EP4273085A1 - Double-reeved lifting device with an improved pawl-locking mechanism - Google Patents
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- EP4273085A1 EP4273085A1 EP23170289.5A EP23170289A EP4273085A1 EP 4273085 A1 EP4273085 A1 EP 4273085A1 EP 23170289 A EP23170289 A EP 23170289A EP 4273085 A1 EP4273085 A1 EP 4273085A1
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- B66D3/04—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage
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Definitions
- the invention relates to a double reeving lifting device for a lifting machine, as well as an associated lifting machine and a lifting method.
- the invention finds a preferred, and non-limiting, application for a lifting machine such as a crane, and in particular a tower crane.
- a double reeving lifting device is reversibly configurable between two reeving configurations including a single reeving configuration with two lifting strands and a double reeving configuration with four lifting strands, where the double reeving lifting device comprises a system reeving change allowing you to make a reeving change between the single reeving configuration and the double reeving configuration.
- the lower block is suspended on the lifting gear by a lifting cable connected to a lifting winch to raise/lower the lower block, and this lifting cable passes through the upper block, so that the connected configuration and the disconnected configuration correspond respectively to a double reeving configuration and to a single reeving configuration, or vice versa, of the double reeving lifting device, depending on the passage of the lifting cable at the level of the upper block.
- documents FR 1 520 612 , FR 2 137 333 , FR 2 368 431 , FR 2 131 924 , FR 2 228 024 describe double-reeving lifting devices in which the connected configuration corresponds to the double-reeving configuration, and the disconnected configuration corresponds to the single-reeving configuration; the lifting cable passing below a pulley carried by the upper block.
- the documents UK 2,176,456 , FR 2 333 743 , DE 3149 690 , FROM 35 43 214 describe double-reeving lifting devices in which the connected configuration corresponds to the single-reeving configuration, and the disconnected configuration corresponds to the double-reeving configuration; the lifting cable passing above a pulley carried by the upper block.
- the present invention aims to resolve at least in part the aforementioned drawbacks, by proposing a double-reeving lifting device equipped with robust reversible connection means because it is composed of a minimum of parts.
- Another aim of the invention is to propose reversible connection means equipped with a locking mechanism which makes the two connected and disconnected configurations more reliable, in order to avoid any risk of unwanted disconnection and therefore of the lower muffle falling.
- the invention proposes a reversible connection system which is designed to convert raising/lowering movements of the lower muffle (vertical translation movements) into sliding movements of the locking member in the locking channel so that it engages with the free end of the latch (connected configuration) or it releases from this free end (disconnected configuration), which will allow the two muffles to be connected/disconnected easily, in a secure and reliable manner .
- the thrust stop and the elastic return member form an elastic thrust device which is particularly advantageous, because it allows you to push on the latch (instead of pulling on it) so that it engages reliably. and stable with the locking member in the free end of the latch, to avoid an unstable grip likely to cause a disconnection between the two mittens.
- the connected configuration and the disconnected configuration correspond respectively to a double reeving configuration and a single reeving configuration, or vice versa, of the double reeving lifting device.
- the thrust stop is mounted sliding in translation on the chassis, to exert a linear thrust on the latch which pivots under the effect of such a thrust.
- the double reeving lifting device comprises a display means configured to visualize whether the thrust stop is in its maximum advanced position which is associated with the disconnected configuration or in one of its recoil positions, called connection back position, which is associated with the connected configuration.
- connection phase transition from the disconnected configuration to the connected configuration
- disconnection phase transition from the connected configuration to the disconnected configuration
- the display means is configured to visualize whether the thrust stop is in another of the recoil positions, called unstable recoil position, which is associated with an unstable configuration in which the thrust stop has retreated beyond the connection recoil position.
- the display means makes it possible to visualize whether the muffles are in the unstable configuration, thus making it possible to stop or resume the connection or disconnection phase, and thus avoid an error which could have dramatic consequences, such as an unexpected disconnection of the lower block could lead to a fall of the lower block and any load suspended from it.
- the display means comprises a window provided in the chassis to display a mark provided on the thrust stop when in the maximum advanced position or in the connection retraction position.
- the window allows you to see from the outside what position the thrust stop is in, thus making it possible to visually and directly appreciate what configuration the two muffles are in.
- Such a solution is particularly interesting because it is economical, and in particular suitable for a tower crane where the pilot, located in the cockpit at the top of the mast and at the base of the jib, is quite close to the two blocks when they are brought back. at the bottom of the arrow to carry out a connection or disconnection phase.
- the display means comprises, on the chassis, at least one visual reference which is in visual correspondence with the mark of the thrust stop when the thrust stop is in its maximum advanced position or in its backward position connection.
- the at least one visual reference comprises a visual connection reference which is in visual correspondence with the mark of the thrust stop when the thrust stop is in its maximum advanced position, and a visual disconnection reference which is in visual correspondence with the thrust stop mark when the thrust stop is in its connection recoil position.
- the at least one visual reference comprises a visual error reference which is in visual correspondence with the mark of the thrust stop when the thrust stop is in its unstable recoil position.
- the thrust stop has a free rear end, opposite the free front end, and the mark is provided on said free rear end which faces the window.
- the thrust stop passes through a fixed support secured to the chassis so that the free front end and the free rear end are arranged on either side of the fixed support.
- the elastic return member is inserted between the fixed support and the free front end.
- the display means comprises at least one position sensor configured to detect the thrust stop at least in its maximum advanced position and in its connection retraction position, and a display means connected to the sensor to display the position of the thrust stop based on detection by the position sensor.
- the at least one position sensor can be a contact sensor (which therefore comes into contact with the thrust stop depending on its position in particular), or a contactless sensor such as for example an inductive sensor, a resistive sensor or a sensor light (such as a camera or an infrared sensor).
- a contact sensor which therefore comes into contact with the thrust stop depending on its position in particular
- a contactless sensor such as for example an inductive sensor, a resistive sensor or a sensor light (such as a camera or an infrared sensor).
- the at least one latch comprises a single latch.
- the double reeving lifting device comprises a removable stop which is movable on the frame in a blocking position in which said removable stop blocks the pivoting latch when it is engaged with the locking member in the connected configuration.
- Such a removable stop thus makes it possible, when positioned in its locking position, to manually secure the locking of the connected configuration, for example during specific uses such as during transport on the road, or during use blind, for example for the assembly of an elevator shaft on the crane mast.
- the removable stop is also movable on the chassis in a storage position in which said removable stop is distant from the latch so as not to interact with the latch.
- the removable stop when not used in the locking position, remains accessible because it is mounted on the frame, without obstructing the latch, and can be easily reached to be positioned when necessary in the locking position.
- the double reeving lifting device comprises a lower stop disposed in a bottom of the locking channel, opposite the mouth, and against which the locking member can come to bear, said lower stop being mounted movable on the chassis between a raised position in the absence of thrust exerted by the locking member on said lower stop, and lowered positions in the presence of a thrust force exerted by the locking member on said lower stop; and - a lower elastic return member urging said lower stop towards its raised position and offering a force resistant to a pushing force exerted by the locking member on said lower stop.
- Such a lower stop/elastic return member assembly is particularly advantageous for reducing the influence of the dynamics of the lifting cable slack, and making the relative movements between the lower block and the upper block more reliable, in particular when the locking member is located at the bottom of the locking channel.
- the lower stop is mounted sliding in translation on the chassis along the main axis.
- the double reeving lifting device comprises a lower display means configured to visualize whether the lower stop is in its raised position which is associated with the connected configuration or in one of its lowered positions called unstable lowered position , which is associated with an unstable configuration in which the locking member is stuck under the latch.
- Such a lower means of visualization thus makes it possible to detect a risk of poor connection between the latch and the locking member, where the locking member would be stuck under the latch, in particular stuck by a point of a distal edge of the latch .
- the invention also relates to a lifting machine, such as for example a crane, comprising a boom and a double-reeving lifting device designed to lift/lower a load along the boom, this double-reeving lifting device being according to the invention, in which the lower block is suspended on the boom by a lifting cable connected to a lifting winch to raise/lower the lower block, this lifting cable passing through the upper block.
- a lifting machine such as for example a crane
- a lifting machine such as for example a crane
- this double-reeving lifting device being according to the invention, in which the lower block is suspended on the boom by a lifting cable connected to a lifting winch to raise/lower the lower block, this lifting cable passing through the upper block.
- a double reeving lifting device 1 for a lifting machine, such as for example a crane, which has a boom (not shown) and a distributor trolley 9 mounted movably on the boom and connected to a system distribution capable of moving the distributor carriage 9 along the arrow in an opposite front direction and a rear direction; this distribution system being for example a distribution winch which cooperates with a distribution cable for the movement of the distributor trolley 9.
- a lifting machine such as for example a crane, which has a boom (not shown) and a distributor trolley 9 mounted movably on the boom and connected to a system distribution capable of moving the distributor carriage 9 along the arrow in an opposite front direction and a rear direction; this distribution system being for example a distribution winch which cooperates with a distribution cable for the movement of the distributor trolley 9.
- the lower block 3 supports lower cable return means, such as for example two pulleys 31, for the passage of the lifting cable 90
- the upper block 4 supports upper cable return means, such as by a pulley 41 , for the passage of the lifting cable 90.
- the double reeving lifting device 1 is designed to raise/lower a load along the boom of the lifting machine.
- the connected configuration and the disconnected configuration correspond respectively to a double reeving configuration and a single reeving configuration, or vice versa, of the double reeving lifting device 1; the single reeving configuration being associated with support of the hook 30 (and therefore the load) by two lifting strands of the lifting cable, and the double reeving configuration being associated with support of the hook 30 (and therefore the load) by four lifting strands of the lifting cable.
- the connected configuration corresponds to the double reeving configuration (with four strands), so that the disconnected configuration corresponds to the single reeving configuration (with two strands).
- the reversible mechanical connection system comprises a locking mechanism 5 mounted on the lower muffle 3, and a complementary locking structure 6 mounted on the upper muffle 4 and capable of cooperating with the locking mechanism 5.
- the upper muffle 4 supports in the upper part, opposite the entrance 63 of the complementary locking structure 6, an upper stop 43 formed for example of two sides which meet in the shape of a wedge. This upper stop 43 makes it possible to avoid unlocking against an obstacle during an upward lifting movement.
- the flanges 61 move away from each other at the level of the inlet 63, so that this inlet 63 is flared.
- the locking mechanism 5 is integrated into the lower block 3 and it is provided above the lower cable return means, therefore above the two pulleys 31 in the example illustrated.
- the frame 50 has a locking channel 53 of elongated shape along the main axis (therefore in a vertical direction), where this locking channel 53 is formed by two notches made opposite in the two plates 51 and opening out on upper edges 510 of the plates 51, so that this locking channel 53 is provided with a mouth 54 through which the locking member 62 of the complementary locking structure 6 can enter and exit the locking channel 53.
- the mouth 54 is flared to facilitate and center the insertion of the locking member 62 inside the locking channel 53.
- the locking member 62 has a cross section dimensioned to be able to slide in the locking channel 53.
- the internal distance between the two flanges 61 of the frame 60 is greater than the thickness of the frame 50, so that the frame 50 can enter inside the groove of the frame 60 (therefore between the two flanges 61) via the inlet 63, which is advantageously flared to facilitate this passage.
- the locking member 62 can slide in the locking channel 53 in an entry direction (downwards) and in an exit direction (upwards), opposite to the entry direction, during respectively a ruzement and a relative distance between the two blocks 3, 4. It is advantageous for the locking member 62 to slide in an adjusted manner (with reduced clearance) inside the locking channel 53.
- This locking member 62 is advantageously of section cylindrical according to a given diameter.
- the locking channel 53 has a width substantially equivalent to the diameter of the locking member 62.
- the locking channel 53 has a bottom 55, which is located between the two pulleys 31, where this bottom 55 is opposite the mouth 54 and is capable of stopping sliding of the locking member 62 in the direction of entry . It should be noted that the two pulleys 31 are also rotatably mounted between the two plates 51.
- the latch 52 is unique, it is arranged on one side of the locking channel 53, and it is pivotally mounted on the chassis 50, between the two plates 51, along a pivot axis orthogonal to the main axis and also parallel to the longitudinal axis of the locking member 62.
- the latch 52 thus pivots in a plane including the main axis, and which is orthogonal to the pivot axis.
- the latch 52 is provided with a free end 56 of concave shape suitable for engaging with the locking member 62, where the free end 56 has a notch 57 of complementary shape to the locking member 62.
- the The notch 57 of the free end 56 of the latch 52 has a bearing area in the form of an arc of a circle with a diameter equivalent to the diameter of the locking member 62.
- the latch 52 is arranged between the mouth 54 and the bottom 55 of the channel locking 53.
- the notch 57 of the free end 56 is delimited by two opposite edges 571, 572 on which the locking member 62 can exert a thrust, namely a proximal edge 571, facing the mouth 54 of the locking channel 53 , and a distal rim 572 facing the bottom 55 of the locking channel 53. Furthermore, the proximal rim 571 and the distal rim 572 respectively have a proximal length and a distal length measured radially from the pivot axis, and the proximal length is less than the distal length.
- proximal rim 571 ends with a proximal tip 573 forming a free end
- distal rim 572 ends with a distal tip 574 forming a free end; these two points 573, 574 forming the ends of the notch 57.
- the thrust device 7 extends between the two plates 51 and it comprises a thrust stop 70 provided with a free front end 71 capable of abutting against the latch 52, and more specifically against a support surface provided for proximity to the pivot axis.
- This thrust stop 70 also has a free rear end 72, opposite the free front end 71.
- the thrust stop 70 is in the form of an elongated part along an axis of extension orthogonal to the main axis.
- the thrust stop 70 passes through and slides in a fixed support 73 secured to the chassis 50, so that the free front end 71 and the free rear end 72 are arranged on either side of the fixed support 73.
- the pushing device 7 further comprises an elastic return member 74, for example in the form of a helical spring, this elastic return member 74 urging the thrust stop 70 towards its maximum advanced position and offering a resistant force to a thrust force exerted by the latch 52 on its free front end 71.
- the elastic return member 74 is at rest in the maximum advanced position of the thrust stop 70.
- this elastic return member 74 is interposed between the fixed support 73 and the free front end 71, and more precisely a stopping surface provided on the free front end 71.
- the double-reeving lifting device 1 may also include a proximal stop 79, made of an elastomeric material (for example rubber, silicone or other elastic material), and fixedly mounted on the chassis 50, between the two plates 51, at the level of the upper edges 510 of the plates 51 and above the latch 52.
- This proximal stop 79 promotes the elastic return to the neutral position of the latch 52 when the latter is brought into the proximal position.
- This display means 8 comprises at least one window 80 provided in the frame 5, and more precisely in one of the two plates 51, or possibly two windows 80 which face each other and which are provided in the two respective plates 51.
- the or each window 80 is located opposite the thrust stop 70 in order to be able to view from the outside a portion of the thrust stop 70, and thus see its movement. More precisely, the or each window 80 is located opposite the free rear end 72, and has an oblong or elongated shape parallel to the axis of extension of the thrust stop 70.
- the or each window 80 has two opposite edges , namely a front edge 81 (closer to the latch 52) and a rear edge 82 (further from the latch 52).
- connection marking 84 located substantially in the middle of the window 80, but this time in the form of a number "4" corresponding to the number of lifting strands in the double configuration reeving (four strands).
- the visual disconnection reference is this time in the form of a disconnection marking 85 on the chassis 50 (and more specifically on one of the two plates 51), this disconnection marking 85 being located at the front edge 81 of window 80, in the form of a number “2” corresponding to the number of lifting strands in the single reeving configuration (with two strands).
- the display means 8 is also configured to visualize whether the thrust stop 70 is in another of the recoil positions, namely the first unstable recoil position, which is associated with a first unstable configuration in which the latch 62 is in the first unstable position described previously and visible on the Figure 8 .
- This first backward position unstable of the thrust stop 70 is, as a reminder, positioned between its so-called connection recoil position and its maximum recoil position.
- a visual error reference is provided which is in visual correspondence with the mark 83 when the thrust stop 70 is in its first unstable recoil position, which will make it possible to visually indicate to an operator the presence of a defect.
- the visual error reference corresponds to the rear edge 82 of the window 80, and which is in visual correspondence with the mark 83 when the thrust stop 70 is in its unstable recoil position (associated with the unstable configuration), because in this first unstable recoil position, mark 83, is located at this rear edge 82.
- the visual error reference is in the form of an error marking 86 located at the rear edge 82, for example in the form of a cross "X".
- a removable stop 20 which is in the form of a physical axis or a rod, which can be mounted in two places 21, 22 on the chassis 50, each place being formed of two holes opposite each other in the respective plates 51.
- the first place 21 is located just below the latch 52 when the latter is in its locking position (visible on the Figure 21 ).
- the removable stop 20 is then in a blocking position in which this removable stop 20 blocks the latch 52 from pivoting in the direction of distal rotation (pivoting downward) when engaged with the locking member 62 in the connected configuration; the latch 52 also cannot pivot in the direction of proximal rotation (pivoting upwards) because of the locking member 62.
- this removable stop 20 makes it possible to lock the connected configuration.
- the second location 22 is located at a distance from the latch 52, for example on the other side facing the locking channel 53, so as not to interfere with the latch 52.
- This removable stop 20 can also cooperate with a lock 23, such as for example a bolt, a circlip or a retaining pin, in order to prevent it from falling when in the first place 21 or in the second place 22.
- a lock 23 such as for example a bolt, a circlip or a retaining pin
- This lower thrust device 10 further comprises a lower elastic return member 12 urging the lower stop 11 towards its raised position and offering a force resistant to a thrust force exerted by the locking member 62 on the lower stop 11.
- the locking member 62 will come into contact with the lower stop 11 only during the disconnection phase, during the steps of the Figures 12 to 14 , and this lower stop 11 is advantageous for reducing the influence of the dynamics of the lifting cable slack, and making the movements of the lower block 3 more reliable during this disconnection phase.
- a lower display means configured to visualize whether the lower stop 11 is in its raised position which is associated with the connected configuration or in one of its lowered positions called position unstable descent, which is associated with a second unstable configuration in which the latch 62 is in the second unstable position described above, in which as a reminder the locking member 62 is stuck under the latch 52 resting on the distal tip 574.
- this visual reference of instability 13 is in the form of a low orifice associated with a symbol in the shape of a cross “X”, the mark placed in front of this orifice when the lower stop 11 is in its unstable lowered position.
- a visual rest reference 14 can also be provided, which is in the form of a high orifice (above the low orifice) associated with a “V” shaped symbol, the mark being placed in front of this top orifice when the lower stop 11 is in its raised position.
- connection phase for the transition from the disconnected configuration to the connected configuration, with reference to the Figures 5 to 10 .
- the upper muffle 4 in the disconnected configuration, the upper muffle 4 is suspended above the lower muffle 3 and the latch 52 is in the neutral position, with the thrust stop 70 in the maximum advanced position.
- the lower muffle 3 begins by being raised, as shown schematically by the arrow MO, for a relative ruzement between the two muffles 3, 4, until, with reference to the Figure 6 , the locking member 62 enters the locking channel 53 through the mouth 54 and comes into contact with the proximal rim 571 of the latch 52, thus bringing the upper block 4 into high abutment on the arrow, and more specifically up to that the upper stop 43 of the upper muffle 4 abuts against the distributor carriage 9.
- the locking member 62 exerts a thrust on the proximal edge 571 of the latch 52, while sliding inside the locking channel 53 in the direction of entry (towards the bottom), to bring the latch 52 into the distal position in which the locking member 62 rests on the proximal tip 573 (see Figure 7 ), then the locking member 62 exceeds the proximal tip 573 of the latch 52 (see Figure 8 ), and then the latch 52 leaves contact with the proximal tip 573 (see Figure 9 ) and pivots in the direction of proximal rotation (upwards) under the effect of a thrust exerted by the thrust device 7, until the distal rim 572 of the latch 52 in turn comes into contact with the locking member 62, as shown schematically in Figure 9 .
- the locking member 62 is engaged inside the free end 56 of the latch 52.
- the lower muffle 3 is then moved downwards, as shown schematically by the arrow DE, so that the locking member 62 slides inside the locking channel 53 in the exit direction (upwards), and brings the latch 52 in the locking position, until the locking member 62 is stuck inside the free end 56 of the latch 52 and is therefore blocked from sliding in the locking channel 53 in the exit direction , and thus the lower muffle 3 and the upper muffle 4 are connected.
- the thrust stop 70 is in the connection recoil position, and the mark 83 is in correspondence with the visual connection reference 84, which allows the operator to visualize the connection and thus continue the descent of the lower muffle 3 with the upper muffle 4 in connected configuration. It is also possible, if this option is present, to use the removable stop 20 to lock the connected configuration.
- the latch 52 in the connected configuration, the latch 52 is in the locking position and the locking member 62 is stuck inside the free end 56 of the latch 52, more precisely with the locking member 62 stuck inside of the notch 57 of this free end 56.
- the thrust stop 70 is then in its connection recoil position, and the mark 83 is in correspondence with the visual connection reference 84.
- the lower muffle 3 can be lowered together with the upper muffle 4. Indeed, when the lower muffle 3 descends with its latch 52, this latch 52 is blocked by the locking member 62 and cannot pivot towards the proximal position according to the direction of proximal rotation (pivoting upwards). Thus, the latch 52 remains blocked in the locking position with the locking member 62 which, as a reminder, is integral with the upper muffle 4. The upper muffle 4 is therefore connected to the lower muffle 3 and therefore descends with it .
- the lower muffle 3 is first mounted (with the upper muffle 4), as shown schematically by the arrow MO, until the upper muffle 4 is at the top stop on the arrow, and more specifically until that the upper stop 43 of the upper muffle 4 abuts against the distributor carriage 9.
- the latch 52 pivots downwards, while the locking member 62 slides towards the bottom 55, until the locking member 62 leaves the interior of the free end 56 of the latch 52, exceeds the tip distal 574 and ends up leaving contact with the latch 52, and then, as illustrated in Figure 14 , the latch 52 returns to the neutral position under the effect of the thrust exerted by the thrust device 7, and the locking member 62 is under the latch 52 (or even is arranged in the bottom 55 of the locking channel 53) .
- the thrust stop 70 moves back under the effect of the pivoting of the latch 52 until reaching the intermediate distal position when the locking member 62 rests on the distal tip 574, then the thrust stop 70 advances to return the latch 52 to the neutral position.
- the locking member 62 can remain stuck in the locking channel 53 resting on the distal tip 574, which corresponds to the second unstable configuration in which the latch 62 is in the second unstable position described above.
- the use of the lower pushing device 10 and the lower visualization means previously described are practical to allow an operator to visualize this jamming in order to remedy it.
- the lower muffle 3 is moved downward, as shown schematically by the arrow DE, so that the locking member 62 slides inside the locking channel 53 in the exit direction (upwards), until come to rest against the distal rim 572 of the latch 52, thus pushing the latch 52 which then pivots in the direction of proximal rotation (upwards) until reaching the proximal position, as illustrated in Figure 16 , thus allowing the locking member 62 to exit the locking channel 53 and to disengage from the latches 52.
- the thrust stop 70 remains all the time in its maximum advanced position, the latch 52 leaving the contact with its free front end 71 by pivoting towards the proximal position.
- the latch 52 presses against the proximal stop 79, which it crushes slightly under the stress exerted by the locking member 62.
- the locking member 62 is completely released from the locking mechanism 5 and the latch 52 has returned to the neutral position under the effect of the proximal stop 79 and its own weight, and thus the lower muffle 3 and the upper muffle 4 are disconnected.
- the thrust stop 70 is in the disconnection recoil position, and the mark 83 is in correspondence with the visual disconnection reference 81 or 85, which allows the operator to visualize the disconnection and thus continue the descent of the muffle lower 3 alone in the disconnected configuration, without the upper muffle 4 which remains at the level of the distributor carriage 9.
- connection and disconnection phases it is advantageous to automate the movements of the lower block 3, in the connection phase and in the disconnection phase, by means of a control/command unit which controls the lifting winch.
- a control/command unit which controls the lifting winch.
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Abstract
Dispositif de levage à double mouflage comprenant une moufle inférieure (3) solidaire d'un crochet de levage et une moufle supérieure (4), dans lequel les deux moufles comprennent un système mécanique de connexion réversible pour être configurables réversiblement entre une configuration connectée et une configuration déconnectée, avec un mécanisme de verrouillage et une structure complémentaire de verrouillage (6) supportant un organe de verrouillage (62), et le mécanisme de verrouillage comprend un châssis présentant un canal de verrouillage muni d'une embouchure par laquelle l'organe de verrouillage peut entrer et sortir et peut coulisser dans le canal de verrouillage lors respectivement d'un rapprochement et d'un éloignement relatif entre les deux moufles, un loquet (52) monté pivotant sur le châssis pour débattre à l'intérieur du canal de verrouillage, et muni d'une terminaison libre propre à être en prise avec l'organe de verrouillage, et un ensemble butée de poussée (70) et organe de rappel élastique qui pousse sur le loquet.Double-reeving lifting device comprising a lower block (3) secured to a lifting hook and an upper block (4), in which the two blocks comprise a reversible mechanical connection system to be reversibly configurable between a connected configuration and a disconnected configuration, with a locking mechanism and a complementary locking structure (6) supporting a locking member (62), and the locking mechanism comprises a frame having a locking channel provided with a mouth through which the locking member locking can enter and exit and can slide in the locking channel during respectively a rapprochement and a relative distance between the two blocks, a latch (52) pivotally mounted on the frame to move inside the locking channel , and provided with a free end suitable for engaging with the locking member, and a thrust stop assembly (70) and elastic return member which pushes on the latch.
Description
L'invention se rapporte à un dispositif de levage à double mouflage pour un engin de levage, ainsi qu'à un engin de levage et un procédé de levage associés.The invention relates to a double reeving lifting device for a lifting machine, as well as an associated lifting machine and a lifting method.
L'invention trouve une application favorite, et non limitative, pour un engin de levage tel qu'une grue, et en particulier une grue à tour.The invention finds a preferred, and non-limiting, application for a lifting machine such as a crane, and in particular a tower crane.
De manière connue, un dispositif de levage à double mouflage est configurable réversiblement entre deux configurations de mouflage incluant une configuration simple mouflage à deux brins de levage et une configuration double mouflage à quatre brins de levage, où le dispositif de levage double mouflage comprend un système de changement de mouflage permettant de réaliser un changement de mouflage entre la configuration simple mouflage et la configuration double mouflage.In known manner, a double reeving lifting device is reversibly configurable between two reeving configurations including a single reeving configuration with two lifting strands and a double reeving configuration with four lifting strands, where the double reeving lifting device comprises a system reeving change allowing you to make a reeving change between the single reeving configuration and the double reeving configuration.
Classiquement, un tel dispositif de levage à double mouflage comprend deux moufles, à savoir une moufle inférieure solidaire d'un crochet de levage et une moufle supérieure, et ces deux moufles comprennent des moyens de connexion réversible pour être configurables réversiblement entre :
- une configuration connectée dans laquelle la moufle supérieure est connectée à la moufle inférieure pour pouvoir l'accompagner dans des mouvements de montée/descente, et
- une configuration déconnectée dans laquelle la moufle supérieure est déconnectée de la moufle inférieure pour pouvoir rester suspendue au-dessus de la moufle inférieure qui peut effectuer des mouvements de descente/montée sans la moufle supérieure.
- a connected configuration in which the upper muffle is connected to the lower muffle to be able to accompany it in up/down movements, and
- a disconnected configuration in which the upper block is disconnected from the lower block so that it can remain suspended above the lower block which can perform lowering/upward movements without the upper block.
La moufle inférieure est suspendue sur l'engin de levage par un câble de levage relié à un treuil de levage pour faire monter/descendre la moufle inférieure, et ce câble de levage passe par la moufle supérieure, de sorte que la configuration connectée et la configuration déconnectée correspondent respectivement à une configuration double mouflage et à une configuration simple mouflage, ou inversement, du dispositif de levage à double mouflage, selon le passage du câble de levage au niveau de la moufle supérieure.The lower block is suspended on the lifting gear by a lifting cable connected to a lifting winch to raise/lower the lower block, and this lifting cable passes through the upper block, so that the connected configuration and the disconnected configuration correspond respectively to a double reeving configuration and to a single reeving configuration, or vice versa, of the double reeving lifting device, depending on the passage of the lifting cable at the level of the upper block.
Par exemple, les documents
Et à l'inverse, les documents
Cependant, les moyens de connexion réversibles connus dans ces arts antérieurs pour connecter/déconnecter les deux moufles, sont peu satisfaisants. En effet, certains font appel à de nombreuses pièces qui prennent du jeu, réduisent la fiabilité du mécanisme et demandent beaucoup de maintenance, sans compter les coûts de fabrication élevés, d'autres nécessitent des accessoires pour activer des actionneurs en général situés en pied de flèche, ce qui limite les possibilités de changement de mouflage en pied de flèche, posant un problème d'accessibilité si celui-ci est dans une zone inaccessible du chantier, d'autres encore nécessitent des opérations manuelles au sol de connexion/déconnexion des moufles qui peuvent être dangereuses lorsque mal exécutées, et qui prennent du temps.However, the reversible connection means known in these prior arts for connecting/disconnecting the two muffles are unsatisfactory. Indeed, some use numerous parts which take up play, reduce the reliability of the mechanism and require a lot of maintenance, not to mention the high manufacturing costs, others require accessories to activate actuators generally located at the bottom of the boom, which limits the possibilities of changing the reeving at the base of the jib, posing an accessibility problem if it is in an inaccessible area of the site, still others require manual operations on the ground to connect/disconnect the blocks which can be dangerous when poorly executed, and which take time.
La présente invention a pour but de résoudre au moins en partie les inconvénients précités, en proposant un dispositif de levage à double mouflage équipés de moyens de connexion réversibles robustes car composés d'un minimum de pièces.The present invention aims to resolve at least in part the aforementioned drawbacks, by proposing a double-reeving lifting device equipped with robust reversible connection means because it is composed of a minimum of parts.
Un autre but de l'invention est de proposer des moyens de connexion réversibles équipés d'un mécanisme de verrouillage qui fiabilise les deux configurations connectée et déconnectée, afin d'éviter tout risque de déconnexion non désirée et donc de chute de la moufle inférieure.Another aim of the invention is to propose reversible connection means equipped with a locking mechanism which makes the two connected and disconnected configurations more reliable, in order to avoid any risk of unwanted disconnection and therefore of the lower muffle falling.
A cette fin, l'invention propose un dispositif de levage à double mouflage pour un engin de levage, comme par exemple une grue, comprenant deux moufles, à savoir une moufle inférieure solidaire d'un crochet de levage et une moufle supérieure, dans lequel les deux moufles comprennent un système mécanique de connexion réversible pour être configurables réversiblement entre :
- une configuration connectée dans laquelle la moufle supérieure est connectée à la moufle inférieure pour pouvoir l'accompagner dans des mouvements de montée/descente selon un axe principal, et
- une configuration déconnectée dans laquelle la moufle supérieure (4) est déconnectée de la moufle inférieure pour pouvoir rester suspendue au-dessus de la moufle inférieure qui peut effectuer des mouvements de descente/montée sans la moufle supérieure.
- a connected configuration in which the upper muffle is connected to the lower muffle to be able to accompany it in raising/lowering movements along a main axis, and
- a disconnected configuration in which the upper muffle (4) is disconnected from the lower muffle so that it can remain suspended above the lower muffle which can perform lowering/rising movements without the upper muffle.
Ce système de connexion réversible comprend un mécanisme de verrouillage monté sur l'une des deux moufles, et une structure complémentaire de verrouillage montée sur l'autre des deux moufles et comprenant un organe de verrouillage propre à coopérer avec le mécanisme de verrouillage ;
et dans lequel le mécanisme de verrouillage comprend :
- un châssis présentant un canal de verrouillage de forme allongée selon l'axe principal et muni d'une embouchure par laquelle l'organe de verrouillage peut entrer et sortir du canal de verrouillage et peut coulisser dans le canal de verrouillage selon un sens d'entrée et selon un sens de sortie, opposé au sens d'entrée, lors respectivement d'un rapprochement et d'un éloignement relatif entre les deux moufles, et
- un loquet monté pivotant sur le châssis selon un axe de pivotement pour débattre à l'intérieur du canal de verrouillage, ledit loquet étant muni d'une terminaison libre propre à être en prise avec l'organe de verrouillage,
- une butée de poussée munie d'une terminaison avant libre propre à venir en butée contre le loquet, ladite butée de poussée étant montée mobile sur le châssis entre une position maximale avancée en l'absence de poussée exercée par le loquet sur ladite terminaison avant libre, et des positions de recul en présence d'un effort de poussée exercée par le loquet sur ladite terminaison avant libre ; et
- un organe de rappel élastique sollicitant ladite butée de poussée vers sa position maximale avancée et offrant un effort résistant à un effort de poussée exercé par le loquet sur ladite terminaison avant libre.
and in which the locking mechanism comprises:
- a frame having a locking channel of elongated shape along the main axis and provided with a mouth through which the locking member can enter and exit the locking channel and can slide in the locking channel in an entry direction and in an exit direction, opposite to the entry direction, during respectively a rapprochement and a relative distance between the two muffles, and
- a latch pivotally mounted on the frame along a pivot axis to move inside the locking channel, said latch being provided with a free end suitable for engaging with the locking member,
- a thrust stop provided with a free front end capable of abutting against the latch, said thrust stop being movably mounted on the chassis between a maximum advanced position in the absence of thrust exerted by the latch on said free front end , and recoil positions in the presence of a thrust force exerted by the latch on said free front end; And
- an elastic return member urging said thrust stop towards its maximum advanced position and offering a force resistant to a thrust force exerted by the latch on said free front end.
Ainsi, l'invention propose un système de connexion réversible qui est conformé pour convertir des mouvements de montée/descente de la moufle inférieure (mouvements de translation verticale) en des mouvements de coulissement de l'organe de verrouillage dans le canal de verrouillage afin qu'il vienne en prise avec la terminaison libre du loquet (configuration connectée) ou qu'il se dégage de cette terminaison libre (configuration déconnectée), ce qui va permettre de connecter/déconnecter les deux moufles aisément, et ce de manière sécurisée et fiable.Thus, the invention proposes a reversible connection system which is designed to convert raising/lowering movements of the lower muffle (vertical translation movements) into sliding movements of the locking member in the locking channel so that it engages with the free end of the latch (connected configuration) or it releases from this free end (disconnected configuration), which will allow the two muffles to be connected/disconnected easily, in a secure and reliable manner .
Par ailleurs, la butée de poussée et l'organe de rappel élastique forment un dispositif de poussée élastique qui est particulièrement avantageux, car il permet de pousser sur le loquet (au lieu de tirer dessus) afin qu'il vienne en prise de manière fiabilisée et stable avec l'organe de verrouillage dans la terminaison libre du loquet, pour éviter une prise instable susceptible d'induire une déconnexion entre les deux moufles.Furthermore, the thrust stop and the elastic return member form an elastic thrust device which is particularly advantageous, because it allows you to push on the latch (instead of pulling on it) so that it engages reliably. and stable with the locking member in the free end of the latch, to avoid an unstable grip likely to cause a disconnection between the two mittens.
En effet, une telle poussée exercée par ce dispositif de poussée élastique contribue à ce que la terminaison avant libre de la butée de poussée garde le contact avec le loquet lors de la connexion (décrite plus en détail ultérieurement), fiabilisant ainsi l'engagement ou la mise en prise de l'organe de verrouillage dans la terminaison libre du loquet. Il est bien clair que la terminaison avant libre de la butée de poussée n'est pas rattachée au loquet, de sorte que le loquet peut décoller (ou quitter le contact) vis-à-vis de cette terminaison avant libre.Indeed, such a thrust exerted by this elastic thrust device contributes to the free front end of the thrust stop maintaining contact with the latch during connection (described in more detail later), thus making engagement or engagement more reliable. engaging the locking member in the free end of the latch. It is very clear that the free front end of the thrust stop is not attached to the latch, so that the latch can take off (or leave contact) with respect to this free front end.
Au sens de l'invention, la configuration connectée et la configuration déconnectée correspondent respectivement à une configuration double mouflage et à une configuration simple mouflage, ou inversement, du dispositif de levage à double mouflage.For the purposes of the invention, the connected configuration and the disconnected configuration correspond respectively to a double reeving configuration and a single reeving configuration, or vice versa, of the double reeving lifting device.
Selon une caractéristique, la butée de poussée est montée coulissante en translation sur le châssis, pour exercer une poussée linéaire sur le loquet qui pivote sous l'effet d'une telle poussée.According to one characteristic, the thrust stop is mounted sliding in translation on the chassis, to exert a linear thrust on the latch which pivots under the effect of such a thrust.
Dans une réalisation particulière, le dispositif de levage à double mouflage comprend un moyen de visualisation configuré pour visualiser si la butée de poussée est dans sa position maximale avancée qui est associée à la configuration déconnectée ou dans l'une de ses positions de recul, dite position de recul de connexion, qui est associée à la configuration connectée.In a particular embodiment, the double reeving lifting device comprises a display means configured to visualize whether the thrust stop is in its maximum advanced position which is associated with the disconnected configuration or in one of its recoil positions, called connection back position, which is associated with the connected configuration.
Autrement dit, il est prévu, dans cette réalisation, de pouvoir visualiser (en particulier le pilote de l'engin de levage) la position de la butée de poussée, qui est intrinsèquement liée à la configuration des deux moufles, ce qui va permettre de confirmer que les deux moufles sont bien dans l'une des deux configurations connectée ou déconnectée, et ne sont pas dans une configuration instable avec un coincement instable de l'organe de verrouillage dans le canal de verrouillage ; un tel coincement instable (ou une telle configuration instable) correspondant à une situation dans laquelle l'organe de verrouillage n'est pas en prise stable avec la terminaison libre du loquet (la prise stable correspondant à la configuration connectée), mais se retrouve coincé entre un rebord du loquet et une section du canal de verrouillage.In other words, it is planned, in this embodiment, to be able to visualize (in particular the driver of the lifting machine) the position of the thrust stop, which is intrinsically linked to the configuration of the two blocks, which will make it possible to confirm that the two blocks are in one of the two connected or disconnected configurations, and are not in an unstable configuration with unstable jamming of the locking member in the locking channel; such unstable jamming (or such an unstable configuration) corresponding to a situation in which the locking member is not in stable engagement with the free end of the latch (the stable engagement corresponding to the connected configuration), but finds itself stuck between an edge of the latch and a section of the locking channel.
Par ailleurs, en visualisant les positions de la butée, il est possible de suivre la phase de connexion (passage de la configuration déconnectée vers la configuration connectée) et la phase de déconnexion (passage de la configuration connectée vers la configuration déconnectée), et donc de s'assurer que les phases se déroulent conformément aux étapes successives prédéfinies.Furthermore, by visualizing the positions of the stop, it is possible to follow the connection phase (transition from the disconnected configuration to the connected configuration) and the disconnection phase (transition from the connected configuration to the disconnected configuration), and therefore to ensure that the phases take place in accordance with the predefined successive stages.
Avantageusement, le moyen de visualisation est configuré pour visualiser si la butée de poussée est dans une autre des positions de recul, dite position de recul instable, qui est associée à une configuration instable dans laquelle la butée de poussée a reculé au-delà de la position de recul de connexion.Advantageously, the display means is configured to visualize whether the thrust stop is in another of the recoil positions, called unstable recoil position, which is associated with an unstable configuration in which the thrust stop has retreated beyond the connection recoil position.
Ainsi, le moyen de visualisation permet de visualiser si les moufles sont dans la configuration instable, permettant ainsi de stopper ou reprendre la phase de connexion ou de déconnexion, et ainsi éviter une erreur pouvant avoir des conséquences dramatiques, telles qu'une déconnexion inattendue de la moufle inférieure pouvant conduire à une chute de la moufle inférieure et de l'éventuelle charge suspendue à celle-ci.Thus, the display means makes it possible to visualize whether the muffles are in the unstable configuration, thus making it possible to stop or resume the connection or disconnection phase, and thus avoid an error which could have dramatic consequences, such as an unexpected disconnection of the lower block could lead to a fall of the lower block and any load suspended from it.
Dans un premier mode de réalisation, le moyen de visualisation comprend une fenêtre ménagée dans le châssis pour visualiser un repère prévu sur la butée de poussée lorsqu'en position maximale avancée ou en position de recul de connexion.In a first embodiment, the display means comprises a window provided in the chassis to display a mark provided on the thrust stop when in the maximum advanced position or in the connection retraction position.
Autrement dit, la fenêtre permet de voir de l'extérieur dans quelle position se trouve la butée de poussée, permettant ainsi d'apprécier visuellement et directement dans quelle configuration se trouvent les deux moufles. Une telle solution est particulièrement intéressante car économique, et en particulier adaptée pour une grue à tour où le pilote, localisé dans la cabine de pilotage au sommet du mât et en pied de flèche, est assez proche des deux moufles lorsque celles-ci sont ramenées en pied de flèche pour effectuer une phase de connexion ou de déconnexion.In other words, the window allows you to see from the outside what position the thrust stop is in, thus making it possible to visually and directly appreciate what configuration the two muffles are in. Such a solution is particularly interesting because it is economical, and in particular suitable for a tower crane where the pilot, located in the cockpit at the top of the mast and at the base of the jib, is quite close to the two blocks when they are brought back. at the bottom of the arrow to carry out a connection or disconnection phase.
Dans une réalisation avantageuse, le moyen de visualisation comprend, sur le châssis, au moins une référence visuelle qui est en correspondance visuelle avec le repère de la butée de poussée lorsque la butée de poussée est dans sa position maximale avancée ou dans sa position de recul de connexion.In an advantageous embodiment, the display means comprises, on the chassis, at least one visual reference which is in visual correspondence with the mark of the thrust stop when the thrust stop is in its maximum advanced position or in its backward position connection.
Selon une possibilité, l'au moins une référence visuelle comprend une référence visuelle de connexion qui est en correspondance visuelle avec le repère de la butée de poussée lorsque la butée de poussée est dans sa position maximale avancée, et une référence visuelle de déconnexion qui est en correspondance visuelle avec le repère de la butée de poussée lorsque la butée de poussée est dans sa position de recul de connexion.According to one possibility, the at least one visual reference comprises a visual connection reference which is in visual correspondence with the mark of the thrust stop when the thrust stop is in its maximum advanced position, and a visual disconnection reference which is in visual correspondence with the thrust stop mark when the thrust stop is in its connection recoil position.
Selon une autre possibilité, l'au moins une référence visuelle comprend une référence visuelle d'erreur qui est en correspondance visuelle avec le repère de la butée de poussée lorsque la butée de poussée est dans sa position de recul instable.According to another possibility, the at least one visual reference comprises a visual error reference which is in visual correspondence with the mark of the thrust stop when the thrust stop is in its unstable recoil position.
Dans une réalisation particulière, la butée de poussée présente une terminaison arrière libre, opposée à la terminaison avant libre, et le repère est prévu sur ladite terminaison arrière libre qui fait face à la fenêtre.In a particular embodiment, the thrust stop has a free rear end, opposite the free front end, and the mark is provided on said free rear end which faces the window.
Selon une caractéristique, la butée de poussée traverse un support fixe solidaire du châssis de sorte que la terminaison avant libre et la terminaison arrière libre sont disposées de part et d'autre du support fixe.According to one characteristic, the thrust stop passes through a fixed support secured to the chassis so that the free front end and the free rear end are arranged on either side of the fixed support.
Selon une autre caractéristique, l'organe de rappel élastique est intercalé entre le support fixe et la terminaison avant libre.According to another characteristic, the elastic return member is inserted between the fixed support and the free front end.
Dans un second mode de réalisation, le moyen de visualisation comprend au moins un capteur de position configuré pour détecter la butée de poussée au moins dans sa position maximale avancée et dans sa position de recul de connexion, et un moyen d'affichage relié au capteur pour afficher la position de la butée de poussée en fonction d'une détection par le capteur de position.In a second embodiment, the display means comprises at least one position sensor configured to detect the thrust stop at least in its maximum advanced position and in its connection retraction position, and a display means connected to the sensor to display the position of the thrust stop based on detection by the position sensor.
Cette solution avec capteur de position est adaptée si l'opérateur qui pilote la phase de connexion ou de déconnexion est loin des deux moufles, et dans ce cas il pourra visualiser le bon déroulement de la phase sur le moyen d'affichage (comme par exemple un écran ou un panneau lumineux).This solution with a position sensor is suitable if the operator who controls the connection or disconnection phase is far from the two muffles, and in this case he will be able to visualize the correct progress of the phase on the display means (as for example a screen or light panel).
L'au moins un capteur de position peut être un capteur à contact (qui vient donc au contact de la butée de poussée selon sa position en particulier), ou un capteur sans contact comme par exemple un capteur inductif, un capteur résistif ou un capteur lumineux (comme par exemple une caméra ou un capteur à infrarouge).The at least one position sensor can be a contact sensor (which therefore comes into contact with the thrust stop depending on its position in particular), or a contactless sensor such as for example an inductive sensor, a resistive sensor or a sensor light (such as a camera or an infrared sensor).
Dans un mode de réalisation particulier, le loquet est mobile en pivotement entre :
- une position neutre dans laquelle la butée de poussée est dans sa position maximale avancée avec sa terminaison avant libre au contact du loquet au repos ;
- une position distale, dans laquelle le loquet libère le passage pour l'organe de verrouillage sous l'effet d'une poussée exercée par ledit organe de verrouillage coulissant selon le sens d'entrée, ladite position distale étant associée à un pivotement du loquet dans un sens de rotation distal depuis la position neutre, ledit loquet exerçant ainsi un effort de poussée sur la terminaison avant libre de la butée de poussée qui est poussée jusqu'à l'une de ses positions de recul, dite position maximale de recul ;
- une position proximale, dans laquelle le loquet libère le passage pour l'organe de verrouillage sous l'effet d'une poussée exercée par ledit organe de verrouillage coulissant selon le sens de sortie, ladite position proximale étant associée à un pivotement du loquet dans un sens de rotation proximal, opposé au sens de rotation distal, depuis la position neutre, le loquet n'étant plus au contact de la terminaison avant libre de la butée de poussée qui est alors dans sa position maximale avancée ; et
- une position de verrouillage, intermédiaire entre la position neutre et la position distale, dans laquelle la terminaison libre du loquet bloque l'organe de verrouillage en coulissement dans le canal de verrouillage selon le sens de sortie, avec l'organe de verrouillage coincé à l'intérieur de ladite terminaison libre, ledit loquet exerçant ainsi un effort de poussée sur la terminaison avant libre de la butée de poussée qui est bloquée dans l'une de ses positions de recul, dite position de recul de connexion, située entre la position maximale de recul et la position maximale avancée.
- a neutral position in which the thrust stop is in its maximum advanced position with its front end free in contact with the latch at rest;
- a distal position, in which the latch releases the passage for the locking member under the effect of a thrust exerted by said locking member sliding in the direction of entry, said distal position being associated with a pivoting of the latch in a direction of distal rotation from the neutral position, said latch thus exerting a thrust force on the free front end of the thrust stop which is pushed to one of its recoil positions, called the maximum recoil position;
- a proximal position, in which the latch releases the passage for the locking member under the effect of a thrust exerted by said sliding locking member in the exit direction, said proximal position being associated with a pivoting of the latch in a proximal direction of rotation, opposite to the distal direction of rotation, from the neutral position, the latch no longer in contact with the free front end of the thrust stop which is then in its maximum advanced position; And
- a locking position, intermediate between the neutral position and the distal position, in which the free end of the latch blocks the locking member in sliding in the locking channel in the exit direction, with the locking member stuck inside said free end, said latch thus exerting a pushing force on the free front end of the thrust stop which is blocked in one of its recoil positions, called the connection recoil position, located between the maximum recoil position and the maximum forward position.
Avantageusement, l'au moins un loquet comprend un seul loquet.Advantageously, the at least one latch comprises a single latch.
Dans une variante de réalisation, le dispositif de levage à double mouflage comprend une butée amovible qui est déplaçable sur le châssis dans une position de blocage dans laquelle ladite butée amovible bloque le loquet en pivotement lorsqu'il est en prise avec l'organe de verrouillage dans la configuration connectée.In a variant embodiment, the double reeving lifting device comprises a removable stop which is movable on the frame in a blocking position in which said removable stop blocks the pivoting latch when it is engaged with the locking member in the connected configuration.
Une telle butée amovible permet ainsi, lorsqu'elle est positionnée dans sa position de blocage, de sécuriser manuellement le verrouillage de la configuration connectée, par exemple lors d'utilisations spécifiques comme lors d'un transport sur route, ou lors d'une utilisation en aveugle comme par exemple pour le montage d'une cage d'ascenseur sur le mât de la grue.Such a removable stop thus makes it possible, when positioned in its locking position, to manually secure the locking of the connected configuration, for example during specific uses such as during transport on the road, or during use blind, for example for the assembly of an elevator shaft on the crane mast.
Avantageusement, la butée amovible est également déplaçable sur le châssis dans une position de stockage dans laquelle ladite butée amovible est éloignée du loquet afin de ne pas interagir avec le loquet.Advantageously, the removable stop is also movable on the chassis in a storage position in which said removable stop is distant from the latch so as not to interact with the latch.
Ainsi, la butée amovible, lorsqu'elle n'est pas utilisée dans la position de blocage, reste accessible car montée sur le châssis, sans gêner le loquet, et peut être facilement atteinte pour être positionnée lorsque nécessaire en position de blocage.Thus, the removable stop, when not used in the locking position, remains accessible because it is mounted on the frame, without obstructing the latch, and can be easily reached to be positioned when necessary in the locking position.
Dans une réalisation avantageuse, le dispositif de levage à double mouflage comprend une butée inférieure disposée dans un fond du canal du verrouillage, opposé à l'embouchure, et contre laquelle l'organe de verrouillage peut venir en appui, ladite butée inférieure étant montée mobile sur le châssis entre une position remontée en l'absence de poussée exercée par l'organe de verrouillage sur ladite butée inférieure, et des positions descendues en présence d'un effort de poussée exercée par l'organe de verrouillage sur ladite butée inférieure ; et - un organe de rappel élastique inférieur sollicitant ladite butée inférieure vers sa position remontée et offrant un effort résistant à un effort de poussée exercé par l'organe de verrouillage sur ladite butée inférieure.In an advantageous embodiment, the double reeving lifting device comprises a lower stop disposed in a bottom of the locking channel, opposite the mouth, and against which the locking member can come to bear, said lower stop being mounted movable on the chassis between a raised position in the absence of thrust exerted by the locking member on said lower stop, and lowered positions in the presence of a thrust force exerted by the locking member on said lower stop; and - a lower elastic return member urging said lower stop towards its raised position and offering a force resistant to a pushing force exerted by the locking member on said lower stop.
Un tel ensemble butée inférieure / organe de rappel élastique est particulièrement avantageux pour réduire l'influence de la dynamique du mou de câble de levage, et fiabiliser les mouvements relatifs entre la moufle inférieure et la moufle supérieure, en particulier lorsque l'organe de verrouillage se trouve au niveau du fond du canal du verrouillage.Such a lower stop/elastic return member assembly is particularly advantageous for reducing the influence of the dynamics of the lifting cable slack, and making the relative movements between the lower block and the upper block more reliable, in particular when the locking member is located at the bottom of the locking channel.
Selon une possibilité, la butée inférieure est montée coulissante en translation sur le châssis selon l'axe principal.According to one possibility, the lower stop is mounted sliding in translation on the chassis along the main axis.
Selon une autre possibilité, le dispositif de levage à double mouflage comprend un moyen inférieur de visualisation configurée pour visualiser si la butée inférieure est dans sa position remontée qui est associée à la configuration connectée ou dans l'une de ses positions descendues dite position descendue instable, qui est associée à une configuration instable dans laquelle l'organe de verrouillage est coincé sous le loquet.According to another possibility, the double reeving lifting device comprises a lower display means configured to visualize whether the lower stop is in its raised position which is associated with the connected configuration or in one of its lowered positions called unstable lowered position , which is associated with an unstable configuration in which the locking member is stuck under the latch.
Un tel moyen inférieur de visualisation permet ainsi de détecter un risque de mauvaise connexion entre le loquet et l'organe de verrouillage, où l'organe de verrouillage serait coincé sous le loquet, en particulier coincé par une pointe d'un rebord distal du loquet.Such a lower means of visualization thus makes it possible to detect a risk of poor connection between the latch and the locking member, where the locking member would be stuck under the latch, in particular stuck by a point of a distal edge of the latch .
L'invention se rapporte également à un engin de levage, comme par exemple une grue, comprenant une flèche et un dispositif de levage à double mouflage conformé pour lever/abaisser une charge le long de la flèche, ce dispositif de levage à double mouflage étant conforme à l'invention, dans lequel la moufle inférieure est suspendue sur la flèche par un câble de levage relié à un treuil de levage pour faire monter/descendre la moufle inférieure, ce câble de levage passant par la moufle supérieure.The invention also relates to a lifting machine, such as for example a crane, comprising a boom and a double-reeving lifting device designed to lift/lower a load along the boom, this double-reeving lifting device being according to the invention, in which the lower block is suspended on the boom by a lifting cable connected to a lifting winch to raise/lower the lower block, this lifting cable passing through the upper block.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles :
- [
Fig 1 ] est une vue schématique en perspective d'un dispositif de levage à double mouflage selon l'invention, en situation suspendue sur un chariot de distribution, dans une configuration déconnectée ; - [
Fig 2 ] est une vue schématique partielle et de face de la moufle supérieure et de la moufle inférieure en configuration déconnectée pour le dispositif de levage à double mouflage de laFigure 1 , avec l'organe de verrouillage dégagé de la moufle inférieure et du loquet ; - [
Fig 3 ] est une vue schématique en perspective du dispositif de levage à double mouflage de laFigure 1 , en situation suspendue sur le chariot de distribution, dans une configuration connectée ; - [
Fig 4 ] est une vue schématique partielle et de face de la moufle supérieure et de la moufle inférieure en configuration connectée pour le dispositif de levage à double mouflage desFigures 1 et 3 , avec l'organe de verrouillage engagé dans la moufle inférieure et en prise avec le loquet ; - [
Fig 5 ] est une vue schématique équivalente à celles desFigures 2 et 4 , avec la moufle supérieure et la moufle inférieure en configuration déconnectée, au début d'une première étape d'une phase de connexion au cours de laquelle la moufle inférieure commence à monter, la butée de poussée étant alors dans sa position maximale avancée ; - [
Fig 6 ] est une vue schématique équivalente à celles de laFigure 5 , pendant la première étape de la phase de connexion, où la moufle inférieure continue de monter jusqu'à ce que l'organe de verrouillage commence à coulisser dans le sens d'entrée et vient au contact du loquet ; - [
Fig 7 ] est une vue schématique équivalente à celles desFigures 5 , pendant la première étape de la phase de connexion, où la moufle inférieure continue de monter et l'organe de verrouillage pousse le loquet vers sa position distale jusqu'à libérer le passage pour l'organe de verrouillage, la butée de poussée reculant jusqu'à atteindre sa position maximale de recul ;et 6 - [
Fig 8 ] est une vue schématique équivalente à celles desFigures 5 à 7 , pendant la première étape de la phase de connexion, où l'organe de verrouillage a à peine passer le loquet qui reste au contact de l'organe de verrouillage, le loquet étant alors dans une position intermédiaire instable, la butée de poussée étant dans une position de recul instable ; - [
Fig 9 ] est une vue schématique équivalente à celles desFigures 5 à 8 , à la fin de la première étape de la phase de connexion, où la moufle inférieure a fini de monter de sorte que l'organe de verrouillage s'est engagé à l'intérieur de la terminaison libre du loquet ; - [
Fig 10 ] est une vue schématique équivalente à celles desFigures 5 à 9 , pendant une deuxième étape de la phase de connexion, au cours de laquelle la moufle inférieure est descendu de sorte que l'organe de verrouillage a amené le loquet en position de verrouillage, et ainsi l'organe de verrouillage est coincé à l'intérieur de la terminaison libre du loquet, de sorte que la moufle inférieure peut descendre avec la moufle supérieure en configuration connectée, la butée de poussée étant alors dans sa position de recul de connexion ; - [
Fig 11 ] est une vue schématique équivalente à celle desFigures 2 et 4 , au début d'une première étape d'une phase de déconnexion, la moufle supérieure et la moufle inférieure étant en configuration connectée, avec l'organe de verrouillage en prise avec le loquet, et la moufle inférieure commence à monter ; - [
Fig 12 ] est une vue schématique équivalente à celle de laFigure 11 , au début de la première étape de la phase de déconnexion, au cours de laquelle la moufle inférieure continue de monter jusqu'à ce que la moufle supérieure soit en butée haute et que l'organe de verrouillage commence à coulisser dans le sens d'entrée et commence à se dégager du loquet ; - [
Fig 13 ] est une vue schématique équivalente à celle desFigures 11 , quasiment à la fin de la première étape de la phase de déconnexion, où la moufle inférieure a fini de monter jusqu'à ce que l'organe de verrouillage soit dans le fond du canal de verrouillage ;et 12 - [
Fig 14 ] est une vue schématique équivalente à celle desFigures 11 à 13 , à la fin de la première étape de la phase de déconnexion, où la moufle inférieure a arrêté de monter et, l'organe de verrouillage ayant dépassé le loquet, le loquet est revenu en position neutre, sous l'effet d'une poussée exercée par la butée de poussée qui revient dans sa position maximale avancée ; et - [
Fig 15 ] est une vue schématique équivalente à celles desFigures 11 à 14 , au début d'une deuxième étape de la phase de déconnexion, au cours de laquelle la moufle inférieure commence à descendre de sorte que l'organe de verrouillage commence à coulisser dans le sens de sortie et vient au contact du loquet pour le pousser vers sa position proximale ; - [
Fig 16 ] est une vue schématique équivalente à celles desFigures 11 à 15 , quasiment à la fin de la deuxième étape de la phase de déconnexion, au cours de laquelle la moufle inférieure continue de descendre de sorte que l'organe de verrouillage a amené le loquet dans sa position proximale et que l'organe de verrouillage est prêt à s'échapper complètement de la moufle inférieure et du loquet ; - [
Fig 17 ] est une vue schématique équivalente à celles desFigures 11 à 16 , à la fin de la deuxième étape de la phase de déconnexion, au cours de laquelle la moufle inférieure continue de descendre de sorte que l'organe de verrouillage est complètement dégagé de la moufle inférieure et que le loquet est revenu en position neutre, finalisant la déconnexion entre les moufles ; - [
Fig 18 ] est une vue schématique en perspective de la moufle inférieure dans laquelle est ménagée une fenêtre dans son châssis pour former un moyen de visualisation servant à visualiser les positions de la butée de poussée, avec trois zooms sur cette fenêtre illustrant respectivement, de haut en bas, la position maximale avancée (associée à la configuration déconnectée), la position de recul de connexion (associée à la configuration connectée) et la position maximale de recul (ou la position maximale de recul) ; - [
Fig 19 ] est une vue schématique en perspective d'un dispositif de levage à double mouflage selon une variante de réalisation de l'invention, dans une configuration connectée ; - [
Fig 20 ] est une vue schématique partielle et de face de la moufle supérieure et de la moufle inférieure en configuration déconnectée pour le dispositif de levage à double mouflage de laFigure 19 ; - [
Fig 21 ] est une vue schématique de face de la moufle supérieure et de la moufle inférieure en configuration connectée pour le dispositif de levage à double mouflage de laFigure 19 .
- [
Figure 1 ] is a schematic perspective view of a double-reeving lifting device according to the invention, in a suspended situation on a distribution trolley, in a disconnected configuration; - [
Figure 2 ] is a partial schematic front view of the upper block and the lower block in disconnected configuration for the double block lifting device of theFigure 1 , with the locking member released from the lower muffle and the latch; - [
Figure 3 ] is a schematic perspective view of the double reeving lifting device of theFigure 1 , in a suspended situation on the distribution cart, in a connected configuration; - [
Figure 4 ] is a partial schematic front view of the upper block and the lower block in connected configuration for the lifting device double reeving ofFigures 1 And3 , with the locking member engaged in the lower muffle and engaged with the latch; - [
Figure 5 ] is a schematic view equivalent to those ofFigures 2 And4 , with the upper muffle and the lower muffle in disconnected configuration, at the start of a first step of a connection phase during which the lower muffle begins to rise, the thrust stop then being in its maximum advanced position; - [
Figure 6 ] is a schematic view equivalent to those of theFigure 5 , during the first step of the connection phase, where the lower muffle continues to rise until the locking member begins to slide in the entry direction and comes into contact with the latch; - [
Figure 7 ] is a schematic view equivalent to those ofFigures 5 and 6 , during the first step of the connection phase, where the lower muffle continues to rise and the locking member pushes the latch towards its distal position until freeing the passage for the locking member, the thrust stop moving back until 'to reach its maximum recoil position; - [
Figure 8 ] is a schematic view equivalent to those ofFigures 5 to 7 , during the first step of the connection phase, where the locking member has barely passed the latch which remains in contact with the locking member, the latch then being in an unstable intermediate position, the thrust stop being in an unstable backward position; - [
Figure 9 ] is a schematic view equivalent to those ofFigures 5 to 8 , at the end of the first step of the connection phase, where the lower block has finished rising so that the locking member has engaged inside the free end of the latch; - [
Figure 10 ] is a schematic view equivalent to those ofFigures 5 to 9 , during a second step of the connection phase, during which the lower muffle is lowered so that the locking member has brought the latch into the locking position, and thus the locking member is stuck inside of the free end of the latch, so that the lower block can descend with the upper block in connected configuration, the thrust stop then being in its connection recoil position; - [
Figure 11 ] is a schematic view equivalent to that ofFigures 2 And4 , at the start of a first step of a disconnection phase, the upper muffle and the lower muffle being in connected configuration, with the locking member engaged with the latch, and the lower muffle begins to rise; - [
Figure 12 ] is a schematic view equivalent to that of theFigure 11 , at the start of the first step of the disconnection phase, during which the lower muffle continues to rise until the upper muffle is at the upper stop and the locking member begins to slide in the direction of entry and begins to free itself from the latch; - [
Figure 13 ] is a schematic view equivalent to that ofFigures 11 and 12 , almost at the end of the first step of the disconnection phase, where the lower muffle has finished rising until the locking member is at the bottom of the locking channel; - [
Figure 14 ] is a schematic view equivalent to that ofFigures 11 to 13 , at the end of the first step of the disconnection phase, where the lower muffle has stopped rising and, the locking member having passed the latch, the latch has returned to the neutral position, under the effect of a push exerted by the thrust stop which returns to its maximum advanced position; And - [
Figure 15 ] is a schematic view equivalent to those ofFigures 11 to 14 , at the start of a second step of the disconnection phase, during which the lower muffle begins to descend so that the locking member begins to slide in the exit direction and comes into contact with the latch to push it towards its proximal position; - [
Figure 16 ] is a schematic view equivalent to those ofFigures 11 to 15 , almost at the end of the second step of the disconnection phase, during which the lower muffle continues to descend so that the locking member has brought the latch into its proximal position and the locking member is ready to completely escape from the lower muffle and the latch; - [
Figure 17 ] is a schematic view equivalent to those ofFigures 11 to 16 , at the end of the second step of the disconnection phase, during which the lower muffle continues to descend so that the locking member is completely released from the lower muffle and the latch has returned to the neutral position, finalizing the disconnection between the mittens; - [
Figure 18 ] is a schematic perspective view of the lower muffle in which a window is provided in its frame to form a display means used to visualize the positions of the thrust stop, with three zooms on this window illustrating respectively, from top to bottom , the maximum forward position (associated with the disconnected configuration), the connection recoil position (associated with the connected configuration) and the maximum recoil position (or the maximum recoil position); - [
Figure 19 ] is a schematic perspective view of a double-reeving lifting device according to a variant embodiment of the invention, in a connected configuration; - [
Figure 20 ] is a partial schematic front view of the upper block and the lower block in disconnected configuration for the double block lifting device of theFigure 19 ; - [
Figure 21 ] is a schematic front view of the upper block and lower block in connected configuration for the double block lifting device of theFigure 19 .
En référence à la
Ce dispositif de levage à double mouflage 1 comprend deux moufles 3, 4, à savoir :
- une moufle inférieure 3 solidaire d'un crochet de levage 30 (partiellement illustré) prévu pour accrocher une charge, où la moufle inférieure 3 est suspendue au chariot distributeur 9 (et donc est suspendue sur la flèche) par un câble de levage 90 (visible sur la
Figure 19 ) relié à un treuil de levage pour faire monter/descendre la moufle inférieure 3 ; et - une moufle supérieure 4 par laquelle passe le câble de levage 90, la moufle supérieure 4 étant aussi suspendue au chariot distributeur 9.
- a
lower block 3 secured to a lifting hook 30 (partially illustrated) intended to hang a load, where thelower block 3 is suspended from the distributor carriage 9 (and therefore is suspended on the boom) by a lifting cable 90 (visible on theFigure 19 ) connected to a lifting winch to raise/lower thelower block 3; And - an
upper block 4 through which the liftingcable 90 passes, theupper block 4 also being suspended from thedistributor carriage 9.
Aussi, la moufle inférieure 3 supporte des moyens inférieurs de renvoi de câble, comme par exemple deux poulies 31, pour le passage du câble de levage 90, et la moufle supérieure 4 supporte des moyens supérieurs de renvoi de câble, comme par une poulie 41, pour le passage du câble de levage 90.Also, the
Ainsi, le dispositif de levage à double mouflage 1 est conformé pour lever/abaisser une charge le long de la flèche de l'engin de levage.Thus, the double
Les deux moufles 3, 4 sont équipées d'un système mécanique de connexion réversible pour être configurables réversiblement entre :
- une configuration connectée (illustrée sur les
Figures 3 et19 ) dans laquelle la moufle supérieure 4 est connectée à la moufle inférieure 3 pour pouvoir l'accompagner dans des mouvements de montée/descente selon un axe principal qui est d'extension verticale, et - une configuration déconnectée (illustrée sur la
Figure 1 ) dans laquelle la moufle supérieure 4 est déconnectée de la moufle inférieure 3 pour pouvoir rester suspendue au-dessus de la moufle inférieure 3 qui peut effectuer des mouvements de descente/montée seule sans la moufle supérieure 4.
- a connected configuration (shown on the
Figures 3 And19 ) in which theupper muffle 4 is connected to thelower muffle 3 to be able to accompany it in up/down movements along a main axis which is of vertical extension, and - a disconnected configuration (shown in the
Figure 1 ) in which theupper muffle 4 is disconnected from thelower muffle 3 to be able to remain suspended above thelower muffle 3 which can perform lowering/rising movements alone without theupper muffle 4.
Selon le passage du câble de levage dans les moyens inférieurs de renvoi de câble 31 prévus sur la moufle inférieure 3 et dans les moyens supérieurs de renvoi de câble 41 prévus sur la moufle supérieure 4, la configuration connectée et la configuration déconnectée correspondent respectivement à une configuration double mouflage et à une configuration simple mouflage, ou inversement, du dispositif de levage à double mouflage 1 ; la configuration simple mouflage étant associée à un soutien du crochet 30 (et donc de la charge) par deux brins de levage du câble de levage, et la configuration double mouflage étant associée à un soutien du crochet 30 (et donc de la charge) par quatre brins de levage du câble de levage.Depending on the passage of the lifting cable in the lower cable return means 31 provided on the
Dans l'exemple illustré, et comme visible sur la
Le système mécanique de connexion réversible comprend un mécanisme de verrouillage 5 monté sur la moufle inférieure 3, et une structure complémentaire de verrouillage 6 montée sur la moufle supérieure 4 et propre à coopérer avec le mécanisme de verrouillage 5.The reversible mechanical connection system comprises a
En référence à la
un bâti 60 comprenant deux flasques 61 en vis-à-vis et qui délimitent entre eux une gorge ouverte sur le dessous de la moufle supérieure 4 pour définir une entrée 63 ; et- un organe de verrouillage 62 supporté solidairement par le bâti, où cet organe de verrouillage 62 forme un arbre s'étendant selon un axe longitudinal orthogonal à l'axe principal, et où cet organe de verrouillage 62 s'étend entre les deux flasques 61 à une distance donnée de l'entrée 63 de la gorge.
- a
frame 60 comprising twoflanges 61 facing each other and which define between them a groove open on the underside of theupper muffle 4 to define aninlet 63; And - a locking
member 62 supported integrally by the frame, where this lockingmember 62 forms a shaft extending along a longitudinal axis orthogonal to the main axis, and where this lockingmember 62 extends between the twoflanges 61 to a given distance from theentrance 63 of the throat.
Comme visible sur la
Par ailleurs, les flasques 61 s'écartent l'un de l'autre au niveau de l'entrée 63, de sorte que cette entrée 63 est évasée.Furthermore, the
En référence à la
Ce mécanisme de verrouillage 5 comprend :
un châssis 50 comprenant deux platines 51 en vis-à-vis et qui délimitent entre elles un espace interstitiel ; etun loquet 52 monté pivotant sur le châssis 50, entre les deux platines 51, où le loquet 52 est associé à un dispositif de poussée 7 décrit ultérieurement.
- a
frame 50 comprising twoplates 51 facing each other and which delimit an interstitial space between them; And - a
latch 52 pivotally mounted on thechassis 50, between the twoplates 51, where thelatch 52 is associated with a pushingdevice 7 described later.
Le châssis 50 présente un canal de verrouillage 53 de forme allongée selon l'axe principal (donc selon une direction verticale), où ce canal de verrouillage 53 est formée par deux encoches ménagées en vis-à-vis dans les deux platines 51 et débouchant sur des rebords supérieurs 510 des platines 51, de sorte que ce canal de verrouillage 53 et muni d'une embouchure 54 par laquelle l'organe de verrouillage 62 de la structure complémentaire de verrouillage 6 peut entrer et sortir du canal de verrouillage 53. L'embouchure 54 est évasée pour faciliter et centrer l'insertion de l'organe de verrouillage 62 à l'intérieur du canal de verrouillage 53.The
L'organe de verrouillage 62 présente une section transversale dimensionnée pour pouvoir coulisser dans le canal de verrouillage 53. La distance interne entre les deux flasques 61 du bâti 60 est supérieure à l'épaisseur du châssis 50, de sorte que le châssis 50 peut entrer à l'intérieur de la gorge du bâti 60 (donc entre les deux flasques 61) via l'entrée 63, qui est avantageusement évasée pour faciliter ce passage.The locking
Ainsi, l'organe de verrouillage 62 peut coulisser dans le canal de verrouillage 53 selon un sens d'entrée (vers le bas) et selon un sens de sortie (vers le haut), opposé au sens d'entrée, lors respectivement d'un rapprochement et d'un éloignement relatif entre les deux moufles 3, 4. Il est avantageux que l'organe de verrouillage 62 coulisse de manière ajustée (avec un jeu réduit) à l'intérieur du canal de verrouillage 53. Cet organe de verrouillage 62 est avantageusement de section cylindrique selon un diamètre donné. Ainsi, le canal de verrouillage 53 présente une largeur sensiblement équivalente au diamètre de l'organe de verrouillage 62.Thus, the locking
Le canal de verrouillage 53 présente un fond 55, qui se situe entre les deux poulies 31, où ce fond 55 est opposé à l'embouchure 54 et est propre à stopper un coulissement de l'organe de verrouillage 62 selon le sens d'entrée. Il est à noter que les deux poulies 31 sont également montées rotatives entre les deux platines 51.The locking
Le loquet 52 est unique, il est disposé sur un côté du canal de verrouillage 53, et il est monté pivotant sur le châssis 50, entre les deux platines 51, selon un axe de pivotement orthogonal à l'axe principal et aussi parallèle à l'axe longitudinal de l'organe de verrouillage 62. Le loquet 52 pivote ainsi dans un plan incluant l'axe principal, et qui est orthogonal à l'axe de pivotement.The
Le loquet 52 est muni d'une terminaison libre 56 de forme concave propre à être en prise avec l'organe de verrouillage 62, où la terminaison libre 56 présente une échancrure 57 de forme complémentaire à l'organe de verrouillage 62. Ainsi, l'échancrure 57 de la terminaison libre 56 du loquet 52 présente une zone de portée en arc de cercle selon un diamètre équivalent au diamètre de l'organe de verrouillage 62. Le loquet 52 est disposé entre l'embouchure 54 et le fond 55 du canal de verrouillage 53.The
L'échancrure 57 de la terminaison libre 56 est délimitée par deux rebords 571, 572 opposés sur lesquels l'organe de verrouillage 62 peut exercer une poussée, à savoir un rebord proximal 571, faisant face à l'embouchure 54 du canal de verrouillage 53, et un rebord distal 572 faisant face au fond 55 du canal de verrouillage 53. Par ailleurs, le rebord proximal 571 et le rebord distal 572 présentent respectivement une longueur proximale et une longueur distale mesurées radialement à partir de l'axe de pivotement, et la longueur proximale est inférieure à la longueur distale.The
Par ailleurs, le rebord proximal 571 se termine par une pointe proximale 573 formant une extrémité libre, et le rebord distal 572 se termine par une pointe distale 574 formant une extrémité libre ; ces deux pointes 573, 574 formant les extrémités de l'échancrure 57.Furthermore, the
Le dispositif de poussée 7 s'étend entre les deux platines 51 et il comprend une butée de poussée 70 munie d'une terminaison avant libre 71 propre à venir en butée contre le loquet 52, et plus spécifiquement contre une surface d'appui prévue à proximité de l'axe de pivotement. Cette butée de poussée 70 présente également une terminaison arrière libre 72, opposée à la terminaison avant libre 71. La butée de poussée 70 se présente sous la forme d'une pièce allongée selon un axe d'extension orthogonal à l'axe principal.The
La butée de poussée 70 est montée mobile en translation sur le châssis 50, selon une direction de translation orthogonale à l'axe principal. La butée de poussée 70 est coulissante entre :
- une position maximale avancée (visible sur les
Figures 2 ,5 ,14 à 17 ) en l'absence de poussée exercée par le loquet 52 sur sa terminaison avantlibre 71, et - des positions de recul (visibles sur les
Figures 4 et 6 à 13 ) en présence d'un effort de poussée exercée par le loquet 52 sur sa terminaison avantlibre 71.
- a maximum advanced position (visible on the
Figures 2 ,5 ,14 to 17 ) in the absence of thrust exerted by thelatch 52 on its freefront end 71, and - recoil positions (visible on the
Figures 4 And6 to 13 ) in the presence of a thrust force exerted by thelatch 52 on its freefront end 71.
La butée de poussée 70 traverse et coulisse dans un support fixe 73 solidaire du châssis 50, de sorte que la terminaison avant libre 71 et la terminaison arrière libre 72 sont disposées de part et d'autre du support fixe 73.The thrust stop 70 passes through and slides in a fixed
Le dispositif de poussée 7 comprend en outre un organe de rappel élastique 74, se présentant par exemple sous la forme d'un ressort hélicoïdal, cet organe de rappel élastique 74 sollicitant la butée de poussée 70 vers sa position maximale avancée et offrant un effort résistant à un effort de poussée exercé par le loquet 52 sur sa terminaison avant libre 71. Ainsi, l'organe de rappel élastique 74 est au repos dans la position maximale avancée de la butée de poussée 70.The pushing
Dans l'exemple illustré, cet organe de rappel élastique 74 est intercalé entre le support fixe 73 et la terminaison avant libre 71, et plus précisément une surface d'arrêt prévue sur la terminaison avant libre 71. Ainsi, lorsque le loquet 52 exerce un effort de poussée sur la terminaison avant libre 71, faisant reculer la butée de poussée 70, alors l'organe de rappel élastique 74 se comprime et s'oppose ainsi à ce recul.In the example illustrated, this
Le loquet 52 est mobile en pivotement entre plusieurs positions définies ci-après.
- une position neutre (visible sur les
Figures 2 ,5 ,14 ,15 et17 ), dans laquellesa terminaison libre 56 se situe dans le canal de verrouillage 53, et la butée de poussée 70 est dans sa position maximale avancée avec sa terminaison avantlibre 71 au contact du loquet 52. - une position distale (visible sur la
Figure 7 ) dans laquelle le loquet 52 libère le passage pour l'organe de verrouillage 62 sous l'effet d'une poussée exercée par l'organe de verrouillage 62 coulissant depuis l'embouchure 54 selon le sens d'entrée (vers le bas) en direction du fond 55, cette position distale étant associée à un appui de l'organe de verrouillage 62 sur le rebord proximal 571, qui provoque un pivotement du loquet 52 dans un sens de rotation distal depuis la position neutre (pivotement du loquet 52 vers le bas), jusqu'à ce que l'organe de verrouillage 62 soit en appui sur lapointe proximale 573, le loquet 52 exerçant ainsi un effort de poussée sur la terminaison avantlibre 71 de la butée de poussée 70 qui est poussée jusqu'à l'une de ses positions de recul, dite position maximale de recul, lorsque l'appui se fait sur lapointe proximale 573 du loquet 52. En effet, la butée de poussée 70 est à son maximum de recul lorsque l'organe de verrouillage 62 est en appui sur lapointe proximale 573.
- une position proximale (visible sur la
Figure 16 ), dans laquelle le loquet 52 libère le passage pour l'organe de verrouillage 62 sous l'effet d'une poussée exercée par l'organe de verrouillage 62 coulissant selon le sens de sortie (vers le haut), cette position proximale étant associée à un pivotement du loquet 52 dans un sens de rotation proximal, opposé au sens de rotation distal, depuis la position neutre (pivotement du loquet 52 vers le haut), le loquet 52 n'étant plus au contact de la terminaison avantlibre 71 de la butée de poussée 70 qui est alors dans sa position maximale avancée. - une position de verrouillage (visible sur les
Figures 4 ,10 et11 ), intermédiaire entre la position neutre et la position distale, dans laquelle la terminaisonlibre 56 du loquet 52 bloque l'organe de verrouillage 62 en coulissement dans le canal de verrouillage 53 selon le sens de sortie, avec l'organe de verrouillage 62 coincé à l'intérieur de cette terminaisonlibre 56,ledit loquet 52 exerçant ainsi un effort de poussée sur la terminaison avantlibre 71 de la butée de poussée 70 qui est bloquée dans l'une de ses positions de recul, dite position de recul de connexion, située entre la position maximale de recul et la position maximale avancée. - une position distale intermédiaire (visible sur la
Figure 12 ), qui fait suite à la position de verrouillage dans la phase de déconnexion, et dans laquelle le loquet 52 libère le passage pour l'organe de verrouillage 62 sous l'effet d'une poussée exercée par l'organe de verrouillage 62 coulissant depuis l'échancrure 57 selon le sens d'entrée (vers le bas) en direction du fond 55, cette position distale intermédiaire étant associée à un appui de l'organe de verrouillage 62 sur le rebord distal 572 qui provoque un pivotement du loquet 52 dans le sens de rotation distal depuis la position de verrouillage (pivotement du loquet 52 vers le bas), ledit loquet 52 exerçant alors un effort de poussée sur la terminaison avantlibre 71 de la butée de poussée 70 jusqu'à ce l'organe de verrouillage 62 soit en appui sur lapointe distale 574, de sorte que la butée de poussée 70 est amenée dans l'une de ses positions de recul, dite position de recul intermédiaire, située entre la position maximale de recul et la position de recul de connexion. - une première position instable (visible sur la
Figure 8 ), qui peut faire suite à la position distale de laFigure 7 lors d'une phase de connexion, dans laquelle l'organe de verrouillage 62 reste coincé dans le canal de verrouillage 53 en appui sur lapointe proximale 573. La butée de poussée 70 est alors bloquée dans l'une de ses positions de recul, dite première position de recul instable, située entre la position maximale de recul et la position de recul de connexion. Le dispositif de poussée 9 est avantageux en ce qu'il minimise, voire annule, le risque d'un tel coincement dans cette première position instable. - une seconde position instable, qui est intermédiaire entre la position distale intermédiaire de la
Figure 12 et la position de laFigure 13 dans une phase de déconnexion, dans laquelle l'organe de verrouillage 62 reste coincé dans le canal de verrouillage 53 en appui sur lapointe distale 574; autrement dit l'organe de verrouillage 62 est coincé sous le loquet 52. La butée de poussée 70 est alors bloquée dans l'une de ses positions de recul, dite seconde position de recul instable, située entre la première position de recul instable et la position de recul de connexion. Le dispositif de poussée 9 est à nouveau avantageux en ce qu'il minimise, voire annule, le risque d'un tel coincement dans cette seconde position instable.
- a neutral position (visible on the
Figures 2 ,5 ,14 ,15 And17 ), in which itsfree end 56 is located in the lockingchannel 53, and the thrust stop 70 is in its maximum advanced position with its freefront end 71 in contact with thelatch 52. - a distal position (visible on the
Figure 7 ) in which thelatch 52 releases the passage for the lockingmember 62 under the effect of a thrust exerted by the lockingmember 62 sliding from themouth 54 in the direction of entry (downwards) in direction of the bottom 55, this distal position being associated with a support of the lockingmember 62 on theproximal rim 571, which causes a pivoting of thelatch 52 in a direction of distal rotation from the neutral position (pivoting of thelatch 52 towards the bottom), until the lockingmember 62 rests on theproximal tip 573, thelatch 52 thus exerting a pushing force on the freefront end 71 of the thrust stop 70 which is pushed up to moon of its recoil positions, called the maximum recoil position, when the support is on theproximal tip 573 of thelatch 52. In fact, the thrust stop 70 is at its maximum recoil when the lockingmember 62 is in position. support on theproximal tip 573.
- a proximal position (visible on the
Figure 16 ), in which thelatch 52 releases the passage for the lockingmember 62 under the effect of a thrust exerted by the lockingmember 62 sliding in the exit direction (upwards), this proximal position being associated to a pivoting of thelatch 52 in a direction of proximal rotation, opposite to the direction of distal rotation, from the neutral position (pivoting of thelatch 52 upwards), thelatch 52 no longer being in contact with the freefront end 71 of the thrust stop 70 which is then in its maximum advanced position. - a locking position (visible on the
Figures 4 ,10 And11 ), intermediate between the neutral position and the distal position, in which thefree end 56 of thelatch 52 blocks the lockingmember 62 from sliding in the lockingchannel 53 in the exit direction, with the lockingmember 62 stuck inside thisfree end 56, saidlatch 52 thus exerting a pushing force on the freefront end 71 of the thrust stop 70 which is blocked in one of its recoil positions, called connection recoil position , located between the maximum recoil position and the maximum forward position. - an intermediate distal position (visible on the
Figure 12 ), which follows the locking position in the disconnection phase, and in which thelatch 52 frees the passage for the lockingmember 62 under the effect of a thrust exerted by the lockingmember 62 sliding from thenotch 57 in the direction of entry (downwards) towards the bottom 55, this intermediate distal position being associated with a support of the lockingmember 62 on thedistal rim 572 which causes a pivoting of thelatch 52 in the direction of distal rotation from the locking position (pivoting of thelatch 52 downwards), saidlatch 52 then exerting a pushing force on the freefront end 71 of the thrust stop 70 until the lockingmember 62 is supported on thedistal tip 574, so that the thrust stop 70 is brought into one of its recoil positions, called intermediate recoil position, located between the maximum recoil position and the connection recoil position . - a first unstable position (visible on the
Figure 8 ), which may follow the distal position of theFigure 7 during a connection phase, in which the lockingmember 62 remains stuck in the lockingchannel 53 resting on theproximal tip 573. Thethrust stop 70 is then blocked in one of its positions. recoil, called the first unstable recoil position, located between the maximum recoil position and the connection recoil position. The pushingdevice 9 is advantageous in that it minimizes, or even eliminates, the risk of such jamming in this first unstable position. - a second unstable position, which is intermediate between the intermediate distal position of the
Figure 12 and the position of theFigure 13 in a disconnection phase, in which the lockingmember 62 remains stuck in the lockingchannel 53 resting on thedistal tip 574; in other words the lockingmember 62 is stuck under thelatch 52. Thethrust stop 70 is then blocked in one of its recoil positions, called the second unstable recoil position, located between the first unstable recoil position and the connection recoil position. The pushingdevice 9 is again advantageous in that it minimizes, or even eliminates, the risk of such jamming in this second unstable position.
Le dispositif de levage à double mouflage 1 peut également comprendre une butée proximale 79, réalisée dans un matériau élastomère (par exemple en caoutchouc, silicone ou autre matériau élastique), et montée fixement sur le châssis 50, entre les deux platines 51, au niveau des rebords supérieurs 510 des platines 51 et au-dessus du loquet 52. Cette butée proximale 79 favorise le retour élastique en position neutre du loquet 52 lorsque ce dernier est amené dans la position proximale.The double-
En référence à la
- dans sa position maximale avancée qui est associée à la configuration déconnectée ; ou
- dans sa position de recul de connexion qui est associée à la configuration connectée.
- in its maximum advanced position which is associated with the disconnected configuration; Or
- in its connection recoil position which is associated with the connected configuration.
Ce moyen de visualisation 8 comprend au moins une fenêtre 80 ménagée dans le châssis 5, et plus précisément dans l'une des deux platines 51, voire éventuellement deux fenêtres 80 qui se font face et qui sont ménagées dans les deux platines 51 respectives. La ou chaque fenêtre 80 est localisée en face de la butée de poussée 70 afin de pouvoir visualiser de l'extérieur une portion de la butée de poussée 70, et ainsi voir son déplacement. Plus précisément, la ou chaque fenêtre 80 est localisée en face de la terminaison arrière libre 72, et présente une forme oblongue ou allongée parallèlement à l'axe d'extension de la butée de poussée 70. La ou chaque fenêtre 80 présente deux bords opposés, à savoir un bord avant 81 (plus proche du loquet 52) et un bord arrière 82 (plus éloigné du loquet 52).This display means 8 comprises at least one
Le moyen de visualisation 8 comprend également :
- un repère 83 prévu sur la butée de poussée 70, et plus précisément au niveau de sa
terminaison arrière libre 72, ce repère 83 étant donc mobile car il se déplace avec la butée de poussée 70 ; et - au moins une référence visuelle qui est en correspondance visuelle avec le repère 83 lorsque la butée de poussée est dans sa position maximale avancée (associée à la configuration déconnectée) ou dans sa position de recul de connexion (associée à la configuration connectée).
- a
mark 83 provided on thethrust stop 70, and more precisely at its freerear end 72, thismark 83 therefore being mobile because it moves with thethrust stop 70; And - at least one visual reference which is in visual correspondence with
mark 83 when the thrust stop is in its maximum advanced position (associated with the disconnected configuration) or in its connection retreat position (associated with the connected configuration).
Dans l'exemple de la
- une référence visuelle de connexion qui est en correspondance visuelle avec le repère 83 lorsque la butée de poussée 70 est dans sa position maximale avancée (associée à la configuration déconnectée), où cette référence visuelle de connexion se présente sous la forme d'un marquage de connexion 84 sur le châssis 50 (et plus spécifiquement sur l'une des deux platines 51), ce marquage de connexion 84 étant localisé sensiblement au milieu de la fenêtre 80 et se présente par exemple sous la forme d'un cadenas ; et
- une référence visuelle de déconnexion qui se présente sous la forme du bord avant 81 de la fenêtre 80, et qui est en correspondance visuelle avec le repère 83 lorsque la butée de poussée 70 est dans sa position de recul de connexion (associée à la configuration connectée), car dans cette position de recul de connexion le repère 83 se situe au niveau de ce bord
avant 81.
- a visual connection reference which is in visual correspondence with the
mark 83 when the thrust stop 70 is in its maximum advanced position (associated with the disconnected configuration), where this visual connection reference is in the form of a marking ofconnection 84 on the chassis 50 (and more specifically on one of the two plates 51), this connection marking 84 being located substantially in the middle of thewindow 80 and is for example in the form of a padlock; And - a visual disconnection reference which is in the form of the
front edge 81 of thewindow 80, and which is in visual correspondence with themark 83 when the thrust stop 70 is in its connection recoil position (associated with the connected configuration ), because in this connection recoil position themark 83 is located at thisfront edge 81.
Dans l'exemple de la
Dans l'exemple de la
Il est intéressant que le moyen de visualisation 8 soit également configuré pour visualiser si la butée de poussée 70 est dans une autre des positions de recul, à savoir la première position de recul instable, qui est associée à une première configuration instable dans laquelle le loquet 62 est dans la première position instable décrite précédemment et visible sur la
Dans ce cas, il est prévu une référence visuelle d'erreur qui est en correspondance visuelle avec le repère 83 lorsque la butée de poussée 70 est dans sa première position de recul instable, ce qui va permettre d'indiquer visuellement à un opérateur la présence d'un défaut.In this case, a visual error reference is provided which is in visual correspondence with the
Dans l'exemple de la
Dans l'exemple de la
En référence aux
Le premier endroit 21 est localisé juste dessous le loquet 52 lorsque ce dernier est dans sa position de verrouillage (visible sur la
Le second endroit 22 est localisé à distance du loquet 52, par exemple de l'autre côté vis-à-vis du canal de verrouillage 53, pour ne pas interférer avec le loquet 52. Ainsi, lorsque la butée amovible 20 est engagée dans le second endroit 22 sur le châssis 50, la butée amovible 20 est alors dans une position de stockage dans laquelle la butée amovible est éloignée du loquet 52 afin de ne pas interagir avec le loquet 52.The
Cette butée amovible 20 peut aussi coopérer avec un verrou 23, comme par exemple un boulon, un circlips ou une goupille de retenue, afin d'éviter sa chute lorsque dans le premier endroit 21 ou dans le second endroit 22.This
En référence à la
- une position remontée (visible sur la
Figure 12 ) en l'absence de poussée exercée par l'organe de verrouillage 62 sur la butée inférieure, et - des positions descendues en présence d'un effort de poussée exercée par l'organe de verrouillage sur la butée inférieure 11, avec une positon maximale descendue dans laquelle l'organe de verrouillage 62 est en butée contre le fond 55 du canal de verrouillage 53 comme visible sur les
Figures 13 .et 14
- a raised position (visible on the
Figure 12 ) in the absence of thrust exerted by the lockingmember 62 on the lower stop, and - lowered positions in the presence of a thrust force exerted by the locking member on the
lower stop 11, with a maximum lowered position in which the lockingmember 62 abuts against the bottom 55 of the lockingchannel 53 as visible on theFigures 13 and 14 .
Ce dispositif de poussée inférieure 10 comprend en outre un organe de rappel élastique inférieur 12 sollicitant la butée inférieure 11 vers sa position remontée et offrant un effort résistant à un effort de poussée exercé par l'organe de verrouillage 62 sur la butée inférieure 11.This
Il est à noter que l'organe de verrouillage 62 va venir au contact de la butée inférieure 11 uniquement lors de la phase de déconnexion, lors des étapes des
En association avec ce dispositif de poussée inférieure 10, il peut être prévu un moyen inférieur de visualisation configurée pour visualiser si la butée inférieure 11 est dans sa position remontée qui est associée à la configuration connectée ou dans l'une de ses positions descendues dite position descendue instable, qui est associée à une seconde configuration instable dans laquelle le loquet 62 est dans la seconde position instable décrite précédemment, dans laquelle pour rappel l'organe de verrouillage 62 est coincé sous le loquet 52 en appui sur la pointe distale 574.In association with this
Dans l'exemple de la
- un repère (non illustré) prévu sur la butée inférieure 11, ce repère étant donc mobile car il se déplace avec la butée inférieure 11 ; et
- une référence visuelle d'instabilité 12 qui est en correspondance visuelle avec le repère lorsque la butée inférieure 11 est dans sa position descendue instable.
- a mark (not illustrated) provided on the
lower stop 11, this mark therefore being mobile because it moves with thelower stop 11; And - a
visual instability reference 12 which is in visual correspondence with the mark when thelower stop 11 is in its unstable lowered position.
Dans l'exemple de la
Il peut aussi être prévu une référence visuelle de repos 14, qui se présente sous la forme d'un orifice haut (au-dessus de l'orifice bas) associé à un symbole en forme de « V », le repère se plaçant devant cet orifice haut lorsque la butée inférieure 11 est dans sa position remontée.A
La suite de la description porte sur une phase de connexion pour le passage de la configuration déconnectée vers la configuration connectée, en référence aux
En référence à la
En référence aux
Il est à noter que, si cette séquence est arrêtée alors que l'organe de verrouillage 62 est coincé dans le canal de verrouillage 53 en appui sur la pointe proximale 573 (ce qui correspond à la première configuration instable dans laquelle le loquet 62 est dans la première position instable décrite précédemment et visible sur la
En référence à la
La suite de la description porte sur une phase de déconnexion pour le passage de la configuration connectée vers la configuration déconnectée, en référence aux
En référence à la
Dans cette configuration connectée, la moufle inférieure 3 peut être descendue conjointement avec la moufle supérieure 4. En effet, lorsque la moufle inférieure 3 descend avec son loquet 52, ce loquet 52 est bloqués par l'organe de verrouillage 62 et ne peut pas pivoter vers la position proximale selon le sens de rotation proximal (pivotement vers le haut). Ainsi, le loquet 52 reste bloqué en position de verrouillage avec l'organe de verrouillage 62 qui, pour rappel, est solidaire de la moufle supérieure 4. La moufle supérieure 4 est donc connectée à la moufle inférieure 3 et descend donc avec celle-ci.In this connected configuration, the
En référence aux
En référence aux
Il est à noter que, entre la position distale intermédiaire de la
En référence à la
Ainsi, et comme illustré en
Il est ainsi à noter que, en phase de connexion et en phase de déconnexion, seule la commande des mouvements de montée/descente de la moufle inférieure 3 permet de passer d'une configuration connectée vers la configuration déconnectée, et inversement. La commande des mouvements de montée/descente de la moufle inférieure 3 s'opère en commande le treuil de levage.It should therefore be noted that, in the connection phase and in the disconnection phase, only the control of the raising/lowering movements of the
Aussi, il est avantageux d'automatiser les déplacements de la moufle inférieure 3, dans la phase de connexion et dans la phase de déconnexion, au moyen d'une unité de contrôle/commande qui pilote le treuil de levage. Dans ce cadre d'une automatisation des phases de connexion et de déconnexion, il est avantageux de prévoir un ou plusieurs capteurs permettant de détecter des positions relatives entre la moufle inférieure 3 et la moufle supérieure 4, comme par exemple un capteur permettant de détecter lorsque la moufle supérieure 4 est en butée haute sur la flèche, et plus spécifiquement lorsque la butée supérieure 43 de la moufle supérieure 4 est en butée contre le chariot distributeur 9. En effet, cette position constitue un point de départ aux mouvements qui suivront dans les phases de connexion et de déconnexion.Also, it is advantageous to automate the movements of the
Par ailleurs, il est envisageable d'inverser les positions du mécanisme de verrouillage et de la structure complémentaire de verrouillage 6 des moyens de connexion réversible, en ménageant le mécanisme de verrouillage 5 sur la moufle supérieure 4 et en en ménageant la structure complémentaire de verrouillage 6 sur la moufle inférieure 3. Il est également possible de fonctionner avec un seul loquet 52 pour le mécanisme de verrouillage 5, en adaptant la forme du loquet 52 pour coincer l'organe de verrouillage 62 dans le canal de verrouillage 53. En variante, il est possible de fonctionner avec plus que deux loquets 52 pour le mécanisme de verrouillage 5. Il est également envisageable de prévoir des éléments de contrainte élastique 59 autres que des ressorts, comme par exemple des lames élastiques, des mécanismes de rappel, ou autre moyens équivalents.Furthermore, it is possible to invert the positions of the locking mechanism and the
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- 2023-04-27 EP EP23170289.5A patent/EP4273085A1/en active Pending
- 2023-05-01 US US18/310,211 patent/US20230356988A1/en active Pending
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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FR3135259B1 (en) | 2024-05-03 |
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