EP4288362A1 - Lasttraverse, fertigungszelle, fertigungsumgebung und verfahren - Google Patents

Lasttraverse, fertigungszelle, fertigungsumgebung und verfahren

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EP4288362A1
EP4288362A1 EP21840506.6A EP21840506A EP4288362A1 EP 4288362 A1 EP4288362 A1 EP 4288362A1 EP 21840506 A EP21840506 A EP 21840506A EP 4288362 A1 EP4288362 A1 EP 4288362A1
Authority
EP
European Patent Office
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load
shaft
load beam
sliding element
axial
Prior art date
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Application number
EP21840506.6A
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English (en)
French (fr)
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EP4288362B1 (de
Inventor
Henrik SCHALLENBERG
Marius MEMERING
Ralf Fangmeier
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Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
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Publication date
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Publication of EP4288362B1 publication Critical patent/EP4288362B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/126—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/413—Supporting web roll
    • B65H2301/41306—Slot arrangement, e.g. saddle shaft bearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion
    • B65H2301/41732—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion by crane

Definitions

  • the present invention relates to a lifting beam for handling a shaft.
  • the invention further relates to a manufacturing cell, a manufacturing environment and a method for handling a shaft.
  • Endless materials such as foils, tubular foils, paper or the like are often wound as material rolls onto winding shafts or unwound from winding shafts in the context of production, finishing and/or further processing.
  • Such winding shafts can weigh several hundred kilos or several tons together with the recorded roll of material.
  • the winding shafts with the rolls of material are usually handled using a load traverse.
  • the setting down or lifting of the winding shaft usually requires manual intervention by a machine operator in order, for example, to remove rope loops or load hooks of the load beam from the shaft or to attach them to the shaft.
  • Such manual interventions are time-consuming, error-prone and, last but not least, represent an increased risk of injury for the machine operator, since he is working in the immediate vicinity of large loads.
  • the invention relates to a load beam for handling a shaft, with a cross member, with a first load arm for holding the shaft, with a second load arm for holding the shaft, with an axial sliding element for axially aligning the load beam on a guide arrangement and with a radial slide element for radially aligning the load beam on the guide assembly.
  • the load traverse enables a repeatable, rapid and reliable alignment and positioning of a shaft in cooperation with a guide arrangement.
  • a shaft can be a winding shaft with a roll of material.
  • the shaft can have a winding shaft with a roll of material, the roll of material having, for example, an endless material such as a film, a tubular film, paper or the like, which has been wound onto the winding shaft.
  • the shaft therefore refers in particular to a unit made up of a winding shaft and a roll of material held or wound on it.
  • the shaft according to the present text can in particular be an axle, a roller or a similar, essentially cylindrical component.
  • the radial sliding element can have a roller or consist of a roller.
  • the roller enables the load beam to be guided in a simple and cost-effective manner, for example along a stop surface and/or groove of the guide arrangement, with rolling of the roller causing a guided relative movement along the guide assembly with little resistance.
  • the shaft itself can also serve as a radial sliding element.
  • the shaft itself can include a roller.
  • the roller can be held rotatably on a mandrel or on the shaft.
  • a mandrel can, for example, be cantilevered in an axial direction.
  • the roller is freely rotatable about the mandrel in a clockwise and counter-clockwise direction.
  • the mandrel may be integrally formed on a load arm.
  • the roller can in particular be rotatably mounted on the mandrel.
  • the roller can have a bearing such as a ball bearing, a cylindrical roller bearing or the like.
  • the roller can in particular have a circumferential rubber coating as a running surface in order to dampen vibrations of the load beam during the rolling movement.
  • an axial longitudinal extent of such a shaft can be oriented essentially parallel to an axis of rotation of the roller. Furthermore, such an axial longitudinal extent of the shaft can be oriented essentially parallel to a longitudinal extent of the mandrel.
  • an axis of rotation of the roller is not oriented parallel to a longitudinal axis of a shaft held by the load arms when the load beam is in operation.
  • the radial sliding element comprises a plate, a web, a sliding block, a sliding rail or the like, in particular having a radial stop.
  • the radial sliding element can be detachably or non-detachably connected, for example, to one of the load arms.
  • the axial sliding element can form an axially overhanging projection.
  • the axial sliding element can be an axial stop which can be set up to bear against an axial stop surface of the guide arrangement.
  • the axial sliding element can, for example, have a plastic and/or a metallic material or consist of a plastic and/or a metallic material.
  • the axial sliding element can additionally or alternatively have at least one roller or consist of a roller.
  • at least one roller or consist of a roller For example, two rollers or sliding elements that are spaced apart in the axial direction of the shaft can be provided, which can rest on opposite surfaces of a guide element that runs between the rollers.
  • the axial sliding element and/or the radial sliding element can be exchangeable wearing parts of the load beam.
  • a radial sliding element and an axial sliding element are arranged on the first load arm.
  • a radial sliding element and an axial sliding element are arranged on the second load arm.
  • the radial sliding element and the axial sliding element are a single component.
  • a roller serves both as an axial sliding element and as a radial sliding element.
  • a roller whose axis of rotation is oriented obliquely or inclined to an axial longitudinal extent of a shaft accommodated on the load traverse during operation of the load traverse serves both as a radial and as an axial sliding element.
  • the axial sliding element and the radial sliding element are provided separately from one another, wherein the radial sliding element and the axial sliding element are arranged at a distance from one another on the load beam.
  • the axial sliding element and/or the radial sliding element each have at least one roller.
  • neither the axial sliding element nor the radial sliding element have a roller.
  • a sliding element has a chamfer for the radial alignment of the traverse on the guide arrangement.
  • the first load arm has an offset with a load hook for receiving an end section of the shaft.
  • the second load arm has a bend with a load hook for receiving an end section of the shaft.
  • the respective offset enables in particular a torque-free lifting of the shaft, with a bearing surface of a respective load hook, viewed in particular in the vertical direction, being arranged in alignment with a fastening point of the load arm on the cross member.
  • the axial sliding element and/or radial sliding element of the first load arm can be arranged on an outside of the first load arm facing away from the second load arm.
  • the axial sliding element and/or radial sliding element of the second load arm can be arranged on an outside of the second load arm facing away from the first load arm.
  • a mandrel for holding such a roller can be extended axially overhanging, starting from the outside of the respective load arm.
  • the first and second load arms may extend substantially parallel to each other.
  • the first and the second load arm can in particular be arranged at opposite ends of the crossbeam and in particular be welded to the crossbeam.
  • the cross member and/or the first load arm and/or the second load arm can have a metallic material or consist of a metallic material.
  • the cross member and/or the first load arm and/or the second load arm can have a tubular or solid steel component.
  • a respective load arm is fastened to the crossbeam with a first end section, while a second end section serves to accommodate the shaft or a shaft end.
  • the load arms are not limp lifting gear, such as ropes, chains, belts or the like.
  • the load traverse is designed to be essentially mirror-symmetrical to a plane of symmetry.
  • the load spreader can be designed to lift loads weighing up to 3.5 tons, or up to 5 tons, or up to 10 tons.
  • the invention relates to a production cell with a transfer area that has a bearing point as the transfer position for inserting and/or removing a shaft and with a guide arrangement for aligning and/or guiding a load beam relative to the bearing point, the guide arrangement having an axial Has stop surface for contacting an axial sliding element of the load beam and wherein the guide arrangement has a radial stop surface for contacting a radial sliding element of the load beam.
  • the production cell can be a development for a further production cell, with material unwound from the shaft being further processed in the further production cell.
  • the production cell can have an unwinding, with material unwound from the shaft being further processed within the production cell.
  • the guide arrangement of the production cell can have a guide rail.
  • a guide rail can have an elongate profile, for example.
  • the guide rail can have a profile such as a U-profile, a T-profile, a hollow profile or the like.
  • the guide rail can have a metallic material or consist of a metallic material.
  • the guide rail can have a steel material or consist of a steel material.
  • a guide rail can be designed with a surface element on which a sliding element can slide along. Guide rails can serve as a radial and/or axial stop surface.
  • the radial stop face is at least partially part of a groove of the guide rail.
  • the groove of the guide rail has two radial stop surfaces facing one another, so that, for example, a roller of a load beam guided within the groove is guided on two sides.
  • the groove has a pivotable bolt for opening and closing the groove exit in the region of a groove exit.
  • the latch is set up to prevent a radial sliding element from being inserted into the groove exit and to allow a radial sliding element to emerge from the groove exit.
  • the groove can extend at least partially vertically and in particular form a vertical linear guide for a radial sliding element at least in sections.
  • the groove exit is provided, in relation to the force of gravity, in particular at the vertically lower end of the groove.
  • the groove exit is arranged in particular below the bearing point.
  • the groove exit can be formed at an end section of the groove, the end section being oriented in particular inclined to the vertical or to the direction of gravity.
  • the end section of the groove can therefore cause a transverse displacement of a load beam guided along the groove, with a vertical lowering of the load beam being converted at least partially into a radial transverse displacement of the load beam by sliding along the inclined end section of the groove.
  • the locking bar can be arranged in a resiliently elastically prestressed manner in a closed position for closing the groove outlet.
  • a radial sliding element therefore displaces the bolt when leaving the groove against the spring force, with the bolt then snapping back into its closed position again under spring pressure.
  • the bolt is held in its closed position due to the force of gravity and, after being displaced by a sliding element leaving the groove, falls back into its closed position again under the action of gravity.
  • the bolt can be switchable, i. H. have a drive associated with the bolt in order to actively drive the bolt from the closed position to the open position and vice versa.
  • a tactile sensor and/or an optical sensor can be arranged in the area of the groove exit in order to detect a radial sliding element emerging from the groove.
  • a tactile sensor and/or an optical sensor can be arranged in the area of a groove entrance in order to detect the insertion of a radial sliding element into the groove.
  • At least part of the axial stop surface can be oriented inclined to a horizontal plane and/or be formed on a chamfer.
  • the axial stop surface can be part of the guide rail.
  • the radial stop surface and the axial stop surface can therefore be integrated compactly into a single component.
  • the guide rail may have a length greater than a maximum radius of the shaft.
  • a maximum radius of the shaft is, for example, the maximum radius that a winding shaft together with a roll of material held on the winding shaft may have in order to be processed with the production cell or to be able to be held in the transfer area.
  • the guide rail can have a length of 0.5 m or more and a length of 6 m or less, in particular a length of 4 m or less.
  • the guide rail can extend vertically above the bearing point, at least in sections.
  • a groove entrance of a groove of the guide rail is arranged above the bearing point in the direction of gravity or viewed vertically and a groove exit of a groove of the guide rail is arranged below the bearing point in the direction of gravity or viewed vertically.
  • a traverse guided along the guide rail can therefore be lowered in the direction of the bearing point by means of the guide rail.
  • the guide arrangement has a vertical linear guide for a traverse.
  • the guide arrangement can have two guide rails.
  • the guide arrangement is mirror-symmetrical to a plane of symmetry.
  • the two guide rails have the same components, such as sliding elements, grooves, bolts or the like, or are essentially of the same construction.
  • the guide arrangement can have a stop for pre-positioning the shaft.
  • a stop for pre-positioning the shaft.
  • such a stop is arranged vertically above a groove entrance of a guide rail in order to enable the shaft to be pre-positioned. eg before a sliding element is threaded into a groove.
  • the stop can in particular be arranged vertically above a radial stop surface.
  • the stop can be part of the guide rail or can be arranged on the guide rail.
  • the stop can have a surface inclined to a horizontal plane.
  • the guide arrangement can have a deflection element for deflecting the load beam in a direction transverse to the vertical.
  • a deflection element can be used to bring about a transverse offset of the load beam relative to the shaft after the shaft has been placed on the bearing point. This prevents the lifting beam from lifting and carrying the deposited shaft again when it leaves the transfer area.
  • Such a deflection element can be part of the guide rail or can be arranged on the guide rail.
  • a groove of the guide rail together with the deflection element specifies a path of a radial sliding element of the load beam along the guide arrangement in the manner of a link guide.
  • the radial stop surface of the guide arrangement can have a vertical length which corresponds to a multiple of a vertical length of the axial stop surface.
  • a vertical length of the axial stop surface corresponds to at least twice, four times or five times and less than twenty times or less than ten times the vertical length of the radial stop surface.
  • the axial stop surface is arranged adjacent to a groove inlet of the guide rail.
  • the axial stop surface can have an outlet which is arranged at the level of an upper third or an upper quarter of the groove, the upper third and the upper quarter of the groove having the groove inlet.
  • the invention relates to a manufacturing environment with a lifting device for attaching a load beam, with a load beam attached to the lifting device, the load beam being designed in a manner according to the invention, and with a production cell according to the invention.
  • the production cell can have a protective housing with a vertical opening and the lifting device can be set up to insert and/or remove shafts by means of the lifting beam through the vertical opening.
  • the lifting device can be a permanently installed crane system and z. B. have an overhead crane with a trolley.
  • the lifting device can be a mobile crane system.
  • the lifting device can be an industrial truck, such as a lift truck, a forklift or the like.
  • the lifting device can be a crane system integrated into a production cell, which is set up at least for lifting and lowering a load and/or has at least one linear axis for positioning an attachment point for attaching a load.
  • the invention relates to a method for handling a shaft in a production environment, the production environment being designed in a manner according to the invention, with the method steps: providing a shaft, picking up and lifting the shaft with the load arms of the load beam; axially aligning the load beam on the guide assembly with the axial slide member abutting the axial stop surface of the guide assembly; radially aligning the load beam on the guide assembly with the radial slide member abutting the radial stop surface of the guide assembly; and lowering the lifting beam and laying the shaft on the bearing point.
  • the shaft can be positioned above the vertical opening before lowering the lifting beam.
  • the shaft is initially pre-positioned against stops of the guide arrangement by means of the lifting beam, with a first end section of the shaft resting against a first stop of the guide arrangement and a second end section of the shaft resting on a second stop of the guide arrangement.
  • an axial positioning of the shaft can take place, with at least one axial sliding element of the load arms being placed against an axial stop surface of the guide arrangement by lowering the traverse.
  • the load beam By sliding at least one axial sliding element along an in particular inclined axial stop surface, the load beam can be positioned axially together with the shaft.
  • a vertical lowering movement can be partially converted into a horizontal movement by sliding along the inclined surface.
  • a respective roller of a load arm in which case a respective roller can form the respective radial sliding element, can be threaded into a respective groove of an associated guide rail by further lowering the traverse.
  • a further lowering of the traverse can in particular have the effect that axial sliding elements leave the axial stop surfaces and the load traverse is guided, in particular linearly, exclusively by means of the rollers in the respective associated grooves.
  • the end sections of the shaft are also no longer in contact with the stops or the guide arrangement.
  • the rollers can displace latches when leaving the grooves, which lock the grooves in the area of a groove outlet or groove exit.
  • the latches can be used to prevent the rollers from being reinserted into the grooves when the lifting beam is raised.
  • the lifting beam After leaving the grooves, the lifting beam can in particular be raised, deflected radially by means of deflection elements and guided past the end sections of the shaft.
  • FIG. 1A a load beam according to the invention in a front view
  • FIG. 1B shows the load beam from FIG. 1A in a side view
  • FIG. 1C shows the load beam from FIG. 1A in a further side view
  • FIG. 2A shows a production cell according to the invention in a front view
  • FIG. 2B shows a guide rail of the production cell from FIG. 2A in a side view
  • FIG. 2C shows the guide rail of the production cell from FIG. 2B in a further side view
  • FIG. 3A shows a production environment according to the invention with a load beam according to the invention in a first position in a side view;
  • FIG. 3B shows the production environment from FIG. 3A with the lifting beam in a second position in a side view
  • FIG. 3C shows the production environment from FIG. 3A with the lifting beam in a third position in a side view
  • FIG. 3D shows the production environment from FIG. 3A with the lifting beam in a fourth position in a side view
  • FIG. 3E shows the production environment from FIG. 3A with the lifting beam in the third position in an enlarged front view
  • FIG. 3F shows the production environment from FIG. 3A with the lifting beam in a fifth position in a side view
  • FIG. 3G shows the production environment from FIG. 3A with the lifting beam in a sixth position in a side view
  • FIG. 4 shows a flow chart of a method according to the invention.
  • a Cartesian coordinate system is used in the figures to make the statements below easier to understand.
  • the coordinate system only serves to illustrate the viewing direction or orientation of the view shown and, depending on the drawing, is drawn in at different positions relative to the relevant components.
  • Fig. 1A shows a load beam 2 for handling a shaft 66 (Fig. 3A) in a front view.
  • the load beam 2 has a crossbeam 4.
  • Two eyelets 6 are fastened to the crossbeam 4 in order to couple the load beam 2 to a lifting device.
  • the spreader beam 2 has a first load arm 8 for supporting the shaft 66.
  • the spreader beam 2 has a second load arm 10 for supporting the shaft 66.
  • An axial sliding element 12 is fastened to the first load arm 8 for axially aligning the load beam 2 on a guide arrangement 46 (FIG. 2A).
  • a radial sliding element 14 for radially aligning the load beam 2 on the guide arrangement 46 is fastened to the first load arm 8 .
  • a further axial sliding element 16 is also fastened to the first load arm 8 .
  • An axial sliding element 18 for axially aligning the load beam 2 on the guide arrangement 46 is fastened to the second load arm 10 .
  • a radial sliding element 20 for radially aligning the load beam 2 on the guide arrangement 46 is also fastened to the second load arm 10 .
  • another axial sliding element 22 is attached to the second load arm 10 .
  • the sliding elements 16, 22 serve to protect the load arms 8,10 from wear.
  • the radial sliding element 14 of the first load arm 8 is a roller 14.
  • the radial sliding element 20 of the second load arm 10 is a roller 20.
  • the axial sliding elements 12, 16 are plates 12, 16 bolted to the first load arm 8.
  • the axial sliding elements 18, 22 are plates 18, 22 bolted to the second load arm 10.
  • FIG. 1B shows the load beam from FIG. 1A in a side view, so that essentially the first load arm 8 is shown.
  • Fig. 1C shows the second load arm 10 in a further side view of the load beam 2.
  • the sliding elements 12 , 14 , 16 of the first load arm 8 are arranged on an outside 28 of the load arm 8 which faces away from the second load arm 10 .
  • the sliding elements 18, 20, 22 of the second load arm 10 are arranged on an outer side 30 of the second load arm 10, which faces away from the first load arm 8.
  • the first load arm 8 has an offset 32 with a load hook 34 , the load hook 34 being set up to receive an end section 69 of a winding shaft 68 of the shaft 66 .
  • the second load arm 10 has an offset 36 with a load hook 38 , the load hook 38 being set up to receive an end section 71 of the winding shaft 68 of the shaft 66 .
  • FIG. 2A shows a manufacturing cell 40.
  • the manufacturing cell 40 is shown in FIG. 2A in a front view.
  • the shaft 66 is indicated in the stored state.
  • the production cell 40 has a transfer area 42 with two bearings 43, which form a bearing point 44 as a transfer position for inserting and/or removing the shaft 66.
  • the production cell 40 has a guide arrangement 46 for aligning and guiding a load beam relative to the bearing point 44.
  • the guide arrangement 46 has a first guide rail 48 and a second guide rail 50.
  • the guide rails 48, 50 are essentially identical in construction, with the guide arrangement 46 being designed mirror-symmetrically. as can be seen in Fig. 2A. Therefore, only the first guide rail 48 is described below with reference to FIGS. 2B and 2C in two side views.
  • the first guide rail 48 has an axial stop surface 52 for contacting an axial sliding element of a load beam.
  • the axial stop surface 52 is oriented inclined to a horizontal plane x-y.
  • a second method step B which is shown in FIG. 3B, the winding shaft 66 is pre-positioned with its end sections 69, 71 on the respective stops 60 of the guide rails 48, 50.
  • a further lowering of the load beam 2 in the z-direction therefore causes the load beam 2 to slide along with the shaft 66 along the inclined stops 60 and is thus pre-positioned in the y-direction or displaced in the negative y-direction.
  • axial sliding element 12 slides along the axial stop surface 52 of the first guide rail 48 .
  • Fig. 3E are different positions for the axial Slider 12 shown. A vertical lowering of the load beam in the z-direction is therefore converted into an axial movement in the negative x-direction by sliding the sliding element 12 along the inclined axial stop surface 52 in order to position the load beam 2 together with the shaft 66 axially.
  • the load beam 2 is therefore guided within the guide arrangement 46 in such a way that the load beam 2 only has the vertical degree of freedom, so that no rotational movement about one of the axes x, y or z is possible, and no translational movement in the x or y axis. direction is possible.
  • a final method step E the load beam 2 is returned.
  • the load beam 2 is lowered further, with the roller 12 displacing a spring-loaded locking bar 72 (FIG. 3F) when leaving the groove 58 and then being deflected along a deflection element 74 in the y-direction.
  • Raising the load beam 2 in the negative z-direction is converted into a transverse displacement in the y-direction by the sliding of the roller 12 along the deflection element 74 in order to prevent the load beam 2 from lifting the deposited shaft 66 again.
  • the locking bar 72 falls back into its closed position in a spring-loaded, elastic manner, closing the groove exit 76 or the groove outlet 76 of the groove 58 .
  • the above aspects apply equally to the guide rail 50 arranged opposite.
  • the method described above can run partially or completely automatically.
  • the various positions of the load beam relative to a production cell can be specified and approached in a (partially) automated manner by means of a remote control or controller.
  • the shaft 66 can be positioned above the vertical opening 80 before lowering the shaft 66 .
  • the shaft 66 can then pass through the through opening 80 and be lowered onto the bearing point 44 without stopping a manufacturing process of the manufacturing cell 40 or an associated manufacturing cell of a manufacturing environment.

Landscapes

  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

Fertigungszelle (62), mit einem Übergabebereich, der eine Lagerstelle (44) als Übergabeposition zum Einlegen und/oder zum Entnehmen einer Welle (66) aufweist, und mit einer Führungsanordnung zum Ausrichten und/oder Führen einer Lasttraverse (2) relativ zur Lagerstelle (44), wobei die Führungsanordnung eine axiale Anschlagfläche zur Anlage eines axialen Gleitelements der Lasttraverse (2) aufweist und wobei die Führungsanordnung eine radiale Anschlagfläche zur Anlage eines radialen Gleitelements (14) der Lasttraverse (2) aufweist.

Description

Lasttraverse, Fertigungszelle, Fertigungsumgebung und Verfahren
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lasttraverse zum Handhaben einer Welle. Weiter betrifft die Erfindung eine Fertigungszelle, eine Fertigungsumgebung und ein Verfahren zum Handhaben einer Welle.
Endlosmaterialien, wie Folien, Schlauchfolien, Papier oder dergleichen, werden im Rahmen der Fertigung, Veredlung und/oder Weiterverarbeitung häufig als Materialrollen auf Wickelwellen gewickelt oder von Wickelwellen abgewickelt. Derartige Wickelwellen können zusammen mit der aufgenommenen Materialrolle mehrere hundert Kilo oder mehrere Tonnen wiegen.
Soweit ein Wellenwechsel, eine Wellenzufuhr oder eine Wellenentnahme für eine Fertigungszelle erforderlich ist, werden die Wickelwellen mit den Materialrollen üblicherweise mittels einer Lasttraverse gehandhabt. Dabei erfordert das Ablegen oder Anheben der Wickelwelle üblicherweise einen manuellen Eingriff eines Maschinenbedieners, um beispielsweise Seilschlaufen oder Lasthaken der Lasttraverse von der Welle zu entfernen oder an der Welle zu befestigen. Derartige manuelle Eingriffe sind zeitaufwändig, fehleranfällig und stellen nicht zuletzt ein erhöhtes Verletzungsrisiko für den Maschinenbediener dar, da er in unmittelbarer Nähe großer Lasten agiert.
Weiter kann es erforderlich sein, dass ein Fertigungsprozess einer Fertigungszelle gestoppt werden muss, soweit die Handhabung der Welle ein Öffnen einer Schutzeinhausung oder ein Abschalten von Personenschutzreinrichtungen der Fertigungszelle erfordert. Es kann daher zu Stillstandszeiten der Fertigungszelle kommen.
Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die technische Problemstellung zugrunde, eine Lasttraverse zum Handhaben einer Welle, eine Fertigungszelle, eine Fertigungsumgebung und ein Verfahren zum Handhaben einer Welle anzugeben, die insbesondere eine effizientere und sicherere Handhabung einer Welle ermöglichen.
Die voranstehend beschriebene, technische Problemstellung wird jeweils durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und der nachstehenden Beschreibung.
Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die Erfindung eine Lasttraverse zum Handhaben einer Welle, mit einem Querträger, mit einem ersten Lastarm zum Halten der Welle, mit einem zweiten Lastarm zum Halten der Welle, mit einem axialen Gleitelement zum axialen Ausrichten der Lasttraverse an einer Führungsanordnung und mit einem radialen Gleitelement zum radialen Ausrichten der Lasttraverse an der Führungsanordnung.
Die Lasttraverse ermöglicht insbesondere eine wiederholgenaue, zügige und sichere Ausrichtung und Positionierung einer Welle im Zusammenwirken mit einer Führungsanordnung.
Wenn im vorliegenden Text von einer Welle gesprochen wird, so kann es sich dabei um eine Wickelwelle mit einer Materialrolle handeln. Beispielsweise kann die Welle eine Wickelwelle mit einer Materialrolle aufweisen, wobei die Materialrolle beispielsweise ein Endlosmaterial, wie eine Folie, eine Schlauchfolie, ein Papier oder dergleichen aufweist, das auf die Wickelwelle aufgewickelt worden ist. Die Welle bezeichnet vorliegend daher insbesondere eine Einheit aus einer Wickelwelle und einer daran gehaltenen bzw. gewickelten Materialrolle. Alternativ kann es sich bei der Welle gemäß dem vorliegenden Text insbesondere um eine Achse, eine Rolle oder ein ähnliches, im Wesentlichen zylinderförmiges Bauteil handeln.
Das radiale Gleitelement kann eine Laufrolle aufweisen oder aus einer Laufrolle bestehen. Die Laufrolle ermöglicht in einfacher und kostengünstiger Weise eine Führung der Lasttraverse z.B. entlang einer Anschlagfläche und/oder Nut der Führungsanordnung, wobei ein Abrollen der Laufrolle eine geführte Relativbewegung entlang der Führungsanordnung mit einem geringen Widerstand ermöglicht. Alternativ oder ergänzend kann auch die Welle selbst als radiale Gleitelement dienen. Die Welle selbst kann dabei eine Laufrolle umfassen.
Die Laufrolle kann drehbar an einem Dorn oder an der Welle gehalten sein. Ein solcher Dorn kann beispielsweise in einer axialen Richtung auskragend erstreckt sein. Insbesondere ist die Rolle im Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn frei um den Dorn drehbar.
Der Dorn kann ein kreiszylindrischer Zapfen sein.
Der Dorn kann einstückig an einem Lastarm gebildet sein.
Die Laufrolle kann insbesondere drehbar an dem Dorn gelagert sein. Die Laufrolle kann ein Lager, wie ein Kugellager, ein Zylinderrollenlager oder dergleichen aufweisen.
Die Laufrolle kann insbesondere eine umfangsseitige Gummierung als Lauffläche aufweisen, um Schwingungen der Lasttraverse während der Abrollbewegung zu dämpfen.
Soweit im Betrieb der Lasttraverse eine Welle mit den Lastarmen gehalten wird, kann eine axiale Längserstreckung einer solchen Welle im Wesentlichen parallel zu einer Rotationsachse der Laufrolle orientiert sein. Weiter kann eine solche axiale Längserstreckung der Welle im Wesentlichem parallel zu einer Längserstreckung des Dorns orientiert sein.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass eine Rotationsachse der Laufrolle im Betrieb der Lasttraverse nicht parallel zu einer Längsachse einer von den Lastarmen gehaltenen Welle orientiert ist.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass das radiale Gleitelement eine Platte, einen Steg, einen Gleitstein, eine Gleitschiene oder dergleichen umfasst, insbesondere einen radialen Anschlag aufweist. Das radiale Gleitelement kann lösbar oder unlösbar beispielsweise mit einem der Lastarme verbunden sein.
Das axiale Gleitelement kann eine Platte und/oder einen Steg aufweisen oder aus einer Platte oder einem Steg bestehen. Eine solche Platte kann lösbar oder unlösbar beispielsweise mit einem der Lastarme verbunden sein. Beispielsweise kann die Platte durch Schrauben, Nieten, Schweißen, Kleben oder dergleichen an einem Lastarm befestigt sein. Das axiale Gleitelement kann alternativ oder ergänzend einen Steg aufweisen, wobei der Steg beispielsweise integraler Bestandteil eines Lastarms sein kann.
Das axiale Gleitelement kann einen axial auskragenden Vorsprung ausbilden. Das axiale Gleitelement kann ein axialer Anschlag sein, der zum Anlegen an eine axiale Anschlagfläche der Führungsanordnung eingerichtet sein kann. Das axiale Gleitelement kann z.B. einen Kunststoff und/oder einen metallischen Werkstoff aufweisen oder aus einem Kunststoff und/oder einem metallischen Werkstoff bestehen.
Das axiale Gleitelement kann zusätzlich oder alternativ wenigstens eine Laufrolle aufweisen oder aus einer Laufrolle bestehen. Es können beispielsweise zwei in axialer Richtung der Welle beabstandete Laufrollen oder Gleitelemente vorgesehen sein, welche an sich gegenüberliegenden Flächen eines Führungselements, welches zwischen den Laufrollen verläuft, anlegen können.
Das axiale Gleitelement und/oder das radiale Gleitelement können austauschbare Verschleißteile der Lasttraverse sein.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Lasttraverse ist vorgesehen, dass an dem ersten Lastarm ein radiales Gleitelement und ein axiales Gleitelement angeordnet sind. Alternativ oder ergänzend ist vorgesehen, dass an dem zweiten Lastarm ein radiales Gleitelement und ein axiales Gleitelement angeordnet sind. So können der erste Lastarm und/oder der zweite Lastarm im Zusammenwirken mit der Führungsanordnung ausgerichtet und/oder geführt werden, um die Lasttraverse insgesamt auszurichten und/oder zu führen.
Es kann vorgesehen sein, dass das radiale Gleitelement und das axiale Gleitelement ein einzelnes Bauteil sind. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass eine Laufrolle sowohl als axiales Gleitelement und auch als radiales Gleitelement dient. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass eine Rolle, deren Rotationsachse schräg bzw. geneigt zu einer axialen Längserstreckung einer im Betrieb der Lasttraverse auf der Lasttraverse aufgenommenen Welle orientiert ist, sowohl als radiales als auch als axiales Gleitelement dient.
Gemäß einer alternativen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das axiale Gleitelement und das radiale Gleitelement separat voneinander vorgesehen sind, wobei das radiale Gleitelement und das axiale Gleitelement unter einem Abstand zueinander an der Lasttraverse angeordnet sind.
Es kann vorgesehen, dass das axiale Gleitelement und/oder das radiale Gleitelement jeweils zumindest eine Laufrolle aufweisen.
Es kann vorgesehen sein, dass das axiale Gleitelement und das radiale Gleitelement eine Laufrolle aufweisen. Es kann vorgesehen sein, dass Rotationsachsen der Laufrollen in einer Projektion auf eine horizontale Ebene betrachtet im Wesentlich orthogonal zueinander orientiert sind. Es kann vorgesehen sein, dass Rotationsachsen der Laufrollen in einer Projektion auf eine horizontale Ebene betrachtet einen Winkel einschließen, der kleiner als 90° ist.
Es kann vorgesehen sein, dass entweder das axiale Gleitelement oder das radiale Gleitelement eine Laufrolle aufweisen.
Weiter kann vorgesehen sein, dass weder das axiale Gleitelement noch das radiale Gleitelement eine Laufrolle aufweisen.
Es kann vorgesehen sein, dass ein Gleitelement eine Fase zur axialen Ausrichtung der Traverse an der Führungsanordnung aufweist.
Weiter kann vorgesehen sein, dass ein Gleitelement eine Fase zur radialen Ausrichtung der Traverse an der Führungsanordnung aufweist.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Lasttraverse ist vorgesehen, dass der erste Lastarm eine Kröpfung mit einem Lasthaken zum Aufnehmen eines Endabschnitts der Welle aufweist. Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass der zweite Lastarm eine Kröpfung mit einem Lasthaken zum Aufnehmen eines Endabschnitts der Welle aufweist.
Die jeweilige Kröpfung ermöglicht insbesondere ein momentenfreies Anheben der Welle, wobei eine Auflagefläche eines jeweiligen Lasthakens, insbesondere in vertikaler Richtung betrachtet, fluchtend zu einem Befestigungspunkt des Lastarms an dem Querträger angeordnet ist.
Es kann vorgesehen sein, dass ein axiales Gleitelement und/oder ein radiales Gleitelements des ersten Lastarms an der Kröpfung des ersten Lastarms angeordnet sind. Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass ein radiales Gleitelement und/oder ein axiales Gleitelement des zweiten Lastarms an der Kröpfung des zweiten Lastarms angeordnet sind.
Das axiale Gleitelement und/oder radiale Gleitelement des ersten Lastarms können an einer dem zweiten Lastarm abgewandten Außenseite des ersten Lastarms angeordnet sein. Alternativ oder ergänzend können das axiale Gleitelement und/oder radiale Gleitelement des zweiten Lastarms an einer dem ersten Lastarm abgewandten Außenseite des zweiten Lastarms angeordnet sein.
Soweit ein radiales Gleitelement eine Laufrolle aufweist, kann ein Dorn zum Halten einer solchen Laufrolle ausgehend von der Außenseite des jeweiligen Lastarms axial auskragend erstreckt sein.
Der erste und der zweite Lastarm können im Wesentlichen parallel zueinander erstreckt sein.
Der erste und der zweite Lastarm können insbesondere aneinander abgewandten Enden des Querträgers angeordnet sein und insbesondere mit dem Querträger verschweißt sein.
Der Querträger und/oder der erste Lastarm und/oder der zweite Lastarm können einen metallischen Werkstoff aufweisen oder aus einem metallischen Werkstoff bestehen. Der Querträger und/oder der erste Lastarm und/oder der zweite Lastarm können ein rohrförmiges oder massives Stahlbauteil aufweisen.
Es kann vorgesehen sein, dass ein jeweiliger Lastarm mit einem ersten Endabschnitt an dem Querträger befestigt ist, während ein zweiter Endabschnitt zum Aufnehmen der Welle oder eines Wellenendes dient.
Insbesondere handelt es sich bei den Lastarmen nicht um biegeschlaffe Hebezeuge, wie Seile, Ketten, Gurte oder dergleichen.
Weiter kann vorgesehen sein, dass die Lasttraverse im Wesentlichen spiegelsymmetrisch zu einer Symmetrieebene ausgestaltet ist.
Die Lasttraverse kann zum Heben von Lasten mit einem Gewicht von bis zu 3,5 Tonnen oder bis zu 5 Tonnen oder bis zu 10 Tonnen ausgelegt sein. Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung eine Fertigungszelle, mit einem Übergabebereich, der eine Lagerstelle als Übergabeposition zum Einlegen und/oder zum Entnehmen einer Welle aufweist und mit einer Führungsanordnung zum Ausrichten und/oder Führen einer Lasttraverse relativ zur Lagerstelle, wobei die Führungsanordnung eine axiale Anschlagfläche zur Anlage eines axialen Gleitelements der Lasttraverse aufweist und wobei die Führungsanordnung eine radiale Anschlagfläche zur Anlage eines radialen Gleitelements der Lasttraverse aufweist.
Die Fertigungszelle kann eine Abwicklung für eine weitere Fertigungszelle sein, wobei in der weiteren Fertigungszelle von der Welle abgewickeltes Material weiterverarbeitet wird. Die Fertigungszelle kann alternativ eine Abwicklung aufweisen, wobei von der Welle abgewickeltes Material innerhalb der Fertigungszelle weiterverarbeitet wird.
Die Führungsanordnung der Fertigungszelle kann eine Führungsschiene aufweisen. Eine solche Führungsschiene kann beispielsweise ein längliches Profil aufweisen. Insbesondere kann die Führungsschiene ein Profil, wie U-Profil, ein T-Profil, ein Hohlprofil oder dergleichen aufweisen. Die Führungsschiene kann einen metallischen Werkstoff aufweisen oder aus einem metallischen Werkstoff bestehen. Insbesondere kann die Führungsschiene einen Stahlwerkstoff aufweisen oder aus einem Stahlwerkstoff bestehen. Eine Führungsschiene kann als mit einem Flächenelement ausgestaltet sein, auf dem ein Gleitelement entlang gleiten kann. Führungsschienen können als radiale und/oder axiale Anschlagfläche dienen.
Es kann zusätzlich oder alternativ vorgesehen sein, dass die radiale Anschlagfläche zumindest teilweise Teil einer Nut der Führungsschiene ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Nut der Führungsschiene zwei einander zugewandte radiale Anschlagflächen aufweist, sodass beispielsweise eine innerhalb der Nut geführte Laufrolle einer Lasttraverse zweiseitig geführt ist.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Fertigungszelle kann vorgesehen sein, dass die Nut im Bereich eines Nutausgangs einen schwenkbaren Riegel zum Öffnen und Verschließen des Nutausgangs aufweist. Insbesondere ist der Riegel dazu eingerichtet, ein Einführen eines radialen Gleitelements in den Nutausgang zu verhindern und ein Austreten eines radialen Gleitelements aus dem Nutausgang zu ermöglichen. Die Nut kann zumindest teilweise vertikal erstreckt sein und insbesondere zumindest abschnittsweise eine vertikale Linearführung für ein radiales Gleitelement ausbilden.
Bei einer zumindest teilweise vertikal erstreckten Nut ist der Nutausgang bezogen auf die Schwerkraft insbesondere am vertikal unteren Ende der Nut vorgesehen.
Der Nutausgang ist in Richtung der Schwerkraft betrachtet insbesondere unterhalb der Lagerstelle angeordnet.
Der Nutausgang kann an einem Endabschnitt der Nut gebildet sein, wobei der Endabschnitt insbesondere geneigt zur Vertikalen bzw. zur Richtung der Schwerkraft orientiert ist. Der Endabschnitt der Nut kann daher eine Querverschiebung einer entlang der Nut geführten Lasttraverse bewirken, wobei ein vertikales Absenken der Lasttraverse durch ein Abgleiten entlang des geneigten Endabschnitts der Nut zumindest teilweise in eine radiale Querverschiebung der Lasttraverse umgesetzt wird.
Der Riegel kann federnd elastisch vorgespannt in einer Schließstellung zum Verschließen des Nutausgangs angeordnet sein. Ein radiales Gleitelement verdrängt den Riegel daher beim Verlassen der Nut entgegen der Federkraft, wobei der Riegel anschließend wieder federbelastet in seine Schließstellung zurückschnellt.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Riegel aufgrund der Schwerkraft in seiner Schließstellung gehalten wird und nach dem Verdrängen durch ein die Nut verlassendes Gleitelement wieder unter Wirkung der Schwerkraft in seine Schließstellung zurückfällt.
Alternativ kann der Riegel schaltbar sein, d. h. einen dem Riegel zugeordneten Antrieb aufweisen, um den Riegel aktiv angetrieben aus der Schließstellung in die Offenstellung zu bewegen, und umgekehrt.
Alternativ oder ergänzend kann im Bereich des Nutausgangs ein taktiler Sensor und/oder ein optischer Sensor angeordnet sein, um ein Austreten eines radialen Gleitelements aus der Nut zu detektieren.
Alternativ oder ergänzend kann im Bereich eines Nuteingangs ein taktiler Sensor und/oder ein optischer Sensor angeordnet sein, um ein Einführen eines radialen Gleitelements in die Nut zu detektieren. Zumindest ein Teil der axialen Anschlagfläche kann geneigt zu einer horizontalen Ebene orientiert sein und/oder an einer Fase gebildet sein. So kann ein Absenken der Lasttraverse durch ein Abgleiten des axialen Gleitelements entlang der geneigten axialen Anschlagfläche in eine axiale Ausrichtbewegung der Lasttraverse umgesetzt werden.
Die axiale Anschlagfläche kann Teil der Führungsschiene sein. Insbesondere können die radiale Anschlagfläche und die axiale Anschlagfläche daher kompakt in ein einzelnes Bauteil integriert sein.
Die Führungsschiene kann eine Länge aufweisen, die größer als ein maximaler Radius der Welle ist. Ein maximaler Radius der Welle ist beispielsweise derjenige Radius, den eine Wickelwelle zusammen mit einer auf der Wickelwelle aufgenommenen Materialrolle höchstens aufweisen darf, um mit der Fertigungszelle verarbeitet bzw. die in dem Übergabebereich aufgenommen werden zu können. Insbesondere kann die Führungsschiene eine Länge von 0,5 m oder mehr aufweisen und eine Länge von 6 m oder weniger aufweisen, insbesondere eine Länge von 4 m oder weniger aufweisen.
Die Führungsschiene kann zumindest abschnittsweise vertikal oberhalb der Lagerstelle erstreckt sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass ein Nuteingang einer Nut der Führungsschiene in Richtung der Schwerkraft bzw. vertikal betrachtet oberhalb der Lagerstelle angeordnet ist und ein Nutausgang einer Nut der Führungsschiene in Richtung der Schwerkraft bzw. vertikal betrachtet unterhalb der Lagerstelle angeordnet ist.
Eine entlang der Führungsschiene geführte Traverse kann daher mittels der Führungsschiene in Richtung der Lagerstelle abgesenkt werden. Insbesondere weist die Führungsanordnung eine vertikale Linearführung für eine Traverse auf.
Es kann vorgesehen sein, dass die Führungsanordnung zwei Führungsschienen aufweist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Führungsanordnung spiegelsymmetrisch zu einer Symmetrieebene ausgestaltet ist. Insbesondere weisen die zwei Führungsschienen gleiche Komponenten, wie Gleitelemente, Nuten, Riegel oder dergleichen auf bzw. sind im Wesentlichen baugleich.
Die Führungsanordnung kann einen Anschlag zum Vorpositionieren der Welle aufweisen. Insbesondere ist ein solcher Anschlag vertikal oberhalb eines Nuteingangs einer Führungsschiene angeordnet, um ein Vorpositionieren der Welle zu ermöglichen, z.B. bevor ein Gleitelement in eine Nut eingefädelt wird. Der Anschlag kann insbesondere vertikal oberhalb einer radialen Anschlagfläche angeordnet sein.
Der Anschlag kann Teil der Führungsschiene sein oder an der Führungsschiene angeordnet sein. Insbesondere kann der Anschlag eine zu einer horizontalen Ebene geneigte Fläche aufweisen.
Die Führungsanordnung kann ein Auslenkelement zur Auslenkung der Lasttraverse in einer Richtung quer zur Vertikalen aufweisen. Ein solches Auslenkelement kann dazu dienen, einen Querversatz der Lasttraverse zu der Welle zu bewirken, nachdem die Welle auf der Lagerstelle abgelegt worden ist. So wird vermieden, dass die Lasttraverse beim Verlassen des Übergabebereichs die abgelegte Welle erneut anhebt und mitführt.
Ein solches Auslenkelement kann Teil der Führungsschiene sein oder an der Führungsschiene angeordnet sein. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass eine Nut der Führungsschiene zusammen mit dem Auslenkelement einen Pfad eines radialen Gleitelements der Lasttraverse entlang der Führungsanordnung nach Art einer Kulissenführung vorgibt.
Die radiale Anschlagfläche der Führungsanordnung kann eine vertikale Länge aufweisen, die einem Vielfachen einer vertikalen Länge der axialen Anschlagfläche entspricht. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass eine vertikale Länge der axialen Anschlagfläche mindestens dem doppelten, vierfachen oder fünffachen und weniger als dem zwanzigfachen oder weniger als dem zehnfachen der vertikalen Länge der radialen Anschlagfläche entspricht.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die axiale Anschlagfläche benachbart zu einem Nuteinlauf der Führungsschiene angeordnet ist. Die axiale Anschlagfläche kann einen Auslauf aufweisen, der auf Höhe eines oberen Drittels oder eines oberen Viertels der Nut angeordnet ist, wobei das obere Drittel und das obere Viertel der Nut den Nuteinlauf aufweisen.
Gemäß einem dritten Aspekt betrifft die Erfindung eine Fertigungsumgebung, mit einer Hebeeinrichtung zum Befestigen einer Lasttraverse, mit einer an der Hebeeinrichtung befestigten Lasttraverse, wobei die Lasttraverse in erfindungsgemäßer Weise ausgebildet ist, und mit einer erfindungsgemäßen Fertigungszelle. Die Fertigungszelle kann eine Schutzumhausung mit einer vertikalen Öffnung aufweisen und die Hebeeinrichtung kann dazu eingerichtet sein, ein Einlegen und/oder Entnehmen von Wellen mittels der Lasttraverse durch die vertikale Öffnung durchzuführen.
Die Hebeeinrichtung kann eine festinstallierte Krananlage sein und z. B. einen Deckenkran mit einer Laufkatze aufweisen. Die Hebeeinrichtung kann eine mobile Krananlage sein. Die Hebeeinrichtung kann ein Flurförderfahrzeug, wie ein Hubwagen, ein Gabelstapler oder dergleichen sein. Die Hebeeinrichtung kann eine in eine Fertigungszelle integrierte Krananlage sein, die mindestens zum Heben und Senken einer Last eingerichtet ist und/oder mindestens eine Linearachse zum Positionieren eines Anschlagpunkts zum Anschlägen einer Last hat.
Gemäß einem vierten Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Handhaben einer Welle in einer Fertigungsumgebung, wobei die Fertigungsumgebung in erfindungsgemäßer Weise ausgebildet ist, mit den Verfahrensschritten: Bereitstellen einer Welle, Aufnehmen und Anheben der Welle mit den Lastarmen der Lasttraverse; axiales Ausrichten der Lasttraverse an der Führungsanordnung, wobei das axiale Gleitelement an der axialen Anschlagfläche der Führungsanordnung anliegt; radiales Ausrichten der Lasttraverse an der Führungsanordnung, wobei das radiale Gleitelement an der radialen Anschlagfläche der Führungsanordnung anliegt; und Absenken der Lasttraverse und Ablegen der Welle auf die Lagerstelle.
Soweit die Fertigungszelle eine Schutzumhausung mit vertikaler Öffnung aufweist, kann die Welle vor dem Absenken der Lasttraverse oberhalb der vertikalen Öffnung positioniert werden.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Welle mittels der Lasttraverse zunächst gegen Anschläge der Führungsanordnung vorpositioniert wird, wobei ein erster Endabschnitt der Welle an einem ersten Anschlag der Führungsanordnung anliegt und ein zweiter Endabschnitt der Welle an einem zweiten Anschlag der Führungsanordnung anliegt.
Anschließend kann insbesondere eine axiale Positionierung der Welle erfolgen, wobei mindestens ein axiales Gleitelement der Lastarme durch ein Absenken der Traverse an eine axiale Anschlagfläche der Führungsanordnung angelegt wird. Durch ein Abgleiten mindestens eines axialen Gleitelements entlang einer insbesondere geneigten axialen Anschlagfläche kann die Lasttraverse zusammen mit der Welle axial positioniert werden. Eine vertikale Absenkbewegung kann dabei durch das Abgleiten entlang der geneigten Fläche teilweise in eine horizontale Bewegung umgesetzt werden.
In einem nächsten Schritt kann insbesondere jeweils eine Laufrolle eines Lastarms, wobei eine jeweilige Laufrolle das jeweilige radiale Gleitelement bilden kann, durch ein weiteres Absenken der Traverse in eine jeweilige Nut einer zugeordneten Führungsschiene eingefädelt werden.
Ein weiteres Absenken der Traverse kann insbesondere bewirken, dass axiale Gleitelemente die axialen Anschlagflächen verlassen und die Lasttraverse ausschließlich mittels der Laufrollen in den jeweils zugeordneten Nuten insbesondere linear geführt wird. Insbesondere weisen in diesem Fall auch die Endabschnitte der Welle keinen Kontakt mehr zu den Anschlägen oder der Führungsanordnung auf.
Nach dem Ablegen der Welle können die Laufrollen beim Verlassen der Nuten Riegel verdrängen, die die Nuten im Bereich eines Nutauslaufs bzw. Nutausgangs verschließen. Die Riegel können dazu dienen, ein Wiedereinführen der Laufrollen in die Nuten beim Anheben der Lasttraverse zu verhindern.
Nach dem Verlassen der Nuten kann die Lasttraverse insbesondere angehoben, mittels Auslenkelementen radial ausgelenkt und an den Endabschnitten der Welle vorbeigeführt werden.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen jeweils schematisch:
Fig. 1A eine erfindungsgemäße Lasttraverse in einer Frontansicht;
Fig. 1 B die Lasttraverse aus Fig. 1A in einer Seitensicht;
Fig. 1C die Lasttraverse aus Fig. 1A in einer weiteren Seitensicht;
Fig. 2A eine erfindungsgemäße Fertigungszelle in einer Frontansicht; Fig. 2B eine Führungsschiene der Fertigungszelle aus Fig. 2A in einer Seitenansicht;
Fig. 2C die Führungsschiene der Fertigungszelle aus Fig. 2B in einer weiteren Seitenansicht;
Fig. 3A eine erfindungsgemäße Fertigungsumgebung mit einer erfindungsgemäßen Lasttraverse in einer ersten Position in einer Seitenansicht;
Fig. 3B die Fertigungsumgebung aus Fig. 3A mit der Lasttraverse in einer zweiten Position in einer Seitenansicht;
Fig. 3C die Fertigungsumgebung aus Fig. 3A mit der Lasttraverse in einer dritten Position in einer Seitenansicht;
Fig. 3D die Fertigungsumgebung aus Fig. 3A mit der Lasttraverse in einer vierten Position in einer Seitenansicht;
Fig. 3E die Fertigungsumgebung aus Fig. 3A mit der Lasttraverse in der dritten Position in einer vergrößerten Frontansicht;
Fig. 3F die Fertigungsumgebung aus Fig. 3A mit der Lasttraverse in einer fünften Position in einer Seitenansicht;
Fig. 3G die Fertigungsumgebung aus Fig. 3A mit der Lasttraverse in einer sechsten Position in einer Seitenansicht;
Fig. 4 ein Ablaufplan eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
Zur besseren Nachvollziehbarkeit der nachstehenden Ausführungen wird in den Figuren ein kartesisches Koordinatensystem verwendet. Das Koordinatensystem dient lediglich dazu, die Blickrichtung bzw. Orientierung der gezeigten Ansicht zu veranschaulichen und ist, je nach Zeichnung, an verschiedenen Positionen relativ zu den betreffenden Bauteilen eingezeichnet.
Fig. 1A zeigt eine Lasttraverse 2 zum Handhaben einer Welle 66 (Fig. 3A) in einer Frontansicht. Die Lasttraverse 2 hat einen Querträger 4. An dem Querträger 4 sind zwei Ösen 6 befestigt, um die Lasttraverse 2 mit einer Hebeeinrichtung zu koppeln.
Die Lasttraverse 2 hat einen ersten Lastarm 8 zum Halten der Welle 66. Die Lasttraverse 2 hat einen zweiten Lastarm 10 zum Halten der Welle 66.
An dem ersten Lastarm 8 ist ein axiales Gleitelement 12 zum axialen Ausrichten der Lasttraverse 2 an einer Führungsanordnung 46 (Fig. 2A) befestigt. An dem ersten Lastarm 8 ist ein radiales Gleitelement 14 zum radialen Ausrichten der Lasttraverse 2 an der Führungsanordnung 46 befestigt. An dem ersten Lastarm 8 ist zudem ein weiteres axiales Gleitelement 16 befestigt.
An dem zweiten Lastarm 10 ist ein axiales Gleitelement 18 zum axialen Ausrichten der Lasttraverse 2 an der Führungsanordnung 46 befestigt. Weiter ist an dem zweiten Lastarm 10 ein radiales Gleitelement 20 zum radialen Ausrichten der Lasttraverse 2 an der Führungsanordnung 46 befestigt. Zudem ist ein weiteres axiales Gleitelement 22 an dem zweiten Lastarm 10 befestigt. Die Gleitelemente 16, 22 dienen dem Verschleißschutz der Lastarme 8,10.
Das radiale Gleitelement 14 des ersten Lastarms 8 ist eine Laufrolle 14. Das radiale Gleitelement 20 des zweiten Lastarms 10 ist eine Laufrolle 20.
Die axialen Gleitelemente 12, 16 sind mit dem ersten Lastarm 8 verschraubte Platten 12, 16. Die axialen Gleitelemente 18, 22 sind mit dem zweiten Lastarm 10 verschraubte Platten 18, 22.
Die Laufrolle 14 ist drehbar an einem Dorn 24 des ersten Lastarms 8 gelagert. Die Laufrolle 20 des zweiten Lastarms 10 ist drehbar an einem Dorn 26 des zweiten Lastarms 10 gelagert.
Wie in Fig. 1A zu erkennen, ist die Lasttraverse 2 spiegelsymmetrisch zu einer y-z- Ebene des in Fig. 1A gezeigten Koordinatensystems ausgestaltet.
Fig. 1B zeigt die Lasttraverse aus Fig. 1A in einer Seitenansicht, so dass im Wesentlichen der erste Lastarm 8 dargestellt ist. Gleichermaßen zeigt Fig. 1C den zweiten Lastarm 10 in einer weiteren Seitenansicht der Lasttraverse 2. Wie den Figuren 1A, 1B und 1C zu entnehmen, sind die Gleitelemente 12, 14, 16 des ersten Lastarms 8 an einer Außenseite 28 des Lastarms 8 angeordnet, die dem zweiten Lastarm 10 abgewandt ist. Gleichermaßen sind die Gleitelemente 18, 20, 22 des zweiten Lastarms 10 an einer Außenseite 30 des zweiten Lastarms 10 angeordnet, die dem ersten Lastarm 8 abgewandt ist.
Der erste Lastarm 8 weist eine Kröpfung 32 mit einem Lasthaken 34 auf, wobei der Lasthaken 34 zum Aufnehmen eines Endabschnitts 69 einer Wickelwelle 68 der Welle 66 eingerichtet ist. Der zweite Lastarm 10 weist eine Kröpfung 36 mit einem Lasthaken 38 auf, wobei der Lasthaken 38 zum Aufnehmen eines Endabschnitts 71 der Wickelwelle 68 der Welle 66 eingerichtet ist.
Fig. 2A zeigt eine Fertigungszelle 40. Die Fertigungszelle 40 ist in Fig. 2A in einer Frontansicht gezeigt. Zudem ist die Welle 66 im abgelegten Zustand angedeutet.
Die Fertigungszelle 40 hat einen Übergabebereich 42 mit zwei Lagern 43, die eine Lagerstelle 44 als Übergabeposition zum Einlegen und/oder zum Entnehmen der Welle 66 bilden.
Die Fertigungszelle 40 hat eine Führungsanordnung 46 zum Ausrichten und Führen einer Lasttraverse relativ zur Lagerstelle 44. Die Führungsanordnung 46 hat eine erste Führungsschiene 48 und eine zweite Führungsschiene 50. Die Führungsschienen 48, 50 sind im Wesentlichen baugleich, wobei die Führungsanordnung 46 spiegelsymmetrisch ausgestaltet ist, wie Fig. 2A zu entnehmen. Nachfolgend wird daher lediglich die erste Führungsschiene 48 mit Bezug zu den Figuren 2B und 2C in zwei Seitenansichten beschrieben.
Die erste Führungsschiene 48 weist eine axiale Anschlagfläche 52 zur Anlage eines axialen Gleitelements einer Lasttraverse auf. Die axiale Anschlagfläche 52 ist geneigt zu einer horizontalen Planebene x-y orientiert.
Die erste Führungsschiene 48 hat zudem eine erste radiale Anschlagfläche 54 zur Anlage eines radialen Gleitelements einer Lasttraverse und eine zweite radiale Anschlagfläche 56 zur Anlage des radialen Gleitelements der Lasttraverse. Die radialen Anschlagflächen 54, 56 sind Teil einer Nut 58 der ersten Führungsschiene 48. Die Anschlagflächen 52, 54, 56 sind daher Teil der ersten Führungsschiene 48. Die erste Führungsschiene 48 weist zudem einen Anschlag 60 zum Vorpositionieren der Welle 66 auf. Sowohl die erste als auch die zweite Führungsschiene 48, 50 sind oberhalb der Lagerstelle 44 erstreckt, um eine Traverse beim Absenken in Richtung der Lagerstelle 44 zu führen, wobei die z-Achse jeweils die Vertikale bezeichnet. Die z- Richtung entspricht der Richtung der Erdbeschleunigung.
Fig. 3A zeigt eine Fertigungsumgebung 62 mit einer Hebeeinrichtung 64, die vorliegend eine Krananlage 64 ist. An der Hebeeinrichtung 64 ist eine erfindungsgemäße Lasttraverse 2 befestigt. Die Lasttraverse 2 trägt die Welle 66. Die Welle 66 weist eine Wickelwelle 68 und eine Materialrolle 70 auf, die auf die Wickelwelle 68 aufgewickelt ist. Ein erster Endabschnitt 69 der Wickelwelle 68 liegt auf dem Lasthaken 34 des ersten Lastarms 8 der Lasttraverse 2 auf. Gleichermaßen liegt ein zweiter Endabschnitt 71 der Wickelwelle 68 auf dem Lasthaken 38 des zweiten Lastarms 10 auf (nicht dargestellt). Die Wickelwelle 68 liegt daher mit ihren Endabschnitten 69, 71 auf den Lasthaken 34, 38 auf, während die Materialrolle 70, die im Wesentlichen zylinderförmig ist, zwischen den Lastarmen 8, 10 angeordnet ist.
Die Fertigungsumgebung 62 weist zudem eine erfindungsgemäße Fertigungszelle 40 auf.
Fig. 3A repräsentiert einen ersten Verfahrensschritt A eines erfindungsgemäßen Verfahrens (Fig. 4) zum Handhaben der Welle 66 in der Fertigungsumgebung 62.
Gemäß dem Verfahrensschritt A wird eine bereitgestellte Welle 66 mittels der Lasttraverse 2 aufgenommen und angehoben.
In einem zweiten Verfahrensschritt B, der in Figur 3B gezeigt ist, wird die Wickelwelle 66 mit ihren Endabschnitten 69, 71 an den jeweiligen Anschlägen 60 der Führungsschienen 48, 50 vorpositioniert. Ein weiteres Absenken der Lasttraverse 2 in z-Richtung bewirkt daher, dass die Lasttraverse 2 zusammen mit der Welle 66 entlang der geneigten Anschläge 60 abgleitet und somit in y-Richtung vorpositioniert wird bzw. in negative y-Richtung verschoben wird.
Die Figuren 3C und 3E beschreiben ein axiales Ausrichten der Lasttraverse 2 samt der von der Lasttraverse 2 gehaltenen Welle 66.
Hierbei gleitet das axiale Gleitelement 12 entlang der axialen Anschlagfläche 52 der ersten Führungsschiene 48 ab. In Fig. 3E sind verschiedene Positionen für das axiale Gleitelement 12 gezeigt. Ein vertikales Absenken der Lasttraverse in z-Richtung wird daher durch ein Abgleiten des Gleitelements 12 entlang der geneigten axialen Anschlagfläche 52 in eine axiale Bewegung in negativer x-Richtung umgesetzt, um die Lasttraverse 2 zusammen mit der Welle 66 axial zu positionieren.
Weiter ist in Fig. 3C zu erkennen, dass die Laufrolle 14 in die Nut 58 der ersten Führungsschiene 48 eingefädelt worden ist. Auf der gegenüberliegenden Seite ist gleichermaßen die Laufrolle 20 des zweiten Lastarms 10 in die Nut 58 der zweiten Führungsschiene 50 eingefädelt worden.
In diesem Zustand ist die Lasttraverse 2 daher derart innerhalb der Führungsanordnung 46 geführt, dass die Lasttraverse 2 ausschließlich den vertikalen Freiheitsgrad aufweist, sodass keine Rotationsbewegung um eine der Achsen x, y oder z möglich ist, sowie keine translatorische Bewegung in x- oder y-Richtung möglich ist.
Die Lasttraverse 2 ist daher derart ausgerichtet, dass sie nunmehr in einer rein linearen Bewegung entlang der vertikalen z-Richtung abgesenkt werden kann, um die Welle 66 auf die Lagerstelle 44 abzulegen.
In einem Verfahrensschritt D, der in Figur 3D gezeigt ist, wird die Welle 66 daher auf die Lagerstelle 44 abgelegt. Wie Fig. 3D zu entnehmen, liegt das axiale Gleitelement 12 während eines Großteils der Wegstrecke der linearen Absenkbewegung frei, sodass die Lasttraverse 2, nachdem das axiale Gleitelement freiliegt, ausschließlich über die Laufrolle 12 geführt wird. Dies gilt gleichermaßen für die Führung im Bereich der zweiten Führungsschiene 50. Auch hier wird die Lasttraverse 2 ausschließlich im Bereich der Nut 58 über die Laufrolle 20 geführt. Auch die Endabschnitte 69, 71 der Wickelwelle 68 liegen während eines Großteils der Wegstrecke der linearen Absenkbewegung frei.
In einem abschließenden Verfahrensschritt E wird die Lasttraverse 2 zurückgeführt. Hierzu wird die Lasttraverse 2 weiter abgesenkt, wobei die Laufrolle 12 beim Verlassen der Nut 58 einen federnd elastisch in einer Schließstellung vorgespannten Riegel 72 verdrängt (Fig. 3F) und anschließend entlang eines Auslenkungselements 74 in y- Richtung ausgelenkt wird. Ein Anheben der Lasttraverse 2 in negativer z-Richtung wird durch das Abgleiten der Laufrolle 12 entlang des Auslenkungselements 74 in eine Querverschiebung in y-Richtung umgesetzt, um zu vermeiden, dass die Lasttraverse 2 die abgelegte Welle 66 erneut anhebt. Wie in Figur 3G gezeigt, fällt der Riegel 72 federnd elastisch vorgespannt in seine Schließstellung zurück, wobei er den Nutausgang 76 bzw. den Nutauslauf 76 der Nut 58 verschließt. Die voranstehenden Aspekte gelten gleichermaßen für die gegenüberliegend angeordnete Führungsschiene 50. Das voranstehend beschriebene Verfahren kann teilweise oder vollständig automatisiert ablaufen. Insbesondere können die verschiedenen Positionen der Lasttraverse relativ zu einer Fertigungszelle vorgegeben werden und mittels einer Fernbedienung oder Steuerung (teil-)automatisiert angefahren werden.
Es kann vorgesehen sein, dass die Fertigungszelle 40 eine Schutzeinhausung 78 mit einer vertikalen Öffnung 80 aufweist, wie exemplarisch in Fig. 3G gezeigt. In diesem Fall kann die Welle 66 vor dem Absenken der Welle 66 oberhalb der vertikalen Öffnung 80 positioniert werden. Die Welle 66 kann anschließend die Durchgangsöffnung 80 passieren und auf die Lagerstelle 44 abgesenkt werden, ohne einen Fertigungsprozess der Fertigungszelle 40 oder einer zugeordneten Fertigungszelle einer Fertigungsumgebung zu stoppen.
Bezugszeichen
2 Lasttraverse
4 Querträger
6 Ösen
8 erster Lastarm
10 zweiter Lastarm
12 axiales Gleitelement
14 radiales Gleitelement / Laufrolle
16 axiales Gleitelement
18 axiales Gleitelement
20 radiales Gleitelement / Laufrolle
22 axiales Gleitelement
24 Dom
26 Dom
28 Außenseite
30 Außenseite
32 Kröpfung
34 Lasthaken
36 Kröpfung
38 Lasthaken
40 Fertigungszelle
42 Übergabebereich
43 Lager
44 Lagerstelle
46 Führungsanordnung
48 Führungsschienen 50 Führungsschiene
52 Anschlagfläche
54 Anschlagfläche
56 Anschlagfläche 58 Nut
60 Anschlag
62 Fertigungsumgebung
64 Hebeeinrichtung / Krananlage
66 Welle 68 Wickelwelle
69 Endabschnitt
70 Materialrolle
71 Endabschnitt
72 Riegel 74 Auslenkungselement
76 Nutausgang / Nutauslauf
78 Schutzeinhausung
80 Durchgangsöffnung

Claims

Patentansprüche Lasttraverse zum Handhaben einer Welle, mit einem Querträger (4), mit einem ersten Lastarm (8) zum Halten der Welle (66), mit einem zweiten Lastarm (10) zum Halten der Welle (66), mit einem axialen Gleitelement (12, 18) zum axialen Ausrichten der Lasttraverse (2) an einer Führungsanordnung (46) und mit einem radialen Gleitelement (14, 20) zum radialen Ausrichten der Lasttraverse (2) an der Führungsanordnung (46). Lasttraverse nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das radiale Gleitelement (14, 20) eine Laufrolle (14, 20) aufweist. Lasttraverse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufrolle (14, 20) drehbar an einem Dorn (24, 26) gehalten ist. Lasttraverse nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das axiale Gleitelement (12, 18) eine Platte (12, 18) oder einen Steg aufweist. Lasttraverse nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem ersten Lastarm (8) ein radiales Gleitelement (14) und ein axiales Gleitelement (12) angeordnet sind und/oder dass an dem zweiten Lastarm (10) ein radiales Gleitelement (20) und ein axiales Gleitelement (18) angeordnet sind. Lasttraverse nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Lastarm (8) eine Kröpfung (32) mit einem Lasthaken (34) zum Aufnehmen eines Endabschnitts (69) der Welle (66) aufweist und/oder dass der zweite Lastarm (10) eine Kröpfung (36) mit einem Lasthaken (38) zum Aufnehmen eines Endabschnitts (71 ) der Welle (66) aufweist. Fertigungszelle, mit einem Übergabebereich (42), der eine Lagerstelle (44) als Übergabeposition zum Einlegen und/oder zum Entnehmen einer Welle (66) aufweist, und mit einer Führungsanordnung (46) zum Ausrichten und/oder Führen einer Lasttraverse (2) relativ zur Lagerstelle (44), wobei die Führungsanordnung (46) eine axiale Anschlagfläche (52) zur Anlage eines axialen Gleitelements (12, 18) der Lasttraverse (2) aufweist und wobei die Führungsanordnung (46) eine radiale Anschlagfläche (54, 56) zur Anlage eines radialen Gleitelements (14, 20) der Lasttraverse (2) aufweist. Fertigungszelle nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsanordnung (46) eine Führungsschiene (48, 50) aufweist. Fertigungszelle nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die radiale Anschlagfläche (54, 56) Teil einer Nut (58) der Führungsschiene (48, 50) ist. Fertigungszelle nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (58) im Bereich eines Nutausgangs (76) einen schwenkbaren Riegel (72) zum Öffnen und Verschließen des Nutausgangs (76) aufweist. Fertigungszelle nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Anschlagfläche (52) Teil der Führungsschiene (48, 50) ist. Fertigungszelle nach einem der Ansprüche 8 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (48, 50) eine Länge aufweist, die größer als ein maximaler Radius der Welle (66) ist und/oder die Führungsschiene (48, 50) zumindest abschnittsweise vertikal oberhalb der Lagerstelle (44) erstreckt ist. Fertigungszelle nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsanordnung (46) zwei Führungsschienen (48, 50) aufweist. Fertigungszelle nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsanordnung (46) einen Anschlag (60) zum Vorpositionieren der Welle (66) aufweist und/oder die Führungsanordnung (46) ein Auslenkelement (74) zur Auslenkung der Lasttraverse (2) in einer Richtung quer zur Vertikalen aufweist. Fertigungszelle nach einem der Ansprüche 8 bis 13 und nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (60) Teil der Führungsschiene (48, 50) ist oder an der Führungsschiene (48, 50) angeordnet ist und/oder das Auslenkelement (74) Teil der Führungsschiene (48, 50) ist oder an der Führungsschiene (48, 50) angeordnet ist. Fertigungszelle nach einem der Ansprüche 7 - 15, dadurch gekennzeichnet, dass die radiale Anschlagfläche (54, 56) eine vertikale Länge aufweist, die einem Vielfachen einer vertikalen Länge der axialen Anschlagfläche (52) entspricht. Fertigungsumgebung, mit einer Hebeeinrichtung (64) zum Befestigen einer Lasttraverse (2), mit einer an der (64) befestigten Lasttraverse (2), wobei die Lasttraverse (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgebildet ist, und mit einer Fertigungszelle (40) nach einem der Ansprüche 7 - 16. Fertigungsumgebung nach Anspruch 17, wobei die Fertigungszelle (40) eine Schutzumhausung (78) mit einer vertikalen Öffnung (80) aufweist und wobei die Hebeeinrichtung (64) zum Einlegen und/oder Entnehmen von Wellen (66) mittels der Lasttraverse (2) durch die vertikale Öffnung (80) eingerichtet ist. Verfahren zum Handhaben einer Welle in einer Fertigungsumgebung, wobei die Fertigungsumgebung (62) nach einem der Ansprüche 17 oder 18 ausgebildet ist, mit den Verfahrensschritten:
Bereitstellen einer Welle (66),
Aufnehmen und Anheben der Welle (66) mit den Lastarmen (8, 10) der Lasttraverse (2), axiales Ausrichten der Lasttraverse (2) an der Führungsanordnung (46), wobei das axiale Gleitelement (12, 18) an der axialen Anschlagfläche (52) der Führungsanordnung (46) anliegt, radiales Ausrichten der Lasttraverse (2) an der Führungsanordnung (46), wobei das radiale Gleitelement (14, 20) an der radialen Anschlagfläche (54, 56) der Führungsanordnung (46) anliegt, und
Absenken der Lasttraverse (2) und Ablegen der Welle (66) auf die Lagerstelle (44). Verfahren nach Anspruch 19, wobei die Fertigungsumgebung (62) nach Anspruch 18 ausgebildet ist, und wobei vor dem Absenken der Lasttraverse (2) und dem Ablegen der Welle (66) auf die Lagerstelle (44) der folgende Verfahrensschritt ausgeführt wird:
Positionieren der Welle (66) oberhalb der vertikalen Öffnung (80).
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