EP4354677A1

EP4354677A1 - Entkoppelte, automatisierte leitungssatzfertigung

Info

Publication number: EP4354677A1
Application number: EP23197273.8A
Authority: EP
Inventors: Tobias SÖLL; Günther Jakob; Karsten RÜTER; Michael Mayer; Klaus Kallee; Andreas Neumayer
Original assignee: Lisa Draexlmaier GmbH
Current assignee: Lisa Draexlmaier GmbH
Priority date: 2022-10-12
Filing date: 2023-09-13
Publication date: 2024-04-17
Also published as: DE102022126545A1

Abstract

Vorgeschlagen wird eine Verschiebevorrichtung zum Transportieren einer konfektionierten Leitung von einer von einer Vielzahl von Konfektionsanlagen zu einer von einer Vielzahl von Bestückungsstationen. Die Vorrichtung weist ein Transportsystem und eine Vielzahl von Transportgreifern auf, wobei das Transportsystem dazu eingerichtet ist, die Vielzahl von Konfektionsanlagen mit der Vielzahl von Bestückungsstationen zu verbinden, und wobei die Transportgreifer dazu eingerichtet sind, eine konfektionierte Leitung entlang des Transportsystems von einer der Vielzahl der Konfektionsanlagen zu einer der Vielzahl der Bestückungsstationen zu transportieren. Das Transportsystem weist ein Eingangssortiersystem, wenigstes eine Transferlinie, und ein Ausgangssortiersystem auf, wobei das Eingangssortiersystem dazu eingerichtet ist, die Vielzahl von Konfektionsanlagen mit einem ersten Ende der wenigstens einen Transferlinie zu verbinden, und wobei das Ausgangssortiersystem dazu eingerichtet ist, ein zweites Ende der wenigstens einen Transferlinie mit der Vielzahl von Bestückungsstationen zu verbinden.

Description

Technisches Gebiet

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verschiebevorrichtung zum Transportieren einer konfektionierten Leitung von einer von einer Vielzahl von Konfektionsanlagen zu einer von einer Vielzahl von Bestückungsstationen. Zudem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur automatisierten Leitungssatzfertigung sowie ein Verfahren zur automatisierten Leitungssatzfertigung.

Stand der Technik

Materialvielfalt in Kontaktteilen und Einzeladerabdichtungen (EAD) stellt heute eine der Hauptursachen für einen niedrigen Automatisierungsgrad in der Leitungssatzfertigung dar. Automaten zur Leitungssatzfertigung nach dem Stand der Technik beherrschen üblicherweise in einem abgeschlossenen Teilumfang eine Anzahl von typischerweise sechs, maximal acht verschiedenen Kontaktteilen und Dichtungen. Diese Stationen können über einen sequentiellen Quertransfer miteinander verbunden sein. Technisch könnten diese Anlagen auch um weitere Stationen erweitert werden. Durch den linear verketteten Quertransfer wird das Gesamtkonstrukt bei gleichbleibendem Output allerdings kostspieliger und fehleranfälliger. Für selten vorkommende Kontaktteile müssen ebenso Stationen vorgehalten werden, wie für häufig nachgefragte Kontaktteile. Die Stationen für selten vorkommende Kontaktteile haben daher oft eine sehr geringe Auslastung.
Es besteht daher der Bedarf nach einer verbesserten Vorrichtung zum automatisierten Konfektionieren von Leitungen und Bestücken der konfektionierten Leitungen, die sowohl die Grenzen der Materialvielfalt auflösen als auch für eine bessere Auslastung der einzelnen Stationen sorgen kann.

Beschreibung der Erfindung

Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine verbesserte Vorrichtung zum automatisierten Konfektionieren von Leitungen und Bestücken der konfektionierten Leitungen bereitzustellen, welche eine hohe Vielfalt an Materialien bei der Leitungskonfektion und eine gute Auslastung der Konfektionsanlagen ermöglicht.
Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den begleitenden Figuren angegeben.
Die beschriebenen Ausführungsformen gelten gleichermaßen für die Verschiebevorrichtung zum Transportieren einer konfektionierten Leitung von einer von einer Vielzahl von Konfektionsanlagen zu einer von einer Vielzahl von Bestückungsstationen, die Vorrichtung zur automatisierten Leitungssatzfertigung, sowie das Verfahren zur automatisierten Leitungssatzfertigung. Synergetische Effekte können aus verschiedenen Kombinationen der Ausführungsformen entstehen, auch wenn sie nicht im Detail beschrieben sind.
Weiterhin soll darauf hingewiesen werden, dass alle ein Verfahren betreffende Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung in der beschriebenen Reihenfolge der Schritte ausgeführt werden können. Trotzdem muss das nicht die einzigmögliche und erforderliche Reihenfolge der Schritte des Verfahrens sein. Die hierin beschriebenen Verfahren können in einer anderen Reihenfolge der offenbarten Schritte ausgeführt werden, ohne von der entsprechenden Ausführungsform des Verfahrens abzuweichen, sofern nicht nachfolgend ausdrücklich das Gegenteil erwähnt wird.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Verschiebevorrichtung zum Transportieren einer konfektionierten Leitung von einer von einer Vielzahl von Konfektionsanlagen zu einer von einer Vielzahl von Bestückungsstationen vorgeschlagen. Die Vorrichtung weist ein Transportsystem auf, das dazu eingerichtet ist, die Vielzahl von Konfektionsanlagen mit der Vielzahl von Bestückungsstationen zu verbinden, und eine Vielzahl von Transportgreifern, die dazu eingerichtet sind, eine konfektionierte Leitung entlang des Transportsystems von einer der Vielzahl der Konfektionsanlagen zu einer der Vielzahl der Bestückungsstationen zu transportieren. Weiterhin weist das Transportsystem ein Eingangssortiersystem, wenigstes eine Transferlinie, und ein Ausgangssortiersystem auf, wobei das Eingangssortiersystem dazu eingerichtet ist, die Vielzahl von Konfektionsanlagen mit einem ersten Ende der wenigstens einen Transferlinie zu verbinden, und wobei das Ausgangssortiersystem dazu eingerichtet ist, ein zweites Ende der wenigstens einen Transferlinie mit der Vielzahl von Bestückungsstationen zu verbinden.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung kann eine Entkopplung der Prozesse der Leitungskonfektion und der Bestückung erzielt werden. Unter die Leitungskonfektion fallen dabei Arbeitsschritte wie das Zuschneiden einer Leitung, gegebenenfalls ein Verdrillen einzelner Adern, und das Anbringen von Kontaktteil und Einzeladerabdichtung an der Leitung. Dafür wird der Konfektionsteil einer Anlage zur Leitungssatzfertigung mit einer Vielzahl von Konfektionsanlagen über das Transportsystem der erfindungsgemäßen Vorrichtung, einer Art Verschiebebahnhof, vom Bestückungsteil der Anlage entkoppelt. Der Output des Konfektionsteils sind Leitungen, welche mit den nötigen Materialkombinationen auf beiden Seiten der Leitung konfektioniert sind, welche als vorzugsweise auf beiden Seiten eine Dichtung und ein entsprechendes Kontaktteil als Terminal aufweisen. Alternativ kann eine konfektionierte Leitung allerdings auch an wenigstens einem Ende nicht mit Kontaktteil oder Dichtung versehen sein, und somit zum Beispiel ein offenes Ende für einen Verbinder aufweisen. Für weitere, geeignete Materialkombinationen können weitere Konfektionsanlagen parallel zur ersten angeordnet werden. Eine Konfektionsanlage kann dabei eine Vielzahl von Kontaktteilapplikatoren und eine Vielzahl von Dichtungsapplikatoren aufweisen. Bei häufig verwendeten Kombinationen aus Kontaktteil und Dichtung, sogenannten Highrunner-Kombinationen, kann es vorkommen, dass in einer Konfektionsanlage das Kontaktteil auf beiden Leitungsenden der Leitung appliziert wird. Bei selteneren Kombinationen kann es notwendig sein, dass mehrere verschiedene Kontaktteile in einer Konfektionsanlage applizierbar sein müssen, um eine gleichmäßige Auslastung erreichen zu können. Dabei sind sowohl Anlagen für Einzeladern als auch für verdrillte Doppeladern (unshielded twisted pair UTP) möglich. Als Leitung kann dabei sowohl eine Einzelader verstanden werden, als auch eine Vielzahl von Leitungen, zum Beispiel zwei miteinander verdrillte Adern. Eine Leitung weist somit mindestens eine Ader auf. Transportgreifer für UTP Leitungen können dementsprechend unterschiedlich zu Transportgreifern für Einzeladern ausgelegt sein.
Die konfektionierten Leitungen von n Konfektionsanlagen werden als Input in das Transportsystem geliefert, der Output des Transportsystems wird auf m Bestückungsstationen verteilt, wobei n und m für ganze Zahlen stehen und unterschiedlich groß, aber auch gleich groß sein können. Die Zuordnung von In- zu Output erfolgt dabei flexibel. Durch die parallele Bearbeitung unterschiedlicher Leitungen auf n Anlagen können auch Stationen zur Anbringung seltenerer Einzeladerabdichtungen oder seltenerer Kontaktteile wie Crimpstationen besser ausgelastet werden. Die n zu m Beziehung erlaubt eine breitere Materialvielfalt für jede Bestückungsstation und somit jeden Leitungssatz.
Das Transportsystem kann beispielsweise als Schienensystem für eine Vielzahl von Transportgreifern ausgelegt sein. Alternativ kann das Transportsystem auch als Hängesystem, Förderband, Magnetband oder Ähnliches ausgeführt sein. Diese Transportgreifer bewegen sich entlang des Transportsystems von einer der Konfektionsanlagen zu einer der Bestückungsstationen, und transportieren dabei eine konfektionierte Leitung. Das Transportsystem weist dabei ein Eingangssortiersystem auf, in welchem die einzelnen Transportwege von den Konfektionsanlagen zusammenlaufen und gebündelt werden können. Das Ausgangssortiersystem des Transportsystems dient zur Verteilung und Zuordnung der einzelnen Transportwege zu den jeweiligen Bestückungsstationen. Eingangssortiersystem und Ausgangssortiersystem sind durch wenigstens eine Transferlinie miteinander verbunden, so dass die Transportgreifer entlang der Transferlinie vom Eingangssortiersystem zum Ausgangssortiersystem gelangen können. Die Transportgreifer können medienlos ausgelegt werden. Das Öffnen und Schließen der Greifer kann zum Beispiel an der Konfektionsanlage oder der Bestückungsstation über eine Krafteinwirkung entgegen einer Feder erfolgen.
Über die Transportgreifer gelangen die konfektionierten Leitungen in das Eingangssortiersystem oder auch ein Weichensystem, welches die Transportgreifer sammelt und auf eine oder mehrere Transferlinien übersetzt. Diese Linien haben vorzugsweise eine ausreichende Kombination aus Geschwindigkeit und Bandbreite, um den Input auf das Ausgangssortiersystem, oder ein Weichensystem Output, zu schieben. Innerhalb des Transportsystems können die Transportgreifer vorzugsweise so sortiert werden, dass am Output jede mögliche Kombination von Herkunft (Konfektionsanlage) und Ziel (Bestückungsstation) hergestellt werden kann. Somit kann jede Materialkombination, welche im Anlagenteil "Leitungskonfektion" erstellt wird, an jeder Bestückungsstation bereitgestellt werden. In der Bestückungsstation findet beispielsweise das Ausrichten der Leitung relativ zu einem Steckmodul, das Stecken, und eine Rückzugsprüfung statt, um einen Leitungssatz aus einer Vielzahl an konfektionierten Leitungen zu fertigen.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass ein Anlagenpark gemäß der Erfindung bei optimaler Auslegung nicht außerordentlich gerüstet werden muss. Durch Materialflusssimulationen kann bereits im Vorfeld das ideale Setup aus linear angeordneter Stationen und parallel angeordneter Konfektionsanlagen simuliert werden, um eine gleichmäßige Auslastung aller Stationen zu gewährleisten.
Die erfindungsgemäße Lösung befasst sich somit mit den klassischen Leitungssatz-Produktionsprozessen Schneiden, Verdrillen, Crimpen und Stecken. Vorteilhafter Effekte einer entsprechenden Vorrichtung ist unter anderem der höhere Automatisierungsgrad, der in Zusammenhang mit den Trends in Richtung funktionaler Sicherheit, Nachverfolgbarkeit, Reproduzierbarkeit und Digitalisierung immer mehr an Bedeutung gewinnt. Eine höhere Auslastung der einzelnen Stationen aufgrund paralleler Anreihung bietet einen wirtschaftlichen Vorteil gegenüber starr linear verketteter Anlagen mit teilweise sehr schlecht ausgelasteten Stationen.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist jeder der Vielzahl der Transportgreifer dazu eingerichtet, eine Orientierung von an Enden der Leitung angebrachten Kontaktteilen beizubehalten. Die Leitungen können ab der Konfektion bis zum Eingang in der Bestückungsstation beispielsweise entweder geordnet von den Transportgreifern übergeben werden, oder sie werden nicht von einem entsprechenden Transportgreifer nicht losgelassen, um eine Ausrichtung und/oder Orientierung der an der Leitung angebrachten Kontaktteile nicht zu verlieren.
In einer Ausführungsform der Erfindung ist das Transportsystem dazu eingerichtet, jede der Vielzahl der Konfektionsanlagen mit jeder der Vielzahl der Bestückungsstationen zu verbinden. Dies erlaubt eine flexible Zuordnung und eine Verwendung jeder konfektionierten Leitung und jeder der Bestückungsstationen.
In einer Ausführungsform der Erfindung weist das Transportsystem eine Rücklauflinie auf, die dazu eingerichtet ist, einen Rücklauf der Transportgreifer von der Vielzahl der Bestückungsstationen zur Vielzahl der Konfektionsanlagen zu ermöglichen. Sobald die Bestückungsstation die Leitung aufgenommen hat, können sich die Transportgreifer über einen Rücklauf zurück zu den Konfektionsanlagen bewegen. Optional können über einen Wartungsbereich Transportgreifer ausgetauscht, repariert, oder gewartet werden. Vorzugsweise befinden sich ausreichend Transportgreifer im Umlauf, so dass an keiner Konfektionsanlage oder Bestückungsanlage eine Wartesituation erzeugt wird.
In einer Ausführungsform der Erfindung weist das Transportsystem eine Puffervorrichtung auf, die dazu eingerichtet ist, konfektionierte Leitungen zwischenzuspeichern und in die zwischengespeicherten Leitungen vorzugsweise in einer beliebigen Reihenfolge wieder auszugeben. Ein Puffer erlaubt dabei einen Ausgleich des just-in-sequence Stroms (JIS), falls z.B. Anlagen nach befüllt werden müssen oder unerwartet ausfallen. Die Puffervorrichtung kann dabei vorteilhafterweise eine sortierte Ausgabe in einer beliebigen Reihenfolge der zwischengespeicherten Leitungen gewährleisten.
In einer Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung eine Einschleuse auf, die dazu eingerichtet ist, eine Leitung in das Transportsystem einzuschleusen. Leitungen, welche nicht durch Konfektionsanlagen bereitgestellt werden, können über eine automatisierte oder manuelle Magazinierung in Transportgreifer in das Transportsystem eingeschleust werden. Hierbei kann es sich beispielsweise um Sonderanfertigungen oder Spezialteile handeln.
In einer Ausführungsform der Erfindung weist das Transportsystem eine Ausschleuse auf, die dazu eingerichtet ist, eine konfektionierte Leitung selektiv aus dem Transportsystem zu entfernen. Fehlerhaft konfektionierte Teile können bereits nach dem Konfektionsteil der Anlage ausgeschleust und sofort nachgeordert werden. Somit kann eine Unterbrechung der Zufuhr richtig sequenzierter Leitungen an der Bestückungsstation vermieden werden. Auch unbenötigte Leitungen können so aus dem Transportsystem entfernt werden.
In einer Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung eine Steuereinheit auf, die dazu eingerichtet ist, den Transport von konfektionierten Leitungen von der Vielzahl der Konfektionsanlagen gemäß einem Bedarf der Vielzahl der Bestückungsstationen zu steuern. Die Aufgaben der Steuereinheit können dabei auch auf eine oder mehrere Untereinheiten verteilt werden. Die Konfektionsanlagen, das Transportsystem mit den Transportgreifern und die Bestückungsstationen kommunizieren in dieser Ausführungsform mittels der Steuereinheit untereinander. Die Einsteuerung in die Konfektionsanlage, sowie die Sortierung im Transportsystem erfolgt vorzugsweise nach dem Pull-Prinzip, indem die Bestückungsstationen die jeweiligen benötigten Leitungskombinationen im Konfektionsteil beauftragen. High-Prio Anforderungen können über das Transportsystem priorisiert sortiert werden. Fehlerhaft konfektionierte Leitungen können bereits nach den Konfektionsanlagen entsorgt und nachgefordert werden. Über einen Ausschleuse-Rücklauf können leere Transportgreifer zurück in die Kette gebracht werden, ohne die komplette Linie durchlaufen zu müssen. Die fehlerhafte Leitung kann sofort nachgeordert und über den Verschiebebahnhof wieder in die Sequenz einsortiert werden. Werden Leitungen an der Bestückungsstation fehlerhaft bestückt, so können diese über High-Prio im System nachgeordert werden. Dabei können auch bereits im Umlauf befindliche passende Leitungskombinationen noch im Transportsystem umsortiert werden, bis wieder ein eingeschwungener Zustand erreicht ist. Die JIS Lücke kann auch über Leitungen im Puffer geschlossen werden. Zusätzlich kann der gesamte Anlagenpark nach dem LEAN Ansatz auf ein Pullsystem ausgelegt werden, um "Warteschlangen" vor Werkzeugen und Bestückeinheiten zu vermeiden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zur automatisierten Leitungssatzfertigung vorgeschlagen. Die Vorrichtung wiest eine Vielzahl von Konfektionsanlagen auf, die dazu eingerichtet sind, einen Leitungssatz zu konfektionieren, eine Vielzahl von Bestückungsanlagen, die dazu eingerichtet sind, den konfektionierten Leitungssatz zu bestücken, und eine Verschiebevorrichtung nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur automatisierten Leitungssatzfertigung mit einer vorstehend beschriebenen Vorrichtung zur automatisierten Leitungssatzfertigung vorgeschlagen. Das Verfahren weist die Schritte des Konfektionierens einer Leitung in einer der Vielzahl der Konfektionsanlagen, des Übergebens der konfektionierten Leitung an einen der Vielzahl der Transportgreifer, sowie des Transportieren der konfektionierten Leitung über das Transportsystem der Verschiebevorrichtung zu einer der Vielzahl der Bestückungsstationen auf. Weiterhin weist das Verfahren die Schritte des Übergebens der konfektionierten Leitung von dem Transportgreifer an die Bestückungsstation, sowie des Bestücken der konfektionierten Leitung auf.
Somit gelten die Vorteile, die einer der oben genannten Aspekte bietet, gleichermaßen für alle anderen Aspekte und umgekehrt
Im Wesentlichen bezieht sich die Erfindung auf eine Verschiebevorrichtung zum Transportieren einer konfektionierten Leitung von einer von einer Vielzahl von Konfektionsanlagen zu einer von einer Vielzahl von Bestückungsstationen. Die Vorrichtung weist ein Transportsystem und eine Vielzahl von Transportgreifern auf, wobei das Transportsystem dazu eingerichtet ist, die Vielzahl von Konfektionsanlagen mit der Vielzahl von Bestückungsstationen zu verbinden, und wobei die Transportgreifer dazu eingerichtet sind, eine konfektionierte Leitung entlang des Transportsystems von einer der Vielzahl der Konfektionsanlagen zu einer der Vielzahl der Bestückungsstationen zu transportieren. Das Transportsystem weist ein Eingangssortiersystem, wenigstes eine Transferlinie, und ein Ausgangssortiersystem auf, wobei das Eingangssortiersystem dazu eingerichtet ist, die Vielzahl von Konfektionsanlagen mit einem ersten Ende der wenigstens einen Transferlinie zu verbinden, und wobei das Ausgangssortiersystem dazu eingerichtet ist, ein zweites Ende der wenigstens einen Transferlinie mit der Vielzahl von Bestückungsstationen zu verbinden.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von vorteilhaften Ausführungsformen und den begleitenden Figuren.

Kurze Figurenbeschreibung

Nachfolgend wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Figuren erläutert.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Verschiebevorrichtung zum Transportieren einer konfektionierten Leitung von einer von einer Vielzahl von Konfektionsanlagen zu einer von einer Vielzahl von Bestückungsstationen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur automatisierten Leitungssatzfertigung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm eines Verfahrens zur automatisierten Leitungssatzfertigung mit einer Vorrichtung zur automatisierten Leitungssatzfertigung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.

Die Figuren sind lediglich schematische Darstellungen und dienen nur der Erläuterung der Erfindung. Gleiche oder gleichwirkende Elemente sind durchgängig mit den gleichen Bezugszeichen versehen.

Detaillierte Beschreibung

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Verschiebevorrichtung 100 zum Transportieren einer konfektionierten Leitung 110 von einer von einer Vielzahl von Konfektionsanlagen 210 zu einer von einer Vielzahl von Bestückungsstationen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Transportsystem 120 weist ein Eingangssortiersystem 121, eine Transferlinie 122 und ein Ausgangssortiersystem 123 auf. Das Eingangssortiersystem 121 ist mit einer Vielzahl von Konfektionsanlagen 210 verbunden, und das Ausgangssortiersystem 123 ist mit einer Vielzahl von Bestückungsstationen 220 verbunden. Die Transferlinie 122 verbindet das Eingangssortiersystem 121 mit dem Ausgangssortiersystem 123. Eine Vielzahl von Transportgreifern 130 transportiert konfektionierte Leitungen 110 entlang des Transportsystems 120 der Verschiebevorrichtung 100 den Konfektionsanlagen 210 zu den Bestückungsstationen 220.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 200 zur automatisierten Leitungssatzfertigung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Die Verschiebevorrichtung 100 weist hier eine Puffervorrichtung 150 zum Zwischenspeichern von konfektionierten Leitungen 110 auf, sowie eine Rücklauflinie 140 zum Rücklauf der leeren Transportgreifer 130 von den Bestückungsstationen 220 zu den Konfektionsanlagen 210. Weiterhin zeigt Fig. 2 eine Einschleuse 160, mittels der spezielle Leitungen wie Zukaufteile, Sonderleitungen oder Exoten an den Konfektionsanlagen vorbei in die Verschiebevorrichtung 100 eingeschleust werden können, und eine Ausschleuse 170, mittels der fehlerhaft konfektionierte oder unbenötigte Leitungen aus der Verschiebevorrichtung 100 ausgeschleust werden können. Zusätzlich sind hier die Konfektionsanlagen 210 und die Bestückungsstationen 220 als Teil der Vorrichtung 200 dargestellt.
Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm eines Verfahrens zur automatisierten Leitungssatzfertigung mit einer Vorrichtung 200 zur automatisierten Leitungssatzfertigung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Verfahren weist die Schritte des Konfektionierens einer Leitung in einer der Vielzahl der Konfektionsanlagen, des Übergebens der konfektionierten Leitung an einen der Vielzahl der Transportgreifer, sowie des Transportieren der konfektionierten Leitung über das Transportsystem der Verschiebevorrichtung zu einer der Vielzahl der Bestückungsstationen auf. Weiterhin weist das Verfahren die Schritte des Übergebens der konfektionierten Leitung von dem Transportgreifer an die Bestückungsstation, sowie des Bestücken der konfektionierten Leitung auf.
Obwohl die Erfindung in den Zeichnungen und der vorstehenden Beschreibung illustriert und detailliert beschrieben wurde, sind diese Zeichnungen und Beschreibungen als illustrativ oder beispielhaft zu verstehen und nicht als einschränkend zu betrachten. Die Erfindung ist nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt. Andere Variationen der offenbarten Ausführungsformen können von den Fachleuten, die die beanspruchte Erfindung ausführen, anhand der Zeichnungen, der Offenbarung und der abhängigen Ansprüche verstanden und ausgeführt werden.
Ergänzend ist darauf hinzuweisen, dass "umfassend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

BEZUGSZEICHENLISTE

100: Vorrichtung
110: konfektionierte Leitung
120: Transportsystem
121: Eingangssortiersystem
122: Transferlinie
123: Ausgangssortiersystem
130: Transportgreifer
140: Rücklauflinie
150: Puffervorrichtung
160: Einschleuse
170: Ausschleuse
210: Konfektionsanlage
220: Bestückungsstation

Claims

Eine Verschiebevorrichtung (100) zum Transportieren einer konfektionierten Leitung (110) von einer von einer Vielzahl von Konfektionsanlagen (210) zu einer von einer Vielzahl von Bestückungsstationen (220), die Vorrichtung aufweisend:
ein Transportsystem (120), das dazu eingerichtet ist, die Vielzahl von Konfektionsanlagen (210) mit der Vielzahl von Bestückungsstationen (220) zu verbinden; und

eine Vielzahl von Transportgreifern (130), die dazu eingerichtet sind, eine konfektionierte Leitung (110) entlang des Transportsystems (120) von einer der Vielzahl der Konfektionsanlagen (210) zu einer der Vielzahl der Bestückungsstationen (220) zu transportieren;

wobei das Transportsystem (120) aufweist:
ein Eingangssortiersystem (121),

wenigstes eine Transferlinie (122), und

ein Ausgangssortiersystem (123);

wobei das Eingangssortiersystem (121) dazu eingerichtet ist, die Vielzahl von Konfektionsanlagen (210) mit einem ersten Ende der wenigstens einen Transferlinie (122) zu verbinden; und

wobei das Ausgangssortiersystem (123) dazu eingerichtet ist, ein zweites Ende der wenigstens einen Transferlinie (122) mit der Vielzahl von Bestückungsstationen (220) zu verbinden.
Vorrichtung (100) nach Anspruch 1, wobei jeder der Vielzahl der Transportgreifer (130) dazu eingerichtet ist, eine Orientierung von an Enden der Leitung angebrachten Kontaktteilen beizubehalten.
Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Transportsystem (120) dazu eingerichtet ist, jede der Vielzahl der Konfektionsanlagen (210) mit jeder der Vielzahl der Bestückungsstationen zu (220) verbinden.
Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Transportsystem (120) eine Rücklauflinie (140) aufweist, die dazu eingerichtet ist, einen Rücklauf der Transportgreifer (130) von der Vielzahl der Bestückungsstationen (220) zur Vielzahl der Konfektionsanlagen (210) zu ermöglichen.
Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Transportsystem (120) eine Puffervorrichtung (150) aufweist, die dazu eingerichtet ist, konfektionierte Leitungen (110) zwischenzuspeichern und in die zwischengespeicherten Leitungen vorzugsweise in einer beliebigen Reihenfolge wieder auszugeben.
Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (110) eine Einschleuse (160) aufweist, die dazu eingerichtet ist, eine Leitung in das Transportsystem (120) einzuschleusen.
Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Transportsystem (120) eine Ausschleuse (170) aufweist, die dazu eingerichtet ist, eine konfektionierte Leitung (110) selektiv aus dem Transportsystem (120) zu entfernen.
Vorrichtung (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (100) eine Steuereinheit aufweist, die dazu eingerichtet ist, den Transport von konfektionierten Leitungen (110) von der Vielzahl der Konfektionsanlagen (210) gemäß einem Bedarf der Vielzahl der Bestückungsstationen (220) zu steuern.
Vorrichtung (200) zur automatisierten Leitungssatzfertigung, die Vorrichtung aufweisend:
eine Vielzahl von Konfektionsanlagen (210), die dazu eingerichtet sind, eine Leitung zu konfektionieren;

eine Vielzahl von Bestückungsanlagen (220), die dazu eingerichtet sind, die konfektionierte Leitung (110 zu bestücken; und

eine Verschiebevorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
Verfahren zur automatisierten Leitungssatzfertigung mit einer Vorrichtung (200) zur automatisierten Leitungssatzfertigung nach Anspruch 9, das Verfahren aufweisend die Schritte:
Konfektionieren einer Leitung in einer der Vielzahl der Konfektionsanlagen (210);

Übergeben der konfektionierten Leitung (110) an einen der Vielzahl der Transportgreifer (130);

Transportieren der konfektionierten Leitung (110) über das Transportsystem (120) der Verschiebevorrichtung (100) zu einer der Vielzahl der Bestückungsstationen (220);

Übergeben der konfektionierten Leitung (110) von dem Transportgreifer (130) an die Bestückungsstation (220); und

Bestücken der konfektionierten Leitung (110).