EP4357582B1 - Erdbohrvorrichtung und verfahren zum überwachen eines bereichs bei einer erdbohrvorrichtung - Google Patents

Erdbohrvorrichtung und verfahren zum überwachen eines bereichs bei einer erdbohrvorrichtung

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EP4357582B1
EP4357582B1 EP23204875.1A EP23204875A EP4357582B1 EP 4357582 B1 EP4357582 B1 EP 4357582B1 EP 23204875 A EP23204875 A EP 23204875A EP 4357582 B1 EP4357582 B1 EP 4357582B1
Authority
EP
European Patent Office
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display
area
earth boring
sensor
drill string
Prior art date
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Active
Application number
EP23204875.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4357582A1 (de
Inventor
Thomas Schauerte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tracto Technik GmbH and Co KG
Original Assignee
Tracto Technik GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Tracto Technik GmbH and Co KG filed Critical Tracto Technik GmbH and Co KG
Publication of EP4357582A1 publication Critical patent/EP4357582A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4357582B1 publication Critical patent/EP4357582B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
    • E21B41/0021—Safety devices, e.g. for preventing small objects from falling into the borehole
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E21B7/046—Directional drilling horizontal drilling

Definitions

  • the invention relates to an earth drilling device for inserting a drill string into the ground by rotating, pushing and/or pulling, as well as a method for monitoring an area in an earth drilling device for inserting a drill string into the ground by rotating, pushing and/or pulling.
  • Earth drilling rigs are regularly operated by several people.
  • one operator is required in a control station, usually a cabin, to monitor the area around the drilling rig and its immediate surroundings. This is especially important for monitoring the drill string where it exits the rig and enters the ground. Monitoring this area is essential because the drill string, moving with considerable force, can pose a danger to anyone nearby.
  • a detection device configured to detect the end of the drill string (a) in the area of the earth drilling device and/or (b) in the area of a target pit of the borehole to be drilled. It is described that a signal from the detection device is transmitted to a display device, thus indicating a "response" from the detection device on the display device. It can be provided that, as soon as the detection device has detected an object entering the area and/or movement within an area, an image from a camera is displayed on the display device.
  • the object of the invention is therefore to create an earth drilling device and a method with which the effort required to drill an earth borehole using the earth drilling device can be reduced, in particular the effort in the form of requiring a smaller number of operating and/or monitoring personnel. Alternatively or additionally, the monitoring process can be simplified for the operator.
  • a key concept of the invention is to provide a monitoring device designed to detect the presence and/or movement, particularly of a person, within the area of the earth drilling device. Furthermore, when the monitoring device detects a potential hazard due to presence and/or movement in this area, it displays a corresponding representation of the hazard or the area posing a danger to the operator or machine operator on a screen. The operator previously performing the monitoring does not need to be in or near the area where the hazard could occur or has occurred. Using the display, the user can view the section of the drill string from which a hazard could emanate and, for example, verify that no hazard exists before restarting the earth drilling device, without having to enter the monitored area.
  • the operator controlling the earth drilling rig can remain remotely from the rig, either at the drilling site or in the target pit.
  • the earth drilling rig can be brought to a safe state, for example, by disengaging the drive from the drill string, and an image of the drill string in the affected area can be displayed.
  • a sufficiently large area can be provided for this image, while further information about the operation of the earth drilling rig is displayed to a lesser extent or not at all.
  • the entire display area can be used to show the image of the area. This allows for safer, faster, lower-cost, and/or less-intensive drilling. Added value for the company using the earth drilling rig is possible.
  • a synergistic effect results from the monitoring device and the display, leading in particular to simpler and safer machine operation.
  • the use of a monitoring device and display can ensure that the operator is (initially) not distracted from the actual task of monitoring machine functions, but can also sound an alarm in case of danger and stop hazardous or dangerous movements (e.g., rotation, feed, clamping), especially by means of a safety control system, and can thus prevent A good, and especially large, display of the area to be monitored or the hazardous area is required.
  • the area to be monitored does not need to be constantly displayed, but only after/when the monitoring device is activated.
  • a monitoring device can be provided on the earth drilling rig. This device can be switched between two ranges or opening angles with respect to the monitoring range and/or solid angle, in order to meet different requirements.
  • the monitoring device enables monitoring for potential hazards to persons, which should be carried out as safely as possible, it allows for adjustments that can be modified according to the specific design of the area being monitored. Despite this adjustability, safe use of the monitoring device is possible, as adjustments can only be made with qualified authorization.
  • the earth drilling rig can be used in different environments. It may be possible to exclude obstacles from the monitoring. This adjustability allows for safer and more flexible construction of the earth drilling rig. This additional aspect also provides further or alternative benefits for the company using the earth drilling rig.
  • the invention provides an earth drilling device for rotating, pushing and/or pulling the insertion of a drill string into the ground, with a control unit, in particular a remote control, for controlling functions of the earth drilling device, and a monitoring device for monitoring the presence and/or movement, in particular of a person, in an area between the entry of the drill string into the ground and the exit of the drill string from the earth drilling device, and in particular in the area of a clamping, wherein the monitoring device has at least one sensor, the signal(s) of which is/are used to send a signal to a display in the event of the presence and/or movement, in particular of a person, and thus to trigger an adjustment of the display.
  • the monitored area can include any area where potentially hazardous or dangerous movements (such as rotation, feed, or clamping) may occur.
  • a potentially hazardous movement could be the movement of the drill string, thus encompassing the area between the drill string's entry into the ground and its exit from the drilling rig.
  • the area can also include any area where the drill string is clamped, as clamping can also potentially cause hazards.
  • a potential hazard to a person may arise.
  • a synergistic or simplifying effect has been identified by the ability to meaningfully group potential hazards or sources of danger that need to be monitored.
  • a detection zone, monitoring zone, or virtual safety fence can be established or defined on both sides along the longitudinal axis of the drill string or perpendicular to the clamp using the sensor(s).
  • arranging one or more sensors in the clamp area can be advantageous.
  • a first sensor oriented towards the point where the drill string enters the ground, can be positioned laterally in the clamp area, and another sensor, oriented towards the drilling rig, can be positioned laterally in the clamp area to "shield" the drill string from potential hazards or detect when a person enters a defined detection zone.
  • the term “monitoring device” encompasses a device designed to monitor the presence and/or movement, in particular of a person, in an area between the point where the drill string enters the ground and where it exits the drilling rig, and in particular, where an edge area along the drill string can be monitored.
  • the area on both sides of the drill string can be monitored by means of a sensor with a substantially vertically oriented detection area.
  • the area containing the drill string can be monitored by means of a detection area designed as a screen above the drill string, with the detection area being substantially horizontally oriented.
  • a substantially vertically oriented detection area can be combined with a substantially horizontally oriented detection area.
  • the area containing the drill string can, in particular, be monitored in such a way that an entry point into the monitored area of the drill string is detected and presence and/or movement in this area can be detected.
  • the monitoring device can define one or more detection zones in which presence and/or movement, particularly of a person, can be detected.
  • the monitoring device makes it possible to control access to or intervention in the entry zone and/or detection zone, ensuring that elements of the earth drilling device that could endanger a person remain within the detection zones and/or entry zones. In particular, it can protect a person from elements of the earth drilling device that could potentially endanger their health if they come into contact with them.
  • Elements of an earth drilling device that could potentially endanger a person's health include the drill string (outside the ground) and a clamping device that secures the drill string, at least partially, to the section already drilled into the ground.
  • the drill string can become clamped during a rod change.
  • the clamping can also occur within the drilling rig itself, and the passage of the drill string from the rig potentially allows access to the clamp. Therefore, monitoring this area is also important.
  • essentially vertically oriented encompasses, in the context of this description, an orientation that has a greater extent in the vertical direction than in the horizontal direction.
  • essentially horizontally oriented encompasses, in the context of this description, an orientation that has a greater extent in the horizontal direction than in the vertical direction.
  • the detection area(s) defined by the monitoring device may include one or more "virtual safety fences" around the drill string and/or the drill string clamp.
  • the virtual safety fence(s) can be considered the entry point to the monitored area, and detection can occur when presence and/or movement is detected at the safety fence or within the entry point.
  • a detection area may be essentially bounded at its end by the drilling rig or the sensor mounted on the drilling rig.
  • a detection area may extend essentially parallel to the drill string. It may be provided that several detection areas complement each other in such a way that the monitored area is essentially closed in one plane. It may be provided that the monitored area is surrounded at its edges by detection areas and potentially by obstacles that are generally insurmountable, such as the drilling rig.
  • the detection area(s) can begin above ground level at a height of 10 cm, preferably at a height of 20 cm, most preferably at a height of 30 cm, and extend vertically in the direction of the acceleration due to gravity.
  • the detection range(s) can be widened, such that, particularly in a top view during intended use, the detection area is narrower in the vicinity of the sensor than at a distance from it.
  • This widening can be described by one or more opening angles of the sensor, whereby, when multiple opening angles are specified, the specified opening angles refer to the extents in the vertical plane(s). It can be provided that an opening angle in the vertical plane is in the range of 15° to 25°, particularly preferably in the range of 17° to 23°, and most preferably 20°.
  • the sensor can be inclined with the opening angle to the horizontal, particularly to the horizontal. It should be tilted upwards and aligned so that the largest possible detection area can be achieved.
  • Presence encompasses a sensor activation, i.e., the receipt of a signal.
  • a positive detection or sensor activation is recorded, and a sensor signal can indicate that "something" is present or has been detected within the detection range.
  • the procedure can be such that, upon switching on the monitoring device and the earth drilling rig, the operator verifies that the area to be monitored or the detection range(s) are clear before drilling.
  • movement encompasses a change such that the sensor(s) can be designed for motion detection.
  • a person's approach to the drill string can be detected based on a sequence of signals from the sensor(s) covering detection areas at varying distances from the drill string, if first a signal is detected relating to a detection area further away from the drill string and then a signal is detected in a detection area closer to the drill string.
  • the term "sensor” encompasses a sensor capable of monitoring an area or (entry) and/or protected space.
  • the sensor can be configured to monitor a specific area, particularly a predefined one, in such a way as to detect the presence of a person and/or object within that area.
  • a primary or output signal at an interface (especially between gaseous and solid) within the area, with the detection of such a reflection being interpreted as the presence of a person and/or object.
  • the sensor can, in particular, detect electromagnetic or acoustic radiation or waves that are reflected and/or emitted by a person or object within the area.
  • the sensors are laser sensors, ultrasonic sensors or other, in particular similar, optical or acoustic sensors, especially imaging sensors, or hybrid forms thereof.
  • one of the sensors is designed as a radar sensor.
  • Radar sensors are generally well protected against external influences such as dust, dirt, rain, light, or vibrations (harsh environments) and are therefore suitable for use in monitoring a drilling rig.
  • Sensors designed to monitor a (spatial) area or detection zone can typically define an area or (protected) zone due to their design. The area or (protected) zone can depend on the sensor's position, height, and tilt, and/or how it transmits and/or receives signals.
  • a sensor as described can typically transmit a so-called primary signal, in particular as a focused electromagnetic wave, and can receive the echo reflected by objects as a secondary signal. The presence of a secondary signal can be sufficient to detect presence within the detection zone.
  • a "controller" can evaluate a signal from the sensor; for example, a controller can evaluate the primary and/or secondary signal according to various criteria.
  • a sensor designed to detect the tilt of the earth auger allows the sensor for monitoring the protected area to adjust its detection range and/or opening angle. Generally, a greater tilt of the earth auger necessitates a reduced detection range.
  • the sensor can assist the user in setting the range and/or opening angle by displaying the tilt of the earth auger and/or a range and/or opening angle appropriate to that tilt. Alternatively or additionally, the sensor can automatically adjust the range and/or opening angle without user intervention. For automatic adjustment of the range and/or opening angle – without user intervention – a control unit can use the tilt sensor to detect the tilt of the earth auger.
  • the tilt sensor can provide signals corresponding to the tilt of the earth auger, and based on predefined parameters for selecting the range and/or opening angle when a tilt is detected, the control unit can adjust the range and/or opening angle directly or indirectly.
  • the control unit which can be connected to the tilt sensor, can also be connected to the controller for the sensor(s) and therefore make the adjustments.
  • control unit for the sensor is included in the controller, i.e., the control unit can be part of the controller. It is also possible that the sensor for the tilt of the earth drilling device is part of or integrated into the controller. Alternatively, the control unit can be part of the control unit of the earth drilling device and/or the sensor for detecting the tilt of the earth drilling device can be separate.
  • the term “sensor” also includes a motion detector, which, as an electronic sensor, detects movement in its immediate vicinity and sends a signal upon detection. Therefore, a “sensor” can alternatively or additionally be understood as a sensor that operates using electromagnetic waves (RF, microwaves, or Doppler radar) or ultrasound (ultrasonic motion detector) (emitting and/or receiving). Alternatively or additionally, the "sensor” designed as a motion detector may also be implemented as a pyroelectric infrared sensor (PIR sensor), which operates passively based on the infrared radiation emitted by a person and the surrounding environment.
  • PIR sensor pyroelectric infrared sensor
  • the term “sensor” encompasses a radar sensor, which may be designed to have variable detection range and/or detection range.
  • the sensor particularly when designed as a radar sensor, may be intelligently designed to monitor an adjustable detection area.
  • the “monitoring device” as described may also include one or more “controllers” functionally coupled to the sensor(s), which evaluate the sensor signal and/or control the sensor(s).
  • a “controller” that may be present can be considered an evaluation unit and/or setting unit, for example, for setting the detection range of the sensor(s).
  • the term "area between the point where the drill string enters the ground and the point where it exits the drilling rig” encompasses the section of the drill string that lies both outside the drilling rig and outside the ground. This "area between the point where the drill string enters the ground and the point where it exits the drilling rig” may also include the area where the drill string is clamped, for example, during a drill string change.
  • the earth drilling device typically comprises a carriage and a drive element.
  • the carriage stabilizes the earth drilling device.
  • the term "carriage" as used in the invention This includes any type of frame, rack, or support suitable for stabilizing an earth auger. The auger can be aligned more precisely using the carriage, and recoil can be reduced if necessary.
  • the drive element can impart movement to the drill string.
  • the drive element can be part of a "drive unit.”
  • the drive unit can be designed as a linear drive or a rack and pinion drive.
  • the drive unit can incorporate hydraulic cylinders as a drive source.
  • the drill string is still largely enclosed by the drilling rig and not directly accessible to a person. Further along its length, the drill string exits the drilling rig and enters the surrounding soil. This area can be monitored for potential hazards. As described, the area itself can be monitored directly or indirectly via adjacent or peripheral access points or entry points that at least partially surround the drill string area.
  • the signal(s) of at least one sensor of the monitoring device are used to send a signal to a display upon the presence and/or movement of a person, thereby triggering an adjustment of the display
  • the signal from the sensor(s) can be used directly (direct signal transmission) to trigger the display adjustment and/or achieve a safe state for the earth drilling device.
  • the signal from the sensor(s) can be evaluated and/or modified, for example, amplified, in order to then use a different or modified signal (indirect signal transmission) to trigger the display adjustment and/or achieve a safe state for the earth drilling device. Indirect signal transmission can be achieved by means of a safety controller.
  • safety control encompasses a control system functionally coupled to the earth drilling device and the monitoring device, in particular the controller(s), which, upon “response” from a sensor or the monitoring device (indicated by a signal from the sensor and/or the controller), brings the earth drilling device into a safe state.
  • the earth drilling device can be brought into an operating state in which the drill string is not driven by the motor.
  • the safety control system can be implemented by a controller that monitors the sensor(s) with regard to their response and/or their settings.
  • the "safe state" of the earth drilling rig can be a standby state, a quiescent state, or a switched-off state (in which restart via the control unit is possible).
  • the safety controller can be a mobile controller capable of performing safety-critical functions via an operating system.
  • the safety controller can be located within the earth drilling rig. For example, an output of a radar controller can be connected to an input of the safety controller, and as soon as an alarm is triggered, the outputs of the safety controller can be used to bring the electrical and hydraulic components of the earth drilling rig into a state that prevents further danger from the earth drilling rig or the drill string.
  • the safety control system can be configured to send a signal to the earth auger, in addition to bringing it into a safe state, so that the earth auger emits haptic feedback, an acoustic and/or visual indication.
  • a horn and/or a flashing beacon on the earth auger can be activated.
  • the haptic feedback can be output via an input device for the operator.
  • an operator-operated element, particularly a control stick can be subjected to a vibration and/or other haptically perceptible movement or a movement lock.
  • the monitoring device or at least one sensor can be switched off or deactivated, for example, to carry out work directly on the earth drilling rig and/or to change tools. Switching off the monitoring device or at least one sensor may be limited to an operation in or on the operator's cab or the cabin of the earth drilling rig, to ensure that the operator wishing to switch off or deactivate it is present at the earth drilling rig and can see the area that is otherwise monitored by the monitoring device.
  • the term “functionally coupled” as used in this description encompasses a connection, particularly a unidirectional or bidirectional one, for the purpose of exchanging signals, especially for mutual transmission and reception.
  • the term “mutual” also includes the simultaneous transmission and reception of a controller, device, or the like. Functional coupling can be achieved directly or indirectly through the interposition of further elements or devices.
  • an “earth drilling device” is any device which, in particular, includes a drill string with rod sections in an existing or a channel to be created, in particular in the ground, to create or enlarge a borehole, especially a horizontal borehole (HD), or to insert pipelines or other long bodies into the ground.
  • the earth drilling device may, in particular, be an HD device.
  • the term "HD" (horizontal drilling) as used in this description includes, in particular, a borehole, channel, or pipeline to be installed that is at least partially horizontal.
  • An earth drilling device can thus be a device that drives a drill string, displacing soil and inserting the drill string into the ground translationally and/or rotationally in the longitudinal axial direction of the drill string.
  • a borehole can be created in the ground by applying tension or compression to the drill string, whereby the drill string can also be rotated.
  • drill string as used in this description comprises several interconnected sections of drill string.
  • a drill string which may have a drill head and, if present, a drill bit at its front end (which may be designed as a drilling tool, for example, a reamer), is used to perform an earth drilling operation.
  • rod assembly does not exclusively include rigid, individual force transmission elements that can be connected directly or indirectly to one another and that can be used in an earth drilling device.
  • a rotation or torque to the drill string is understood to mean any rotation, even a partial full rotation, thus also including rotations where the drill string only needs to be turned around its longitudinal axis by an angular range of less than 360°.
  • the rotation can be continuous in one direction around the longitudinal axis. It is also possible for the direction of rotation around the longitudinal axis to be reversed.
  • control unit encompasses any electrical or electronic device capable of converting an operator's input into an electrical signal that can be transmitted to a control unit of the earth drilling device, either without further processing or with intermediate signal processing, in particular processing in one or more circuits, such as an amplifier, in order to serve as input or input signal for the control unit.
  • the control unit can be understood as the interface between an operator and the control unit.
  • the control unit may include a portable power supply, in particular in the form of one or more batteries, accumulators, or similar devices.
  • the control unit may, in particular, include a processor designed as an arithmetic unit with electronic circuits to execute instructions.
  • the processor is programmable and configured to process instructions.
  • the control unit may have an operating system that can be modified, for example, to improve and/or adapt to changes in an earth drilling device. Modification of the operating system may only be permitted if a password is enabled and/or the control unit is connected to a computer interface, a dongle, or similar device.
  • the processor may recognize, query, process, forward, and/or execute further instructions from a program by recognizing operator input in the form of parameters.
  • the processor may execute a program that queries or receives operator input, processes the operator input, configures settings for the operator input, transmits the input to the control unit, and/or receives, processes, and/or converts signals from the control unit.
  • a “remote control” as defined in this description comprises an electrical or electronic handheld device suitable for controlling the operation of the earth drilling device by entering a parameter while operating from a distance.
  • "at a distance from the earth drilling device” is to be understood as meaning that direct input via a device attached to the earth drilling device is not necessary.
  • an operator outside the operator's cab of the earth drilling device can control its operation by entering a parameter.
  • the remote control be designed as a wireless remote control, i.e., without a cable between the operating unit and the earth drilling device during operation.
  • the operating unit it is also possible for the operating unit to be designed as a wired remote control.
  • control unit encompasses a control system that enables the directed manipulation of the earth drilling device during operation, i.e., while drilling, or for starting or stopping an earth drilling operation.
  • the control unit may be electrically or electronically designed. Parameters entered by the operator to control the functions of the earth drilling device can be used by the control unit—optionally converted and/or processed into electrical signals—as inputs for the operation of the earth drilling device.
  • the earth drilling device can thus be operated or controlled by means of a parameter input, which may have been converted into an electrical signal.
  • a “parameter” is understood to be an input that allows for the directed control of the operation of the earth drilling device, enabling the control or execution of a specific function.
  • the parameter can be transmitted as an input signal to the control unit, which then uses this signal to control the operation of the earth drilling device.
  • a parameter can trigger the start or stop of drilling with the earth drilling device.
  • An operator can, for instance, enter the parameter "Start,” and a corresponding input signal is transmitted to the control unit, causing drilling to begin.
  • an operator can enter the parameter "Stop,” and a corresponding input signal is transmitted to the control unit, causing drilling to stop.
  • Other parameters that influence or modify the operation of the earth drilling device or its functions are also possible. These parameters can be entered by an operator, converted into an input signal by the control unit, and transmitted to the control unit.
  • Entering at least one parameter can involve (a) setting the torque and/or speed applied to the drill string of the earth auger, (b) setting the linear feed force and/or linear feed rate applied to the drill string, (c) setting the impact frequency of a percussion piston, (d) setting the impact amplitude of a percussion piston, (e) setting the flow rate and/or pressurization of a drilling fluid, (f) performing a drill string change, (g) performing drill string lubrication, and/or (h) changing the drill head type.
  • the type of drill string can be taken into account.
  • the torque and/or speed can be selected independently for the inner tube, so that for a twin-tube drill string, both the torque and/or speed can be set for the inner and/or outer tubes.
  • This allows essentially any input relevant to the drilling operation of the earth drilling rig to be made.
  • the aforementioned parameters can be transmitted to the control unit.
  • the control unit can transmit a signal to the drive of the earth drilling device, which is connected to the drill string, depending on the parameter entered by the operator via the control unit, so that the torque/speed selected by the operator is applied.
  • the parameter can be a signal corresponding to the magnitude of the torque/speed.
  • Setting the linear feed rate of the drill string can adjust the force or pressure and/or speed with which the drive acts on the drill string connected to the drive. Adjusting the linear feed rate can also include whether the linear feed is a pulling or pushing force, i.e., whether the drill string is pulled or pushed through the soil.
  • the term "feed rate” encompasses both directions, pulling and pushing the drill string, so that a tensile or a pushing force can be applied to the drill string.
  • the parameter can therefore be a signal corresponding to the tensile or pushing force.
  • drilling fluid particularly in the form of bentonite, can be used.
  • the drilling fluid can be guided through the drill string and exit at the front of the drill string.
  • a flow rate/pressure of the drilling fluid can be set as a parameter, which can be adapted to the conditions in the ground.
  • This parameter can thus be an action corresponding to the command "Change drill string now.”
  • the drill string already in the ground can be clamped to fix its axial and/or angular position.
  • entering the parameter may involve changing the drill head type, which may be particularly necessary if, after performing a pilot bore, i.e., a first bore created, for example, by pushing in the ground, the drill head type is changed to a reaming drill head, which is pulled through the previously created pilot bore to ream it.
  • the control unit can have at least one mechanically actuated actuator.
  • the mechanically actuated actuator can be any type of mechanically or manually operated actuator.
  • a rotary knob, a control stick, and/or a push button are preferred embodiments of a mechanically actuated actuator.
  • Different types of actuators are possible on the control unit. Several identical actuators can be provided on the control unit.
  • a control stick is an actuating element for inputting signals, particularly two-dimensional ones.
  • a control stick can have an element extending from a surface, which typically divides into several sections. The element can be tilted in various directions. It can be designed in a rod-, stamp-, club-, or lever-shaped manner. The element can extend from a surface to a height not exceeding 7 cm, preferably 6 cm, preferably 5 cm, preferably 4 cm, preferably 3 cm, preferably 2 cm, or preferably 1 cm. The diameter of the element can be less than 5 cm, preferably 4 cm, preferably 3 cm, or preferably 2 cm.
  • a control stick as described above can also be called an analog stick or joystick and can be functionally equivalent to these.
  • control stick also includes a directional pad with which two-dimensional signals can be entered.
  • the control stick can generate a signal that depends on the position of the element or the directional pad relative to a standard or rest position of the element or the directional pad.
  • the control stick can be configured to deliver individual electrical signals when actuated and/or to continuously deliver an electrical signal in the form of voltages and/or currents, with one potentiometer being used for each of the dimensions in which the element or control pad can be tilted; for example, one potentiometer for the up/down position and one potentiometer for the left/right position. Changing the position or orientation of the control stick's element or control pad relative to its rest or standard position can change the voltage.
  • the size and/or arrangement of the control stick on the operating unit can be designed to allow operation by a user's thumb and/or finger, in particular, operation of the control stick without gripping it. If it is stated that the control stick is designed to generate signals depending on a movement in at least two dimensions, this also includes the possibility that an input for controlling the operation of the earth drilling device by means of a control stick may be provided, in which the control stick does not generate any signals with regard to movement in one of the dimensions and/or signals with regard to movement in one of the dimensions are not taken into account by the control device or do not need to be taken into account.
  • a rotary control or knob as described may incorporate a potentiometer or be formed by one. Advantages of these rotary controls are that they are essentially maintenance-free and insensitive to vibrations; furthermore, turning the rotary control when it is switched off may have no effect.
  • a push button is an actuating element that can be designed as an assembly, establishing or breaking an electrically conductive connection.
  • the push button can be designed as a toggle switch or a simple push button. It has been found that an actuation stroke of at least 2 mm is advantageous for a push button to be considered a "deliberate" actuation. Actuation strokes of more than 2 mm are preferred. than 2.3 mm, whereby actuation strokes of more than 3 mm, preferably more than 5 mm, particularly preferably more than 6 mm, and even more preferably more than 7 mm may be provided when using gloves.
  • the diameter of a push button it has proven advantageous that the diameter of the push button should be more than 5 mm, particularly more than 7 mm, for actuation by a finger of an operator.
  • the diameter of a push button can advantageously be more than 15 mm, preferably more than 17.5 mm, and particularly more than 20 mm.
  • a selection of mechanically actuated operating elements can be provided on the control unit.
  • operating elements commonly used in the prior art can be employed to allow the operator the usual input method for controlling the earth drilling device.
  • the size and/or arrangement of the operating elements can vary compared to the prior art; in particular, a control stick on the control unit can be smaller than a multifunction joystick located in the operator's cab.
  • display can refer to a display device for showing the status of the earth drilling equipment.
  • the display may show one or more of the parameters mentioned above.
  • the display may show an input dialog that prompts or assists the operator in entering one or more parameters, for example, by visualizing the operator's input.
  • control unit and the display can be a single unit, allowing the operator to hold a control unit with an integrated display.
  • the control unit and display can be two separate units or entities.
  • the display can be integrated into a recess in the control unit.
  • the control unit can have a transmitter and the display a receiver.
  • the display also allows input, it can have a transmitter and the control unit a receiver.
  • the display can be configured to process signals and/or display them.
  • the control unit can have transmission means configured to transmit signals to the display, which is configured to process the signals so that they can be displayed for the operator.
  • the transmission of the signal(s) between the control unit and the display can be direct. It may also be provided that a signal is supplied to the display that masks the signal from the control unit and allows something to be displayed on the display that is not provided by the control unit.
  • the display device can be used to retrieve and/or display essentially all, in particular all, of the aforementioned parameters for the operation of the earth drilling device.
  • the display can be designed such that not all parameters are shown simultaneously, but rather one or more parameters are displayed depending on the operator's input. The operator can select these parameters for display, or they can be selected by a sequence of commands from the control unit for the execution and/or input of a parameter.
  • the display device includes a control unit that can be configured for context-sensitive information display.
  • a control unit that can be configured for context-sensitive information display. This allows the display device to be coupled to the operating unit in such a way that when the operator enters or wishes to enter a parameter using the operating unit, related parameters, data, information, and/or instructions are displayed on the display device.
  • the control unit can display the value of a parameter for the operation of the earth drilling device, information related to the parameter, and/or instructions for its setting when relevant to the operator and/or when the operator wishes to enter or change such a parameter. For instance, if the operator enters a parameter using the operating unit, the control unit can display the parameter being influenced or changed by the operator, even during the change or entry process.
  • control unit can communicate with the control unit, and for at least one piece of information, a parameter value, a message, and/or an error message to be displayed on the display device.
  • the control unit of the earth drilling rig can inform the control unit for display when a drill string needs to be connected to the drilled section to continue drilling.
  • states of the earth drilling rig that require operator action can be displayed.
  • a "display” is any device that can visualize a signal.
  • the display may be, in particular, an electrical or electronic display, specifically a liquid crystal display (LCD), light-emitting diode (LED) matrix display, luminescent display (VFD), or similar.
  • the display may enable the presentation of an image, particularly one that is intuitively understandable.
  • the display may be a universal display device in the form of a screen, monitor, display, tablet, notepad, iPad, or smart display.
  • the display should be designed for a smartphone or similar device. It should allow for the visualization of at least one parameter of the earth drilling device during operation. The operator can carry the display with them.
  • the display may, in particular, include a processor designed as an arithmetic unit with electronic circuits to execute instructions.
  • the processor can be programmed and is configured to process instructions.
  • the display may include an operating system that can be modified, for example, to improve and/or adapt to changes in communication with the control unit or to a specific display. Modification of the operating system may only be permitted if a password has been entered and/or the display is connected to a computer interface, a dongle, or similar device.
  • the processor can recognize, query, process, forward, and/or execute further program instructions from user input in the form of a query specifying which parameters, and possibly in which format, should be displayed.
  • the processor can execute a program that queries or receives user input, processes the user input, and then, if necessary, displays the parameters and/or signals after retrieving parameters from the control unit and/or signals from the control unit.
  • the display may include a portable power supply, in particular in the form of one or more batteries, accumulators, or similar devices.
  • the display can allow the input of parameters, functions, and/or changes to the display itself. If the display has a touchscreen, for example, this input can be made by touching, tapping, swiping, or similar means. Alternatively or additionally, input can also be made to the display using an integrated device or an additional connectable device (e.g., via cable and/or wirelessly, such as via Bluetooth).
  • the integrated or additional device can be a mechanically actuated element (e.g., a push button, a rocker switch), a keyboard, a mouse, a trackball, a graphics tablet, a microphone, a camera, or a similar input device, particularly in the form of a peripheral device commonly used in computers, enabling keystrokes, typing, audio (speech), and/or video (gestures, movements, or similar).
  • a mechanically actuated element e.g., a push button, a rocker switch
  • a keyboard e.g., a mouse, a trackball, a graphics tablet, a microphone, a camera, or a similar input device, particularly in the form of a peripheral device commonly used in computers, enabling keystrokes, typing, audio (speech), and/or video (gestures, movements, or similar).
  • the power supply for each individual component can be smaller than the other.
  • a power supply is required for the combined power supply of the control unit and display.
  • the power supply of a standard display can be used.
  • the term "adjustment” or “adaptation” of the display refers to a change in the displayed content. Specifically, this change occurs when the display no longer shows content corresponding to the input on the control panel, but rather an image from a projection device that depicts at least part of the area between where the drill string enters the ground and where it exits the drilling rig.
  • the safety control system can be designed to adjust the display in addition to bringing the drilling rig into a "safe state.” Thus, in a hazardous situation—in the presence and/or movement of a person—the display can be automatically adjusted by showing an image of the aforementioned area.
  • an "adjustment” or “adaptation” of the display is designed in such a way that the display is used to show only one image of the imaging device. It may be provided that the display, particularly in a uniform area, shows only one image of the imaging device during an "adjustment” or "adaptation”.
  • the operator can be actively involved in the process of recognizing a danger or a possible false triggering of the monitoring device.
  • the safety controller can send a signal to the control unit, providing the operator with a further visual or audible indication that the monitoring device has detected a hazardous situation.
  • a further visual or audible indication For example, an audible buzzer or a warning light can indicate the hazardous situation at the control unit.
  • operator input at the control unit may be reduced to acknowledging the emergency and/or restarting the earth drilling device once the hazard has passed. It may be possible to log both the activation of the monitoring device or safety control and the operator's acknowledgment of this activation.
  • the earth drilling device can only restart if the monitoring device fails to respond or trigger for a minimum period, which may be predetermined and, in particular, may be 4 seconds, and only if the operator additionally enables or inputs a restart command on the control unit. The expiration of the minimum period can be indicated on the control unit and/or display, so that the operator knows when a restart is possible.
  • the safety controller which received the release signal, can restart the drilling direction and reactivate the display and control unit for the operator to input and view the parameters for operating the earth drilling device.
  • an “imaging device” encompasses any device designed to capture an image of an area to be recorded.
  • the area to be recorded can be represented by one or more signals. It is possible that the imaging device is designed as a camera that generates an image of the area to be recorded.
  • a “camera” is any device that captures an image of an area, which can then be displayed, in particular, on a screen.
  • the screen can display the signals or information from the camera, at least on a portion of the display unit.
  • the signals can be displayed directly or processed by the control unit of the display unit and/or the control unit of the earth drilling device before being displayed.
  • the at least one sensor can be designed as a radar sensor, and the monitoring device is connected to a safety controller for evaluating a signal from the sensor, and the at least one sensor is switchable between at least two ranges and/or at least two opening angles.
  • Switching between ranges and/or opening angles can only be done with a key switch, which preferably logs the operation.
  • switching between ranges and/or opening angles can be enabled alternatively or additionally by entering an authorization code known to the user (example of "knowledge” that the user has).
  • a chip card or other electromagnetically readable element e.g., RFID chip
  • a reader that can interact with the chip card or other electromagnetically readable element, either contactlessly or with contact.
  • Reading via a reader is another example of "possession" held by the user.
  • an optical imaging device in particular a camera, is provided, which is arranged to detect the area between the entry of the drill string into the ground and the exit of the drill string from the earth drilling device, wherein the imaging device is also functionally coupled with the display in order to display an image detected by the optical imaging device on the display.
  • control unit and the display are combined into a portable unit.
  • the display and control unit can be handled as a single unit by the operator.
  • the display allows for a representation on an area of at least 50 cm2 . It is further preferred that a representation be displayed on an area of at least 60 cm2 , or that such a display be provided. It is further preferred that a representation be displayed on a A display area of at least 70 cm2 , in particular at least 75 cm2 , and preferably at least 80 cm2 , is required. This allows the area to be monitored to be displayed in a sufficiently large size. The size of the display enables a detailed representation with sufficient contrast and/or resolution.
  • the display and the control unit are designed such that the display is arranged in a recess of the control unit. This allows the display to be protected within the control unit.
  • the safety control when the earth drilling device is switched on or started up, is configured to set the sensors to their maximum range and/or largest opening angle. This counteracts incorrect settings that would result in insufficient protection against the hazards emanating from the drill string. A response from the monitoring device upon switch-on is acceptable in order to reduce the risk of incorrect settings.
  • a switch actuated by an actuator, is provided for changing the range and/or opening angle, and the control unit is configured to receive a request for acknowledgment. This prevents the range or opening angle from being unintentionally changed.
  • Other switching options mentioned in the description are possible.
  • the at least one sensor is arranged on a support of the drilling device.
  • the sensor can be located on a component of the drilling device that, due to its function, remains stable and as vibration-free as possible during operation.
  • the sensor(s) can be arranged on a support located in the front region of the drilling device. If multiple sensors are provided, two sensors can be located on one support, with both sensors having a detection area that includes a component or portion extending along the drill string and running alongside it. One of the sensors can be arranged such that its detection area faces the drilling device. The other sensor can be arranged such that its detection area faces the point where the drill string enters the ground.
  • the support can preferably be arranged in the area of an anchor trough, which is used to both stabilize the earth drilling device and collect drilling fluid.
  • the safety controller has a multi-channel, in particular a two-channel, input configured to carry a signal indicating sensor activation.
  • a high level of safety function or classification can be achieved.
  • a safety controller is configured to forward signals from the monitoring device to the control unit.
  • the safety controller can bring the earth drilling device into a safe state in which the drill string poses a reduced risk to persons on the drill string.
  • the invention also provides a method for monitoring an area of an earth drilling device for rotating, pushing, and/or pulling the insertion of a drill string into the ground, wherein the drill string runs in an area where it exits the earth drilling device and enters the ground, and in particular in the area of a clamping point, and where presence or movement, in particular of a person, in the area is monitored, wherein a control element, in particular a remote control, is used to control functions of the earth drilling device, and wherein a monitoring device is used which has at least one sensor, wherein the safety control is connected to the monitoring device and, upon detection of presence and/or movement, in particular of a person, a signal is sent to a display to trigger an adjustment of the display, wherein the adjustment makes it possible to provide a sufficiently large display for mapping the area, in which further information on the operation of the earth drilling device is displayed in a reduced manner or not at all.
  • the at least one sensor is switched with respect to its range and/or its opening angle as needed.
  • the invention is described in relation to an earth drilling device and a method.
  • the descriptions of the individual aspects or embodiments of the earth drilling device and the method complement each other, so that the descriptions of the earth drilling device are also to be understood as descriptions of the method.
  • the description of the earth drilling device also discloses actions within the meaning of the method or process steps relating to the method.
  • a numerical value in particular a length or angle specification, includes not only the actual numerical value, but also – in order to take into account manufacturing tolerances in particular – a range around the specific numerical value, which may be +/- 15%, preferably +/- 10%, of the specified numerical value.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an earth drilling device 1, with which an earth borehole can be drilled into the ground 3.
  • the earth drilling device 1 has a carriage 16 and/or is arranged on the carriage 16.
  • a drill string 2 is inserted into the ground 3 and moved within it.
  • the earth drilling device 1 is designed for rotating, pushing, and/or pulling the drill string 2 into the ground 3.
  • the already drilled drill string 2 can be clamped by means of a clamp 15, which is shown schematically for illustrative purposes only.
  • a control unit 4 is provided for operating the earth drilling device, which is designed as a remote control for controlling functions of the earth drilling device 1.
  • the Fig. 2 which shows an enlarged view in the area of a support 5 with an anchor trough 20, shows sensors 6, 7 of a monitoring device 8 for monitoring presence and/or movement, in particular of a person, in an area between an entry of the drill string 2 into the ground 3 and a Exit of the drill string 2 from the earth drilling device 1 and the clamp for the drill string 2, particularly for use during a drill string change.
  • the signal from sensors 6, 7 is used to send a signal to a display 9 upon the presence and/or movement of a person, thereby triggering an adjustment of the display 9.
  • FIG. 2 The opening angles 11, 12 of sensors 6, 7 with respect to the vertical plane are shown with dashed lines.
  • the sensors 6, 7 can be varied with respect to their range and/or the Fig. 2 (and Fig. 3 ) opening angles 11, 12, 13, 14 shown schematically can be switched.
  • the display 9 is part of the remote control 4.
  • the display 9 can alternatively and/or additionally be designed as a separate element to the remote control 4.
  • An optical imaging device 10 in the form of a camera is provided, which is arranged to detect the area between the entry of the drill string into the ground and the exit of the drill string 2 from the earth drilling device 1 and the clamping, wherein the imaging device 10 is also functionally coupled with the display 9 in order to display an image detected by the optical imaging device 10 on the display 9.
  • Fig. 3 shows the representation of Fig. 2 in a top view.
  • the sensors 6, 7 arranged on the two supports 5 with the opening angle 13, 14 running in the horizontal plane are shown with dashed lines.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Erdbohrvorrichtung zum drehenden, schiebenden und/oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs in das Erdreich sowie ein Verfahren zum Überwachen eines Bereichs bei einer Erdbohrvorrichtung zum drehenden, schiebenden und/oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs in das Erdreich.
  • Erdbohrvorrichtungen werden regelmäßig von mehreren Bedienpersonen betrieben. Insbesondere ist eine Bedienperson in einem Führerstand, der meist als Bedienkabine ausgestaltet ist, erforderlich, um den Bereich der Erdbohrvorrichtung und der näheren Umgebung um die Erdbohrvorrichtung zu überwachen, so dass insbesondere der Bohrstrang in dem Bereich, wo dieser aus der Erdbohrvorrichtung austritt und in das Erdreich eintritt, überwacht werden kann. Eine Überwachung dieses Bereichs ist geboten, da von dem mit großen Kräften bewegten Bohrstrang eine Gefahr für eine in seiner Nähe befindliche Person ausgehen kann.
  • DE 10 2019 001 108 A1 offenbart eine Erdbohrvorrichtung zum Bewegen eines Bohrgestänges für das Einbringen einer Erdbohrung in Erdreich. Es ist eine Erfassungseinrichtung vorgesehen, die ausgestaltet ist, das Bohrgestänge endseitig (a) im Bereich der Erdbohrvorrichtung und/oder (b) im Bereich einer Zielgrube der einzubringenden Erdbohrung zu erfassen. Es wird beschrieben, dass ein Signal der Erfassungseinrichtung an eine Anzeigeeinrichtung übermittelt wird und damit ein "Ansprechen" der Erfassungseinrichtung an einer Anzeigeeinrichtung angezeigt wird. Es könne vorgesehen sein, dass, sobald die Erfassungseinrichtung ein Eindringen eines Objekts in den Bereich und/oder eine Bewegung in einem Bereich ermittelt habe, ein Bild einer Kamera auf einer Anzeigeeinrichtung dargestellt werde.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Erdbohrvorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, mit der bzw. dem der Aufwand zum Einbringen einer Erdbohrung mittels der Erdbohrvorrichtung verringert werden kann, insbesondere der Aufwand in Form des Vorsehens einer geringeren Anzahl von Bedien- und/oder Überwachungspersonen, wobei alternativ oder zusätzlich der Überwachungsvorgang für die Bedienperson vereinfacht möglich sein kann.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche und der Beschreibung.
  • Ein Kerngedanke der Erfindung ist, sowohl eine Überwachungseinrichtung vorzusehen, die ausgestaltet ist, eine Anwesenheit und/oder eine Bewegung, insbesondere einer Person, im Bereich der Erdbohrvorrichtung zu erfassen, als auch beim Ansprechen der Überwachungseinrichtung auf eine mögliche Gefährdung durch eine Anwesenheit und/oder eine Bewegung in dem Bereich, der Bedienperson bzw. dem Maschinenführer auf einer Anzeige eine entsprechende Darstellung der Gefährdung bzw. des eine Gefahr darstellenden Bereichs anzuzeigen. Die die bisherige Überwachung durchführende Bedienperson muss dazu nicht in dem Bereich oder in dessen Nähe sein, in dem die Gefährdung auftreten kann und/oder aufgetreten ist. Mittels der Anzeige kann sich der Anwender den Bereich des Bohrstrangs, von dem eine Gefahr ausgehen kann, anschauen und sich beispielsweise vor dem Wiederanlaufenlassen der Erdbohrvorrichtung vergewissern, dass keine Gefährdung mehr vorliegt, ohne selbst an bzw. in den überwachten Bereich zu gelangen. Insbesondere kann die Bedienperson, die die Steuerung der Erdbohrvorrichtung vornimmt, entfernt von der Erdbohrvorrichtung verweilen, um an einem Ort, unter dem die Erdbohrung verläuft, oder in der Zielgrube anwesend zu sein. Es kann vorgesehen sein, dass beim Ansprechen der Überwachungseinrichtung die Erdbohrvorrichtung in einen sicheren Zustand gebracht wird, indem beispielsweise der Bohrstrang antriebslos geschaltet wird, und auf der Anzeige eine Abbildung des Bohrstrangs in dem Bereich angezeigt wird. Mittels der Anpassung der Anzeige ist es möglich, für die Abbildung des Bereichs eine ausreichend große Anzeige zur Verfügung zu stellen, bei der weitere Informationen zum Betrieb der Erdbohrvorrichtung in verminderter Weise oder nicht angezeigt werden. Die gesamte Größe der Anzeige kann im Wesentlichen für die Anzeige des Abbilds des Bereichs verwendet werden. Die Erdbohrung kann dadurch sicherer, schneller, mit geringeren Kosten und/oder geringerem Aufwand erstellt werden. Ein Mehrnutzen für das die Erdbohrvorrichtung nutzende Unternehmen ist möglich.
  • Es ergibt sich ein synergistischer Effekt aus der Überwachungseinrichtung und der Anzeige, was insbesondere zu einer einfacheren und sicheren Maschinenbedienung führt. Die Verwendung von Überwachungseinrichtung und Anzeige kann dazu führen, dass die Bedienperson (zunächst) nicht von der eigentlichen Arbeit der Überwachung der Maschinenfunktionen abgelenkt ist, kann aber im Gefahrenfall alarmieren und gefährliche bzw. gefahrbringende Bewegungen (beispielsweise Rotation, Vorschub, Klemmungen), insbesondere mittels einer Sicherheitssteuerung, stoppen und kann eine gute, insbesondere große, Anzeige des zu überwachenden bzw. gefahrbringenden Bereichs ermöglichen. Eine Darstellung des zu überwachenden Bereichs muss somit nicht ständig auf der Anzeige dargestellt werden, sondern erst nach/bei Ansprechen der Überwachungseinrichtung.
  • Es ist gemäß einer Ausführungsform möglich, eine Überwachungseinrichtung an der Erdbohrvorrichtung vorzusehen, die hinsichtlich einer zu überwachenden Reichweite und/oder eines Raumwinkels zwischen zwei Reichweiten bzw. zwischen zwei Öffnungswinkeln umgeschaltet werden kann, um beispielsweise unterschiedlichen Anforderungen gerecht werden zu können. Obwohl mittels der Überwachungseinrichtung eine Überwachung im Hinblick auf eine Gefährdung einer Person möglich ist, die möglichst sicher erfolgen soll, wird eine Anpassung gewährt, die nach der jeweiligen Ausgestaltung des zu überwachenden Bereichs verändert werden kann. Trotz der Anpassungsmöglichkeit kann eine sichere Verwendung der Überwachungseinrichtung möglich sein, da beispielsweise nur durch eine qualifizierte Autorisierung eine Anpassung möglich ist. Beispielsweise kann die Erdbohrvorrichtung an bzw. in unterschiedlichen Umgebungen verwendet werden. Es kann möglich sein, Hindernisse bei der Überwachung auszublenden. Durch die Möglichkeit der Anpassung kann die Erdbohrung sicherer und flexibler erstellt werden. Auch aus diesem weiteren Aspekt ergibt sich ein zusätzlicher oder alternativer Mehrnutzen für das die Erdbohrvorrichtung nutzende Unternehmen.
  • Die Erfindung schafft eine Erdbohrvorrichtung zum drehenden, schiebenden und/oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs in das Erdreich, mit einem Bedienteil, insbesondere einer Fernbedienung, zur Steuerung von Funktionen der Erdbohrvorrichtung, und einer Überwachungseinrichtung zum Überwachen einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, in einem Bereich zwischen einem Eintritt des Bohrstrangs in das Erdreich und einem Austritt des Bohrstrangs aus der Erdbohrvorrichtung sowie insbesondere im Bereich einer Klemmung, wobei die Überwachungseinrichtung mindestens einen Sensor aufweist, dessen Signal bzw. deren Signale verwendet wird/werden, bei einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, ein Signal an eine Anzeige zu senden und damit eine Anpassung der Anzeige auszulösen.
  • Der Bereich der überwacht werden kann, kann einen Bereich umfassen, in dem potenziell gefährliche bzw. gefahrbringende Bewegungen (beispielsweise Rotation, Vorschub, Klemmungen) vorliegen können. Eine potenziell gefahrbringende Bewegung kann die Bewegung des Bohrstrangs sein, so dass auf einen Bereich zwischen einem Eintritt des Bohrstrangs in das Erdreich und einem Austritt des Bohrstrangs aus der Erdbohrvorrichtung abgestellt werden kann. Der Bereich kann zudem einen Bereich einer Klemmung für den Bohrstrang umfassen, da auch von der Klemmung potenziell eine Gefährdung für eine Person ausgehen kann. Es wurde ein synergistischer oder vereinfachender Effekt erkannt, indem zu überwachende potenzielle Gefahren bzw. Gefahrenquellen sinnvoll zusammenfasst werden können. Beispielsweise kann bezogen auf eine Klemmung für den Bohrstrang beidseitig entlang der Längsachse des Bohrstrangs bzw. quer zur Klemmung ein Erfassungsbereich, Überwachungsbereich bzw. virtueller Schutzzaun mittels des Sensors oder der Sensoren etabliert bzw. definiert werden. Da der Bohrstrang zwingend durch die Klemmung geführt wird, kann eine Anordnung von einem oder mehreren Sensoren im Bereich der Klemmung einen Vorteil bieten. Beispielsweise kann ein erster, in Richtung des Eintritts des Bohrstrangs in das Erdreich ausgerichteter Sensor seitlich im Bereich der Klemmung und ein weiterer, in Richtung der Erdbohrvorrichtung ausgerichteter Sensor seitlich im Bereich der Klemmung den Bohrstrang über die potenziellen Gefahrenquellen "abschirmen" bzw. den Eintritt einer Person in einen definierten Erfassungsbereich erfassen.
  • Im Sinne der Beschreibung umfasst der Begriff "Überwachungseinrichtung" eine Einrichtung, die zum Überwachen einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, in einem Bereich zwischen einem Eintritt des Bohrstrangs in das Erdreich und einem Austritt des Bohrstrangs aus der Erdbohrvorrichtung ausgestaltet ist, wobei insbesondere ein randseitiger Bereich längs des Bohrstrangs überwacht werden kann. In einer Ausführungsform kann der Bereich zu beiden Seiten des Bohrstrangs mittels je eines im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Erfassungsbereichs eines Sensors überwacht werden. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Bereich mit dem Bohrstrang mittels eines als Schirm ausgestalteten Erfassungsbereichs oberhalb des Bohrstrangs überwacht werden kann, wobei der Erfassungsbereich im Wesentlichen horizontal ausgerichtet sein kann. Es kann auch vorgesehen sein, dass sowohl ein im Wesentlichen vertikal ausgerichteter Erfassungsbereich mit einem im Wesentlichen horizontal ausgerichteten Erfassungsbereich kombiniert werden kann. Der Bereich mit dem Bohrstrang kann insbesondere derart überwacht werden, dass ein Eintrittsbereich in den zu überwachenden Bereich des Bohrstrangs erfasst wird und eine Anwesenheit und/oder eine Bewegung in diesem Bereich detektiert werden kann. Die Überwachungseinrichtung kann einen oder mehrere Erfassungsbereiche vorgeben, in denen eine Anwesenheit und/oder eine Bewegung, insbesondere einer Person, detektiert werden kann. Mittels der Überwachungseinrichtung ist es möglich, den Zutritt bzw. Eingriff in den Eintrittsbereich und/oder Erfassungsbereich zu überwachen, so dass die eine Person gefährdenden Elemente der Erdbohrvorrichtung innerhalb der Erfassungsbereiche und/oder Eintrittsbereiche liegen. Es kann insbesondere eine Person vor den die Gesundheit der Person potenziell gefährdenden Elementen der Erdbohrvorrichtung, wenn die Person mit diesen in Berührung kommt, geschützt werden. Zu den die Gesundheit einer Person potenziell gefährdenden Elementen einer Erdbohrvorrichtung kann der Bohrstrang (außerhalb des Erdreichs) und eine den Bohrstrang zumindest teilweise klemmende Einrichtung (Klemmung), mit der der schon im Erdreich verbohrte Bohrstrang bei einem Gestängewechsel geklemmt werden kann, zählen. Die Klemmung kann teilweise auch innerhalb der Erdbohrvorrichtung vorliegen, wobei durch den Durchtritt des Bohrstrangs aus der Erdbohrvorrichtung potenziell ein Zugriff auf die Klemmung möglich ist. Es ist daher auch von Interesse diesen Bereich zu überwachen.
  • Der Begriff "im Wesentlichen vertikal ausgerichtet" umfasst im Sinne der Beschreibung eine Ausrichtung, die in vertikaler Richtung eine größere Erstreckung aufweist als in horizontaler Richtung. Der Begriff "im Wesentlichen horizontal ausgerichtet" umfasst im Sinne der Beschreibung eine Ausrichtung, die in horizontaler Richtung eine größere Erstreckung aufweist als in vertikaler Richtung.
  • Der bzw. die von der Überwachungseinrichtung vorgegebene Erfassungsbereich(e) kann/können einen oder mehrere "virtuelle Schutzzäune" um den Bereich des Bohrstrangs und/oder der Klemmung für den Bohrstrang umfassen. Der bzw. die virtuellen Schutzzäune können als Eintrittsbereich zu dem zu überwachenden Bereich verstanden werden, und es kann erfasst werden, wenn eine Anwesenheit und/oder eine Bewegung an dem Schutzzaun bzw. in dem Eintrittsbereich vorliegt. Ein Erfassungsbereich kann stirnseitig im Wesentlichen von der Erdbohrvorrichtung bzw. von dem an der Erdbohrvorrichtung angeordneten Sensor begrenzt sein. Ein Erfassungsbereich kann sich im Wesentlichen parallel zu dem Bohrstrang erstrecken. Es kann vorgesehen sein, dass sich mehrere Erfassungsbereiche derart ergänzen, dass der zu überwachende Bereich in einer Ebene im Wesentlichen geschlossen ist. Es kann vorgesehen sein, dass der zu überwachende Bereich randseitig von Erfassungsbereichen und möglicherweise in der Regel nicht überwindbaren Hindernissen, wie z.B. der Erdbohrvorrichtung, umgeben ist.
  • Der Erfassungsbereich bzw. die Erfassungsbereiche können oberhalb des Erdbodens ab einer Höhe von 10 cm, bevorzugt einer Höhe von 20 cm, ganz besonders bevorzugt in einer Höhe von 30 cm beginnen und sich in der Höhe längs der Richtung der Erdbeschleunigung erstreckt.
  • Der Erfassungsbereich bzw. die Erfassungsbereiche kann/können eine Aufweitung haben, so dass der Erfassungsbereich, insbesondere in einer Ansicht von oben bei einem bestimmungsgemäßen Gebrauch, im Bereich des Sensors schmaler ist als beabstandet von dem Sensor. Die Aufweitung kann mittels eines oder mehrerer Öffnungswinkel(s) des Sensors beschrieben werden, wobei sich bei der Angabe mehrerer Öffnungswinkel die angegebenen Öffnungswinkel auf die Ausdehnungen in der bzw. unterschiedlichen Ebenen beziehen. Es kann vorgesehen sein, dass ein Öffnungswinkel in der senkrechten Ebene im Bereich von 15° bis 25° liegt, besonders bevorzugt im Bereich von 17° bis 23°, ganz besonders bevorzugt 20° ist. Alternativ oder zusätzlich kann der Sensor mit dem Öffnungswinkel geneigt zur Horizontalen, insbesondere nach oben geneigt, ausgerichtet sein, so dass ein möglichst großer Erfassungsbereich vorliegen kann.
  • Es ist möglich, mittels zweier Sensoren, die zu beiden Seiten längs des Bohrstrangs randseitig am Überwachungsbereich angeordnet sind und eine Aufweitung bzw. einen Öffnungswinkel aufweisen, die Erfassungsbereiche derart auszurichten, dass durch die Aufweitung beabstandet von der Erdbohrvorrichtung eine Annäherung mit Lücke oder sogar eine Überlappung der beiden jeweiligen Erfassungsbereiche möglich ist, so dass ein den Bereich bzw. Bohrstrang im Wesentlichen umgebender zusammenhängender Eintrittsbereich zumindest in einer Ebene, in dem eine Detektion einer Anwesenheit oder einer Bewegung, insbesondere einer Person möglich sein kann, geschaffen werden kann.
  • Der Begriff "Anwesenheit" im Sinne der Beschreibung umfasst ein Ansprechen des Sensors, indem dieser ein Signal empfängt. Eine positive Erkennung bzw. ein Ansprechen des Sensors wird erfasst und ein Sensorsignal kann anzeigen, dass im Erfassungsbereich "etwas" vorhanden bzw. detektiert wurde. Dabei kann das Vorgehen so gewählt werden, dass bei Einschalten der Überwachungseinrichtung und der Erdbohrvorrichtung sich die Bedienperson davon überzeugt, dass der zu überwachende Bereich bzw. der/die Erfassungsbereich(e) frei sind und dann die Erdbohrung eingebracht wird.
  • Der Begriff "Bewegung" im Sinne der Beschreibung umfasst eine Veränderung derart, dass der Sensor bzw. die Sensoren für eine Bewegungserkennung ausgestaltet sein können. Beispielsweise kann aufgrund einer Abfolge von Signalen des Sensors bzw. von Sensoren, die Erfassungsbereiche erfassen, die einen unterschiedlichen Abstand zum Bohrstrang aufweisen, eine Annäherung einer Person an den Bohrstrang detektiert werden, wenn zunächst ein Signal betreffend einen weiter vom Bohrstrang entfernteren Erfassungsbereich und dann ein Signal in einem näher zum Bohrstrang angeordneten Erfassungsbereich detektiert wird.
  • Der Begriff "Sensor" umfasst im Sinne der Beschreibung einen Sensor, mit dem ein Bereich bzw. (Eintritts-) und/oder Schutzraum überwacht werden kann. Der Sensor kann ausgestaltet sein, einen, insbesondere voreingestellten Bereich derart zu überwachen, dass eine Anwesenheit einer Person und/oder eines Gegenstands in dem Bereich erfasst werden kann. Es kann beispielsweise möglich sein, eine Reflexion eines Primär- oder Ausgangs-Signals an einer Grenzfläche (insbesondere zwischen gasförmig und fest) in dem Bereich festzustellen, wobei bei der Feststellung einer Reflexion von einer Anwesenheit einer Person und/oder eines Gegenstands bzw. Objekts ausgegangen wird. Der Sensor kann insbesondere elektromagnetische oder akustische Strahlung bzw. Wellen erfassen, die von einer Person oder einem Gegenstand in dem Bereich reflektiert und/oder ausgesendet wird bzw. werden. Beispielsweise kann es sich bei dem oder den Sensoren um Laser-Sensoren, Ultraschall-Sensoren oder andere, insbesondere ähnliche optische oder akustische Sensoren, insbesondere bildgebende Sensoren, oder Mischformen hiervon handeln.
  • Es ist möglich, dass (mindestens) einer der Sensoren als Radarsensor ausgestaltet sein kann. Radarsensoren sind in der Regel gegenüber äußeren Einflüssen wie Staub, Schmutz, Regen, Licht oder Erschütterungen (raue Umgebung) gut geschützt und eignen sich daher für den Einsatz zur Überwachung bei einer Erdbohrvorrichtung. Für die Überwachung eines (Raum-)bereichs bzw. Erfassungsbereichs ausgestaltete Sensoren können üblicherweise aufgrund ihres Aufbaus einen Bereich bzw. (Schutz-)Raum definieren. Der Bereich bzw. (Schutz-)Raum kann von der Anordnung, Höhe und Neigung des Sensors und/oder wie dieser Signale aussendet und/oder empfängt abhängen. Ein Sensor im Sinne der Beschreibung kann üblicherweise ein sogenanntes Primärsignal, insbesondere als gebündelte elektromagnetische Welle, aussenden und kann das von Objekten reflektierte Echo als Sekundärsignal empfangen. Das Vorhandensein eines Sekundärsignals kann ausreichen, dass eine Anwesenheit im Erfassungsbereich ermittelt werden kann. Es kann alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass ein "Controller" ein Signal des Sensors auswertet, bspw. kann ein Controller Primär- und/oder Sekundärsignal nach verschiedenen Kriterien auswerten.
  • Mittels eines Sensors, der ausgestaltet ist, die Neigung der Erdbohrvorrichtung zu erkennen, kann der Sensor zur Erfassung des Schutzraums hinsichtlich seiner (Detektions-)Reichweite und/oder Öffnungswinkels eingestellt werden. Generell gilt bei Feststellen einer stärkeren Neigung der Erdbohrvorrichtung eine Einstellung einer Reichweite, die verringert ist. Der Sensor für die Erkennung der Neigung der Erdbohrvorrichtung kann den Anwender bei der Einstellung der Reichweite und/oder des Öffnungswinkels unterstützen, indem die Neigung der Erdbohrvorrichtung und/oder eine zur Neigung passende Reichweite und/oder Öffnungswinkel angezeigt werden kann. Es kann alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass das Einstellen der Reichweite und/oder des Öffnungswinkels automatisch erfolgt, ohne dass der Anwender etwas machen muss. Für das automatische Einstellen der Reichweite und/oder des Öffnungswinkels - ohne Einwirken des Anwenders - kann eine Steuerung mittels des Sensors für die Erkennung der Neigung der Erdbohrvorrichtung eine Neigung der Erdbohrvorrichtung ermitteln, wobei der Sensor zur Erkennung der Neigung der Erdbohrvorrichtung Signale bereitstellen kann, die der Neigung der Erdbohrvorrichtung entsprechen können, und aus Vorgaben, wie bei einer erkannten Neigung die Reichweite und/oder der Öffnungswinkel gewählt werden soll, kann die Steuerung die Reichweite und/oder den Öffnungswinkel mittelbar oder unmittelbar einstellen. Die Steuerung, die mit dem Sensor für die Erkennung der Neigung verbunden sein kann, kann bspw. auch mit dem Controller für den oder die Sensoren verbunden sein und deshalb die Einstellungen vornehmen.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Steuerung vom Controller für den Sensor umfasst ist, d.h. die Steuerung kann Teil des Controllers sein. Es ist auch möglich, dass der Sensor zur Neigung der Erdbohrvorrichtung Teil des Controllers ist bzw. in diesen integriert ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Steuerung Teil der Steuerung der Erdbohrvorrichtung ist und/oder der Sensor für die Erkennung der Neigung der Erdbohrvorrichtung separat vorliegt.
  • Unter dem Begriff "Sensor" wird im Sinne der Beschreibung auch ein Bewegungsmelder verstanden, der als elektronischer Sensor Bewegungen in seiner näheren Umgebung erkennt und bei Erkennung ein Signal liefert. Insofern wird unter einem "Sensor" alternativ oder zusätzlich ein mit elektromagnetischen Wellen (HF, Mikrowellen oder Dopplerradar) oder mit Ultraschall (Ultraschall-Bewegungsmelder) arbeitender (aussendender und/oder empfangender) Sensor verstanden. Es kann alternativ oder zusätzlich auch vorgesehen sein, dass der als Bewegungsmelder ausgestaltete "Sensor" wie ein Pyroelectric Infrared Sensor (PIR-Sensor) realisiert ist, der passiv anhand von Infrarotstrahlung einer Person und der Umgebung arbeitet.
  • Der Begriff Sensor umfasst wie oben erwähnt einen Radarsensor, der hinsichtlich Detektionsweite und/oder (Detektions-)Reichweite veränderbar ausgestaltet sein kann. Der Sensor, insbesondere ausgestaltet als Radarsensor, kann intelligent ausgestaltet sein, so dass der Sensor ausgestaltet sein kann, einen einstellbaren Erfassungsbereich zu überwachen.
  • Die "Überwachungseinrichtung" kann im Sinne der Beschreibung auch einen oder mehrere mit dem bzw. den Sensoren funktional gekoppelten "Controller", der bzw. die das Signal der Sensoren auswertet und/oder die Sensoren ansteuert, aufweisen. Ein möglicherweise vorhandener "Controller" kann als Auswerteeinheit und/oder Einstelleinheit, bspw. für die Einstellung des Erfassungsbereichs, für den bzw. die Sensoren angesehen werden.
  • Im Sinne der Beschreibung umfasst der Begriff "Bereich zwischen einem Eintritt des Bohrstrangs in das Erdreich und einem Austritt des Bohrstrangs aus der Erdbohrvorrichtung" den Abschnitt des Bohrstrangs, der im Bereich der Erdbohrvorrichtung sowohl außerhalb der Erdbohrvorrichtung als auch außerhalb des Erdreichs vorliegt. Der "Bereich zwischen einem Eintritt des Bohrstrangs in das Erdreich und einem Austritt des Bohrstrangs aus der Erdbohrvorrichtung" kann auf einen Bereich einer Klemmung des Bohrstrangs, die bspw. bei einem Gestängewechsel, verwendet wird, ausgedehnt sein.
  • Die Erdbohrvorrichtung weist in der Regel eine Lafette und ein Antriebselement auf. Die Lafette stabilisiert die Erdbohrvorrichtung. Der Begriff "Lafette" im Sinne der Erfindung umfasst jegliche Art von Rahmen, Gestell oder Träger, welche geeignet ist, eine Erdbohrvorrichtung zu stabilisieren. Die Erdbohrvorrichtung kann mittels der Lafette genauer ausgerichtet und gegebenenfalls ein Rückstoß gemindert werden.
  • Mittels des Antriebselements kann dem Bohrstrang eine Bewegung aufgeprägt werden. Das Antriebselement kann Bestandteil eines "Antriebs" sein. Der Antrieb kann als Linearantrieb ausgestaltet sein. Der Antrieb kann auch als Zahnstangenantrieb ausgestaltet sein. Insbesondere kann der Antrieb Hydraulikzylinder als eine Antriebsquelle aufweisen. In der Regel ist der Bohrstrang im Bereich des Antriebselements im Wesentlichen noch von der Erdbohrvorrichtung umgeben und nicht direkt für eine Person zugänglich. Im weiteren Verlauf des Bohrstrangs tritt dieser aus der Erdbohrvorrichtung aus und in das Erdreich ein. Dieser Bereich kann auf eine mögliche Gefährdung überwacht werden. Der Bereich kann wie in der Beschreibung ausgeführt, den Bereich selbst unmittelbar oder mittelbar über angrenzende bzw. randseitig vorhandene Zutritts- oder Eintrittsbereiche, die den Bereich mit dem Bohrstrang zumindest teilweise umgeben, überwacht werden.
  • Sofern beschrieben ist, dass das Signal oder die Signale des mindestens einen Sensors der Überwachungseinrichtung verwendet wird, bei einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, ein Signal an eine Anzeige zu senden und damit eine Anpassung der Anzeige auszulösen, so wird hierunter verstanden, dass das Signal des Sensors bzw. der Sensoren direkt verwendet werden kann (unmittelbare Weiterleitung des Signals), um die Anpassung der Anzeige auszulösen und/oder einen sicheren Zustand der Erdbohrvorrichtung zu erreichen. Alternativ oder zusätzlich kann das Signal des Sensors bzw. der Sensoren ausgewertet und/oder verändert, beispielsweise verstärkt, werden, um dann ein anderes oder verändertes Signal zu verwenden (mittelbare "Weiterleitung" des Signals), um die Anpassung der Anzeige auszulösen und/oder einen sicheren Zustand der Erdbohrvorrichtung zu erreichen. Eine mittelbare "Weiterleitung" des Signals des Sensors bzw. der Sensoren kann mittels einer Sicherheitssteuerung erreicht werden.
  • Im Sinne der Beschreibung umfasst der Begriff "Sicherheitssteuerung" eine funktional mit der Erdbohrvorrichtung und der Überwachungseinrichtung, insbesondere dem/den Controller(n), gekoppelte Steuerung, die bei einem "Ansprechen" eines Sensors bzw. der Überwachungseinrichtung, welches durch ein Signal des Sensors und/oder der Controller angezeigt werden kann, die Erdbohrvorrichtung in einen sicheren Zustand überführt, d.h. die Erdbohrvorrichtung kann in einen Betriebszustand gebracht werden, in dem der Bohrstrang nicht durch den Antrieb angetrieben wird. Die Sicherheitssteuerung kann durch einen Controller realisiert sein, der den oder die Sensoren hinsichtlich ihres Ansprechens und/oder ihrer Einstellungen überwacht.
  • Der "sichere Zustand" der Erdbohrvorrichtung kann ein Standby-Zustand, ein RuheZustand oder ein ausgeschalteter Zustand (bei dem ein Wiederanfahren mittels des Bedienteils möglich ist) der Erdbohrvorrichtung sein. Die Sicherheitssteuerung kann eine mobiltaugliche Steuerung sein, die durch ein Betriebssystem sicherheitskritische Funktionen ausführen kann. Die Sicherheitssteuerung kann innerhalb der Erdbohrvorrichtung vorhanden sein. Beispielsweise kann ein Ausgang eines Radarcontrollers mit einem Eingang der Sicherheitssteuerung verbunden sein und sobald ein Alarm auszulösen ist, können über die Ausgänge der Sicherheitssteuerung elektrische und hydraulische Komponenten der Erdbohrvorrichtung in einen Zustand gebracht werden, dass eine weitergehende Gefährdung von der Erdbohrvorrichtung bzw. dem Bohrstrang unterbunden werden kann.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Sicherheitssteuerung zusätzlich zu dem Überführen der Erdbohrvorrichtung in einen sicheren Zustand auch ein Signal an die Erdbohrvorrichtung sendet, so dass eine haptisch wahrnehmbare Rückmeldung, eine akustische und/oder optische Anzeige von der Erdbohrvorrichtung ausgesendet wird. Beispielsweise kann eine Hupe und/oder eine Rundumleuchte an der Erdbohrvorrichtung eingeschaltet werden. Es ist auch möglich, dass die haptisch wahrnehmbare Rückmeldung an einer Eingabevorrichtung für die Bedienperson ausgegeben wird. Bspw. kann ein von einer Bedienperson betätigbares Element, insbesondere ein Control-Stick, mit einer Vibration und/oder einer anderen haptisch wahrnehmbaren Bewegung bzw. Bewegungssperre beaufschlagt werden.
  • Es kann vorgesehen sein, dass die Überwachungseinrichtung bzw. der mindestens eine Sensor ausgeschaltet bzw. deaktiviert werden kann, um beispielsweise Arbeiten direkt an der Erdbohrvorrichtung und/oder einen Werkzeugwechsel vorzunehmen. Ein Ausschalten der Überwachungseinrichtung bzw. des mindestens einen Sensors kann auf eine Betätigung in bzw. an dem Führerstand oder der Kabine der Erdbohrvorrichtung reduziert sein, um zu gewährleisten, dass die Bedienperson, die ein Ausschalten bzw. Deaktivieren wünscht, vor Ort an der Erdbohrvorrichtung ist und den Bereich, der sonst mittels der Überwachungseinrichtung überwacht wird, sieht.
  • Der Begriff "funktional gekoppelt" im Sinne der Beschreibung umfasst eine, insbesondere unidirektionale oder bidirektionale Verbindung, um insbesondere Signale auszutauschen, insbesondere wechselseitig zu senden und zu empfangen, wobei der Begriff "wechselseitig" auch ein gleichzeitiges Senden und Empfangen einer Steuerung, einer Einrichtung oder dergleichen umfasst. Die funktionale Kopplung kann unmittelbar oder mittelbar durch Zwischenschaltung weiterer Elemente oder Einrichtungen erfolgen.
  • Im Sinne der Beschreibung ist eine "Erdbohrvorrichtung" jedwede Vorrichtung, welche insbesondere ein Gestängeschüsse aufweisendes Bohrgestänge in einem bestehenden oder zu erstellenden Kanal, insbesondere im Erdreich bewegt, um eine Erdbohrung, insbesondere eine Horizontalbohrung (HD), zu erstellen oder aufzuweiten oder Rohrleitungen oder andere lange Körper in das Erdreich einzuziehen. Bei der Erdbohrvorrichtung kann es sich insbesondere um eine HD-Vorrichtung handeln. Der Begriff "HD" (horizontal drilling, Horizontalbohrung) im Sinne der vorliegenden Beschreibung umfasst insbesondere eine bzw. einen zumindest teilweise horizontal angeordnete einzubringende Bohrung bzw. Kanal oder Rohrleitung. Eine Erdbohrvorrichtung kann damit eine ein Bohrgestänge antreibende Vorrichtung sein, die Erdreich verdrängend arbeitet, und das Bohrgestänge translatorisch und/oder rotatorisch in längsaxialer Richtung des Bohrgestänges in das Erdreich einbringt. Eine Erdbohrung kann durch Zug- oder Druckbeaufschlagung auf das Bohrgestänge in das Erdreich eingebracht werden, wobei das Bohrgestänge auch gedreht werden kann.
  • Der Begriff "Bohrstrang" im Sinne der Beschreibung umfasst mehrere miteinander verbundene Gestängeschüsse. Mittels eines Bohrstrangs, der an seinem vorderseitigen Ende einen Bohrkopf und eine gegebenenfalls vorhandene Bohrkopfspitze aufweisen kann, die als Bohrwerkzeug (beispielsweise als Aufweitkopf) ausgestaltet sein kann, kann eine Erdbohrung durchgeführt werden.
  • Der Begriff "Gestängeschuss" umfasst dabei im Sinne der Beschreibung nicht ausschließlich starre, einzelne miteinander mittelbar oder unmittelbar verbindbare Kraftübertragungselemente, die bei einer Erdbohrvorrichtung eingesetzt werden können.
  • Unter einer Beaufschlagung des Bohrstrangs mit einer Drehung bzw. einem Drehmoment wird im Sinne der Beschreibung eine auch nur teilweise eine Volldrehung des Bohrstrangs ausgeführte Drehung verstanden, so dass auch eine Drehung umfasst ist, in der der Bohrstrang nur um einen Winkelbereich um die Längsachse des Bohrstrangs gedreht werden muss, der kleiner als 360° ist. Die Drehung kann kontinuierlich in einer Richtung um die Längsachse erfolgen. Es ist auch möglich, dass eine Umkehr der Richtung der Drehung um die Längsachse erfolgen kann.
  • Der Begriff "Bedienteil" im Sinne der Beschreibung umfasst jedwede elektrische oder elektronische Vorrichtung, die geeignet ist, eine Eingabe einer Bedienperson in ein elektrisches Signal umzuwandeln, welches ohne weiter aufbereitet zu werden oder unter Zwischenschaltung einer Aufbereitung des Signals, insbesondere eines Prozessierens in einer oder mehreren Schaltungen, beispielsweise in einem Verstärker, an eine Steuereinrichtung der Erdbohrvorrichtung übermittelt werden kann, um als Eingabe bzw. als Eingabesignal der Steuereinrichtung zu dienen. Das Bedienteil kann als Schnittstelle zwischen einer Bedienperson und der Steuereinrichtung verstanden werden. Das Bedienteil kann eine tragbare Energieversorgung, insbesondere in Form einer oder mehreren Batterien, Akkumulatoren oder ähnlichem, aufweisen.
  • Das Bedienteil kann insbesondere einen Prozessor aufweisen, der als Rechenwerk mit elektronischen Schaltungen ausgestaltet ist, um Befehle auszuführen. Der Prozessor kann programmiert werden und ist zur Abarbeitung von Befehlen ausgestaltet. Das Bedienteil kann ein Betriebssystem aufweisen, welches beispielsweise für eine Verbesserung und/oder Anpassung an Änderungen einer Erdbohrvorrichtung modifiziert werden kann. Eine Veränderung des Betriebssystems kann insbesondere nur dann erlaubt werden, sofern ein Passwort und/oder das Bedienteil mit einer Schnittstelle eines Computers, einem Dongle oder ähnlichem verbunden ist. Insbesondere kann der Prozessor Eingaben einer Bedienperson in Form der Parameter erkennen, abfragen, verarbeiten, weiterleiten und/oder weitere Befehle eines Programms abarbeiten. Der Prozessor kann ein Programm abarbeiten, das Eingaben einer Bedienperson abfragt oder empfängt, die Eingaben der Bedienperson verarbeitet, Einstellungen zur Eingabe der Bedienperson einstellt, die Eingaben an die Steuereinrichtung überträgt und/oder Signale von der Steuereinrichtung empfängt, prozessiert und/oder umsetzt.
  • Eine "Fernbedienung" im Sinne der Beschreibung, insbesondere als Bedienteil der Erdbohrvorrichtung, umfasst ein elektrisches bzw. elektronisches Handgerät, das geeignet ist, um mit diesem beabstandet zur Erdbohrvorrichtung den Betrieb der Erdbohrvorrichtung mittels der Eingabe eines Parameters zu steuern. Im Sinne der Beschreibung ist "beabstandet zur Erdbohrvorrichtung" derart zu verstehen, dass eine direkte Eingabe mittels einer an der Erdbohrvorrichtung befestigten Vorrichtung nicht notwendig ist. Insbesondere kann eine Bedienperson außerhalb des Führerstands der Erdbohrvorrichtung den Betrieb der Erdbohrvorrichtung durch Eingabe eines Parameters für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung steuern. Es ist bevorzugt, dass die Fernbedienung als kabellose Fernbedienung, d.h. ohne Kabel zwischen Bedienteil und Erdbohrvorrichtung im Betrieb, ausgestaltet ist. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass das Bedienteil als kabelgebundene Fernbedienung ausgestaltet ist.
  • Der Begriff "Steuereinrichtung" im Sinne der Beschreibung umfasst eine Ausgestaltung einer Steuerung, mittels derer eine gerichtete Beeinflussung der Erdbohrvorrichtung im bzw. für den Betrieb, d.h. während der Durchführung oder zum Starten oder Stoppen einer Erdbohrung, möglich ist. Die Steuereinrichtung kann insbesondere elektrisch oder elektronisch ausgestaltet sein. Die von der Bedienperson eingegebenen Parameter zur Steuerung von Funktionen der Erbohrvorrichtung können von der Steuereinrichtung - gegebenenfalls umgewandelt und/oder aufbereitet in elektrische Signale - als Eingaben für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung verwendet werden. Die Erdbohrvorrichtung kann damit mittels einer Eingabe eines Parameters, der gegebenenfalls in ein elektrisches Signal umgewandelt wurde, betrieben bzw. gesteuert werden.
  • Als "Parameter" im Sinne der Beschreibung wird eine Eingabe verstanden, mit der eine gerichtete Beeinflussung des Betriebs der Erdbohrvorrichtung möglich ist, um eine Funktion der Erdbohrvorrichtung steuern bzw. ausführen zu können. Der Parameter kann als Eingabesignal an die Steuereinrichtung übermittelt werden, mittels dem die Steuereinrichtung den Betrieb der Erdbohrvorrichtung steuert. Ein Parameter kann beispielsweise ein Starten des Bohrens mit der Erdbohrvorrichtung oder ein Stoppen eines mit der Erdbohrvorrichtung durchgeführten Bohrens bewirken. Es ist beispielsweise möglich, dass eine Bedienperson den Parameter "Start" eingibt und ein mit der Eingabe entsprechend verknüpftes Eingabesignal an die Steuereinrichtung übermittelt wird, welches ein Starten des Bohrens bewirkt. In analoger Weise kann eine Bedienperson den Parameter "Stopp" eingeben und ein entsprechendes hiermit verbundenes Eingabesignal an die Steuereinrichtung übermittelt werden, die ein Stoppen eines mit der Erdbohrvorrichtung durchgeführten Bohrens bewirkt. Weitere Parameter, die den Betrieb der Erdbohrvorrichtung bzw. deren Funktionen beeinflussen bzw. verändern sind möglich, wobei diese Parameter von einer Bedienperson eingegeben und von dem Bedienteil in ein Eingabesignal umgewandelt und an die Steuereinrichtung übermittelt werden können.
  • Das Eingeben des mindestens einen Parameters kann (a) ein Einstellen eines bzw. einer auf ein Bohrgestänge der Erdbohrvorrichtung aufgebrachten Drehmoments und/oder Drehzahl, (b) ein Einstellen einer auf ein Bohrgestänge aufgebrachten linearen Vorschubkraft und/oder linearen Vorschubgeschwindigkeit, (c) ein Einstellen einer Schlagfrequenz eines Schlagkolbens, (d) ein Einstellen einer Schlagamplitude eines Schlagkolbens, (e) ein Einstellen einer Durchflussmenge und/oder einer Druckbeaufschlagung einer Spülflüssigkeit, (f) ein Durchführen eines Gestängewechsels, (g) ein Durchführen einer Gestängeschmierung und/oder (h) ein Ändern eines Bohrkopftyps sein. Dabei kann eine Berücksichtigung erfolgen, um welches Gestänge es sich handelt. Insbesondere bei einem Doppelrohrgestänge kann das Drehmoment und/oder die Drehzahl unabhängig für ein Innenrohrgestänge gewählt werden, so dass für ein Doppelrohrgestänge sowohl Drehmoment und/oder Drehzahl für Innenrohrgestänge und/oder Außenrohrgestänge eingestellt werden können. Hierdurch kann im Wesentlichen jedwede Eingabe vorgenommen werden, die für den Bohrbetrieb der Erdbohrvorrichtung relevant sein kann. Neben dem Starten oder Stoppen eines mit der Erdbohrvorrichtung durchgeführten Bohrens können an die Steuereinrichtung die vorgenannten Parameter übermittelt werden.
  • Für das Einstellen eines/einer auf das Bohrgestänge der Erdbohrrichtung aufgebrachten Drehmoments/Drehzahl kann von der Steuereinrichtung in Abhängigkeit vom von der Bedienperson mittels des Bedienteils eingegebenen Parameter ein Signal an den Antrieb der Erdbohrvorrichtung übermittelt werden, der mit dem Bohrgestänge in Verbindung steht, so dass das/die von der Bedienperson gewählte Drehmoment/Drehzahl eingestellt werden kann. Der Parameter kann ein Signal sein, das mit der Größe des Drehmoments/Drehzahl korrespondiert. Das Einstellen eines linearen Vortriebs des Bohrgestänges kann sowohl die Kraft bzw. den Druck und/oder Geschwindigkeit, mit dem der Antrieb auf das mit dem Antrieb verbundene Bohrgestänge wirkt, eingestellt werden. Das Einstellen des linearen Vorschubs kann auch umfassen, ob der lineare Vorschub eine Zug- oder Druckkraft ist, d.h., ob das Bohrgestänge durch das Erdreich gezogen oder geschoben wird. Insofern umfasst der Begriff Vorschub beide Richtungen sowohl ein Ziehen als auch ein Drücken des Bohrgestänges, so dass auf das Bohrgestänge eine Zug- oder eine Schubkraft aufgebracht werden kann. Der Parameter kann damit ein Signal sein, das mit der Zug- oder Druckkraft korrespondiert. Beim Einbringen einer Bohrung in das Erdreich kann Spülflüssigkeit, insbesondere in Form von Bentonit, verwendet werden. Die Spülflüssigkeit kann durch das Bohrgestänge geleitet werden und im vorderseitigen Bereich des Bohrgestänges austreten. Als Parameter kann eine Durchflussmenge/ein Druck der Spülflüssigkeit eingestellt werden, die/der an die Gegebenheiten im Erdreich angepasst werden kann. Beim Bohren mit einem Bohrgestänge ist es im Verlauf der Erdbohrung notwendig, das Bohrgestänge zu verlängern, wobei insbesondere weitere Gestängeschüsse mit dem schon im Erdreich verbohrten Bohrgestänge verbunden werden. Hierzu kann eine Eingabe erforderlich sein, die das Durchführen eines Gestängewechsels, d.h. das Verbinden eines weiteren Gestängeschusses, insbesondere aus einem Gestängemagazin, mit dem schon verbohrten Bohrgestänge, durchführt. Der Parameter kann damit eine Betätigung sein, die mit dem Befehl "Jetzt Gestängewechsel" korrespondiert. Beim Gestängewechsel kann das schon im Erdreich verbohrte Bohrgestänge geklemmt werden, um die axiale und/oder Winkellage des schon verbohrten Bohrgestänges zu fixieren. Ferner kann das Eingeben des Parameters ein Ändern des Bohrkopftyps beinhalten, was insbesondere dann erforderlich sein kann, wenn nach dem Durchführen einer Pilotbohrung, d.h. einer ersten Bohrung, die beispielsweise durch Schieben im Erdreich erstellt wurde, der Bohrkopftyp in einen Aufweitbohrkopf verändert wird, der durch die zuvor erzeugte Pilotbohrung zum Aufweiten derselben gezogen wird.
  • Das Bedienteil kann mindestens ein mechanisch betätigbares Betätigungselement aufweisen. Bei dem mechanisch betätigbaren Betätigungselement kann es sich um jedwedes mechanisch bzw. manuell betätigbare Betätigungselement handeln. Ein Drehsteller, ein Control-Stick und/oder ein Druckknopf sind dabei bevorzugte Ausführungsformen eines mechanisch betätigbaren Betätigungselements. Verschiedenartige Betätigungselemente sind an dem Bedienteil möglich. Mehrere gleichartige Betätigungselemente können an dem Bedienteil vorgesehen sein.
  • Ein Control-Stick ist im Sinne der Beschreibung ein Betätigungselement zur Eingabe von insbesondere zweidimensionalen Signalen. Ein Control-Stick kann ein von einer Oberfläche sich erstreckendes Element aufweisen, das sich in der Regel in mehrere Richtungen neigen lässt. Das Element kann insbesondere stab-, stempel-, knüppel- oder hebelförmig ausgestaltet sein. Das Element kann sich von einer Fläche in einer Höhe erstrecken, die 7 cm, bevorzugt 6 cm, bevorzugt 5 cm, bevorzugt 4 cm, bevorzugt 3 cm, bevorzugt 2 cm, bevorzugt 1 cm, nicht überschreitet. Der Durchmesser des Elements kann insbesondere kleiner als 5 cm, bevorzugt 4 cm, bevorzugt 3 cm, bevorzugt 2 cm, sein. Ein Control-Stick im Sinne der Beschreibung kann auch als Analog-Stick oder JoyStick bezeichnet werden und kann diesem in der Funktion gleichwertig sein. Der Begriff Control-Stick umfasst auch ein Steuerkreuz, mit dem eine Eingabe von zweidimensionalen Signalen möglich ist. Bei dem Control-Stick kann ein Signal erzeugt werden, das von der Position des Elements oder des Steuerkreuzes in Relation zu einer Standard- bzw. Ruheposition des Elements oder des Steuerkreuzes abhängig ist. Es kann vorgesehen sein, dass der Control-Stick einzelne elektrische Signale beim Betätigen liefert und/oder kontinuierlich ein elektrisches Signal in Form von Spannungen und/oder Ströme liefert, wobei je ein Potentiometer für eine der Dimensionen, in denen das Element oder das Steuerkreuz neigbar ist, verwendet werden kann; beispielweise ein Potentiometer für die Position oben/unten und ein Potentiometer für die Position links/rechts. Durch die Änderung der Position bzw. Lage des Elements oder des Steuerkreuzes des Control-Sticks in Bezug auf die Ruhe- bzw. Standardposition kann sich die Spannung ändern. Die Größe und/oder Anordnung des Control-Sticks an dem Bedienteil kann derart ausgestaltet sein, dass eine Betätigung mittels eines Daumens und/oder eines Fingers einer Bedienperson möglich ist, insbesondere ist eine Betätigung des Control-Sticks möglich, ohne den Control-Stick zu umgreifen. Sofern ausgeführt ist, dass der Control-Stick für eine Erzeugung von Signalen in Abhängigkeit einer Bewegung in mindestens zwei Dimensionen ausgestaltet ist, so umfasst dieses auch die Möglichkeit, dass eine Eingabe für eine Steuerung des Betriebs der Erdbohrvorrichtung mittels eines Control-Sticks vorgesehen sein kann, bei der der Control-Stick keine Signale hinsichtlich der Bewegung in einer der Dimensionen erzeugt und/oder Signale hinsichtlich der Bewegung in einer der Dimensionen nicht von der Steuereinrichtung berücksichtigt werden bzw. berücksichtigt werden müssen.
  • Ein Drehsteller bzw. Drehknopf im Sinne der Beschreibung kann ein Potentiometer aufweisen bzw. durch dieses gebildet sein. Von Vorteil sind die Drehsteller im Wesentlichen wartungsfrei und unempfindlich gegenüber Vibrationen; ferner kann im ausgeschalteten Zustand eine Drehung am Drehsteller wirkungslos sein.
  • Bei einem Druckknopf im Sinne der Beschreibung handelt es sich um ein Betätigungselement, welches als Baugruppe ausgestaltet sein kann, die eine elektrisch leitende Verbindung herstellt oder trennt. Der Druckknopf kann als Kippschalter oder als einfacher Druckschalter ausgestaltet sein. Es hat sich herausgestellt, dass es vorteilhaft ist, dass ein Betätigungshub eines Druckknopfes mindestens mehr als 2 mm betragen sollte, um als "gewollte" Betätigung zu gelten. Bevorzugt werden Betätigungshübe von mehr als 2,3 mm, wobei mit Handschuhen auch Betätigungshübe von mehr als 3 mm, bevorzugt mehr als 5 mm, insbesondere bevorzugt mehr als 6 mm, noch weiter bevorzugt mehr als 7 mm vorgesehen sein können. Für den Durchmesser eines Druckknopfes hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass der Durchmesser des Druckknopfes mehr als 5 mm, insbesondere mehr 7 mm, für eine Betätigung mittels eines Fingers einer Bedienperson betragen sollte. Bei einer Betätigung mittels eines Daumens einer Bedienperson kann der Durchmesser eines Druckknopfes vorteilhaft mehr als 15 mm, bevorzugt mehr als 17,5 mm, insbesondere mehr als 20 mm, betragen.
  • Eine Auswahl von mechanisch betätigbaren Betätigungselementen kann an dem Bedienteil vorgesehen sein. Insbesondere können im Stand der Technik übliche Betätigungselemente verwendet werden, um der Bedienperson die sonst auch übliche Eingabemöglichkeit zur Steuerung der Erdbohrvorrichtung zu erlauben. Die Größe und/oder Anordnung der Betätigungselemente kann gegenüber dem Stand der Technik variieren, insbesondere kann ein Control-Stick an dem Bedienteil kleiner ausgestaltet sein als ein im Führerstand angeordneter Multifunktions-Joystick.
  • Der Begriff "Anzeige" im Sinne der Beschreibung kann eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen einess Zustands der Erdbohrvorrichtung sein. Es ist alternativ oder zusätzlich möglich, dass die Anzeige einen oder mehrere der oben genannten Parameter anzeigt. Es ist ferner möglich, dass die Anzeige einen Eingabedialog anzeigt, mittels dessen die Bedienperson aufgefordert oder unterstützt wird bei der Eingabe eines oder mehrerer Parameter, beispielsweise indem die Eingabe der Bedienperson visualisiert wird.
  • Es ist möglich, dass das Bedienteil und die Anzeige als eine Einheit vorliegen, so dass die Bedienperson ein Bedienteil mit integrierter Anzeige halten kann. Es ist auch möglich, dass Bedienteil und Anzeige zwei voneinander trennbare Einheiten bzw. Entitäten sind. Die Anzeige kann vom Bedienteil in einer Aussparung des Bedienteils aufgenommen werden/sein. Das Bedienteil kann einen Sender und die Anzeige einen Empfänger aufweisen. Ferner ist es möglich, sofern die Anzeige auch eine Eingabe erlaubt, dass die Anzeige einen Sender und das Bedienteil einen Empfänger aufweist. Die Anzeige kann zum Prozessieren von Signalen und/oder zum Darstellen der Signale ausgestaltet sein. Das Bedienteil kann Übertragungsmittel aufweisen, die ausgestaltet sind, Signale zur Anzeige zu übertragen, wobei die Anzeige ausgestaltet ist, um die Signale derart zu prozessieren, dass die Signale für eine Bedienperson auf der Anzeige dargestellt werden können. Die Übertragung des Signals bzw. der Signale zwischen Bedienteil und Anzeige kann unmittelbar erfolgen. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Anzeige ein Signal zur Verfügung gestellt wird, dass das Signal des Bedienteils ausblendet und ermöglicht, auf der Anzeige etwas darzustellen, welches nicht vom Bedienteil zur Verfügung gestellt wird.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform können mittels der Anzeigeeinrichtung im Wesentlichen alle, insbesondere alle, vorgenannten Parameter für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung abgerufen und/oder dargestellt werden. Die Anzeige kann dabei so ausgestaltet sein, dass nicht alle Parameter gleichzeitig angezeigt werden, sondern je nach Eingabe der Bedienperson ein oder mehrere Parameter angezeigt werden, die die Bedienperson für die Anzeige wählen kann oder die von einer Befehlsfolge der Steuereinrichtung für die Durchführung und/oder Eingabe eines Parameters als wichtig und/oder notwendig erachtet werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Anzeigeeinrichtung eine Steuereinheit auf, die für eine kontextsensitive Anzeige von Informationen auf der Anzeigeeinrichtung ausgestaltet sein kann. So ist es möglich, dass die Anzeigeeinrichtung mit dem Bedienteil derart gekoppelt sein kann, dass - wenn die Bedienperson mittels des Bediensteils einen Parameter eingeben möchte bzw. eingibt - mit diesem Parameter in Zusammenhang stehende Parameter, Daten, Informationen und/oder Hinweise auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden. Beispielsweise kann mittels der Steuereinheit ein Wert eines Parameters für den Betrieb der Erdbohrvorrichtung, Informationen im Zusammenhang mit dem Parameter und/oder Hinweise für die Einstellung dann dargestellt werden, wenn sie für die Bedienperson wichtig ist und/oder die Bedienperson einen derartigen Parameter eingeben oder verändern möchte. Führt die Bedienperson beispielsweise mit dem Bedienteil eine Eingabe eines Parameters durch, so kann mittels der Steuereinheit der von der Bedienperson beeinflusste bzw. geänderte Parameter, auch während der Änderung bzw. der Eingabe, dargestellt werden. Es ist beispielsweise möglich, dass mittels dem Bedienteil ein Parameter kontinuierlich verringert bzw. erhöht wird, dessen Wert auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt wird. Es ist auch möglich, dass die Steuereinrichtung mit der Steuereinheit kommuniziert und auf der Anzeige bzw. Anzeigeeinrichtung mindestens eine Information, ein Wert für einen Parameter, ein Hinweis und/oder eine Fehlermeldung dargestellt werden kann. Beispielsweise kann die Steuereinrichtung der Erdbohrvorrichtung der Steuereinheit zur Darstellung auf der Anzeigeeinrichtung mitteilen, wenn ein Gestängeschuss mit dem verbohrten Bohrgestänge verbunden werden muss, um die Erdbohrung weiter einzubringen. Ferner können Zustände der Erdbohrvorrichtung dargestellt werden, die eine Handlung der Bedienperson erfordern.
  • Im Sinne der Beschreibung ist eine "Anzeige" jedwede Vorrichtung, mit der ein Signal visualisiert werden kann. Bei der Anzeige kann es sich insbesondere um eine elektrische oder elektronische Anzeige handeln, die insbesondere als Flüssigkristallanzeige (LCD), Leuchtdioden (LED)-Matrixanzeige, Fluoreszenzanzeige (VFD) oder ähnliches ausgestaltet sein kann. Mit der Anzeige kann eine, insbesondere intuitiv verständliche, Bilddarstellung möglich sein. Die Anzeige kann als eine universelle Anzeigeeinrichtung in Form eines Bildschirms, Monitors, Displays, Tabletts, Notepads, IPADs, Smartdisplays, SmartPhone oder ähnlichem ausgestaltet sein. Mittels der Anzeige kann eine Visualisierung mindestens eines Parameters der Erdbohrvorrichtung beim Betrieb der Erdbohrvorrichtung möglich sein. Die Bedienperson kann die Anzeige mit sich führen.
  • Die Anzeige kann insbesondere einen Prozessor aufweisen, der als Rechenwerk mit elektronischen Schaltungen ausgestaltet ist, um Befehle auszuführen. Der Prozessor kann programmiert werden und ist zur Abarbeitung von Befehlen ausgestaltet. Die Anzeige kann ein Betriebssystem aufweisen, welches beispielsweise für eine Verbesserung und/oder Anpassung an Änderungen zur Kommunikation mit dem Bedienteil oder einer Darstellung modifiziert werden kann. Eine Veränderung des Betriebssystems kann insbesondere nur dann erlaubt werden, sofern ein Passwort eingegeben wurde und/oder die Anzeige mit einer Schnittstelle eines Computers, einem Dongle oder ähnlichem verbunden ist. Insbesondere kann der Prozessor Eingaben einer Bedienperson in Form einer Abfrage, welche Parameter, gegebenenfalls in welcher Darstellungsform, dargestellt werden sollen, erkennen, abfragen, verarbeiten, weiterleiten und/oder weitere Befehle eines Programms abarbeiten. Der Prozessor kann ein Programm abarbeiten, das Eingaben einer Bedienperson abfragt oder empfängt, die Eingaben der Bedienperson verarbeitet, und dann gegebenenfalls nach Abruf von Parametern von der Steuereinrichtung und/oder Signalen des Bedienteils die Parameter und/oder Signale darstellt. Die Anzeige kann eine tragbare Energieversorgung, insbesondere in Form einer oder mehreren Batterien, Akkumulatoren oder ähnlichem, aufweisen.
  • Die Anzeige kann eine Eingabe von Parametern, Funktionen und/oder Änderung der Darstellung auf bzw. an der Anzeigeeinrichtung ermöglichen, die - sofern die Anzeigeeinrichtung beispielsweise ein berührungsempfindliches Display aufweist - als sogenannte Eingaben mittels Berührens, Tippens, Streichens über bzw. auf des/das Display(s) oder ähnlichem erfolgen können. Es ist aber auch alternativ oder zusätzlich möglich, dass Eingaben an der Anzeige mittels einer integrierten Vorrichtung oder einer zusätzlichen ankoppelbaren Vorrichtung (beispielsweise mittels Kabelverbindung, und/oder kabellos, beispielsweise mittels Bluetooth) ermöglicht werden können. Bei der integrierten oder zusätzlichen Vorrichtung kann es sich um ein mechanisch betätigbares Betätigungselement (beispielsweise ein Druckknopf, eine Wipptaste), eine Tastatur, eine Maus, einen Trackball, ein Grafik-Tablet, ein Mikrofon, eine Kamera oder eine ähnliche Eingabevorrichtung, insbesondere in Form einer sonst im Computerbereich bekannten Peripherie-Einrichtung handeln, mit der Tasteingaben oder Schreibeingaben, Audio-Eingaben (Sprach-Eingabe) und/oder Video-Eingaben (Gestik, Bewegung oder ähnliches) möglich sind.
  • Es kann vorgesehen sein, dass das Bedienteil und die Anzeige getrennte Energieversorgungen aufweisen. Hierdurch ist eine vergrößerte Flexibilität möglich. Die Energieversorgung der einzelnen Einrichtungen kann geringer dimensioniert sein, als eine Energieversorgung für die gemeinsame Energieversorgung von Bedienteil und Anzeige. Zudem kann auf die Energieversorgung einer üblichen Anzeige zurückgegriffen werden.
  • Unter dem Begriff "Anpassung" bzw. "Anpassen" der Anzeige wird im Sinne der Beschreibung eine Änderung bzw. ein Ändern des Anzeigeinhalts der Anzeige verstanden. Insbesondere erfolgt eine derartige Änderung, dass nicht mehr ein zur Eingabe am Bedienteil korrespondierender Inhalt angezeigt wird, sondern ein Bild einer Abbildungseinrichtung, die zumindest teilweise den Bereich zwischen dem Eintritt des Bohrstrangs in das Erdreich und dem Austritt des Bohrstrangs aus der Erdbohrvorrichtung abbildet. Dabei kann die Sicherheitssteuerung derart ausgestaltet sein, neben der Überführung der Erdbohrvorrichtung in "einen sicheren Zustand" die Darstellung auf der Anzeige anzupassen. So kann in einem Gefahrenfall - bei einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, - die Anzeige automatisch angepasst werden, indem ein Abbild des vorgenannten Bereichs angezeigt werden kann.
  • Es kann vorgesehen sein, dass eine "Anpassung" bzw. ein "Anpassen" der Anzeige derart ausgestaltet ist, die Anzeige maximal zur Anzeige für ein Bild der Abbildungseinrichtung zu verwenden. Es kann vorgesehen sein, dass die Anzeige, insbesondere in einem einheitlichen Bereich, nur noch ein Bild der Abbildungseinrichtung bei einer "Anpassung" bzw. einem "Anpassen" darstellt.
  • Mittels der Anpassung bzw. des Anpassens der Anzeige kann die Bedienperson aktiv in den Prozess des Erkennens einer Gefahr oder eines eventuellen Falschauslösens der Überwachungseinrichtung eingebunden werden.
  • Zusätzlich zum Anpassen der Anzeige kann mittels der Sicherheitssteuerung ein Signal an das Bedienteil gesendet werden, welches eine weitere optische oder akustische Anzeige für die Bedienperson am Bedienteil liefert, dass die Überwachungseinrichtung einen Gefahrfall erkannt hat. Beispielsweise kann ein akustisches Signal eines Summers oder eine Leuchte den Gefahrfall am Bedienteil anzeigen.
  • Sofern eine Anpassung der Anzeige erfolgt ist, kann eine Eingabe der Bedienperson am Bedienteil darauf reduziert sein, den Gefahrfall zu quittieren und/oder die Erdbohrvorrichtung wieder anlaufen zu lassen, wenn keine Gefährdung mehr vorliegt. Es kann vorgesehen sein, dass sowohl das Auslösen der Überwachungseinrichtung bzw. der Sicherheitssteuerung als auch eine Quittierung der Bedienperson über das Auslösen der Überwachungseinrichtung bzw. der Sicherheitssteuerung protokolliert wird.
  • Ein Wiederanlauf der Erdbohrvorrichtung kann insbesondere nur bei Nichtansprechen bzw. Nichtauslösen der Überwachungseinrichtung für einen Mindestzeitraum, der vorbestimmt sein kann und insbesondere 4 Sekunden betragen kann, erfolgen, wenn durch die Bedienperson zusätzlich eine Freigabe bzw. eine Eingabe zum Wiederanlaufen der Erdbohrvorrichtung am Bedienteil erfolgt. Der Ablauf des Mindestzeitraums kann an dem Bedienteil und/oder der Anzeige angezeigt werden, so dass die Bedienperson weiß, wann eine Freigabe erfolgen kann. Sofern durch die Bedienperson die Freigabe erfolgt ist, kann die Sicherheitssteuerung, der das Signal für die Freigabe übermittelt wurde, die Erdbohrrichtung wieder anlaufen lassen und die Anzeige als auch das Bedienteil für die Bedienperson im Hinblick auf die Eingabe und Anzeige der Parameter zum Betrieb der Erdbohrvorrichtung wieder freigeben.
  • Eine "Abbildungseinrichtung" umfasst im Sinne der Beschreibung jedwede Einrichtung, die ausgestaltet ist, ein Abbild eines Bereichs, der erfasst werden soll, aufzunehmen. Der aufzunehmende Bereich kann mittels eines oder mehrerer Signale realisiert werden. Es ist möglich, dass die Abbildungseinrichtung als Kamera ausgestaltet ist, die ein Abbild des Bereichs, der erfasst werden soll, erzeugt.
  • Im Sinne der Beschreibung ist eine "Kamera" jedwede Vorrichtung, die ein Bild eines Bereichs aufnimmt, welches insbesondere auf der Anzeige dargestellt werden kann. Die Anzeige kann dazu die Signale bzw. Informationen der Kamera zumindest auf einem Teil der Anzeigeeinrichtung anzeigen. Die Signale können unmittelbar dargestellt oder vor der Darstellung von der Steuereinheit der Anzeigevorrichtung und/oder der Steuereinrichtung der Erdbohrvorrichtung aufbereitet werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform kann der mindestens eine Sensor als Radarsensor ausgestaltet sein, und die Überwachungseinrichtung ist mit einer Sicherheitssteuerung zum Auswerten eines Signals des Sensors verbunden, und der mindestens eine Sensor ist zwischen mindestens zwei Reichweiten und/oder mindestens zwei Öffnungswinkeln umschaltbar ist.
  • Es wurde erkannt, dass obwohl eine eine Gefährdung überwachende Sicherheitsfunktion realisiert wird, eine Anpassung an die äußeren Gegebenheiten in gewissem Rahmen wünschenswert ist. Eine Definition unterschiedlicher Schutzräume für eine Erdbohrvorrichtung bzw. einen Sensor an einer Erdbohrvorrichtung war bisher nicht bekannt und nicht gewollt, da dies der gewollten Überwachung, die sicherheitsgerichtet ist, zuwiderläuft. Eine Änderung einer Reichweite und/oder eines Öffnungswinkels kann prinzipiell dazu führen, dass die Sicherheitsfunktion willentlich oder unwillentlich "unterlaufen wird".
  • Das Umschalten zwischen den Reichweiten und/oder Öffnungswinkeln kann insbesondere nur mit einem Schlüsselschalter, welches bevorzugt protokolliert, erfolgen.
  • Es kann auch vorgesehen sein, dass das Umschalten zwischen den Reichweiten und/oder Öffnungswinkeln alternativ oder zusätzlich mittels Eingeben eines Autorisierungscodes, den der Anwender kennt (Beispiel für ein "Wissen", das der Anwender hat), ermöglicht sein kann.
  • Es kann auch vorgesehen sein, dass das Umschalten zwischen den Reichweiten und/oder Öffnungswinkeln alternativ oder zusätzlich mittels eines Vorhaltens und/oder eines Einführens einer dem Anwender ausgehändigten Chipkarte oder eines anderen elektromagnetisch auslesbaren Elements (bspw. RFID-Chip) vor bzw. in ein Lesegerät, welches mit der Chipkarte oder mit dem anderen elektromagnetisch auslesbaren Element, kontaktlos oder kontaktbehaftet, wechselwirken kann, ermöglicht sein kann. Das Auslesen mittels Lesegerät ist ein weiteres Beispiel für einen "Besitz", den der Anwender hat.
  • Es kann auch vorgesehen sein, dass das Umschalten zwischen den Reichweiten und/oder Öffnungswinkeln alternativ oder zusätzlich mittels Eingeben bzw. Auslesen einer für den Anwender charakteristischen Eigenschaft ermöglicht sein kann, wobei die charakteristische Eigenschaft bspw. ein Fingerabdruck sein kann. Das Eingeben bzw. Auslesen einer für den Anwender charakteristischen Eigenschaft kann ein weiteres Beispiel für einen "Besitz", den der Anwender hat, sein.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine optische Abbildungseinrichtung, insbesondere eine Kamera, vorhanden, die derart angeordnet ist, den Bereich zwischen dem Eintritt des Bohrstrangs in das Erdreich und dem Austritt des Bohrstrangs aus der Erdbohrvorrichtung zu erfassen, wobei zudem die Abbildungseinrichtung funktional mit der Anzeige gekoppelt ist, um ein von der optischen Abbildungseinrichtung erfasstes Bild auf der Anzeige darzustellen. Hierdurch kann die Bedienperson besonders effektiv die Erdbohrvorrichtung bedienen und hinsichtlich einer Gefährdung einer Person durch den freiliegenden Bohrstrang überwachen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Bedienteil mit der Anzeige zu einer tragbaren Einheit zusammengefasst. Anzeige und Bedienteil können als eine Einheit von der Bedienperson gehandhabt werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ermöglicht die Anzeige eine Darstellung auf einer Fläche von mindestens 50 cm2. Es kann weiter bevorzugt die Anzeige einer Darstellung auf einer Fläche von mindestens 60 cm2 erfolgen bzw. eine derartige Anzeige bereitgestellt werden. Es kann weiter bevorzugt die Anzeige einer Darstellung auf einer Fläche von mindestens 70 cm2, insbesondere mindesten 75 cm2, insbesondere bevorzugt mindestens 80 cm2, erfolgen bzw. eine derartige Anzeige bereitgestellt werden. Hierdurch kann der zu überwachende Bereich in einer ausreichenden Größe dargestellt werden. Die Größe der Anzeige ermöglicht eine detailreiche, ausreichend Kontrast und/oder Auflösung bereitstellende Darstellung.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Anzeige und das Bedienteil derart ausgestaltet, die Anzeige in einer Aufnahme des Bedienteils anzuordnen. Hierdurch kann die Anzeige im Bedienteil geschützt vorliegen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist bei einem Einschalten oder Anfahren der Erdbohrvorrichtung die Sicherheitssteuerung derart ausgestaltet, die größte Reichweite und/oder den größten Öffnungswinkel der Sensoren einzustellen. Hierdurch kann eine Fehleinstellung, die eine nicht ausreichende Schutzfunktion der von dem Bohrstrang ausgehenden Gefährdung entgegengewirkt werden. Ein Ansprechen der Überwachungseinrichtung beim Einschalten kann in Kauf genommen werden, um die Gefahr einer fehlerhaften Einstellung zu verringern.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein mittels eines Betätigers betätigbarer Schalter zum Umschalten der Reichweite und/oder des Öffnungswinkels vorgesehen und die Steuereinrichtung ist ausgestaltet, eine Aufforderung für eine Quittierung entgegenzunehmen. Es kann verhindert werden, dass die Reichweite oder der Öffnungswinkel unwillentlich verstellt wird. Weitere in der Beschreibung genannte Möglichkeiten für ein Umschalten sind möglich.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist der mindestens eine Sensor an einer Abstützung der Erbohrvorrichtung angeordnet. Hierdurch kann der Sensor zwar an einem Bestandteil der Erdbohrvorrichtung angeordnet sein, der aber aufgrund seiner Funktion stabil und möglichst erschütterungsfrei beim Betrieb der Erdbohrvorrichtung verbleibt. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der oder die Sensoren an einer Abstützung, die im vorderen Bereich der Erdbohrvorrichtung angeordnet ist, angeordnet sind. Sofern mehrere Sensoren vorgesehen sind, so können zwei Sensoren an einer Abstützung vorhanden sein, wobei beide Sensoren einen Erfassungsbereich aufweisen, der eine Komponente oder Anteil aufweist, der sich längs des Bohrstrangs erstreckt und seitlich neben diesem verläuft. Einer der Sensoren kann derart angeordnet sein, dass dieser einen der Erdbohrvorrichtung zugewandten Erfassungsbereich aufweist. Ein anderer der Sensoren kann derart angeordnet sein, dass dieser einen dem Eintritt des Bohrstrangs in das Erdreich zugewandten Erfassungsbereich hat.
  • Die Abstützung kann bevorzugt im Bereich einer Ankerwanne angeordnet sein, die dazu verwendet wird, die Erdbohrvorrichtung sowohl zu stabilisieren als auch Bohrfluid aufzufangen.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform besitzt die Sicherheitssteuerung einen mehr-kanaligen, insbesondere zwei-kanaligen, Eingang, der ausgestaltet ist, ein Signal eines Ansprechens der Sensoren zu führen. Es kann eine hohe Sicherheitsfunktion bzw. - klassifikation erreicht werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Sicherheitssteuerung derart ausgestaltet, Signale der Überwachungseinrichtung an die Steuereinrichtung weiterzuleiten. Die Sicherheitssteuerung kann die Erdbohrvorrichtung in einen sicheren Zustand überführen, in dem von dem Bohrstrang eine verminderte Gefährdung für am Bohrstrang befindliche Personen ausgeht.
  • Die Erfindung schafft auch ein Verfahren zum Überwachen eines Bereichs bei einer Erdbohrvorrichtung zum drehenden, schiebenden und/oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs in das Erdreich, wobei der Bohrstrang in einem Bereich verläuft, in dem der Bohrstrang aus der Erdbohrvorrichtung austritt und in das Erdreich eintritt sowie insbesondere im Bereich einer Klemmung, und eine Anwesenheit oder eine Bewegung, insbesondere einer Person, in dem Bereich überwacht wird, wobei zur Steuerung von Funktionen der Erdbohrvorrichtung ein Bedienteil, insbesondere eine Fernbedienung, verwendet wird, wobei zur Überwachung eine Überwachungseinrichtung verwendet wird, die mindestens einen Sensor aufweist, wobei die Sicherheitssteuerung mit der Überwachungseinrichtung verbunden ist und beim Erkennen einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, ein Signal an eine Anzeige gesendet wird, um auf der Anzeige eine Anpassung der Anzeige auszulösen, wobei die Anpassung ermöglicht, für die Abbildung des Bereichs eine ausreichend große Anzeige zur Verfügung zu stellen, bei der weitere Informationen zum Betrieb der Erdbohrvorrichtung in verminderter Weise oder nicht angezeigt werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird der mindestens eine Sensor hinsichtlich seiner Reichweite und/oder seines Öffnungswinkels bei Bedarf umgeschaltet.
  • Die Erfindung wird in Bezug auf eine Erdbohrvorrichtung und ein Verfahren beschrieben. Die Ausführungen zu den einzelnen Aspekten bzw. Ausführungsformen der Erdbohrvorrichtung und des Verfahrens ergänzen einander, so dass die Ausführungen für die Erdbohrvorrichtung auch als Ausführungen der Beschreibung für das Verfahren zu verstehen sind. Mit der Beschreibung der Erdbohrvorrichtung sind auch Handlungen im Sinne des Verfahrens bzw. Verfahrensschritte betreffend das Verfahren offenbart.
  • Im Sinne der Beschreibung umfasst die Nennung eines Zahlenwertes, insbesondere einer Längenangabe oder einer Winkelangabe, nicht nur den eigentlichen Zahlenwert, sondern auch - um insbesondere fertigungstechnische Toleranzen zu berücksichtigen - einen Bereich um den konkreten Zahlenwert, der +/- 15%, bevorzugt +/- 10%, vom angegebenen Zahlenwert sein kann.
  • Die vorstehenden Ausführungen stellen ebenso wie die nachfolgende Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen keinen Verzicht auf bestimmte Ausführungsformen oder Merkmale dar.
  • Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
  • In den Zeichnungen zeigt:
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer Erdbohrvorrichtung und einer die Erdbohrvorrichtung bedienenden Bedienperson in einer Seitenansicht;
    Fig. 2
    eine vergrößerte Darstellung im Bereich einer Abstützung der Erdbohrvorrichtung der Fig. 1 in der Seitenansicht; und
    Fig. 3
    die vergrößerte Darstellung der im Bereich einer Abstützung der Erdbohrvorrichtung der Fig. 1 in einer Aufsicht.
  • Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Erdbohrvorrichtung 1, mit der eine Erdbohrung in das Erdreich 3 durchgeführt werden kann. Die Erdbohrvorrichtung 1 weist eine Lafette 16 auf und/oder ist auf der Lafette 16 angeordnet.
  • Es wird ein Bohrstrang 2 in das Erdreich 3 eingebracht und in diesem bewegt. Die Erdbohrvorrichtung 1 ist zum drehenden, schiebenden und/oder ziehenden Einbringen des Bohrstrangs 2 in das Erdreich 3 ausgestaltet. Für ein Verlängern des Bohrstrangs 2 kann der schon verbohrte Bohrstrang 2 mittels einer lediglich zum Zwecke der Illustration des Bereichs schematisch dargestellten Klemmung 15 geklemmt werden.
  • Zum Bedienen der Erdbohrborrichtung ist ein Bedienteil 4 vorgesehen, welches als Fernbedienung zur Steuerung von Funktionen der Erdbohrvorrichtung 1 ausgestaltet ist.
  • Die Fig. 2, die eine vergrößerte Darstellung im Bereich einer Abstützung 5 mit einer Ankerwanne 20 zeigt, zeigt Sensoren 6, 7 einer Überwachungseinrichtung 8 zum Überwachen einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, in einem Bereich zwischen einem Eintritt des Bohrstrangs 2 in das Erdreich 3 und einem Austritt des Bohrstrangs 2 aus der Erdbohrvorrichtung 1 sowie der Klemmung für den Bohrstrang 2, insbesondere zur Verwendung während eines Gestängewechsels. Das Signal der Sensoren 6, 7 wird verwendet, bei einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, ein Signal an eine Anzeige 9 zu senden und damit eine Anpassung der Anzeige 9 auszulösen.
  • In der Fig. 2 sind mit gestrichelten Linien die Öffnungswinkel 11, 12 der Sensoren 6, 7 hinsichtlich der vertikalen Ebene dargestellt. Die Sensoren 6, 7 können hinsichtlich ihrer Reichweite und/oder des in Fig. 2 (und Fig. 3) schematisch skizzierten Öffnungswinkels 11, 12, 13, 14 umschaltbar sein.
  • In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Anzeige 9 Bestandteil der Fernbedienung 4. Die Anzeige 9 kann alternativ und/oder zusätzlich als separates Element zur Fernbedienung 4 ausgestaltet sein.
  • Es ist eine optische Abbildungseinrichtung 10 in Form einer Kamera vorhanden, die derart angeordnet ist, den Bereich zwischen dem Eintritt des Bohrstrangs in das Erdreich und dem Austritt des Bohrstrangs 2 aus der Erdbohrvorrichtung 1 sowie der Klemmung zu erfassen, wobei zudem die Abbildungseinrichtung 10 funktional mit der Anzeige 9 gekoppelt ist, um ein von der optischen Abbildungseinrichtung 10 erfasstes Bild auf der Anzeige 9 darzustellen.
  • Fig. 3 zeigt die Darstellung der Fig. 2 in einer Aufsicht. Links und rechts neben dem Bohrstrang 2 sind jeweils die an den beiden Abstützungen 5 angeordneten Sensoren 6, 7 mit dem in der horizontalen Ebene verlaufenden Öffnungswinkel 13, 14 mit gestrichelten Linien dargestellt.

Claims (13)

  1. Erdbohrvorrichtung (1) zum drehenden, schiebenden und/oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs (2) in das Erdreich (3), mit einem Bedienteil (4), insbesondere einer Fernbedienung, zur Steuerung von Funktionen der Erdbohrvorrichtung (1), und einer Überwachungseinrichtung (8) zum Überwachen einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, in einem Bereich zwischen einem Eintritt des Bohrstrangs (2) in das Erdreich (3) und einem Austritt des Bohrstrangs (2) aus der Erdbohrvorrichtung (1), wobei die Überwachungseinrichtung mindestens einen Sensor (6, 7) aufweist, dessen Signal verwendet wird, bei einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, ein Signal an eine Anzeige (9) zu senden und damit eine Anpassung der Anzeige (9) auszulösen, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassung ermöglicht, für die Abbildung des Bereichs eine ausreichend große Anzeige zur Verfügung zu stellen, bei der weitere Informationen zum Betrieb der Erdbohrvorrichtung in verminderter Weise oder nicht angezeigt werden.
  2. Erdbohrvorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei der mindestens eine Sensor (6, 7) als Radarsensor ausgestaltet sein kann, und die Überwachungseinrichtung (8) mit einer Sicherheitssteuerung und/oder einem Controller verbunden ist, und der Sensor (6, 7) zwischen mindestens zwei Reichweiten und/oder mindestens zwei Öffnungswinkeln umschaltbar ist.
  3. Erdbohrvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine optische Abbildungseinrichtung (10), insbesondere eine Kamera, vorhanden ist, die derart angeordnet ist, den Bereich zwischen dem Eintritt des Bohrstrangs (2) in das Erdreich (3) und dem Austritt des Bohrstrangs (2) aus der Erdbohrvorrichtung (1) zu erfassen, wobei zudem die Abbildungseinrichtung (10) funktional mit der Anzeige (9) gekoppelt ist, um ein von der optischen Abbildungseinrichtung (10) erfasstes Bild auf der Anzeige (9) darzustellen.
  4. Erdbohrvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Bedienteil (4) mit der Anzeige (9) zu einer tragbaren Einheit zusammengefasst ist.
  5. Erdbohrvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Anzeige (9) eine Darstellung auf einer Fläche von mindestens 50 cm2 ermöglicht.
  6. Erdbohrvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Anzeige (9) und das Bedienteil (4) derart ausgestaltet sind, die Anzeige (9) in einer Aufnahme des Bedienteils (4) anzuordnen.
  7. Erdbohrvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei bei einem Einschalten oder Anfahren der Erdbohrvorrichtung (1) eine Sicherheitssteuerung, eine Überwachungseinrichtung (8) und/oder ein Controller derart ausgestaltet ist, die größte Reichweite und/oder den größten Öffnungswinkel der Sensoren (6, 7) einzustellen.
  8. Erdbohrvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei ein mittels eines Betätigers betätigbarer Schalter zum Umschalten der Reichweite und/oder des Öffnungswinkels vorgesehen ist und die Sicherheitssteuerung, Überwachungseinrichtung (8) und/oder ein Controller derart ausgestaltet ist, eine Aufforderung für eine Quittierung entgegenzunehmen und/oder eine automatische Umschaltung in Abhängigkeit Neigung der Lafette (16) der Erdbohrvorrichtung (1) vorgesehen ist.
  9. Erdbohrvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der mindestens eine Sensor (6, 7) an einer Abstützung (5) der Erbohrvorrichtung (1) angeordnet ist.
  10. Erdbohrvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Sicherheitssteuerung einen mehr-kanaligen, insbesondere zwei-kanaligen, Eingang besitzt, der ausgestaltet ist, ein Signal eines Ansprechens der Sensoren (6, 7) zu führen.
  11. Erdbohrvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei eine Sicherheitssteuerung und/oder ein Controller derart ausgestaltet ist, Signale der Überwachungseinrichtung (8) an die Steuereinrichtung weiterzuleiten.
  12. Verfahren zum Überwachen eines Bereichs bei einer Erdbohrvorrichtung (1) zum drehenden, schiebenden und/oder ziehenden Einbringen eines Bohrstrangs (2) in das Erdreich (3), wobei der Bohrstrang (2) in einem Bereich verläuft, in dem der Bohrstrang (2) aus der Erdbohrvorrichtung (1) austritt und in das Erdreich (3) eintritt, und eine Anwesenheit oder eine Bewegung, insbesondere einer Person, in dem Bereich überwacht wird, wobei zur Steuerung von Funktionen der Erdbohrvorrichtung (1) ein Bedienteil (4), insbesondere eine Fernbedienung, verwendet wird, wobei zur Überwachung eine Überwachungseinrichtung (8) verwendet wird, die mindestens einen Sensor (6, 7) aufweist, und beim Erkennen einer Anwesenheit und/oder einer Bewegung, insbesondere einer Person, ein Signal an eine Anzeige (9) gesendet wird, um auf der Anzeige (9) eine Anpassung der Anzeige (9) auszulösen, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassung ermöglicht, für die Abbildung des Bereichs eine ausreichend große Anzeige zur Verfügung zu stellen, bei der weitere Informationen zum Betrieb der Erdbohrvorrichtung in verminderter Weise oder nicht angezeigt werden.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei der mindestens eine Sensor (6, 7) hinsichtlich seiner Reichweite und/oder seines Öffnungswinkels bei Bedarf umgeschaltet wird.
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