EP4263072A1 - Treatment plant and method for treating workpieces - Google Patents

Treatment plant and method for treating workpieces

Info

Publication number
EP4263072A1
EP4263072A1 EP21824469.7A EP21824469A EP4263072A1 EP 4263072 A1 EP4263072 A1 EP 4263072A1 EP 21824469 A EP21824469 A EP 21824469A EP 4263072 A1 EP4263072 A1 EP 4263072A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
treatment
workpieces
levels
intermediate storage
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21824469.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christoph Haist
Corinna Maier
Dietmar Wieland
Sören WEHLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerr Systems AG
Original Assignee
Duerr Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Duerr Systems AG filed Critical Duerr Systems AG
Publication of EP4263072A1 publication Critical patent/EP4263072A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
    • B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00—Spray booths
    • B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations

Definitions

  • the present invention relates to a treatment system for treating workpieces, in particular a coating system for coating vehicle bodies.
  • the present invention is based on the object of providing a treatment system which has a simple structure and enables efficient and flexible use of the same for the treatment of workpieces.
  • the treatment system for treating workpieces preferably comprises a number of treatment areas which each have one or more treatment stations for carrying out one or more treatment steps.
  • the treatment plant preferably comprises one or more intermediate storage devices for intermediate storage of the workpieces between the implementation of two treatment steps.
  • the intermediate storage device is in particular a high-bay warehouse.
  • Treating or treating workpieces means, in particular, carrying out preparatory or post-processing measures on the workpieces, coating the workpieces, reworking the workpieces, drying the workpieces or a coating applied thereto, curing a coating arranged on the workpieces and/or to understand checking the workpieces.
  • the treatment can in particular be carried out manually or automatically, in particular by means of robots.
  • intermediate storage devices are arranged, for example, in an edge area of the treatment plant.
  • the one or more intermediate storage devices are arranged between two treatment areas.
  • the one or more intermediate storage devices are surrounded by treatment areas on three or four sides, in particular with respect to a horizontal plane.
  • the one or more intermediate storage devices on one, two or more than two levels of the treatment plant, in particular treatment levels of the treatment plant, are surrounded by treatment areas on three or four sides.
  • the workpieces can preferably be fed to the one or more intermediate storage devices from one or more sides, in particular on opposite sides of the one or more intermediate storage devices.
  • the workpieces can be removed from the one or more intermediate storage devices on one or more sides, in particular on opposite sides of the one or more intermediate storage devices. It can be advantageous if the treatment system comprises a plurality of treatment levels which are arranged at different levels, in particular one above the other, on which the treatment stations of the treatment areas are arranged.
  • the one or more intermediate storage devices preferably connect several of the treatment levels with one another in such a way that workpieces can be stored on one of the treatment levels in the one or more intermediate storage devices and can be removed from the one or more intermediate storage devices on another of the treatment levels.
  • the one or more intermediate storage devices thus preferably connect a plurality of treatment areas with one another, in particular those treatment areas which are arranged on different treatment levels of the treatment plant.
  • the one or more intermediate storage devices each have a plurality of storage accesses and/or a plurality of retrieval accesses.
  • a storage access is used in particular for storing one or more workpieces.
  • a retrieval access is used in particular for retrieving one or more workpieces.
  • storage receipts In general, the storage receipts and the retrieval receipts are referred to below as storage receipts.
  • one or more, in particular all, storage accesses are arranged on the same treatment level and/or the same height level of the treatment facility.
  • one or more, in particular all, retrieval accesses are arranged on the same treatment level, in particular on the same height level.
  • the treatment system comprises several treatment levels arranged at different levels, in particular one above the other, on which the treatment stations of the treatment areas are arranged, with one or more storage accesses of the one or more intermediate storage devices and/or one or more outsourcing accesses of the one or more intermediate storage devices are arranged.
  • the workpieces can preferably optionally be stored in the intermediate storage device at different height levels and removed from the one or more intermediate storage devices at one or more other height levels or the same height level.
  • the one or more intermediate storage devices each include a storage conveyor system for conveying the workpieces within the respective intermediate storage device.
  • the workpieces can preferably be brought from one or more storage accesses to one or more retrieval accesses, in particular also back to the storage access at which the storage of the workpiece to be retrieved took place.
  • a storage access can optionally be used exclusively for storage.
  • a swap state can optionally serve exclusively for swapping.
  • all storage accesses of the one or more intermediate storage devices are both storage accesses and retrieval accesses.
  • One or more storage accesses, in particular storage accesses and/or retrieval accesses, of the intermediate storage device preferably form a transfer station, at which the workpieces can be transferred from a zone conveyor system of the treatment system to the warehouse conveyor system and/or from the warehouse conveyor system to the zone conveyor system.
  • the transfer station preferably serves to transfer the workpieces from a conveyor system according to a first conveyor system type to a conveyor system of a different second conveyor system type, for example from a skid conveyor and/or roller conveyor to a rail conveyor or to an AGV conveyor system.
  • the transfer station serves to transfer the workpieces from a rail conveyor or an AGV conveyor system to a skid conveyor and/or roller conveyor.
  • the workpieces can be picked up on the storage conveyor system by means of workpiece pick-up devices.
  • the workpiece receiving devices can be optionally transferred from the storage conveyor system to the area conveyor system or can be stored within the respective intermediate storage device. The workpiece receiving devices can thus in particular remain within the respective intermediate storage device or else be stored and retrieved together with the workpieces.
  • skids or ski bars or crossbars are provided as workpiece receiving devices. These can be used, for example, to receive the workpieces within the one or more intermediate storage devices and remain, for example, within the one or more intermediate storage devices if the area conveyor system to which the workpieces are transferred does not require such workpiece receiving devices. As an alternative to this, in such a case, the workpiece receiving devices that are no longer required can be transported away in some other way.
  • the workpieces can be accommodated, in particular stored or retrieved, within the one or more intermediate storage devices without workpiece receiving devices. Any workpieces conveyed to a storage access point by means of such workpiece receiving devices are then separated from the workpiece receiving devices in particular at a transfer station and stored in the one or more intermediate storage devices without a respective workpiece receiving device. The workpiece receiving device remaining at the transfer station is then transported away, in particular by means of the area conveyor system or an additional conveyor system.
  • the storage conveyor system is an alternative or in addition to a workpiece conveyor of the conveyor, in particular return of workpiece holding devices, in particular skids, which are not equipped with workpieces.
  • the one or more intermediate storage devices can be used in particular as skid collectors and/or skid distributors, in particular to enable the workpiece receiving devices to be returned so that they can be used with new workpieces.
  • One or more of the intermediate storage devices are preferably used for the intermediate storage of workpieces with different treatment progress states.
  • the one or more intermediate storage devices can preferably be loaded variably with workpieces, in particular the workpieces can preferably not be stored at predetermined positions and/or along predetermined conveying paths in the one or more intermediate storage devices and/or conveyed through them.
  • the workpieces can be stored in the same intermediate storage device or the same intermediate storage devices in different treatment progress states.
  • one or more of the intermediate storage devices each have a plurality of storage accesses at which the workpieces can be stored in the intermediate storage device in different treatment progress states.
  • the one or more intermediate storage devices each have a plurality of retrieval accesses, at which the workpieces can be removed from the respective intermediate storage device in different treatment progress states.
  • the one or more intermediate storage devices are preferably designed as a sorting store or serve as a sorting store.
  • the treatment plant preferably comprises several intermediate storage devices, wherein workpieces with the same treatment progress state can be stored in one of several of these intermediate storage devices. Provision is preferably also made for workpieces in different treatment progress states to be able to be fed to these several intermediate storage devices, workpieces with different treatment progress states preferably being stored simultaneously in the several intermediate storage devices.
  • the present invention also relates to a method for treating workpieces, in particular for coating workpieces.
  • the invention is based on the object of providing a method by means of which workpieces can be treated in a simple and flexible manner.
  • the method for treating workpieces preferably comprises the following: treating the workpieces in a number of treatment stations; Intermediate storage of the workpieces in one or more intermediate storage devices between the implementation of two treatment steps.
  • the method preferably has one or more of the features and/or advantages described in connection with the treatment plant.
  • the treatment plant preferably has one or more of the features and/or advantages described in connection with the method.
  • the workpieces are stored in the one or more intermediate storage devices and removed from the same or the same on different treatment levels on which the treatment stations are arranged.
  • the workpieces are stored on one treatment level and that these workpieces are removed from storage on another treatment level, in particular for delivery to a next treatment step, in particular in a treatment area.
  • the workpieces are stored in the one or more intermediate storage devices while preserving their orientation, are conveyed within the one or more intermediate storage devices while preserving their orientation and/or are removed from the one or more intermediate storage devices while preserving their orientation.
  • orientation-preserving is preferably understood to mean that a longitudinal axis of the workpieces during transfer to the one or more intermediate storage devices, during conveyance within the one or more intermediate storage devices and/or during delivery from the one or more Intermediate storage devices remains unchanged.
  • the orientation of the workpieces which is preserved here, is preferably a global orientation of the workpieces relative to the orientation of the treatment system as a whole, in particular independent of a local conveying direction of a conveyor system.
  • a further aspect of the invention which can be used and/or combined in particular to further optimize the aforementioned treatment system and/or the aforementioned method, relates to the use of one or more additional levels, which can be provided in addition to one or more treatment levels .
  • the treatment system thus includes, in particular, a plurality of treatment areas, each of which has one or more treatment stations for carrying out one or more treatment steps.
  • a plurality of treatment levels arranged at different levels, in particular one above the other, are preferably provided, on which the treatment stations of the treatment areas are arranged.
  • a conveyor system for conveying the workpieces through the treatment areas is preferably provided.
  • an intermediate storage device for the intermediate storage of the workpieces between the implementation of two treatment steps is preferably provided in the treatment plant.
  • the workpieces can be stored in and removed from the intermediate storage device at different treatment levels. In this way, in particular, a level offset for feeding the workpieces to different treatment stations and/or treatment areas can be implemented.
  • the sequence of the workpieces can preferably be adapted and/or varied, in which the workpieces can be fed to the treatment stations.
  • the intermediate storage device is in particular a high-bay warehouse.
  • the intermediate storage device preferably comprises a storage conveyor system, by means of which the workpieces can be conveyed to different storage levels within the intermediate storage device and/or to different levels, in particular treatment levels, of the treatment plant.
  • the treatment system preferably includes one or more additional levels, on which preferably no treatment stations are arranged or which only include those treatment stations that are not accessible from the additional level from outside the treatment area to which the one or more treatment stations of the additional level are assigned.
  • a treatment area possibly arranged in an additional level is thus preferably not accessible within the treatment level.
  • the intermediate storage device for storing and/or removing workpieces from storage is accessible from the at least one additional level of the treatment system.
  • the additional level can in particular be an intermediate level between two treatment levels of the treatment plant.
  • the additional level can also be, for example, a top level above all treatment levels of the treatment plant.
  • the at least one additional level is, in particular, a storage level and/or retrieval level, by means of which the intermediate storage device is also accessible for workpieces if the workpieces are, for example, initially treated in a horizontal direction at a distance from the intermediate storage device on a treatment level and not directly within this treatment level up to Intermediate storage device are transportable.
  • such an additional level can enable a larger number of storage accesses and/or retrieval accesses, in particular in addition to one or more storage accesses and/or one or more retrieval accesses on one or more of the treatment levels.
  • the treatment system comprises one or more levels, in particular additional levels, on which one or more intermediate conveyor systems of the treatment system are arranged.
  • the one or more intermediate conveyor systems preferably serve exclusively to convey the workpieces without treatment from a vertical conveyor device of the treatment system to the intermediate storage device and/or from the intermediate storage device to the vertical conveyor device.
  • the intermediate conveyor system connects, for example, the intermediate storage device with the vertical conveyor device, bypassing all treatment stations arranged on the additional level.
  • the vertical conveyor device is preferably a conveyor device that is different from the storage conveyor system and/or is spaced apart from the intermediate storage device.
  • the workpieces can preferably be conveyed by means of the vertical conveying device without carrying out a treatment step.
  • the workpieces can preferably be conveyed by means of the vertical conveyor device from one level, in particular a treatment level or additional level, to a further level, in particular an additional level or treatment level.
  • the levels can in particular be arranged directly one after the other, in particular directly one above the other. Provision can also be made for one or more further levels to be arranged between these levels.
  • the intermediate conveyor system preferably has a fixed conveyor path from which no treatment stations, which may be arranged on the additional level, are accessible.
  • the intermediate storage device preferably has one or more storage accesses and/or retrieval accesses arranged on the at least one additional level.
  • the vertical conveying device connects two or more than two levels of the treatment system to convey the workpieces from one of the levels to one or more other levels.
  • the vertical conveying device preferably connects only one or more of the treatment levels of the treatment plant with only one or more of the additional levels.
  • the vertical conveying device connects only two transfer stations to one another, one transfer station being arranged on a treatment level and another transfer station being arranged on an additional level.
  • the vertical conveyor device connects an AGV conveyor system of the treatment system on one of the treatment levels of the treatment system on the one hand to the intermediate conveyor system on the other hand.
  • An AGV conveyor system is in particular a conveyor system in which the workpieces are conveyed on self-propelled, driverless transport vehicles, ie on so-called Automated Guided Vehicles (AGV).
  • AGV Automated Guided Vehicles
  • the intermediate conveyor system is in particular a skid conveyor, a roller conveyor and/or a transverse displacement or a rail conveyor.
  • An AGV conveyor system of the treatment system is arranged and/or constructed in particular on a zero level, in particular on a hall floor of a hall surrounding the treatment system.
  • the conveyor of the treatment plant preferably exclusively comprises other types of conveyors.
  • the intermediate conveyor system is a roller conveyor or includes a roller conveyor.
  • the intermediate conveyor system comprises one or more transverse shifts, in particular in order to connect the storage accesses and/or retrieval accesses with a conveyor of the intermediate conveyor system, designed as a roller conveyor, for example.
  • the treatment system comprises one or more transfer stations, by means of which the workpieces can be transferred to the intermediate conveyor system or can be released from the intermediate conveyor system, in particular without transfer of workpiece receiving devices, for example skids, for receiving the workpieces.
  • the treatment system described is particularly suitable for carrying out a method for treating workpieces.
  • such a method comprises in particular the following:
  • the workpieces are preferably stored in and removed from the intermediate storage device on different treatment levels.
  • storage in one treatment level and retrieval in a further treatment level can be provided.
  • the workpieces can preferably be stored in the intermediate storage device in a number of treatment levels and/or removed from the intermediate storage device in a number of treatment levels.
  • the workpieces are preferably conveyed to a further treatment level or an additional level and stored there in the intermediate storage device, in particular without carrying out a treatment step on this further treatment level or this additional level. It can be favorable if the workpieces are removed from the intermediate storage device to carry out a treatment step on one level, in particular treatment level or additional level, with the workpieces then preferably being conveyed to another level, in particular treatment level, in order to carry out the treatment step, preferably without being carried through a treatment step on that level, in particular treatment level or additional level, on which the removal of the workpieces from the intermediate storage device takes place.
  • the conveying of the workpieces from one level to another level, independently of the intermediate storage device, takes place in particular by means of a vertical conveying device, for example by means of an additional lifter.
  • a conveyor connection is established or can be established in order to remove workpieces from the intermediate storage device, bring them horizontally to a position on the additional level that is spaced apart from the intermediate storage device and finally transfer them to a region conveyor system on another level, in particular a treatment level.
  • This area conveyor system is in particular an AGV conveyor system.
  • the associated treatment area is in particular a treatment area in which individually accessible and/or individually equipped treatment boxes are provided, for example for carrying out preparatory or follow-up measures and/or coating and/or sealing steps.
  • plugs can be placed, operating tools can be installed and/or removed, masking can be installed and/or removed and/or the workpiece, in particular a body shell, can be reworked.
  • operating aids can be assembled and/or dismantled, masking can be attached and/or removed and/or improvements to a coating can be carried out.
  • Operating aids are in particular body part holders, preferably door open holders, hood open holders, etc.
  • Masks are in particular local covers to protect correctly treated workpiece areas during the post-processing of imperfections on the workpieces.
  • a conveyor connection can be established or can be established, for example, in order to transport workpieces removed from a dryer of the treatment plant to another level, in particular a treatment level or additional level transport, promote horizontally in this treatment level or additional level to the intermediate storage device and store it in the intermediate storage device.
  • a conveyor system for conveying the workpieces in the dryer is, in particular, a roller conveyor or chain conveyor.
  • the intermediate conveyor system is in particular a roller conveyor or carrier chain conveyor.
  • FIG. 1 shows a first treatment level of a treatment system for treating workpieces
  • 3 shows a second treatment level of the treatment plant and 4 shows a second additional level of the treatment plant.
  • FIGS. 1 to 4 of a treatment system designated as a whole by 100 is used for the treatment of workpieces, in particular the painting of vehicle bodies.
  • the treatment plant 100 is thus in particular a painting plant.
  • the treatment facility 100 comprises a plurality of levels 102, which serve to accommodate the components of the treatment facility 100, in particular to accommodate treatment areas 104, which each comprise one or more treatment stations 106.
  • two levels 102 are designed as treatment levels 108 .
  • Most or all of the treatment stations 106 are arranged on these treatment levels 108 .
  • two levels 102 embodied as additional levels 110 of the treatment system 100 are provided.
  • the workpieces to be treated are conveyed through the levels 102 and across levels by means of a conveyor system 112 of the treatment system 100 .
  • the conveyor system 112 comprises different conveyor system sections.
  • Each conveyor system section serves a special conveying purpose and/or is designed as a special conveyor system type.
  • each treatment area 104 is assigned an area conveyor system 114 .
  • the workpieces are conveyed, for example, by means of an AGV conveyor system 116, in which the workpieces are transported by means of freely moving, in particular autonomously moving, conveyor vehicles.
  • the AGV conveyor system 116 can be provided in a single treatment area 104 or across treatment areas.
  • the AGV conveyor system 116 is used to convey the workpieces in a number of treatment areas 104 .
  • the intermediate storage device 118 includes a storage conveyor system 122, by means of which workpieces can be transported to and from storage locations within the intermediate storage device 118.
  • storage conveyor system 122 is used to receive workpieces at storage access points 124 of intermediate storage device 118 and/or to deliver workpieces to retrieval access points 126 of intermediate storage device 118.
  • transfer stations 128 of the treatment plant 100 are provided in the transfer area, for example at the storage accesses 124 and/or the retrieval accesses 126 .
  • the transfer stations 128 allow the workpieces to be transferred from a conveyor system of a first type of conveyor system to a conveyor system of the same type of conveyor system or of a further type of conveyor layer.
  • the intermediate storage device 118 comprises, for example, a plurality of sections or areas which are or can be connected to one another by means of connection points 130 .
  • the intermediate storage device 118 thus enables, in particular, an exchange or transfer of the workpieces within different areas or sections of the intermediate storage device 118.
  • the stored workpieces can be transported particularly flexibly to different retrieval accesses 126 .
  • the intermediate storage device 118 is preferably used to transfer the workpieces to other levels 102 of the treatment system 100.
  • the treatment areas 104 are arranged around the intermediate storage device 118 .
  • the intermediate storage device 118 is preferably arranged between two treatment areas 104, at least with respect to a horizontal direction and with respect to at least one of the planes 102.
  • the intermediate storage device 118 is thereby particularly easy in the
  • Treatment system 100 can be integrated and in several places easily and flexibly accessible in order to be able to store the workpieces in the intermediate storage device 118 and to be able to retrieve them from the same as required.
  • FIGS. 1 and 3 which show the two treatment levels 108, a plurality of storage accesses 124 and/or retrieval accesses 126 are provided on each treatment level 108.
  • the number of these storage accesses 124, 126, together with the design of the storage conveyor system 122, is decisive for the storage capacity, retrieval capacity, storage speed and/or retrieval speed of the intermediate storage device 118.
  • the number of storage accesses 124, 126 present on a level 102 may be insufficient.
  • One or more additional levels 110 can therefore preferably be used to provide further storage accesses 124, 126 for access to the intermediate storage device 118.
  • the treatment system 100 comprises one or more vertical conveyor devices 132 for this purpose, which connect two or more levels 102 to one another.
  • the vertical conveying device 132 on the first additional level 110 connects this additional level 110 to the first treatment level 108 (see FIG. 1).
  • this vertical conveyor device 132 By means of this vertical conveyor device 132, in particular several, for example six, retrieval accesses 126 on the first additional level 110 are connected to one or more, for example two, transfer stations 128 on the first treatment level 108.
  • the number of workpieces that can be removed from the intermediate storage device 118 and fed to the first treatment level 108 within a predetermined time interval can thus be significantly increased, for example doubled.
  • the vertical conveying device 132 does not have to be arranged directly adjacent to the intermediate storage device 118 .
  • the vertical conveyor device 132 is arranged at a distance from the intermediate storage device 118 and is connected to the same by means of an intermediate conveyor system 134 .
  • the intermediate conveyor system 134 is, for example, a roller conveyor 136, which connects the vertical conveyor device 132 to the retrieval accesses 126 on the first additional level 110 by means of several transverse displacements and/or turntables.
  • the workpieces to be fed to the first treatment level 108 are all fed to the same treatment area 104 .
  • a further vertical conveyor device 132 can be provided, which is used, for example, to transfer the workpieces from a treatment area 104 on the second treatment level 108 to an intermediate conveyor system 134 on the second additional level 110.
  • this intermediate conveyor system 134 on the second additional level 110 the workpieces can then be conveyed from the vertical conveyor device 132 to the storage accesses 124 of the intermediate storage device 128 arranged on this second additional level 110 and finally stored in the intermediate storage device 118.
  • the workpieces can thus be transported in particular from one of the levels 102 to an adjacent level 102 by means of the two vertical conveyor devices 132 mentioned above.
  • further vertical conveying devices 132 can be provided in order to transport the workpieces in particular from one of the treatment levels 108 to another of the treatment levels 108 .
  • the above-described configuration of the conveyor system 112 including the intermediate storage device 118 enables, in particular, a concentration of treatment stations 106 embodied as treatment boxes 138 on the first treatment level 108 and a concentration of treatment lines 140 on the second treatment level 108.
  • the optimized storage and retrieval of the workpieces in the intermediate storage device 118 a simple transport between the levels 102, a simple sorting of the workpieces for delivery to the individual treatment stations 106 and also a flexible adaptation to different treatment variants possible.

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

In order to provide a treatment plant for treating workpieces that has a compact design and is flexible in terms of usage, the treatment plant has a plurality of treatment zones, each with one or more treatment stations, each treatment station for carrying out one or more treatment steps, and one or more intermediate storage devices for the intermediate storage of the workpieces in between two treatment steps.

Description

Behandlungsanlage und Verfahren zum Behandeln von Werkstücken Treatment plant and method for treating workpieces
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Behandlungsanlage zur Behandlung von Werkstücken, insbesondere eine Beschichtungsanlage zum Beschichten von Fahrzeugkarosserien. The present invention relates to a treatment system for treating workpieces, in particular a coating system for coating vehicle bodies.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Behandlungsanlage bereitzustellen, welche einfach aufgebaut ist und eine effiziente sowie flexible Nutzung derselben zum Behandeln von Werkstücken ermöglicht. The present invention is based on the object of providing a treatment system which has a simple structure and enables efficient and flexible use of the same for the treatment of workpieces.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs gelöst. This object is achieved according to the invention by the features of the independent device claim.
Die Behandlungsanlage zur Behandlung von Werkstücken, insbesondere zur Beschichtung von Fahrzeugkarosserien, umfasst vorzugsweise mehrere Behandlungsbereiche, welche jeweils eine oder mehrere Behandlungsstationen zur Durchführung jeweils eines oder mehrerer Behandlungsschritte aufweisen. The treatment system for treating workpieces, in particular for coating vehicle bodies, preferably comprises a number of treatment areas which each have one or more treatment stations for carrying out one or more treatment steps.
Ferner umfasst die Behandlungsanlage vorzugsweise eine oder mehrere Zwischenlagervorrichtungen zur Zwischenlagerung der Werkstücke zwischen der Durchführung zweier Behandlungsschritte. Furthermore, the treatment plant preferably comprises one or more intermediate storage devices for intermediate storage of the workpieces between the implementation of two treatment steps.
Die Zwischenlagervorrichtung ist insbesondere ein Hochregallager. The intermediate storage device is in particular a high-bay warehouse.
Unter einem Behandeln oder einer Behandlung von Werkstücken ist insbesondere eine Durchführung von vorbereitenden oder nachbereitenden Maßnahmen an den Werkstücken, ein Beschichten der Werkstücke, ein Nacharbeiten an den Werkstücken, ein Trocknen der Werkstücke oder einer darauf angebrachten Beschichtung, ein Aushärten einer an den Werkstücken angeordneten Beschichtung und/oder ein Kontrollieren der Werkstücke zu verstehen. Die Behandlung kann insbesondere manuell oder automatisch, insbesondere mittels Robotern, erfolgen. Treating or treating workpieces means, in particular, carrying out preparatory or post-processing measures on the workpieces, coating the workpieces, reworking the workpieces, drying the workpieces or a coating applied thereto, curing a coating arranged on the workpieces and/or to understand checking the workpieces. The treatment can in particular be carried out manually or automatically, in particular by means of robots.
Bei herkömmlichen Behandlungsanlagen sind Zwischenlagervorrichtungen beispielsweise in einem Randbereich der Behandlungsanlage angeordnet. Vorteilhaft kann es hingegen sein, wenn die eine oder die mehreren Zwischenlagervorrichtungen zwischen zwei Behandlungsbereichen angeordnet ist. In conventional treatment plants, intermediate storage devices are arranged, for example, in an edge area of the treatment plant. On the other hand, it can be advantageous if the one or more intermediate storage devices are arranged between two treatment areas.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die eine oder die mehreren Zwischenlagervorrichtungen bezüglich einer horizontalen Richtung und/oder bezüglich einer vertikalen Richtung zwischen zwei Behandlungsbereichen angeordnet ist. In particular, provision can be made for the one or more intermediate storage devices to be arranged between two treatment areas with respect to a horizontal direction and/or with respect to a vertical direction.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die eine oder die mehreren Zwischenlagervorrichtungen dreiseitig oder vierseitig von Behandlungsbereichen umgeben sind, insbesondere bezüglich einer horizontalen Ebene. Furthermore, it can be provided that the one or more intermediate storage devices are surrounded by treatment areas on three or four sides, in particular with respect to a horizontal plane.
Günstig kann es sein, wenn die eine oder die mehreren Zwischenlagervorrichtungen auf einer, zwei oder mehr als zwei Ebenen der Behandlungsanlage, insbesondere Behandlungsebenen der Behandlungsanlage, dreiseitig oder vierseitig von Behandlungsbereichen umgeben sind. It can be favorable if the one or more intermediate storage devices on one, two or more than two levels of the treatment plant, in particular treatment levels of the treatment plant, are surrounded by treatment areas on three or four sides.
Der einen oder den mehreren Zwischenlagervorrichtungen sind die Werkstücke dabei vorzugsweise einseitig oder mehrseitig zuführbar, insbesondere an einander gegenüberliegenden Seiten der einen oder der mehreren Zwischenlagervorrichtungen. The workpieces can preferably be fed to the one or more intermediate storage devices from one or more sides, in particular on opposite sides of the one or more intermediate storage devices.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass die Werkstücke aus der einen oder den mehreren Zwischenlagervorrichtungen einseitig oder mehrseitig abführbar sind, insbesondere an einander gegenüberliegenden Seiten der einen oder der mehreren Zwischenlagervorrichtungen. Vorteilhaft kann es sein, wenn die Behandlungsanlage mehrere auf unterschiedlichen Höhenniveaus, insbesondere übereinander, angeordnete Behandlungsebenen umfasst, auf welchen die Behandlungsstationen der Behandlungsbereiche angeordnet sind. Alternatively or additionally, it can be provided that the workpieces can be removed from the one or more intermediate storage devices on one or more sides, in particular on opposite sides of the one or more intermediate storage devices. It can be advantageous if the treatment system comprises a plurality of treatment levels which are arranged at different levels, in particular one above the other, on which the treatment stations of the treatment areas are arranged.
Die eine oder die mehreren Zwischenlagervorrichtungen verbinden mehrere der Behandlungsebenen vorzugsweise derart miteinander, dass Werkstücke auf einer der Behandlungsebenen in die eine oder die mehreren Zwischenlagervorrichtungen einlagerbar und auf einer weiteren der Behandlungsebenen aus der einen oder den mehreren Zwischenlagervorrichtungen auslagerbar sind. The one or more intermediate storage devices preferably connect several of the treatment levels with one another in such a way that workpieces can be stored on one of the treatment levels in the one or more intermediate storage devices and can be removed from the one or more intermediate storage devices on another of the treatment levels.
Die eine oder die mehreren Zwischenlagervorrichtungen verbinden somit vorzugsweise mehrere Behandlungsbereiche miteinander, insbesondere solche Behandlungsbereiche, welche auf voneinander verschiedenen Behandlungsebenen der Behandlungsanlage angeordnet sind. The one or more intermediate storage devices thus preferably connect a plurality of treatment areas with one another, in particular those treatment areas which are arranged on different treatment levels of the treatment plant.
Günstig kann es sein, wenn die eine oder die mehreren Zwischenlagervorrichtungen jeweils mehrere Einlagerungszugänge und/oder mehrere Auslagerungszugänge aufweisen. It can be favorable if the one or more intermediate storage devices each have a plurality of storage accesses and/or a plurality of retrieval accesses.
Ein Einlagerungszugang dient insbesondere zum Einlagern eines oder mehrerer Werkstücke. A storage access is used in particular for storing one or more workpieces.
Ein Auslagerungszugang dient insbesondere zum Auslagern einer oder mehrerer Werkstücke. A retrieval access is used in particular for retrieving one or more workpieces.
Verallgemeinert werden die Einlagerungszugänge und die Auslagerungszugänge nachfolgend als Lagerungszugänge bezeichnet. In general, the storage receipts and the retrieval receipts are referred to below as storage receipts.
Es kann vorgesehen sein, dass zwei oder mehr der Einlagerungszugänge auf voneinander verschiedenen Behandlungsebenen der Behandlungsanlage angeordnet sind. Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass zwei oder mehr der Auslagerungszugänge auf voneinander verschiedenen Behandlungsebenen der Behandlungsanlage angeordnet sind. Provision can be made for two or more of the storage accesses to be arranged on different treatment levels of the treatment plant. As an alternative or in addition to this, provision can be made for two or more of the removal accesses to be arranged on different treatment levels of the treatment plant.
Ferner kann vorgesehen sein, dass ein oder mehrere, insbesondere sämtliche, Einlagerungszugänge auf derselben Behandlungsebene und/oder demselben Höhenniveau der Behandlungsanlage angeordnet sind. Furthermore, it can be provided that one or more, in particular all, storage accesses are arranged on the same treatment level and/or the same height level of the treatment facility.
Ferner kann alternativ oder ergänzend hierzu vorgesehen sein, dass ein oder mehrere, insbesondere sämtliche, Auslagerungszugänge auf derselben Behandlungsebene, insbesondere auf demselben Höhenniveau angeordnet sind. Furthermore, as an alternative or in addition to this, it can be provided that one or more, in particular all, retrieval accesses are arranged on the same treatment level, in particular on the same height level.
Es kann vorgesehen sein, dass die Behandlungsanlage mehrere auf unterschiedlichen Höhenniveaus, insbesondere übereinander, angeordnete Behandlungsebenen umfasst, auf welchen die Behandlungsstationen der Behandlungsbereiche angeordnet sind, wobei auf einer oder mehreren der Behandlungsebenen jeweils ein oder mehrere Einlagerungszugänge der einen oder der mehreren Zwischenlagervorrichtungen und/oder ein oder mehrere Auslagerungszugänge der einen oder der mehreren Zwischenlagervorrichtungen angeordnet sind. Hierdurch kann insbesondere eine sehr flexible Nutzung der einen oder der mehreren Zwischenlagervorrichtungen erzielt werden, da die Werkstücke vorzugsweise wahlweise auf unterschiedlichen Höhenniveaus in die Zwischenlagervorrichtung einlagerbar und auf einem oder mehreren anderen Höhenniveaus oder demselben Höhenniveau aus der einen oder den mehreren Zwischenlagervorrichtungen auslagerbar sind. It can be provided that the treatment system comprises several treatment levels arranged at different levels, in particular one above the other, on which the treatment stations of the treatment areas are arranged, with one or more storage accesses of the one or more intermediate storage devices and/or one or more outsourcing accesses of the one or more intermediate storage devices are arranged. In this way, in particular, a very flexible use of the one or more intermediate storage devices can be achieved, since the workpieces can preferably optionally be stored in the intermediate storage device at different height levels and removed from the one or more intermediate storage devices at one or more other height levels or the same height level.
Vorteilhaft kann es sein, wenn die eine oder die mehreren Zwischenlagervorrichtungen jeweils eine Lagerförderanlage zur Förderung der Werkstücke innerhalb der jeweiligen Zwischenlagervorrichtung umfassen. Mittels der Lagerförderanlage sind die Werkstücke vorzugsweise von einem oder mehreren Einlagerungszugängen zu einem oder mehreren Auslagerungszugängen bringbar, insbesondere auch zurück zu demjenigen Einlagerungszugang, an welchem die Einlagerung des auszulagernden Werkstücks erfolgt ist. It can be advantageous if the one or more intermediate storage devices each include a storage conveyor system for conveying the workpieces within the respective intermediate storage device. By means of the storage conveyor system, the workpieces can preferably be brought from one or more storage accesses to one or more retrieval accesses, in particular also back to the storage access at which the storage of the workpiece to be retrieved took place.
Ein Einlagerungszugang kann optional ausschließlich der Einlagerung dienen. A storage access can optionally be used exclusively for storage.
Ferner kann ein Auslagerungszustand optional ausschließlich der Auslagerung dienen. Furthermore, a swap state can optionally serve exclusively for swapping.
Vorzugsweise sind jedoch sämtliche Lagerungszugänge der einen oder der mehreren Zwischenlagervorrichtungen sowohl Einlagerungszugänge als auch Auslagerungszugänge. Preferably, however, all storage accesses of the one or more intermediate storage devices are both storage accesses and retrieval accesses.
Ein oder mehrere Lagerungszugänge, insbesondere Einlagerungszugänge und/oder Auslagerungszugänge, der Zwischenlagervorrichtung bilden vorzugsweise eine Übergabestation, an welchen die Werkstücke von einer Bereichsförderanlage der Behandlungsanlage auf die Lagerförderanlage und/oder von der Lagerförderanlage auf die Bereichsförderanlage übergebbar sind. One or more storage accesses, in particular storage accesses and/or retrieval accesses, of the intermediate storage device preferably form a transfer station, at which the workpieces can be transferred from a zone conveyor system of the treatment system to the warehouse conveyor system and/or from the warehouse conveyor system to the zone conveyor system.
Insbesondere dient die Übergabestation vorzugsweise einer Übergabe der Werkstücke von einer Förderanlage gemäß einer ersten Förderanlagenart auf eine Förderanlage einer hiervon verschiedenen zweiten Förderanlagenart, beispielsweise von einem Skidförderer und/oder Rollenbahnförderer auf einen Schienenförderer oder auf eine AGV-Förderanlage. Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass die Übergabestation einer Übergabe der Werkstücke von einem Schienenförderer oder einer AGV-Förderanlage auf einen Skidförderer und/oder Rollenbahnförderer dient. In particular, the transfer station preferably serves to transfer the workpieces from a conveyor system according to a first conveyor system type to a conveyor system of a different second conveyor system type, for example from a skid conveyor and/or roller conveyor to a rail conveyor or to an AGV conveyor system. Alternatively or additionally, it can be provided that the transfer station serves to transfer the workpieces from a rail conveyor or an AGV conveyor system to a skid conveyor and/or roller conveyor.
Günstig kann es sein, wenn die Werkstücke mittels Werkstückaufnahmevorrichtungen auf der Lagerförderanlage aufnehmbar sind. Die Werkstückaufnahmevorrichtungen sind vorzugsweise abhängig von einer Art einer angrenzenden Bereichsförderanlage wahlweise von der Lagerförderanlage an die Bereichsförderanlage Übergebbar oder innerhalb der jeweiligen Zwischenlagervorrichtung aufbewahrbar. Die Werkstückaufnahmevorrichtungen können somit insbesondere innerhalb der jeweiligen Zwischenlagervorrichtung verbleiben oder aber zusammen mit den Werkstücken eingelagert und ausgelagert werden. It can be advantageous if the workpieces can be picked up on the storage conveyor system by means of workpiece pick-up devices. Depending on the type of adjacent area conveyor system, the workpiece receiving devices can be optionally transferred from the storage conveyor system to the area conveyor system or can be stored within the respective intermediate storage device. The workpiece receiving devices can thus in particular remain within the respective intermediate storage device or else be stored and retrieved together with the workpieces.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass als Werkstückaufnahmevorrichtungen sogenannte Skids oder Ski-Bars oder Crossbars vorgesehen sind. Diese können beispielsweise der Aufnahme der Werkstücke innerhalb der einen oder der mehreren Zwischenlagervorrichtungen dienen und verbleiben beispielsweise innerhalb der einen oder der mehreren Zwischenlagervorrichtungen, wenn die Bereichsförderanlage, an welche die Werkstücke übergeben werden, keine derartigen Werkstückaufnahmevorrichtungen erfordert. Alternativ hierzu kann in einem solchen Fall ein anderweitiger Abtransport der nicht weiter benötigten Werkstückaufnahmevorrichtungen erfolgen. For example, it can be provided that so-called skids or ski bars or crossbars are provided as workpiece receiving devices. These can be used, for example, to receive the workpieces within the one or more intermediate storage devices and remain, for example, within the one or more intermediate storage devices if the area conveyor system to which the workpieces are transferred does not require such workpiece receiving devices. As an alternative to this, in such a case, the workpiece receiving devices that are no longer required can be transported away in some other way.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die Werkstücke ohne Werkstückaufnahmevorrichtungen innerhalb der einen oder mehreren Zwischenlagervorrichtungen aufnehmbar, insbesondere einlagerbar oder auslagerbar, sind. Eventuell mittels solcher Werkstückaufnahmevorrichtungen zu einem Einlagerungszugang geförderte Werkstücke werden dann insbesondere an einer Übergabestation von den Werkstückaufnahmevorrichtungen getrennt und ohne jeweilige Werkstückaufnahmevorrichtung in die eine oder die mehreren Zwischenlagervorrichtungen eingelagert. Die an der Übergabestation verbleibende Werkstückaufnahmevorrichtung wird dann insbesondere mittels der Bereichsförderanlage oder einer zusätzlichen Förderanlage abtransportiert. Furthermore, it can be provided that the workpieces can be accommodated, in particular stored or retrieved, within the one or more intermediate storage devices without workpiece receiving devices. Any workpieces conveyed to a storage access point by means of such workpiece receiving devices are then separated from the workpiece receiving devices in particular at a transfer station and stored in the one or more intermediate storage devices without a respective workpiece receiving device. The workpiece receiving device remaining at the transfer station is then transported away, in particular by means of the area conveyor system or an additional conveyor system.
Vorteilhaft kann es sein, wenn die Lagerförderanlage alternativ oder ergänzend zu einer Werkstückförderung der Förderung, insbesondere Rückför- derung, von nicht mit Werkstücken bestückten Werkstückaufnahmevorrichtungen, insbesondere Skids, dient. Die eine oder die mehreren Zwischenlagervorrichtungen sind insbesondere als Skidsammler und/oder Skidverteiler nutzbar, insbesondere um eine Rückführung der Werkstückaufnahmevorrichtungen zur Verwendung derselben mit neuen Werkstücken zu ermöglichen. It can be advantageous if the storage conveyor system is an alternative or in addition to a workpiece conveyor of the conveyor, in particular return of workpiece holding devices, in particular skids, which are not equipped with workpieces. The one or more intermediate storage devices can be used in particular as skid collectors and/or skid distributors, in particular to enable the workpiece receiving devices to be returned so that they can be used with new workpieces.
Vorzugsweise dienen eine oder mehrere der Zwischenlagervorrichtungen zur Zwischenlagerung von Werkstücken mit unterschiedlichen Behandlungsfortschrittszuständen. One or more of the intermediate storage devices are preferably used for the intermediate storage of workpieces with different treatment progress states.
Die eine oder die mehreren Zwischenlagervorrichtungen sind vorzugsweise variabel mit Werkstücken bestückbar, insbesondere sind die Werkstücke vorzugsweise nicht an vorgegebenen Positionen und/oder längs vorgegebener Förderwege in der einen oder den mehreren Zwischenlagervorrichtungen einlagerbar und/oder durch dieselben hindurchförderbar. The one or more intermediate storage devices can preferably be loaded variably with workpieces, in particular the workpieces can preferably not be stored at predetermined positions and/or along predetermined conveying paths in the one or more intermediate storage devices and/or conveyed through them.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Werkstücke nach Bedarf, insbesondere abhängig von Auslastungszuständen und/oder Bearbeitungsreihenfolgen an einer oder mehreren Behandlungsstationen und/oder Behandlungsbereichen der einen oder den mehreren Zwischenlagervorrichtungen zuführbar sind. Provision is preferably made for the workpieces to be able to be fed to one or more treatment stations and/or treatment areas of the one or more intermediate storage devices as required, in particular depending on capacity utilization and/or processing sequences.
Insbesondere sind die Werkstücke in unterschiedlichen Behandlungsfortschrittszuständen in dieselbe Zwischenlagervorrichtung oder dieselben Zwischenlagervorrichtungen einlagerbar. In particular, the workpieces can be stored in the same intermediate storage device or the same intermediate storage devices in different treatment progress states.
Günstig kann es sein, wenn eine oder mehrere der Zwischenlagervorrichtungen jeweils mehrere Einlagerungszugänge aufweisen, an welchen die Werkstücke in unterschiedlichen Behandlungsfortschrittszuständen in die Zwischenlagervorrichtung einlagerbar sind. It can be favorable if one or more of the intermediate storage devices each have a plurality of storage accesses at which the workpieces can be stored in the intermediate storage device in different treatment progress states.
Ferner kann vorgesehen sein, dass die eine oder die mehreren Zwischenlagervorrichtungen jeweils mehrere Auslagerungszugänge aufweisen, an welchen die Werkstücke in unterschiedlichen Behandlungsfortschrittszuständen aus der jeweiligen Zwischenlagervorrichtung auslagerbar sind. Furthermore, it can be provided that the one or more intermediate storage devices each have a plurality of retrieval accesses, at which the workpieces can be removed from the respective intermediate storage device in different treatment progress states.
Die eine oder die mehreren Zwischenlagervorrichtungen sind vorzugsweise als Sortierspeicher ausgebildet oder dienen als Sortierspeicher. The one or more intermediate storage devices are preferably designed as a sorting store or serve as a sorting store.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die eine oder die mehreren Zwischenlagervorrichtungen zwischen mehreren Behandlungsstationen und/oder Behandlungsbereichen der Zwischenlagerung und/oder Sortierung der Werkstücke dienen. Provision is preferably made for the one or more intermediate storage devices between a plurality of treatment stations and/or treatment areas to serve for the intermediate storage and/or sorting of the workpieces.
Die Behandlungsanlage umfasst vorzugsweise mehrere Zwischenlagervorrichtungen, wobei Werkstücke mit demselben Behandlungsfortschrittszustand wahlweise in eine von mehreren dieser Zwischenlagervorrichtungen einlagerbar sind. Vorzugsweise ist ferner vorgesehen, dass diesen mehreren Zwischenlagervorrichtungen Werkstücke in unterschiedlichen Behandlungsfortschrittszuständen zuführbar sind, wobei in den mehreren Zwischenlagervorrichtungen vorzugsweise gleichzeitig Werkstücke mit unterschiedlichen Behandlungsfortschrittszuständen eingelagert sind. The treatment plant preferably comprises several intermediate storage devices, wherein workpieces with the same treatment progress state can be stored in one of several of these intermediate storage devices. Provision is preferably also made for workpieces in different treatment progress states to be able to be fed to these several intermediate storage devices, workpieces with different treatment progress states preferably being stored simultaneously in the several intermediate storage devices.
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Behandeln von Werkstücken, insbesondere zum Beschichten von Werkstücken. The present invention also relates to a method for treating workpieces, in particular for coating workpieces.
Der Erfindung liegt diesbezüglich die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bereitzustellen, mittels welchem auf einfache und flexible Art und Weise Werkstücke behandelbar sind. In this regard, the invention is based on the object of providing a method by means of which workpieces can be treated in a simple and flexible manner.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den unabhängigen Verfahrensanspruch gelöst. According to the invention, this object is achieved by the independent method claim.
Das Verfahren zum Behandeln von Werkstücken, insbesondere zum Beschichten von Fahrzeugkarosserien, umfasst vorzugsweise Folgendes: Behandeln der Werkstücke in mehreren Behandlungsstationen; Zwischenlagern der Werkstücke in einer oder mehreren Zwischenlagervorrichtungen zwischen der Durchführung zweier Behandlungsschritte. The method for treating workpieces, in particular for coating vehicle bodies, preferably comprises the following: treating the workpieces in a number of treatment stations; Intermediate storage of the workpieces in one or more intermediate storage devices between the implementation of two treatment steps.
Das Verfahren weist vorzugsweise einzelne oder mehrere der im Zusammenhang mit der Behandlungsanlage beschriebenen Merkmale und/oder Vorteile auf. The method preferably has one or more of the features and/or advantages described in connection with the treatment plant.
Ferner weist vorzugsweise die Behandlungsanlage einzelne oder mehrere der im Zusammenhang mit dem Verfahren beschriebenen Merkmale und/oder Vorteile auf. Furthermore, the treatment plant preferably has one or more of the features and/or advantages described in connection with the method.
Günstig kann es sein, wenn die Werkstücke mehrmals in dieselbe Zwischenlagervorrichtung eingelagert werden, insbesondere mit unterschiedlichen Behandlungsfortschrittszuständen. It can be favorable if the workpieces are stored several times in the same intermediate storage device, in particular with different treatment progress states.
Vorteilhaft kann es sein, wenn die Werkstücke auf voneinander verschiedenen Behandlungsebenen, auf welchen die Behandlungsstationen angeordnet sind, in die eine oder die mehreren Zwischenlagervorrichtungen eingelagert und aus derselben oder denselben ausgelagert werden. It can be advantageous if the workpieces are stored in the one or more intermediate storage devices and removed from the same or the same on different treatment levels on which the treatment stations are arranged.
Insbesondere kann hierbei vorgesehen sein, dass eine Einlagerung der Werkstücke auf einer Behandlungsebene erfolgt und dass ein Auslagern dieser Werkstücke auf einer weiteren Behandlungsebene erfolgt, insbesondere zur Zuführung zu einem nächsten Behandlungsschritt, insbesondere in einem Behandlungsbereich. In particular, it can be provided that the workpieces are stored on one treatment level and that these workpieces are removed from storage on another treatment level, in particular for delivery to a next treatment step, in particular in a treatment area.
Günstig kann es sein, wenn die Werkstücke orientierungsbewahrend in die eine oder die mehreren Zwischenlagervorrichtungen eingelagert, orientierungsbewahrend innerhalb der einen oder den mehreren Zwischenlagervorrichtungen gefördert und/oder orientierungsbewahrend aus der einen oder den mehreren Zwischenlagervorrichtungen ausgelagert werden. It can be advantageous if the workpieces are stored in the one or more intermediate storage devices while preserving their orientation, are conveyed within the one or more intermediate storage devices while preserving their orientation and/or are removed from the one or more intermediate storage devices while preserving their orientation.
Hierdurch kann insbesondere eine Rotation der Werkstücke, welche zumeist einen hohen Raumbedarf für geeignete Drehvorrichtungen erfordert, vermieden werden. This allows in particular a rotation of the workpieces, which mostly requires a lot of space for suitable rotating devices can be avoided.
Unter dem Begriff "orientierungsbewahrend" ist dabei vorzugsweise zu verstehen, dass eine Längsachse der Werkstücke während einer Übergabe an die eine oder die mehreren Zwischenlagervorrichtungen, während der Förderung innerhalb der einen oder der mehreren Zwischenlagervorrichtungen und/oder während der Abgabe von der einen oder den mehreren Zwischenlagervorrichtungen unverändert bleibt. The term “orientation-preserving” is preferably understood to mean that a longitudinal axis of the workpieces during transfer to the one or more intermediate storage devices, during conveyance within the one or more intermediate storage devices and/or during delivery from the one or more Intermediate storage devices remains unchanged.
Die Orientierung der Werkstücke, welche hierbei bewahrt wird, ist vorzugsweise eine globale Orientierung der Werkstücke relativ zur Ausrichtung der Behandlungsanlage als Ganzes, insbesondere unabhängig von einer lokalen Förderrichtung einer Förderanlage. The orientation of the workpieces, which is preserved here, is preferably a global orientation of the workpieces relative to the orientation of the treatment system as a whole, in particular independent of a local conveying direction of a conveyor system.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung, welcher insbesondere zur weiteren Optimierung der vorstehend genannten Behandlungsanlage und/oder des vorstehend genannten Verfahrens herangezogen und/oder hinzukombiniert werden kann, betrifft die Verwendung von einer oder mehreren Zusatzebenen, welche zusätzlich zu einer oder mehreren Behandlungsebenen vorgesehen sein können. According to a further aspect of the invention, which can be used and/or combined in particular to further optimize the aforementioned treatment system and/or the aforementioned method, relates to the use of one or more additional levels, which can be provided in addition to one or more treatment levels .
Die Behandlungsanlage umfasst somit insbesondere mehrere Behandlungsbereiche, welche jeweils eine oder mehrere Behandlungsstationen zur Durchführung jeweils eines oder mehrerer Behandlungsschritte aufweisen. The treatment system thus includes, in particular, a plurality of treatment areas, each of which has one or more treatment stations for carrying out one or more treatment steps.
Zudem sind vorzugsweise mehrere auf unterschiedlichen Höhenniveaus, insbesondere übereinander, angeordnete Behandlungsebenen vorgesehen, auf welchen die Behandlungsstationen der Behandlungsbereiche angeordnet sind. In addition, a plurality of treatment levels arranged at different levels, in particular one above the other, are preferably provided, on which the treatment stations of the treatment areas are arranged.
Zudem ist vorzugsweise eine Förderanlage zum Fördern der Werkstücke durch die Behandlungsbereiche vorgesehen. Ferner ist bei der Behandlungsanlage vorzugsweise eine Zwischenlagervorrichtung zur Zwischenlagerung der Werkstücke zwischen der Durchführung zweier Behandlungsschritte vorgesehen. In addition, a conveyor system for conveying the workpieces through the treatment areas is preferably provided. Furthermore, an intermediate storage device for the intermediate storage of the workpieces between the implementation of two treatment steps is preferably provided in the treatment plant.
Die Werkstücke sind dabei auf unterschiedlichen Behandlungsebenen in die Zwischenlagervorrichtung einlagerbar und aus derselben auslagerbar. Hierdurch kann insbesondere ein Ebenenversatz zur Zuführung der Werkstücke zu unterschiedlichen Behandlungsstationen und/oder Behandlungsbereichen realisiert werden. Zudem ist vorzugsweise die Sequenz der Werkstücke anpassbar und/oder variierbar, in welcher die Werkstücke zu den Behandlungsstationen zuführbar sind. The workpieces can be stored in and removed from the intermediate storage device at different treatment levels. In this way, in particular, a level offset for feeding the workpieces to different treatment stations and/or treatment areas can be implemented. In addition, the sequence of the workpieces can preferably be adapted and/or varied, in which the workpieces can be fed to the treatment stations.
Die Zwischenlagervorrichtung ist insbesondere ein Hochregallager. The intermediate storage device is in particular a high-bay warehouse.
Vorzugsweise umfasst die Zwischenlagervorrichtung eine Lagerförderanlage, mittels welcher die Werkstücke auf unterschiedliche Lagerebenen innerhalb der Zwischenlagervorrichtung und/oder auf unterschiedliche Ebenen, insbesondere Behandlungsebenen, der Behandlungsanlage förderbar sind. The intermediate storage device preferably comprises a storage conveyor system, by means of which the workpieces can be conveyed to different storage levels within the intermediate storage device and/or to different levels, in particular treatment levels, of the treatment plant.
Die Behandlungsanlage umfasst vorzugsweise eine oder mehrere Zusatzebenen, auf welchen vorzugsweise keine Behandlungsstationen angeordnet sind oder welche nur solche Behandlungsstationen umfassen, welche nicht von der Zusatzebene aus von außerhalb des Behandlungsbereichs, zu welchem die eine oder die mehreren Behandlungsstationen der Zusatzebene zugeordnet sind, zugänglich sind. The treatment system preferably includes one or more additional levels, on which preferably no treatment stations are arranged or which only include those treatment stations that are not accessible from the additional level from outside the treatment area to which the one or more treatment stations of the additional level are assigned.
Ein eventuell in einer Zusatzebene angeordneter Behandlungsbereich ist somit vorzugsweise nicht innerhalb der Behandlungsebene zugänglich. A treatment area possibly arranged in an additional level is thus preferably not accessible within the treatment level.
Günstig kann es sein, wenn die Zwischenlagervorrichtung zur Einlagerung und/oder Auslagerung von Werkstücken von der mindestens einen Zusatzebene der Behandlungsanlage aus zugänglich ist. Die Zusatzebene kann insbesondere eine Zwischenebene zwischen zwei Behandlungsebenen der Behandlungsanlage sein. It can be favorable if the intermediate storage device for storing and/or removing workpieces from storage is accessible from the at least one additional level of the treatment system. The additional level can in particular be an intermediate level between two treatment levels of the treatment plant.
Ferner kann die Zusatzebene auch beispielsweise eine oberste Ebene oberhalb sämtlicher Behandlungsebenen der Behandlungsanlage sein. Furthermore, the additional level can also be, for example, a top level above all treatment levels of the treatment plant.
Die mindestens eine Zusatzebene ist insbesondere eine Einlagerungsebene und/oder Auslagerungsebene, mittels welcher die Zwischenlagervorrichtung auch dann für Werkstücke zugänglich wird, wenn die Werkstücke beispielsweise zunächst in horizontaler Richtung beabstandet von der Zwischenlagervorrichtung auf einer Behandlungsebene behandelt werden und nicht ohne Weiteres innerhalb dieser Behandlungsebene bis zur Zwischenlagervorrichtung transportierbar sind. Zudem kann eine solche Zusatzebene eine größere Anzahl von Einlagerungszugängen und/oder Auslagerungszugängen ermöglichen, insbesondere zusätzlich zu einem oder mehreren Einlagerungszugängen und/oder einem oder mehreren Auslagerungszugängen auf einer oder mehreren der Behandlungsebenen. The at least one additional level is, in particular, a storage level and/or retrieval level, by means of which the intermediate storage device is also accessible for workpieces if the workpieces are, for example, initially treated in a horizontal direction at a distance from the intermediate storage device on a treatment level and not directly within this treatment level up to Intermediate storage device are transportable. In addition, such an additional level can enable a larger number of storage accesses and/or retrieval accesses, in particular in addition to one or more storage accesses and/or one or more retrieval accesses on one or more of the treatment levels.
Günstig kann es sein, wenn die Behandlungsanlage eine oder mehrere Ebenen, insbesondere Zusatzebenen, umfasst, auf welchen eine oder mehrere Zwischenförderanlagen der Behandlungsanlage angeordnet sind. It can be favorable if the treatment system comprises one or more levels, in particular additional levels, on which one or more intermediate conveyor systems of the treatment system are arranged.
Die eine oder die mehreren Zwischenförderanlagen dienen vorzugsweise ausschließlich der behandlungsfreien Förderung der Werkstücke von einer Vertikalfördervorrichtung der Behandlungsanlage zu der Zwischenlagervorrichtung und/oder von der Zwischenlagervorrichtung zu der Vertikalfördervorrichtung. The one or more intermediate conveyor systems preferably serve exclusively to convey the workpieces without treatment from a vertical conveyor device of the treatment system to the intermediate storage device and/or from the intermediate storage device to the vertical conveyor device.
Die Zwischenförderanlage verbindet beispielsweise die Zwischenlagervorrichtung mit der Vertikalfördervorrichtung unter Umgehung sämtlicher auf der Zusatzebene angeordneter Behandlungsstationen. Die Vertikalfördervorrichtung ist vorzugsweise eine von der Lagerförderanlage verschiedene und/oder von der Zwischenlagervorrichtung beabstandete Fördervorrichtung. The intermediate conveyor system connects, for example, the intermediate storage device with the vertical conveyor device, bypassing all treatment stations arranged on the additional level. The vertical conveyor device is preferably a conveyor device that is different from the storage conveyor system and/or is spaced apart from the intermediate storage device.
Mittels der Vertikalfördervorrichtung sind die Werkstücke vorzugsweise ohne die Durchführung eines Behandlungsschritts förderbar. The workpieces can preferably be conveyed by means of the vertical conveying device without carrying out a treatment step.
Vorzugsweise sind die Werkstücke mittels der Vertikalfördervorrichtung von einer Ebene, insbesondere einer Behandlungsebene oder Zusatzebene, zu einer weiteren Ebene, insbesondere einer Zusatzebene oder Behandlungsebene, förderbar. Die Ebenen können dabei insbesondere direkt aufeinanderfolgend, insbesondere direkt übereinander, angeordnet sein. Ferner kann vorgesehen sein, dass zwischen diesen Ebenen eine oder mehrere weitere Ebenen angeordnet sind. The workpieces can preferably be conveyed by means of the vertical conveyor device from one level, in particular a treatment level or additional level, to a further level, in particular an additional level or treatment level. In this case, the levels can in particular be arranged directly one after the other, in particular directly one above the other. Provision can also be made for one or more further levels to be arranged between these levels.
Die Zwischenförderanlage weist vorzugsweise einen festen Förderweg auf, von welchem aus keine Behandlungsstationen, welche gegebenenfalls auf der Zusatzebene angeordnet sind, zugänglich sind. The intermediate conveyor system preferably has a fixed conveyor path from which no treatment stations, which may be arranged on the additional level, are accessible.
Die Zwischenlagervorrichtung weist vorzugsweise einen oder mehrere auf der mindestens einen Zusatzebene angeordnete Einlagerungszugänge und/oder Auslagerungszugänge auf. The intermediate storage device preferably has one or more storage accesses and/or retrieval accesses arranged on the at least one additional level.
Günstig kann es sein, wenn die Vertikalfördervorrichtung zwei oder mehr als zwei Ebenen der Behandlungsanlage zur Förderung der Werkstücke von einer der Ebenen zu einer oder mehreren weiteren der Ebenen miteinander verbindet. Die Vertikalfördervorrichtung verbindet dabei vorzugsweise nur eine oder mehrere der Behandlungsebenen der Behandlungsanlage mit nur einer oder mehreren der Zusatzebenen. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Vertikalfördervorrichtung lediglich zwei Übergabestationen miteinander verbindet, wobei eine Übergabestation auf einer Behandlungsebene und eine weitere Übergabestation auf einer Zusatzebene angeordnet ist. It can be advantageous if the vertical conveying device connects two or more than two levels of the treatment system to convey the workpieces from one of the levels to one or more other levels. The vertical conveying device preferably connects only one or more of the treatment levels of the treatment plant with only one or more of the additional levels. In particular, it can be provided that the vertical conveying device connects only two transfer stations to one another, one transfer station being arranged on a treatment level and another transfer station being arranged on an additional level.
Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Vertikalfördervorrichtung eine AGV-Förderanlage der Behandlungsanlage auf einer der Behandlungsebenen der Behandlungsanlage einerseits mit der Zwischenförderanlage andererseits verbindet. For example, it can be provided that the vertical conveyor device connects an AGV conveyor system of the treatment system on one of the treatment levels of the treatment system on the one hand to the intermediate conveyor system on the other hand.
Eine AGV-Förderanlage ist insbesondere eine Förderanlage, bei welcher die Werkstücke auf selbstfahrenden, fahrerlosen Transportfahrzeugen gefördert werden, das heißt auf sogenannten Automated Guided Vehicles (AGV). An AGV conveyor system is in particular a conveyor system in which the workpieces are conveyed on self-propelled, driverless transport vehicles, ie on so-called Automated Guided Vehicles (AGV).
Die Zwischenförderanlage ist insbesondere ein Skidförderer, ein Rollenbahnförderer und/oder ein Querverschub oder ein Schienenförderer. The intermediate conveyor system is in particular a skid conveyor, a roller conveyor and/or a transverse displacement or a rail conveyor.
Eine AGV-Förderanlage der Behandlungsanlage ist insbesondere auf einem Nullniveau, insbesondere einem Hallenboden einer die Behandlungsanlage umgebenden Halle, angeordnet und/oder ausgebildet. An AGV conveyor system of the treatment system is arranged and/or constructed in particular on a zero level, in particular on a hall floor of a hall surrounding the treatment system.
Oberhalb des Nullniveaus umfasst die Förderanlage der Behandlungsanlage vorzugsweise ausschließlich andere Förderanlagenarten. Above the zero level, the conveyor of the treatment plant preferably exclusively comprises other types of conveyors.
Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Zwischenförderanlage ein Rollenbahnförderer ist oder einen Rollenbahnförderer umfasst. For example, it is provided that the intermediate conveyor system is a roller conveyor or includes a roller conveyor.
Insbesondere dann, wenn auf der Zusatzebene mehrere Einlagerungszugänge und/oder mehrere Auslagerungszugänge angeordnet sind, kann vorgesehen sein, dass die Zwischenförderanlage einen oder mehrere Querverschübe umfasst, insbesondere um die Einlagerungszugänge und/oder Auslagerungszugänge mit einem beispielsweise als Rollenbahnförderer ausgebildeten Förderer der Zwischenförderanlage zu verbinden. Günstig kann es sein, wenn die Behandlungsanlage eine oder mehrere Übergabestationen umfasst, mittels welcher die Werkstücke an die Zwischenförderanlage übergebbar oder von der Zwischenförderanlage abgebbar sind, insbesondere ohne Übergabe von Werkstückaufnahmevorrichtungen, beispielsweise Skids, zur Aufnahme der Werkstücke. In particular, if several storage accesses and/or several retrieval accesses are arranged on the additional level, it can be provided that the intermediate conveyor system comprises one or more transverse shifts, in particular in order to connect the storage accesses and/or retrieval accesses with a conveyor of the intermediate conveyor system, designed as a roller conveyor, for example. It can be favorable if the treatment system comprises one or more transfer stations, by means of which the workpieces can be transferred to the intermediate conveyor system or can be released from the intermediate conveyor system, in particular without transfer of workpiece receiving devices, for example skids, for receiving the workpieces.
Die beschriebene Behandlungsanlage eignet sich insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens zum Behandeln von Werkstücken. The treatment system described is particularly suitable for carrying out a method for treating workpieces.
Gemäß dem vorstehend genannten Erfindungsaspekt umfasst ein solches Verfahren insbesondere Folgendes: According to the aspect of the invention mentioned above, such a method comprises in particular the following:
Durchführen von Behandlungsschritten an den Werkstücken in Behandlungsstationen einer Behandlungsanlage; und Carrying out treatment steps on the workpieces in treatment stations of a treatment plant; and
Fördern der Werkstücke auf unterschiedliche Behandlungsebenen, auf welchen die Behandlungsstationen angeordnet sind; und Conveying the workpieces to different treatment levels on which the treatment stations are arranged; and
Zwischenlagern der Werkstücke in einer Zwischenlagervorrichtung zwischen der Durchführung zweier Behandlungsschritte. Interim storage of the workpieces in an interim storage device between the implementation of two treatment steps.
Die Werkstücke werden vorzugsweise auf unterschiedlichen Behandlungsebenen in die Zwischenlagervorrichtung eingelagert und aus derselben ausgelagert. Insbesondere kann eine Einlagerung in einer Behandlungsebene und eine Auslagerung in einer weiteren Behandlungsebene vorgesehen sein. The workpieces are preferably stored in and removed from the intermediate storage device on different treatment levels. In particular, storage in one treatment level and retrieval in a further treatment level can be provided.
Vorzugsweise können die Werkstücke in mehreren Behandlungsebenen in die Zwischenlagervorrichtung eingelagert und/oder in mehreren Behandlungsebenen aus der Zwischenlagervorrichtung ausgelagert werden. The workpieces can preferably be stored in the intermediate storage device in a number of treatment levels and/or removed from the intermediate storage device in a number of treatment levels.
Die Werkstücke werden vorzugsweise nach der Durchführung eines Behandlungsschritts auf einer der Behandlungsebenen auf eine weitere Behandlungsebene oder eine Zusatzebene gefördert und dort in die Zwischenlagervorrichtung eingelagert, insbesondere ohne Durchführung eines Behandlungsschritts auf dieser weiteren Behandlungsebene oder dieser Zusatzebene. Günstig kann es sein, wenn die Werkstücke zur Durchführung eines Behandlungsschritts auf einer Ebene, insbesondere Behandlungsebene oder Zusatzebene, aus der Zwischenlagervorrichtung ausgelagert werden, wobei die Werkstücke dann vorzugsweise zur Durchführung des Behandlungsschritts auf eine andere Ebene, insbesondere Behandlungsebene, gefördert werden, vorzugsweise ohne Durchführung eines Behandlungsschritts auf derjenigen Ebene, insbesondere Behandlungsebene oder Zusatzebene, auf welcher die Auslagerung der Werkstücke aus der Zwischenlagervorrichtung erfolgt. After a treatment step has been carried out on one of the treatment levels, the workpieces are preferably conveyed to a further treatment level or an additional level and stored there in the intermediate storage device, in particular without carrying out a treatment step on this further treatment level or this additional level. It can be favorable if the workpieces are removed from the intermediate storage device to carry out a treatment step on one level, in particular treatment level or additional level, with the workpieces then preferably being conveyed to another level, in particular treatment level, in order to carry out the treatment step, preferably without being carried through a treatment step on that level, in particular treatment level or additional level, on which the removal of the workpieces from the intermediate storage device takes place.
Die von der Zwischenlagervorrichtung unabhängige Förderung der Werkstücke von einer Ebene zu einer weiteren Ebene erfolgt insbesondere mittels einer Vertikalfördervorrichtung, beispielsweise mittels eines Zusatzhebers. The conveying of the workpieces from one level to another level, independently of the intermediate storage device, takes place in particular by means of a vertical conveying device, for example by means of an additional lifter.
Mittels einer Zwischenförderanlage und einer Vertikalfördervorrichtung ist beispielsweise eine Förderverbindung hergestellt oder herstellbar, um Werkstücke aus der Zwischenlagervorrichtung auszulagern, horizontal zu einer von der Zwischenlagervorrichtung beabstandeten Position der Zusatzebene zu bringen und schließlich an eine Bereichsförderanlage auf einer anderen Ebene, insbesondere Behandlungsebene, zu übergeben. Diese Bereichsförderanlage ist insbesondere eine AGV-Förderanlage. Der zugehörige Behandlungsbereich ist insbesondere ein Behandlungsbereich, in welchem einzeln anfahrbare und/oder einzeln bestückbare Behandlungsboxen vorgesehen sind, beispielsweise zur Durchführung von vorbereitenden oder nachbereitenden Maßnahmen und/oder Beschichtungs- und/oder Abdichtungsschritten. By means of an intermediate conveyor system and a vertical conveyor device, for example, a conveyor connection is established or can be established in order to remove workpieces from the intermediate storage device, bring them horizontally to a position on the additional level that is spaced apart from the intermediate storage device and finally transfer them to a region conveyor system on another level, in particular a treatment level. This area conveyor system is in particular an AGV conveyor system. The associated treatment area is in particular a treatment area in which individually accessible and/or individually equipped treatment boxes are provided, for example for carrying out preparatory or follow-up measures and/or coating and/or sealing steps.
Als vorbereitende Maßnahmen sind beispielsweise Stopfen setzbar, Betriebshilfsmittel montierbar und/oder demontierbar, Maskierungen anbringbar und/oder entfernbar und/oder Nachbesserungen an dem Werkstück, insbesondere einer Rohkarosse, durchführbar. As preparatory measures, for example, plugs can be placed, operating tools can be installed and/or removed, masking can be installed and/or removed and/or the workpiece, in particular a body shell, can be reworked.
Als nachbereitende Maßnahmen sind beispielsweise Betriebshilfsmittel montierbar und/oder demontierbar, Maskierungen anbringbar und/oder entfernbar und/oder Nachbesserungen an einer Beschichtung durchführbar. Betriebshilfsmittel sind insbesondere Karosserieteilhalter, vorzugsweise Türoffenhalter, Haubenoffenhalter, etc. As follow-up measures, for example, operating aids can be assembled and/or dismantled, masking can be attached and/or removed and/or improvements to a coating can be carried out. Operating aids are in particular body part holders, preferably door open holders, hood open holders, etc.
Maskierungen sind insbesondere lokale Abdeckungen zum Schutz von korrekt behandelten Werkstückbereichen bei der Nachbearbeitung von Fehlstellen an den Werkstücken. Masks are in particular local covers to protect correctly treated workpiece areas during the post-processing of imperfections on the workpieces.
Es kann vorgesehen sein, dass mittels einer Zwischenförderanlage und einer Vertikalfördervorrichtung, insbesondere einer weiteren Zwischenförderanlage und einer weiteren Vertikalfördervorrichtung, beispielsweise eine Förderverbindung hergestellt oder herstellbar ist, um beispielsweise aus einem Trockner der Behandlungsanlage abgeführte Werkstücke auf eine andere Ebene, insbesondere Behandlungsebene oder Zusatzebene, zu transportieren, horizontal in dieser Behandlungsebene oder Zusatzebene zu der Zwischenlagervorrichtung hin zu fördern und in die Zwischenlagervorrichtung einzulagern. Eine Bereichsförderanlage zur Förderung der Werkstücke im Trockner ist insbesondere ein Rollenbahnförderer oder Tragkettenförderer. Die Zwischenförderanlage ist dabei insbesondere ein Rollenbahnförderer oder Tra g kette n f ö rd e re r . It can be provided that by means of an intermediate conveyor system and a vertical conveyor device, in particular a further intermediate conveyor system and a further vertical conveyor device, a conveyor connection can be established or can be established, for example, in order to transport workpieces removed from a dryer of the treatment plant to another level, in particular a treatment level or additional level transport, promote horizontally in this treatment level or additional level to the intermediate storage device and store it in the intermediate storage device. A conveyor system for conveying the workpieces in the dryer is, in particular, a roller conveyor or chain conveyor. The intermediate conveyor system is in particular a roller conveyor or carrier chain conveyor.
Weitere bevorzugte Merkmale und/oder Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels. Further preferred features and/or advantages of the invention are the subject of the following description and the graphic representation of an exemplary embodiment.
In den Zeichnungen zeigen: In the drawings show:
Fig. 1 eine erste Behandlungsebene einer Behandlungsanlage zum Behandeln von Werkstücken; 1 shows a first treatment level of a treatment system for treating workpieces;
Fig. 2 eine erste Zusatzebene der Behandlungsanlage; 2 shows a first additional level of the treatment plant;
Fig. 3 eine zweite Behandlungsebene der Behandlungsanlage und Fig. 4 eine zweite Zusatzebene der Behandlungsanlage. 3 shows a second treatment level of the treatment plant and 4 shows a second additional level of the treatment plant.
Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in sämtlichen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen. Identical or functionally equivalent elements are provided with the same reference symbols in all figures.
Eine in den Fig. 1 bis 4 dargestellte Ausführungsform einer als Ganzes mit 100 bezeichneten Behandlungsanlage dient der Behandlung von Werkstücken, insbesondere der Lackierung von Fahrzeugkarosserien. An embodiment shown in FIGS. 1 to 4 of a treatment system designated as a whole by 100 is used for the treatment of workpieces, in particular the painting of vehicle bodies.
Die Behandlungsanlage 100 ist somit insbesondere eine Lackieranlage. The treatment plant 100 is thus in particular a painting plant.
Die Behandlungsanlage 100 umfasst mehrere Ebenen 102, welche der Aufnahme der Komponenten der Behandlungsanlage 100 dienen, insbesondere der Aufnahme von Behandlungsbereichen 104, welche jeweils eine oder mehrere Behandlungsstationen 106 umfassen. The treatment facility 100 comprises a plurality of levels 102, which serve to accommodate the components of the treatment facility 100, in particular to accommodate treatment areas 104, which each comprise one or more treatment stations 106.
Bei der in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsform sind zwei Ebenen 102 als Behandlungsebenen 108 ausgebildet. In the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, two levels 102 are designed as treatment levels 108 .
Auf diesen Behandlungsebenen 108 sind die meisten oder alle der Behandlungsstationen 106 angeordnet. Most or all of the treatment stations 106 are arranged on these treatment levels 108 .
Zusätzlich sind zwei als Zusatzebenen 110 ausgebildete Ebenen 102 der Behandlungsanlage 100 vorgesehen. In addition, two levels 102 embodied as additional levels 110 of the treatment system 100 are provided.
Die zu behandelnden Werkstücke werden mittels einer Förderanlage 112 der Behandlungsanlage 100 durch die Ebenen 102 und ebenenübergreifend gefördert. The workpieces to be treated are conveyed through the levels 102 and across levels by means of a conveyor system 112 of the treatment system 100 .
Hierzu umfasst die Förderanlage 112 verschiedene Förderanlagenabschnitte. For this purpose, the conveyor system 112 comprises different conveyor system sections.
Jeder Förderanlagenabschnitt dient dabei einem besonderen Förderzweck und/oder ist als eine besondere Förderanlagenart ausgebildet. Beispielsweise ist jedem Behandlungsbereich 104 eine Bereichsförderanlage 114 zugeordnet. Each conveyor system section serves a special conveying purpose and/or is designed as a special conveyor system type. For example, each treatment area 104 is assigned an area conveyor system 114 .
In der in Fig. 1 dargestellten ersten Behandlungsebene 108 erfolgt die Förderung der Werkstücke beispielsweise mittels einer AGV-Förderanlage 116, bei welcher die Werkstücke mittels frei fahrenden, insbesondere autonom fahrenden, Förderfahrzeugen transportiert werden. In the first treatment level 108 shown in FIG. 1, the workpieces are conveyed, for example, by means of an AGV conveyor system 116, in which the workpieces are transported by means of freely moving, in particular autonomously moving, conveyor vehicles.
Die AGV-Förderanlage 116 kann dabei in einem einzelnen Behandlungsbereich 104 oder auch behandlungsbereichübergreifend vorgesehen sein. The AGV conveyor system 116 can be provided in a single treatment area 104 or across treatment areas.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die AGV- Förderanlage 116 der Förderung der Werkstücke in mehreren Behandlungsbereichen 104 dient. In the embodiment shown in FIG. 1, it is provided that the AGV conveyor system 116 is used to convey the workpieces in a number of treatment areas 104 .
Wie Fig. 1 ferner zu entnehmen ist, umfasst die Behandlungsanlage 100 eine Zwischenlagervorrichtung 118, welche insbesondere als Hochregallager 120 ausgebildet ist. As can further be seen from FIG.
Die Zwischenlagervorrichtung 118 umfasst eine Lagerförderanlage 122, mittels welcher Werkstücke von und zu Lagerplätzen innerhalb der Zwischenlagervorrichtung 118 förderbar sind. The intermediate storage device 118 includes a storage conveyor system 122, by means of which workpieces can be transported to and from storage locations within the intermediate storage device 118.
Zudem dient die Lagerförderanlage 122 der Aufnahme von Werkstücken an Einlagerungszugängen 124 der Zwischenlagervorrichtung 118 und/oder der Abgabe von Werkstücken an Auslagerungszugängen 126 der Zwischenlagervorrichtung 118. In addition, storage conveyor system 122 is used to receive workpieces at storage access points 124 of intermediate storage device 118 and/or to deliver workpieces to retrieval access points 126 of intermediate storage device 118.
Insbesondere sind am Übergabebereich, beispielsweise an den Einlagerungszugängen 124 und/oder den Auslagerungszugängen 126, Übergabestationen 128 der Behandlungsanlage 100 vorgesehen. Die Übergabestationen 128 ermöglichen insbesondere eine Übergabe der Werkstücke von einer Förderanlage einer ersten Förderanlagenart auf eine Förderanlage derselben Förderanlagenart oder einer weiteren Förderlagenart. In particular, transfer stations 128 of the treatment plant 100 are provided in the transfer area, for example at the storage accesses 124 and/or the retrieval accesses 126 . In particular, the transfer stations 128 allow the workpieces to be transferred from a conveyor system of a first type of conveyor system to a conveyor system of the same type of conveyor system or of a further type of conveyor layer.
Wie Fig. 1 ferner zu entnehmen ist, umfasst die Zwischenlagervorrichtung 118 beispielsweise mehrere Abschnitte oder Bereiche, welche mittels Verbindungsstellen 130 miteinander verbunden oder verbindbar sind. As can also be seen from FIG. 1 , the intermediate storage device 118 comprises, for example, a plurality of sections or areas which are or can be connected to one another by means of connection points 130 .
Die Zwischenlagervorrichtung 118 ermöglicht somit insbesondere einen Austausch oder eine Übergabe der Werkstücke innerhalb verschiedener Bereiche oder Abschnitte der Zwischenlagervorrichtung 118. The intermediate storage device 118 thus enables, in particular, an exchange or transfer of the workpieces within different areas or sections of the intermediate storage device 118.
Die eingelagerten Werkstücke sind hierdurch besonders flexibel zu unterschiedlichen Auslagerungszugängen 126 transportierbar. As a result, the stored workpieces can be transported particularly flexibly to different retrieval accesses 126 .
Vorzugsweise dient die Zwischenlagervorrichtung 118 der Übergabe der Werkstücke zu anderen Ebenen 102 der Behandlungsanlage 100. The intermediate storage device 118 is preferably used to transfer the workpieces to other levels 102 of the treatment system 100.
Mittels der Lagerförderanlage 122 sind dabei beispielsweise in der zweiten Behandlungsebene 108 (siehe Fig. 3) behandelte Werkstücke, welche in dieser zweiten Behandlungsebene 108 der Zwischenlagervorrichtung 118 zugeführt werden, zur ersten Behandlungsebene 108 (siehe Fig. 1) förderbar, um in der ersten Behandlungsebene 108 die Behandlung der Werkstücke fortzuführen. Workpieces treated, for example, in the second treatment level 108 (see Fig. 3), which are fed to the intermediate storage device 118 in this second treatment level 108, can be conveyed by means of the storage conveyor system 122 to the first treatment level 108 (see Fig. 1) in order to be transported in the first treatment level 108 to continue the treatment of the workpieces.
Die Behandlungsbereiche 104 sind, wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich ist, um die Zwischenlagervorrichtung 118 herum angeordnet. As can be seen in particular from FIG. 3 , the treatment areas 104 are arranged around the intermediate storage device 118 .
Insbesondere ist die Zwischenlagervorrichtung 118 vorzugsweise zwischen zwei Behandlungsbereichen 104 angeordnet, zumindest bezüglich einer horizontalen Richtung und bezogen auf zumindest eine der Ebenen 102. In particular, the intermediate storage device 118 is preferably arranged between two treatment areas 104, at least with respect to a horizontal direction and with respect to at least one of the planes 102.
Die Zwischenlagervorrichtung 118 ist hierdurch besonders einfach in dieThe intermediate storage device 118 is thereby particularly easy in the
Behandlungsanlage 100 integrierbar und an mehreren Stellen einfach und flexibel zugänglich, um die Werkstücke nach Bedarf in die Zwischenlagervorrichtung 118 einlagern und diese aus derselben auslagern zu können. Treatment system 100 can be integrated and in several places easily and flexibly accessible in order to be able to store the workpieces in the intermediate storage device 118 and to be able to retrieve them from the same as required.
Wie insbesondere den Fig. 1 und 3 zu entnehmen ist, welche die beiden Behandlungsebenen 108 darstellen, sind auf jeder Behandlungsebene 108 mehrere Einlagerungszugänge 124 und/oder Auslagerungszugänge 126 vorgesehen. Die Anzahl dieser Lagerungszugänge 124, 126 ist zusammen mit der Auslegung der Lagerförderanlage 122 maßgeblich dafür, welche Einlagerungskapazität, Auslagerungskapazität, Einlagerungsgeschwindigkeit und/oder Auslagerungsgeschwindigkeit die Zwischenlagervorrichtung 118 aufweist. As can be seen in particular from FIGS. 1 and 3, which show the two treatment levels 108, a plurality of storage accesses 124 and/or retrieval accesses 126 are provided on each treatment level 108. The number of these storage accesses 124, 126, together with the design of the storage conveyor system 122, is decisive for the storage capacity, retrieval capacity, storage speed and/or retrieval speed of the intermediate storage device 118.
Abhängig von der Ausgestaltung und Anordnung der Behandlungsbereiche 104 kann die auf einer Ebene 102 vorhandene Anzahl an Lagerungszugängen 124,126 unzureichend sein. Depending on the configuration and arrangement of the treatment areas 104, the number of storage accesses 124, 126 present on a level 102 may be insufficient.
Daher können vorzugsweise eine oder mehrere Zusatzebenen 110 dazu genutzt werden, weitere Lagerungszugänge 124, 126 für den Zugang zu der Zwischenlagervorrichtung 118 bereitzustellen. One or more additional levels 110 can therefore preferably be used to provide further storage accesses 124, 126 for access to the intermediate storage device 118.
Wie insbesondere den beiden Zusatzebenen 110 in den Fig. 2 und 4 zu entnehmen ist, umfasst die Behandlungsanlage 100 hierfür eine oder mehrere Vertikalfördervorrichtungen 132, welche zwei oder mehrere Ebenen 102 miteinander verbinden. As can be seen in particular from the two additional levels 110 in FIGS. 2 and 4, the treatment system 100 comprises one or more vertical conveyor devices 132 for this purpose, which connect two or more levels 102 to one another.
So ist vorgesehen, dass die Vertikalfördervorrichtung 132 auf der ersten Zusatzebene 110 (siehe Fig. 2) diese Zusatzebene 110 mit der ersten Behandlungsebene 108 (siehe Fig. 1) verbindet. It is provided that the vertical conveying device 132 on the first additional level 110 (see FIG. 2) connects this additional level 110 to the first treatment level 108 (see FIG. 1).
Mittels dieser Vertikalfördervorrichtung 132 sind dabei insbesondere mehrere, beispielsweise sechs, Auslagerungszugänge 126 auf der ersten Zusatzebene 110 mit einer oder mehreren, beispielsweise zwei, Übergabestationen 128 auf der ersten Behandlungsebene 108 verbunden. Die Anzahl der innerhalb eines vorgegebenen Zeitintervalls aus der Zwischenlagervorrichtung 118 auslagerbaren und der ersten Behandlungsebene 108 zuführbaren Werkstücke kann somit deutlich erhöht, beispielsweise verdoppelt, werden. By means of this vertical conveyor device 132, in particular several, for example six, retrieval accesses 126 on the first additional level 110 are connected to one or more, for example two, transfer stations 128 on the first treatment level 108. The number of workpieces that can be removed from the intermediate storage device 118 and fed to the first treatment level 108 within a predetermined time interval can thus be significantly increased, for example doubled.
Die Vertikalfördervorrichtung 132 muss dabei nicht unmittelbar benachbart zu der Zwischenlagervorrichtung 118 angeordnet sein. In this case, the vertical conveying device 132 does not have to be arranged directly adjacent to the intermediate storage device 118 .
Vielmehr kann vorgesehen sein, dass die Vertikalfördervorrichtung 132 beabstandet von der Zwischenlagervorrichtung 118 angeordnet und mittels einer Zwischenförderanlage 134 mit derselben Verbunden ist. Rather, it can be provided that the vertical conveyor device 132 is arranged at a distance from the intermediate storage device 118 and is connected to the same by means of an intermediate conveyor system 134 .
Die Zwischenförderanlage 134 ist beispielsweise ein Rollenbahnförderer 136, welcher mittels mehrerer Querverschübe und/oder Drehtische die Vertikalfördervorrichtung 132 mit den Auslagerungszugängen 126 auf der ersten Zusatzebene 110 verbindet. The intermediate conveyor system 134 is, for example, a roller conveyor 136, which connects the vertical conveyor device 132 to the retrieval accesses 126 on the first additional level 110 by means of several transverse displacements and/or turntables.
Es kann vorgesehen sein, dass die der ersten Behandlungsebene 108 zuzuführenden Werkstücke allesamt demselben Behandlungsbereich 104 zugeführt werden. It can be provided that the workpieces to be fed to the first treatment level 108 are all fed to the same treatment area 104 .
Bei der in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsform ist hingegen vorgesehen, dass die aus den Auslagerungszugängen 126 auf der ersten Behandlungsebene 108 abgeführten Werkstücke einerseits und die über die Vertikalfördervorrichtung 132 aus der ersten Zusatzebene 110 zu der ersten Behandlungsebene 108 zugeführten Werkstücke andererseits voneinander verschiedenen Behandlungsbereichen 104 zugeführt werden. In the embodiment shown in Figs. 1 to 4, on the other hand, it is provided that the workpieces removed from the storage accesses 126 on the first treatment level 108 on the one hand and the workpieces fed via the vertical conveyor device 132 from the first additional level 110 to the first treatment level 108 on the other hand differ from one another Treatment areas 104 are supplied.
Wie insbesondere den Fig. 3 und 4 zu entnehmen ist, kann eine weitere Vertikalfördervorrichtung 132 vorgesehen sein, welche beispielsweise der Übergabe der Werkstücke von einem Behandlungsbereich 104 auf der zweiten Behandlungsebene 108 zu einer Zwischenförderanlage 134 auf der zweiten Zusatzebene 110 dient. Mittels dieser Zwischenförderanlage 134 auf der zweiten Zusatzebene 110 sind die Werkstücke dann von der Vertikalfördervorrichtung 132 zu den auf dieser zweiten Zusatzebene 110 angeordneten Einlagerungszugängen 124 der Zwischenlagervorrichtung 128 förderbar und schließlich in die Zwischenlagervorrichtung 118 einlagerbar. As can be seen in particular from FIGS. 3 and 4, a further vertical conveyor device 132 can be provided, which is used, for example, to transfer the workpieces from a treatment area 104 on the second treatment level 108 to an intermediate conveyor system 134 on the second additional level 110. By means of this intermediate conveyor system 134 on the second additional level 110, the workpieces can then be conveyed from the vertical conveyor device 132 to the storage accesses 124 of the intermediate storage device 128 arranged on this second additional level 110 and finally stored in the intermediate storage device 118.
Mittels der beiden vorstehend genannten Vertikalfördervorrichtungen 132 können die Werkstücke somit insbesondere von einer der Ebenen 102 auf eine benachbarte Ebene 102 transportiert werden. The workpieces can thus be transported in particular from one of the levels 102 to an adjacent level 102 by means of the two vertical conveyor devices 132 mentioned above.
Zudem können weitere, vorliegend nicht thematisierte Vertikalfördervorrichtungen 132 vorgesehen sein, um die Werkstücke insbesondere von einer der Behandlungsebenen 108 zu einer weiteren der Behandlungsebenen 108 zu transportieren. In addition, further vertical conveying devices 132 , not discussed here, can be provided in order to transport the workpieces in particular from one of the treatment levels 108 to another of the treatment levels 108 .
Die vorstehend beschriebene Ausgestaltung der Förderanlage 112 samt Zwischenlagervorrichtung 118 ermöglicht insbesondere eine Konzentration von als Behandlungsboxen 138 ausgebildeten Behandlungsstationen 106 auf der ersten Behandlungsebene 108 sowie der Konzentration von Behandlungslinien 140 auf der zweiten Behandlungsebene 108. Dabei sind durch optimierte Einlagerung und Auslagerung der Werkstücke in der Zwischenlagervorrichtung 118 ein einfacher Transport zwischen den Ebenen 102, eine einfache Sortierung der Werkstücke zur Zuführung zu den einzelnen Behandlungsstationen 106 und zudem eine flexible Anpassung an unterschiedliche Behandlungsvarianten möglich. The above-described configuration of the conveyor system 112 including the intermediate storage device 118 enables, in particular, a concentration of treatment stations 106 embodied as treatment boxes 138 on the first treatment level 108 and a concentration of treatment lines 140 on the second treatment level 108. The optimized storage and retrieval of the workpieces in the intermediate storage device 118 a simple transport between the levels 102, a simple sorting of the workpieces for delivery to the individual treatment stations 106 and also a flexible adaptation to different treatment variants possible.
Weitere Flexibilität wird durch die Anordnung der Zwischenlagervorrichtung 118 innerhalb der Behandlungsanlage 100 sowie die Nutzung einer oder mehrerer Zusatzebenen 110 zum Einlagern und/oder Auslagern von Werkstücken in der Zwischenlagervorrichtung 118 bzw. aus der Zwischenlagervorrichtung 118 erhalten. Bezugszeichenliste Further flexibility is obtained through the arrangement of the intermediate storage device 118 within the treatment system 100 and the use of one or more additional levels 110 for storing and/or retrieving workpieces in the intermediate storage device 118 or from the intermediate storage device 118 . reference list
Behandlungsanlage treatment facility
Ebene level
Behandlungsbereichtreatment area
Behandlungsstationtreatment station
Behandlungsebene treatment level
Zusatzebene additional level
Förderanlage conveyor system
Bereichsförderanlage area conveyor system
AGV-FörderanlageAGV conveyor system
Zwischenlagervorrichtungintermediate storage device
Hochregallager high-bay warehouse
Lagerförderanlagewarehouse conveyor
Einlagerungszugangstorage access
Auslagerungszugangoutsourcing receipt
Übergabestation transfer station
Verbindungsstelleconnection point
Vertikalfördervorrichtungvertical conveyor
Zwischenförderanlageintermediate conveyor system
Rollenbahnfördererroller conveyor
Behandlungsbox treatment box
Behandlungslinie treatment line

Claims

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Patentansprüche Behandlungsanlage (100) zur Behandlung von Werkstücken, insbesondere zur Beschichtung von Fahrzeugkarosserien, wobei die Behandlungsanlage (100) Folgendes umfasst: mehrere Behandlungsbereiche (104), welche jeweils eine oder mehrere Behandlungsstationen (106) zur Durchführung jeweils eines oder mehrerer Behandlungsschritte aufweisen; und eine oder mehrere Zwischenlagervorrichtung (118) zur Zwischenlagerung der Werkstücke zwischen der Durchführung zweier Behandlungsschritte. Behandlungsanlage (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage ferner Folgendes umfasst: mehrere auf unterschiedlichen Höhenniveaus, insbesondere übereinander, angeordnete Behandlungsebenen (108), auf welchen die Behandlungsstationen (106) der Behandlungsbereiche (104) angeordnet sind; und eine Förderanlage (112) zum Fördern der Werkstücke durch die Behandlungsbereiche (104). Behandlungsanlage (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke auf unterschiedlichen Behandlungsebenen (108) in die Zwischenlagervorrichtung (118) einlagerbar und aus derselben auslagerbar sind. Behandlungsanlage (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenlagervorrichtung (118) ein Hochregallager (120) ist und dass die Zwischenlagervorrichtung (118) eine Lagerförderanlage (122) umfasst, mittels welcher die Werkstücke auf unterschiedliche Lagerebenen innerhalb der Zwischenlagervorrichtung (118) und/oder auf unterschiedliche Behandlungsebenen (108) der Behandlungsanlage (100) förderbar sind. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) eine oder mehrere Zusatzebenen (110) umfasst, auf welchen vorzugsweise keine Behandlungsstationen (106) angeordnet sind. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenlagervorrichtung (118) zur Einlagerung und/oder Auslagerung von Werkstücken von der mindestens einen Zusatzebene (110) der Behandlungsanlage (100) aus zugänglich ist. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) eine oder mehrere Ebenen (102), insbesondere Zusatzebenen (110), umfasst, auf welchen eine oder mehrere Zwischenförderanlagen (118) der Behandlungsanlage (100) angeordnet sind, wobei die eine oder die mehreren Zwischenförderanlagen (134) ausschließlich der behandlungsfreien Förderung der Werkstücke von einer Vertikalfördervorrichtung (132) der Behandlungsanlage (100) zu der Zwischenlagervorrichtung (118) und/oder von der Zwischenlagervorrichtung (118) zu der Vertikalfördervorrichtung (132) dienen. Behandlungsanlage (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertikalfördervorrichtung (132) zwei oder mehr als zwei Ebenen (102) der Behandlungsanlage (100) zur Förderung der Werkstücke von einer der Ebenen (102) zu einer oder mehreren weiteren der Ebenen (102) miteinander verbindet. Behandlungsanlage (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertikalfördervorrichtung (132) zur Förderung der Werkstücke nur eine oder mehrere der Behandlungsebenen (108) der Behandlungsanlage (100) mit nur einer oder mehreren der Zusatzebenen (110) verbindet. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertikalfördervorrichtung (132) eine AGV- Förderanlage der Behandlungsanlage (100) auf einer der Behandlungsebenen (108) der Behandlungsanlage (100) einerseits mit der Zwischenförderanlage (134) verbindet. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenförderanlage (134) ein Rollenbahnförderer (136) und/oder ein Tragkettenförderer ist oder einen Rollenbahnförderer (136) und/oder einen Tragkettenförderer umfasst. Behandlungsanlage (100) nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Behandlungsanlage (100) eine oder mehrere Übergabestationen (128) umfasst, mittels welcher die Werkstücke an die Zwischenförderanlage (134) übergebbar oder von der Zwischenförderanlage (134) abgebbar sind, insbesondere ohne Übergabe von Werkstückaufnahmevorrichtungen, beispielsweise Skids, zur Aufnahme der Werkstücke. Verfahren zum Behandeln von Werkstücken, insbesondere zum Beschichten von Fahrzeugkarosserien, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Claims Treatment system (100) for treating workpieces, in particular for coating vehicle bodies, the treatment system (100) comprising the following: a plurality of treatment areas (104), each of which has one or more treatment stations (106) for carrying out one or more treatment steps; and one or more intermediate storage devices (118) for intermediate storage of the workpieces between carrying out two treatment steps. Treatment system (100) according to Claim 1, characterized in that the treatment system further comprises the following: a plurality of treatment levels (108) arranged at different levels, in particular one above the other, on which the treatment stations (106) of the treatment areas (104) are arranged; and a conveyor system (112) for conveying the workpieces through the treatment areas (104). Treatment installation (100) according to Claim 2, characterized in that the workpieces can be stored in and removed from the intermediate storage device (118) on different treatment levels (108). Treatment system (100) according to Claim 3, characterized in that the intermediate storage device (118) is a high-bay warehouse (120) and in that the intermediate storage device (118) comprises a storage conveyor system (122) by means of which the workpieces are transferred to different storage levels within the intermediate storage device (118) and/or can be conveyed to different treatment levels (108) of the treatment facility (100). Treatment plant (100) according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the treatment plant (100) comprises one or more additional levels (110) on which preferably no treatment stations (106) are arranged. Treatment system (100) according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the intermediate storage device (118) for storing and/or removing workpieces from storage is accessible from the at least one additional level (110) of the treatment system (100). Treatment system (100) according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the treatment system (100) comprises one or more levels (102), in particular additional levels (110), on which one or more intermediate conveyor systems (118) of the treatment system (100 ) are arranged, wherein the one or more intermediate conveyor systems (134) exclusively for the treatment-free conveyance of the workpieces from a vertical conveyor device (132) of the treatment system (100) to the intermediate storage device (118) and/or from the intermediate storage device (118) to the vertical conveyor device ( 132) serve. Treatment system (100) according to Claim 7, characterized in that the vertical conveyor device (132) has two or more than two levels (102) of the treatment system (100) for conveying the workpieces from one of the levels (102) to one or more other levels ( 102) connects with each other. Treatment system (100) according to Claim 7, characterized in that the vertical conveyor device (132) for conveying the workpieces connects only one or more of the treatment levels (108) of the treatment system (100) to only one or more of the additional levels (110). Treatment system (100) according to one of Claims 7 to 9, characterized in that the vertical conveyor device (132) connects an AGV conveyor system of the treatment system (100) on one of the treatment levels (108) of the treatment system (100) to the intermediate conveyor system (134). . Treatment system (100) according to one of Claims 7 to 10, characterized in that the intermediate conveyor system (134) is a roller conveyor (136) and/or a carrying chain conveyor or comprises a roller conveyor (136) and/or a carrying chain conveyor. Treatment system (100) according to one of Claims 7 to 11, characterized in that the treatment system (100) comprises one or more transfer stations (128), by means of which the workpieces can be transferred to the intermediate conveyor system (134) or can be released from the intermediate conveyor system (134). , in particular without transfer of workpiece receiving devices, such as skids, for receiving the workpieces. Process for treating workpieces, in particular for coating vehicle bodies, the process comprising the following:
Behandeln der Werkstücke in mehreren Behandlungsstationen (106); treating the workpieces in a plurality of treatment stations (106);
Zwischenlagern der Werkstücke in einer oder mehreren Zwischenlagervorrichtungen (118) zwischen der Durchführung zweier Behandlungsschritte. Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst: Intermediate storage of the workpieces in one or more intermediate storage devices (118) between the implementation of two treatment steps. The method of claim 13, wherein the method further comprises:
Fördern der Werkstücke auf unterschiedliche Behandlungsebenen (108), auf welchen die Behandlungsstationen (106) angeordnet sind. - 28 - Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke auf unterschiedlichen Behandlungsebenen (108) in die Zwischenlagervorrichtung (118) eingelagert und aus derselben ausgelagert werden. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke nach der Durchführung eines Behandlungsschritts auf einer der Behandlungsebenen (108) auf eine weitere Behandlungsebene (108) oder eine Zusatzebene (110) gefördert werden und dort in die Zwischenlagervorrichtung (118) eingelagert werden, insbesondere ohne Durchführung eines Behandlungsschritts auf dieser weiteren Behandlungsebene (108) oder dieser Zusatzebene (110). Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstücke zur Durchführung eines Behandlungsschritts auf einer Ebene (102), insbesondere Behandlungsebene (108) oder Zusatzebene (110), aus der Zwischenlagervorrichtung (118) ausgelagert werden und dass die Werkstücke dann zur Durchführung des Behandlungsschritts auf eine andere Ebene (102), insbesondere Behandlungsebene (108), gefördert werden, vorzugsweise ohne Durchführung eines Behandlungsschritts auf derjenigen Ebene (102), insbesondere Behandlungsebene (108) oder Zusatzebene (110), auf welcher die Auslagerung der Werkstücke aus der Zwischenlagervorrichtung (118) erfolgt. Conveying the workpieces to different treatment levels (108) on which the treatment stations (106) are arranged. - 28 - Method according to Claim 14, characterized in that the workpieces are stored in and removed from the intermediate storage device (118) on different treatment levels (108). Method according to one of Claims 14 or 15, characterized in that after a treatment step has been carried out on one of the treatment levels (108), the workpieces are conveyed to a further treatment level (108) or an additional level (110) and there into the intermediate storage device (118). stored, in particular without carrying out a treatment step on this further treatment level (108) or this additional level (110). Method according to one of Claims 14 to 16, characterized in that the workpieces are removed from the intermediate storage device (118) for carrying out a treatment step on a level (102), in particular a treatment level (108) or additional level (110), and that the workpieces are then to carry out the treatment step on another level (102), in particular treatment level (108), preferably without carrying out a treatment step on that level (102), in particular treatment level (108) or additional level (110) on which the removal of the workpieces from the intermediate storage device (118).
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