EP4344430A1 - Lift system without a machine room - Google Patents

Lift system without a machine room

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Publication number
EP4344430A1
EP4344430A1 EP22726055.1A EP22726055A EP4344430A1 EP 4344430 A1 EP4344430 A1 EP 4344430A1 EP 22726055 A EP22726055 A EP 22726055A EP 4344430 A1 EP4344430 A1 EP 4344430A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
elevator
suspension element
strands
machine room
elevator car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP22726055.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP4344430B1 (en
EP4344430C0 (en
Inventor
Meik Schröder
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Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP4344430A1 publication Critical patent/EP4344430A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP4344430B1 publication Critical patent/EP4344430B1/en
Publication of EP4344430C0 publication Critical patent/EP4344430C0/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
    • B66B11/0045—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
    • B66B11/005—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway on the car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065—Roping
    • B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
    • B66B11/0085—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave of rucksack elevators

Definitions

  • the present invention relates to a machine room-less elevator system.
  • the elevator car In most elevator systems without a machine room, the elevator car is suspended as centrally as possible in order to reduce the forces acting in the guide rails and to obtain better driving behavior.
  • the cabin guide rails are also usually arranged as centrally as possible. The cabin is therefore located between the guide rails.
  • the drive is mostly located on the counterweight side at the top of the elevator shaft.
  • FIG. 7 An exemplary embodiment of a machine-room-less elevator system which is very frequently used in the prior art is shown in FIG. 7 (not part of the invention).
  • the guide rails With this arrangement of the guide rails, a lot of space is required in the elevator shaft, since the guide rail is located between the elevator car and the counterweight on one side and the guide rail is located between the elevator car and the shaft wall on the other side.
  • the positioning of the drive at the top of the elevator shaft also has disadvantages. If the shaft head is low, then more space is required in the shaft width because the drive is located between the elevator car and the shaft wall when the elevator car is entering the top floor. If the shaft width is reduced to allow for a larger car, then a larger headroom is required because the drive and/or drive frame is in the profile of the elevator car. It is therefore not possible to reduce the horizontal and vertical space requirements to a minimum at the same time.
  • the machine-room-less elevator system presented in publication EP 1 305 249 31 is characterized by a drive system which, including the power electronics, is attached to the elevator car.
  • This solution can be combined with different arrangements of the counterweight and the guide rails, including an arrangement of all the guide rails on one side of the elevator car.
  • the aim of the invention is to develop an elevator system which is as compact as possible and which requires as little space as possible in the elevator shaft in horizontal and vertical directions in order to get as efficient use of shaft space as possible.
  • a suspension is to be achieved which enables very good handling.
  • the object is achieved by a machine room-less elevator system according to the features of claim 1.
  • Advantageous embodiments of the method are specified in the dependent claims.
  • the machine room-less elevator system has
  • an elevator car which is guided in car guide rails, the car guide rails being arranged on one side of the elevator car, at least one counterweight arranged on the same side of the elevator car as the car guide rails,
  • a drive system attached to the elevator car which has at least one drive motor and at least one driving body
  • suspension means are guided in two suspension means strands over the at least one driving body and
  • the elevator system without a machine room consists of an elevator car that is guided on guide rails on one side and to which a drive system is attached. At least one guided counterweight is also arranged on the same side of the car guide rails.
  • the drive system consists of at least one drive motor and a driving body. Traction bodies, such as drive shafts or traction sheaves, are either integrated into the elevator machine or are driven by it.
  • the suspension elements are guided in two strands over at least one driving body of the drive system attached to the elevator car. This enables both a centric arrangement of the drive on the elevator car and a centric suspension of the elevator car in two strands of suspension means. To this end, each strand of suspension means transmits, in particular, part of the total force transmitted.
  • the two suspension element strands can be guided separately from one another and in particular at a distance from one another.
  • the drive is designed in such a way that the course of the two suspension means strands leads next to the counterweight and the counterweight is located between the two suspension means strands running in the shaft. In this way, the width of the required space can be reduced to a minimum, in particular if there are no deflection rollers between the elevator car and the counterweight and no suspension means run either. Since there is no drive at the top of the elevator shaft is located, the space requirement above the top floor can also be reduced to a minimum. With a centric suspension, the forces are introduced symmetrically in relation to the center of gravity of the elevator car, so that a torque load on the car as a result of these forces is avoided.
  • a drive system attached to the elevator car which has at least one drive motor and at least one driving body
  • suspension means are guided in two suspension means strands over the at least one driving body.
  • This elevator system does not include the feature that the counterweight is arranged between the suspension element strands, but can be combined with it. All the configurations explained below can also be combined with this elevator system.
  • the special feature compared to the prior art is already expressed in the special guidance of the suspension means in two strands of suspension means via the at least one driving body.
  • the suspension element strands connect the elevator car and the counterweight.
  • the suspension means strands can absorb the drive and weight forces to record.
  • the advantage of this type of embodiment is the small number of components required.
  • the suspension element strands, which are guided over the driving body, are not connected to the counterweight.
  • at least one further suspension element strand is used to connect the elevator car and the counterweight, so that the counterweight only acts as a counterweight.
  • the two suspension element strands are connected to a tension weight. This applies to the suspension means strands guided via the at least one driving body and is particularly useful when these are not connected to the counterweight. As a result, the traction behavior and thus also the number of suspension elements required can be influenced.
  • the two suspension element strands coming from the at least one driving body, run upwards or downwards on the side of the guide rail. They are arranged vertically in the direction of movement of the elevator. The arrangement of these suspension element strands on the side of the guide rail minimizes the space requirement.
  • all the suspension means strands run on the side of the guide rails, where all the suspension means strands are directly or indirectly fixed to the building structure.
  • the two suspension element strands each have a section which runs upwards or downwards on the side of the elevator car facing away from the guide rails, these sections being arranged at a distance from one another, which corresponds to at least 50% of a width that the elevator car has on the side facing away from the guide rails.
  • These sections can in particular come from the at least one driving body and lead to a receptacle on the shaft ceiling or, after previous deflection on the shaft ceiling, also to the shaft bottom.
  • the guidance on the side facing away from the guide rails results in a particularly centric suspension.
  • the relatively large distance between the suspension element strands on the side facing away from the guide rail side offers a lot of free space.
  • the elevator car can have a door between the two sections.
  • the drive system is arranged under the elevator car or above the elevator car. With the preferred attachment of the drive system under the elevator car, there is no disadvantage with regard to the space requirement under the lowest floor.
  • the drive system can also be arranged above the elevator car (not shown) in elevator systems that have a very low shaft pit.
  • the suspension means strands are arranged on both sides on the outside of the driving body and the drive motor is located between the suspension means strands.
  • the design with two strands of suspension means running outside over the driving body also has an advantageous effect on the design of the drive, because the drive can be arranged centrally on the elevator car. As a result, the drive can be made very long and the width and height dimensions can be reduced.
  • the elevator car is located between the suspension element strands, which are guided under the elevator car by the driving body and deflection rollers.
  • the suspension means strands are directly or indirectly attached to two sides of the building structure.
  • Several deflection rollers are arranged in the elevator shaft to guide the suspension elements. Due to the centric suspension of the elevator car, the forces in the guide rails are very low during travel.
  • the ratio of drive speed to elevator car speed is 1:1.
  • the at least one driving body has a horizontally arranged axis of rotation. The axis of rotation is therefore in a plane that is perpendicular to the direction of movement of the elevator.
  • a suspension element guide is made possible, which can be designed to be particularly flexible in order to minimize the twisting of the two suspension element strands.
  • the axis of rotation is aligned parallel to a plane in which the counterweight moves, in addition to the horizontal alignment. This enables the two suspension element strands to be guided easily with as few deflections as possible.
  • the elevator car has a support structure with a horizontal and a vertical support, the length of the horizontal support and/or the vertical support being adjustable.
  • This embodiment is achieved, for example, by using tubes that can be slid into one another, which form a tubular frame, or by other support elements that can be screwed together in different positions.
  • the rest of the elevator car is attached to the supporting structure. Different shaft widths can be covered by changing the carrier lengths. They also allow the rest of the cabin to be designed flexibly with a different number of doors or wall elements.
  • the two suspension elements are strands and/or the at least one further suspension element is in the form of a strand.
  • band-shaped suspension means e.g. in the form of flat belts
  • the driving bodies and the drives have sufficiently small dimensions that they can be integrated under the elevator car.
  • the two suspension element strands and/or the at least one additional suspension element strand each have two or more suspension element strand elements, which are deflected separately.
  • the suspension element strand elements can be individual (steel) cables, for example.
  • Several suspension element strand elements increase safety and enable complied with regulatory requirements while at the same time limiting space requirements.
  • the two non-parallel deflection axes can in particular be aligned orthogonally to one another and/or both be arranged horizontally.
  • the fact that the two deflection rollers follow one another means that the suspension element strand in question is not deflected again between the two deflection rollers, in particular that there is no further deflection roller along the course of the suspension element strand between the two deflection rollers.
  • the suspension element strand can twist between the two deflection rollers, particularly in connection with belt-shaped suspension element strand elements.
  • a large distance between the deflection rollers is required. Due to this sufficient distance, the torsion of the suspension element is extended over a larger area, which has a positive effect on the service life of the suspension element.
  • Said distance can in particular be realized in that the two deflection rollers are arranged one above the other, in particular with a first deflection roller at the lower end of the elevator car and a second deflection roller at the upper end of an elevator shaft.
  • a section of the relevant suspension element strand that runs between the two deflection rollers is arranged orthogonally to the two deflection axes.
  • This type of design has a positive effect on the load on the line of suspension equipment and its service life.
  • the two suspension element strands are guided in such a way that they wrap around the at least one driving body by more than 90°. In particular, they can wrap around the at least one driving body by more than 135° or even by at least 180°. This can be achieved, for example, by additionally arranged deflection rollers in front of and behind the driving body and has the advantage that the traction of the driving body is increased and larger forces can be transmitted.
  • An embodiment with a ratio of the drive speed to the speed of the elevator car of 2:1 is also possible.
  • the suspension means strands are firmly attached to the elevator car and the counterweight. This design reduces the torque requirements on the elevator drive by a factor of 2.
  • FIG. 2 shows a simplified sectional view of an embodiment similar to that in FIG. 1, with a different number and arrangement of the cabin deflection rollers and a different arrangement of the drive system;
  • Fig. 3 is a simplified plan view of an embodiment similar to that in Fig. 1, with changes to the drive system;
  • FIG. 4 a simplified plan view of an embodiment similar to that in FIG. 1, with a different arrangement of the suspension elements;
  • FIG. 4a a simplified sectional illustration of FIG. 4;
  • 5 shows a simplified plan view of an embodiment similar to that in FIG. 1, with additional deflection rollers in the shaft and a different ratio of the drive speed to the speed of the elevator car;
  • FIG. 6 shows a simplified sectional view of an embodiment similar to that in FIG. 1, with a different number of counterweight deflection rollers and the use of connected suspension element strands;
  • FIG 7 is a simplified plan view of an elevator system commonly used in the prior art (not part of the invention).
  • FIG. 8 a simplified plan view of an embodiment similar to that in FIG. 1, with a further suspension element;
  • FIG. 8a a simplified sectional illustration of FIG. 8
  • the components are shown offset in the drawings to provide a better overview.
  • the guide rails, the counterweight and the deflection rollers in the elevator shaft are preferably arranged in alignment.
  • the gearless drive system 13 is designed with a drive motor 6 and a continuous driving body 7 .
  • the driving body 7 is formed strands 8 at both ends with driving surfaces for receiving the suspension means.
  • the car guide rails 3 are arranged on one side of the elevator car 1 .
  • the counterweight guide rails 5, a counterweight 2, on which two pulleys 4 are attached and two pulleys 10, the top of the elevator shaft are directly or indirectly fixed to the building structure are also arranged on the side of the car guide rails 3.
  • the elevator car 1 is suspended in two strands of suspension means 8 .
  • Each suspension element strand 8 consists of one or more suspension element strand elements, these being shown schematically as suspension element strand 8 .
  • the first strands of suspension means 11 are fixed directly or indirectly to the building structure. From there, the two suspension strands 8 run over the traction body 7 and the deflection rollers 9 under the elevator car 1, then run back up and wrap around the deflection rollers 10 that are directly or indirectly fixed to the building structure. From there they run downwards and then over the counterweight pulleys 4. From the counterweight pulleys 4 they run upwards again where the second suspension means strands 12 are fixed directly or indirectly to the building structure.
  • the suspension element strand ends 12 can be attached to components such as the roller frame or the guide rails that are permanently attached to the building structure.
  • the ratio of drive speed to elevator car speed is 1:1.
  • Fig. 2 shows a simplified sectional view of an embodiment similar to that in Fig. 1, with the difference that three deflection rollers 9 are attached to the elevator car 1 on each side in order to increase the angle of wrap of the suspension element strands 8 on the driving body 7 and thereby the traction behavior to improve.
  • FIG. 3 shows a simplified plan view of an embodiment similar to that in FIG. 1, with the difference that the drive system 13 is designed with two drive motors 6 and two driving bodies 7 without gears.
  • FIG. 4 shows a simplified plan view of an embodiment similar to that in FIG. 1, with the difference that all suspension element strand ends 11 are on the guide rail side.
  • the first strands of suspension means 11 are fixed directly or indirectly to the building structure.
  • the two support means strands 8 run over the deflection rollers 9 on the elevator car 1, then they run over the driving body 7 of the drive system 13 and are then further deflection rollers 9 on the elevator cabin 1 led back upstairs.
  • the suspension element strands 8 are guided back down from the deflection rollers 10, which are directly or indirectly fixed to the building structure, to the counterweight deflection rollers 4, from which they are guided back up, where the second suspension element strands 12 are directly or indirectly attached to the building structure are firmly attached.
  • the drive system 13 is gearless with a drive motor 6 and two drive bodies 7 .
  • Fig. 4a shows a simplified sectional view of Fig. 4.
  • the two suspension element strands 8 run via the deflection rollers 14 fixed directly or indirectly to the building structure at the top of the elevator shaft.
  • the suspension element strands 8 then run downwards again and are carried by the driving body 7 and the deflection rollers 9 under the elevator car 1 to the opposite side the elevator car 1 out.
  • the suspension element strands 8 run upwards again and lead downwards again via the deflection rollers 10 that are directly or indirectly fixed in the elevator shaft. They then run over the counterweight deflection rollers 4, from where they run up again and are guided back down over the deflection rollers 15 fixed in the elevator shaft to the counterweight 2, where the second suspension means stringing 17 are fixed.
  • FIG. 6 shows a simplified sectional view of an embodiment similar to that in FIG. 1, with the difference that the two suspension element strands 8 are connected at the ends and only one deflection roller 4 is attached to the counterweight 2 .
  • the first strands of suspension means 11 are fixed directly or indirectly to the building structure. From there, the connected support means strands 8 run over the counterweight deflection roller 4, then up to the deflection rollers 10.1 directly or indirectly fixed to the building structure, from which they are guided down to the elevator car 1.
  • the deflection rollers 18 also do not move during operation. They enable the use of combined suspension element strands 8.
  • Fig. 7 shows a simplified plan view of an elevator system frequently used according to the prior art (not part of the invention), with an elevator car 21, under which two deflection rollers 29 are attached and which is guided in car guide rails 31, with the car guide rails 31 on two sides of the Elevator car 21 are arranged, and a drive system 48, which is arranged in the elevator shaft above the counterweight 22.
  • the counterweight 22 is guided in counterweight guide rails 51 and is provided with a deflection roller 41 .
  • a suspension element strand 28 runs from the fixed point 61 down to the elevator car 21 and is guided over the deflection rollers 29 to the opposite side, then back up over the traction sheave 35 and then back down to the counterweight 22, from where it is guided again by the deflection roller 41 is led up to the fixed point 71.
  • FIG. 8 shows a simplified plan view of an embodiment similar to that in FIG. 1, with the difference that, in addition to the suspension element strands 8, other suspension element strands 20 are also used.
  • the suspension element strands 8 are used for traction and the suspension element strands 20 for weight compensation.
  • 2 tensioning weights 19 are arranged at the bottom of the shaft.
  • the first strands of suspension means 11, the suspension means strands 8 used for traction, are directly or indirectly attached to the building structure. From there, the two suspension strands 8 run over the driving body 7 and the deflection pulleys 9 under the elevator car 1 and then run down to the tension weights 19 to which the second suspension means strands 12 are firmly attached.
  • the first suspension element strands 23, the suspension element strands 20 used for weight compensation, are firmly attached to the elevator car 1. From there, the two suspension strands 20 run upwards and loop around the deflection rollers 10 directly or indirectly fixed to the building structure and then run back down to the counterweight 2, where the second suspension strands 24 are fixed.
  • Fig. 8a shows a simplified sectional view of Fig. 8.
  • each suspension element line element 8.1, 8.2 of a suspension element line 8 is deflected upwards from the elevator car 1 by its own deflection roller 25.1, 25.2.
  • each suspension element line element 8.1, 8.2 is again deflected to the side by its own deflection roller 26.1, 26.2.
  • the suspension element line elements 8.1, 8.2 are twisted, which is possible due to the perpendicular arrangement of the axes of the deflection rollers 25.1, 25.2, 26.1, 26.2 to the application direction of the suspension element line elements 8.1, 8.2, especially with regard to the service life.
  • the suspension element strand elements 8.1, 8.2 are then guided downwards to the counterweight 2 by the deflection rollers 10 in the elevator shaft. From the counterweight 2, they lead back up via the deflection rollers 4, where the second suspension means stringing 12 are fixed directly or indirectly to the building structure.
  • the deflection rollers 25.1 and 25.2 on the elevator car 1 and the deflection rollers 26.1 and 26.2 in the elevator shaft have separate axes. Four flat belts are used as suspension means.
  • Machine room-less elevator system with an elevator car 1, which is guided in car guide rails 3, wherein the car guide rails 3 are arranged on one side of the elevator car 1, at least one counterweight 2, which is arranged on the same side of the elevator car 1 as the car guide rails 3, a
  • Machine room-less elevator system according to paragraph 1, characterized in that the drive system 13 is arranged under the elevator car 1.
  • Machine room-less elevator system according to paragraph 1, characterized in that the drive system 13 is arranged above the elevator car 1.
  • Elevator system without a machine room characterized in that the suspension element strands 8 are arranged essentially on both sides on the outside of the drive system 13 and the drive motor is essentially located between the suspension element strands.
  • Elevator system without a machine room characterized in that the counterweight 2 viewed in plan view is located between the suspension element strands 8 coming from the driving bodies on the guide rail side and running upwards.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

The invention relates to a lift system without a machine room, comprising • a lift cabin, which is guided in cabin guide rails, the cabin guide rails being disposed on one side of the lift cabin, • at least one counterweight, which is disposed on the same side of the lift cabin as the cabin guide rail, • a drive system mounted on the lift cabin and having at least one drive motor and at least one driving body, • one or more carrier means for transmitting a force from the drive system, • the carrier means being guided in two carrier means strands via the at least one driving body, and • the counterweight being disposed between the carrier means strands.

Description

Maschinenraumloses Aufzugssystem Machine room-less elevator system
Die vorliegende Erfindung betrifft ein maschinenraumloses Aufzugssystem. The present invention relates to a machine room-less elevator system.
Bei den meisten maschinenraumlosen Aufzugssystemen wird die Aufzugskabine möglichst zentrisch aufgehängt, um die in den Führungsschienen wirkenden Kräfte zu verringern und ein besseres Fahrverhalten zu erhalten. Auch die Kabinenführungsschienen werden meistens möglichst zentrisch angeordnet. Die Kabine befindet sich also zwischen den Führungsschienen. Der Antrieb befindet sich meistens auf der Gegengewichtsseite oben im Aufzugsschacht. In most elevator systems without a machine room, the elevator car is suspended as centrally as possible in order to reduce the forces acting in the guide rails and to obtain better driving behavior. The cabin guide rails are also usually arranged as centrally as possible. The cabin is therefore located between the guide rails. The drive is mostly located on the counterweight side at the top of the elevator shaft.
Ein Ausführungsbeispiel eines nach Stand der Technik sehr häufig verwendeten maschinenraumlosen Aufzugssystems wird in Fig. 7 dargestellt (nicht Bestandteil der Erfindung). Bei dieser Anordnung der Führungsschienen wird viel Platz im Aufzugsschacht benötigt, da sich auf einer Seite die Führungsschiene zwischen der Aufzugskabine und dem Gegengewicht befindet und auf der anderen Seite befindet sich die Führungsschiene zwischen der Aufzugskabine und der Schachtwand. Dazu kommen beidseitig die Führungsschienenhalter. An exemplary embodiment of a machine-room-less elevator system which is very frequently used in the prior art is shown in FIG. 7 (not part of the invention). With this arrangement of the guide rails, a lot of space is required in the elevator shaft, since the guide rail is located between the elevator car and the counterweight on one side and the guide rail is located between the elevator car and the shaft wall on the other side. In addition, there are guide rail holders on both sides.
Die Positionierung des Antriebs oben im Aufzugsschacht hat auch Nachteile. Ist der Schachtkopf niedrig, dann wird mehr Platz in der Schachtbreite benötigt, weil sich der Antrieb beim Einfahren der Aufzugskabine in die oberste Etage zwischen der Aufzugskabine und der Schachtwand befindet. Wird die Schachtbreite reduziert, um eine größere Kabine zu ermöglichen, dann wird ein größerer Schachtkopf benötigt, weil sich der Antrieb und/oder der Antriebsrahmen im Profil der Aufzugskabine befindet. Es ist also nicht möglich, den Platzbedarfhorizontal und vertikal gleichzeitig auf ein Minimum zu reduzieren. The positioning of the drive at the top of the elevator shaft also has disadvantages. If the shaft head is low, then more space is required in the shaft width because the drive is located between the elevator car and the shaft wall when the elevator car is entering the top floor. If the shaft width is reduced to allow for a larger car, then a larger headroom is required because the drive and/or drive frame is in the profile of the elevator car. It is therefore not possible to reduce the horizontal and vertical space requirements to a minimum at the same time.
In der Druckschrift DE 600 31 313 T2 ist ein maschinenraumloses Aufzugssystem beschrieben. Bei diesem System ist zur Verringerung des Platzbedarfes im Schacht das Antriebssystem an der Kabine des Aufzugs befestigt. Die Führung der Aufzugskabine an zwei Seiten und die Anordnung des Gegengewichts an der Kabinenrückwand wirken sich jedoch ungünstig auf die Schachtausnutzung aus. An elevator system without a machine room is described in the publication DE 600 31 313 T2. With this system, to reduce the space required in the shaft Drive system attached to the car of the elevator. However, the guidance of the elevator car on two sides and the arrangement of the counterweight on the rear wall of the car have an unfavorable effect on shaft utilization.
Das in der Druckschrift EP 1 305 249 31 dargestellte maschinenraumlose Aufzugssystem zeichnet sich durch ein Antriebssystem auf, welches inklusive der Leistungselektronik an der Aufzugskabine befestigt ist. Diese Lösung kann mit verschiedenen Anordnungen des Gegengewichtes und der Führungsschienen kombiniert werden, u.a. einer Anordnung aller Führungsschienen an einer Seite der Aufzugskabine. The machine-room-less elevator system presented in publication EP 1 305 249 31 is characterized by a drive system which, including the power electronics, is attached to the elevator car. This solution can be combined with different arrangements of the counterweight and the guide rails, including an arrangement of all the guide rails on one side of the elevator car.
Ein weiteres maschinenraumloses Aufzugssystem wird in DE 10 2006 005 948 Al beschrieben. Hier sind die Führungsschienen an einer Seite der Aufzugskabine angeordnet, was sich platzsparend auf die benötigte Breite im Aufzugsschacht auswirkt. Das Problem bei diesem Aufzugssystem sind die zwischen der Aufzugskabine und dem Gegengewicht angebrachten Umlenkrollen, die zusätzlichen Platz in der Breite vom Aufzugsschacht benötigen. Another elevator system without a machine room is described in DE 10 2006 005 948 A1. Here the guide rails are arranged on one side of the elevator car, which has a space-saving effect on the required width in the elevator shaft. The problem with this elevator system is the pulleys installed between the elevator car and the counterweight, which require additional space in the width of the elevator shaft.
Das Ziel der Erfindung ist, ein Aufzugsystem zu entwickeln, das so kompakt wie möglich ist und das in horizontaler und in vertikaler Richtung so wenig Platz wie möglich in dem Aufzugsschacht benötigt, um eine so effiziente Schachtraumausnutzung wie möglich zu bekommen. Zudem soll eine Aufhängung erreicht werden, die ein sehr gutes Fahrverhalten ermöglicht. The aim of the invention is to develop an elevator system which is as compact as possible and which requires as little space as possible in the elevator shaft in horizontal and vertical directions in order to get as efficient use of shaft space as possible. In addition, a suspension is to be achieved which enables very good handling.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein maschinenraumloses Aufzugssystem gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsarten des Verfahrens sind in den Unteransprüchen angegeben. According to the invention, the object is achieved by a machine room-less elevator system according to the features of claim 1. Advantageous embodiments of the method are specified in the dependent claims.
Das maschinenraumlose Aufzugssystem hat The machine room-less elevator system has
• eine Aufzugskabine, die in Kabinenführungsschienen geführt ist, wobei die Kabinenführungsschienen an einer Seite der Aufzugskabine angeordnet sind, mindestens ein Gegengewicht, das an derselben Seite der Aufzugskabine wie die Kabinenführungsschienen angeordnet ist, • an elevator car, which is guided in car guide rails, the car guide rails being arranged on one side of the elevator car, at least one counterweight arranged on the same side of the elevator car as the car guide rails,
• ein an der Aufzugskabine angebrachtes Antriebssystem, welches mindestens einen Antriebsmotor und mindestens einen Treibkörper aufweist, • a drive system attached to the elevator car, which has at least one drive motor and at least one driving body,
• ein oder mehrere Tragmittel zur Übertragung einer Kraft vom Antriebs system wobei • one or more support means for transmitting a force from the drive system
• die Tragmittel in zwei Tragmittel strängen über den mindestens einen Treibkörper geführt sind und • the suspension means are guided in two suspension means strands over the at least one driving body and
• das Gegengewicht zwischen den Tragmittel strängen angeordnet ist. • the counterweight is arranged between the suspension element strands.
Das maschinenraumlose Aufzugssystem besteht aus einer einseitig in Führungsschienen geführten Aufzugskabine, an der ein Antriebssystem angebracht ist. An derselben Seite der Kabinenführungsschienen ist auch mindestens ein geführtes Gegengewicht angeordnet. Das Antriebs system besteht mindestens aus einem Antriebsmotor und einem Treibkörper. Treibkörper, zum Beispiel Treibwellen oder Treibscheiben, sind entweder in die Aufzugsmaschine integriert oder werden von dieser angetrieben. Erfindungsgemäß werden die Tragmittel in zwei Strängen über mindestens einen Treibkörper des an der Aufzugskabine angebrachten Antriebssystems geführt. Damit wird sowohl eine zentrische Anordnung des Antriebs an der Aufzugskabine, als auch eine zentrische Aufhängung der Aufzugskabine in zwei Strängen Tragmitteln ermöglicht. Jeder Strang Tragmittel überträgt dazu insbesondere einen Teil der übertragenen Gesamtkraft. Die beiden Tragmittel stränge können getrennt voneinander und insbesondere in einem Abstand voneinander geführt werden. Der Antrieb ist so gestaltet, dass der Verlauf der beiden Tragmittel stränge neben das Gegengewicht führt und sich das Gegengewicht zwischen den beiden im Schacht verlaufenden Strängen Tragmitteln befindet. So kann der benötigte Platz in der Breite auf ein Minimum reduziert werden, insbesondere falls sich zwischen der Aufzugskabine und dem Gegengewicht keine Umlenkrollen befinden und auch keine Tragmittel verlaufen. Da sich oben im Aufzugsschacht kein Antrieb befindet, kann auch der Platzbedarf oberhalb der obersten Etage auf ein Minimum reduziert werden. Bei einer zentrischen Aufhängung erfolgt die Einleitung der Kräfte symmetrisch in Bezug auf den Schwerpunkt der Aufzugskabine, sodass eine Drehmomentbelastung der Kabine in Folge dieser Kräfte vermieden wird. The elevator system without a machine room consists of an elevator car that is guided on guide rails on one side and to which a drive system is attached. At least one guided counterweight is also arranged on the same side of the car guide rails. The drive system consists of at least one drive motor and a driving body. Traction bodies, such as drive shafts or traction sheaves, are either integrated into the elevator machine or are driven by it. According to the invention, the suspension elements are guided in two strands over at least one driving body of the drive system attached to the elevator car. This enables both a centric arrangement of the drive on the elevator car and a centric suspension of the elevator car in two strands of suspension means. To this end, each strand of suspension means transmits, in particular, part of the total force transmitted. The two suspension element strands can be guided separately from one another and in particular at a distance from one another. The drive is designed in such a way that the course of the two suspension means strands leads next to the counterweight and the counterweight is located between the two suspension means strands running in the shaft. In this way, the width of the required space can be reduced to a minimum, in particular if there are no deflection rollers between the elevator car and the counterweight and no suspension means run either. Since there is no drive at the top of the elevator shaft is located, the space requirement above the top floor can also be reduced to a minimum. With a centric suspension, the forces are introduced symmetrically in relation to the center of gravity of the elevator car, so that a torque load on the car as a result of these forces is avoided.
Folgendes maschinenraumloses Aufzugsystem wird ebenfalls als Erfindung angesehen: The following machine-room-less elevator system is also considered an invention:
Maschinenraumloses Aufzugssystem mit Machine room-less elevator system with
• eine Aufzugskabine, die in Kabinenführungsschienen geführt ist, wobei die Kabinenführungsschienen an einer Seite der Aufzugskabine angeordnet sind, • an elevator car, which is guided in car guide rails, the car guide rails being arranged on one side of the elevator car,
• mindestens ein Gegengewicht, das an derselben Seite der Aufzugskabine wie die Kabinenführungsschienen angeordnet ist, • at least one counterweight arranged on the same side of the elevator car as the car guide rails,
• ein an der Aufzugskabine angebrachtes Antriebssystem, welches mindestens einen Antriebsmotor und mindestens einen Treibkörper aufweist, • a drive system attached to the elevator car, which has at least one drive motor and at least one driving body,
• ein oder mehrere Tragmittel zur Übertragung einer Kraft vom Antriebs system wobei • one or more support means for transmitting a force from the drive system
• die Tragmittel in zwei Tragmittel strängen über den mindestens einen Treibkörper geführt sind. • the suspension means are guided in two suspension means strands over the at least one driving body.
Dieses Aufzugsystem umfasst das Merkmal, dass das Gegengewicht zwischen den Tragmittel strängen angeordnet ist, nicht, kann jedoch damit kombiniert werden. Alle nachfolgend erläuterten Ausgestaltungen können ebenfalls mit diesem Aufzugssystem kombiniert werden. Die Besonderheit gegenüber dem Stand der Technik kommt bereits in der besonderen Führung der Tragmittel in zwei Tragmittel strängen über den mindestens einen Treibkörper zum Ausdruck. This elevator system does not include the feature that the counterweight is arranged between the suspension element strands, but can be combined with it. All the configurations explained below can also be combined with this elevator system. The special feature compared to the prior art is already expressed in the special guidance of the suspension means in two strands of suspension means via the at least one driving body.
In einer Ausgestaltung verbinden die Tragmittel stränge die Aufzugskabine und das Gegengewicht. Dadurch können die Tragmittel stränge die Antriebs- und Gewichtskräfte aufnehmen. Vorteilhaft an dieser Ausführungsart ist die geringe Zahl benötigter Komponenten. In one embodiment, the suspension element strands connect the elevator car and the counterweight. As a result, the suspension means strands can absorb the drive and weight forces to record. The advantage of this type of embodiment is the small number of components required.
In einer Ausgestaltung ist mindestens ein weiterer Tragmittel sträng vorhanden, der die Aufzugskabine mit dem Gegengewicht verbindet. In diesem Fall sind die Tragmittelstränge, die über den Treibkörper geführt sind, nicht mit dem Gegengewicht verbunden. Stattdessen wird mindestens ein weiterer Tragmittel sträng verwendet, um die Aufzugskabine und das Gegengewicht zu verbinden, sodass das Gegengewicht nur als Ausgleichsgewicht wirkt. Diese Ausführungsart ermöglicht eine flexible Führung der T ragmittel stränge . In one embodiment, there is at least one further suspension element strand that connects the elevator car to the counterweight. In this case, the suspension element strands, which are guided over the driving body, are not connected to the counterweight. Instead, at least one further suspension element strand is used to connect the elevator car and the counterweight, so that the counterweight only acts as a counterweight. This type of embodiment enables flexible guidance of the suspension element strands.
In einer Ausgestaltung sind die beiden Tragmittel stränge mit einem Spanngewicht verbunden. Dies betrifft die über den mindestens einen Treibkörper geführten Tragmittel stränge und ist insbesondere dann sinnvoll, wenn diese nicht mit dem Gegengewicht verbunden sind. Dadurch kann das Traktionsverhalten und damit auch die Anzahl der benötigten Tragmittel beeinflusst werden. In one embodiment, the two suspension element strands are connected to a tension weight. This applies to the suspension means strands guided via the at least one driving body and is particularly useful when these are not connected to the counterweight. As a result, the traction behavior and thus also the number of suspension elements required can be influenced.
In einer Ausgestaltung verlaufen die beiden Tragmittel stränge von dem mindestens einen Treibkörper kommend auf der Führungsschienenseite nach oben oder nach unten. Sie sind vertikal in der Bewegungsrichtung des Aufzugs angeordnet. Die Anordnung dieser Tragmittel stränge an der Führungsschienenseite minimiert den Platzbedarf. In one embodiment, the two suspension element strands, coming from the at least one driving body, run upwards or downwards on the side of the guide rail. They are arranged vertically in the direction of movement of the elevator. The arrangement of these suspension element strands on the side of the guide rail minimizes the space requirement.
In einer Ausgestaltung verlaufen alle Tragmittel stränge auf der Führungsschienenseite, wo auch alle Tragmittel strängenden an der Gebäudekonstruktion direkt oder indirekt fest angebracht sind. Vorteilhaft an dieser Ausführung ist, dass alle Bauteile an nur einer Schachtwand angebracht werden, was aus bauseitigen Gründen manchmal erforderlich ist. In one embodiment, all the suspension means strands run on the side of the guide rails, where all the suspension means strands are directly or indirectly fixed to the building structure. The advantage of this design is that all components are attached to just one shaft wall, which is sometimes necessary for on-site reasons.
In einer Ausgestaltung weisen die beiden Tragmittel stränge jeweils einen Abschnitt auf, der auf der den Führungsschienen abgewandten Seite der Aufzugskabine nach oben oder unten verläuft, wobei diese Abschnitte in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der mindestens 50 % einer Breite entspricht, die die Aufzugskabine auf der von den Führungsschienen abgewandten Seite aufweist. Diese Abschnitte können insbesondere von dem mindestens einen Treibkörper kommen und zu einer Aufnahme an der Schachtdecke oder nach vorheriger Umlenkung an der Schachtdecke auch zu dem Schachtboden führen. Die Führung auf der von den Führungsschienen abgewandten Seite hat eine besonders zentrische Aufhängung zur Folge. Zudem bietet der verhältnismäßig weite Abstand zwischen den Tragmittel strängen an der den Führungsschienenseite abgewandten Seite viel Freiraum. Insbesondere kann die Aufzugskabine zwischen den beiden Abschnitten eine Tür aufweisen. In one embodiment, the two suspension element strands each have a section which runs upwards or downwards on the side of the elevator car facing away from the guide rails, these sections being arranged at a distance from one another, which corresponds to at least 50% of a width that the elevator car has on the side facing away from the guide rails. These sections can in particular come from the at least one driving body and lead to a receptacle on the shaft ceiling or, after previous deflection on the shaft ceiling, also to the shaft bottom. The guidance on the side facing away from the guide rails results in a particularly centric suspension. In addition, the relatively large distance between the suspension element strands on the side facing away from the guide rail side offers a lot of free space. In particular, the elevator car can have a door between the two sections.
In weiteren Ausgestaltungen ist das Antriebssystem unter der Aufzugskabine oder über der Aufzugskabine angeordnet. Bei der bevorzugten Anbringung des Antriebssystems unter der Aufzugskabine entsteht bezüglich des Platzbedarfs unter der untersten Etage kein Nachteil. Alternativ kann das Antriebs system auch über der Aufzugskabine angeordnet werden (nicht dargestellt), bei Aufzugsanlagen die eine sehr niedrige Schachtgrube haben. In further refinements, the drive system is arranged under the elevator car or above the elevator car. With the preferred attachment of the drive system under the elevator car, there is no disadvantage with regard to the space requirement under the lowest floor. Alternatively, the drive system can also be arranged above the elevator car (not shown) in elevator systems that have a very low shaft pit.
In einer Ausgestaltung sind die Tragmittel stränge an beiden Seiten außen am Treibkörper angeordnet und der Antriebsmotor befindet sich zwischen den Tragmittel strängen. Die Ausführung mit zwei außen über die Treibkörper laufenden Strängen Tragmitteln wirkt sich auch vorteilhaft auf die Bauform des Antriebes aus, weil der Antrieb zentrisch an der Aufzugskabine angeordnet werden kann. Dadurch kann der Antrieb sehr lang ausgeführt werden und die Abmessungen in der Breite und in der Höhe können reduziert werden. In one embodiment, the suspension means strands are arranged on both sides on the outside of the driving body and the drive motor is located between the suspension means strands. The design with two strands of suspension means running outside over the driving body also has an advantageous effect on the design of the drive, because the drive can be arranged centrally on the elevator car. As a result, the drive can be made very long and the width and height dimensions can be reduced.
Bei einer weiteren Ausführungsart befindet sich die Aufzugskabine zwischen den Tragmittelsträngen, welche unter der Aufzugskabine von dem Treibkörper und Umlenkrollen geführt werden. Die Tragmittel strängenden sind an zwei Seiten der Gebäudekonstruktion direkt oder indirekt fest angebracht. Im Aufzugsschacht sind mehrere Umlenkrollen zur Führung der Tragmittel angeordnet. Durch die zentrische Aufhängung der Aufzugskabine sind die Kräfte in den Führungsschienen während der Fahrt sehr gering. Das Verhältnis der Antriebsgeschwindigkeit zur Aufzugskabinengeschwindigkeit beträgt 1 : 1. In einer Ausgestaltung weist der mindestens eine Treibkörper eine horizontal angeordnete Drehachse auf. Die Drehachse befindet sich folglich in einer Ebene, die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Aufzuges ist. Eine solche Anordnung ermöglicht den Einbau eines Antriebes, der den Platzbedarf im Schachtkopf bzw. im Schacht unter der untersten Etage minimiert. Zudem wird eine Tragmittelführung ermöglicht, die besonders flexibel zur Minimierung der Verdrehung der beiden Tragmittel stränge ausgelegt werden kann. In a further embodiment, the elevator car is located between the suspension element strands, which are guided under the elevator car by the driving body and deflection rollers. The suspension means strands are directly or indirectly attached to two sides of the building structure. Several deflection rollers are arranged in the elevator shaft to guide the suspension elements. Due to the centric suspension of the elevator car, the forces in the guide rails are very low during travel. The ratio of drive speed to elevator car speed is 1:1. In one embodiment, the at least one driving body has a horizontally arranged axis of rotation. The axis of rotation is therefore in a plane that is perpendicular to the direction of movement of the elevator. Such an arrangement enables the installation of a drive that minimizes the space requirement in the shaft head or in the shaft below the bottom floor. In addition, a suspension element guide is made possible, which can be designed to be particularly flexible in order to minimize the twisting of the two suspension element strands.
In einer Ausgestaltung ist die Drehachse zusätzlich zur horizontalen Ausrichtung parallel zu einer Ebene ausgerichtet, in welcher sich das Gegengewicht bewegt. Dies ermöglicht eine einfache Führung der beiden Tragmittel stränge mit möglichst wenigen Umlenkungen. In one embodiment, the axis of rotation is aligned parallel to a plane in which the counterweight moves, in addition to the horizontal alignment. This enables the two suspension element strands to be guided easily with as few deflections as possible.
In einer Ausgestaltung weist die Aufzugskabine eine Tragstruktur mit einem horizontalen und einem vertikalen Träger auf, wobei die Länge des horizontalen Trägers und/oder des vertikalen Trägers verstellbar ist. Diese Ausführung wird z.B. erreicht, indem ineinander verschiebbare Rohre verwendet werden, die einen Rohrrahmen bilden, oder durch sonstige Trägerelemente, die in unterschiedlichen Positionen miteinander verschraubt werden können. Der Rest der Aufzugskabine wird an der Tragstruktur befestigt. Es können durch eine Änderung der Trägerlängen verschiedene Schachtbreiten abgedeckt werden. Sie ermöglichen zudem die flexible Ausgestaltung der restlichen Kabine mit unterschiedlich vielen Türen oder Wandelementen. In one embodiment, the elevator car has a support structure with a horizontal and a vertical support, the length of the horizontal support and/or the vertical support being adjustable. This embodiment is achieved, for example, by using tubes that can be slid into one another, which form a tubular frame, or by other support elements that can be screwed together in different positions. The rest of the elevator car is attached to the supporting structure. Different shaft widths can be covered by changing the carrier lengths. They also allow the rest of the cabin to be designed flexibly with a different number of doors or wall elements.
In einer Ausgestaltung sind die beiden Tragmittel stränge und/oder ist der mindestens eine weitere Tragmittel sträng bandförmig. Durch Verwendung von bandförmigen Tragmitteln, z.B. in Form flacher Gurte, haben die Treibkörper und die Antriebe ausreichend geringe Abmessungen, dass sie sich unter der Aufzugskabine integrieren lassen. In one embodiment, the two suspension elements are strands and/or the at least one further suspension element is in the form of a strand. By using band-shaped suspension means, e.g. in the form of flat belts, the driving bodies and the drives have sufficiently small dimensions that they can be integrated under the elevator car.
In einer Ausgestaltung weisen die beiden Tragmittel stränge und/oder der mindestens eine weitere Tragmittel sträng jeweils zwei oder mehr Tragmittelstrangelemente auf, welche getrennt umgelenkt sind. Die Tragmittelstrangelemente können zum Beispiel einzelne (Stahl-)Seile sein. Mehrere Tragmittelstrangelemente steigern die Sicherheit und ermö- glichen das Einhalten von regulatorischen Anforderungen bei gleichzeitiger Begrenzung des Platzbedarfs. Durch die getrennte Umlenkung kann eine optimale Führung jedes Tragmittelstrangelements gewährleistet werden, was insbesondere bei bandförmigen Tragmittel strängen bzw. Tragmittelstrangelementen wichtig ist. In one embodiment, the two suspension element strands and/or the at least one additional suspension element strand each have two or more suspension element strand elements, which are deflected separately. The suspension element strand elements can be individual (steel) cables, for example. Several suspension element strand elements increase safety and enable complied with regulatory requirements while at the same time limiting space requirements. The separate deflection means that each suspension element strand can be optimally guided, which is particularly important in the case of belt-shaped suspension element strands or suspension element strand elements.
In einer Ausgestaltung sind zwei aufeinander folgende Umlenkrollen mit nicht-parallelen Umlenkachsen vorhanden, über die einer der beiden Tragmittel stränge und/oder der mindestens eine weitere Tragmittel sträng nacheinander umgelenkt ist, wobei die beiden Umlenkrollen einen Abstand voneinander aufweisen, der mindestens einer Länge der kürzesten Seite der Aufzugkabine entspricht. Die beiden nicht-parallelen Umlenkachsen können insbesondere orthogonal zueinander ausgerichtet sein und/oder beide horizontal angeordnet sein. Dass die beiden Umlenkrollen aufeinander folgen bedeutet, dass der betreffende Tragmittel sträng zwischen den beiden Umlenkrollen nicht nochmals umgelenkt wird, insbesondere also, dass entlang des Verlaufs des Tragmittelstrangs zwischen den beiden Umlenkrollen keine weitere Umlenkrolle vorhanden ist. Bei Umlenkung eines Tragmittel Strangs in unterschiedlichen Richtungen kann es zwischen den beiden Umlenkrollen zu einer Verdrehung des Tragmittelstrangs kommen, insbesondere in Verbindung mit bandförmigen Tragmittelstrangelementen. Um diese Verdrehung möglichst gering zu halten, ist ein großer Abstand zwischen den Umlenkrollen erforderlich. Durch diesen ausreichenden Abstand wird die Verdrehung des Tragmittels über einen größeren Bereich erstreckt, was sich positiv auf die Lebensdauer des Tragmittels auswirkt. Der genannte Abstand kann insbesondere dadurch realisiert werden, dass die beiden Umlenkrollen übereinander angeordnet sind, insbesondere mit einer ersten Umlenkrolle am unteren Ende der Aufzugskabine und einer zweiten Umlenkrolle am oberen Ende eines Aufzugsschachts. In one embodiment, there are two consecutive deflection rollers with non-parallel deflection axes, via which one of the two suspension element strands and/or the at least one further suspension element strand is deflected one after the other, with the two deflection rollers being at a distance from one another that is at least equal to the length of the shortest side of the elevator car. The two non-parallel deflection axes can in particular be aligned orthogonally to one another and/or both be arranged horizontally. The fact that the two deflection rollers follow one another means that the suspension element strand in question is not deflected again between the two deflection rollers, in particular that there is no further deflection roller along the course of the suspension element strand between the two deflection rollers. When a suspension element strand is deflected in different directions, the suspension element strand can twist between the two deflection rollers, particularly in connection with belt-shaped suspension element strand elements. In order to keep this torsion as small as possible, a large distance between the deflection rollers is required. Due to this sufficient distance, the torsion of the suspension element is extended over a larger area, which has a positive effect on the service life of the suspension element. Said distance can in particular be realized in that the two deflection rollers are arranged one above the other, in particular with a first deflection roller at the lower end of the elevator car and a second deflection roller at the upper end of an elevator shaft.
In einer Ausgestaltung ist ein zwischen den beiden Umlenkrollen verlaufender Abschnitt des betreffenden Tragmittel Strangs orthogonal zu beiden Umlenkachsen angeordnet. Diese Ausführungsart wirkt sich positiv auf die Belastung des Tragmittel Strangs und dessen Lebensdauer aus. In einer Ausgestaltung sind die beiden Tragmittel stränge so geführt, dass sie den mindestens einen Treibkörper um mehr als 90° umschlingen. Insbesondere können sie den mindestens einen Treibkörper um mehr als 135° oder sogar um mindestens 180° umschlingen. Dies kann z.B. durch vor und hinter dem Treibkörper zusätzlich angeordneten Umlenkrollen erreicht werden und hat den Vorteil, dass die Traktion des Treibkörpers erhöht ist und größere Kräfte übertragen werden können. In one embodiment, a section of the relevant suspension element strand that runs between the two deflection rollers is arranged orthogonally to the two deflection axes. This type of design has a positive effect on the load on the line of suspension equipment and its service life. In one embodiment, the two suspension element strands are guided in such a way that they wrap around the at least one driving body by more than 90°. In particular, they can wrap around the at least one driving body by more than 135° or even by at least 180°. This can be achieved, for example, by additionally arranged deflection rollers in front of and behind the driving body and has the advantage that the traction of the driving body is increased and larger forces can be transmitted.
Ebenfalls möglich ist eine Ausgestaltung mit einem Verhältnis der Antriebsgeschwindigkeit zu der Aufzugskabinengeschwindigkeit von 2:1. Dabei befinden sich im Aufzugsschacht zusätzliche Umlenkrollen, welche die Tragmittel Richtung Aufzugskabine bzw. Gegengewicht umlenken. Die Tragmittel strängenden werden an der Aufzugskabine und dem Gegengewicht fest angebracht. Diese Ausführung reduziert die Drehmomentanforderungen an den Aufzugsantrieb um einen Faktor 2. An embodiment with a ratio of the drive speed to the speed of the elevator car of 2:1 is also possible. There are additional deflection rollers in the elevator shaft, which deflect the suspension means in the direction of the elevator car or counterweight. The suspension means strands are firmly attached to the elevator car and the counterweight. This design reduces the torque requirements on the elevator drive by a factor of 2.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to figures. Show it:
Fig.1 : eine vereinfachte Draufsicht eines Aufzugsystems; 1: a simplified plan view of an elevator system;
Fig. 2: eine vereinfachte Schnittdarstellung einer ähnlichen Ausführung wie in Fig. 1, mit geänderter Anzahl und Anordnung der Kabinen-Umlenkrollen, sowie geänderter Anordnung des Antriebssystems; FIG. 2 shows a simplified sectional view of an embodiment similar to that in FIG. 1, with a different number and arrangement of the cabin deflection rollers and a different arrangement of the drive system;
Fig. 3: eine vereinfachte Draufsicht einer ähnlichen Ausführung wie in Fig. 1, mit Änderungen am Antriebs system; Fig. 3 is a simplified plan view of an embodiment similar to that in Fig. 1, with changes to the drive system;
Fig. 4: eine vereinfachte Draufsicht einer ähnlichen Ausführung wie in Fig. 1, mit anderer Anordnung der Tragmittel strängenden; FIG. 4: a simplified plan view of an embodiment similar to that in FIG. 1, with a different arrangement of the suspension elements; FIG.
Fig. 4a: eine vereinfachte Schnittdarstellung von Fig. 4; Fig. 5: eine vereinfachte Draufsicht einer ähnlichen Ausführung wie in Fig. 1, mit zusätzlichen Umlenkrollen im Schacht und anderem Verhältnis der Antriebsgeschwindigkeit zur Aufzugskabinengeschwindigkeit; FIG. 4a: a simplified sectional illustration of FIG. 4; 5 shows a simplified plan view of an embodiment similar to that in FIG. 1, with additional deflection rollers in the shaft and a different ratio of the drive speed to the speed of the elevator car;
Fig. 6: eine vereinfachte Schnittdarstellung einer ähnlichen Ausführung wie in Fig. 1, mit geänderter Anzahl der Gegengewichts-Umlenkrollen und der Verwendung von verbundenen Tragmittelsträngen; FIG. 6 shows a simplified sectional view of an embodiment similar to that in FIG. 1, with a different number of counterweight deflection rollers and the use of connected suspension element strands;
Fig. 7: eine vereinfachte Draufsicht eines nach Stand der Technik häufig verwendeten Aufzugssystems (nicht Bestandteil der Erfindung); Figure 7 is a simplified plan view of an elevator system commonly used in the prior art (not part of the invention);
Fig. 8: eine vereinfachte Draufsicht einer ähnlichen Ausführung wie in Fig. 1, mit einem weiteren Tragmittel sträng; FIG. 8: a simplified plan view of an embodiment similar to that in FIG. 1, with a further suspension element; FIG.
Fig. 8a: eine vereinfachte Schnittdarstellung von Fig. 8; FIG. 8a: a simplified sectional illustration of FIG. 8;
Fig. 9: eine vereinfachte Draufsicht einer ähnlichen Ausführung wie in Fig. 1, mit getrennt umgelenkten Tragmittelstrangelementen. 9: a simplified plan view of an embodiment similar to that in FIG. 1, with separately deflected suspension element strand elements.
Die Bauteile sind in den Zeichnungen versetzt dargestellt, um eine bessere Übersicht zu ermöglichen. Die Führungsschienen, das Gegengewicht und die Umlenkrollen im Aufzugsschacht sind vorzugsweise fluchtend angeordnet. The components are shown offset in the drawings to provide a better overview. The guide rails, the counterweight and the deflection rollers in the elevator shaft are preferably arranged in alignment.
Die Fig. 1 zeigt eine vereinfachte Draufsicht von einem maschinenraumlosen Aufzugssystem mit einer Aufzugskabine 1, unter der zwei Umlenkrollen 9 und ein Antriebssystem 13 angebracht sind. Das getriebelose Antriebssystem 13 ist mit einem Antriebsmotor 6 und einem durchgehenden Treibkörper 7 ausgebildet. Der Treibkörper 7 ist an beiden Enden mit Treibflächen zur Aufnahme der Tragmittel stränge 8 ausgebildet. Die Kabinenführungsschienen 3 sind an einer Seite der Aufzugskabine 1 angeordnet. Die Gegengewichtsführungsschienen 5, ein Gegengewicht 2, an dem zwei Umlenkrollen 4 angebracht sind und zwei Umlenkrollen 10, die oben im Aufzugsschacht direkt oder indirekt an der Gebäudekonstruktion fest angebracht sind, sind auch auf der Seite der Kabinenführungsschienen 3 angeordnet. Die Aufzugskabine 1 ist in zwei Strängen Tragmitteln 8 aufgehängt. Jeder Tragmittel sträng 8 besteht aus einem oder mehreren Tragmittelstrangelementen, wobei diese schematisch als Tragmittel sträng 8 dargestellt sind. Die ersten Tragmittel strängenden 11 sind an der Gebäudekonstruktion direkt oder indirekt fest angebracht. Von da verlaufen die beiden Tragmittel stränge 8 über den Treibkörper 7 und die Umlenkrollen 9 unter der Aufzugskabine 1, verlaufen dann wieder nach oben und umschlingen die an der Gebäudekonstruktion direkt oder indirekt fest angebrachten Umlenkrollen 10. Von da aus verlaufen sie nach unten und dann über die Gegengewichts-Umlenkrollen 4. Von den Gegengewichts-Umlenkrollen 4 verlaufen sie wieder nach oben, wo die zweiten Tragmittel strängenden 12 direkt oder indirekt an der Gebäudekonstruktion fest angebracht sind. Zum Beispiel können die Tragmittelstrangenden 12 an Bauteilen, wie dem Rollengerüst oder den Führungsschienen angebracht sein, die an der Gebäudekonstruktion fest angebracht sind. Das Verhältnis der Antriebsgeschwindigkeit zu der Aufzugskabinengeschwindigkeit beträgt 1 : 1. 1 shows a simplified top view of a machine-room-less elevator system with an elevator car 1, under which two deflection pulleys 9 and a drive system 13 are attached. The gearless drive system 13 is designed with a drive motor 6 and a continuous driving body 7 . The driving body 7 is formed strands 8 at both ends with driving surfaces for receiving the suspension means. The car guide rails 3 are arranged on one side of the elevator car 1 . The counterweight guide rails 5, a counterweight 2, on which two pulleys 4 are attached and two pulleys 10, the top of the elevator shaft are directly or indirectly fixed to the building structure are also arranged on the side of the car guide rails 3. The elevator car 1 is suspended in two strands of suspension means 8 . Each suspension element strand 8 consists of one or more suspension element strand elements, these being shown schematically as suspension element strand 8 . The first strands of suspension means 11 are fixed directly or indirectly to the building structure. From there, the two suspension strands 8 run over the traction body 7 and the deflection rollers 9 under the elevator car 1, then run back up and wrap around the deflection rollers 10 that are directly or indirectly fixed to the building structure. From there they run downwards and then over the counterweight pulleys 4. From the counterweight pulleys 4 they run upwards again where the second suspension means strands 12 are fixed directly or indirectly to the building structure. For example, the suspension element strand ends 12 can be attached to components such as the roller frame or the guide rails that are permanently attached to the building structure. The ratio of drive speed to elevator car speed is 1:1.
Fig. 2 zeigt eine vereinfachte Schnittdarstellung einer ähnlichen Ausführung wie in Fig. 1, mit dem Unterschied, dass je Seite drei Umlenkrollen 9 an der Aufzugskabine 1 angebracht sind, um den Umschlingungswinkel der Tragmittel stränge 8 an dem Treibkörper 7 zu erhöhen und dadurch das Traktionsverhalten zu verbessern. Fig. 2 shows a simplified sectional view of an embodiment similar to that in Fig. 1, with the difference that three deflection rollers 9 are attached to the elevator car 1 on each side in order to increase the angle of wrap of the suspension element strands 8 on the driving body 7 and thereby the traction behavior to improve.
Fig. 3 zeigt eine vereinfachte Draufsicht einer ähnlichen Ausführung wie in Fig. 1, mit dem Unterschied, dass das Antriebssystem 13 mit zwei Antriebsmotoren 6 und zwei Treibkörpern 7 getriebelos ausgebildet ist. FIG. 3 shows a simplified plan view of an embodiment similar to that in FIG. 1, with the difference that the drive system 13 is designed with two drive motors 6 and two driving bodies 7 without gears.
Fig. 4 zeigt eine vereinfachte Draufsicht einer ähnlichen Ausführung wie in Fig. 1, mit dem Unterschied, dass sich alle Tragmittelstrangenden 11 auf der Führungsschienenseite befinden. Die ersten Tragmittel strängenden 11 sind an der Gebäudekonstruktion direkt oder indirekt fest angebracht. Von da verlaufen die beiden Tragmittel stränge 8 über die Umlenkrollen 9 an der Aufzugskabine 1, anschließend führen sie über die Treibkörper 7 des Antriebs systems 13 und werden dann von weiteren Umlenkrollen 9 an der Aufzugs- kabine 1 wieder nach oben geführt. Oben im Aufzugsschacht werden die Tragmittelstränge 8 von den an der Gebäudekonstruktion direkt oder indirekt fest angebrachten Umlenkrollen 10 wieder nach unten zu den Gegengewichts-Umlenkrollen 4 geführt, von welchen sie wieder nach oben geführt werden, wo die zweiten Tragmittel strängenden 12 direkt oder indirekt an der Gebäudekonstruktion fest angebracht sind. Das Antriebssystem 13 ist getriebelos mit einem Antriebsmotor 6 und zwei Treibkörpern 7 ausgeführt. FIG. 4 shows a simplified plan view of an embodiment similar to that in FIG. 1, with the difference that all suspension element strand ends 11 are on the guide rail side. The first strands of suspension means 11 are fixed directly or indirectly to the building structure. From there, the two support means strands 8 run over the deflection rollers 9 on the elevator car 1, then they run over the driving body 7 of the drive system 13 and are then further deflection rollers 9 on the elevator cabin 1 led back upstairs. At the top of the elevator shaft, the suspension element strands 8 are guided back down from the deflection rollers 10, which are directly or indirectly fixed to the building structure, to the counterweight deflection rollers 4, from which they are guided back up, where the second suspension element strands 12 are directly or indirectly attached to the building structure are firmly attached. The drive system 13 is gearless with a drive motor 6 and two drive bodies 7 .
Fig. 4a zeigt eine vereinfachte Schnittdarstellung von Fig. 4. Fig. 4a shows a simplified sectional view of Fig. 4.
Fig. 5 zeigt eine vereinfachte Draufsicht eines Ausführungsbeispiels mit dem Verhältnis der Antriebsgeschwindigkeit zur Aufzugskabinengeschwindigkeit von 2: 1. Die ersten Tragmittel strängenden 16 sind an der Aufzugskabine 1 fest angebracht. Von da verlaufen die beiden Tragmittel stränge 8 über die im Aufzugsschacht oben direkt oder indirekt an der Gebäudekonstruktion fest angebrachten Umlenkrollen 14. Anschließend verlaufen die Tragmittel stränge 8 wieder nach unten und werden von dem Treibkörper 7 und den Umlenkrollen 9 unter der Aufzugskabine 1 zur gegenüberliegenden Seite der Aufzugskabine 1 geführt. Auf der Führungsschienenseite verlaufen die Tragmittel stränge 8 wieder nach oben und führen über die im Aufzugsschacht direkt oder indirekt fest angebrachten Umlenkrollen 10 wieder nach unten. Anschließend führen sie über die Gegengewichts-Umlenkrollen 4, von wo sie wieder nach oben verlaufen und über die im Aufzugsschacht fest angebrachten Umlenkrollen 15 wieder nach unten zum Gegengewicht 2 geführt werden, wo die zweiten Tragmittel strängenden 17 fest angebracht sind. 5 shows a simplified plan view of an embodiment with the ratio of the drive speed to the speed of the elevator car of 2:1. From there, the two suspension element strands 8 run via the deflection rollers 14 fixed directly or indirectly to the building structure at the top of the elevator shaft. The suspension element strands 8 then run downwards again and are carried by the driving body 7 and the deflection rollers 9 under the elevator car 1 to the opposite side the elevator car 1 out. On the side of the guide rail, the suspension element strands 8 run upwards again and lead downwards again via the deflection rollers 10 that are directly or indirectly fixed in the elevator shaft. They then run over the counterweight deflection rollers 4, from where they run up again and are guided back down over the deflection rollers 15 fixed in the elevator shaft to the counterweight 2, where the second suspension means stringing 17 are fixed.
Fig. 6 zeigt eine vereinfachte Schnittdarstellung einer ähnlichen Ausführung wie in Fig. 1, mit dem Unterschied, dass die beiden Tragmittel stränge 8 an den Enden verbunden sind und nur eine Umlenkrolle 4 am Gegengewicht 2 angebracht ist. Die ersten Tragmittel strängenden 11 sind an der Gebäudekonstruktion direkt oder indirekt fest angebracht. Von da verlaufen die verbundenen Tragmittel stränge 8 über die Gegengewichts-Umlenkrolle 4, anschließend nach oben zu den an der Gebäudekonstruktion direkt oder indirekt fest angebrachten Umlenkrollen 10.1, von denen sie nach unten zur Aufzugskabine 1 geführt werden. An der Aufzugskabine 1 führen die verbundenen Tragmittel stränge 8 über die Umlenkrolle 9.1 und den Treibkörper 7.1 zu der gegenüberliegenden Seite, führen wieder nach oben über die an der Gebäudekonstruktion direkt oder indirekt fest angebrachten Umlenkrollen 18 und von da wieder nach unten zur Aufzugskabine 1, von wo sie über den Treibkörper 7.2 und die Umlenkrolle 9.2 wieder zur Führungsschienenseite geführt werden. Anschließend führen sie nach oben zu den an der Gebäudekonstruktion fest angebrachten Umlenkrollen 10.2, die versetzt zu den Umlenkrollen 10.1 angeordnet sind. Von den Umlenkrollen 10.2 führen sie nach unten über die Gegengewichtsumlenkrolle 4 und dann wieder nach oben wo die zweiten Tragmittelstrangenden 12 direkt oder indirekt an der Gebäudekonstruktion fest angebracht sind. Die Umlenkrollen 18 bewegen sich auch während des Betriebes nicht. Sie ermöglichen die Verwendung von kombinierten Tragmittel strängen 8. FIG. 6 shows a simplified sectional view of an embodiment similar to that in FIG. 1, with the difference that the two suspension element strands 8 are connected at the ends and only one deflection roller 4 is attached to the counterweight 2 . The first strands of suspension means 11 are fixed directly or indirectly to the building structure. From there, the connected support means strands 8 run over the counterweight deflection roller 4, then up to the deflection rollers 10.1 directly or indirectly fixed to the building structure, from which they are guided down to the elevator car 1. At the elevator car 1 lead the connected Suspension means strands 8 via the deflection roller 9.1 and the driving body 7.1 to the opposite side, lead back up over the deflecting rollers 18 directly or indirectly fixed to the building structure and from there back down to the elevator car 1, from where they via the driving body 7.2 and the deflection roller 9.2 can be guided back to the side of the guide rail. They then lead upwards to the deflection rollers 10.2, which are permanently attached to the building structure and are offset from the deflection rollers 10.1. From the deflection rollers 10.2, they lead down over the counterweight deflection roller 4 and then back up where the second suspension element strand ends 12 are directly or indirectly attached to the building structure. The deflection rollers 18 also do not move during operation. They enable the use of combined suspension element strands 8.
Fig. 7 zeigt eine vereinfachte Draufsicht eines nach Stand der Technik häufig verwendeten Aufzugssystems (nicht Bestandteil der Erfindung), mit einer Aufzugskabine 21, unter der zwei Umlenkrollen 29 angebracht sind und die in Kabinenführungsschienen 31 geführt ist, wobei die Kabinenführungsschienen 31 an zwei Seiten der Aufzugskabine 21 angeordnet sind, und einem Antriebssystem 48, welches im Aufzugsschacht über dem Gegengewicht 22 angeordnet ist. Das Gegengewicht 22 ist in Gegengewichtsführungsschienen 51 geführt und mit einer Umlenkrolle 41 versehen. Ein Tragmittel sträng 28 verläuft vom Fixpunkt 61 nach unten zur Aufzugskabine 21 und wird über die Umlenkrollen 29 zur gegenüberliegenden Seite geführt, anschließend wieder nach oben über die Treibscheibe 35 und dann wieder nach unten zum Gegengewicht 22, von wo er von der Umlenkrolle 41 wieder nach oben zum Fixpunkt 71 geführt wird. Fig. 7 shows a simplified plan view of an elevator system frequently used according to the prior art (not part of the invention), with an elevator car 21, under which two deflection rollers 29 are attached and which is guided in car guide rails 31, with the car guide rails 31 on two sides of the Elevator car 21 are arranged, and a drive system 48, which is arranged in the elevator shaft above the counterweight 22. The counterweight 22 is guided in counterweight guide rails 51 and is provided with a deflection roller 41 . A suspension element strand 28 runs from the fixed point 61 down to the elevator car 21 and is guided over the deflection rollers 29 to the opposite side, then back up over the traction sheave 35 and then back down to the counterweight 22, from where it is guided again by the deflection roller 41 is led up to the fixed point 71.
Fig. 8 zeigt eine vereinfachte Draufsicht einer ähnlichen Ausführung wie in Fig. 1, mit dem Unterschied, dass neben den Tragmittel strängen 8 noch weitere Tragmittel stränge 20 verwendet sind. Die Tragmittel stränge 8 sind für die Traktion und die Tragmittelstränge 20 für den Gewichtsausgleich verwendet. Zusätzlich sind 2 Spanngewichte 19 unten im Schacht angeordnet. Die ersten Tragmittel strängenden 11, der für die Traktion verwendeten Tragmittel stränge 8, sind an der Gebäudekonstruktion direkt oder indirekt fest angebracht. Von da verlaufen die beiden Tragmittel stränge 8 über den Treibkörper 7 und die Umlenkrollen 9 unter der Aufzugskabine 1 und verlaufen dann nach unten zu den Spanngewichten 19, an denen die zweiten Tragmittel strängenden 12 fest angebracht sind. Die ersten Tragmittel strängenden 23, der für den Gewichtsausgleich verwendeten Tragmittelstränge 20, sind an der Aufzugskabine 1 fest angebracht. Von da verlaufen die beiden Tragmittel stränge 20 nach oben und umschlingen die an der Gebäudekonstruktion direkt oder indirekt fest angebrachten Umlenkrollen 10 und verlaufen dann wieder nach unten zum Gegengewicht 2, wo die zweiten Tragmittel strängenden 24 fest angebracht sind. FIG. 8 shows a simplified plan view of an embodiment similar to that in FIG. 1, with the difference that, in addition to the suspension element strands 8, other suspension element strands 20 are also used. The suspension element strands 8 are used for traction and the suspension element strands 20 for weight compensation. In addition, 2 tensioning weights 19 are arranged at the bottom of the shaft. The first strands of suspension means 11, the suspension means strands 8 used for traction, are directly or indirectly attached to the building structure. From there, the two suspension strands 8 run over the driving body 7 and the deflection pulleys 9 under the elevator car 1 and then run down to the tension weights 19 to which the second suspension means strands 12 are firmly attached. The first suspension element strands 23, the suspension element strands 20 used for weight compensation, are firmly attached to the elevator car 1. From there, the two suspension strands 20 run upwards and loop around the deflection rollers 10 directly or indirectly fixed to the building structure and then run back down to the counterweight 2, where the second suspension strands 24 are fixed.
Fig. 8a zeigt eine vereinfachte Schnittdarstellung von Fig. 8. Fig. 8a shows a simplified sectional view of Fig. 8.
Fig. 9 zeigt eine vereinfachte Draufsicht einer ähnlichen Ausführung wie in Fig. 1, mit dem Unterschied, dass jedes Tragmittelstrangelement 8.1, 8.2 eines Tragmittel Strangs 8 von einer eigenen Umlenkrolle 25.1, 25.2 von der Aufzugskabine 1 nach oben umgelenkt wird. Oben im Aufzugsschacht wird jedes Tragmittelstrangelement 8.1, 8.2 wieder von einer eigenen Umlenkrolle 26.1, 26.2 zur Seite umgelenkt. Dazwischen werden die Tragmittelstrangelemente 8.1, 8.2 verdreht, was aufgrund der senkrechten Anordnung der Achsen der Umlenkrollen 25.1, 25.2, 26.1, 26.2 zur Bewerbungsrichtung der Tragmittelstrangelemente 8.1, 8.2 günstig insbesondere in Hinblick auf die Lebensdauer ermöglicht ist. Anschließend werden die Tragmittelstrangelemente 8.1, 8.2 von den Umlenkrollen 10 im Aufzugsschacht nach unten zum Gegengewicht 2 geführt. Vom Gegengewicht 2 führen sie über die Umlenkrollen 4 wieder nach oben, wo die zweiten Tragmittel strängenden 12 direkt oder indirekt an der Gebäudekonstruktion fest angebracht sind. Die Umlenkrollen 25.1 und 25.2 an der Aufzugskabine 1, sowie die Umlenkrollen 26.1 und 26.2 im Aufzugsschacht verfügen über separate Achsen. Als Tragmittel werden vier Flachriemen verwendet. 9 shows a simplified plan view of an embodiment similar to that in FIG. 1, with the difference that each suspension element line element 8.1, 8.2 of a suspension element line 8 is deflected upwards from the elevator car 1 by its own deflection roller 25.1, 25.2. At the top of the elevator shaft, each suspension element line element 8.1, 8.2 is again deflected to the side by its own deflection roller 26.1, 26.2. In between, the suspension element line elements 8.1, 8.2 are twisted, which is possible due to the perpendicular arrangement of the axes of the deflection rollers 25.1, 25.2, 26.1, 26.2 to the application direction of the suspension element line elements 8.1, 8.2, especially with regard to the service life. The suspension element strand elements 8.1, 8.2 are then guided downwards to the counterweight 2 by the deflection rollers 10 in the elevator shaft. From the counterweight 2, they lead back up via the deflection rollers 4, where the second suspension means stringing 12 are fixed directly or indirectly to the building structure. The deflection rollers 25.1 and 25.2 on the elevator car 1 and the deflection rollers 26.1 and 26.2 in the elevator shaft have separate axes. Four flat belts are used as suspension means.
Die Erfindung ist nicht auf die Beispiele ihrer oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern es sind innerhalb des Rahmens der erfinderischen Idee, welche in den Ansprüchen definiert ist, viele Variationen möglich. Zum Beispiel sind noch andere Ausführungen bezüglich des Verhältnisses der Antriebsgeschwindigkeit zur Aufzugskabinengeschwindigkeit möglich. The invention is not limited to the examples of its embodiments described above, but many variations are possible within the scope of the inventive idea defined in the claims. For example, still other implementations are possible with regard to the ratio of the drive speed to the speed of the elevator car.
Oder andere Anordnungsstellen der Treibkörper und der Umlenkrollen an der Aufzugskabine, sowie die Anzahl der Umlenkrollen an der Aufzugskabine und im Aufzugsschacht. Or other arrangement points of the driving body and the deflection rollers on the elevator car, as well as the number of deflection rollers on the elevator car and in the elevator shaft.
Nachfolgend werden weitere Beispiele der Erfindung stichpunktartig in nummerierten Absätzen angegeben: Further examples of the invention are given below in bullet points in numbered paragraphs:
1. Maschinenraumloses Aufzugssystem mit einer Aufzugskabine 1, die in Kabinenführungsschienen 3 geführt ist, wobei die Kabinenführungsschienen 3 an einer Seite der Aufzugskabine 1 angeordnet sind, mindestens einem Gegengewicht 2, das an derselben Seite der Aufzugskabine 1 wie die Kabinenführungsschienen 3 angeordnet ist, einem an der Aufzugskabine 1 angebrachten Antriebs system 13, welches mindestens aus einem Antriebsmotor 6 und einem Treibkörper 7 gebildet wird, einem oder mehreren Tragmitteln, welche die Aufzugskabine 1 und das Gegengewicht 2 verbinden und durch Übertragung einer Kraft vom Antriebssystem 13 bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragmittel in zwei Tragmittel strängen 8 über mindestens einen Treibkörper 7 geführt sind. 1. Machine room-less elevator system with an elevator car 1, which is guided in car guide rails 3, wherein the car guide rails 3 are arranged on one side of the elevator car 1, at least one counterweight 2, which is arranged on the same side of the elevator car 1 as the car guide rails 3, a The drive system 13 attached to the elevator car 1, which is formed at least from a drive motor 6 and a driving body 7, one or more suspension means, which connect the elevator car 1 and the counterweight 2 and are moved by transmission of a force from the drive system 13, characterized in that the suspension means are guided in two suspension means strands 8 over at least one driving body 7 .
2. Maschinenraumloses Aufzugssystem nach Absatz 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem 13 unter der Aufzugskabine 1 angeordnet ist. 2. Machine room-less elevator system according to paragraph 1, characterized in that the drive system 13 is arranged under the elevator car 1.
3. Maschinenraumloses Aufzugssystem nach Absatz 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem 13 über der Aufzugskabine 1 angeordnet ist. 3. Machine room-less elevator system according to paragraph 1, characterized in that the drive system 13 is arranged above the elevator car 1.
4. Maschinenraumloses Aufzugssystem nach einem der Absätze 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragmittel stränge 8 im Wesentlichen an beiden Seiten außen am Antriebs system 13 angeordnet sind und sich der Antriebsmotor im Wesentlichen zwischen den Tragmittel strängen befindet. 4. Elevator system without a machine room according to one of paragraphs 1-3, characterized in that the suspension element strands 8 are arranged essentially on both sides on the outside of the drive system 13 and the drive motor is essentially located between the suspension element strands.
5. Maschinenraumloses Aufzugssystem nach einem der Absätze 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Gegengewicht 2 in der Draufsicht betrachtet zwischen den auf der Führungsschienenseite von den Treibkörpern kommenden und nach oben verlaufenden Tragmittel strängen 8 befindet. 5. Elevator system without a machine room according to one of paragraphs 1-4, characterized in that the counterweight 2 viewed in plan view is located between the suspension element strands 8 coming from the driving bodies on the guide rail side and running upwards.

Claims

ANSPRÜCHE EXPECTATIONS
1. Maschinenraumloses Aufzugssystem mit 1. Machine room-less elevator system with
• einer Aufzugskabine (1), die in Kabinenführungsschienen (3) geführt ist, wobei die Kabinenführungsschienen (3) an einer Seite der Aufzugskabine (1) angeordnet sind, • an elevator car (1) which is guided in car guide rails (3), the car guide rails (3) being arranged on one side of the elevator car (1),
• mindestens einem Gegengewicht (2), das an derselben Seite der Aufzugskabine (1) wie die Kabinenführungsschienen (3) angeordnet ist, • at least one counterweight (2), which is arranged on the same side of the elevator car (1) as the car guide rails (3),
• einem an der Aufzugskabine (1) angebrachten Antriebs system (13), welches mindestens einen Antriebsmotor (6) und mindestens einen Treibkörper (7) aufweist, • a drive system (13) attached to the elevator car (1) and having at least one drive motor (6) and at least one driving body (7),
• einem oder mehreren Tragmitteln zur Übertragung einer Kraft vom Antriebs system (13), dadurch gekennzeichnet, dass • one or more support means for transmitting a force from the drive system (13), characterized in that
• die Tragmittel in zwei Tragmittel strängen (8) über den mindestens einen Treibkörper (7) geführt sind und • the suspension means are guided in two suspension means strands (8) over the at least one driving body (7) and
• das Gegengewicht (2) zwischen den Tragmittel strängen (8) angeordnet ist. • the counterweight (2) is arranged between the suspension element strands (8).
2. Maschinenraumloses Aufzugssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragmittel die Aufzugskabine (1) und das Gegengewicht (2) verbinden. 2. Machine room-less elevator system according to claim 1, characterized in that the suspension means connect the elevator car (1) and the counterweight (2).
3. Maschinenraumloses Aufzugssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein weiterer Tragmittel sträng (20) vorhanden ist, der die Aufzugskabine (1) mit dem Gegengewicht (2) verbindet. 3. Elevator system without a machine room according to claim 1, characterized in that there is at least one further suspension element strand (20) which connects the elevator car (1) to the counterweight (2).
4. Maschinenraumloses Aufzugssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Tragmittel stränge (8) mit einem Spanngewicht (19) verbunden sind. Maschinenraumloses Aufzugssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Tragmittel stränge (8) von dem mindestens einen Treibkörper (7) kommend auf der Führungsschienenseite nach oben oder unten verlaufen. Maschinenraumloses Aufzugssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Tragmittel stränge (8) jeweils einen Abschnitt aufweisen, der auf der von den Kabinenführungsschienen (3) abgewandten Seite der Aufzugskabine (1) nach oben oder unten verläuft, wobei diese Abschnitte in einem Abstand voneinander angeordnet sind, der mindestens 50 % einer Breite entspricht, die die Aufzugskabine auf der von den Kabinenführungsschienen (3) abgewandten Seite aufweist. Maschinenraumloses Aufzugssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem (13) unter der Aufzugskabine (1) angeordnet ist. Maschinenraumloses Aufzugssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebs system (13) über der Aufzugskabine (1) angeordnet ist. Maschinenraumloses Aufzugssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragmittel stränge (8) an beiden Seiten außen am Antriebssystem (13) angeordnet sind und sich der Antriebsmotor zwischen den Tragmittel strängen (8) befindet. Maschinenraumloses Aufzugssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Treibkörper (7) eine horizontal angeordnete Drehachse aufweist. - 19 - Maschinenraumloses Aufzugssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse parallel zu einer Ebene ausgerichtet ist, in welcher sich das Gegengewicht (2) bewegt. Maschinenraumloses Aufzugssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugskabine (1) eine Tragstruktur mit einem horizontalen und einem vertikalen Träger aufweist, wobei eine Länge des horizontalen Trägers und/oder des vertikalen Trägers verstellbar ist. Maschinenraumloses Aufzugssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Tragmittel stränge (8) und/oder der mindestens eine weitere Tragmittel sträng (20) bandförmig sind. Maschinenraumloses Aufzugssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Tragmittel stränge (8) und/oder der mindestens eine weitere Tragmittel sträng (20) jeweils zwei oder mehr Tragmittelstrangelemente aufweisen, welche getrennt umgelenkt sind. Maschinenraumloses Aufzugssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwei aufeinander folgende Umlenkrollen mit nicht-parallelen Umlenkachsen vorhanden sind, über die einer der beiden Tragmittel stränge (8) und/oder der mindestens eine weitere Tragmittel sträng (20) umgelenkt ist, wobei die beiden Umlenkrollen einen Abstand voneinander aufweisen, der mindestens einer Länge der kürzesten Seite der Aufzugkabine (1) entspricht. Maschinenraumloses Aufzugssystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein zwischen den beiden Umlenkrollen verlaufender Abschnitt des betreffenden Tragmittelstrangs (8, 20) orthogonal zu beiden Umlenkachsen angeordnet ist. - 20 - Maschinenraumloses Aufzugssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Tragmittel stränge (8) so geführt sind, dass sie den mindestens einen Treibkörper (7) um mehr als 90° umschlingen. 4. Elevator system without a machine room according to claim 3, characterized in that the two suspension means strands (8) are connected to a tension weight (19). Elevator system without a machine room according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the two suspension element strands (8), coming from the at least one driving body (7), run upwards or downwards on the side of the guide rail. Elevator system without a machine room according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the two suspension element strands (8) each have a section which runs upwards or downwards on the side of the elevator car (1) facing away from the car guide rails (3), this Sections are arranged at a distance from one another which corresponds to at least 50% of a width which the elevator car has on the side facing away from the car guide rails (3). Machine room-less elevator system according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the drive system (13) is arranged under the elevator car (1). Machine-room-less elevator system according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the drive system (13) is arranged above the elevator car (1). Elevator system without a machine room according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the suspension element strands (8) are arranged on both sides on the outside of the drive system (13) and the drive motor is located between the suspension element strands (8). Elevator system without a machine room according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the at least one driving body (7) has a horizontally arranged axis of rotation. - 19 - Machine room-less elevator system according to claim 10, characterized in that the axis of rotation is aligned parallel to a plane in which the counterweight (2) moves. Machine-room-less elevator system according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the elevator car (1) has a support structure with a horizontal and a vertical beam, the length of the horizontal beam and/or the vertical beam being adjustable. Elevator system without a machine room according to one of Claims 1 to 12, characterized in that the two suspension element strands (8) and/or the at least one further suspension element strand (20) are strip-shaped. Elevator system without a machine room according to one of Claims 1 to 13, characterized in that the two suspension element strands (8) and/or the at least one further suspension element strand (20) each have two or more suspension element strand elements which are deflected separately. Elevator system without a machine room according to one of Claims 1 to 14, characterized in that there are two consecutive deflection pulleys with non-parallel deflection axes, via which one of the two suspension element strands (8) and/or the at least one further suspension element strand (20) is deflected , wherein the two deflection rollers are at a distance from one another which corresponds to at least one length of the shortest side of the elevator car (1). Elevator system without a machine room according to Claim 15, characterized in that a section of the relevant suspension element strand (8, 20) running between the two deflection pulleys is arranged orthogonally to the two deflection axes. - 20 - Elevator system without a machine room according to one of Claims 1 to 16, characterized in that the two suspension element strands (8) are guided in such a way that they wrap around the at least one driving body (7) by more than 90°.
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