EP4307267A1 - Verfahren zum aktivieren eines haushaltgeräts, steuervorrichtung und haushaltgerät - Google Patents

Verfahren zum aktivieren eines haushaltgeräts, steuervorrichtung und haushaltgerät Download PDF

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Publication number
EP4307267A1
EP4307267A1 EP23179132.8A EP23179132A EP4307267A1 EP 4307267 A1 EP4307267 A1 EP 4307267A1 EP 23179132 A EP23179132 A EP 23179132A EP 4307267 A1 EP4307267 A1 EP 4307267A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
household appliance
signal
person
household
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23179132.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jan Schmull
Lars Kohnert
Daniel Carsten
Thomas Janson
Max Dirks
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Miele und Cie KG
Original Assignee
Miele und Cie KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Miele und Cie KG filed Critical Miele und Cie KG
Publication of EP4307267A1 publication Critical patent/EP4307267A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link

Definitions

  • the invention relates to a method for activating a household appliance, a control device and a household appliance.
  • the object of the invention is to create an improved method for activating a household appliance, an improved control device and an improved household appliance.
  • this object is achieved by a method for activating a household appliance, by a control device and by a household appliance with the features of the main claims.
  • the advantages that can be achieved with the invention are that a method is created that can reliably activate a household appliance.
  • the household appliance can be a textile treatment device, a cleaning device, a beverage preparation device, an oven or a microwave.
  • the majority of household appliances can be, for example, a kitchen device consisting of a textile treatment device, a cleaning device, a beverage preparation device, an oven and a microwave.
  • the object can be a drinking vessel, a laundry basket, a piece of crockery or a baking tray.
  • the approach presented here can also be understood as presence detection with user activity and can allow only the devices, for example in a kitchen, that the person wants to use to be turned on.
  • a household appliance relating to the object can be activated or switched on so that the user can use this device directly.
  • a washing machine can be used as a household appliance where the user carries a (full) laundry basket.
  • a microwave as a household appliance could be switched on when the user is carrying a cup. In this way, user comfort can be increased in a simple manner, since the user can start directly with the actual operation of the household appliance.
  • the method may include a step of evaluating the object signal.
  • the detected object signal can be compared with objects stored in a memory.
  • the activation signal can be provided to the household appliance to which the recognized object is assigned.
  • a reliable association of the object with the corresponding household appliance can thus be made possible, whereby energy can be saved since only the corresponding household appliance is activated.
  • an object in the evaluation step, can be recognized that is shaped as a drinking vessel, a laundry basket or at least a piece of tableware.
  • a cleaning item such as washing powder can also be used as an object.
  • a care product such as descaling tablets for a fully automatic coffee machine
  • the user's intention to "descale" can be derived here and, in addition to activating the fully automatic coffee machine, the corresponding care program can also be selected.
  • the activation signal can be provided to a household appliance designed as a textile treatment device, a cleaning device, a beverage preparation device, an oven or a microwave.
  • a preset mode such as "not very heat-resistant plastic container” equals microwave operation or "heat-resistant casserole dish” equals oven/grill function would also be conceivable.
  • training can be carried out on the recognition of certain objects, so that a reliable activation of the relevant household appliance to be used is made possible.
  • the advantages of the approach described here can also be realized very efficiently through such an embodiment.
  • the activation signal can be provided in the providing step using a wireless interface.
  • the step of providing can therefore be carried out reliably and quickly. Self-organization of the interconnected household appliances can also be improved and complex laying of cables can be avoided.
  • the presence of one of several possible people in the surrounding area of the household appliance can be recognized as a presence signal, in particular wherein in the step of providing the activation signal can be provided when exactly the recognized person is recognized in the surrounding area of the household appliance .
  • the household appliance is only activated when the corresponding person is recognized, who is allowed to operate the respective household appliance, for example. For example, if a child enters the kitchen with a cup in hand, the drink making device will not activate. This serves to protect against unauthorized use of the household appliances, which means that injuries, such as scalding and/or burns, or the distribution of food unsuitable for the operator can be avoided.
  • the activation signal in the step of providing, can be provided in such a way that the household appliance is switched on, is set to an operating mode or a loading door of the household appliance is opened.
  • the step of reading in can be carried out by a household appliance and the step of detecting can be carried out by another household appliance.
  • Both household appliances can be set up separately from each other. This can also improve the networking of individual household appliances. The advantages of the approach described here can also be realized very efficiently through such an embodiment.
  • the presence signal can be read in by a sensor designed as a time-of-flight sensor, a radar sensor, a pyroelectric sensor or a camera.
  • the sensor can be implemented cost-effectively and reliably detect the person.
  • a household appliance which is designed as a textile treatment device, a cleaning device, a beverage preparation device, an oven or a microwave, is designed to include a step of an embodiment of a method mentioned herein and to read or output a result of a further step of the method.
  • the advantages of the approach described here can also be realized very efficiently through such an embodiment.
  • a control device for activating an embodiment of a household appliance mentioned herein is designed to have the steps of an embodiment of a method mentioned herein executed and/or controlled in corresponding units.
  • This embodiment variant of the invention in the form of a control device can also solve the problem on which the invention is based quickly and efficiently.
  • the control device can be designed to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals.
  • An input signal can, for example, represent a sensor signal that can be read in via an input interface of the control device.
  • An output signal can represent a control signal or a data signal that can be provided at an output interface of the control device.
  • the control device can be designed to determine the output signals using a processing rule implemented in hardware or software.
  • the control device can include a logic circuit, an integrated circuit or a software module and, for example, be implemented as a discrete component or be encompassed by a discrete component.
  • the method described here and the household appliance described here can accordingly be used in connection with a commercial or professional device, for example a medical device, such as a cleaning or disinfection device, a small sterilizer, a large-scale disinfector or a Container washing system can be used.
  • a medical device such as a cleaning or disinfection device, a small sterilizer, a large-scale disinfector or a Container washing system can be used.
  • a computer program product or computer program with program code which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard drive memory or an optical memory, is also advantageous. If the program product or program is executed on a computer or a device, the program product or program can be used to carry out, implement and/or control the steps of the method according to one of the embodiments described above.
  • a household appliance with presence detection for example with a time-of-flight sensor, wakes itself up when a person comes into the area of the household appliance. If there are many household appliances together, like in a kitchen, then the assumption that the person wants to use all of these household appliances at the same time is incorrect.
  • Recognition through a ring or similar wireless IDs has the following effects: if the range of such identification is small, only the device in question is activated and activation occurs late with an associated waiting time. However, if the range is large, like the entire kitchen in the example, then the devices are woken up early, but an unnecessary number of devices are activated because the presence of the ID makes it unclear which device should be used. If all devices then start to light up and make sounds, this means a loss of comfort and increased energy consumption, as the devices that are not needed could continue to remain in standby. Activating a device with a nearby key further increases costs because each device must be able to read the keys. A more cost-effective solution here is a key reader and several devices that can be activated with it.
  • a user's position or movement does not always clearly indicate whether they want to use a device.
  • the person may approach one appliance and then walk past to get to another appliance. Waking up with a key alone, as a face or person is recognized, is not enough here.
  • FIG. 1 shows a representation of a plurality of household appliances 100, 125, 130, 135 to explain a variant of a method for activating a household appliance 100.
  • the household appliances 100, 125, 130, 135 are kitchen appliances that are connected to one another via an interface are.
  • a household appliance 100 is designed, for example, as a textile treatment device.
  • Another household appliance 125 is designed, for example, as a microwave
  • a third household appliance 130 is designed as an oven
  • a fourth household appliance 135 is designed, for example, as a refrigerator.
  • the further household appliance 125 has a sensor 115 and the third household appliance 130 has a camera 120.
  • the sensor 115 is designed, for example, as a time-of-flight sensor, a radar sensor, a pyroelectric sensor or a camera.
  • Figure 1 shows a person 105 carrying an object 110.
  • the object 110 is shaped as a laundry basket.
  • the person 105 is detected by the sensor 115 when the person is in an area surrounding the household appliances 100, 125, 130, 135.
  • the object 110 is then captured by the camera 120.
  • the corresponding household appliance is activated.
  • the household appliance 100 designed as a textile treatment device is activated.
  • the object 110 after it has been captured by the camera 120, is compared with objects stored in a memory in order to clearly assign the object 110 to the corresponding household appliance.
  • the object 110 is recognized as a drinking vessel, a laundry basket or a piece of crockery.
  • the object 110 is detected as a laundry basket and assigned to the household appliance 100.
  • the household appliance 100 is switched on, put into an operating mode or a loading door of the household appliance 100 is opened.
  • the approach presented here is about detecting the presence of a person 105 in order to activate household appliances 100, 125, 130, 135.
  • Methods for identifying people first recognize the person and then identify them.
  • the identification procedures are characterized by the fact that a key is presented to the household appliance that clearly identifies the person. This can be the fingerprint from the fingerprint scanner, facial recognition or hand recognition with a camera and possibly other 3D sensors, key cards with RFID tags, or cell phones with an NFC chip.
  • This creates increased security and/or a clear association with the household appliance because the key contacts the household appliance or is in the immediate vicinity.
  • With car keys for example, the range to the vehicle is increased, but here there is usually a clear assignment of a key to a vehicle and there are not several vehicles in the parking lot.
  • Presence detection only detects whether a person is approaching a household appliance or is in the vicinity of the household appliance. This does not include any identification of the specific person.
  • sensors with time-of-flight sensors, PIR (Pyroelectric Infrared Sensor), radar sensors, or cameras.
  • the method presented uses object classification with artificial intelligence. There are known methods in which the person wants to insert many objects into a household appliance at the same time, which makes it difficult to separate and record all objects at the same time, for example a handful of laundry. In addition, many different objects are to be distinguished here, some of which hardly differ visually in color or size, which makes detection with a camera difficult.
  • the approach presented here allows only the household appliances 100, 125, 130, 135 to be activated that the person 105, who can also be referred to as a user, wants to use when the person 105 joins the household appliances 100, 125, 130, 135 approaches.
  • the approach presented here reduces the costs of an overall system of several 100, 125, 130, 135 and/or improves detection, since the household appliances 100, 125, 130, 135 share the sensors in a network.
  • the person 105 enters the kitchen with the laundry basket and only the washing machine 100 that is to be used becomes active.
  • the other household appliances 125, 130, 135 such as refrigerator, microwave and stove remain inactive.
  • the method provides networked household appliances 100, 125, 130, 135, which contain at least the sensor 115, which can also be referred to as a sensor system for presence detection, and the camera 120.
  • Presence detection here refers to the sensor 115, which detects that the person 105 is in the vicinity of a household appliance.
  • the sensor 115 for presence detection is, for example, a time-of-flight sensor, a radar sensor, a pyroelectric sensor, PIR for short - pyroelectric infrared sensor, or a camera in an energy-reduced mode.
  • the sensor 115 wakes up the system and instructs the household appliance 130 with the camera 120 to record the person.
  • Many activities are characterized by which object 110 the person 105 is carrying or holding in their hand: a laundry basket is aimed at a washing process, after a washing process carried out shortly before, a drying process, a coffee cup is aimed at a coffee cover, a pan is placed on the Hob used.
  • the objects for example a laundry basket, a cup or a pan, are manually brought to the household appliance by the person 105. In this way, the objects in the camera image are limited to exactly those that the person 105 is holding in his hand.
  • a laundry basket is good Its shape distinguishes it from a cup.
  • a division into classes of laundry basket, cup and cooking pot is much easier to implement here than, for example, differentiating between different cups; the distinguishing features within a class such as cups are much smaller.
  • the household appliance 130 assigns the object 110 to a possible activity, for example, in the case of a cup, the activity of purchasing a drink from a fully automatic coffee machine. Furthermore, the information is forwarded via the network that the corresponding household appliance is woken up for the activity and is ready for operation.
  • An artificial intelligence or Kl for short, can be used for the classification, which receives camera images as input and outputs which class of objects the person 105 is holding in their hand.
  • the household appliances 100, 125, 130, 135 are typically integrated into a wireless interface, which can also be referred to as WiFi. It is necessary here that the household appliances 100, 125, 130, 135 exchange messages with each other, be it in the local network or a cloud, if local communication is not possible. If communication takes place via the cloud, the household appliances 100, 125, 130, 135 must be configured so that they are in one room and thus act smartly together in one system. If the sensor 115 for presence detection and the camera 120 are installed in different household appliances 100, 125, 130, 135, it is necessary that they are located together for interaction: the sensor 115, which can also be referred to as a presence sensor, detects the Person 105, the camera 120 records the person. Of course, this can be done with a time delay and the person could only be detected by the sensor 115, which can also be referred to as a presence detector, and only enter the camera image a short time later.
  • the activity is derived from purchasing drinks from a fully automatic coffee machine and/or a dishwasher. If the object 110 is recognized as a laundry basket, washing in the washing machine and/or drying in the dryer is initiated. Clean wet laundry or dirty dry laundry is difficult to distinguish here, but can logically be determined by the last use of the two devices, for example the washing machine was recently opened and laundry was then put in the dryer. If the object is classified as a pot or pan, the activity is inferred to be cooking on the hob and/or a dishwasher. If the object is recognized as a dish, a dishwasher is derived. For example, a recognized baking tray is prepared in the oven and for recognized microwaveable plastic containers it is warmed up in the microwave.
  • the information about the recognized object 110 is then disseminated throughout the system. All household appliances 100, 125, 130, 135 that are involved in the intended activity then decide upon receipt whether they will be activated. As previously described, several household appliances 100, 125, 130, 135 can also be activated if the assignment is not clear, since, for example, a combination of a fully automatic coffee machine and a dishwasher is possible for a cup. If several activities are possible with a household appliance 100, 125, 130, 135, it is also conceivable that the household appliance 100, 125, 130, 135 specifically adjusts to one of these activities. An example is a microwave-oven combination that sets itself to microwave when it detects a plastic container to warm up.
  • Partial activation such as starting up the system is also possible and a further activation level is triggered as soon as the person 105 is detected locally by the household appliance 100, 125, 130, 135.
  • sensors for presence detection cover the room better because they are distributed across the room.
  • detection with cameras although for better spatial coverage the person 105 may also be detected from different perspectives and the objects will be recognized better or earlier if they are possibly obscured from one perspective.
  • the approach presented here has the advantage that only the household appliances 100, 125, 130, 135 that are actually intended to be used are woken up. This saves energy and increases the comfort of the person 105, because no household appliances 100, 125, 130, 135 start flashing or emit sounds that should not be used.
  • the person 105 gets the impression of a smart system that knows what the person 105 wants and is not unnecessarily distracted by other household appliances 100, 125, 130, 135 that make sounds or turn on the screens. Using object recognition, it is even possible for the household appliance 100, 125, 130, 135 to specifically adjust to the activity instead of just becoming ready for operation. This saves the necessary configurations by the person 105.
  • a household appliance 100, 125, 130, 135 with sensors can be sufficient to recognize what the person 105 is planning to do.
  • This activity for example washing laundry, can be spread throughout the system and so only the relevant household appliance 100, 125, 130, 135 is activated, here the Washing machine.
  • This has two advantages: the costs of the overall system can be reduced, since not all household appliances 100, 125, 130, 135 require sensors for recognizing the person 105 and use the sensors of the other household appliances 100, 125, 130, 135 in the system. Secondly, the response time of the household appliance 100, 125, 130, 135 is increased.
  • the person 105 first passes the refrigerator, which recognizes that the person 105 wants to wash laundry, it reports this information to the washing machine and the washing machine is activated before the person 105 comes into the detection range of the sensors.
  • the detection range of each household appliance 100, 125, 130, 135 expands to the sum of all sensors in the system.
  • Figure 2 shows a representation of a plurality of household appliances 100, 125, 130, 135 to explain a variant of a method for activating a household appliance 100. This can be the in Figure 1 mentioned household appliances.
  • the household appliances 100, 125, 130, 135 are connected to one another via an interface 200, which can also be referred to as networking.
  • the sensor 115 can also be referred to as a presence sensor.
  • Figure 2 shows Figure 2 four networked household appliances 100, 125, 130, 135, of which a household appliance 125 has a sensor 115 and a household appliance 130 has a camera 120.
  • Figure 3 shows a representation of a camera evaluation to explain a variant of a method for activating a household appliance 100. This can be the household appliance described in the previous figures.
  • a camera is designed, for example, to record a camera image 300 of a detected object.
  • the camera image 300 is classified in a device 305 called a classifier.
  • the object can therefore be classified as a laundry basket 310, as a pot 315 or a pan 320, as a dish 325, or as a cup 330 or a glass 335.
  • Figure 3 a schematic representation of an image evaluation that shows for each class the probability that the person is holding an object of this type in their hand.
  • FIG. 4 shows a flowchart of an exemplary embodiment of a method 400 for activating a household appliance from a plurality of household appliances.
  • the household appliance corresponds to or is similar to the household appliance from one of the figures described here.
  • the method 400 has a step 405 of reading, a step 410 of acquiring and a step 415 of providing.
  • the reading step 405 is carried out to read a presence signal that represents a person detected by a sensor in a surrounding area of one of the household appliances.
  • the capture step 410 is performed to capture an object signal that is captured by a camera represents an object carried by the person.
  • Step 415 of providing is carried out to provide an activation signal for activating at least one household appliance.
  • the activation signal is provided using the object signal.
  • the method 400 has a step 420 of evaluating the object signal.
  • the detected object signal is compared with objects stored in a memory.
  • Step 420 of evaluating occurs after step 410 of acquiring and before step 415 of providing.
  • the activation signal is provided to the household appliance to which the recognized object is assigned. For example, if a cup is evaluated as an object, the activation signal is provided to a beverage preparation device.
  • the activation signal is provided in step 415 of providing using a wireless interface.
  • the object in step 420 of the evaluation, is recognized as a drinking vessel, a laundry basket or a piece of crockery.
  • the activation signal is therefore provided to a household appliance designed as a textile treatment device, a cleaning device, a beverage preparation device, an oven or a microwave.
  • step 405 of reading the presence of one of several possible people in the surrounding area of the household appliance is recognized as a presence signal.
  • the activation signal is provided when exactly the recognized person is recognized in the surrounding area of the household appliance.
  • step 405 of reading in is carried out by a household appliance and step 410 of detecting is carried out by another household appliance.
  • the different household appliances are set up separately from one another.
  • the presence signal is read in by a sensor designed as a time-of-flight sensor, a radar sensor, a pyroelectric sensor or a camera.
  • step 415 of providing the activation signal is provided such that the household appliance is switched on, is set to an operating mode or a loading door of the household appliance is opened.
  • FIG. 5 shows a block diagram of an exemplary embodiment of a control device 500 for activating a household appliance from a plurality of household appliances.
  • the control device 500 is designed to carry out the method Figure 4 or carry out a similar procedure.
  • the control device 500 has a reading device 502, a detection device 510 and a provision device 525.
  • the reading device 502 is designed to read a presence signal 505.
  • the presence signal 505 represents a person detected by a sensor in a surrounding area of one of the household appliances.
  • the detection device 510 is designed to detect an object signal 515.
  • the object signal 515 represents an object carried by the person captured by a camera.
  • the provision device 525 is designed to provide an activation signal 530 for activating at least one household appliance.
  • the control device 500 has an evaluation device 515.
  • the evaluation device 515 is designed to compare the detected object signal 515 with objects stored in a memory.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktivieren eines Haushaltgeräts (100) aus einer Mehrzahl von Haushaltgeräten (100, 125, 130, 135), wobei die Haushaltgeräte (100, 125, 130, 135) über eine Schnittstelle miteinander verbunden sind. Das Verfahren weist einen Schritt des Einlesens, einen Schritt des Erfassens und einen Schritt des Bereitstellens auf. Der Schritt des Einlesens wird ausgeführt, um ein Präsenzsignal einzulesen, das eine von einem Sensor (115) erfasste Person (105) in einem Umgebungsbereich eines der Haushaltgeräte (100, 125, 130, 135) repräsentiert. Der Schritt des Erfassens wird ausgeführt, um ein Objektsignal zu erfassen, das ein von einer Kamera (120) erfasstes, von der Person (105) getragenes, Objekt (110) repräsentiert. Der Schritt des Bereitstellens wird ausgeführt, um ein Aktivierungssignal zum Aktivieren von zumindest einem Haushaltgerät (100, 125, 130, 135) bereitzustellen. Das Aktivierungssignal wird unter Verwendung des Objektsignals bereitgestellt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktivieren eines Haushaltgeräts, eine Steuervorrichtung und ein Haushaltgerät.
  • Ein Haushaltgerät muss bisher durch einen Bediener eingeschaltet werden.
  • Der Erfindung stellt sich die Aufgabe ein verbessertes Verfahren zum Aktivieren eines Haushaltgeräts, eine verbesserte Steuervorrichtung und ein verbessertes Haushaltgerät zu schaffen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Aktivieren eines Haushaltgeräts, durch eine Steuervorrichtung und durch ein Haushaltgerät mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.
  • Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass ein Verfahren geschaffen wird, das ein Haushaltgerät zuverlässig aktivieren kann.
  • Ein Verfahren zum Aktivieren eines Haushaltgeräts aus einer Mehrzahl von Haushaltgeräten, wobei die Haushaltgeräte über eine Schnittstelle miteinander verbunden sind, weist die folgenden Schritte auf:
    • Einlesen eines Präsenzsignals, das eine von einem Sensor erfasste Person in einem Umgebungsbereich eines der Haushaltgeräte repräsentiert;
    • Erfassen eines Objektsignals, das ein von einer Kamera erfasstes, von der Person getragenes Objekt, repräsentiert; und
    • Bereitstellen eines Aktivierungssignals zum Aktivieren von zumindest einem Haushaltgerät, unter Verwendung des Objektsignals.
  • Bei dem Haushaltgerät kann es sich um ein Textilbehandlungsgerät, ein Reinigungsgerät, ein Getränkezubereitungsgerät, ein Backofen oder eine Mikrowelle handeln. Bei der Mehrzahl der Haushaltgeräte kann es sich beispielsweise um eine Kücheneinrichtung handeln, bestehend aus einem Textilbehandlungsgerät, einem Reinigungsgerät, einem Getränkezubereitungsgerät, einem Backofen und einer Mikrowelle. Bei dem Objekt kann es sich um ein Trinkgefäß, ein Wäschekorb, ein Geschirrstück oder ein Backblech handeln.
  • Der hier vorgestellte Ansatz kann auch als Präsenzerkennung mit Benutzeraktivität verstanden werden und kann ermöglichen, dass nur die Geräte, beispielsweise in einer Küche, eingeschaltet werden, die die Person verwenden möchte.
  • Der hier vorgestellte Ansatz basiert auf der Erkenntnis, dass durch eine automatische Erkennung der Präsenz eines Nutzers sowie des vom Nutzer getragenen Objekts ein jeweils das Objekt betreffendes Haushaltgerät aktiviert oder eingeschaltet werden kann, sodass der Nutzer dieses Gerät direkt benutzen kann. Beispielsweise kann eine Waschmaschine als Haushaltgerät der Nutzer einen (vollen) Wäschekorb trägt. Denkbar ist auch, dass eine Mikrowelle als Haushaltgerät eingeschaltet wird, wenn der Nutzer eine Tasse trägt. Hierdurch kann auf einfache Weise der Nutzerkomfort erhöht werden, da der Nutzer direkt mit der eigentlichen Bedienung des Haushaltgeräts beginnen kann.
  • Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Auswertens des Objektsignals umfassen. Dabei kann das erfasste Objektsignal mit in einem Speicher hinterlegten Objekten verglichen werden. In dem Schritt des Bereitstellens kann das Aktivierungssignal demjenigen Haushaltgerät bereitgestellt werden, dem das erkannte Objekt zugeordnet ist. Vorteilhafterweise kann somit eine zuverlässige Zuordnung des Objekts mit dem entsprechenden Haushaltgerät ermöglicht werden, wodurch Energie eingespart werden kann, da nur das entsprechende Haushaltgerät aktiviert wird.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann im Schritt des Auswertens ein Objekt erkannt werden, das als ein Trinkgefäß, ein Wäschekorb oder zumindest ein Geschirrstück ausgeformt ist. Hier kann als Objekt auch beispielsweise ein Reinigungsartikel wie Waschpulver in Frage kommen. Beispielsweise bei einem Pflegemittel wie etwa Entkalkungstabletten für einen Kaffeevollautomaten kann hier auch gleich die Absicht des Benutzers "Entkalken" abgeleitet werden und neben dem Aktivieren des Kaffeevollautomaten auch gleich das entsprechende Pflegeprogramm ausgewählt werden.
  • Zusätzlich oder alternativ kann im Schritt des Bereitstellens das Aktivierungssignal an ein als ein Textilbehandlungsgerät, ein Reinigungsgerät, ein Getränkezubereitungsgerät, ein Backofen oder eine Mikrowelle ausgebildetes Haushaltgerät bereitgestellt werden. Bei einem Kombigerät, das beispielsweise eine Mikrowellenfunktion und eine Backofen- bzw. Grillfunktion aufweist, wäre auch hier eine Modus-Voreinstellung wie "nicht sehr hitzebeständige Kunststoffdose" gleich Mikrowellenbetrieb oder "hitzebeständige Auflaufform" gleich Backofen-/Grillfunktion denkbar. Speziell kann hierdurch eine ein Training auf die Erkennung von bestimmten Objekten vorgenommen werden, sodass eine zuverlässige Aktivierung eines jeweils betreffenden zu verwendenden Haushaltgeräts ermöglicht wird. Auch durch eine solche Ausführungsform können somit die Vorteile des hier beschriebenen Ansatzes sehr effizient realisiert werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann das Aktivierungssignal im Schritt des Bereitstellens unter Verwendung einer Drahtlosschnittstelle bereitgestellt werden. Vorteilhafterweise kann somit der Schritt des Bereitstellens zuverlässig und schnell ausgeführt werden. Auch kann eine Selbstorganisation der zusammengeschalteten Haushaltgeräte verbessert werden und ein aufwendiges Verlegen von Kabeln vermieden werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann im Schritt des Einlesens als Präsenzsignal die Präsenz einer von mehreren möglichen Personen im Umgebungsbereich des Haushaltgeräts erkannt werden, insbesondere wobei im Schritt des Bereitstellens das Aktivierungssignal dann bereitgestellt werden kann, wenn genau die erkannte Person in dem Umgebungsbereich des Haushaltgeräts erkannt wird. Vorteilhafterweise kann sichergestellt werden, dass das Haushaltgerät nur aktiviert wird, wenn die entsprechende Person erkannt wird, die beispielsweise das jeweilige Haushaltgerät bedienen darf. Wenn beispielsweise ein Kind mit einer Tasse in der Hand die Küche betritt, wird das Getränkezubereitungsgerät nicht aktiviert. Dies dient dem Schutz vor unbefugter Benutzung der Haushaltgeräte, wodurch Verletzungen, beispielsweise Verbrühungen und/oder Verbrennungen, oder auch die Abgabe von für die Bedienperson ungeeigneten Lebensmitteln vermieden werden können.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann im Schritt des Bereitstellens das Aktivierungssignal derart bereitgestellt werden, dass das Haushaltgerät eingeschaltet wird, in einen Betriebsmodus gesetzt wird oder eine Beladungstür des Haushaltgeräts geöffnet wird. Auch durch eine solche Ausführungsform können die Vorteile des hier beschriebenen Ansatzes sehr effizient realisiert ind ein Nutzerkomfort gesteigert werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Schritt des Einlesens von einem Haushaltgerät und der Schritt des Erfassens von einem weiteren Haushaltgerät ausgeführt werden. Dabei können beide Haushaltgeräte getrennt voneinander aufgestellt sein. Hierdurch kann auch eine Vernetzung der einzelnen Haushaltgeräte verbessert werden. Auch durch eine solche Ausführungsform können die Vorteile des hier beschriebenen Ansatzes sehr effizient realisiert werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann im Schritt des Einlesens das Präsenzsignal von einem als ein Time-Of-Flight-Sensor, ein Radarsensor, ein Pyroelektrischer Sensor oder eine Kamera ausgebildeten Sensor eingelesen werden. Vorteilhafterweise kann der Sensor kostengünstig realisiert werden und die Person zuverlässig erfassen.
  • Ein Haushaltgerät, das als ein Textilbehandlungsgerät, ein Reinigungsgerät, ein Getränkezubereitungsgerät, ein Backofen oder eine Mikrowelle ausgebildet ist, ist ausgebildet, um einen Schritt einer Ausführungsform eines hierin genannten Verfahrens auszuführen und ein Ergebnis eines weiteren Schrittes des Verfahrens einzulesen oder auszugeben. Auch durch eine solche Ausführungsform können die Vorteile des hier beschriebenen Ansatzes sehr effizient realisiert werden.
  • Eine Steuervorrichtung zum Aktivieren einer Ausführungsform eines hierin genannten Haushaltgeräts ist ausgebildet, um die Schritte einer Ausführungsform eines hierin genannten des Verfahrens in entsprechenden Einheiten ausführen und/oder ansteuern zu lassen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Steuervorrichtung kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
  • Die Steuervorrichtung kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Steuervorrichtung einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Steuervorrichtung bereitgestellt werden kann. Die Steuervorrichtung kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Steuervorrichtung dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.
  • Auch wenn der beschriebene Ansatz anhand eines Haushaltgeräts beschrieben wird, kann das hier beschriebene Verfahren und das hier beschriebene Haushaltgerät entsprechend im Zusammenhang mit einem gewerblichen oder professionellen Gerät, beispielsweise einem medizinischen Gerät, wie einem Reinigungs- oder Desinfektionsgerät, einem Kleinsterilisator, einem Großraumdesinfektor oder einer Container-Waschanlage eingesetzt werden.
  • Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt
    • Figur 1
    eine Darstellung einer Mehrzahl von Haushaltgeräten zur Erläuterung einer Variante eines Verfahrens zum Aktivieren eines Haushaltgeräts;
    Figur 2
    eine Darstellung einer Mehrzahl von Haushaltgeräten zur Erläuterung einer Variante eines Verfahrens zum Aktivieren eines Haushaltgeräts;
    Figur 3
    eine Darstellung einer Kameraauswertung zur Erläuterung einer Variante eines Verfahrens zum Aktivieren eines Haushaltgeräts;
    Figur 4
    ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Aktivieren eines Haushaltgeräts; und
    Figur 5
    ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Steuervorrichtung zum Aktivieren eines Haushaltgeräts.
  • Bevor nachfolgend auf bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung eingegangen wird, sollen zunächst Hintergründe und Grundlagen von Ausführungsbeispielen kurz erläutert werden: Ein Haushaltgerät mit Präsenzerkennung, zum Beispiel mit einem Time-of-Flight-Sensor, weckt sich selbst auf, wenn eine Person in die Umgebung des Haushaltgeräts kommt. Stehen hierbei viele Haushaltgeräte wie in einer Küche zusammen, dann trifft die Annahme nicht zu, dass die Person alle diese Haushaltgeräte gleichzeitig nutzen möchte.
  • Eine Erkennung durch einen Ring oder ähnliche drahtlose IDs hat folgende Auswirkungen: ist die Reichweite einer solchen Identifikation klein, so wird nur das betreffende Gerät aktiviert und die Aktivierung erfolgt spät mit verbundener Wartezeit. Ist die Reichweite hingegen groß, wie im Beispiel die gesamte Küche, dann werden die Geräte zwar frühzeitig aufgeweckt, jedoch werden unnötig viele Geräte aktiviert, weil durch die Präsenz der ID nicht klar ist, welches Gerät benutzt werden soll. Beginnen dann alle Geräte zu leuchten und geben Töne von sich, bedeutet das einen Komfortverlust und einen gesteigerten Energieverbrauch, da die nicht benötigten Geräte im Standby weiter verweilen könnten. Das Aktivieren eines Geräts durch einen Schlüssel in der Nähe erhöht zusätzlich die Kosten, da jedes Gerät die Schlüssel lesen können muss. Eine kostengünstigere Lösung ist hier ein Schlüssellesegerät und mehrere Geräte, die damit aktiviert werden können. Die Position oder Bewegung eines Benutzers gibt nicht immer eindeutig darüber Aufschluss, ob er ein Gerät benutzen möchte. Etwa in einer Küche kann es passieren, dass die Person sich einem Gerät nähert und dann vorbeiläuft, um zu einem anderen Gerät zu gelangen. Ein Aufwecken durch einen Schlüssel alleine, wie Gesicht oder Person erkannt, reicht hier nicht aus.
  • Unter Bezugnahme auf die nachfolgenden Figuren wird ein verbessertes Verfahren gemäß Ausführungsbeispielen näher erläutert.
  • Figur 1 zeigt eine Darstellung einer Mehrzahl von Haushaltgeräten 100, 125, 130, 135 zur Erläuterung einer Variante eines Verfahrens zum Aktivieren eines Haushaltgeräts 100. Genauer gesagt handelt es sich bei den Haushaltgeräten 100, 125, 130, 135 um Küchengeräte, die über eine Schnittstelle miteinander verbunden sind. Ein Haushaltgerät 100 ist beispielsweise als ein Textilbehandlungsgerät ausgebildet. Ein weiteres Haushaltgerät 125 ist beispielsweise als eine Mikrowelle ausgebildet, ein drittes Haushaltgerät 130 als ein Backofen und ein viertes Haushaltgerät 135 ist beispielsweise als ein Kühlschrank ausgebildet. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das weitere Haushaltgerät 125 einen Sensor 115 auf und das dritte Haushaltgerät 130 eine Kamera 120. Der Sensor 115 ist beispielsweise als ein Time-Of-Flight-Sensor, ein Radarsensor, ein Pyroelektrischer Sensor oder eine Kamera ausgebildet.
  • Figur 1 zeigt eine Person 105, die ein Objekt 110 trägt. Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist das Objekt 110 als ein Wäschekorb ausgeformt. Die Person 105 wird von dem Sensor 115 erfasst, wenn sich die Person in einem Umgebungsbereich der Haushaltgeräte 100, 125, 130, 135 befindet. Anschließend wird das Objekt 110 von der Kamera 120 erfasst. Nachdem das Objekt 110 erfasst wird, wird das entsprechende Haushaltgerät aktiviert. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel wird das als Textilbehandlungsgerät ausgebildete Haushaltgerät 100 aktiviert. Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird das Objekt 110, nachdem es von der Kamera 120 erfasst wurde, mit in einem Speicher hinterlegten Objekten verglichen, um das Objekt 110 eindeutig dem entsprechenden Haushaltgerät zuzuordnen. Beispielsweise wird das Objekt 110 als ein Trinkgefäß, ein Wäschekorb oder ein Geschirrstück erkannt. In dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel wird das Objekt 110 als ein Wäschekorb erfasst und dem Haushaltgerät 100 zugeordnet. Beim Aktivieren des Haushaltgeräts 100 wird das Haushaltgerät 100 eingeschaltet, in einen Betriebsmodus gesetzt oder es wird eine Beladungstür des Haushaltgeräts 100 geöffnet.
  • In dem hier vorgestellten Ansatz geht es um die Präsenzerkennung einer Person 105, um Haushaltgeräte 100, 125, 130, 135 zu aktivieren. Verfahren zur Identifikation von Personen erkennen zunächst die Person, um sie dann zu identifizieren. Die Identifikationsverfahren zeichnen sich dadurch aus, dass dem Haushaltgerät ein Schlüssel vorgelegt wird, der die Person eindeutig identifiziert. Dies kann der Fingerabdruck beim Fingerabdruckscanner sein, Gesichtserkennung oder Handerkennung mit einer Kamera und gegebenenfalls weiteren 3D Sensoren, Schlüsselkarten mit etwa RFID-Tags, oder Handys mit NFC-Chip sein. Hier entsteht eine erhöhte Sicherheit und/oder eine eindeutige Zuordnung zum Haushaltgerät dadurch, dass der Schlüssel das Haushaltgerät kontaktiert oder sich in unmittelbarer Umgebung befindet. Bei Autoschlüsseln wird beispielsweise die Reichweite zum Fahrzeug erhöht, hier besteht aber in der Regel eine eindeutige Zuordnung eines Schlüssels zu einem Fahrzeug und es gehen nicht mehrere Fahrzeuge auf dem Parkplatz auf. Bei der Präsenzdetektion wird nur erkannt, ob sich eine Person einem Haushaltgerät nähert oder in der Umgebung des Haushaltgeräts aufhält. Dies beinhaltet keine Identifikation der konkreten Person. Hierzu gibt es zahlreiche Sensoren mit Time-of-Flight Sensoren, PIR (Pyroelectric Infrared Sensor), Radarsensoren, oder Kameras. Im vorgestellten Verfahren wird eine Objektklassifizierung mit einer Künstlichen Intelligenz genutzt. Es sind Verfahren bekannt bei denen die Person viele Objekte gleichzeitig in ein Haushaltgerät einlegen möchte, was die Trennung und Erfassung von allen Objekten gleichzeitig schwierig macht, zum Beispiel eine Handvoll Wäsche. Zudem sollen hier viele verschiedene Objekte unterschieden werden, die sich zum Teil kaum visuell durch Farbe oder Größe unterscheiden, was die Erkennung mit einer Kamera schwierig macht.
  • Es ist häufig der Fall, dass mehrere Haushaltgeräte 100, 125, 130, 135 in einem Raum, wie der Küche oder dem Hauswirtschaftsraum stehen. Der hier vorgestellte Ansatz ermöglicht, dass hier nur die Haushaltgeräte 100, 125, 130, 135 aktiviert werden, die die Person 105, die auch als Nutzer bezeichnet werden kann, verwenden möchte, wenn sich die Person 105 den Haushaltgeräten 100, 125, 130, 135 nähert. Zudem reduziert der hier vorgestellte Ansatz die Kosten eines Gesamtsystems von mehreren 100, 125, 130, 135 und/oder verbessert die Erkennung, da die Haushaltgeräte 100, 125, 130, 135 die Sensorik im Verbund gemeinsam nutzen. In Figur 1 betritt die Person 105 mit Wäschekorb die Küche und nur die Waschmaschine 100 wird aktiv, welche benutzt werden soll. Die anderen Haushaltgeräte 125, 130, 135 wie Kühlschrank, Mikrowelle und Herd bleiben inaktiv.
  • In anderen Worten ausgedrückt, sieht das Verfahren vernetzte Haushaltgeräte 100, 125, 130, 135 vor, die mindestens den Sensor 115, der auch als Sensorik für Präsenzerkennung bezeichnet werden kann und die Kamera 120 beinhalten. Präsenzerkennung bezeichnet hier den Sensor 115, der erkennt, dass sich die Person 105 in der Umgebung eines Haushaltgerätes befindet. Als Sensor 115 für Präsenzerkennung ist beispielsweise ein Time-of-Flight Sensor, ein Radarsensor, ein Pyroelektrischer Sensor, kurz PIR - Pyroelectric Infrared Sensor, oder eine Kamera in einem energiereduzierten Modus vorgesehen.
  • Der Sensor 115 weckt das System auf und weist das Haushaltgerät 130 mit der Kamera 120 an, die Person aufzunehmen. Viele Aktivitäten sind dadurch charakterisiert, welches Objekt 110 die Person 105 trägt oder in der Hand hält: ein Wäschekorb zielt auf einen Waschvorgang ab, nach einem kurz vorher durchgeführten Waschvorgang entsprechend einen Trocknervorgang, eine Kaffeetasse zielt auf einen Kaffeebezug ab, eine Pfanne wird auf dem Kochfeld benutzt.
  • Die Objekte, beispielsweise ein Wäschekorb, eine Tasse oder eine Pfanne werden von der Person 105 manuell zum Haushaltgerät gebracht. So werden die Objekte im Kamerabild genau auf die beschränkt, die die Person 105 in der Hand hält. Ein Wäschekorb ist gut in seiner Form von einer Tasse zu unterschieden. Eine Aufteilung in Klassen Wäschekorb, Tasse, Kochtopf ist hier viel einfacher realisierbar, als wenn man zum Beispiel verschiedene Tassen unterscheidet, die Unterscheidungsmerkmale innerhalb einer Klasse wie Tassen ist sehr viel kleiner.
  • Wird das Objekt 110 in der Hand der Person 105 von dem Haushaltgerät 130 mit Kamera 120 klassifiziert, so ordnet das Haushaltgerät 130 das Objekt 110 einer möglichen Aktivität zu, beispielsweise bei einer Tasse die Aktivität Getränkebezug am Kaffeevollautomaten. Ferner wird die Information über die Vernetzung weitergeleitet, dass das entsprechende Haushaltgerät für die Aktivität aufgeweckt wird und betriebsbereit ist.
  • Für die Klassifizierung kann eine Künstliche Intelligenz, kurz Kl, verwendet werden, die als Eingabe Kamerabilder erhält und ausgibt, um welche Klasse von Objekten es sich handelt, welche die Person 105 in der Hand hält.
  • Zur Vernetzung sind die Haushaltgeräte 100, 125, 130, 135 typischerweise in eine drahtlose Schnittstelle, die auch als Wifi bezeichnet werden kann, eingebunden. Hierbei ist notwendig, dass die Haushaltgeräte 100, 125, 130, 135 untereinander Nachrichten austauschen, sei es im lokalen Netz oder eine Cloud, falls eine lokale Kommunikation nicht möglich sein sollte. Geschieht die Kommunikation mittels der Cloud, ist bei den Haushaltgeräten 100, 125, 130, 135 zu konfigurieren, dass sie sich in einem Raum befinden und so zusammen in einem System smart agieren. Sind hier also der Sensor 115 für Präsenzdetektion und die Kamera 120 in verschiedenen Haushaltgeräten 100, 125, 130, 135 verbaut, so ist notwendig, dass diese fürs Zusammenspiel örtlich beisammen sind: erkennt der Sensor 115, der auch als Präsenzsensor bezeichnet werden kann, die Person 105, so nimmt die Kamera 120 die Person auf. Natürlich kann dies zeitversetzt erfolgen und die Person könnte erst vom Sensor 115, der auch als Präsenzdetektor bezeichnet werden kann, erfasst werden und erst kurze Zeit später ins Kamerabild laufen.
  • Hat das Haushaltgerät 130 mit der Kamera 120 das Objekt 110 in der Hand der Person 110 klassifiziert, wird hieraus eine Aktivität abgeleitet.
  • Ist das Objekt als eine Tasse oder ein Glas klassifiziert, wird als Aktivität ein Getränkebezug an einem Kaffeevollautomaten und/oder ein Geschirrspüler abgeleitet. Wenn das Objekt 110 als ein Wäschekorb erkannt wird, wird ein Waschen im Waschautomat und/oder ein Trocknen im Trockner abgeleitet. Saubere nasse Wäsche oder schmutzige trockene Wäsche ist hier schwer zu unterscheiden, ist aber logisch durch die letzte Benutzung der beiden Geräte zu treffen, beispielsweise wurde die Waschmaschine vor kurzem geöffnet und Wäsche wird danach in der Trockner gesteckt. Ist das Objekt als ein Topf oder eine Pfanne klassifiziert, wird als Aktivität ein Kochen auf dem Kochfeld und/oder ein Geschirrspüler abgeleitet. Wenn das Objekt als ein Geschirr erkannt wird, wird ein Geschirrspüler abgeleitet. Für ein erkanntes Backblech wird beispielsweise eine Zubereitung im Backofen abgeleitet und für erkanntes mikrowellengeeignete Plastikdosen ein Aufwärmen in der Mikrowelle.
  • Die Information über das erkannte Objekt 110 wird dann im System verbreitet. Alle Haushaltgeräte 100, 125, 130, 135, die bei der beabsichtigten Aktivität beteiligt sind, entscheiden dann beim Empfang, ob sie aktiviert werden. Hierbei können, wie zuvor beschrieben auch mehrere Haushaltgeräte 100, 125, 130, 135 aktiviert werden, wenn die Zuordnung nicht eindeutig ist, da beispielsweise bei einer Tasse eine Kombination von Kaffeevollautomat und Geschirrspüler möglich ist. Sind mehrere Aktivitäten bei einem Haushaltgerät 100, 125, 130, 135 möglich, so ist auch denkbar, dass sich das Haushaltgerät 100, 125, 130, 135 konkret auf eine Aktivität davon einstellt. Ein Beispiel ist ein Mikrowelle-Backofen-Kombi-Gerät, das sich auf eine Mikrowelle einstellt, wenn es eine Plastikdose zum Aufwärmen erfasst.
  • Hierbei ist auch eine Teilaktivierung wie das Hochfahren des Systems möglich und eine weitere Aktivierungsstufe wird ausgelöst, sobald die Person 105 lokal vom Haushaltgerät 100, 125, 130, 135 erfasst wird.
  • Sind mehrere Sensoren für Präsenzdetektion oder für die Erkennung der Objekte redundant vorhanden, so verbessert dies die Leistung in der Erkennung von Präsenz und Aktivität. Dabei decken mehrere Sensoren für die Präsenzdetektion den Raum besser ab, da sie über den Raum verteilt sind. Das gleiche gilt auch für die Erkennung mit Kameras, wobei zur besseren Raumabdeckung noch hinzukommt, dass die Person 105 gegebenenfalls auch aus verschiedenen Perspektiven erfasst wird und die Objekte besser oder früher erkannt werden, wenn sie aus einer Perspektive gegebenenfalls verdeckt sind.
  • Der hier vorgestellte Ansatz hat den Vorteil, dass nur die Haushaltgeräte 100, 125, 130, 135 aufgeweckt werden, die auch benutzt werden sollen. Dies spart Energie und erhöht den Komfort der Person 105, denn es fangen keine Haushaltgeräte 100, 125, 130, 135 an zu blinken oder geben Töne von sich, die nicht benutzt werden sollen. Die Person 105 erhält den Eindruck von einem smarten System, welches weiß was die Person 105 möchte und wird nicht unnötig von anderen Haushaltgeräten 100, 125, 130, 135 abgelenkt, die Töne von sich geben oder die Bildschirme einschalten. Über die Objekterkennung ist es sogar möglich, dass sich das Haushaltgerät 100, 125, 130, 135 konkret auf die Aktivität einstellt, statt nur betriebsbereit zu werden. Das spart notwendige Konfigurationen durch die Person 105. Agieren die Haushaltgeräte 100, 125, 130, 135 in einem smarten und vernetzten System, so kann ein Haushaltgerät 100, 125, 130, 135 mit Sensorik ausreichen, dass erkennt was die Person 105 vorhat. Es kann diese Aktivität, beispielsweise Wäsche waschen, im System verbreiten und so wird nur das betreffende Haushaltgerät 100, 125, 130, 135 aktiviert, hier die Waschmaschine. Dies hat zwei Vorteile: die Kosten des Gesamtsystems können verringert werden, da nicht alle Haushaltgeräte 100, 125, 130, 135 eine Sensorik für die Erkennung der Person 105 benötigen und die Sensorik der anderen Haushaltgeräte 100, 125, 130, 135 im System mitnutzen. Zweitens wird die Reaktionszeit des Haushaltgeräts 100, 125, 130, 135 erhöht. Kommt die Person 105 beispielsweise zuerst am Kühlschrank vorbei, der erkennt, dass die Person 105 Wäsche waschen möchte, so meldet er diese Information an den Waschautomat weiter und der Waschautomat wird aktiviert, bevor die Person 105 in dessen Erfassungsbereich der Sensorik kommt. So erweitert sich der Erfassungsbereich eines jeden Haushaltgeräts 100, 125, 130, 135 auf die Summe aller Sensoren im System.
  • Figur 2 zeigt eine Darstellung einer Mehrzahl von Haushaltgeräten 100, 125, 130, 135 zur Erläuterung einer Variante eines Verfahrens zum Aktivieren eines Haushaltgeräts 100. Dabei kann es sich um die in Figur 1 erwähnten Haushaltgeräte handeln.
  • Die Haushaltgeräte 100, 125, 130, 135 sind über eine Schnittstelle 200, die auch als Vernetzung bezeichnet werden kann, miteinander verbunden. Der Sensor 115 kann auch als Präsenzsensor bezeichnet werden. In anderen Worten ausgedrückt, zeigt Figur 2 vier vernetzte Haushaltgeräte 100, 125, 130, 135, von denen ein Haushaltsgerät 125 über einen Sensor 115 verfügt und ein Haushaltgerät 130 über eine Kamera 120 verfügt.
  • Figur 3 zeigt eine Darstellung einer Kameraauswertung zur Erläuterung einer Variante eines Verfahrens zum Aktivieren eines Haushaltgeräts 100. Dabei kann es sich um das in den vorgegangenen Figuren beschriebene Haushaltgerät handeln.
  • Eine Kamera ist beispielsweise ausgebildet, um ein Kamerabild 300 von einem erfassten Objekt aufzunehmen. Das Kamerabild 300 wird in einer als Klassifikator bezeichneten Einrichtung 305 klassifiziert. Das Objekt ist demnach als ein Wäschekorb 310, als ein Topf 315 beziehungsweise eine Pfanne 320, als ein Geschirr 325, oder als eine Tasse 330 beziehungsweise ein Glas 335 klassifizierbar. In anderen Worten ausgedrückt zeigt Figur 3 eine schematische Darstellung einer Bildauswertung, die für jede Klasse ausgibt mit welcher Wahrscheinlichkeit die Person ein Objekt dieses Typs in der Hand hält.
  • Figur 4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens 400 zum Aktivieren eines Haushaltgeräts aus einer Mehrzahl von Haushaltgeräten. Das Haushaltgerät entspricht oder ähnelt hierbei dem Haushaltgerät aus einer der hier beschriebenen Figuren. Das Verfahren 400 weist einen Schritt 405 des Einlesens, einen Schritt 410 des Erfassens und einen Schritt 415 des Bereitstellens auf. Der Schritt 405 des Einlesens wird ausgeführt, um ein Präsenzsignal einzulesen, das eine von einem Sensor erfasste Person in einem Umgebungsbereich eines der Haushaltgeräte repräsentiert. Der Schritt 410 des Erfassens wird ausgeführt, um ein Objektsignal zu erfassen, das ein von einer Kamera erfasstes, von der Person getragenes, Objekt repräsentiert. Der Schritt 415 des Bereitstellens wird ausgeführt, um ein Aktivierungssignal zum Aktivieren von zumindest einem Haushaltgerät bereitzustellen. Das Aktivierungssignal wird unter Verwendung des Objektsignals bereitgestellt.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Verfahren 400 einen Schritt 420 des Auswertens des Objektsignals auf. In diesem Schritt wird das erfasste Objektsignal mit in einem Speicher hinterlegten Objekten verglichen. Der Schritt 420 des Auswertens erfolgt nach dem Schritt 410 des Erfassens und vor dem Schritt 415 des Bereitstellens. Demnach wird in dem Schritt 415 des Bereitstellens das Aktivierungssignal demjenigen Haushaltgerät bereitgestellt, dem das erkannte Objekt zugeordnet ist. Wenn beispielsweise als Objekt eine Tasse ausgewertet wird, wird das Aktivierungssignal einem Getränkezubereitungsgerät bereitgestellt.
  • Das Aktivierungssignal wird gemäß einem Ausführungsbeispiel im Schritt 415 des Bereitstellens unter Verwendung einer Drahtlosschnittstelle bereitgestellt.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird im Schritt 420 des Auswertens das Objekt als ein Trinkgefäß, ein Wäschekorb oder ein Geschirrstück erkannt. Im Schritt 415 des Bereitstellens wird demnach das Aktivierungssignal an ein als ein Textilbehandlungsgerät, ein Reinigungsgerät, ein Getränkezubereitungsgerät, ein Backofen oder eine Mikrowelle ausgebildetes Haushaltgerät bereitgestellt.
  • Im Schritt 405 des Einlesens wird gemäß einem Ausführungsbeispiel als Präsenzsignal die Präsenz einer von mehreren möglichen Personen im Umgebungsbereich des Haushaltgeräts erkannt. Dabei wird beispielsweise im Schritt 415 des Bereitstellens das Aktivierungssignal bereitgestellt, wenn genau die erkannte Person in dem Umgebungsbereich des Haushaltgeräts erkannt wird.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird der Schritt 405 des Einlesens von einem Haushaltgerät und der Schritt 410 des Erfassens von einem weiteren Haushaltgerät ausgeführt. Dabei sind die unterschiedlichen Haushaltgeräte beispielsweise getrennt voneinander aufgestellt. Ferner wird im Schritt 405 des Einlesens das Präsenzsignal von einem als ein Time-Of-Flight-Sensor, ein Radarsensor, ein pyroelektrischer Sensor oder eine Kamera ausgebildeten Sensor eingelesen.
  • Im Schritt 415 des Bereitstellens wird gemäß einem Ausführungsbeispiel das Aktivierungssignal derart bereitgestellt, dass das Haushaltgerät eingeschaltet wird, in einen Betriebsmodus gesetzt wird oder eine Beladungstür des Haushaltgeräts geöffnet wird.
  • Figur 5 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer Steuervorrichtung 500 zum Aktivieren eines Haushaltgeräts aus einer Mehrzahl von Haushaltgeräten. Die Steuervorrichtung 500 ist ausgebildet, um das Verfahren aus Figur 4 oder ein ähnliches Verfahren auszuführen. Die Steuervorrichtung 500 weist eine Einleseeinrichtung 502, eine Erfassungseinrichtung 510 und eine Bereitstellungseinrichtung 525 auf. Die Einleseeinrichtung 502 ist ausgebildet, um ein Präsenzsignal 505 einzulesen. Das Präsenzsignal 505 repräsentiert eine von einem Sensor erfasste Person in einem Umgebungsbereich eines der Haushaltgeräte. Die Erfassungseinrichtung 510 ist ausgebildet, um ein Objektsignal 515 zu erfassen. Das Objektsignal 515 repräsentiert ein von einer Kamera erfasstes, von der Person getragenes Objekt. Die Bereitstellungseinrichtung 525 ist ausgebildet, um ein Aktivierungssignal 530 zum Aktivieren von zumindest einem Haushaltgerät bereitzustellen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Steuervorrichtung 500 eine Auswerteinrichtung 515 auf. Die Auswerteeinrichtung 515 ist ausgebildet, um das erfasste Objektsignal 515 mit in einem Speicher hinterlegten Objekten zu vergleichen.

Claims (12)

  1. Verfahren (400) zum Aktivieren eines Haushaltgeräts (100) aus einer Mehrzahl von Haushaltgeräten (100, 125, 130, 135), wobei die Haushaltgeräte (100, 125, 130, 135) über eine Schnittstelle (200) miteinander verbunden sind, wobei das Verfahren (400) die folgenden Schritte aufweist:
    Einlesen (405) eines Präsenzsignals (505), das eine von einem Sensor erfasste Person (105) in einem Umgebungsbereich eines der Haushaltgeräte (100, 125, 130, 135) repräsentiert;
    Erfassen (410) eines Objektsignals (515), das ein von einer Kamera (120) erfasstes, von der Person (105) getragenes Objekt (110), repräsentiert; und
    Bereitstellen (415) eines Aktivierungssignals (530) zum Aktivieren von zumindest einem Haushaltgerät (100, 125, 130, 135), unter Verwendung des Objektsignals (515).
  2. Verfahren (400) gemäß Anspruch 1, mit einem Schritt (420) des Auswertens des Objektsignals (515), wobei das erfasste Objektsignal (515) mit in einem Speicher hinterlegten Objekten verglichen wird, wobei im Schritt (415) des Bereitstellens das Aktivierungssignal (530) demjenigen Haushaltgerät (100, 125, 130, 135) bereitgestellt wird, dem das erkannte Objekt (110) zugeordnet ist.
  3. Verfahren (400) gemäß Anspruch 2, wobei im Schritt (420) des Auswertens ein Objekt (110) erkannt wird, das als ein Trinkgefäß (330, 335), ein Wäschekorb (310) oder zumindest ein Geschirrstück (325) ausgeformt ist und/oder wobei im Schritt (415) des Bereitstellens das Aktivierungssignal (530) an ein als ein Textilbehandlungsgerät, ein Reinigungsgerät, ein Getränkezubereitungsgerät, ein Backofen oder eine Mikrowelle ausgebildetes Haushaltgerät (100, 125, 130, 135) bereitgestellt wird.
  4. Verfahren (400) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Aktivierungssignal (530) im Schritt (415) des Bereitstellens unter Verwendung einer Drahtlosschnittstelle (200) bereitgestellt wird.
  5. Verfahren (400) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (405) des Einlesens als Präsenzsignal (505) die Präsenz einer von mehreren möglichen Personen im Umgebungsbereich des Haushaltgeräts (100, 125, 130, 135) erkannt wird, insbesondere wobei im Schritt (415) des Bereitstellens das Aktivierungssignal (530) dann bereitgestellt wird, wenn genau die erkannte Person (105) in dem Umgebungsbereich des Haushaltgeräts (100, 125, 130, 135) erkannt wird.
  6. Verfahren (400) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (415) des Bereitstellens das Aktivierungssignal (530) derart bereitgestellt wird, dass das Haushaltgerät (100, 125, 130, 135) eingeschaltet wird, in einen Betriebsmodus gesetzt wird oder eine Beladungstür des Haushaltgeräts (100, 125, 130, 135) geöffnet wird.
  7. Verfahren (400) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Schritt (405) des Einlesens von einem Haushaltgerät (100, 125, 130, 135) und der Schritt (410) des Erfassens von einem weiteren Haushaltgerät (100, 125, 130, 135) ausgeführt wird.
  8. Verfahren (400) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (405) des Einlesens das Präsenzsignal (505) von einem als ein Time-Of-Flight-Sensor, ein Radarsensor, ein Pyroelektrischer Sensor oder eine Kamera ausgebildeten Sensor (115) eingelesen wird.
  9. Haushaltgerät (100, 125, 130, 135), das als ein Textilbehandlungsgerät, ein Reinigungsgerät, ein Getränkezubereitungsgerät, ein Backofen oder eine Mikrowelle ausgebildet ist, wobei das Haushaltgerät (100, 125, 130, 135) ausgebildet ist, um einen Schritt des Verfahrens (400) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen und ein Ergebnis eines weiteren Schrittes des Verfahrens (400) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 einzulesen oder auszugeben.
  10. Steuervorrichtung (500) zum Aktivieren des Haushaltgeräts (100, 125, 130, 135) gemäß Anspruch 9, wobei die Steuervorrichtung (500) ausgebildet ist, um die Schritte des Verfahrens (400) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 8 in entsprechenden Einheiten ausführen und/oder ansteuern zu lassen.
  11. Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens (400) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wenn das Computer-Programmprodukt auf einer Steuervorrichtung (500) ausgeführt wird.
  12. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 11 gespeichert ist.
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LU103282B1 (de) * 2024-04-25 2025-10-27 Miele & Cie Verfahren und Steuereinheit zum Erkennen einer Benutzerabsicht eines Nutzers eines Haushaltsgeräts

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DE102014201636A1 (de) * 2014-01-30 2015-07-30 BSH Hausgeräte GmbH Haushaltsgerätesystem mit Raumüberwachungsdetektoren

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