 21, for example in a plain bearing and/or in a roller or ball bearing. At the end of the housing shaft 22 facing away from the motor housing 3 , this is accessible via a removable housing cap 23 .
  • a circuit board equipped with electronic and/or electrical components for motor electronics (not shown), which is or will be accommodated in an electronics compartment 24 .
  • the motor electronics or the printed circuit board are contacted within the electronics compartment 24 with phase connection wires 25 of the coils of the rotary field or stator winding 14 of the electric motor 4 .
  • the stator 13 is seated on a hollow-cylindrical stator support 26. This extends with a first support section 26a into the drive or transmission housing 2 and there into the rotor shaft 12-accommodating, in particular hollow-cylindrical, housing section or shaft 22.
  • the stator carrier 26 is integrally formed on the inside of the drive housing, namely on the housing section or shaft 22 of the transmission housing 2 .
  • the stator carrier 26 that is thus integrated into the housing 2 is molded in one piece as a tubular or bush-shaped plastic injection-molded part onto the housing section 22 of the drive housing that accommodates the rotor shaft 12 .
  • the inner diameter of the tubular or bush-shaped stator support 26 is smaller than the inner diameter of the rotor shaft 12 receiving, located axially outside of the stator support 26 part of the housing portion 22.
  • Der Stator carrier 26 protrudes with a second carrier section 26b carrying the stator 13 or its basic stator body 27 into a hollow-cylindrical housing chamber 28 of the drive or transmission housing 2 accommodating the stator 13 and the rotor 15 .
  • stator 13 shows the stator 13 with its stator base body 27 for the stator winding 16 arranged on the tubular stator support 26 fixed to the housing.
  • the rotor shaft 12 (not shown) is guided into the transmission housing 2 via the bush-like stator carrier 26 which is integrated into the housing section 22 in one piece or in one piece.
  • the stator base body 27 is designed as a laminated core, in particular a stamped laminated core.
  • the stator base body 27, which has a number of stator teeth 29 arranged in a star shape, is provided with two insulating caps or shells 30 in the form of half shells.
  • the insulating cap 30 facing the stator carrier 26 has a collar-like cap section 31 through which the stator carrier 26 molded onto the transmission housing 3 passes.
  • the cap section 31 serves in particular to provide radial guide contours 32 for guiding the phase connection wires 25.
  • the invention relates to a drive device 1, preferably a power window drive, of a motor vehicle, having a drive housing, in particular a gear housing 2, and a brushless electric motor 4 arranged in the drive housing, having a stator 13 with a stator base body 27 arranged on a tubular stator support 26 fixed to the housing for a Stator winding 16, and with a rotor 15 with a rotor shaft 12, which is guided over the stator support 26 in the drive or transmission housing 2, wherein the stator support 26 is integrated into the drive or transmission housing 2 in one piece.
  • the claimed invention is not limited to the embodiment described above. Rather, other variants of the invention can also be derived from this by the person skilled in the art within the scope of the disclosed claims without departing from the subject matter of the claimed invention. In particular, also all related to the various Individual features described in exemplary embodiments can also be combined in other ways within the scope of the disclosed claims without departing from the subject matter of the claimed invention.
  • the solution described can also be used not only in the specific application shown, but also in a similar design in other motor vehicle applications, such as door and tailgate systems, vehicle locks, adjustable seat and interior systems, and other electric drives , controls, sensors and their arrangement in the vehicle.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1), vorzugsweise einen Fensterheberantrieb, eines Kraftfahrzeugs, aufweisend ein Antriebsgehäuse (2, 3), insbesondere ein Getriebegehäuse (2), und einen im Antriebsgehäuse (2, 3) angeordneten bürstenlosen Elektromotor (4) mit einem Stator (13) mit einem auf einem gehäusefesten, rohrförmigen Statorträger (26) angeordneten Statorgrundkörper (27) für eine Statorwicklung (16), und mit einem Rotor (15) mit einer Rotorwelle (12), die über den Statorträger (26) in das Antriebs- oder Getriebegehäuse (2, 3) geführt ist, wobei der Statorträger (26) in das Antriebs- oder Getriebegehäuse (2, 3) einteilig integriert ist.

Description

Beschreibung
Antriebsvorrichtung, insbesondere Verstellantrieb eines Kraftfahrzeugs
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung, insbesondere einen elektromotorischen Verstellantrieb, vorzugsweise einen Fensterheberantrieb, eines Kraftfahrzeugs.
Eine Antriebsvorrichtung, die beispielsweise als elektromotorischer Verstellantrieb eines Kraftfahrzeugs ein Stellelement zwischen zwei Endpositionen entlang eines Verstellweges antreibt, umfasst üblicherweise einen Elektromotor und ein hiermit gekoppeltes Getriebe, das in einem Getriebegehäuse angeordnet ist. Für eine derartige Antriebsvorrichtung kann ein bürstenloser Elektromotor eingesetzt werden, der einen Stator mit einer Drehfeldwicklung (Statorwicklung) und einen permanenterregten Rotor mit einer Rotorwelle aufweist, die mit einem Getriebe gekoppelt oder mit diesem koppelbar ist.
Aus der DE 10 2016 216 888 A1 ist eine Antriebsvorrichtung zum Verstellen eines Abdeckelements eines Fahrzeugs, insbesondere für eine Fensterhebereinrichtung, bekannt. Die Antriebsvorrichtung umfasst ein Abtriebselement zum Verstellen des Abdeckelements und eine Motoreinheit, die einen Elektromotor mit einem Stator und mit einem Rotor sowie mit einer mit dem Rotor verbundenen, um eine Wellenachse drehbaren Antriebswelle zum Antreiben des Abtriebselements aufweist. Ein Antriebsgehäuse nimmt die Motoreinheit zumindest teilweise auf, wobei der Stator über ein Lagerelement mit einem feststehenden Gehäuseabschnitt des Antriebsgehäuses verbunden ist, und wobei das Lagerelement eine Lageröffnung aufweist, in der die Antriebswelle drehbar zum Stator gelagert ist. Dadurch kann der Elektromotor als Außenläufermotor mit zentral innen gelegenem, feststehendem Stator und außen um diesen umlaufenden Rotor ausgebildet werden. Der Rotor kann daher mit einem vergleichsweise großen Durchmesser ausgebildet werden, was ein günstiges Drehmomentverhalten des Elektromotors bewirken kann.
Das als separates Bauteil bereitgestellte Lagerelement, das nachfolgend als Statorträger oder Statorbuchse bezeichnet wird, kann beispielsweise aus Kunststoff gefertigt und durch Verpressen, Kleben oder Schweißen im Stator (Statorgrundkörper) einerseits und im Antriebs- oder Getriebegehäuse fixiert sein. Der Statorträger erfüllt in der Antriebsvorrichtung funktional das Verbinden und Herstellen einer starren Verbindung des Stators bzw. dessen (Stator-)Grundkörpers mit dem Getriebegehäuse sowie das Verbinden und Herstellen einer starren Verbindung mit dem beispielsweise als Blechpaket ausgeführten Statorgrundkörper.
Es wäre denkbar, den Statorträger als gesintertes Bauteil oder zweiteilig als massivumgeformtes oder spanend bearbeitetes Metallteil und zusätzlich montierter Lagerbüchse für die Antriebs- oder Motorwelle auszuführen. Da an den Schnittstellen zu den angrenzenden Bauteilen, nämlich zum Stator oder dessen Statorgrundkörper (Statorblechpaket) einerseits und zum Antriebs- oder Getriebegehäuse andererseits üblicherweise Presspassungen vorgesehen sind, ergibt sich aufgrund der zu erwartenden hohen Bauteiltoleranzen eine große Streubreite der benötigten Montagekräfte. Des Weiteren ist die Dauerhaltbarkeit der Pressverbindungen fraglich. Ferner ist die Bereitstellung des separaten Lagerelementes kostenintensiv. Zudem weist die Antriebsvorrichtung bei Verwendung eines metallischen Lagerelementes ein entsprechendes Zusatzgewicht auf.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders geeignete Antriebsvorrichtung, vorzugsweise einen geeigneten Fensterheberantrieb, anzugeben. Insbesondere soll eine kostengünstige und gewichtsreduzierte Antriebsvorrichtung mit Außenläufermotor und mit besonders geeignetem, nachfolgend als Statorträger bezeichnetem Lagerelement angegeben werden. Vorzugsweise soll der Statorträger zur Aufnahme eines Lagers für die Antriebswelle (Motorwelle) des Elektromotors bzw. dessen Rotors geeignet sein. Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erfindungsgemäß gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Hierzu weist die Antriebsvorrichtung ein Antriebsgehäuse und einen im Antriebsgehäuse angeordneten oder montierbaren bürstenlosen Elektromotor auf. Der Elektromotor ist insbesondere ein Außenläufermotor mit einem Stator und mit einem Rotor mit einer, insbesondere mit einem Getriebe gekoppelten oder koppelbaren, Rotorwelle. Der Stator weist einen auf einem gehäusefesten, rohrförmigen Statorträger angeordneten Statorgrundkörper mit einer oder für eine Statorwicklung auf, wobei die Rotorwelle über den Statorträger in das Antriebsgehäuse, insbesondere in ein Getriebegehäuse, geführt ist, und wobei der Statorträger in das Antriebsgehäuse einteilig oder einstückig integriert ist.
Die Antriebsvorrichtung ist insbesondere ein elektromotorischer Verstellantrieb, vorzugsweise ein Fensterheberantrieb, eines Kraftfahrzeugs. Vorzugsweise ist in den Statorträger ein (erstes) Lager, insbesondere ein Gleitlager, für die Rotorwelle aufgenommen.
Der Statorträger erstreckt sich mit einem ersten Trägerabschnitt in das Antriebsoder Getriebegehäuse und dort in einen die Rotorwelle aufnehmenden, insbesondere hohlzylindrischen, Gehäuseabschnitt hinein und ist daran, vorzugsweise innenseitig, angeformt. Vorzugsweise ist der Statorträger als rohr- oder buchsenförmiges Kunststoffspritzteil an den die Rotorwelle aufnehmenden Gehäuseabschnitt des Antriebsgehäuses angespritzt. Mit anderen Worten ist der Statorträger aus dem Material des (Getriebe-)Gehäuses selbst geformt.
In zweckmäßiger Ausgestaltung weist der Statorträger einen Innendurchmesser auf, der kleiner ist als der Innendurchmesser des die Rotorwelle aufnehmenden, axial außerhalb des Statorträgers befindlichen Teil des Gehäuseabschnitts. Geeigneter Weise ragt der Statorträger mit einem den Statorgrundkörper tragenden Trägerabschnitt in einen den Stator und den Rotor aufnehmenden, insbesondere hohlzylindrischen, Gehäuseraum des Antriebsgehäuses hinein.
In vorteilhafter Ausgestaltung ist der Statorgrundkörper als, insbesondere stanzpa- ketiertes, Blechpaket ausgeführt. Zweckmäßigerweise ist der Statorgrundkörper mit zwei halbschalenförmigen Isolierkappen oder -schalen versehen. Besonders bevorzugt weist die dem Statorträger zugewandte Isolierkappe einen manschettenartigen, vorzugsweise Führungskonturen für Anschlussdrähte der Statorwicklung aufweisenden, Kappenabschnitt auf, der vom an das Gehäuse, insbesondere an das Getriebegehäuse, angeformten Statorträger durchsetzt ist.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert. Darin zeigen:
Fig. 1 in einer Seitenansicht eine elektromotorische Antriebsvorrichtung mit einem aus einem Getriebegehäuse und einem Motorgehäuse zusammengesetzten Antriebsgehäuse mit darin aufgenommenem Elektromotor,
Fig. 2 in perspektivischer Schnittdarstellung entlang der Linie ll-ll in Fig. 1 den auf einen in das Gehäuse einteilig integrierten hohlzylindrischen Statorträger aufgesetzten Stator mit Statorwicklung und den wellenfesten Rotor des als Außenläufer ausgeführten Elektromotors, und
Fig. 3 in perspektivischer Darstellung einen als Blechpaket ausgeführten Statorgrundkörper des auf den einteilig integrierten Statorträger aufgesetzten Stators ohne Statorwicklung.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Die Fig. 1 zeigt eine elektromotorische Antriebsvorrichtung 1 mit einem Getriebegehäuse 2 und mit einem Motorgehäuse 3, in welches ein Elektromotor 4 eingesetzt ist. Das Getriebegehäuse 2 und das Motorgehäuse 3 sind mittels einer Flanschverbindung 5 unter Herstellung eines Antriebsgehäuses 2, 3 miteinander lösbar verbunden, vorzugsweise mit Flanschschrauben 6 verschraubt. Der Elektromotor 4 treibt im Ausführungsbeispiel über ein Getriebe eine Seiltrommel 7 als Abtriebselement an.
Das Getriebe der Antriebsvorrichtung 1 ist ein 90°-Umlenkgetriebe, insbesondere ein Schneckengetriebe. Dessen im Getriebegehäuse 2 angeordnetes (nicht sichtbares) Schneckenrad, welches mit der Seiltrommel 7 für ein Zugseil eines Fensterhebers eines Kraftfahrzeugs gekoppelt ist, kämmt mit einer vom Elektromotor 4 angetriebenen Schnecke 8 (Fig. 2). Ein Anschlussstecker 9 mit Anschlussleitungen 10 zur Strom- und Spannungsversorgung der als Verstellantrieb des Kraftfahrzeugs dienenden Antriebsvorrichtung 1 sowie zum Zuführen und/oder Ausleiten von Steuer- bzw. Sensorsignalen wird in eine gehäuseseitigen Anschlussaufnahme 11 eingesteckt.
In Fig. 1 sind die Axialrichtung A und die Radialrichtung durch Pfeile verdeutlicht. Zudem ist in Fig. 2 die strichpunktiert veranschaulichte Dreh- oder Wellenachse einer Motor- oder Rotorwelle 12 mit D bezeichnet.
Der Elektromotor 4 weist einen in Fig. 2 erkennbaren Stator 13 und einen aus Permanentmagneten 14 gebildeten Rotor 15 auf, der an der Motorwelle 12 befestigt ist. Der Stator 13 trägt eine Stator- oder Drehfeldwicklung 16, die beispielsweise aus einer Anzahl an Einzelspulen gebildet ist. Die Permanentmagnete 14 des Rotors 15 sind in einem topfartigen Gehäuse (Rotorgehäuse) 17 innenwandseitig angeordnet. Das Rotorgehäuse 17 ist mit der Rotor- bzw. Motorwelle 12 drehfest verbunden und rotiert somit innerhalb des Motorgehäuses oder Gehäusedeckels 3 um den im Getriebegehäuse 2 feststehenden Stator 13 des somit als Außenläufermotor ausgeführten bürstenlosen Elektromotors 4. Die Motorwelle (Rotorwelle) 12 ist im als Gehäusedeckel ausgeführten Motorgehäuse 3 an einer Lagerstelle 18 (Fig. 1 ) gelagert oder sitzt dort ein.
Auf der Rotorwelle 12, welche die im Montagezustand mit dem (nicht sichtbaren) Schneckenrad des Getriebes kämmende Schnecke 8 trägt, sitzt zudem wellenfest ein magnetischer Signalgeber (Polrad) 19, der bzw. das zur Bestimmung bzw. Ermittlung der Drehzahl und der Drehrichtung der Rotorwelle 12 - und damit des Elektromotors 4 - mit einem (nicht sichtbaren) Magnetsensor, beispielsweise einem Hall-Sensor, berührungslos zusammenwirkt.
Beidseitig der wellenfesten Schnecke 8 oder auf der axial dem Motorgehäuse oder Gehäusedeckel 3 abgewandten Seite der Schnecke 8 ist die Motorwelle 12 in mindestens einem weiteren Lager, vorzugsweise beidseitig der Schnecke 8 in jeweils einem weiteren Lager 20, 21 , beispielsweise in einem Gleitlager und/oder in einem Wälz- oder Kugellager, gelagert. Am dem Motorgehäuse 3 abgewandten Ende des Gehäuseschachtes 22 ist dieser über eine abnehmbare Gehäusekappe 23 zugänglich.
Innerhalb des Getriebegehäuses 2 befindet sich eine mit elektronischen und/oder elektrischen Bauelementen bestückte Leiterplatte einer nicht gezeigten Motorelektronik, die in einem Elektronikfach 24 aufgenommen ist oder wird. Mit der Motorelektronik bzw. mit der Leiterplatte werden innerhalb des Elektronikfaches 24 mit Phasenanschlussdrähten 25 der Spulen der Drehfeld- oder Statorwicklung 14 des Elektromotors 4 kontaktiert.
Der Stator 13 sitzt auf einem hohlzylindrischen Statorträger 26. Dieser erstreckt sich mit einem ersten Trägerabschnitt 26a in das Antriebs- oder Getriebegehäuse 2 und dort in den die Rotorwelle 12 aufnehmenden, insbesondere hohlzylindrischen, Gehäuseabschnitt oder -schacht 22 hinein. Dort ist der Statorträger 26 an das Antriebsgehäuse, nämlich an den Gehäuseabschnitt oder -schacht 22 des Getriebegehäuses 2, innenseitig einteilig angeformt. Der somit in das Gehäuse 2 integrierte Statorträger 26 ist als rohr- oder buchsenförmiges Kunststoffspritzteil an den die Rotorwelle 12 aufnehmenden Gehäuseabschnitt 22 des Antriebsgehäuses einstückig angespritzt.
Der Innendurchmesser des rohr- oder buchsenförmigen Statorträgers 26 ist kleiner als der Innendurchmesser des die Rotorwelle 12 aufnehmenden, axial außerhalb des Statorträgers 26 befindlichen Teils des Gehäuseabschnitts 22. Der Statorträger 26 ragt mit einem den Stator 13 bzw. dessen Statorgrundkörper 27 tragenden zweiten Trägerabschnitt 26b in einen den Stator 13 und den Rotor 15 aufnehmenden, hohlzylindrischen Gehäuseraum 28 des Antriebs- oder Getriebegehäuses 2 hinein.
In Fig. 3 ist der Stator 13 mit dessen auf dem gehäusefesten, rohrförmigen Statorträger 26 angeordneten Statorgrundkörper 27 für die Statorwicklung 16 gezeigt. Die nicht dargestellte Rotorwelle 12 ist über den buchsenartigen, in den Gehäuseabschnitt 22 einteilig oder einstückig integrierten Statorträger 26 in das Getriebegehäuse 2 geführt. Der Statorgrundkörper 27 ist als, insbesondere stanzpake- tiertes, Blechpaket ausgeführt. Der eine Anzahl von sternförmig angeordneten Statorzähnen 29 aufweisende Statorgrundkörper 27 ist mit zwei halbschalenförmigen Isolierkappen oder -schalen 30 versehen. Die dem Statorträger 26 zugewandte Isolierkappe 30 weist einen manschettenartigen Kappenabschnitt 31 auf, der vom an das Getriebegehäuse 3 angeformten Statorträger 26 durchsetzt ist. Der Kappenabschnitt 31 dient insbesondere zur Bereitstellung von radialen Führungskonturen 32 zur Führung der Phasenanschlussdrähte 25.
Zusammenfassend betrifft die Erfindung eine Antriebsvorrichtung 1 , vorzugsweise einen Fensterheberantrieb, eines Kraftfahrzeugs, aufweisend ein Antriebsgehäuse, insbesondere ein Getriebegehäuse 2, und einen im Antriebsgehäuse angeordneten bürstenlosen Elektromotor 4 mit einem Stator 13 mit einem auf einem gehäusefesten, rohrförmigen Statorträger 26 angeordneten Statorgrundkörper 27 für eine Statorwicklung 16, und mit einem Rotor 15 mit einer Rotorwelle 12, die über den Statorträger 26 in das Antriebs- oder Getriebegehäuse 2 geführt ist, wobei der Statorträger 26 in das Antriebs- oder Getriebegehäuse 2 einteilig integriert ist.
Die beanspruchte Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus im Rahmen der offenbarten Ansprüche abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der beanspruchten Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit den verschiedenen Ausführungsbeispielen beschriebenen Einzelmerkmale im Rahmen der offenbarten Ansprüche auch auf andere Weise kombinierbar, ohne den Gegenstand der beanspruchten Erfindung zu verlassen. Auch kann die beschriebene Lösung nicht nur in dem speziell dargestellten Anwendungsfall zum Einsatz kommen, sondern auch in ähnlicher Ausführung bei anderen Kraftfahrzeug-Anwendungen, wie zum Beispiel bei Tür- und Heckklappensystemen, bei Fahrzeugschlössern, bei verstellbaren Sitz- und Innenraumsystemen sowie bei weiteren elektrischen Antrieben, Steuerungen, Sensoren und deren Anordnung im Fahrzeug.
Bezugszeichenliste
1 Antriebsvorrichtung
2 Getriebegehäuse
3 Motorgehäuse
4 Elektromotor
5 Flanschverbindung
6 Flanschschraube
7 Seiltrommel
8 Schnecke
9 Anschlussstecker
10 Anschlussleitung
11 Anschlussaufnahme
12 Motor-ZRotorwelle
13 Stator
14 Permanentmagnet
15 Rotor
16 Stator-ZDrehfeldwicklung
17 Rotor-ZGehäuse
18 Lagerstelle
19 SignalgeberZPolrad
20,21 Lager
22 Gehäuseschacht
23 Gehäusekappe
24 Elektronikfach
25 Phasenanschlussdraht
26 Statorträger
26a erster Trägerabschnitt
26b zweiten Trägerabschnitt
27 StatorgrundkörperZBIechpaket
28 Gehäuseraum
29 Statorzahn
30 IsolierkappeZ-schale 31 Kappenabschnitt
32 Führungskontur
A Axialrichtung D Drehachse
R Radialrichtung

Claims

Ansprüche Antriebsvorrichtung (1 ), insbesondere elektromotorischer Verstellantrieb, vorzugsweise Fensterheberantrieb, eines Kraftfahrzeugs, aufweisend
- ein Antriebsgehäuse (2, 3), insbesondere ein Getriebegehäuse (2), und
- einen im Antriebsgehäuse (2, 3) angeordneten bürstenlosen Elektromotor (4) mit einem Stator (13) mit einem auf einem gehäusefesten, rohrförmigen Statorträger (26) angeordneten Statorgrundkörper (27) für eine Statorwicklung (16), und mit einem Rotor (15) mit einer Rotorwelle (12), die über den Statorträger (26) in das Antriebs- oder Getriebegehäuse (2, 3) geführt ist,
- wobei der Statorträger (26) in das Antriebs- oder Getriebegehäuse (2, 3) einteilig integriert ist. Antriebsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Statorträger (26) in das Getriebegehäuse (2) eingespritzt ist. Antriebsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Statorträger (26) als rohr- oder buchsenförmiges Kunststoffspritzteil an einen die Rotorwelle (12) aufnehmenden Gehäuseabschnitt (22) des Getriebegehäuse (2) angespritzt ist. Antriebsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Statorträger (26) innenseitig des Gehäuseabschnitts (22) angespritzt ist. Antriebsvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Statorträger (26) einen Innendurchmesser aufweist, der kleiner als der Innendurchmesser des die Rotorwelle (12) aufnehmenden Gehäuseabschnitts (22) axial außerhalb des Statorträgers (26) ist. Antriebsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Statorträger (26) mit einem den Statorgrundkörper (27) tragenden Trägerabschnitt (26a) in einen den Stator (13) und den Rotor (15) aufnehmenden Gehäuseraum (28) des Antriebsgehäuses (2, 3) ragt. Antriebsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in den Statorträger (26) ein Lager (20) für die Rotorwelle (12) aufgenommen ist. Antriebsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Statorgrundkörper (27) als, insbesondere stanzpaketiertes, Blechpaket ausgeführt ist. Antriebsvorrichtung (1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Statorgrundkörper (27) mit zwei halbschalenförmigen Isolierkappen oder -schalen (30) versehen ist. Antriebsvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Statorträger (26) zugewandte Isolierkappe (30) einen manschettenartigen, insbesondere mit radialen Führungskonturen (32) für wicklungsseitige Anschlussdrähte (32) versehenen, Kappenabschnitt (31 ) aufweist, der vom Statorträger (26) durchsetzt ist.
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