FR3048673A1 - Cycle a assistance electrique, systeme comprenant un tel de cycle et utilisation d'un tel cycle - Google Patents

Cycle a assistance electrique, systeme comprenant un tel de cycle et utilisation d'un tel cycle Download PDF

Info

Publication number
FR3048673A1
FR3048673A1 FR1652062A FR1652062A FR3048673A1 FR 3048673 A1 FR3048673 A1 FR 3048673A1 FR 1652062 A FR1652062 A FR 1652062A FR 1652062 A FR1652062 A FR 1652062A FR 3048673 A1 FR3048673 A1 FR 3048673A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
cycle
heart rate
motor
frequency
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR1652062A
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Paul Lages
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JCDecaux SE
Original Assignee
JCDecaux SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JCDecaux SE filed Critical JCDecaux SE
Priority to FR1652062A priority Critical patent/FR3048673A1/fr
Publication of FR3048673A1 publication Critical patent/FR3048673A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/10—Arrangements of batteries for propulsion
    • B62J43/13—Arrangements of batteries for propulsion on rider-propelled cycles with additional electric propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/20—Cycle computers as cycle accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
    • B62M6/65—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts with axle and driving shaft arranged coaxially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/80—Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
    • B62M6/90—Batteries
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00—Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/04—Measuring physiological parameters of the user heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulations
    • A63B2230/06—Measuring physiological parameters of the user heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulations heartbeat rate only
    • A63B2230/062—Measuring physiological parameters of the user heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulations heartbeat rate only used as a control parameter for the apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Cycle à assistance électrique comprenant un pédalier, un moteur électrique (13) adapté pour entraîner le cycle en complément du pédalier et un dispositif de commande de moteur (15) adapté pour commander le moteur électrique. Le dispositif de commande de moteur est adapté pour communiquer avec un capteur de fréquence cardiaque (18) et pour commander le moteur électrique en fonction d'un rythme cardiaque mesuré par le capteur de fréquence cardiaque.

Description

Cycle à assistance électrique, système comprenant un tel de cycle et utilisation d'un tel cycle.
DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention est relative aux cycles à assistance électrique, aux systèmes comprenant de tels cycles et aux utilisations de tels cycles.
Plus particulièrement, l'invention concerne un cycle à assistance électrique comprenant un pédalier adapté pour entraîner le cycle, un moteur électrique adapté pour entraîner le cycle en complément du pédalier et un dispositif de commande de moteur adapté pour commander le moteur électrique.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
Le document EP2979967 décrit un exemple d'un tel cycle.
OBJETS DE L'INVENTION
La présente invention a notamment pour but de perfectionner les cycles du type susmentionné, de façon notamment que l'assistance électrique réponde mieux aux besoins de l'utilisateur. A cet effet, selon l'invention, un cycle du genre en question est caractérisé en ce que le dispositif de commande de moteur est adapté pour communiquer avec un capteur de fréquence cardiaque et pour commander le moteur électrique en fonction d'un rythme cardiaque mesuré par le capteur de fréquence cardiaque.
Grâce à ces dispositions, l'assistance électrique peut être optimisée en fonction de l'état physiologique actuel de l'utilisateur, qui prend en compte également des paramètres extérieurs éventuellement non mesurés par le cycle, tels que le vent, l'inclinaison de la route lorsque le cycle ne comporte pas de capteur d'inclinaison, etc. Ces dispositions permettent également, éventuellement, d'utiliser le cycle en mode sportif, comme il sera expliqué ci-après .
Dans différents modes de réalisation du cycle selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes (utilisables éventuellement indépendamment les unes des autres et indépendamment des dispositions précitées) : le dispositif de commande de moteur est adapté pour augmenter une puissance délivrée par le moteur électrique lorsque le rythme cardiaque mesuré est supérieur ou égal à une première fréquence (cette disposition permet d'augmenter l'assistance quand l'utilisateur en a le plus besoin) ; le dispositif de commande de moteur est adapté pour procurer une certaine assistance électrique normale tant que le rythme cardiaque mesuré est compris entre une deuxième fréquence et ladite première fréquence, la deuxième fréquence étant inférieure à la première fréquence, et pour procurer une assistance électrique réduite, inférieure à l'assistance électrique normale, lorsque le rythme cardiaque mesuré est inférieur à la deuxième fréquence (cette disposition permet une utilisation du cycle à des fins sportives ou d'hygiène de vie) ; le dispositif de commande de moteur est adapté pour faire fonctionner le moteur en génératrice pour créer une résistance à un utilisateur lorsque le rythme cardiaque mesuré est inférieur à la deuxième fréquence : de cette façon, le moteur freine l'utilisateur et permet de l'obliger à fournir un effort suffisant lorsque le cycle est utilisé à des fins d'entraînement sportif. L'invention a également pour objet un système comportant un cycle à assistance électrique tel que défini ci-dessus et ledit capteur de fréquence cardiaque.
Dans différents modes de réalisation du système selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes (utilisables éventuellement indépendamment les unes des autres et indépendamment des dispositions précitées) : le système comporte en outre une batterie amovible rechargeable adaptée pour alimenter électriquement le moteur électrique et un dispositif électronique personnel, ladite batterie comportant un dispositif de commande de batterie communiquant avec le dispositif de commande de moteur et adaptée pour communiquer avec le dispositif électronique personnel appartenant à un utilisateur, le dispositif de commande de batterie étant adapté pour faire fonctionner le dispositif de commande de moteur selon plusieurs modes d'assistance électrique, et le dispositif électronique personnel étant adapté pour choisir un des modes d'assistance électrique (cette disposition est spécialement avantageuse pour des cycles mis à disposition du public, puisque dans ce cas la batterie amovible et le dispositif électronique personnel peuvent appartenir à l'utilisateur ; dans ce cas l'utilisateur qui emprunte un cycle bénéficie des choix de mode d'assistance et de fréquences cardiaques mémorisées dans la batterie, et peut aisément modifier ces choix à l'aide du dispositif électronique personnel) ; le dispositif électronique personnel est adapté pour déterminer ladite première fréquence et la communiquer au dispositif de commande de batterie ; le dispositif électronique personnel est adapté pour déterminer ladite deuxième fréquence et la communiquer au dispositif de commande de batterie. L'invention a encore pour objet un une utilisation du système susmentionné, dans laquelle le dispositif de commande de moteur communique avec le capteur de fréquence cardiaque et commande le moteur électrique en fonction d'un rythme cardiaque mesuré par le capteur de fréquence cardiaque.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints.
Sur les dessins : la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant un cycle à assistance électrique selon une forme de réalisation de l'invention, et la figure 2 est un schéma bloc illustrant les composants électriques principaux du cycle de la figure 1.
DESCRIPTION PLUS DETAILLEE
Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.
Les termes descriptifs de position ou de direction, tels que : haut, bas, supérieur, inférieur, avant, arrière, etc., se réfèrent à la position usuelle et à la direction d'avancement usuelle du cycle en cours d'utilisation.
Comme représenté sur la figure 1, la présente invention concerne un cycle 1, tel que notamment une bicyclette, utilisable dans un système automatique de stockage de cycles permettant par exemple de stocker des cycles sur la voie publique de façon à les mettre à la disposition du public.
Le cycle 1 est un cycle à assistance électrique fonctionnant à l'aide d'une batterie 2 et comportant : - un cadre 3 comportant une selle 4, - au moins une roue arriére 5 montée rotative sur le cadre 3 et entraînée par un pédalier 6 lui-même monté sur le cadre, - une roue avant 7 montée rotative sur une fourche 8 et solidaire d'un guidon 9, le guidon comportant une potence 10 articulée au cadre 3 et deux branches latérales 11 comportant des poignées 12.
La roue avant 7 peut avantageusement comporter un moteur électrique 13 alimenté par la batterie 2 et adapté pour entraîner le cycle 1. Ce moteur 13 peut avantageusement être un moyeu moteur qui est porté par la fourche 8 .
La batterie électrique 2 est avantageusement amovible et indépendante du cycle 1. A cet effet, le cycle 1 peut comporter un réceptacle 9a, avantageusement disposé sur la partie centrale supérieure du guidon 9, pour recevoir la batterie 2 de façon amovible par emboîtement et la connecter ainsi électriquement au cycle 1. Dans ce cas, la batterie 2 peut avantageusement être propre à un utilisateur donné.
Le cycle 1 comporte en outre un panier 14 solidaire de la fourche 8.
Le cycle 1 comporte en outre un dispositif de commande de moteur 15 adapté pour commander et alimenter électriquement le moteur électrique 13 à partir de la batterie 2, comme il sera expliqué plus en détail ci-après. Ce circuit de commande de moteur 15 peut par exemple être contenu dans un boîtier intégré au panier 14.
Comme représenté schématiquement sur la figure 2, le dispositif de commande de moteur 15 (UCM), qui peut être un circuit électronique de type contrôleur, est d'une part relié à la batterie 2 (BATT.) lorsque celle-ci est connectée au réceptacle 9a, et d'autre part au moteur 13 (M) . Le dispositif de commande de moteur 15 peut être en outre relié à divers capteurs, en particulier : - un capteur de pédalier 16 (FED. SENS.), connu en soi, pour mesurer un couple appliqué au pédalier 6 par l'utilisateur et une vitesse de rotation du pédalier 6, éventuellement un capteur d'inclinaison 17 (INCL. SENS . ) , éventuellement d'autres capteurs (capteur de frein, capteur d'utilisation des éclairages, capteurs de données environnementales telles que température, pollution, etc.)? - éventuellement les éclairages du cycle.
Le dispositif de commande de moteur 15 peut en outre communiquer avec un capteur de fréquence cardiaque 18 (CARDIO), soit directement par une liaison filaire ou autre 18a, soit indirectement par l'intermédiaire de la batterie 2 .
Dans ce dernier cas, la batterie 2 peut comporter une unité centrale électronique 19 (UCB) qui communique avec le dispositif de commande de moteur 15 et qui est reliée à une interface de communication 20 (COM) adaptée pour communiquer avec le capteur de fréquence cardiaque 18.
La communication entre l'interface de communication 20 et le capteur de fréquence cardiaque 18 est réalisée de préférence par une liaison sans fil, notamment une liaison radio courte portée, par exemple une liaison Bluetooth.
Le capteur de fréquence cardiaque 18 peut être un capteur dédié que l'utilisateur peut porter par exemple à son poignet ou sur sa poitrine, ou bien encore il peut s'agir d'une montre connectée ou dispositif similaire incluant la fonction de mesure de fréquence cardiaque. L'interface de communication 20 de la batterie peut en outre communiquer, par la liaison sans fil susmentionnée, avec un dispositif électronique portatif 21 appartenant à l'utilisateur, notamment un smartphone. L'unité centrale 19 de la batterie 20 est adaptée pour faire fonctionner l'assistance électrique du cycle selon un mode de commande adapté à l'utilisateur à qui appartient la batterie, ce mode de commande étant conservé en mémoire de l'unité centrale 19. Ce mode de commande peut éventuellement être modifié par l'utilisateur au moyen du dispositif électronique portatif 21.
Dans le cas de l'utilisation d'un dispositif électronique portatif 21, le capteur de fréquence cardiaque 18 peut communiquer via ce dispositif électronique portatif 21. Dans ce cas, le dispositif portatif pourra se charger de la conservation des données du profil utilisateur et de la communication des données vers l'unité de commande moteur 15, via la batterie 2 ou éventuellement directement.
En particulier, le dispositif électronique portatif 21 peut comporter une application dédiée, appelée ci-après application compagnon, qui communique avec l'unité centrale 19 de la batterie et permet de lui communiquer le mode de commande souhaité.
Le mode de commande souhaité peut correspondre par exemple à un degré de sportivité de l'utilisation du cycle 1 .
Par exemple, l'application compagnon peut donner le choix entre plusieurs modes de commande, les moins sportifs correspondant à une assistance électrique maximale et les plus sportifs correspondant à une assistance électrique minimale. A titre d'exemple non limitatif, les modes de commande possibles pourraient être les suivants : mode assistance maximale : on assiste le pédalage de l'utilisateur au maximum, dans la mesure de la capacité de la batterie 2 ; mode standard ; mode consommation de calories : on assiste le pédalage de l'utilisateur uniquement dans les parties les plus difficiles du trajet ; mode sportif : on minimise l'assistance électrique, voire on fait fonctionner le moteur électrique 13 en génératrice électrique pour opposer plus de résistance au pédalage dans certaines parties de trajet où l'utilisateur doit normalement pédaler (par exemple sur un tronçon de trajet plat).
Par ailleurs, l'unité centrale 19 de la batterie peut avoir en mémoire certains paramètres de fréquence cardiaque de l'utilisateur, lesquels peuvent être communiqués à la batterie 2 par exemple par l'application compagnon susmentionnée.
Ainsi, l'unité centrale 19 de la batterie peut avoir en mémoire une fréquence cardiaque maximale souhaitée FM (ou première fréquence) et le cas échéant une fréquence cardiaque minimale souhaitée Fm (ou deuxième fréquence). Cette ou ces fréquences cardiaques peuvent être par exemple données par l'utilisateur au moyen de l'application compagnon et / ou calculées par l'application compagnon notamment en fonction de l'âge de l'utilisateur, de paramètres physiologiques demandés à l'utilisateur, voire d'informations médicales demandées à l'utilisateur.
Pendant l'utilisation du cycle 1, le dispositif de commande de moteur 15 peut commander la puissance délivrée par le moteur 13 en fonction du mode de commande susmentionné et en fonction de divers paramètres mesurés tels que la charge de la batterie, le couple appliqué au pédalier 6 par l'utilisateur et la vitesse de rotation du pédalier 6, l'inclinaison de la route, etc., de façon connue en soi.
Selon l'invention, le dispositif de commande de moteur 15 commande également la puissance délivrée par le moteur 13 en fonction du rythme cardiaque mesuré par le capteur de fréquence cardiaque 18.
Ainsi, le dispositif de commande de moteur 15 peut être notamment programmé pour augmenter la puissance délivrée par le moteur 13, par rapport à la puissance qui serait normalement délivrée, lorsque le rythme cardiaque mesuré atteint la fréquence maximale souhaitée susmentionnée FM. On assure ainsi une assistance électrique mieux adaptée à la physiologie de l'utilisateur, mieux adaptée à sa condition physique du moment et aux conditions externes (vent, pente de la route notamment si le cycle 1 ne comporte pas de capteur d'inclinaison), et on améliore sa sécurité du point de vue sécurité cardio-vasculaire.
De plus, au moins dans certains modes de fonctionnement (par exemple le mode sportif et le mode consommation de calories susmentionnés), le dispositif de commande de moteur 15 peut être notamment programmé pour diminuer l'assistance électrique lorsque le rythme cardiaque mesuré est au-dessous de la fréquence minimale souhaitée susmentionnée Fm.
Eventuellement, le dispositif de commande de moteur 15 peut même être programmé pour faire fonctionner le moteur 13 en génératrice en opposant une résistance au pédalage lorsque le rythme cardiaque mesuré est au-dessous de la fréquence minimale souhaitée susmentionnée Fm, plus souvent que lorsque le dispositif de commande de moteur 15 fait fonctionner le moteur en mode d'assistance électrique normale, c'est-à-dire plus souvent que lorsque le rythme cardiaque est compris entre les fréquences Fm et FM (par exemple, le dispositif de commande de moteur 15 pourrait faire fonctionner le moteur 13 en génératrice tant que le couple appliqué au pédalier par l'utilisateur est inférieur à un seuil prédéterminé, éventuellement uniquement dans le mode sportif dans les exemples donnés ci-dessus).
Les modes de fonctionnement faisant appel à la fréquence minimale souhaitée susmentionnée Fm permettent d'optimiser l'utilisation du cycle 1 à des fins de consommation de calories ou d'entraînement sportif. L'application compagnon permet en outre au dispositif électronique 21 de recevoir des données de l'unité centrale électronique 19 de la batterie, telles que : - des informations concernant la maintenance du cycle 1 (par exemple le niveau de charge de la batterie 2), et / ou concernant le trajet (localisation (si le cycle 1 possède un GPS ou utilise des fonctionnalités de géolocalisation du dispositif électronique 21, distance parcourue, dénivelé gravi, énergie produite par l'utilisateur, etc.)/· et / ou des informations concernant le milieu environnant (température, taux de pollution, taux d'humidité, etc.) en fonction des capteurs montés sur le cycle 1, et/ ou - des informations concernant le rythme cardiaque de l'utilisateur.
Ces informations peuvent être mémorisées dans le dispositif électronique 21.

Claims (9)

  1. REVENDICATIONS
    1. Cycle à assistance électrique comprenant un pédalier (6) adapté pour entraîner le cycle, un moteur électrique (13) adapté pour entraîner le cycle en complément du pédalier (6) et un dispositif de commande de moteur (15) adapté pour commander le moteur électrique (13) , caractérisé en ce que le dispositif de commande de moteur (15) est adapté pour communiquer avec un capteur de fréquence cardiaque (18) et pour commander le moteur électrique (13) en fonction d'un rythme cardiaque mesuré par le capteur de fréquence cardiaque (18).
  2. 2. Cycle à assistance électrique selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande de moteur (15) est adapté pour augmenter une puissance délivrée par le moteur électrique (13) lorsque le rythme cardiaque mesuré est supérieur ou égal à une première fréquence.
  3. 3. Cycle à assistance électrique selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de commande de moteur (15) est adapté pour procurer une certaine assistance électrique normale tant que le rythme cardiaque mesuré est compris entre une deuxième fréquence et ladite première fréquence, la deuxième fréquence étant inférieure à la première fréquence, et pour procurer une assistance électrique réduite, inférieure à l'assistance électrique normale, lorsque le rythme cardiaque mesuré est inférieur à la deuxième fréquence.
  4. 4. Cycle à assistance électrique selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de commande de moteur (15) est adapté pour faire fonctionner le moteur (13) en génératrice pour créer une résistance à un utilisateur lorsque le rythme cardiaque mesuré est inférieur à la deuxième fréquence.
  5. 5. Système comportant un cycle à assistance électrique (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes et ledit capteur de fréquence cardiaque (18).
  6. 6. Système selon la revendication 5, comportant en outre une batterie (2) amovible rechargeable adaptée pour alimenter électriquement le moteur électrique (13) et un dispositif électronique personnel (21), ladite batterie comportant un dispositif de commande de batterie (19) communiquant avec le dispositif de commande de moteur (15) et adaptée pour communiquer avec le dispositif électronique personnel (21) appartenant à un utilisateur, le dispositif de commande de batterie (19) étant adapté pour faire fonctionner le dispositif de commande de moteur (15) selon plusieurs modes d'assistance électrique, et le dispositif électronique personnel (21) étant adapté pour choisir un des modes d'assistance électrique.
  7. 7. Système selon la revendication 6, comprenant un cycle selon la revendication 2 et dans lequel le dispositif électronique personnel (21) est adapté pour déterminer ladite première fréquence et la communiquer au dispositif de commande de batterie (19).
  8. 8. Système selon la revendication 7, comprenant un cycle selon la revendication 3 ou la revendication 4, et dans lequel le dispositif électronique personnel (21) est adapté pour déterminer ladite deuxième fréquence et la communiquer au dispositif de commande de batterie (19).
  9. 9. Utilisation d'un système selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, dans laquelle le dispositif de commande de moteur (15) communique avec le capteur de fréquence cardiaque (18) et commande le moteur électrique (13) en fonction d'un rythme cardiaque mesuré par le capteur de fréquence cardiaque (18) .
FR1652062A 2016-03-11 2016-03-11 Cycle a assistance electrique, systeme comprenant un tel de cycle et utilisation d'un tel cycle Pending FR3048673A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1652062A FR3048673A1 (fr) 2016-03-11 2016-03-11 Cycle a assistance electrique, systeme comprenant un tel de cycle et utilisation d'un tel cycle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1652062A FR3048673A1 (fr) 2016-03-11 2016-03-11 Cycle a assistance electrique, systeme comprenant un tel de cycle et utilisation d'un tel cycle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR3048673A1 true FR3048673A1 (fr) 2017-09-15

Family

ID=55759872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1652062A Pending FR3048673A1 (fr) 2016-03-11 2016-03-11 Cycle a assistance electrique, systeme comprenant un tel de cycle et utilisation d'un tel cycle

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3048673A1 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109017444A (zh) * 2018-07-27 2018-12-18 上海与德科技有限公司 电动车控制方法、装置、电动车控制系统和电动车
FR3076682A1 (fr) * 2018-01-08 2019-07-12 La Poste Dispositif permettant a un vehicule de devenir un vehicule connecte
EP3650327A1 (fr) * 2018-11-12 2020-05-13 Robert Bosch GmbH Procédé de commande d'un moteur électrique d'une bicyclette électrique, appareil de commande destiné à la mise en uvre dudit procédé et bicyclette électrique dotée de l'appareil de commande ainsi que procédé d'entrée et unité de calcul mobile destinés à la mise en uvre du procédé d'entrée

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2938233A1 (fr) * 2008-11-07 2010-05-14 Bruno Garin Procede de gestion de l'effort d'un utilisateur d'un vehicule a propulsion humaine et vehicule adapte a ce procede
GB2485216A (en) * 2010-11-08 2012-05-09 Ultra Motor Ltd Electric pedal cycle with exercise program
US20130001000A1 (en) * 2009-08-10 2013-01-03 Evantage Limited Motorized bicycle with trainer mode
EP2979967A1 (fr) * 2014-07-30 2016-02-03 JCDecaux SA Vélo à assistance électrique

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2938233A1 (fr) * 2008-11-07 2010-05-14 Bruno Garin Procede de gestion de l'effort d'un utilisateur d'un vehicule a propulsion humaine et vehicule adapte a ce procede
US20130001000A1 (en) * 2009-08-10 2013-01-03 Evantage Limited Motorized bicycle with trainer mode
GB2485216A (en) * 2010-11-08 2012-05-09 Ultra Motor Ltd Electric pedal cycle with exercise program
EP2979967A1 (fr) * 2014-07-30 2016-02-03 JCDecaux SA Vélo à assistance électrique

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3076682A1 (fr) * 2018-01-08 2019-07-12 La Poste Dispositif permettant a un vehicule de devenir un vehicule connecte
CN109017444A (zh) * 2018-07-27 2018-12-18 上海与德科技有限公司 电动车控制方法、装置、电动车控制系统和电动车
EP3650327A1 (fr) * 2018-11-12 2020-05-13 Robert Bosch GmbH Procédé de commande d'un moteur électrique d'une bicyclette électrique, appareil de commande destiné à la mise en uvre dudit procédé et bicyclette électrique dotée de l'appareil de commande ainsi que procédé d'entrée et unité de calcul mobile destinés à la mise en uvre du procédé d'entrée

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2918107C (fr) Systeme de commande monte au centre d'une bicyclette
JP5941120B2 (ja) 自転車用制御装置
EP2979967A1 (fr) Vélo à assistance électrique
US20180257743A1 (en) Bicycle control device and bicycle driving device including bicycle control device
EP3419886B1 (fr) Remorque motorisee comportant un dispositif d'asservissement des moteurs
JP6174750B2 (ja) 自転車用制御装置
US11130548B2 (en) Human-powered vehicle control device
FR3048673A1 (fr) Cycle a assistance electrique, systeme comprenant un tel de cycle et utilisation d'un tel cycle
US20210114686A1 (en) System and method for controlling an electric bicycle
KR20090123824A (ko) 운동 정보를 제공하는 자전거
JP2013518774A (ja) 電動自転車に対する電源配置
EP3216687A1 (fr) Bicyclette électrique et procédé d alimentation électrique de son moteur électrique
EP3227172A1 (fr) Pédale connectée
EP3817972A1 (fr) Système de commande d'une bicyclette hybride, et bicyclette hybride équipée d'un tel système de commande
FR3018057A1 (fr) Assistance au deplacement d'un objet roulant par un asservissement utilisant l'acceleration de l'objet roulant
EP3638576B1 (fr) Procede de commande de l'assistance pour velo a assistance electrique
FR2891801A1 (fr) Velo electrique
JP2022057659A (ja) 電動補助自転車及びモータ制御装置
WO2015145066A1 (fr) Véhicule à au moins deux roues, dont une entraînée par un moteur en fonction d'une consigne de couple de sécurité fonction du poids de l'unique usager
TW202436836A (zh) 自行車量程剩餘比較及視覺化技術
EP3142621B1 (fr) Procede et dispositif d'aide a la propulsion electrique d'un systeme roulant, kit pour fauteuil roulant comportant un tel dispositif et fauteuil roulant equipe d'un tel dispositif
FR3133828A3 (fr) Système de contrôle d'un moteur électrique d'un vélo à pédalage assisté
US20220001955A1 (en) Communication system and control system
FR3075753A1 (fr) Dispositif electrique solidarise a un arbre tournant
US20180334221A1 (en) Power generation device for bicycle

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20170915