EP4335958A1 - Shedding device and jacquard loom incorporating such a device - Google Patents

Shedding device and jacquard loom incorporating such a device Download PDF

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EP4335958A1
EP4335958A1 EP23195597.2A EP23195597A EP4335958A1 EP 4335958 A1 EP4335958 A1 EP 4335958A1 EP 23195597 A EP23195597 A EP 23195597A EP 4335958 A1 EP4335958 A1 EP 4335958A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
axis
median plane
roller
connecting rod
plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23195597.2A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Baptiste BUCHET
Patrice Przytarski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Staeubli Lyon SA
Original Assignee
Staeubli Lyon SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Staeubli Lyon SA filed Critical Staeubli Lyon SA
Publication of EP4335958A1 publication Critical patent/EP4335958A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/06—Double-lift jacquards
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/24—Features common to jacquards of different types
    • D03C3/32—Jacquard driving mechanisms
    • D03C3/36—Griffe operating mechanisms

Definitions

  • the present invention relates to a shed forming device for a Jacquard type loom.
  • Jacquard mechanics comprising two series of blades or longitudinal knives animated by an alternating vertical movement in opposition to phase , on which the hooks of devices for selecting the movement of collars constituting the upper ends of a Jacquard harness can come to bear.
  • EP-A-3719187 discloses such a Jacquard mechanism which comprises two oscillating shafts arranged one above the other and articulated in two chassis plates, between which extend two series of knives or blades, as well as the two oscillating shafts.
  • Each oscillating shaft is equipped with a crank attacked by a connecting rod which is driven by an eccentric mounted on an input shaft of the Jacquard mechanism.
  • This Jacquard mechanism is generally satisfactory and has the advantage of a well-controlled cost price and good compactness, which facilitates its integration into a weave.
  • Such Jacquard mechanics makes it possible to obtain movement profiles of the knives which are sinusoidal in a temporal representation and very close to a pure sine function. Such mechanics does not make it possible to obtain more elaborate movements of the knives.
  • the weaver has no other resource than to increase the stroke of the knives; the shed does not allow the weft to be inserted because it clings to the warp threads.
  • the invention more particularly intends to remedy by proposing a new shed forming device for a Jacquard type loom which has a simple and compact structure, including in a direction parallel to the direction of frame, which makes it possible to obtain movement profiles of the knives other than a pure sinus and in which the lubrication of the rollers is not problematic.
  • the association of the roller rocker and the first and second cams allows the use of relatively sophisticated laws of movement of the knives, while the device remains compact, in particular in a direction parallel to the direction of weft of the loom on which the crowd forming device is mounted.
  • the kinematic chain for transmitting movement between the two cams and the two oscillating shafts is optimized to minimize its size, by concentrating most of the moving parts between the input shaft and the oscillating shafts, in one direction. horizontal.
  • the cost price and the reliability of the shedding device are improved compared to the prior art because only two cams and two rollers are necessary, compared to the four cams and four rollers of CN-U-105483895 .
  • the envisaged structure does not cause any problems in terms of oil bath lubrication.
  • the invention relates to a Jacquard type loom which comprises, among other things, a shed forming device as mentioned above.
  • Such a loom can operate at high speed, reliably, while remaining compact and inexpensive to manufacture and operate.
  • the M loom represented very schematically in the figure 1 is of the Jacquard loom type and includes a shed forming device, 2, also called “Jacquard mechanics", intended to move alternately, with a vertical movement represented by the double arrow F1 at the figure 1 , heddles 4 provided with eyelets 42 for passing the warp threads 6.
  • the different heddles are supported by the cords of a Jacquard harness 8 whose upper ends are connected to the collars of selection devices provided with hooks 10 resting on two series of knives 12 and 14 animated by an alternating vertical movement in opposition to phase represented by the double arrow F2 at the figure 1 .
  • the two series of knives 12 and 14 are nested one inside the other, in the sense that, except at the level of the longitudinal edges of the shedding device 2, a knife 12 is arranged between two knives 14 and vice versa.
  • the shedding device 2 comprises a chassis 16 which includes two longitudinal crosspieces 18 and 20 extending parallel to a longitudinal axis X2 of the shedding forming device 2.
  • the longitudinal crosspiece 20 is omitted to the figure 1
  • the longitudinal crosspiece 18 is omitted at the figure 2 .
  • an axis or a plane is said to be horizontal when it forms, in the mounted and installed configuration of the shed forming device 2 on the loom M, an angle less than 5° with a horizontal plane.
  • an axis or a plane is said to be vertical when it forms, in the mounted and installed configuration of the shed forming device 2 on the loom M, an angle less than 5° with a vertical plane.
  • the two series of knives 12 and 14 extend between the longitudinal crosspieces 18 and 20, parallel to the axis X2.
  • the chassis 16 also comprises a first chassis plate 22 and a second chassis plate 24 arranged between the longitudinal crosspieces 18 and 20 and which each extend perpendicular to the axis X2.
  • the two series of knives 12 and 14 are arranged, along the axis X2, in a volume V2 of the shedding device 2 located between the plates 22 and 24.
  • Each chassis plate 22 or 24 is made by molding and machining metal, preferably cast iron, and includes stiffening ribs, some of which are visible on the figures 1 And 2 with the reference 241 for the plate 24.
  • the stiffening ribs of the plate 22 are hidden at the figure 1 .
  • plate 22 is omitted at the figure 2 .
  • Each knife 12 or 14 of a series of knives is guided linearly in its vertical movement according to the double arrow F2 and connected, at each of its ends, to a link 26 suspended from a drive bar, also called "oblique bar" . More precisely, each knife of a series of knives 12 or 14 is suspended by two links 26 from two driving bars, namely a first driving bar arranged in the vicinity of the plate 22 and a second driving bar arranged in the vicinity of plate 24.
  • the four training bars are visible at the figure 2 and comprise a first drive bar 30 and a second drive bar 32 arranged in the vicinity of the plate 22, as well as a third drive bar 34 and a fourth drive bar 36 arranged in the vicinity of the plate 24
  • the four drive bars 30 to 36 are respectively articulated on a guide arm, itself articulated on the chassis 16, at or near the longitudinal crosspiece 18.
  • a single guide arm is visible at the figure 1 , with the reference 31, the guide arms being omitted on the figure 2 , for clarity of the drawing.
  • Each drive bar is made up of two flanges, as visible in particular for the drive bar 30, of which we note 302 and 304 the flanges.
  • the shed forming device 2 also comprises an upper oscillating shaft 40 and a lower oscillating shaft 42 arranged one above the other and which extend parallel to the axis X2.
  • X40 an axis of oscillation of the upper oscillating shaft 40, in other words an upper axis of oscillation
  • X42 an axis of oscillation of the lower oscillating shaft 40, in other words a lower axis of oscillation.
  • the axes X40 and X42 are longitudinal axes of the oscillating shafts 40 and 42.
  • axes X2, X40 and X42 are parallel.
  • the upper oscillating shaft 40 comprises a tube 402 whose diameter is, in the example, equal to 120 mm.
  • the diameter of the tube 402 is between 80 and 160 mm, preferably between 100 and 140 mm, more preferably of the order of 120 mm, which gives it good torsional rigidity.
  • the tube 402 is fixed to a rocker 404 which also belongs to the shaft 40 and which defines two tilting levers 405 and 406.
  • the lower oscillating shaft 42 comprises a central tube and two rockers which each define two rocking levers.
  • the diameter of the central tube of the lower oscillating shaft 42 is the same as that of the tube 402. This is not obligatory and, alternatively, the diameters of the oscillating shafts may be different.
  • the rockers 404 and equivalent are respectively secured to the tubes 402 and equivalent by screws parallel to the axes X40 and X42.
  • the tilting levers 405 and 406 of the rocker 404 are respectively connected to the drive bars 30 and 32 by means of connecting rods 50.
  • the levers rockers 405 and 406 of the rocker 404 are respectively connected to the drive bars 34 and 36 by means of connecting rods 50.
  • the tilting levers of the first rocker of the lower oscillating shaft 42 are respectively connected to the drive bars 30 and 32 by means of connecting rods 52.
  • the tilting levers of the second rocker of the lower oscillating shaft 42 are respectively connected to the drive bars 34 and 36 by means of connecting rods 52.
  • the position of the articulation points of the connecting rods 50 and 52 on the tilting levers 405, 406 and equivalents is adjustable, in arcuate notches provided on these tilting levers.
  • the two oscillating shafts 40 and 42 are driven in rotation, respectively around the axes X40 and of volume V2.
  • the movement or control of the oscillating shafts 40 and 42 thus comes from the side of the plate 22 which can be described as a “control plate”.
  • the drive assembly 70 comprises an input shaft 72 driven by a continuous rotational movement around an axis X72, this movement being represented by the arrows F4 at the figures 1 And 2 .
  • the input shaft 72 carries a first cam 74 and a second cam 76 which are complementary and angularly offset around the axis X72.
  • the first cam 74 is closer to the control plate 22 than the second cam 76. In other words, along the axes chassis plates 22 and 24 as the first cam 74.
  • the drive assembly 70 also includes a roller rocker 80 which is pivotally mounted around a pivot axis X80 parallel to the axis X72.
  • the roller rocker 80 is a mechanical member formed of several parts and designed to tilt, in other words pivot, with back and forth movements around the axis X80.
  • the roller rocker 80 comprises a first roller 84 bearing on an external peripheral track of the first cam 74, as well as a second roller 86 bearing on an external peripheral track of the second cam 76.
  • the roller 84 is rotatably mounted, around a roller axis X84 parallel to the axis X, at a distal end 942 of a first follower arm 94.
  • the second roller 86 is rotatably mounted, around a roller axis X86 parallel to axis X, at a distal end 962 of a second follower arm 96.
  • Follower arms 94 and 96 belong to roller rocker 80.
  • the two follower arms 94 and 96 extend from a central shaft 82 of the roller rocker 80.
  • the distal ends 942 and 962 of the two follower arms 94 and 96 are the ends of these arms which are furthest from this central shaft 82.
  • the roller rocker also includes an upper connecting rod arm 104 and a lower connecting rod arm 106, the distal ends of which are respectively 1042 and 1062 opposite the central shaft 82.
  • the roller rocker 80 comprises the elements 82, 84, 86, 94, 96, 104 and 106.
  • the arms 94, 96, 104 and 106 of the roller rocker 80 are integral with the central shaft 82, in pivoting around the axis X80.
  • the upper connecting rod arm 104 is articulated, around an axis 106 is articulated, around an axis X106, on a lower control rod 116.
  • the axes X104 and X106 are parallel to the axis X.
  • the upper control rod 114 is articulated, around an axis X114, on an upper crank 408 which belongs to the upper oscillating shaft 40.
  • the lower control rod 116 is articulated, around an axis X116, on a lower crank 428 which belongs to the lower oscillating shaft 42.
  • cranks 408 and 428 are respectively mounted on the rockers 404 and equivalent which pass through the plate 22, on the side of these rockers opposite the tubes 402 and 422. Screws parallel to the axes X40 and cranks.
  • a movement originating from cam 74 is transmitted to the upper oscillating shaft 40 by the kinematic chain formed by elements 84, 94, 104, 114 and 408, while a movement originating from cam 76 is transmitted to the lower oscillating shaft 42 by the kinematic chain formed by elements 86, 96, 106, 116 and 428.
  • the pivot axis X80 of the roller rocker 80 is arranged horizontally, that is to say here in a direction parallel to the axis Y, between the axis upper oscillation X40 and lower X42.
  • P40 a vertical plane containing the upper oscillation axis X40.
  • P42 a vertical plane containing the lower oscillation axis P42. Planes P40 and P42 are parallel to the X and Z axes.
  • planes P40 and P42 are combined. This is, however, not obligatory.
  • axis X114 is located, relative to plane P40, on the same side as axis X72.
  • axis X116 is located, relative to plane P42, on the side opposite to axis X72. This contributes to the compactness of the training assembly 70.
  • ⁇ 40 a plane containing the axes X80 and X40.
  • ⁇ 42 a plane containing the axes X80 and X42.
  • Axis X104 is located, relative to plane ⁇ 40, on the side opposite axis X72.
  • axis X106 is located, relative to plane ⁇ 42, on the side opposite to axis X72. This also contributes to the compactness of the training assembly 70.
  • This articulated structure is generally in the shape of an inverted Z. Alternatively, this articulated structure can be Z-shaped.
  • This second articulated structure is generally U-shaped. The shapes of these first and second articulated structures also contribute to the compactness of the drive assembly 70. They allow the upper and lower oscillating shafts 40 and 42 to rotate in opposite directions to each other to drive the two series of knives 12 and 14 in phase opposition.
  • the median plane of a constituent element of the training assembly 70 is defined as a plane located halfway, along the axis X, between the ends of this element.
  • a median plane of the first cam 74, a median plane of the first roller 84, a median plane of the first follower arm 94, a median plane of the upper connecting rod arm 104, a median plane of the upper control rod 114 and a median plane of the upper crank 408 are combined and included in a first main median P1.
  • a median plane of the second cam 76, a median plane of the second roller 86, a median plane of the second follower arm 96, a median plane of the lower connecting rod arm 106 and a median plane of the lower control rod 116 and a median plane of the lower crank 428 are combined and included in a second main median plane P2.
  • the first and second main median planes P1 and P2 are parallel to the plane YZ of the coordinate system XYZ, therefore perpendicular to the axis X.
  • the first and second main median planes P1 and P2 are offset along the axis X, therefore along the axis X2.
  • the first main plane P1 is closer to the chassis plates 22 and 24 than the second main plane P2.
  • the drive assembly 70 is covered by a cover 120 outside of which the input shaft 72 protrudes so that it can be connected to a drive shaft not shown.
  • the cover 120 can be equipped with force recovery bearings at the end of the shafts 40 and 42 and the central shaft 82 of the roller rocker 80. These bearings are respectively closed by plugs 122, 124 and 126. This is why they are not visible at the figure 1 .
  • the axis of rotation X72 of the input shaft 72 is located, along the axis Z, lower than the pivot axis X80 of the roller rocker 80.
  • the compactness of the drive assembly 70 allows it to be installed in the space requirement of a 70' connecting rod-crank type drive system in which two eccentrics 174 and 176 are mounted on the input shaft 70.
  • a connecting rod-crank system is shown in Figure 4 .
  • the first eccentric 174 drives a first control rod 184 which is coupled to the upper crank 408.
  • the second eccentric 176 drives a second control rod 186 which is coupled to the lower crank 428.
  • This drive system 70' can be compliant to technical education EP-A-3719187 .
  • this drive system 70' is of a different type.
  • first and second cams 74 and 76, the roller rocker 80, the upper and lower control rods 114 and 116 and the upper and lower cranks 408 and 428 are provided removable in the device 70, so that they can be replaced to install eccentrics 174 and 176, control rods 184 and 186 and new upper and lower cranks 408 and 428 on the upper and lower swing shafts 40 and 42.
  • the upper and lower cranks 408 and 428 can be common to the two drive devices 70 and 70' but secured to the upper and lower oscillating shafts 40 and 42 in different orientations.
  • eccentrics 174 and 176, the control rods 184 and 186 and the upper and lower cranks 408 and 428 of the drive device 70' are mounted in a removable manner and can be replaced by the first and second cams 74 and 76, the roller rocker 80, the upper and lower control rods 114 and 116 and new upper and lower cranks 408 and 428, when it is necessary to move the loom M from the configuration of the figure 4 to the configuration of figures 1 to 3 .
  • the size of the drive device 70 is not greater than the size of the drive device 70'.
  • the first main median plane P1 includes the median plane of the first cam 74, the median plane of the first roller 84, the median plane of the first follower arm 94, the median plane of the lower connecting rod arm 106, the median plane of the lower control rod 116 and the median plane of the lower crank 428.
  • the second main median plane P2 includes the median plane of the second cam 76, the median plane of the second roller 86, the median plane of the second follower arm 96, the median plane of the upper connecting rod arm 104, the median plane of the upper control rod 114 and the median plane of the upper crank 408.
  • the distribution of the median planes of the constituent elements of the training assembly 70, between the main median planes P1 and P2 is modified compared to the first embodiment, while maintaining good compactness in the direction longitudinal of the shed forming device 2.
  • first and second main median planes are offset along the axis X, therefore along the axis X2.
  • the first main plane P1 is closer to the chassis plates 22 and 24 than the second main plane P2.
  • the first roller axis X84 is located above the plane ⁇ 72 defined as in the first embodiment, while the second roller axis X86 is located below this plane.
  • the distribution of the median planes of the constituent elements of the drive device 70 of the third embodiment is comparable to that of the first embodiment.
  • the pivot axis X80 of the roller rocker 80 is arranged horizontally between the axis of rotation X72 of the input shaft 72 and the axes of oscillation X40 and X42 of the oscillating shafts 40 and 42.
  • the axis while the axis X116 is located, relative to a vertical plane P42 defined as in the first embodiment, on the side opposite the axis X72.
  • the axis X104 is located, with respect to a plane ⁇ 40 containing the axes X80 and X80 and X42, on the side opposite to axis X72.
  • the drive assemblies 70 of the second and third embodiments are also removable, as explained with reference to the first embodiment, which allows them to be replaced by rod-crank type drive assemblies, such as the assembly 70'.
  • the crowd forming device 2 and the loom M of the invention have great adaptability since it allows you to move from a configuration with a cam drive assembly and follower rollers to a configuration with a connecting rod-crank type drive assembly, and vice versa.
  • the transition from one configuration to the other is reversible.
  • a loom could be used for a few years with a crank-rod type drive system to weave fabrics whose warp threads uncross easily and allow the use of a knife movement profile close to of a pure sine function.
  • each series of knives constitute a rigid assembly secured to two drive bars located on each side of the machine thus forming a frame of claws.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Ce dispositif de formation de la foule (2) comprend des arbres supérieur (40) et inférieur (42), oscillants autour d'axes supérieur (X40) et inférieur (X42), et un arbre d'entrée (72). Une bascule à galets (80) comporte des premier et deuxième galets (84, 86), des premier et deuxième bras suiveurs (94, 96) et deux bras de bielle supérieur et inférieur (104, 106) attelés à des bielles supérieure et inférieure (114, 116). L'axe de pivotement (X80) de la bascule à galets est disposé entre l'axe de rotation (X72) de l'arbre d'entrée et les axes supérieur et inférieur. Par rapport à un plan vertical (P40) passant par l'axe supérieur, un axe d'articulation (X114) entre une manivelle supérieure (408) et la bielle supérieure est du même côté que l'axe de rotation (X72) de l'arbre d'entrée, alors qu'un axe d'articulation (X116) entre une manivelle inférieure (428) et la bielle inférieure est situé du côté opposé. Un axe d'articulation (X104) entre le bras de bielle et la bielle supérieurs est situé du côté opposé à l'axe de rotation de l'arbre d'entrée. Un axe d'articulation (X106) entre le bras de bielle et la bielle inférieurs est situé du côté opposé à l'axe de rotation de l'arbre d'entrée.This shedding device (2) comprises upper (40) and lower (42) shafts, oscillating around upper (X40) and lower (X42) axes, and an input shaft (72). A roller rocker (80) has first and second rollers (84, 86), first and second follower arms (94, 96) and two upper and lower connecting rod arms (104, 106) coupled to upper and lower connecting rods (114, 116). The pivot axis (X80) of the roller rocker is arranged between the rotation axis (X72) of the input shaft and the upper and lower axes. With respect to a vertical plane (P40) passing through the upper axis, a hinge pin (X114) between an upper crank (408) and the upper connecting rod is on the same side as the axis of rotation (X72) of the input shaft, while a hinge pin (X116) between a lower crank (428) and the lower connecting rod is located on the opposite side. A hinge pin (X104) between the upper connecting rod arm and connecting rod is located on the side opposite the rotation axis of the input shaft. A hinge pin (X106) between the lower connecting rod arm and connecting rod is located on the side opposite the rotation axis of the input shaft.

Description

La présente invention a trait à un dispositif de formation de la foule pour métier à tisser de type Jacquard.The present invention relates to a shed forming device for a Jacquard type loom.

Dans le domaine des métiers à tisser de type Jacquard, il est connu d'utiliser un dispositif de formation de la foule, parfois dénommé « mécanique Jacquard » comprenant deux séries de lames ou couteaux longitudinaux animés d'un mouvement vertical alternatif en opposition de phase, sur lesquels peuvent venir en appui les crochets de dispositifs de sélection du mouvement de collets constituant les extrémités supérieures d'un harnais Jacquard.In the field of Jacquard type weaving looms, it is known to use a shed forming device, sometimes called "Jacquard mechanics" comprising two series of blades or longitudinal knives animated by an alternating vertical movement in opposition to phase , on which the hooks of devices for selecting the movement of collars constituting the upper ends of a Jacquard harness can come to bear.

EP-A-3719187 divulgue une telle mécanique Jacquard qui comporte deux arbres oscillants disposés l'un au-dessus de l'autre et articulés dans deux platines de châssis, entre lesquelles s'étendent deux séries de couteaux ou lames, ainsi que les deux arbres oscillants. Chaque arbre oscillant est équipé d'une manivelle attaquée par une bielle qui est entrainée par un excentrique monté sur un arbre d'entrée de la mécanique Jacquard. Cette mécanique Jacquard donne globalement satisfaction et présente l'avantage d'un prix de revient bien maitrisé et d'une bonne compacité, qui facilite son intégration au sein d'un tissage. EP-A-3719187 discloses such a Jacquard mechanism which comprises two oscillating shafts arranged one above the other and articulated in two chassis plates, between which extend two series of knives or blades, as well as the two oscillating shafts. Each oscillating shaft is equipped with a crank attacked by a connecting rod which is driven by an eccentric mounted on an input shaft of the Jacquard mechanism. This Jacquard mechanism is generally satisfactory and has the advantage of a well-controlled cost price and good compactness, which facilitates its integration into a weave.

Une telle mécanique Jacquard permet d'obtenir des profils de déplacement des couteaux qui sont sinusoïdaux dans une représentation temporelle et très proches d'une fonction sinus pure. Une telle mécanique ne permet pas d'obtenir des mouvements plus élaborés des couteaux. Avec ce type de dispositif de formation de la foule, le tisseur n'a d'autre ressource que d'augmenter la course des couteaux la foule ne permet pas l'insertion de la trame car elle s'accroche aux fils de chaîne.Such Jacquard mechanics makes it possible to obtain movement profiles of the knives which are sinusoidal in a temporal representation and very close to a pure sine function. Such mechanics does not make it possible to obtain more elaborate movements of the knives. With this type of shed forming device, the weaver has no other resource than to increase the stroke of the knives; the shed does not allow the weft to be inserted because it clings to the warp threads.

Il est d'autre part connu de CN-A-105483895 de monter, à chaque extrémité de deux arbres oscillants superposés d'une mécanique Jacquard, une bascule équipée de deux galets suiveurs. Ces galets suiveurs coopèrent chacun avec une came montée sur un arbre d'entrée de la mécanique, animé d'un mouvement de rotation uniforme. Cette construction permet d'obtenir des profils de déplacement des couteaux autres qu'une fonction sinus pure en ajoutant par exemple des harmoniques de manière à augmenter le temps d'insertion disponible pour une même vitesse de tissage du métier à tisser et pour une même course des couteaux. Cette construction est relativement compacte dans le sens de la chaine et selon une direction verticale. Elle est toutefois encombrante suivant une direction parallèle à la trame, en particulier car elle exige l'utilisation de quatre cames juxtaposées. En outre, le positionnement de l'arbre à cames, à mi-hauteur entre les arbres oscillants rend difficile une lubrification par bain d'huile des zones de contact entre les galets et les cames, tout particulièrement pour les galets associés à l'arbre oscillant supérieur.It is also known to CN-A-105483895 to mount, at each end of two superimposed oscillating shafts of a Jacquard mechanism, a rocker equipped with two follower rollers. These follower rollers each cooperate with a cam mounted on a mechanical input shaft, driven by a uniform rotational movement. This construction makes it possible to obtain movement profiles of the knives other than a pure sine function by adding, for example, harmonics so as to increase the insertion time available for the same weaving speed of the loom and for the same stroke. knives. This construction is relatively compact in the direction of the chain and in a vertical direction. However, it is cumbersome depending on direction parallel to the frame, in particular because it requires the use of four juxtaposed cams. In addition, the positioning of the camshaft, halfway between the oscillating shafts, makes it difficult to lubricate the contact zones between the rollers and the cams by an oil bath, particularly for the rollers associated with the shaft. upper oscillating.

C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau dispositif de formation de la foule pour métier à tisser de type Jacquard qui présente une structure simple et compacte, y compris selon une direction parallèle à la direction de trame, qui permet d'obtenir des profils de déplacement des couteaux autres qu'une sinus pure et dans laquelle la lubrification des galets n'est pas problématique.It is these drawbacks that the invention more particularly intends to remedy by proposing a new shed forming device for a Jacquard type loom which has a simple and compact structure, including in a direction parallel to the direction of frame, which makes it possible to obtain movement profiles of the knives other than a pure sinus and in which the lubrication of the rollers is not problematic.

À cet effet, l'invention concerne un dispositif de formation de la foule pour métier à tisser de type Jacquard, ce dispositif de formation de la foule comprenant

  • deux séries de couteaux s'étendant parallèlement à un axe longitudinal du dispositif de formation de la foule, animés d'un mouvement vertical alternatif en opposition de phase et reliés à chacune de leurs extrémités, à une barre d'entraînement ;
  • un arbre oscillant supérieur et un arbre oscillant inférieur qui s'étendent l'un au-dessus de l'autre, qui sont respectivement oscillants autour d'un axe d'oscillation supérieur et d'un axe d'oscillation inférieur et qui sont respectivement pourvus, à chacune de leurs extrémités, de deux leviers basculants reliés chacun à une barre d'entraînement par une bielle de liaison ;
  • deux platines de châssis, entre lesquelles s'étendent les deux séries de couteaux et les arbres oscillants ;
  • un arbre d'entrée animé d'un mouvement de rotation continue autour d'un axe de rotation et équipé d'une première came et d'une deuxième came complémentaires, la deuxième came étant plus éloignée des platines de châssis, le long de l'axe longitudinal, que la première came ;
  • une bascule à galets montée pivotante autour d'un axe de pivotement parallèle à l'axe de rotation de l'arbre d'entrée, cette bascule à galets comportant
    • un premier galet coopérant avec la première came,
    • un premier bras suiveur, à une extrémité duquel est monté pivotant le premier galet, autour d'un premier axe de galet,
    • un deuxième galet coopérant avec la deuxième came,
    • un deuxième bras suiveur, à une extrémité duquel est monté pivotant le deuxième galet, autour d'un deuxième axe de galet,
    • un bras supérieur de bielle, et
    • un bras inférieur de bielle.
Conformément à l'invention, le dispositif de formation de la foule est tel que :
  • le bras supérieur de bielle est attelé à une bielle supérieure de commande de l'arbre oscillant supérieur, la bielle supérieure de commande étant attelée à une manivelle supérieure appartenant à l'arbre oscillant supérieur ;
  • le bras inférieur de bielle est attelé à une bielle inférieure de commande de l'arbre oscillant inférieur, la bielle inférieure de commande étant attelée à une manivelle inférieure appartenant à l'arbre oscillant inférieur ;
  • dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal, l'axe de pivotement de la bascule à galets est disposé horizontalement entre l'axe de rotation de l'arbre d'entrée et les axes d'oscillation supérieur et inférieur ;
  • un axe d'articulation entre la manivelle supérieure et la bielle supérieure de commande est situé, par rapport à un plan vertical passant par l'axe d'oscillation supérieur, du même côté que l'axe de rotation de l'arbre d'entrée ;
  • un axe d'articulation entre la manivelle inférieure et la bielle inférieure de commande est situé, par rapport à un plan vertical passant par l'axe d'oscillation inférieur, du côté opposé à l'axe de rotation de l'arbre d'entrée ;
  • un axe d'articulation entre le bras supérieur de bielle et la bielle supérieure de commande est situé, par rapport à un plan contenant l'axe de pivotement de la bascule à galets et l'axe d'oscillation supérieur, du côté opposé à l'axe de rotation de l'arbre d'entrée ; et
  • un axe d'articulation entre le bras inférieur de bielle et la bielle inférieure de commande est situé, par rapport à un plan contenant l'axe de pivotement de la bascule à galets et l'axe d'oscillation inférieur, du côté opposé à l'axe de rotation de l'arbre d'entrée.
To this end, the invention relates to a shed forming device for a Jacquard type loom, this shed forming device comprising
  • two series of knives extending parallel to a longitudinal axis of the shedding device, driven by an alternating vertical movement in opposition to phase and connected at each of their ends to a drive bar;
  • an upper oscillating shaft and a lower oscillating shaft which extend one above the other, which are respectively oscillating about an upper oscillation axis and a lower oscillation axis and which are respectively provided, at each of their ends, with two tilting levers each connected to a drive bar by a connecting rod;
  • two chassis plates, between which extend the two series of knives and the oscillating shafts;
  • an input shaft driven by a continuous rotational movement around an axis of rotation and equipped with a first cam and a second complementary cam, the second cam being further away from the chassis plates, along the longitudinal axis, as the first cam;
  • a roller rocker pivotally mounted around a pivot axis parallel to the axis of rotation of the input shaft, this roller rocker comprising
    • a first roller cooperating with the first cam,
    • a first follower arm, at one end of which the first roller is pivotally mounted, around a first roller axis,
    • a second roller cooperating with the second cam,
    • a second follower arm, at one end of which the second roller is pivotally mounted, around a second roller axis,
    • an upper connecting rod arm, and
    • a lower connecting rod arm.
In accordance with the invention, the crowd formation device is such that:
  • the upper connecting rod arm is coupled to an upper control rod of the upper oscillating shaft, the upper control rod being coupled to an upper crank belonging to the upper oscillating shaft;
  • the lower connecting rod arm is coupled to a lower control rod of the lower oscillating shaft, the lower control rod being coupled to a lower crank belonging to the lower oscillating shaft;
  • in a plane perpendicular to the longitudinal axis, the pivot axis of the roller rocker is arranged horizontally between the axis of rotation of the input shaft and the upper and lower oscillation axes;
  • an articulation axis between the upper crank and the upper control rod is located, relative to a vertical plane passing through the upper oscillation axis, on the same side as the axis of rotation of the input shaft ;
  • an articulation axis between the lower crank and the lower control rod is located, relative to a vertical plane passing through the lower oscillation axis, on the side opposite to the axis of rotation of the input shaft ;
  • an articulation axis between the upper connecting rod arm and the upper control rod is located, relative to a plane containing the pivot axis of the roller rocker and the upper oscillation axis, on the side opposite to the axis of rotation of the input shaft; And
  • an articulation axis between the lower connecting rod arm and the lower control rod is located, relative to a plane containing the pivot axis of the roller rocker and the lower oscillation axis, on the side opposite to the axis of rotation of the input shaft.

Grâce à l'invention, l'association de la bascule à galets et des première et deuxième cames permet l'utilisation de lois de mouvement relativement sophistiquées des couteaux, alors que le dispositif demeure compact, notamment selon une direction parallèle à la direction de trame du métier sur lequel est monté de dispositif de formation de la foule. En effet, la chaine cinématique de transmission de mouvement entre les deux cames et les deux arbres oscillants est optimisée pour minimiser son encombrement, en concentrant l'essentiel des pièces en mouvement entre l'arbre d'entrée et les arbres oscillants, selon une direction horizontale. En outre, le prix de revient et la fiabilité du dispositif de formation de la foule sont améliorés par rapport à l'art antérieur car seuls deux cames et deux galets sont nécessaires, en comparaison aux quatre cames et quatre galets de CN-U-105483895 . Enfin, la structure envisagée n'induit pas de problème en termes de lubrification par bain d'huile.Thanks to the invention, the association of the roller rocker and the first and second cams allows the use of relatively sophisticated laws of movement of the knives, while the device remains compact, in particular in a direction parallel to the direction of weft of the loom on which the crowd forming device is mounted. Indeed, the kinematic chain for transmitting movement between the two cams and the two oscillating shafts is optimized to minimize its size, by concentrating most of the moving parts between the input shaft and the oscillating shafts, in one direction. horizontal. In addition, the cost price and the reliability of the shedding device are improved compared to the prior art because only two cams and two rollers are necessary, compared to the four cams and four rollers of CN-U-105483895 . Finally, the envisaged structure does not cause any problems in terms of oil bath lubrication.

Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel dispositif peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises selon toutes combinaisons techniquement admissibles :

  • Le premier axe de galet est situé au-dessous d'un plan contenant l'axe de pivotement de la bascule à galets et l'axe de rotation de l'arbre d'entrée et le deuxième axe de galet est situé au-dessus du plan contenant l'axe de pivotement de la bascule à galets et l'axe de rotation de l'arbre d'entrée.
  • Le premier axe de galet est situé au-dessus d'un plan contenant l'axe de pivotement de la bascule à galets et l'axe de rotation de l'arbre d'entrée et le deuxième axe de galet est situé au-dessous du plan contenant l'axe de pivotement de la bascule à galets et l'axe de rotation de l'arbre d'entrée.
  • Un plan médian de la première came, un plan médian du premier galet, un plan médian du premier bras suiveur, un plan médian du bras supérieur de bielle, un plan médian de la bielle supérieure de commande et un plan médian de la manivelle supérieure sont confondus et inclus dans un premier plan médian principal, alors qu'un plan médian de la deuxième came, un plan médian du deuxième galet, un plan médian du deuxième bras suiveur, un plan médian du bras inférieur de bielle, un plan médian de la bielle inférieure de commande et un plan médian de la manivelle inférieure sont confondus et inclus dans un deuxième plan médian principal.
  • Un plan médian de la première came, un plan médian du premier galet, un plan médian du premier bras suiveur, un plan médian du bras inférieur de bielle, un plan médian de la bielle inférieure de commande et un plan médian de la manivelle inférieure sont confondus et inclus dans un premier plan médian principal, alors qu'un plan médian de la deuxième came, un plan médian du deuxième galet, un plan médian du deuxième bras suiveur, un plan médian du bras supérieur de bielle, un plan médian de la bielle supérieure de commande et un plan médian de la manivelle supérieure sont confondus et inclus dans un deuxième plan médian principal.
  • Les premiers et deuxièmes plans médians principaux sont décalés le long de l'axe longitudinal et perpendiculaires à cet axe.
  • Le premier plan médian principal est plus proche des platines de châssis que le deuxième plan médian principal.
  • Le bras supérieur de bielle, la bielle supérieure de commande et la manivelle supérieure définissent ensemble une structure articulée globalement en forme de Z ou de Z inversé.
  • Le bras inférieur de bielle, la bielle inférieure de commande et la manivelle inférieure définissent ensemble une structure articulée globalement en forme de U.
  • Les première et deuxième cames, la bascule à galets, les bielles supérieure et inférieure de commande et les manivelles supérieure et inférieure sont amovibles et remplaçables pour faire passer le dispositif de formation de la foule d'une première configuration, avec ensemble d'entrainement des arbres oscillants supérieur et inférieur par cames, à une deuxième configuration avec ensemble d'entrainement des arbres oscillants supérieur et inférieur par bielles-manivelles, et réciproquement, sans démontage des arbres oscillants supérieur et inférieur par rapport à la platine de châssis qui supporte l'arbre d'entrée.
According to advantageous but not obligatory aspects of the invention, such a device can incorporate one or more of the following characteristics taken in any technically admissible combinations:
  • The first roller axis is located below a plane containing the pivot axis of the roller rocker and the rotation axis of the input shaft and the second roller axis is located above the plane containing the pivot axis of the roller rocker and the rotation axis of the input shaft.
  • The first roller axis is located above a plane containing the pivot axis of the roller rocker and the rotation axis of the input shaft and the second roller axis is located below the plane containing the pivot axis of the roller rocker and the rotation axis of the input shaft.
  • A median plane of the first cam, a median plane of the first roller, a median plane of the first follower arm, a median plane of the upper connecting rod arm, a median plane of the upper control rod and a median plane of the upper crank are combined and included in a first main median plane, while a median plane of the second cam, a median plane of the second roller, a median plane of the second follower arm, a median plane of the lower connecting rod arm, a median plane of the lower control rod and a median plane of the lower crank are combined and included in a second main median plane.
  • A median plane of the first cam, a median plane of the first roller, a median plane of the first follower arm, a median plane of the lower connecting rod arm, a median plane of the lower control rod and a median plane of the lower crank are combined and included in a first main median plane, while a median plane of the second cam, a median plane of the second roller, a median plane of the second follower arm, a median plane of the upper connecting rod arm, a median plane of the upper control rod and a median plane of the upper crank are combined and included in a second main median plane.
  • The first and second main median planes are offset along the longitudinal axis and perpendicular to this axis.
  • The first main midplane is closer to the chassis plates than the second main midplane.
  • The upper connecting rod arm, the upper control rod and the upper crank together define an articulated structure generally in the shape of a Z or inverted Z.
  • The lower connecting rod arm, the lower control rod and the lower crank together define a generally U-shaped articulated structure.
  • The first and second cams, the roller rocker, the upper and lower control rods and the upper and lower cranks are removable and replaceable to change the crowd forming device from a first configuration, with drive assembly of the upper and lower oscillating shafts by cams, to a second configuration with drive assembly of the upper and lower oscillating shafts by connecting rods-cranks, and vice versa, without dismantling the upper and lower oscillating shafts relative to the chassis plate which supports the input shaft.

Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un métier à tisser de type Jacquard qui comprend, entre autres, un dispositif de formation de la foule tel que mentionné ci-dessus.According to a second aspect, the invention relates to a Jacquard type loom which comprises, among other things, a shed forming device as mentioned above.

Un tel métier à tisser peut fonctionner à vitesse élevée, de façon fiable, tout en restant compact et peu onéreux à fabriquer et à faire fonctionner.Such a loom can operate at high speed, reliably, while remaining compact and inexpensive to manufacture and operate.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaitront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de trois modes de réalisation d'un dispositif de formation de la foule et d'un métier à tisser conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :

  • [Fig.1] La figure 1 est une vue en perspective partielle d'un métier à tisser conforme à l'invention incorporant un dispositif de formation de la foule conforme à l'invention ;
  • [Fig 2] la figure 2 est une vue en perspective, selon un autre angle, du dispositif de formation de la foule conforme à l'invention représenté à la figure 1, certaines parties de ce dispositif étant omises pour la clarté du dessin ;
  • [Fig.3] La figure 3 est une vue d'extrémité dans le sens de la flèche F3 à la figure 2 ;
  • [Fig.4] La figure 4 est une vue prise dans les mêmes conditions que la figure 3 lorsque le métier à tisser est dans une autre configuration ;
  • [Fig.5] La figure 5 représente, sur deux inserts A et B, une partie d'un dispositif de formation de la foule conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, vue en perspective selon deux angles différents et ;
  • [Fig.6] La figure 6 est une vue en perspective d'une partie d'un dispositif de formation de la foule conforme à un troisième mode de réalisation.
The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the description which follows of three embodiments of a shed forming device and a loom conforming to its principle, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings in which:
  • [ Fig.1 ] There figure 1 is a partial perspective view of a loom according to the invention incorporating a shed forming device according to the invention;
  • [ Figure 2 ] there figure 2 is a perspective view, from another angle, of the crowd forming device according to the invention shown in figure 1 , certain parts of this device being omitted for the clarity of the drawing;
  • [ Fig.3 ] There Figure 3 is an end view in the direction of arrow F3 at the figure 2 ;
  • [ Fig.4 ] There Figure 4 is a view taken under the same conditions as the Figure 3 when the loom is in another configuration;
  • [ Fig.5 ] There figure 5 represents, on two inserts A and B, a part of a shedding device according to a second embodiment of the invention, seen in perspective from two different angles and;
  • [ Fig.6 ] There Figure 6 is a perspective view of part of a crowd forming device according to a third embodiment.

Le métier à tisser M représenté très schématiquement à la figure 1 est de type métier Jacquard et comprend un dispositif de formation de la foule, 2, également dénommé « mécanique Jacquard », destiné à déplacer alternativement, avec un mouvement vertical représenté par la double flèche F1 à la figure 1, des lisses 4 pourvues d'oeillets 42 de passage de fils de chaîne 6.The M loom represented very schematically in the figure 1 is of the Jacquard loom type and includes a shed forming device, 2, also called "Jacquard mechanics", intended to move alternately, with a vertical movement represented by the double arrow F1 at the figure 1 , heddles 4 provided with eyelets 42 for passing the warp threads 6.

Les différentes lisses sont supportées par les cordons d'un harnais Jacquard 8 dont les extrémités supérieures sont connectées aux collets de dispositifs de sélection pourvus de crochets 10 en appui sur deux séries de couteaux 12 et 14 animés d'un mouvement vertical alternatif en opposition de phase représenté par la double flèche F2 à la figure 1. Les deux séries de couteaux 12 et 14 sont imbriquées l'une dans l'autre, en ce sens que, sauf au niveau des bords longitudinaux du dispositif de formation de la foule 2, un couteau 12 est disposé entre deux couteaux 14 et réciproquement.The different heddles are supported by the cords of a Jacquard harness 8 whose upper ends are connected to the collars of selection devices provided with hooks 10 resting on two series of knives 12 and 14 animated by an alternating vertical movement in opposition to phase represented by the double arrow F2 at the figure 1 . The two series of knives 12 and 14 are nested one inside the other, in the sense that, except at the level of the longitudinal edges of the shedding device 2, a knife 12 is arranged between two knives 14 and vice versa.

Le dispositif de formation de la foule 2 comprend un châssis 16 qui inclut deux traverses longitudinales 18 et 20 s'étendant parallèlement à un axe longitudinal X2 du dispositif de formation de la foule 2. Pour la clarté du dessin, la traverse longitudinale 20 est omise à la figure 1, alors que la traverse longitudinale 18 est omise à la figure 2.The shedding device 2 comprises a chassis 16 which includes two longitudinal crosspieces 18 and 20 extending parallel to a longitudinal axis X2 of the shedding forming device 2. For clarity of the drawing, the longitudinal crosspiece 20 is omitted to the figure 1 , while the longitudinal crosspiece 18 is omitted at the figure 2 .

On définit un repère orthogonal XYZ associé au métier à tisser M et au dispositif de formation de la foule 2, dont l'axe X est horizontal et parallèle à l'axe X2, dont l'axe Y est horizontal et perpendiculaire à l'axe X et dont l'axe Z est vertical et dirigé vers le haut. En particulier, le plan YZ est perpendiculaire à l'axe X, donc à l'axe X2. Les figures 3 et 4 sont prises parallèlement au plan YZ. L'axe X définit une direction longitudinale du dispositif de formation de la foule, alors que l'axe Y définit une direction transversale de ce dispositif de formation de la foule et l'axe Z définit une direction en hauteur de ce dispositif de formation de la foule.We define an orthogonal reference XYZ associated with the loom M and the shed forming device 2, whose axis X is horizontal and parallel to the axis X2, whose axis Y is horizontal and perpendicular to the axis X and whose Z axis is vertical and directed upwards. In particular, the YZ plane is perpendicular to the X axis, therefore to the X2 axis. THE figures 3 And 4 are taken parallel to the YZ plane. The the crowd.

Dans la présente description, un axe ou un plan est dit horizontal lorsqu'il forme, en configuration montée et installée du dispositif de formation de la foule 2 sur le métier M, un angle inférieur à 5° avec un plan horizontal. En outre, un axe ou un plan est dit vertical lorsqu'il forme, en configuration montée et installée du dispositif de formation de la foule 2 sur le métier M, un angle inférieur à 5° avec un plan verticalIn the present description, an axis or a plane is said to be horizontal when it forms, in the mounted and installed configuration of the shed forming device 2 on the loom M, an angle less than 5° with a horizontal plane. In addition, an axis or a plane is said to be vertical when it forms, in the mounted and installed configuration of the shed forming device 2 on the loom M, an angle less than 5° with a vertical plane.

Les deux séries de couteaux 12 et 14 s'étendent entre les traverses longitudinales 18 et 20, parallèlement à l'axe X2.The two series of knives 12 and 14 extend between the longitudinal crosspieces 18 and 20, parallel to the axis X2.

Le châssis 16 comprend également une première platine de châssis 22 et une deuxième platine de châssis 24 disposées entre les traverses longitudinales 18 et 20 et qui s'étendent chacune perpendiculairement à l'axe X2. Les deux séries de couteaux 12 et 14 sont disposées, le long de l'axe X2, dans un volume V2 du dispositif de formation de la foule 2 situé entre les platines 22 et 24.The chassis 16 also comprises a first chassis plate 22 and a second chassis plate 24 arranged between the longitudinal crosspieces 18 and 20 and which each extend perpendicular to the axis X2. The two series of knives 12 and 14 are arranged, along the axis X2, in a volume V2 of the shedding device 2 located between the plates 22 and 24.

Chaque platine de châssis 22 ou 24 est réalisée par moulage et usinage de métal, de préférence de la fonte, et comprend des nervures de rigidification, dont certaines sont visibles sur les figures 1 et 2 avec la référence 241 pour la platine 24. Les nervures de rigidification de la platine 22 sont masquées à la figure 1. Pour la clarté du dessin, la platine 22 est omise à la figure 2.Each chassis plate 22 or 24 is made by molding and machining metal, preferably cast iron, and includes stiffening ribs, some of which are visible on the figures 1 And 2 with the reference 241 for the plate 24. The stiffening ribs of the plate 22 are hidden at the figure 1 . For clarity of the drawing, plate 22 is omitted at the figure 2 .

Chaque couteau 12 ou 14 d'une série de couteaux est guidé linéairement dans son mouvement vertical selon la double flèche F2 et relié, à chacune de ses extrémités, à une biellette 26 suspendue à une barre d'entraînement, également dénommée « barre oblique ». Plus précisément, chaque couteau d'une série de couteaux 12 ou 14 est suspendu par deux biellettes 26 à deux barres d'entraînement, à savoir une première barre d'entraînement disposée au voisinage de la platine 22 et une deuxième barre d'entraînement disposée au voisinage de la platine 24.Each knife 12 or 14 of a series of knives is guided linearly in its vertical movement according to the double arrow F2 and connected, at each of its ends, to a link 26 suspended from a drive bar, also called "oblique bar" . More precisely, each knife of a series of knives 12 or 14 is suspended by two links 26 from two driving bars, namely a first driving bar arranged in the vicinity of the plate 22 and a second driving bar arranged in the vicinity of plate 24.

Les quatre barres d'entraînement sont visibles à la figure 2 et comprennent une première barre d'entraînement 30 et une deuxième barre d'entraînement 32 disposées au voisinage de la platine 22, ainsi qu'une troisième barre d'entraînement 34 et une quatrième barre d'entraînement 36 disposées au voisinage de la platine 24. Les quatre barres d'entraînement 30 à 36 sont respectivement articulées chacune sur un bras de guidage, lui-même articulé sur le châssis 16, au niveau ou au voisinage de la traverse longitudinale 18. Un seul bras de guidage est visible à la figure 1, avec la référence 31, les bras de guidage étant omis sur la figure 2, pour la clarté du dessin.The four training bars are visible at the figure 2 and comprise a first drive bar 30 and a second drive bar 32 arranged in the vicinity of the plate 22, as well as a third drive bar 34 and a fourth drive bar 36 arranged in the vicinity of the plate 24 The four drive bars 30 to 36 are respectively articulated on a guide arm, itself articulated on the chassis 16, at or near the longitudinal crosspiece 18. A single guide arm is visible at the figure 1 , with the reference 31, the guide arms being omitted on the figure 2 , for clarity of the drawing.

Chaque barre d'entraînement est constituée de deux flasques, comme visible notamment pour la barre d'entraînement 30, dont on note 302 et 304 les flasques.Each drive bar is made up of two flanges, as visible in particular for the drive bar 30, of which we note 302 and 304 the flanges.

Le dispositif de formation de la foule 2 comprend également un arbre oscillant supérieur 40 et un arbre oscillant inférieur 42 disposés l'un au-dessus de l'autre et qui s'étendent parallèlement à l'axe X2. On note respectivement X40 un axe d'oscillation de l'arbre oscillant supérieur 40, autrement dit un axe d'oscillation supérieur, et X42 un axe d'oscillation de l'arbre oscillant inférieur 40, autrement dit un axe d'oscillation inférieur. Les axes X40 et X42 sont des axes longitudinaux des arbres oscillants 40 et 42.The shed forming device 2 also comprises an upper oscillating shaft 40 and a lower oscillating shaft 42 arranged one above the other and which extend parallel to the axis X2. We respectively denote X40 an axis of oscillation of the upper oscillating shaft 40, in other words an upper axis of oscillation, and X42 an axis of oscillation of the lower oscillating shaft 40, in other words a lower axis of oscillation. The axes X40 and X42 are longitudinal axes of the oscillating shafts 40 and 42.

Dans cet exemple, les axes X2, X40 et X42 sont parallèles.In this example, axes X2, X40 and X42 are parallel.

L'arbre oscillant supérieur 40 comprend un tube 402 dont le diamètre est, dans l'exemple, égal à 120 mm. En pratique, le diamètre du tube 402 est compris entre 80 et 160 mm, de préférence entre 100 et 140 mm, de préférence encore de l'ordre de 120 mm, ce qui lui confère une bonne rigidité en torsion.The upper oscillating shaft 40 comprises a tube 402 whose diameter is, in the example, equal to 120 mm. In practice, the diameter of the tube 402 is between 80 and 160 mm, preferably between 100 and 140 mm, more preferably of the order of 120 mm, which gives it good torsional rigidity.

A chacune de ses extrémités, le tube 402 est fixé à une bascule 404 qui appartient également à l'arbre 40 et qui définit deux leviers basculants 405 et 406.At each of its ends, the tube 402 is fixed to a rocker 404 which also belongs to the shaft 40 and which defines two tilting levers 405 and 406.

De la même façon, l'arbre oscillant inférieur 42 comprend un tube central et deux bascules qui définissent chacune deux leviers basculants.Likewise, the lower oscillating shaft 42 comprises a central tube and two rockers which each define two rocking levers.

Dans l'exemple, le diamètre du tube central de l'arbre oscillant inférieur 42 est le même que celui du tube 402. Ceci n'est pas obligatoire et, en variante, les diamètres des arbres oscillants peuvent être différents.In the example, the diameter of the central tube of the lower oscillating shaft 42 is the same as that of the tube 402. This is not obligatory and, alternatively, the diameters of the oscillating shafts may be different.

Les bascules 404 et équivalentes sont respectivement solidarisées aux tubes 402 et équivalent par des vis parallèles aux axes X40 et X42.The rockers 404 and equivalent are respectively secured to the tubes 402 and equivalent by screws parallel to the axes X40 and X42.

A proximité de la platine 22, les leviers basculants 405 et 406 de la bascule 404 sont respectivement reliés aux barres d'entraînement 30 et 32 au moyen de bielles de liaison 50. De la même façon, au voisinage de la platine 24, les leviers basculants 405 et 406 de la bascule 404 sont respectivement reliés aux barres d'entraînement 34 et 36 au moyen de bielles de liaison 50.Near the plate 22, the tilting levers 405 and 406 of the rocker 404 are respectively connected to the drive bars 30 and 32 by means of connecting rods 50. In the same way, in the vicinity of the plate 24, the levers rockers 405 and 406 of the rocker 404 are respectively connected to the drive bars 34 and 36 by means of connecting rods 50.

A proximité de la platine 22, les leviers basculants de la première bascule de l'arbre oscillant inférieur 42 sont respectivement reliés aux barres d'entraînement 30 et 32 au moyen de bielles de liaison 52. De la même façon, au voisinage de la platine 24, les leviers basculants de la deuxième bascule de l'arbre oscillant inférieur 42 sont respectivement reliés aux barres d'entraînement 34 et 36 au moyen de bielles de liaison 52.Near the plate 22, the tilting levers of the first rocker of the lower oscillating shaft 42 are respectively connected to the drive bars 30 and 32 by means of connecting rods 52. In the same way, near the plate 24, the tilting levers of the second rocker of the lower oscillating shaft 42 are respectively connected to the drive bars 34 and 36 by means of connecting rods 52.

La position des points d'articulation des bielles de liaison 50 et 52 sur les leviers basculants 405, 406 et équivalents est réglable, dans des encoches en arc de cercle prévues sur ces leviers basculants.The position of the articulation points of the connecting rods 50 and 52 on the tilting levers 405, 406 and equivalents is adjustable, in arcuate notches provided on these tilting levers.

Les deux arbres oscillants 40 et 42 sont entraînés en rotation, respectivement autour des axes X40 et X42 par un ensemble d'entraînement 70 disposé du côté de la platine 22 opposé aux couteaux 12 et 14, c'est-à-dire l'extérieur du volume V2. Le mouvement ou la commande des arbres oscillants 40 et 42 vient ainsi du côté de la platine 22 qui peut être qualifiée de « platine de commande ».The two oscillating shafts 40 and 42 are driven in rotation, respectively around the axes X40 and of volume V2. The movement or control of the oscillating shafts 40 and 42 thus comes from the side of the plate 22 which can be described as a “control plate”.

L'ensemble d'entrainement 70 comprend un arbre d'entrée 72 animé d'un mouvement de rotation continue autour d'un axe X72, ce mouvement étant représenté par les flèches F4 aux figures 1 et 2.The drive assembly 70 comprises an input shaft 72 driven by a continuous rotational movement around an axis X72, this movement being represented by the arrows F4 at the figures 1 And 2 .

L'arbre d'entrée 72 porte une première came 74 et une deuxième came 76 qui sont complémentaires et décalées angulairement autour de l'axe X72.The input shaft 72 carries a first cam 74 and a second cam 76 which are complementary and angularly offset around the axis X72.

Selon une direction parallèle à l'axe X, la première came 74 est plus proche de la platine de commande 22 que la deuxième came 76. En d'autres termes, le long des axes X et X2, la deuxième came 76 est plus éloignée des platines de châssis 22 et 24 que la première came 74.In a direction parallel to the axis X, the first cam 74 is closer to the control plate 22 than the second cam 76. In other words, along the axes chassis plates 22 and 24 as the first cam 74.

L'ensemble d'entrainement 70 comprend également une bascule à galets 80 qui est montée pivotante autour d'un axe de pivotement X80 parallèle à l'axe X72.The drive assembly 70 also includes a roller rocker 80 which is pivotally mounted around a pivot axis X80 parallel to the axis X72.

La bascule à galets 80 est un organe mécanique formé de plusieurs pièces et prévu pour basculer, autrement dit pivoter, avec des mouvements de va-et-vient autour de l'axe X80.The roller rocker 80 is a mechanical member formed of several parts and designed to tilt, in other words pivot, with back and forth movements around the axis X80.

La bascule à galets 80 comprend un premier galet 84 en appui sur une piste périphérique externe de la première came 74, ainsi qu'un deuxième galet 86 en appui sur une piste périphérique externe de la deuxième came 76.The roller rocker 80 comprises a first roller 84 bearing on an external peripheral track of the first cam 74, as well as a second roller 86 bearing on an external peripheral track of the second cam 76.

Le galet 84 est monté rotatif, autour d'un axe de galet X84 parallèle à l'axe X, à une extrémité distale 942 d'un premier bras suiveur 94. Le deuxième galet 86 est monté rotatif, autour d'un axe de galet X86 parallèle à l'axe X, à une extrémité distale 962 d'un deuxième bras suiveur 96. Les bras suiveurs 94 et 96 appartiennent à la bascule à galets 80.The roller 84 is rotatably mounted, around a roller axis X84 parallel to the axis X, at a distal end 942 of a first follower arm 94. The second roller 86 is rotatably mounted, around a roller axis X86 parallel to axis X, at a distal end 962 of a second follower arm 96. Follower arms 94 and 96 belong to roller rocker 80.

Les deux bras suiveurs 94 et 96 s'étendent à partir d'un arbre central 82 de la bascule à galets 80. Les extrémités distales 942 et 962 des deux bras suiveurs 94 et 96 sont les extrémités de ces bras qui sont les plus éloignés de cet arbre central 82.The two follower arms 94 and 96 extend from a central shaft 82 of the roller rocker 80. The distal ends 942 and 962 of the two follower arms 94 and 96 are the ends of these arms which are furthest from this central shaft 82.

La bascule à galets comprend également un bras supérieur de bielle 104 et un bras inférieur de bielle 106 dont on note respectivement 1042 et 1062 les extrémités distales opposées à l'arbre central 82.The roller rocker also includes an upper connecting rod arm 104 and a lower connecting rod arm 106, the distal ends of which are respectively 1042 and 1062 opposite the central shaft 82.

En résumé, la bascule à galets 80 comprend les éléments 82, 84, 86, 94, 96, 104 et 106. Les bras 94, 96, 104 et 106 de la bascule à galets 80 sont solidaires de l'arbre central 82, en pivotement autour de l'axe X80.In summary, the roller rocker 80 comprises the elements 82, 84, 86, 94, 96, 104 and 106. The arms 94, 96, 104 and 106 of the roller rocker 80 are integral with the central shaft 82, in pivoting around the axis X80.

Au niveau de son extrémité distale 1042, le bras supérieur de bielle 104 est articulé, autour d'un axe X104, sur une bielle supérieure de commande 114. De la même façon, au niveau de son extrémité distale 1062, le bras inférieur de bielle 106 est articulé, autour d'un axe X106, sur une bielle inférieure de commande 116. Les axes X104 et X106 sont parallèles à l'axe X.At its distal end 1042, the upper connecting rod arm 104 is articulated, around an axis 106 is articulated, around an axis X106, on a lower control rod 116. The axes X104 and X106 are parallel to the axis X.

À son extrémité opposée au bras supérieur de bielle 104, la bielle supérieure de commande 114 est articulée, autour d'un axe X114, sur une manivelle supérieure 408 qui appartient à l'arbre oscillant supérieur 40. De la même façon, à son extrémité opposée au bras inférieur de bielle 106, la bielle inférieure de commande 116 est articulée, autour d'un axe X116, sur une manivelle inférieure 428 qui appartient à l'arbre oscillant inférieur 42. Les axes X114 et X116 sont parallèles à l'axe X.At its end opposite the upper connecting rod arm 104, the upper control rod 114 is articulated, around an axis X114, on an upper crank 408 which belongs to the upper oscillating shaft 40. In the same way, at its end opposite the lower connecting rod arm 106, the lower control rod 116 is articulated, around an axis X116, on a lower crank 428 which belongs to the lower oscillating shaft 42. The axes X114 and x.

Les manivelles 408 et 428 sont respectivement montées sur les bascules 404 et équivalentes qui traversent la platine 22, du côté de ces bascules opposées aux tubes 402 et 422. Des vis parallèles aux axes X40 et X42, sont utilisées pour solidariser ensemble les bascules et les manivelles.The cranks 408 and 428 are respectively mounted on the rockers 404 and equivalent which pass through the plate 22, on the side of these rockers opposite the tubes 402 and 422. Screws parallel to the axes X40 and cranks.

Les articulations réalisées au niveau des axes X104, X106, X114 et X116 ont pour effet que les bras supérieur et inférieur de bielle 104 et 106 sont respectivement attelés aux bielles supérieure et inférieure de commande 114 et 116 et que ces bielles sont respectivement attelées aux manivelles supérieure et inférieure 408 et 428.The articulations made at the level of the axes X104, X106, X114 and upper and lower 408 and 428.

Ainsi, un mouvement ayant pour origine la came 74 est transmis à l'arbre oscillant supérieur 40 par la chaîne cinématique formée des éléments 84, 94, 104, 114 et 408, alors qu'un mouvement ayant pour origine la came 76 est transmis à l'arbre oscillant inférieur 42 par la chaîne cinématique formée des éléments 86, 96, 106, 116 et 428.Thus, a movement originating from cam 74 is transmitted to the upper oscillating shaft 40 by the kinematic chain formed by elements 84, 94, 104, 114 and 408, while a movement originating from cam 76 is transmitted to the lower oscillating shaft 42 by the kinematic chain formed by elements 86, 96, 106, 116 and 428.

Comme cela ressort plus particulièrement de la figure 3, l'axe de pivotement X80 de la bascule à galets 80 est disposé horizontalement, c'est-à-dire ici selon une direction parallèle à l'axe Y, entre l'axe X72 de rotation de l'arbre 72 et les axes d'oscillation supérieurs X40 et inférieurs X42. Ceci permet de disposer la bascule à galets 80 entre l'arbre d'entrée 72 et les arbres oscillants 40 et 42, selon la direction transversale du dispositif de formation de la foule 2. Il n'est donc pas nécessaire de décaler la bascule à galets 80 par rapport aux arbres 40, 42 et 72 selon la direction longitudinale X du dispositif de formation de la foule, ce qui permet que ce dispositif soit compact selon la direction de chaîne du métier M, qui est parallèle à la direction longitudinale du dispositif de formation de la foule.As emerges more particularly from the Figure 3 , the pivot axis X80 of the roller rocker 80 is arranged horizontally, that is to say here in a direction parallel to the axis Y, between the axis upper oscillation X40 and lower X42. This makes it possible to arrange the roller rocker 80 between the input shaft 72 and the oscillating shafts 40 and 42, in the transverse direction of the crowd forming device 2. It is therefore not necessary to shift the rocker to rollers 80 relative to the shafts 40, 42 and 72 in the longitudinal direction crowd training.

On note P40 un plan vertical contenant l'axe d'oscillation supérieur X40. On note P42 un plan vertical contenant l'axe d'oscillation inférieur P42. Les plans P40 et P42 sont parallèles aux axes X et Z.We note P40 a vertical plane containing the upper oscillation axis X40. We note P42 a vertical plane containing the lower oscillation axis P42. Planes P40 and P42 are parallel to the X and Z axes.

Dans l'exemple des figures, les plans P40 et P42 sont confondus. Ceci n'est toutefois pas obligatoire.In the example of the figures, planes P40 and P42 are combined. This is, however, not obligatory.

Comme cela ressort de la figure 3, l'axe X114 est situé, par rapport au plan P40, du même côté que l'axe X72. D'autre part, l'axe X116 est situé, par rapport au plan P42, du côté opposé à l'axe X72. Ceci contribue à la compacité de l'ensemble d'entrainement 70.As appears from the Figure 3 , axis X114 is located, relative to plane P40, on the same side as axis X72. On the other hand, axis X116 is located, relative to plane P42, on the side opposite to axis X72. This contributes to the compactness of the training assembly 70.

On note π40 un plan contenant les axes X80 et X40. On note π42 un plan contenant les axes X80 et X42. L'axe X104 est situé, par rapport au plan π40, du côté opposé à l'axe X72. D'autre part, l'axe X106 est situé, par rapport au plan π42, du côté opposé à l'axe X72. Ceci contribue également à la compacité de l'ensemble d'entrainement 70.We denote by π40 a plane containing the axes X80 and X40. We denote by π42 a plane containing the axes X80 and X42. Axis X104 is located, relative to plane π40, on the side opposite axis X72. On the other hand, axis X106 is located, relative to plane π42, on the side opposite to axis X72. This also contributes to the compactness of the training assembly 70.

On considère la structure articulée formée du bras supérieur de bielle 104, de la bielle supérieure de commande 114 et de la manivelle 408. Cette structure articulée est globalement en forme de Z inversé. En variante, cette structure articulée peut être en forme de Z. On considère également la structure articulée formée du bras inférieur de bielle 106, de la bielle de commande 116 et de la manivelle 428. Cette deuxième structure articulée est globalement en forme de U. Les formes de ces première et deuxième structures articulées contribuent également à la compacité de l'ensemble d'entrainement 70. Elles permettent aux arbres oscillants supérieurs et inférieurs 40 et 42 de tourner en sens inverse l'un de l'autre pour entraîner les deux séries de couteaux 12 et 14 en opposition de phase.We consider the articulated structure formed of the upper connecting rod arm 104, the upper control rod 114 and the crank 408. This articulated structure is generally in the shape of an inverted Z. Alternatively, this articulated structure can be Z-shaped. We also consider the articulated structure formed by the lower connecting rod arm 106, the control rod 116 and the crank 428. This second articulated structure is generally U-shaped. The shapes of these first and second articulated structures also contribute to the compactness of the drive assembly 70. They allow the upper and lower oscillating shafts 40 and 42 to rotate in opposite directions to each other to drive the two series of knives 12 and 14 in phase opposition.

Grâce à cet arrangement spatial des pièces constitutives de l'ensemble d'entrainement 70, notamment grâce à la combinaison des répartitions des axes X40 à X116, des plans P40, P42, π40 et π42, cet ensemble d'entrainement peut être particulièrement compact, y compris selon la direction longitudinale du dispositif de formation de la foule 2, c'est-à-dire selon la direction de trame du métier M.Thanks to this spatial arrangement of the constituent parts of the drive assembly 70, in particular thanks to the combination of the distributions of the axes X40 to including in the longitudinal direction of the shed forming device 2, that is to say in the weft direction of the loom M.

On définit le plan médian d'un élément constitutif de l'ensemble d'entrainement 70 comme un plan situé à mi-distance, le long de l'axe X, entre les extrémités de cet élément.The median plane of a constituent element of the training assembly 70 is defined as a plane located halfway, along the axis X, between the ends of this element.

Dans le premier mode de réalisation de l'invention, un plan médian de la première came 74, un plan médian du premier galet 84, un plan médian du premier bras suiveur 94, un plan médian du bras supérieur de bielle 104, un plan médian de la bielle supérieure de commande 114 et un plan médian de la manivelle supérieure 408 sont confondus et inclus dans un premier médian principal P1.In the first embodiment of the invention, a median plane of the first cam 74, a median plane of the first roller 84, a median plane of the first follower arm 94, a median plane of the upper connecting rod arm 104, a median plane of the upper control rod 114 and a median plane of the upper crank 408 are combined and included in a first main median P1.

D'autre part, un plan médian de la deuxième came 76, un plan médian du deuxième galet 86, un plan médian du deuxième bras suiveur 96, un plan médian du bras inférieur de bielle 106 et un plan médian de la bielle inférieure de commande 116 et un plan médian de la manivelle inférieure 428 sont confondus et inclus dans un deuxième plan médian principal P2.On the other hand, a median plane of the second cam 76, a median plane of the second roller 86, a median plane of the second follower arm 96, a median plane of the lower connecting rod arm 106 and a median plane of the lower control rod 116 and a median plane of the lower crank 428 are combined and included in a second main median plane P2.

Les premier et deuxième plans médians principaux P1 et P2 sont parallèles au plan YZ du repère XYZ, donc perpendiculaires à l'axe X.The first and second main median planes P1 and P2 are parallel to the plane YZ of the coordinate system XYZ, therefore perpendicular to the axis X.

Les premier et deuxième plans médians principaux P1 et P2 sont décalés le long de l'axe X, donc le long de l'axe X2. Ici, le premier plan principal P1 est plus proche des platines de châssis 22 et 24 que le deuxième plan principal P2.The first and second main median planes P1 and P2 are offset along the axis X, therefore along the axis X2. Here, the first main plane P1 is closer to the chassis plates 22 and 24 than the second main plane P2.

L'ensemble d'entrainement 70 est recouvert par un capot 120 à l'extérieur duquel dépasse l'arbre d'entrée 72 pour pouvoir être connecté à un arbre d'entrainement non représenté. Le capot 120 peut être équipé de paliers de reprise d'effort à l'extrémité des arbres 40 et 42 et de l'arbre central 82 de la bascule à galets 80. Ces paliers sont respectivement obturés par des bouchons 122, 124 et 126. C'est pourquoi ils ne sont pas visibles à la figure 1.The drive assembly 70 is covered by a cover 120 outside of which the input shaft 72 protrudes so that it can be connected to a drive shaft not shown. The cover 120 can be equipped with force recovery bearings at the end of the shafts 40 and 42 and the central shaft 82 of the roller rocker 80. These bearings are respectively closed by plugs 122, 124 and 126. This is why they are not visible at the figure 1 .

Avantageusement, l'axe de rotation X72 de l'arbre d'entrée 72 est situé, le long de l'axe Z, plus bas que l'axe de pivotement X80 de la bascule à galets 80.Advantageously, the axis of rotation X72 of the input shaft 72 is located, along the axis Z, lower than the pivot axis X80 of the roller rocker 80.

Comme cela ressort de la figure 3, la bonne compacité de l'ensemble d'entrainement 70 et le positionnement relatif des axes X72 et X80 permet une lubrification par bain d'huile efficace des éléments 74 à 116, tout particulièrement des éléments 74, 76, 84 et 86, lorsque le capot 120 est en place.As appears from the Figure 3 , the good compactness of the drive assembly 70 and the relative positioning of the axes X72 and cover 120 is in place.

La compacité de l'ensemble d'entrainement 70 permet de l'installer dans l'encombrement d'un système d'entrainement 70' de type bielle-manivelle dans lequel deux excentriques 174 et 176 sont montés sur l'arbre d'entrée 70. Un tel système bielle-manivelle est représenté à la figure 4. Le premier excentrique 174 entraine une première bielle de commande 184 qui est attelée à la manivelle supérieure 408. Le deuxième excentrique 176 entraine une deuxième bielle de commande 186 qui est attelée à la manivelle inférieure 428. Ce système d'entrainement 70' peut être conforme à l'enseignement technique de EP-A-3719187 . En variante, ce système d'entrainement 70' est d'un type différent.The compactness of the drive assembly 70 allows it to be installed in the space requirement of a 70' connecting rod-crank type drive system in which two eccentrics 174 and 176 are mounted on the input shaft 70. Such a connecting rod-crank system is shown in Figure 4 . The first eccentric 174 drives a first control rod 184 which is coupled to the upper crank 408. The second eccentric 176 drives a second control rod 186 which is coupled to the lower crank 428. This drive system 70' can be compliant to technical education EP-A-3719187 . Alternatively, this drive system 70' is of a different type.

Il est donc possible de faire passer le métier à tisser M de la configuration représentée aux figures 1 à 3, avec un dispositif d'entrainement 70 à cames et galets suiveurs, à la configuration représentée à la figure 4, avec un dispositif d'entrainement 70' à bielle-manivelle.It is therefore possible to move the loom M from the configuration shown in figures 1 to 3 , with a drive device 70 with cams and follower rollers, with the configuration shown in figure 4 , with a 70' connecting rod-crank drive device.

Pour ce faire, les première et deuxième cames 74 et 76, la bascule à galets 80, les bielles supérieure et inférieure de commande 114 et 116 et les manivelles supérieure et inférieure 408 et 428 sont prévues amovibles dans le dispositif 70, de sorte qu'elles peuvent être remplacées pour installer les excentriques 174 et 176, les bielles de commande 184 et 186 et de nouvelles manivelles supérieure et inférieure 408 et 428 sur les arbres oscillants supérieurs et inférieurs 40 et 42.To do this, the first and second cams 74 and 76, the roller rocker 80, the upper and lower control rods 114 and 116 and the upper and lower cranks 408 and 428 are provided removable in the device 70, so that they can be replaced to install eccentrics 174 and 176, control rods 184 and 186 and new upper and lower cranks 408 and 428 on the upper and lower swing shafts 40 and 42.

Avantageusement, les manivelles supérieure et inférieure 408 et 428 peuvent être communes aux deux dispositifs d'entraînement 70 et 70' mais solidarisées aux arbres oscillants supérieurs et inférieurs 40 et 42 suivant des orientations différentes.Advantageously, the upper and lower cranks 408 and 428 can be common to the two drive devices 70 and 70' but secured to the upper and lower oscillating shafts 40 and 42 in different orientations.

Inversement, les excentriques 174 et 176, les bielles de commande 184 et 186 et les manivelles supérieure et inférieure 408 et 428 du dispositif d'entrainement 70' sont montées de façon amovible et peuvent être remplacées par les première et deuxième cames 74 et 76, la bascule à galets 80, les bielles supérieure et inférieure de commande 114 et 116 et de nouvelles manivelles supérieure et inférieure 408 et 428, lorsqu'il convient de faire passer le métier à tisser M de la configuration de la figure 4 à la configuration des figures 1 à 3.Conversely, the eccentrics 174 and 176, the control rods 184 and 186 and the upper and lower cranks 408 and 428 of the drive device 70' are mounted in a removable manner and can be replaced by the first and second cams 74 and 76, the roller rocker 80, the upper and lower control rods 114 and 116 and new upper and lower cranks 408 and 428, when it is necessary to move the loom M from the configuration of the figure 4 to the configuration of figures 1 to 3 .

L'encombrement du dispositif d'entrainement 70 n'est pas supérieur à l'encombrement du dispositif d'entrainement 70'.The size of the drive device 70 is not greater than the size of the drive device 70'.

Dans les deuxième et troisième modes de réalisation de l'invention représentés aux figures 5 et 6, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références. Si une référence est portée sur l'une de ces figures sans être mentionnée dans la description, elle correspond au même élément dans le premier mode de réalisation. En outre, si une référence est mentionnée dans la description sans être montrée sur les figures, elle correspond au même élément dans le premier mode de réalisation. Dans ce qui suit, on décrit principalement ce qui distingue ces deuxième et troisième modes de réalisation du premier mode de réalisation.In the second and third embodiments of the invention represented in figures 5 And 6 , the elements similar to those of the first embodiment bear the same references. If a reference is shown in one of these figures without being mentioned in the description, it corresponds to the same element in the first embodiment. Furthermore, if a reference is mentioned in the description without being shown in the figures, it corresponds to the same element in the first embodiment. In what follows, we mainly describe what distinguishes these second and third embodiments from the first embodiment.

Dans le deuxième mode de réalisation, le premier plan médian principal P1 inclut le plan médian de la première came 74, le plan médian du premier galet 84, le plan médian du premier bras suiveur 94, le plan médian du bras inférieur de bielle 106, le plan médian de la bielle inférieure de commande 116 et le plan médian de la manivelle inférieure 428. D'autre part, le deuxième plan médian principal P2 inclut le plan médian de la deuxième came 76, le plan médian du deuxième galet 86, le plan médian du deuxième bras suiveur 96, le plan médian du bras supérieur de bielle 104, le plan médian de la bielle supérieure de commande 114 et le plan médian de la manivelle supérieure 408.In the second embodiment, the first main median plane P1 includes the median plane of the first cam 74, the median plane of the first roller 84, the median plane of the first follower arm 94, the median plane of the lower connecting rod arm 106, the median plane of the lower control rod 116 and the median plane of the lower crank 428. On the other hand, the second main median plane P2 includes the median plane of the second cam 76, the median plane of the second roller 86, the median plane of the second follower arm 96, the median plane of the upper connecting rod arm 104, the median plane of the upper control rod 114 and the median plane of the upper crank 408.

En d'autres termes, la répartition des plans médians des éléments constitutifs de l'ensemble d'entrainement 70, entre les plans médians principaux P1 et P2 est modifiée par rapport au premier mode de réalisation, tout en conservant une bonne compacité selon la direction longitudinale du dispositif de formation de la foule 2.In other words, the distribution of the median planes of the constituent elements of the training assembly 70, between the main median planes P1 and P2 is modified compared to the first embodiment, while maintaining good compactness in the direction longitudinal of the shed forming device 2.

Dans ce mode de réalisation également, les premier et deuxième plans médians principaux sont décalés le long de l'axe X, donc le long de l'axe X2. Ici, le premier plan principal P1 est plus proche des platines de châssis 22 et 24 que le deuxième plan principal P2.Also in this embodiment, the first and second main median planes are offset along the axis X, therefore along the axis X2. Here, the first main plane P1 is closer to the chassis plates 22 and 24 than the second main plane P2.

Dans le troisième mode de réalisation, le premier axe de galet X84 est situé au-dessus du plan π72 défini comme dans le premier mode de réalisation, alors que le deuxième axe de galet X86 est situé en dessous de ce plan.In the third embodiment, the first roller axis X84 is located above the plane π72 defined as in the first embodiment, while the second roller axis X86 is located below this plane.

Pour le reste, la répartition des plans médians des éléments constitutifs du dispositif d'entrainement 70 du troisième mode de réalisation est comparable à celle du premier mode de réalisation.For the rest, the distribution of the median planes of the constituent elements of the drive device 70 of the third embodiment is comparable to that of the first embodiment.

Dans les deuxième et troisième modes de réalisation, comme dans le premier mode de réalisation, l'axe de pivotement X80 de la bascule à galets 80 est disposé horizontalement entre l'axe de rotation X72 de l'arbre d'entrée 72 et les axes d'oscillation X40 et X42 des arbres oscillants 40 et 42. D'autre part, l'axe X114 est situé, par rapport au plan P40 défini comme dans le premier mode de réalisation, du même côté que l'axe de rotation X72, alors que l'axe X116 est situé, par rapport à un plan vertical P42 défini comme dans le premier mode de réalisation, du côté opposé à l'axe X72. En outre, l'axe X104 est situé, par rapport à un plan π40 contenant les axes X80 et X40, du côté opposé à l'axe X72, alors que l'axe X116 est situé, par rapport à un plan π42 contenant les axes X80 et X42, du côté opposé à l'axe X72.In the second and third embodiments, as in the first embodiment, the pivot axis X80 of the roller rocker 80 is arranged horizontally between the axis of rotation X72 of the input shaft 72 and the axes of oscillation X40 and X42 of the oscillating shafts 40 and 42. On the other hand, the axis while the axis X116 is located, relative to a vertical plane P42 defined as in the first embodiment, on the side opposite the axis X72. In addition, the axis X104 is located, with respect to a plane π40 containing the axes X80 and X80 and X42, on the side opposite to axis X72.

Les ensembles d'entrainement 70 des deuxième et troisième modes de réalisation sont également démontables, comme expliqué en référence au premier mode de réalisation, ce qui permet de les remplacer par des ensembles d'entrainement de type bielle-manivelle, tel que l'ensemble 70'.The drive assemblies 70 of the second and third embodiments are also removable, as explained with reference to the first embodiment, which allows them to be replaced by rod-crank type drive assemblies, such as the assembly 70'.

Ainsi, quel que soit le mode de réalisation, le dispositif de formation de la foule 2 et le métier M de l'invention présentent une grande adaptabilité puisqu'il permet de passer d'une configuration avec ensemble d'entrainement à cames et galets suiveurs à une configuration avec ensemble d'entrainement de type bielle-manivelle, et réciproquement. Ceci permet d'adapter le métier à tisser M à ses conditions d'utilisation, qui peuvent varier au cours de la durée de vie du métier à tisser et du dispositif de formation de la foule 2. Le passage d'une configuration à l'autre est réversible. Par exemple, un métier à tisser pourra être utilisé pendant quelques années avec un système d'entrainement de type bielle-manivelle pour tisser des tissus dont les fils de chaîne se décroisent facilement et permettent l'emploi d'un profil de déplacement des couteaux proche d'une fonction sinus pure. Ceci permet que le coût du dispositif d'entrainement 2 soit bien maitrisé lors de son achat, car il n'est pas nécessaire d'usiner des cames, ce qui est une opération relativement complexe. Si le métier à tisser M doit ensuite être utilisé pour fabriquer des tissus dont les fils de chaîne s'accrochent entre eux lors de l'ouverture de la foule , il est possible de rétrofiter le dispositif de formation de la foule 2 avec un ensemble d'entrainement 70 tel que représenté aux figures 2, 3, 5 et 6 pour permettre un profil de déplacement des couteaux 12 et 14 pour lequel la vitesse des fils de chaîne au croisement est plus élevé que pour un profil de déplacement proche d'une fonction sinus pure. Ceci est possible grâce à la compacité de l'ensemble d'entrainement 70 du dispositif de formation de la foule 2 de la présente invention qui peut s'inscrire dans l'encombrement d'un système d'entrainement 70' de type bielle-manivelle.Thus, whatever the embodiment, the crowd forming device 2 and the loom M of the invention have great adaptability since it allows you to move from a configuration with a cam drive assembly and follower rollers to a configuration with a connecting rod-crank type drive assembly, and vice versa. This makes it possible to adapt the loom M to its conditions of use, which may vary over the life of the loom and the shed forming device 2. The transition from one configuration to the other is reversible. For example, a loom could be used for a few years with a crank-rod type drive system to weave fabrics whose warp threads uncross easily and allow the use of a knife movement profile close to of a pure sine function. This allows the cost of the drive device 2 to be well controlled when purchasing it, because it is not necessary to machine cams, which is a relatively complex operation. If the weaving loom M must then be used to manufacture fabrics whose warp threads cling to each other when the shed is opened, it is possible to retrofit the shed forming device 2 with a set of training 70 as shown in figure 2 , 3 , 5 And 6 to allow a movement profile of the knives 12 and 14 for which the speed of the warp threads at the crossing is higher than for a movement profile close to a pure sine function. This is possible thanks to the compactness of the drive assembly 70 of the shedding device 2 of the present invention which can fit into the overall dimensions of a drive system 70' of the connecting rod-crank type. .

Les modes de réalisation et variantes mentionnés ci-dessus peuvent être combinés pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention.The embodiments and variations mentioned above can be combined to generate new embodiments of the invention.

L'invention a été décrite pour une cinématique comportant deux séries de couteaux 12 et 14 reliés à chacune de leurs extrémités à une barre d'entraînement 30, 32, 34 ou 36 par l'intermédiaire de biellettes 26. Elle s'applique également à une cinématique dans laquelle chaque série de couteaux constituent un ensemble rigide solidaire de deux barres d'entraînement situées de chaque côté de la machine formant ainsi un cadre de griffes.The invention has been described for a kinematics comprising two series of knives 12 and 14 connected at each of their ends to a drive bar 30, 32, 34 or 36 via links 26. It also applies to a kinematics in which each series of knives constitute a rigid assembly secured to two drive bars located on each side of the machine thus forming a frame of claws.

Claims (10)

Dispositif de formation de la foule (2) pour métier à tisser de type Jacquard (M), comprenant - deux séries de couteaux (12,14) s'étendant parallèlement à un axe longitudinal (X2) du dispositif de formation de la foule, animés d'un mouvement vertical alternatif (F2) en opposition de phase et reliés à chacune de leurs extrémités, à une barre d'entraînement (30, 32, 34, 36) ; - un arbre oscillant supérieur (40) et un arbre oscillant inférieur (42) qui s'étendent l'un au-dessus de l'autre, qui sont respectivement oscillants autour d'un axe d'oscillation supérieur (X40) et d'un axe d'oscillation inférieur (X42) et qui sont respectivement pourvus, à chacune de leurs extrémités, de deux leviers basculants (405, 406) reliés chacun à une barre d'entraînement (30, 32, 34, 36) par une bielle de liaison (50, 52) ; - deux platines de châssis (22, 24), entre lesquelles s'étendent les deux séries de couteaux et les arbres oscillants ; - un arbre d'entrée (72) animé d'un mouvement de rotation continue (F4) autour d'un axe de rotation (X72) et équipé d'une première came (74) et d'une deuxième came (76) complémentaires, la deuxième came (76) étant plus éloignée des platines de châssis, le long de l'axe longitudinal, que la première came ; - une bascule à galets (80) montée pivotante autour d'un axe de pivotement (X80) parallèle à l'axe de rotation (X72) de l'arbre d'entrée, cette bascule à galets comportant • un premier galet (84) coopérant avec la première came (74), • un premier bras suiveur (94), à une extrémité (942) duquel est monté pivotant le premier galet, autour d'un premier axe de galet (X84), • un deuxième galet (86) coopérant avec la deuxième came (76), • un deuxième bras suiveur (96), à une extrémité (962) duquel est monté pivotant le deuxième galet, autour d'un deuxième axe de galet (X86), • un bras supérieur de bielle (104), et • un bras inférieur de bielle (106), caractérisé en ce que - le bras supérieur de bielle (104) est attelé à une bielle supérieure de commande (114) de l'arbre oscillant supérieur (40), la bielle supérieure de commande étant attelée à une manivelle supérieure (408) appartenant à l'arbre oscillant supérieur ; - le bras inférieur de bielle (106) est attelé à une bielle inférieure de commande (116) de l'arbre oscillant inférieur (42), la bielle inférieure de commande étant attelée à une manivelle inférieure (428) appartenant à l'arbre oscillant inférieur ; - dans un plan (YZ) perpendiculaire à l'axe longitudinal (X2), l'axe de pivotement (X80) de la bascule à galets (80) est disposé horizontalement entre l'axe de rotation (X72) de l'arbre d'entrée (72) et les axes d'oscillation supérieur et inférieur (X40, X42) ; - un axe d'articulation (X114) entre la manivelle supérieure (408) et la bielle supérieure de commande (114) est situé, par rapport à un plan vertical (P40) passant par l'axe d'oscillation supérieur (X40), du même côté que l'axe de rotation (X72) de l'arbre d'entrée (72) ; - un axe d'articulation (X116) entre la manivelle inférieure (428) et la bielle inférieure de commande (116) est situé, par rapport à un plan vertical (P42) passant par l'axe d'oscillation inférieur (X42), du côté opposé à l'axe de rotation (X72) de l'arbre d'entrée (72) ; - un axe d'articulation (X104) entre le bras supérieur de bielle (104) et la bielle supérieure de commande (114) est situé, par rapport à un plan (π40) contenant l'axe de pivotement (X80) de la bascule à galets (80) et l'axe d'oscillation supérieur (X40), du côté opposé à l'axe de rotation (X72) de l'arbre d'entrée (72) ; et - un axe d'articulation (X106) entre le bras inférieur de bielle (106) et la bielle inférieure de commande (116) est situé, par rapport à un plan (π42) contenant l'axe de pivotement (X80) de la bascule à galets (80) et l'axe d'oscillation inférieur (X42), du côté opposé à l'axe de rotation (X72) de l'arbre d'entrée (72). Shed forming device (2) for Jacquard type loom (M), comprising - two series of knives (12,14) extending parallel to a longitudinal axis (X2) of the shedding device, driven by an alternating vertical movement (F2) in phase opposition and connected at each of their ends , to a drive bar (30, 32, 34, 36); - an upper oscillating shaft (40) and a lower oscillating shaft (42) which extend one above the other, which are respectively oscillating around an upper oscillation axis (X40) and a lower oscillation axis (X42) and which are respectively provided, at each of their ends, with two tilting levers (405, 406) each connected to a drive bar (30, 32, 34, 36) by a connecting rod connection (50, 52); - two chassis plates (22, 24), between which extend the two series of knives and the oscillating shafts; - an input shaft (72) driven by a continuous rotational movement (F4) around an axis of rotation (X72) and equipped with a first cam (74) and a second complementary cam (76) , the second cam (76) being further away from the chassis plates, along the longitudinal axis, than the first cam; - a roller rocker (80) pivotally mounted around a pivot axis (X80) parallel to the axis of rotation (X72) of the input shaft, this roller rocker comprising • a first roller (84) cooperating with the first cam (74), • a first follower arm (94), at one end (942) of which the first roller is pivotally mounted, around a first roller axis (X84), • a second roller (86) cooperating with the second cam (76), • a second follower arm (96), at one end (962) of which the second roller is pivotally mounted, around a second roller axis (X86), • an upper connecting rod arm (104), and • a lower connecting rod arm (106), characterized in that - the upper connecting rod arm (104) is coupled to an upper control rod (114) of the upper oscillating shaft (40), the upper control rod being coupled to an upper crank (408) belonging to the oscillating shaft superior ; - the lower connecting rod arm (106) is coupled to a lower control rod (116) of the lower oscillating shaft (42), the lower control rod being coupled to a lower crank (428) belonging to the oscillating shaft lower ; - in a plane (YZ) perpendicular to the longitudinal axis (X2), the pivot axis (X80) of the roller rocker (80) is arranged horizontally between the axis of rotation (X72) of the shaft the input (72) and the upper and lower oscillation axes (X40, X42); - a hinge pin (X114) between the upper crank (408) and the upper control rod (114) is located, relative to a vertical plane (P40) passing through the upper oscillation axis (X40), on the same side as the axis of rotation (X72) of the input shaft (72); - a hinge pin (X116) between the lower crank (428) and the lower control rod (116) is located, relative to a vertical plane (P42) passing through the lower oscillation axis (X42), on the side opposite the axis of rotation (X72) of the input shaft (72); - a hinge pin (X104) between the upper connecting rod arm (104) and the upper control rod (114) is located, relative to a plane (π40) containing the pivot axis (X80) of the rocker roller (80) and the upper oscillation axis (X40), on the side opposite the axis of rotation (X72) of the input shaft (72); And - a hinge pin (X106) between the lower connecting rod arm (106) and the lower control rod (116) is located, relative to a plane (π42) containing the pivot axis (X80) of the rocker roller (80) and the lower oscillation axis (X42), on the side opposite the axis of rotation (X72) of the input shaft (72). Dispositif de formation de la foule selon la revendication 1, caractérisé en ce que - le premier axe de galet (X84) est situé au-dessous d'un plan (π72) contenant l'axe de pivotement (X80) de la bascule à galets (80) et l'axe de rotation (X72) de l'arbre d'entrée (72) ; et - le deuxième axe de galet (X86) est situé au-dessus du plan (π72) contenant l'axe de pivotement (X80) de la bascule à galets (80) et l'axe de rotation (X72) de l'arbre d'entrée (72). Crowd forming device according to claim 1, characterized in that - the first roller axis (X84) is located below a plane (π72) containing the pivot axis (X80) of the roller rocker (80) and the rotation axis (X72) of the input shaft (72); And - the second roller axis (X86) is located above the plane (π72) containing the pivot axis (X80) of the roller rocker (80) and the rotation axis (X72) of the shaft entry (72). Dispositif de formation de la foule selon la revendication 1, caractérisé en ce que - le premier axe de galet (X84) est situé au-dessus d'un plan (π72) contenant l'axe de pivotement (X80) de la bascule à galets (80) et l'axe de rotation (X72) de l'arbre d'entrée (72) ; et - le deuxième axe de galet (X86) est situé au-dessous du plan (π72) contenant l'axe de pivotement de la bascule à galets (80) et l'axe de rotation (X72) de l'arbre d'entrée (72). Crowd forming device according to claim 1, characterized in that - the first roller axis (X84) is located above a plane (π72) containing the pivot axis (X80) of the roller rocker (80) and the rotation axis (X72) of the input shaft (72); And - the second roller axis (X86) is located below the plane (π72) containing the pivot axis of the roller rocker (80) and the rotation axis (X72) of the input shaft ( 72). Dispositif de formation de la foule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que - un plan médian de la première came (74), un plan médian du premier galet (84), un plan médian du premier bras suiveur (94), un plan médian du bras supérieur de bielle (104), un plan médian de la bielle supérieure de commande (114) et un plan médian de la manivelle supérieure (408) sont confondus et inclus dans un premier plan médian principal (P1); - un plan médian de la deuxième came (76), un plan médian du deuxième galet (86), un plan médian du deuxième bras suiveur (96), un plan médian du bras inférieur de bielle (106), un plan médian de la bielle inférieure de commande (116) et un plan médian de la manivelle inférieure (428) sont confondus et inclus dans un deuxième plan médian principal (P2). Crowd forming device according to one of the preceding claims, characterized in that - a median plane of the first cam (74), a median plane of the first roller (84), a median plane of the first follower arm (94), a median plane of the upper connecting rod arm (104), a median plane of the upper control rod (114) and a median plane of the upper crank (408) are merged and included in a first main median plane (P1); - a median plane of the second cam (76), a median plane of the second roller (86), a median plane of the second follower arm (96), a median plane of the lower connecting rod arm (106), a median plane of the lower control rod (116) and a median plane of the lower crank (428) are combined and included in a second main median plane (P2). Dispositif de formation de la foule selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que - un plan médian de la première came (74), un plan médian du premier galet (84), un plan médian du premier bras suiveur (94), un plan médian du bras inférieur de bielle (106), un plan médian de la bielle inférieure de commande (116) et un plan médian de la manivelle inférieure (428) sont confondus et inclus dans un premier plan médian principal (P1); - un plan médian de la deuxième came (76), un plan médian du deuxième galet (86), un plan médian du deuxième bras suiveur (96), un plan médian du bras supérieur de bielle (104), un plan médian de la bielle supérieure de commande (114) et un plan médian de la manivelle supérieure (408) sont confondus et inclus dans un deuxième plan médian principal (P2). Crowd forming device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that - a median plane of the first cam (74), a median plane of the first roller (84), a median plane of the first follower arm (94), a median plane of the lower connecting rod arm (106), a median plane of the lower control rod (116) and a median plane of the lower crank (428) are merged and included in a first main median plane (P1); - a median plane of the second cam (76), a median plane of the second roller (86), a median plane of the second follower arm (96), a median plane of the upper connecting rod arm (104), a median plane of the upper control rod (114) and a median plane of the upper crank (408) are combined and included in a second main median plane (P2). Dispositif de formation de la foule selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les premiers et deuxièmes plans médians principaux (P1, P2) sont décalés le long de l'axe longitudinal (X2) et perpendiculaires à cet axeShed forming device according to one of claims 4 and 5, characterized in that the first and second main median planes (P1, P2) are offset along the longitudinal axis (X2) and perpendicular to this axis Dispositif de formation de la foule selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier plan médian principal (P1) est plus proche des platines de châssis (22, 24) que le deuxième plan médian principal (P2).Shedding device according to claim 6, characterized in that the first main median plane (P1) is closer to the chassis plates (22, 24) than the second main median plane (P2). Dispositif de formation de la foule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que - le bras supérieur de bielle (104), la bielle supérieure de commande (114) et la manivelle supérieure (408) définissent ensemble une structure articulée globalement en forme de Z ou de Z inversé ; et - le bras inférieur de bielle (106), la bielle inférieure de commande (116) et la manivelle inférieure (428) définissent ensemble une structure articulée globalement en forme de U. Crowd forming device according to one of the preceding claims, characterized in that - the upper connecting rod arm (104), the upper control rod (114) and the upper crank (408) together define an articulated structure generally in the shape of a Z or an inverted Z; And - the lower connecting rod arm (106), the lower control rod (116) and the lower crank (428) together define a generally U-shaped articulated structure. Dispositif de formation de la foule selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les première et deuxième cames (74, 76), la bascule à galets (80), les bielles supérieure et inférieure de commande (114, 116) et les manivelles supérieure et inférieure (408, 428) sont amovibles et remplaçables pour faire passer le dispositif de formation de la foule d'une première configuration, avec ensemble d'entrainement (70) des arbres oscillants supérieur et inférieur (40, 42) par cames, à une deuxième configuration avec ensemble d'entrainement (70') des arbres oscillants supérieur et inférieur par bielles-manivelles, et réciproquement, sans démontage des arbres oscillants supérieur et inférieur (40, 42) par rapport à la platine de châssis (22) qui supporte l'arbre d'entrée.Shedding device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second cams (74, 76), the roller rocker (80), the upper and lower control rods (114, 116) and the upper and lower cranks (408, 428) are removable and replaceable to change the shedding device from a first configuration, with drive assembly (70) of the upper and lower oscillating shafts (40, 42) by cams, to a second configuration with a drive assembly (70') of the upper and lower oscillating shafts by crank rods, and vice versa, without dismantling the upper and lower oscillating shafts (40, 42) relative to the chassis plate ( 22) which supports the input shaft. Métier à tisser de type Jacquard (M) comprenant un dispositif de formation de la foule (2) selon l'une des revendications précédentes.Jacquard type loom (M) comprising a shed forming device (2) according to one of the preceding claims.
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