DE102016123599A1 - Robotersteuerung mit Funktion zur Kommunikation mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung und Kommunikationssystem - Google Patents

Robotersteuerung mit Funktion zur Kommunikation mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung und Kommunikationssystem Download PDF

Info

Publication number
DE102016123599A1
DE102016123599A1 DE102016123599.7A DE102016123599A DE102016123599A1 DE 102016123599 A1 DE102016123599 A1 DE 102016123599A1 DE 102016123599 A DE102016123599 A DE 102016123599A DE 102016123599 A1 DE102016123599 A1 DE 102016123599A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
communication
configuration file
robot controller
configuration
file
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102016123599.7A
Other languages
English (en)
Inventor
Shunichi OZAKI
Hiroji Nishi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of DE102016123599A1 publication Critical patent/DE102016123599A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/06—Protocols specially adapted for file transfer, e.g. file transfer protocol [FTP]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/34—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications involving the movement of software or configuration parameters 
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/056—Programming the PLC
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/39—Robotics, robotics to robotics hand
    • G05B2219/39371—Host and robot controller
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40414—Man robot interface, exchange of information between operator and robot
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40514—Computed robot optimized configurations to train ann, output path in real time

Abstract

Ein Kommunikationssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es mit einer Robotersteuerung, einer speicherprogrammierbaren Steuerung, die mit der Robotersteuerung kommuniziert, und einer Kommunikationskonfigurationsvorrichtung, die eine Konfigurationsdatei, die die Kommunikationsparameter für die Kommunikation definiert, lädt und die Kommunikationsparameter in der speicherprogrammierbaren Steuerung konfiguriert, ausgestattet ist, wobei die Robotersteuerung mit einem Dateiausgabeteil, der die zum internen Zustand der Robotersteuerung passende Konfigurationsdatei ausgibt, versehen ist.

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • 1. Bereich der Erfindung
  • Bei der vorliegenden Erfindung handelt es sich um eine Robotersteuerung und ein Kommunikationssystem, dabei insbesondere um eine Robotersteuerung, die mit einer Funktion für die Kommunikation mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung ausgestattet ist, und ein Kommunikationssystem.
  • 2. Erläuterung der relevanten Technik
  • Heute werden Fertigungsanlagen vielfach mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung gesteuert. Dabei gibt es Fälle, dass für die Konfigurierung zur Ermöglichung der Kommunikation zwischen dieser speicherprogrammierbaren Steuerung und einer Robotersteuerung eine Kommunikationskonfigurationsdatei verwendet wird (siehe z. B. Veröffentlichung der Patentoffenlegung 2011-062798). In dieser Konfigurationsdatei sind die nachfolgenden Daten usw. definiert. Beispielsweise Datei-Versionsnummer, Lieferanten-ID, Lieferanten-Name, Bilddaten, Gerätebeschreibung, Gerätebezeichnung, Firmen-URL, Anforderungszeitlimit, Antwortzeitlimit, Gerätetyp, Profil, Namen von Daten, Bitlängen von Daten, Datenfeldangaben, Typen von Daten, Komponenten, Bit-Offsets, Zugriffsbeschränkung, Produkt-Code, Seriennummer, Objektanzahl, Datensatz-Namen, Device Type, Device Name, Software-Version, Start-Adresse, Firmware-Datengröße, maximale Anzahl I/O-Anschlüsse, maximale Anzahl Nachrichtenverbindungen, Datenbereich, Verbindungstyp, unterstützte Funktionen, Übertragungstyp, Kommunikationsgeschwindigkeit, usw.
  • Eine solche Konfigurationsdatei wird für jedes Gerät, d. h. Roboter, Sensor, I/O-Gerät usw., das mit der speicherprogrammierbaren Steuerung kommuniziert, bereitgestellt. Die Konfigurierung der speicherprogrammierbaren Steuerung kann auf einfache Weise dadurch durchgeführt werden, dass die Konfigurationsdatei in einen an der speicherprogrammierbaren Steuerung angeschlossenen PC geladen wird. Das Laden der Konfigurationsdatei in den PC erfolgt über eine der speicherprogrammierbaren Steuerung beigelegte und auf dem PC installierte Anwendungssoftware (im Folgenden ”Anwendungs-SW”).
  • Die der speicherprogrammierbaren Steuerung beigelegte Anwendungs-SW führt die Kommunikation zwischen PC und speicherprogrammierbarer Steuerung durch und konfiguriert die speicherprogrammierbare Steuerung vom PC aus in Entsprechung zu der geladenen Konfigurationsdatei. Die Verbindung zwischen PC und speicherprogrammierbarer Steuerung erfolgt über USB, Ethernet (eingetragene Marke) oder serielle Kommunikation. Mit der der speicherprogrammierbaren Steuerung beigelegten Anwendungs-SW kann die Konfigurierung auch manuell ohne Verwendung einer Konfigurationsdatei durchgeführt werden. Aber in diesem Fall kann möglicherweise ein im Gerät vorhandenes Icon nicht zur Erscheinung gebracht oder ein Gerätename nicht geeignet eingestellt werden. Im Übrigen kann es sein, dass es für jede Kommunikationsfunktion eine eigene Konfigurationsdatei und davon aufgrund von Aktualisierungen mehrere Versionen gibt.
  • Die Konsolidierung der Kommunikationsfunktionen ist bei den Geräten der Fabrikautomation nicht so weit fortgeschritten wie im PC-Bereich; zu den vielen Arten gehören CC-Link, CC-Link IE Field, CC-Link IE Control, DeviceNet, DeviceNet Safety, EtherCAT, Ether-Net(eingetragene Marke)/IP, Profibus, PROFINET1/0, FL-net, Modbus, ControlNet usw.
  • Heute wird eine Konfigurationsdatei usw. von der Homepage des Unternehmens heruntergeladen oder von einer beigelegten CD oder einem USB-Speicher usw. gewonnen. Weiter wird eine Konfigurationsdatei usw. über den Service oder Vertrieb bezogen. Bei dem Verfahren, bei dem eine Konfigurationsdatei usw. von einer Homepage heruntergeladen wird, muss der Anwender Links auf der Homepage folgen, um die geeignete Konfigurationsdatei usw. zu suchen, was zeitaufwändig ist.
  • Bei diesem Verfahren kann es ferner passieren, dass der Zugriff auf die Datei nicht mehr möglich ist, weil sich z. B. die Adresse geändert hat, zu der die Konfigurationsdatei usw. hochgeladen ist. Um dies zu vermeiden muss das Unternehmen, das die Konfigurationsdatei usw. zur Verfügung stellt, die Konfigurationsdatei usw. über längere Zeit an der gleichen Adresse halten. Aber bei einer umfangreichen Revision einer Homepage ist es manchmal schwierig, eine Konfigurationsdatei usw. an der gleichen Adresse zu halten. Und wenn es gelingt, eine Konfigurationsdatei usw. an der gleichen Adresse zu halten, bringt dies einschränkende Bedingungen mit sich; die Flexibilität zur Reorganisation der Homepage geht dadurch verloren, was ein Problem darstellt. Ein weiteres Problem ist, dass für das Hochladen und Halten einer Konfigurationsdatei usw. Verwaltungs- und Pflegekosten entstehen.
  • Andererseits muss der Anwender, um die Konfigurationsdatei usw. zu bekommen, die Software-Architektur Software-Versionsnummer, Konfigurationsdaten usw. der Robotersteuerung untersuchen. Mit diesen Informationen muss er dann auf der Homepage suchen oder Links folgen. Deswegen ist es nicht einfach, die passende Konfigurationsdatei für eine Robotersteuerung zu bekommen.
  • Es gibt viele verschiedene Software-Architekturen wie CC-Link IE Field, DeviceNet, DeviceNet Safety, EtherCAT, EtherNet (Eingetragene Marke)/IP adapter, Profibus Master, Profibus Slave, PROFINET I/O, Dual channel PROFINET und der Architekturaufbau kann auch mehrere dieser Architekturen enthalten. Deswegen ist die Untersuchung, um was für eine Software-Architektur es sich handelt, langwierig und fehleranfällig.
  • Wenn die Konfigurationsdatei usw. mit einer CD oder einem USB-Speicher zur Verfügung gestellt wird, gibt es ebenfalls ein Problem, nämlich das Problem des Zeitaufwands und der Kosten für die Erstellung der CD oder des USB-Speichers mit der gespeicherten Konfigurationsdatei.
  • Wenn die Konfigurationsdatei usw. über den Service oder Vertrieb zur Verfügung gestellt wird, gibt es das Problem, dass der Anwender Software-Architektur, Software-Versionsnummer, Konfigurationsdaten usw. mitteilen muss, was für den Anwender zeitaufwändig ist. Auch für den Service oder Vertrieb ergibt sich ein Problem, da die Betreuung zeitaufwändig ist.
  • Überblick über die Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung hat das Ziel, eine Robotersteuerung und ein Kommunikationssystem zur Verfügung zu stellen, bei denen die Konfigurationsdatei, die dazu dient, die Kommunikationsparameter für die Kommunikation zwischen einer speicherprogrammierbaren Steuerung und der Robotersteuerung passend zu konfigurieren, einfach angelegt werden kann.
  • Ein Kommunikationssystem nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es mit einer Robotersteuerung, einer speicherprogrammierbaren Steuerung, die mit der Robotersteuerung kommuniziert, und einer Kommunikationskonfigurationsvorrichtung, die eine Konfigurationsdatei, die die Kommunikationsparameter für die Kommunikation zwischen der Robotersteuerung und der speicherprogrammierbaren Steuerung definiert, lädt und die Kommunikationsparameter in der speicherprogrammierbaren Steuerung konfiguriert, ausgestattet ist, wobei die Robotersteuerung mit einem Dateiausgabeteil, der die zum internen Zustand der Robotersteuerung passende Konfigurationsdatei ausgibt, versehen ist.
  • Eine Robotersteuerung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung, bei der die Kommunikationskonfigurierung vorab vorgenommen worden ist, kommuniziert, und die Konfigurierung der Kommunikation zwischen der Robotersteuerung und der speicherprogrammierbaren Steuerung durch eine Kommunikationskonfigurationsvorrichtung erfolgt, die eine Konfigurationsdatei, in der die Kommunikationsparameter für die Kommunikation definiert sind, geladen hat, wobei die Robotersteuerung mit einem Dateiausgabeteil, der die zum internen Zustand der Robotersteuerung passende Konfigurationsdatei ausgibt, versehen ist.
  • Vereinfachte Erläuterung der Figuren
  • Die Ziele, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch die folgende Erläuterung einer Ausführungsform anhand der beigefügten Figuren weiter verdeutlicht. In den beigefügten Figuren zeigt
  • 1 eine Darstellung des Aufbaus eines Kommunikationssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
  • 2 eine Darstellung des Aufbaus einer Robotersteuerung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung und
  • 3 ein Flussdiagramm zur Erläuterung des Arbeitsablaufs eines Kommunikationssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorlegenden Erfindung.
  • Ausführliche Erläuterung
  • Im Folgenden werden das Kommunikationssystem und die Robotersteuerung der vorliegenden Erfindung anhand der Figuren erläutert.
  • Zunächst wird ein Kommunikationssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erläutert. 1 zeigt eine Darstellung des Aufbaus eines Kommunikationssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Ein Kommunikationssystem 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist mit einer Robotersteuerung 2, einer speicherprogrammierbaren Steuerung 6 und einer Kommunikationskonfigurationsvorrichtung 1 versehen.
  • Die speicherprogrammierbare Steuerung 6 kommuniziert mit der Robotersteuerung 2.
  • Die Kommunikationskonfigurationsvorrichtung 1 lädt eine Konfigurationsdatei 3, in der die Kommunikationsparameter für die Kommunikation zwischen der Robotersteuerung 2 und der speicherprogrammierbaren Steuerung 6 definiert sind, und konfiguriert die Kommunikationsparameter in der speicherprogrammierbaren Steuerung 6.
  • Die Konfigurationsdatei 3 wird aus der Robotersteuerung 2 mittels USB-Speicher, Speicherkarte, FTP usw. entnommen. Die entnommene Konfigurationsdatei 3 soll zu Software-Versionsnummer, Software-Architektur und Konfigurationsdaten der Robotersteuerung 2 passen. Auf diese Weise ist es für den Anwender einfach, die passende Datei zu holen. Unter ”Software-Versionsnummer” und ”Software-Architektur” werden hier die Versionsnummer bzw. Architektur der Software verstanden, mit der die dem Verwendungszweck des Roboters entsprechenden Funktionen realisiert werden.
  • Als Nächstes wird eine Robotersteuerung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erläutert. 2 zeigt eine Darstellung des Aufbaus einer Robotersteuerung 2 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Robotersteuerung 2 kommuniziert mit der speicherprogrammierbaren Steuerung 6, bei der die Kommunikationskonfigurierung vorab vorgenommen worden ist. Diese Kommunikationskonfigurierung erfolgt durch die Kommunikationskonfigurationsvorrichtung 1, die die Konfigurationsdatei 3, in der die Kommunikationsparameter für die Kommunikation zwischen der Robotersteuerung 2 und der speicherprogrammierbaren Steuerung 6 definiert sind, geladen hat. Die Robotersteuerung 2 besitzt einen Dateiausgabeteil 15, der die zum internen Zustand der Robotersteuerung 2 passende Konfigurationsdatei ausgibt. Zum internen Zustand der Robotersteuerung 2 gehören die Software-Architektur, Software-Versionsnummer und Konfigurationsdaten.
  • Die Robotersteuerung 2 besitzt einen Konfigurationsdateispeicherteil 8, einen Dateiauswahlteil 9, einen Dateigenerierungsteil 12, einen Dateiausgabeteil 15 und einen Gerätetreiber 16. Die Konfigurationsdatei 3 wird bei der Herstellung der Robotersteuerung 2 im Konfigurationsdateispeicherteil 8 gespeichert. Der Anwender gibt mit Hilfe einer ersten Anzeigekomponente 10 und ersten Eingabekomponente 11 im Dateiauswahlteil 9 eine Anweisung für die Ausgabe der Konfigurationsdatei 3 ein. Wenn es mehre Ausprägungen der Konfigurationsdatei 3 gibt, kann der Anwender, indem über die erste Eingabekomponente 11 im Dateiauswahlteil 9 auf eine Abfrage hin, die er sich über die erste Anzeigekomponente 10 zeigen lässt, die passende Auswahlmöglichkeit eingibt, auf einfache Weise die passende Konfigurationsdatei 3 von der Robotersteuerung 2 herunterladen.
  • Wenn es notwendig ist, die zu der getroffenen Auswahl gehörende Datei zu erzeugen, gibt der Anwender mit Hilfe einer zweiten Eingabekomponente 14 im Dateigenerierungsteil 12 auf eine Abfrage hin, die er sich über eine zweite Anzeigekomponente 13 im Dateigenerierungsteil 12 zeigen lässt, die Auswahlmöglichkeit ein. Dadurch wird vom Dateigenerierungsteil 12 auf Basis der im Dateiauswahlteil 9 ausgewählten Datei die passende Konfigurationsdatei 3 erzeugt.
  • Der Dateiausgabeteil 15 gibt, nachdem er im vorangegangenen Schritt zur Dateiausgabe angewiesen worden ist, die Konfigurationsdatei über den Gerätetreiber 16 in eine externe Speichervorrichtung 17 aus. Durch die Einschaltung des Gerätetreibers 16 wird die Ausgabe in unterschiedliche externe Speichervorrichtungen 17 (USB-Speicher, Speicherkarte usw.) ermöglicht.
  • Bisher war die Konfigurationsdateien-Ressource 20, über die die Konfigurationsdatei 3 zur Verfügung gestellt wurde, eine Homepage 4 oder eine CD, ein USB-Speicher usw. 5 oder der Vertrieb/Service 7 oder ähnliches. Aber bei dieser Art und Weise muss der Anwender Links auf einer Homepage folgen, um die geeignete Konfigurationsdatei 3 zu suchen, was zeitaufwändig ist.
  • Im Übrigen kann es bei dem Verfahren, bei dem die Konfigurationsdatei 3 auf eine Firmen-Homepage 4 hochgeladen ist, passieren, dass der Zugriff auf die Datei nicht mehr möglich ist, weil sich z. B. die Adresse der Hochladung geändert hat. Um dies zu vermeiden muss das Unternehmen, das die Konfigurationsdatei 3 zur Verfügung stellt, die Konfigurationsdatei 3 über längere Zeit an der gleichen Adresse halten. Aber bei einer Revision der Homepage ist es manchmal schwierig, die Konfigurationsdatei 3 an der gleichen Adresse zu halten. Und wenn es gelingt, die Konfigurationsdatei 3 an der gleichen Adresse zu halten, bringt dies einschränkende Bedingungen mit sich; die Flexibilität zur Reorganisation der Homepage geht dadurch verloren. Ein weiteres Problem war, dass für das Hochladen und Halten der Konfigurationsdatei 3 Verwaltungs- und Pflegekosten entstehen.
  • Wie oben beschrieben musste der Anwender, um die Konfigurationsdatei 3 zu erhalten, die Software-Architektur Software-Versionsnummer, Konfigurationsdaten usw. der Robotersteuerung 2 untersuchen. Um mit diesen Informationen die Konfigurationsdatei 3 zu bekommen, musste er dann auf der Homepage 4 suchen oder Links folgen. Deswegen war es ein Problem, dass die passende Konfigurationsdatei 3 zu bekommen nicht einfach war.
  • Ferner wenn die Konfigurationsdatei 3 bisher mit einer CD, einem USB-Speicher usw. 5 zur Verfügung gestellt wurde, gab es ebenfalls ein Problem, nämlich das Problem des Zeitaufwands und der Kosten für die Erstellung der CD, des USB-Speichers usw. 5 mit der gespeicherten Konfigurationsdatei. Mit der vorliegenden Erfindung kann bei der Software-Installation in der Robotersteuerung 2 auch die Konfigurationsdatei 3 in der Robotersteuerung 2 installiert werden. Dadurch können der Zeitaufwand und die Kosten für die Erstellung der CD, des USB-Speichers usw. 5 mit der gespeicherten Konfigurationsdatei eingespart werden.
  • Ferner wenn die Konfigurationsdatei 3 bisher über den Service/Vertrieb 7 zur Verfügung gestellt wurde, gab es das Problem, dass der Anwender Software-Architektur, Software-Versionsnummer, Konfigurationsdaten usw. mitteilen musste, was für den Anwender zeitaufwändig war. Auch für den Service oder Vertrieb ergab sich ein Problem, da die Betreuung zeitaufwändig war.
  • Mit der vorliegenden Erfindung kann der Anwender die zu den internen Daten der Robotersteuerung 2, d. h. der Software-Architektur, der Software-Versionsnummer und den Konfigurationsdaten, passende Konfigurationsdatei von der Robotersteuerung 2 herunterladen. Er braucht deshalb dem Service/Vertrieb 7 nicht mehr die Software-Architektur, Software-Versionsnummer und Konfigurationsdaten mitzuteilen und dem Service oder Vertrieb 7 wird der Zeitaufwand erspart, sich damit zu beschäftigen.
  • Die Robotersteuerung 2 kann mit einer (in den Figuren nicht gezeigten) Benutzeroberfläche versehen sein, mit der die Konfigurationsdatei 3 in Dialogform über den Dateiausgabeteil 15 heruntergeladen werden kann.
  • Als Nächstes wird der Arbeitsablauf eines Kommunikationssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand des in 3 gezeigten Flussdiagramms erläutert.
  • In Schritt S101 wird die zu den internen Daten der Robotersteuerung 2, d. h. der Software-Architektur, der Software-Versionsnummer und den Konfigurationsdaten passende Konfigurationsdatei 3 zunächst bereitgestellt.
  • In Schritt S102 wird die Konfigurationsdatei 3 anschließend von der Robotersteuerung 2 mittels USB-Speicher, Speicherkarte, FTP usw. heruntergeladen.
  • In Schritt S103 wird die Konfigurationsdatei 3 dann in die Kommunikationskonfigurationsvorrichtung 1 geladen.
  • In Schritt S104 wird die speicherprogrammierbare Steuerung 6 danach von der Kommunikationskonfigurationsvorrichtung 1 so konfiguriert, dass sie mit der Robotersteuerung 2 kommunizieren kann.
  • Wie oben erläutert kann mit der Robotersteuerung und dem Kommunikationssystem der vorliegenden Erfindung die folgende Wirkung erreicht werden.
    • (1) Der Anwender erhält auf einfache Weise die passende Konfigurationsdatei usw.
    • (2) Die Konfigurationsdatei usw. muss nicht mehr für eine längere Zeit auf der Homepage gehalten werden; die mit der Haltung verbundene Wartung entfällt.
    • (3) Es kommt nicht vor, dass die Konfigurationsdatei nicht mehr unter der in der Betriebsanleitung angegebenen Adresse aufzufinden ist.
    • (4) Es kommt nicht vor, dass eine Revision der Homepage der Einschränkung unterliegt, dass die Adresse, zu der die Konfigurationsdatei hochgeladen ist, nicht geändert werden darf.
    • (5) Die Personalkosten, die entstehen, wenn die Konfigurationsdatei vom Vertrieb oder Service zur Verfügung gestellt wird, entfallen.
    • (6) Es ist nicht mehr nötig, dem Vertrieb oder Service die Software-Architektur Software-Versionsnummer, Konfigurationsdaten usw. der Robotersteuerung mitzuteilen.
    • (7) Der Anwender erhält die Konfigurationsdatei usw. umgehend.
    • (8) Zeitaufwand und Kosten für die Erstellung der CD, des USB-Speichers usw. mit der gespeicherten Konfigurationsdatei sowie die Medienkosten entfallen.
  • Mit einem Kommunikationssystem und einer Robotersteuerung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung kann die Konfigurationsdatei, die dazu dient, die Kommunikationsparameter für die Kommunikation zwischen einer speicherprogrammierbaren Steuerung und der Robotersteuerung passend zu konfigurieren, einfach angelegt werden.

Claims (6)

  1. Kommunikationssystem dadurch gekennzeichnet, dass es mit einer Robotersteuerung (2), einer speicherprogrammierbaren Steuerung (6), die mit der genannten Robotersteuerung kommuniziert, und einer Kommunikationskonfigurationsvorrichtung (1), die eine Konfigurationsdatei (3), die die Kommunikationsparameter für die genannte Kommunikation definiert, lädt und die genannten Kommunikationsparameter in der genannten speicherprogrammierbaren Steuerung konfiguriert, ausgestattet ist, wobei die genannte Robotersteuerung mit einem Dateiausgabeteil (3), der die zum internen Zustand der Robotersteuerung passende Konfigurationsdatei (3) ausgibt, versehen ist.
  2. Kommunikationssystem nach Anspruch 1, bei dem zu dem internen Zustand der genannten Robotersteuerung (2) die Software-Architektur, Software-Versionsnummer und Konfigurationsdaten gehören.
  3. Kommunikationssystem nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die genannte Robotersteuerung (2) mit einer Benutzeroberfläche versehen ist, mit der die genannte Konfigurationsdatei (3) in Dialogform über den genannten Dateiausgabeteil heruntergeladen werden kann.
  4. Robotersteuerung (2), die mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung (6), bei der die Kommunikationskonfigurierung vorab vorgenommen worden ist, kommuniziert, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Konfigurierung der Kommunikation durch eine Kommunikationskonfigurationsvorrichtung (1) erfolgt, die eine Konfigurationsdatei (3), in der die Kommunikationsparameter für die genannte Kommunikation definiert sind, geladen hat, wobei die genannte Robotersteuerung (2) mit einem Dateiausgabeteil (15), der die genannte zum internen Zustand der Robotersteuerung (2) passende Konfigurationsdatei (3) ausgibt, versehen ist.
  5. Robotersteuerung (2) nach Anspruch 4, zu deren internem Zustand die Software-Architektur, Software-Versionsnummer und Konfigurationsdaten gehören.
  6. Robotersteuerung nach Anspruch 4 oder 5, die mit einer Benutzeroberfläche versehen ist, mit der die genannte Konfigurationsdatei (3) in Dialogform über den genannten Dateiausgabeteil heruntergeladen werden kann.
DE102016123599.7A 2015-12-09 2016-12-06 Robotersteuerung mit Funktion zur Kommunikation mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung und Kommunikationssystem Pending DE102016123599A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015240428A JP6352893B2 (ja) 2015-12-09 2015-12-09 プログラマブルロジックコントローラとの通信機能を備えたロボット制御装置及び通信システム
JP2015-240428 2015-12-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102016123599A1 true DE102016123599A1 (de) 2017-06-14

Family

ID=58773355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016123599.7A Pending DE102016123599A1 (de) 2015-12-09 2016-12-06 Robotersteuerung mit Funktion zur Kommunikation mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung und Kommunikationssystem

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10345782B2 (de)
JP (1) JP6352893B2 (de)
CN (1) CN106853637B (de)
DE (1) DE102016123599A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11300940B1 (en) * 2020-09-29 2022-04-12 Rockwell Automation Technologies, Inc. Application code manager and intellicenter integration
CN112260918A (zh) * 2020-09-30 2021-01-22 山东中科先进技术研究院有限公司 一种机器人弧焊工作站的多总线集成系统及方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6156786A (ja) * 1984-08-24 1986-03-22 Hitachi Zosen Corp ステンレス鋼とアルミ青銅の拡散接合法
JPH11212608A (ja) * 1998-01-29 1999-08-06 Yaskawa Electric Corp 通信パラメータを含めたシステム構成の自動設定装置
US8316434B2 (en) * 2005-02-23 2012-11-20 At&T Intellectual Property I, L.P. Centralized access control system and methods for distributed broadband access points
US8392602B2 (en) 2005-09-30 2013-03-05 Rockwell Automation Technologies, Inc. Embedding controllers and devices with data to facilitate up-to-date control and configuration information
US20080058993A1 (en) * 2006-09-05 2008-03-06 Okuma America Corporation System, Methods, Apparatuses and Computer Program Products for Use on a Machine Tool Controller
CN100460159C (zh) * 2007-07-12 2009-02-11 上海交通大学 工业机器人离线编程系统
JP5115815B2 (ja) * 2008-06-17 2013-01-09 横河電機株式会社 温調計システム
JP4598865B2 (ja) * 2009-02-17 2010-12-15 ファナック株式会社 工作機械と組み合わせて使用するロボットの制御装置
JP2011062798A (ja) * 2009-09-18 2011-03-31 Mitsubishi Electric Corp ロボット制御装置およびロボット制御方法
US20150286204A1 (en) 2012-11-22 2015-10-08 Mitsubishi Electric Corporation Program-creation supporting device, method, and recording medium
KR101679466B1 (ko) 2013-05-13 2016-11-24 엘에스산전 주식회사 프로피버스 ｄｐ의 네트워크 설정장치
US9645572B2 (en) 2013-11-07 2017-05-09 Rockwell Automation Technologies, Inc. Device class information support for multi-option devices
US9233469B2 (en) * 2014-02-13 2016-01-12 GM Global Technology Operations LLC Robotic system with 3D box location functionality
US9860267B2 (en) * 2016-03-18 2018-01-02 AO Kaspersky Lab Method and system of eliminating vulnerabilities of smart devices
RU2636700C1 (ru) * 2016-03-18 2017-11-27 Акционерное общество "Лаборатория Касперского" Способ устранения уязвимостей устройств, имеющих выход в Интернет
CN108243160B (zh) * 2016-12-26 2021-02-23 同方威视技术股份有限公司 拉曼光谱设备及其通信方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP6352893B2 (ja) 2018-07-04
CN106853637B (zh) 2019-08-13
CN106853637A (zh) 2017-06-16
JP2017104937A (ja) 2017-06-15
US20170168474A1 (en) 2017-06-15
US10345782B2 (en) 2019-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008055660B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zugreifen auf ein Funktionsmodul eines Automatisierungssystems
EP1779203B1 (de) Parameteridentifikation für feldgeräte in der automatisierungstechnik
DE102017108539A1 (de) Verfahren und Cloud Gateway zum Überwachen einer Anlage der Automatisierungstechnik
DE102010029952A1 (de) Verfahren zum Integrieren von zumindest einem Feldgerät in ein Netzwerk der Automatisierungstechnik
DE102011007384A1 (de) Verfahren zur Offline-Konfiguration eines Feldgeräts
DE102012112842A1 (de) System und Verfahren zum Einsatz in der Automatisierungstechnik
EP1430369B1 (de) Dynamischer zugriff auf automatisierungsressourcen
DE102009054901A1 (de) Verfahren zur offline Bedienung eines Feldgeräts der Automatisierungstechnik
EP3616365A1 (de) Verfahren zum betreiben eines feldgeräts
EP2153289B1 (de) Verfahren zum parametrieren von betriebsmitteln
DE102016215742A1 (de) Gateway und Verfahren zur Anbindung eines Datenquellensystems an ein IT-System
DE102010063164A1 (de) Verfahren zum Integrieren von mindestens einem Feldgerät in ein Netzwerk der Automatisierungstechnik
DE102016123599A1 (de) Robotersteuerung mit Funktion zur Kommunikation mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung und Kommunikationssystem
EP1758001A2 (de) Verfahren und System zum Abbilden der Struktur einer Automatisierungsanlage auf einem Rechner
EP3603010B1 (de) Verfahren und korrespondierendes system zur datenübertragung von einem gerät an ein datenverwaltungsmittel
DE102007037393A1 (de) Verfahren zum Erstellen einer Software in einem Feldgerät durch einen Benutzer
DE102008042919A1 (de) Feldgerät der Prozessautomatisierungstechnik
EP3106950B1 (de) Werkzeugsystem für eine montageanlage und verfahren für ein werkzeugsystem für eine montageanlage
WO2019057559A1 (de) Verfahren und datenverarbeitungsvorrichtung zum computerunterstützten bereitstellen einer in form von computercode vorliegenden information zu einem prozessmodul, sowie computerprogrammprodukt zur durchführung des verfahrens
EP3285162A1 (de) Verfahren zum projektieren eines projektes sowie anordnung zur durchführung des verfahrens
DE102013212181A1 (de) Schweissanlage und Verfahren zum Austauschen von Prozessdaten einer Schweissanlage
DE102016220566A1 (de) Verfahren zum Starten einer Steuerungskomponente eines Automatisierungssystems, Steuerungskomponente und Automatisierungssystem
EP3482467B1 (de) Steckverbinderbauteil, steckverbinder, steckverbindersystem und verfahren zum zusammensetzen und betreiben eines steckverbinders
WO2021047970A1 (de) Software-komponenten für eine software-architektur
WO2009135569A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur korrektur von digital übertragenen informationen

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication