EP4330174A1

EP4330174A1 - Aufzugsanlage

Info

Publication number: EP4330174A1
Application number: EP22725370.5A
Authority: EP
Inventors: Valerio Villa
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2021-04-30
Filing date: 2022-04-20
Publication date: 2024-03-06
Also published as: CN117355474A; WO2022228959A1; US20240199380A1

Abstract

Aufzugsanlage (1) mit einer in einem Aufzugsschacht (3) verfahrbaren Aufzugskabine (5), einer an der Aufzugskabine (5) angeordneten Kabinentür (7), einem Kabinentürantrieb (8) zur Schliessung und/oder Öffnung der Kabinentür (11), wenigstens einer an einer Türöffnung (9) des Aufzugsschachtes (3) angeordneten Schachttür (11), einem Schachttürantrieb (13) zur Schliessung und/oder Öffnung der Schachttür (11), eine Kabinentürsteuereinheit (14), durch welche Kabinentürsteuereinheit (14) der Kabinentürantrieb (8) unmittelbar ansteuerbar ist, eine Schachttürsteuereinheit (19), durch welche Schachttürsteuereinheit (19) der Schachttürantrieb (13) unmittelbar ansteuerbar ist, wobei die Kabinentürsteuereinheit (14) und die Schachttürsteuereinheit (19) über eine nachrichtentechnische Verbindung (12), bevorzugt drahtlos, miteinander verbunden sind, so dass ein synchrones Öffnen und/oder Schliessen der Schachttür (11) und der Kabinentür (7) ermöglicht wird.

Description

AUFZUGSANLAGE

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einer Schachttür und einem Schachttürantrieb sowie einer Kabinentür und einem Kabinentürantrieb.

Aufzugsanlagen umfassen üblicherweise eine in einem Aufzugsschacht verfahr bare eine Kabinentür aufweisende Aufzugskabine. An der Aufzugskabine ist ein Kabinentürantrieb angeordnet, welcher zur Öffnung und Schliessung der Kabinen tür vorgesehen ist. Der Aufzugsschacht weist darüber hinaus mehrere übereinan der angeordnete Türöffnungen auf, an welchen jeweils eine Schachttür angeordnet ist. Stoppt die Aufzugskabine an einer dieser Schachttüren, wird üblicherweise mittels einer an der Kabinentür vorgesehenen Kopplungseinrichtung die Kabinen tür mit der Schachttür mechanisch gekoppelt. Nach der Kopplung kann durch den Kabinentürantrieb sowohl die Kabinentür als auch die Schachttür geöffnet wer den. Das heisst, dass sowohl die Kabinentür als auch die Schachttür passiv geöff net/geschlossen werden. Das heisst, dass sowohl die Kabinentür als auch die Schachttür ausschliesslich mittels des Kabinentürantriebs geöffnet und geschlos sen werden. Diese Herangehensweise war vorgeblich dadurch bestimmt, dass bei Schachttüren keine Steuerelektronik und auch kein Schachttürantrieb angebracht war und ein aktives Öffnen beziehungsweise Schliessen der Schachttür so ausge schlossen war. Das Anbringen von Steuerelektronik an jeder der Schachttüren so wie das Anbringen von Schachttürantrieben an jeder der Schachttüren hätte die Kosten für die Aufzugsanlage unangemessen erhöht.

Aufgrund technologischer Weiterentwicklung von Elektronik und Antrieben, ins besondere von Kommunikationselektronik, Leistungselektronik und Elektromoto ren ist eine kostengünstige Lösung ermöglicht, die sowohl die Kabinentür als auch die Schachttür mittels eines speziell dafür vorgesehenen aktiven Antriebs öffnen beziehungsweise schliessen kann. Demnach ist keine mechanisch anfällige Kopp lung, welche die vom Kabinentürantrieb erwirkte Öffnungsbewegung auf die Schachttür überträgt, mehr benötigt. Dennoch muss im Normalbetrieb sichergestellt werden, dass sowohl die Kabinentür als auch die Schachttür ledig lich dann eine Öffnungsbewegung vollführen kann, wenn die Kabinentür an der Schachttür angeordnet ist, um so die Sicherheit des Aufzugs sicherzustellen. Des Weiteren muss sichergestellt werden, dass die Kabinentür und die Schachttür ko ordiniert, das heisst insbesondere synchron geöffnet beziehungsweise geschlossen, werden.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Aufzugsanlage bereitzustellen, welche ein notwendiges Mass an Sicherheit ermöglicht, wenn die Schachttür einen eigens an der Schachttür angeordneten Schachttürantrieb besitzt.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Aufzugsanlage mit einer in einem Aufzugs schacht verfahrbaren Aufzugskabine, einer an der Aufzugskabine angeordneten Kabinentür, einen Kabinentürantrieb zur Schliessung und/oder Öffnung der Kabi nentür, wenigstens einer an einer Türöffnung des Aufzugsschachtes angeordneten Schachttür, einem Schachttürantrieb zur Schliessung und/oder Öffnung der Schachttür, einer Kabinentürsteuereinheit, durch welche der Kabinentürantrieb unmittelbar ansteuerbar ist, eine Schachttürsteuereinheit, durch welche der Schachttürantrieb unmittelbar ansteuerbar ist. Die Kabinentürsteuereinheit und die Schachttürsteuereinheit sind über eine nachrichtentechnische Verbindung mitei nander verbunden, so dass ein synchrones Öffnen und/oder Schliessen der Schachttür und der Kabinentür ermöglicht wird. Insbesondere ist die nachrichten technische Verbindung drahtlos ausgeführt.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei einer Aufzugsanlage mit ei nem separaten Kabinentürantrieb und Schachttürantrieb, das heisst in einer Auf zugsanlage, in welcher keine mechanische Kopplung zwischen den beiden Türen existiert, sichergestellt sein muss, dass die Schachttür und Kabinentür koordiniert und insbesondere synchronisiert, das heisst simultan und mit gleicher Fahrkurve, geöffnet beziehungsweise geschlossen werden. Denn so wird das Kabinentürblät ter und das Schachttürblätter im Wesentlichen synchron geöffnet beziehungsweise geschlossen. Dies ist insbesondere für die Sicherheit der Aufzugsanlage relevant, da ein Öffnen nur einer der Türen zu einem unsicheren Zustand führen kann.

Mit unmittelbar ist oben und im Folgenden das direkte Ansteuem des Antriebs durch die entsprechende Steuereinheit gemeint. Direkt meint, dass die elektrische Maschine ausschliesslich durch die entsprechende Steuereinheit mit Energie zum Antrieben der Maschine versorgt wird. Das heisst, dass die entsprechende Ma schine ausschliesslich durch die entsprechende Steuereinheit in der Rotation be einflusst, das heisst insbesondere gestartet, gestoppt, verlangsamt und beschleu nigt wird. Unmittelbar schliesst jedoch nicht aus, dass die Steuereinheit zur An steuerung des entsprechenden Antriebs eine Art Freigabesignal von einer anderen Steuereinheit enthält. Es schliesst auch nicht aus, dass die entsprechende Steuer einheit das Steuern des entsprechenden Antriebs in Abstimmung mit einer ande ren Steuereinheit durchführt.

Eine nachrichtentechnische Verbindung ist vorangehend und im Folgenden eine Verbindung, über welche Daten in Form von Befehlen, bspw. in der Form von bi nären Zahlen, übertragen werden können.

Mit synchronem Öffnen und/oder Schliessen ist vorangehend und im Folgenden gemeint, dass die Schachttür und die Kabinentür im Wesentlichen identisch geöff net werden, das heisst, die Türblätter der beiden Türen jeweils dieselbe Bewegung erfahren und so die Türen zum selben Zeitpunkt das Öffnen beginnen, das heisst ihre Initialposition verlassen und zum selben Zeitpunkt ihre jeweiligen Endpositi onen erreichen und zwischen der Initialposition und der Endposition während der gesamten Bewegung im Wesentlichen am Punkt auf dem Weg zwischen Initialpo sition und Endposition stehen. Synchron umfasst somit das simultane Starten der Öffnung als auch das synchrone, das heisst gleichartige Bewegen der Türblätter der beiden Türen während des Öffnungsvorgangs, wodurch ein simultane Errei chen der Endposition erfolgt.

Die vorangehend und im Folgenden beschriebene Aufzugsanlage schliesst ein asynchrones oder gar einzelnes Öffnen beziehungsweise Schliessen der Türen beziehungsweise einer der Türen in einem vom Normalbetrieb abweichenden Be trieb, wie beispielsweise einem Wartungsbetrieb, nicht aus.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Aufzugsanlage sind die Schachttür steuereinheit und/oder Kabinentürsteuereinheit derart ausgebildet, dass sie nach Empfangen eines Öffnungssignals, welches von der Aufzugsanlage generiert wird, simultan die Schachttür beziehungsweise die Kabinentür ansteuem. Der Ka binentürantrieb und der Schachttürantrieb sind für den Öffnungsvorgang bezie hungsweise den Schliessvorgang wenigstens derart betreibbar, dass die Schachttür und die Kabinentür synchron öffnen beziehungsweise schliessen.

Es wird so ermöglicht, dass die beiden unabhängigen Türsteuereinheiten, das heisst die Kabinentürsteuereinheit und die Schachttür Steuereinheit, nach Empfan gen eines Öffnungssignals, ein koordiniertes Öffnen beziehungsweise Schliessen der Türen ermöglichen. Das Öffnungssignal ist vorangehend und im Folgenden ein Signal, welches von der Aufzugsanlage generiert wird und welches mit einem Befehl zur Öffnung beziehungsweise Schliessung der Türen gleichgesetzt werden kann. Die Form dieses Signals ist also unbedeutend, solange darin erkennbar ist, dass die Aufzugsanlage in einem Zustand ist, in welchem sie die Kabinentür und Schachttür öffnen möchte. Dieses Öffnungssignal kann das Signal sein, welches die entsprechenden Türsteuereinheiten zum Ansteuem des entsprechenden An triebs bewegt. Das Öffnungssignal kann aber auch ein Signal sein, welches in den entsprechenden Türsteuereinheiten detektiert wird und anschliessend beispiels weise nach Verarbeitung von weiteren Signalen, beispielsweise nach Überprüfung des Zustandes der Tür oder Überprüfung der momentan vorherrschenden Zeit durch die entsprechende Türsteuereinheit, zu einem Steuersignal für den entspre chenden Antrieb umgewandelt wird. Das Öffnungssignal wird von der Aufzugs anlage generiert, das heisst von einer der Komponenten der Aufzugsanlage.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Schachttürantrieb und der Ka binentürantrieb jeweils einen Zahnriemen zur Übertragung des Drehmoments des Antriebs auf die Schachttür beziehungsweise die Kabinentür. Der Schachttür- beziehungsweise der Kabinentürantrieb sind derart ausgebildet, dass sie beide die entsprechende Tür mit einer definierten und im Wesentlichen identischen Ge schwindigkeit antreiben.

Durch einen derart ausgebildeten Antrieb beziehungsweise durch derart ausgebil dete Antriebe ist auf einfache Weise eine Synchronisation der Öffnungs- bezie hungsweise Schliessbewegung der Kabinentür beziehungsweise Schachttür mög lich. Bei auf diese Weise ausgebildeten Antrieben muss im Wesentlichen nur si chergestellt werden, dass der Start des Antreibens der Türen simultan sowohl der Schachttürsteuereinheit als auch in der Kabinentürsteuereinheit gestartet wird. Nach dem Erhalt des Antriebsbefehls öffnen die im Wesentlichen identisch ausge bildeten und mit der im Wesentlichen identischen Antriebsgeschwindigkeit arbei tenden Antriebe die jeweilige Tür selbstständig und ohne Feedback über die an dere Türbewegung und dennoch wird durch die Ausbildung der Antriebe ein si multanes Bewegen der Türblätter ermöglicht. Dies wird insbesondere dadurch er leichtert, dass das Drehmoment der jeweiligen Antriebe über einen Zahnriemen auf die entsprechenden Türblätter übertragen wird. Mit der Verwendung eines Zahnriemens anstelle eines Flachriemens kann nämlich sichergestellt werden, dass kein Schlupf entsteht und somit die Umdrehung des Antriebs eins zu eins auf die jeweiligen Türblätter übertragen wird. Es gilt in einem solchen System also ledig lich sicherzustellen, dass die beiden Antriebe zum selben Zeitpunkt das Öffnen beziehungsweise das Schliessen starten und den Antrieb svorgang im Wesentli chen mit derselben Geschwindigkeit ausführen.

Es erweist sich als vorteilhaft, dass in einer solchen Ausgestaltung der Aufzugsan lage keine aufwendigen Control-Loops nötig sind. Es ist in diesem Fall nicht nö tig, dass beispielsweise die Schachttürsteuereinheit sowohl die Position der Schachttür als auch die Position der Kabinentür kennt, um entsprechend bei einer Abweichung der Positionen die Schachttür schneller beziehungsweise langsamer anzusteuern. Die dazu notwendigen Genauigkeiten in Bezug auf die im Wesentli chen identische Antriebsgeschwindigkeit sowie in Bezug auf die im Wesentlichen identische Ausbildung der Schacht- und Kabinentür ist mit heutigen Fertigungsmethoden erreichbar.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Aufzugsanlage ist die Schachttür Steu ereinheit zum direkten/indirekten Senden des Öffnungssignals an die Kabinentür steuereinheit ausgebildet. Alternativ ist die Kabinentürsteuereinheit zum direk ten/indirekten Senden des Öffnungssignals an die Schachttürsteuereinheit ausge bildet.

In diesen beiden Ausführungsformen ist eine Art Master-Slave-Konfiguration in den lokalen bei den Türen vorhandenen Steuereinheiten implementiert. So kann beispielsweise in einer ersten Alternative die Schachttürsteuereinheit als Master ausgebildet sein. Die Schachttürsteuereinheit kann in diesem Fall dazu ausgebildet sein, ein Öffnungssignal an die Kabinentürsteuereinheit zu senden und intern, das heisst in der Schachttürsteuereinheit, das Öffnungssignal derart zu verarbeiten, dass das Öffnungssignal zu einem simultanen Start der Öffnungs- beziehungs weise Schliessbewegung der Kabinentürsteuereinheit und der Schachttürsteuerein heit führt. So können beispielsweise beide Steuereinheiten eine interne Uhr auf weisen. Die Schachttürsteuereinheit kann sowohl der Kabinentürsteuereinheit als auch sich selbst einen Öffnungsbefehl mit einem Startzeitpunkt (Zeitangabe) schi cken. Der Starzeitpunkt kann beispielsweise so gewählt werden, dass genügend Zeit verbleibt, dass die Kabinentürsteuereinheit dieses Öffnungssignal empfangen und verarbeiten kann. In einer weiteren Ausführungsform soll der Zeitpunkt so weit in der Zukunft liegen, dass die Kabinentürsteuereinheit den Öffnungsbefehl nicht nur empfangen kann, sondern auch genügend Zeit hat, um der Schachttür steuereinheit einen Abbruchbefhel zurückzusenden.

So kann ohne zusätzliche Steuereinheit ein übergeordnetes Öffnungssignal in der Aufzugsanlage generiert werden. Vorteilhaft dabei ist, dass der Aufwand einer zu sätzlichen, übergeordneten Steuereinheit entfällt und die Aufzugsanlage so einfa cher und kostengünstiger ausgeführt werden kann.

In einer alternativen Ausführungsform ist die Kabinentürsteuereinheit als Master ausgebildet.

In einer weiteren Ausführungsform weist die Aufzugsanlage weiter eine Aufzug steuereinheit, welche insbesondere an der Aufzugskabine angebracht ist, auf. In dieser Ausführungsform ist die nachrichtentechnische Verbindung zwischen der Schachttür Steuereinheit und der Kabinentürsteuereinheit durch zwei Teilverbin dungen ausgebildet. Die erste Teilverbindung ist eine drahtlose Verbindung zwi schen der Schachttürsteuereinheit und der Aufzugsteuereinheit. Die zweite Teil verbindung ist eine bevorzugt als drahtlose Verbindung ausgebildete Verbindung zwischen der Kabinentürsteuereinheit und der Aufzugsteuereinheit.

In dieser Ausführungsform kann die Masterfunktion in der separaten-Aufzugs- steuereinheit implementiert sein. Durch die entsprechend ausgeführte Verbindung zwischen der lokalen Schachttürsteuereinheit und der lokalen Kabinentürsteuer einheit zu der Aufzugsteuereinheit wird ermöglicht, dass das Öffnungssignal von der übergeordneten Steuereinheit an die beiden lokalen Steuereinheiten gesendet werden kann. Es kann so beispielsweise ein Verfahren implementiert werden, in welchem die lokalen Steuereinheiten, das heisst die Kabinentürsteuereinheit und die Schachttürsteuereinheit, eine Bedingung feststellen, in welcher ein sicheres Öffnen der jeweiligen Türen möglich ist. Die lokalen Steuereinheiten kommuni zieren diesen festgestellten Zustand an die Aufzugssteuereinheit. Die Aufzugs steuereinheit kann nach Erhalt dieser beiden Informationen sowie unter Umstän den nach dem Prüfen von weiteren Zuständen der Aufzugsanlage das Öffnungs signal simultan, das heisst so an die beiden lokalen Steuereinheiten absenden, dass es zu einer simultanen Öffnung beziehungsweise Schliessung der Schachttür und Kabinentür kommt. Vorteilhaft erweist sich dabei auch, dass die Kabinentürsteu ereinheit und die Schachttürsteuereinheit (das heisst die lokalen Steuereinheiten) im Wesentlichen identisch ausgebildet sein können, sprich die Notwendigkeit der Implementation einer Master-Slave Konfiguration in diesen Steuereinheiten ent fällt.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Aufzugsanlage umfasst die Aufzugsanlage weiter einen an der Schachttür angeordneten Schachttürsensor, welcher unmittelbar mit der Schachttürsteuereinheit verbunden ist. Weiter weist die Aufzugsanlage einen an der Kabinentür angeordneten Kabinentürsignalgeber auf. Der Schachttürsensor ist derart an der Schachttür einerseits angeordnet und der Kabinentürsignalgeber derart an der Kabinentür anderseits angeordnet, dass ein Kabinentürsignal des Kabinentürsignalgebers durch den Schachttürsensor empfangbar ist, wenn sich die Kabinentür in einer Türöffnungszone der Schacht tür befindet. Weiter weist die Aufzugsanlage einen an der Kabinentür angeordne ten Kabinentürsensor, welcher unmittelbar mit der Kabinentürsteuereinheit ver bunden ist auf. Ebenfalls umfasst die Anlage einen an der Schachttür angeordne ten Schachttürsignalgeber. Der Kabinentürsensor ist derart an der Kabinentür ei nerseits und der Schachttürsignalgeber derart an der Schachttür anderseits ange ordnet, dass das ein Schachttürsignal des Schachttürsignalgebers durch den Kabi nentürsensor empfangbar ist, wenn die Kabinentür sich in einer Türöffnungszone der Schachttür befindet. Die Aufzugsanlage ist so ausgebildet, dass das Öffnungs signal nach Empfang des Schachttürsignals und des Kabinentürsignals des Kabi nentürsignalgebers durch den Kabinentürsensor beziehungsweise den Schachttür sensor erzeugbar ist.

In dieser Ausführungsform weist sowohl die Schachttürsteuereinheit als auch die Kabinentürsteuereinheit ein funktionell dieser Steuereinheit zugeordnetes Signal- geber-Sensor-Paar (im Fall der Schachttür ein Schachttürsensor und ein Kabinen türsignalgeber und im Fall der Kabinentür ein Kabinentürsensor und ein Schacht türsignalgeber) auf, durch welche die Präsenz der jeweilig anderen Tür in der Nähe der entsprechenden Steuereinheit festgestellt werden kann. Es wird so er möglicht, dass das Generieren des Öffnungssignals an die Bedingungen des Vor handenseins sowohl eines Kabinentürsignals als auch eines Schachttürsignals ge knüpft werden kann. Damit wird neben der simultanen und synchronen Öffnung beziehungsweise Schliessung der Kabinentür und Schachttür auch ein sicheres be ziehungsweise unfallverhinderndes Öffnen beziehungsweise Schliessen der bei den Türen sichergestellt. Damit wird es ermöglicht die Sicherheit des Öffnens be ziehungsweise des Schliessens der Türen weiter zu erhöhen. Durch das Vorhandensein zweier solcher Signalgeber-Sensor-Paare ist in der Aufzugsanlage eine Redundanz ausgebildet, mit welcher die Sicherheit der Aufzugsanlage weiter erhöht werden kann. Weiter entfällt durch die Redundanz die Notwendigkeit diese Signalgeber-Sensor-Paare sicher auszugestalten, da die Funktionsfähigkeit eines dieser Paare durch das andere Paar verifiziert werden kann.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Aufzugsanlage derart ausgebildet, dass das Öffnungssignal durch die Aufzugsteuereinheit erzeugbar ist, sobald der Empfang des Schachttürsignals durch den Kabinentürsensor und/oder der Emp fang des Kabinentürsignals durch den Schachttürsensor durch die Aufzugsteuer einheit festgestellt wird. Die Aufzugsteuereinheit ist dazu ausgebildet, das Öff nungssignal anschliessend so an die Kabinentürsteuereinheit und an die Schacht türsteuereinheit zu übermitteln, dass ein simultanes Öffnen beziehungsweise Schliessen der Kabinentür und der Schachttür ermöglicht wird.

In dieser Ausführungsform ist die Aufzugsteuereinheit als überprüfende Steuer einheit eingesetzt, welche vor dem Absetzen des Öffnungssignals das Vorhanden sein der entsprechenden Signale des Kabinentürsensor und des Schachttürsensor feststellt und so sicherstellt, dass das Öffnungssignal erst abgesetzt wird, wenn beide dieser Sensoren das Vorhandensein der durch diesen Sensor zu detektieren- den Tür feststellen. Es wird dadurch auf eine einfache Art und Weise verunmög licht, dass das Öffnungssignal in einem unsicheren Zustand der Aufzugsanlage an die ausführenden Steuereinheiten, das heisst die Kabinentürsteuereinheit und die Schachttürsteuereinheit, übermittelt wird. Dadurch wird die Sicherheit der Auf zugsanlage weiter erhöht. Insbesondere wird so ermöglicht, dass ein Öffnungssig nal nur dann abgesetzt wird, wenn auch die Verbindung zwischen der Schachttür steuereinheit und der Aufzugsteuereinheit sowie der Kabinentürsteuereinheit und der Aufzugsteuereinheit funktionsfähig ist. Die Funktionsfähigkeit dieser Verbin dung muss dabei nicht durch ein aufwendiges regelmässiges Prüfen der Verbin dungen selbst sichergestellt werden, sondern wird durch das Vorhandensein der übergeordneten Aufzugsteuereinheit und der Bedingung, dass diese Steuereinheit die Signale beider lokalen Steuereinheiten empfangen muss, sichergestellt. So wird ermöglicht, dass die Verbindungen einfach, das heisst beispielsweise unsi cher, ausgeführt werden können. Somit wird ermöglicht, eine sichere und dennoch einfache und kostengünstige Aufzugsanlage zur Verfügung zu stellen.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Kabinentürsignalgeber und/oder der Schachttürsignalgeber als magnetischer Signalgeber umfassend einen Magneten, insbesondere einen Permanentmagneten, ausgebildet. Ein Magnet ist eine einfache Form eines Signalgebers. Ist der Signalgeber als Magnet ausgeführt, so ist der Sensor, das heisst der Kabinentürsensor und/oder der Schachttürsensor, als Sensor zur Detektion eines Magnetfeldes ausgeführt. Ein Permanentmagnet ist eine rein mechanische Komponente und braucht also keinerlei Energieversorgung oder der gleichen. Die Verwendung eines Permanentmagneten ist daher eine einfachste Form den Signalgeber auszubilden. So kann einfach und kostengünstig ein Signal geber und Sensorpaar ausgeführt werden.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Aufzugsanlage weiter ein Ab solutpositionssystem, mittels welchem ein Positionssignal erzeugbar ist. Die Auf zugsanlage, insbesondere die Aufzugsteuereinheit, ist so ausgebildet, dass das Öffnungssignal erst nach Verifizierung des Positionssignals erzeugbar ist.

Die Aufzugsanlage kann durch das Abfragen eines Positionssignals vor der Gene rierung des Öffnungssignals noch sicherer ausgestaltet werden. Das Positionssig nal kann beispielsweise ein Distanzsignal sein, also ein Signal, welches die aktu elle Position der Aufzugskabine im Aufzugsschacht widerspiegelt. So kann bei spielsweise das Positionssignal im untersten Stockwerk den kleinsten Wert, bspw. den Wert 0 aufweisen und anschliessend mit dem Verfahren der Aufzugskabine aufwärts im Schacht laufend zunehmen, bis es beim letzten Stockwerk der höchste Wert erreicht wird. Die Verifizierung des Positionssignals kann beispielsweise durch eine Abstimmung einer aus dem Positionssignal abgeleiteten Meterangabe mit der Detektion des Schachttürsignals einer bestimmten Schachttürsteuereinheit durch den Kabinentürsensor abgeglichen werden. So kann beispielsweise vorgese hen sein, dass die Aufzugskabine nach der Installation einen Lerntrip ausführt, in welchem die Aufzugskabine schrittweise im Schacht verfahren wird und sich je weils auf den Stockwerken durch den Kabinentürsensor mit den entsprechenden Schachttürsignalgeber koppelt und für jede Schachttür eine Position, das heisst ein Abstand vom untersten Stockwerk, festlegt wird. Dies setzt voraus, dass die Schachttürsignale eindeutig einer bestimmten Schachttür zugewiesen werden könne, das heisst dass sich ein bestimmtes Schachttürsignal von allen anderen Schachtürsignalen unterscheidet. So kann beispielsweise der Schachttürsignalge ber auf dem untersten Stockwerk ein schwächeres Magnetfeld aufweisen als der Signalgeber der Schachttür auf dem zweiten Stockwerk. Diese Daten (Positions signal mit zugehörigem Schachttürsignal) können nach dem Lerntrip gespeichert werden, so dass bei weiteren Fahrten verifiziert werden kann, ob das Positionssig nal mit dem durch den Kabinentürsensor detektierten Schachttürsignal überein stimmt. So kann sichergestellt werden, dass nicht beispielsweise ein anderes Mag netfeld irgendwo zwischen den Stockwerken durch den Kabinentürsensor empfan gen wird und zu einer Absetzung eines Öffnungssignals führt. Es wird so ermög licht, die Türöffnung noch sicherer auszuführen.

In einer weiteren Ausführungsform der Aufzugsanlage umfasst diese weiter ein Bremssystem zur Festsetzung der Aufzugskabine im Aufzugsschacht für einen Kabinenhalt. Mittels dieses Bremssystems ist ein Feststellsignal erzeugbar. Die Aufzugsanlage, insbesondere die Aufzugsteuerung, ist so ausgebildet, dass das Öffnungssignal erst nach Verifizierung des Feststellsignals erzeugbar ist.

Das Abfragen des Feststellsignals vor der Generierung des Öffnungssignals er möglicht es die Sicherheit des Öffnens beziehungsweise des Schliessens der Tü ren weiter zu erhöhen.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfassen der Schachttürantrieb und der Kabinentürantrieb bevorzugt je einen Encoder. Die Schachttürsteuereinheit und die Kabinentürsteuereinheit, sowie bevorzugt die Aufzugsteuereinheit sind derart ausgebildet, dass sie eine Closed-Loop-Steuerung zum synchronen Öffnen bezie hungsweise Schliessen der Schachttür und der Kabinentür bilden. Mit dem Encoder, welcher bevorzugt sowohl auf der Kabinentür als auch auf der Schachttür vorhanden ist, kann die jeweilige Steuereinheit den zurückgelegten Weg der jeweiligen Tür genau bestimmen. Es kann anschliessend durch Übermitt lung dieses festgestellten Wegs an die jeweilige andere Steuereinheit sichergestellt werden, dass die beiden Türen, das heisst die Kabinentür und die Schachttür, den selben Weg in derselben Zeit zurücklegen und die Bewegung der beiden Türen somit synchron ist. Ist eine der Türen zu einem gewissen Zeitpunkt bereits weiter geöffnet beziehungsweise geschlossen, das heisst hat sie einen weiten Weg zu rückgelegt, so kann die Öffnungs- beziehungsweise Schliessbewegung dieser Tür verlangsamt werden, während die Öffnungs- beziehungsweise Schliessbewegung der anderen Tür mit demselben Tempo fortgeführt oder beschleunigt wird. Diese aktive Regelung der lokalen Steuereinheiten kann in einer Art Master-Slave-Kon- figuration ausgebildet sein.

In einer anderen Ausführungsform kann diese Regelung auch über die übergeord nete Aufzugsteuereinheit ausgebildet sein. In dieser Ausführungsform teilen die lokalen Steuereinheiten der übergeordneten Aufzugsteuereinheit jeweils die Posi tion, das heisst das Encodersignal, mit. Die Aufzugsteuereinheit wertet diese Sig nale aus und greift, wenn nötig korrigierend ein.

Zur Lösung der Aufgabe führt ebenfalls ein Verfahren zum sicheren Öffnen bezie hungsweise Schliessen einer Kabinentür und einer Schachttür einer Aufzugsan lage, insbesondere einer Aufzugsanlage wie vorangehend und im Folgenden be schrieben. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

Generieren eines Kabinentürsignals mittels eines an der Kabinentür ange ordneten Kabinentürsignalgebers;

Empfangen des Kabinentürsignals mittels eines an der Schachttür angeord neten Schachttürsensors;

Übermitteln des Kabinentürsignals vom Schachttürsensor an eine Schacht türsteuereinheit; direktes/indirektes Übermitteln des Kabinentürsignals durch die Schachttürsteuereinheit an eine Kabinentürsteuereinheit; anschliessend simultanes Öffnen und/oder Schliessen der Schachttür und der Kabinentür durch unmittelbares Ansteuem eines Schachttürantriebs durch die Schachttürsteuereinheit und durch unmittelbares Ansteuem eines Kabinentürantriebs durch die Kabinentürsteuereinheit.

Mit diesem Verfahren wird auf einfache Art und Weise ein simultanes Öffnen und/oder Schliessen zweier unabhängiger, das heisst mechanisch nicht gekoppel ter, Türen, das heisst einer Schachttür und einer Kabinentür, ermöglicht. Dies wird auf eine sichere Art ermöglicht, indem durch das Signalgeber-Sensor-Paar, das heisst den Kabinentürsignalgeber und den Schachttürsensor, die Präsenz beider Türen überprüft wird. Um diese Überprüfung durchzuführen, wird das von der Schachttürsteuereinheit über den Schachttürsensor detektierte Kabinentürsignals von der Schachttürsteuereinheit an die Kabinentürsteuereinheit übermittelt. Hat die Kabinentürsteuereinheit dieses Signal empfangen, wissen beide Steuereinhei ten, das heisst die Schachttürsteuereinheit und die Kabinentürsteuereinheit, dass ein Öffnen beziehungsweise ein Schliessen der Türen ausgeführt werden kann. Anschliessend können beide Schachttürsteuereinheiten beispielsweise zu einem durch die Schachttürsteuereinheit auf das Kabinentürsignal aufmodulierten Zeit punkt das Öffnen beziehungsweise das Schliessen der jeweiligen Tür durch un mittelbares Ansteuem beginnen. In einer solchen Ausführungsform des Verfah rens kann die Synchronisation ohne aufwendige Kommunikation zwischen den beiden Steuereinheiten ausgeführt werden. Es wird so ein vergleichsweise einfa ches und dennoch sicheres Verfahren zum simultanen Öffnen zweier unabhängig angetriebener Türen einer Aufzugsanlage zur Verfügung gestellt.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens umfasst dieses vor dem Schritt des Öffnens/Schliessens weiter die Schritte:

Generieren eines Schachttürsignals mittels eines an der Schachttür ange ordneten Schachttürsignalgebers;

Empfangen des Schachttürsignals mittels eines an der Kabinentür angeord neten Kabinentürsensors; Übermitteln des Schachttürsignals vom Kabinentürsensor an eine Kabi nentürsteuereinheit; direktes/indirektes Übermitteln des Schachttürsignals durch die Kabinen türsteuereinheit an die Schachttürsteuereinheit.

Es erweist sich als vorteilhaft, dass mit diesen zusätzlichen Verfahrensschritten ein redundantes Feststellen der Präsenz der jeweilig anderen Tür implementiert ist. Dadurch, dass jeweils der Sensor an beiden Türen das jeweilige Signal (Kabi nentürsignal oder Schachttürsignal) des Signalgebers an der anderen Tür empfängt und die Steuereinheit dieses Signal über eine Verbindung an die jeweilig andere Steuereinheit übermittelt, kann sichergestellt werden, dass auch ohne als sicher implementierte Signalgebersensoren die Türen erst dann geöffnet werden, wenn die Aufzugsanlage in einem sicheren Zustand ist. Es kann so ein Verfahren imple mentiert werden, das auf einfachste Art und Weise ein sicheres Öffnen bezie hungsweise Schliessen zweier nicht gekoppelter Türen ermöglicht.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens, wie vorangehend und im Folgenden beschrieben, erfolgt der Schritt des Übermitteins des Kabinentürsignals und/oder Schachttürsignals indirekt, wobei das Kabinentürsignal und/oder das Schachttürsignal vom Kabinentürsensor beziehungsweise Schachttürsensor an eine Aufzugsteuereinheit übermittelt wird, wobei anschliessend durch die Auf zugssteuereinheit ein Öffnungssignal geniert wird und dieses anschliessend an die Schachttür Steuereinheit und Kabinentürsteuereinheit übermittelt.

Durch ein solches Verfahren und den Verfahrensschritt des Verifizierens des Vor handensein beider Signal in der Aufzugssteuereinheit kann zusätzliche Sicherheit geschafft werden. Es kann so sichergestellt werden, dass keine der beiden lokalen Steuereinheiten, das heisst der Kabinentürsteuereinheit oder der Schachttür Steuer einheit, nach Empfang des Signals der anderen Steuereinheit und nach Detektion des lokalen Signals durch den entsprechenden Sensor das Öffnen der Tür beginnt, ohne, dass die andere Tür ebenfalls mit dem Öffnen beginnt. Durch die Übermitt lung der beiden Signale an die Aufzugssteuereinheit und das Auswerten des Vorhandenseins dieser beiden Signale in dieser Aufzugssteuereinheit kann ohne zusätzliche Massnahmen eine Art Prüfung der Verbindung der lokalen Steuerein heiten sichergestellt werden. Nach Empfang der beiden Signale und der Überprü fung dieser durch Aufzugsteuereinheit muss die übergeordnete Steuereinheit wie derum ein Öffnungssignal zurück an die lokalen Steuereinheiten senden. Dabei kann davon ausgegangen werden, dass intakte Verbindungen beim Übermitteln der detektierten Signale von den lokalen Steuereinheiten zu der übergeordneten Aufzugsteuereinheit nach der Auswertung dieser Signale durch die Aufzugsteuer einheit immer noch intakt sind. Eine solche Auswertung dauert nämlich aufgrund der Einfachheit der Signale nur kurz, so dass es praktisch unmöglich oder auf je den Fall sehr unwahrscheinlich ist, dass eine Verbindung, die zum Zeitpunkt der Übermittlung funktioniert hat, nach der Auswertung nicht mehr funktioniert. So kann mit diesem Verfahren auf einfache Art und Weise ohne sichere Ausführung der Verbindung, jedoch durch Einbindung einer übergeordneten Steuereinheit, ein sicheres Verfahren zum Öffnen beziehungsweise Schliessen einer Kabinentür und einer Schachttür einer Aufzugsanlage zur Verfügung gestellt werden.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen in den Fi guren weiter erläutert. Hierbei zeigen:

Fig. 1 : eine Aufzugsanlage mit einer in der Aufzugsanlage verfahrbaren Auf zugskabine; und

Fig. 2: eine schematische Darstellung der in Fig. 1 gezeigten Aufzugsanlage.

Fig. 1 zeigt eine üblicherweise innerhalb von Gebäuden angeordnete Aufzugsan lage 1. Die Aufzugsanlage 1 umfasst eine in einem üblicherweise vertikal ausge richteten Aufzugsschacht 3 verfahrbare Aufzugskabine 5. An der Aufzugskabine 5 ist eine Kabinentür 7 angeordnet. Der Aufzugsschacht 3 weist mehrere überei nander angeordnete Türöffnungen 9 auf, um den Zugang zu den einzelnen Stock werken des Gebäudes zu ermöglichen. An einer jeder dieser Türöffnungen 9 ist eine Schachttür 11 angeordnet. Ist die Aufzugskabine 5 beziehungsweise die an der Aufzugskabine 5 angeordnete Kabinentür 7 an einer dieser Schachttüren 11 angeordnet, ist die Aufzugskabine 5 bei geöffneter Kabinentür 7 und geöffneter Schachttür 11 von der Schachttür 11 zugeordneten Stockwerk aus begehbar.

Die Kabinentür 7 weist einen Kabinentürantrieb 8 und einen Kabinentürsignalge ber 17 auf. Eine jede der Schachttüren 11 weist jeweils einen Schachttürantrieb 13 auf. Einem jeden dieser Schachttürantriebe 13 ist eine Schachttürsteuereinheit 19 zugeordnet, durch welche Schachttürsteuereinheit 19 der ihr zugeordnete Schacht türantrieb 13 unmittelbar ansteuerbar ist. Mittels der Ansteuerung des Schachttür antriebs 13 ist die dem Schachttür 13 zugeordnete Schachttür 11 offen- und schliessbar.

An jeder der Schachttüren 11 ist jeweils ein Schachttürsensor 15 derart angeord net, dass das vom Schachttürsignalgeber 17 generierte Kabinentürsignal durch den Schachttürsensor 15 bei entsprechender Stellung der Aufzugskabine 5 im Auf zugsschacht 3 empfangbar ist. Entsprechend ist der Schachttürsensor 15 einer je der der Schachttüren 11 mit der Schachttür Steuereinheit 19 derselben Schachttür 11 wirkverbunden.

Der vorzugsweise als Magnet 27, insbesondere als Permanentmagnet, ausgebil dete Kabinentürsignalgeber 17 bewirkt eine Generierung eines Kabinentürsignals, welches folglich durch den Schachttürsensor 15 empfangbar ist, wenn die Auf zugskabine 5 an der dem Schachttürsensor 15 zugeordneten Schachttür 11 ange ordnet ist. Der Schachttürsensor 15 ist mit der Schachttürsteuereinheit 19 wirkver bunden, so dass das Kabinentürsignal an die Schachttür Steuereinheit 19 übertrag bar ist beziehungsweise übertragen wird.

Weiter umfasst die Aufzugsanlage 1 eine, vorzugsweise an der Aufzugskabine 5 fixierte, Kabinentürsteuereinheit 14 und kann einen Kabinentürsensor 29 umfas sen, der an der Aufzugskabine 5 beziehungsweise an der Kabinentür 7 angeordnet ist. Durch den Kabinentürsensor 29 ist ein durch ein Schachttürsignalgeber 21 ge neriertes Schachttürsignal empfangbar. An einer jeden Schachttür 11 ist jeweils ein solcher dieser Schachttür 11 zugeordneter Schachttürsignalgeber 21 angeordnet. Jeder dieser Schachttürsignalgeber 21 genierte eines von den anderen Schachttürsignalgebem 21 verschiedenes Schachttürsignal. Weiter weist die Auf zugskabine 5 ein Absolutpositionssystem 35, welches beispielsweise als Laserpo sitionssystem ausgebildet ist, und ein Bremssystem 37 auf.

Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der in Fig. 1 gezeigten Aufzugsanlage 1. In der schematischen Darstellung sind die Schachttürsteuereinheiten 19, die Ka binentürsteuereinheit 14 und die Aufzugssteuereinheit 16 dargestellt. Die Kabi nentürsteuereinheit 14 und die Aufzugssteuereinheit 16 sind in diesem Ausfüh rungsbeispiel beide an der Aufzugskabine 5 angebracht, wobei die nachrichten technische Verbindung 12 zwischen diesen Steuereinheiten in diesem Ausfüh rungsbeispiel als Kabelverbindung ausgeführt ist. Die Schachttürsteuereinheiten 19 und die Kabinentürsteuereinheit 14 sind in diesem Ausführungsbeispiel indi rekt über eine nachrichtentechnische Verbindung 12, welche in diesem Ausfüh rungsbeispiel die Kabelverbindung zwischen der Kabinentürsteuereinheit 14 und der Aufzugssteuereinheit 16, sowie die drahtlose Verbindung 20 zwischen der Aufzugssteuereinheit 16 und der Schachttürsteuereinheit 19 umfasst verbunden. Darüber hinaus ist das Absolutpositionssystem 35 und das Bremssystem 37 zur Festsetzung der Aufzugskabine 5 dargestellt, wobei diese Systeme direkt mit der Aufzugssteuereinheit 14 verbunden sind. Das Absolutpositionssystem 35 erzeugt zu jeder Zeit oder periodisch wiederkehrend ein Positionssignal. Das Positionssig nal umfasst die Information, an welcher Stelle die Aufzugskabine 5 im Aufzugs schacht 3 angeordnet ist, das heisst sich zurzeit befindet. Das eine Feststellbremse umfassende Bremssystem 37 erzeugt im Fall einer Festsetzung der Aufzugskabine 5 im Aufzugsschacht 3 ein Feststellsignal. Demnach wird das Feststellsignal ge neriert, wenn die Feststellbremse blockiert und folglich die Aufzugskabine 5 im Aufzugsschacht 3 nicht mehr verfahrbar ist.

In diesem Ausführungsbeispiel wird ein Kabinentürsignal durch den Kabinentür sensor 29 nach Detektion des Signals des Schachttürsignalgebers 21 generiert. Dieses Kabinentürsignal wird über die als Kabelverbindung ausgeführte nachrich tentechnische Verbindung 12 an die Aufzugssteuerung 16 übermittelt. Ebenso wird ein Schachttürsignal durch den Schachtürtürsensor 15 nach Detektion des Signals des Kabinentürsignalgebers 17 generiert. Dieses Schachttürsignal wird über die als drahtlose Verbindung ausgeführte nachrichtentechnische Verbindung 12 an die Aufzugssteuerung 16 übermittelt. Die Aufzugssteuerung 16 wertet diese beiden Signale, sowie das Positionssignal des Absolutpositionssystems 35 und das

Festsetzsignal des Bremssystems 37 aus. Falls alle Angaben stimmig sind, gene riert die Aufzugssteuereinheit 16 ein Öffnungssignal, welches die Aufzugssteuer einheit 16 über die nachrichtentechnische Verbindung 12 so an die Kabinentür steuereinheit 14 und die Schachttürsteuereinheit 19 übermitteln, dass diese simul- tan das Öffnen der jeweiligen Tür durch unmittelbares Ansteuem des entsprechen den Antriebs starten.

Claims

Patentansprüche

1. Aufzugsanlage (1) mit

- einer in einem Aufzugsschacht (3) verfahrbaren Aufzugskabine (5),

- einer an der Aufzugskabine (5) angeordneten Kabinentür (7),

- einem Kabinentürantrieb (8) zur Schliessung und/oder Öffnung der Kabinentür

(11),

- wenigstens einer an einer Türöffnung (9) des Aufzugsschachtes (3) angeordne ten Schachttür (11),

- einem Schachttürantrieb (13) zur Schliessung und/oder Öffnung der Schachttür

(11),

- eine Kabinentürsteuereinheit (14), durch welche Kabinentürsteuereinheit (14) der Kabinentürantrieb (8) unmittelbar ansteuerbar ist,

- eine Schachttürsteuereinheit (19), durch welche Schachttürsteuereinheit (19) der Schachttürantrieb (13) unmittelbar ansteuerbar ist, wobei

- die Kabinentürsteuereinheit (14) und die Schachttürsteuereinheit (19) über eine nachrichtentechnische Verbindung (12), bevorzugt drahtlos, miteinander verbun den sind, so dass ein synchrones Öffnen und/oder Schliessen der Schachttür (11) und der Kabinentür (7) ermöglicht wird.

2. Aufzugslange (1) nach Anspruch 1, wobei die Schachttürsteuereinheit (19) und/oder Kabinentürsteuereinheit (14) derart ausgebildet sind, dass sie nach Emp fang eines Öffnungssignals, welches von der Aufzugsanlage (1) generiert wird si multan die Schachttür (11) bzw. die Kabinentür (7) ansteuem und der Kabinentür antrieb (8) und der Schachttürantrieb (13) derart wenigstens für den Öffnungsvor gang bzw. den Schliessvorgang betreibbar sind , dass die Schachttür (11) und die Kabinentür (7) synchron öffnen bzw. schliessen.

3. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Schachttürantrieb (13) und der Kabinentürantrieb (8) jeweils einen Zahnriemen (23) zur Übertragung des Drehmoments des Antriebes (8, 13) auf die Schachttür bzw. die Kabinentür umfassen und der Schachttür- bzw. der Kabinentürantrieb derart ausgebildet sind, dass sie beide mit einer definierten im Wesentlichen iden tischen Geschwindigkeit die Schachttür bzw. Kabinentür antreiben.

4. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorangehen Ansprüchen, wobei die Schacht türsteuereinheit (19) zum direkten/indirekten Senden des Öffnungssignals an die Kabinentürsteuereinheit (14) oder die Kabinentürsteuereinheit (14) zum direk ten/indirekten Senden des Öffnungssignals an die Schachttürsteuereinheit (19) ausgebildet ist.

5. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Auf zugsanlage (1) weiter eine Aufzugs Steuereinheit (16), welche insbesondere an der Aufzugskabine (5) angebracht ist, aufweist, wobei die nachrichtentechnische Ver bindung (12) zwischen der Schachttürsteuereinheit (19) und der Kabinentürsteuer einheit (14) durch eine erste und eine zweite Teilverbindung ausgeführt ist, wobei die erste Teilverbindung als eine Drahtloseverbindung (18) zwischen der Schacht türsteuereinheit (19) und der Aufzugssteuereinheit (16) ausgeführt ist, wobei die zweite Teilverbindung als eine, bevorzugt drahtlose, Verbindung (20) zwischen der Kabinentürsteuereinheit (14) und der Aufzugssteuereinheit (16) ausgeführt ist.

6. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Auf zugsanlage (1) weiter

- einen an der Schachttür (11) angeordneten Schachttürsensor (15), welcher un mittelbar mit der Schachttürsteuereinheit (19) verbunden ist und einen an der Ka binentür (7) angeordneten Kabinentürsignalgeber (17) umfasst, wobei der Schachttürsensor (15) derart an der Schachttür (11) einerseits und der Kabinentür signalgeber (17) derart an der Kabinentür (7) anderseits angeordnet sind, dass ein Kabinentürsignal des Kabinentürsignalgebers (17) durch den Schachttürsensor (15) empfangbar ist, wenn sich die Kabinentür (7) in einer Türöffnungszone (25) der Schachttür (11) befindet, und

- einen an der Kabinentür (7) angeordneten Kabinentürsensor (29), welcher unmit telbar mit der Kabinentürsteuereinheit (14) verbunden ist und einen an der Schachtür (11) angeordneten Schachttürsignalgeber (21) umfasst, wobei der Kabi nentürsensor (29) derart an der Kabinentür (7) einerseits und der Schachttürsignal geber (21) derart an der Schachttür (11) anderseits angeordnet sind, dass ein Schachttürsignal des Schachttürsignalgebers (21) durch den Kabinentürsensor (15) empfangbar ist, wenn die Kabinentür (7) sich in einer Türöffnungszone (25) der Schachttür (15) befindet, wobei die Aufzugsanlage (1) so ausgebildet ist, dass das Öffnungssignal nach Empfan gen des Signals des Schachttürsignalgebers (21) und des Signales des Kabinentür signalgeber (14) durch den Kabinentürsensor (15) bzw. den Schachttürsensor (15) erzeugbar ist.

7. Aufzugsanlage (1) nach Anspruch 6, wobei die Aufzugsanlage derart ausgebil det ist, dass das Öffnungssignal durch die Aufzugssteuereinheit (16) erzeugbar ist, sobald der Empfang des Schachtürsignals durch den Kabienentürsensor und/oder der Empfang des Kabienentürsignals durch den Schachttürsensor durch die Auf zugssteuereinheit (16) festgestellt wird, wobei die Aufzugssteuereinheit (16) dazu ausgebildet ist, das Öffnungssignal so an die Kabinentürsteuereinheit (14) und an die Schachttürsteuereinheit (19) zu übermitteln, dass ein simultanes Öffnen bzw. Schliessen der Kabinentür (7) und der Schachttür (11) ermöglicht wird.

8. Aufzugsanlage (1) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei der Kabinentür signalgeber (17) und/oder der Schachttürsignalgeber (21) als magnetischer Signal geber umfassend einen Magneten (27), insbesondere einen Permanentmagneten, ausgebildet ist.

9. Aufzugsanlage (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 8, weiter umfassend ein Ab solutpositionssystem (35), mittels welchen Absolutpositionssystems (35) ein Posi tionssignal erzeugbar ist, wobei die Aufzugsanlage, insbesondere die Aufzugs steuereinheit (16), so ausgebildet ist, dass das Öffnungssignal erst nach Verifizierung des Positionssignals erzeugbar ist.

10. Aufzugsanlage (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 9, weiter umfassend ein Bremssystem (37) zur Festsetzung der Aufzugskabine (5) im Aufzugsschacht (3) für einen Kabinenhalt, mittels welchen Bremssystems (37) ein Feststellsignal er zeugbar ist, wobei die Aufzugsanlage, insbesondere die Aufzugssteuereinheit, so ausgebildet ist, dass das Öffnungssignal erst nach Verifizierung des Feststellsig nals erzeugbar ist.

11. Aufzugsanlage (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Schachttürantrieb (13) und der Kabinentürantrieb (8) bevorzugt je einen Encoder (31) umfassen, wobei die Schachttür Steuereinheit (19) und die Kabinentürsteuer einheit (14), und bevorzugt die Aufzugssteuereinheit (16), derart ausgebildet sind, dass sie eine closed-loop-Steuerung zum synchronen Öffnens bzw. Schliessens der Schachttür (11) und der Kabinentür (7) bilden.

12. Verfahren zum sicheren Öffnen bzw. Schliessen einer Kabinentür (7) und ei ner Schachttür (11) einer Aufzugsanlage (1), insbesondere einer Aufzugsanlage (1) nach einem der vorangehenden Ansprüchen, umfassend die folgenden Verfah rensschritte:

- Generieren eines Kabinentürsignals mittels eines an der Kabinentür (7) angeord neten Kabinentürsignalgebers (17);

- Empfangen des Kabinentürsignals (17) mittels eines an der Schachttür (11) an geordneten Schachttürsensors (15);

- Übermitteln des Kabinentürsignals vom Schachttürsensor (15) an eine Schacht türsteuereinheit (19);

- direktes/indirektes Übermitteln des Kabinentürsignals durch die Schachttür Steu ereinheit (19) an eine Kabinentürsteuereinheit (14);

- anschliessend simultanes Öffnen und/oder Schliessen der Schachttür (11) und der Kabinentür (7) durch unmittelbares Ansteuern eines Schachttürantriebs (13) durch die Schachttürsteuereinheit (19) und durch unmittelbares Ansteuern eines Kabinentürantriebs (13) durch die Kabinentürsteuereinheit (14).

13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Verfahren vor dem Schritt des Öff- nens/Schliessens weiter die Schritte - Generieren eines Schachttürsignals mittels eines an der Schachttür (11) angeord neten Schachttürsignalgebers (21);

- Empfangen des Schachttürsignals mittels eines an der Kabinentür (7) angeordne ten Kabinentürsensors (29);

- Übermitteln des Schachttürsignals vom Kabinentürsensor (29) an eine Kabinen- türsteuereinheit (14);

- direktes/indirektes Übermitteln des Schachttürsignals durch die Kabinentürsteu ereinheit (14) an die Schachttürsteuereinheit (19) umfasst.

14. Verfahren nach einem der Anspruch 13, wobei der Schritt des Übermitteins des Kabinentürsignals und/oder Schachttürsignals indirekt erfolgt, wobei das Ka binentürsignal und/oder das Schachttürsignal vom Kabinentürsensor bzw. Schachttürsensor an eine Aufzugssteuereinheit (16) übermittelt wird, wobei die Aufzugssteuereinheit (16) anschliessend ein Öffnungssignal generiert und dieses an die Schachttürsteuereinheit und die Kabinentürsteuereinheit übermittelt.