EP4356205A1 - Procédé d'étude de l'état d'un équipement, notamment d'un équipement d'un groupe motopropulseur de véhicule - Google Patents

Procédé d'étude de l'état d'un équipement, notamment d'un équipement d'un groupe motopropulseur de véhicule

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Publication number
EP4356205A1
EP4356205A1 EP22729524.3A EP22729524A EP4356205A1 EP 4356205 A1 EP4356205 A1 EP 4356205A1 EP 22729524 A EP22729524 A EP 22729524A EP 4356205 A1 EP4356205 A1 EP 4356205A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
equipment
information
evolution
parameter
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22729524.3A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Mohammed Bouazzaoui
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Electrification SAS
Original Assignee
Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systemes de Controle Moteur SAS filed Critical Valeo Systemes de Controle Moteur SAS
Publication of EP4356205A1 publication Critical patent/EP4356205A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0283—Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data

Definitions

  • the present invention relates to a method for studying the state of equipment, in particular equipment of a vehicle powertrain such as an electric propulsion machine, an actuator, a double clutch or a single clutch or another voltage converter.
  • the known predictive maintenance methods do not make it possible to reproduce the behavior of the equipment whose predictive maintenance is to be carried out with sufficient precision.
  • the object of the invention is to meet this need and it achieves this by means of a method for studying the state of equipment, the method comprising the following steps :
  • the invention can thus allow the behavior of the second equipment to be an image of the behavior of the first equipment.
  • the first equipment is for example in the possession of the user while the second equipment is located on the premises of the manufacturer of the first equipment. Thus, this manufacturer can reproduce in its premises or elsewhere the behavior of the first equipment via the second equipment.
  • the method may comprise the step according to which the state in which the first equipment is located is deduced from the state of the second equipment. This deduction is preferably done via computer processing but can in some cases be done via visual inspection by a user. According to one aspect of the invention, it is therefore the second piece of equipment that is studied and not the first piece of equipment, and the conclusions drawn from the study of the second piece of equipment are considered to be valid for the first piece of equipment as well.
  • the method can thus make it possible to carry out predictive maintenance, since the state of wear of the second equipment makes it possible: to deduce the state of wear of the first equipment, and to estimate the risks of future degradation of the first equipment.
  • the method can alternatively allow, in the event of failure or degradation of the first equipment, to benefit for the manufacturer from the presence of the second equipment whose behavior reproduces that of the first equipment. This avoids having to return the first piece of equipment to the manufacturer, which can save time and reduce the effort required to identify the causes of this failure or degradation.
  • the application to the second equipment of instructions generated on the basis of the information recorded from the first equipment is not intended to deduce the state of the first equipment but to study the behavior of the second equipment when it is subjected to the same constraints as the first equipment. It is thus possible to benefit from the behavior of the first equipment to develop or validate the second equipment.
  • the retrieval of information relating to the evolution of the parameter during use of the vehicle can be carried out via a wireless communication network, for example via a 3G, 4G or 5G network.
  • this information retrieval can be carried out while the vehicle is in motion, or partly while the vehicle is in motion.
  • the vehicle has, for example, a communication interface module that sends this information over the communication network.
  • the server can be a single server, for example located at the manufacturer of the first equipment, or implement several distributed servers.
  • the recovery of data and their recording can be done via cloud computing.
  • the second equipment can be a virtual model of the first equipment.
  • the second piece of equipment is thus a model produced via a computer system of the first piece of equipment and the instructions are entered into this computer system so as to reproduce the behavior of the first piece of equipment.
  • This computer system uses, for example, Matlab®, Script® or Mathematica®.
  • the second equipment is a physical model of the first equipment.
  • This model corresponds for example to a physical object (“hardware”) operating according to the same principles as the first piece of equipment.
  • the second equipment corresponds for example to a prototype used during the development of the first equipment.
  • the second device is a copy of the first device.
  • the first and the second equipment are for example two parts differing only by their serial number. In the latter case, the method can make it possible to have a quasi identity between the state of the second equipment and that of the first equipment.
  • the second equipment When the second equipment is a physical model of the first equipment or a copy of this first equipment, the second equipment can be placed on a test bench, so as to be able to best reproduce the conditions of use of the first equipment.
  • the parameter linked to G use of the first equipment can be at least one of: an equipment supply current, an equipment supply voltage, an equipment rotation speed or a motor torque exerted by the equipment or any other parameter. This may be the number of openings or closings when the first piece of equipment is a valve, in particular for a vehicle powertrain. All or part of these parameters are, for example, transmitted to the waiter.
  • the setpoints applied to the second device can ensure that the latter also presents the same values for this or these output parameters.
  • the setpoints applied to the second equipment can consist of the direct application of these values for this or these parameters.
  • the information relating to the evolution of the parameter during the use of the first equipment is recovered, it is also possible to recover information related to the climatic environment in which the first equipment operates. It is possible, if necessary, to generate additional instructions so that the second equipment operates in this same climatic environment.
  • the information related to the climatic environment in which the first equipment operates includes, for example, at least one of: the temperature, the pressure, the hygrometry and the salinity in the air, or any other information.
  • This or this information related to the climatic environment in which the first equipment operates can be measured via sensors.
  • all or part of this information relating to the climatic environment of the first equipment can be obtained via numerical estimators, the latter using for example as input values data not referring to the climatic environment and deducing to using a pre-established map or any other means, such as a neural network, information relating to the climatic environment of the first equipment.
  • the retrieval of information relating to the evolution of the parameter can be carried out continuously.
  • the server is continuously supplied with information relating to the evolution of the parameter during the use of the first device.
  • the first piece of equipment can be integrated into a vehicle, in which case the server retrieves this information from a communication interface module of the vehicle.
  • the recovery of information relating to the evolution of the parameter can be carried out on an ad hoc basis. This recovery can occur on a fixed or random periodicity. This recovery can also occur when a predefined condition is verified, for example stopping or starting the vehicle when the first equipment is integrated into this vehicle.
  • the evolution of the parameter can take place during a given time sequence, and the setpoints for the second equipment can be generated so as to respect this given time sequence.
  • the use of the second equipment thus respects the cycles of use of the first equipment, allowing the behavior of the second equipment to be even closer more than that of the first equipment.
  • the ranges of use of the second equipment can correspond to those of the first equipment, by their duration and/or by the time interval between two successive ranges of use, for example.
  • this use can however be done in a way offset with respect to that of the first equipment, for example only at night to avoid noise or other nuisances for the people close to the second equipment.
  • the instructions applied to the second equipment may correspond to a range of use of the second equipment that is longer or shorter than according to the time sequence and/or the time interval between two successive ranges of use of the first equipment will not correspond to the time interval between two successive ranges of use of the second equipment.
  • the first piece of equipment may be on board a vehicle, or be suitable for being on board a vehicle.
  • the first piece of equipment is for example a physical component on board the vehicle or suitable for being on board the vehicle.
  • vehicle designates any form of mobility with purely electric, hybrid, thermal or other propulsion. “Vehicle” thus encompasses a machine rolling on land via four, three, two wheels or any other number of wheels, or a machine moving in the air or on water, or even in space.
  • An example of a vehicle is an automobile.
  • the first piece of equipment may belong to the powertrain of the vehicle being for example an electrical machine for propelling the vehicle, or a voltage converter or an actuator or a single or double clutch.
  • the first piece of equipment is an electric vehicle propulsion machine, it may be a machine whose shaft is integral in rotation:
  • the shaft of the electric machine can be integral in rotation with the crankshaft of the heat engine of the vehicle, when the powertrain comprises such a heat engine.
  • the rotating electrical machine may comprise a pulley or any other means of connection to the rest of the vehicle's powertrain.
  • the electric machine is for example connected, in particular via a belt, to the crankshaft of the heat engine of the vehicle.
  • This rotating electrical machine can have a nominal supply voltage of 12V, 48V, or more, for example a nominal voltage value greater than 200V, for example greater than 300V. As a further variant, this nominal supply voltage may be less than 12V.
  • the first piece of equipment is a voltage converter, it may be an inverter/rectifier supplying a propulsion machine of the vehicle or a DC/DC voltage converter of the on-board network.
  • the invention can also be applied in other fields, for example in computing or communication or even in household appliances.
  • Another subject of the invention is a system for implementing the method described above, this system comprising:
  • FIG. 2 schematically represents an environment within which another part of the method according to the embodiment of Figure 1 is implemented.
  • FIG. 1 An environment 1 within which part of a method according to one embodiment of the invention can be implemented. This embodiment consists in studying the state of a first device using a second device.
  • the first equipment 2 is a propulsion machine of a vehicle powertrain.
  • the vehicle here is an automobile but other applications are possible.
  • the propulsion machine allows the propulsion of an electric or hybrid vehicle, having in the example considered a nominal voltage of 48V or other, for example a voltage whose value is greater than 200V, in particular 300V, being for example less than 800V.
  • the information relating to the evolution of one or more parameters related to this rolling is transmitted via a communication interface module 4 to a network of wireless communication 5.
  • This network 5 implements for example 3G, or 4G or 5G technology.
  • Several parameters are for example studied, such as the speed of rotation of the first device 2, its supply voltage, its supply current or even the motor torque supplied.
  • the communication interface module 4 also collects information related to G climatic environment in which the first equipment 2 operates.
  • This information comprises for example at least one of: the temperature, the pressure and the hygrometry of the environment in which the first equipment 2 evolves.
  • This information can be obtained via sensors or via digital estimators 6.
  • this information can be obtained on the network 5 other than from the vehicle, for example by cooperation with access or content providers.
  • the network 5 allows the transmission of this information to a server which is for example produced via a decentralized computer 8. It is thus possible to record in this server 8 the information retrieved in relation to the use of the first equipment 1. If necessary, these information can be supplemented by information representing the source of electrical energy supplying this first equipment 2
  • This transmission of information can be done continuously, the information being transmitted to the server 8 permanently, or at least when the vehicle is running or at least when the ignition is on.
  • this transmission of information is only done on an ad hoc basis.
  • This transmission is done for example only according to a fixed or variable periodicity, depending for example on the age of the first equipment 2 and/or on its number of hours of use and/or on the detection of the end of a journey .
  • the information thus recovered and recorded is transmitted by the network 5 to a second equipment 10 visible in FIG. 2.
  • This second equipment 10 is in the example considered a copy of the first equipment 2, differing from this first equipment 2 only by its serial number.
  • the second equipment can be a virtual model, produced via a computer system, of the first equipment 2 or a physical model of this first equipment 2, for example a prototype of this first equipment 2.
  • the second equipment 10 is mounted on a test bench and in an enclosure 11 in which the climatic conditions are modifiable.
  • the invention also applies when the possibility of modifying the climatic conditions for the second equipment item 10 does not exist.
  • the recovery of the information recorded in the server 8 is done in the example described via a computer 12, but any equivalent computer system such as a tablet is valid.
  • This computer 12 is here configured to generate, on the basis of the information received from the server 8, instructions to be applied to the second equipment 10 so that its behavior reproduces that of the first equipment 2.
  • the computer 12 also generates in the example describes additional instructions allowing control members 13 and 14 of enclosure 11 to best reproduce the conditions climatic conditions in which the first piece of equipment 2 was operating when the information relating to the evolution of the parameters on the basis of which the instructions are generated by the computer 12 was recorded. temperature in the enclosure 11 and the device 14 makes it possible to adjust the humidity in this enclosure 11.
  • the instructions applied by the computer 12 to the second piece of equipment 10 are for example generated so as to that the supply current of the electric machine and/or its speed of rotation are as close as possible, for example identical, to those related to the first equipment item 2.
  • the embodiment of the invention described thus makes it possible, via the second equipment 10, to have an image, in particular as faithful as possible, of the first equipment 2.
  • a diagnosis as to the state of the first equipment 2 can be carried out remotely, and this diagnosis can make it possible to decide on a predictive maintenance operation of the first equipment 2 or to understand the reasons for a breakdown or degradation of the first equipment 2.
  • the information relating to the evolution of the parameter for the first equipment 2 can correspond to a given time sequence, and the generation of the instructions by the computer 12 can be done in such a way that this time sequence is respected by the second equipment 10 Thus, if the evolution of the parameter has been observed during a given duration for the first equipment 2, the application of the instructions to the second equipment 10 can correspond to the same duration for the evolution of the parameter for the second equipment 10 .

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Abstract

Procédé d'étude de l'état d'un équipement (2), le procédé comprenant les étapes suivantes : - récupérer des informations relatives à l'évolution d'au moins un paramètre lors de l'utilisation d'un premier équipement (2), - enregistrer ces informations dans un serveur (8), et - appliquer à un deuxième équipement (10) des consignes sur la base des informations ainsi enregistrées, notamment de manière à ce que le comportement du deuxième équipement (10) reproduise celui du premier équipement (2).

Description

Procédé d’étude de l’état d’un équipement, notamment d’un équipement d’un groupe motopropulseur de véhicule
La présente invention concerne un procédé d’étude de l’état d’un équipement, notamment d’un équipement d’un groupe motopropulseur de véhicule tel qu’une machine électrique de propulsion, un actionneur, un double embrayage ou un simple embrayage ou encore un convertisseur de tension.
Il est connu, pour réaliser une maintenance prédictive d’un équipement, de récupérer un ou plusieurs paramètres de fonctionnement de cet équipement et de les faire analyser par une intelligence extérieure. On peut ainsi déterminer si une réparation ou un changement de cet équipement est souhaitable pour éviter que celui-ci ne se détériore.
Les demandes FR 2605 170 et FR 2676 556 divulguent de tels procédés de maintenance prédictive.
Les procédés de maintenance prédictive connus ne permettent pas de reproduire de façon assez précise le comportement de l’équipement dont on souhaite effectuer la maintenance prédictive.
Il existe un besoin pour remédier à cet inconvénient. L’invention a pour objet, selon l’un de ses aspects, de répondre à ce besoin et elle y parvient à l’aide d’un procédé d’étude de l’état d’un équipement, le procédé comprenant les étapes suivantes :
- récupérer des informations relatives à l’évolution d’au moins un paramètre lors de G utilisation d’un premier équipement,
- enregistrer ces informations dans un serveur, et
- appliquer à un deuxième équipement des consignes sur la base des informations ainsi enregistrées, notamment de manière à ce que le comportement du deuxième équipement reproduise celui du premier équipement.
L’invention peut ainsi permettre que le comportement du deuxième équipement soit une image du comportement du premier équipement. Le premier équipement est par exemple en possession de l’utilisateur tandis que le deuxième équipement se trouve dans les locaux du fabricant du premier équipement. Ainsi, ce fabricant peut reproduire dans ses locaux ou ailleurs le comportement du premier équipement via le deuxième équipement.
Le procédé peut comprendre l’étape selon laquelle on déduit de l’état du deuxième équipement l’état dans lequel se trouve le premier équipement. Cette déduction se fait de préférence via un traitement informatique mais peut dans certains cas se faire via inspection visuelle par un utilisateur. Selon un aspect de l’invention, c’est donc le deuxième équipement que l’on étudie et non le premier équipement, et les conclusions tirées de l’étude du deuxième équipement sont considérées comme étant valides pour le premier équipement également.
Le procédé peut ainsi permettre de faire de la maintenance prédictive, puisque l’état d’usure du deuxième équipement permet : de déduire l’état d’usure du premier équipement, et d’estimer les risques de dégradation à venir du premier équipement. Le procédé peut en variante permettre, en cas de panne ou de dégradation du premier équipement, de bénéficier pour le fabricant de la présence du deuxième équipement dont le comportement reproduit celui du premier équipement. On évite ainsi d’avoir à renvoyer le premier équipement chez le fabricant, ce qui peut permettre de gagner du temps et de réduire les efforts nécessaires pour identifier les causes de cette panne ou de cette dégradation.
En variante, l’application au deuxième équipement de consignes générées sur la base des informations enregistrées depuis le premier équipement ne vise pas à déduire l’état du premier équipement mais à étudier le comportement du deuxième équipement lorsqu’il est soumis aux mêmes contraintes que le premier équipement. On peut ainsi bénéficier du comportement du premier équipement pour développer ou valider le deuxième équipement.
Dans tout ce qui précède, la récupération des informations relatives à l’évolution du paramètre lors de l’utilisation du véhicule peut s’effectuer via un réseau de communication non filaire, par exemple via un réseau 3G, 4G ou 5G. Lorsque l’équipement est intégré à un véhicule, cette récupération d’informations peut s’effectuer lors du roulage du véhicule, ou en partie lors du roulage du véhicule. Le véhicule dispose par exemple d’un module d’interface de communication procédant à l’envoi de ces informations sur le réseau de communication.
Dans tout ce qui précède, le serveur peut être un serveur unique, par exemple localisé chez le fabricant du premier équipement, ou mettre en œuvre plusieurs serveurs répartis. La récupération des données et leur enregistrement peut se faire via une informatique dématérialisée (« cloud computing » en anglais).
Le deuxième équipement peut être un modèle virtuel du premier équipement. Le deuxième équipement est ainsi un modèle réalisé via un système informatique du premier équipement et les consignes sont saisies dans ce système informatique de manière à reproduire le comportement du premier équipement. Ce système informatique utilise par exemple Matlab®, Octave® ou Mathematica®.
En variante, le deuxième équipement est un modèle physique du premier équipement. Ce modèle correspond par exemple à un objet physique (« hardware » en anglais) fonctionnant selon les mêmes principes que le premier équipement. Le deuxième équipement correspond par exemple à un prototype utilisé lors du développement du premier équipement.
En variante encore, le deuxième équipement est une copie du premier équipement. Le premier et le deuxième équipement sont par exemple deux pièces ne différant que par leur numéro de série. Dans ce dernier cas, le procédé peut permettre d’avoir une quasi identité entre l’état du deuxième équipement et celui du premier équipement.
Lorsque le deuxième équipement est un modèle physique du premier équipement ou une copie de ce premier équipement, le deuxième équipement peut être disposé sur un banc d’essai, de manière à pouvoir reproduire au mieux les conditions d’utilisation du premier équipement.
Le paramètre lié à G utilisation du premier équipement peut être l’un au moins parmi : un courant d’alimentation de l’équipement, une tension d’alimentation de l’équipement, une vitesse de rotation de l’équipement ou un couple moteur exercé par l’équipement ou tout autre paramètre. Il peut s’agir du nombre d’ouvertures ou de fermetures lorsque le premier équipement est une vanne, notamment pour groupe motopropulseur de véhicule. Tout ou partie de ces paramètres sont par exemple transmis au serveur. Les consignes appliquées au deuxième équipement peuvent faire en sorte que ce dernier présente également les mêmes valeurs pour ce ou ces paramètres en sortie. En variante, les consignes appliquées au deuxième équipement peuvent consister en l’application directe de ces valeurs pour ce ou ces paramètres.
Lors de l’étape dans laquelle on récupère les informations relatives à l’évolution du paramètre lors de l’utilisation du premier équipement, on peut également récupérer des informations liées à l’environnement climatique dans lequel évolue le premier équipement. On peut le cas échéant générer des consignes additionnelles de manière à ce que le deuxième équipement évolue dans ce même environnement climatique.
Cette prise en compte de l’environnement climatique dans lequel évolue le premier équipement peut permettre de rapprocher encore davantage le comportement du deuxième équipement de celui du premier équipement. Cette génération de consignes additionnelles peut se faire aussi bien lorsque le deuxième équipement est un modèle virtuel, un modèle physique ou une copie du premier équipement. Les informations liées à l’environnement climatique dans lequel évolue le premier équipement comprennent par exemple l’une au moins parmi : la température, la pression, l’hygrométrie et la salinité dans l’air, ou toute autre information.
Cette ou ces informations liées à l’environnement climatique dans lequel évolue le premier équipement peuvent être mesurées via des capteurs. En variante, tout ou partie de ces informations relatives à l’environnement climatique du premier équipement peuvent être obtenues via des estimateurs numériques, ces derniers utilisant par exemple comme valeurs d’entrée des données ne se référant pas à l’environnement climatique et déduisant à l’aide d’une cartographie préétablie ou de tout autre moyen, tel qu’un réseau de neurones, des informations relatives à l’environnement climatique du premier équipement.
Dans tout ce qui précède, la récupération des informations relatives à l’évolution du paramètre peut être effectuée de manière continue. Ainsi, le serveur est alimenté en continu en informations relatives à l’évolution du paramètre lors de l’utilisation du premier équipement. Comme déjà mentionné, le premier équipement peut être intégré à un véhicule, auquel cas le serveur récupère auprès d’un module d’interface de communication du véhicule ces informations.
En variante, la récupération des informations relatives à l’évolution du paramètre peut être effectuée de manière ponctuelle. Cette récupération peut se produire selon une périodicité fixe ou aléatoire. Cette récupération peut aussi se produire lorsqu’une condition prédéfinie est vérifiée, par exemple l’arrêt ou le démarrage du véhicule lorsque le premier équipement est intégré à ce véhicule.
Dans tout ce qui précède, l’évolution du paramètre peut se dérouler lors d’une séquence temporelle donnée, et on peut générer les consignes pour le deuxième équipement de manière à respecter cette séquence temporelle donnée. L’utilisation du deuxième équipement respecte ainsi les cycles d’utilisation du premier équipement, permettant que le comportement du deuxième équipement se rapproche encore davantage de celui du premier équipement. Ainsi, les plages d’utilisation du deuxième équipement peuvent correspondre à celles du premier équipement, par leur durée et/ou par l’intervalle de temps entre deux plages d’utilisation successives, par exemple. Lorsque l’utilisation du deuxième équipement respecte la séquence temporelle, cette utilisation peut cependant se faire de manière décalée par rapport à celle du premier équipement, par exemple uniquement de nuit pour éviter des nuisances sonores ou autres pour les personnes à proximité du deuxième équipement.
En variante, bien que l’évolution du paramètre lors de l’utilisation du premier équipement se déroule lors d’une séquence temporelle donnée, la génération des consignes pour le deuxième équipement ne prend pas en compte cette séquence temporelle, de sorte que le comportement du deuxième équipement ne respecte pas cette séquence temporelle. Ainsi, les consignes appliquées au deuxième équipement pourront correspondre à une plage d’utilisation du deuxième équipement plus longue ou plus courte que selon la séquence temporelle et/ou l’intervalle de temps entre deux plages d’utilisation successives du premier équipement ne correspondra pas à l’intervalle de temps entre deux plages d’utilisation successives du deuxième équipement.
Dans tout ce qui précède, le premier équipement peut être embarqué sur un véhicule, ou être apte à être embarqué sur un véhicule. Le premier équipement est par exemple un composant physique embarqué sur le véhicule ou apte à être embarqué sur le véhicule.
Au sens de la présente demande, on désigne par « véhicule », toute forme de mobilité à propulsion purement électrique, hybride, thermique ou autre. « Véhicule » englobe ainsi un engin roulant sur terre via quatre, trois, deux roues ou tout autre nombre de roues, ou un engin se déplaçant dans les airs ou sur l’eau, voire dans l’espace. Un exemple de véhicule est une automobile.
Dans un tel cas, le premier équipement peut appartenir au groupe motopropulseur du véhicule étant par exemple une machine électrique de propulsion du véhicule, ou un convertisseur de tension ou un actionneur ou un embrayage simple ou double.
Lorsque le premier équipement est une machine électrique de propulsion du véhicule, il peut s’agir d’une machine dont l’arbre est solidaire en rotation :
- d’un arbre d’entrée de boîte de vitesses, ou
- de l’arbre de sortie de boîte de vitesses, ou
- de pignons fous de boîte de vitesses, ou
- de l’essieu avant ou de l’essieu arrière du véhicule.
En variante, l’arbre de la machine électrique peut être solidaire en rotation du vilebrequin du moteur thermique du véhicule, lorsque le groupe motopropulseur comprend un tel moteur thermique. Dans un tel cas, la machine électrique tournante peut comprendre une poulie ou tout autre moyen de liaison vers le reste du groupe motopropulseur du véhicule. La machine électrique est par exemple reliée, notamment via une courroie, au vilebrequin du moteur thermique du véhicule. Cette machine électrique tournante peut présenter une tension d’alimentation nominale de 12V, 48V, ou plus par exemple une valeur de tension nominale supérieure à 200V, par exemple supérieure à 300V. En variante encore, cette tension d’alimentation nominale peut être inférieure à 12V.
Dans le cas où le premier équipement est un convertisseur de tension, il peut s’agir d’un onduleur/redresseur alimentant une machine de propulsion du véhicule ou d’un convertisseur de tension continu/continu du réseau de bord.
D’autres applications sont possibles au sein d’un groupe motopropulseur de véhicule, par exemple lorsque le premier équipement est une batterie.
En variante, l’invention peut encore s’appliquer dans d’autres domaines, par exemple dans l’informatique ou la communication ou encore dans l’électro-ménager.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un système pour la mise en œuvre du procédé décrit ci-dessus, ce système comprenant :
- des moyens pour récupérer des informations relatives à l’évolution d’au moins un paramètre lors de l’utilisation d’un premier équipement,
- un serveur pour enregistrer ces informations, et
-des moyens pour appliquer à un deuxième équipement des consignes sur la base des informations ainsi enregistrées, notamment de manière à ce que le comportement du deuxième équipement reproduise celui du premier équipement.
Tout ou partie de ce qui a été mentionné en rapport avec le procédé s’applique encore au système ci- dessus.
L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’exemples non limitatifs de celle-ci et à l’examen du dessin annexé sur lequel :
- la figure lreprésente de façon schématique un environnement au sein duquel est mis en œuvre une partie du procédé selon un mode de réalisation de l’invention, et
- la figure 2 représente de façon schématique un environnement au sein duquel est mis en œuvre une autre partie du procédé selon le mode de réalisation de la figure 1.
On a représenté sur la figure 1 un environnement 1 au sein duquel peut être mise en œuvre une partie d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention. Ce mode de réalisation consiste à étudier l’état d’un premier équipement à l’aide d’un deuxième équipement.
Dans l’exemple de la figure 1, le premier équipement 2 est une machine de propulsion d’un groupe motopropulseur de véhicule. Le véhicule est ici une automobile mais d’autres applications sont possibles. La machine de propulsion permet la propulsion d’un véhicule électrique ou hybride, ayant dans l’exemple considéré une tension nominale de 48V ou autre, par exemple une tension dont la valeur est supérieure à 200V, notamment à 300V, étant par exemple inférieure à 800V.
Lors du roulage du véhicule, les informations relatives à l’évolution d’un ou plusieurs paramètres liés à ce roulage sont transmis via un module d’interface de communication 4 vers un réseau de communication non filaire 5. Ce réseau 5 met par exemple en œuvre la technologie 3G, ou 4G ou 5G. Plusieurs paramètres sont par exemple étudiés, tels que la vitesse de rotation du premier équipement 2, sa tension d’alimentation, son courant d’alimentation ou encore le couple moteur fourni.
Dans l’exemple considéré, le module d’interface de communication 4 recueille également des informations liées à G environnement climatique dans lequel évolue le premier équipement 2. Ces informations comprennent par exemple l’une au moins parmi : la température, la pression et l’hygrométrie de l’environnement dans lequel évolue le premier équipement 2. Ces informations peuvent être obtenues via des capteurs ou via des estimateurs numériques 6. En variante, ces informations peuvent être obtenues sur le réseau 5 autrement que depuis le véhicule, par exemple par coopération avec des fournisseurs d’accès ou de contenu.
Le réseau 5 permet la transmission de ces informations à un serveur qui est par exemple réalisé via une informatique décentralisée 8. On peut ainsi enregistrer dans ce serveur 8 les informations récupérées en rapport avec l’utilisation du premier équipement 1. Le cas échéant, ces informations peuvent être complétées par des informations représentatives de la source d’énergie électrique alimentant ce premier équipement 2
Cette transmission d’informations peut se faire en continu, l’information étant transmise au serveur 8 en permanence, ou au moins lorsque le véhicule roule ou au moins lorsque le contact est mis.
En variante, cette transmission d’informations ne se fait que de manière ponctuelle. Cette transmission ne se fait par exemple que selon une périodicité fixe ou variable, dépendant par exemple de l’âge du premier équipement 2 et/ou de son nombre d’heures d’utilisation et/ou de la détection de fin d’un trajet.
Les informations ainsi récupérées et enregistrées sont transmises par le réseau 5 vers un deuxième équipement 10 visible à la figure 2. Ce deuxième équipement 10 est dans l’exemple considéré une copie du premier équipement 2, ne différant de ce premier équipement 2 que par son numéro de série. Dans des variantes non représentées, le deuxième équipement peut être un modèle virtuel, réalisé via un système informatique, du premier équipement 2 ou un modèle physique de ce premier équipement 2, par exemple un prototype de ce premier équipement 2.
Dans l’exemple considéré, le deuxième équipement 10 est monté sur un banc d’essai et dans une enceinte 11 dans laquelle les conditions climatiques sont modifiables. Bien entendu, l’invention s’applique également lorsque la possibilité de modifier les conditions climatiques pour le deuxième équipement 10 n’existe pas.
La récupération des informations enregistrées dans le serveur 8 se fait dans l’exemple décrit via un ordinateur 12, mais tout système informatique équivalent telle qu’une tablette est valable. Cet ordinateur 12 est ici configuré pour générer, sur la base des informations reçues du serveur 8, des consignes à appliquer au deuxième équipement 10 de manière à ce que son comportement reproduise celui du premier équipement 2. L’ordinateur 12 génère également dans l’exemple décrit des consignes additionnelles permettant à des organes de contrôle 13 et 14 de l’enceinte 11 de reproduire au mieux les conditions climatiques dans lesquelles évoluait le premier équipement 2 lorsqu’ ont été enregistrées les informations relatives à l’évolution des paramètres sur la base desquelles les consignes sont générées par l’ordinateur 12. Dans l’exemple représenté, l’organe 13 permet de régler la température dans l’enceinte 11 et l’organe 14 permet de régler l’humidité dans cette enceinte 11.
Dans le cas où les paramètres étudiés pour le premier équipement 2 sont le courant d’alimentation de la machine électrique et sa vitesse de rotation par exemple, les consignes appliquées par l’ordinateur 12 au deuxième équipement 10 sont par exemple générées de manière à ce que le courant d’alimentation de la machine électrique et/ou sa vitesse de rotation soient aussi proches que possibles, par exemple identiques, à celles en rapport avec le premier équipement 2.
Le mode de réalisation de l’invention décrit permet ainsi, via le deuxième équipement 10, d’avoir une image, notamment aussi fidèle que possible, du premier équipement 2. Ainsi, un diagnostic quant à l’état du premier équipement 2 peut être effectué à distance, et ce diagnostic peut permettre de décider d’une opération de maintenance prédictive du premier équipement 2 ou de comprendre les raisons d’une panne ou d’une dégradation du premier équipement 2.
Les informations relatives à l’évolution du paramètre pour le premier équipement 2 peuvent correspondre à une séquence temporelle donnée, et la génération des consignes par l’ordinateur 12 peut se faire de manière à ce que cette séquence temporelle soit respectée par le deuxième équipement 10. Ainsi, si l’évolution du paramètre a été observée lors d’une durée donnée pour le premier équipement 2, l’application des consignes au deuxième équipement 10 peut correspondre à une même durée pour l’évolution du paramètre pour le deuxième équipement 10.
L’invention n’est pas limitée à l’exemple qui vient d’être décrit.

Claims

Revendications
1. Procédé d’étude de l’état d’un équipement (2), le procédé comprenant les étapes suivantes :
- récupérer des informations relatives à l’évolution d’au moins un paramètre lors de l’utilisation d’un premier équipement (2),
- enregistrer ces informations dans un serveur (8), et
- appliquer à un deuxième équipement (10) des consignes sur la base des informations ainsi enregistrées de manière à ce que le comportement du deuxième équipement (10) reproduise celui du premier équipement (2), le premier équipement étant un composant physique embarqué ou apte à être embarqué sur un véhicule.
2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le deuxième équipement (10) est un modèle virtuel du premier équipement (2).
3. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le deuxième équipement (10) est un modèle physique du premier équipement (2).
4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le deuxième équipement (10) est une copie du premier équipement (2).
5. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le paramètre est l’un au moins parmi : un courant d’alimentation de l’équipement, une tension d’alimentation de l’équipement, une vitesse de rotation de l’équipement ou un couple moteur exercé par l’équipement.
6. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lors de l’étape dans laquelle on récupère les informations relatives à l’évolution du paramètre lors de l’utilisation du premier équipement (2), on récupère également des informations liées à l’environnement climatique dans lequel évolue le premier équipement (2), et dans lequel on génère des consignes additionnelles de manière à ce que le deuxième équipement (10) évolue dans ce même environnement climatique
7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel les informations liées à G environnement climatique dans lequel évolue le premier équipement (2) comprennent l’une au moins parmi : la température, la pression et l’hygrométrie.
8. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de récupération des informations relatives à l’évolution du paramètre est effectuée de manière continue.
9. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’étape de récupération des informations relatives à l’évolution du paramètre est effectuée de manière ponctuelle, notamment selon une périodicité fixe ou aléatoire.
10. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’évolution du paramètre se déroule lors d’une séquence temporelle donnée, et dans lequel on génère les consignes pour le deuxième équipement (10) de manière à respecter cette séquence temporelle donnée.
11. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’équipement appartient au groupe motopropulseur d’un véhicule étant par exemple une machine électrique de propulsion du véhicule, ou un convertisseur de tension ou un actionneur ou un embrayage simple ou double, ou une batterie.
12. Système pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, ce système comprenant :
- des moyens pour récupérer des informations relatives à l’évolution d’au moins un paramètre lors de G utilisation d’un premier équipement (2),
- un serveur (8) pour enregistrer ces informations, et
- des moyens (12) pour appliquer à un deuxième équipement (10) des consignes sur la base des informations ainsi enregistrées, de manière à ce que le comportement du deuxième équipement (10) reproduise celui du premier équipement (2).
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