EP4341187A1 - Folienspeicher und verfahren zum speichern einer bandförmigen endlosfolie - Google Patents

Folienspeicher und verfahren zum speichern einer bandförmigen endlosfolie

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Publication number
EP4341187A1
EP4341187A1 EP22721299.0A EP22721299A EP4341187A1 EP 4341187 A1 EP4341187 A1 EP 4341187A1 EP 22721299 A EP22721299 A EP 22721299A EP 4341187 A1 EP4341187 A1 EP 4341187A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
film
storage
store
storage area
servomotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22721299.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bernd Schroll
Martin Kupka
Christian Holzer
Armin Pueschner
Johannes Strauss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP4341187A1 publication Critical patent/EP4341187A1/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/30—Arrangements for accumulating surplus web
    • B65H20/32—Arrangements for accumulating surplus web by making loops
    • B65H20/34—Arrangements for accumulating surplus web by making loops with rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30—Forces; Stresses
    • B65H2515/32—Torque e.g. braking torque

Definitions

  • the invention relates to a film store for a continuous film in the form of a strip and a method for storing it dynamically according to the preambles of claims 1 and 11.
  • a foil store of this type is known from EP 2 923 981 B1.
  • Such foil stores are used for the continuous provision of a continuous foil, in that foil webs wound onto two supply rolls, for example, are automatically joined together in alternation and thus fed endlessly to a treatment machine for labeling or packaging containers.
  • the task of the foil accumulator is to compensate for changes in the foil transport both on the input side when the foil webs are joined and on the output side depending on the foil consumption in the processing machine.
  • the endless film is guided in a meandering manner between deflection rollers, which are attached to an upper and lower roller carrier.
  • the latter are mutually weight-compensatingly coupled to one another by a cable pull, so that the endless film is tensioned by the difference in weight between the upper and lower roller carrier.
  • the upper and lower roller carriers then move in opposite directions towards one another and away from one another in the vertical direction.
  • the belt transport of the endless film through the film storage takes place by means of conveyor units that are arranged upstream and downstream of the deflection rollers.
  • Such conveying units are preferably based on servomotors, as is known, for example, from EP 0 989 084 A2. It is also proposed therein not to apply the force for moving the roll holders in opposite directions by means of a difference in weight, but by means of a pneumatic drive.
  • the disadvantage here is that the film tension on the individual strands of the transport track formed between the deflection rollers cannot be controlled with the desired accuracy and flexibility using weights or pneumatics, since the maximum permissible film tension depends on the material, thickness and width of the endless film, both format-specific and the actual film tension can vary significantly in the individual phases of enlarging and reducing the film memory. This generally makes it difficult to adapt the film storage device to a specific machine output and transport dynamics downstream of it.
  • the actual belt tension of the continuous film will also vary with the force required by the tensioning mechanism to overcome the friction and inertia of the moving parts during resizing.
  • the conveyor unit on the output side of the film store accelerates when it is emptied relative to the conveyor unit on the input side.
  • the roll carriers of the film store must be moved towards one another and accelerated for this purpose. This temporarily causes additional belt tension in the endless film.
  • the dynamics of the size adjustment is thus limited by the permissible belt tension of the endless film.
  • the forces/belt tensions that occur can vary greatly in the individual strands of the film storage device. As is known, these are separated from one another by the deflection rollers attached to the carriages. In order for one strand to be able to pass on the belt tension to the adjacent strand and thereby achieve a balance of forces, the deflection roller must be moved between them. This is counteracted by the friction and inertia of the deflection rollers. The belt tension in the individual strands then differs more, the further they are apart from each other. For example, the belt tension in the exit area of the film store increases when it is emptied compared to the entry area. As a result, the storage dynamics of the film storage device are restricted to an undesirable degree as the storage size increases.
  • the film store is designed to store a strip-shaped endless film that is used, for example, for labeling or packaging containers.
  • the film storage comprises at least one storage area with an upper carriage and a lower carriage as well as deflection rollers which are attached to the carriage in such a way that the deflection rollers guide the endless film along a meandering transport path between the upper and lower carriages.
  • the upper and lower carriages are mutually weight-compensating and, in order to adjust the size of the film storage device, are vertically movable in opposite directions and connected to one another, for example by means of a cable pull deflected above the upper carriage.
  • the respective storage area includes a torque-controlled or force-controlled servomotor for moving the upper and lower slides in opposite directions and/or for tensioning the endless film between the deflection rollers.
  • the torque control or force control of the servomotor allows a limitation of the tape tension occurring on the endless film during size adjustment, i.e. when emptying or filling the foil storage device, for example by maintaining a maximum permissible force or a maximum permissible torque of the servomotor.
  • the storage dynamics of the storage area and/or the machine performance of the foil storage can be adjusted overall and, in particular, maximized.
  • the servomotor is preferably designed as a direct drive for a toothed belt that is firmly connected to the carriage in terms of drive technology, or as a direct drive for at least one of the carriages, in particular in the form of a servo rotary motor for driving the toothed belt or in the form of at least one servo motor rigidly coupled to one of the carriages. linear motor.
  • a toothed belt can be integrated into a cable for weight-compensating suspension and counter-rotating movement of the carriage, or such a cable can be trained and driven directly by a servo rotary motor.
  • the runner of a servo linear motor could be rigidly coupled to one of the carriages, in which case the carriages could then also be suspended from a cable pull to compensate for their weight.
  • a servo rotary motor is particularly suitable for torque control in the sense described, a servo linear motor particularly for a corresponding force control.
  • the film storage device also includes an electronic control device that is programmed to calculate frictional resistance and/or moments of inertia of the carriages that occur during the opposite movement of the carriages and from this to calculate a portion of a target torque/a target force of the servomotor that is assigned to the size adjustment of the film storage device .
  • the control device can continuously update this portion of the target torque/target force during control of the servomotor and offset it with a portion for generating the belt tension, for example, and thus continuously adjust the target torque/target force of the servomotor in such a way that a permissible belt tension in the endless film is not is exceeded. It is also conceivable to continuously adapt the opposite movement in such a way that the proportion of the target torque/the target force calculated for this, ie for the size adjustment, does not exceed a maximum value specified specifically for the endless film.
  • the dynamics of the opposing movements for emptying and filling the film store can be maximized without damaging the endless film.
  • the size of the foil store can consequently optimize the performance of the foil store overall with regard to the possible store dynamics and the machine output.
  • the electronic control device is preferably programmed to calculate the setpoint torque/the setpoint force of the servomotor from the proportion assigned to the size adjustment and a proportion assigned to the belt tension of the endless film.
  • the torque of a rotary motor or the power of a linear motor can be maximized depending on the permissible belt tension of a specific endless film in order to optimize the storage dynamics and the machine performance of the film storage if necessary for a specific format.
  • the belt tension can also be optimized in each case with regard to transport problems to be avoided, such as undesired slippage, film stretching or the like.
  • the adjustment of the target torque described above enables relatively large changes in the target value of the torque and the strap tension per label / strand. Although this is generally advantageous, such a fixed predetermined target value, which is assigned, for example, to a specific type of label, can also be sufficient.
  • the film store preferably comprises an outlet-side storage area and a further storage area connected in series upstream of this by means of at least one conveyor unit, the conveyor unit then being designed to convey the endless film while at the same time decoupling the belt tension prevailing in the storage areas.
  • This means that the endless film is guided in the area of the conveyor unit during transport in such a way that essentially no belt tension is transferred from one storage area to the other.
  • memory dynamics and memory size of the memory areas can be optimized and/or adapted to one another independently of one another.
  • the memory area on the output side is then preferably smaller than the memory area connected in series.
  • relatively large storage dynamics are possible in the storage area on the output side, which can follow a transport dynamics predetermined downstream of the film storage device.
  • the storage capacity upstream of the output-side Optimize and in particular maximize the storage area by decoupling the band tension with a storage dynamic that is reduced compared to the storage area on the output side.
  • the storage area preferably includes an input-side conveyor unit for the endless film and the film storage also has an electronic control device with which the conveyor speed of the input-side conveyor unit can be adapted to an output-side conveyor speed of the storage area. This enables a size adjustment of the foil storage depending on storage dynamics/transport dynamics specified at the respective storage area on the output side.
  • control device is then programmed in such a way that the input-side conveying speed follows the associated output-side conveying speed with reduced acceleration or deceleration and/or with reduced jerk in this regard.
  • the storage dynamics can be reduced in an advantageous manner with regard to the stress on the endless film, which occurs suddenly during load changes, for example, towards the entrance of the film storage device.
  • the foil store also comprises an output-side conveying unit arranged downstream of the storage areas.
  • the control device is then designed to cascade the conveying speeds of the input-side conveying units to one another overall, starting from the conveying speed of the output-side conveying unit in the opposite direction of belt travel.
  • a control cascade is provided which can adapt the input-side conveying speed of a specific storage area to its output-side conveying speed or the input-side conveying speed of the storage area adjoining downstream.
  • foil stores with storage dynamics optimized on the output side and storage capacity optimized on the input side can be assembled in a modular manner by connecting the type storage areas in series and can be flexibly adapted to given transport dynamics and machine outputs.
  • the film store according to at least one of the described embodiments is preferably part of a device for providing a continuous film, with a device for automatically changing film supply from supply rolls connected in parallel. With that you can Provide endless films, for example for packaging or for labeling containers, such as bottles, continuously and with a comparatively high machine output.
  • the method described is used for dynamic storage of a band-shaped endless film in a film store, which comprises at least one storage area with an upper carriage and a lower carriage and deflection rollers attached thereto for the endless film. Accordingly, the endless film is guided along a meandering transport path between the upper and lower carriages and the size of the film store is changed in storage operation by moving the upper and lower carriages in opposite directions, with mutual weight compensation.
  • the upper and lower slides are moved towards or away from one another for this purpose by a torque-controlled or force-controlled servomotor.
  • the endless film is stretched between the deflection rollers by the servomotor.
  • the procedure for controlling the servomotor is preferably as follows: the frictional resistances and/or moments of inertia of the carriages that occur during the opposing movement of the carriages are calculated automatically; based on this, a portion of a target torque or a target force of the servomotor that is associated with the size adjustment of the memory area is calculated automatically; and the servomotor is controlled based on this.
  • the proportion assigned to the size adjustment is offset against a proportion of the target torque/target force assigned to the belt tension of the endless film, for example additively.
  • the conveying speeds of conveying units for the endless film, which delimit the respective storage area, are preferably adapted to one another, starting from an output-side conveying speed of the film store, by means of a control cascade running in the opposite direction of the belt travel.
  • the control cascade is to be understood as meaning that the control of the conveyor units is organized in a cascade or in stages in such a way that the machine parameters of a specific conveyor unit are adapted to the machine parameters of at least one conveyor unit arranged downstream of it, in particular to the conveyor unit that follows immediately downstream. This principle is preferably continued in the opposite direction of belt travel in a cascade-like/step-like manner.
  • the transport dynamics / storage dynamics specified on the output side can be gradually weakened in steps / cascades in the opposite direction to the direction of tape travel and thus the storage capacity of the film storage device can be maximized overall while maintaining a maximum permissible belt tension in the endless film.
  • a maximum belt tension in the endless film is preferably limited by torque control or force control of the servomotor, in particular by specifying format-specific maximum values and/or minimum values.
  • the maximum values can be, for example, maximum torques or forces of the servomotor or maximum permissible belt tensions or the same forces occurring in the endless film. The same applies to the minimum values.
  • the operation of the film store can be optimized with regard to permissible storage dynamics and storage capacity, if necessary also in a format-specific manner, ie for different types of endless films.
  • the conveying speed of the film store on the output side preferably follows a speed profile of the endless film that is predetermined downstream of it. Furthermore, storage dynamics caused by this in the storage area of the film storage device on the output side are reduced by means of a control cascade in at least one storage area of the film storage device arranged upstream, so that more endless film can be stored there while maintaining a maximum permissible belt tension than in the storage area on the output side. This also serves to optimize the storage dynamics and the storage capacity of the film store as a whole.
  • Figure 1 is a side view of the buffer store
  • Figure 2 is an exit view of the buffer store
  • FIG. 3 shows a schematic view of the populated memory areas of the buffer memory.
  • the film storage device 1 in a preferred embodiment comprises a storage area 4 on the input side with a first upper carriage 6 and a first lower carriage 8, to which a large number of deflection rollers 3 are fastened.
  • the film store 1 also includes a storage area 5 on the output side with a second upper carriage 7, a second lower carriage 9 and deflection rollers 3 fastened to them.
  • the carriages 6 to 9 are shown in FIG. 1 in a position that they have moved against one another and are therefore shown when the storage size of the film storage device 1 is at a minimum. In contrast, the carriages 6 to 9 are shown in FIG. 3 at a distance from one another.
  • the deflection rollers 3 therefore define a meandering (loop-shaped) first transport path 10 of the first storage area 4 between the first upper carriage 6 and the first lower carriage 8, the deflection rollers 3 of the second upper carriage 7 and the second lower carriage 9 correspondingly define one of them independent second transport path 11 of the storage area 5 on the aisle side.
  • FIG. 3 shows an example of a continuous film 2 in the form of a strip, which is guided in the storage areas 4, 5 along the transport tracks 10, 11 and is thereby stored in the film storage device 1 during its transport.
  • the endless film 2 is used, for example, for labeling or packaging containers, in particular bottles (not shown).
  • the storage areas 4, 5 can also be understood as storage stages of the foil store 1.
  • more than two storage areas/storage stages can also be connected in series in the manner described (not shown).
  • the size of the storage area 4 on the input side is determined by the distance between the guide rollers 3 in order of the first upper carriage 6 and the first lower carriage 8 . Accordingly, the size of the storage area 5 on the output side is determined by the distance between the deflection rollers 3 of the second upper carriage 7 and the second lower carriage 9 .
  • the capacity of the storage areas 4, 5 results in each case at the maximum distance (not shown).
  • the film storage device 1 comprises a first servomotor 12, with which the upper and lower carriages 6, 8 of the storage area 4 on the input side can be moved towards or away from one another, and with which the endless film 2 can be moved between the deflection rollers 3 can be tensioned in the form of a multiplicity of essentially vertically running strands.
  • the storage area 5 on the output side comprises a second servomotor 13, with which the upper and lower slides 7, 9 of the storage area 5 on the output side can be moved accordingly and the endless film 2 stored therein can be tensioned.
  • the storage area 4 on the input side comprises a conveyor unit 14 on the input side in this regard for feeding the endless film 2 into the first storage area 4.
  • the second Storage area 5 has a conveyor unit 15 on the input side in this regard, which pulls the endless film 2 out of the first storage area 4 and feeds it to the second storage area 5 .
  • the film store 1 also includes an output-side conveyor unit 16, which pulls the endless film 2 from the output-side storage area 5 and provides it for further processing downstream of the film store 1, for example in a packaging machine or labeling machine (not shown).
  • an electronic control device 17 for controlling/regulating the servomotors 12, 13 and for controlling/regulating the conveyor units 14 to 16.
  • each cable 18, 19 comprises, in a manner known in principle, a deflection roller 18a, 19a arranged above the associated upper carriage 6, 7.
  • This principle of ge mutually weight-compensating suspension is known and therefore not explained further.
  • Each cable 18, 19 is driven separately by one of the servomotors 12, 13 directly.
  • the cable pulls 18, 19 each have a toothed belt 18b, 19b attached to the upper and lower slides 6 to 9, which is driven directly by the associated servomotor 12, 13 by means of a gear.
  • teethed belts 18b, 19b chains, suspension cables, belts or the like (not shown) could also be present for direct torque transmission from servomotors 12, 13 to cable pulls 18, 19.
  • the direct drive of the cable pulls 18, 19 on the toothed belts 18b, 19b by the servomotors 12, 13 minimizes drive play and thus enables particularly precise control.
  • the servomotors 12, 13 are preferably designed as torque-controlled rotary servomotors.
  • At least one functionally corresponding servomotor 20 as a force-controlled servo linear motor, the rotor 20a of which is coupled directly to one of the carriages 6 to 9 in terms of drive technology. Slides 6 to 9 moved in this way could then also be suspended in pairs on a cable pull 18, 19 in a weight-compensating manner. This is only indicated schematically for one of the memory areas 4, 5 in FIG.
  • the servomotor control is described below using the illustrated embodiment with rotary servomotors in terms of torque control. If at least one servo-linear motor were to be used instead, this servomotor 20 would be power-controlled in a corresponding manner. This means that instead of torques, it would then be about corresponding forces.
  • the electronic control device 17 is preferably programmed in such a way that a target torque MS1, MS2 can be specified for each of the servomotors 12, 13, resulting in a first component for adapting the size of the film storage device 1, i.e. for moving the carriages 6 to 6 in pairs 9 toward or away from each other, and a second portion for tensioning the endless film 2 between the deflection rollers 3 of the carriages 6 to 9 associated with one another.
  • value tables and/or algorithms are preferably stored in the electronic control device 17, which make it possible to calculate a frictional resistance and/or a moment of inertia of the carriages 6 to 9 for the respectively executed opposite movement to calculate.
  • the control device 17 then continuously calculates a portion of the setpoint torque MS1, MS2 that is currently required for size adjustment.
  • values for the second portion of the setpoint torque MS1, MS2 can be stored in the control device 17, which are required for a predetermined belt tension of the endless film 2 in the respective storage area 4, 5 or are maximum permissible.
  • individual values for the belt tension can be stored format-specifically in the sense of a target value and/or a maximum permissible value and/or a minimum permissible value.
  • the electronic control device 17 can optionally specify the second torque component for tensioning the continuous film 2 and dynamically add the first torque component currently required for size adjustment.
  • Target torques MS1, MS2 for the servomotors 12, 13, which are format-specific and adapted to the required storage dynamics of the storage areas 4, 5, can thus be continuously updated and specified for their regulation.
  • the dynamics of size adjustments can be maximized depending on the type of endless film 2 used, and damage to the endless film 2 can be avoided in the process.
  • the storage capacity of the storage areas 4, 5 can be optimized to match the storage dynamics to be managed therein and depending on the resilience of the endless film 2.
  • the control device 17 is set up/programmed in such a way that the servomotors 12, 13 can be controlled independently of one another to suit the changes in size of the storage areas 4, 5.
  • the storage areas 4, 5 are decoupled from one another with regard to the belt tension of the endless film 2 by means of the conveyor units arranged in between, in the example by means of the input-side conveyor unit 15 of the output-side storage area 5.
  • the conveyor unit 15 functions both as an inlet-side conveyor unit for the outlet-side storage area 5 and as an outlet-side conveyor unit for the inlet-side storage area 4.
  • separate inlet-side and outlet-side conveyor units could instead be connected directly one behind the other in order to ensure appropriate voltage decoupling between the storage areas 4, 5 of the film store to achieve 1.
  • the mode of operation of the film store 1 is generally such that its storage dynamics are specified overall on the output side by a treatment unit supplied with the endless film 2 downstream, with the conveyor unit 16 on the output side then immediately following the transport dynamics specified downstream in the sense of storage dynamics on the output side.
  • control device 17 is designed as a countercurrent control cascade, which starts from the conveying speed V3 of the conveying unit 16 on the output side and adapts the conveying speeds V1, V2 of the upstream conveying units 14, 15 to it.
  • conveying speed V2 of the conveying unit 15 at the entrance of the storage area 5 on the output side is first adapted to the conveying speed V3 of the second storage area 5 on the output side, depending on the size adjustment to be carried out.
  • the conveyor speed V1 of the input-side conveyor unit 14 of the input-side storage area 4 is then in turn adapted to the conveyor speed V2 prevailing there on the output side, i.e. to the conveyor unit 15 immediately downstream.
  • the described cascading against the flow direction/strip running direction causes the transport and storage dynamics to be managed from the output-side storage area 5 to the input-side storage area 4 and thus against the strip running direction of the endless film 2 to decrease.
  • this also applies to further memory areas/memory levels (not shown) that may be arranged in between, so that a gradual, successive reduction in the Memory dynamics to the entrance of the film memory 1 is possible.
  • the capacity of individual storage areas 4, 5 can then increase successively counter to the direction of travel of the tape, with a maximum or minimum permissible tape tension in the endless film 2 being maintained in each case.
  • an optimization of the storage capacity and the machine output, adapted to the transport dynamics/storage dynamics specified downstream of the film storage 1, can be set up depending on the maximum permissible belt tension in the endless film 2.
  • the foil store 1 can optionally be flexibly adapted to different production conditions by appropriate combination of storage areas 4, 5 connected in series in the sense of a modular control cascade.
  • the control cascade is then preferably constructed in such a way that the input-side conveying speeds V1, V2 of the storage areas 4, 5 follow the respectively assigned output-side conveying speeds V2, V3 with reduced acceleration or deceleration and/or with reduced jerk in this regard.
  • the storage areas 4, 5 can have an increasingly larger storage capacity, viewed in the opposite direction to the belt travel direction, since dynamic loads on the endless film 2 decrease as the distance from the outlet of the film storage device 1 increases, and the permissible belt tensions in the individual storage areas 4, 5 also decrease accordingly larger capacity of the individual storage area 4, 5 can be maintained.
  • the film store 1 can thus be tailored overall to specific properties of the endless film 2 to be processed and/or to the requirements of the treatment units (not shown) supplied by the film store 1 by the described cascading of storage areas 4, 5/storage stages.
  • the storage dynamics can also be maximized in each individual storage area 4, 5 within the scope of the mechanical resilience of the endless film 2, since load peaks can be reduced or largely avoided by the torque/force limitation effected in this way.
  • This means that the continuous film 2 can be loaded relatively evenly by the torque control of the servomotors 12, 13 (by the force control of the servomotor 20) even with different opposite movements of the carriages 6 to 9 for emptying or loading the film store 1.
  • the individual movement sequences of the carriages 6 to 9 when emptying and filling the film store 1 can be optimized overall with regard to speed and acceleration and thus the store dynamics.
  • the modular cascading also enables a targeted capacity adjustment of the film store 1 without restricting the store dynamics and with great flexibility and efficiency in design and production.
  • FIGS. 1 and 2 show vertical linear guides 21, 22 for the carriages 6 to 9, as well as a frame 23 to which the linear guides 21, 22 and the servomotors 12, 13 and the conveyor units 14 to 16 are attached.
  • the film store 1 is preferably part of a device (not shown) for continuously providing the endless film 2. This is produced therein in a manner that is known in principle, in that film strips are automatically and alternately unwound from supply rolls connected in parallel and their ends are glued or welded together to form the endless film 2 are added, which is then immediately fed to the downstream film store.
  • the carriages 6 to 9 are moved together in a manner known in principle and, as shown in Figure 1, to their smallest possible distance (e.g. intermeshing), in order in this way to meander / loop the endless film 2 around the deflection rollers 3 to thread This position also corresponds to the minimum memory size of film memory 1.
  • the upper and lower slides 6 to 9 are then moved in pairs to a suitable distance from one another and the conveyor units 14 to 16 are operated at a suitable speed in order to successively store the endless film 2 in the film store 1 and thus fill it.
  • the change in size of the film storage 1 depends in the manner described on the production requirements downstream of the film storage 1, with the storage dynamics starting from the output-side conveyor unit 16 being softened by cascading the control of individual storage areas 4, 5 counter to the direction of belt travel and thus a material-friendly film storage and a flexible modular construction is made possible.

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

Beschrieben werden ein Folienspeicher und ein Verfahren zum dynamischen Speichern einer bandförmigen Etikettenfolie, wobei der Folienspeicher wenigstens einen Speicherbereich mit ei- nem oberen Schlitten und unteren Schlitten sowie daran befestigte Umlenkrollen für die Etiket- tenfolie umfasst. Die Etikettenfolie wird entlang einer jeweils zwischen oberen und unterem Schlit- ten mäanderförmig verlaufenden Transportbahn geführt, und die Größe des Folienspeichers durch gegenläufige Bewegung des oberen und unteren Schlittens unter gegenseitiger Gewichts- kompensation angepasst. Dadurch, dass der obere und untere Schlitten hierfür von einem dreh- moment- oder kraftgeregelten Stellmotor aufeinander zu oder voneinander wegbewegt werden und/oder der Stellmotor die Etikettenfolie zwischen den Umlenkrollen spannt, lässt sich die Spei- cherdynamik und die Speicherkapazität unter Einhaltung einer maximal zulässigen Bandspan- nung in der Etikettenfolie optimieren.

Description

Folienspeicher und Verfahren zum Speichern einer bandförmigen Endlosfolie
Die Erfindung betrifft einen Folienspeicher für eine bandförmige Endlosfolie und ein Verfahren zu deren dynamischen Speicherung gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 11.
Ein gattungsgemäßer Folienspeicher ist aus der EP 2 923 981 B1 bekannt. Solche Folienspei cher dienen zum kontinuierlichen Bereitstellen einer Endlosfolie, indem auf beispielsweise zwei Vorratsrollen aufgewickelte Folienbahnen automatisch im Wechsel aneinandergefügt und somit endlos einer Behandlungsmaschine zur Etikettierung oder Verpackung von Behältern zugeführt werden. Aufgabe des Folienspeichers ist es, Änderungen im Folientransport sowohl eingangs seitig beim Aneinanderfügen der Folienbahnen als auch ausgangsseitig je nach Folienverbrauch in der Behandlungsmaschine zu kompensieren.
Beim gattungsgemäßen Folienspeicher wird die Endlosfolie mäanderförmig zwischen Umlenkrol len geführt, die an einem oberen und unteren Rollenträger befestigt sind. Letztere sind durch einen Seilzug gegenseitig gewichtskompensierend aneinandergekoppelt, sodass die Endlosfolie durch einen Gewichtsunterschied zwischen oberem und unterem Rollenträger gespannt wird. Bei der Größenanpassung des Folienspeichers im Arbeitsbetrieb bewegen sich der obere und untere Rollenträger dann in vertikaler Richtung gegenläufig aufeinander zu und voneinander weg.
Der Bandtransport der Endlosfolie durch den Folienspeicher erfolgt mittels Fördereinheiten, die stromaufwärts und stromabwärts der Umlenkrollen angeordnet sind. Derartige Fördereinheiten basieren vorzugsweise auf Servomotoren, wie beispielsweise aus der EP 0 989 084 A2 bekannt ist. Darin wird ebenso vorgeschlagen, die Kraft zum gegenläufigen Bewegen der Rollenhalter nicht durch Gewichtsunterschied aufzubringen, sondern mittels pneumatischen Antriebs.
Nachteilig dabei ist, dass sich die Folienspannung an den einzelnen zwischen den Umlenkrollen gebildeten Trumen der Transportbahn mit Gewichten oder Pneumatik nicht mit der gewünschten Genauigkeit und Flexibilität kontrollieren lässt, da sowohl die maximal zulässige Folienspannung je nach Material, Dicke und Breite der Endlosfolie formatspezifisch als auch die tatsächliche Fo lienspannung in den einzelnen Phasen des Vergrößerns und Verkleinerns des Folienspeichers erheblich variieren kann. Dies erschwert generell die Anpassung des Folienspeichers an eine bestimmte Maschinenleistung und Transportdynamik stromabwärts davon.
Insbesondere bei hoher Maschinenleistung und vergleichsweise kurzer Anfahr- / Stoppzeit kön nen derartige Folienspeicher meist nicht schnell genug reagieren. Das Zusammenspiel der För dereinheiten mit dem vergleichsweise trägen Spannmechanismus des Folienspeichers führt dann zu stark schwankenden Kräften und Längsspannungen in der Endlosfolie. Beispielsweise können zu kleine oder zu große Bandspannung in der Endlosfolie nachgeordnete Probleme auslösen, wie beispielsweise einen unerwünschten Schlupf der Endlosfolie, eine fehlerhafte Regelung des Folientransports, eine unerwünschte Foliendehnung, einen Folienriss oder dergleichen.
Die tatsächliche Bandspannung der Endlosfolie variiert zudem mit der vom Spannmechanismus zur Überwindung der Reibung und Trägheit der bei der Größenanpassung bewegten Bauteile aufzubringenden Kraft. Beispielsweise beschleunigt die ausgangsseitige Fördereinheit des Foli enspeichers bei dessen Entleerung relativ zur eingangsseitigen Fördereinheit. Demzufolge sind die Rollenträger des Folienspeichers aufeinander zuzubewegen und hierfür zu beschleunigen. Dies verursacht vorübergehend eine zusätzliche Bandspannung in der Endlosfolie. Die Dynamik der Größenanpassung ist somit durch die zulässige Bandspannung der Endlosfolie begrenzt.
Limitierend ist hierbei auch, dass die dabei auftretenden Kräfte / Bandspannungen in einzelnen Trumen des Folienspeichers sehr unterschiedlich sein können. Diese werden bekanntermaßen durch die an den Schlitten angebrachten Umlenkrollen voneinander getrennt. Damit ein Trum die Bandspannung an das jeweils benachbarte Trum weitergeben und dabei ein Kräftegleichgewicht hersteilen kann, muss die Umlenkrolle dazwischen bewegt werden. Dem wirken die Reibung und Trägheit der Umlenkrollen begrenzend entgegen. Die Bandspannung in den einzelnen Trumen unterscheidet sich dann umso mehr, je weiter diese voneinander entfernt sind. Beispielsweise erhöht sich die Bandspannung im Ausgangsbereich des Folienspeichers bei dessen Entleerung im Vergleich zum Eingangsbereich. Dadurch wird die Speicherdynamik des Folienspeichers bei zunehmender Speichergröße in unerwünschtem Maße eingeschränkt.
Es besteht daher der Bedarf für einen Folienspeicher und ein Verfahren zum dynamischen Spei chern einer bandförmigen Etikettenfolie, mit denen wenigstens eines der beschriebenen Prob leme beseitigt oder zumindest abgemildert werden kann.
Die gestellte Aufgabe wird mit einem Folienspeicher gemäß Anspruch 1 und einem Verfahren gemäß Anspruch 10 gelöst.
Der Folienspeicher ist zum Speichern einer bandförmigen Endlosfolie ausgebildet, die beispiels weise zur Etikettierung oder Verpackung von Behältern dient. Der Folienspeicher umfasst hierzu wenigstens einen Speicherbereich mit einem oberen Schlitten und einem unteren Schlitten sowie Umlenkrollen, die an den Schlitten derart befestigt sind, dass die Umlenkrollen die Endlosfolie entlang einer jeweils zwischen oberem und unterem Schlitten mäanderförmig verlaufenden Transportbahn führen. Oberer und unterer Schlitten sind gegenseitig gewichtskompensierend und zur Größenanpassung des Folienspeichers gegenläufig vertikal bewegbar aneinandergekop pelt, beispielsweise mittels eines oberhalb des oberen Schlittens umgelenkten Seilzugs. Erfindungsgemäß umfasst der jeweilige Speicherbereich einen drehmomentgeregelten oder kraftgeregelten Stellmotor zur gegenläufigen Bewegung des oberen und unteren Schlittens und/oder zum Spannen der Endlosfolie zwischen den Umlenkrollen.
Die Drehmomentregelung oder Kraftregelung des Stellmotors ermöglicht eine Begrenzung der auf die Endlosfolie bei der Größenanpassung, also beim Entleeren oder Auffüllen des Folienspei chers, auftretende Bandspannung beispielsweise durch Einhaltung einer maximal zulässigen Kraft oder eines maximal zulässigen Drehmoments des Stellmotors.
Dadurch lässt sich eine Beschädigung der Endlosfolie zuverlässig verhindern. Gleichzeitig kann die Speicherdynamik des Speicherbereichs und/oder der Maschinenleistung des Folienspeichers insgesamt angepasst und insbesondere maximiert werden.
Vorzugsweise ist der Stellmotor als Direktantrieb für einen antriebstechnisch fest mit den Schlitten verbundenen Zahnriemen oder als Direktantrieb für wenigstens einen der Schlitten ausgebildet, insbesondere in Form eines Servo-Drehmotors zum Antrieb des Zahnriemens oder in Form we nigstens eines starr an einen der Schlitten gekoppelten Servo-Linearmotors.
Beispielsweise kann ein Zahnriemen in einen Seilzug zur gewichtskompensierenden Aufhängung und gegenläufigen Bewegung der Schlitten integriert werden oder einen solchen Seilzug ausbil den und direkt von einem Servo-Drehmotor angetrieben werden. Der Läufer eines Servo-Line armotors könnte dagegen starr an einen der Schlitten gekoppelt werden, wobei die Schlitten dann ebenso gewichtskompensierend an einem Seilzug aufgehängt werden können.
Ein Servo-Drehmotor eignet sich besonders für eine Drehmomentregelung im beschriebenen Sinne, ein Servo-Linearmotor besonders für eine entsprechende Kraftregelung.
Vorzugsweise umfasst der Folienspeicher ferner eine elektronische Regelungseinrichtung, die dazu programmiert ist, bei der gegenläufigen Bewegung der Schlitten auftretende Reibungswi derstände und/oder Trägheitsmomente der Schlitten zu berechnen und daraus einen der Grö ßenanpassung des Folienspeichers zugeordneten Anteil eines Solldrehmoments / einer Sollkraft des Stellmotors zu berechnen.
Die Regelungseinrichtung kann diesen Anteil des Solldrehmoments / der Sollkraft während der Regelung des Stellmotors laufend aktualisieren und mit einem Anteil zur Erzeugung der Bandspannung beispielsweise additiv verrechnen und so laufend das Solldrehmoment / die Soll kraft des Stellmotors derart anpassen, dass eine zulässige Bandspannung in der Endlosfolie nicht überschritten wird. Ebenso ist es denkbar, die gegenläufige Bewegung laufend so anzupassen, dass der dafür, also für die Größenanpassung, berechnete Anteil des Solldrehmoments / der Sollkraft einen spezifisch für die Endlosfolie vorgegebenen Maximalwert nicht übersteigt.
Dadurch lässt sich die Dynamik der gegenläufigen Bewegungen zum Entleeren und Befüllen des Folienspeichers ohne Beschädigung der Endlosfolie maximieren. Ebenso kann die Größe des Folienspeichers Folglich kann die Leistungsfähigkeit des Folienspeichers insgesamt hinsichtlich der möglichen Speicherdynamik und der Maschinenleistung optimieren.
Vorzugsweise ist die elektronische Regelungseinrichtung dazu programmiert, das Solldrehmo ment / die Sollkraft des Stellmotors aus dem der Größenanpassung zugeordneten Anteil und ei nem der Bandspannung der Endlosfolie zugeordneten Anteil zu berechnen. Dadurch kann das Drehmoment eines Drehmotors oder die Kraft eines Linearmotors je nach zulässiger Bandspan nung einer bestimmten Endlosfolie maximiert werden, um die Speicherdynamik und die Maschi nenleistung des Folienspeichers gegebenenfalls formatspezifisch zu optimieren. Die Bandspan nung kann zudem jeweils hinsichtlich zu vermeidender Transportprobleme, wie unerwünschtem Schlupf, Foliendehnung oder dergleichen optimiert werden.
Die oben beschriebene Anpassung des Solldrehmoments ermöglicht relative große Veränderun gen des Sollwerts des Drehmoments und der Bandspannung je Etikett / Trum. Obwohl dies ge nerell vorteilhaft ist, kann auch ein derartiger fest vorgegebener Sollwert, der beispielsweise einer bestimmten Etikettensorte zugeordnet ist, ausreichend sein.
Vorzugsweise umfasst der Folienspeicher einen ausgangsseitigen Speicherbereich und einen diesem mittels wenigstens einer Fördereinheit seriell vorgeschalteten weiteren Speicherbereich, wobei die Fördereinheit dann zur Förderung der Endlosfolie bei gleichzeitiger Entkopplung der in den Speicherbereichen herrschenden Bandspannung ausgebildet ist. Das heißt, die Endlosfolie wird im Bereich der Fördereinheit derart beim Transport geführt, dass im Wesentlichen keine Bandspannung von einem Speicherbereich zum anderen übertragen wird. Dadurch lassen sich Speicherdynamik und Speichergröße der Speicherbereiche unabhängig voneinander optimieren und/oder aneinander anpassen.
Vorzugsweise ist der ausgangsseitige Speicherbereich dann kleiner als der seriell vorgeschaltete Speicherbereich. Dadurch ist im ausgangsseitigen Speicherbereich eine relativ große Speicher dynamik möglich, die einer stromabwärts des Folienspeichers vorgegebenen Transportdynamik folgen kann. Demgegenüber lässt sich die Speicherkapazität stromaufwärts des ausgangsseiti- gen Speicherbereichs durch die Entkopplung der Bandspannung mit einer gegenüber dem aus gangsseitigen Speicherbereich reduzierten Speicherdynamik optimieren und insbesondere ma ximieren.
Vorzugsweise umfasst der Speicherbereich eine eingangsseitige Fördereinheit für die Endlosfolie und der Folienspeicher zudem eine elektronische Regelungseinrichtung, mit der die Förderge schwindigkeit der eingangsseitigen Fördereinheit an eine ausgangsseitige Fördergeschwindigkeit des Speicherbereichs angepasst werden kann. Dies ermöglicht eine Größenanpassung des Fo lienspeichers in Abhängigkeit von einer am jeweiligen Speicherbereich ausgangsseitig vorgege benen Speicherdynamik / Transportdynamik.
Vorzugsweise ist die Regelungseinrichtung dann derart programmiert, dass die eingangsseitige Fördergeschwindigkeit der zugeordneten ausgangsseitigen Fördergeschwindigkeit mit diesbe züglich reduzierter Beschleunigung oder Verzögerung und/oder mit diesbezüglich reduziertem Ruck folgt. Dadurch lässt sich die Speicherdynamik hinsichtlich der bei Lastwechseln beispiels weise ruckartig auftretenden Beanspruchung der Endlosfolie zum Eingang des Folienspeichers hin auf vorteilhafte Weise reduzieren.
Vorzugsweise umfasst der Folienspeicher ferner eine stromabwärts der Speicherbereiche ange ordnete ausgangsseitige Fördereinheit. Die Regelungseinrichtung ist dann dazu ausgebildet, die Fördergeschwindigkeiten der eingangsseitigen Fördereinheiten insgesamt ausgehend von der Fördergeschwindigkeit der ausgangsseitigen Fördereinheit entgegen Bandlaufrichtung kaskadie- rend aneinander anzupassen. Darunter ist zu verstehen, dass eine Regelungskaskade bereitge stellt wird, die die eingangsseitige Fördergeschwindigkeit eines bestimmten Speicherbereichs an dessen ausgangsseitige Fördergeschwindigkeit bzw. die eingangsseitige Fördergeschwindigkeit des stromabwärts anschließenden Speicherbereichs anpassen kann.
Dies ermöglicht eine sukzessive Abnahme der Speicherdynamik entgegen Bandlaufrichtung, wodurch die Speicherkapazität einzelner Speicherbereiche entgegen Bandlaufrichtung sukzes sive vergrößert werden kann. Dadurch lassen sich Folienspeicher mit ausgangsseitig optimierter Speicherdynamik und eingangsseitig optimierter Speicherkapazität durch Reihenschaltung der artiger Speicherbereiche gegebenenfalls modular zusammenstellen und an vorgegebene Trans portdynamiken und Maschinenleistungen flexibel anpassen.
Der Folienspeicher gemäß wenigstens einer der beschriebenen Ausführungsformen ist vorzugs weise Bestandteil einer Vorrichtung zum Bereitstellen einer Endlosfolie, mit einer Vorrichtung zur automatisch wechselnden Folienzufuhr von parallel geschalteten Vorratsrollen. Damit lassen sich Endlosfolien beispielsweise zur Verpackung oder zur Etikettierung von Behältern, wie beispiels weise Flaschen, kontinuierlich und bei vergleichsweise hoher Maschinenleistung bereitstellen.
Das beschriebene Verfahren dient zum dynamischen Speichern einer bandförmigen Endlosfolie in einem Folienspeicher, der wenigstens einen Speicherbereich mit einem oberen Schlitten und unteren Schlitten sowie daran befestigten Umlenkrollen für die Endlosfolie umfasst. Demnach führt man die Endlosfolie entlang einer jeweils zwischen oberem und unterem Schlitten mäander förmig verlaufenden Transportbahn und verändert die Größe des Folienspeichers im Speicher betrieb durch gegenläufige Bewegung des oberen und unteren Schlittens unter gegenseitiger Gewichtskompensation.
Erfindungsgemäß werden der obere und untere Schlitten hierfür von einem drehmomentgeregel ten oder kraftgeregelten Stellmotor aufeinander zu oder voneinander wegbewegt. Ergänzend o- der alternativ wird die Endlosfolie zwischen den Umlenkrollen vom Stellmotor gespannt.
Vorzugsweise geht man bei der Regelung des Stellmotors wie folgt vor: Bei der gegenläufigen Bewegung der Schlitten auftretende Reibungswiderstände und/oder Trägheitsmomente der Schlitten werden maschinell berechnet; darauf basierend wird ein der Größenanpassung des Speicherbereichs zugeordneter Anteil eines Solldrehmoments oder einer Sollkraft des Stellmo tors maschinell berechnet; und der Stellmotor wird darauf basierend geregelt. Insbesondere wird hierfür der der Größenanpassung zugeordnete Anteil mit einem der Bandspannung der Endlos folie zugeordneten Anteil des Solldrehmoments / der Sollkraft beispielsweise additiv verrechnet.
Alternativ ist auch eine beispielsweise vom Etikettenbandtyp abhängige feste Vorgabe des Soll drehmoments bzw. der Sollkraft denkbar.
Vorzugsweise werden die Fördergeschwindigkeiten von Fördereinheiten für die Endlosfolie, die den jeweiligen Speicherbereich begrenzen, ausgehend von einer ausgangsseitigen Förderge schwindigkeit des Folienspeichers mittels einer entgegen Bandlaufrichtung verlaufenden Rege lungskaskade aneinander angepasst. Unter der Regelungskaskade ist zu verstehen, dass die Regelung der Fördereinheiten kaskadenförmig oder stufenförmig derart organisiert ist, dass Ma schinenparameter einer bestimmten Fördereinheit jeweils an die Maschinenparameter wenigs tens einer stromabwärts davon angeordneten Fördereinheit, insbesondere an die jeweils unmit telbar stromabwärts nachfolgende Fördereinheit, angepasst werden. Dieses Prinzip setzt sich vorzugsweise entgegen Bandlaufrichtung kaskadenförmig / stufenförmig fort. Dadurch lässt sich die ausgangsseitig vorgegebene Transportdynamik / Speicherdynamik entge gen Bandlaufrichtung sukzessive stufenförmig / kaskadenförmig abschwächen und so die Spei cherkapazität des Folienspeichers unter Einhaltung einer maximal zulässigen Bandspannung in der Endlosfolie insgesamt maximieren.
Vorzugsweise wird eine maximale Bandspannung in der Endlosfolie durch Drehmomentregelung oder Kraftregelung des Stellmotors insbesondere durch Vorgabe formatspezifischer Maximal werte und/oder Minimalwerte begrenzt. Die Maximalwerte können beispielsweise maximale Dreh momente oder Kräfte des Stellmotors sein oder maximal zulässige Bandspannungen oder der gleichen in der Endlosfolie auftretende Kräfte. Entsprechendes gilt für die Minimalwerte. Dadurch lässt sich der Betrieb des Folienspeichers hinsichtlich zulässiger Speicherdynamik und Speicher kapazität gegebenenfalls auch formatspezifisch, also für unterschiedliche Typen von Endlosfo lien, optimieren.
Vorzugsweise folgt die ausgangsseitige Fördergeschwindigkeit des Folienspeichers einem stromabwärts davon vorgegebenen Geschwindigkeitsprofil der Endlosfolie. Ferner wird eine dadurch im ausgangsseitigen Speicherbereich des Folienspeichers verursachte Speicherdyna mik mittels einer Regelungskaskade in wenigstens einem stromaufwärts angeordneten Speicher bereich des Folienspeichers abgemildert, so dass dort mehr Endlosfolie unter Einhaltung einer maximal zulässigen Bandspannung gespeichert werden kann als im ausgangsseitigen Speicher bereich. Auch dies dient einer Optimierung der Speicherdynamik und der Speicherkapazität des Folienspeichers insgesamt.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist zeichnerisch dargestellt. Es zeigen:
Figur 1 eine seitliche Ansicht des Pufferspeichers;
Figur 2 eine ausgangsseitige Ansicht des Pufferspeichers; und
Figur 3 eine schematische Ansicht der bestückten Speicherbereiche des Pufferspeichers.
Wie die Figur 1 erkennen lässt, umfasst der Folienspeicher 1 in einer bevorzugten Ausführungs form einen eingangsseitigen Speicherbereich 4 mit einem ersten oberen Schlitten 6 und einem ersten unteren Schlitten 8, an dem eine Vielzahl von Umlenkrollen 3 befestigt sind. Ferner um fasst der Folienspeicher 1 einen ausgangsseitigen Speicherbereich 5 mit einem zweiten oberen Schlitten 7, einem zweiten unteren Schlitten 9 und daran jeweils befestigte Umlenkrollen 3. Die Schlitten 6 bis 9 sind in der Figur 1 in einer aneinander gefahrenen Stellung und somit bei minimaler Speichergröße des Folienspeichers 1 dargestellt. Demgegenüber sind die Schlitten 6 bis 9 in der Figur 3 im Abstand zueinander dargestellt.
Die Umlenkrollen 3 legen demnach eine zwischen dem ersten oberen Schlitten 6 und dem ersten unteren Schlitten 8 mäanderförmig (schleifenförmig) verlaufende erste Transportbahn 10 des ers ten Speicherbereichs 4 fest, die Umlenkrollen 3 des zweiten oberen Schlittens 7 und des zweiten unteren Schlittens 9 entsprechend eine davon unabhängige zweite Transportbahn 11 des aus gangsseitigen Speicherbereichs 5.
In der Figur 3 ist beispielhaft eine bandförmige Endlosfolie 2 dargestellt, die in den Speicherbe reichen 4, 5 entlang der Transportbahnen 10, 11 geführt und dadurch während ihres Transports durch den Folienspeicher 1 in diesem gespeichert wird. Die Endlosfolie 2 dient beispielsweise zur Etikettierung oder Verpackung von Behältern, insbesondere Flaschen (nicht dargestellt).
Die Speicherbereiche 4, 5 können auch als Speicherstufen des Folienspeichers 1 verstanden werden. Im Folienspeicher 1 können auch mehr als zwei Speicherbereiche / Speicherstufen in der beschriebenen Weise hintereinander geschaltet sein (nicht dargestellt).
Die Größe des eingangsseitigen Speicherbereichs 4 wird durch den Abstand zwischen den Um lenkrollen 3 des ersten oberen Schlittens 6 und des ersten unteren Schlittens 8 festgelegt. Ent sprechend wird die Größe des ausgangsseitigen Speicherbereichs 5 durch den Abstand zwi schen den Umlenkrollen 3 des zweiten oberen Schlittens 7 und des zweiten unteren Schlittens 9 festgelegt. Die Kapazität der Speicherbereiche 4, 5 ergibt sich jeweils bei maximalem Abstand (nicht dargestellt).
Wie in der Figur 3 ferner zu erkennen ist, umfasst der Folienspeicher 1 einen ersten Stellmotor 12, mit dem der obere und untere Schlitten 6, 8 des eingangsseitigen Speicherbereichs 4 aufei nander zu oder voneinander weg bewegt werden können, und mit dem die Endlosfolie 2 zwischen den Umlenkrollen 3 in Form einer Vielzahl im Wesentlichen vertikal verlaufender Trume gespannt werden kann.
Entsprechend umfasst der ausgangsseitige Speicherbereich 5 einen zweiten Stellmotor 13, mit dem der obere und untere Schlitten 7, 9 des ausgangsseitigen Speicherbereichs 5 entsprechend bewegt und die darin gespeicherte Endlosfolie 2 gespannt werden kann.
Der eingangsseitige Speicherbereich 4 umfasst eine diesbezüglich eingangsseitige Fördereinheit 14 zum Zuführen der Endlosfolie 2 in den ersten Speicherbereich 4. Ferner umfasst der zweite Speicherbereich 5 eine diesbezüglich eingangsseitige Fördereinheit 15, welche die Endlosfolie 2 aus dem ersten Speicherbereich 4 zieht und dem zweiten Speicherbereich 5 zuführt.
Der Folienspeicher 1 umfasst ferner eine ausgangsseitige Fördereinheit 16, welche die Endlos folie 2 aus dem ausgangsseitigen Speicherbereich 5 zieht und zur Weiterverarbeitung stromab wärts des Folienspeichers 1 beispielsweise in einer Verpackungsmaschine oder Etikettierma schine (nicht dargestellt) bereitstellt.
Schematisch angedeutet ist ferner eine elektronische Regelungseinrichtung 17 zur Steuerung / Regelung der Stellmotoren 12, 13 sowie zur Steuerung / Regelung der Fördereinheiten 14 bis 16.
Wie Figur 3 ferner erkennen lässt, ist je ein oberer Schlitten 6, 7 mittels eines Seilzugs 18, 19 paarweise an einen unteren Schlitten 8, 9 gegenseitig gewichtskompensierend gekoppelt. Zu diesem Zweck umfasst jeder Seilzug 18, 19 auf prinzipiell bekannte Weise eine oberhalb des zugehörigen oberen Schlittens 6, 7 angeordnete Umlenkrolle 18a, 19a. Dieses Prinzip der ge genseitig gewichtskompensierenden Aufhängung ist bekannt und daher nicht weiter erläutert.
Jeder Seilzug 18, 19 wird separat von einem der Stellmotoren 12, 13 direkt angetrieben. Hierzu umfassen die Seilzüge 18, 19 jeweils einen am oberen und unteren Schlitten 6 bis 9 befestigten Zahnriemen 18b, 19b, der vom zugeordneten Stellmotor 12, 13 mittels eines Zahnrads direkt angetrieben wird. Prinzipiell könnten anstelle von oder in Kombination mit Zahnriemen 18b, 19b auch Ketten, Tragseile, Bänder oder dergleichen (nicht dargestellt) zur direkten Drehmomen tübertragung von den Stellmotoren 12, 13 auf die Seilzüge 18, 19 vorhanden sein.
Der Direktanrieb der Seilzüge 18, 19 an den Zahnriemen 18b, 19b durch die Stellmotoren 12, 13 minimiert Antriebsspiel und ermöglicht so eine besonders präzise Regelung. Die Stellmotoren 12, 13 sind hierzu vorzugsweise als drehmomentgeregelte Servo-Drehmotoren ausgebildet.
Es wäre aber prinzipiell auch möglich, wenigstens einen funktional entsprechenden Stellmotor 20 als kraftgeregelten Servo-Linearmotor auszubilden, dessen Läufer 20a antriebstechnisch direkt an einen der Schlitten 6 bis 9 gekoppelt ist. Derart bewegte Schlitten 6 bis 9 könnten dann ebenso paarweise an je einem Seilzug 18, 19 gewichtskompensierend aufgehängt sein. Dies ist in der Figur 3 lediglich schematisch für einen der Speicherbereiche 4, 5 gestrichelt angedeutet.
Nachfolgend wird die Stellmotorregelung anhand der dargestellten Ausführungsform mit Servo- Drehmotoren im Sinne einer Drehmomentregelung beschrieben. Käme stattdessen wenigstens ein Servo-Linearmotor zum Einsatz, so würde dieser Stellmotor 20 auf entsprechende Weise kraftgeregelt. Das heißt, anstelle von Drehmomenten würde es sich dann um entsprechende Kräfte handeln. Die elektronische Regelungseinrichtung 17 ist vorzugsweise derart programmiert, dass je ein Soll-Drehmoment MS1, MS2 für die Stellmotoren 12, 13 vorgegeben werden kann, dass sich jeweils aus einem ersten Anteil zur Größenanpassung des Folienspeichers 1 , also zum paarwei sen Bewegen der Schlitten 6 bis 9 aufeinander zu oder voneinander weg, und einem zweiten Anteil zum Spannen der Endlosfolie 2 zwischen den Umlenkrollen 3 der einander zugeordneten Schlitten 6 bis 9 zusammensetzt.
Um den ersten Drehmomentanteil des Speicherbereichs 4, 5 zu bestimmen, sind in der elektro nischen Regelungseinrichtung 17 vorzugsweise Wertetabellen und/oder Algorithmen abgelegt, die es ermöglichen, für die jeweils ausgeführte gegenläufige Bewegung einen Reibungswider stand und/oder ein Trägheitsmoment der Schlitten 6 bis 9 zu berechnen. Auf dieser Grundlage berechnet die Regelungseinrichtung 17 dann laufend einen zur Größenanpassung momentan benötigten Anteil des Soll-Drehmoments MS1, MS2.
Ferner können in der Regelungseinrichtung 17 Werte für den zweiten Anteil des Solldrehmo ments MS1 , MS2 abgelegt sein, die für eine vorgegebene Bandspannung der Endlosfolie 2 im jeweiligen Speicherbereich 4, 5 benötigt werden oder maximal zulässig sind.
Beispielsweise können für unterschiedliche Typen der Endlosfolie 2 individuelle Werte für die Bandspannung im Sinne eines Sollwerts und/oder eines maximal zulässigen Werts und/oder ei nes minimal zulässigen Werts formatspezifisch abgelegt sein.
Je nach Typ der zu verarbeitenden Endlosfolie 2 kann die elektronische Regelungseinrichtung 17 den zweiten Drehmomentanteil zum Spannen der Endlosfolie 2 gegebenenfalls fest vorgeben und diesem jeweils den zur Größenanpassung momentan benötigten ersten Drehmomentanteil dynamisch hinzufügen. Somit können formatspezifisch und an die benötigte Speicherdynamik der Speicherbereiche 4, 5 angepasste Soll-Drehmomente MS1 , MS2 für die Stellmotoren 12, 13 laufend aktualisiert und zu deren Regelung vorgegeben werden.
Anders gesagt lässt sich einerseits die Dynamik von Größenanpassungen je nach verwendetem Typ der Endlosfolie 2 maximieren und dabei eine Beschädigung der Endlosfolie 2 vermeiden. Andererseits kann die Speicherkapazität der Speicherbereiche 4, 5 passend zur darin jeweils zu bewältigenden Speicherdynamik und je nach Belastbarkeit der Endlosfolie 2 optimiert werden.
Die Regelungseinrichtung 17 ist so eingerichtet / programmiert, dass die Stellmotoren 12, 13 unabhängig voneinander jeweils passend zu den Größenänderungen der Speicherbereiche 4, 5 geregelt werden können. Zu diesem Zweck werden die Speicherbereiche 4, 5 mittels der jeweils dazwischen angeordneten Fördereinheiten, im Beispiel mittels der eingangsseitigen Fördereinheit 15 des ausgangsseitigen Speicherbereichs 5, hinsichtlich der Bandspannung der Endlosfolie 2 voneinander entkoppelt.
Das heißt, die Endlosfolie 2 wird von der eingangsseitigen Fördereinheit 15 des ausgangsseitigen Speicherbereichs 5 so gefördert, dass sich Bandspannungen über die Fördereinheit 15 hinweg nicht aufaddieren können. Dies lässt sich dort beispielsweise durch eine Folienführung zwischen Förderrollen und Gegendruckrollen bewirken. Somit lässt sich insbesondere vermeiden, dass Bandspannung in den ausgangsseitigen Speicherbereich 5 übertragen wird, welcher eine ver gleichsweise große Speicherdynamik ohne Beschädigung der Endlosfolie 2 bewältigen muss.
Im dargestellten Beispiel fungiert die Fördereinheit 15 sowohl als eingangsseitige Fördereinheit für den ausgangsseitigen Speicherbereich 5 als auch als ausgangsseitige Fördereinheit für den eingangsseitigen Speicherbereich 4. Prinzipiell könnten stattdessen separate eingangsseitige und ausgangsseitige Fördereinheiten direkt hintereinandergeschaltet werden, um entsprechende Spannungsentkopplung zwischen den Speicherbereichen 4, 5 des Folienspeichers 1 zu erzielen.
Die Arbeitsweise des Folienspeichers 1 ist in der Regel so, dass dessen Speicherdynamik insge samt ausgangsseitig von einer stromabwärts mit der Endlosfolie 2 versorgten Behandlungseinheit vorgegeben wird, wobei die ausgangsseitige Fördereinheit 16 dann der stromabwärts so vorge gebenen Transportdynamik im Sinne einer ausgangsseitigen Speicherdynamik unmittelbar folgt.
Entsprechend ist die Regelungseinrichtung 17 als Gegenstrom-Regelungskaskade ausgebildet, die von der Fördergeschwindigkeit V3 der ausgangsseitigen Fördereinheit 16 ausgeht und die Fördergeschwindigkeiten V1 , V2 der vorgeschalteten Fördereinheiten 14, 15 daran anpasst.
Das heißt, zunächst wird die Fördergeschwindigkeit V2 der Fördereinheit 15 am Eingang des ausgangsseitigen Speicherbereichs 5 je nach auszuführender Größenanpassung des zweiten Speicherbereichs 5 an dessen ausgangsseitige Fördergeschwindigkeit V3 angepasst. Die För dergeschwindigkeit V1 der eingangsseitigen Fördereinheit 14 des eingangsseitigen Speicherbe reichs 4 wird dann wiederum an die dort ausgangsseitig herrschende Fördergeschwindigkeit V2 angepasst, also an die unmittelbar stromabwärts nachgeschaltete Fördereinheit 15.
Die beschriebene Kaskadierung entgegen der Stromrichtung / Bandlaufrichtung bewirkt, dass die zu bewältigende Transport- und Speicherdynamik vom ausgangsseitigen Speicherbereich 5 zum eingangsseitigen Speicherbereich 4 und somit entgegen der Bandlaufrichtung der Endlosfolie 2 abnimmt. Dies gilt prinzipiell auch für gegebenenfalls dazwischen angeordnete weitere Speicher bereiche /Speicherstufen (nicht dargestellt), sodass eine stufenartig sukzessive Reduzierung der Speicherdynamik zum Eingang des Folienspeichers 1 hin möglich ist. Die Kapazität einzelner Speicherbereiche 4, 5 kann dann entgegen der Bandlaufrichtung sukzessive zunehmen, wobei jeweils eine maximal bzw. minimal zulässige Bandspannung in der Endlosfolie 2 eingehalten wer den kann.
Durch eine gezielte steuerungstechnische Kaskadierung von Speicherbereichen 4, 5 entgegen der Bandlaufrichtung lässt sich so eine an die stromabwärts des Folienspeichers 1 vorgegebene Transportdynamik / Speicherdynamik angepasste Optimierung der Speicherkapazität und der Maschinenleistung je nach maximal zulässiger Bandspannung in der Endlosfolie 2 einrichten. Das heißt, der Folienspeicher 1 kann gegebenenfalls durch entsprechende Kombination seriell hintereinandergeschalteter Speicherbereiche 4, 5 im Sinne einer modularen Regelungskaskade flexibel an unterschiedliche Produktionsbedingungen angepasst werden.
Die Regelungskaskade ist dann vorzugsweise so aufgebaut, dass die eingangsseitigen Förder geschwindigkeiten V1, V2 der Speicherbereiche 4, 5 der jeweils zugeordneten ausgangsseitigen Fördergeschwindigkeiten V2, V3 mit diesbezüglich reduzierter Beschleunigung oder Verzöge rung und/oder mit diesbezüglich reduziertem Ruck folgt. Das heißt, ruckartige Belastungen / Be schleunigungen der Endlosfolie 2 werden entgegen der Bandlaufrichtung sukzessive reduziert.
Auch dies hat zur Folge, dass die Speicherbereiche 4, 5 entgegen Bandlaufrichtung gesehen zunehmend größere Speicherkapazität aufweisen können, da mit zunehmender Entfernung vom Ausgang des Folienspeichers 1 dynamische Belastungen der Endlosfolie 2 abnehmen und somit in den einzelnen Speicherbereichen 4, 5 zulässige Bandspannungen auch bei entsprechend grö ßerer Kapazität des einzelnen Speicherbereichs 4, 5 eingehalten werden können.
Somit lässt sich der Folienspeicher 1 insgesamt durch die beschriebene Kaskadierung von Spei cherbereichen 4, 5 / Speicherstufen maßgeschneidert an bestimmte Eigenschaften der zu verar beitenden Endlosfolie 2 und/oder an die Anforderungen der vom Folienspeicher 1 versorgten Behandlungseinheiten (nicht dargestellt) anpassen.
Durch die Drehmomentregelung / Kraftregelung kann die Speicherdynamik zudem in jedem ein zelnen Speicherbereich 4, 5 im Rahmen der mechanischen Belastbarkeit der Endlosfolie 2 maxi miert werden, da Belastungsspitzen durch die so bewirkte Drehmoment- / Kraftbegrenzung redu ziert oder weitgehend vermieden werden können. Das heißt, die Endlosfolie 2 kann durch die Drehmomentregelung der Stellmotoren 12, 13 (durch die Kraftregelung des Stellmotors 20) auch bei unterschiedlichen gegenläufigen Bewegungen der Schlitten 6 bis 9 zum Entleeren oder Be füllen des Folienspeichers 1 relativ gleichmäßig belastet werden. Anders gesagt lassen sich die einzelnen Bewegungsabläufe der Schlitten 6 bis 9 beim Entleeren und Befüllen des Folienspeichers 1 insgesamt hinsichtlich Geschwindigkeit und Beschleunigung und somit Speicherdynamik optimieren. Die modulare Kaskadierung ermöglicht auf dieser Grund lage zudem eine zielgerichtete Kapazitätsanpassung des Folienspeichers 1 ohne Einschränkung der Speicherdynamik und mit großer Flexibilität und Effizienz bei Konstruktion und Fertigung.
Der Vollständigkeit halber sind in den Figuren 1 und 2 vertikale Linearführungen 21, 22 für die Schlitten 6 bis 9 dargestellt, ebenso ein Rahmen 23, an dem die Linearführungen 21 , 22 und die Stellmotoren 12, 13 sowie die Fördereinheiten 14 bis 16 befestigt sind.
Der Folienspeicher 1 ist vorzugsweise Bestandteil einer Vorrichtung (nicht dargestellt) zum kon tinuierlichen Bereitstellen der Endlosfolie 2. Diese wird darin auf prinzipiell bekannte Weise her gestellt, indem Folienbänder automatisch abwechselnd von parallel geschalteten Vorratsrollen abgewickelt und durch Verkleben oder Verschweißen ihrer Enden zur Endlosfolie 2 zusammen gefügt werden, die dann unmittelbar anschließend dem nachgeschalteten Folienspeicher zuge führt wird.
Zu Arbeitsbeginn des Folienspeichers 1 werden die Schlitten 6 bis 9 auf prinzipiell bekannte Weise, und wie in der Figur 1 dargestellt ist, auf ihren geringstmöglichen Abstand aneinander (beispielsweise ineinandergreifend) zusammengefahren, um auf diese Weise die Endlosfolie 2 um die Umlenkrollen 3 mäanderförmig / schleifenförmig einzufädeln. Diese Stellung entspricht auch der minimalen Speichergröße des Folienspeichers 1.
Anschließend werden die oberen und unteren Schlitten 6 bis 9 paarweise auf einen geeigneten Abstand zueinander gefahren und die Fördereinheiten 14 bis 16 mit geeigneter Geschwindigkeit betrieben, um die Endlosfolie 2 sukzessive in den Folienspeicher 1 einzuspeichern und diesen somit zu befüllen.
Im anschließenden Speicherbetrieb richtet sich die Größenänderung des Folienspeichers 1 auf die beschriebene Weise nach den Produktionsanforderungen stromabwärts des Folienspeichers 1 , wobei die Speicherdynamik ausgehend von der ausgangsseitigen Fördereinheit 16 durch eine Kaskadierung der Regelung einzelner Speicherbereiche 4, 5 entgegen der Bandlaufrichtung ab gemildert wird und so eine materialschonende Folienspeicherung und eine flexible modulartige Konstruktion ermöglicht wird.

Claims

Ansprüche
1. Folienspeicher (1) für eine bandförmige Endlosfolie (2), umfassend wenigstens einen Spei cherbereich (4, 5) mit einem oberen Schlitten (6, 7) und unteren Schlitten (8, 9) und daran derart befestigen Umlenkrollen (3), dass diese die Endlosfolie (2) entlang einer jeweils zwi schen oberem und unterem Schlitten mäanderförmig verlaufenden Transportbahn (10, 11) führen, wobei oberer und unterer Schlitten gegenseitig gewichtskompensierend und zur Größenanpassung des Folienspeichers gegenläufig bewegbar aneinander gekoppelt sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicherbereich einen drehmoment- oder kraftgere gelten Stellmotor (12, 13) zur gegenläufigen Bewegung des oberen und unteren Schlittens und/oder zum Spannen der Endlosfolie zwischen den Umlenkrollen umfasst.
2. Folienspeicher nach Anspruch 1, wobei der Stellmotor (12, 13, 20) als Direktantrieb für ei nen antriebstechnisch fest mit den Schlitten (6 - 9) verbundenen Zahnriemen (18b, 19b) oder als Direktantrieb für wenigstens einen der Schlitten ausgebildet ist, insbesondere in Form eines Servo-Drehmotors zum Antrieb des Zahnriemens oder in Form wenigstens ei nes starr an einen der Schlitten gekoppelten Servo-Linearmotors.
3. Folienspeicher nach Anspruch 1 oder 2, ferner mit einer elektronischen Regelungseinrich tung (17), die programmiert ist, bei der gegenläufigen Bewegung der Schlitten (6 - 9) auf tretende Reibungswiderstände und/oder Trägheitsmomente der Schlitten zu berechnen, darauf basierend einen der Größenanpassung des Speicherbereichs (4, 5) zugeordneten Anteil eines Solldrehmoments (MS1, MS2) des Stellmotors (12, 13) oder einer Sollkraft des Stellmotors (20) zu berechnen und diesen darauf basierend zu regeln.
4. Folienspeicher nach Anspruch 3, wobei die elektronische Regelungseinrichtung (17) ferner programmiert ist, das Solldrehmoment (MS1, MS2) / die Sollkraft des Stellmotors (12, 13, 20) unter Berücksichtigung des der Größenanpassung zugeordneten Anteils und eines der Bandspannung der Endlosfolie (2) zugeordneten Anteils vorzugeben.
5. Folienspeicher nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, umfassend einen aus gangsseitigen Speicherbereich (5) und einen diesem mittels wenigstens einer Fördereinheit (15) seriell vorgeschalteten Speicherbereich (4), wobei die Fördereinheit zur Förderung der Endlosfolie (2) bei gleichzeitiger Entkopplung der in den Speicherebereichen herrschenden Bandspannung ausgebildet ist.
6. Folienspeicher nach Anspruch 5, wobei der ausgangsseitige Speicherbereich (5) kleiner ist als der seriell vorgeschaltete Speicherbereich (4).
7. Folienspeicher nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche, wobei der Speicherbereich (4, 5) eine eingangsseitige Fördereinheit (14, 15) für die Endlosfolie (2) und der Folienspei cher eine elektronische Regelungseinrichtung (17) umfassen, mit der die Fördergeschwin digkeit (V1 , V2) der eingangsseitigen Fördereinheit an eine ausgangsseitige Förderge schwindigkeit (V2, V3) des Speicherbereichs angepasst werden kann.
8. Folienspeicher nach Anspruch 7, wobei die Regelungseinrichtung (17) derart programmiert ist, dass die eingangsseitige Fördergeschwindigkeit (V1, V2) der zugeordneten ausgangs seitigen Fördergeschwindigkeit (V2, V3) mit diesbezüglich reduzierter Beschleunigung oder Verzögerung oder reduziertem Ruck folgt.
9. Folienspeicher nach Anspruch 7 oder 8, ferner mit einer stromabwärts der Speicherberei che (4, 5) angeordneten ausgangsseitigen Fördereinheit (16), wobei die Regelungseinrich tung (17) dazu ausgebildet ist, die Fördergeschwindigkeiten (V1, V2) der eingangsseitigen Fördereinheiten (14, 15) ausgehend von der Fördergeschwindigkeit (V3) der ausgangssei tigen Fördereinheit (16) entgegen Bandlaufrichtung kaskadierend aneinander anzupassen.
10. Vorrichtung zum Bereitstellen einer Endlosfolie, umfassend eine Vorrichtung zur automa tisch wechselnden Folienzufuhr von parallel geschalteten Vorratsrollen und den nachge schalteten Folienspeicher (1) nach wenigstens einem der vorigen Ansprüche.
11. Verfahren zum dynamischen Speichern einer bandförmigen Endlosfolie (2) in einem Foli enspeicher (1), der wenigstens einen Speicherbereich (4, 5) mit einem oberen Schlitten (6, 7) und unteren Schlitten (8, 9) sowie daran befestigen Umlenkrollen (3) für die Endlosfolie umfasst, wobei man diese entlang einer jeweils zwischen oberem und unterem Schlitten mäanderförmig verlaufenden Transportbahn (10, 11) führt und die Größe des Folienspei chers im Speicherbetrieb durch gegenläufige Bewegung des oberen und unteren Schlittens unter gegenseitiger Gewichtskompensation verändert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der obere und untere Schlitten hierfür von einem drehmoment- oder kraftgeregelten Stellmotor (12, 13) aufeinander zu oder voneinander weg bewegt werden und/oder der Stellmotor die Endlosfolie zwischen den Umlenkrollen spannt.
12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei man zur Regelung des Stellmotors: bei der gegenläu figen Bewegung der Schlitten (6 - 9) auftretende Reibungswiderstände und/oder Trägheits momente der Schlitten maschinell berechnet; darauf basierend einen der Größenanpas sung des Speicherbereichs (4, 5) zugeordneten Anteil eines Solldrehmoments (MS1, MS2) oder einer Sollkraft des Stellmotors (12, 13, 20) maschinell berechnet; und diesen darauf basierend regelt.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei die Fördergeschwindigkeiten (V1, V2) von den Speicherbereichen (4, 5) jeweils begrenzenden Fördereinheiten (14, 15, 16) für die Endlos folie (2) ausgehend von der ausgangsseitigen Fördergeschwindigkeit (V3) des Folienspei chers (1) entgegen Bandlaufrichtung kaskadierend geregelt werden.
14. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei eine maximale Bandspannung in der Endlosfolie (2) durch Drehmomentregelung oder Kraftregelung des Stellmotors (12, 13) insbesondere durch Vorgabe formatspezifischer Minimal- und/oder Ma ximalwerte begrenzt wird.
15. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei die ausgangsseitige Fördergeschwindigkeit (V3) des Folienspeichers (1) einem stromabwärts davon vorgege benen Geschwindigkeitsprofil der Endlosfolie (2) folgt und eine dadurch im ausgangsseiti gen Speicherbereich (5) verursachte Speicherdynamik mittels einer Regelungskaskade in wenigstens einem stromaufwärts angeordneten Speicherbereich (4) des Folienspeichers derart abgemildert wird, dass dort mehr Endlosfolie unter Einhaltung einer maximal zuläs sigen Bandspannung gespeichert werden kann als im ausgangsseitigen Speicherbereich.
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