EP4288227A1 - Tête et installation de sertissage pour l'assemblage de profilés - Google Patents

Tête et installation de sertissage pour l'assemblage de profilés

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Publication number
EP4288227A1
EP4288227A1 EP22705431.9A EP22705431A EP4288227A1 EP 4288227 A1 EP4288227 A1 EP 4288227A1 EP 22705431 A EP22705431 A EP 22705431A EP 4288227 A1 EP4288227 A1 EP 4288227A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cam
arm
jaws
arms
crimping head
Prior art date
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Pending
Application number
EP22705431.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean-Jacques Goubin
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP4288227A1 publication Critical patent/EP4288227A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/74—Making other particular articles frames for openings, e.g. for windows, doors, handbags
    • B21D53/745—Joining mitred profiles comprising punching the profiles on a corner-angle connecting piece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
    • B21D39/03—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal otherwise than by folding
    • B21D39/035—Joining superposed plates by slitting

Definitions

  • the present invention relates to a crimping head and an installation for crimping comprising at least one such crimping head.
  • crimping head for the automated assembly of profiles connecting to form a dihedral, said crimping head comprising two jaws with at least one tool-holder part and a moving drive device by pivoting said jaws between a separated position and a close position of said tool holder parts to cut a crimping tab in the wall of the profiles to be connected.
  • Patent FR 2 887 792 describes a crimping head which uses two tool holder jaws to produce the crimping tongues.
  • the tools have teeth capable, during the approximation of the jaws, of cutting and deforming the constituent material of the profile so as to form a tongue which cooperates with a square placed in the connection angle of the profiles so as to secure said profiles.
  • Such an operation requires for its success a perfect synchronism of the jaws.
  • a movement drive mechanism for the jaws, as described in patent FR 2 887 792, is satisfactory, but this mechanism is complex and therefore expensive.
  • Document DE 19532564 also describes a crimping head which uses two pressing members to perform a crimping operation.
  • An object of the invention is to provide a crimping head of the aforementioned type, the design of which is simplified while limiting the breakage of the tools of said crimping head.
  • the subject of the invention is a crimping head, in particular for the automated assembly of sections connecting to form a dihedral, said crimping head comprising two jaws with at least one tool-holder part and a device for driving said jaws in pivoting movement between a separated position and a close position of said parts tool holder, each jaw having the shape of an arm, the arm of each jaw being an arm pivoting about a pivot axis, the pivot axes of the arms being parallel, each arm having a first arm section and a second section of arms, the first arm section and the second arm section of each arm being arranged one, on one side, the other, on the other side of a plane passing through the pivot axes of the said arms, the first section of each arm being equipped with the tool holder part of the jaw, characterized in that the device for driving the jaws in pivoting movement comprises, disposed at least partially between the said second arm sections, a cam in contact with sliding or rolling support with the second section of each of the arms and
  • the second section of each arm cleans, at the level of its part capable of coming into bearing contact with the cam, a so-called cam surface and the cam surfaces of the arms. form between they of the surfaces converging in the direction of the pivot axes of the arms.
  • This geometric arrangement allows a simple course of the cam.
  • the cam surfaces form between them the branches of a V pointing towards the pivot axes of the arms.
  • the cam in rolling bearing contact with the second section of each of the arms is equipped, at the level of each bearing contact zone, with at least one roller mounted free to rotate.
  • the jaws in bearing contact of the cam with said second sections of the arms, are, in the state driven in movement of the cam by said actuator in a second direction. opposite the first direction, mounted so as to pivot in the direction of separation of the tool-holder parts, and the crimping head comprises a member for restoring the jaws to the position apart from said tool-holder parts.
  • the member for restoring the jaws to the spaced position of said tool-holder parts is a spring arranged between the second sections of the arms.
  • the crimping head is equipped with a centering V projecting between the first sections of the arms.
  • This centering V is configured to match the apex of the dihedral angle formed by the profiles to be assembled. This centering V thus prevents, during the crimping operation, an offset of the sections at the top of the dihedral formed in the support position of an angle of the frame formed by the sections on said centering V.
  • said crimping head comprises, for the tool holder part of each jaw, a cutting tool that can be removably coupled to said tool holder part.
  • This cutting tool can be formed by one or more crimping teeth.
  • the centering V is arranged between the cutting tools in the position close to the tool holder parts of the jaws.
  • the jaws and the device for driving the jaws in pivoting movement are mounted on a common support.
  • This common support can thus be easily installed on a mobile frame.
  • the crimping head comprises at least one clamping device, said clamping device comprising at least one articulated arm carried by said support and a pressing member arranged at the end of the arm articulated, this pressing member being associated with an actuating member, such as a cylinder, for movement of said pressing member between a separated position and a position close to the support.
  • a clamping device allows the profiles to be assembled to be held in position.
  • the presser member can be positioned at least partially above and plumb with the centering V. This pressing device makes it possible to avoid an offset of the sections in a direction parallel to the edge of the dihedral formed by the sections.
  • Another subject of the invention is an installation for crimping, in particular frames formed of four sections, characterized in that said installation comprises four crimping heads in accordance with that described above and a control unit configured to control synchronous operation of the four crimping heads.
  • the four crimping heads are mounted on a frame of the installation.
  • Figure 1 shows a perspective view of a crimping head according to the invention
  • Figure 2 shows a partial perspective view of a crimping head according to the invention in the spaced position of the tool holder parts of the jaws;
  • Figure 3 shows a partial perspective view of a crimping head according to the invention in the close position of the tool holder parts of the jaws;
  • FIG. 4 represents a partial perspective view taken from below of a crimping head according to the invention in the spaced position of the tool holder parts of the jaws;
  • Figure 5 shows a perspective view of an installation for crimping according to the invention.
  • the crimping head 1, object of the invention, is used in the example shown to connect two sections (not shown) together.
  • This crimping head 1 is generally integrated into an installation 20 for crimping which comprises four crimping heads 1 as illustrated in FIG. 5.
  • This installation 20 allows the crimping of a frame formed of four sections.
  • the crimping heads 1 are mounted on a frame which can have a large number of shapes.
  • the frame comprises two parallel beams mounted movable in the direction of a ratment and a spacing from each other.
  • Each beam carries two crimping heads 1 mounted on a movable beam in the direction of bringing them closer together and moving them apart from each other.
  • This arrangement makes it possible to manage the crimping of frames of different dimensions.
  • These frames are generally metal carpentry frames, such as door, window or other frames.
  • Each frame profile is in the form of a tubular element.
  • Each profile of the frame is assembled at right angles to another profile of the frame by a bracket inserted into the cavities of the profiles to form a dihedral.
  • the installation 20 further comprises a control unit 21 configured to control the movements of the moving parts, such as the parts of the frame and the operation in synchronism of the crimping heads 1 which will be described in more detail below.
  • This control unit 21 is in the form of an electronic and computer system which includes, for example, a microprocessor and a working memory. According to a particular aspect, the control unit can take the form of a programmable automaton.
  • the functions and steps described can be implemented in the form of a computer program or via hardware components (eg programmable gate arrays).
  • the functions and steps performed by the control unit or its modules can be performed by instruction sets or computer modules implemented in a processor or controller or be performed by dedicated electronic components or components of the FPGA type or ASIC. It is also possible to combine computer parts and electronic parts.
  • the unit or means or modules of said unit are configured to carry out a given operation
  • the crimping head 1 allowing the automated assembly of sections connecting by forming a dihedral comprises two jaws 2 each having a tool-holder part 3.
  • This crimping head 1 further comprises a device 4 for driving in movement at pivoting of the jaws 2.
  • These jaws 2 are each capable of cutting out a tab in the wall of one of the profiles to be connected.
  • These jaws 2 are actuated simultaneously by the device 4 for driving the jaws in pivoting movement between a separated position and a close position of the tool holder parts 3 of the jaws 2 to guarantee the movement symmetry of the jaws 2.
  • the jaws 2 and the drive device 4 in pivoting movement of the jaws 2 are mounted on a common support 15.
  • This common support 15 has, in the examples shown, the shape of a plate mounted on part of the frame of the installation 20.
  • Each jaw 2 has the shape of an arm 5.
  • This arm 5 is an arm pivoting around 'an axis XX' pivot.
  • the pivot axes XX' of the arms 5 are parallel.
  • the axis XX' of each arm 5 is a so-called vertical axis which extends perpendicularly to the support 15 formed here by a plate.
  • the axes XX' of the arms 5 extend perpendicularly to said surface.
  • Each arm 5 has a first arm section 6 and a second arm section 7.
  • the first arm section 6 and the second arm section 7 are arranged one, on one side, the other, on the other side of a plane P passing through the pivot axes XX' of said arms 5.
  • the first section 6 of each arm 5 is equipped with the tool holder part 3 of the jaw 2.
  • This tool holder part 3 is arranged at the level of the end of the arm 5 arranged on the first section 6 side of the arm 5 It follows that in the state driven in pivoting movement of the jaws 2, when the first sections 6 of said jaws 2 and therefore the tool holder parts 3 tend to move away from each other, the second sections 7 of said jaws 2 tend to approach each other and vice versa.
  • the crimping head 1 comprises, for the tool holder part 3 of each jaw 2, a cutting tool 14 which can be removably coupled to said tool holder part 3.
  • This cutting tool 14 has here the form of a crimping tooth.
  • This tooth mounted on the tool holder part 3 of the jaw 2, is intended to penetrate into the constituent material of the profile and to cut a tab in the wall of the profile to be connected.
  • This tongue is intended to cooperate with the bracket placed beforehand inside the angle formed by the two sections. The cooperation of the bracket with at least two crimping tabs formed in the wall of each profile makes it possible to secure the profiles and to maintain them in the crimping position.
  • a crimping head operating in a horizontal plane, that is to say with the axis XX 'pivot of each arm 5 vertical, it can be provided to equip a jaw 2 of a series of teeth superimposed, that is to say arranged one above the other. Thus, several tongues can be cut simultaneously with the same movement of the jaw 2.
  • the crimping head 1 is equipped with a centering V 13 projecting between the first sections 6 of the arms 5.
  • This centering V 13 is arranged between the cutting tools 14 in the close position of the tool-carrying parts 3 of the jaws 2.
  • This centering V 13 is able to match the vertex of the angle formed by the profiles and corresponding to the edge of the dihedral.
  • This centering V 13 is mounted in a stationary manner on the support 15 and is therefore independent in movement of the jaws 2.
  • the frame or the sections to be crimped are therefore prepositioned at this centering V before crimping, that is to say say before driving in pivoting movement of the jaws 2 in the direction of bringing together the tool holder parts 3.
  • the device 4 for driving in pivoting movement of the jaws 2 comprises, arranged at least partially between said sections 7 of arms 5, a cam 8 in contact with sliding or rolling support with the second section 7 of each of the arms 5 and an actuator 9 for driving the cam 8 in displacement between two extreme positions, one corresponding to the spaced position of the tool holder parts 3 and therefore of the first arm sections 6, the other, in the close position of the tool holder parts 3 and therefore of the first arm sections 6.
  • This actuator 9 for driving the cam 8 in displacement between two extreme positions corresponding, one, to the separated position of the tool holder parts 3, the other, to the close position of the tool holder parts 3, allows a movement of the cam 8 along at least a first direction D1 for the passage of the cam 8 from the extreme position of the cam 8 corresponding to the separated position of the tool holder parts to the extreme position of the cam 8 corresponding to the close position of the tool holder parts.
  • This actuator 9 also allows, by driving the cam 8 in displacement in a second direction D2 opposite to the first direction, the passage of the cam 8 from the extreme position corresponding to the close position of the tool holder parts 3 to the extreme position. corresponding to the separated position of the tool holder parts 3.
  • This actuator 9 is therefore a drive actuator in displacement and back and forth of the cam 8. Indeed, this actuator 9 is a drive actuator in displacement of the cam 8 in a first direction D1 and in a second opposite direction D2.
  • the actuator 9 is here a cylinder whose body is fixed to the support 15 and whose rod is coupled to the cam 8.
  • This actuator 9 is here a double-acting cylinder. This cylinder is therefore configured to drive the cam 8 in displacement in a first direction D1 for the passage of the cam 8 from an extreme position corresponding to the separated position of the tool holder parts 3 to another extreme position corresponding to the close position.
  • this actuator 9 could have been produced in the form of two single-acting cylinders, one ensuring the movement of the cam in the first direction D1, the other, the movement of the cam in the second direction D2 opposite to D1.
  • the actuator 9 could have been formed by a single single-acting cylinder in cooperation with an elastic return member. This or these jacks can be hydraulic or pneumatic or electric jacks. Generally, the working pressure of these cylinders is between 5 and 6 1O 5 .Pa. As a further variant, the actuator could have been a motor.
  • the cam 8 is in sliding or rolling bearing contact with the second section 7 of one of the arms 5 and with the second section 7 of the other of the arms 5 to allow, in the driven state in displacement of the cam 8 in said first direction D1, by bearing contact with said second sections 7 of the arms, a pivoting movement of the jaws 2 in the direction of bringing together the tool holder parts 3.
  • the jaws 2 are, by bearing contact of the cam 8 with the second sections 7 of the arms, in the state driven in displacement of the cam 8 by the said actuator 9 in a first direction D1, for the passage of the cam 8 from one of the extreme positions corresponding to the spaced position of the tool holder parts 3 to the other extreme position corresponding to the close position of the tool holder parts 3, mounted so as to pivot in the direction of bringing the holder parts closer together -tool 3.
  • the contact of the cam 8 with the second section 7 of an arm 5 forms a bearing contact zone.
  • This displacement drive of the cam 8 in the first direction D1 is illustrated by the passage from FIG. 2 to FIG. 3 of the jaws 2.
  • the actuator 9 which here is a double-acting cylinder, retracts and the cam 8 tends to move closer to the pivot axes XX' of the arms 5.
  • This bringing the cam 8 closer to the pivot axes XX' of the arms 5 therefore corresponds to the first direction D1 of movement of the cam 8
  • the distance D between the bearing contact zone of the cam 8 with the second section 7 of an arm 5 and the pivot axis XX' of said arm 5 varies in the direction of a reduction of this distance D.
  • the cam 8 is in bearing contact with said second sections 7 of the arms 5 in the state driven in movement of the cam 8 by said actuator 9 in the second direction D2 opposite to the first direction D1.
  • the jaws 2 are mounted so as to pivot in the direction of a separation of the tool holder parts 3 in the state driven in movement of the cam 8 by said actuator in the second direction D2.
  • the crimping head 1 comprises a member 12 for recalling the tool holder parts 3 of the jaws 2 in the spaced position from the said tool holder parts 3, that is to say in the close position of the second sections. 7 of the arms 5.
  • This member 12 for recalling the tool holder parts 3 of the jaws 2 in the spaced position from said tool holder parts 3 is a spring disposed between the second sections 7 of the arms 5. This spring tends to return the second sections 7 arms in a position close to each other to come to rest on the cam 8.
  • the second section 7 of each arm 5 forms, at its part capable of coming into bearing contact with the cam 8, a surface 10 called cam surface.
  • the cam surfaces 10 form between them, seen in a direction parallel to the pivot axis XX' of the arms 5, a V with the tip of the V oriented towards the pivot axes XX' of the arms 5.
  • cam surfaces 10 therefore form between them surfaces converging in the direction of the pivot axes XX' of the arms.
  • the cam 8 in rolling support contact with the second section 7 of each arm 5 is equipped, at each support contact zone, with at least one roller 11 rotatably mounted on the rest of the the cam 8.
  • the cam 8 comprises in this case a cam body and rollers 11 .
  • Each roller 11 rotates by rolling on the cam surface 10 of the arm with which the roller 11 is in rolling bearing contact during the displacement of the cam 8 along the second section 7 of the arms 5.
  • the movement of the cam 8 in the first direction D1 that is to say in the direction of bringing the cam 8 closer to the pivot axes XX' of the arms 5 therefore causes, by movement at pivoting of the arms 5 around the axes XX', a rimpedement of the tool holder parts 3 of the jaws 2, that is to say a rimpedement of the first sections 6 of the arms 5 and a separation of the second sections 7 of the arms 5, while that the movement of the cam 8 in the second direction D2 opposite to the first direction D1, that is to say in the direction of a separation of the cam 8 from the axes XX 'pivot of the arms 5, allows a movement at pivoting of the arms 5 about the pivot axes XX' in the direction of a separation of the tool holder parts 3 from the jaws 2, that is to say in the direction of a separation of the first sections 6 of the arms 5 and d a rimpedement of the second sections 7 of the arms 5.
  • the crimping head 1 comprises at least one clamping device 16 to allow the profiles to be assembled to be held in position.
  • Said clamping device 16 comprises at least one articulated arm 17 carried by said support 15 and a presser member 18 disposed at the end of the articulated arm 17, this presser member 18 being associated with an actuating member 19, such as a cylinder, for movement of said pressing member 18 between a spaced position and a position close to the support 15.
  • This pressing member 18, such as a movable stud can be positioned at least partially plumb with the inside of the centering V 13.
  • This clamping device 16 ensures a vice setting of the profiles between the support 15 and the presser member 18.
  • the cam 8 is therefore driven in movement by the actuator 9 for driving the movement of the cam 8 in the first direction D1, that is to say in the direction of an approximation of the cam 8 of the axes XX' pivot to allow a separation of the second sections of the arms and in parallel a bringing together of the first sections 6 of arms up to a position in which the tools 14 for cutting the jaws 2 are in contact on the profiles to be connected to the crimping point of the latter before crimping.
  • the continuation of the movement of the cam 8 in the first direction with the aid of the actuator 9 for driving the movement of the cam 8 allows the cutting tools 14 to penetrate into the constituent material of the profiles and to cut a tab in the wall of each profile to be connected.
  • This tongue is intended to cooperate with a bracket placed beforehand inside the angle formed by the two sections.
  • the cooperation of said bracket with at least two crimping tabs provided in the wall of each profile makes it possible to secure said profiles and to maintain them in the crimping position.
  • the installation shown in Figure 5, can be used to make simultaneous connections of four sections to form a frame.
  • Said installation comprises four crimping heads 1 in accordance with the invention. Each of these heads 1 is placed at one of the corners of the frame to be assembled. The four heads are operated in synchronism in order to cut crimping tabs in each of the profile walls to be assembled according to the process described above.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Tête (1) de sertissage comprenant deux mâchoires (2) avec au moins une partie porte-outil (3) et un dispositif (4) d'entraînement en déplacement à pivotement desdites mâchoires (2), chaque mâchoire (2) ayant la forme d'un bras (5) pivotant autour d'un axe (XX') pivot, les axes (XX') pivot étant parallèles, chaque bras (5) présentant une première section (6) de bras équipée de la partie porte-outil (3) de la mâchoire (2) et une seconde section (7) de bras. Le dispositif (4) d'entraînement comprend, disposés entre lesdites secondes sections (7) de bras, une came (8) en contact d'appui glissant ou roulant avec la seconde section (7) de chacun des bras et un actionneur (9) d'entraînement en déplacement de la came (8), à l'état entraîné en déplacement de la came (8) par ledit actionneur (9) suivant une première direction (D1), montées mobiles à pivotement dans le sens d'un rapprochement des parties porte-outil (3), la distance (D) entre la zone de contact d'appui de la came (8) avec la seconde section (7) d'un bras (5) et l'axe (XX') pivot dudit bras (5) variant dans le sens d'une réduction de cette distance (D) à l'état entraîné en déplacement de la came (8) suivant ladite première direction (D1).

Description

Description
Titre de l'invention : tête et installation de sertissage pour l’assemblage de profilés
[0001] La présente invention concerne une tête de sertissage et une installation pour le sertissage comprenant au moins une telle tête de sertissage.
[0002] Elle concerne en particulier au moins une tête de sertissage pour l’assemblage automatisé de profilés se raccordant en formant un dièdre, ladite tête de sertissage comprenant deux mâchoires avec au moins une partie porte- outil et un dispositif d’entraînement en déplacement à pivotement desdites mâchoires entre une position écartée et une position rapprochée desdites parties porte-outil pour découper une languette de sertissage dans la paroi des profilés à raccorder.
[0003] Le brevet FR 2 887 792 décrit une tête de sertissage qui utilise deux mâchoires porte-outil pour réaliser les languettes de sertissage. Les outils comportent des dents aptes, au cours du rapprochement des mâchoires, à découper et déformer la matière constitutive du profilé de manière à constituer une languette venant coopérer avec une équerre placée dans l’angle de raccord des profilés de manière à solidariser lesdits profilés. Une telle opération exige pour sa réussite un parfait synchronisme des mâchoires. Un mécanisme d’entraînement en déplacement des mâchoires, tel que décrit dans le brevet FR 2 887 792, donne satisfaction mais ce mécanisme est complexe et donc onéreux. Le document DE 19532564 décrit également une tête de sertissage qui utilise deux organes presseurs pour réaliser une opération de sertissage.
[0004] Un but de l’invention est de proposer une tête de sertissage du type précité dont la conception est simplifiée tout en limitant la casse des outils de ladite tête de sertissage.
[0005] A cet effet, l’invention a pour objet une tête de sertissage, notamment pour l’assemblage automatisé de profilés se raccordant en formant un dièdre, ladite tête de sertissage comprenant deux mâchoires avec au moins une partie porte- outil et un dispositif d’entraînement en déplacement à pivotement desdites mâchoires entre une position écartée et une position rapprochée desdites parties porte-outil, chaque mâchoire ayant la forme d’un bras, le bras de chaque mâchoire étant un bras pivotant autour d’un axe pivot, les axes pivot des bras étant parallèles, chaque bras présentant une première section de bras et une seconde section de bras, la première section de bras et la seconde section de bras de chaque bras étant disposées l'une, d'un côté, l'autre, de l'autre côté d’un plan passant par les axes pivot desdits bras, la première section de chaque bras étant équipée de la partie porte-outil de la mâchoire, caractérisée en ce que le dispositif d’entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires comprend, disposés au moins partiellement entre lesdites secondes sections de bras, une came en contact d’appui glissant ou roulant avec la seconde section de chacun des bras et un actionneur d’entraînement en déplacement de la came entre deux positions extrêmes correspondant l’une, à la position écartée des parties porte- outil, l’autre à la position rapprochée des parties porte-outil , lesdites mâchoires étant, par contact d’appui de la came avec lesdites secondes sections des bras, à l’état entraîné en déplacement de la came par ledit actionneur suivant une première direction, montées mobiles à pivotement dans le sens d’un rapprochement des parties porte-outil, la distance entre la zone de contact d’appui de la came avec la seconde section d’un bras et l’axe pivot dudit bras variant dans le sens d’une réduction de cette distance à l’état entraîné en déplacement de la came suivant ladite première direction dans le sens d’un rapprochement des parties porte-outil des mâchoires.
[0006] La présence d’une came active par contact d’appui sur chacune des mâchoires permet un fonctionnement en synchronisme desdites mâchoires. La conception de la coopération came/seconde section des bras permet une réduction du bras de levier et donc de l’effort appliqué par les mâchoires porte - outil sur les profilés au cours du rapprochement des parties porte-outil des mâchoires ce qui limite le risque de casse. L’effort décroit au cours du passage des parties porte-outil des mâchoires de la position écartée à la position rapprochée, ce qui correspond à ce qui est souhaité pour la réalisation de l’opération de sertissage au niveau du profilé.
[0007] Selon un mode de réalisation de l’invention, la seconde section de chaque bras ménage, au niveau de sa partie apte en venir en contact d’appui avec la came, une surface dite de came et les surfaces de came des bras forment entre elles des surfaces convergeant en direction des axes pivot des bras. Cette disposition géométrique permet un parcours simple de la came. Les surfaces de came forment entre elles les branches d'un V pointant vers les axes pivot des bras.
[0008] Selon un mode de réalisation de l’invention, la came en contact d’appui roulant avec la seconde section de chacun des bras est équipée, au niveau de chaque zone de contact d’appui, d’au moins un galet monté libre à rotation. Cette conception permet de limiter les risques d’une usure prématurée des bras ou de la came.
[0009] Selon un mode de réalisation de l’invention, les mâchoires, en contact d’appui de la came avec lesdites secondes sections des bras, sont, à l’état entraîné en déplacement de la came par ledit actionneur suivant une seconde direction opposée à la première direction, montées mobiles à pivotement dans le sens d’un écartement des parties porte-outil, et la tête de sertissage comprend un organe de rappel des mâchoires en position écartée desdites parties porte-outil. Il en résulte une simplification de la conception de la tête de sertissage.
[0010] Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de rappel des mâchoires en position écartée desdites parties porte-outil est un ressort disposé entre les secondes sections des bras.
[0011] Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête de sertissage est équipée d’un V de centrage faisant saillie entre les premières sections des bras. Ce V de centrage est configuré pour épouser le sommet de l’angle du dièdre formé par les profilés à assembler. Ce V de centrage empêche ainsi, lors de l’opération de sertissage, un décalage des profilés au niveau du sommet du dièdre formé en position d’appui d’un angle du cadre formé par les profilés sur ledit V de centrage.
[0012] Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite tête de sertissage comprend, pour la partie porte-outil de chaque mâchoire, un outil de coupe couplable de manière amovible à ladite partie porte-outil. Cet outil de coupe peut être formé par une ou plusieurs dents de sertissage. [0013] Selon un mode de réalisation de l’invention, le V de centrage est disposé entre les outils de coupe en position rapprochée des parties porte-outil des mâchoires.
[0014] Selon un mode de réalisation de l’invention, les mâchoires et le dispositif d’entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires sont montés sur un support commun. Ce support commun peut ainsi être installé aisément sur un châssis mobile.
[0015] Selon un mode de réalisation de l’invention, la tête de sertissage comprend au moins un dispositif de bridage, ledit dispositif de bridage comprenant au moins un bras articulé porté par ledit support et un organe presseur disposé à l’extrémité du bras articulé, cet organe presseur étant associé à un organe d’actionnement, tel qu’un vérin, pour un déplacement dudit organe presseur entre une position écartée et une position rapprochée du support. Un tel dispositif de bridage permet un maintien en position des profilés à assembler. L'organe presseur est positionnable au moins partiellement au-dessus et à l’aplomb du V de centrage. Cet organe presseur permet d’éviter un décalage des profilés suivant une direction parallèle à l’arête du dièdre formé par les profilés.
[0016] L’invention a encore pour objet une installation pour le sertissage, notamment de cadres formés de quatre profilés, caractérisée en ce que ladite installation comprend quatre têtes de sertissage conformes à celle décrite ci-dessus et une unité de pilotage configurée pour commander un fonctionnement en synchronisme des quatre têtes de sertissage. Les quatre têtes de sertissage sont montées sur un châssis de l’installation.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
[0017] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels :
[0018] la figure 1 représente une vue en perspective d’une tête de sertissage conforme à l’invention ;
[0019] la figure 2 représente une vue partielle en perspective d’une tête de sertissage conforme à l’invention en position écartée des parties porte-outil des mâchoires ; [0020] la figure 3 représente une vue partielle en perspective d’une tête de sertissage conforme à l’invention en position rapprochée des parties porte-outil des mâchoires ;
[0021] la figure 4 représente une vue partielle en perspective prise de dessous d’une tête de sertissage conforme à l’invention en position écartée des parties porte- outil des mâchoires ;
[0022] la figure 5 représente une vue en perspective d’une installation pour le sertissage conforme à l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE
[0023] Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec référence aux dessins joints, sur lesquels des modes de réalisation du concept de l'invention sont montrés. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de l'invention peut être mis en œuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au lieu de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description soit complète, et communiquent l'étendue du concept de l'invention aux hommes du métier.
[0024] Une référence dans toute la spécification à « un mode de réalisation » signifie qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la spécification ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation.
[0025] La tête 1 de sertissage, objet de l'invention, est utilisée dans l'exemple représenté pour raccorder deux profilés (non représentés) entre eux. Cette tête 1 de sertissage est généralement intégrée dans une installation 20 pour sertissage qui comprend quatre têtes 1 de sertissage comme illustré à la figure 5. Cette installation 20 permet le sertissage d'un cadre formé de quatre profilés. Dans une telle installation, les têtes 1 de sertissage sont montées sur un châssis qui peut affecter un grand nombre de formes.
[0026] Dans l'exemple représenté à la figure 5, le châssis comprend deux poutres parallèles montées mobiles dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement l'une de l'autre. Chaque poutre porte deux têtes 1 de sertissage montées sur une poutre mobile dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement l'une de l'autre. Cette disposition permet de gérer le sertissage de cadre de dimensions différentes. Ces cadres sont généralement des cadres de menuiserie en métal, tel que des cadres de porte, de fenêtre ou autre. Chaque profilé de cadre se présente sous forme d'un élément tubulaire. Chaque profilé du cadre est assemblé à angle droit avec un autre profilé du cadre par une équerre insérée dans les cavités des profilés pour former un dièdre.
[0027] L'installation 20 comprend encore une unité 21 de pilotage configurée pour piloter les déplacements des parties mobiles, telles que les parties du châssis et le fonctionnement en synchronisme des têtes 1 de sertissage qui seront décrites plus en détail ci-après.
[0028] Cette unité 21 de pilotage se présente sous la forme d’un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité de pilotage peut se présenter sous la forme d’un automate programmable.
[0029] Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mises en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques.
[0030] Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants.
[0031] . Dans l'installation 20 pour le sertissage, représentée à la figure 5, les quatre têtes 1 de sertissage sont identiques. Une seule tête 1 de sertissage sera décrite ci-après.
[0032] Bien évidemment, des installations pour le sertissage comprenant une seule tête 1 de sertissage peuvent également être mises en œuvre sans sortir du cadre de l'invention.
[0033] La tête 1 de sertissage permettant l'assemblage automatisé de profilés se raccordant en formant un dièdre comprend deux mâchoires 2 présentant chacune une partie porte-outil 3. Cette tête 1 de sertissage comprend encore un dispositif 4 d’entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires 2. Ces mâchoires 2 sont aptes à découper chacune une languette dans la paroi d'un des profilés à raccorder. Ces mâchoires 2 sont actionnées simultanément par le dispositif 4 d'entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires entre une position écartée et une position rapprochée des parties porte-outil 3 des mâchoires 2 pour garantir la symétrie de déplacement des mâchoires 2.
[0034] Dans les exemples représentés, les mâchoires 2 et le dispositif 4 d'entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires 2 sont montées sur un support 15 commun. Ce support 15 commun a, dans les exemples représentés, la forme d'une platine montée sur une partie du châssis de l'installation 20. Chaque mâchoire 2 a la forme d'un bras 5. Ce bras 5 est un bras pivotant autour d’un axe XX' pivot. Les axes XX' pivot des bras 5 sont parallèles. L'axe XX' de chaque bras 5 est un axe dit vertical qui s'étend perpendiculairement au support 15 formé ici par une platine. Ainsi, à l'état positionné de l'installation 20 sur une surface quelconque plane horizontale, les axes XX' des bras 5 s'étendent perpendiculairement à ladite surface. Chaque bras 5 présente une première section 6 de bras et une seconde section 7 de bras. Pour chaque bras 5, la première section 6 de bras et la seconde section 7 de bras sont disposées l'une, d'un côté, l'autre, de l'autre côté d’un plan P passant par les axes XX' pivot desdits bras 5. [0035] La première section 6 de chaque bras 5 est équipée de la partie porte-outil 3 de la mâchoire 2. Cette partie porte-outil 3 est disposée au niveau de l'extrémité du bras 5 disposée côté première section 6 du bras 5. Il en résulte qu'à l'état entraîné en déplacement à pivotement des mâchoires 2, quand les premières sections 6 desdites mâchoires 2 et donc les parties porte-outil 3 tendent à s'écarter l'une de l'autre, les secondes sections 7 desdites mâchoires 2 tendent à se rapprocher l'une de l'autre et inversement.
[0036] La tête 1 de sertissage comprend, pour la partie porte-outil 3 de chaque mâchoire 2, un outil 14 de coupe couplable de manière amovible à ladite partie porte-outil 3. Cet outil 14 de coupe affecte ici la forme d'une dent de sertissage. Cette dent, montée sur la partie porte-outil 3 de la mâchoire 2, est destinée à pénétrer dans la matière constitutive du profilé et à découper une languette dans la paroi du profilé à raccorder. Cette languette est destinée à coopérer avec l'équerre placée préalablement à l'intérieur de l'angle formé par les deux profilés. La coopération de l'équerre avec au moins deux languettes de sertissage ménagées dans la paroi de chaque profilé permet de solidariser les profilés et de les maintenir dans la position de sertissage.
[0037] Dans le cas d'une tête de sertissage fonctionnant dans un plan horizontal, c'est-à-dire avec l'axe XX' pivot de chaque bras 5 vertical, il peut être prévu d'équiper une mâchoire 2 d'une série de dents superposées, c'est-à-dire disposées les unes au-dessus des autres. Ainsi, plusieurs languettes peuvent être découpées simultanément avec un même mouvement de la mâchoire 2.
[0038] Dans les exemples représentés, la tête 1 de sertissage est équipée d'un V de centrage 13 faisant saillie entre les premières sections 6 des bras 5. Ce V de centrage 13 est disposé entre les outils 14 de coupe en position rapprochée des parties porte-outil 3 des mâchoires 2. Ce V de centrage 13 est apte à épouser le sommet de l'angle formé par les profilés et correspondant à l'arête du dièdre. Ce V de centrage 13 est monté de manière stationnaire sur le support 15 et est donc indépendant en déplacement des mâchoires 2. Le cadre ou les profilés à sertir sont donc prépositionnés au niveau de ce V de centrage avant sertissage, c'est- à-dire avant entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires 2 dans le sens d'un rapprochement des parties porte-outil 3. [0039] Pour permettre l'entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires 2, le dispositif 4 d'entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires 2 comprend, disposés au moins partiellement entre lesdites sections 7 de bras 5, une came 8 en contact d’appui glissant ou roulant avec la seconde section 7 de chacun des bras 5 et un actionneur 9 d’entraînement en déplacement de la came 8 entre deux positions extrêmes correspondant l’une, à la position écartée des parties porte-outil 3 et donc des premières sections 6 de bras, l’autre, à la position rapprochée des parties porte-outil 3 et donc des premières sections 6 de bras. Cet actionneur 9 d'entraînement en déplacement de la came 8 entre deux positions extrêmes correspondant l'une, à la position écartée des parties porte- outil 3, l'autre, à la position rapprochée des parties porte-outil 3, permet un déplacement de la came 8 suivant au moins une première direction D1 pour le passage de la came 8 de la position extrême de la came 8 correspondant à la position écartée des parties porte-outil à la position extrême de la came 8 correspondant à la position rapprochée des parties porte-outil. Cet actionneur 9 permet également, par entraînement en déplacement de la came 8 suivant une seconde direction D2 opposée à la première direction, le passage de la came 8 de la position extrême correspondant à la position rapprochée des parties porte- outil 3 à la position extrême correspondant à la position écartée des parties porte-outil 3. Cet actionneur 9 est donc un actionneur d'entraînement en déplacement et en va-et-vient de la came 8. En effet, cet actionneur 9 est un actionneur d'entraînement en déplacement de la came 8 suivant une première direction D1 et suivant une seconde direction D2 opposée. L'actionneur 9 est ici un vérin dont le corps est fixé au support 15 et dont la tige est couplée à la came 8. Cet actionneur 9 est ici un vérin double effet. Ce vérin est donc configuré pour entraîner en déplacement la came 8 suivant une première direction D1 pour le passage de la came 8 d'une position extrême correspondant à la position écartée des parties porte-outil 3 à une autre position extrême correspondant à la position rapprochée des parties porte-outil 3 et suivant une seconde direction D2 opposée à la première direction pour le retour de la came 8 de cette position extrême correspondant à la position rapprochée des parties porte-outil 3 à la position extrême correspondant à la position écartée des parties porte-outil 3. En variante, cet actionneur 9 aurait pu être réalisé sous forme de deux vérins simple effet assurant l'un, le déplacement de la came suivant la première direction D1 , l'autre, le déplacement de la came suivant la seconde direction D2 opposée à D1 . En variante encore, l'actionneur 9 aurait pu être formé par un seul vérin simple effet en coopération avec un organe élastique de rappel. Ce ou ces vérins peuvent être des vérins hydrauliques ou pneumatiques ou électriques. Généralement, la pression de travail de ces vérins est comprise entre 5 et 6 1O5.Pa. En variante encore, l'actionneur aurait pu être un moteur.
[0040] La came 8 est en contact d'appui glissant ou roulant avec la seconde section 7 de l'un des bras 5 et avec la seconde section 7 de l'autre des bras 5 pour permettre, à l'état entraîné en déplacement de la came 8 suivant ladite première direction D1 , par contact d'appui avec lesdites secondes sections 7 des bras, un déplacement à pivotement des mâchoires 2 dans le sens d'un rapprochement des parties porte-outils 3. En d'autres termes, les mâchoires 2 sont, par contact d'appui de la came 8 avec les secondes sections 7 des bras, à l’état entraîné en déplacement de la came 8 par ledit actionneur 9 suivant une première direction D1 , pour le passage de la came 8 de l'une des positions extrêmes correspondant à la position écartée des parties porte-outil 3 à l'autre position extrême correspondant à la position rapprochée des parties porte-outil 3, montées mobiles à pivotement dans le sens d’un rapprochement des parties porte-outil 3. Le contact de la came 8 avec la seconde section 7 d'un bras 5 forme une zone de contact d'appui. Cet entraînement en déplacement de la came 8 suivant la première direction D1 est illustré par le passage de la figure 2 à la figure 3 des mâchoires 2. Au cours de son déplacement suivant la première direction D1 , l'actionneur 9, qui est ici un vérin double effet, se rétracte et la came 8 tend à se rapprocher des axes XX' pivot des bras 5. Ce rapprochement de la came 8 des axes XX' pivot des bras 5 correspond donc à la première direction D1 de déplacement de la came 8. Au cours de ce déplacement de la came 8 suivant cette première direction D1 , la distance D entre la zone de contact d’appui de la came 8 avec la seconde section 7 d’un bras 5 et l’axe XX' pivot dudit bras 5 varie dans le sens d’une réduction de cette distance D. En d'autres termes, la zone de contact d’appui de la came 8 avec la seconde section 7 de chaque bras 5 tend à se rapprocher de l'axe XX' pivot des bras à l'état entraîné de la came 8 suivant la première direction D1 . Cette réduction de la distance D est visible entre les figures 2 et 3. Cette réduction de la distance D se traduit par un bras de levier plus court pour entraîner en déplacement le bras 5 pivotant. En conséquence, l'effort produit est maximum au début du déplacement de la came 8, ce qui est souhaité pour l'opération de sertissage pour optimiser cette opération de sertissage sans risque de casse. A l'inverse, pour le passage des mâchoires 2 de la position rapprochée à la position écartée des parties porte-outil 3 desdites mâchoires 2, l'actionneur 9 d'entraînement en déplacement de la came 8 entraîne la came 8 suivant la seconde direction dans le sens d'un écartement de la came des axes XX' pivot des bras 5 comme l'illustre le passage de la figure 3 à la figure 2. La came 8 est en contact d'appui avec lesdites secondes sections 7 des bras 5 à l'état entraîné en déplacement de la came 8 par ledit actionneur 9 suivant la seconde direction D2 opposée à la première direction D1 . Les mâchoires 2 sont montées mobiles à pivotement dans le sens d'un écartement des parties porte-outil 3 à l'état entraîné en déplacement de la came 8 par ledit actionneur suivant la seconde direction D2.
[0041] A cet effet, la tête 1 de sertissage comprend un organe 12 de rappel des parties porte-outil 3 des mâchoires 2 en position écartée desdites parties porte- outil 3, c'est-à-dire en position rapprochée des secondes sections 7 des bras 5. Cet organe 12 de rappel des parties porte-outil 3 des mâchoires 2 en position écartée desdites parties porte-outil 3 est un ressort disposé entre les secondes sections 7 des bras 5. Ce ressort tend à rappeler les secondes sections 7 des bras en position rapprochée l'une de l'autre pour venir s'appliquer sur la came 8. Dans les exemples représentés, la seconde section 7 de chaque bras 5 forme, au niveau de sa partie apte à venir en contact d'appui avec la came 8, une surface 10 appelée surface de came. Les surfaces 10 de came forment entre elles, vu suivant une direction parallèle à l'axe XX' pivot des bras 5, un V avec la pointe du V orientée vers les axes XX' pivot des bras 5.
[0042] Ces surfaces 10 de came forment donc entre elles des surfaces convergeant en direction des axes XX' pivot des bras.
[0043] La came 8 en contact d'appui roulant avec la seconde section 7 de chaque bras 5 est équipée, au niveau de chaque zone de contact d'appui, d'au moins un galet 11 monté libre à rotation sur le reste de la came 8. En effet, la came 8 comprend dans ce cas un corps de came et des galets 11 . Chaque galet 11 tourne en roulant sur la surface 10 de came du bras avec lequel le galet 11 est en contact d'appui roulant au cours du déplacement de la came 8 le long de la seconde section 7 des bras 5.
[0044] En pratique, le déplacement de la came 8 suivant la première direction D1 , c'est-à-dire dans le sens d'un rapprochement de la came 8 des axes XX' pivot des bras 5 entraîne donc, par déplacement à pivotement des bras 5 autour des axes XX', un rapprochement des parties porte-outil 3 des mâchoires 2, c'est-à- dire un rapprochement des premières sections 6 des bras 5 et un écartement des secondes sections 7 des bras 5, tandis que le déplacement de la came 8 suivant la seconde direction D2 opposée à la première direction D1 , c'est-à-dire dans le sens d'un écartement de la came 8 des axes XX' pivot des bras 5, permet un déplacement à pivotement des bras 5 autour des axes XX' pivot dans le sens d'un écartement des parties porte-outil 3 des mâchoires 2, c'est-à-dire dans le sens d'un écartement des premières sections 6 des bras 5 et d'un rapprochement des secondes sections 7 des bras 5.
[0045] Le déplacement de la came 8 suivant la première direction D1 s'opère à l'encontre de l'action de l'organe 12 de rappel. En effet, cet organe 12 de rappel tend à rappeler les secondes sections 7 de bras en position rapprochée l'une de l'autre alors que le déplacement de la came 8 suivant la première direction D1 tend par contact d'appui de la came 8 avec les secondes sections 7 de bras à entraîner en déplacement les secondes sections 7 de bras dans le sens d'un écartement l'une de l'autre.
[0046] Pour parfaire, la tête 1 de sertissage comprend au moins un dispositif 16 de bridage pour permettre un maintien en position des profilés à assembler. Ledit dispositif 16 de bridage comprend au moins un bras articulé 17 porté par ledit support 15 et un organe presseur 18 disposé à l’extrémité du bras articulé 17, cet organe presseur 18 étant associé à un organe d’actionnement 19, tel qu’un vérin, pour un déplacement dudit organe presseur 18 entre une position écartée et une position rapprochée du support 15. Cet organe 18 presseur, tel qu'un plot mobile, est positionnable au moins partiellement à l'aplomb de l'intérieur du V de centrage 13. Ce dispositif 16 de bridage permet d'assurer une mise en étau des profilés entre le support 15 et l'organe 18 presseur. [0047] Le déroulement d'une opération de sertissage de deux profilés formant un dièdre va maintenant être décrite. L'opérateur place tout d'abord les profilés sur le support 15 de manière à placer la zone de raccordement des deux profilés au niveau des deux mâchoires 2 de la tête 1 de sertissage dans le V de centrage 13. La partie porte-outil de chaque mâchoire 2 est amenée en contact d'appui sur un des profilés à assembler par déplacement de la came 8 suivant la direction D1 dans le sens d'un rapprochement de la came 8 des axes XX' pivot des bras 5. Les deux profilés sont donc disposés entre les outils 14 de coupe. La figure 2 représente la tête 1 de sertissage dans cette position, les profilés ayant été omis. Pour atteindre cette position, la came 8 est donc entraînée en déplacement par l'actionneur 9 d'entraînement en déplacement de la came 8 dans la première direction D1 , c'est-à-dire dans le sens d'un rapprochement de la came 8 des axes XX' pivot pour permettre un écartement des secondes sections des bras et en parallèle un rapprochement des premières sections 6 de bras jusqu'à une position dans laquelle les outils 14 de coupe des mâchoires 2 sont en contact sur les profilés à raccorder au point de sertissage de ces derniers avant sertissage. La poursuite du déplacement de la came 8 dans la première direction à l'aide de l'actionneur 9 d'entraînement en déplacement de la came 8 permet aux outils 14 de coupe de pénétrer dans la matière constitutive des profilés et de découper une languette dans la paroi de chaque profilé à raccorder. Cette languette est destinée à coopérer avec une équerre placée préalablement à l'intérieur de l'angle formé par les deux profilés. La coopération de ladite équerre avec au moins deux languettes de sertissage ménagées dans la paroi de chaque profilé permet de solidariser lesdits profilés et de les maintenir dans la position de sertissage. Une fois le sertissage effectué, l'actionneur 9 entraîne la came 8 dans la seconde direction pour permettre l'écartement des outils 14 comme illustré à la figure 3. Au cours de cette opération de sertissage, l'organe 18 presseur presse les profilés contre le support 15.
[0048] L'installation, représentée à la figure 5, peut être utilisée pour réaliser les raccordements simultanés de quatre profilés afin de former un cadre. Ladite installation comporte quatre têtes 1 de sertissage conformes à l'invention. Chacune de ces têtes 1 est placée au niveau d'un des angles du cadre à assembler. Les quatre têtes sont actionnées en synchronisme afin de découper des languettes de sertissage dans chacune des parois de profilé à assembler selon le processus décrit ci-dessus.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Tête (1 ) de sertissage notamment pour l’assemblage automatisé de profilés se raccordant en formant un dièdre, ladite tête (1 ) de sertissage comprenant deux mâchoires (2) avec au moins une partie porte- outil (3) et un dispositif (4) d’entraînement en déplacement à pivotement desdites mâchoires (2) entre une position écartée et une position rapprochée desdites parties porte-outil (3), chaque mâchoire (2) ayant la forme d’un bras (5), le bras (5) de chaque mâchoire (2) étant un bras pivotant autour d’un axe (XX') pivot, les axes (XX') pivot des bras (5) étant parallèles, chaque bras (5) présentant une première section (6) de bras et une seconde section (7) de bras, la première section (6) de bras et la seconde section (7) de bras de chaque bras (5) étant disposées l'une, d'un côté, l'autre, de l'autre côté d’un plan passant par les axes (XX') pivot desdits bras (5), la première section (6) de chaque bras (5) étant équipée de la partie porte-outil (3) de la mâchoire
(2), caractérisée en ce que le dispositif (4) d’entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires (2) comprend, disposés au moins partiellement entre lesdites secondes sections (7) de bras, une came (8) en contact d’appui glissant ou roulant avec la seconde section (7) de chacun des bras (5) et un actionneur (9) d’entraînement en déplacement de la came (8) entre deux positions extrêmes correspondant l’une, à la position écartée des parties porte-outil (3), l’autre à la position rapprochée des parties porte-outil (3), lesdites mâchoires (2) étant, par contact d’appui de la came (8) avec lesdites secondes sections (7) des bras, à l’état entraîné en déplacement de la came (8) par ledit actionneur (9) suivant une première direction (D1 ), montées mobiles à pivotement dans le sens d’un rapprochement des parties porte-outil
(3), la distance (D) entre la zone de contact d’appui de la came (8) avec la seconde section (7) d’un bras (5) et l’axe (XX') pivot dudit bras (5) variant dans le sens d’une réduction de cette distance (D) à l’état entraîné en déplacement de la came (8) suivant ladite première direction dans le sens d’un rapprochement des parties porte-outil (3) des mâchoires (2).
[Revendication 2] Tête (1 ) de sertissage selon la revendication 1 , caractérisée en ce que la seconde section (7) de chaque bras (5) ménage au niveau de sa partie apte en venir en contact d’appui avec la came (8) une surface dite de came et en ce que les surfaces (10) de came des bras forment entre elles des surfaces convergeant en direction des axes (XX') pivot des bras (5).
[Revendication 3] Tête (1) de sertissage selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la came (8) en contact d’appui roulant avec la seconde section (7) de chacun des bras (5) est équipée, au niveau de chaque zone de contact d’appui, d’au moins un galet (11 ) monté libre à rotation.
[Revendication 4] Tête (1) de sertissage selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les mâchoires (2), en contact d’appui de la came (8) avec lesdites secondes sections (7) des bras, sont, à l’état entraîné en déplacement de la came (8) par ledit actionneur (9) suivant une seconde direction (D2) opposée à la première direction (D1 ), montées mobiles à pivotement dans le sens d’un écartement des parties porte-outil (3), et en ce que la tête (1) de sertissage comprend un organe de rappel des mâchoires (2) en position écartée desdites parties porte-outil (3).
[Revendication 5] Tête (1) de sertissage selon la revendication 4, caractérisée en ce que l’organe (12) de rappel des mâchoires (2) en position écartée desdites parties porte-outil (3) est un ressort disposé entre les secondes sections (7) des bras (5).
[Revendication 6] Tête (1) de sertissage selon l’une des revendications 1 à
5, caractérisée en ce que la tête (1) de sertissage est équipée d’un V de centrage (13) faisant saillie entre les premières sections (6) des bras (5).
[Revendication 7] Tête (1) de sertissage selon l’une des revendications 1 à
6, caractérisée en ce que ladite tête (1) de sertissage comprend, pour la partie porte-outil (3) de chaque mâchoire (2), un outil (14) de coupe couplable de manière amovible à ladite partie porte-outil (3).
[Revendication 8] Tête (1) de sertissage selon la revendication 7 prise en combinaison avec la revendication 6, caractérisée en ce que le V de centrage (13) est disposé entre les outils (14) de coupe en position rapprochée des parties porte-outil (3) des mâchoires (2).
[Revendication 9] Tête (1) de sertissage selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les mâchoires (2) et le dispositif (4) d’entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires (2) sont montés sur un support (15) commun.
[Revendication 10] Tête (1) de sertissage selon la revendication 9, caractérisée en ce que la tête (1 ) de sertissage comprend au moins un dispositif (16) de bridage, ledit dispositif (16) de bridage comprenant au moins un bras articulé (17) porté par ledit support (15) et un organe presseur (18) disposé à l’extrémité du bras articulé (17), cet organe presseur (18) étant associé à un organe d’actionnement (19), tel qu’un vérin, pour un déplacement dudit organe presseur (18) entre une position écartée et une position rapprochée du support (15).
[Revendication 11] Installation (20) pour le sertissage, notamment de cadres formés de quatre profilés, caractérisée en ce que ladite installation (20) comprend quatre têtes (1) de sertissage conformes à l’une quelconques des revendications 1 à 10 et une unité (21 ) de pilotage configurée pour commander un fonctionnement en synchronisme des quatre têtes (1 ) de sertissage.
17
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