EP4251885A1 - Hose pump - Google Patents

Hose pump

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Publication number
EP4251885A1
EP4251885A1 EP21819740.8A EP21819740A EP4251885A1 EP 4251885 A1 EP4251885 A1 EP 4251885A1 EP 21819740 A EP21819740 A EP 21819740A EP 4251885 A1 EP4251885 A1 EP 4251885A1
Authority
EP
European Patent Office
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hose
pressure
cross
pump
section
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP21819740.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Erich Scheugenpflug
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dosmatix GmbH
Original Assignee
Dosmatix GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dosmatix GmbH filed Critical Dosmatix GmbH
Publication of EP4251885A1 publication Critical patent/EP4251885A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/08Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having tubular flexible members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1253Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing
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    • F04B15/00Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
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    • F04B23/02Pumping installations or systems having reservoirs
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    • F04B43/0081Special features systems, control, safety measures
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/08Cooling; Heating; Preventing freezing

Definitions

  • the invention relates to the transport of liquids or viscous substances in a transport line.
  • these substances which are required in electronics, the cosmetics industry or adhesive technology - can either be very sensitive and/or abrasive and/or adhesive, which makes handling even more difficult.
  • a typical problem is transporting such materials from a storage container such as a barrel, a cartridge or a pre-treatment unit, such as a mixer, to a consumer, for example a dosing unit for dispensing these substances in precisely specified, i.e. dosed, quantities
  • a storage container such as a barrel, a cartridge or a pre-treatment unit, such as a mixer
  • a dosing unit for dispensing these substances in precisely specified, i.e. dosed, quantities
  • the consumer must often have a certain minimum pressure, which should be constantly maintained during delivery.
  • membrane pumps were used in the past for transport in hose lines, in which an oscillatingly driven membrane allows the material to be conveyed in portions in a line to the consumer, but such membrane pumps are often not in their stroke volume accurate enough.
  • hose pumps are known in which the transport is carried out by regularly deforming an elastic hose - which is part of the line through which the material is guided - it causes problems to transport a material that is not subject to the ambient pressure, but only an extremely low residual pressure close to zero of a few millibars, which is always the case when the material has to be conveyed out of a processing device or a container that is kept under vacuum to avoid air pockets.
  • a cross-section variator is attached to the elastic hose and is able to reduce the cross-section of the hose and compress it, if necessary down to zero, i.e. to seal it, whereby the pressing point is usually moved along the hose and the material in the hose is pushed in front of the pressing point by means of the cross-section variator.
  • Typical cross-section variators include compactors in the form of non-deformable, rigid shoes or rollers which compress the hose transversely and then are moved longitudinally along the hose.
  • elastic press bodies are known, for example in the form of a pressure sleeve arranged over the entire circumference of the hose or a pressure pad lying against it only over a partial area of the circumference.
  • These elastic compacts are usually hollow and can be filled hydraulically or pneumatically, thereby compressing the hose.
  • the peristaltic pump has a pressure-tight housing around the hose in the pumping section, i.e. the area in which the pressing point is located or can move, preferably around the entire peristaltic pump hereabouts.
  • the hose can enter the housing via a pressure-tight inlet opening and a pressure-tight outlet opening and exit the housing again, and the housing has a pressure connection with which a desired pressure, in particular negative pressure, can be set in the housing, which is thus on the outer circumference of the hose prevails.
  • the controller which controls the entire peristaltic pump, and also the pressure inside the housing, should be designed in such a way that it is able to to control the pressure in the housing via the pressure connection, for example, so that it corresponds to the pressure inside the hose and/or to create a vacuum in the housing between the pressing processes of the hose pump compared to either the ambient pressure or also compared to the pressure inside the hose.
  • a peristaltic pump generally requires a partially elastic body that is open on both sides and can be flown through, which is referred to here as a hose, although the body does not have the typical appearance of a hose, i.e. neither a round cross section nor a smooth one must have a greater extent in the direction of flow than in the transverse direction. All elastic hollow bodies with two openings are to be understood by the term hose.
  • the elastic flow-through body can be designed in such a way that, after the end of the compression, it resumes its non-compressed initial state without external influence, whether due to the structure or material properties of its peripheral wall.
  • the peripheral wall can consist of a so-called memory material, which either always returns to its original shape or returns to its original shape under certain physical conditions.
  • the hose in order to reduce its cross-sectional area, the hose can be acted upon in a first direction transverse to its longitudinal direction, but in order to deform it back into its initial state, force can be applied in a second transverse direction, in particular perpendicular to the first transverse direction, and thereby the Recovery is favored or caused in the first place.
  • the application of force in the second, re-deforming transverse direction can be carried out by means of a press body which acts on the hose, in particular only periodically, or for example by means of a resilient element which bears against the hose, in particular permanently, on its outside or inside.
  • a compression spring arranged inside the hose for example a spiral spring, can apply force to the hose radially outwards, or else a spring acting on the outside of the hose.
  • Such resilient elements can also only be present in sections in the longitudinal direction of the hose.
  • the cross-section variator includes a rigid compression body that mechanically compresses the hose.
  • cross-sectional variators are also suitable that are not rigid but can change their shape and are in particular elastic pressed bodies, for example are themselves hollow bodies and change the internal pressure of at least one corresponding connection via corresponding connections can become.
  • Such a non-rigid, in particular elastic, pressed body can bear against the hose with part of its peripheral wall and when pressure is applied to the interior of such a cross-sectional variator, the peripheral wall of the cross-sectional variator can be pressed against the peripheral wall of the hose and compress it.
  • the pinch point with the reduced cross-sectional area can also be moved in the flow direction of the hose, in particular without the cross-section variator moving in this direction, simply because the point of greatest expansion of the cross-section variator is transverse to the hose in the longitudinal direction of the Hose, the direction of flow, can change.
  • the cross-section variator is able to compress the inner cross-section of the hose down to zero, so that the inner cross-section is closed and thus act as a check valve, it is called a pinch valve
  • the peristaltic pump according to the invention can also comprise several cross-section variators one behind the other in the direction of flow, which then preferably have to be drivable out of phase or have to be drivable in a specific temporal correlation to one another.
  • the interior of the compact can have several chambers in the direction of flow, in particular one behind the other, which expand one after the other transversely to the longitudinal axis of the hose and compress it, one after the other in the direction of flow, whereby the material in the hose is pushed forward in the direction of flow.
  • the individual chambers can be connected to one another, with throttling points between the chambers, and in particular there can be only one common compression pressure connection for the entire compression body.
  • the individual chambers can also not be connected to one another, ie they can be separate chambers that each have a separate compression pressure connection, which are then pressurized according to this progression sequence.
  • at least the first chamber in the flow direction is able to reduce the cross-sectional area of the tube to zero in order to avoid backflow of material into the tube.
  • a sequence of pinch valves can also be controlled in this way if the pieces of hose between them withstand the pressure that occurs therein when two adjacent pinch points are closed one after the other.
  • the hose pump preferably also includes a vacuum sensor for measuring the negative pressure in the housing around the hose in order to be able to control the variator drive or the vacuum pump for generating the negative pressure in the desired manner.
  • a heater can also be present, in particular with a temperature controller that heats the hose pump, i.e. either the interior of the housing and/or the hose itself, so that the material in the hose heats up and thus flows more easily and the effort required to operate the hose pump decreases.
  • the pressure present in the material can also be monitored by a pressure sensor, which can be arranged, for example, upstream and/or downstream of the pumping length region in which the cross-sectional area of the hose is changed.
  • Such a pressure sensor does not necessarily have to be connected to the material in the hose:
  • he can also measure the outer circumference or outer diameter of the hose and draw conclusions about the pressure prevailing inside if the elasticity of the hose is known at this point.
  • the pressure inside the elastic compact can be measured by a pressure sensor, and based on the pressure inside the elastic compact or equated to the pressure in the material inside the hose can be closed by the controller.
  • peristaltic pump Since such a peristaltic pump is simple and inexpensive to produce and, depending on the material of the peristaltic tube, also has a long service life, this is a possibly better solution than membrane pumps, also depending on the materials to be pumped.
  • the existing task is solved in that the hose pump is designed as described above is.
  • the housing of the peristaltic pump should be designed in such a way that that it can be subjected to the same negative pressure inside as the air space in the reservoir.
  • a check valve which can completely block a free cross-section of the hose, in particular a pinch valve, is preferably arranged between the reservoir and the cross-section variator, and the check valve can also be part of the hose pump.
  • two or more peristaltic pumps can be connected in parallel if either a controller is available that is able is to operate these peristaltic pumps out of phase, with two peristaltic pumps to drive them alternately and/or simply to drive the multiple peristaltic pumps by just one common pump drive, and the phase offset by the corresponding mechanical design of the common pump Drive is realized.
  • cross-section variators are present one behind the other in the direction of flow and are in contact with the same hose, these will be operated in different phases, in particular the individual cross-section variators will be activated one after the other in the direction of flow.
  • Figure 1a a mechanical hose pump
  • Figures 1b, c cross sections through the hose in the hose pump according to Figure 1a,
  • Figures 2a-f a first design of a pneumatic or hydraulic
  • Figures 3a, b a 2nd design of a pneumatic or hydraulic
  • FIGS. 5a-c cross sections at different points through the hose pump according to FIG. 4 in different functional positions
  • FIG. 6 a 3rd design of a pneumatic or hydraulic pump
  • Hose pump in longitudinal section along the hose
  • FIG. 7 a dispensing device with a storage container for viscous or liquid material and a hose pump according to the invention
  • FIG. 5 reveals the problem on which the invention is based:
  • the dispensing device 100 initially comprises a storage container 101, which is filled from a supply container (not shown), e.g serves:
  • a mixer can rotate in the storage container 101 and/or pumping can be carried out and/or thin-film degassing can be carried out or other treatment steps can be carried out.
  • the air space in the reservoir 101 is above the material with a negative pressure close to vacuum, from about 1 mbar to 50 mbar absolute pressure, generated by a vacuum pump 102, which removes the air sucks the air space of the reservoir 101 from.
  • the material M is removed from the reservoir, preferably at its deepest point, from an outlet opening 101a and fed via a connecting line 103 to a consumer 104, here a dosing device 104 for dispensing precisely dosed quantities of the material M via a discharge, for example - Nozzle 105. So that this—usually intermittent—discharge from the discharge nozzle 105 can take place at any time, the material M must always be in contact with the consumer 104 with a specific minimum pressure, while pressure fluctuations above the minimum pressure are acceptable.
  • this pressure is maintained by a hose pump 1 in the connecting line 103, in this case connected directly to the outlet opening 101a of the reservoir 1 instead of the membrane pumps or piston pumps otherwise present at this point, since hose Pumps are available as simply constructed and inexpensive standard parts that can be purchased separately.
  • the problem here is that with a conventional hose pump, the hose is compressed at one or more pressing points in terms of its cross section, and after this pressing force is removed, it deforms back to its original, mostly round, cross section on the one hand due to the restoring force of the elastic Material of the wall of the hose, but above all also because of the overpressure prevailing inside the hose in the material M conveyed in it.
  • the air space in the reservoir 101 is acted upon by a quasi-vacuum - hereinafter referred to simply as a vacuum - this also applies to the material M present below the air space and thus also to the material M in the connecting line 103. so that the peristaltic pump 1 lacks an essential parameter for the return from the compressed to the non-compressed cross-section of the peristaltic tube, which, however, is essential for the function of a peristaltic pump.
  • FIGS 1a - c show a hose pump 1 which is known per se and is only equipped with additives according to the invention:
  • a hose 2 made of an elastic material is guided in a U-shape in a plane running through a housing 5, the U-shape having the shape of a flow circle in the reversal area.
  • the U-shape In the center of this semicircular end of the U - viewed perpendicularly to the U-shaped plane U", in which the hose 2 lies, i.e.
  • FIG. 1a rotates a two-armed rotary lever 28, whose opposite, equal-length Flebelarme on End each have a press body 8, here in the form of a press roller 8 wear, which about a press roller axis 8 ', which is perpendicular to the U-shape plane U', on the rotary lever 28 is rotatably held.
  • the rotary lever 28 is also driven by a variator drive 4 and controlled by a controller 1 * of the hose pump 1 - which is an integral part of the controller 100 * of the spreading device can - clockwise in a certain direction of rotation R, here rotated.
  • the lengths of the lever arms of the rotary lever 28 and the diameter of the two press rollers 8 are measured in such a way that each of the press rollers 8 presses radially from the inside outwards against the hose 2 for a little more than half a turn and presses it in a radial direction direction of its cross-section 2", because on the radial outside of the U-shaped deflection area of the hose 2, the hose 2 presses against a mostly plate-shaped counter-holder 21 that extends over at least the semicircular deflection area of the hose 2, as in the figures 1b and 1c.
  • the pressing roller 8 moving along the tube 2 pushes the material M contained in the tube 2 in front of it and transports it in the direction of flow 10 along the tube 2.
  • the two ends of the hose 2 in the housing 5 are usually tightly connected to a flange-shaped inlet opening 5a on the one hand and outlet opening 5b on the other hand, and the material is thus pushed out of the outlet opening 5b.
  • the openings 5a, b are in turn connected to the housing 5 in a sealed manner.
  • the hose 2 resumes its original, unstressed cross-section, generally a circular cross-section immediately behind the pinch point S, as shown in FIG. 1b.
  • the interior 6 of the housing 5, which is tightly closed, has a vacuum connection 7, via which a vacuum can be generated inside the housing 5 by means of a vacuum pump 20, if necessary even a lower pressure than it is in Interior of the tube 2 prevails, so that one factor for preventing the rebound of the tube 2 is eliminated, namely a higher external pressure than the internal pressure with respect to the tube 2.
  • the vacuum connection 7 of the vacuum pump 1 is preferably connected via a vacuum line 106 to the same vacuum pump 102 that also applies a vacuum to the air space of the reservoir 101 .
  • a vacuum sensor 15 can also be present in the interior 6, which measures the pressure there, i.e. negative pressure, for control purposes and sends it to the controller 1 * . reports, which can then vary the assignment with negative pressure on the negative pressure connection 7.
  • one or more pressure sensors 19 a, b, c can be present in the interior 6 in order to measure the pressure in the hose 2 and in particular along the hose 2:
  • a pressure sensor 19b, c can be arranged on the outside of the hose 2, in particular resting against it and measuring the pressure therein - directly or indirectly via the shape of the cross section of the hose 2 - measure.
  • a pressure sensor 19a may be present, approximately in the middle of the U-shaped bend in the hose 2, which is directed towards the radially inner region of the peripheral contour of the hose 2 and measures its position relative to the counter-holder 21 lying radially further outside, in particular during the passage of the press roller 8, and from this the pressure inside the hose 2 is determined who can.
  • a heater 16 can be present in the interior 6, for example by electrically heating the counter-holder 21, in particular if this is made of metal.
  • the heater 16 is equipped with a temperature control 17, which is preferably part of the controller 1 * of the peristaltic pump 1.
  • Figure 4 shows an alternative to reshaping the hose 2 downstream of its pinch point S instead of and/or in addition to the vacuum connection 7, which can be used primarily with the hose 2 running straight in the area of the hose pump 1, i.e. less with the in a U-shape laid hose according to Figure 1a.
  • the flattened cross-section 2" of the tube 2 is deformed back into the original, round cross-sectional shape by means of passes of at least one further press roller 26, as best shown in the cross-sectional representations of Figures 5a - c with the tube 2:
  • Figure 5a shows the unloaded, circular cross section of the hose 2 cut sufficiently far away from the pinch point S.
  • Figure 5b shows the hose 2 in the almost tightly compressed state of its cross section 2" at point S, but not squeezed between a press roller 8 and a counter-holder 21 as in the hose pump according to Figure 1a, but between two - preferably identically shaped - Press rollers 8 which act on the tube 2 at the same pinch point S from two opposite sides with respect to the cross section of the tube 2 .
  • the press roller 8 is preferably attached to the free end of a rotary lever 28 with only one arm, and it is not a 2-arm drive unit 28 with a press roller 8 at each of its free ends.
  • the circumferential groove 26a of these pressure rollers 26 has a cross section that is approximately semicircular with a radius that is slightly larger than or equal to the radius of the outer circumference of the undeformed tube 2 according to FIG. 5a.
  • Figures 2 and 3 show solutions in which the hose 2 is not compressed in its cross-section by means of rigid press bodies 8 or 26, but rather by elastic, hollow press bodies that can be expanded in the cross-sectional direction of the hose 2 in the direction of its central longitudinal axis 2':
  • These can be press collars 24 that run in a ring around the longitudinal axis of the hose 2, or pressure pads 23 that are arranged on just one or two opposite sides of the cross section of the hose 2, which are present opposite one another, in particular at the same longitudinal position, in which case the two pressure pads located opposite one another 23 are always operated synchronously.
  • several pressure pads 23 or dress cuffs 24 are present one behind the other in the direction of flow 10 .
  • the pressure pads 2 or press sleeves 24 are supported on their radial outside on a fixed counter-holder 21, in the case of a press sleeve 24 a counter-holder tube running around the longitudinal direction 2' of the hose 21, and are at least in the expanded state not only at the beginning of the hose 2 réelleum, but compress its cross-section, ge if necessary to zero. If, as shown, the counter-holder 21 is part of the press pad 23 or the press sleeve 24, the two must be tightly connected to one another.
  • pressure pads 23 or press sleeves 24 four such, in this case ring-shaped, pressure pads with pressure chambers 18a-d are shown in the first construction according to FIGS. A tight fixation between the membrane of the press cushion 23 or the press sleeve 24 and the counter-holder 21 is then necessary between the chambers 18 a, b, c, d.
  • Each of these pressure chambers 18a-d which are separated from one another in a pressure-tight manner, is equipped with its own press-pressure connection 14ad, the pressurization of which—usually by opening and closing valves not shown—is controlled by the controller 1*, which is also not shown.
  • the peristaltic pump 1 is controlled in the correct time relation to one another in order to achieve the function described below: To push the material M forward in the conveying direction 10, the rearmost, first pinch point S1 in the desired conveying direction 10 is activated, i.e.
  • the one there Pressure chambers 18a of the compression sleeve 24 are subjected to pressure, so that their elastic wall, which rests against the wall 9 of the hose 2, expands radially inward and the hose 2 is radially squeezed together, preferably until its inner passage is closed.
  • the material M previously present in the hose at this pinch point S1 is pushed out both in the conveying direction 10 and in the opposite direction to this.
  • the last chamber 18d in the conveying direction 10 is further pressurized and the hose 2 is thereby compressed at this last pinch point S4 down to a cross-section of zero, i.e. closed and held.
  • pinch points S1, S2, S3 upstream of it are deactivated one after the other, i.e. the cross-section of the hose is opened again, beginning with the pinch point S1 and S1 furthest upstream then continuing with the respective next squeezing points S2, S3 in the conveying direction 10.
  • material from the upstream region is sucked through the expanding interior of the hose in the direction of the completely closed squeezing point S4.
  • the return deformation of the hose can be promoted by negative pressure connections 7, which in each case in the area between the pinching points S1-S4 create a negative pressure in the radial area between the membrane of the press sleeve 24, for example, which is supported on the counter-holder tube 21 and the hose 2.
  • FIG. 2e shows the state shortly before the last squeezing point S3 in the conveying direction 10 is deactivated before the closed squeezing point S4;
  • FIG. 2f already shows all other squeezing points S1-S3 that are present upstream of the closed last squeezing point S4 opened and the hose again has its unloaded, mostly circular, cross-section at these pinch points S1-S3.
  • the next conveying cycle can then begin again, beginning with the deactivation and closing of the most upstream squeezing point S1 according to FIG. 2a.
  • first and last pressing point as a pinch valve
  • conventional check valves for example with a valve seat and valve body, can also be provided in the hose upstream and downstream of the hose pump Rule allows contact between the Ma material and the joints between the valve seat and valve body, which is not desired due to the often adhesive effect of the material M.
  • FIGS. 3a, b also in a longitudinal section along the hose 2—show a second design in which these chambers 18a-d are connected to one another in terms of pressure , but by acting as a throttle, relatively small connecting openings 29a-c, which are preferably distributed over the circumference around the hose 2 as individual through-openings or as a single through-opening and not as a through-ring.
  • the first chamber 18a is in turn connected to a press-pressure connection 14A, but downstream of this at most the last press-pressure chamber 18d is connected to a further press-pressure connection 14B:
  • the pressure present at the press-pressure connection 14 A is reduced, if necessary to ambient pressure or even to the negative pressure range, which first causes the chamber to expand 18a and consequently also the downstream chambers 18b, 18c and 18d.
  • the tube 2 is deformed back into its original, open cross section at the upstream squeezing points S3, S2, S1 and material is subsequently supplied in the direction of the most downstream squeezing point S4.
  • press pressure can be applied to it for a short time and the chamber 18d there can preferably completely close the cross-section 2" of the hose 2, which gene of material from the area upstream of the peristaltic pump 1 favored taken.
  • the pressurizing of the pressurizing port 14B is not performed until the upstream chambers 18a-18c have all reached their fully contracted states.
  • FIG. 6 shows a third design of the peristaltic pump 1 similar to that of the first design according to FIGS. 2a to f.
  • the hose 2 itself is already part of the ring-shaped circumferential press sleeve 24 - which therefore does not have its own elastic membrane in addition to the hose 2 - of which in the case shown there are four pieces one behind the other in the flow direction 10 and form annular peripheral chambers 18a to 18d, the radial outside of which is in turn formed by a tubular counter-holder 21, in which the hose 2 runs along.
  • each of the chambers 18a to 18d can be pressurized via its own individual pressure connection 14a to 14d.
  • the chambers 18 a to d can be pressurized one after the other in the direction of flow 10, as in the design according to Figure 2, and the free cross section of the hose 2 can thereby be reduced at the individual pressing points S1 to S4, preferably at the ström upstream pressing point S1 can be reduced to zero, while the subsequent pressing points are not completely closed for conveying.
  • Figure 6 shows the situation that at the 1. Pressing point S1 the hose 2 is already tightly compressed and at the pressing point S2 the hose is already compressed down to a reasonable remaining cross-section, whereupon the compression at the subsequent pressing points S3 and S4, preferably again down to a reasonable remaining cross-section, takes place becomes. Since it is preferable not to damage hose 2, its inner cross-section between the individual pressing points S1 to S4 and at the beginning and end of hose pump 1 is kept open by a support ring 22 that fits into the inner circumference of hose 2 and is inserted into the hose the outer circumference of the hose 2 fitting to the inner circumference of the tubular counter-holder 21 holds. As a result, there is no need to fix the hose 2 in relation to the counter-holder 21, for example by gluing it, which also allows small compensatory movements of the hose 2 in or against the direction of flow 10.
  • the most downstream chamber 18d can initially remain activated for sucking up material, as described with reference to FIG and the hose cross-section opens there and material is sucked in up to the closed pressing point S4.
  • This is preferably only vented or subjected to negative pressure when or shortly before the first chamber 18a is already subjected to compression for the next delivery stroke.

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Abstract

The aim of the invention is to allow the use of an inexpensive hose pump (1) as a conveyor pump, for conveying to a load (104), in a discharge device (100), in which the air chamber in the storage container is connected to a vacuum pump (102) via a negative pressure connection. This is achieved in that in order to restore the shape of the hose (2) after being pressed together, either negative pressure or even a vacuum is used on the exterior of the hose (2) in the interior (6) of the hose pump (1) or the shape is mechanically restored. The hose (2) can be deformed by rigid pressing elements (8) or by flexible pressing cushions (23) or pressing collars (24), preferably comprising individual chambers (18a-d) one behind the other.

Description

Schlauch-Pumpe hose pump
I. Anwendungsgebiet I. Field of application
Die Erfindung betrifft das Transportieren von Flüssigkeiten oder viskosen Stoffen in einer Transportleitung. The invention relates to the transport of liquids or viscous substances in a transport line.
II. Technischer Hintergrund II. Technical background
Der Transport gerade von viskosen, zähflüssigen Stoffen in Leitungen ist oft schwierig, da diese einen hohen Strömungswiderstand aufbauen. The transport of viscous, viscous substances in lines is often difficult, as they build up a high flow resistance.
Hinzu kommt, dass diese Stoffe - die gerade in der Elektronik, der Kosmetik- Industrie oder der Klebetechnik benötigt werden - entweder sehr empfindlich und/oder abrasiv und/oder adhäsiv sein können, was die Handhabung zusätzlich erschwert. In addition, these substances - which are required in electronics, the cosmetics industry or adhesive technology - can either be very sensitive and/or abrasive and/or adhesive, which makes handling even more difficult.
Grundsätzlich wird versucht, diese Materialien zu handhaben, ohne dass sie in Spalte wie etwa zwischen einem Ventilkörper und einem Ventilsitz eindringen können oder in andere Hohlräume, in denen sie sich ablagern können, bei aus härtbaren Materialien auch Aushärten können. In principle, attempts are made to handle these materials without them being able to penetrate into gaps such as between a valve body and a valve seat or into other cavities in which they can deposit and, in the case of hardenable materials, also be able to harden.
Ein typisches Problem ist das Transportieren solcher Materialien aus einem Vor ratsbehälter wie etwa einem Fass, einer Kartusche oder einer Vorbehandlungs- Einheit, etwa einem Mischer, zu einem Verbraucher, beispielsweise einer Dosier- Einheit zum Ausgeben dieser Stoffe in genau vorgegebenen, also dosierten Men gen. Dafür muss häufig an dem Verbraucher ein bestimmter Mindest-Druck an- liegen, der bei der Zulieferung ständig aufrechterhalten werden sollte. Um ein Ablagern zu vermeiden, wurden in der Vergangenheit zum Transportieren in Schlauchleitungen Membran-Pumpen verwendet, bei denen eine oszillierend angetriebene Membran eine Portionsweise Förderung des Materials in eine Lei tung zum Verbraucher hin ermöglicht, jedoch sind solche Membran-Pumpen in ihrem Hubvolumen häufig nicht genau genug. A typical problem is transporting such materials from a storage container such as a barrel, a cartridge or a pre-treatment unit, such as a mixer, to a consumer, for example a dosing unit for dispensing these substances in precisely specified, i.e. dosed, quantities To do this, the consumer must often have a certain minimum pressure, which should be constantly maintained during delivery. In order to avoid deposits, membrane pumps were used in the past for transport in hose lines, in which an oscillatingly driven membrane allows the material to be conveyed in portions in a line to the consumer, but such membrane pumps are often not in their stroke volume accurate enough.
Darüber hinaus sind Schlauch-Pumpen bekannt, bei denen der Transport durch ein regelmäßiges Verformen eines elastischen Schlauches - der Bestandteil der Leitung ist, durch welche das Material geführt wird - bereitet es Probleme, damit ein Material zu transportieren, welches nicht dem Umgebungsdruck unterliegt, sondern nur einem äußerst geringen Restdruck nahe Null von wenigen Millibar, was immer dann der Fall ist, wenn das Material aus einer Aufbereitungsvorrich tung oder einem Behälter gefördert werden muss, welches zur Vermeidung von Lufteinschlüssen unter Vakuum gehalten wird. In addition, hose pumps are known in which the transport is carried out by regularly deforming an elastic hose - which is part of the line through which the material is guided - it causes problems to transport a material that is not subject to the ambient pressure, but only an extremely low residual pressure close to zero of a few millibars, which is always the case when the material has to be conveyed out of a processing device or a container that is kept under vacuum to avoid air pockets.
Bei Schlauchpumpen liegt ein Querschnitts-Variator an dem elastischen Schlauch an und ist in der Lage, den Querschnitt des Schlauches zu verringern und diesen zusammen zu pressen, ggfs bis auf Null, also abdichtend zusam menzupressen, wobei die Pressstelle meist entlang des Schlauches bewegt wird und dadurch das Material im Schlauch vor der Pressstelle hergeschoben wird mittels des Querschnitts-Variators. In peristaltic pumps, a cross-section variator is attached to the elastic hose and is able to reduce the cross-section of the hose and compress it, if necessary down to zero, i.e. to seal it, whereby the pressing point is usually moved along the hose and the material in the hose is pushed in front of the pressing point by means of the cross-section variator.
Typische Querschnitts-Variatoren umfassen Presskörper in Form von nicht ver formbaren, starren Gleitschuhen oder Rollen, die in Querrichtung den Schlauch zusammenpressen und dann in Längsrichtung entlang des Schlauches bewegt werden. Typical cross-section variators include compactors in the form of non-deformable, rigid shoes or rollers which compress the hose transversely and then are moved longitudinally along the hose.
Darüber hinaus sind elastische Presskörper bekannt, etwa in Form einer über den gesamten Umfang des Schlauches herum angeordneten Druck-Manschette oder nur über einen Teilbereich des Umfanges daran anliegenden Druck-Kis sens. Diese elastischen Presskörper sind meist hohl und können hydraulisch o- der pneumatische gefüllt werden und dadurch den Schlauch zusammendrücken. III. Darstellung der Erfindung a) Technische Aufgabe In addition, elastic press bodies are known, for example in the form of a pressure sleeve arranged over the entire circumference of the hose or a pressure pad lying against it only over a partial area of the circumference. These elastic compacts are usually hollow and can be filled hydraulically or pneumatically, thereby compressing the hose. III. Presentation of the invention a) Technical problem
Es ist daher die Aufgabe gemäß der Erfindung, eine Schlauch-Pumpe sowie eine damit ausgestattete Ausbringvorrichtung zur Verfügung zu stellen, die die be schriebenen Probleme vermeidet und darüber hinaus einfach und kostengünstig herstellbar ist sowie eine lange Lebensdauer bietet, sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Ausbringvorrichtung. b) Lösung der Aufgabe It is therefore the object of the invention to provide a peristaltic pump and a dispensing device equipped with it that avoids the problems described and is also easy and inexpensive to produce and has a long service life, as well as a method for operating such a pump discharge device. b) Solution of the task
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 , 13 und 16 gelöst. Vor teilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is solved by the features of claims 1 , 13 and 16 . Before some embodiments result from the dependent claims.
Hinsichtlich einer Schlauch-Pumpe wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Schlauch-Pumpe um den Schlauch im pumpenden Abschnitt, also dem Bereich, in dem sich die Pressstelle befindet oder bewegen kann, ein druckdichtes Ge häuse besitzt, vorzugsweise um die gesamte Schlauch-Pumpe herum. With regard to a peristaltic pump, this object is achieved in that the peristaltic pump has a pressure-tight housing around the hose in the pumping section, i.e. the area in which the pressing point is located or can move, preferably around the entire peristaltic pump hereabouts.
Der Schlauch kann über eine druckdichte Einlassöffnung sowie eine druckdichte Auslassöffnung in das Gehäuse eintreten aus diesem wieder austreten, und das Gehäuse besitzt einen Druckanschluss, mit dem ein gewünschter Druck, insbe sondere Unterdrück, im Gehäuse eingestellt werden kann, der somit am Außen umfang des Schlauches vorherrscht. The hose can enter the housing via a pressure-tight inlet opening and a pressure-tight outlet opening and exit the housing again, and the housing has a pressure connection with which a desired pressure, in particular negative pressure, can be set in the housing, which is thus on the outer circumference of the hose prevails.
Durch eine solche Ausbildung der Schlauch-Pumpe ist eine gezielte Einstellung des Umgebungsdruckes um den Schlauch im Bereich der Schlauch-Pumpe herum in Relation zum Druck in seinem Inneren möglich. With such a design of the hose pump, a targeted setting of the ambient pressure around the hose in the area of the hose pump in relation to the pressure in its interior is possible.
Die Steuerung, die die gesamte Schlauch-Pumpe steuert, und auch den Druck im Inneren des Gehäuses, sollte so ausgebildet sein, dass sie in der Lage ist, über den Druckanschluss den Druck im Gehäuse beispielsweise übereinstim mend zu dem im Inneren des Schlauches anliegenden Druck zu steuern und/o der zwischen den Pressvorgängen der Schlauch-Pumpe einen Unterdrück im Gehäuse zu bewirken gegenüber entweder dem Umgebungsdruck oder auch ge genüber dem Druck im Inneren des Schlauches. The controller, which controls the entire peristaltic pump, and also the pressure inside the housing, should be designed in such a way that it is able to to control the pressure in the housing via the pressure connection, for example, so that it corresponds to the pressure inside the hose and/or to create a vacuum in the housing between the pressing processes of the hose pump compared to either the ambient pressure or also compared to the pressure inside the hose.
Es sollte klargestellt werden, dass für eine Schlauch-Pumpe generell ein teil weise elastischer, beidseits offener, durchström barer Körper benötigt wird, der hier Schlauch genannt wird, obwohl der Körper nicht das typische Aussehen ei nes Schlauches, also weder einen runden Querschnitt noch eine in Strömungs richtung größere Erstreckung als in Querrichtung, aufweisen muss. Von dem Be griff Schlauch sollen alle elastischen Hohlkörper mit zwei Öffnungen verstanden werden. It should be made clear that a peristaltic pump generally requires a partially elastic body that is open on both sides and can be flown through, which is referred to here as a hose, although the body does not have the typical appearance of a hose, i.e. neither a round cross section nor a smooth one must have a greater extent in the direction of flow than in the transverse direction. All elastic hollow bodies with two openings are to be understood by the term hose.
Stattdessen oder unterstützend kann der elastische durchström barer Körper so ausgebildet sein, dass er nach Beenden des Zusammenpressens ohne äußere Einwirkung seinen nicht zusammengepressten Ausgangszustand wieder ein nimmt, sei es aufgrund Struktur oder Materialeigenschaften seiner Umfangs wand. Instead or as a support, the elastic flow-through body can be designed in such a way that, after the end of the compression, it resumes its non-compressed initial state without external influence, whether due to the structure or material properties of its peripheral wall.
So kann die Umfangswand aus einem sogenannten Memory-Material bestehen, welches entweder immer oder unter bestimmten physikalischen Voraussetzun gen seine Ausgangsform wieder einnimmt. For example, the peripheral wall can consist of a so-called memory material, which either always returns to its original shape or returns to its original shape under certain physical conditions.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass die Rückverformung in den Aus gangszustand durch äußeren Einfluss erfolgt: Another possibility is that the resilience to the initial state is caused by an external influence:
So kann beispielsweise zum Verringern seiner Querschnittsfläche der Schlauch in einer ersten Querrichtung zu seiner Längsrichtung mit beaufschlagt wird, zur Zurückverformung in den Ausgangszustand dagegen in einer zweiten, insbeson dere lotrecht zur ersten Querrichtung stehenden, 2. Querrichtung mit Kraft beauf schlagt wird, und dadurch die Rückverformung begünstigt oder überhaupt erst bewirkt wird. Das beaufschlagen mit Kraft in der zweiten, rückverformenden Querrichtung kann mittels eines, insbesondere nur periodisch, an dem Schlauch angreifenden Presskörpers erfolgen, oder beispielsweise auch mittels eines, insbesondere per manent, am Schlauch - an dessen Außenseite oder Innenseite - anliegenden federnden Elementes. For example, in order to reduce its cross-sectional area, the hose can be acted upon in a first direction transverse to its longitudinal direction, but in order to deform it back into its initial state, force can be applied in a second transverse direction, in particular perpendicular to the first transverse direction, and thereby the Recovery is favored or caused in the first place. The application of force in the second, re-deforming transverse direction can be carried out by means of a press body which acts on the hose, in particular only periodically, or for example by means of a resilient element which bears against the hose, in particular permanently, on its outside or inside.
So kann eine im Inneren des Schlauches angeordnete Druckfeder, etwa eine Spiralfeder, den Schlauch radial nach außen mit Kraft beaufschlagen oder auch eine an der Außenseite des Schlauches angreifende Feder. Thus, a compression spring arranged inside the hose, for example a spiral spring, can apply force to the hose radially outwards, or else a spring acting on the outside of the hose.
Solche federnden Elemente können in Längsrichtung des Schlauches auch nur abschnittweise vorhanden sein. Such resilient elements can also only be present in sections in the longitudinal direction of the hose.
Auf diese Art und Weise kann die Rückverformung sichergestellt werden, selbst wenn die Relation zwischen Außendruck und Innendruck bzgl. des Schlauches hierfür ungünstig ist. In this way, the rebound can be ensured even if the relation between the external pressure and the internal pressure with regard to the hose is unfavorable for this.
Bei den meisten Bauformen von Schlauch-Pumpen umfasst der Querschnitt-Va- riator einen starren Presskörper, welcher den Schlauch mechanisch zusammen drückt. In most peristaltic pump designs, the cross-section variator includes a rigid compression body that mechanically compresses the hose.
Gerade für den vorliegenden Fall eignen sich jedoch auch Bauformen von Quer- schnitts-Variatoren, die nicht starr sind sondern ihre Form ändern können und insbesondere elastische Presskörper sind, beispielsweise selbst ein Hohlkörper sind und über entsprechende Anschlüsse wenigstens einen entsprechenden An schluss in ihrem Innendruck verändert werden können. For the present case, however, designs of cross-sectional variators are also suitable that are not rigid but can change their shape and are in particular elastic pressed bodies, for example are themselves hollow bodies and change the internal pressure of at least one corresponding connection via corresponding connections can become.
Ein solcher nicht-starrer, insbesondere elastischer, Presskörper kann mit einem Teil seiner Umfangswand an dem Schlauch anliegen und bei Beaufschlagung des Inneren eines solchen Querschnitts-Variators mit Druck die Umfangswand des Querschnitts-Variators gegen die Umfangswand des Schlauches drücken und diesen zusammenpressen. Die Quetschstelle mit der reduzierten Querschnitts-Fläche kann dabei auch in Durchströmungsrichtung des Schlauches bewegt werden, insbesondere ohne dass sich der Querschnitts-Variator in dieser Richtung bewegt, allein dadurch, dass die Stelle der größten Ausdehnung des Querschnitts-Variators quer zum Schlauch in Längsrichtung des Schlauches, der Durchströmungsrichtung, wan dern kann. Such a non-rigid, in particular elastic, pressed body can bear against the hose with part of its peripheral wall and when pressure is applied to the interior of such a cross-sectional variator, the peripheral wall of the cross-sectional variator can be pressed against the peripheral wall of the hose and compress it. The pinch point with the reduced cross-sectional area can also be moved in the flow direction of the hose, in particular without the cross-section variator moving in this direction, simply because the point of greatest expansion of the cross-section variator is transverse to the hose in the longitudinal direction of the Hose, the direction of flow, can change.
Wenn der Querschnitts-Variator in der Lage ist, den inneren Querschnitt des Schlauches bis auf Null zusammenzudrücken, sodass der innere Querschnitt ge schlossen ist und damit als Sperrventil zu wirken, spricht man von einem Quetsch-Ventil, If the cross-section variator is able to compress the inner cross-section of the hose down to zero, so that the inner cross-section is closed and thus act as a check valve, it is called a pinch valve,
Die erfindungsgemäße Schlauchpumpe kann in Durchströmungsrichtung hinter einander auch mehrere Querschnitts-Variatoren umfassen, die dann vorzugs weise phasenversetzt antreibbar sein müssen oder in einer bestimmten zeitlichen Korrelation zueinander antreibbar sein müssen. The peristaltic pump according to the invention can also comprise several cross-section variators one behind the other in the direction of flow, which then preferably have to be drivable out of phase or have to be drivable in a specific temporal correlation to one another.
So kann der Innenraum des Presskörpers mehrere in Strömungsrichtung, insbe sondere hintereinanderliegende, Kammern aufweisen, die sich nacheinander quer zur Längsachse des Schlauches ausdehnen und diesen zusammenpres sen, und zwar in Durchströmungsrichtung nacheinander, wodurch das Material im Schlauch in Durchströmungsrichtung vorwärts geschoben wird. The interior of the compact can have several chambers in the direction of flow, in particular one behind the other, which expand one after the other transversely to the longitudinal axis of the hose and compress it, one after the other in the direction of flow, whereby the material in the hose is pushed forward in the direction of flow.
Die einzelnen Kammern können dabei miteinander in Verbindung stehen, mit Drosselstellen zwischen den Kammern, und insbesondere nur ein gemeinsamer Pressdruck-Anschluss für den gesamten Presskörper vorhanden sein. The individual chambers can be connected to one another, with throttling points between the chambers, and in particular there can be only one common compression pressure connection for the entire compression body.
Alternativ können die einzelnen Kammern auch nicht miteinander in Verbindung stehen, also voneinander getrennte Kammern sein, die jeweils einen separaten Pressdruck-Anschluss aufweisen, die dann entsprechend dieser Fortschritts-Rei henfolge mit Druck beaufschlagt werden. Vorzugsweise ist zumindest die in Durchströmungsrichtung erste Kammer in der Lage, die Querschnittsfläche des Schlauches auf Null zu verringern, um einen Rückfluss von Material in den Schlauch zu vermeiden. Alternatively, the individual chambers can also not be connected to one another, ie they can be separate chambers that each have a separate compression pressure connection, which are then pressurized according to this progression sequence. Preferably, at least the first chamber in the flow direction is able to reduce the cross-sectional area of the tube to zero in order to avoid backflow of material into the tube.
Bei den anderen Kammern ist dagegen ein Zusammenpressen bis auf einen ge ringen, aber verbleibenden Restquerschnitt im Schlauch sinnvoll, damit kein Ma terial zwischen dem geschlossenen Querschnitt in der ersten Kammer und einem weiteren geschlossenen Querschnitt in einer zweiten Kammer eingeschlossen wird, der dann unter sehr hohem Druck stehen würde. Bei vorhandenen Rest- Querschnitten kann das Material immer von der geschlossenen Pressstelle weg und damit in Durchströmungsrichtung ausweichen. In the case of the other chambers, on the other hand, it makes sense to compress them down to a small but remaining cross-section in the hose, so that no material is trapped between the closed cross-section in the first chamber and another closed cross-section in a second chamber, which is then under very high pressure pressure would stand. If there are residual cross-sections, the material can always move away from the closed pressing point and thus in the direction of flow.
Nach Öffnen der Pressstellen strömt Material von stromaufwärts in den Schlauch nach, insbesondere, wenn hierfür auch am Ende der Strecke von Pressstellen, die nicht vollständig geschlossen werden, wiederum eine Pressstelle angeordnet ist, die hierfür vollständig den Querschnitt des Schlauches verschließt, also ein weiteres Quetschventil. After the pressing points have been opened, material flows from upstream into the hose, especially if there is another pressing point at the end of the stretch of pressing points that are not completely closed, which completely closes the cross-section of the hose for this purpose, i.e. another pinch valve .
Auch eine Abfolge von Quetsch-Ventilen kann in diesem Sinn angesteuert wer den, wenn die Schlauchstücke dazwischen den darin auftretenden Druck beim Schließen zweier benachbarter Quetschstellen nacheinander aushalten. A sequence of pinch valves can also be controlled in this way if the pieces of hose between them withstand the pressure that occurs therein when two adjacent pinch points are closed one after the other.
Vorzugsweise umfasst die Schlauch-Pumpe auch einen Vakuum-Sensor zum Messen des Unterdrucks im Gehäuse um den Schlauch herum, um hierüber bei spielsweise den Variator-Antrieb oder die Unterdruck-Pumpe zum Erzeugen des Unterdrucks in der gewünschten Weise ansteuern zu können. The hose pump preferably also includes a vacuum sensor for measuring the negative pressure in the housing around the hose in order to be able to control the variator drive or the vacuum pump for generating the negative pressure in the desired manner.
Da viele viskosen Materialien mit zunehmender Temperatur flüssiger werden, kann auch eine Heizung vorhanden sein, insbesondere mit einer Temperatur steuerung, die die Schlauch-Pumpe beheizt, also entweder den Innenraum des Gehäuses und/oder den Schlauch selbst, sodass sich das im Schlauch befindli che Material erwärmt und dadurch leichter fließt und der Kraftaufwand zum Be treiben der Schlauch-Pumpe sinkt. Since many viscous materials become more liquid with increasing temperature, a heater can also be present, in particular with a temperature controller that heats the hose pump, i.e. either the interior of the housing and/or the hose itself, so that the material in the hose heats up and thus flows more easily and the effort required to operate the hose pump decreases.
Welcher Druck im Material vorliegt, kann ferner durch einen Druck-Sensor über wacht werden, der beispielsweise stromaufwärts und/oder stromabwärts des pumpenden Längenbereiches, in dem die Querschnittsfläche des Schlauches verändert wird, angeordnet sein kann. The pressure present in the material can also be monitored by a pressure sensor, which can be arranged, for example, upstream and/or downstream of the pumping length region in which the cross-sectional area of the hose is changed.
Ein solcher Druck-Sensor muss nicht unbedingt mit dem Material im Schlauch in Verbindung stehen: Such a pressure sensor does not necessarily have to be connected to the material in the hose:
Er kann beispielsweise auch den Außenumfang oder Außendurchmesser des Schlauches messen und hieraus Rückschlüsse auf den im Inneren herrschenden Druck ziehen, wenn die Elastizität des Schlauches an dieser Stelle bekannt ist. For example, he can also measure the outer circumference or outer diameter of the hose and draw conclusions about the pressure prevailing inside if the elasticity of the hose is known at this point.
Ebenso kann bei einem elastischen Presskörper, dessen Inneres mit Druck be aufschlagt werden kann, der Druck im Inneren des elastischen Presskörpers mit tels eines Drucksensors gemessen werden, und basierend auf dem Druck im In neren des elastischen Presskörpers oder mit diesem gleichgesetzt auf den Druck im Material im Inneren des Schlauches von der Steuerung geschlossen werden. Also, in an elastic compact, the inside of which can be pressurized, the pressure inside the elastic compact can be measured by a pressure sensor, and based on the pressure inside the elastic compact or equated to the pressure in the material inside the hose can be closed by the controller.
Da eine solche Schlauch-Pumpe einfach und kostengünstig herzustellen ist und abhängig von dem Schlauch-Material auch eine hohe Lebensdauer besitzt, ist dies eine gegenüber Membran-Pumpen eventuell bessere Lösung auch abhän gig von den zu fördernden Materialien. Since such a peristaltic pump is simple and inexpensive to produce and, depending on the material of the peristaltic tube, also has a long service life, this is a possibly better solution than membrane pumps, also depending on the materials to be pumped.
Hinsichtlich der Ausbrinq-Vorrichtunq, die einen Vorratsbehälter für das Material mit einer Auslassöffnung in seinem unteren Bereich sowie eine Schlauch-Pumpe, die mit dieser Auslassöffnung strömungstechnisch verbunden ist, umfasst, wird die bestehende Aufgabe gelöst, in dem die Schlauchpumpe wie zuvor beschrie ben ausgebildet ist. Für den hier primär betrachteten Fall, dass das Material im Vorratsbehälter mit Unterdrück beaufschlagt ist, also aufgrund der Inkompressibilität eines viskosen oder flüssigen Materials der Luftraum über dem Material im Vorratsbehälter mit Unterdrück beaufschlagt ist, sollte das Gehäuse der Schlauch-Pumpe so ausge bildet sein, dass es in seinem Inneren mit dem gleichen Unterdrück beaufschlagt werden kann, wie der Luftraum im Vorratsbehälter. With regard to the Ausbrinq-Vorrichtunq, which comprises a storage container for the material with an outlet opening in its lower area and a hose pump, which is fluidically connected to this outlet opening, the existing task is solved in that the hose pump is designed as described above is. For the case primarily considered here, in which the material in the reservoir is subject to negative pressure, i.e. due to the incompressibility of a viscous or liquid material, the air space above the material in the reservoir is subject to negative pressure, the housing of the peristaltic pump should be designed in such a way that that it can be subjected to the same negative pressure inside as the air space in the reservoir.
Dadurch wird die Gefahr beseitigt, dass der zusammengepresste Schlauch nach Entfernen der Presskraft sich nicht mehr in seinen Ausgangszustand zurück aus dehnt aufgrund des in seinem Inneren vorliegenden Unterdruckes. This eliminates the risk that the compressed hose will no longer expand back to its original state after the compression force has been removed due to the negative pressure present in its interior.
Vorzugsweise ist ein Sperrventil, welches einen freien Querschnitt des Schlau ches vollständig sperren kann, insbesondere ein Quetschventil, zwischen dem Vorratsbehälter und dem Querschnitts-Variator angeordnet, wobei das Sperr ventil auch Bestandteil der Schlauch-Pumpe sein kann. A check valve which can completely block a free cross-section of the hose, in particular a pinch valve, is preferably arranged between the reservoir and the cross-section variator, and the check valve can also be part of the hose pump.
Um den periodisch von einer Schlauch-Pumpe erzeugten steigenden und fallen den Druck am Auslass der Schlauch-Pumpe hinsichtlich des Verbrauchers zu reduzieren, können zwei oder auch mehrere Schlauch-Pumpen parallel geschal tet werden, wenn entweder eine Steuerung vorhanden ist, die in der Lage ist, diese Schlauch-Pumpen phasenversetzt zu betreiben, bei zwei Schlauch-Pum pen diese abwechselnd anzutreiben und/oder auch einfach die mehreren Schlauch-Pumpen durch nur einen gemeinsamen Pumpenantrieb angetrieben werden, und der Phasenversatz durch die entsprechende mechanische Ausbil dung des gemeinsamen Pumpen-Antriebes realisiert ist. In order to reduce the periodically generated by a peristaltic pump rising and falling pressure at the outlet of the peristaltic pump with regard to the consumer, two or more peristaltic pumps can be connected in parallel if either a controller is available that is able is to operate these peristaltic pumps out of phase, with two peristaltic pumps to drive them alternately and/or simply to drive the multiple peristaltic pumps by just one common pump drive, and the phase offset by the corresponding mechanical design of the common pump Drive is realized.
Dadurch können sich die Phasen mit hohem Druck am Ausgang einer der Schlauch-Pumpen beinahe nahtlos an Phasen des hohen Drucks am Ausgang der anderen Schlauch-Pumpe anschließen, und die Ausgangsleitungen der Schlauch-Pumpen zusammengeführt werden zu einer einzigen Förderleitung zum Verbraucher hin. Hinsichtlich des Verfahrens zum Betreiben einer Schlauch-Pumpe, insbesondere im Rahmen einer Ausbring-Vorrichtung wie zuvor beschrieben, wird diese Auf gabe dadurch gelöst, dass der Innenraum des druckdichten Gehäuses um den pumpenden Bereich des Schlauches herum unter dem gleichen oder gar einem noch stärkeren Unterdrück gehalten wird wie der Luftraum im Vorratsbehälter über dem Material. This allows the high pressure phases at the outlet of one of the peristaltic pumps to follow almost seamlessly with phases of high pressure at the outlet of the other peristaltic pump, and the output lines of the peristaltic pumps are merged into a single delivery line to the consumer. With regard to the method for operating a hose pump, in particular as part of a dispensing device as described above, this task is solved in that the interior of the pressure-tight housing around the pumping area of the hose is under the same or even an even stronger negative pressure is maintained like the air space in the reservoir above the material.
Falls in durch Strömungsrichtung hintereinander mehrere Querschnitts-Variato- ren vorhanden sind, die am selben Schlauch anliegen, werden diese phasen versetzt betrieben werden, insbesondere die einzelnen Querschnitts-Variatoren in Durchströmungsrichtung hintereinander aktiviert. If several cross-section variators are present one behind the other in the direction of flow and are in contact with the same hose, these will be operated in different phases, in particular the individual cross-section variators will be activated one after the other in the direction of flow.
Bei Vorhandensein mehrerer Schlauch-Pumpen, die parallelgeschaltet sind und an verschiedenen Schläuchen anliegen, werden die periodischen Druckschwan kungen in der Förderleitung zum Verbraucher hin reduziert oder beseitigt, indem die Schlauch-Pumpen phasen-versetzt, insbesondere bei zwei Schlauch-Pum pen abwechselnd, angetrieben werden. c) Ausführungsbeispiele If there are several peristaltic pumps that are connected in parallel and are attached to different hoses, the periodic pressure fluctuations in the delivery line to the consumer are reduced or eliminated by the peristaltic pumps being phase-shifted, in particular with two peristaltic pumps alternatingly driven will. c) exemplary embodiments
Ausführungsformen gemäß der Erfindung sind im Folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen: Embodiments according to the invention are described in more detail below by way of example. Show it:
Figur 1a: eine mechanische Schlauch-Pumpe, Figure 1a: a mechanical hose pump,
Figuren 1b, c: Querschnitte durch den Schlauch in der Schlauch-Pumpe ge mäß Figur 1a, Figures 1b, c: cross sections through the hose in the hose pump according to Figure 1a,
Figuren 2a-f: eine 1. Bauform einer pneumatischen oder hydraulischenFigures 2a-f: a first design of a pneumatic or hydraulic
Schlauch-Pumpe im Längsschnitt entlang des Schlauches in ver schiedenen Funktionszuständen, Hose pump in longitudinal section along the hose in various functional states,
Figuren 3a, b: eine 2. Bauform einer pneumatischen oder hydraulischenFigures 3a, b: a 2nd design of a pneumatic or hydraulic
Schlauch-Pumpe im Längsschnitt entlang des Schlauches in ver schiedenen Funktionszuständen Figur 4: eine mechanische Zusatzausstattung zu einer Schlauch-Pumpe ähnlich Figur 1a, Longitudinal section of the hose pump along the hose in various functional states Figure 4: mechanical additional equipment for a hose pump similar to Figure 1a,
Figuren 5a-c: Querschnitte an verschiedenen Stellen durch die Schlauch- Pumpe gemäß Figur 4 in verschiedenen Funktionsstellungen, Figur 6: eine 3. Bauform einer pneumatischen oder hydraulischenFIGS. 5a-c: cross sections at different points through the hose pump according to FIG. 4 in different functional positions, FIG. 6: a 3rd design of a pneumatic or hydraulic pump
Schlauch-Pumpe im Längsschnitt entlang des Schlauches,Hose pump in longitudinal section along the hose,
Figur 7: eine Ausbring-Vorrichtung mit einem Vorratsbehälter für visko ses oder flüssiges Material und einer erfindungsgemäßen Schlauch-Pumpe, FIG. 7: a dispensing device with a storage container for viscous or liquid material and a hose pump according to the invention,
Figur 5 lässt das der Erfindung zugrundeliegende Problem erkennen: FIG. 5 reveals the problem on which the invention is based:
Die Ausbring-Vorrichtung 100, deren Steuerung 100* die beweglichen Teile der Vorrichtung steuert, umfasst zunächst einen Vorrats-Behälter 101 , der aus einem - nicht dargestellten - z.B. Lieferbehälter oder einem anderen Reservoir nach gefüllt wird und auch dem Vorbehandeln des darin vorgehaltenen Materials M dient: The dispensing device 100, the controller 100* of which controls the moving parts of the device, initially comprises a storage container 101, which is filled from a supply container (not shown), e.g serves:
Zu diesem Zweck kann in dem Vorrats-Behälter 101 ein Mischer rotieren und/o- der ein Umpumpen durchgeführt werden und/oder eine Dünnschicht-Entgasung durchgeführt werden oder andere Behandlungsschritte durchgeführt werden. For this purpose, a mixer can rotate in the storage container 101 and/or pumping can be carried out and/or thin-film degassing can be carried out or other treatment steps can be carried out.
Um zu vermeiden, dass sich dabei neue Lufteinschlüsse bilden, steht der Luft raum im Vorratsbehälter 101 oberhalb des Material mit einem Unterdrück nahe Vakuum, etwa von 1 mbar bis 50 mbar absolutem Druck, erzeugt durch eine Va kuum-Pumpe 102, die die Luft aus dem Luftraum des Vorratsbehälters 101 ab saugt. In order to avoid the formation of new air pockets, the air space in the reservoir 101 is above the material with a negative pressure close to vacuum, from about 1 mbar to 50 mbar absolute pressure, generated by a vacuum pump 102, which removes the air sucks the air space of the reservoir 101 from.
Aus dem Vorratsbehälter, vorzugsweise an dessen tiefster Stelle, wird das Ma- terial M aus einer Auslassöffnung 101a entnommen und über eine Verbindungs- Leitung 103 einem Verbraucher 104 zugeführt, hier einem Dosierer 104 zum Aus bringen exakt dosierter Mengen des Materials M über eine z.B. Ausbringungs- Düse 105. Damit dieses - meist intermittierende - Ausbringen aus der Ausbringungs-Düse 105 jederzeit stattfinden kann, muss am Verbraucher 104 das Material M immer mit einem bestimmten Mindestdruck anliegen, während Druckschwankungen oberhalb des Mindestdruckes akzeptabel sind. The material M is removed from the reservoir, preferably at its deepest point, from an outlet opening 101a and fed via a connecting line 103 to a consumer 104, here a dosing device 104 for dispensing precisely dosed quantities of the material M via a discharge, for example - Nozzle 105. So that this—usually intermittent—discharge from the discharge nozzle 105 can take place at any time, the material M must always be in contact with the consumer 104 with a specific minimum pressure, while pressure fluctuations above the minimum pressure are acceptable.
Erfindungsgemäß wird dieser Druck gehalten durch eine Schlauch-Pumpe 1 in der Verbindungs-Leitung 103, in diesem Fall angeschlossen direkt an der Aus lassöffnung 101a des Vorratsbehälters 1 statt der sonst an dieser Stelle vorhan den Membran-Pumpen oder Kolben-Pumpen, da Schlauch-Pumpen als einfach aufgebaute und kostengünstig zukaufbare Standardteile zur Verfügung stehen. According to the invention, this pressure is maintained by a hose pump 1 in the connecting line 103, in this case connected directly to the outlet opening 101a of the reservoir 1 instead of the membrane pumps or piston pumps otherwise present at this point, since hose Pumps are available as simply constructed and inexpensive standard parts that can be purchased separately.
Dabei besteht das Problem, dass bei einer üblichen Schlauch-Pumpe der Schlauch an einer oder mehreren Pressstellen hinsichtlich seines Querschnittes zusammengedrückt wird, und sich nach Aufheben dieser Presskraft wieder rück verformt hin zu seinem ursprünglichen, meist runden, Querschnitt einerseits auf grund der Rückstellkraft des elastischen Materials der Wandung des Schlauches, vor allem aber auch wegen des im Inneren des Schlauches vorherrschenden Überdruckes im darin geförderten Material M. The problem here is that with a conventional hose pump, the hose is compressed at one or more pressing points in terms of its cross section, and after this pressing force is removed, it deforms back to its original, mostly round, cross section on the one hand due to the restoring force of the elastic Material of the wall of the hose, but above all also because of the overpressure prevailing inside the hose in the material M conveyed in it.
Da im vorliegenden Fall der Luftraum im Vorratsbehälter 101 jedoch mit Quasi- Vakuum - im Folgenden nur noch Vakuum genannt - beaufschlagt ist, gilt dies auch für das unterhalb des Luftraumes vorhandenen Material M und damit auch für das Material M in der Verbindungs-Leitung 103, sodass der Schlauch-Pumpe 1 ein wesentlicher Parameter für das Zurückgehen vom zusammengepressten zum nicht-zusammengepressten Querschnitt des Schlauches fehlt, was jedoch für die Funktion einer Schlauch-Pumpe wesentlich ist. However, since in the present case the air space in the reservoir 101 is acted upon by a quasi-vacuum - hereinafter referred to simply as a vacuum - this also applies to the material M present below the air space and thus also to the material M in the connecting line 103. so that the peristaltic pump 1 lacks an essential parameter for the return from the compressed to the non-compressed cross-section of the peristaltic tube, which, however, is essential for the function of a peristaltic pump.
Die Figuren 1a - c zeigen eine an sich bekannte, lediglich mit erfindungsgemä ßen Zusätzen ausgestattete, Schlauch-Pumpe 1 : Dabei wird ein Schlauch 2 aus einem elastischen Material in einer U-Form in einer Ebene verlaufend durch ein Gehäuse 5 geführt, wobei die U-Form im Um kehr-Bereich die Form eines Flalbkreises besitzt. Im Mittelpunkt dieses halbkreis förmigen U-Endes - betrachtet lotrecht auf die U-Form-Ebene U", in der der Schlauch 2 liegt, also wie in Figur 1a dargestellt - rotiert ein zweiarmiger Dreh hebel 28, dessen einander gegenüberliegende, gleich lange Flebelarme am Ende jeweils einen Presskörper 8, hier in Form einer Presswalze 8, tragen, welche um eine Presswalze-Achse 8‘, die lotrecht zur U-Form-Ebene U" liegt, an dem Dreh hebel 28 rotierbar gehalten ist. Der Drehhebel 28 seinerseits ist ebenfalls um lotrecht zur Schlauchebene 2“ verlaufende Drehhebel-Achse 28' angetrieben von einem Variator-Antrieb 4 und gesteuert von einer Steuerung 1* der Schlauch- Pumpe 1 - die ein integraler Bestandteil der Steuerung 100* der Ausbringvorrich tung sein kann - in einer bestimmten Rotationsrichtung R, hier gegen den Uhr zeigersinn, rotiert. Figures 1a - c show a hose pump 1 which is known per se and is only equipped with additives according to the invention: In this case, a hose 2 made of an elastic material is guided in a U-shape in a plane running through a housing 5, the U-shape having the shape of a flow circle in the reversal area. In the center of this semicircular end of the U - viewed perpendicularly to the U-shaped plane U", in which the hose 2 lies, i.e. as shown in Figure 1a - rotates a two-armed rotary lever 28, whose opposite, equal-length Flebelarme on End each have a press body 8, here in the form of a press roller 8 wear, which about a press roller axis 8 ', which is perpendicular to the U-shape plane U', on the rotary lever 28 is rotatably held. The rotary lever 28 is also driven by a variator drive 4 and controlled by a controller 1 * of the hose pump 1 - which is an integral part of the controller 100 * of the spreading device can - clockwise in a certain direction of rotation R, here rotated.
Wie bekannt, sind dabei die Längen der Hebelarme des Drehhebels 28 und der Durchmesser der beiden Presswalzen 8 so gemessen, dass jede der Presswal zen 8 etwa über etwas mehr als eine halbe Umdrehung radial von innen nach außen gegen den Schlauch 2 drückt und diesen in radialer Richtung seines Quer schnittes 2" zusammendrückt, da auf der radialen Außenseite des U-förmigen Umlenkbereiches des Schlauches 2 der Schlauch 2 an einem über mindestens den halbkreisförmigen Umlenk-Bereich des Schlauches 2 sich erstreckenden, meist plattenförmigen, Gegenhalter 21 drückt, wie in den Figuren 1b und 1c ersichtlich. As is known, the lengths of the lever arms of the rotary lever 28 and the diameter of the two press rollers 8 are measured in such a way that each of the press rollers 8 presses radially from the inside outwards against the hose 2 for a little more than half a turn and presses it in a radial direction direction of its cross-section 2", because on the radial outside of the U-shaped deflection area of the hose 2, the hose 2 presses against a mostly plate-shaped counter-holder 21 that extends over at least the semicircular deflection area of the hose 2, as in the figures 1b and 1c.
An der Pressstelle S in Umlaufrichtung, an der die Presswalze 8 momentan auf den Schlauch 2 einwirkt, ist dessen Wandung 9 vorzugsweise flachgequetscht, sodass der innere freie Querschnitt 2“ Null ist oder gegen Null tendiert, wie in Figur 1c dargestellt. At the pressing point S in the direction of rotation, at which the pressing roller 8 momentarily acts on the tube 2, its wall 9 is preferably flattened, so that the inner free cross-section 2" is zero or tends towards zero, as shown in FIG. 1c.
Dadurch schiebt die sich entlang des Schlauches 2 bewegende Presswalze 8 das im Schlauch 2 enthaltene Material M vor sich her und transportiert es in Durchströmungsrichtung 10 entlang des Schlauches 2. Die beiden Enden des Schlauches 2 im Gehäuse 5 sind in der Regel mit einer flanschförmig ausgebildeten Einlassöffnung 5a einerseits und Auslassöffnung 5b andererseits dicht verbunden, und damit wird das Material aus der Auslassöff nung 5b hinausgeschoben. Die Öffnungen 5a, b sind wiederum dicht mit dem Gehäuse 5 verbunden. As a result, the pressing roller 8 moving along the tube 2 pushes the material M contained in the tube 2 in front of it and transports it in the direction of flow 10 along the tube 2. The two ends of the hose 2 in the housing 5 are usually tightly connected to a flange-shaped inlet opening 5a on the one hand and outlet opening 5b on the other hand, and the material is thus pushed out of the outlet opening 5b. The openings 5a, b are in turn connected to the housing 5 in a sealed manner.
Bei einer bekannten Schlauch-Pumpe 1 nimmt der Schlauch 2 unmittelbar hinter der Quetschstelle S wieder seinen ursprünglichen, unbelasteten Querschnitt, in der Regel einen kreisrunden, Querschnitt ein, wie in Figur 1b dargestellt. In a known hose pump 1, the hose 2 resumes its original, unstressed cross-section, generally a circular cross-section immediately behind the pinch point S, as shown in FIG. 1b.
Aufgrund des fehlenden Innendrucks im Innenraum des Schlauches 2 müsste dies allein aufgrund der Rückstellkraft der Wandung 9 des Schlauches 2 erfolgen, was einen wenig elastischen Schlauch und damit eine hohe aufzubringende Kraft durch den Querschnitts-Variator 3, hier den Drehhebel 28 mit den Presswalzen 8, erfordern würde. Due to the lack of internal pressure in the interior of the hose 2, this would have to be done solely due to the restoring force of the wall 9 of the hose 2, which means a less elastic hose and thus a high force to be applied by the cross-section variator 3, here the rotary lever 28 with the press rollers 8, would require.
Um dies zu vermeiden besitzt der Innenraum 6 des Gehäuses 5, der dicht ge schlossen ist, einen Unterdruck-Anschluss 7, über den mittels einer Vakuum- Pumpe 20 Unterdrück im Inneren des Gehäuses 5 erzeugt werden kann, ggfs sogar ein geringerer Druck als er im Inneren des Schlauches 2 herrscht, sodass ein Faktor für die Behinderung der Rückverformung des Schlauches 2 wegfällt, nämlich ein höherer Außendruck als Innendruck bzgl. des Schlauches 2. In order to avoid this, the interior 6 of the housing 5, which is tightly closed, has a vacuum connection 7, via which a vacuum can be generated inside the housing 5 by means of a vacuum pump 20, if necessary even a lower pressure than it is in Interior of the tube 2 prevails, so that one factor for preventing the rebound of the tube 2 is eliminated, namely a higher external pressure than the internal pressure with respect to the tube 2.
Falls die Schlauch-Pumpe 1 im Rahmen einer Ausbring-Vorrichtung 100 gemäß Figur 7 eingesetzt wird, ist der Unterdruckanschluss 7 der Unterdruckpumpe 1 über eine Unterdruckleitung 106 vorzugsweise mit der gleichen Vakuum-Pumpe 102 verbunden, die auch den Luftraum des Vorratsbehälters 101 mit Unterdrück beaufschlagt. If the peristaltic pump 1 is used as part of a dispensing device 100 according to Figure 7, the vacuum connection 7 of the vacuum pump 1 is preferably connected via a vacuum line 106 to the same vacuum pump 102 that also applies a vacuum to the air space of the reservoir 101 .
Im Innenraum 6 kann auch ein Vakuumsensor 15 vorhanden sein, der den dorti gen Druck, also Unterdrück, zu Kontrollzwecken misst und an die Steuerung 1* meldet, die daraufhin die Beauftragung mit Unterdrück über den Unterdruck-An schluss 7 variieren kann. A vacuum sensor 15 can also be present in the interior 6, which measures the pressure there, i.e. negative pressure, for control purposes and sends it to the controller 1 * . reports, which can then vary the assignment with negative pressure on the negative pressure connection 7.
Ferner können ein oder mehrere Drucksensoren 19 a, b, c im Innenraum 6 vor handen zu sein, um den Druck im Schlauch 2 und insbesondere entlang des Schlauches 2 zu messen: Furthermore, one or more pressure sensors 19 a, b, c can be present in the interior 6 in order to measure the pressure in the hose 2 and in particular along the hose 2:
So können nahe der Einlassöffnung 5a und der Auslassöffnung 5b im Gehäuse 5 für den Schlauch 2 jeweils ein Drucksensor 19 b, c auf der Außenseite am Schlauch 2 angeordnet sein, insbesondere anliegen und den darin herrschenden Druck - direkt oder indirekt über die Form des Querschnittes des Schlauches 2 - messen. Thus, near the inlet opening 5a and the outlet opening 5b in the housing 5 for the hose 2, a pressure sensor 19b, c can be arranged on the outside of the hose 2, in particular resting against it and measuring the pressure therein - directly or indirectly via the shape of the cross section of the hose 2 - measure.
Ferner kann ein Drucksensor 19a vorhanden sein, etwa in der Mitte der U-förmi gen Biegung des Schlauches 2, der auf den radial inneren Bereich der Umfangs kontur des Schlauches 2 gerichtet ist und deren Lage relativ zum radial weiter außen liegenden Gegenhalter 21 misst, insbesondere beim Durchgang der Presswalze 8, und daraus der Druck im Inneren des Schlauches 2 ermittelt wer den kann. Furthermore, a pressure sensor 19a may be present, approximately in the middle of the U-shaped bend in the hose 2, which is directed towards the radially inner region of the peripheral contour of the hose 2 and measures its position relative to the counter-holder 21 lying radially further outside, in particular during the passage of the press roller 8, and from this the pressure inside the hose 2 is determined who can.
Um das im Schlauch 2 geförderte Material M zu beheizen und dadurch flüssiger zu machen, kann eine Heizung 16 im Innenraum 6 vorhanden sein, beispiels weise durch elektrisches Beheizen des Gegenhalters 21 , insbesondere wenn dieser aus Metall besteht. In order to heat the material M conveyed in the hose 2 and thereby make it more liquid, a heater 16 can be present in the interior 6, for example by electrically heating the counter-holder 21, in particular if this is made of metal.
Vorzugsweise ist die Heizung 16 mit einer Temperaturregelung 17 ausgestattet, die vorzugsweise Bestandteil der Steuerung 1* der Schlauchpumpe 1 ist. Preferably, the heater 16 is equipped with a temperature control 17, which is preferably part of the controller 1 * of the peristaltic pump 1.
Figur 4 zeigt eine Alternative zur Rückverformung des Schlauches 2 stromab wärts seiner Quetsch-Stelle S anstelle und/oder zusätzlich des Unterdruck-An schlusses 7, die jedoch primär bei im Bereich der Schlauchpumpe 1 gerade ver laufendem Schlauch 2 einsetzbar ist, also weniger bei dem in einer U-Form ge legten Schlauch gemäß Figur 1a. Dabei wird der flach gequetschte Querschnitt 2" des Schlauches 2 mittels an Pässen von wenigstens einer weiteren Presswalze 26 wieder in die ursprüngli che, runde Querschnittsform zurück verformt, wie am besten die Querschnitts darstellungen der Figuren 5a - c mit dem Schlauch 2 zeigen: Figure 4 shows an alternative to reshaping the hose 2 downstream of its pinch point S instead of and/or in addition to the vacuum connection 7, which can be used primarily with the hose 2 running straight in the area of the hose pump 1, i.e. less with the in a U-shape laid hose according to Figure 1a. The flattened cross-section 2" of the tube 2 is deformed back into the original, round cross-sectional shape by means of passes of at least one further press roller 26, as best shown in the cross-sectional representations of Figures 5a - c with the tube 2:
Figur 5a zeigt den unbelasteten, kreisrunden Querschnitt des Schlauches 2 ge schnitten ausreichend weit abseits der Quetsch Stelle S. Figure 5a shows the unloaded, circular cross section of the hose 2 cut sufficiently far away from the pinch point S.
Die Figur 5b zeigt den Schlauch 2 im quasi dicht zusammengepressten Zustand seines Querschnittes 2“ es Stelle S, zusammengequetscht jedoch nicht zwischen einer Presswalze 8 und einem Gegenhalter 21 wie bei der Schlauch-Pumpe ge mäß Figur 1a, sondern zwischen zwei - vorzugsweise identisch ausgeformten - Presswalzen 8, die von zwei einander gegenüberliegenden Seiten bzgl. des Querschnittes des Schlauches 2 an diesem an der gleichen Quetsch-Stelle S angreifen. Dabei ist die Presswalze 8 vorzugsweise am freien Ende eines nur einarmigen Drehhebels 28 befestigt, und es handelt sich nicht um einen 2-armi- gen Triebei 28 mit einer Presswalze 8 an jedem seiner freien Enden. Figure 5b shows the hose 2 in the almost tightly compressed state of its cross section 2" at point S, but not squeezed between a press roller 8 and a counter-holder 21 as in the hose pump according to Figure 1a, but between two - preferably identically shaped - Press rollers 8 which act on the tube 2 at the same pinch point S from two opposite sides with respect to the cross section of the tube 2 . The press roller 8 is preferably attached to the free end of a rotary lever 28 with only one arm, and it is not a 2-arm drive unit 28 with a press roller 8 at each of its free ends.
Der Grund ist, dass nach Passieren der beiden den Schlauch 2 zusammenpres senden Presswalzen 8 an der Pressestelle S ein weiteres Paar von Presswalzen 26, gelagert an Drehhebeln 27, am Schlauch 2 angreifen können muss, um die sen wieder in seine ursprüngliche Querschnittsform auseinanderzudrücken bevor die rotierenden Drehhebel 28 wieder die Pressestelle S erreichen. The reason is that after the two press rollers 8 that compress the hose 2 have passed at the press point S, another pair of press rollers 26, mounted on rotary levers 27, must be able to act on the hose 2 in order to press them apart again into their original cross-sectional shape before the rotating rotary lever 28 reach the press point S again.
Während die beiden zusammenpressenden Drehhebel 28 mit den Presswalzen 8 in einer die 1 . Querrichtung 11 enthaltenden Rotationsebene 28" rotieren, ro tieren die auseinander weisenden Drehhebel 27 mit deren Presswalzen 26 in einer die 2. Querrichtung 12 enthaltenden Rotationsebene 27", die quer, vorzugs weise lotrecht, zur Rotationsebene 28", steht, wobei beide Rotationsebenen die Durchströmungsrichtung 10, also die Schlauchrichtung, enthalten. Zu diesem Zweck besitzt die Umfangsnut 26a dieser Pressrollen 26 einen Quer schnitt, der etwa halbrund gestaltet ist mit einem Radius, der etwas größer oder gleich dem Radius des Außenumfanges des unverformten Schlauches 2 gemäß Figur 5a ist. In dem die beiden Presswalzen 26 bei maximaler gegeneinander angenäherter Stellung, in der ihre Drehhebel 27 aufeinander zuweisen - wie in Figur 5c dargestellt - sehr nahe radial gegeneinander reichen und zwischen sich einen Freiraum offenlassen, der der Form des unverformten Querschnitts des Schlauches 2 entspricht oder nur geringfügig größer als dieser ist, wird der Schlauch 2 wieder in seinen ursprünglichen, runden Querschnitt auseinanderge presst. While the two compressing rotary levers 28 with the press rollers 8 are in a position shown in FIG. rotate in the plane of rotation 28" containing the transverse direction 11, the rotating levers 27, pointing apart, rotate with their press rollers 26 in a plane of rotation 27" containing the second transverse direction 12, which is transverse, preferably perpendicular, to the plane of rotation 28", with both planes of rotation indicating the flow direction 10, i.e. the hose direction, included. For this purpose, the circumferential groove 26a of these pressure rollers 26 has a cross section that is approximately semicircular with a radius that is slightly larger than or equal to the radius of the outer circumference of the undeformed tube 2 according to FIG. 5a. In which the two press rollers 26, when they are in their maximum mutually approximate position, in which their rotary levers 27 point towards one another - as shown in Figure 5c - reach very close radially towards one another and leave a free space between them which corresponds to the shape of the undeformed cross-section of the hose 2 or only is slightly larger than this, the hose 2 is pressed apart again in its original, round cross-section.
Auf diese Art und Weise erfolgt die Rückverformung mechanisch und höchstens zusätzlich, aber nicht zwingend, durch den auf der Außenseite des Schlauches anliegenden Unterdrück gemäß der Lösung bei Figur 1a. In this way, the reshaping takes place mechanically and at most additionally, but not necessarily, by the negative pressure present on the outside of the hose according to the solution in FIG. 1a.
Die Figuren 2 und 3 zeigen Lösungen, bei denen der Schlauch 2 in seinem Quer schnitt nicht mittels starrer Presskörper 8 oder 26 zusammengedrückt wird, son dern durch in Querschnittsrichtung des Schlauches 2 in Richtung dessen zentra ler Längsachse 2' ausdehnbare elastische, hohle Presskörper: Figures 2 and 3 show solutions in which the hose 2 is not compressed in its cross-section by means of rigid press bodies 8 or 26, but rather by elastic, hollow press bodies that can be expanded in the cross-sectional direction of the hose 2 in the direction of its central longitudinal axis 2':
Dies können ringförmig um die Längsachse des Schlauches 2 umlaufende Press manschetten 24 sein oder auch nur auf einer oder zwei einander gegenüberlie genden Seiten Querschnittes des Schlauches 2 angeordnete Presskissen 23, die gegenüberliegend insbesondere an der gleichen Längsposition vorhanden sind, wobei dann die beiden einander gegenüberliegenden Druckkissen 23 immer syn chron betrieben werden. Vorzugsweise sind in Durchströmungsrichtung 10 hin tereinander mehrere Presskissen 23 oder Dressmanschetten 24 vorhanden. These can be press collars 24 that run in a ring around the longitudinal axis of the hose 2, or pressure pads 23 that are arranged on just one or two opposite sides of the cross section of the hose 2, which are present opposite one another, in particular at the same longitudinal position, in which case the two pressure pads located opposite one another 23 are always operated synchronously. Preferably, several pressure pads 23 or dress cuffs 24 are present one behind the other in the direction of flow 10 .
Die Presskissen 2 oder Pressmanschetten 24 stützen sich auf ihrer radialen Au ßenseite an einem feststehenden Gegenhalter 21 , im Fall einer Pressmanschette 24 ein um die Längsrichtung 2' des Schlauches umlaufenden Gegenhalter-Rohr 21, ab und liegen zumindest im ausgedehnten Zustand nicht nur am Außenum fang des Schlauches 2 an, sondern drücken dessen Querschnitt zusammen, ge gebenenfalls bis auf Null. Falls wie dargestellt der Gegenhalter 21 Bestandteil des Presskissens 23 oder der Pressmanschette 24 ist, müssen die beiden dicht miteinander verbunden werden. The pressure pads 2 or press sleeves 24 are supported on their radial outside on a fixed counter-holder 21, in the case of a press sleeve 24 a counter-holder tube running around the longitudinal direction 2' of the hose 21, and are at least in the expanded state not only at the beginning of the hose 2 Außenum, but compress its cross-section, ge if necessary to zero. If, as shown, the counter-holder 21 is part of the press pad 23 or the press sleeve 24, the two must be tightly connected to one another.
Von diesen Presskissen 23 oder Pressmanschetten 24 sind bei der ersten Bau form gemäß der Figuren 2a-f in Durchströmungsrichtung 10 vier solche, in die sem Fall ringförmige, Druckkissen mit Druckkammern 18a-d dargestellt, wobei deren Anzahl in der Praxis variieren kann. Zwischen den Kammern 18 a, b, c, d ist dann jeweils eine Dichte Fixierung zwischen der Membran des Presskissens 23 oder der Pressmanschette 24 sowie dem Gegenhalter 21 notwendig. Of these pressure pads 23 or press sleeves 24, four such, in this case ring-shaped, pressure pads with pressure chambers 18a-d are shown in the first construction according to FIGS. A tight fixation between the membrane of the press cushion 23 or the press sleeve 24 and the counter-holder 21 is then necessary between the chambers 18 a, b, c, d.
Jede dieser Druckkammern 18a-d, die druckdicht voneinander getrennt sind, ist mit einem eigenen Press-Druckanschluss 14 a-d ausgestattet, deren Druck-Be- aufschlagung - meist mittels des Öffnens und Schließens nicht dargestellter Ven tile - von der ebenfalls nicht dargestellten Steuerung 1* der Schlauch-Pumpe 1 in der richtigen zeitlichen Relation zueinander gesteuert wird um die nachfolgend beschriebene Funktion zu erreichen: Zum Vorwärtsschieben des Materials M in Förderrichtung 10 wird zunächst die in der gewünschten Förderrichtung 10 hinterste, erste Quetsch-Stelle S1 akti viert, also die dortige Druckkammern 18a der Pressmanschette 24 mit Druck be aufschlagt, sodass sich ihre elastische, an der Wandung 9 des Schlauches 2 anliegende Wandung nach radial innen ausdehnt und den Schlauch 2 radial zu- sammenquetscht, vorzugsweise bis sein innerer Durchgang verschlossen ist. Dadurch wird das an dieser Quetsch-Stelle S1 vorher im Schlauch vorhandene Material M sowohl in Förderrichtung 10 als auch in der Gegenrichtung hierzu ver drängt. Each of these pressure chambers 18a-d, which are separated from one another in a pressure-tight manner, is equipped with its own press-pressure connection 14ad, the pressurization of which—usually by opening and closing valves not shown—is controlled by the controller 1*, which is also not shown. the peristaltic pump 1 is controlled in the correct time relation to one another in order to achieve the function described below: To push the material M forward in the conveying direction 10, the rearmost, first pinch point S1 in the desired conveying direction 10 is activated, i.e. the one there Pressure chambers 18a of the compression sleeve 24 are subjected to pressure, so that their elastic wall, which rests against the wall 9 of the hose 2, expands radially inward and the hose 2 is radially squeezed together, preferably until its inner passage is closed. As a result, the material M previously present in the hose at this pinch point S1 is pushed out both in the conveying direction 10 and in the opposite direction to this.
Während diese Quetsch-Stelle S1 geschlossen bleibt, wie in Figur 2a dargestellt, werden anschließend zeitlich nacheinander zunächst die benachbarte nächste Quetschstelle S2 gemäß Figur 2b aktiviert, und auch dort der Schlauch 2 in sei nem Querschnitt reduziert, aber der Querschnitt nicht vollständig verschlossen, sodass das in diesem Bereich verdrängte Material durch die Quetsch-Stelle S2 nur noch in Förderrichtung 10 austreten kann. Anschließend wird - wobei die bisher aktivierten Quetsch-Stellen S1 und S2 in ihrer quetschenden Stellung ver bleiben - die nächste in Förderrichtung 10 liegende Quetsch-Stelle S3 und da nach auch S4 aktiviert gemäß der Figuren 2c, d, wobei die jeweils stromaufwärts davon liegenden bereits aktivierten Kammern 18a, b, c in diesem Zustand ver bleiben. While this pinch point S1 remains closed, as shown in Figure 2a, the next pinch point S2 next to it as shown in Figure 2b is then activated one after the other, and the cross-section of the tube 2 is also reduced there, but the cross-section is not completely closed, so that the material displaced in this area can only escape in the conveying direction 10 through the pinch point S2. Subsequently - with the previously activated pinch points S1 and S2 remaining in their pinching position ver - the next pinch point S3 in the conveying direction 10 and then also S4 are activated according to FIGS activated chambers 18a, b, c remain in this state.
Auf diese Art und Weise wird eine erhebliche Materialmenge stromabwärts der letzten aktivierbaren Kammer, hier 18d, in Transportrichtung 10 durch den Schlauch 2 geschoben. In this way, a considerable amount of material is pushed through the tube 2 in the transport direction 10 downstream of the last activatable chamber, here 18d.
Für den nächsten Fördervorgang wird nach Aktivieren aller vorhandenen Kam mern 18a-d die in Förderrichtung 10 letzte Kammer 18d weiter mit Druck beauf schlagt und dadurch der Schlauch 2 an dieser letzten Quetsch-Stelle S4 bis auf Querschnitt Null zusammengedrückt, also geschlossen und gehalten. For the next conveying process, after activating all existing chambers 18a-d, the last chamber 18d in the conveying direction 10 is further pressurized and the hose 2 is thereby compressed at this last pinch point S4 down to a cross-section of zero, i.e. closed and held.
Ab dem Verschließen dieser letzten Quetsch-Stelle S4 werden zeitlich nachei nander die stromaufwärts davon liegenden Quetsch-Stellen S1 , S2, S3 nachei nander deaktiviert, also der Querschnitt des Schlauches wieder geöffnet, begin nend mit der am weitesten stromaufwärts liegenden Quetsch-Stelle S1 und dann sich fortsetzend mit den jeweils nächsten Quetsch-Stellen S2, S3 in Förderrich tung 10. Dadurch wird im Schlauch durch dessen größer werdenden Innenraum Material aus dem stromaufwärts liegenden Bereich nachgesaugt in Richtung der vollständig geschlossenen Quetsch-Stelle S4. Die Rückverformung des Schlauches kann auch in diesem Fall gefördert werden durch Unterdruck-Anschlüsse 7, die jeweils im Bereich zwischen den Quetsch- Stellen S1-S4 einen Unterdrück im radialen Bereich zwischen der sich am Ge- genhalter-Rohr 21 abstützenden Membran der z.B. Pressmanschette 24 und dem Schlauch 2. Once this last pinch point S4 has been closed, the pinch points S1, S2, S3 upstream of it are deactivated one after the other, i.e. the cross-section of the hose is opened again, beginning with the pinch point S1 and S1 furthest upstream then continuing with the respective next squeezing points S2, S3 in the conveying direction 10. As a result, material from the upstream region is sucked through the expanding interior of the hose in the direction of the completely closed squeezing point S4. In this case, too, the return deformation of the hose can be promoted by negative pressure connections 7, which in each case in the area between the pinching points S1-S4 create a negative pressure in the radial area between the membrane of the press sleeve 24, for example, which is supported on the counter-holder tube 21 and the hose 2.
In Figur 2e ist der Zustand kurz vor dem Deaktivieren der in Förderrichtung 10 letzten Quetsch-Stelle S3 vor der verschlossenen Quetsch-Stelle S4 dargestellt, in Figur 2f sind bereits alle stromaufwärts der verschlossenen letzten Quetsch- Stelle S4 vorhandenen anderen Quetsch-Stelle S1-S3 geöffnet und der Schlauch besitzt an diesen Quetsch-Stellen S1-S3 wieder seinen unbelasteten, meist kreisförmigen, Querschnitt. FIG. 2e shows the state shortly before the last squeezing point S3 in the conveying direction 10 is deactivated before the closed squeezing point S4; FIG. 2f already shows all other squeezing points S1-S3 that are present upstream of the closed last squeezing point S4 opened and the hose again has its unloaded, mostly circular, cross-section at these pinch points S1-S3.
Danach kann der nächste Förder-Zyklus, beginnend mit dem Deaktivieren und Verschließen der stromaufwärtigsten Quetsch-Stelle S1 gemäß Figur 2a, wieder beginnen. The next conveying cycle can then begin again, beginning with the deactivation and closing of the most upstream squeezing point S1 according to FIG. 2a.
Statt der Ausbildung der ersten und letzten Pressestelle als Quetsch Ventil, also mit der Möglichkeit der vollständigen Verschließung des Schlauch-Querschnittes, können im Schlauch stromabwärts und stromaufwärts der Schlauchpumpe auch konventionelle Sperrventile, also beispielsweise mit Ventilsitz und Ventilkörper, vorgesehen werden, was jedoch in der Regel einen Kontakt zwischen dem Ma terial und den Fugen zwischen Ventilsitz und Ventilkörper ermöglicht, was auf grund der häufig adhäsiven Wirkung des Materials M nicht gewünscht ist. Instead of designing the first and last pressing point as a pinch valve, i.e. with the possibility of completely closing the hose cross-section, conventional check valves, for example with a valve seat and valve body, can also be provided in the hose upstream and downstream of the hose pump Rule allows contact between the Ma material and the joints between the valve seat and valve body, which is not desired due to the often adhesive effect of the material M.
Während in Figur 2a-f die Press-Druckkammern 18a-d drucktechnisch nicht miteinander verbunden sind, zeigen die Figuren 3a, b - ebenfalls im Längs schnitt entlang des Schlauches 2 - eine zweite Bauform, bei der diese Kammern 18a-d drucktechnisch miteinander verbunden sind, jedoch durch als Drossel wir kende, relativ kleine Verbindungsöffnungen 29a-c, die vorzugsweise über den Umfang um den Schlauch 2 herum verteilt als einzelne Durchgangsöffnungen oder einzige Durchgangsöffnung und nicht als Durchgangsring vorhanden sind. Dabei steht die erste Kammer 18a wiederum mit einem Press-Druckanschluss 14A in Verbindung, aber stromabwärts davon höchstens die letzte Press-Druck- kammer 18d mit einem weiteren Press-Druckanschluss 14B: While in FIG. 2a-f the press-pressure chambers 18a-d are not connected to one another in terms of pressure, FIGS. 3a, b—also in a longitudinal section along the hose 2—show a second design in which these chambers 18a-d are connected to one another in terms of pressure , but by acting as a throttle, relatively small connecting openings 29a-c, which are preferably distributed over the circumference around the hose 2 as individual through-openings or as a single through-opening and not as a through-ring. The first chamber 18a is in turn connected to a press-pressure connection 14A, but downstream of this at most the last press-pressure chamber 18d is connected to a further press-pressure connection 14B:
Für das Vorwärtsfördern des Materials M im Inneren des Schlauches 2 im Län genbereich der Schlauch-Pumpe muss lediglich - bei geschlossenem Press- Druckanschluss 14B, falls vorhanden - der Press-Druckanschluss 14A mit Pressdruck beaufschlagt werden, in der Regel mit Druckluft, sodass sich dann die Kammern 18a, b, c, d - aufgrund der Drosselstellen 29a-c zeitlich nacheinan der - gegen den Schlauch 2 ausdehnen und den gleichen Effekt bewirken wie bei den Figuren 2a-d. For the forward conveyance of the material M inside the hose 2 in the longitudinal area of the hose pump, all that is required - with the press-pressure connection 14B closed, if present - is to press-pressurize the press-pressure connection 14A, usually with compressed air, so that then the chambers 18a, b, c, d - due to the throttle points 29a-c in chronological succession - expand against the hose 2 and cause the same effect as in Figures 2a-d.
In Figur 3b ist der Zustand dargestellt, in dem die Kammern 18a und b bereits vollständig gedehnt sind und sich als nächstes die Klammer 18c nach radial in nen ausdehnen wird, wobei in diesem Fall vollständig gedehnt bedeutet, dass in dem vollständig gedehnten Bereich der Kammern der Querschnitt des Schlau ches 2 auf Null reduziert ist, also verschlossen ist, wobei sich der ström abwärtige Beginn der verschlossenen Schlauchstrecke in Förderrichtung 10 bewegt. In Figure 3b the state is shown in which the chambers 18a and b are already fully stretched and next the clamp 18c will expand radially inwards, in which case fully stretched means that in the fully stretched region of the chambers the Cross-section of the Schlau Ches 2 is reduced to zero, so is closed, with the strom downward beginning of the closed hose section moves in the conveying direction 10.
Zum Aufziehen von neuem Material M im Inneren des Schlauches 2 im Längen bereich der Schlauch-Pumpe 1 wird der am Press-Druckanschluss 14 A anlie gende Druck reduziert, gegebenenfalls bis auf Umgebungsdruck oder sogar in den Unterdruck-Bereich hinein, wodurch sich zuerst die Kammer 18a zusammen zieht und in der Folge auch die stromabwärts liegenden Kammern 18b 18c und 18d. Hierdurch verformt sich der Schlauch 2 an den ström aufwärtigen Quetsch- Stellen S3, S2, S1 in seinen ursprünglichen, geöffneten Querschnitt zurück und Material wird nachgesorgt in Richtung zur stromabwärtigsten Press-Stelle S4. In order to draw up new material M inside the hose 2 in the length area of the hose pump 1, the pressure present at the press-pressure connection 14 A is reduced, if necessary to ambient pressure or even to the negative pressure range, which first causes the chamber to expand 18a and consequently also the downstream chambers 18b, 18c and 18d. As a result, the tube 2 is deformed back into its original, open cross section at the upstream squeezing points S3, S2, S1 and material is subsequently supplied in the direction of the most downstream squeezing point S4.
Sofern der Press-Druckanschluss 14B vorhanden ist, kann dieser kurzzeitig mit Pressdruck beaufschlagt werden und die dortige Kammer 18d den Querschnitt 2" des Schlauches 2 vorzugsweise vollständig verschließen, was das nachsau- gen von Material aus dem Bereich stromaufwärts der Schlauchpumpe 1 begüns tigt. Vorzugsweise wird das beaufschlagen des Press-Druckanschlusses 14B mit Überdruck erst durchgeführt, wenn die ström aufwärtigen Kammern 18a bis 18c bereits alle ihren vollständig zusammengezogenen Zustand erreicht haben. B. If the press-pressure connection 14B is present, press pressure can be applied to it for a short time and the chamber 18d there can preferably completely close the cross-section 2" of the hose 2, which gene of material from the area upstream of the peristaltic pump 1 favored taken. Preferably, the pressurizing of the pressurizing port 14B is not performed until the upstream chambers 18a-18c have all reached their fully contracted states. B.
Figur 6 zeigt eine 3. Bauform der Schlauchpumpe 1 ähnlich derjenigen der 1. Bauform gemäß der Figuren 2a bis f. FIG. 6 shows a third design of the peristaltic pump 1 similar to that of the first design according to FIGS. 2a to f.
Im Unterschied dazu ist hier der Schlauch 2 selbst bereits Teil der ringförmig umlaufenden Press-Manschette 24 - die also keine eigene, zusätzlich zum Schlauch 2 vorhandene, elastische Membran aufweist - von der im dargestellten Fall wiederum in Durchströmungsrichtung 10 hintereinander vier Stück vorhan den sind und ringförmig umlaufende Kammern 18a bis 18d bilden, deren radiale Außenseite wiederum durch einen rohrförmigen Gegenhalter 21 gebildet wird, indem der Schlauch 2 entlang verläuft. In contrast to this, the hose 2 itself is already part of the ring-shaped circumferential press sleeve 24 - which therefore does not have its own elastic membrane in addition to the hose 2 - of which in the case shown there are four pieces one behind the other in the flow direction 10 and form annular peripheral chambers 18a to 18d, the radial outside of which is in turn formed by a tubular counter-holder 21, in which the hose 2 runs along.
Auch hier ist jede der Kammern 18a bis 18d über einen einzelnen eigenen Druck anschluss 14a bis 14d mit Druck beaufschlagbar. Here too, each of the chambers 18a to 18d can be pressurized via its own individual pressure connection 14a to 14d.
Zum Fördern von Material können in Durchströmungsrichtung 10 wie bei der Bau form gemäß der Figuren 2 nacheinander die Kammern 18 a bis d mit Überdruck beaufschlagt werden und dadurch an den einzelnen Pressstellen S1 bis S4 der freie Querschnitt des Schlauches 2 reduziert werden, dabei vorzugsweise an der ström aufwärtigsten Pressstelle S1 bis auf Null reduziert werden, während zum Fördern die nachfolgenden Pressstellen nicht vollständig geschlossen werden. To convey material, the chambers 18 a to d can be pressurized one after the other in the direction of flow 10, as in the design according to Figure 2, and the free cross section of the hose 2 can thereby be reduced at the individual pressing points S1 to S4, preferably at the ström upstream pressing point S1 can be reduced to zero, while the subsequent pressing points are not completely closed for conveying.
Figur 6 zeigt die Situation, dass an der 1 . Pressstelle S1 der Schlauch 2 bereits dicht zusammengedrückt ist und an der Pressstelle S2 der Schlauch bereits bis auf einen sinnvollen Rest-Querschnitt zusammengedrückt ist, woraufhin das Zu sammendrücken an den nachfolgenden Pressstellen S3 und S4, vorzugsweise wiederum bis auf einen sinnvollen Rest-Querschnitt, erfolgen wird. Da man den Schlauch 2 vorzugsweise nicht beschädigen will, wird sein innerer Querschnitt zwischen den einzelnen Pressstellen S1 bis S4 sowie am Anfang und Ende der Schlauchpumpe 1 offengehalten durch einen dort jeweils in den Innenumfang des Schlauches 2 passenden und in den Schlauch eingesetzten Stützring 22, der den Außenumfang des Schlauches 2 anliegend am Innenum fang des rohrförmigen Gegenhalter 21 hält. Dadurch ist keine Fixierung wie bei spielsweise Verklebung des Schlauches 2 gegenüber dem Gegenhalter 21 not wendig, was auch geringe Ausgleichsbewegungen des Schlauches 2 in oder ent gegen der Durchströmungsrichtung 10 ermöglicht. Figure 6 shows the situation that at the 1. Pressing point S1 the hose 2 is already tightly compressed and at the pressing point S2 the hose is already compressed down to a reasonable remaining cross-section, whereupon the compression at the subsequent pressing points S3 and S4, preferably again down to a reasonable remaining cross-section, takes place becomes. Since it is preferable not to damage hose 2, its inner cross-section between the individual pressing points S1 to S4 and at the beginning and end of hose pump 1 is kept open by a support ring 22 that fits into the inner circumference of hose 2 and is inserted into the hose the outer circumference of the hose 2 fitting to the inner circumference of the tubular counter-holder 21 holds. As a result, there is no need to fix the hose 2 in relation to the counter-holder 21, for example by gluing it, which also allows small compensatory movements of the hose 2 in or against the direction of flow 10.
Nach einem Förderhub kann zum nachsaugen von Material wie anhand der Fi guren 2 beschrieben zunächst die ström abwärtigste Kammer 18d aktiviert blei ben, während die davon ström aufwärtigen Pressstellen S1 , S2, S3, vorzugsweise in dieser Reihenfolge, entlüftet oder über die Druckanschlüsse mit Unterdrück beaufschlagt werden und dadurch sich der Schlauchquerschnitt dort jeweils öff net und Material angesaugt wird bis zur geschlossenen Pressstelle S4. After a delivery stroke, the most downstream chamber 18d can initially remain activated for sucking up material, as described with reference to FIG and the hose cross-section opens there and material is sucked in up to the closed pressing point S4.
Diese wird vorzugsweise erst dann entlüftet oder mit Unterdrück beaufschlagt wenn oder kurz bevor die erste Kammer 18a bereits mit Pressdruck beaufschlagt wird für den nächsten Förderhub. This is preferably only vented or subjected to negative pressure when or shortly before the first chamber 18a is already subjected to compression for the next delivery stroke.
BEZUGSZEICHENLISTE REFERENCE LIST
1 Schlauchpumpe 1 peristaltic pump
1* Steuerung 1* control
2 elastischer Körper, Schlauch 2 elastic body, hose
2' zentrale Längsachse 2' central longitudinal axis
2" Querschnittsfläche 2" cross-sectional area
3 Querschnitts-Variator3 cross section variator
4 Variator-Antrieb 4 variator drive
5 Gehäuse 5 housing
5a Einlassöffnung 5a inlet port
5b Auslassöffnung 5b outlet port
6 Innenraum von 5 6 interior of 5
7 Druckanschluss, Unterdruck-Anschluss7 pressure connection, vacuum connection
8 Presskörper, Presswalze8 press body, press roller
8a Umfangsnut 8a circumferential groove
8' Rotationsachse 8' axis of rotation
9 Wandung 9 wall
10 Durchströmungsrichtung10 flow direction
11 1. Querrichtung 11 1. Transverse direction
12 2. Querrichtung 12 2nd transverse direction
13 Quetschventil 13 pinch valve
14a - d Press-Druckanschluss14a - d press pressure connection
14A, b Press-Druckanschluss14A, b Press pressure connection
15 Vakuum-Sensor 15 vacuum sensor
16 Heizung 16 heating
17 Temperatursteuerung17 temperature control
18 Innenraum 18a, b, c Kammer 18 interior 18a,b,c chamber
19 Drucksensor 19 pressure sensor
20 Vakuum-Pumpe 21 Gegenhalter, Gegenhalterplatte, Gegenhalterrohr20 vacuum pump 21 anvil, anvil plate, anvil tube
22 Heizung 22 heating
23 Presskissen 23 press pads
24 Pressmanschette 24 press sleeve
25 Fixierstelle, Fixierumlauf 25 fixation point, fixation circulation
26 Presswalze 26 press roller
27 Drehhebel 27 rotary lever
28 Drehhebel 28 rotary lever
29a - c Verbindungsöffnung, Drosselstelle 29a - c connection opening, throttle point
100 Ausbring-Vorrichtung 100 deployment device
100* Steuerung 100* control
101 Vorratsbehälter 101 reservoir
101a Auslassöffnung 101a outlet port
102 Vakuum-Pumpe 102 vacuum pump
103 Verbindungs-Leitung 103 connection line
104 Verbraucher, Dosierer 104 consumers, dispensers
105 Ausbringungs-Düse 105 application nozzle
106 Unterdruck-Leitung 106 vacuum line
M Material m material
R Rotation Richtung R rotation direction
S Quetsch-Stelle S pinch point
U" U-Form-Ebene, Schlauchebene U" U-shape level, hose level

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS
1. Schlauchpumpe (1 ) mit 1. Peristaltic pump (1) with
- einem in Durchströmungsrichtung (10) durchströmbaren, hinsichtlich der Umfangswand wenigstens teilweise elastischen, beidseits offenen, Körper (2), genannt Schlauch (2), - a body (2) open on both sides, called a hose (2), through which a flow can flow in the flow direction (10) and which is at least partially elastic with respect to the peripheral wall,
- einem Querschnitts-Variator (3) am Schlauch (2), der in der Lage ist, den Schlauch in Querrichtung zusammenzupressen und die innere freie Quer schnittsfläche (2") des Schlauches (2) zu verringern, - A cross-section variator (3) on the hose (2), which is able to compress the hose in the transverse direction and to reduce the inner free cross-sectional area (2") of the hose (2),
- einem Variator-Antrieb (4) zum gesteuerten Aktivieren und Deaktivieren des Querschnitts-Variators (3), - A variator drive (4) for controlled activation and deactivation of the cross-section variator (3),
- einer Steuerung (1 *) zum Steuern der Schlauchpumpe, insbesondere zum Ansteuern des Variator-Antriebes, dadurch gekennzeichnet, dass - A controller (1*) for controlling the peristaltic pump, in particular for controlling the variator drive, characterized in that
- einem druckdichten Gehäuse (5) um den Schlauch (2) im Bereich der Schlauchpumpe (1), insbesondere um die gesamte Schlauchpumpe (1), herum, - a pressure-tight housing (5) around the hose (2) in the area of the hose pump (1), in particular around the entire hose pump (1),
- mit einer druckdichten Einlassöffnung (5a) sowie druckdichten Auslassöff nung (5b) für den Schlauch (2) und - With a pressure-tight inlet opening (5a) and pressure-tight outlet opening (5b) for the hose (2) and
- einem mit dem Innenraum (6) des Gehäuses (5) in Verbindung stehenden Druckanschluss (7), insbesondere Unterdruck-Anschluss (7). - A pressure connection (7), in particular a vacuum connection (7), connected to the interior (6) of the housing (5).
2. Schlauchpumpe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (1*) in der Lage ist, über den Druckanschluss (7) den Druck im2. Hose pump according to claim 1, characterized in that the controller (1 *) is able to over the pressure port (7) the pressure in the
Gehäuse (5) housing (5)
- entweder übereinstimmend zu dem im Inneren des Schlauches (2) anlie genden Druck, insbesondere dem durchschnittlichen dort anliegenden Druck, zu steuern oder zwischen den Pressvorgängen im Gehäuse (5) einen Unterdrück zu be wirken, der insbesondere niedriger ist als der Druck im Inneren des Schlau ches (2). - To control either in accordance with the inside of the hose (2) anlie lowing pressure, in particular the average pressure present there or between the pressing operations in the housing (5) to be a negative pressure which is in particular lower than the pressure inside the hose Ches (2).
(Unterstützend oder als nebengeordnete Lösung) (Supporting or as an ancillary solution)
3. Schlauchpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 3. Hose pump according to one of the preceding claims, characterized in that
- der durchström bare, hinsichtlich der Umfangswand (9) wenigstens teil weise elastische, Körper (2), insbesondere der Schlauch (2), so ausgebil det ist, dass er nach Beenden des Zusammenpressens ohne äußere Ein wirkung seinen Ausgangszustand wieder einnimmt, insbesondere - The flow-through bare body (2), in particular the hose (2), which is at least partially elastic with respect to the peripheral wall (9), is designed in such a way that after the compression has ended, it resumes its initial state without any external influence, in particular
- indem er zum Verringern seiner Querschnittsfläche in einer 1. Querrich tung (11) mit Kraft beaufschlagbar ist und zum Einnehmen seines Aus gangszustandes in einer 2. Querrichtung (12) mit Kraft beaufschlagbar ist. - By being acted upon by force to reduce its cross-sectional area in a first transverse direction (11) and to assume its initial state in a second transverse direction (12) with force can be acted upon.
4. Schlauchpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 4. Hose pump according to one of the preceding claims, characterized in that
- der durchström bare, hinsichtlich der Umfangswand (9) wenigstens teil weise elastische, Körper (2), insbesondere der Schlauch (2) so ausgebil det ist, dass er nach Beenden des Zusammenpressens durch äußere, ins besondere mechanische, Einwirkung seinen Ausgangszustand wieder einnimmt, insbesondere - The flow-through bare body (2), in particular the hose (2), which is at least partially elastic with respect to the peripheral wall (9), is designed in such a way that it resumes its initial state after the end of the compression caused by external, in particular mechanical, influence , especially
- indem er zumindest teilweise aus einem Memory-Material besteht. - by being at least partially made of a memory material.
(Quetschventil:) (pinch valve:)
5. Schlauchpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 5. Hose pump according to one of the preceding claims, characterized in that
- der Querschnitts-Variator (3) als Quetschventil (13) ausgebildet ist, indem er in der Lage ist, die inneren Querschnittsfläche (2") des Schlauches (2) auf Null zu verringern. (Still stehender Querschnitts-Variator:) - the cross-section variator (3) is designed as a pinch valve (13) in that it is able to reduce the inner cross-sectional area (2") of the hose (2) to zero. (Standing still cross-section variator:)
6. Schlauchpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitts-Variator (3) in der Lage ist, die Quetsch-Stelle (S, S1) mit redu zierter, insbesondere auf Null reduzierter, Querschnittsfläche (2") in Durchströ mungsrichtung (10) des Schlauches (2) zu bewegen, insbesondere ohne sich selbst in dieser Richtung zu bewegen. 6. Hose pump according to one of the preceding claims, characterized in that the cross-section variator (3) is able to reduce the pinch point (S, S1) with a reduced cross-sectional area (2"), in particular reduced to zero, in flow direction (10) of the tube (2) to move, in particular without moving itself in this direction.
7. Schlauchpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 7. Hose pump according to one of the preceding claims, characterized in that
- mehrere Querschnitts-Variatoren (3) in Durchströmungsrichtung (10) hin tereinander am Schlauch (2) angeordnet sind, - Several cross-section variators (3) are arranged one behind the other in the flow direction (10) on the hose (2),
- die insbesondere phasenversetzt betreibbar sind, insbesondere unabhän gig voneinander betreibbar sind. - Which can be operated in particular out of phase, in particular can be operated independently of one another.
(Starrer Presskörper:) (Rigid compact:)
8. Schlauchpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 8. Hose pump according to one of the preceding claims, characterized in that
- der Querschnitts-Variator (3) wenigstens einen starren, nicht verformba ren, Presskörper (8) umfasst, - the cross-section variator (3) comprises at least one rigid, non-deformable pressed body (8),
- der insbesondere in Durchströmungsrichtung (10) entlang des Schlauches (2) bewegbar ist, insbesondere gesteuert bewegbar ist. - which can be moved in particular in the direction of flow (10) along the hose (2), in particular can be moved in a controlled manner.
(Elastischer Presskörper :) (Elastic press body :)
9. Schlauchpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 9. Hose pump according to one of the preceding claims, characterized in that
- der Querschnitts-Variator (3) einen hinsichtlich seiner Wandung (9) we nigstens teilweise elastischen Presskörper (8) umfasst, der an einer in Durchströmungsrichtung (10) vorzugsweise festen Position entweder an der Außenseite des Schlauches (2) an anliegt oder der Schlauch (2) selbst Teil des elastischen Presskörpers (8) ist und der elastische Presskörper (8) einen Press-Druckanschluss (14) aufweist, - The cross-section variator (3) comprises a press body (8) which is at least partially elastic with regard to its wall (9) and which abuts at a preferably fixed position in the flow direction (10) either on the outside of the hose (2) or on the hose (2) himself is part of the elastic press body (8) and the elastic press body (8) has a press/compression connection (14),
- entweder nur über einen Teil des Umfanges des Schlauches (2) als Press kissen (23) oder über den gesamten Umfang des Schlauches (2) als Pressmanschette (24) anliegt, - either only over part of the circumference of the hose (2) as a pressure pad (23) or over the entire circumference of the hose (2) as a pressure sleeve (24),
- wobei insbesondere der den Pressdruck aufbringende Press-Motor, der insbesondere eine Pneumatik-Pumpe antreibt, gesteuert wird in Abhän gigkeit von dem gemessenen Druck im Schlauch (2) stromabwärts des pumpenden Bereiches der Schlauchpumpe (1). - In particular, the press motor applying the pressing pressure, which in particular drives a pneumatic pump, is controlled in depen dence on the measured pressure in the hose (2) downstream of the pumping area of the hose pump (1).
10. Schlauchpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenraum (18) des Presskissens (23) oder der Pressmanschette (24) in mehrere, insbesondere in Strömungsrichtung (10) hintereinander angeordnete Kammern (18a, b, c, d) umfasst, die 10. Hose pump according to one of the preceding claims, characterized in that the interior (18) of the pressure pad (23) or the pressure sleeve (24) is divided into several chambers (18a, b, c, d) arranged one behind the other, in particular in the direction of flow (10). includes that
- entweder über Drosselstellen (29a - c) miteinander in Verbindung stehen und über insbesondere nur einen gemeinsamen Press-Druckanschluss (14) oder zwei in Längsrichtung endseitige Press-Druckanschlüsse (14A, B) verfügen - are either connected to one another via throttle points (29a-c) and in particular have only one common press-pressure connection (14) or two press-pressure connections (14A, B) at the ends in the longitudinal direction
- oder nicht miteinander in Verbindung stehen, also voneinander getrennt sind und über jeweils separate Press-Druckanschlüsse (14a, b, c, d) ver fügen. - Or are not connected to each other, ie are separated from each other and each have separate press-pressure connections (14a, b, c, d) add ver.
11. Schlauchpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von den voneinander getrennten Kammern (18a, b, c, d) zumindest die in Durch strömungsrichtung (10) erste Kammer (18a) in der Lage ist, die Querschnittsflä che (2") des Schlauches (2) auf Null zu verringern. 11. Hose pump according to one of the preceding claims, characterized in that of the separate chambers (18a, b, c, d), at least the first chamber (18a) in the through-flow direction (10) is able to cover the cross-sectional area (2nd ") of the hose (2) to zero.
12. Schlauchpumpe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 12. Hose pump according to one of the preceding claims, characterized in that
- ein Vakuum-Sensor (15) vorhanden ist zum Messen des Unterdrucks im Gehäuse (5), und/oder eine Heizung (16), insbesondere mit Temperatursteuerung (17), zum Behei zen der Schlauchpumpe, insbesondere des Innenraumes des Gehäuses (6) und/oder des Schlauches (2) im Bereich der Schlauchpumpe (1) vorhanden ist, und/oder ein Drucksensor (19) zum Messen des Drucks im Material (M) vorhanden ist, insbesondere ein Drucksensor (19) stromaufwärts und/oder stromabwärts des pumpenden, insbesondere in seiner Querschnittsfläche veränderbaren, Längenbereiches des Schlauches (2) vorhanden ist. - a vacuum sensor (15) is available to measure the negative pressure in the housing (5), and/or a heater (16), in particular with temperature control (17), for heating the hose pump, in particular the interior of the housing (6) and/or the hose (2) in the area of the hose pump (1), and/ or a pressure sensor (19) for measuring the pressure in the material (M) is present, in particular a pressure sensor (19) is present upstream and/or downstream of the pumping length region of the hose (2), in particular the cross-sectional area of which can be changed.
13. Ausbring-Vorrichtung (100) zum Abgeben eines viskosen oder flüssigen13. dispensing device (100) for dispensing a viscous or liquid
Materials (M) mit Materials (M) with
- einem Vorratsbehälter (101) für das Material (M), der im Luftraum über dem Material mit Unterdrück beaufschlagt ist mittels einer Vakuum-Pumpe (102), - a storage container (101) for the material (M), which is subjected to negative pressure in the air space above the material by means of a vacuum pump (102),
- wobei der Vorratsbehälter (101 ) mit einer Auslassöffnung (101 a) für Mate rial (M) in seinem unteren Bereich ausgestattet ist, - wherein the reservoir (101) is equipped with an outlet opening (101a) for material (M) in its lower area,
- wenigstens einer Schlauchpumpe (1), die mit der Auslassöffnung (101a) strömungstechnisch verbunden ist, - at least one peristaltic pump (1), which is fluidically connected to the outlet opening (101a),
- einer Steuerung (100*), die die Ausbringungsvorrichtung (100) steuert und vorzugsweise die Steuerung (1*) der Schlauchpumpe (1) mit umfasst, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a s s - A controller (100*), which controls the application device (100) and preferably includes the controller (1*) of the peristaltic pump (1), d a d a r c h g e n n z e i c h n e t, d a s s
- die Schlauchpumpe (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist, - the hose pump (1) is designed according to one of the preceding claims,
- der Innenraum (6) des Gehäuses (5) der Schlauchpumpe (1 ) mit dem glei chen Unterdrück beaufschlagbar ist wie der Luftraum im Vorratsbehälter (101 ). - The interior (6) of the housing (5) of the peristaltic pump (1) can be subjected to the same negative pressure as the air space in the reservoir (101).
14. Ausbring-Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sperrventil, insbesondere ein Quetschventil (13), zum Schließen des Quer schnittes des Schlauches (2) zwischen dem Vorratsbehälter (101) und dem Querschnitts-Variator (3) angeordnet ist. 14. Dispensing device according to claim 13, characterized in that a check valve, in particular a pinch valve (13), for closing the cross-section of the hose (2) is arranged between the storage container (101) and the cross-section variator (3).
15. Ausbring-Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere parallel geschaltete Schlauchpumpen (1) vorhanden sind, und die Steu- erung (100*) in der Lage ist, die Schlauchpumpen (1) phasenversetzt, bei zwei Schlauchpumpen (1) gegensynchron, anzutreiben. 15. Dispensing device according to claim 13 or 14, characterized in that there are several peristaltic pumps (1) connected in parallel, and the controller (100*) is able to phase the peristaltic pumps (1) with two peristaltic pumps ( 1) counter-synchronous to drive.
16. Verfahren zum Betreiben einer Schlauchpumpe (1), insbesondere im16. A method for operating a peristaltic pump (1), in particular in
Rahmen einer Ausbring-Vorrichtung (100) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass im Innenraum (6) des Gehäuses (5) der gleiche oder ein niedrigerer Unterdrück gehalten wird wie im Luftraum des Vorratsbehälters (101). Frame of a dispensing device (100) according to one of Claims 10 to 12, characterized in that the same or a lower negative pressure is maintained in the interior (6) of the housing (5) as in the air space of the storage container (101).
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass 17. The method according to claim 16, characterized in that
- in Durchströmungsrichtung (10) mehrere Querschnitts-Variatoren (3) vor- handen sind, die Phasen versetzt betrieben werden, - there are several cross-section variators (3) in the direction of flow (10), which are operated in different phases,
- insbesondere die Querschnitts-Variatoren (3) in Durchströmungsrichtung (10) hintereinander aktiviert werden. - In particular, the cross-section variators (3) are activated in the flow direction (10) one behind the other.
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