EP4306900A1 - Simulateur d'inflammateur pyrotechnique autonome - Google Patents
Simulateur d'inflammateur pyrotechnique autonome Download PDFInfo
- Publication number
- EP4306900A1 EP4306900A1 EP23175472.2A EP23175472A EP4306900A1 EP 4306900 A1 EP4306900 A1 EP 4306900A1 EP 23175472 A EP23175472 A EP 23175472A EP 4306900 A1 EP4306900 A1 EP 4306900A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- simulator
- pulse
- microcontroller
- igniter
- firing pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C21/00—Checking fuzes; Testing fuzes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B3/00—Blasting cartridges, i.e. case and explosive
- F42B3/10—Initiators therefor
- F42B3/12—Bridge initiators
Definitions
- the present invention relates to an autonomous pyrotechnic igniter simulator, as well as a method for simulating a pyrotechnic igniter.
- a pyrotechnic igniter comprises a filament which is capable of being crossed by an electric current (corresponding to an electrical ignition pulse), when the igniter is ignited. This electric current is intended to heat the filament so that the latter triggers the combustion of a powder, thus igniting.
- weapon systems such as missiles, missile launchers, firing installations or countermeasure systems use equipment, for example retractors, cylinders, valves, bolts, gas generators , ..., equipped with electro-pyrotechnic devices.
- electro-pyrotechnic devices are also widely used in the space field (pyromechanisms for delay relays, valves, stage separation and fairing systems, stage separation cylinders, etc.), as well as in the field automotive (for example in car airbags).
- electro-pyrotechnic devices This widespread use of electro-pyrotechnic devices is notably due to the fact that no other current technology, for example electric, is capable of providing the same performance as a pyrotechnic primer, It is of course generally necessary to be able to validate, before its use, the proper functioning of such an electro-pyrotechnic device and, more particularly, that of the entire firing chain of an electro-pyrotechnic device.
- the object of the present invention is to provide a solution to meet this need. It concerns a pyrotechnic igniter simulator, said simulator being capable of receiving an electrical ignition pulse intended for the activation of a pyrotechnic igniter.
- a pyrotechnic igniter simulator making it possible to simulate the behavior of a pyrotechnic igniter.
- This simulator is particularly efficient.
- said pyrotechnic igniter simulator is autonomous (in particular being able to be powered by energy supplied during ignition), is capable of reversibly simulating the triggering of a pyrotechnic igniter, and includes means capable of recovering and recording results of the simulation and transmitting them remotely, as well as configuring the parameters of the simulated pyrotechnic igniter.
- This solution is applicable to any system, and in particular to any weapon system, integrating an electro-pyrotechnic device.
- said pyrotechnic igniter simulator comprises a smart tag, of the RFID type (for “Radio Frequency Identification” in English), capable of transmitting and receiving data remotely.
- the smart tag comprises an antenna as well as a non-volatile memory capable of recording the characteristic(s) of a firing pulse, determined by the microcontroller.
- the pyrotechnic igniter simulator comprises a charging element capable of recovering energy from a received ignition pulse and of charging a first (short-term) energy reserve intended to power electronic components of the igniter simulator during the emulation duration.
- the charging element is also capable of charging a second (longer-term) energy reserve intended to power the microcontroller in order to record in a memory the determined characteristic(s) of an activation pulse. fire.
- the microcontroller is also capable of determining the number of ignition pulses detected, when several ignition pulses are detected.
- the microcontroller is able to be controlled remotely to bring the simulator, after a simulation following the detection of a firing pulse, in a state to carry out a new simulation for a new firing pulse. .
- the present invention also relates to a system for simulating a pyrotechnic igniter comprising at least one pyrotechnic igniter simulator such as that described above and a remote management (namely reading, control and/or configuration) device. which is capable of communicating via a wireless link with the pyrotechnic igniter simulator.
- the simulation system comprises a plurality of pyrotechnic igniter simulators and said management device is able to communicate with said plurality of pyrotechnic igniter simulators.
- the present invention also relates to a method for simulating a pyrotechnic igniter.
- said method includes a remote configuration step of the microcontroller.
- the simulator 1 making it possible to illustrate the invention and represented schematically in a preferred embodiment on the figure 1 is a pyrotechnic igniter simulator.
- the simulator 1 is mounted on a system 2, for example a weapon system, as shown in the figure 2 , by being integrated into an electro-pyrotechnic device 3.
- the simulator 1 is able to receive a (electrical) firing (or activation or priming) pulse, illustrated by an arrow 1 on the figure 2 , which is intended for the ignition (or activation or initiation) of a pyrotechnic igniter of the electro-pyrotechnic device 3.
- a (electrical) firing (or activation or priming) pulse illustrated by an arrow 1 on the figure 2 , which is intended for the ignition (or activation or initiation) of a pyrotechnic igniter of the electro-pyrotechnic device 3.
- Such a ignition pulse is generated, in the usual manner, by a device firing 4 known and not described further, of system 2.
- the purpose of the simulator 1 is in particular to verify that this ignition pulse has the characteristics necessary to achieve the activation of a real pyrotechnic igniter if it were addressed to the latter.
- the microcontroller 6 can be configured. Additionally, it can be configured remotely.
- the simulator 1 is part of a system 8 for simulating a pyrotechnic igniter which includes, in addition to the simulator 1, a management device 9 (namely reading, control and/or configuration), as shown on the figure 2 .
- the management device 9 is remote, that is to say it is positioned at a distance from the simulator 1.
- the management device 9 is able to communicate with the simulator 1 via a wireless (communication) link 10, specified below.
- the management device 9 can be located at a distance of for example between 50 cm and 1 meter, to communicate with the simulator 1.
- the simulator 1 includes a chip tag 11 (or radio tag or intelligent tag or “tag” in English) capable of transmitting and receiving data remotely by radio link.
- a chip tag 11 or radio tag or intelligent tag or “tag” in English
- the smart tag 11 implements a usual wireless communication technology of the RFID type (for “Radio Frequency Identification” in English) making it possible to read and record data from the simulator 1 and configure simulator 1, remotely without having to manipulate it.
- RFID type for “Radio Frequency Identification” in English
- the smart tag 11 comprises an antenna 12 and a memory 13 connected together via a link 14.
- the memory 13 is of the non-volatile type, that is to say it keeps the data (recorded ) in the absence of power supply.
- the memory 13 is capable and intended in particular to record some or all of the characteristics of a firing pulse, determined by the microcontroller 6 and received via an H link.
- the memory 13 can record the set of data and characteristics for a plurality of successive firing simulations.
- the simulator 1 comprises a charging element 17 capable of recovering energy from a received firing pulse and of charging a (short-term) energy reserve intended to power components electronics of the simulator 1 during the emulation duration, as illustrated by links 18 on the figure 1 .
- the charging element 17 is also capable of charging an energy reserve (longer term) intended to power the microcontroller 6 in order to to record in the memory 13 determined characteristics of a firing pulse.
- Simulator 1 therefore does not require a specific electrical power source and is, therefore, completely autonomous.
- the microcontroller 6 is also capable of determining, as a characteristic, the number of ignition pulses detected, when several ignition pulses are detected.
- the microcontroller 6 of the simulator 1 determines several of the preceding characteristics for each detected firing pulse.
- the characteristics thus determined are recorded in memory 13 via an H link, during each detection of a firing pulse.
- the microcontroller 6 and the memory 13 form a control block 19.
- the microcontroller 6 is able to be configured for one or more parameters, that is to say the (reference) values which are recorded (for example in the memory 13) to be used by the microcontroller 6 at during its processing and in particular during comparisons are modifiable (that is to say configurable).
- the microcontroller 6 is configured using the management device 9 via the wireless link 10.
- the management device 9 comprises, as shown in the figure 2 , a processing unit 20 and an antenna 21.
- the management device 9 can be powered by a battery (not shown).
- the antenna 21 is capable of communicating with the antenna 12 of the chip tag 11 of the simulator 1, via the wireless link 10, in the form of a communication capable of being carried out in both directions as illustrated by a double arrow G on the figure 2 .
- the antenna 12 is able to reflect signals radio signals O1 capable of being picked up by the antenna 21.
- the antenna 21 is able to emit radio signals O2 capable of being picked up by the antenna 12.
- the communication from the antenna 12 to the antenna 21 can, in particular, be used to transmit parameter values relating to one or more detected firing pulses.
- the communication from the antenna 21 to the antenna 12 can, in particular, be used to transmit configuration values (that is to say reference values of parameters) or to provide energy to simulator 1 as illustrated by arrow E2.
- the system 8 comprises a plurality of simulators 1 such as that described above, and a single remote management device 9.
- the management device 9 is able to communicate with all of the simulators 1, via wireless links such as link 10.
- an operator can remotely reconfigure and/or reboot a plurality of simulators 1 using a single management device 9. Such reconfigurations and/or reboots can therefore be carried out quickly and simply, and at this distance therefore without having to intervene on the simulators 1.
- the simulator 1 is mounted in a usual envelope, for example a usual pyrotechnic cartridge case, such as that in which a real pyrotechnic igniter (which is simulated) is mounted.
- a real pyrotechnic igniter which is simulated
- the usual filament of a real pyrotechnic igniter is replaced by the impedance block 7 simulating the opening of the circuit.
- the simulator 1 and the simulation system 8, as described above, are capable of implementing a method of simulating a pyrotechnic igniter.
- Said simulation method is capable of receiving an (electrical) ignition pulse intended for the activation of a pyrotechnic igniter.
- the firing device 4 generates, in the usual manner, a firing pulse (with the same characteristics as a standard firing), for example on a usual pyrotechnic igniter cartridge equipped with the simulator 1.
- the microcontroller 6 controls the impedance block 7 in order to simulate the high impedance value or the low impedance value so as to present to the upstream system either a low or high impedance.
- the simulation method comprises a remote configuration step consisting of configuring the microcontroller 6 remotely in the manner indicated above.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
Description
- La présente invention concerne un simulateur d'inflammateur pyrotechnique autonome, ainsi qu'un procédé de simulation d'un inflammateur pyrotechnique.
- On sait que de nombreux systèmes, notamment des systèmes d'arme, emploient des dispositifs électro-pyrotechniques comprenant des inflammateurs pyrotechniques pour leur déclenchement ou le déclenchement de certains de leurs éléments ou organes.
- De façon usuelle, un inflammateur pyrotechnique comporte un filament qui est susceptible d'être traversé par un courant électrique (correspondant à une impulsion électrique de mise à feu), lors de la mise à feu de l'inflammateur. Ce courant électrique est destiné à échauffer le filament de manière à ce que ce dernier déclenche la combustion d'une poudre, réalisant ainsi la mise à feu.
- En particulier, de nombreux systèmes d'arme tels que des missiles, des lancemissiles, des installations de tir ou des systèmes de contre-mesure utilisent des équipements, par exemple des rétracteurs, des vérins, des vannes, des boulons, des générateurs de gaz, ..., pourvus de dispositifs électro-pyrotechniques. Ces dispositifs électro-pyrotechniques sont aussi largement utilisés dans le domaine spatial (pyromécanismes pour relais-retard, vannes, systèmes de séparation d'étages et de coiffes, vérins d'éloignement d'étages, ...), ainsi que dans le domaine automobile (par exemple dans les airbags de voitures).
- Cette utilisation très répandue de dispositifs électro-pyrotechniques est notamment due au fait qu'aucune autre technologie actuelle, par exemple électrique, n'est capable d'apporter les mêmes performances qu'une amorce pyrotechnique,
Il est bien entendu généralement nécessaire de pouvoir valider, avant son utilisation, le bon fonctionnement d'un tel dispositif électro-pyrotechnique et, plus particulièrement, celui de toute la chaîne de mise à feu d'un dispositif électro-pyrotechnique. - Or, il n'existe actuellement pas de solution complètement satisfaisante pour réaliser une telle validation, les solutions existantes étant généralement trop complexes ou insuffisamment représentatives des éléments simulés.
- Il existe, par conséquent, un besoin de disposer d'une solution performante (et autonome) permettant de réaliser une simulation d'un inflammateur pyrotechnique destiné à un dispositif électro-pyrotechnique.
- La présente invention a pour objet d'apporter une solution permettant de répondre à ce besoin. Elle concerne un simulateur d'inflammateur pyrotechnique, ledit simulateur étant apte à recevoir une impulsion électrique de mise à feu destinée à l'activation d'un inflammateur pyrotechnique.
- Selon l'invention, ledit simulateur d'inflammateur pyrotechnique comporte au moins :
- un élément de détection apte à détecter au moins une impulsion de mise à feu reçue ;
- un microcontrôleur apte à déterminer une ou des caractéristiques de l'impulsion de mise à feu détectée par l'élément de détection et à piloter un bloc d'impédance en fonction de cette ou ces caractéristiques, ledit microcontrôleur étant apte à être configuré à distance ; et
- ledit bloc d'impédance qui est apte à être simulé selon l'une de deux valeurs d'impédance différentes en fonction de ladite ou desdites caractéristiques, l'une desdites valeurs d'impédance dite élevée simulant une activation de l'inflammateur en réponse à l'impulsion de mise à feu détectée et l'autre valeur d'impédance dite faible simulant une absence d'activation de l'inflammateur en réponse à l'impulsion de mise à feu détectée.
- Ainsi, grâce à l'invention, on dispose d'un simulateur d'inflammateur pyrotechnique permettant de simuler le comportement d'un inflammateur pyrotechnique. Ce simulateur est particulièrement performant. En effet, comme précisé ci-dessous, en particulier ledit simulateur d'inflammateur pyrotechnique est autonome (en pouvant notamment être alimenté par de l'énergie fournie lors de la mise à feu), est capable de simuler de façon réversible le déclenchement d'un inflammateur pyrotechnique, et comprend des moyens capables de récupérer et d'enregistrer des résultats de la simulation et de les transmettre à distance, ainsi que de configurer les paramètres de l'inflammateur pyrotechnique simulé.
- Cette solution est applicable à tout système, et notamment à tout système d'arme, intégrant un dispositif électro-pyrotechnique.
- Dans un mode de réalisation préféré, ledit simulateur d'inflammateur pyrotechnique comprend une étiquette à puce, de type RFID (pour « Radio Frequency Identification » en anglais), apte à transmettre et à recevoir des données à distance.
- Avantageusement, l'étiquette à puce comporte une antenne ainsi qu'une mémoire non volatile apte à enregistrer la ou les caractéristiques d'une impulsion de mise à feu, déterminées par le microcontrôleur.
- De façon avantageuse, ladite mémoire est alimentée par au moins l'une des énergies suivantes :
- de l'énergie emmagasinée lors de la réception de l'impulsion de mise à feu ;
- de l'énergie fournie par un dispositif de gestion coopérant à distance avec l'étiquette à puce.
- Dans un mode de réalisation particulier, le simulateur d'inflammateur pyrotechnique comporte un élément de charge apte à récupérer de l'énergie d'une impulsion de mise à feu reçue et à charger une première réserve d'énergie (à court terme) destinée à alimenter des composants électroniques du simulateur d'inflammateur pendant la durée d'émulation.
- De plus, avantageusement, l'élément de charge est également apte à charger une seconde réserve d'énergie (à plus long terme) destinée à alimenter le microcontrôleur afin d'enregistrer dans une mémoire la ou les caractéristiques déterminées d'une impulsion de mise à feu.
- Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, le microcontrôleur est apte à déterminer au moins l'une des caractéristiques suivantes d'une impulsion de mise à feu détectée :
- une intensité du courant (électrique) de l'impulsion de mise à feu ;
- une durée de l'impulsion de mise à feu ;
- une tension maximale mesurée ;
- un type d'évènement particulier, précisé ci-dessous, concernant l'impulsion de mise à feu.
- De plus, avantageusement, le microcontrôleur est également apte à déterminer le nombre d'impulsions de mise à feu détectées, lorsque plusieurs impulsions de mise à feu sont détectées.
- Par ailleurs, de façon avantageuse, le microcontrôleur est apte à être configuré (à distance) pour au moins l'un des paramètres suivants :
- un délai d'attente entre la réception d'une impulsion de mise à feu et une simulation correspondante ;
- un courant minimal d'une impulsion de mise à feu pour qu'elle soit considérée comme une impulsion de mise à feu correcte ;
- une durée du maintien du bloc d'impédance à ladite valeur d'impédance élevée (c'est-à-dire à un état de haute impédance) après la détection d'une impulsion de mise à feu.
- De plus, avantageusement, le microcontrôleur est apte à être commandé à distance pour amener le simulateur, après une simulation suite à la détection d'une impulsion de mise à feu, en état de réaliser une nouvelle simulation pour une nouvelle impulsion de mise à feu.
- La présente invention concerne également un système de simulation d'un inflammateur pyrotechnique comportant au moins un simulateur d'inflammateur pyrotechnique tel que celui décrit ci-dessus et un dispositif de gestion (à savoir de lecture, de contrôle et/ou de configuration) distant qui est apte à communiquer par l'intermédiaire d'une liaison sans fil avec le simulateur d'inflammateur pyrotechnique.
- Dans un mode de réalisation particulier, le système de simulation comporte une pluralité de simulateurs d'inflammateur pyrotechnique et ledit dispositif de gestion est apte à communiquer avec ladite pluralité de simulateurs d'inflammateur pyrotechnique.
- La présente invention concerne également un procédé de simulation d'un inflammateur pyrotechnique.
- Selon l'invention, ledit procédé, selon lequel une impulsion électrique de mise à feu destinée à l'activation d'un inflammateur pyrotechnique est apte à être reçue, comprend :
- une étape de détection consistant à détecter, à l'aide d'un élément de détection, au moins une impulsion de mise à feu reçue ;
- une étape de contrôle consistant à déterminer, à l'aide d'un microcontrôleur, une ou des caractéristiques de l'impulsion de mise à feu détectée à l'étape de détection afin de piloter un bloc d'impédance en fonction de cette ou ces caractéristiques, ledit microcontrôleur étant apte à être configuré à distance ; et
- une étape de simulation consistant à simuler ledit bloc d'impédance selon l'une de deux valeurs d'impédance différentes en fonction de ladite ou desdites caractéristiques déterminées à l'étape de contrôle, l'une desdites valeurs d'impédance dite élevée simulant une activation de l'inflammateur en réponse à l'impulsion de mise à feu détectée et l'autre valeur d'impédance dite faible simulant une absence d'activation de l'inflammateur en réponse à l'impulsion de mise à feu détectée.
- Dans un mode de réalisation préféré, ledit procédé comporte une étape de configuration à distance du microcontrôleur.
-
- Les figures annexées feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables.
- La
figure 1 est le schéma synoptique d'un mode de réalisation particulier d'un simulateur d'inflammateur pyrotechnique. - La
figure 2 est le schéma synoptique d'un mode de réalisation particulier d'un système de simulation d'un inflammateur pyrotechnique comportant un simulateur d'inflammateur pyrotechnique et un dispositif de gestion distant. - Le simulateur 1 permettant d'illustrer l'invention et représenté schématiquement dans un mode de réalisation préféré sur la
figure 1 est un simulateur d'inflammateur pyrotechnique. - Le simulateur 1 est monté sur un système 2, par exemple un système d'arme, comme représenté sur la
figure 2 , en étant intégré dans un dispositif électro-pyrotechnique 3. - A titre d'illustration non limitative :
- le système 2 peut correspondre à un système d'arme tel qu'un missile, un lancemissile, une installation de tir ou un système de contre-mesure ; et
- le dispositif électro-pyrotechnique 3 peut être monté dans l'un des équipements ou organes suivants du système 2 : un rétracteur, un vérin, une vanne, un boulon, ou un générateur de gaz par exemple.
- Le simulateur 1 est apte à recevoir une impulsion (électrique) de mise à feu (ou d'activation ou d'amorce), illustrée par une flèche 1 sur la
figure 2 , qui est destinée à la mise à feu (ou à l'activation ou à l'amorce) d'un inflammateur pyrotechnique du dispositif électro-pyrotechnique 3. Une telle impulsion de mise à feu est générée, de façon usuelle, par un dispositif de mise à feu 4 connu et non décrit davantage, du système 2. - Le simulateur 1 a notamment pour objet de vérifier que cette impulsion de mise à feu présente les caractéristiques nécessaires pour réaliser l'activation d'un inflammateur pyrotechnique réelle si elle était adressée à ce dernier.
- Comme représenté sur la
figure 1 , le simulateur 1 comporte une unité de gestion 15 qui comprend : - un élément de détection 5 apte à détecter une impulsion de mise à feu reçue et à réaliser des mesures, comme précisé ci-dessous ;
- un microcontrôleur 6 apte à déterminer des caractéristiques de l'impulsion de mise à feu détectée par l'élément de détection 5, à partir de données notamment mesurées et reçues de l'élément de détection 5 via une liaison F1. Le microcontrôleur 6 est également apte et destiné à piloter, via une liaison F2, un bloc d'impédance 7 en fonction des caractéristiques ainsi déterminées ; et
- le bloc d'impédance 7 qui est apte à être piloté par le microcontrôleur 6 pour prendre l'une de deux valeurs d'impédance différentes.
- Plus précisément, le bloc d'impédance 7 est apte à être simulé :
- soit, selon une première valeur d'impédance (dite élevée), par exemple 500 Ohm, qui simule un circuit ouvert et qui est destinée à simuler une activation de l'inflammateur en réponse à l'impulsion de mise à feu détectée (qui est déterminée comme correcte). Le bloc d'impédance 7 est amené, dans ce cas, dans un état dit de haute impédance ;
- soit, selon une seconde valeur d'impédance (dite faible (ou réduite)), par exemple 1 Ohm, qui simule un circuit fermé et qui est destinée à simuler une absence d'activation de l'inflammateur en réponse à l'impulsion de mise à feu détectée. Le bloc d'impédance 7 est amené, dans ce cas, dans un état dit de basse impédance (pour indiquer que l'impulsion de mise à feu ne serait pas en mesure d'activer un inflammateur pyrotechnique réel).
- Dans le cadre de la présente invention, le microcontrôleur 6 est susceptible d'être configuré. De plus, il est susceptible d'être configuré à distance. Pour ce faire, le simulateur 1 fait partie d'un système 8 de simulation d'un inflammateur pyrotechnique qui comporte, en plus du simulateur 1, un dispositif de gestion 9 (à savoir de lecture, de contrôle et/ou de configuration), comme représenté sur la
figure 2 . Le dispositif de gestion 9 est distant, c'est-à-dire qu'il est positionné à distance du simulateur 1. - Le dispositif de gestion 9 est apte à communiquer avec le simulateur 1 par l'intermédiaire d'une liaison (de communication) 10 sans fil, précisée ci-dessous. A titre d'illustration, le dispositif de gestion 9 peut être situé à une distance comprise par exemple entre 50 cm et 1 mètre, pour communiquer avec le simulateur 1.
- Pour ce faire, le simulateur 1 comporte une étiquette à puce 11 (ou radioétiquette ou étiquette intelligente ou « tag » en anglais) apte à transmettre et recevoir des données à distance par liaison radio.
- Dans un mode de réalisation préféré, l'étiquette à puce 11 met en oeuvre une technologie usuelle de communication sans fil de type RFID (pour « Radio Frequency Identification » en anglais) permettant de lire et d'enregistrer des données du simulateur 1 et de paramétrer le simulateur 1, et ceci à distance sans avoir à le manipuler.
- L'étiquette à puce 11 comporte une antenne 12 et une mémoire 13 reliées ensemble par l'intermédiaire d'une liaison 14. La mémoire 13 est de type non volatile, c'est-à-dire qu'elle conserve les données (enregistrées) en l'absence d'alimentation électrique.
- La mémoire 13 est apte et destinée notamment à enregistrer certaines ou l'ensemble des caractéristiques d'une impulsion de mise à feu, déterminées par le microcontrôleur 6 et reçues par l'intermédiaire d'une liaison H. La mémoire 13 peut enregistrer l'ensemble des données et caractéristiques pour une pluralité de simulations de mises à feu successives.
- La mémoire 13 est alimentée par au moins l'une des énergies suivantes :
- de l'énergie fournie par le dispositif de gestion 9 coopérant à distance avec l'étiquette à puce 11 (via l'antenne 12), lorsque le simulateur 1 est au repos, comme illustré par une flèche E2 sur la
figure 2 ; et/ou - de l'énergie emmagasinée lors de la réception de l'impulsion de mise à feu et récupérée par le simulateur 1, comme illustré par une flèche E1 sur la
figure 2 et comme précisé ci-après. - Dans un mode de réalisation particulier, le simulateur 1 comporte un élément de charge 17 apte à récupérer de l'énergie d'une impulsion de mise à feu reçue et à charger une réserve d'énergie (à court terme) destinée à alimenter des composants électroniques du simulateur 1 pendant la durée d'émulation, comme illustré par des liaisons 18 sur la
figure 1 . - De plus, l'élément de charge 17 est également apte à charger une réserve d'énergie (à plus long terme) destinée à alimenter le microcontrôleur 6 afin d'enregistrer dans la mémoire 13 des caractéristiques déterminées d'une impulsion de mise à feu.
- Le simulateur 1 ne nécessite donc pas de source d'alimentation électrique spécifique et est, par conséquent, complètement autonome.
- Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier, le microcontrôleur 6 du simulateur 1 est apte à déterminer au moins l'une des caractéristiques suivantes pour toute impulsion de mise à feu détectée :
- l'intensité du courant électrique, qui est mesurée via l'élément de détection 5, de cette impulsion de mise à feu. Pour ce faire, on mesure la tension aux bornes d'une résistance traversée par ce courant électrique ;
- la durée mesurée de l'impulsion de mise à feu. La durée de l'impulsion est mesurée par le simulateur 1, à partir du dépassement d'un seuil d'intensité électrique minimale Imin et ce jusqu'à la disparition de la tension en circuit ouvert ;
- une tension maximale mesurée entre l'ouverture du circuit et la fin de l'impulsion de mise à feu ; et
- un type d'évènement déterminé concernant l'impulsion de mise à feu.
- Dans ce dernier cas, il peut s'agir de l'un des types d'évènement suivants :
- une impulsion de mise à feu correcte (en intensité et en durée). Pour ce faire, l'intensité du courant électrique (de l'impulsion de mise à feu), telle que mesurée, est comparée par le microcontrôleur 6 à un seuil d'intensité électrique minimale Imin prédéterminé et elle est considérée comme correcte si elle dépasse ce seuil. De même, la durée de l'impulsion de mise à feu telle que mesurée est comparée par le microcontrôleur 1 à un délai d'attente prédéterminé et elle est considérée comme correcte si elle dépasse ce délai d'attente. Dans ce cas (c'est-à-dire pour une impulsion de mise à feu correcte), le bloc d'impédance 7 est amené à la valeur d'impédance élevé (dans un état dit de haute impédance) ;
- une panne (le bloc d'impédance 7 restant alors à la valeur d'impédance faible, par exemple 1 Ohm) ;
- une impulsion de mise à feu considérée comme présentant une intensité insuffisante suite à la comparaison précitée (le bloc d'impédance 7 restant alors à la valeur d'impédance faible) ;
- une impulsion de mise à feu considérée comme présentant une durée trop courte suite à la comparaison précitée (le bloc d'impédance 7 restant alors à la valeur d'impédance faible).
- Le microcontrôleur 6 est également apte à déterminer, comme caractéristique, le nombre d'impulsions de mise à feu détectées, lorsque plusieurs impulsions de mise à feu sont détectées.
- De préférence, le microcontrôleur 6 du simulateur 1 détermine plusieurs des caractéristiques précédentes pour chaque impulsion de mise à feu détectée. Les caractéristiques ainsi déterminées sont enregistrées dans la mémoire 13 via une liaison H, lors de chaque détection d'une impulsion de mise à feu. Le microcontrôleur 6 et la mémoire 13 forment un bloc de contrôle 19.
- Par ailleurs, le microcontrôleur 6 est apte à être configuré pour un ou plusieurs paramètres, c'est-à-dire que les valeurs (de référence) qui sont enregistrées (par exemple dans la mémoire 13) pour être utilisées par le microcontrôleur 6 au cours de ses traitements et notamment au cours de comparaisons sont modifiables (c'est-à-dire paramétrables).
- Plus précisément, le microcontrôleur 6 est apte à être configuré pour au moins l'un des paramètres suivants du simulateur 1 :
- le délai d'attente entre un début d'une impulsion de mise à feu (dépassement d'un seuil d'intensité électrique minimale Imin du courant électrique d'une impulsion électrique de mise à feu) et la simulation correspondante de l'activation de l'inflammateur pyrotechnique ;
- un courant minimal (ou seuil d'intensité électrique minimale Imin) d'une impulsion de mise à feu pour qu'elle soit considérée comme une impulsion de mise à feu correcte, c'est-à-dire qu'elle présente un courant suffisamment élevé pour une mise à feu d'un inflammateur pyrotechnique réel ; et
- une durée de maintien à un état de haute impédance après la détection d'une impulsion de mise à feu qui est considérée comme correcte.
- Dans le cadre de la présente invention, le microcontrôleur 6 est configuré à l'aide du dispositif de gestion 9 par l'intermédiaire de la liaison 10 sans fil.
- Pour ce faire, le dispositif de gestion 9 comporte, comme représenté sur la
figure 2 , une unité de traitement 20 et une antenne 21. Le dispositif de gestion 9 peut être alimenté par une batterie (non représentée). - L'antenne 21 est apte à communiquer avec l'antenne 12 de l'étiquette à puce 11 du simulateur 1, via la liaison 10 sans fil, sous forme d'une communication susceptible d'être réalisée dans les deux sens comme illustré par une double flèche G sur la
figure 2 . Pour ce faire, l'antenne 12 est apte à réfléchir des signaux radioélectriques O1 susceptibles d'être captés par l'antenne 21. De même, l'antenne 21 est apte à émettre des signaux radioélectriques O2 susceptibles d'être captés par l'antenne 12. - Plus précisément, la communication de l'antenne 12 vers l'antenne 21 peut, notamment, être utilisée pour transmettre des valeurs de paramètres relatifs à une ou des impulsions de mise à feu détectées.
- En outre, la communication de l'antenne 21 vers l'antenne 12 peut, notamment, être utilisée pour transmettre des valeurs de configuration (c'est-à-dire des valeurs de référence de paramètres) ou bien pour apporter de l'énergie au simulateur 1 comme illustré par la flèche E2.
- Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de gestion 2 comporte, comme représenté sur la
figure 2 , dans l'unité de traitement 20 : - un lecteur 22 de type RFID, lié à l'antenne 21 ; et
- un microcontrôleur 23 qui est relié au lecteur 22 via une liaison K.
- Le dispositif de gestion 2 comporte également une interface homme/machine 24, par exemple une tablette, qui est reliée par l'intermédiaire d'une liaison J au microcontrôleur 23. Cette interface homme/machine 24 permet, notamment, à un opérateur :
- d'entrer les valeurs de configuration, à savoir les valeurs de référence de paramètres pour configurer le simulateur 1. Ces valeurs de configuration, par exemple le délai d'attente, le courant minimal et/ou la durée de maintien précités, sont alors transmises via la liaison 10 sans fil au simulateur 1 comme indiqué ci-dessus ; et
- de prendre connaissance (via un affichage sur un écran de l'interface homme/machine 24) des valeurs déterminées d'un ou de plusieurs paramètres d'une impulsion de mise à feu.
- Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulier (non représenté), le système 8 comporte une pluralité de simulateurs 1 tels que celui décrit ci-dessus, et un seul dispositif de gestion 9 distant. Dans ce mode de réalisation particulier, le dispositif de gestion 9 est apte à communiquer avec l'ensemble des simulateurs 1, par des liaisons sans fil telles que la liaison 10.
- Ainsi, un opérateur peut reconfigurer et/ou réamorcer à distance une pluralité de simulateurs 1 à l'aide d'un seul et même dispositif de gestion 9. De tels reconfigurations et/ou réamorçages peuvent donc être réalisés rapidement et simplement, et à ceci distance donc sans avoir à intervenir sur les simulateurs 1.
- Le simulateur 1, tel que décrit ci-dessus, est représentatif d'un système actif et il est basé sur des caractéristiques réelles d'un inflammateur pyrotechnique. Les caractéristiques d'un inflammateur réel qui sont conservés dans le simulateur 1 sont les suivants :
- la durée nécessaire au déclenchement du filament permettant de créer la rupture électrique de l'amorce ;
- l'intensité de mise à feu permettant de créer la rupture électrique de l'amorce du courant électrique ;
- l'impédance du circuit en position fermée (indépendance faible) et en position ouverte (impédance élevée).
- Dans un mode de réalisation préféré, le simulateur 1 est monté dans une enveloppe usuelle, par exemple une douille de cartouche pyrotechnique usuelle, telle que celle dans laquelle est monté un inflammateur pyrotechnique réel (qui est simulé). En revanche, le filament usuel d'un inflammateur pyrotechnique réel est remplacé par le bloc d'impédance 7 simulant l'ouverture du circuit.
- Le simulateur 1 et le système 8 de simulation, tels que décrits ci-dessus, sont aptes à mettre en oeuvre un procédé de simulation d'un inflammateur pyrotechnique.
- Ledit procédé de simulation est apte à recevoir une impulsion (électrique) de mise à feu destinée à l'activation d'un inflammateur pyrotechnique. Pour ce faire, le dispositif de mise à feu 4 génère, de façon usuelle, une impulsion de mise à feu (avec les mêmes caractéristiques qu'une mise à feu standard), par exemple sur une cartouche usuelle d'inflammateur pyrotechnique équipée du simulateur 1.
- Ledit procédé de simulation comprend :
- une étape de détection E1 consistant à détecter, à l'aide de l'élément de détection 5, une impulsion de mise à feu reçue ;
- une étape de contrôle E2 consistant à déterminer, à l'aide du microcontrôleur 6, des caractéristiques de l'impulsion de mise à feu détectée à l'étape de détection E1 ; et
- une étape de simulation E3 consistant à simuler le bloc d'impédance 7 selon l'une de deux valeurs d'impédance différentes en fonction desdites caractéristiques déterminées à l'étape de contrôle E2.
- Plus précisément, l'étape de simulation E3 simule le bloc d'impédance 7 selon :
- la valeur d'impédance dite élevée simulant une activation de l'inflammateur en réponse à l'impulsion de mise à feu détectée ; ou
- la valeur d'impédance faible simulant une absence d'activation de l'inflammateur en réponse à l'impulsion de mise à feu détectée.
- A l'étape de simulation E3, le microcontrôleur 6 pilote le bloc impédance 7 afin de simuler la valeur d'impédance élevée ou la valeur d'impédance faible de manière à présenter au système amont une impédance soit faible, soit élevée.
- Dans un mode de réalisation préféré, le procédé de simulation comporte une étape de configuration à distance consistant à configurer le microcontrôleur 6 à distance de la manière indiquée ci-dessus.
- Le simulateur 1, tel que décrit ci-dessus, présente ainsi de très nombreux avantages. En particulier :
- il est de type électronique, et complètement autonome (sans pile, ni batterie) ;
- il consomme très peu d'énergie ;
- il est de réalisation simple ;
- il est peu encombrant ;
- il nécessite peu de maintenance ;
- il permet de réarmer (ou réamorcer) rapidement et à distance un ou des simulateurs ;
- il permet de paramétrer l'amorce (notamment selon le seuil de déclenchement, temps de retard au déclenchement, ...) ;
- il permet de simuler des amorces de différents types ;
- il permet de simuler des dispersions pour un même type d'amorce ; et
- il permet de conserver l'historique des évènements dans la mémoire 13 non volatile.
Claims (13)
- Simulateur d'inflammateur pyrotechnique, ledit simulateur (1) étant apte à recevoir une impulsion électrique de mise à feu destinée à l'activation d'un inflammateur pyrotechnique, ledit simulateur (1) comportant au moins :- un élément de détection (5) apte à détecter au moins une impulsion de mise à feu reçue ;- un microcontrôleur (6) apte à déterminer une ou des caractéristiques de l'impulsion de mise à feu détectée par l'élément de détection (5) et à piloter un bloc d'impédance (7) en fonction de cette ou ces caractéristiques, ledit microcontrôleur (6) étant apte à être configuré à distance ;- ledit bloc d'impédance (7) qui est apte à être simulé selon l'une de deux valeurs d'impédance différentes en fonction de la dite ou desdites caractéristiques, l'une desdites valeurs d'impédance dite élevée simulant une activation de l'inflammateur en réponse à l'impulsion de mise à feu détectée et l'autre valeur d'impédance dite faible simulant une absence d'activation de l'inflammateur en réponse à l'impulsion de mise à feu détectée ; et- un élément de charge (17) apte à récupérer de l'énergie d'une impulsion de mise à feu reçue et à charger une première réserve d'énergie destinée à alimenter des composants électroniques du simulateur (1).
- Simulateur selon la revendication 1,
caractérisé en ce qu'il comporte une étiquette à puce (11) apte à transmettre et à recevoir des données à distance. - Simulateur selon la revendication 2,
caractérisé en ce que l'étiquette à puce (11) comporte une antenne (12) ainsi qu'une mémoire (13) non volatile apte à enregistrer la ou les caractéristiques d'une impulsion de mise à feu, déterminées par le microcontrôleur (6). - Simulateur selon la revendication 3,
caractérisé en ce que la mémoire (13) est alimentée par au moins l'une des énergies suivantes :- de l'énergie emmagasinée lors de la réception d'une impulsion de mise à feu ;- de l'énergie fournie par un dispositif de gestion (9) coopérant à distance avec l'étiquette à puce (11). - Simulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de charge (17) est apte à charger une seconde réserve d'énergie destinée à alimenter le microcontrôleur (6) afin d'enregistrer dans une mémoire (13) la ou les caractéristiques déterminées d'une impulsion de mise à feu.
- Simulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le microcontrôleur (6) est apte à déterminer au moins l'une des caractéristiques suivantes d'une impulsion de mise à feu détectée :- une intensité du courant de l'impulsion de mise à feu ;- une durée de l'impulsion de mise à feu ;- une tension maximale mesurée ;- un type d'évènement particulier concernant l'impulsion de mise à feu.
- Simulateur selon la revendication 6,
caractérisé en ce que le microcontrôleur (6) est également apte à déterminer le nombre d'impulsions de mise à feu détectées, lorsque plusieurs impulsions de mise à feu sont détectées. - Simulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le microcontrôleur (6) est apte à être configuré à distance pour au moins l'un des paramètres suivants :- un délai d'attente entre la réception d'une impulsion de mise à feu et une simulation correspondante ;- un courant minimal d'une impulsion de mise à feu pour qu'elle soit considérée comme une impulsion de mise à feu correcte ;- une durée du maintien du bloc d'impédance (7) à ladite valeur d'impédance élevée après la détection d'une impulsion de mise à feu.
- Simulateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le microcontrôleur (6) est apte à être commandé à distance pour amener le simulateur (1), après une simulation suite à la détection d'une impulsion de mise à feu, en état de réaliser une nouvelle simulation pour une nouvelle impulsion de mise à feu.
- Système de simulation d'un inflammateur pyrotechnique,
caractérisé en ce qu'il comporte au moins un simulateur (1) d'inflammateur pyrotechnique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 et un dispositif de gestion (9) distant qui est apte à communiquer par l'intermédiaire d'une liaison (10) sans fil avec le simulateur (1) d'inflammateur pyrotechnique. - Système de simulation selon la revendication 10,
caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de simulateurs (1) d'inflammateur pyrotechnique et en ce que ledit dispositif de gestion (9) est apte à communiquer avec ladite pluralité de simulateurs (1) d'inflammateur pyrotechnique. - Procédé de simulation d'un inflammateur pyrotechnique, procédé selon lequel une impulsion électrique de mise à feu destinée à l'activation d'un inflammateur pyrotechnique est apte à être reçue par un simulateur (1),
caractérisé en ce qu'il comprend :- une étape de détection consistant à détecter, à l'aide d'un élément de détection (5) du simulateur (1), au moins une impulsion de mise à feu reçue ;- une étape de contrôle consistant à déterminer, à l'aide d'un microcontrôleur (6) du simulateur (1), une ou des caractéristiques de l'impulsion de mise à feu détectée à l'étape de détection afin de piloter un bloc d'impédance (7) du simulateur (1) en fonction de cette ou ces caractéristiques, ledit microcontrôleur (6) étant apte à être configuré à distance ; et- une étape de simulation consistant à simuler ledit bloc d'impédance (7) selon l'une de deux valeurs d'impédance différentes en fonction de ladite ou desdites caractéristiques déterminées à l'étape de contrôle, l'une desdites valeurs d'impédance dite élevée simulant une activation de l'inflammateur en réponse à l'impulsion de mise à feu détectée et l'autre valeur d'impédance dite faible simulant une absence d'activation de l'inflammateur en réponse à l'impulsion de mise à feu détectée, le simulateur (1) comportant un élément de charge (17) apte à récupérer de l'énergie d'une impulsion de mise à feu reçue et à charger une première réserve d'énergie destinée à alimenter des composants électroniques du simulateur (1). - Procédé selon la revendication 12,
caractérisé en ce qu'il comporte une étape de configuration à distance du microcontrôleur (6).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2207007A FR3137755B1 (fr) | 2022-07-11 | 2022-07-11 | Simulateur d'inflammateur pyrotechnique autonome. |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP4306900A1 true EP4306900A1 (fr) | 2024-01-17 |
| EP4306900B1 EP4306900B1 (fr) | 2024-10-16 |
| EP4306900C0 EP4306900C0 (fr) | 2024-10-16 |
Family
ID=84359735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP23175472.2A Active EP4306900B1 (fr) | 2022-07-11 | 2023-05-25 | Simulateur d'inflammateur pyrotechnique autonome |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP4306900B1 (fr) |
| ES (1) | ES2997440T3 (fr) |
| FR (1) | FR3137755B1 (fr) |
| IL (1) | IL318170A (fr) |
| PL (1) | PL4306900T3 (fr) |
| WO (1) | WO2024017528A1 (fr) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4990889A (en) * | 1989-05-10 | 1991-02-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Flare simulator and test circuit |
| DE29714153U1 (de) * | 1997-08-07 | 1997-10-30 | Buck Werke GmbH & Co., 73337 Bad Überkingen | Vorrichtung zum Erfassen und Anzeigen von Zündimpulsdaten einer Werferanlage |
-
2022
- 2022-07-11 FR FR2207007A patent/FR3137755B1/fr active Active
-
2023
- 2023-05-25 PL PL23175472.2T patent/PL4306900T3/pl unknown
- 2023-05-25 IL IL318170A patent/IL318170A/en unknown
- 2023-05-25 ES ES23175472T patent/ES2997440T3/es active Active
- 2023-05-25 WO PCT/EP2023/064140 patent/WO2024017528A1/fr not_active Ceased
- 2023-05-25 EP EP23175472.2A patent/EP4306900B1/fr active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4990889A (en) * | 1989-05-10 | 1991-02-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Flare simulator and test circuit |
| DE29714153U1 (de) * | 1997-08-07 | 1997-10-30 | Buck Werke GmbH & Co., 73337 Bad Überkingen | Vorrichtung zum Erfassen und Anzeigen von Zündimpulsdaten einer Werferanlage |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4306900B1 (fr) | 2024-10-16 |
| ES2997440T3 (en) | 2025-02-17 |
| WO2024017528A1 (fr) | 2024-01-25 |
| FR3137755A1 (fr) | 2024-01-12 |
| FR3137755B1 (fr) | 2024-09-06 |
| IL318170A (en) | 2025-03-01 |
| EP4306900C0 (fr) | 2024-10-16 |
| PL4306900T3 (pl) | 2025-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0588685B1 (fr) | Circuit intégré et programmable pour l'allumage des détonateurs à retard | |
| EP2795238B1 (fr) | Systeme de mise a feu de plusieurs ensembles de detonateurs electroniques | |
| EP2531809A1 (fr) | Systeme de programmation et de mise a feu de detonateurs electroniques, procede associe | |
| EP3394559B1 (fr) | Module périphérique d'alimentation pour détonateur électronique | |
| EP4306900B1 (fr) | Simulateur d'inflammateur pyrotechnique autonome | |
| EP0282394A1 (fr) | Dispositif et procédé de tir sélectif de cartouches pour aéronef ou autre appareil | |
| CA2894374A1 (fr) | Circuit electrique redonde de coupure de l'alimentation electrique d'un equipement | |
| EP4081455B1 (fr) | Dispositif et procede de controle automatique de l'etat de service d'un systeme de parachute d'un drone volant | |
| EP0388449A1 (fr) | Dispositif d'armement et de tempage d'une fusee pour une munition a tirer par un lanceur, en particulier par un lanceur automatique | |
| EP0798535B1 (fr) | Système de transmission d'informations entre une arme et une munition | |
| EP4490466A1 (fr) | Détonateur électronique mono-condensateur et système de mise à feu de tels détonateurs électroniques mono-condensateur | |
| FR2571843A1 (fr) | Dispositif de commande de mise a feu d'un composant electropyrotechnique et applications | |
| FR2574922A1 (fr) | Fusee a retard programmable pour mise a feu d'elements pyrotechniques | |
| EP1271091B1 (fr) | Système d'activation pyrotechnique sécurisé | |
| EP1342982B1 (fr) | Dispositif électro-pyrotechnique de sécurité pour munition et son procédé de commande | |
| CA3202387A1 (fr) | Procede d'installation d'un ensemble de detonateurs electroniques et procede de mise a feu associe | |
| FR2591327A1 (fr) | Dispositif de programmation par contact pour fusee chronometrique de munition | |
| EP3419863B1 (fr) | Dispositif d'analyse de signaux de commande délivrés par des moyens de contrôle d'équipement(s) de sécurité d'un véhicule | |
| FR2678060A1 (fr) | Procede et dispositif de mise a feu selective d'arme a action horizontale. | |
| FR2799425A1 (fr) | Dispositif de securite pour vehicule, procede de commande et capteur mis en oeuvre par un tel dispositif | |
| FR2847280A1 (fr) | Dispositif permettant l'arret d'un vehicule | |
| EP0841531A1 (fr) | Dispositif portable de mise à feu à distance de pièces d'artifice | |
| FR2751064A1 (fr) | Procede de detection du tir d'une charge formee, application de ce procede a la defense rapprochee de vehicule, au controle de l'etat d'un champ de mines ainsi qu'a l'inhibition du fonctionnement d'une mine | |
| FR2725087A1 (fr) | Systeme de transmission d'informations entre une arme et une munition | |
| FR2700387A1 (fr) | Dispositif de contrôle du fonctionnement des moyens de mise à feu des cartouches d'un lance-leurres. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20240216 |
|
| RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
| RIC1 | Information provided on ipc code assigned before grant |
Ipc: F42B 3/12 20060101ALN20240605BHEP Ipc: F42C 21/00 20060101AFI20240605BHEP |
|
| INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20240626 |
|
| GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 602023000747 Country of ref document: DE |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH |
|
| U01 | Request for unitary effect filed |
Effective date: 20241023 |
|
| U07 | Unitary effect registered |
Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT RO SE SI Effective date: 20241106 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2997440 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 Effective date: 20250217 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20241016 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20250216 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20250116 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20250117 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20250116 |
|
| U20 | Renewal fee for the european patent with unitary effect paid |
Year of fee payment: 3 Effective date: 20250425 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20241016 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Payment date: 20250424 Year of fee payment: 3 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20250610 Year of fee payment: 3 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20241016 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20241016 |
|
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| 26N | No opposition filed |
Effective date: 20250717 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20241016 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20250525 |