EP4244684A1 - Verfahren und vorrichtung zum konfigurieren einer industriellen steuerungsvorrichtung - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum konfigurieren einer industriellen steuerungsvorrichtung

Info

Publication number
EP4244684A1
EP4244684A1 EP21810985.8A EP21810985A EP4244684A1 EP 4244684 A1 EP4244684 A1 EP 4244684A1 EP 21810985 A EP21810985 A EP 21810985A EP 4244684 A1 EP4244684 A1 EP 4244684A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control device
inventory
configuring
target
features
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21810985.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Klaus Hübschle
Achim Fecke
Sven Kreft
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wago Verwaltungs GmbH
Original Assignee
Wago Verwaltungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wago Verwaltungs GmbH filed Critical Wago Verwaltungs GmbH
Publication of EP4244684A1 publication Critical patent/EP4244684A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/052—Linking several PLC's
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426—Programming the control sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/25—Integrating or interfacing systems involving database management systems
    • G06F16/252—Integrating or interfacing systems involving database management systems between a Database Management System and a front-end application
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/15—Plc structure of the system
    • G05B2219/15012—Configuration software for networks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23115—Buffer
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23424—Select construction element from function library

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for configuring an industrial control device, in particular programmable logic controllers for industrial automation technology.
  • Industrial control devices such as programmable logic controllers, are used, for example, to automate industrial processes or to control and regulate functions in building automation or vehicle automation.
  • the industrial control devices are programmed and configured using engineering software.
  • the programs and parameter data, variables or other data which are generally referred to herein as features, are transferred to the hardware of the industrial control device, which then executes the control tasks using these programs.
  • the above object is achieved by a method for configuring an industrial control device according to claim 1 and by a device for carrying out this method according to claim 11.
  • the above object is achieved by a method for configuring an industrial control device, having the following steps: a. start an acquisition mode; b. selection of an inventory control device; c. opening an inventory configuration of the inventory control device; i.e. selecting and caching at least one feature from the inventory configuration; e. start a takeover mode; f. selection of at least one target control device; and G. Adoption of the at least one selected and cached feature of the inventory configuration in the target control device.
  • the transfer of inventory configurations can be carried out efficiently by the method according to the invention on any number of other control devices. Therefore, the configuration of the target control device or devices does not need to be completely redesigned. Instead, the system developer can fall back on empirical knowledge or known existing configurations.
  • the time required and the error rate during the engineering process with regard to the configuration and parameterization of control devices is reduced by the caching of at least one feature from the existing configuration and the automatic transfer to the correct location in the target configuration of the target control device. Manual entries are reduced to the bare essentials, thereby significantly reducing the error rate.
  • the selection of the features of the stock configuration to be adopted allows not only the mere creation of copies of configurations of control devices, but also the targeted selection of the features to be adopted in order to individually configure the target control device.
  • the step of starting the acquisition mode includes scanning one or more networks for inventory controllers and/or for target controllers. This means that already configured inventory control devices can be identified in the accessible networks and their inventory configuration can then be accessed. Furthermore, control devices that have already been installed on the hardware side can also be identified, which still have to be configured and which are therefore potential target control devices.
  • the inventory control devices and/or the target control devices can preferably be located in a common network or in several different networks. Appropriate interfaces make it possible for the computer with the configuration software to access several different networks in which control devices are located simultaneously or in succession. Thus, a cross-network and remote configuration of industrial control devices can take place, it being possible to fall back on the empirical knowledge, for example, of all inventory control devices of a company. It is therefore also not necessary for the system developer to be on site to configure a hardware-installed control device. Rather, he can carry out the configuration process completely remotely.
  • the method for configuring an industrial control device preferably further comprises the step of ending the acquisition mode.
  • the acquisition mode is thus actively completed and the engineering of the control device can be continued as desired, with the cached features being retained for a later point in time.
  • the features from different inventory configurations are preferably transferred to the target control device in a single transfer step. This increases the efficiency of the engineering because it means that it is not necessary to switch back and forth between the inventory and target controllers as frequently.
  • More than one target control device is preferably selected in step f. and in step g. the at least one selected and cached feature of the inventory configuration is transferred to each of the selected target control devices.
  • the at least one feature or the multiple temporarily stored features can thus be transferred to multiple target control devices in one operation, which further improves the efficiency of the engineering.
  • Steps f. and g. are preferred. performed repeatedly for multiple target controllers. This means that one or more further target control devices can be configured with the same features even after features have been previously transferred to a target control device.
  • the method further includes the step of displaying the selected feature or features. This means that the transfer of the features is clearer and easier to understand for the user.
  • the step of displaying the selected features preferably takes place before the features are transferred to the target control device. In this way, the user can see before the transfer which features are transferred to the target control device. This is particularly advantageous if the features to be transferred were recorded some time ago. This measure is also used for clarity and improves the engineering error rate.
  • the step of displaying the selected features preferably takes place after step f. and before step g. The user can thus see immediately before the transfer which features are transferred to the target control device.
  • step f. and before step g. a step of selecting the features to be transferred to the target control device from the temporarily stored features is possible. The user can thus select or deselect the features to be temporarily stored for actual transfer to the target control device.
  • step f. and before step g. a step of manually changing the cached characteristics is possible. This further increases the efficiency of the engineering, since a manual adjustment of characteristics to be transferred is already possible during the program-supported transfer of configurations. This means that there is no need to set or change non-identical features separately at a later point in time, which would lead to increased engineering effort.
  • FIG. 1 shows a schematic view of an automation system with a plurality of inventory and target control devices and a buffer for features to be transmitted;
  • FIG. 2 shows a flow chart of an embodiment of the method according to the invention for configuring an industrial control device.
  • Fig. i shows a schematic view of an automation system i with, for example, three inventory 10, 20, 30 and two target control devices 40, 50 and a buffer 60 for features to be transmitted.
  • the inventory 10, 20, 30 and target control devices 40, 50 can be controllers, programmable logic controllers, or other programmable or parameterizable components of an automation system 1, for example.
  • the inventory control devices 10, 20, 30 are preferably already fully configured and ready for use. They therefore include features of their existing configurations 12, 22, 32 in their memory, such as programs, parameter data, variables or other data that enable program execution.
  • the target control devices 40, 50 have been newly added to the automation system 1 and are now to be configured, i.e. their respective target configuration 42, 52 is to be created.
  • Such a configuration or engineering of the target control devices 40, 50 can be carried out using engineering software with which the features of the target configurations 42, 52, such as programs and other data, are created and stored in the memory of the target control devices 40, 50 can be transferred.
  • the programming or parameterization can be done manually by a user, such as a system designer, in the usual way. This activity is now automatically supported by the present system 1 and the method 100 .
  • FIG. 2 shows a flowchart of a corresponding method 100 for configuring the target control devices 40, 50.
  • the user starts an acquisition mode 111 in an engineering program, with which features from at least one inventory control device 10, 20, 30 can be read .
  • the computer on which the engineering program is running is connected to a or several inventory control devices 10, 2030, which are located in a common or in several separate networks.
  • the computer of the engineering program itself is either also in the same network or in a separate network and can connect to the multiple networks via appropriate interfaces.
  • the engineering program scans in step 110 at the start of the acquisition mode 111 one or more selected networks for existing control devices 10, 20, 30 that have already been configured or already implemented and/or for target control devices 40, 50 that have not yet been configured or have not yet been fully configured .
  • step 112 the user selects from among the identified inventory control devices 10, 20, 30 an inventory control device 10, 20, 30 from which he would like to adopt features of the inventory configuration 12, 22, 32. This selection can be made by clicking on an appropriate icon of the inventory control device 10, 20, 30 or by selecting from a displayed list or in a similar manner.
  • the engineering program opens the corresponding inventory configuration 12, 22, 32 of the selected inventory control device 10, 20, 30.
  • the engineering program preferably contacts the selected inventory control device 10, 20, 30 and loads the corresponding inventory configuration 12, 22 , 32 into the engineering program.
  • the opened features of the inventory configuration 12, 22, 32 are displayed to the user so that he can select at least one of the features in step 116.
  • the selected features are then loaded as data packets 14, 24, 34 in a buffer 60 and buffered there.
  • the user can end the detection mode 111 with a step 118, or select another inventory control device 10, 20, 30 from which further characteristics are to be taken, as represented by the arrow 115.
  • a step 118 or select another inventory control device 10, 20, 30 from which further characteristics are to be taken, as represented by the arrow 115.
  • the user can repeat steps 112 to 116 as often as desired.
  • step 110 the user only has to start the acquisition mode 111 with step 110 and can then carry out the further steps of selecting 112 an inventory control device 10, 20, 30, opening 114 an inventory configuration 12, 22, 32 of the inventory control device 10, 20, 30 and selecting and temporarily storing 116 at least one feature from the inventory configuration 12, 22, 32.
  • the user can start a transfer mode 121 in step 120 and select at least one target control device 40, 50 in step 122 to which the features are to be transferred.
  • the target control device 40, 50 can be a newly configured or initialized control device, or one of the target control devices 40, 50 of a network that has already been configured or implemented and was detected in the scanning step.
  • the selected and temporarily stored features 62 of the inventory configuration 12, 22, 32 are transferred to the target control device 40, 50.
  • the features are entered at a suitable point in the target configuration 42, 52 and stored locally in the memory there.
  • the user may also select multiple target controllers 40, 50 at step 122, such as target controllers 40 and target controllers 50. Then, at step 124, the cached features of the as-built configuration 12, 22, 32 are converted into each of the target configurations 42, 52 of the selected target control devices 42, 52 and stored there locally in the respective memory.
  • the user can also carry out steps 120 or 112 to 124 of the takeover mode 121 repeatedly for a number of target control devices 40, 50, for example at a later point in time in the engineering process, as illustrated by the arrow 125.
  • the transfer of the at least one selected and cached feature of the existing configuration(s) 12, 22, 32 to the target control device(s) 40, 50 is also possible if the target control device 40, 50 or target control devices 40, 50 are in a different network than the inventory control devices 10, 20, 30.
  • step 123 before the characteristics are transferred to the target control device 40, 50, the selected and temporarily stored characteristics 62 are preferably displayed to the user. This is preferably done in a window of the engineering program. In this way, in step 126, the user can specifically select those features from the temporarily stored features, for example by setting a tick or by making some other selection, which are to be transferred to the target configuration 42, 52.
  • a step 1208 the user has the option of manually changing the features 62 that are to be transmitted and temporarily stored. This can be used to individually adjust the configuration of the corresponding target control device 40, 50 before the takeover.
  • the desired features After the desired features have been determined, they are transferred to the target configuration 42, 52 of the target control device 40, 50 in step 124.
  • the corresponding data 44, 54 are uploaded to the corresponding target control device 40, 50 and stored at a suitable location in the memory there.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

Verfahren 100 zum Konfigurieren einer industriellen Steuerungsvorrichtung 40, 50 aufweisend die folgenden Schritte: • a. Start 110 eines Erfassungsmodus 111; • b. Auswahl 112 einer Bestands-Steuerungsvorrichtung 10, 20, 30; • c. Öffnen 114 einer Bestandskonfiguration 12, 22, 32 der Bestands-Steuerungsvorrichtung 10, 20, 30; • d. Auswahl und Zwischenspeichern 116 wenigstens eines Merkmals aus der Bestandskonfiguration 12, 22, 32; e. Start 120 eines Übernahmemodus 121; f. Auswahl 122 wenigstens einer Ziel-Steuerungsvorrichtung 40, 50; und g. Übernahme 124 des wenigstens einen ausgewählten und zwischengespeicherten Merkmals der Bestandskonfiguration in die Zielsteuerungsvorrichtung 40, 50.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Konfigurieren einer industriellen Steuerungsvorrichtung
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Konfigurieren einer industriellen Steuerungsvorrichtung insbesondere von speicherprogrammierbaren Steuerungen für die industrielle Automatisierungstechnik.
2. Stand der Technik
Industrielle Steuerungsvorrichtungen, wie beispielsweise Speicherprogrammierbare Steuerungen, werden beispielsweise verwendet, um industrielle Prozesse zu automatisieren oder Funktionen in der Gebäudeautomation oder Fahrzeugautomation zu steuern und regeln.
Beim Engineering von Automatisierungssystemen werden die industriellen Steuerungsvorrichtungen mittels einer Engineeringsoftware programmiert und konfiguriert. Dabei erfolgt eine Übertragung der Programme und Parameterdaten, Variablen oder andere Daten, die hierin allgemein als Merkmale bezeichnet werden, auf die Hardware der industriellen Steuerungsvorrichtung, die dann die Steuerungsaufgaben anhand dieser Programme ausführen.
Der Vorgang des Engineerings ist einerseits zeitaufwändig und fehleranfällig, weil hierzu in der Regel viele manuelle Eingaben eines Systementwicklers erforderlich sind. Es besteht daher ein Bedarf, das Engineering effizienter zu gestalten, den zeitlichen Aufwand zu reduzieren und die Fehlerrate zu verringern.
3. Zusammenfassung der Erfindung
Gelöst wird die obige Aufgabe durch ein Verfahren zum Konfigurieren einer industriellen Steuerungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie durch eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens nach Anspruch 11. Insbesondere wird die obige Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Konfigurieren einer industriellen Steuerungsvorrichtung aufweisend die folgenden Schritte: a. Start eines Erfassungsmodus; b. Auswahl einer Bestands-Steuerungsvorrichtung; c. Öffnen einer Bestandskonfiguration der Bestands-Steuerungsvorrichtung; d. Auswahl und Zwischenspeichern wenigstens eines Merkmals aus der Bestandskonfiguration; e. Start eines Übernahmemodus; f. Auswahl wenigstens einer Ziel-Steuerungsvorrichtung; und g. Übernahme des wenigstens einen ausgewählten und zwischengespeicherten Merkmals der Bestandskonfiguration in die Ziel-Steuerungsvorrichtung.
Die Übernahme von Bestandskonfigurationen kann durch das erfindungsgemäße Verfahren auf eine beliebige Anzahl weiterer Steuerungsvorrichtungen effizient erfolgen. Daher muss die Konfiguration der Ziel-Steuerungsvorrichtung oder der Ziel- Steuerungsvorrichtungen nicht vollständig neu erstellt werden. Stattdessen kann der Systementwickler auf Erfahrungswissen bzw. bekannte Bestandskonfigurationen zurückgreifen. Durch das Zwischenspeichern wenigstens eines Merkmals aus der Bestandskonfiguration und die automatische Übernahme an die korrekte Stelle in der Ziel-Konfiguration der Ziel-Steuerungsvorrichtung wird der zeitliche Aufwand und die Fehlerrate während des Engineering-Prozesses hinsichtlich der Konfiguration und Parametrierung von Steuerungsvorrichtungen reduziert. Manuelle Eingaben werden auf das nötigste reduziert und damit die Fehlerrate wesentlich verringert. Die Auswahl der zu übernehmenden Merkmale der Bestandskonfiguration erlaubt nicht nur das bloße Erstellen von Kopien von Konfigurationen von Steuerungsvorrichtungen, sondern die gezielte Auswahl der zu übernehmenden Merkmale, um die Ziel- Steuerungsvorrichtung individuell zu konfigurieren. Damit können programmunterstützt selektiv alle identischen Merkmale in die Ziel-Konfiguration der Ziel-Steuerungsvorrichtung übernommen werden, wobei die nicht-identischen Merkmale nicht übernommen werden müssen. Diese nicht-identischen Merkmale verbleiben bei der Ziel-Steuerungsvorrichtung auf ihrem bisherigen Wert. Die Bestandskonfigurationen können hierbei von projektierten und auch von bereits realisierten Bestands-Steuerungsvorrichtungen stammen. Bevorzugt umfasst der Schritt des Startens des Erfassungsmodus ein Scannen eines oder mehrerer Netzwerke nach Bestands-Steuervorrichtungen und/oder nach Ziel- Steuerungsvorrichtungen. Damit können bereits konfigurierte Bestands- Steuerungsvorrichtungen in den erreichbaren Netzwerken identifiziert werden und im Anschluss auf deren Bestandskonfiguration zurückgegriffen werden. Weiterhin können auch bereits hardwareseitig installierte Steuerungsvorrichtungen identifiziert werden, die noch konfiguriert werden müssen, und die damit potentielle Ziel- Steuerungsvorrichtungen sind.
Bevorzugt können sich die Bestands-Steuervorrichtungen und/ oder die Ziel- Steuerungsvorrichtungen sich in einem gemeinsamen oder in mehreren unterschiedlichen Netzwerken befinden. Durch entsprechende Schnittstellen ist es möglich, dass der Computer mit der Konfigurationssoftware gleichzeitig oder hintereinander auf mehrere unterschiedliche Netzwerke zugreift, in denen sich Steuerungsvorrichtungen befinden. Somit kann eine netzwerkübergreifende und remote Konfiguration von industriellen Steuerungsvorrichtungen erfolgen, wobei auf das Erfahrungswissen beispielsweise aller Bestands-Steuerungsvorrichtungen eines Unternehmens zurückgegriffen werden kann. Damit ist es auch nicht notwendig, dass sich der Systementwickler zur Konfiguration einer hardwareseitig installierten Steuerungsvorrichtung sich vor Ort befindet. Er kann den Konfigurationsvorgang vielmehr vollständig remote durchführen.
Bevorzugt weist das Verfahren zum Konfigurieren einer industriellen Steuerungsvorrichtung weiterhin den Schritt des Beendens des Erfassungsmodus auf. Damit wird der Erfassungsmodus aktiv abgeschlossen und das Engineering der Steuerungsvorrichtung kann beliebig fortgeführt werden, wobei die zwischengespeicherten Merkmale für einen späteren Zeitpunkt erhalten bleiben.
Bevorzugt werden die Schritte a. bis d. für mehr als eine Bestands- Steuerungsvorrichtung wiederholt, um Merkmale aus unterschiedlichen Bestandskonfigurationen von unterschiedlichen Bestands-Steuereinrichtungen auszuwählen. Damit ist es möglich, die gewünschte Konfiguration aus den Bestandskonfigurationen mehrerer Bestands-Steuereinrichtungen zusammenzustellen. Dieses Zusammenstellen der gewünschten Konfiguration aus mehreren Bestands- Steuereinrichtungen kann bevorzugt vor der Übernahme in die Ziel- Steuerungsvorrichtung erfolgen.
Bevorzugt werden die Merkmale aus unterschiedlichen Bestandskonfigurationen in einem einzigen Übernahmeschritt in die Ziel-Steuerungsvorrichtung übernommen. Dies erhöht die Effizienz des Engineerings, da damit nicht so häufig zwischen den Bestands- und Ziel-Steuereinrichtungen hin-und-her gewechselt werden muss.
Bevorzugt wird im Schritt f. mehr als eine Ziel-Steuerungsvorrichtung ausgewählt und im Schritt g. wird das wenigstens eine ausgewählte und zwischengespeicherte Merkmal der Bestandskonfiguration in jede der ausgewählten Ziel-Steuerungsvorrichtungen übertragen. Damit kann das mindestens eine Merkmal oder die mehreren zwischengespeicherten Merkmale in einem Vorgang auf mehrere Ziel- Steuerungsvorrichtungen übertragen werden, was die Effizienz des Engineerings weiter verbessert.
Bevorzugt werden die Schritte f. und g. wiederholt für mehrere Ziel- Steuerungsvorrichtungen ausgeführt. Damit kann auch nach einer vorherigen Übernahme von Merkmalen auf eine Ziel-Steuerungsvorrichtung eine oder mehrere weitere Ziel-Steuerungsvorrichtungen mit denselben Merkmalen konfiguriert werden.
Bevorzugt weist das Verfahren weiterhin den Schritt des Anzeigens des ausgewählten Merkmals oder der ausgewählten Merkmale auf. Damit ist die Übertragung der der Merkmale für den Benutzer übersichtlicher und besser nachvollziehbar.
Bevorzugt erfolgt der Schritt des Anzeigens der ausgewählten Merkmale vor der Übernahme der Merkmale in die Ziel-Steuerungsvorrichtung. Damit kann der Benutzer vor der Übernahme sehen, welche Merkmale in die Ziel-Steuerungsvorrichtung übernommen werden. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn das Erfassen der zu übernehmenden Merkmale bereits eine gewisse Zeit zurückliegt. Auch diese Maßnahme dient der Übersichtlichkeit verbessert die Fehlerrate des Engineerings. Bevorzugt erfolgt der Schritt der Anzeige der ausgewählten Merkmale nach Schritt f. und vor Schritt g. Damit kann der Benutzer unmittelbar vor der Übernahme sehen, welche Merkmale in die Ziel-Steuerungsvorrichtung übernommen werden.
Bevorzugt ist nach Schritt f. und vor Schritt g. ein Schritt der Auswahl der in die Ziel- Steuerungsvorrichtung zu übernehmenden Merkmale aus den zwischengespeicherten Merkmalen möglich. Damit kann der Benutzer die zu zwischengespeicherten Merkmale zur tatsächlichen Übernahme in die Ziel-Steuerungsvorrichtung an- oder abwählen.
Bevorzugt ist nach Schritt f. und vor Schritt g. ein Schritt der manuellen Änderung der zwischengespeicherten Merkmale möglich. Damit wird weiterhin die Effizienz des Engineerings erhöht, da bereits bei der programmgestützten Übernahme von Konfigurationen eine manuelle Anpassung von zu übernehmenden Merkmalen möglich ist. Damit erübrigt sich ein separates Setzen oder eine separate Änderung nichtidentischer Merkmale zu einem späteren Zeitpunkt, was zu einem erhöhten Engineeringaufwand führen würde.
Die oben genannten Aufgaben werden weiterhin durch eine Vorrichtung zum Durchführen des oben genannten Verfahrens gelöst.
4. Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mithilfe der Zeichnungen beschrieben, in denen zeigt:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Automatisierungssystems mit mehreren Bestands- und Ziel-Steuerungsvorrichtungen sowie einem Zwischenspeicher für zu übertragende Merkmale; und
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Konfigurieren einer industriellen Steuerungsvorrichtung.
5- Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung in Bezug auf die Figuren im Detail beschrieben.
Fig. i zeigt eine schematische Ansicht eines Automatisierungssystems i mit beispielhaft drei Bestands- 10, 20, 30 und zwei Ziel-Steuerungsvorrichtungen 40, 50 sowie einem Zwischenspeicher 60 für zu übertragende Merkmale. Die Bestands- 10, 20, 30 und Ziel- Steuerungsvorrichtungen 40, 50 können beispielsweise Controller, Speicherprogrammierbare Steuerungen, oder andere programmierbare oder parametrisierbare Bestandteile eines Automatisierungssystems 1 sein.
Die Bestands-Steuerungsvorrichtungen 10, 20, 30 sind bevorzugt bereits fertig konfiguriert und einsatzbereit. Sie umfassen daher in Ihrem Speicher Merkmale ihrer Bestands-Konfigurationen 12, 22, 32, wie beispielsweise Programme, Parameterdaten, Variablen oder andere Daten, die einen Programmablauf ermöglichen.
Im Beispiel der Fig. 1 wurden die Ziel-Steuerungsvorrichtungen 40, 50 neu zum Automatisierungssystem 1 hinzugefügt und sollen nun konfiguriert werden, d.h. ihre jeweilige Ziel-Konfiguration 42, 52 soll erstellt werden. Eine solche Konfiguration bzw. ein Engineering der Ziel-Steuerungsvorrichtungen 40, 50 kann mittels einer Engineeringsoftware erfolgen, mit der die Merkmale der Ziel-Konfigurationen 42, 52, wie beispielsweise Programme und andere Daten erstellt und in den Speicher der Ziel- Steuerungsvorrichtungen 40, 50 übertragen werden können. Die Programmierung oder Parametrisierung kann auf gewöhnliche Weise manuell durch einen Benutzer, etwa ein Systementwickler erfolgen. Diese Tätigkeit wird durch das vorliegende System 1 und das Verfahren 100 nun maschinell unterstützt.
Figur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines entsprechenden Verfahrens 100 zum Konfigurieren der Ziel-Steuerungsvorrichtungen 40, 50. Hierbei startet der Benutzer im Schritt 110 in einem Engineeringprogramm einen Erfassungsmodus 111, mit dem Merkmale aus mindestens einer Bestands-Steuerungsvorrichtung 10, 20, 30 ausgelesen werden können.
Zu Beginn des Planungsvorgangs im Startschritt 110 erfolgt bevorzugt ein Verbindungsaufbau des Computers auf dem das Engineeringprogramm läuft, mit einer oder mehreren Bestands-Steuerungsvorrichtungen 10, 2030, welche sich in einem gemeinsamen oder in mehreren getrennten Netzwerken befinden. Der Computer des Engineeringprogramms selbst befindet sich dabei entweder ebenfalls im selben Netzwerk oder in einem davon getrennten Netzwerk und kann sich über entsprechende Schnittstellen mit den mehreren Netzwerken verbinden.
Nach dem Verbindungsaufbau scannt das Engineeringprogramm im Schritt 110 beim Start des Erfassungsmodus 111 eines oder mehrere ausgewählte Netzwerke nach bereits projektierten oder bereits realisierten Bestands-Steuervorrichtungen 10, 20, 30 und/oder nach noch nicht oder noch nicht vollständig konfigurierten Ziel- Steuerungsvorrichtungen 40, 50.
Danach wählt der Benutzer im Schritt 112 aus den aus den identifizierten Bestands- Steuervorrichtungen 10, 20, 30 eine Bestand-Steuerungsvorrichtung 10, 20, 30 aus, von der er Merkmale der Bestandskonfiguration 12, 22, 32 übernehmen möchte. Diese Auswahl kann durch Anklicken eines entsprechenden Icons der Bestand- Steuerungsvorrichtung 10, 20, 30 oder durch Auswahl aus einer angezeigten Liste oder durch ähnliche Weise erfolgen.
Nach der Auswahl öffnet das Engineeringprogramm die entsprechende Bestandskonfiguration 12, 22, 32 der ausgewählten Bestands-Steuerungsvorrichtung 10, 20, 30. Hierbei kontaktiert das Engineeringprogramm bevorzugt die ausgewählte Bestands-Steuerungsvorrichtung 10, 20, 30 und lädt die entsprechende Bestands- Konfiguration 12, 22, 32 in das Engineeringprogramm.
Die geöffneten Merkmale der Bestandskonfiguration 12, 22, 32 werden dem Benutzer angezeigt, so dass er im Schritt 116 wenigstens eines der Merkmale auswählen kann. Die ausgewählten Merkmale werden dann als Datenpakete 14, 24, 34 in einem Zwischenspeicher 60 geladen und dort zwischengespeichert.
Nach diesem Schritt 116 kann der Benutzer den Erfassungsmodus 111 mit einem Schritt 118 beenden, oder eine weitere Bestands-Steuerungsvorrichtung 10, 20, 30 auswählen, aus der weitere Merkmale übernommen werden sollen, wie durch den Pfeil 115 dargestellt. Wenn der Benutzer beispielsweise zunächst Merkmale aus der Bestandskonfiguration 12 der Bestands-Steuerungsvorrichtung 10 zur Zwischenspeicherung ausgewählt hat, kann er nun beispielsweise zusätzlich Merkmale aus der Bestandskonfiguration 22 der Bestands-Steuerungsvorrichtung 20 oder Merkmale aus der Bestandskonfiguration 32 der Bestands-Steuerungsvorrichtung 30 zur Zwischenspeicherung auswählen. Hierzu kann der Benutzer die Schritte 112 bis 116 beliebig oft wiederholen.
Ein Hinzufügen von weiteren Merkmalen zu den zwischengespeicherten Merkmalen 62 ist auch zu einem beliebigen anderen Zeitpunkt möglich. Hierzu muss der Benutzer lediglich mit dem Schritt 110 den Erfassungsmodus 111 starten und kann dann die weiteren Schritte der Auswahl 112 einer Bestands-Steuerungsvorrichtung 10, 20, 30, des Öffnens 114 einer Bestandskonfiguration 12, 22, 32 der Bestands- Steuerungsvorrichtung 10, 20, 30 und Auswahl und Zwischenspeichern 116 wenigstens eines Merkmals aus der Bestandskonfiguration 12, 22, 32 durchführen.
Nachdem alle zu übernehmenden Merkmale 62 der Bestandskonfigurationen 12, 22, 32 im Zwischenspeicher 60 vorliegen, können diese in einem Übernahmemodus 121 zu der entsprechenden Ziel-Steuerungseinrichtung 40, 50 übertragen werden.
Hierzu kann der Benutzer im Schritt 120 einen Übernahmemodus 121 starten und im Schritt 122 wenigstens eine Ziel-Steuerungsvorrichtung 40, 50 auswählen, auf die die Merkmale übertragen werden sollen. Die Ziel-Steuerungsvorrichtung 40, 50 kann hierbei eine neu projektierte oder initialisierte Steuerungsvorrichtung sein, oder eine der im Scannschritt erkannte bereits projektiere oder realisierte Ziel- Steuerungsvorrichtung 40, 50 eines Netzwerks. Danach werden im Schritt 124 die ausgewählten und zwischengespeicherten Merkmale 62 der Bestandskonfiguration 12, 22, 32 in die Ziel-Steuerungsvorrichtung 40, 50 übertragen. In der ausgewählten Ziel- Steuerungsvorrichtung 40, 50 werden die Merkmale dabei an passender Stelle in die Ziel-Konfiguration 42, 52 eingetragen und lokal im dortigen Speicher abgespeichert.
Der Benutzer kann im Schritt 122 auch mehrere Ziel-Steuerungsvorrichtung 40, 50 auswählen, beispielsweise die Ziel-Steuerungsvorrichtungen 40 und die Ziel- Steuerungsvorrichtungen 50. Dann werden im Schritt 124 die zwischengespeicherten Merkmale der Bestandskonfiguration 12, 22, 32 in jede der Ziel-Konfigurationen 42, 52 der ausgewählten Ziel-Steuerungsvorrichtungen 42, 52 übertragen und dort lokal im jeweiligen Speicher abgespeichert.
Alternativ kann der Benutzer die Schritte 120 oder 112 bis 124 des Übernahmemodus 121 auch wiederholt für mehrere Ziel-Steuerungsvorrichtungen 40, 50 ausführen, beispielsweise zu einem späteren Zeitpunkt im Engineering-Prozess, wie durch den Pfeil 125 verdeutlicht.
Die Übernahme des wenigstens einen ausgewählten und zwischengespeicherten Merkmals der Bestandskonfiguration(en) 12, 22, 32 in die Ziel- Steuerungsvorrichtung(en) 40, 50 ist auch möglich, wenn sich die Ziel- Steuerungsvorrichtung 40, 50 bzw. Ziel-Steuerungsvorrichtungen 40, 50 in einem anderen Netzwerk befinden als die Bestands-Steuerungsvorrichtungen 10, 20, 30.
Bevorzugt werden im Schritt 123, vor der Übernahme der Merkmale in die Ziel- Steuerungsvorrichtung 40, 50, die ausgewählten und zwischengespeicherten Merkmale 62 dem Benutzer angezeigt. Dies erfolgt bevorzugt in einem Fenster des Engineeringprogramms. Damit kann der Benutzer im Schritt 126 aus den zwischengespeicherten Merkmalen diejenigen Merkmale gezielt auswählen, beispielsweise durch Setzen eines Hakens oder durch anderweitig Auswahl, die in die Ziel-Konfiguration 42, 52 übernommen werden sollen.
Zusätzlich erhält der Benutzer in einem Schritt 128 die Möglichkeit, die zu übertragenden und zwischengespeicherten Merkmale 62 noch manuell zu ändern. Dies kann dazu genutzt werden, um die Konfiguration der entsprechenden Ziel- Steuerungsvorrichtung 40, 50 bereits vor der Übernahme individuell anzupassen.
Nachdem die gewünschten Merkmale feststehen, werden diese im Schritt 124 in die Ziel-Konfiguration 42, 52 der Ziel-Steuerungsvorrichtung 40, 50 übernommen. Hierzu werden die entsprechenden Daten 44, 54 in die entsprechende Ziel- Steuerungsvorrichtung 40, 50 hochgeladen und im dortigen Speicher an passender Stelle abgelegt.

Claims

Patentansprüche Verfahren (100) zum Konfigurieren einer industriellen Steuerungsvorrichtung (40, 50) aufweisend die folgenden Schritte: a. Start (110) eines Erfassungsmodus (111); b. Auswahl (112) einer Bestands-Steuerungsvorrichtung (10, 20, 30); c. Öffnen (114) einer Bestandskonfiguration (12, 22, 32) der Bestands- Steuerungsvorrichtung (10, 20, 30); d. Auswahl und Zwischenspeichern (116) wenigstens eines Merkmals aus der Bestandskonfiguration (12, 22, 32); e. Start (120) eines Übernahmemodus (121); f. Auswahl (122) wenigstens einer Ziel-Steuerungsvorrichtung (40, 50); und g. Übernahme (124) des wenigstens einen ausgewählten und zwischengespeicherten Merkmals der Bestandskonfiguration in die Ziel- Steuerungsvorrichtung (40, 50). Verfahren zum Konfigurieren einer industriellen Steuerungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei der Schritt des Startens des Erfassungsmodus (111) ein Scannen eines oder mehrerer Netzwerke nach Bestands-Steuervorrichtungen (10, 20, 30) und/oder nach Ziel-Steuerungsvorrichtungen (40, 50) umfasst. Verfahren zum Konfigurieren einer industriellen Steuerungsvorrichtung gemäß Anspruch 2 wobei sich die Bestands-Steuervorrichtungen (10, 20, 30) und/oder die Ziel-Steuerungsvorrichtungen (40, 50) sich in einem gemeinsamen oder in mehreren unterschiedlichen Netzwerken befinden. Verfahren zum Konfigurieren einer industriellen Steuerungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, weiterhin aufweisend den Schritt des Beendens (118) des Erfassungsmodus (111). Verfahren zum Konfigurieren einer industriellen Steuerungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Schritte a. bis d. für mehr als eine Bestands-Steuerungsvorrichtung (10, 20, 30) wiederholt werden, um Merkmale aus unterschiedlichen Bestandskonfigurationen (12, 22, 32) von unterschiedlichen Bestands-Steuereinrichtungen (10, 20, 30) auszuwählen. Verfahren gemäß Anspruch 5, wobei die Merkmale aus unterschiedlichen Bestandskonfigurationen (10, 20, 30) in einem einzigen Übernahmeschritt (124) in die Ziel-Steuerungsvorrichtung (40, 50) übernommen werden. Verfahren zum Konfigurieren einer industriellen Steuerungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei in Schritt f. mehr als eine Ziel- Steuerungsvorrichtung (40, 50) ausgewählt wird und in Schritt g. das wenigstens eine ausgewählte und zwischengespeicherte Merkmal der Bestandskonfiguration (12, 22, 32) in jede der ausgewählten Ziel-Steuerungsvorrichtungen (40, 50) übertragen wird. Verfahren zum Konfigurieren einer industriellen Steuerungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Schritte f. (122) und g. (124) wiederholt für mehrere Ziel-Steuerungsvorrichtungen (40, 50) ausgeführt werden. Verfahren zum Konfigurieren einer industriellen Steuerungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, weiterhin aufweisend den Schritt des Anzeigens (123) des ausgewählten Merkmals oder der ausgewählten Merkmale. Verfahren zum Konfigurieren einer industriellen Steuerungsvorrichtung gemäß Anspruch 9, wobei der Schritt des Anzeigens (123) der ausgewählten Merkmale vor der Übernahme (124) der Merkmale in die Ziel-Steuerungsvorrichtung (40, 50) erfolgt. Verfahren zum Konfigurieren einer industriellen Steuerungsvorrichtung gemäß Anspruch 10, wobei der Schritt des Anzeigens (123) der ausgewählten Merkmale nach Schritt f. (122) und vor Schritt g. (124) erfolgt. Verfahren zum Konfigurieren einer industriellen Steuerungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei nach Schritt f. (122) und vor Schritt g. (124) ein Schritt des Auswählens (126) der in die Ziel-Steuerungsvorrichtung (40, 50) zu übernehmenden Merkmale aus den zwischengespeicherten Merkmalen (62) möglich ist. Verfahren zum Konfigurieren einer industriellen Steuerungsvorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei nach Schritt f. (122) und vor Schritt g. (124) ein Schritt des manuellen Änderns (128) der zwischengespeicherten Merkmale (62) möglich ist. Vorrichtung (1) zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis
EP21810985.8A 2020-11-12 2021-11-11 Verfahren und vorrichtung zum konfigurieren einer industriellen steuerungsvorrichtung Pending EP4244684A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020214242.4A DE102020214242A1 (de) 2020-11-12 2020-11-12 Verfahren und Vorrichtung zum Konfigurieren einer industriellen Steuerungsvorrichtung
PCT/EP2021/081391 WO2022101342A1 (de) 2020-11-12 2021-11-11 Verfahren und vorrichtung zum konfigurieren einer industriellen steuerungsvorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP4244684A1 true EP4244684A1 (de) 2023-09-20

Family

ID=78709436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21810985.8A Pending EP4244684A1 (de) 2020-11-12 2021-11-11 Verfahren und vorrichtung zum konfigurieren einer industriellen steuerungsvorrichtung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20230280713A1 (de)
EP (1) EP4244684A1 (de)
CN (1) CN116583791A (de)
DE (1) DE102020214242A1 (de)
WO (1) WO2022101342A1 (de)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200103844A1 (en) * 2018-09-28 2020-04-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc Bulk commissioning of field devices within a process plant

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4260221B2 (ja) 1996-02-06 2009-04-30 フィッシャー−ローズマウント システムズ， インコーポレイテッド フィールドデバイスコンフィギュレーションへのチェンジのレコードのトランザクションデーターベースを管理する為のシステム及び方法
US6687698B1 (en) * 1999-10-18 2004-02-03 Fisher Rosemount Systems, Inc. Accessing and updating a configuration database from distributed physical locations within a process control system
US7430592B2 (en) 2004-04-21 2008-09-30 Dell Products L.P. Method for heterogeneous system configuration
DE102009017816A1 (de) * 2009-04-20 2010-10-21 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Parametrieren von Betriebsmitteln
DE102011011587B4 (de) 2011-02-17 2025-02-27 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Portunabhängiges topologisch geplantes Echtzeitnetzwerk
WO2013004389A1 (de) * 2011-07-06 2013-01-10 Abb Ag Verfahren und vorrichtung zur programmierung und konfigurierung einer speicherprogrammierbaren steuereinrichtung
US9071627B2 (en) * 2012-12-03 2015-06-30 Lookout, Inc. Method and system for cloning applications from an electronic source device to an electronic target device
US9645572B2 (en) * 2013-11-07 2017-05-09 Rockwell Automation Technologies, Inc. Device class information support for multi-option devices
EP2908194A1 (de) * 2014-02-12 2015-08-19 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Konfiguration von Hardwarevorrichtungen in einem industriellen Automatisierungssystem
EP2985662A1 (de) * 2014-08-11 2016-02-17 Siemens Aktiengesellschaft Automatische Erzeugung von Hardwarekonfiguration in einem verteilten Steuerungssystem
GB2559903B (en) 2015-10-12 2022-02-23 Fisher Rosemount Systems Inc Determining device system tags for commissioning portions of a disconnected process control loop
EP3410240B1 (de) * 2017-05-30 2021-07-07 Schneider Electric Industries SAS Verfahren zum ersetzen und/oder klonen mindestens einiger vorrichtungen einer maschine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200103844A1 (en) * 2018-09-28 2020-04-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc Bulk commissioning of field devices within a process plant

Also Published As

Publication number Publication date
CN116583791A (zh) 2023-08-11
US20230280713A1 (en) 2023-09-07
DE102020214242A1 (de) 2022-05-12
WO2022101342A1 (de) 2022-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112008003963B4 (de) System und Verfahren zur Off-line-Programmierung eines Industrieroboters
DE69410680T2 (de) Programmierbarer Kontroller und Verfahren zur Durchführung von SFC-Programmen mit Hilfe eines programmierbaren Kontrollers
DE102016013434A1 (de) Folgesteuerprogrammiervorrichtung, Folgesteuerprogrammierverfahren und Arbeitssystem
DE112010005963B4 (de) Protokolliereinstellvorrichtung, Protokolliereinstellverfahren und Aufzeichnungsmedium
EP2796954B1 (de) Numerische Steuerung mit Benachrichtigung eines CAM-Systems bei Änderung des Teileprogramms
EP0636956A2 (de) Aufdatverfahren
DE10210280A1 (de) Steuerungen, Tools und diese umfassende Systeme
DE112012007165T5 (de) Programmerzeugungs-Unterstützungsvorrichtung, Verfahren und Aufzeichnungsmedium
DE102016006202B4 (de) Numerische Steuervorrichtung zum Verwalten von Bearbeitungsdaten und Bearbeitungsergebnissen
DE10213860B4 (de) Programmierbare Steuerung
DE112012006045B4 (de) Analog-Wandler und speicher-programmierbares Steuerungssystem
EP0862763B1 (de) Simulatoreinheit zum simulieren einer peripherieeinheit einer modular aufgebauten speicherprogrammierbaren steuerung
EP3082001B1 (de) Verfahren zum erweitern einer automatisierungseinrichtung mittels einem virtuellen feldgerät sowie automatisierungseinrichtung
DE112019007753T5 (de) Geräteverwaltungsvorrichtung und Softwareerzeugungsverfahren
WO2022101342A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum konfigurieren einer industriellen steuerungsvorrichtung
DE102016123599A1 (de) Robotersteuerung mit Funktion zur Kommunikation mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung und Kommunikationssystem
DE102018111930A1 (de) Verfahren zum Bearbeiten eines Softwareprojekts
EP2090948B1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Automatisierungssystems
EP1119801A1 (de) Verfahren zum betrieb eines automatisierungssystems
DE112018000092T5 (de) SPS, Netzwerkeinheit, CPU und Datenübertragungsverfahren
DE112010006021T5 (de) Systementwurfsvorrichtung
EP4453674A1 (de) Technik zur parametrierung und/oder konfiguration für eine auf einer speicher-programmierbaren steuerung basierenden vorrichtung
EP1593007A2 (de) Verfahren zur ermittlung der verarbeitungsreihenfolge von funktionsbausteinen eines automatisierungssystems und automatisierungssystem
EP3805878B1 (de) Verfahren zur visualisierung von bildschirminhalten auf einem datenvisualisierungssystem sowie datenvisualisierungssystem zur visualisierung von bildschirminhalten
DE10132036C2 (de) Automatisierungssystem und Verfahren mit Funktionen in einer Auszeichnungssprache

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20230522

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20250507