EP4326930A2 - Device for feeding weft threads to a gripper head of a loom - Google Patents

Device for feeding weft threads to a gripper head of a loom

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Publication number
EP4326930A2
EP4326930A2 EP22718099.9A EP22718099A EP4326930A2 EP 4326930 A2 EP4326930 A2 EP 4326930A2 EP 22718099 A EP22718099 A EP 22718099A EP 4326930 A2 EP4326930 A2 EP 4326930A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weft yarn
weft
unit
coupling unit
feed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22718099.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Schiller
Thomas Laukamp
Harald Horelt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lindauer Dornier GmbH
Original Assignee
Lindauer Dornier GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lindauer Dornier GmbH filed Critical Lindauer Dornier GmbH
Publication of EP4326930A2 publication Critical patent/EP4326930A2/en
Pending legal-status Critical Current

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    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/38—Weft pattern mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/345—Rotating bobbins
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D41/00—Looms not otherwise provided for, e.g. for weaving chenille yarn; Details peculiar to these looms
    • D03D41/008—Looms for weaving flat yarns
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/16—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick by a gripper needle entering the shed empty and drawing the weft as it retracts
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/24—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick by gripper or dummy shuttle
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means

Definitions

  • the invention relates to a device for feeding at least first and second weft yarns to a weaving machine comprising at least one rapier head, the weft yarns being able to be fed to the rapier head in the weft direction.
  • WO 2011/015173 A1 discloses a device for transferring two preferably band-shaped weft yarns, also called tapes, one after the other from a feed unit assigned to a weft yarn to a gripper head of a weaving machine.
  • a feed unit assigned to a weft yarn to a gripper head of a weaving machine.
  • the two feed units are arranged one above the other and aligned in the weft direction.
  • Each feed unit has a clamping device for clamping a free end of the respective weft yarn, wherein the respective clamping device can be moved between at least two different operating positions essentially in the weft direction.
  • each clamping device can be moved by means of a pivoting unit driven by a drive, preferably a servomotor, each comprising two parallel pivoting arms connected by a coupling element, with the clamping device being arranged on the coupling element.
  • each clamping device Due to the movement of each clamping device only in a vertical plane, in which the weft insertion line also lies, the respective web-shaped weft material takes a largely twist-free and steering-free course from the feed unit to its transfer to the rapier head. Shear forces that could damage the respective weft yarn do not occur as a result. So it finds its way no deflection takes place during the width extension of the strip-shaped weft material. If the respective clamping device can be moved in said vertical plane, in which the weft insertion line also lies, then various infeed movements can be carried out by means of the device, with no deflection taking place in the direction of the width expansion of the strip-shaped weft material. To transfer a ribbon-shaped weft yarn, its free end is first clamped in the associated clamping device, then transferred to the rapier head and then the clamping device is opened and the weft material is inserted.
  • this known device has the disadvantage that it is relatively complicated and expensive. It also requires a relatively large amount of space. Last but not least, due to the pivoting kinematics when moving the clamping device in the weft direction, there is also an undesirable movement of the respective weft yarn in height, i.e. in the vertical direction in relation to the plane in which the weft insertion line is also located. This has a negative impact on the accuracy of the delivery of the respective weft yarn to the rapier head and also the cutting position of the weft yarn after it has been inserted into the shed.
  • JP 2983531 A describes a weaving machine in which a color choice between two weft yarns is possible.
  • a first weft yarn from a first bobbin or a second weft yarn from a second bobbin which is arranged next to the first bobbin in the warp direction, is inserted into the open shed and then the inserted and cut first or second weft yarn is pushed to the selvedge.
  • This construction means that, in particular, the weft yarn inserted further away from the selvedge must be moved a relatively large distance to the selvedge, which leads to undesired friction problems can occur.
  • the corresponding outlay on equipment is also relatively high.
  • the device according to the invention comprises a coupling unit which, when the device is installed, can be moved back and forth laterally on the weaving machine in the warp direction.
  • This coupling unit connects at least a first and a second feed unit to one another, which are arranged next to one another in the warp direction and are designed in such a way that they are able to feed at least a first and a second weft yarn to the rapier head.
  • the device according to the invention comprises a positioning unit for positioning the coupling unit in or against the warp direction in at least a first and a second position, with the first feed unit in the first position of the coupling unit for feeding the first weft yarn to the rapier head and the second feed unit in the second Position of the coupling unit for feeding the second weft yarn to the rapier head are formed.
  • the coupling unit in cooperation with the positioning unit, positions the at least first and second feed unit in or against the warp direction in order - after suitable positioning - to ensure that the first or second weft yarn is passed to the rapier head enable.
  • the first feed unit in the first position of the coupling unit the first weft yarn to the rapier head, which then brings the first weft yarn into the open shed of the weaving machine.
  • the first feed unit is retracted and the coupling unit is then shifted in the warp direction to the second position such that the second feed unit is transferred to a position in which it the second weft yarn can be transferred to the rapier head.
  • At least two weft yarns for example of different types of material, can be inserted into a fabric quickly and easily.
  • the solution according to the invention has several advantages over the solution described in WO 2011/015173 A1.
  • the weft yarn to be inserted can be fed linearly to the rapier head.
  • the pivoting kinematics according to WO 2011/015173 A1 during this feed movement there is no movement of this weft yarn in the vertical direction, i.e. the weft yarn is always in the same vertical position.
  • This feature also achieves a high level of flexibility with regard to feed movements or reaching options for the weft yarn to be transferred to the rapier head.
  • the device according to the invention also requires little space.
  • the invention makes it possible to move the weft yarn that is passed to or from the rapier head for weft insertion and then pulled through the shed only in a horizontal and linear direction, ie without a vertical movement component, free programming of the control unit is required possible on the reaching movement of the respective weft yarn. This allows for greater accuracy Sufficient and a more precise cut of the respective weft yarn can be achieved after it has been inserted into the shed. A simultaneous height offset as in WO 2011/015173 A1 does not have to be taken into account.
  • the coupling unit can be positioned such that the position of the first feed unit in the first position of the coupling unit and the position of the second feed unit in the second position of the coupling unit match in the warp direction during the respective weft insertion.
  • the first and the second feed unit take the respective preceding position of the other feed unit at different times, for example one after the other, in order to reach the respective weft yarn in this position to the respective movable rapier head through the open shed.
  • the weft yarn to be inserted is always in the ideal insertion axis, while the other weft yarn is slightly deflected laterally in or against the warp direction.
  • the rapier head can be moved through the shed from one selvedge to the other, or the respective weft yarn, for example, halfway to a second rapier head can be passed, which then pulls the weft yarn the second way through the shed.
  • the at least two feed units each comprise carriages that can be moved in the weft direction.
  • the carriages can preferably be moved linearly in and against the weft direction, while they can both be moved back and forth in the warp direction by means of the coupling unit, preferably also linearly.
  • At least one and preferably exactly one drive and preferably a servo motor is coupled to the at least two carriages in such a way that the drive is only able to move one of the at least two carriages in and against the firing direction. Accordingly, the drive moves both slides, but not at the same time, but only one of the two. So while one carriage is moved, for example, in the weft direction in order to transfer the associated weft yarn to the rapier head, the other carriage remains in place. This means that only a small amount of mass (namely of the respective feed unit) is moved, unnecessary mechanical restlessness is avoided and the space requirement on the side of the weaving machine is used optimally. If only said one drive is used for advancing and retracting the two carriages (at different times), this represents a cost-effective and space-saving solution.
  • Each carriage preferably has a clamp, which can be closed and opened by electrical or pneumatic control, for clamping and releasing the respective weft yarn.
  • each clamp seen in the weft direction, has guide elements which are upstream, guide the respective weft yarn on the top and bottom and laterally and which are also part of the respective carriage. In this way, the free end of the weft yarn to be transferred hangs not immediately after the terminal freely downwards, but advantageously first - seen in the weft direction - after the guide elements and is guided by the carriage in a defined manner in the weft direction to the gripper head in order to then be taken over by this.
  • the at least one drive can preferably be controlled in such a way that the respective carriage and in this case preferably its respective guide elements can be guided to different degrees close to or even into the gripper head.
  • This possibility of the individually changeable flow of a weft yarn also represents a separate aspect of the invention, which can be implemented independently of the claimed construction of the coupling unit, feed units and positioning unit.
  • This adapted reaching movement can preferably be implemented by flexible programming of the drive.
  • this aspect of the invention which can also be regarded as independent, relates to a device for feeding at least one first weft yarn to a weaving machine comprising at least one rapier head, with at least one first feed unit with which the at least one weft yarn can be fed to the rapier head in the weft direction, the first feed unit has a first clamp with which at least one section of the at least one first weft yarn can be guided in a non-positive manner when this weft yarn is fed to the rapier head.
  • This device is characterized in that the section of the at least first weft yarn guided by the first clamp can be conveyed linearly in and against the weft direction with respect to the rapier head by means of the first feed unit, this linear movement of said section of the at least first weft yarn along the weft insertion line he follows.
  • relatively limp weft yarn can be inserted further into the open rapier head, so that a reliable transfer of the weft yarn is ensured.
  • the delivery of the weft yarn to be inserted is flexible.
  • various parameters can be taken into account when programming the control unit.
  • the at least first feed unit comprises a first carriage that can be moved in and against the weft direction by means of a drive, preferably a servomotor.
  • Said clamp can also advantageously be closed and opened by electrical or pneumatic control, with guide elements advantageously being provided upstream of the clamp, viewed in the weft direction, guiding the first weft yarn on the top and bottom and on the side.
  • the clamp and the guide elements of the first carriage can be guided to different degrees close to or into the gripper head by means of the drive.
  • the limp weft yarn which protrudes beyond the feed unit in the weft direction and is safely guided by it, gets behind the clamping area of the rapier head and is not stopped in front of the clamping area, for example by parts of the rapier head facing the feed unit.
  • the feed unit moves briefly between the clamping area and then back against the Weft direction back, whereby the weft yarn to be clamped protrudes so far beyond the feed unit that it remains in the clamping area despite the backward movement of the feed unit and is clamped when the rapier head is then closed.
  • a second feed unit with a second carriage is provided, with both feed units being controllable as described above, in particular in order to carry out the described overfeeding, i.e. immersion also the front part of the feed unit or its carriage in the clamping area.
  • the at least two feed units can each comprise a belt conveyor unit.
  • each belt conveyor unit comprises two circulating belt conveyors that can be positioned relative to one another, between which the respective weft yarn can be conveyed in a frictionally engaged manner, at least in the weft direction. If the belt conveyors of the respective feed unit come into frictional contact with the respective weft yarn, the clamped weft yarn is conveyed in the weft direction by driving the belt conveyors in opposite directions, in order to present its free end to the rapier head.
  • the belt conveyors preferably remain in their position in relation to the weft direction, ie always at the same distance from the longitudinal edge of the fabric.
  • the belt conveyors are, according to the invention, moved back and forth in the warp direction by their coupling with the coupling unit in order to place the at least first and second weft yarns respectively for transfer to the rapier head.
  • the positioning unit for positioning the coupling unit preferably includes a drive, and in this case preferably a motor (for example a servomotor) or a pneumatic cylinder, with this drive being able to move to positions that correspond to the first and the second position of the coupling unit. If the drive is designed as a pneumatic cylinder, for example, its two end positions can correspond to the first and second positions of the coupling unit. The result is an extremely simple construction that is easy to control.
  • the coupling unit which can be moved in the warp direction, is particularly preferably coupled to a fixed, i.e. stationary, guide part.
  • This advantageously has first conductive structures, while the coupling unit has conductive elements corresponding to these first conductive structures.
  • the first guide structures and the guide elements work together in such a way that the coupling unit can only be positioned in and against the warp direction.
  • the first guide structures are preferably also designed in such a way that they not only allow the coupling unit to be positioned in or against the warp direction, but also at the same time prevent one of the at least two feed units from moving in the weft direction, and that second guide structures are also provided on the guide part, which allow the other feed unit, which is not prevented from moving, to be moved in and against the weft direction.
  • the first and the second conductive structures are preferably designed to run orthogonally to one another and to cross one another, corresponding to the warp and weft directions running orthogonally to one another. As long as the coupling unit is moved in or against the warp direction by means of the first guide structures, a movement of the first or second feed unit in the weft direction is not possible.
  • the respective feed unit can only be moved after the coupling unit has been positioned in the first or second position.
  • the first and the second guide structures are formed by grooves and/or elevations in the guide part.
  • a first weft yarn store that is set up further away is preferably provided, which comprises a first spool that stores the first weft yarn. From here the first weft yarn can be fed to the first feed unit.
  • a second weft yarn store which is set up further away is preferably provided, which comprises a second spool which stores the second weft yarn. From here, the second weft yarn can be fed to the second feed unit.
  • a first guide element is preferably arranged between the first weft yarn store and the first feed unit directly in front of the first feed unit. Furthermore, a second guide element is preferably arranged between the second weft yarn store and the second feed unit directly in front of the second feed unit. In this case, the first and the second guide element run side by side at least immediately in front of the respective assigned first or second feed unit. Said first or second guiding element is preferably coupled to the first or second feed unit and is displaced back and forth with it in the warp direction due to the movement of the coupling unit. Alternatively they are first and second guide element arranged stationary.
  • the first weft yarn store is arranged above the second weft yarn store, with the bobbin axis of the first weft yarn store lying above the bobbin axis of the second weft yarn store.
  • This arrangement saves space.
  • the two weft yarns come out of their respective weft yarn store running one on top of the other, while they lie next to each other for the purpose of reaching the rapier head.
  • the first and second weft accumulators are oriented in the weft direction, with the axes of the first and second spools then being oriented in the warp direction.
  • the first and the second weft yarn store are aligned in the warp direction, the axes of the first and the second bobbin then being aligned in the weft direction and deflection means are provided for deflecting the first and second weft yarn in the weft direction.
  • specific space requirements on the weaving machine and in the weaving mill can be taken into account.
  • the invention also relates to a weaving machine with at least one gripper head that can be moved in and against the weft direction through the open shed and with a device as described above.
  • the invention also relates to a method for feeding in at least first and second weft yarns during fabric production by means of a weaving machine having at least one gripper head, preferably using a device according to one of the preceding claims, with at least one first and one second weft yarn in one plane in the warp direction placed side by side at one edge of the fabric and sequential in time (not necessarily alternately) are fed to the rapier head of the weaving machine in the weft direction, with the at least first and second weft yarn being positioned in or against the warp direction for their respective weft insertion in such a way that they are each pulled along the weft insertion line through the open shed by at least one rapier head, wherein the weft yarn not to be inserted at the moment is deflected in or against the warp direction to release the weft insertion line from this weft insertion line (E).
  • the device according to the invention and the method according to the invention can be used particularly preferably for ribbon-shaped weft yarns or ribbon-shaped weft materials, for example those that contain carbon, glass and/or basalt fibers or filaments. Tape-shaped weft yarns or tape-shaped weft materials of different widths can be processed.
  • FIG. 1a-1f shows a top view of a schematically illustrated device according to the invention (without weft yarns) with feed units comprising carriages in different positions;
  • FIGS. 2a-2c show a plan view of the device shown schematically in FIGS. 1a-1f with inserted weft yarns and weft yarn stores;
  • FIG. 2d shows a side view of the device shown schematically according to FIGS. 2a-2c;
  • FIGS. 3a-3d show a view from below of a device according to the invention, shown schematically, to clarify the kinematics;
  • Figure 4 is a perspective plan view of the front part of a
  • FIGS. 5a-5f show a schematic side view of different approach positions of a carriage relative to a gripper head
  • FIGS. 6a-6e show a schematic side view of a further embodiment of a feed unit.
  • a device 1 according to the invention is shown very schematically, for feeding first and second weft yarns S1, S2 (these are not shown in Figure 1 for the sake of clarity, see Figures 2a-2d).
  • a rapier head 82 of a weaving machine 80 which is only shown very schematically in detail.
  • the device 1 is arranged to the side of the weaving machine 80 and passes the first and second weft yarn S1, S2 to be inserted to the gripper head 82.
  • the device 1 comprises a coupling unit 10 on which a first feed unit 30 and a second feed unit 50 are provided, the first feed unit 30 reaching the first weft yarn S1 and the second feed unit reaching the second weft yarn S2 to the gripper head 82 .
  • the rapier head 82 pulls the weft yarn passed to it and then clamped along the weft insertion line E through the open shed.
  • the two feed units 30, 50 are movement-coupled to one another via the coupling unit 10.
  • the coupling unit 10 can be moved into two defined positions along the fabric edge in and against the warp direction KR by means of a drive 15, which is designed here as a pneumatic cylinder 16 with a pushing or pulling cylinder rod 17. This method of moving the coupling unit 10 also positions the two feed units 30, 50 in the warp direction KR.
  • Both the first feed unit 30 and the second feed unit 50 include slides 31 and 51 that can be moved in and against the weft direction SR - is controlled by a control unit 5 - as well as the pneumatic cylinder 15.
  • the corresponding control lines are shown in dotted form in FIG.
  • the coupling unit 10 is in a first position.
  • the first feed unit 30 for its part assumes a position in which the first weft yarn S1 lies in the weft insertion line E.
  • the coupling unit 10 is still in said first position, but the first feed unit 30 has moved forward to the gripper head 82 in the weft direction SR.
  • the weft yarn S1 is passed or transferred to the rapier head 82, whereupon the rapier head 82 moves through the open shed.
  • the first feed unit 30 is moved back to its starting position by means of the drive 42 counter to the weft direction SR.
  • the weft yarn S1 can now be cut through in the cutting plane SE by means of a cutting device 79, shown only schematically.
  • the coupling unit 10 is then moved into its second position by means of the pneumatic cylinder 16, in which the second weft yarn S2 presented in the second feed unit 50 is aligned with the weft insertion line E.
  • the second feed unit is moved in the weft direction SR, again with the aid of the drive 42, to the gripper head 82, where the weft yarn S2 is transferred.
  • the coupling unit 10 can be moved back into the position shown in FIG. 1a.
  • FIGS. 2a-2d the device 1 according to FIG. 1 is again shown in a schematic top view, some features being omitted and other features being shown.
  • the first weft yarn S1 is wound up on a spool 72 in an upper weft yarn store 70 . From there, the first weft yarn S1 is guided to the first feed unit 30 via a deflection roller 71 .
  • a second, lower weft yarn store 75 below the first, upper weft yarn store 70 is a second, lower weft yarn store 75, which stores a second bobbin 77 with the weft yarn S2 wound thereon. From there, the second weft yarn S2 is guided to the second feed unit 50 via a deflection roller 76 .
  • the two weft yarn stores 70, 75 are aligned with one another in the plan view (see FIGS. 2a-2c).
  • the two weft yarns S1, S2 initially essentially run over one another at a very small distance, but then diverge slightly in the direction of the feed units 30, 50, as will be explained below with reference to FIGS. 2a-2c.
  • the first feed unit 30 is the carriage 31 - by appropriate positioning of the not coupling unit 10 shown - in a position in which its weft yarn S1 can be inserted along the weft insertion line E by means of the rapier head 82.
  • the second feed unit 50 is slightly deflected counter to the warp direction KR.
  • the central axis D2 of the second weft yarn S2 is extended up to the weft yarn stores 70, 75. From this it is clear that there is a small angle between the weft insertion line E and the central axis D2 of the second weft yarn S2. However, this is not critical since the second weft yarn S2 is not being inserted into the shed at this moment.
  • FIG. 2b shows once again how the first feed unit 30 brings the weft yarn S1 to the gripper head 82.
  • the coupling unit 10 (not shown) has been moved to the second position, in which the second weft yarn S2 is aligned with the weft insertion line E.
  • the first feeding unit 30 is positioned outside the weft insertion line E, with the central axis D1 of the weft yarn S1 forming a small angle therewith.
  • FIGS. 3a-3d show a special embodiment of the device 1 shown only schematically in FIGS. 1 and 2.
  • FIGS. 3a-3d show a bottom view of a device 1.
  • the pneumatic cylinder 16 can be seen with its cylinder rod 17.
  • the cylinder rod 17 is connected to the coupling unit 10 so that the pneumatic cylinder 16 can move the coupling unit 10 back and forth in the warp direction KR.
  • the coupling unit 10 is essentially U-shaped when viewed from below, elevations 11 being provided on its two leg ends, which point downwards (ie towards the viewer here). These elevations 11 are in engagement with one designed as a guide groove first conductive structure 21 provided in a guide part 20 .
  • the guide part 20 is fixed, ie stationary, installed, just like the pneumatic cylinder 16 .
  • Said first guide structure 21 in the guide part 20 runs in the warp direction KR, so that the coupling element 10 with its elevations 11 is positively guided by the first guide structure 21 in and against the warp direction KR when it is set in motion by the pneumatic cylinder 16.
  • a drive mechanism is provided, which in the present case consists of a drive 42 designed as a servo motor with a planetary gear, a pivoting lever 43 and a sliding block 45 arranged stationary on the pivoting lever but rotatable by means of a rotary joint 44 .
  • Each of the two carriages 31, 51 has a recess 46 for the sliding block 45 on its underside (i.e. facing the viewer). The two recesses 46 are aligned with one another when the two carriages 31, 51 are at the same height in the firing direction SR (FIG. 3a, FIG. 3c).
  • the coupling unit 10 On the underside of the first carriage 31 there is also a guide element 41 in the form of an elevation and on the underside of the second carriage 51 there is a guide element 56 also in the form of an elevation.
  • these elevations 41, 56 can be positively guided in a second guide structure 22 designed as a guide groove in the guide part 20 in and against the weft direction SR.
  • the coupling unit 10 is shown in its first position, in which the first carriage 31 is positioned in such a way that it can be moved in the shooting direction SR due to its elevation 41.
  • the elevation 56 of the second carriage 51 abuts against the edge of the second guide structure 22, so that a movement of the second carriage 51 in the firing direction SR is prevented. So that the second carriage 51 can slide in the firing direction SR, the coupling unit 10 must be brought into its second position by the pneumatic cylinder 16 (see the discussion of FIGS. 3c and 3d below).
  • Figure 3b shows how - driven by the drive 42 and the pivoting mechanism together with the sliding block 45 - the first carriage 31 was advanced in the weft direction SR, i.e. in the direction of the gripper head 82 (not shown), and in doing so by the guide structure running in the second guide structure 22 Survey 41 was forcibly guided.
  • the first and second slides 31, 51 are again at the same height.
  • the pneumatic cylinder 16 has now shifted the coupling unit 10 into its second position in the warp direction KR.
  • the slot nut 45 has slipped into the recess 46 of the second carriage 51.
  • the second carriage 51 can then be moved in the weft direction SR by the drive 42 in order to reach the second weft yarn S2 to the rapier head 82 or to transfer it to it.
  • the carriage 31 of the feed unit 30 is shown in more detail in FIG. 4 (the carriage 51 of the feed unit 50 is preferably structurally identical).
  • the carriage 31 has a metal sheet 40 that is closed in a U-shape.
  • the two upwardly projecting side legs of this plate 40 serve as lateral guiding elements 39 for the weft yarn (not shown), while the base of the plate 40 serves as a lower guiding element 36 serves.
  • a clamp 32 is provided in the central area of the plate 40, which presses the weft yarn downwards with the aid of a pneumatically loaded pressure rod 33 (only partially shown here).
  • an upper guide element 35 which is coupled to the clamp 32 and has an open cross section and presses the weft yarn downwards against the lower guide element 36 of the plate 40 .
  • the weft yarn is thus reliably guided to the gripper head 82 both laterally by the guide elements 39 and on its top and bottom by the guide elements 35, 36.
  • the clamp 32 is also followed by an upper guide surface 34 for the weft yarn, which is aligned with the U-shaped plate and passes between the plate 40 and the upper guide surface 34 .
  • a first guide element 28 which is also designed as a U-shape and is optional, is connected in this embodiment. This serves to guide the weft yarn S1 in an orderly manner to the first feed unit 30.
  • the first guide element 28 is displaced together with the first feed unit 30 in or counter to the warp direction KR (by means of the coupling unit 10).
  • the weft yarn S1 or S2 to be inserted is selected from the two adjacent weft yarns S1, S2 by a lateral displacement of the coupling unit 10 in and against the warp direction KR.
  • the displacement of the coupling unit 10 in or against the warp direction KR is triggered pneumatically in the present case, while a drive 42 designed as a servo motor controls the infeed of the weft direction SR selected weft yarn S1 or S2 to the gripper head 82 takes over.
  • the device according to the invention can be implemented cost-effectively, since only one servo drive can be used for the feed movement and one pneumatic drive for the color selection.
  • WO 2011/015173 A1 requires two servo drives for the pivoting kinematics.
  • the relatively inexpensive pneumatic cylinder 16 can be used to select the color by switching between the two weft yarns S1, S2.
  • FIGS. 5a-5f a handing over or handing over of a first weft yarn S1 (the second weft yarn S2 could just as well be selected) to a gripper head 82 is shown in chronological order.
  • Figures 5a-5f also demonstrate the - also - to be regarded as independent aspect of the invention of a device for feeding at least one first weft yarn S1 to a weaving machine comprising at least one gripper head 82, in which a coupling unit 10, at least two feed units 30, 50 and a positioning unit 15 are provided.
  • Such a device comprises at least one first feed unit 30, with which the at least one weft yarn S1 can be fed to the gripper head 82 in the weft direction SR, wherein the first feed unit 30 has a first clamp 32, with which at least one section of the at least one first weft yarn S1 is fed during feeding this weft yarn S1 can be guided to the gripper head 82 in a non-positive manner.
  • This device is characterized in that the section of the at least first weft yarn S1 guided by the first clamp 32 can be conveyed linearly in and against the weft direction SR in relation to the rapier head 82 by means of the first feed unit 30, with this linear movement of said section of the at least the first weft yarn S1 along the weft insertion line E.
  • the weft yarn S1 is clamped by the schematically illustrated clamp 32 and guided in the direction of the gripper head 82 on the top and bottom by guide elements 35, 36.
  • the weft yarn S1 is said to be relatively limp and should be securely clamped by the rapier head 82.
  • Flierzu a crossing strategy is selected. According to FIG.
  • the gripper head 82 which has an upper gripping part 85 with an upper clamping part 86 and a lower gripping part 87 with a lower clamping part 88, opens.
  • the carriage 31 together with the weft yarn S1 is now moved in between the two clamping parts 86, 88 by moving the first feed unit 30 in the weft direction SR. This ensures that the weft yarn S1 actually gets into the rapier head 82, i.e. the free end of the weft yarn S1 does not hit the front of the lower clamping part 88 when the carriage 31 is moved in the weft direction SR, for example, and is then no longer transported into the rapier head 82 can.
  • the feed unit 30 is then moved out of the gripper head 82 again, with the free end of the weft yarn S1 remaining between the upper and lower clamping parts 86, 88, however. In this way it is ensured that the limp weft yarn S1 is actually moved behind the two clamping parts 86, 88.
  • the gripper head 82 is now closed, with the upper and lower clamping parts 86, 88 clamping the free end of the weft yarn S1 in a non-positive manner.
  • the clamp 32 now opens, which in this case also raises the upper guide part 35.
  • the gripper head 82 can then be moved through the open shed in the weft direction SR, taking the weft yarn S1 with it.
  • the step in FIG. 5b ie the insertion of the carriage 31 between the two clamping parts 86, 88, can be omitted.
  • a safe transfer of the weft yarn S1 due to its higher flexural rigidity can also be safely implemented without running over the carriage 31, ie inserting the carriage 31 in the weft direction beyond the clamping area between the two clamping parts 86, 88.
  • the feed units 30, 50 in this embodiment each include a belt conveyor unit 60, which includes two revolving belt conveyors 62 that can be positioned relative to one another, between which the respective weft yarn S1 or S2 can be conveyed in a non-positive manner in the weft direction SR.
  • each belt conveyor 62 comprises three rollers, at least one of which is actively driven.
  • FIG. 6a shows that the two belt conveyors 62 clamp a weft yarn S1 between them, for example.
  • the weft yarn S1 is advanced between the two clamping parts 86, 88 according to FIG. 6b, whereupon the rapier head 82 closes and the weft yarn S1 is clamped (FIG. 6c).
  • the two belt conveyors 62 are now moved away from one another, so that the gripper head 82 can pull the weft yarn S1 through the shed.
  • the inserted weft yarn S1 is cut with the belt conveyors 62 previously moved back into the clamping position.
  • the free weft yarn end can then be moved back to its starting position (see FIG. 6a) by the belt conveyors 62 counter to the weft direction SR.
  • the weft yarns S1, S2 to be fed to the gripper head 82 lie next to one another in the warp direction KR in front of the fabric edge. They preferably come from weft yarn stores 70, 75 arranged one above the other Weft yarn S1, S2 to be inserted in each case is carried out by laterally moving the coupling unit 10 together with the feed units 30, 50 designed here as a carriage (reach carriage) or as a belt conveyor unit 60.
  • the coupling unit 10 is moved laterally in or against the warp direction KR such that during the Weft insertion, the weft yarn S1 or S2 to be inserted is preferably inserted without deflection, while the weft yarn S2 or S1 that is not to be inserted moves a small amount laterally in or against the warp direction KR on its way from the weft yarn store 75 or 70 to the feed unit 50 or 30 is deflected. This has no negative effect on this weft yarn S2 or S1 since it is not moved in the weft direction SR in this phase.
  • the device according to the invention and the method according to the invention can easily be extended to more than two weft yarns.
  • weft yarns of different widths and/or materials and/or with different pretreatments can be used in order to obtain a corresponding structure and/or pattern, for example.
  • two (or more) identical weft yarns can also be used.
  • Another advantage of using the same weft yarns is that the machine does not have to be stopped if the supply of one weft yarn has been inserted into the fabric and then the other weft yarn is switched to without a break. While this weft yarn is being fed in, the previously empty weft yarn can be replaced in the corresponding weft yarn store. In general, longer running times can be achieved with the same weft materials and changing weft yarn stores.

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Abstract

The invention relates to a device (1) for feeding at least first and second weft threads to a loom comprising at least one gripper head, wherein the weft threads can be fed to the gripper head in the weft direction (SR). The device according to the invention comprises: - a coupling unit (10) which, in the installed state of the device (1), can be moved forwards and backwards laterally on the loom in the warp direction (KR), - at least a first and a second feed unit (30, 50), wherein the first and the second feed units (30, 50) are arranged next to each other in the warp direction (KR) on the coupling unit (10) and are designed to feed a first or a second weft thread to the gripper head, and - a positioning unit (15) for positioning the coupling unit (10) in and counter to the warp direction (KR) in at least a first and a second position, wherein, in the first position of the coupling unit (10), the first feed unit (30) is designed to feed the first weft thread to the gripper head and, in the second position of the coupling unit (10), the second feed unit (50) is designed to feed the second weft thread to the gripper head. The invention also relates to a corresponding method.

Description

Vorrichtung zum Zuführen von Schussqarnen zu einem Greiferkopf einer Webmaschine Device for feeding weft yarns to a rapier head of a weaving machine
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von mindestens ersten und zweiten Schussgarnen zu einer mindestens einen Greiferkopf umfassenden Webmaschine, wobei die Schussgarne in Schussrichtung dem Greiferkopf zuführbar sind. The invention relates to a device for feeding at least first and second weft yarns to a weaving machine comprising at least one rapier head, the weft yarns being able to be fed to the rapier head in the weft direction.
Aus der WO 2011 /015173 A1 ist eine Vorrichtung zum zeitlich aufeinander folgenden Übergeben von zwei vorzugsweise bandförmigen Schussgarnen, auch Tapes genannt, von jeweils einer einem Schussgarn zugeordneten Zuführeinheit an einen Greiferkopf einer Webmaschine bekannt. Durch entsprechendes Ansteuern der Zuführeinheiten wird entweder das eine oder das andere Schussgarn dem Greiferkopf zugeführt und nachfolgend in das Webfach eingetragen. Die beiden Zuführeinheiten sind hierzu übereinander angeordnet und in Schussrichtung ausgerichtet. Jede Zuführeinheit weist eine Klemmvorrichtung zum Klemmen eines freien Endes des jeweiligen Schussgarns auf, wobei die jeweilige Klemmvorrichtung im Wesentlichen in Schussrichtung zwischen wenigstens zwei verschiedenen Betriebspositionen verfahrbar ist. Weiterhin ist jede Klemmvorrichtung mittels jeweils einer von einem Antrieb, vorzugsweise jeweils einem Servomotor, angetriebenen Schwenkeinheit verfahrbar, die jeweils zwei parallele, durch ein Koppelelement verbundene Schwenkarme umfassen, wobei die Klemmvorrichtung an dem Koppelelement angeordnet ist. WO 2011/015173 A1 discloses a device for transferring two preferably band-shaped weft yarns, also called tapes, one after the other from a feed unit assigned to a weft yarn to a gripper head of a weaving machine. By appropriately controlling the feed units, either one or the other weft yarn is fed to the rapier head and then fed into the shed. For this purpose, the two feed units are arranged one above the other and aligned in the weft direction. Each feed unit has a clamping device for clamping a free end of the respective weft yarn, wherein the respective clamping device can be moved between at least two different operating positions essentially in the weft direction. Furthermore, each clamping device can be moved by means of a pivoting unit driven by a drive, preferably a servomotor, each comprising two parallel pivoting arms connected by a coupling element, with the clamping device being arranged on the coupling element.
Durch die Bewegung jeder Klemmvorrichtung lediglich in einer vertikalen Ebene, in der auch die Schusseintragslinie liegt, nimmt das jeweilige bandförmige Schussmaterial von der Zuführeinheit bis zu seiner Übergabe an den Greiferkopf einen weitgehend verdrehungsfreien und in Kettrichtung um lenkungsfreien Verlauf ein. Scherkräfte, welche das jeweilige Schussgarn beschädigen könnten, treten hierdurch nicht auf. Es findet also in Richtung der Breitenausdehnung des bandförmigen Schussmaterials keine Umlenkung statt. Ist die jeweilige Klemmvorrichtung in der besagten vertikalen Ebene, in der auch die Schusseintragslinie liegt verfahrbar, so können mittels der Vorrichtung verschiedene Zustellbewegungen durchgeführt werden, wobei keine Umlenkung in Richtung der Breitenausdehnung des bandförmigen Schussmaterials erfolgt. Zum Übergeben eines bandförmigen Schussgarns wird sein freies Ende zunächst in der zugehörigen Klemmvorrichtung geklemmt, dann an den Greiferkopf übergeben und anschließend die Klemmvorrichtung geöffnet und das Schussmaterial eingetragen. Due to the movement of each clamping device only in a vertical plane, in which the weft insertion line also lies, the respective web-shaped weft material takes a largely twist-free and steering-free course from the feed unit to its transfer to the rapier head. Shear forces that could damage the respective weft yarn do not occur as a result. So it finds its way no deflection takes place during the width extension of the strip-shaped weft material. If the respective clamping device can be moved in said vertical plane, in which the weft insertion line also lies, then various infeed movements can be carried out by means of the device, with no deflection taking place in the direction of the width expansion of the strip-shaped weft material. To transfer a ribbon-shaped weft yarn, its free end is first clamped in the associated clamping device, then transferred to the rapier head and then the clamping device is opened and the weft material is inserted.
Diese bekannte Vorrichtung hat jedoch den Nachteil, dass sie relativ aufwändig und kostenintensiv ist. Auch hat sie einen relativ hohen Platzbedarf. Nicht zuletzt findet aufgrund der Schwenk-Kinematik beim Bewegen der Klemmeinrichtung in Schussrichtung auch eine unerwünschte Bewegung des jeweiligen Schussgarns in der Höhe statt, d.h. in Vertikalrichtung in Bezug auf die Ebene, in der auch die Schusseintragslinie liegt. Diese hat einen negativen Einfluss auf die Genauigkeit der Hinreichung des jeweiligen Schussgarns an den Greiferkopf sowie auch die Schnittposition des Schussgarns nach dessen Eintrag in das Webfach. However, this known device has the disadvantage that it is relatively complicated and expensive. It also requires a relatively large amount of space. Last but not least, due to the pivoting kinematics when moving the clamping device in the weft direction, there is also an undesirable movement of the respective weft yarn in height, i.e. in the vertical direction in relation to the plane in which the weft insertion line is also located. This has a negative impact on the accuracy of the delivery of the respective weft yarn to the rapier head and also the cutting position of the weft yarn after it has been inserted into the shed.
Die JP 2983531 A beschreibt eine Webmaschine, bei der eine Farbwahl zwischen zwei Schussgarnen ermöglicht ist. Hierzu wird entweder ein erstes Schussgarn von einer ersten Spule oder ein zweites Schussgarn von einer zweiten Spule, die in Kettrichtung neben der ersten Spule angeordnet ist, in das offene Webfach eingetragen und anschließend das eingetragene und geschnittene erste oder zweite Schussgarn an die Webkante geschoben. Diese Konstruktion bedingt, dass insbesondere das weiter von der Webkante entfernt eingetragene Schussgarn eine relativ große Strecke bis zur Webkante bewegt werden muss, wobei es zu unerwünschten Reibungsproblemen kommen kann. Auch ist der entsprechende apparative Aufwand relativ hoch. JP 2983531 A describes a weaving machine in which a color choice between two weft yarns is possible. For this purpose, either a first weft yarn from a first bobbin or a second weft yarn from a second bobbin, which is arranged next to the first bobbin in the warp direction, is inserted into the open shed and then the inserted and cut first or second weft yarn is pushed to the selvedge. This construction means that, in particular, the weft yarn inserted further away from the selvedge must be moved a relatively large distance to the selvedge, which leads to undesired friction problems can occur. The corresponding outlay on equipment is also relatively high.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Zuführen von mindestens ersten und zweiten Schussgarnen, vorzugsweise bandförmigen Schussgarnen, zu einer mindestens einen Greiferkopf umfassenden Webmaschine zur Verfügung zu stellen, welche die oben genannten Nachteile zumindest teilweise beseitigt. It is the object of the present invention to provide a device for feeding at least first and second weft yarns, preferably ribbon-shaped weft yarns, to a weaving machine comprising at least one gripper head, which device at least partially eliminates the disadvantages mentioned above.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung und ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. This object is achieved by a device and a method having the features of the independent claims.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Koppeleinheit, die im eingebauten Zustand der Vorrichtung seitlich an der Webmaschine in Kettrichtung hin und her bewegbar ist. Diese Koppeleinheit verbindet mindestens eine erste und eine zweite Zuführeinheit miteinander, die nebeneinander in Kettrichtung angeordnet sind und derart ausgebildet sind, dass sie dem Greiferkopf mindestens ein erstes bzw. ein zweites Schussgarn zuzuführen vermögen. Weiterhin umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Positioniereinheit zum Positionieren der Koppeleinheit in bzw. gegen die Kettrichtung in mindestens einer ersten und einer zweiten Position, wobei die erste Zuführeinheit in der ersten Position der Koppeleinheit zum Zuführen des ersten Schussgarns zum Greiferkopf und die zweite Zuführeinheit in der zweiten Position der Koppeleinheit zum Zuführen des zweiten Schussgarns zum Greiferkopf ausgebildet sind. The device according to the invention comprises a coupling unit which, when the device is installed, can be moved back and forth laterally on the weaving machine in the warp direction. This coupling unit connects at least a first and a second feed unit to one another, which are arranged next to one another in the warp direction and are designed in such a way that they are able to feed at least a first and a second weft yarn to the rapier head. Furthermore, the device according to the invention comprises a positioning unit for positioning the coupling unit in or against the warp direction in at least a first and a second position, with the first feed unit in the first position of the coupling unit for feeding the first weft yarn to the rapier head and the second feed unit in the second Position of the coupling unit for feeding the second weft yarn to the rapier head are formed.
Die Vorteile der Erfindung sind insbesondere darin zu sehen, dass die Koppeleinheit im Zusammenspiel mit der Positioniereinheit die mindestens erste und zweite Zuführeinheit in bzw. gegen die Kettrichtung positioniert, um - nach geeigneter Positionierung - die Hinreichung des ersten bzw. zweiten Schussgarns an den Greiferkopf zu ermöglichen. Beispielsweise übergibt die erste Zuführeinheit in der ersten Position der Koppeleinheit das erste Schussgarn dem Greiferkopf, der daraufhin das erste Schussgarn in das geöffnete Webfach der Webmaschine einbringt. Nach Eintrag dieses ersten Schussgarns in das Webfach, wird dessen freies, der erfindungsgemäßen Vorrichtung nahes Ende abgeschnitten, die erste Zuführeinheit zurückgefahren und nachfolgend die Koppeleinheit so in Kettrichtung in die zweite Position verschoben, dass die zweite Zuführeinheit in eine Position überführt wird, in der sie das zweite Schussgarn an den Greiferkopf übergeben kann. The advantages of the invention can be seen in particular in the fact that the coupling unit, in cooperation with the positioning unit, positions the at least first and second feed unit in or against the warp direction in order - after suitable positioning - to ensure that the first or second weft yarn is passed to the rapier head enable. For example, the first feed unit in the first position of the coupling unit the first weft yarn to the rapier head, which then brings the first weft yarn into the open shed of the weaving machine. After this first weft yarn has been inserted into the shed, its free end, which is close to the device according to the invention, is cut off, the first feed unit is retracted and the coupling unit is then shifted in the warp direction to the second position such that the second feed unit is transferred to a position in which it the second weft yarn can be transferred to the rapier head.
Auf diese Weise lassen sich schnell und einfach mindestens zwei Schussgarne, beispielsweise unterschiedlicher Materialart, in ein Gewebe eintragen. In this way, at least two weft yarns, for example of different types of material, can be inserted into a fabric quickly and easily.
Die erfindungsgemäße Lösung hat gegenüber der in der WO 2011/015173 A1 beschriebenen Lösung mehrere Vorteile. Zum einen kann das jeweilig einzutragende Schussgarn linear dem Greiferkopf zugeführt werden. Bei dieser Zuführbewegung findet - anders als bei der Schwenkkinematik gemäß der WO 2011 /015173 A1 - keine Bewegung dieses Schussgarns in Vertikalrichtung statt, d.h. das Schussgarn befindet sich immer in derselben vertikalen Position. Durch dieses Merkmal wird zudem eine hohe Flexibilität hinsichtlich Zuführbewegungen bzw. Hinreichemöglichkeiten des an den Greiferkopf zu übergebenden Schussgarns erreicht. Auch kommt die Vorrichtung gemäß der Erfindung mit einem geringen Platzbedarf aus. The solution according to the invention has several advantages over the solution described in WO 2011/015173 A1. On the one hand, the weft yarn to be inserted can be fed linearly to the rapier head. In contrast to the pivoting kinematics according to WO 2011/015173 A1, during this feed movement there is no movement of this weft yarn in the vertical direction, i.e. the weft yarn is always in the same vertical position. This feature also achieves a high level of flexibility with regard to feed movements or reaching options for the weft yarn to be transferred to the rapier head. The device according to the invention also requires little space.
Da es mittels der Erfindung ermöglicht wird, das für den Schusseintrag dem Greiferkopf an- bzw. hingereichte und dann durch das Webfach gezogene Schussgarn nur in horizontaler und linearer Richtung, d.h. ohne eine vertikale Bewegungskomponente, zu bewegen, ist eine freie Programmierung der Steuereinheit in Bezug auf die Hinreichebewegung des jeweiligen Schussgarns möglich. Hierdurch kann eine größere Genauigkeit beim Hinreichen sowie ein präziserer Schnitt des jeweiligen Schussgarns nach dessen Eintrag in das Webfach erreicht werden. Ein gleichzeitig stattfindender Höhenversatz wie bei der WO 2011 /015173 A1 muss nicht beachtet werden. Since the invention makes it possible to move the weft yarn that is passed to or from the rapier head for weft insertion and then pulled through the shed only in a horizontal and linear direction, ie without a vertical movement component, free programming of the control unit is required possible on the reaching movement of the respective weft yarn. This allows for greater accuracy Sufficient and a more precise cut of the respective weft yarn can be achieved after it has been inserted into the shed. A simultaneous height offset as in WO 2011/015173 A1 does not have to be taken into account.
Die Vorteile einer nur in linearer Richtung erfolgenden Hinreichung mit Schussgarn-Auswahl (Farbwahl) durch seitliche, d.h. in und gegen die Kettrichtung, verschiebbare Zuführeinheiten bestehen darin, dass die beiden Zuführeinheiten gleich aufgebaut sein können und dann auch das gleiche Verhalten bei der Hinreichebewegung zeigen. Aus demselben Grund resultiert eine gute Einsteilbarkeit bzw. Positionierbarkeit der beiden Zuführeinheiten, da diese in der Höhe eine identische Position haben. The advantages of handing over only in the linear direction with weft yarn selection (color selection) by means of feed units that can be moved laterally, i.e. in and against the warp direction, are that the two feed units can be constructed in the same way and then also show the same behavior during the handing over movement. For the same reason, the two feed units can be easily adjusted or positioned, since they have an identical height position.
Es ist bevorzugt, dass die Koppeleinheit derart positionierbar ist, dass beim jeweiligen Schusseintrag die Position der ersten Zuführeinheit in der ersten Position der Koppeleinheit und die Position der zweiten Zuführeinheit in der zweiten Position der Koppeleinheit in Kettrichtung übereinstimmen. In diesem Fall nehmen die erste und die zweite Zuführeinheit zu unterschiedlichen Zeiten, beispielsweise jeweils nacheinander, die jeweils vorhergehende Position der anderen Zuführeinheit ein, um in dieser Position dem jeweils durch das offene Webfach verfahrbaren Greiferkopf das entsprechende Schussgarn hinzureichen. Trotz der Verstellung der Koppeleinheit in bzw. gegen die Kettrichtung zum Zwecke der Farbwahl befindet sich das jeweils einzutragende Schussgarn daher immer in der idealen Eintragsachse, während das andere Schussgarn seitlich in bzw. gegen die Kettrichtung leicht ausgelenkt wird. It is preferred that the coupling unit can be positioned such that the position of the first feed unit in the first position of the coupling unit and the position of the second feed unit in the second position of the coupling unit match in the warp direction during the respective weft insertion. In this case, the first and the second feed unit take the respective preceding position of the other feed unit at different times, for example one after the other, in order to reach the respective weft yarn in this position to the respective movable rapier head through the open shed. Despite the adjustment of the coupling unit in or against the warp direction for the purpose of color selection, the weft yarn to be inserted is always in the ideal insertion axis, while the other weft yarn is slightly deflected laterally in or against the warp direction.
Angemerkt sei, dass der Greiferkopf von der einen Webkante bis zur anderen durch das Webfach verfahrbar sein kann oder auch das jeweilige Schussgarn beispielsweise auf halbem Weg an einen zweiten Greiferkopf übergeben werden kann, der das Schussgarn dann die zweite Wegestrecke durch das Webfach zieht. It should be noted that the rapier head can be moved through the shed from one selvedge to the other, or the respective weft yarn, for example, halfway to a second rapier head can be passed, which then pulls the weft yarn the second way through the shed.
Die mindestens zwei Zuführeinheiten umfassen gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform jeweils in Schussrichtung verfahrbare Schlitten. Die Schlitten sind vorzugsweise linear in und gegen die Schussrichtung verfahrbar, während sie beide mittels der Koppeleinheit in Kettrichtung hin und her verfahrbar sind, vorzugsweise ebenfalls linear. According to an advantageous embodiment, the at least two feed units each comprise carriages that can be moved in the weft direction. The carriages can preferably be moved linearly in and against the weft direction, while they can both be moved back and forth in the warp direction by means of the coupling unit, preferably also linearly.
Es ist vorteilhaft, wenn mindestens ein und bevorzugt genau ein Antrieb und hierbei vorzugsweise ein Servomotor mit den mindestens zwei Schlitten derart gekoppelt ist, dass der Antrieb jeweils nur einen der mindestens zwei Schlitten in und gegen die Schussrichtung zu bewegen vermag. Dementsprechend bewegt der Antrieb beide Schlitten, aber nicht zu gleichen Zeiten, sondern jeweils nur einen der beiden. Während also der eine Schlitten beispielsweise in Schussrichtung bewegt wird, um das zugehörige Schussgarn an den Greiferkopf zu übergeben, verbleibt der andere Schlitten an Ort und Stelle. Somit wird nur wenig Masse (nämlich der jeweiligen Zuführeinheit) bewegt, unnötige mechanische Unruhe wird vermieden und der Platzbedarf an der Seite der Webmaschine wird optimal genutzt. Wenn nur der besagte eine Antrieb für das Vorschieben und Zurückziehen der beiden Schlitten (zu versetzten Zeiten) Verwendung findet, stellt dies eine kostengünstige und platzsparende Lösung dar. It is advantageous if at least one and preferably exactly one drive and preferably a servo motor is coupled to the at least two carriages in such a way that the drive is only able to move one of the at least two carriages in and against the firing direction. Accordingly, the drive moves both slides, but not at the same time, but only one of the two. So while one carriage is moved, for example, in the weft direction in order to transfer the associated weft yarn to the rapier head, the other carriage remains in place. This means that only a small amount of mass (namely of the respective feed unit) is moved, unnecessary mechanical restlessness is avoided and the space requirement on the side of the weaving machine is used optimally. If only said one drive is used for advancing and retracting the two carriages (at different times), this represents a cost-effective and space-saving solution.
Jeder Schlitten weist vorzugsweise eine durch elektrisches oder pneumatisches Ansteuern zu schließende und zu öffnende Klemme zum Klemmen und Freigeben des jeweiligen Schussgarns auf. Hierbei ist es bevorzugt, dass jede Klemme in Schussrichtung gesehen vorgelagerte, das jeweilige Schussgarn ober- und unterseitig sowie seitlich führende Führungselemente aufweist, die ebenfalls Teil des jeweiligen Schlittens sind. Auf diese Weise hängt das freie Ende des zu übergebenden Schussgarns nicht unmittelbar nach der Klemme frei nach unten, sondern vorteilhafterweise erst - in Schussrichtung gesehen - nach den Führungselementen und wird von dem Schlitten definiert in Schussrichtung zum Greiferkopf geführt, um von diesem dann übernommen zu werden. Each carriage preferably has a clamp, which can be closed and opened by electrical or pneumatic control, for clamping and releasing the respective weft yarn. It is preferred here that each clamp, seen in the weft direction, has guide elements which are upstream, guide the respective weft yarn on the top and bottom and laterally and which are also part of the respective carriage. In this way, the free end of the weft yarn to be transferred hangs not immediately after the terminal freely downwards, but advantageously first - seen in the weft direction - after the guide elements and is guided by the carriage in a defined manner in the weft direction to the gripper head in order to then be taken over by this.
Der mindestens eine Antrieb ist vorzugsweise derart ansteuerbar, dass der jeweilige Schlitten und hierbei vorzugsweise dessen jeweilige Führungselemente unterschiedlich nahe an oder sogar in den Greiferkopf führbar sind. Diese Möglichkeit der individuell veränderbaren Flinreichung eines Schussgarns stellt auch einen eigenen Erfindungsaspekt dar, der unabhängig von der beanspruchten Konstruktion von Koppeleinheit, Zuführeinheiten und Positioniereinheit realisiert werden kann. Diese angepasste Hinreichebewegung lässt sich vorzugsweise durch eine flexible Programmierung des Antriebs realisieren. Mechanische Anpassungen bei unterschiedlichen Schussgarnen - insbesondere bei Materialien mit geringer Biegesteifigkeit - sind vorteilhafterweise nicht notwendig. The at least one drive can preferably be controlled in such a way that the respective carriage and in this case preferably its respective guide elements can be guided to different degrees close to or even into the gripper head. This possibility of the individually changeable flow of a weft yarn also represents a separate aspect of the invention, which can be implemented independently of the claimed construction of the coupling unit, feed units and positioning unit. This adapted reaching movement can preferably be implemented by flexible programming of the drive. Advantageously, mechanical adjustments for different weft yarns—in particular for materials with low flexural strength—are not necessary.
Speziell betrifft dieser, auch als eigenständig anzusehender, Erfindungsaspekt eine Vorrichtung zum Zuführen von mindestens einem ersten Schussgarn zu einer mindestens einen Greiferkopf umfassenden Webmaschine, mit mindestens einer ersten Zuführeinheit, mit der das mindestens eine Schussgarn in Schussrichtung dem Greiferkopf zuführbar ist, wobei die erste Zuführeinheit eine erste Klemme aufweist, mit welcher mindestens ein Abschnitt des mindestens einen ersten Schussgarns beim Zuführen dieses Schussgarns zum Greiferkopf kraftschlüssig geführt werden kann. Diese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der von der ersten Klemme geführte Abschnitt des mindestens ersten Schussgarns mittels der ersten Zuführeinheit linear in und gegen die Schussrichtung in Bezug auf den Greiferkopf förderbar ist, wobei diese lineare Bewegung des besagten Abschnitts des mindestens ersten Schussgarns entlang der Schusseintragslinie erfolgt. Mit einer solchen Ausgestaltung lässt sich beispielsweise relativ biegeschlaffes Schussgarn weiter in den geöffneten Greiferkopf einführen, damit eine sichere Übergabe des Schussgarns gewährleistet ist. Mit anderen Worten ist die Hinreichung des einzutragenden Schussgarns flexibel. Bei entsprechender Ansteuerung der Zuführeinheit können verschiedene Parameter in der Programmierung der Steuereinheit berücksichtigt werden. Specifically, this aspect of the invention, which can also be regarded as independent, relates to a device for feeding at least one first weft yarn to a weaving machine comprising at least one rapier head, with at least one first feed unit with which the at least one weft yarn can be fed to the rapier head in the weft direction, the first feed unit has a first clamp with which at least one section of the at least one first weft yarn can be guided in a non-positive manner when this weft yarn is fed to the rapier head. This device is characterized in that the section of the at least first weft yarn guided by the first clamp can be conveyed linearly in and against the weft direction with respect to the rapier head by means of the first feed unit, this linear movement of said section of the at least first weft yarn along the weft insertion line he follows. With such a configuration, for example, relatively limp weft yarn can be inserted further into the open rapier head, so that a reliable transfer of the weft yarn is ensured. In other words, the delivery of the weft yarn to be inserted is flexible. With appropriate control of the feed unit, various parameters can be taken into account when programming the control unit.
Bei diesem - auch als eigenständig anzusehenden - Erfindungsaspekt gilt wie bei der weiter oben beschriebenen Ausführungsform mit den mindestens zwei Zuführeinheiten, dass die mindestens erste Zuführeinheit einen mittels eines Antriebs, vorzugsweise eines Servomotors, in und gegen die Schussrichtung verfahrbaren ersten Schlitten umfasst. Auch kann vorteilhafterweise die besagte Klemme durch elektrisches oder pneumatisches Ansteuern geschlossen und geöffnet werden, wobei vorteilhafterweise der Klemme in Schussrichtung gesehen vorgelagerte, das erste Schussgarn ober- und unterseitig sowie seitlich führende Führungselemente vorgesehen sind. Die Klemme und die Führungselemente des ersten Schlittens sind mittels des Antriebs unterschiedlich nahe an oder in den Greiferkopf führbar. In this aspect of the invention - which can also be regarded as independent - it applies, as in the embodiment described above with the at least two feed units, that the at least first feed unit comprises a first carriage that can be moved in and against the weft direction by means of a drive, preferably a servomotor. Said clamp can also advantageously be closed and opened by electrical or pneumatic control, with guide elements advantageously being provided upstream of the clamp, viewed in the weft direction, guiding the first weft yarn on the top and bottom and on the side. The clamp and the guide elements of the first carriage can be guided to different degrees close to or into the gripper head by means of the drive.
Mittels des genannten Erfindungsaspekts ist es insbesondere möglich, nicht nur das Schussgarn selbst in den Greiferkopf einzuführen, sondern auch - was insbesondere bei relativ biegeschlaffen Schussgarnen vorteilhafterweise ausgenutzt wird - den vorderen Teil der Zuführeinheit. Auf diese Weise gelangt das biegeschlaffe Schussgarn, das über die Zuführeinheit in Schussrichtung hinausragt und von dieser sicher geführt wird, hinter den Klemmbereich des Greiferkopfs und wird nicht vor dem Klemmbereich aufgehalten, beispielsweise von der Zuführeinheit zugewandten Teilen des Greiferkopfs. Bei diesem sog. Überfüttern fährt die Zuführeinheit demnach kurzzeitig zwischen den Klemmbereich und dann wieder gegen die Schussrichtung zurück, wobei das zu klemmende Schussgarn soweit über die Zuführeinheit hinausragt, dass es trotz des Zurückbewegens der Zuführeinheit im Klemmbereich verbleibt und beim anschließenden Schließen des Greiferkopfs geklemmt wird. By means of the mentioned aspect of the invention, it is possible in particular to introduce not only the weft yarn itself into the rapier head, but also--which is advantageously used particularly in the case of relatively pliable weft yarns--the front part of the feed unit. In this way, the limp weft yarn, which protrudes beyond the feed unit in the weft direction and is safely guided by it, gets behind the clamping area of the rapier head and is not stopped in front of the clamping area, for example by parts of the rapier head facing the feed unit. With this so-called overfeeding, the feed unit moves briefly between the clamping area and then back against the Weft direction back, whereby the weft yarn to be clamped protrudes so far beyond the feed unit that it remains in the clamping area despite the backward movement of the feed unit and is clamped when the rapier head is then closed.
Bei dem beschriebenen, auch als eigenständig anzusehenden, Erfindungsaspekt ist es bevorzugt, dass zusätzlich zur ersten Zuführeinheit mit dem ersten Schlitten eine zweite Zuführeinheit mit einem zweiten Schlitten vorgesehen ist, wobei beide Zuführeinheiten wie vorbeschrieben ansteuerbar sind, um insbesondere das beschriebene Überfüttern, also das Eintauchen auch des vorderen Teils der Zuführeinheit bzw. deren Schlitten in den Klemmbereich, zu ermöglichen. In the described aspect of the invention, which can also be regarded as independent, it is preferred that, in addition to the first feed unit with the first carriage, a second feed unit with a second carriage is provided, with both feed units being controllable as described above, in particular in order to carry out the described overfeeding, i.e. immersion also the front part of the feed unit or its carriage in the clamping area.
Zurück kommend auf die erfindungsgemäße Konstruktion mit Koppeleinheit, mindestens zwei Zuführeinheiten und Positioniereinheit können in einer zu den obigen Schlitten alternativen Ausführungsform die mindestens zwei Zuführeinheiten jeweils eine Bandfördereinheit umfassen. Hierbei umfasst jede Bandfördereinheit zwei relativ zueinander positionierbare umlaufende Bandförderer, zwischen denen das jeweilige Schussgarn reibschlüssig zumindest in Schussrichtung förderbar ist. Gelangen die Bandförderer der jeweiligen Zuführeinheit in Reibschluss mit dem jeweiligen Schussgarn, wird durch gegenläufiges Antreiben der Bandförderer das geklemmte Schussgarn in Schussrichtung gefördert, um dessen freies Ende dem Greiferkopf vorzulegen. Bei dieser Ausführung verbleiben die Bandförderer vorzugsweise in ihrer Position in Bezug auf die Schussrichtung, d.h. mit stets dem gleichen Abstand zur Längskante des Gewebes. Wie bei der obigen Ausführung der Schlitten, werden die Bandförderer jedoch gemäß der Erfindung durch ihre Kopplung mit der Koppeleinheit in Kettrichtung hin und her verfahren, um das mindestens erste bzw. zweite Schussgarn für die Übergabe an den Greiferkopf zu platzieren. Bevorzugt umfasst die Positioniereinheit zum Positionieren der Koppeleinheit einen Antrieb, und hierbei vorzugsweise einen Motor (beispielsweise einen Servomotor) oder einen Pneumatikzylinder, wobei dieser Antrieb Positionen anfahren kann, die der ersten und der zweiten Position der Koppeleinheit entsprechen. Wenn der Antrieb beispielsweise als Pneumatikzylinder ausgebildet ist, können dessen beide Endpositionen der ersten und der zweiten Position der Koppeleinheit entsprechen. Es resultiert eine äußerst einfache und einfach anzusteuernde Konstruktion. Coming back to the construction according to the invention with a coupling unit, at least two feed units and a positioning unit, in an alternative embodiment to the above carriage, the at least two feed units can each comprise a belt conveyor unit. In this case, each belt conveyor unit comprises two circulating belt conveyors that can be positioned relative to one another, between which the respective weft yarn can be conveyed in a frictionally engaged manner, at least in the weft direction. If the belt conveyors of the respective feed unit come into frictional contact with the respective weft yarn, the clamped weft yarn is conveyed in the weft direction by driving the belt conveyors in opposite directions, in order to present its free end to the rapier head. In this embodiment, the belt conveyors preferably remain in their position in relation to the weft direction, ie always at the same distance from the longitudinal edge of the fabric. However, as in the above embodiment of the carriages, the belt conveyors are, according to the invention, moved back and forth in the warp direction by their coupling with the coupling unit in order to place the at least first and second weft yarns respectively for transfer to the rapier head. The positioning unit for positioning the coupling unit preferably includes a drive, and in this case preferably a motor (for example a servomotor) or a pneumatic cylinder, with this drive being able to move to positions that correspond to the first and the second position of the coupling unit. If the drive is designed as a pneumatic cylinder, for example, its two end positions can correspond to the first and second positions of the coupling unit. The result is an extremely simple construction that is easy to control.
Die in Kettrichtung verfahrbare Koppeleinheit ist besonders bevorzugt mit einem feststehenden, d.h. stationären, Führungsteil gekoppelt. Dieses weist vorteilhafterweise erste Leitstrukturen auf, während die Koppeleinheit mit diesen ersten Leitstrukturen korrespondierende Leitelemente aufweist. Die ersten Leitstrukturen und die Leitelemente wirken derart zusammen, dass die Koppeleinheit ausschließlich in und gegen die Kettrichtung positionierbar ist. The coupling unit, which can be moved in the warp direction, is particularly preferably coupled to a fixed, i.e. stationary, guide part. This advantageously has first conductive structures, while the coupling unit has conductive elements corresponding to these first conductive structures. The first guide structures and the guide elements work together in such a way that the coupling unit can only be positioned in and against the warp direction.
Die ersten Leitstrukturen sind vorzugsweise zudem derart ausgebildet, dass sie nicht nur das Positionieren der Koppeleinheit in bzw. gegen die Kettrichtung ermöglichen, sondern auch gleichzeitig das Bewegen jeweils einer der mindestens zwei Zuführeinheiten in Schussrichtung verhindern, und dass weiterhin zweite Leitstrukturen am Führungsteil vorgesehen sind, die ein Verfahren der jeweils anderen, nicht am Bewegen gehinderten Zuführeinheit in und gegen die Schussrichtung ermöglichen. Die ersten und die zweiten Leitstrukturen sind bevorzugt orthogonal zueinander verlaufend und sich kreuzend ausgebildet, entsprechend der relativ zueinander orthogonal verlaufenden Kett- und Schussrichtung. Solange die Koppeleinheit mittels der ersten Leitstrukturen in bzw. gegen die Kettrichtung bewegt wird, ist eine Bewegung der ersten oder zweiten Zuführeinheit in Schussrichtung nicht möglich. Erst nach dem Positionieren der Koppeleinheit in der ersten oder zweiten Position kann die jeweilige Zuführeinheit bewegt werden. Die ersten und die zweiten Leitstrukturen sind gemäß einer vorteilhaften Ausführung durch Nuten und/oder Erhebungen in dem Führungsteil gebildet. Hierdurch wird einerseits ermöglicht, dass sich die Koppeleinheit nur in Kettrichtung hin und her bewegt, während Bewegungen in andere, insbesondere hierzu orthogonale Richtungen, verhindert werden. Andererseits wird - nach entsprechender Positionierung der Koppeleinheit - ermöglicht, dass sich die entsprechende Zuführeinheit nur in Schussrichtung bewegt. The first guide structures are preferably also designed in such a way that they not only allow the coupling unit to be positioned in or against the warp direction, but also at the same time prevent one of the at least two feed units from moving in the weft direction, and that second guide structures are also provided on the guide part, which allow the other feed unit, which is not prevented from moving, to be moved in and against the weft direction. The first and the second conductive structures are preferably designed to run orthogonally to one another and to cross one another, corresponding to the warp and weft directions running orthogonally to one another. As long as the coupling unit is moved in or against the warp direction by means of the first guide structures, a movement of the first or second feed unit in the weft direction is not possible. The respective feed unit can only be moved after the coupling unit has been positioned in the first or second position. According to an advantageous embodiment, the first and the second guide structures are formed by grooves and/or elevations in the guide part. On the one hand, this makes it possible for the coupling unit to move back and forth only in the warp direction, while movements in other directions, in particular directions orthogonal thereto, are prevented. On the other hand, after appropriate positioning of the coupling unit, it is possible for the corresponding feed unit to move only in the weft direction.
Zum Zuführen eines ersten Schussgarns an den seitlichen Rand der Webmaschine ist bevorzugt ein weiter entfernt aufgestellter erster Schussgarnspeicher vorgesehen, der eine erste Spule umfasst, welche das erste Schussgarn bevorratet. Von hier ist das erste Schussgarn zur ersten Zuführeinheit führbar. Ebenso ist zum Zuführen eines zweiten Schussgarns an den seitlichen Rand der Webmaschine bevorzugt ein weiter entfernt aufgestellter zweiter Schussgarnspeicher vorgesehen, der eine zweite Spule umfasst, welche das zweite Schussgarn bevorratet. Von hier ist das zweite Schussgarn zur zweiten Zuführeinheit führbar. In order to feed a first weft yarn to the lateral edge of the weaving machine, a first weft yarn store that is set up further away is preferably provided, which comprises a first spool that stores the first weft yarn. From here the first weft yarn can be fed to the first feed unit. Likewise, for feeding a second weft yarn to the lateral edge of the weaving machine, a second weft yarn store which is set up further away is preferably provided, which comprises a second spool which stores the second weft yarn. From here, the second weft yarn can be fed to the second feed unit.
Vorzugsweise ist zwischen dem ersten Schussgarnspeicher und der ersten Zuführeinheit unmittelbar vor der ersten Zuführeinheit ein erstes Führelement angeordnet. Weiterhin ist vorzugsweise zwischen dem zweiten Schussgarnspeicher und der zweiten Zuführeinheit unmittelbar vor der zweiten Zuführeinheit ein zweites Führelement angeordnet. Hierbei verlaufen das erste und das zweite Führelement zumindest unmittelbar vor der jeweils zugeordneten ersten bzw. zweiten Zuführeinheit nebeneinander. Bevorzugt ist das besagte erste bzw. zweite Führelement mit der ersten bzw. zweiten Zuführeinheit gekoppelt und wird mit dieser aufgrund der Bewegung der Koppeleinheit in Kettrichtung hin und her verschoben. Alternativ sind das erste und zweite Führelement stationär angeordnet. A first guide element is preferably arranged between the first weft yarn store and the first feed unit directly in front of the first feed unit. Furthermore, a second guide element is preferably arranged between the second weft yarn store and the second feed unit directly in front of the second feed unit. In this case, the first and the second guide element run side by side at least immediately in front of the respective assigned first or second feed unit. Said first or second guiding element is preferably coupled to the first or second feed unit and is displaced back and forth with it in the warp direction due to the movement of the coupling unit. Alternatively they are first and second guide element arranged stationary.
Der erste Schussgarnspeicher ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform über dem zweiten Schussgarnspeicher angeordnet, wobei die Spulenachse des ersten Schussgarnspeichers oberhalb der Spulenachse des zweiten Schussgarnspeichers liegt. Diese Anordnung ist platzsparend. Bei dieser bevorzugten Ausführung kommen also die beiden Schussgarne übereinander verlaufend aus ihrem jeweiligen Schussgarnspeicher, während sie zum Zwecke des Hinreichens an den Greiferkopf nebeneinander liegen. According to an advantageous embodiment, the first weft yarn store is arranged above the second weft yarn store, with the bobbin axis of the first weft yarn store lying above the bobbin axis of the second weft yarn store. This arrangement saves space. In this preferred embodiment, the two weft yarns come out of their respective weft yarn store running one on top of the other, while they lie next to each other for the purpose of reaching the rapier head.
Vorzugsweise sind der erste und der zweite Schussgarnspeicher in Schussrichtung ausgerichtet, wobei die Achsen der ersten und zweiten Spule dann in Kettrichtung ausgerichtet sind. Gemäß einer Alternative sind der erste und der zweite Schussgarnspeicher in Kettrichtung ausgerichtet, wobei die Achsen der ersten und der zweiten Spule dann in Schussrichtung ausgerichtet sind und Umlenkmittel zur Umlenkung des ersten und zweiten Schussgarns in Schussrichtung vorgesehen sind. Hier kann auf spezifische Platzvorgaben an der Webmaschine und in der Weberei Rücksicht genommen werden. Preferably, the first and second weft accumulators are oriented in the weft direction, with the axes of the first and second spools then being oriented in the warp direction. According to an alternative, the first and the second weft yarn store are aligned in the warp direction, the axes of the first and the second bobbin then being aligned in the weft direction and deflection means are provided for deflecting the first and second weft yarn in the weft direction. Here, specific space requirements on the weaving machine and in the weaving mill can be taken into account.
Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Webmaschine mit mindestens einem in und gegen die Schussrichtung durch das geöffnete Webfach verfahrbaren Greiferkopf sowie mit einer wie vorbeschriebenen Vorrichtung. The invention also relates to a weaving machine with at least one gripper head that can be moved in and against the weft direction through the open shed and with a device as described above.
Des Weiteren betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Zuführen zumindest erster und zweiter Schussgarne bei der Gewebeherstellung mittels einer mindestens einen Greiferkopf aufweisenden Webmaschine, vorzugsweise unter Verwendung einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mindestens ein erstes und ein zweites Schussgarn in einer Ebene in Kettrichtung nebeneinander an einer Kante des Gewebes platziert und zeitlich nacheinander (nicht notwendigerweise abwechselnd) in Schussrichtung dem Greiferkopf der Webmaschine zugeführt werden, wobei das mindestens erste und zweite Schussgarn in bzw. gegen die Kettrichtung für ihren jeweiligen Schusseintrag so positioniert werden, dass sie jeweils entlang der Schusseintragslinie vom mindestens einen Greiferkopf durch das geöffnete Webfach gezogen werden, wobei das momentan nicht einzutragende Schussgarn zur Freigabe der Schusseintragslinie aus dieser Schusseintragslinie (E) in bzw. gegen die Kettrichtung ausgelenkt wird. Furthermore, the invention also relates to a method for feeding in at least first and second weft yarns during fabric production by means of a weaving machine having at least one gripper head, preferably using a device according to one of the preceding claims, with at least one first and one second weft yarn in one plane in the warp direction placed side by side at one edge of the fabric and sequential in time (not necessarily alternately) are fed to the rapier head of the weaving machine in the weft direction, with the at least first and second weft yarn being positioned in or against the warp direction for their respective weft insertion in such a way that they are each pulled along the weft insertion line through the open shed by at least one rapier head, wherein the weft yarn not to be inserted at the moment is deflected in or against the warp direction to release the weft insertion line from this weft insertion line (E).
Besonders bevorzugt lässt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren für bandförmige Schussgarne bzw. bandförmige Schussmaterialien einsetzen, beispielsweise solche, die Karbon-, Glas- und/oder Basaltfasern bzw. -filamente enthalten. Es können bandförmige Schussgarne bzw. bandförmige Schussmaterialien verschiedener Breiten verarbeitet werden. The device according to the invention and the method according to the invention can be used particularly preferably for ribbon-shaped weft yarns or ribbon-shaped weft materials, for example those that contain carbon, glass and/or basalt fibers or filaments. Tape-shaped weft yarns or tape-shaped weft materials of different widths can be processed.
Die Erfindung wird vorliegend anhand von Figuren näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail here with reference to figures. Show it:
Figur 1 a-1 f eine Draufsicht auf eine schematisch dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung (ohne Schussgarne) mit Schlitten umfassenden Zuführeinheiten in verschiedenen Positionen; FIG. 1a-1f shows a top view of a schematically illustrated device according to the invention (without weft yarns) with feed units comprising carriages in different positions;
Figuren 2a-2c eine Draufsicht auf die schematisch dargestellte Vorrichtung der Fig. 1 a-1 f mit eingelegten Schussgarnen und Schussgarnspeichern; FIGS. 2a-2c show a plan view of the device shown schematically in FIGS. 1a-1f with inserted weft yarns and weft yarn stores;
Figur 2d eine Seitenansicht der schematisch dargestellten Vorrichtung gemäß der Fig. 2a-2c; Figuren 3a-3d eine Unteransicht auf eine erfindungsgemäße, schematisch dargestellte Vorrichtung zur Verdeutlichung der Kinematik; FIG. 2d shows a side view of the device shown schematically according to FIGS. 2a-2c; FIGS. 3a-3d show a view from below of a device according to the invention, shown schematically, to clarify the kinematics;
Figur 4 eine perspektivische Draufsicht auf das Vorderteil einesFigure 4 is a perspective plan view of the front part of a
Schlittens; sleds;
Figuren 5a-5f eine schematische Seitenansicht von verschiedenen Anfahrpositionen eines Schlittens relativ zu einem Greiferkopf, und FIGS. 5a-5f show a schematic side view of different approach positions of a carriage relative to a gripper head, and
Figuren 6a-6e eine schematische Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform einer Zuführeinheit. FIGS. 6a-6e show a schematic side view of a further embodiment of a feed unit.
In der Draufsicht der Figuren 1 a-1 f ist sehr schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 dargestellt, die zum Zuführen von ersten und zweiten Schussgarnen S1 , S2 (diese sind der Übersicht halber nicht in Figur 1 dargestellt, s. Figuren 2a-2d) zu einem Greiferkopf 82 einer nur im Ausschnitt äußerst schematisch angedeuteten Webmaschine 80 ausgebildet ist. Die Vorrichtung 1 ist hierzu seitlich der Webmaschine 80 angeordnet und reicht dem Greiferkopf 82 das einzutragende erste und zweite Schussgarn S1, S2 hin. In the top view of Figures 1 a-1 f, a device 1 according to the invention is shown very schematically, for feeding first and second weft yarns S1, S2 (these are not shown in Figure 1 for the sake of clarity, see Figures 2a-2d). a rapier head 82 of a weaving machine 80, which is only shown very schematically in detail. For this purpose, the device 1 is arranged to the side of the weaving machine 80 and passes the first and second weft yarn S1, S2 to be inserted to the gripper head 82.
Die Vorrichtung 1 umfasst eine Koppeleinheit 10, auf der eine erste Zuführeinheit 30 und eine zweite Zuführeinheit 50 vorgesehen sind, wobei die erste Zuführeinheit 30 das erste Schussgarn S1 und die zweite Zuführeinheit das zweite Schussgarn S2 dem Greiferkopf 82 hinreicht. Der Greiferkopf 82 zieht anhand einer Greiferstange 84 das ihm hingereichte und anschließend geklemmte Schussgarn entlang der Schusseintragslinie E durch das offene Webfach. Die beiden Zuführeinheiten 30, 50 sind über die Koppeleinheit 10 miteinander bewegungsgekoppelt. Die Koppeleinheit 10 ist mittels eines Antriebs 15, der vorliegend als Pneumatikzylinder 16 mit einer schiebenden bzw. ziehenden Zylinderstange 17 ausgebildet ist, entlang der Gewebekante in und gegen die Kettrichtung KR in vorliegend zwei definierte Positionen verfahrbar. Durch dieses Verfahren der Koppeleinheit 10 werden auch die beiden Zuführeinheiten 30, 50 in Kettrichtung KR positioniert. The device 1 comprises a coupling unit 10 on which a first feed unit 30 and a second feed unit 50 are provided, the first feed unit 30 reaching the first weft yarn S1 and the second feed unit reaching the second weft yarn S2 to the gripper head 82 . Using a rapier 84, the rapier head 82 pulls the weft yarn passed to it and then clamped along the weft insertion line E through the open shed. The two feed units 30, 50 are movement-coupled to one another via the coupling unit 10. The coupling unit 10 can be moved into two defined positions along the fabric edge in and against the warp direction KR by means of a drive 15, which is designed here as a pneumatic cylinder 16 with a pushing or pulling cylinder rod 17. This method of moving the coupling unit 10 also positions the two feed units 30, 50 in the warp direction KR.
Sowohl die erste Zuführeinheit 30 als auch die zweite Zuführeinheit 50 umfassen vorliegend in und gegen die Schussrichtung SR verfahrbare Schlitten 31 bzw. 51. Angetrieben werden der erste und der zweite Schlitten 31, 51 mittels eines vorliegend als Servomotor ausgebildeten, gemeinsam genutzten Antriebs 42, der - ebenso wie der Pneumatikzylinder 15 - von einer Steuereinheit 5 angesteuert wird. In der Figur 1 sind die entsprechenden Steuerleitungen gepunktet dargestellt. Both the first feed unit 30 and the second feed unit 50 include slides 31 and 51 that can be moved in and against the weft direction SR - is controlled by a control unit 5 - as well as the pneumatic cylinder 15. The corresponding control lines are shown in dotted form in FIG.
In der Figur 1a befindet sich die Koppeleinheit 10 in einer ersten Position. In dieser ersten Position der Koppeleinheit 10 nimmt die erste Zuführeinheit 30 ihrerseits eine Position ein, in der das erste Schussgarn S1 in der Schusseintragslinie E liegt. Entsprechend der Figur 1b befindet sich die Koppeleinheit 10 immer noch in der besagten ersten Position, allerdings ist die erste Zuführeinheit 30 in Schussrichtung SR zum Greiferkopf 82 vorgefahren. In dieser Position wird das Schussgarn S1 an den Greiferkopf 82 hingereicht bzw. übergeben, woraufhin der Greiferkopf 82 durch das offene Webfach fährt. Die erste Zuführeinheit 30 wird nach Flinreichung des ersten Schussgarns mittels des Antriebs 42 gegen die Schussrichtung SR in ihre Ausgangsposition zurückgefahren. In FIG. 1a, the coupling unit 10 is in a first position. In this first position of the coupling unit 10, the first feed unit 30 for its part assumes a position in which the first weft yarn S1 lies in the weft insertion line E. According to FIG. 1b, the coupling unit 10 is still in said first position, but the first feed unit 30 has moved forward to the gripper head 82 in the weft direction SR. In this position, the weft yarn S1 is passed or transferred to the rapier head 82, whereupon the rapier head 82 moves through the open shed. After the first weft yarn has been reached, the first feed unit 30 is moved back to its starting position by means of the drive 42 counter to the weft direction SR.
Gemäß der Figur 1c kann nun das Schussgarn S1 mittels einer nur schematisch dargestellten Schneideeinrichtung 79 in der Schnittebene SE durchschnitten werden. Entsprechend der Figur 1d ist die Koppeleinheit 10 anschließend mittels des Pneumatikzylinders 16 in ihre zweite Position verfahren, in der das in der zweiten Zuführeinheit 50 vorgelegte zweite Schussgarn S2 mit der Schusseintragslinie E fluchtet. Entsprechend wird gemäß der Figur 1e die zweite Zuführeinheit in Schussrichtung SR, wiederum mithilfe des Antriebs 42, zum Greiferkopf 82 verfahren, wo die Übergabe des Schussgarns S2 erfolgt. Anschließend verfährt gemäß Figur 1 f die zweite Zuführeinheit 50 wieder in ihre Ausgangsposition und das zweite Schussgarn S2 wird mittels der Schneideeinrichtung 79 geschnitten. Im Anschluss daran kann die Koppeleinheit 10 wieder in die Position gemäß der Figur 1a verfahren werden. According to FIG. 1c, the weft yarn S1 can now be cut through in the cutting plane SE by means of a cutting device 79, shown only schematically. According to FIG. 1d, the coupling unit 10 is then moved into its second position by means of the pneumatic cylinder 16, in which the second weft yarn S2 presented in the second feed unit 50 is aligned with the weft insertion line E. Correspondingly, according to FIG. 1e, the second feed unit is moved in the weft direction SR, again with the aid of the drive 42, to the gripper head 82, where the weft yarn S2 is transferred. Then, according to FIG. Following this, the coupling unit 10 can be moved back into the position shown in FIG. 1a.
In den Figuren 2a-2d ist die Vorrichtung 1 gemäß der Figur 1 unter Fortlassung einiger Merkmale und Darstellen anderer Merkmale wiederum in schematischer Draufsicht dargestellt. In der Seitenansicht der Figur 2d ist zu erkennen, dass das erste Schussgarn S1 in einem oberen Schussgarnspeicher 70 auf einer Spule 72 aufgewickelt ist. Von dort wird das erste Schussgarn S1 über eine Umlenkrolle 71 zur ersten Zuführeinheit 30 geführt. Unter dem ersten, oberen Schussgarnspeicher 70 ist ein zweiter, unterer Schussgarnspeicher 75 angeordnet, der eine zweite Spule 77 mit dem darauf aufgewickelten Schussgarn S2 bevorratet. Von dort wird das zweite Schussgarn S2 über eine Umlenkrolle 76 zur zweiten Zuführeinheit 50 geführt. Die beiden Schussgarnspeicher 70, 75 fluchten in der Draufsicht miteinander (siehe Figuren 2a-2c). Die beiden Schussgarne S1, S2 laufen zunächst im Wesentlichen mit sehr geringem Abstand übereinander, dann aber in Richtung der Zuführeinheiten 30, 50 leicht auseinander, wie nachfolgend anhand der Figuren 2a-2c erläutert wird. In FIGS. 2a-2d, the device 1 according to FIG. 1 is again shown in a schematic top view, some features being omitted and other features being shown. In the side view of FIG. 2d it can be seen that the first weft yarn S1 is wound up on a spool 72 in an upper weft yarn store 70 . From there, the first weft yarn S1 is guided to the first feed unit 30 via a deflection roller 71 . Below the first, upper weft yarn store 70 is a second, lower weft yarn store 75, which stores a second bobbin 77 with the weft yarn S2 wound thereon. From there, the second weft yarn S2 is guided to the second feed unit 50 via a deflection roller 76 . The two weft yarn stores 70, 75 are aligned with one another in the plan view (see FIGS. 2a-2c). The two weft yarns S1, S2 initially essentially run over one another at a very small distance, but then diverge slightly in the direction of the feed units 30, 50, as will be explained below with reference to FIGS. 2a-2c.
Gemäß der Draufsicht der Figur 2a befindet sich die erste Zuführeinheit 30 mit dem Schlitten 31 - durch entsprechende Positionierung der nicht dargestellten Koppeleinheit 10 - in einer Position, in der ihr Schussgarn S1 entlang der Schusseintragslinie E mittels des Greiferkopfs 82 eingetragen werden kann. Die zweite Zuführeinheit 50 ist hierbei entgegen der Kettrichtung KR geringfügig ausgelenkt. Um dies zu verdeutlichen, ist die Mittelachse D2 des zweiten Schussgarns S2 bis hin zu den Schussgarnspeichern 70, 75 verlängert. Hieraus wird deutlich, dass ein geringer Winkel zwischen der Schusseintragslinie E und der Mittelachse D2 des zweiten Schussgarns S2 vorhanden ist. Dies ist allerdings unkritisch, da das zweite Schussgarn S2 in diesem Moment nicht in das Webfach eingetragen wird. According to the plan view of Figure 2a is the first feed unit 30 with the carriage 31 - by appropriate positioning of the not coupling unit 10 shown - in a position in which its weft yarn S1 can be inserted along the weft insertion line E by means of the rapier head 82. The second feed unit 50 is slightly deflected counter to the warp direction KR. In order to make this clearer, the central axis D2 of the second weft yarn S2 is extended up to the weft yarn stores 70, 75. From this it is clear that there is a small angle between the weft insertion line E and the central axis D2 of the second weft yarn S2. However, this is not critical since the second weft yarn S2 is not being inserted into the shed at this moment.
In der Figur 2b ist noch einmal dargestellt, wie die erste Zuführeinheit 30 das Schussgarn S1 zum Greiferkopf 82 bringt. Entsprechend der Figur 2c ist die nicht dargestellte Koppeleinheit 10 in die zweite Position verfahren worden, in der das zweite Schussgarn S2 mit der Schusseintragslinie E fluchtet. In diesem Fall ist die erste Zuführeinheit 30 außerhalb der Schusseintragslinie E positioniert, wobei die Mittelachse D1 des Schussgarns S1 einen kleinen Winkel mit dieser bildet. FIG. 2b shows once again how the first feed unit 30 brings the weft yarn S1 to the gripper head 82. According to FIG. 2c, the coupling unit 10 (not shown) has been moved to the second position, in which the second weft yarn S2 is aligned with the weft insertion line E. In this case, the first feeding unit 30 is positioned outside the weft insertion line E, with the central axis D1 of the weft yarn S1 forming a small angle therewith.
Die Figuren 3a-3d zeigen eine spezielle Ausführungsform der in den Figuren 1 und 2 nur schematisch dargestellten Vorrichtung 1. Im Unterschied zu den Figuren 1 und 2 stellen die Figuren 3a-3d eine Unteransicht einer Vorrichtung 1 dar. Zu erkennen ist der Pneumatikzylinder 16 mit seiner Zylinderstange 17. Die Zylinderstange 17 ist mit der Koppeleinheit 10 verbunden, so dass der Pneumatikzylinder 16 die Koppeleinheit 10 in Kettrichtung KR hin und her verfahren kann. 3a-3d show a special embodiment of the device 1 shown only schematically in FIGS. 1 and 2. In contrast to FIGS. 1 and 2, FIGS. 3a-3d show a bottom view of a device 1. The pneumatic cylinder 16 can be seen with its cylinder rod 17. The cylinder rod 17 is connected to the coupling unit 10 so that the pneumatic cylinder 16 can move the coupling unit 10 back and forth in the warp direction KR.
Die Koppeleinheit 10 ist vorliegend in der Unteransicht im Wesentlichen U- förmig ausgestaltet, wobei an ihren beiden Schenkelenden Erhebungen 11 vorgesehen sind, die nach unten (d.h. hier zum Betrachter hin) weisen. Diese Erhebungen 11 stehen im Eingriff mit einer als Führungsnut ausgebildeten ersten Leitstruktur 21 , die in einem Führungsteil 20 vorgesehen ist. Das Führungsteil 20 ist feststehend, d. h. stationär, verbaut, genauso wie der Pneumatikzylinder 16. Das Führungsteil 20 ist vorliegend als flacher Quader ausgestaltet, der im Wesentlichen zum Führen der Koppeleinheit 10 und der beiden Zuführeinheiten 30, 50 dient. Die besagte erste Leitstruktur 21 in dem Führungsteil 20 verläuft in Kettrichtung KR, so dass das Koppelelement 10 mit seinen Erhebungen 11 durch die erste Leitstruktur 21 in und gegen die Kettrichtung KR zwangsgeführt ist, wenn es vom Pneumatikzylinder 16 in Bewegung gesetzt wird. In the present case, the coupling unit 10 is essentially U-shaped when viewed from below, elevations 11 being provided on its two leg ends, which point downwards (ie towards the viewer here). These elevations 11 are in engagement with one designed as a guide groove first conductive structure 21 provided in a guide part 20 . The guide part 20 is fixed, ie stationary, installed, just like the pneumatic cylinder 16 . Said first guide structure 21 in the guide part 20 runs in the warp direction KR, so that the coupling element 10 with its elevations 11 is positively guided by the first guide structure 21 in and against the warp direction KR when it is set in motion by the pneumatic cylinder 16.
Auf dem Koppelelement 10 sind die beiden Schlitten 31, 51 der ersten und zweiten Zuführeinheit 30 bzw. 50 angeordnet. Beide Schlitten 31, 51 lassen sich in und gegen die Schussrichtung SR verfahren. Hierzu ist ein Antriebsmechanismus vorgesehen, der vorliegend aus einem als Servomotor mit einem Planetengetriebe ausgebildeten Antrieb 42, einem Schwenkhebel 43 und einem an dem Schwenkhebel stationär, aber mittels eines Drehgelenks 44 drehbar angeordneten Nutenstein 45 besteht. Jeder der beiden Schlitten 31, 51 weist auf seiner Unterseite (d.h. zum Betrachter gerichtet) eine Aussparung 46 für den Nutenstein 45 auf. Die beiden Aussparungen 46 fluchten miteinander, wenn die beiden Schlitten 31, 51 sich auf gleicher Höhe in Schussrichtung SR befinden (Figur 3a, Figur 3c). On the coupling element 10, the two carriages 31, 51 of the first and second feed unit 30 and 50 are arranged. Both slides 31, 51 can be moved in and against the firing direction SR. For this purpose, a drive mechanism is provided, which in the present case consists of a drive 42 designed as a servo motor with a planetary gear, a pivoting lever 43 and a sliding block 45 arranged stationary on the pivoting lever but rotatable by means of a rotary joint 44 . Each of the two carriages 31, 51 has a recess 46 for the sliding block 45 on its underside (i.e. facing the viewer). The two recesses 46 are aligned with one another when the two carriages 31, 51 are at the same height in the firing direction SR (FIG. 3a, FIG. 3c).
Auf der Unterseite des ersten Schlittens 31 ist zudem ein Leitelement 41 in Form einer Erhebung und auf der Unterseite des zweiten Schlittens 51 ein Leitelement 56 ebenfalls in Form einer Erhebung vorgesehen. Diese Erhebungen 41, 56 können bei geeigneter Positionierung der Koppeleinheit 10, nämlich in deren erster bzw. zweiter Position, in einer vorliegend als Führungsnut in dem Führungsteil 20 ausgebildeten zweiten Leitstruktur 22 in und gegen die Schussrichtung SR zwangsgeführt gleiten. In der Figur 3a ist die Koppeleinheit 10 in ihrer ersten Position dargestellt, in welcher der erste Schlitten 31 derart positioniert ist, dass er aufgrund seiner Erhebung 41 in Schussrichtung SR verfahren werden kann. Die Erhebung 56 des zweiten Schlittens 51 stößt hingegen an dem Rand der zweiten Leitstruktur 22 an, so dass eine Bewegung des zweiten Schlittens 51 in Schussrichtung SR verhindert wird. Damit der zweite Schlitten 51 in Schussrichtung SR gleiten kann, muss die Koppeleinheit 10 durch den Pneumatikzylinder 16 in ihre zweite Position gebracht werden (s. hierzu weiter unten die Diskussion zur Fig. 3c und 3d). On the underside of the first carriage 31 there is also a guide element 41 in the form of an elevation and on the underside of the second carriage 51 there is a guide element 56 also in the form of an elevation. When the coupling unit 10 is suitably positioned, namely in its first or second position, these elevations 41, 56 can be positively guided in a second guide structure 22 designed as a guide groove in the guide part 20 in and against the weft direction SR. In FIG. 3a, the coupling unit 10 is shown in its first position, in which the first carriage 31 is positioned in such a way that it can be moved in the shooting direction SR due to its elevation 41. The elevation 56 of the second carriage 51, on the other hand, abuts against the edge of the second guide structure 22, so that a movement of the second carriage 51 in the firing direction SR is prevented. So that the second carriage 51 can slide in the firing direction SR, the coupling unit 10 must be brought into its second position by the pneumatic cylinder 16 (see the discussion of FIGS. 3c and 3d below).
In der Figur 3b ist dargestellt, wie - angetrieben durch den Antrieb 42 und den Schwenkmechanismus mitsamt Nutenstein 45 - der erste Schlitten 31 in Schussrichtung SR, d.h. in Richtung des nicht dargestellten Greiferkopfs 82, vorgeschoben wurde und hierbei durch die in der zweiten Leitstruktur 22 laufende Erhebung 41 zwangsgeführt wurde. Figure 3b shows how - driven by the drive 42 and the pivoting mechanism together with the sliding block 45 - the first carriage 31 was advanced in the weft direction SR, i.e. in the direction of the gripper head 82 (not shown), and in doing so by the guide structure running in the second guide structure 22 Survey 41 was forcibly guided.
In der Figur 3c befinden sich der erste und zweite Schlitten 31 , 51 wieder auf gleicher Höhe. Der Pneumatikzylinder 16 hat jedoch nun die Koppeleinheit 10 in Kettrichtung KR in seine zweite Position verschoben. Hierbei ist der Nutenstein 45 in die Aussparung 46 des zweiten Schlittens 51 gerutscht. Nachfolgend kann nun, wie in der Figur 3d dargestellt, der zweite Schlitten 51 durch den Antrieb 42 in Schussrichtung SR verfahren werden, um das zweite Schussgarn S2 dem Greiferkopf 82 hinzureichen bzw. an diesen zu übergeben. In FIG. 3c, the first and second slides 31, 51 are again at the same height. However, the pneumatic cylinder 16 has now shifted the coupling unit 10 into its second position in the warp direction KR. Here, the slot nut 45 has slipped into the recess 46 of the second carriage 51. As shown in FIG. 3d, the second carriage 51 can then be moved in the weft direction SR by the drive 42 in order to reach the second weft yarn S2 to the rapier head 82 or to transfer it to it.
In der Figur 4 ist der Schlitten 31 der Zuführeinheit 30 detaillierter dargestellt (der Schlitten 51 der Zuführeinheit 50 ist vorzugsweise baugleich). Im Querschnitt weist der Schlitten 31 ein U-förmig geschlossenes Blech 40 auf. Die beiden aufwärts ragenden Seitenschenkel dieses Blechs 40 dienen als seitlich führende Führungselemente 39 für das Schussgarn (nicht dargestellt), während die Basis des Blechs 40 als unteres Führungselement 36 dient. Im Mittelbereich des Blechs 40 ist eine Klemme 32 vorgesehen, die mit Hilfe einer pneumatisch belasteten Druckstange 33 (hier nur teilweise dargestellt) das Schussgarn nach unten drückt. Der Klemme 32 in Schussrichtung SR vorgelagert ist ein mit der Klemme 32 gekoppeltes oberes Führungselement 35, das einen offenen Querschnitt aufweist und das Schussgarn nach unten gegen das untere Führungselement 36 des Blechs 40 drückt. Somit wird das Schussgarn sowohl seitlich durch die Führungselemente 39 als auch an seiner Ober- und Unterseite durch die Führungselemente 35, 36 sicher zum Greiferkopf 82 geführt. The carriage 31 of the feed unit 30 is shown in more detail in FIG. 4 (the carriage 51 of the feed unit 50 is preferably structurally identical). In cross section, the carriage 31 has a metal sheet 40 that is closed in a U-shape. The two upwardly projecting side legs of this plate 40 serve as lateral guiding elements 39 for the weft yarn (not shown), while the base of the plate 40 serves as a lower guiding element 36 serves. A clamp 32 is provided in the central area of the plate 40, which presses the weft yarn downwards with the aid of a pneumatically loaded pressure rod 33 (only partially shown here). Upstream of the clamp 32 in the weft direction SR is an upper guide element 35 which is coupled to the clamp 32 and has an open cross section and presses the weft yarn downwards against the lower guide element 36 of the plate 40 . The weft yarn is thus reliably guided to the gripper head 82 both laterally by the guide elements 39 and on its top and bottom by the guide elements 35, 36.
Rückwärtig, d.h. entgegen der Schussrichtung SR, schließt sich an die Klemme 32 ebenfalls eine auf das U-förmige Blech ausgerichtete obere Führungsfläche 34 für das Schussgarn an, das zwischen dem Blech 40 und der obere Führungsfläche 34 hindurch tritt. At the rear, i.e. opposite to the weft direction SR, the clamp 32 is also followed by an upper guide surface 34 for the weft yarn, which is aligned with the U-shaped plate and passes between the plate 40 and the upper guide surface 34 .
Noch weiter rückwärtig, in Richtung des Schussgarnspeichers 70, schließt sich bei dieser Ausführungsform ein ebenfalls als U-förmig ausgebildetes erstes Führungselement 28 an, das optional ist. Dieses dient zum geordneten Führen des Schussgarns S1 zur ersten Zuführeinheit 30. Das erste Führungselement 28 wird zusammen mit der ersten Zuführeinheit 30 in bzw. gegen die Kettrichtung KR (mittels der Koppeleinheit 10) verschoben. Zudem ist es vorteilhaft, aber nicht zwingend, wenn es auch in Schussrichtung SR mittels des Antriebs 42 hin und her verschoben wird. Even further back, in the direction of the weft yarn store 70, a first guide element 28, which is also designed as a U-shape and is optional, is connected in this embodiment. This serves to guide the weft yarn S1 in an orderly manner to the first feed unit 30. The first guide element 28 is displaced together with the first feed unit 30 in or counter to the warp direction KR (by means of the coupling unit 10). In addition, it is advantageous, but not essential, if it is also shifted back and forth in the firing direction SR by means of the drive 42 .
Zusammengefasst wird bei den beschriebenen Ausführungsformen über eine in und gegen die Kettrichtung KR erfolgende seitliche Verschiebung der Koppeleinheit 10 das einzutragende Schussgarn S1 bzw. S2 aus den beiden nebeneinander liegenden Schussgarnen S1, S2 ausgewählt. Die Verschiebung der Koppeleinheit 10 in bzw. gegen die Kettrichtung KR wird vorliegend pneumatisch ausgelöst, während ein als Servomotor ausgebildeter Antrieb 42 die in Schussrichtung SR erfolgende Zustellung des ausgewählten Schussgarns S1 bzw. S2 zum Greiferkopf 82 übernimmt. In summary, in the described embodiments, the weft yarn S1 or S2 to be inserted is selected from the two adjacent weft yarns S1, S2 by a lateral displacement of the coupling unit 10 in and against the warp direction KR. The displacement of the coupling unit 10 in or against the warp direction KR is triggered pneumatically in the present case, while a drive 42 designed as a servo motor controls the infeed of the weft direction SR selected weft yarn S1 or S2 to the gripper head 82 takes over.
Durch die Wahl des genannten Antriebs lässt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung kostengünstig realisieren, da lediglich ein Servoantrieb für die Zuführbewegung und ein pneumatischer Antrieb für die Farbauswahl Verwendung finden kann. Bei der WO 2011/015173 A1 sind für die Schwenkkinematik hingegen zwei Servoantriebe notwendig. Die Farbwahl durch Umschalten zwischen den beiden Schussgarnen S1, S2 kann durch den relativ günstigen Pneumatikzylinder 16 erfolgen. By choosing the mentioned drive, the device according to the invention can be implemented cost-effectively, since only one servo drive can be used for the feed movement and one pneumatic drive for the color selection. In contrast, WO 2011/015173 A1 requires two servo drives for the pivoting kinematics. The relatively inexpensive pneumatic cylinder 16 can be used to select the color by switching between the two weft yarns S1, S2.
In den Figuren 5a-5f ist eine Übergabe bzw. eine Flinreichung eines ersten Schussgarns S1 (es könnte genauso gut auch das zweite Schussgarn S2 gewählt werden) an einen Greiferkopf 82 in zeitlicher Reihenfolge dargestellt. Die Figuren 5a-5f demonstrieren zudem den - auch - als eigenständig anzusehenden Erfindungsaspekt einer Vorrichtung zum Zuführen von mindestens einem ersten Schussgarn S1 zu einer mindestens einen Greiferkopf 82 umfassenden Webmaschine, bei der nicht zwingend notwendig eine Koppeleinheit 10, mindestens zwei Zuführeinheiten 30, 50 und eine Positioniereinheit 15 vorgesehen sind. Eine solche Vorrichtung umfasst mindestens eine erste Zuführeinheit 30, mit der das mindestens eine Schussgarn S1 in Schussrichtung SR dem Greiferkopf 82 zuführbar ist, wobei die erste Zuführeinheit 30 eine erste Klemme 32 aufweist, mit welcher mindestens ein Abschnitt des mindestens einen ersten Schussgarns S1 beim Zuführen dieses Schussgarns S1 zum Greiferkopf 82 kraftschlüssig geführt werden kann. Diese Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der von der ersten Klemme 32 geführte Abschnitt des mindestens ersten Schussgarns S1 mittels der ersten Zuführeinheit 30 linear in und gegen die Schussrichtung SR in Bezug auf den Greiferkopf 82 förderbar ist, wobei diese lineare Bewegung des besagten Abschnitts des mindestens ersten Schussgarns S1 entlang der Schusseintragslinie E erfolgt. Gemäß der Figur 5a ist das Schussgarn S1 durch die schematisch dargestellte Klemme 32 geklemmt und in Richtung des Greiferkopfs 82 ober und unterseitig durch Führungselemente 35, 36 geführt. Das Schussgarn S1 sei vorliegend relativ biegeschlaff und soll sicher vom Greiferkopf 82 geklemmt werden. Flierzu wird eine Überfahrstrategie gewählt. Gemäß der Figur 5b öffnet der Greiferkopf 82, der ein oberes Greifteil 85 mit einem oberen Klemmteil 86 und ein unteres Greifteil 87 mit einem unteren Klemmteil 88 aufweist. Zwischen die beiden Klemmteile 86, 88 wird nun der Schlitten 31 mitsamt dem Schussgarn S1 durch Verfahren der ersten Zuführeinheit 30 in Schussrichtung SR eingefahren. Hierdurch wird erreicht, dass das Schussgarn S1 tatsächlich in den Greiferkopf 82 gelangt, d.h. das freie Ende des Schussgarns S1 beim Bewegen des Schlittens 31 in Schussrichtung SR beispielsweise nicht gegen die Vorderseite des unteren Klemmteils 88 anstößt und dann nicht mehr in den Greiferkopf 82 befördert werden kann. In FIGS. 5a-5f, a handing over or handing over of a first weft yarn S1 (the second weft yarn S2 could just as well be selected) to a gripper head 82 is shown in chronological order. Figures 5a-5f also demonstrate the - also - to be regarded as independent aspect of the invention of a device for feeding at least one first weft yarn S1 to a weaving machine comprising at least one gripper head 82, in which a coupling unit 10, at least two feed units 30, 50 and a positioning unit 15 are provided. Such a device comprises at least one first feed unit 30, with which the at least one weft yarn S1 can be fed to the gripper head 82 in the weft direction SR, wherein the first feed unit 30 has a first clamp 32, with which at least one section of the at least one first weft yarn S1 is fed during feeding this weft yarn S1 can be guided to the gripper head 82 in a non-positive manner. This device is characterized in that the section of the at least first weft yarn S1 guided by the first clamp 32 can be conveyed linearly in and against the weft direction SR in relation to the rapier head 82 by means of the first feed unit 30, with this linear movement of said section of the at least the first weft yarn S1 along the weft insertion line E. According to FIG. 5a, the weft yarn S1 is clamped by the schematically illustrated clamp 32 and guided in the direction of the gripper head 82 on the top and bottom by guide elements 35, 36. In the present case, the weft yarn S1 is said to be relatively limp and should be securely clamped by the rapier head 82. Flierzu a crossing strategy is selected. According to FIG. 5b, the gripper head 82, which has an upper gripping part 85 with an upper clamping part 86 and a lower gripping part 87 with a lower clamping part 88, opens. The carriage 31 together with the weft yarn S1 is now moved in between the two clamping parts 86, 88 by moving the first feed unit 30 in the weft direction SR. This ensures that the weft yarn S1 actually gets into the rapier head 82, i.e. the free end of the weft yarn S1 does not hit the front of the lower clamping part 88 when the carriage 31 is moved in the weft direction SR, for example, and is then no longer transported into the rapier head 82 can.
Entsprechend der Figuren 5c und 5d wird anschließend die Zuführeinheit 30 wieder aus dem Greiferkopf 82 herausgefahren, wobei das freie Ende des Schussgarns S1 allerdings zwischen dem oberen und dem unteren Klemmteil 86, 88 verbleibt. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass das biegeschlaffe Schussgarn S1 tatsächlich hinter die beiden Klemmteile 86, 88 gefahren wird. Nun wird, wie in Figur 5e dargestellt, der Greiferkopf 82 geschlossen, wobei das obere und untere Klemmteil 86, 88 das freie Ende des Schussgarns S1 kraftschlüssig einklemmen. Nun öffnet gemäß Figur 5f die Klemme 32, die hierbei das obere Führungsteil 35 mit anhebt. Anschließend kann der Greiferkopf 82 in Schussrichtung SR durch das offene Webfach verfahren werden, wobei er das Schussgarn S1 mitnimmt. According to FIGS. 5c and 5d, the feed unit 30 is then moved out of the gripper head 82 again, with the free end of the weft yarn S1 remaining between the upper and lower clamping parts 86, 88, however. In this way it is ensured that the limp weft yarn S1 is actually moved behind the two clamping parts 86, 88. As shown in FIG. 5e, the gripper head 82 is now closed, with the upper and lower clamping parts 86, 88 clamping the free end of the weft yarn S1 in a non-positive manner. According to FIG. 5f, the clamp 32 now opens, which in this case also raises the upper guide part 35. The gripper head 82 can then be moved through the open shed in the weft direction SR, taking the weft yarn S1 with it.
Falls das Schussgarn S1 eine relativ große Biegesteifigkeit aufweist, kann der Schritt in Fig. 5b, d.h. das Einfahren des Schlittens 31 zwischen die beiden Klemmteile 86, 88 entfallen. In diesem Fall ist eine sichere Übergabe des Schussgarns S1 aufgrund seiner höheren Biegesteifigkeit auch ohne ein Überfahren des Schlittens 31, d.h. ein Einführen des Schlittens 31 in Schussrichtung über den Klemmbereich zwischen den beiden Klemmteilen 86, 88 hinaus, gefahrlos realisierbar. If the weft yarn S1 has a relatively high flexural rigidity, the step in FIG. 5b, ie the insertion of the carriage 31 between the two clamping parts 86, 88, can be omitted. In this case, a safe transfer of the weft yarn S1, due to its higher flexural rigidity, can also be safely implemented without running over the carriage 31, ie inserting the carriage 31 in the weft direction beyond the clamping area between the two clamping parts 86, 88.
In den Figuren 6a-6e ist eine alternative Ausführungsform für die Zuführeinheiten 30, 50 dargestellt. Anstelle eines Schlittens umfassen die Zuführeinheiten 30, 50 bei dieser Ausführungsform jeweils eine Bandfördereinheit 60, die jeweils zwei relativ zueinander positionierbare umlaufende Bandförderer 62 umfasst, zwischen denen das jeweilige Schussgarn S1 bzw. S2 kraftschlüssig in Schussrichtung SR förderbar ist. Vorliegend umfasst jeder Bandförderer 62 drei Laufrollen, von denen mindestens eine aktiv angetrieben wird. An alternative embodiment for the feed units 30, 50 is shown in FIGS. 6a-6e. Instead of a carriage, the feed units 30, 50 in this embodiment each include a belt conveyor unit 60, which includes two revolving belt conveyors 62 that can be positioned relative to one another, between which the respective weft yarn S1 or S2 can be conveyed in a non-positive manner in the weft direction SR. In the present case, each belt conveyor 62 comprises three rollers, at least one of which is actively driven.
In der Figur 6a ist dargestellt, die beide Bandförderer 62 beispielsweise ein Schussgarn S1 zwischen sich einklemmen. Bei geöffnetem Greiferkopf 82 wird entsprechend der Figur 6b das Schussgarn S1 zwischen die beiden Klemmteile 86, 88 vorgefahren, worauf hin sich der Greiferkopf 82 schließt und das Schussgarn S1 eingeklemmt wird (Figur 6c). Nun werden die beiden Bandförderer 62 voneinander weg bewegt, so dass der Greiferkopf 82 das Schussgarn S1 durch das Webfach ziehen kann. Es folgt gemäß Figur 6d der Schnitt des eingetragenen Schussgarns S1 bei vorher wieder in die Klemmposition gefahrenen Bandförderern 62. Anschließend kann das freie Schussgarnende durch die Bandförderer 62 wieder entgegen der Schussrichtung SR in seine Ausgangsposition (siehe Figur 6a) gefahren werden. FIG. 6a shows that the two belt conveyors 62 clamp a weft yarn S1 between them, for example. With the rapier head 82 open, the weft yarn S1 is advanced between the two clamping parts 86, 88 according to FIG. 6b, whereupon the rapier head 82 closes and the weft yarn S1 is clamped (FIG. 6c). The two belt conveyors 62 are now moved away from one another, so that the gripper head 82 can pull the weft yarn S1 through the shed. According to FIG. 6d, the inserted weft yarn S1 is cut with the belt conveyors 62 previously moved back into the clamping position. The free weft yarn end can then be moved back to its starting position (see FIG. 6a) by the belt conveyors 62 counter to the weft direction SR.
In knapper Zusammenfassung liegen gemäß der Erfindung die dem Greiferkopf 82 zuzuführenden Schussgarne S1 , S2 vor dem Geweberand in Kettrichtung KR nebeneinander. Sie kommen vorzugsweise von übereinander angeordneten Schussgarnspeichern 70, 75. Die Auswahl des jeweils einzutragenden Schussgarns S1, S2 erfolgt durch seitliches Verfahren der Koppeleinheit 10 mitsamt der hier als Schlitten (Hinreicheschlitten) oder als Bandfördereinheit 60 ausgeführten Zuführeinheiten 30, 50. Hierbei wird die Koppeleinheit 10 seitlich in bzw. gegen die Kettrichtung KR so verfahren, dass während des Schusseintrags das einzutragende Schussgarn S1 bzw. S2 vorzugsweise umlenkungsfrei eingetragen wird, während das jeweils nicht einzutragende Schussgarn S2 bzw. S1 um einen kleinen Betrag auf seinem Weg vom Schussgarnspeicher 75 bzw. 70 zur Zuführeinheit 50 bzw. 30 seitlich in bzw. gegen die Kettrichtung KR ausgelenkt wird. Dies hat keinen negativen Effekt auf dieses Schussgarn S2 bzw. S1, da es in dieser Phase nicht in Schussrichtung SR bewegt wird. In brief summary, according to the invention, the weft yarns S1, S2 to be fed to the gripper head 82 lie next to one another in the warp direction KR in front of the fabric edge. They preferably come from weft yarn stores 70, 75 arranged one above the other Weft yarn S1, S2 to be inserted in each case is carried out by laterally moving the coupling unit 10 together with the feed units 30, 50 designed here as a carriage (reach carriage) or as a belt conveyor unit 60. Here, the coupling unit 10 is moved laterally in or against the warp direction KR such that during the Weft insertion, the weft yarn S1 or S2 to be inserted is preferably inserted without deflection, while the weft yarn S2 or S1 that is not to be inserted moves a small amount laterally in or against the warp direction KR on its way from the weft yarn store 75 or 70 to the feed unit 50 or 30 is deflected. This has no negative effect on this weft yarn S2 or S1 since it is not moved in the weft direction SR in this phase.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren kann ohne Weiteres auch auf mehr als zwei Schussgarne erweitert werden. The device according to the invention and the method according to the invention can easily be extended to more than two weft yarns.
Neben den eingangs dargestellten Vorteilen ist es mit dem vorgestellten Verfahren möglich, unterschiedlichste Webmuster präzise herzustellen. Beispielsweise können Schussgarne verschiedener Breite und/oder Materialien und/oder mit unterschiedlicher Vorbehandlung eingesetzt werden, um beispielsweise eine entsprechende Struktur und/oder Musterung zu erhalten. Auch können selbstverständlich zwei (oder mehr) gleiche Schussgarne verwendet werden. Ein weiterer Vorteil bei gleichen Schussgarnen ist, dass die Maschine nicht gestoppt werden muss, wenn zunächst der Vorrat des einen Schussgarns in das Gewebe eingetragen wurde und dann ohne eine Pause auf das andere Schussgarn gewechselt wird. Während dieses Schussgarn eingetragen wird, kann in dem entsprechenden Schussgarnspeicher das zuvor leergelaufene Schussgarn ersetzt werden. Generell lassen sich längere Laufzeiten bei gleichen Schussmaterialien und wechselnden Schussgarnspeichern erreichen. BezuqszeichenlisteIn addition to the advantages presented at the beginning, it is possible with the method presented to produce a wide variety of weaving patterns with precision. For example, weft yarns of different widths and/or materials and/or with different pretreatments can be used in order to obtain a corresponding structure and/or pattern, for example. Of course, two (or more) identical weft yarns can also be used. Another advantage of using the same weft yarns is that the machine does not have to be stopped if the supply of one weft yarn has been inserted into the fabric and then the other weft yarn is switched to without a break. While this weft yarn is being fed in, the previously empty weft yarn can be replaced in the corresponding weft yarn store. In general, longer running times can be achieved with the same weft materials and changing weft yarn stores. Reference character list
I Vorrichtung I device
5 Steuereinheit 5 control unit
10 Koppeleinheit 10 coupling unit
I I Erhebungen II Surveys
15 Positioniereinheit 15 positioning unit
16 Pneumatikzylinder 16 pneumatic cylinders
17 Zylinderstange 17 cylinder rod
20 Führungsteil 20 guide part
21 erste Leitstruktur 21 first lead structure
22 zweite Leitstruktur 22 second lead structure
28 erstes und zweites Führungselement28 first and second guide element
30 erste Zuführeinheit 30 first feeding unit
31 erster Schlitten 31 first sled
32 Klemme 32 clamp
33 Druckstange 33 push rod
34 Führungsfläche 34 guiding surface
35 obere Führungselemente 35 upper guide elements
36 untere Führungselemente 36 lower guide elements
39 seitlich führende Führungselemente 39 lateral guiding elements
40 Blech 40 sheet
41 Leitelement 41 guiding element
42 Antrieb (Servomotor) 42 drive (servo motor)
43 Schwenkhebel 43 swing lever
44 Gelenk 44 joint
45 Nutenstein 45 slot nut
46 Aussparung 46 recess
50 zweite Zuführeinheit 50 second feeding unit
51 zweiter Schlitten 51 second sled
56 Leitelement 56 guiding element
60 Bandfördereinheit 60 belt conveyor unit
62 Bandförderer 62 belt conveyors
70 erster Schussgarnspeicher 70 first weft yarn store
71 Umlenkrolle 71 pulley
72 erste Spule 72 first coil
75 zweiter Schussgarnspeicher 75 second weft yarn store
76 Umlenkrolle 76 pulley
77 zweite Spule 77 second coil
79 Schneideeinrichtung 79 cutting device
80 Webmaschine 80 loom
82 Greiferkopf 82 gripper head
84 Greiferstange 84 gripper bar
85 oberes Greifteil 85 upper gripping part
86 oberes Klemmteil 86 upper clamping part
87 unteres Greifteil 87 lower gripping part
88 unteres Klemmteil 51 erstes Schussgarn88 lower clamping part 51 first weft yarn
52 zweites Schussgarn52 second weft yarn
G Gewebe SR SchussrichtungG fabric SR weft direction
KR Kettrichtung KR warp direction
SE Schnittebene SE cutting plane
E Schusseintragslinie E weft insertion line

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e P atentClaims
1. Vorrichtung (1 ) zum Zuführen von mindestens ersten und zweiten Schussgarnen (S1 , S2) zu einer mindestens einen Greiferkopf (82) umfassenden Webmaschine (80), wobei die Schussgarne (S1, S2) in Schussrichtung (SR) dem Greiferkopf (82) zuführbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) umfasst: 1. Device (1) for feeding at least first and second weft yarns (S1, S2) to a weaving machine (80) comprising at least one rapier head (82), wherein the weft yarns (S1, S2) follow the rapier head (82 ) can be supplied, characterized in that the device (1) comprises:
- eine Koppeleinheit (10), die im eingebauten Zustand der Vorrichtung (1) seitlich an der Webmaschine (80) in Kettrichtung (KR) hin und her bewegbar ist, - a coupling unit (10) which, when the device (1) is installed, can be moved back and forth laterally on the weaving machine (80) in the warp direction (KR),
- mindestens eine erste und eine zweite Zuführeinheit (30, 50), wobei die erste und die zweite Zuführeinheit (30, 50) auf der Koppeleinheit (10) nebeneinander in Kettrichtung (KR) angeordnet sind und ausgebildet sind, dem Greiferkopf (82) ein erstes bzw. ein zweites Schussgarn (S1, S2) zuzuführen, und - at least one first and one second feed unit (30, 50), wherein the first and the second feed unit (30, 50) are arranged on the coupling unit (10) next to one another in the warp direction (KR) and are formed into the rapier head (82). supplying a first or a second weft yarn (S1, S2), and
- eine Positioniereinheit (15) zum Positionieren der Koppeleinheit (10) in und gegen die Kettrichtung (KR) in mindestens einer ersten und einer zweiten Position, wobei die erste Zuführeinheit (30) in der ersten Position der Koppeleinheit (10) zum Zuführen des ersten Schussgarns (S1) zum Greiferkopf (82) und die zweite Zuführeinheit (50) in der zweiten Position der Koppeleinheit (10) zum Zuführen des zweiten Schussgarns (S2) zum Greiferkopf (82) ausgebildet sind. - a positioning unit (15) for positioning the coupling unit (10) in and against the warp direction (KR) in at least a first and a second position, the first feeding unit (30) being in the first position of the coupling unit (10) for feeding the first Weft yarn (S1) to the rapier head (82) and the second feed unit (50) in the second position of the coupling unit (10) for feeding the second weft yarn (S2) to the rapier head (82) are formed.
2. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinheit (10) derart positionierbar ist, dass beim jeweiligen Schusseintrag die Position der ersten Zuführeinheit (30) in der ersten Position der Koppeleinheit (10) und die Position der zweiten Zuführeinheit (50) in der zweiten Position der Koppeleinheit (10) in Kettrichtung (KR) übereinstimmen. 2. The device (1) according to claim 1, characterized in that the coupling unit (10) can be positioned in such a way that the position of the first feed unit (30) is in the first position of the coupling unit (10) and the position of the second feed unit is in the respective weft insertion (50) in the second position of the coupling unit (10) in the warp direction (KR).
3. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Zuführeinheiten (30, 50) in Schussrichtung (SR) verfahrbare Schlitten (31, 51) umfassen. 3. The device (1) as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the at least two feed units (30, 50) comprise carriages (31, 51) which can be moved in the weft direction (SR).
4. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein oder genau ein Antrieb (42), vorzugsweise ein Servomotor, mit den mindestens zwei Schlitten (31, 51) derart gekoppelt ist, dass der Antrieb (42) die mindestens zwei Schlitten (31 , 51) in und gegen die Schussrichtung (SR) zu bewegen vermag, jedoch nicht gleichzeitig. 4. Device (1) according to claim 3, characterized in that at least one or exactly one drive (42), preferably a servo motor, with the at least two carriages (31, 51) is coupled in such a way that the drive (42) has the at least is able to move two slides (31, 51) in and against the shooting direction (SR), but not at the same time.
5. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Schlitten (31, 51) eine durch elektrisches oder pneumatisches Ansteuern zu schließende und zu öffnende Klemme (32) zum Klemmen und Freigeben des jeweiligen Schussgarns (S1, S2) aufweist, wobei für jede Klemme (32) in Schussrichtung (SR) gesehen vorgelagerte, das jeweilige Schussgarn (S1, S2) ober- und unterseitig sowie seitlich führende Führungselemente (35, 36, 39) vorgesehen sind. 5. Device (1) according to claim 3 or 4, characterized in that each carriage (31, 51) has a clamp (32) to be closed and opened by electrical or pneumatic control for clamping and releasing the respective weft yarn (S1, S2) for each clamp (32), viewed in the weft direction (SR), upstream guide elements (35, 36, 39) guiding the respective weft yarn (S1, S2) on the top, bottom and sides are provided.
6. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Antrieb (42) derart ansteuerbar ist, dass die jeweiligen Schlitten (31, 51) unterschiedlich nahe an oder in den Greiferkopf (82) führbar sind. 6. Device (1) according to claim 4 and 5, characterized in that the at least one drive (42) can be controlled in such a way that the respective carriages (31, 51) can be guided to different degrees close to or in the gripper head (82).
7. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Zuführeinheiten (30, 50) jeweils eine Bandfördereinheit (60) umfassen, wobei jede Bandfördereinheit (60) zwei relativ zueinander positionierbare umlaufende Bandförderer (62) umfasst, zwischen denen das jeweilige Schussgarn (S1, S2) kraftschlüssig zumindest in Schussrichtung (SR) förderbar ist. 7. Device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least two feed units (30, 50) each comprise a belt conveyor unit (60), each belt conveyor unit (60) comprising two circulating belt conveyors (62) which can be positioned relative to one another, between which the respective weft yarn (S1, S2) can be conveyed in a non-positive manner at least in the weft direction (SR).
8. Vorrichtung (1 ) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinheit (15) einen Antrieb, vorzugsweise einen Motor oder einen Pneumatikzylinder (16), umfasst, wobei der Antrieb Positionen anfahren kann, die der ersten und der zweiten Position der Koppeleinheit (10) entsprechen. 8. Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the positioning unit (15) comprises a drive, preferably a motor or a pneumatic cylinder (16), the drive being able to move to positions that correspond to the first and the second Position of the coupling unit (10) correspond.
9. Vorrichtung (1 ) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinheit (10) mit einem feststehenden Führungsteil (20) gekoppelt ist, wobei das Führungsteil (20) erste Leitstrukturen (21) und die Koppeleinheit (10) mit diesen ersten Leitstrukturen (21) korrespondierende Leitelemente (41, 56) aufweist, wobei die Koppeleinheit (10) im Zusammenwirken der ersten Leitstrukturen (21) mit den Leitelementen (41, 56) ausschließlich in und gegen die Kettrichtung (KR) positionierbar ist. 9. Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coupling unit (10) is coupled to a stationary guide part (20), the guide part (20) having first guide structures (21) and the coupling unit (10) having has guide elements (41, 56) corresponding to these first guide structures (21), the coupling unit (10) being positionable exclusively in and against the warp direction (KR) in the interaction of the first guide structures (21) with the guide elements (41, 56).
10. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Leitstrukturen (21) derart ausgebildet sind, dass sie das Positionieren der Koppeleinheit (10) in und gegen die Kettrichtung (KR) ermöglichen und gleichzeitig das Bewegen jeweils einer der mindestens zwei Zuführeinheiten (30, 50) in Schussrichtung (SR) verhindern, und dass weiterhin zweite Leitstrukturen (22) am Führungsteil (20) vorgesehen sind, die ein Verfahren der jeweils anderen, nicht am Bewegen gehinderten Zuführeinheit (50, 30) in bzw. gegen die Schussrichtung (SR) ermöglichen. 10. The device (1) according to claim 9, characterized in that the first guide structures (21) are designed in such a way that they enable the positioning of the coupling unit (10) in and against the warp direction (KR) and at the same time the movement of one of the at least prevent two feed units (30, 50) in the weft direction (SR), and that second guide structures (22) are also provided on the guide part (20), which prevent the other feed unit (50, 30), which is not prevented from moving, from moving in or allow against the firing direction (SR).
11. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten und die zweiten Leitstrukturen (21, 22) durch Nuten und/oder Erhebungen in dem Führungsteil (20) gebildet sind. 11. Device (1) according to claim 9 or 10, characterized in that the first and the second guide structures (21, 22) are formed by grooves and/or elevations in the guide part (20).
12. Vorrichtung (1 ) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Schussgarnspeicher (70) mit einer ersten Spule (72) für die Bevorratung des ersten Schussgarns (S1) vorgesehen ist, wobei das erste Schussgarn (S1) vom ersten Schussgarnspeicher (70) zu der ersten Zuführeinheit (30) geführt wird, und dass ein zweiter Schussgarnspeicher (75) mit einer zweiten Spule (77) für die Bevorratung des zweiten Schussgarns (S2) vorgesehen ist, wobei das zweite Schussgarn (S2) vom zweiten Schussgarnspeicher (75) zu der zweiten Zuführeinheit (50) geführt wird. 12. Device (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that a first Weft yarn store (70) is provided with a first spool (72) for storing the first weft yarn (S1), the first weft yarn (S1) being guided from the first weft yarn store (70) to the first feed unit (30), and that a second Weft yarn store (75) is provided with a second bobbin (77) for storing the second weft yarn (S2), the second weft yarn (S2) being guided from the second weft yarn store (75) to the second feed unit (50).
13. Vorrichtung (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schussgarnspeicher (70) über dem zweiten Schussgarnspeicher (75) angeordnet ist, so dass das erste Schussgarn (S1) im ersten Schussgarnspeicher (70) und das zweite Schussgarn (S2) im zweiten Schussgarnspeicher (75) übereinander verlaufend den jeweiligen Schussgarnspeicher (70, 75) verlassen. 13. Device (1) according to claim 12, characterized in that the first weft yarn store (70) is arranged above the second weft yarn store (75), so that the first weft yarn (S1) in the first weft yarn store (70) and the second weft yarn (S2 ) in the second weft yarn store (75) leaving the respective weft yarn store (70, 75) running one above the other.
14. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass 14. Device (1) according to claim 12 or 13, characterized in that
- der erste und der zweite Schussgarnspeicher (70, 75) in Schussrichtung (SR) ausgerichtet sind, wobei die Achsen der ersten und der zweiten Spule in Kettrichtung (KR) ausgerichtet sind, oder- the first and the second weft yarn store (70, 75) are aligned in the weft direction (SR), the axes of the first and the second coil being aligned in the warp direction (KR), or
- der erste und der zweite Schussgarnspeicher in Kettrichtung (KR) ausgerichtet sind, wobei die Achsen der ersten und der zweiten Spule in Schussrichtung (SR) ausgerichtet sind und Umlenkmittel zur Umlenkung des ersten und zweiten Schussgarns (S1, S2) in Schussrichtung (SR) vorgesehen sind. - the first and the second weft yarn store are aligned in the warp direction (KR), the axes of the first and the second spool being aligned in the weft direction (SR) and deflection means for deflecting the first and second weft yarn (S1, S2) in the weft direction (SR) are provided.
15. Webmaschine (80) mit mindestens einem in und gegen die Schussrichtung (SR) durch das geöffnete Webfach verfahrbaren Greiferkopf (82) sowie mit einer Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. 15. Weaving machine (80) with at least one gripper head (82) that can be moved through the open shed in and against the weft direction (SR) and with a device (1) according to one of the preceding claims.
16. Verfahren zum Zuführen zumindest erster und zweiter Schussgarne (S1, S2) bei der Gewebeherstellung mittels einer mindestens einen Greiferkopf (82) aufweisenden Webmaschine (80), vorzugsweise unter Verwendung einer Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, wobei mindestens ein erstes und ein zweites Schussgarn (S1, S2) in einer Ebene in Kettrichtung (KR) nebeneinander an einer Kante des Gewebes (G) platziert und zeitlich nacheinander in Schussrichtung (SR) dem Greiferkopf (82) der Webmaschine (80) zugeführt werden, wobei das mindestens erste und zweite Schussgarn (S1, S2) in bzw. gegen die Kettrichtung (KR) für ihren jeweiligen Schusseintrag so positioniert werden, dass sie jeweils entlang der Schusseintragslinie (E) vom mindestens einen Greiferkopf (82) durch das geöffnete Webfach gezogen werden, wobei das momentan nicht einzutragende Schussgarn (S2, S1) zur Freigabe der Schusseintragslinie (E) aus dieser Schusseintragslinie (E) in bzw. gegen die Kettrichtung (KR) ausgelenkt wird. 16. Method for feeding in at least first and second weft yarns (S1, S2) during fabric production by means of a weaving machine (80) having at least one gripper head (82), preferably using a device (1) according to one of claims 1 to 15, wherein at least a first and a second weft yarn (S1, S2) are placed next to each other in a plane in the warp direction (KR) on an edge of the fabric (G) and are fed to the rapier head (82) of the weaving machine (80) one after the other in the weft direction (SR), the at least first and second weft yarn (S1, S2) being positioned in or against the warp direction (KR) for their respective weft insertion in such a way that they are each pulled through the opened shed along the weft insertion line (E) by the at least one gripper head (82). be, wherein the weft yarn (S2, S1) not currently to be inserted is drawn out from this weft insertion line (E) in or against the warp direction (KR) to release the weft insertion line (E). kt will
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