EP4215817A1 - Verfahren und anordnung zur feststellung von verschmutzungen im lichtweg eines optischen sensors zur beobachtung einer flamme in einem verbrennungsraum und computerprogrammprodukt - Google Patents

Verfahren und anordnung zur feststellung von verschmutzungen im lichtweg eines optischen sensors zur beobachtung einer flamme in einem verbrennungsraum und computerprogrammprodukt Download PDF

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EP4215817A1
EP4215817A1 EP23152598.1A EP23152598A EP4215817A1 EP 4215817 A1 EP4215817 A1 EP 4215817A1 EP 23152598 A EP23152598 A EP 23152598A EP 4215817 A1 EP4215817 A1 EP 4215817A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
flame
optical sensor
measured values
combustion chamber
contamination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP23152598.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bodo Oerder
Arnold Wohlfeil
Jochen Grabe
Fabian Staab
Matthias Hopf
Michael Schumacher
Heinz-Jörg Tomczak
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vaillant GmbH
Original Assignee
Vaillant GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Vaillant GmbH filed Critical Vaillant GmbH
Publication of EP4215817A1 publication Critical patent/EP4215817A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N5/00—Systems for controlling combustion
    • F23N5/24—Preventing development of abnormal or undesired conditions, i.e. safety arrangements
    • F23N5/242—Preventing development of abnormal or undesired conditions, i.e. safety arrangements using electronic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N5/00—Systems for controlling combustion
    • F23N5/02—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium
    • F23N5/08—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using light-sensitive elements
    • F23N5/082—Systems for controlling combustion using devices responsive to thermal changes or to thermal expansion of a medium using light-sensitive elements using electronic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23C—METHODS OR APPARATUS FOR COMBUSTION USING FLUID FUEL OR SOLID FUEL SUSPENDED IN  A CARRIER GAS OR AIR 
    • F23C2900/00—Special features of, or arrangements for combustion apparatus using fluid fuels or solid fuels suspended in air; Combustion processes therefor
    • F23C2900/9901—Combustion process using hydrogen, hydrogen peroxide water or brown gas as fuel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2227/00—Ignition or checking
    • F23N2227/20—Calibrating devices

Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for detecting and/or compensating for contamination in the light path of an optical sensor on a window (sight glass) to a combustion chamber of a heating device, in particular for the combustion of fuel gas containing hydrogen, preferably with a hydrogen content greater than 10%, in particular greater than 50%, very preferably greater than 97%, and a corresponding computer program product.
  • Hydrogen as a fuel gas or as an admixture to fuel gases is becoming more and more important, and great efforts are being made to upgrade new or existing heating devices for operation with it.
  • a use of optical sensors (for the visible, but especially for the ultraviolet range of light) for flame monitoring and control of combustion using optical filters is for applications in heaters that are operated with hydrogen-containing fuel gas, for example from DE 10 2019 101 329 A1 known.
  • the EP 2 223 016 B1 , the U.S. 5,829,962 A , the DE 41 21 987 A1 the DE19 509 704 A1 deal in detail with optical measuring systems for flame monitoring.
  • the constructive connection of the optical sensors can be designed in different ways.
  • the optical sensors are aligned with the flame in the combustion chamber using a bracket so that the sensors can measure this flame.
  • the bracket has to meet certain design requirements.
  • the light must be able to escape from the combustion chamber in order to be optically recorded.
  • a window is incorporated in a housing of the combustion chamber, in particular in a burner door next to a burner. This allows the optical sensor to capture the light from the combustion.
  • soiling can be z.
  • dust particles on the optics which reduce the light signal.
  • dirt can also be deposited on the window (sight glass) due to air cooling of the optical sensor.
  • changes can occur due to excessive heat transfer to the sensor and its components.
  • the object of the present invention is to at least partially solve the problems mentioned with reference to the prior art.
  • a method and an arrangement for detecting and/or compensating for contamination in the light path when observing flames in a combustion chamber by means of a sensor are to be created.
  • a method for determining contamination in a light path from a flame in a combustion chamber to an optical sensor helps to solve the task, with measured values measured by the optical sensor being compared with at least one defined state of the flame with a stored measured value for this state of the flame and contamination in the light path being concluded if there is a deviation above a specifiable difference.
  • the current measured value of the optical sensor can be compared with the stored one. If the difference is zero or very small (e.g. less than 1% of the stored measured value), the optical sensor is OK and the light path is free of relevant contamination. However, if the deviation is above a definable difference, e.g. B. above 1%, in particular above 5% of the stored measured value, it must be assumed that the light path is dirty and/or that the optical sensor is aging. Since the aging behavior of sensors is usually well known, contamination of the light path can be determined with it.
  • the method can include detecting the presence of a defined or predetermined state of the flame in the combustion chamber or the heater and then initiating the method for detecting contamination in the light path.
  • the method can include that, for initiating the method for detecting contamination in the light path, previously and/or initially a condition defined or predetermined by the heater or its control and regulation device flame in the combustion chamber or the heater is set.
  • means and/or processes are provided which can be used to check and evaluate whether the defined or predetermined state of the flame in the combustion chamber or in the heater is actually present.
  • Means and/or processes can be provided by means of which the defined or predetermined state is retained for a predetermined period of time, that is to say, for example, a modulation is blocked.
  • the method for detecting contamination in the light path several defined or predetermined states are activated and/or run through before a decision is made about the degree of contamination. It is possible for the deviations to be determined for a number of states (which are at odds in time and/or different from one another) and then separately, cumulated and/or compared on average with the specified difference.
  • the stored measured values can be provided as specific data, a curve, a characteristic diagram or the like.
  • a comparator for the current and stored measured values can be provided, which can be part of a control device (of the sensor and/or the heater), for example.
  • Inferring contamination includes, in particular, that information which characterizes the increased degree of contamination is (automatically) created, sent, made available for further processing and/or displayed.
  • the method proposed here offers the particular advantage that contamination in the light path can be checked at the same time as (controlled) flames in a combustion chamber are observed by means of the (same) sensor. There is no need to interrupt flame viewing, or to make separate radiation sources and/or light path adjustments. Rather, it is possible to carry out the check at the same time as the correct operation of the heater.
  • switching on a calibration light source in the combustion chamber can also be used as a defined state, the light from which is received by the optical sensor and leads to a current measured value that can be compared with a value stored in the new state. In this way, it is not necessary to wait until a defined operating state occurs again or can be set in order to measure the contamination, but the calibration light source can be switched on at regular intervals. However, it must be ensured that the calibration light source itself cannot become soiled.
  • a measured value that decreases over time due to contamination is not a safety problem as long as the deviation does not exceed a safety threshold, which can be 30 or 50% of the stored measured value, for example.
  • the function of a flame monitor can be reliably fulfilled for a long time, even if the measured values decrease, since contamination does not appear suddenly or worsen, but develop over long periods of weeks, months or even years.
  • the method is preferably used in heating systems that are operated with pure hydrogen or a fuel gas containing hydrogen, the flame being generated by combustion of this fuel gas containing hydrogen and the sensor being sensitive to ultraviolet and/or infrared light.
  • other measuring systems such as ionization measuring devices cannot always work reliably.
  • measured values are measured for at least two different defined states of the flame and compared with stored measured values for these states before a decision is made about the contamination. This enables a reliable assessment of contamination and its effects on the measured values in different states.
  • a message is issued and/or the flame is switched off. In most cases, a shutdown will not be necessary, but will only be triggered if the deviation exceeds a predetermined safety threshold.
  • a warning message (display on the system, message to remote maintenance, etc.) is practically always useful so that the contamination can be removed during the next maintenance or maintenance can even be brought forward.
  • a heating mode or (temporarily) a burner mode can also be set, with which a reduction in contamination is achieved.
  • a warning message is therefore preferably triggered without a shutdown taking place as long as the deviation does not exceed a predetermined or definable safety threshold.
  • a detected deviation it is possible for a detected deviation to be corrected below a safety threshold by providing measured values with a correction. This is particularly useful when the optical sensor is not only used as a flame monitor, but also to control the combustion process. A measured value that is too low due to contamination would falsify the control, so that a correction to the im When new, the expected measured value improves the accuracy of the control. If information about contamination is collected for several defined operating states, even non-linear effects can be corrected. In most cases, however, a simple correction factor by which the current measured value is multiplied will be sufficient.
  • An arrangement for detecting contamination in a light path from a flame in a combustion chamber to an optical sensor also contributes to the solution of the task, with the optical sensor being connected via measuring lines to evaluation electronics which are set up to compare measured values in a defined state of the flame with measured values stored for this state and, if there is a deviation above a specifiable difference, to trigger a message and/or switch off the flame.
  • evaluation electronics typically with at least one microprocessor and storage space for calibration data, programs and other data
  • the optical sensor is preferably sensitive to ultraviolet and/or infrared light, particularly in the case of heating systems operated with hydrogen or fuel gas containing hydrogen. Such light is particularly emitted from a hydrogen flame.
  • the optical sensor is arranged outside the combustion chamber behind a window to the combustion chamber.
  • the window can be provided, for example, in a so-called burner door, to which a burner projecting into the combustion chamber is also attached.
  • measured values for two or more defined operating states of the flame are stored in the evaluation electronics. These values can either be recorded when a system is new or specified based on empirical values for a specific system type. In the new state when it is put into operation, such values are preferably stored in various defined states that occur again and again in a specific system.
  • the evaluation electronics can also be set up to calculate a correction and apply it to current measured values if the comparison of the current measured values with a stored measured value in a defined state of the flame results in a deviation above a definable difference but below a safety threshold. In this way, a quasi-new condition of the system can be simulated, so that the measured values can be used for regulation as in the new condition, although there is (increasing) contamination of the light path.
  • a further aspect also relates to a computer program product, comprising instructions which cause the arrangement described to carry out the method described.
  • the evaluation electronics requires z. B. a program and data to perform the desired function z. B. to be able to perform as a flame monitor or for regulation, both of which must be updated occasionally.
  • the explanations for the method can be used for a more detailed characterization of the arrangement, and vice versa.
  • the arrangement can also be set up in such a way that the method is carried out with it.
  • FIG. 1 shows schematically a combustion chamber 2 of a heater 1, which is surrounded by a housing 3.
  • a burner door 4 or flap to which a burner 5 protruding into the combustion chamber 2 is fastened.
  • This burner 5 is supplied with a mixture of air and hydrogen or fuel gas containing hydrogen via a mixture supply line 6 .
  • a flame 7 is produced which is almost invisible to the human eye, at least when the fuel gas is pure hydrogen. Nevertheless, this flame emits 7 optical radiation, especially z. B. in the ultraviolet spectral range, which can be observed by means of an optical sensor 9 .
  • the optical sensor 9 is usually arranged outside in front of a window 8 (sight glass), which is permeable to the optical radiation to be observed. Since the window 8 and its surroundings can also be at a very high temperature, the optical sensor 9 is often at a certain distance, e.g. 2 cm to 20 cm [centimeters], preferably 5 to 15 cm, from the window 8.
  • the optical sensor 9 is therefore often also cooled with a cooling air flow 11 (indicated by arrows), in particular with air that is sucked in to form the mixture to be burned.
  • the optical sensor 9 can therefore be arranged in or near an air intake line (not shown here), so that it can be used in a permissible temperature range of z. B. remains below 70 ° C. Over time, dirt 18 can form both on the inside (in the combustion chamber 2) of the window 8 and on its outside, as well as on the sensor 9 and any optics that may be associated with it. In general, contamination 18 is possible at various points and for various reasons on the light path 17 between the flame 7 and the optical sensor 9, which over time reduces the current measured values more and more compared to a new condition.
  • the optical sensor 9 is connected to evaluation electronics 12 via a measuring line 10 .
  • the current measured value is then forwarded by the comparator 13 to a correction module 15, specifically together with information about the deviation of the current measured value from the stored measured value.
  • the correction module 15 activates a warning/reporting device 16 which generates an (acoustic, visual or electronic) warning message.
  • the correction module 15 can determine a correction (usually a correction factor) from the deviation of the current measured values from the measured values stored in the new state (i.e. expected with a clean light path 17) and correct the current measured values with this factor, so that they then correspond to the expected measured values and can be used for their actual purpose via a forwarding 19.
  • the present invention enables contamination 18 to be detected in the light path 17 from the flame 7 to the optical sensor 9 and an estimate of the trouble-free running time of a heater that can still be expected, as well as the compensation of contamination 18 by correcting current measured values. In this way, safety can be increased, especially in the case of heaters operated with hydrogen or fuel gas containing hydrogen, and necessary maintenance measures can be identified at an early stage.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Feststellung von Verschmutzungen (18) in einem Lichtweg (17) von einer Flamme (7) in einem Verbrennungsraum (2) zu einem optischen Sensor (9), wobei von dem optischen Sensor (9) gemessene Messwerte bei mindestens einem definierten Zustand der Flamme (7) mit einem gespeicherten Messwert zu diesem Zustand der Flamme (7) verglichen werden und bei einer Abweichung oberhalb einer vorgebbaren Differenz auf Verschmutzungen (18) im Lichtweg (17) geschlossen wird. Die vorliegende Erfindung ermöglicht die Feststellung von Verschmutzungen (18) im Lichtweg (17) von der Flamme (7) zum optischen Sensor (9) und eine Abschätzung der noch zu erwartenden störungsfreien Laufzeit eines Heizgerätes (1) sowie die Kompensation von Verschmutzungen (18) durch eine Korrektur aktueller Messwerte. So lassen sich die Sicherheit, insbesondere bei mit Wasserstoff oder wasserstoffhaltigem Brenngas betriebenen Heizgeräten (1), erhöhen und notwendige Wartungsmaßnahmen frühzeitig erkennen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Feststellung und/oder Kompensation von Verschmutzungen im Lichtweg eines optischen Sensors an einem Fenster (Schauglas) zu einem Verbrennungsraum eines Heizgerätes, insbesondere zur Verbrennung von Wasserstoff enthaltendem Brenngas, bevorzugt mit einem Wasserstoffanteil größer 10%, insbesondere größer 50%, ganz bevorzugt größer 97% sowie ein entsprechendes Computerprogrammprodukt. Wasserstoff als Brenngas oder als Beimischung zu Brenngasen wird immer wichtiger, und es werden große Anstrengungen unternommen, neue oder auch existierende Heizgeräte für einen Betrieb damit zu ertüchtigen.
  • Dabei geht es nicht nur um große Anlagen, sondern auch um Wandgeräte zur Erwärmung von Wasser und generell um Heizgeräte für die Beheizung von Gebäuden und/oder die Bereitstellung von warmem Wasser. Wasserstoff unterscheidet sich bei seiner Verbrennung (mit Umgebungsluft) in mehreren Punkten von bisher verwendeten Brenngasen, insbesondere ist eine Wasserstofflamme für das menschliche Auge fast unsichtbar, strahlt weniger Wärme ab als mit kohlenstoffhaltigen Brennstoffen erzeugte Flammen, und Wasserstoffflammen benötigen zu ihrer Überwachung andere Messsysteme als andere Brennstoffe. Insbesondere liefern lonisationsmessungen keine zuverlässigen Signale bei hohen Anteilen von Wasserstoff im Brenngas. Die vorliegende Erfindung ist daher besonders, aber nicht nur anwendbar für Heizgeräte, die mit reinem Wasserstoff oder mit Brenngas, das Anteile an Wasserstoff enthält, betrieben werden.
  • Eine Verwendung von optischen Sensoren (für den sichtbaren, aber insbesondere auch für den Ultraviolett-Bereich des Lichtes) zur Flammenüberwachung und Regelung der Verbrennung unter Benutzung von optischen Filtern ist für Anwendungen bei Heizgeräten, die mit wasserstoffhaltigem Brenngas betrieben werden, schon beispielsweise aus der DE 10 2019 101 329 A1 bekannt. Auch die EP 2 223 016 B1 , die US 5 829 962 A , die DE 41 21 987 A1 die DE19 509 704 A1 beschäftigen sich ausführlich mit optischen Messsystemen für die Flammenüberwachung.
  • Die konstruktive Anbindung der optischen Sensorik kann unterschiedlich gestaltet sein. Die optische Sensorik wird durch eine Halterung so zur Flamme im Verbrennungsraum ausgerichtet, dass die Sensorik diese Flamme vermessen kann. Hierbei hat die Halterung gewisse konstruktive Anforderungen zu erfüllen. Zudem muss das Licht aus der Brennkammer austreten können, um optisch erfasst werden zu können. In einem Gehäuse des Verbrennungsraumes, insbesondere in einer Brennertür neben einem Brenner, ist hierzu ein Fenster eingearbeitet. So kann der optische Sensor das Licht der Verbrennung erfassen.
  • Allerdings können Verschmutzungen an verschiedenen Stellen des Weges auftreten, den das Licht von der Flamme im Verbrennungsraum zum optischen Sensor durchläuft. Insbesondere auf beiden Seiten eines Schauglases oder einer Optik des optischen Sensors sowie in dem optischen Sensor selbst können Verschmutzungen oder Veränderungen (die den Lichtdurchlass beeinträchtigen) auftreten. Verschmutzungen und andere derartige Veränderungen werden im Folgenden gemeinsam als Verschmutzungen bezeichnet. Es können sich z. B. Staubpartikel auf der Optik festsetzen, die das Lichtsignal reduzieren. Andererseits können sich durch eine Luftkühlung des optischen Sensors Verschmutzungen auch auf dem Fenster (Schauglas) ablagern. Schließlich können Veränderungen durch zu hohe Wärmeübertragung auf den Sensor und seine Bauteile entstehen.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die mit Bezug auf den Stand der Technik genannten Probleme zumindest teilweise zu lösen. Insbesondere sollen ein Verfahren und eine Anordnung zur Feststellung und/oder Kompensation von Verschmutzungen im Lichtweg bei der Beobachtung von Flammen in einem Verbrennungsraum mittels eines Sensors geschaffen werden.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe dienen ein Verfahren und eine Anordnung sowie ein Computerprogrammprodukt gemäß dem unabhängigen Anspruch. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen angegeben. Die Beschreibung, insbesondere im Zusammenhang mit der Zeichnung, veranschaulicht die Erfindung und gibt weitere Ausführungsbeispiele an.
  • Zur Lösung der Aufgabe trägt ein Verfahren bei zur Feststellung von Verschmutzungen in einem Lichtweg von einer Flamme in einem Verbrennungsraum zu einem optischen Sensor, wobei von dem optischen Sensor gemessene Messwerte bei mindestens einem definierten Zustand der Flamme mit einem gespeicherten Messwert zu diesem Zustand der Flamme verglichen werden und bei einer Abweichung oberhalb einer vorgebbaren Differenz auf eine Verschmutzung im Lichtweg geschlossen wird.
  • Da Heizungsanlagen über lange Zeiträume und oft auch mit nur jährlicher oder noch seltenerer Wartung betrieben werden, liegen sehr viele Erfahrungen über deren Langzeit-Verhalten vor. Es hat sich gezeigt, dass bestimmte (definierte) Zustände (mit immer gleichen Betriebsbedingungen) häufig auftreten und dabei auch immer die gleichen Messwerte an verschiedenen Sensoren auftreten, solange diese einwandfrei funktionieren. Dies gilt prinzipiell auch für von der Flamme ausgesandtes und von einem optischen Sensor empfangenes Licht. Dies kann man zur Feststellung von Verschmutzungen nutzen, indem bei einem oder mehreren definierten Betriebs-Zuständen (das sind z. B. bestimmte Lastzustände gekennzeichnet durch eine Drehzahl eines Gebläses und eine Stellung eines Brenngasventils, eventuell auch unter Berücksichtigung von Umgebungstemperatur und Luftfeuchtigkeit) im Neuzustand einer Anlage die gemessenen Werte des optischen Sensors aufgezeichnet und in einem Speicher als Referenz zur Verfügung gehalten werden. Wird später mindestens ein solcher definierter Zustand wieder einmal erreicht oder gezielt eingestellt (das muss nicht unbedingt jedes Mal geschehen, sondern kann in vorgebbaren Zeitintervallen erfolgen), so kann der aktuelle Messwert des optischen Sensors mit dem gespeicherten verglichen werden. Ist die Differenz Null oder sehr klein (beispielsweise unter 1 % des gespeicherten Messwertes), ist der optische Sensor in Ordnung und der Lichtweg ohne relevante Verschmutzungen. Liegt die Abweichung jedoch oberhalb einer vorgebbaren Differenz, z. B. oberhalb von 1 %, insbesondere oberhalb von 5 % des gespeicherten Messwertes, so muss von einer Verschmutzung des Lichtweges und/oder einer Alterung des optischen Sensors ausgegangen werden. Da das Alterungsverhalten von Sensoren meist gut bekannt ist, kann damit eine Verschmutzung des Lichtweges festgestellt werden.
  • Das Verfahren kann umfassen, dass das Vorliegen eines definierten bzw. vorbestimmten Zustands der Flamme im Verbrennungsraum bzw. des Heizgeräts erfasst und dann das Verfahren zur Feststellung von Verschmutzungen in dem Lichtweg initiiert wird. Alternativ oder kumulativ kann das Verfahren umfassen, das zum Initiieren des Verfahrens zur Feststellung von Verschmutzungen in dem Lichtweg zuvor und/oder anfangs ein vom Heizgerät bzw. dessen Steuer- und Regelgerät definierter bzw. vorbestimmter Zustand der Flamme im Verbrennungsraum bzw. des Heizgeräts eingestellt wird. Gegebenenfalls sind Mittel und/oder Prozesse vorgesehen, anhand deren übergeprüft und auswertbar ist, ob tatsächlich der definierte bzw. vorbestimmte Zustand der Flamme im Verbrennungsraum bzw. bei dem Heizgerät vorliegt. Es können Mittel und/oder Prozesse vorgesehen sein, anhand derer der definierte bzw. vorbestimmte Zustand für eine vorgegebene Zeitspanne beibehalten wird, also z. b. eine Modulation blockiert ist. Es ist möglich, dass im Rahmen des Verfahrens zur Feststellung von Verschmutzungen in dem Lichtweg mehrere definierte bzw. vorbestimmte Zustände angesteuert und/oder durchlaufen werden, bevor eine Entscheidung über den Verschmutzungsgrad getroffen wird. Es ist möglich, dass die Abweichungen zu mehreren (zeitlich beanstandete und/oder voneinander verschiedene) Zuständen ermittelt und dann getrennt, kumuliert und/oder im Mittel mit der vorgegebenen Differenz verglichen werden. Die gespeicherten Messwerte können als konkrete Daten, Kurve, Kennfeld oder dergleichen bereitgestellt sein. Es kann ein Vergleicher für die aktuellen und gespeicherten Messwerte vorgesehen sein, der beispielsweise Teil eines Steuergeräts (des Sensors und/oder des Heizgeräts) sein kann. Das Schließen auf eine Verschmutzung umfasst insbesondere, dass eine Information, welche den erhöhten Verschmutzungsgrad charakterisiert, (automatisch) erstellt, versendet, weiterverarbeitbar zur Verfügung gestellt und/oder angezeigt wird.
  • Das hier vorgeschlagene Verfahren bietet insbesondere den Vorteil, dass eine Überprüfung von Verschmutzungen im Lichtweg gleichzeitig bei der Beobachtung von (geregelten) Flammen in einem Verbrennungsraum mittels des (selben) Sensors vorgenommen kann. Es ist nicht erforderlich, die Flammenbeobachtung zu unterbrechen, oder separate Strahlungsquellen und/oder Lichtwegsanpassungen vorzunehmen. Es ist vielmehr möglich, die Überprüfung zeitlich parallel zum ordnungsgemäßen Betrieb des Heizgerätes durchzuführen.
  • Es sei erwähnt, dass statt im Neuzustand gespeicherter Daten bei definierten Betriebs-Zuständen als definierter Zustand auch das Einschalten einer Kalibrierlichtquelle im Verbrennungsraum (bei nicht vorhandener Flamme) eingesetzt werden kann, deren Licht vom optischen Sensor empfangen wird und zu einem aktuellen Messwert führt, der mit einem im Neuzustand gespeicherten Wert verglichen werden kann. Auf diese Weise muss nicht gewartet werden, bis wieder ein definierter Betriebs-Zustand auftritt oder eingestellt werden kann, um die Verschmutzung zu messen, sondern die Kalibrierlichtquelle kann in regelmäßigen Intervallen eingeschaltet werden. Es muss allerdings sichergestellt werden, dass nicht die Kalibrierlichtquelle selbst verschmutzen kann.
  • Wird der optische Sensor nur als Flammenwächter (Feststellung, ob eine Flamme gezündet hat, brennt oder erloschen ist) eingesetzt, so ist ein mit der Zeit durch Verschmutzung abnehmender Messwert kein Sicherheitsproblem, solange die Abweichung eine Sicherheitsschwelle, die beispielsweise bei 30 oder 50 % des gespeicherten Messwertes liegen kann, nicht überschreitet. Die Funktion eines Flammenwächters kann auch bei abnehmenden Messwerten noch lange sicher erfüllt werden, da Verschmutzungen nicht plötzlich auftreten oder verstärken, sondern sich über lange Zeiträume von Wochen, Monaten oder sogar Jahren ausbilden.
  • Bevorzugt wird das Verfahren bei Heizungsanlagen eingesetzt, die mit reinem Wasserstoff oder einem wasserstoffhaltigen Brenngas betrieben werden, wobei die Flamme durch Verbrennung dieses wasserstoffhaltigen Brenngases erzeugt wird und der Sensor empfindlich für ultraviolettes und/oder infrarotes Licht ist. In solchen Fällen können andere Messsysteme wie lonisationsmessgeräte nicht immer zuverlässig arbeiten.
  • Zur Erhöhung der Sicherheit und Redundanz der vorgenommenen Auswertungen werden Messwerte bei mindestens zwei unterschiedlichen definierten Zuständen der Flamme gemessen und mit gespeicherten Messwerten zu diesen Zuständen verglichen, bevor eine Entscheidung über die Verschmutzung getroffen wird. Dies ermöglicht eine zuverlässige Beurteilung von Verschmutzungen und deren Auswirkungen auf die Messwerte bei verschiedenen Zuständen.
  • In einer besonderen Ausgestaltung wird bei Feststellung einer Abweichung oberhalb der vorgebbaren Differenz eine Meldung ausgegeben und/oder eine Abschaltung der Flamme ausgelöst. Meist wird eine Abschaltung nicht erforderlich sein, sondern nur, wenn die Abweichung eine vorbestimmte Sicherheitsschwelle überschreitet, ausgelöst werden. Eine Warnmeldung (Anzeige an der Anlage, Meldung an Fernwartung etc.) ist aber praktisch immer sinnvoll, damit die Verschmutzung bei der nächsten Wartung beseitigt oder sogar eine Wartung vorgezogen werden kann. Gegebenenfalls kann auch ein Heizbetrieb bzw. (vorübergehend) ein Brennerbetrieb eingestellt werden, mit dem eine Reduktion der Verschmutzung erreicht wird.
  • Eine Warnmeldung wird daher bevorzugt ausgelöst, ohne dass eine Abschaltung erfolgt, solange die Abweichung eine vorbestimmte oder vorgebbare Sicherheitsschwelle nicht überschreitet.
  • Es ist möglich, dass eine festgestellte Abweichung unterhalb einer Sicherheitsschwelle korrigiert wird, indem gemessene Messwerte mit einer Korrektur versehen werden. Dies ist besonders dann sinnvoll, wenn der optische Sensor nicht nur als Flammenwächter, sondern auch zur Regelung des Verbrennungsprozesses eingesetzt wird. Ein durch Verschmutzung zu niedriger Messwert würde die Regelung verfälschen, so dass eine Korrektur auf den im Neuzustand zu erwartenden Messwert die Genauigkeit der Regelung verbessert. Wird die Information über eine Verschmutzung bei mehreren definierten Betriebs-Zuständen gesammelt, so können sogar nicht lineare Effekte korrigiert werden. Meist wird ein einfacher Korrekturfaktor, mit dem der aktuelle Messwert multipliziert wird, jedoch ausreichen.
  • Zur Lösung der Aufgabe trägt auch eine Anordnung bei zur Feststellung von Verschmutzungen in einem Lichtweg von einer Flamme in einem Verbrennungsraum zu einem optischen Sensor, wobei der optische Sensor über Messleitungen mit einer Auswerteelektronik verbunden ist, die eingerichtet ist, Messwerte bei einem definierten Zustand der Flamme mit für diesen Zustand gespeicherten Messwerten zu vergleichen und bei einer Abweichung oberhalb einer vorgebbaren Differenz eine Meldung und/oder eine Abschaltung der Flamme auszulösen. Die meisten Anlagen, insbesondere Heizungsanlagen haben eine zentrale Steuerung und Regelung (typischerweise mit mindestens einem Mikroprozessor und Speicherplatz für Kalibrierdaten, Programme und andere Daten), in die die Auswerteelektronik integriert sein kann.
  • Bevorzugt, insbesondere bei mit Wasserstoff oder wasserstoffhaltigem Brenngas betriebenen Heizungsanlagen, ist der optische Sensor empfindlich für ultraviolettes und/oder infrarotes Licht. Solches Licht wird besonders von einer Wasserstoffflamme abgestrahlt.
  • In einer typischen Ausgestaltung ist der optische Sensor außerhalb des Verbrennungsraumes hinter einem Fenster zum Verbrennungsraum angeordnet. Das Fenster kann beispielsweise in einer sogenannten Brennertür vorgesehen werden, an der auch ein in den Verbrennungsraum ragender Brenner befestigt ist.
  • In der Auswerteelektronik sind insbesondere Messwerte für zwei oder mehr definierte Betriebs-Zustände der Flamme gespeichert. Diese Werte können entweder im Neuzustand einer Anlage aufgezeichnet oder aus Erfahrungswerten für einen bestimmten Anlagentyp vorgegeben werden. Bevorzugt werden im Neuzustand bei einer Inbetriebnahme solche Werte in verschiedenen definierten Zuständen, die bei einer bestimmten Anlage immer wieder auftreten, gespeichert.
  • Die Auswerteelektronik kann auch eingerichtet sein, eine Korrektur zu berechnen und auf aktuelle Messwerte anzuwenden, wenn der Vergleich der aktuellen Messwerte mit einem gespeicherten Messwert bei einem definierten Zustand der Flamme eine Abweichung oberhalb einer vorgebbaren Differenz aber unterhalb einer Sicherheitsschwelle ergibt. Auf diese Weise kann quasi ein Neuzustand der Anlage simuliert werden, so dass die Messwerte für eine Regelung wie im Neuzustand eingesetzt werden können, obwohl eine (zunehmende) Verschmutzung des Lichtweges vorliegt.
  • Ein weiterer Aspekt betrifft auch ein Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bewirken, dass die beschriebene Anordnung das beschriebene Verfahren ausführt. Die Auswerteelektronik benötigt z. B. ein Programm und Daten, um die gewünschte Funktion z. B. als Flammenwächter oder zur Regelung durchführen zu können, wobei beides gelegentlich aktualisiert werden muss.
  • Die Erläuterungen zum Verfahren können zur näheren Charakterisierung der Anordnung herangezogen werden, und umgekehrt. Die Anordnung kann auch so eingerichtet sein, dass damit das Verfahren durchgeführt wird.
  • Ein schematisches Ausführungsbeispiel der Erfindung, auf das diese jedoch nicht beschränkt ist, wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Es stellt dar:
    • Fig. 1:
    schematisch einen Verbrennungsraum eines Heizgerätes mit außen liegendem optischem Sensor und Auswerteelektronik.
  • Fig. 1 zeigt schematisch einen Verbrennungsraum 2 eines Heizgerätes 1, welcher von einem Gehäuse 3 umgeben ist. In dem Gehäuse 3 befindet sich eine Brennertür 4 (oder Klappe), an der ein in den Verbrennungsraum 2 ragender Brenner 5 befestigt ist. Dieser Brenner 5 wird über eine Gemisch-Zuleitung 6 mit einem Gemisch aus Luft und Wasserstoff oder wasserstoffhaltigem Brenngas versorgt.
  • Bei der Verbrennung dieses Gemisches, welches beim Betrieb des Heizgerätes 1 aus dem Brenner 5 in den Verbrennungsraum 2 austritt, entsteht eine Flamme 7, die für das menschliche Auge fast unsichtbar ist, jedenfalls bei reinem Wasserstoff als Brenngas. Trotzdem sendet diese Flamme 7 optische Strahlung aus, insbesondere z. B. im ultravioletten Spektralbereich, die mittels eines optischen Sensors 9 beobachtet werden kann. Wegen der hohen Temperaturen in einem Verbrennungsraum 2 ist der optische Sensor 9 meist außen vor einem Fenster 8 (Schauglas) angeordnet, welches für die zu beobachtende optische Strahlung durchlässig ist. Da sich auch das Fenster 8 und dessen Umgebung auf sehr hoher Temperatur befinden können, wird der optische Sensor 9 oft in einem gewissen Abstand, z. B. 2 cm bis 20 cm [Zentimeter], bevorzugt 5 bis 15 cm, vom Fenster 8 angeordnet. Je weiter der optische Sensor 9 von der Flamme 7 entfernt ist, desto empfindlicher muss er sein, um seine Funktion z. B. als Flammenwächter oder zur Regelung der Verbrennung erfüllen zu können, da die am optischen Sensor 9 eintreffende optische Strahlung mit dem Abstand abnimmt. Da die Empfindlichkeit nicht beliebig gesteigert werden kann, sind meist kleine Abstände von wenigen Zentimetern zum Fenster 8 erforderlich. Oft wird der optische Sensor 9 daher auch mit einem Kühlluftstrom 11 (durch Pfeile angedeutet) gekühlt, insbesondere mit Luft, die zur Bildung des zu verbrennenden Gemisches angesaugt wird.
  • Der optische Sensor 9 kann also in oder nahe zu einer (hier nicht dargestellten) Luftansaugleitung angeordnet sein, damit er in einem zulässigen Temperaturbereich von z. B. unterhalb 70° C bleibt. Sowohl auf der Innenseite (im Verbrennungsraum 2) des Fensters 8, als auch auf dessen Außenseite können sich mit der Zeit Verschmutzungen 18 bilden, ebenso auf dem Sensor 9 und einer diesem eventuell zugeordneten Optik. Generell sind auf dem Lichtweg 17 zwischen Flamme 7 und optischem Sensor 9 Verschmutzungen 18 an verschiedenen Stellen und aus verschiedenen Gründen möglich, die mit der Zeit aktuelle Messwerte gegenüber einem Neuzustand immer mehr verringern.
  • Solche Verschmutzungen 18 sollen mit dem beschriebenen Verfahren bzw. der beschriebenen Anordnung festgestellt und gegebenenfalls auch durch eine Korrektur kompensiert werden. Dazu ist der optische Sensor 9 über eine Messleitung 10 mit einer Auswerteelektronik 12 verbunden. Diese enthält einen Vergleicher 13, in dem ein aktueller Messwert bei einem definierten Betriebs-Zustand mit einem in einem Referenzdatenspeicher 14 gespeicherten Messwert bei Neuzustand (bzw. gereinigtem Zustand) des Heizgerätes 1 verglichen wird. Vom Vergleicher 13 wird der aktuelle Messwert dann zu einem Korrekturmodul 15 weitergeleitet, und zwar zusammen mit einer Information über die Abweichung des aktuellen Messwertes vom gespeicherten Messwert. Das Korrekturmodul 15 steuert bei einer Abweichung oberhalb einer vorgebbaren Differenz eine Warn-/Meldeeinrichtung 16 an, die eine (akustische, optische oder elektronische) Warnmeldung erzeugt. Überschreitet die Abweichung eine Sicherheitsschwelle, so erfolgt aus Sicherheitsgründen sogar (zusätzlich) eine Abschaltung der Flamme 7, also eine Beendigung der Brenngaszufuhr. Die Sicherheitsschwelle wird bzw. ist so festgelegt, dass bis zu ihrem Erreichen eine sichere Funktion des optischen Sensors 9 als Flammenwächter möglich ist. Das Korrekturmodul 15 kann aus der Abweichung der aktuellen Messwerte von den im Neuzustand gespeicherten (also bei sauberem Lichtweg 17 erwarteten) Messwerten eine Korrektur (meist einen Korrekturfaktor) ermitteln und die aktuellen Messwerte mit diesem Faktor korrigieren, so dass danach sie den erwarteten Messwerten entsprechen und über eine Weiterleitung 19 ihrem eigentlichen Zweck zugeführt werden können. Diese Weiterleitung (gegebenenfalls mit Korrektur) findet während des gesamten Betriebes statt, so dass die Auswerteelektronik 12 jeweils nur aktiv wird, wenn gerade ein definierter Zustand erreicht (oder eingestellt) wird, bei dem der beschriebene Vergleich neue Informationen über Verschmutzungen 18 liefern kann. Durch Analyse von Veränderungen der Verschmutzungen 18 pro Zeiteinheit kann dabei auch eine Information über die voraussichtliche weitere Laufzeit des Heizgerätes 1 (bis eine Wartung oder Abschaltung erforderlich wird) gewonnen werden.
  • Die vorliegende Erfindung ermöglicht die Feststellung von Verschmutzungen 18 im Lichtweg 17 von der Flamme 7 zum optischen Sensor 9 und eine Abschätzung der noch zu erwartenden störungsfreien Laufzeit eines Heizgerätes sowie die Kompensation von Verschmutzungen 18 durch eine Korrektur aktueller Messwerte. So lassen sich die Sicherheit, insbesondere bei mit Wasserstoff oder wasserstoffhaltigem Brenngas betriebenen Heizgeräten, erhöhen und notwendige Wartungsmaßnahmen frühzeitig erkennen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Heizgerät
    2
    Verbrennungsraum
    3
    Gehäuse
    4
    Brennertür
    5
    Brenner
    6
    Gemisch-Zuleitung
    7
    Flamme
    8
    Fenster/Schauglas
    9
    optischer Sensor
    10
    Messleitung
    11
    Kühlluftstrom
    12
    Auswerteelektronik
    13
    Vergleicher
    14
    Referenzdatenspeicher
    15
    Korrekturmodul
    16
    Warn-/Meldeeinrichtung
    17
    Lichtweg
    18
    Verschmutzungen
    19
    Weiterleitung des (korrigierten) Messwertes

Claims (12)

  1. Verfahren zur Feststellung von Verschmutzungen (18) in einem Lichtweg (17) von einer Flamme (7) in einem Verbrennungsraum (2) zu einem optischen Sensor (9), wobei von dem optischen Sensor (9) gemessene Messwerte bei mindestens einem definierten Zustand der Flamme (7) mit einem gespeicherten Messwert zu diesem definierten Zustand der Flamme (7) verglichen werden und bei einer Abweichung oberhalb einer vorgebbaren Differenz auf Verschmutzungen (18) im Lichtweg (17) geschlossen wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Flamme (7) durch Verbrennung eines wasserstoffhaltigen Brenngases erzeugt wird, und der optische Sensor (9) empfindlich für ultraviolettes und/oder infrarotes Licht ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei Messwerte bei mindestens zwei unterschiedlichen definierten Zuständen der Flamme (7) gemessen und mit gespeicherten Messwerten zu diesen Zuständen verglichen werden.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei Feststellung einer Abweichung oberhalb der vorgebbaren Differenz eine Meldung ausgegeben und/oder eine Abschaltung der Flamme (7) ausgelöst wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei eine Warnmeldung ausgelöst wird, ohne dass eine Abschaltung erfolgt, solange die Abweichung eine Sicherheitsschwelle nicht überschreitet.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine festgestellte Abweichung unterhalb einer Sicherheitsschwelle korrigiert wird, indem gemessene Messwerte mit einer Korrektur versehen werden.
  7. Anordnung zur Feststellung von Verschmutzungen (18) in einem Lichtweg (17) von einer Flamme (7) in einem Verbrennungsraum (2) zu einem optischen Sensor (9), wobei der optische Sensor (9) über eine Messleitung (10) mit einer Auswerteelektronik (12) verbunden ist, die eingerichtet ist, Messwerte bei einem definierten Zustand der Flamme (7) mit für diesen Zustand gespeicherten Messwerten zu vergleichen und bei einer Abweichung oberhalb einer vorgebbaren Differenz eine Meldung und/oder eine Abschaltung der Flamme (7) auszulösen.
  8. Anordnung nach Anspruch 7, wobei der optische Sensor (9) empfindlich für ultraviolettes und/oder infrarotes Licht ist.
  9. Anordnung nach Anspruch 7 oder 8, wobei der optische Sensor (9) außerhalb des Verbrennungsraumes (2) hinter einem Fenster (8) zum Verbrennungsraum (2) angeordnet ist.
  10. Anordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei in der Auswerteelektronik (12) Messwerte für zwei oder mehr definierte Zustände der Flamme (7) gespeichert sind.
  11. Anordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei die Auswerteelektronik (12) eingerichtet ist, eine Korrektur zu berechnen und auf aktuelle Messwerte anzuwenden, wenn der Vergleich der aktuellen Messwerte mit einem gespeicherten Messwert bei einem definierten Zustand der Flamme (7) eine Abweichung oberhalb einer vorgebbaren Differenz aber unterhalb einer Sicherheitsschwelle ergibt.
  12. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bewirken, dass die Anordnung nach einem der Ansprüche 7 bis 11 das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausführt.
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