EP4370834A1 - Sprachsteuerung für einen kochherd - Google Patents

Sprachsteuerung für einen kochherd

Info

Publication number
EP4370834A1
EP4370834A1 EP22738694.3A EP22738694A EP4370834A1 EP 4370834 A1 EP4370834 A1 EP 4370834A1 EP 22738694 A EP22738694 A EP 22738694A EP 4370834 A1 EP4370834 A1 EP 4370834A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cooking
voice command
cooker
cookware
cooking utensil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22738694.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jan Zibuschka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP4370834A1 publication Critical patent/EP4370834A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/082—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
    • F24C7/083—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination on tops, hot plates

Definitions

  • the present invention relates to a voice control for a cooking stove.
  • the invention relates to voice control of a cooker with multiple cooking zones.
  • a cooking stove can be controlled based on an acoustic voice command.
  • a voice recognition service can be used for this purpose, such as that known from Google, Amazon or Microsoft.
  • the voice service can be accessed from a device that is independent of the cooktop, or it can be integrated into the cooktop. For example, a user can pronounce the voice command near the stove and the service can decode the voice information contained therein. Based on the results, the cooker can be controlled.
  • a typical cooking range includes four cooking zones, several of which may be in use during the preparation of a meal.
  • the voice command must contain an identification of the cooking zone.
  • a user may find it counterintuitive to refer to a cooking zone by a predetermined designation such as 1, 2, 3, and 4. Referencing using a location such as "front left panel” can be perceived as cumbersome and time-consuming.
  • a method for voice control of a cooker comprises the steps of detecting a voice command in the area of the cooker, the voice command relating to cookware standing on the cooker; determining the cookware; and driving the cooker to heat the cookware according to the voice command.
  • a user can use a voice command that specifies the cookware to be heated in natural language.
  • the voice command may not refer to the stove itself, but to its use to heat the cookware.
  • a numerical indication or an indication of the location of the cooking utensil with respect to the cooker is preferably not required.
  • the user can operate the stove more intuitively.
  • An adjustment of the heating of the cookware crockery can be done easily and quickly.
  • the risk of inadvertently controlling the heating of another cookware can be reduced.
  • the cooking process can be made safer and the user can be less distracted by operating the cooker.
  • the cooker preferably includes a household appliance that is set up in particular for use as a kitchen appliance in a household kitchen.
  • the cooker is further preferably set up for the individual heating of several cookware. It is preferred that the cooker comprises different cooking zones.
  • the cooking zones can be of different sizes and/or powerful and, in some embodiments, are permanently positioned on a stove surface. Each cooking zone can be set up to heat a piece of cookware placed on it.
  • a cooking zone assigned to the cooking utensil can be determined, and the cooking zone determined can be controlled in order to heat the cooking utensil. If the user verbally references a specific pot, for example, and it is known which cooking zone this pot is assigned to, the assigned cooking zone can be controlled in a corresponding manner.
  • the voice command also includes an indication of heating to be performed.
  • This cue can be an absolute energy intake or relate to warming and be expressed on a scale from 0.5 to 3 or from 1 to 9, for example.
  • a change in heating can also be specified in the voice command, for example if the heating is to be increased or decreased by a specified number of levels.
  • the heating of cookware can also be switched off using a voice command.
  • Another voice command can be provided for switching off the entire cooker with all the cooking zones.
  • a cooking zone may be predetermined or dynamically formed by the cooktop design. For example, multiple cooking zones can be configured to behave like a common, larger cooking zone.
  • the cooktop may also include a plurality of cooking zones that are dynamically grouped to appropriately heat cookware placed on the cooktop. If the cookware is moved on a surface of the cooker, the cooking zone can follow it.
  • the voice command characterizes the cookware.
  • the voice command may refer to a frying pan, casserole, small saucepan, large saucepan, or copper kettle.
  • a property of the cookware, by means of which the cookware can be identified, can be derived from the reference of the voice command to the cookware.
  • the property can relate, for example, to a size, in particular a diameter or a height, a design, a material, a color or a purpose.
  • the cooking utensil and a cooking zone can be assigned manually, preferably before or at the beginning of a cooking process, or it can be determined automatically.
  • the cooker comprises an induction cooker and the cookware is determined based on an inductive property.
  • An electromagnetic alternating field can be generated and the influence of the cookware on the alternating field can be determined.
  • the inductive property can indicate, for example, a size or a material of the cooking utensil.
  • the cooking utensil can be unambiguously determined on the basis of its inductive properties, with this determination being able to be assigned to a linguistic designation in advance or created by the user.
  • the cooking utensil can be recognized optically. If the voice command includes an optically recognizable property of the cookware, the cookware can be determined on the basis of this property.
  • a cookware can be identified by its usual kitchen-technical designation. For example, a pot, a steam cooker, a simmering pot, a pan, a casserole or a wok can be visually distinguished from one another and recognized. Cookware can also be differentiated based on optical qualities such as color or size, which can be specified in the voice command.
  • the voice command characterizes the content of the cookware, so that the cookware can be determined based on its content.
  • the user can express that the soup should be heated more or the pudding should only be kept warm carefully.
  • An association between the content and the cooking utensil or between the content and a cooking zone can be carried out manually, for example, preferably at the start of a cooking process. Automatic determination is also possible.
  • the two variants can also be executed in combination with one another if the voice command includes both an indication of the cookware and its contents.
  • the contents of the cooking utensil are optically scanned and the cooking utensil is identified on the basis of its contents.
  • a cooking zone can also be inferred directly from the contents of a cooking utensil, which can be controlled to change the heating of the contents.
  • the content can be described verbally using visually recognizable qualities, for example a color, a function or a consistency can be specified. Another distinction can be made based on a set of content.
  • the content is expressed verbally based on the product to be achieved by the cooking process.
  • the voice command can refer to a roast, even though a piece of meat in a cookware must first be cooked to be properly labeled as such.
  • a designation and possible synonyms must be known.
  • possible optical qualities can be assigned to the designation.
  • the food can be identified using machine learning methods. The optical impression of the food can be analyzed holistically.
  • a heuristic is applied to resolve imprecise or ambiguous phrasing in the voice command as correctly as possible.
  • the heuristics can take place as part of the speech recognition or as part of the analysis of the content. If the voice command refers to a soup, for example, but the cookware available on the cooker does not contain any soup, you can select the cookware whose contents come closest to the soup, for example dumpling or pasta water. Such a replacement can only be carried out if the described content and the present content have a predetermined minimum similarity.
  • a control device for a cooking range comprises means for detecting a voice command in the region of the cooking range; a device for heating a cookware standing on the cooker; and a processing device.
  • the processing device is set up to determine a piece of cooking utensil on the cooker, to which the voice command relates; and control heating of the particular cookware.
  • a method described herein can be carried out partially or entirely by means of the control device.
  • the processing device can comprise a programmable microcomputer or microcontroller and the method can be present in the form of a computer program product with program code means that can be executed thereon.
  • the computer program product can also be stored on a permanently installed or removable computer-readable data medium. Additional features or advantages of the method can be transferred to the device or vice versa.
  • the control device can also have a sensor, such as a camera, an infrared sensor or an ultrasonic sensor, for scanning an object standing on the stove include, wherein the processing device is set up to recognize the object.
  • a sensor such as a camera, an infrared sensor or an ultrasonic sensor
  • control device can have an interface for connecting to the service.
  • the service can be implemented in particular as a server or offer, for example in a cloud.
  • an external service can be used to analyze a locally recorded voice command and convert it into another form. This other form can in particular include the spoken text of the voice command in written form.
  • a cooking range includes a control device as described herein.
  • FIG. 1 shows a system with a cooker with a control device
  • Figure 2 is a flow chart of a method for controlling a cooking range.
  • FIG. 1 shows a system 100 with a cooker 105 and a control device 110.
  • the cooker 105 is set up to heat cookware 115 in a controlled manner.
  • a content 120 which usually comprises a meal or an intermediate product for preparing a meal.
  • the cooking utensil 115 can be assigned a cooking zone 125 which is set up to cause the cooking utensil 115 to heat up.
  • the cooking zone 125 can comprise, for example, an induction coil, an infrared lamp, a heating resistor or a similar device.
  • a cooking zone 125 can be designed to be permanently predefined or configurable. For example, several adjacent cooking zones 125 can be connected to form one cooking zone 125.
  • a cooking zone 125 can be assigned to each cooking utensil 115 for this purpose.
  • the control device 110 includes a processing device 130, which is set up to control the cooker 105 in general or the at least one cooking zone 125 directly, a microphone 135 for detecting a voice command in the area of the cooker 105, and preferably a sensor 140 for scanning a cookware 115 or its content 120.
  • the sensor 140 preferably works without contact and more preferably optically.
  • it may include a camera that may be mounted in a position vertically above the cookware 115 .
  • the camera 140 can be mounted in the area of an extractor hood that is mounted above the stove 105 .
  • the camera 140 may individually or repeatedly provide images of the cooktop 105, cookware 115 placed thereon, and/or content 120 therein.
  • the processing device 130 can be set up to track a change in a cooking utensil 115, for example if a pot lid has been put on or taken off in the meantime, or if a content 120 is filled in or removed.
  • a change in the position of a cookware 115 on the cooker 105 or a change in an association between the cookware 115 and the cooking zone 125 can also be determined on the basis of the scanning by the processing device 130 .
  • a voice command captured by the microphone 135 can be brought into a form that can be processed further by machine by recognizing the voice command. For this purpose, spoken words of the voice command can each be converted into their written representation. Speech recognition can be performed locally by the processing device 130 or by a remote service.
  • the controller 110 includes an interface 145 for connection to a network 150 to reach a remote location 155 .
  • the remote location 155 can be implemented, for example, as a server or service in a cloud.
  • the network 150 can in particular include a mobile radio network or the Internet. Other networks are also possible. It is proposed that the control device 110 detects and evaluates a voice command spoken in the area of the stove 105 .
  • the voice command relates to a cooking utensil 115 standing on the cooker 105 .
  • the control device 110 should identify the cooking utensil 115 referenced in the voice command or a cooking zone 125 assigned to it and preferably control it according to another content of the voice command in order to bring about a corresponding heating of the cooking utensil 115.
  • the assignment of a term used in the voice command to a piece of cooking utensil 115 or a cooking zone 125 can take place with respect to a scanning of the cooker 105 and in particular the cooking utensil 115 or its contents 120 located thereon.
  • a voice command in the area of the stove 105 is detected.
  • a linguistic content of the voice command can be determined.
  • a local analysis can be carried out or an external service, for example on the part of the remote location 155, can be used.
  • the result of the voice recognition is a representation of the voice command that can be further processed by a machine, especially in the form of a transcription. If the voice command can be unequivocally recognized, the method 200 can proceed to the execution of a step 250, as described in more detail below.
  • the voice command relates to a cooking utensil 115 on the stove 105 .
  • An example could be “pan”.
  • a characteristic can be determined which is associated with the term used in the voice command.
  • a shape or a size of a pan can be derived from the spoken information.
  • a cooking utensil 115 on the cooker 105 can be determined, which meets the previously determined characteristic.
  • further information can be found from the voice command can be used, for example when a size, shape, appearance or color of the cooking utensil 115 is specified.
  • a fuzzy search may be used in determining the cookware 115 based on the voice command.
  • a heuristic can be used to resolve an ambiguous or contradictory statement. The resolution may be done using external sources, for example an external service that provides a thesaurus to map a characteristic of an existing cookware 115 to a characteristic of a cookware 115 referenced in the voice command.
  • the process of elimination may be used to identify the cookware 115 . If, for example, a Reine is referred to, while only pans and a wok are arranged on the cooker 105, the wok can be determined to be sufficiently similar to the Reine.
  • a query can be sent to a user of the cooking stove 105 .
  • the inquiry can be made in such a way that the user can recognize which existing cooking vessels 115 are at risk of being mixed up. If, for example, there are two differently sized pans and a pot on the cooker 105, and the user only refers to one pan in his voice command, the query can be related to which of the pans is meant.
  • a cooking zone 125 assigned to the cooking utensil 115 can be determined. This assignment can be static or dynamic.
  • step 210 after step 210 has been carried out, it can be determined in a step 235 that the voice command relates to the contents 120 of a cookware 115 on the cooker 105 .
  • a characteristic of the referential content 120 can be determined. This step can be analogous to step 220 and the characteristic can be a type, a color or a surface texture of the content 120, for example. ok
  • a content 120 of a piece of cooking utensil 115 on the stove 105 is determined, which has a characteristic corresponding to the voice command. For example, a cooking utensil with a temperature typical of a content, or a cooking utensil with a content having a typical color can be determined.
  • the cooking utensil 115 can be determined on the basis of the content 120, and the assigned cooking zone 125 can be determined on this basis in step 230.
  • the assigned cooking zone 125 can also be determined directly on the basis of the determined content 120.
  • heating of the cooking utensil 115 or its content 120 to be controlled can be determined.
  • the information can be provided, for example, in the form of an amount of energy, a temperature to be set, or with reference to a predetermined scale.
  • a relative indication may be supported to heat the cookware 115 more or less.
  • the cooking zone 125 can be controlled to heat the cooking utensil 115 appropriately. It is preferred that feedback is given to the user for this purpose.
  • the feedback may carry a direct reference to the cooking zone 125 , for example in the form of a numeric indication visually indicated on the cooking range 105 .
  • indirect referencing can also be used, preferably the same indirect referencing that was used in the voice command. The user can only confirm the feedback before the stove 105 is controlled.

Landscapes

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Abstract

Ein Verfahren zur Sprachsteuerung eines Kochherds umfasst Schritte des Erfassens eines Sprachbefehls im Bereich des Kochherds; wobei der Sprachbefehl auf ein auf dem Kochherd stehendes Kochgeschirr bezogen ist; des Bestimmens des Kochgeschirrs; und des Ansteuerns des Kochherds, um das Kochgeschirr entsprechend dem Sprachbefehl zu erwärmen.

Description

Sprachsteuerung für einen Kochherd
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sprachsteuerung für einen Kochherd. Insbesondere betrifft die Erfindung die sprachliche Steuerung eines Kochherds mit mehreren Kochzo nen.
Ein Kochherd kann auf der Basis eines akustischen Sprachbefehls gesteuert werden. Dazu kann beispielsweise ein Spracherkennungsdienst verwendet werden, wie er etwa von Google, Amazon oder Microsoft bekannt ist. Der Sprachdienst kann von einem vom Kochherd unabhängigen Gerät aufgerufen werden, oder aber in den Kochherd integriert sein. Ein Benutzer kann den Sprachbefehl also beispielsweise im Bereich des Kochherds aussprechen und der Dienst kann die darin enthaltenen sprachlichen Informationen deco dieren. Auf der Basis der Ergebnisse kann der Kochherd gesteuert werden.
Eine derartige Vorgehensweise berücksichtigt nicht die nähere Funktionsweise des Kochherds bzw. die Art, wie ein Benutzer üblicherweise mit ihm umgeht. Ein üblicher Kochherd umfasst vier Kochzonen, von denen während der Zubereitung einer Speise mehrere in Gebrauch sein können. Um eine Wärmezufuhr zu einer der Kochzonen zu steuern, muss der Sprachbefehl eine Identifikation der Kochzone enthalten. Ein Benutzer kann es als nicht intuitiv empfinden, eine Kochzone über eine vorbestimmte Bezeichnung wie 1, 2, 3 und 4 zu referenzieren. Eine Referenzierung über eine Ortsangabe wie „Platte vorne links“ kann als umständlich und zeitraubend empfunden werden.
Verwendet der Benutzer eine falsche Zuordnung, so kann die Steuerung des Kochherds nicht seinen Vorstellungen entsprechen. Unter Umständen kann eine Speise, die auf dem Kochherd erwärmt oder zubereitet wird, verderben. Schlimmstenfalls kann durch übermä ßige Hitzezufuhr die Gefahr einer Rauchentwicklung oder eines Küchenbrands entstehen.
Eine der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht in der Angabe einer verbesserten Technik zur Steuerung eines Kochherds mittels eines Sprachbefehls. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Un teransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder. Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zur Sprachsteuerung eines Kochherds Schritte des Erfassens eines Sprachbefehls im Bereich des Kochherds, wobei der Sprachbefehl auf ein auf dem Kochherd stehendes Kochge schirr bezogen ist; des Bestimmens des Kochgeschirrs; und des Ansteuerns des Koch herds, um das Kochgeschirr entsprechend dem Sprachbefehl zu erwärmen.
Erfindungsgemäß kann ein Benutzer einen Sprachbefehl verwenden, der das zu erwär mende Kochgeschirr in natürlich sprachlicher weise angibt. So kann er mühelos und intui tiv eines von mehreren vorliegenden Kochgeschirren angeben. Der Sprachbefehl ist mög licherweise nicht auf den Kochherd selbst, sondern auf seine Verwendung zur Erwärmung des Kochgeschirrs bezogen. Eine numerische Angabe oder eine Ortsangabe des Koch geschirrs bezüglich des Kochherds ist vorzugsweise nicht erforderlich. Der Benutzer kann den Kochherd verbessert intuitiv bedienen. Eine Anpassung der Erwärmung des Kochge schirrs kann einfach und rasch erfolgen. Die Gefahr einer unbeabsichtigten Steuerung der Erwärmung eines anderen Kochgeschirrs kann verringert sein. Der Kochvorgang kann sicherer gestaltet sein und der Benutzer kann durch die Bedienung des Kochherds weni ger abgelenkt sein.
Der Kochherd umfasst bevorzugt ein Haushaltsgerät, das insbesondere zur Verwendung als Küchengerät in einer Küche eines Haushalts eingerichtet ist. Der Kochherd ist weiter bevorzugt zur individuellen Erwärmung mehrerer Kochgeschirre eingerichtet. Es ist be vorzugt, dass der Kochherd verschiedene Kochzonen umfasst. Die Kochzonen können unterschiedlich groß und/oder leistungsfähig sein und sind in manchen Ausführungsfor men fest auf einer Herdfläche positioniert. Jede Kochzone kann zum Erwärmen eines darauf abgestellten Kochgeschirrs eingerichtet sein.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann eine dem Kochgeschirr zugeord nete Kochzone bestimmt werden, und die bestimmte Kochzone kann angesteuert werden, um das Kochgeschirr zu erwärmen. Referenziert der Benutzer sprachlich beispielsweise einen bestimmten Topf, und ist bekannt, welcher Kochzone dieser Topf zugeordnet ist, so kann die zugeordnete Kochzone in entsprechender Weise gesteuert werden.
Es ist allgemein bevorzugt, dass der Sprachbefehl auch einen Hinweis auf eine durchzu führende Erwärmung umfasst. Dieser Hinweis kann eine absolute Energiezufuhr oder Erwärmung betreffen und auf einer Skala beispielsweise von 0,5 bis 3 oder von 1 bis 9 ausgedrückt sein. Alternativ kann auch eine Veränderung der Erwärmung im Sprachbefehl angegeben sein, beispielsweise wenn die Erwärmung um eine angegebene Anzahl Stufen erhöht oder verringert werden soll. Die Erwärmung eines Kochgeschirrs kann auch mittels Sprachbefehl abgestellt werden. Für das Abstellen des gesamten Kochherds mit allen Kochzonen kann ein weiterer Sprachbefehl vorgesehen sein.
Es ist zu beachten, dass eine Kochzone durch die Bauart des Kochherds vorbestimmt oder dynamisch gebildet werden kann. Beispielsweise können mehrere Kochzonen kon figuriert werden, sich wie eine gemeinsame, größere Kochzone zu verhalten. Der Koch herd kann auch eine Vielzahl Kochzonen umfassen, die dynamisch derart gruppiert wer den, dass ein auf den Kochherd gestelltes Kochgeschirr passend erwärmt wird. Wird das Kochgeschirr auf einer Oberfläche des Kochherds bewegt, so kann ihm die Kochzone folgen.
In einer ersten Variante charakterisiert der Sprachbefehl das Kochgeschirr. Beispielsweise kann sich der Sprachbefehl auf eine Pfanne, eine Kasserolle, einen kleinen Topf, einen großen Topf oder einen Kupferkessel beziehen. Aus dem Bezug des Sprachbefehls auf das Kochgeschirr kann eine Eigenschaft des Kochgeschirrs abgeleitet werden, anhand derer das Kochgeschirr identifiziert werden kann. Die Eigenschaft kann beispielsweise eine Größe, insbesondere einen Durchmesser oder eine Höhe, eine Bauart, ein Material, eine Farbe oder einen Verwendungszweck betreffen. Eine Zuordnung zwischen dem Kochgeschirr und einer Kochzone kann manuell erfolgen, bevorzugt vor oder zu Beginn eines Kochvorgangs, oder automatisch bestimmt werden.
In einer Ausführungsform umfasst der Kochherd einen Induktionsherd und das Kochge schirrwird aufgrund einer induktiven Eigenschaft bestimmt. Dabei kann ein elektromagne tisches Wechselfeld erzeugt und ein Einfluss des Kochgeschirrs auf das Wechselfeld be stimmt werden. Die induktive Eigenschaft kann beispielsweise auf eine Größe oder ein Material des Kochgeschirrs hinweisen. In einer weiteren Ausführungsform kann das Kochgeschirr anhand seiner induktiven Eigenschaften eindeutig bestimmt werden, wobei eine Zuordnung dieser Bestimmung zu einer sprachlichen Bezeichnung vorbestimmt sein oder durch den Benutzer erstellt werden kann. In einer weiteren Ausführungsform kann das Kochgeschirr optisch erkannt werden. Um fasst der Sprachbefehl eine optisch erkennbare Eigenschaft des Kochgeschirrs, so kann das Kochgeschirr anhand dieser Eigenschaft bestimmt werden. Bezieht sich der Benutzer in seinem Sprachbefehl beispielsweise auf einen Kupfertopf, so kann dieser anhand sei ner rötlichen Färbung optisch erkannt werden. In ähnlicher Weise kann ein Kochgeschirr anhand seiner üblichen küchentechnischen Bezeichnung identifiziert werden. So können beispielsweise ein Topf, ein Dampfgarer, ein Simmertopf, eine Pfanne, eine Kasserolle oder ein Wok optisch voneinander unterschieden und erkannt werden. Eine Unterschei dung von Kochgeschirren kann auch anhand optischer Qualitäten wie einer Farbe oder einer Größe erfolgen, die im Sprachbefehl angegeben sein können.
In einer zweiten Variante charakterisiert der Sprachbefehl einen Inhalt des Kochgeschirrs, sodass das Kochgeschirr anhand seines Inhalts bestimmt werden kann. So kann der Be nutzer beispielsweise ausdrücken, dass die Suppe stärker erhitzt oder der Pudding nur vorsichtig warmgehalten werden soll. Eine Zuordnung zwischen dem Inhalt und dem Kochgeschirr bzw. zwischen dem Inhalt und einer Kochzone kann beispielsweise manuell durchgeführt werden, bevorzugt beim Beginn eines Kochvorgangs. Eine automatische Bestimmung ist ebenfalls möglich. Es ist zu beachten, dass die beiden Varianten auch miteinander kombiniert ausgeführt werden können, wenn der Sprachbefehl sowohl einen Hinweis auf das Kochgeschirr als auch auf seinen Inhalt umfasst.
In einer weiteren Ausführungsform wird ein Inhalt des Kochgeschirrs optisch abgetastet und das Kochgeschirr wird aufgrund seines Inhalts bestimmt. In einer Ausführungsform des vorliegenden Verfahrens kann auch unmittelbar vom Inhalt eines Kochgeschirrs auf eine Kochzone geschlossen werden, die zur Veränderung der Erwärmung des Inhalts angesteuert werden kann. Der Inhalt kann sprachlich anhand optisch erkennbarer Quali täten bezeichnet sein, wobei beispielsweise eine Farbe, eine Funktion oder eine Konsis tenz angegeben sein kann. Eine weitere Unterscheidung kann anhand einer Menge des Inhalts erfolgen.
Besonders bevorzugt ist, dass der Inhalt sprachlich anhand des durch den Kochvorgang zu erzielenden Produkts ausgedrückt ist. Beispielsweise kann sich der Sprachbefehl auf einen Braten beziehen, auch wenn ein Stück Fleisch in einem Kochgeschirr erst gegart werden muss, um korrekt so bezeichnet zu werden. Zur Bestimmung kann für eine vorbe- stimmte Anzahl Speisen oder Teilprodukte von Speisen jeweils eine Bezeichnung und mögliche Synonyme bekannt sein. Außerdem können der Bezeichnung mögliche optische Qualitäten zugeordnet sein. In einer weiteren Ausführungsform kann die Speise mittels Methoden des maschinellen Lernens erkannt werden. Dabei kann der optische Eindruck der Speise ganzheitlich analysiert werden.
Es ist allgemein bevorzugt, dass eine Heuristik angewandt wird, um eine ungenaue oder mehrdeutige Ausdrucksweise im Sprachbefehl möglichst korrekt aufzulösen. Die Heuristik kann im Rahmen der Spracherkennung oder im Rahmen der Analyse des Inhalts erfolgen. Sollte der Sprachbefehl beispielsweise eine Suppe referenzieren, auf dem Kochherd ver fügbare Kochgeschirre jedoch keine Suppe enthalten, so kann dasjenige Kochgeschirr ausgewählt werden, dessen Inhalt der Suppe am nächsten kommt, beispielsweise Knö del- oder Nudelwasser. Eine solche Ersetzung kann nur durchgeführt werden, falls der beschriebene und der vorliegende Inhalt eine vorbestimmte Mindestähnlichkeit aufweisen.
Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Steuervorrichtung für einen Kochherd eine Einrichtung zur Erfassung eines Sprachbefehls im Bereich des Kochherds; eine Einrichtung zur Erwärmung eines auf dem Kochherd stehenden Koch geschirrs; und eine Verarbeitungseinrichtung. Dabei ist die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, ein auf dem Kochherd stehendes Kochgeschirr, auf das der Sprachbefehl bezogen ist, zu bestimmen; und eine Erwärmung des bestimmten Kochgeschirrs zu steu ern.
Ein hierin beschriebenes Verfahren kann teilweise oder vollständig mittels der Steuervor richtung ausgeführt werden. Dazu kann die Verarbeitungseinrichtung einen programmier baren Mikrocomputer oder Mikrocontroller umfassen und das Verfahren kann in Form eines auf diesem ausführbaren Computerprogrammprodukts mit Programmcodemitteln vorliegen. Das Computerprogrammprodukt kann auch auf einem fest montierten oder entnehmbaren computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Merkmale oder Vorteile des Verfahrens können auf die Vorrichtung übertragen werden oder umgekehrt.
Die Steuervorrichtung kann ferner einen Sensor, etwa eine Kamera, einen Infrarot-, oder einen Ultraschall-Sensor, zur Abtastung eines auf dem Kochherd stehenden Gegenstands umfassen, wobei die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet ist, den Gegenstand zu erkennen.
Es ist zu beachten, dass eine oder mehrere Funktionen der Steuervorrichtung durch einen externen Dienst erbracht werden kann. In diesem Fall kann die Steuervorrichtung über eine Schnittstelle zur Verbindung mit dem Dienst verfügen. Der Dienst kann insbesondere als Server oder Angebot, beispielsweise in einer Cloud, realisiert sein. So kann beispiels weise ein externer Dienst dazu verwendet werden, einen lokal erfassten Sprachbefehl zu analysieren und in eine andere Form zu überführen. Diese andere Form kann insbeson dere den gesprochenen Text des Sprachbefehls in schriftlicher Form umfassen.
Gemäß noch einerweiteren Ausführungsform umfasst ein Kochherd eine hierin beschrie bene Steuervorrichtung.
Ausführungsformen der Erfindung werden nun unter Bezug auf die beiliegenden Figuren genauer beschrieben, in denen:
Figur 1 ein System mit einem Kochherd mit einer Steuervorrichtung; und Figur 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Steuern eines Kochherds darstellt.
Figur 1 zeigt ein System 100 mit einem Kochherd 105 und einer Steuervorrichtung 110. Der Kochherd 105 ist dazu eingerichtet, ein Kochgeschirr 115 kontrolliert zu erwärmen. Im Kochgeschirr 115 befindet sich ein Inhalt 120, der üblicherweise eine Speise oder ein Zwischenprodukt zum Zubereiten einer Speise umfasst. Dem Kochgeschirr 115 kann eine Kochzone 125 zugeordnet sein, die dazu eingerichtet ist, eine Erwärmung des Kochge schirrs 115 hervorzurufen. Dazu kann die Kochzone 125 beispielsweise eine Induktions spule, eine Infrarotlampe, einen Heizwiderstand oder eine ähnliche Einrichtung umfassen. Eine Kochzone 125 kann fest vordefiniert oder konfigurierbar ausgeführt sein. Beispiels weise können mehrere aneinander angrenzende Kochzonen 125 zu einer Kochzone 125 zusammengeschaltet werden. Üblicherweise können mehrere Kochgeschirre 115 auf dem Kochherd 105 platziert und unabhängig voneinander mehr oder weniger stark kontrolliert erwärmt werden. Dazu kann jedem Kochgeschirr 115 eine Kochzone 125 zugeordnet sein.
Die Steuervorrichtung 110 umfasst eine Verarbeitungseinrichtung 130, die dazu einge richtet ist, den Kochherd 105 allgemein oder die wenigstens eine Kochzone 125 direkt anzusteuern, ferner ein Mikrofon 135 zur Erfassung eines Sprachbefehls im Bereich des Kochherds 105, sowie bevorzugt einen Sensor 140 zur Abtastung eines Kochgeschirrs 115 oder seines Inhalts 120.
Der Sensor 140 arbeitet bevorzugt berührungslos und weiter bevorzugt optisch. Er kann insbesondere eine Kamera umfassen, die in einer vertikal über dem Kochgeschirr 115 liegenden Position angebracht sein kann. Beispielsweise kann die Kamera 140 im Bereich einer Dunstabzugshaube angebracht sein, die über dem Kochherd 105 angebracht ist. Die Kamera 140 kann einzeln oder wiederholt Bilder vom Kochherd 105, darauf platzier tem Kochgeschirr 115 und/oder darin befindlichem Inhalt 120 bereitstellen. Die Verarbei tungseinrichtung 130 kann dazu eingerichtet sein, eine Veränderung eines Kochgeschirrs 115 zu verfolgen, beispielsweise falls ein Topfdeckel zwischenzeitlich aufgesetzt oder ab genommen wird, oder wenn ein Inhalt 120 eingefüllt oder entnommen wird. Auch eine Veränderung einer Position eines Kochgeschirrs 115 auf dem Kochherd 105 oder eine Veränderung einer Zuordnung zwischen Kochgeschirr 115 und Kochzone 125 kann auf der Basis der Abtastung durch die Verarbeitungseinrichtung 130 bestimmt werden.
Ein mittels des Mikrofons 135 erfasster Sprachbefehl kann in eine maschinell weiterver arbeitbare Form gebracht werden, indem der Sprachbefehl erkannt wird. Dazu können gesprochene Worte des Sprachbefehls jeweils in ihre schriftliche Repräsentation überführt werden. Die Spracherkennung kann lokal mittels der Verarbeitungseinrichtung 130 durchgeführt werden oder mittels eines entfernten Diensts erfolgen. In der dargestellten Ausführungsform umfasst die Steuervorrichtung 110 eine Schnittstelle 145 zur Verbindung mit einem Netzwerk 150, um eine entfernte Stelle 155 zu erreichen. Die entfernte Stelle 155 kann beispielsweise als Server oder Dienst in einer Cloud realisiert sein. Das Netz werk 150 kann insbesondere ein Mobilfunknetz oder das Internet umfassen. Andere Netzwerke sind ebenfalls möglich. Es wird vorgeschlagen, dass die Steuervorrichtung 110 einen im Bereich des Kochherds 105 gesprochenen Sprachbefehl erfasst und auswertet. Dabei ist der Sprachbefehl auf ein auf dem Kochherd 105 stehendes Kochgeschirr 115 bezogen. Ferner soll die Steuervor richtung 110 das im Sprachbefehl referenzierte Kochgeschirr 115 bzw. eine diesem zuge ordnete Kochzone 125 identifizieren und bevorzugt entsprechend eines weiteren Inhalts des Sprachbefehls ansteuern, um eine korrespondierende Erwärmung des Kochgeschirrs 115 zu bewirken. Die Zuordnung eines im Sprachbefehl verwendeten Begriffs zu einem Kochgeschirr 115 bzw. einer Kochzone 125 kann bezüglich einer Abtastung des Koch herds 105 und insbesondere der darauf befindlichen Kochgeschirre 115 bzw. ihrer Inhalte 120 erfolgen.
Figur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Steuern eines Kochherds 105.
In einem Schritt 205 wird ein Sprachbefehl im Bereich des Kochherds 105 erfasst. In ei nem Schritt 210 kann ein sprachlicher Inhalt des Sprachbefehls bestimmt werden. Dazu kann eine lokale Analyse erfolgen oder ein externer Dienst, beispielsweise seitens der entfernten Stelle 155, in Anspruch genommen werden. Das Ergebnis der Spracherken nung ist eine maschinell weiter verarbeitbare Repräsentation des Sprachbefehls, insbe sondere in Form einer Transkription. Kann der Sprachbefehl eindeutig erkannt werden, so kann das Verfahren 200 mit der Ausführung eines Schritts 250 fortfahren, wie unten ge nauer beschrieben ist.
Andernfalls kann in einem Schritt 215 bestimmt werden, dass der Sprachbefehl ein Kochgeschirr 115 auf dem Kochherd 105 betrifft. Eine beispielhafte Angabe könnte bei spielsweise „Pfanne“ sein.
In einem Schritt 220 kann ein Charakteristikum bestimmt werden, das dem verwendeten Begriff des Sprachbefehls zugeordnet ist. Im vorliegenden Beispiel können eine Form oder eine Größe einer Pfanne aus der sprachlichen Angabe abgeleitet werden.
In einem Schritt 225 kann ein Kochgeschirr 115 auf dem Kochherd 105 bestimmt werden, welches das zuvor bestimmte Charakteristikum erfüllt. Zur genaueren Abgrenzung des referenziellen von allen vorhandenen Kochgeschirren 115 können weitere Informationen aus dem Sprachbefehl verwendet werden, beispielsweise wenn eine Größe, eine Form, ein Erscheinungsbild oder eine Farbe des Kochgeschirrs 115 angegeben ist. Beim Be stimmen des Kochgeschirrs 115 auf der Basis des Sprachbefehls kann eine unscharfe Suche verwendet werden. Außerdem kann eine Heuristik verwendet werden, um eine zweideutige oder widersprüchliche Angabe aufzulösen. Die Auflösung kann unter Ver wendung externer Quellen erfolgen, beispielsweise eines externen Diensts, der einen Thesaurus bereitstellt, um ein Charakteristikum eines vorhandenen Kochgeschirrs 115 auf ein Charakteristikum eines im Sprachbefehl referenziellen Kochgeschirrs 115 abzubilden. In einer weiteren Ausführungsform kann nach dem Ausschlussverfahren vorgegangen werden, um das Kochgeschirr 115 zu bestimmen. Wird beispielsweise eine Reine refe renziell, während auf dem Kochherd 105 nur Pfannen und ein Wok angeordnet sind, so kann der Wok als ausreichend ähnlich zur Reine bestimmt werden.
Ist keine eindeutige Auflösung des bestimmten Kochgeschirrs 115 möglich, so kann eine Rückfrage an einen Benutzer des Kochherds 105 gestellt werden. Die Rückfrage kann insbesondere so gestellt sein, dass der Benutzer erkennen kann, welche vorhandenen Kochgefäße 115 verwechslungsgefährdet sind. Befinden sich beispielsweise zwei unter schiedlich große Pfannen und ein Topf auf dem Kochherd 105, und bezieht sich der Be nutzer in seinem Sprachbefehl nur auf eine Pfanne, so kann die Rückfrage darauf bezo gen sein, welche der Pfannen gemeint ist.
In einem Schritt 230 kann eine dem Kochgeschirr 115 zugeordnete Kochzone 125 be stimmtwerden. Diese Zuordnung kann statisch oder dynamisch sein.
In einer anderen Variante des Verfahrens 200 kann nach der Durchführung des Schritts 210 in einem Schritt 235 bestimmt werden, dass der Sprachbefehl den Inhalt 120 eines Kochgeschirrs 115 auf dem Kochherd 105 betrifft.
In einem Schritt 240 kann ein Charakteristikum des referenziellen Inhalts 120 bestimmt werden. Dieser Schritt kann analog dem Schritt 220 erfolgen und das Charakteristikum kann beispielsweise eine Art, eine Farbe oder eine Oberflächentextur des Inhalts 120 be treffen. io
In einem Schritt 245, der analog dem Schritt 225 erfolgen kann, wird ein Inhalt 120 eines Kochgeschirrs 115 auf dem Kochherd 105 bestimmt, das ein dem Sprachbefehl entspre chendes Charakteristikum trägt. Beispielsweise kann ein Kochgeschirr mit einer für einen Inhalt typischen Temperatur, oder ein Kochgeschirr mit einem Inhalt typischer Farbe be stimmtwerden.
Auf der Basis des Inhalts 120 kann das Kochgeschirr 115 bestimmt werden, und auf des sen Basis im Schritt 230 die zugeordnete Kochzone 125. Optional kann auf der Basis des bestimmten Inhalts 120 auch direkt die zugeordnete Kochzone 125 bestimmt werden.
Auf der Basis des im Schritt 210 bestimmten sprachlichen Inhalts kann in einem Schritt 250 eine zu steuernde Erwärmung des Kochgeschirrs 115 bzw. seines Inhalts 120 be stimmt werden. Die Angabe kann beispielsweise in Form einer Energiemenge, einer ein zustellenden Temperatur oder mit Bezug auf eine vorbestimmte Skala erfolgen. In einer weiteren Ausführungsform kann eine relative Angabe unterstützt werden, um das Koch geschirr 115 stärker oder schwächer zu erwärmen.
In einem Schritt 255 kann die Kochzone 125 dazu angesteuert werden, das Kochgeschirr 115 passend zu erwärmen. Es ist bevorzugt, dass dazu eine Rückmeldung an den Be nutzer ausgegeben wird. Die Rückmeldung kann eine direkte Referenz auf die Kochzone 125 tragen, beispielsweise in Form einer numerischen Angabe, die auf dem Kochherd 105 optisch angegeben ist. Alternativ kann auch eine indirekte Referenzierung verwendet werden, bevorzugt die gleiche indirekte Referenzierung, die auch im Sprachbefehl ver wendet wurde. Der Benutzer kann die Rückmeldung erst bestätigen, bevor eine Ansteue rung des Kochherds 105 erfolgt.
Bezugszeichen
100 System
105 Kochherd
110 Steuervorrichtung
115 Kochgeschirr, Kochgefäß
120 Inhalt, Speise
125 Kochzone
130 Verarbeitungseinrichtung
135 Mikrofon
140 Sensor, insbesondere Kamera
145 Schnittstelle
150 Netzwerk
155 entfernte Stelle
200 Verfahren
205 Sprachbefehl erfassen
210 sprachlichen Inhalt bestimmen
215 Sprachbefehl betrifft Kochgeschirr
220 Charakteristikum bestimmen
225 Kochgeschirr mit Charakteristikum bestimmen
230 Kochzone bestimmen
235 Sprachbefehl betrifft Inhalt eines Kochgeschirrs
240 Charakteristikum bestimmen
245 Inhalt mit Charakteristikum bestimmen
250 Erwärmung bestimmen
255 Kochzone steuern

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren (200) zur Sprachsteuerung eines Kochherds (105), wobei das Verfahren (200) folgende Schritte umfasst:
Erfassen (205) eines Sprachbefehls im Bereich des Kochherds (105);
- wobei der Sprachbefehl auf ein auf dem Kochherd (105) stehendes Kochgeschirr (115) bezogen ist;
Bestimmen (225) des Kochgeschirrs (115); und
- Ansteuern (255) des Kochherds (105), um das Kochgeschirr (115) entsprechend dem Sprachbefehl zu erwärmen.
2. Verfahren (200) nach Anspruch 1, wobei der Kochherd (105) verschiedene Kochzonen (125) umfasst, die jeweils zum Erwärmen eines Kochgeschirrs (115) eingerichtet sind; wobei eine dem Kochgeschirr (115) zugeordnete Kochzone (125) bestimmt wird; und die bestimmte Kochzone (125) angesteuert wird, um das Kochgeschirr (115) zu er wärmen.
3. Verfahren (200) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Sprachbefehl das Kochgeschirr (115) charakterisiert.
4. Verfahren (200) nach Anspruch 3, wobei der Kochherd (105) einen Induktionsherd umfasst und das Kochgeschirr (115) aufgrund einer induktiven Eigenschaft bestimmt (225, 245) wird.
5. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Kochgeschirr (115) optisch erkannt (225, 245) wird.
6. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Sprachbefehl einen Inhalt (120) des Kochgeschirrs (115) charakterisiert.
7. Verfahren (200) nach Anspruch 6, wobei ein Inhalt (120) des Kochgeschirrs (115) op tisch abgetastet und das Kochgeschirr (115) aufgrund seines Inhalts (120) bestimmt wird.
8. Steuervorrichtung (110) für einen Kochherd (105), wobei die Steuervorrichtung (110) folgendes umfasst: eine Einrichtung (135) zur Erfassung eines Sprachbefehls im Bereich des Koch- herds (105); eine Einrichtung (125) zur Erwärmung eines auf dem Kochherd (105) stehenden Kochgeschirrs (115); und eine Verarbeitungseinrichtung (130), die dazu eingerichtet ist, ein auf dem Koch herd (105) stehendes Kochgeschirr (115), auf das der Sprachbefehl bezogen ist, zu bestimmen; und eine Erwärmung des bestimmten Kochgeschirrs (115) zu steu ern.
9. Steuervorrichtung (110) nach Anspruch 8, ferner umfassend einen Sensor (140) zur Abtastung eines auf dem Kochherd (105) stehenden Gegenstands (115); wobei die Verarbeitungseinrichtung (130) dazu eingerichtet ist, den Gegenstand (115) zu erken nen.
10. Kochherd (105), umfassend eine Steuervorrichtung (110) nach einem der Ansprüche 8 oder 9.
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