EP4197962A1 - Vorrichtung zum verschliessen eines behälters mit einem behälterverschluss - Google Patents

Vorrichtung zum verschliessen eines behälters mit einem behälterverschluss Download PDF

Info

Publication number
EP4197962A1
EP4197962A1 EP22212112.1A EP22212112A EP4197962A1 EP 4197962 A1 EP4197962 A1 EP 4197962A1 EP 22212112 A EP22212112 A EP 22212112A EP 4197962 A1 EP4197962 A1 EP 4197962A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wheel
adjusting
closure
container
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP22212112.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4197962B1 (de
Inventor
Markus Schoenfelder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Publication of EP4197962A1 publication Critical patent/EP4197962A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4197962B1 publication Critical patent/EP4197962B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/02—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying flanged caps, e.g. crown caps, and securing by deformation of flanges
    • B67B3/10—Capping heads for securing caps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/02—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying flanged caps, e.g. crown caps, and securing by deformation of flanges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2013—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2066—Details of capping heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C7/00—Concurrent cleaning, filling, and closing of bottles; Processes or devices for at least two of these operations
    • B67C7/0006—Conveying; Synchronising
    • B67C2007/0066—Devices particularly adapted for container closing

Definitions

  • the present invention relates to a device for closing a container with a container closure, for example for closing a beverage container with a roll-on closure, a screw cap, a press-on closure, a crown cap and/or a press-in closure, and a closure comprising such a device.
  • containers to be filled are generally filled with a filling product, for example a beverage. After filling, the filled container is closed with a container closure.
  • a filling product for example a beverage
  • a closure preform usually made of aluminum and in the form of a hollow cylinder closed on one side, is placed on a container mouth provided with an external thread, with a certain predetermined head pressure being applied.
  • the hollow-cylindrical side surface of the closure only receives its final shape with thread and beaded safety ring during the closure process, after the preform has been placed on the container mouth and pressed against the mouth by the head pressure.
  • beverage containers can be closed with a screw cap.
  • a screw cap which is designed, for example, as a plastic molded part, is screwed onto a thread provided on the container mouth by simultaneously turning the cap and applying a certain predetermined head pressure.
  • a beverage container with a press-on closure.
  • the container closure with a certain predetermined head pressure on a Container mouth pressed.
  • a beverage bottle can be closed with a plastic press-on cap or a crown cap.
  • beverage containers can also be closed by means of a push-in closure, for example a cork or a stopper.
  • a push-in closure for example a cork or a stopper.
  • the diameter of the cork or stopper is compressed and pressed out of the closure receptacle, the so-called cork lock, into the bottle mouth by applying a certain predetermined head pressure via a sealing plunger arranged in the closure receptacle.
  • closure receptacles also known as capping heads or capping heads, are required, which take into account the requirements of the respective type of container closure, the container to be closed and the method of attaching the respective container closure to the filled container.
  • closurers for closing a container with a container closure in a beverage bottling plant, which can be equipped with different closure receptacles, so that different types of container closures can be processed alternatively.
  • closurers usually have a plurality of devices, each provided with a closure receptacle, for closing a Container with a container closure, and are designed either in linear design or in rotary design.
  • cappers constructed in this way, it is possible to switch between the processing of screw caps and the processing of crown caps, for example, by removing the cap receptacles designed for processing screw caps from the devices and replacing them with cap receptacles designed for processing crown caps.
  • the closure receptacle can also be designed to be able to receive and process different types of container closures, for example screw closures and roll-on closures.
  • the devices In order to provide the head pressure required for the application of the closures, the devices also each have a prestressing device, by means of which the Closure recording is biased towards a lifting unit of the device in the direction of the container to be closed.
  • the head pressure required to close a container with a container closure is different for each type of container closure.
  • a head pressure of 150 N for example, is provided for the capping process.
  • the head pressure to be provided during the closure process must be switched to 2000 N, for example.
  • the head pressure is designed for the minimum force required and can currently be adjusted manually in order to further increase the head pressure (e.g. by a further 500 N).
  • conventional pretensioning devices have a manual head pressure adjustment.
  • a compression spring of the prestressing device provided in the device can be replaced by a compression spring with a different spring stiffness in order to change the head pressure provided by the prestressed compression spring.
  • a spring deflection of the compression spring can be adjusted manually during the conversion, so that the compression spring has a different initial compression for the different types of container closure, for example via a thread system provided in the prestressing device.
  • the head pressure is often not adjusted during a changeover and instead a fixed average “standard head pressure” is used, although different head pressures are actually required for different containers and container closures, which in turn often has disadvantageous effects on the closure process.
  • an object of the present invention to provide an improved device for closing a container with a container closure, preferably for closing a beverage container with a roll-on closure, a screw cap, a press-on closure, a crown cap and/or a press-in closure, as well as to provide an improved closure for closing a container with a container closure, preferably for closing a beverage container with a roll-on closure, a screw cap, a press-on closure, a crown cap and/or a press-on closure.
  • a device for closing a container with a container closure preferably for closing a beverage container with a roll-on closure, a screw cap, a press-on closure, a crown cap and/or a press-in closure, with the features of claim 1.
  • a device for closing a container with a container closure preferably for closing a beverage container with a roll-on closure, a screw cap, a press-on closure, a crown cap and/or a press-in closure, comprising a lifting unit that can be displaced in a longitudinal direction and has a guide unit for specifying a Position of the lifting unit in the longitudinal direction and a closure receptacle connected to the lifting unit via a pretensioning device for holding a container closure and for applying the container closure to a container opening of a container to be closed with a head pressure predetermined by the pretensioning device.
  • the device also includes an adjustment device for automatically adjusting the head pressure specified by the pretensioning device.
  • “Automatically adjust” is understood here to mean that the adjustment device is designed in such a way that it works as intended without direct human intervention, thus causing the head pressure to be set or adjusted without manual intervention by a human being. In this way, the head pressure on the device can be adjusted or adjusted without human intervention in the device.
  • the device includes an adjustment device for automatically adjusting the head pressure specified by the prestressing device, it is possible to always set the head pressure ideally to be applied for the container closure currently being processed without manual intervention. Due to the elimination of the manual adjustment, the time otherwise required for this can be saved, in particular since no person can get directly into the area of the device and therefore the protective devices surrounding the device, for example in the form of a filling chamber, a clean room and/or barriers against entering must overcome outside.
  • the pressure on the head can be adjusted particularly precisely to the intended value.
  • incorrect settings due to human error as can occur with manual setting, can also be avoided.
  • the device comprises a holder for connection to a closer transport device, for example a closer carousel, with the lifting unit being arranged on the holder so that it can be displaced along the longitudinal direction.
  • the pretensioning device can comprise an adjusting element that can be displaced in the longitudinal direction relative to the lifting unit and/or a compression spring element arranged between the adjusting element and the closure receptacle to provide the predetermined head pressure on the closure receptacle.
  • a position of the adjusting element can preferably be adjusted in the longitudinal direction by the adjusting device.
  • the lifting unit can include the guide unit for specifying a position of the lifting unit in the longitudinal direction.
  • the guide unit of the lifting unit preferably has a guide element, for example in the form of a guide roller, which can be guided along or by a guide device, for example a lifting curve, of the capper having the device.
  • the prestressing device is arranged on the guide unit.
  • the actuating element is preferably held on the guide unit in a displaceable manner.
  • a particularly simple and at the same time stable construction of the pretensioning device can be achieved if the adjusting element is designed in the form of an adjusting rod and/or if the adjusting element has a threaded section via which the adjusting element engages with a threaded part of the pretensioning device.
  • the adjusting element can be held on the lifting element, preferably on the guide unit of the lifting element, so that it cannot rotate in relation to the longitudinal direction.
  • rotation-proof with respect to the longitudinal direction is understood here to mean that the actuating element is prevented from rotating about the longitudinal direction as the axis of rotation.
  • Such an anti-twist device can be provided, for example, in that the actuating element has a cross-sectional profile with a non-round shape, for example a polygonal profile, viewed perpendicularly to the longitudinal direction, at least in a predetermined area.
  • an additional securing element for example a pin received in a receptacle, can be provided to provide the anti-twist device.
  • the device can comprise a measuring unit for determining the pretension of the pretensioning device and/or the head pressure specified by the pretensioning device.
  • the measuring unit is preferably designed and set up to at least temporarily determine the head pressure on the lifting unit or the closure receptacle.
  • the measuring unit or a control device connected to the measuring unit can be set up to determine a preload characteristic, for example a spring characteristic for various settings of the adjusting device, preferably over a predetermined range, from the data provided via the measuring unit.
  • the current head pressure determined and/or the characteristic curve determined can be displayed on a display on the device and/or stored in a memory.
  • manufacturing tolerances of one or more of the components of the pretensioning device can be addressed.
  • the biasing device is a Includes compression spring, for example, there may be a 10% deviation in terms of spring stiffness within an acquired batch of compression springs.
  • the prestressing device has an adjusting wheel for adjusting the head pressure, preferably for adjusting the position of the adjusting element in the longitudinal direction relative to the lifting unit.
  • the adjusting wheel and the adjusting element are preferably coupled in such a way that the adjusting element can be displaced in the longitudinal direction relative to the lifting unit by rotating the adjusting wheel about an axis of rotation of the adjusting wheel.
  • a particularly simple structure can be achieved if the adjusting wheel is designed as a friction wheel.
  • the pretensioning device comprises a gear, preferably a bevel gear or a preferably set belt gear, with the gear preferably being arranged between the adjusting wheel and the actuating element, with the gear preferably providing a coupling of the adjusting wheel and the actuating element, with preferably a a threaded portion of the actuating element in engagement thread part is provided on a gear wheel, preferably a bevel gear, of the transmission.
  • the gear can also be designed in the form of a worm gear.
  • a worm of the worm gear is preferably provided here on the side of the adjusting wheel or is rotatably coupled to it, which is in engagement with a worm wheel arranged on the side of the adjusting element.
  • the worm wheel preferably represents the gear wheel, which is in engagement with the threaded section of the actuating element via a threaded part, preferably an internal thread.
  • a torque to be transmitted at the adjusting wheel is comparatively low, and the position of the adjusting element can be set particularly precisely.
  • the construction of the worm gear may be simpler and/or less expensive.
  • the pretensioning device can have a locking unit for locking the prestressing device, preferably for locking the adjustment wheel against rotation and/or for locking the actuating element against displacement.
  • the locking unit preferably comprises a locking element that can be moved relative to the adjusting wheel and a prestressing element for prestressing the locking element against the adjusting wheel.
  • the locking element can be designed in the form of a safety fork.
  • the device comprises a position detection unit for detecting the position of the actuating element relative to the lifting unit, preferably relative to the guide unit
  • the detected position of the actuating element can be used to draw conclusions about the head pressure provided by the prestressing device. This enables the head pressure to be monitored during operation. In addition, it can be detected whether or if the set head pressure is misaligned, so that a comparatively high level of operational reliability is achieved.
  • the position detection unit preferably includes a sensor which is designed to detect the position of the actuating element relative to the lifting unit, preferably to the guide unit, viewed in the longitudinal direction.
  • the sensor can preferably detect a distance in the longitudinal direction of a plate arranged on the actuating element relative to the sensor.
  • the sensor is preferably arranged at a fixed level when viewed in the longitudinal direction.
  • the sensor can also be arranged on the actuating element and correspondingly move with the actuating element in the longitudinal direction.
  • the sensor is then preferably designed in such a way that it detects a distance in the longitudinal direction from a point with a fixed, constant height level in the longitudinal direction.
  • the adjustment device can be coupled to the pretensioning device.
  • the term "engageable” encompasses the ability to engage and the ability to disengage.
  • a coupleable unit can be connected to a device for the purpose of interacting with one another.
  • the unit In the coupled state, the unit can be arranged or attached to the device, for example, in such a way that force can be transmitted in the longitudinal direction, for example.
  • Decoupling also corresponds to detaching or removing the unit from the device.
  • the adjustment device comprises a drive wheel that can be coupled to the adjustment wheel of the pretensioning device, the drive wheel preferably being designed as a friction wheel, the drive wheel preferably being designed to be movable towards the adjustment wheel for coupling to the adjustment wheel and away from the adjustment wheel for decoupling .
  • the adjustment device comprises a drive device for automatically driving the adjustment device, preferably the drive wheel of the adjustment device, the drive device preferably comprising a motor, preferably an electric motor, particularly preferably a stepper motor and/or a DC motor.
  • the adjustment device can comprise an actuator unit for displacing the drive wheel towards and away from the adjustment wheel.
  • the drive wheel can be moved towards the adjustment wheel until the drive wheel and the adjustment wheel make contact in such a way that the drive wheel can drive the adjustment wheel.
  • the adjustment device can include a release element for releasing the locking unit of the pretensioning device, with the release element preferably being designed to be movable simultaneously with the drive wheel, with the release element preferably being designed to hold the locking unit in a released state when the drive wheel is in a is positioned in the position coupled to the adjusting wheel and is designed not to act on the locking unit when the driving wheel is positioned in a position decoupled from the adjusting wheel, with the release element preferably being prestressed, preferably spring-biased, pointing in the direction of the locking unit and arranged opposite the driving wheel. In this way it can be ensured that the drive wheel can drive the adjustment wheel for adjusting the head pressure.
  • the device comprises a control/regulation for controlling/regulating the head pressure predetermined by the prestressing device.
  • the control/regulation is preferably designed to control the position of the actuating element relative to the lifting unit, preferably to the guide unit, and/or a position of the adjustment device relative to the pretensioning device, preferably a position of the drive wheel relative to the adjustment wheel, and/or a rotary movement of the drive wheel /rules.
  • the control/regulation can be designed to control/regulate the drive device and/or the actuator unit and/or a position of the release unit.
  • the closure receptacle is preferably held detachably on the lifting unit.
  • the closure receptacle can thus be exchanged for another closure receptacle in a simple manner, for example if the closure receptacle is damaged or if a different type of container closure is to be processed.
  • detachable is understood here analogously to the term “connectable” as the possibility of detaching a unit from a device, ie being able to detach it and attach it or assemble it again.
  • the lifting unit and the lock receptacle are correspondingly designed in such a way that it is possible to detach and reattach them without causing damage to the lifting unit and/or the lock receptacle.
  • the detaching and attaching is therefore reversible, without material interventions such as cutting and welding.
  • a closure for closing a container with a container closure preferably for closing a beverage container with a roll-on closure, a screw cap, a press-on closure, a crown cap and/or a press-in closure, with the features of claim 13.
  • a closure device for closing a container with a container closure preferably for closing a beverage container with a roll-on closure, a screw cap, a press-on closure, a crown cap and/or a press-in closure, which has a rotatable closure carousel with a container receptacle for receiving a container to be closed includes.
  • the closer also comprises a device according to one of the above embodiments, which is arranged on the closer carousel in association with the container receptacle.
  • the closing device comprises a device for closing a container with a container closure according to one of the above embodiments, the advantages and effects mentioned above with regard to the device can also be achieved by the closing device.
  • the capper may comprise a plurality of devices.
  • Each device can have its own setting device or be assigned to it, or one setting device is provided for several devices.
  • FIG. 12 is a schematic sectional view through a sealer 100 for sealing a container (not shown) with a container closure (not shown).
  • the capper 100 is designed in a rotary design. Accordingly, it comprises a base frame 120 that is rigidly connected to the surrounding soil and a capper carousel 110 that can be rotated about a central axis of rotation 101 in a predetermined direction of rotation 102 relative to the base frame 120, with only one side of the capper 100 being indicated here for the sake of clarity.
  • the sealer 100 comprises a large number of container receptacles 111 for receiving a container to be sealed, which are arranged on the sealer carousel 110 in the circumferential direction in relation to the axis of rotation 101 .
  • a device 1 for closing a container with a container closure is assigned to each container receptacle 111 and is arranged above it.
  • a container 111 to be closed is received in each container receptacle, sealed by means of the device 1 assigned to the container receptacle 111, and the closed container is then removed from the container receptacle 111 again to make room for the next to make a sealing container, which is then picked up in the next turn. In this way, a continuous stream of containers can be sealed with the sealer 100.
  • the device 1 comprises a lifting unit 3 which is held on the closer carousel 110 so that it can be displaced along a longitudinal direction 2 oriented parallel to the axis of rotation 101 and which comprises a guide unit 4 for specifying the position of the lifting unit 3 in the longitudinal direction 2 relative to the closer carousel 110.
  • the guide unit 4 has a guide element 5 in the form of a roller, which is guided along a lifting cam 121 provided on the base frame 120 .
  • the device 1 comprises a holder 6 which is fixedly arranged on the closer carousel 110 and on which the lifting unit 3 is held in a displaceable manner along the longitudinal direction 2.
  • the device 1 also includes a closure receptacle 7 which is arranged on the underside of the lifting unit 3 and which is connected to the lifting unit 3 via a prestressing device 8 described in detail further below.
  • the closure receptacle 7 is designed to hold a container closure and to apply the container closure to a container opening to be closed of the container held in the container receptacle 111 .
  • the pretensioning device 8 allows the container closure to be applied to the container opening of the container via the closure receptacle 7 with a predetermined head pressure provided by the pretensioning device 8 .
  • An optional drive 9 is provided on the holder 6 , via which the closure receptacle 7 can be rotated about the longitudinal direction 2 .
  • the device 1 also includes an adjustment device 10 arranged on the base frame 120 of the capper 100 for automatically setting or adjusting the head pressure predetermined by the pretensioning device 8 .
  • the adjustment device 10 includes a drive device 11, by means of which a drive wheel 12 of the adjustment device 10 can be rotated.
  • the drive wheel 12 is coupled to an adjustment wheel 13 of the pretensioning device 8 in such a way that turning the drive wheel 12 causes the adjustment wheel 13 to rotate, as explained in more detail below.
  • Adjusting the adjustment wheel 13 causes a change in the head pressure provided by the pretensioning device 8 .
  • At least the drive wheel 12 of the adjustment device 10 is designed to be displaceable in the longitudinal direction 2 . If the drive wheel 12 is moved away from the adjustment wheel 13, the drive wheel 12 and the adjustment wheel 13 are decoupled from one another.
  • the lifting unit arranged on the capper carousel 110 can be moved past the adjustment device 10 with the pretensioning device 8 in the direction of rotation 102 without contact occurring between the drive wheel 12 and the adjustment wheel 13, which would result in an adjustment of the orientation of the adjustment wheel 13 could cause the adjusting wheel 13 to rotate.
  • the adjusting wheel 13 is first arranged below the driving wheel 12 as seen in the longitudinal direction 2 and then the driving wheel 12 is moved towards the adjusting wheel 13 until they are in a coupled state. Then the adjustment wheel 13 can be moved by moving the drive wheel 12 .
  • Adjusting device 10 includes an actuator unit 26 to provide the displacement of driving wheel 12.
  • FIG. 12 schematically shows a sectional view of part of the device 1.
  • FIG figure 1 From the sectional view in figure 2 a part of the lifting unit 3 held on the holder 6 can be seen.
  • the guide unit 4 is firmly connected to the lifting unit 3 or firmly attached to it.
  • the pretensioning device 8 comprises an adjusting element 14, which can be displaced in the longitudinal direction 2 relative to the lifting unit 3 and is guided in the guide unit 4, and a gear 15, which is arranged between the adjusting wheel 13 and the adjusting element 14 and which provides a coupling of the adjusting wheel 13 and the adjusting element 14 , such that rotating the adjustment wheel 13 about an axis of rotation 16 of the adjustment wheel 13 oriented perpendicularly to the longitudinal direction 2 causes a displacement of the actuating element 14 in the longitudinal direction 2 .
  • the gear 15 is designed as a bevel gear 15, which comprises a first bevel gear 17, rotatable about the axis of rotation 16 and rotatable about the axis of rotation 16, and a second bevel gear 18, rotatable about the longitudinal direction 2, and meshing with the first bevel gear 17.
  • the second bevel gear 18 includes an inner threaded part 19 which is in engagement with an outer threaded portion 20 of the actuating element 14 .
  • An anti-twist device 21 is provided at the upper end of the actuating element 14 , which prevents the actuating element 14 from twisting about the longitudinal direction 2 .
  • rotating the adjusting wheel 13 about the axis of rotation 16 causes the adjusting element 14 to be displaced along the longitudinal direction 2.
  • a locking unit 33 is provided which, as described in more detail below, locks the adjustment wheel 13 against rotation.
  • the prestressing device 8 also includes a compression spring element 22, which in the present case is formed by two compression springs 23 acting in parallel.
  • the compression spring element 22 is arranged between the actuating element 14 and the closure receptacle 7 .
  • the shutter mount 7 (see figure 1 ) for this purpose comprises a connecting cylinder 24 which extends along the longitudinal direction 2 in the lifting unit 3 and which is in contact with the end of the pressure error element 22 on the closure receiving side.
  • the compression spring element 22 experiences (additional) compression, so that the pretension applied by the pretensioning device 8 to the closure receptacle 7, more precisely the pretensioning force acting by the pretensioning device 8 in the direction of the closure receptacle 7, increases. If the actuating element 14 is moved away from the connecting cylinder 24, the prestressing force is reduced accordingly.
  • the biasing force provided by the biasing means 8 is proportional to the head pressure provided, as will be understood by those skilled in the art.
  • FIG. 12 schematically shows a perspective sectional view of a portion of the capper 100.
  • FIG figure 1 wherein the drive wheel 12 is rotatably coupled to the adjustment wheel 13, and therefore the adjustment device 10 and the pretensioning device 8 are in a coupled state to one another.
  • the drive wheel 12 is connected to the drive device 11 via a chain drive 27 .
  • the device 1 also includes a position detection unit 34 for detecting the position of the actuating element 14 relative to the lifting unit 3.
  • a sensor 37 of the position detection unit 34 is arranged on the base frame 120, which determines the distance in the longitudinal direction 2 between itself and a sensor plate 35 arranged on the actuating element 14.
  • control/regulation 36 is also indicated, which is set up to control/regulate the head pressure specified by the prestressing device 8 .
  • the control/regulation 36 is connected to the actuator unit 26, the position detection unit 34 and the drive device 11 and is designed to control/regulate the position of the actuating element 14 relative to the lifting unit 3.
  • the position of the actuating element 14 relative to the lifting unit 3 allows conclusions to be drawn about the head pressure or it can be calculated. Accordingly, the control/regulation can assume a position corresponding to a specified head pressure to be set of the actuating element 14 and automatically move the actuating element 14 to the required position by controlling/regulating the drive device 11 .
  • figure 4 shows schematically a side view of a detail of the device 1 according to FIG Figures 1 to 3 , In the area around the drive wheel 12 and the adjustment wheel 13, the drive wheel 12 and the adjustment wheel 13 being present in the coupled state.
  • the drive wheel 12 and the adjusting wheel 13 are each designed as a friction wheel.
  • the torque is transmitted from the drive wheel 12 to the adjusting wheel 13 by a frictional force or a frictional torque.
  • the actuator unit 26 presses the drive wheel 12 against the adjusting wheel 13 with a predetermined pressing force.
  • the locking unit 33 has a locking element 25 in the form of a securing fork with opposing contact surfaces 28 pointing in the direction of the adjusting wheel 13 , with which the locking unit 33 can be brought into contact with the adjusting wheel 13 .
  • the locking element 25 is prestressed in the direction of the adjusting wheel 13 by means of prestressing elements in the form of springs 29 . This bias causes the locking element 25 to be pressed with the contact surfaces 28 onto the outer peripheral surface of the adjusting wheel 13 and the adjusting wheel is thus locked against rotation.
  • the adjustment device 10 includes a release element 30 for releasing the locking provided by the locking unit 33 of the adjustment wheel 13, which is designed to be movable simultaneously with the drive wheel 12 and is biased by a spring 31 in the direction of the locking unit 33.
  • an actuator preferably a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder or a linear motor, can also be provided for actively moving the release element 30 in the longitudinal direction 2 relative to the drive wheel 12.
  • the release element 30 Since the driving wheel 12 is in the state coupled to the adjusting wheel 13, the release element 30 is in a state in which it has moved the locking element 25 in the longitudinal direction 2 against the pretension provided by the springs 29, so that the contact surfaces 28 and the adjusting wheel 13 are disengaged. As a result, the adjustment wheel 13 can be turned.
  • the state shown therefore corresponds to the coupled state of the adjustment device 10 and the pretensioning device 8 relative to one another.
  • Figure 12 shows schematically the detail of the device 1 figure 4 , wherein the drive wheel 12 has been moved away from the adjustment wheel 13 in the longitudinal direction by means of the actuator unit 26, so that there is no longer any contact and therefore no coupling between the drive wheel 12 and the adjustment wheel 13.
  • the release elements 30 Due to the preload by the springs 31, the release elements 30 are still in contact with the locking unit 33, but have already been raised by a certain amount in the longitudinal direction 2, so that the contact surfaces 28 are again in contact with the adjusting wheel 13 and the adjusting wheel 13 is thus counteracted lock turning.
  • the state shown of the adjustment device 10 and the prestressing device 8 relative to one another therefore corresponds to an intermediate state between the coupled state and a decoupled state.
  • FIG 12 shows schematically the detail of the device 1 figure 4 , wherein the adjustment device 10 is in a state decoupled from the pretensioning device 8 . Accordingly, both the drive wheel 12 and the release elements 30 are disengaged from the adjustment wheel 13 or the locking unit 33 .
  • the state shown therefore corresponds to the decoupled state of the adjustment device 10 and the pretensioning device 8 relative to one another.
  • Out of figure 7 12 is a schematic side perspective view of the portion figure 3 can be seen, the adjustment device 10, more precisely the drive wheel 12 and the release elements 30, of the prestressing device 8, more precisely the drive wheel 8 and the locking unit 33, in accordance with the decoupled state figure 6 present.
  • FIGS Figures 8 to 10 12 is a schematic side view of a detail analogous to the detail in FIGS Figures 4 to 6 a device 1 for closing a container with a container closure according to a further embodiment.
  • the device 1 of Figures 8 to 10 essentially corresponds to that of Figures 1 to 7 , the adjustment device 10 having some differences. Only these differences are discussed below.
  • the drive wheel 12 is connected via a spring 31 to the actuator unit 26 and the release element 30 in the direction of the adjustment wheel 13 prestressed.
  • the release element 30 is connected directly to the actuator unit 26, thus without prestressing as in the previously described embodiment.
  • figure 9 are the release element 30 and drive wheel 12 in the longitudinal direction 2 to the adjustment wheel 13 is moved until the drive wheel 12 comes into contact with the adjustment wheel 13 for the first time.
  • the release element 30 simultaneously touches the locking element 25 without, however, having already moved it in the longitudinal direction 2 .
  • the contact surfaces 28 of the locking element 25 are thus still in contact with the adjustment wheel 13 and lock it against rotation. Consequently, the in figure 9 State shown an intermediate state analogous to figure 5 represent.
  • FIG 10 the coupled state between the adjustment device 10 and the pretensioning device 8 is shown. In this state, an automatic adjustment of the head pressure provided by the pretensioning device 8 is possible.
  • the drive wheel 12 is pressed against the adjustment wheel 13 by the spring 31 .
  • This provides the driving force required to transmit the riding torque.
  • the spring 31 is a mechanical spring, as in figure 9 indicated, and/or designed as a pneumatic spring 31, preferably in the form of a pneumatic cylinder.
  • an actuator for actively moving the release element 30 may be provided.
  • the adjusting wheel 13 is always in contact either with the contact surfaces 28 or with the drive wheel 12, and is therefore never freely rotatable.
  • figure 11 1 is a schematic perspective side view of a detail of a device 1 for closing a container with a container closure according to another embodiment shown.
  • the device 1 corresponds essentially to that of Figures 1 to 3 . It differs from the device 1 from figure 1 in the type of gear 15 used for coupling the adjusting wheel 13 to the actuating element 14.
  • the adjusting wheel 13 is designed here as a toothed friction wheel.
  • the gear 15 in this embodiment is designed in the form of a worm gear 15, which provides the coupling of the adjusting wheel 13 and the adjusting element 14 in such a way that rotating the adjusting wheel 13 about the axis of rotation 16 of the adjusting wheel 13 oriented perpendicularly to the longitudinal direction 2 Moving the actuating element 14 in the longitudinal direction 2 causes.
  • a worm 38 of the worm gear 15 oriented in the direction of the axis of rotation 16 is provided on the side of the adjustment wheel 13 or is rotatably coupled to it.
  • the worm 38 meshes with a worm wheel 39 arranged on the side of the adjusting element 14 .
  • the worm wheel 39 includes analog to figure 2 an inner threaded part 19, not shown here, which is in engagement with the outer threaded portion 20 of the actuating element 14.
  • the transmission ratio of the worm gear is 9 to 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss, bevorzugt zum Verschließen eines Getränkebehälters mit einem Anrollverschluss, einem Schraubverschluss, einem Aufdrückverschluss, einem Kronkorken und/oder einem Eindrückverschluss, umfassend eine entlang einer Längsrichtung (2) verschiebbare Hubeinheit (3) mit einer Führungseinheit (4) zum Vorgeben einer Position der Hubeinheit (3) in Längsrichtung (2) und einer über eine Vorspanneinrichtung (8) mit der Hubeinheit (3) verbundenen Verschlussaufnahme (7) zum Halten eines Behälterverschlusses und zum Aufbringen des Behälterverschlusses auf eine Behälteröffnung eines zu verschließenden Behälters mit einem durch die Vorspanneinrichtung (8) vorgegebenen Kopfdruck, und eine Einstellvorrichtung (10) zum automatischen Verstellen des durch die Vorspanneinrichtung (8) vorgegebenen Kopfdrucks; sie betrifft ferner einen eine vorstehend genannte Vorrichtung umfassenden Verschließer (100).

Description

    Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss, beispielsweise zum Verschließen eines Getränkebehälters mit einem Anrollverschluss, einem Schraubverschluss, einem Aufdrückverschluss, einem Kronkorken und/oder einem Eindrückverschluss, und einen eine derartige Vorrichtung umfassenden Verschließer.
    • Stand der Technik
  • Bei der Abfüllung von Getränken in Getränkeabfüllanlagen werden in aller Regel zu befüllende Behälter mit einem Füllprodukt, beispielsweise einem Getränk, befüllt. Im Anschluss an das Befüllen wird der befüllte Behälter mit einem Behälterverschluss verschlossen.
  • Je nach Art des zu befüllenden Behälters sind verschiedene Typen von Behälterverschlüssen bekannt. So ist es beispielsweise bekannt, Getränkeflaschen mit einem Anrollverschluss zu verschließen. Hierbei wird ein zumeist aus Aluminium ausgebildeter Verschluss-Vorformling mit der Form eines einseitig geschlossenen Hohlzylinders auf eine mit einem Außengewinde versehene Behältermündung unter Aufbringung eines gewissen vorgegebenen Kopfdruckes aufgesetzt. Die hohlzylindrische Seitenfläche des Verschlusses erhält ihre endgültige Form mit Gewinde und umgebördeltem Sicherungsring erst während des Verschließvorgangs, nachdem der Vorformling auf die Behältermündung aufgesetzt worden ist und mittels des Kopfdruckes gegen die Mündung gedrückt wird.
  • Alternativ können Getränkebehälter mit einem Schraubverschluss verschlossen werden. Hierzu wird ein bereits vorgeformter Schraubverschluss, der beispielsweise als Kunststoffformteil ausgebildet ist, auf ein an der Behältermündung vorgesehenes Gewinde durch gleichzeitiges Drehen des Verschlusses und Aufbringen eines gewissen vorgegebenen Kopfdruckes geschraubt.
  • Es ist weiterhin bekannt, einen Getränkebehälter mit einem Aufdrückverschluss zu verschließen. Hierbei wird der Behälterverschluss mit einem gewissen vorgegebenen Kopfdruck auf eine Behältermündung gedrückt. Beispielsweise kann eine Getränkeflasche mit einem Kunststoff-Aufdrückverschluss oder einem Kronkorken verschlossen werden.
  • Alternativ können Getränkebehälter auch mittels eines Eindrückverschlusses verschlossen werden, beispielsweise einem Korken oder einem Stopfen. Dabei wird der Durchmesser des Korkens beziehungsweise Stopfens zusammengepresst und durch Aufbringen eines gewissen vorgegebenen Kopfdruckes via eines in der Verschlussaufnahme angeordneten Verschließstempels aus der Verschlussaufnahme, dem sogenannten Korkschloss, in die Flaschenmündung gedrückt.
  • Für die vorstehend genannten unterschiedlichen Typen von Behälterverschlüssen sind unterschiedlich ausgebildete Verschlussaufnahmen, auch Verschließkopf oder Verschließerkopf genannt, erforderlich, die jeweils den Anforderungen des jeweiligen Typs von Behälterverschluss, des zu verschließenden Behälter sowie der Arbeitsweise zum Anbringen des jeweiligen Behälterverschlusses auf den befüllten Behälter Rechnung tragen.
  • So ist es bekannt, in einer Getränkeabfüllanlage einen Verschließer zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss vorzusehen, welcher mit unterschiedlichen Verschlussaufnahmen bestückt werden kann, sodass alternativ verschiedene Typen von Behälterverschlüssen verarbeitet werden können. Um einen wirtschaftlichen Betrieb bereitzustellen, welcher insbesondere von einem zu erbringenden Durchsatz, also einer zu erbringenden Anzahl von Behältern, die pro Zeiteinheit mit einem Behälterverschluss verschlossen werden, abhängt, weisen Verschließer in der Regel eine Mehrzahl von jeweils mit einer Verschlussaufnahme versehenen Vorrichtungen zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss auf, und sind entweder in Linearbauweise oder in Rundläuferbauweise ausgebildet. Bei derartig aufgebauten Verschließern kann entsprechend beispielsweise zwischen der Verarbeitung von Schraubverschlüssen und der Verarbeitung von Kronkorken gewechselt werden, indem die zur Verarbeitung von Schraubverschlüssen ausgebildeten Verschlussaufnahmen von den Vorrichtungen abmontiert und durch zur Verarbeitung von Kronkorken ausgebildete Verschlussaufnahmen ersetzt werden. Alternativ kann die Verschlussaufnahme auch ausgebildet sein, verschiedene Typen von Behälterverschlüssen aufnehmen und verarbeiten zu können, beispielsweise Schraubverschlüsse und Anrollverschlüsse.
  • Zur Bereitstellung des jeweils für das Aufbringen der Verschlüsse notwendigen Kopfdruckes weisen die Vorrichtungen ferner jeweils eine Vorspanneinrichtung auf, mittels welcher die Verschlussaufnahme gegenüber einer Hubeinheit der Vorrichtung in Richtung auf den zu verschließenden Behälter vorgespannt ist.
  • Der für das Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss aufzubringende Kopfdruck ist für jeden Typ von Behälterverschluss unterschiedlich. Beispielsweise kann es erforderlich sein, beim Aufbringen eines Kunststoffschraubverschlusses die Vorrichtungen des Verschließers derart auszubilden, dass für den Verschließvorgang beispielsweise ein Kopfdruck von 150 N bereitgestellt wird. Bei einem System zum Aufbringen eines (Alu-) Anrollverschlusses ist der während des Verschließvorgangs bereitzustellende Kopfdruck beispielsweise auf 2000 N umzustellen. Bei den Systemen wird der Kopfdruck auf die minimal benötigte Kraft ausgelegt und kann derzeit manuell verstellt werden, um den Kopfdruck für weiter zu erhöhen (beispielsweise um weitere 500 N).
  • Um eine derartige Umstellung des Kopfdruckes zu ermöglichen, weisen herkömmliche Vorspanneinrichtungen eine manuelle Kopfdruckverstellung auf. Beispielsweise kann bei einem Umrüsten von der Bearbeitung eines ersten Typs von Behälterverschluss auf einen anderen Typ von Behälterverschluss eine in der Vorrichtung vorgesehene Druckfeder der Vorspanneinrichtung durch eine Druckfeder mit anderer Federsteifigkeit ausgetauscht werden, um so den durch die vorgespannte Druckfeder bereitgestellten Kopfdruck zu verändern. Alternativ kann ein Federweg der Druckfeder während des Umrüstens manuell verstellt werden, sodass die Druckfeder für die unterschiedlichen Typen von Behälterverschluss jeweils eine unterschiedliche Anfangskompression aufweist, Beispielsweise über ein in der Vorspanneinrichtung vorgesehenes Gewindesystem.
  • Ein derartiges manuelles Umrüsten ist aufwendig, da die Vorspanneinrichtung, insbesondere deren Druckfeder, schlecht zugänglich ist. Des Weiteren besteht die Gefahr, dass es bei einem Verstellen zu Schäden am Gewinde kommt, wenn der Prozess zu oft oder unsachgemäß manuell vollzogen wird. Zudem ist ein manuelles Verstellen bei Anlagen mit hohem Durchsatz, welche groß ausgebildet sind und eine große Anzahl von Vorrichtungen zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss aufweisen, sehr zeitintensiv, sodass es bei einem Umrüsten zu vergleichsweise langen Stillstandzeiten kommt.
  • Aufgrund dessen wird oftmals auf eine Anpassung des Kopfdruckes bei einem Umrüsten verzichtet und anstelle mit einem festen mittleren "Standardkopfdruck" gearbeitet, obgleich für unterschiedliche Behälter und Behälterverschlüsse eigentlich unterschiedliche Kopfdrücke benötigt werden, was oftmals wiederum nachteilige Auswirkungen auf den Verschließprozesses bedingt.
    • Darstellung der Erfindung
  • Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss, bevorzugt zum Verschließen eines Getränkebehälters mit einem Anrollverschluss, einem Schraubverschluss, einem Aufdrückverschluss, einem Kronkorken und/oder einem Eindrückverschluss, sowie einen verbesserten Verschließer zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss, bevorzugt zum Verschließen eines Getränkebehälters mit einem Anrollverschluss, einem Schraubverschluss, einem Aufdrückverschluss, einem Kronkorken und/oder einem Eindrückverschluss, bereitzustellen.
  • Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss, bevorzugt zum Verschließen eines Getränkebehälters mit einem Anrollverschluss, einem Schraubverschluss, einem Aufdrückverschluss, einem Kronkorken und/oder einem Eindrückverschluss, mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren.
  • Entsprechend wird eine Vorrichtung zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss, bevorzugt zum Verschließen eines Getränkebehälters mit einem Anrollverschluss, einem Schraubverschluss, einem Aufdrückverschluss, einem Kronkorken und/oder einem Eindrückverschluss, vorgeschlagen, umfassend eine entlang einer Längsrichtung verschiebbare Hubeinheit mit einer Führungseinheit zum Vorgeben einer Position der Hubeinheit in Längsrichtung und einer über eine Vorspanneinrichtung mit der Hubeinheit verbundenen Verschlussaufnahme zum Halten eines Behälterverschlusses und zum Aufbringen des Behälterverschlusses auf eine Behälteröffnung eines zu verschließenden Behälters mit einem durch die Vorspanneinrichtung vorgegebenen Kopfdruck.
  • Die Vorrichtung umfasst ferner eine Einstellvorrichtung zum automatischen Verstellen des durch die Vorspanneinrichtung vorgegebenen Kopfdrucks.
  • Unter "automatisch verstellen" wird vorliegend verstanden, dass die Einstellvorrichtung derart ausgebildet ist, dass sie ohne direkte menschliche Einwirkung bestimmungsgemäß arbeitet, mithin ohne einen manuellen Eingriff eines Menschen ein Einstellen beziehungsweise Verstellen des Kopfdruckes bewirkt. So kann das Verstellen beziehungsweise Einstellen des Kopfdruckes an der Vorrichtung ohne einen Eingriff an der Vorrichtung durch einen Menschen erfolgen.
  • Dadurch, dass die Vorrichtung eine Einstellvorrichtung zum automatischen Verstellen des durch die Vorspanneinrichtung vorgegebenen Kopfdrucks umfasst, ist es möglich, ohne manuelles Zutun stets den für den aktuell zu verarbeitenden Behälterverschluss idealerweise aufzubringenden Kopfdruck einstellen zu können. Aufgrund des Wegfallens der manuellen Verstellung kann ein hierfür ansonsten erforderlicher Zeitaufwand eingespart werden, insbesondere da keine Person direkt in den Bereich der Vorrichtung gelangen und mithin die die Vorrichtung umgebenden Schutzvorrichtungen, beispielsweise in Form einer Abfüllkammer, eines Reinraumes und/oder Absperrungen gegen ein Betreten von außen überwinden muss.
  • Dadurch, dass kein direkter menschlicher Eingriff notwendig ist, kann auch der für die Hygiene notwendige Aufwand in der Anlage reduziert werden, da durch das automatische Einstellen des Kopfdrucks keine Kontaminierung der Anlage zu befürchten ist.
  • Ferner kann der Kopfdruck besonders präzise auf den vorgesehenen Wert eingestellt werden. Zudem können insbesondere auch Fehleinstellungen aufgrund menschlichen Versagens, wie sie bei einem manuellen Einstellen auftreten können, vermieden werden.
  • Auch ein Überwachen, Überprüfen und/oder Nachjustieren des Kopfdruckes während des Betriebs der Anlage ist dadurch ermöglicht. Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Halterung zur Anbindung an eine Verschließertransportvorrichtung, beispielsweise einem Verschließerkarussell, wobei die Hubeinheit entlang der Längsrichtung verschiebbar an der Halterung angeordnet ist.
  • Um ein einfaches Verstellen des durch die Vorspanneinrichtung bereitgestellten Kopfdruckes zu ermöglichen, kann die Vorspanneinrichtung ein in Längsrichtung relativ zur Hubeinheit verschiebbares Stellelement und/oder ein zwischen dem Stellelement und der Verschlussaufnahme angeordnetes Druckfederelement zum Bereitstellen des vorgegebenen Kopfdruckes auf die Verschlussaufnahme umfassen.
  • Vorzugsweise ist eine Position des Stellelements in Längsrichtung durch die Einstellvorrichtung einstellbar.
  • Um eine Position der Hubeinheit in Längsrichtung vorzugeben, welche in der Regel einer Höhenposition bezogen auf die Erdbeschleunigung entspricht, kann die Hubeinheit die Führungseinheit zum Vorgeben einer Position der Hubeinheit in Längsrichtung umfassen. Die Führungseinheit der Hubeinheit weist vorzugsweise ein Führungselement, beispielsweise in Form einer Führungsrolle, auf, welches entlang einer beziehungsweise durch eine Führungsvorrichtung, beispielsweise einer Hubkurve, des die Vorrichtung aufweisenden Verschließers geführt werden kann.
  • Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Vorspanneinrichtung an der Führungseinheit angeordnet ist. Bevorzugt ist das Stellelement verschiebbar an der Führungseinheit gehalten.
  • Ein besonders einfacher und zugleich stabiler Aufbau der Vorspanneinrichtung kann erzielt werden, wenn das Stellelement in Form einer Stellstange ausgebildet ist, und/oder wenn das Stellelement einen Gewindeabschnitt aufweist, über welchen das Stellelement mit einem Gewindeteil der Vorspanneinrichtung in Eingriff ist.
  • Alternativ oder zusätzlich kann das Stellelement in Bezug auf die Längsrichtung an dem Hubelement, bevorzugt an der Führungseinheit des Hubelements, verdrehsicher gehalten sein. Unter dem Begriff "verdrehsicher in Bezug auf die Längsrichtung" wird hier verstanden, dass das Stellelement gegen ein Drehen um die Längsrichtung als Drehachse gehindert ist.
  • Eine derartige Verdrehsicherung kann beispielsweise dadurch bereitgestellt werden, dass das Stellelement mindestens in einem vorgegebenen Bereich senkrecht zur Längsrichtung betrachtet ein Querschnittprofil mit einer unrunden Form, beispielsweise einem Polygonprofil, aufweist. Alternativ oder zusätzlich kann ein zusätzliches Sicherungselement, beispielsweise ein in einer Aufnahme aufgenommener Stift, zum Bereitstellen der Verdrehsicherung vorgesehen sein.
  • Wenn vorgesehen ist, eine Vorspannung der Vorspanneinrichtung und/oder den durch die Vorspanneinrichtung vorgegebenen Kopfdruckes besonders genau einstellen zu können, kann die Vorrichtung eine Messeinheit zum Ermitteln der Vorspannung der Vorspanneinrichtung und/oder des durch die Vorspanneinrichtung vorgegebenen Kopfdruckes umfassen. Vorzugsweise ist die Messeinheit ausgebildet und eingerichtet, den Kopfdruck an er Hubeinheit oder der Verschlussaufnahme zumindest temporär zu Ermitteln. Bevorzugt kann die Messeinheit oder eine mit der Messeinheit verbundene Steuer-Regelvorrichtung eingerichtet sein, aus den via der Messeinheit bereitgestellten Daten eine Vorspann-Kennlinie, beispielweise eine Federkennlinie für verschiedene Einstellungen der Einstellvorrichtung, bevorzugt über einen vorgegebenen Bereich, zu ermitteln. Vorzugsweise kann der ermittelte aktuelle Kopfdruck und/oder die ermittelte Kennlinie an einer Anzeige an der Vorrichtung angezeigt und/oder in einem Speicher hinterlegt werden. Insbesondere kann so auf Fertigungstoleranzen von einem oder mehreren der Bauteile der Vorspanneinrichtung eingegangen werden. Beispielsweise, wenn die Vorspanneinrichtung eine Druckfeder umfasst, kann innerhalb einer erworbenen Charge von Druckfedern beispielsweise 10% Abweichung hinsichtlich einer Federsteifigkeit vorliegen.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Vorspanneinrichtung ein Verstellrad zum Verstellen des Kopfdruckes, bevorzugt zum Verstellen der Position des Stellelements in Längsrichtung relativ zur Hubeinheit, auf.
  • Vorzugsweise sind das Verstellrad und das Stellelement derart gekoppelt, dass durch Drehen des Verstellrades um eine Drehachse des Verstellrades das Stellelement relativ zur Hubeinheit in Längsrichtung verschiebbar ist.
  • Ein besonders einfacher Aufbau kann erzielt werden, wenn das Verstellrad als Reibrad ausgebildet ist.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorspanneinrichtung ein Getriebe, bevorzugt ein Kegelradgetriebe oder ein bevorzugt geschränktes Riemengetriebe, wobei bevorzugt das Getriebe zwischen dem Verstellrad und dem Stellelement angeordnet ist, wobei bevorzugt das Getriebe eine Kopplung des Verstellrades und des Stellelements bereitstellt, wobei bevorzugt ein mit einem Gewindeabschnitt des Stellelements in Eingriff stehender Gewindeteil an einem Getrieberad, bevorzugt einem Kegelrad, des Getriebes vorgesehen ist.
  • Alternativ kann das Getriebe auch in Form eines Schneckengetriebes ausgebildet sein. Vorzugsweise ist hier eine Schnecke des Schneckengetriebes auf Seiten des Verstellrades vorgesehen bzw. mit diesem drehgekoppelt, welches mit einem auf Seiten des Stellelements angeordneten Schneckenrad in Eingriff ist. Das Schneckenrad stellt hierbei bevorzugt das Getrieberad dar, welches via eines Gewindeteils, vorzugsweise eines Innengewindes, mit dem Gewindeabschnitt des Stellelements in Eingriff steht. Bei der Verwendung eines Schneckengetriebes kann ein besonders vorteilhaftes Übersetzungsverhältnis zwischen Schneckenrad und Schnecke, bevorzugt in einem Bereich von i = 4:1 bis 12:1, bevorzugt von i = 6:1 bis 10:1, besonders bevorzugt i = 9:1 bereitgestellt werden. Ferner ist ein am Verstellrad zu übertragendes Drehmoment vergleichsweise gering, und die Position des Stellelements kann besonders genau eingestellt werden. Im Vergleich beispielsweise zu einem Kegelradgetriebe mag der Aufbau des Schneckenradgetriebes einfacherer und/oder kostengünstigerer sein.
  • Um zu verhindern, dass sich der durch die Vorspanneinrichtung bereitgestellte Kopfdruck während des Betriebs ungewollt verändert, kann die Vorspanneinrichtung eine Arretiereinheit zum Arretieren der Vorspanneinrichtung, bevorzugt zum Arretieren des Verstellrades gegen ein Drehen und/oder zum Arretieren des Stellelements gegen ein Verschieben, umfassen.
  • Vorzugsweise umfasst die Arretiereinheit ein relativ zum Verstellrad bewegbares Arretierelement und ein Vorspannelement zum Vorspannen des Arretierelements gegen das Verstellrad.
  • Alternativ oder zusätzlich kann das Arretierelement in Form einer Sicherungsgabel ausgebildet sein.
  • Wenn die Vorrichtung einer weiteren bevorzugten Ausführungsform entsprechend eine Positionserfassungseinheit zum Erfassen der Position des Stellelements relativ zur Hubeinheit, bevorzugt relativ zur Führungseinheit, umfasst, kann über die erfasste Position des Stellelements auf den durch die Vorspanneinrichtung bereitgestellten Kopfdruck rückgeschlossen werden. So ist eine Überwachung des Kopfdrucks während des Betriebs ermöglicht. Zudem kann erfasst werden, ob beziehungsweise wenn sich der eingestellte Kopfdruck verstellt, sodass eine vergleichsweise hohe Betriebssicherheit erzielt ist.
  • Vorzugsweise umfasst die Positionserfassungseinheit einen Sensor, der ausgebildet ist, die Position des Stellelements relativ zur Hubeinheit, bevorzugt zur Führungseinheit, in Längsrichtung gesehen zu erfassen. Der Sensor kann dabei vorzugweise einen Abstand in Längsrichtung einer an dem Stellelement angeordneten Platte relativ zum Sensor detektieren. Vorzugsweise ist der Sensor in Längsrichtung betrachtet auf einem festen Niveau angeordnet. Alternativ kann der Sensor auch am Stellelement angeordnet sein und sich entsprechend mit dem Stelleelement in Längsrichtung mit bewegen. Dann ist der Sensor vorzugsweise derart ausgebildet, dass er einen Abstand in Längsrichtung zu einem Punkt mit festem, gleichbleibendem Höheniveau in Längsrichtung erfasst.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Einstellvorrichtung mit der Vorspanneinrichtung koppelbar ausgebildet.
  • Der Begriff "koppelbar" umfasst vorliegend das Vermögen des Ankoppelns und das Vermögen des Entkoppelns. Mit anderen Worten ist eine koppelbare Einheit an eine Vorrichtung verbindbar zum Zwecke einer Interaktion untereinander. Im gekoppelten Zustand kann die Einheit beispielsweise an der Vorrichtung angeordnet beziehungsweise befestigt sein, derart, dass beispielsweise eine Kraftübertragung in Längsrichtung möglich ist. Ein Entkoppeln entspricht ferner einem Lösen beziehungsweise Entfernen der Einheit von der Vorrichtung.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Einstellvorrichtung ein mit dem Verstellrad der Vorspanneinrichtung koppelbares Treibrad, wobei das Treibrad bevorzugt als Reibrad ausgebildet ist, wobei bevorzugt das Treibrad zum Koppeln mit dem Verstellrad auf das Verstellrad zu bewegbar und zum Entkoppeln von dem Verstellrad weg bewegbar ausgebildet ist.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Einstellvorrichtung eine Antriebsvorrichtung zum automatischen Antreiben der Einstellvorrichtung, bevorzugt des Treibrades der Einstellvorrichtung, wobei die Antriebsvorrichtung bevorzugt einen Motor, bevorzugt einen Elektromotor, besonders bevorzugt einen Schrittmotor und/oder einen Gleichstrommotor, umfasst.
  • Um ein Koppeln und Entkoppeln der Einstellvorrichtung mit der Vorspanneinrichtung bereitzustellen, kann die Einstellvorrichtung eine Aktuatoreinheit zum Verschieben des Treibrades auf das Verstellrad zu und von diesem weg umfassen. Zum Koppeln kann das Treibrad auf das Verstellrad zu bewegt werden, bis sich das Treibrad und das Verstellrad derart kontaktieren, dass das Treibrad das Verstellrad antreiben kann.
  • Alternativ oder zusätzlich kann die Einstellvorrichtung ein Löseelement zum Lösen der Arretiereinheit der Vorspanneinrichtung umfassen, wobei bevorzugt das Löseelement simultan mit dem Treibrad bewegbar ausgebildet ist, wobei bevorzugt das Löseelement ausgebildet ist, die Arretiereinheit in einem gelösten Zustand zu halten, wenn das Treibrad in einer mit dem Verstellrad gekoppelten Stellung positioniert ist und ausgebildet ist, nicht auf die Arretiereinheit einzuwirken, wenn das Treibrad in einer von dem Verstellrad entkoppelten Stellung positioniert ist, wobei bevorzugt das Löseelement in Richtung der Arretiereinheit weisend vorgespannt, bevorzugt federvorgespannt, gegenüber dem Treibrad angeordnet ist. So kann sichergestellt werden, dass das Treibrad das Verstellrad zum Verstellen des Kopfdruckes antreiben kann.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Steuerung/Regelung zum Steuern/Regeln des durch die Vorspanneinrichtung vorgegebenen Kopfdruckes. Vorzugsweise ist die Steuerung/Regelung ausgebildet, die Position des Stellelements relativ zur Hubeinheit, bevorzugt zur Führungseinheit, und/oder eine Position der Einstellvorrichtung relativ zur Vorspanneinrichtung, bevorzugt eine Position des Treibrades relativ zum Verstellrad, und/oder eine Drehbewegung des Treibrades, zu steuern/regeln. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerung/Regelung ausgebildet sein, die Antriebsvorrichtung und/oder die Aktuatoreinheit und/oder eine Position der Löseeinheit zu steuern/regeln.
  • Vorzugsweise ist die Verschlussaufnahme lösbar an der Hubeinheit gehalten. So kann die Verschlussaufnahme in einfacher Weise durch eine andere Verschlussaufnahme ausgetauscht werden, beispielsweise wenn die Verschlussaufnahme eine Beschädigung aufweist, oder wenn ein anderer Behälterverschlusstyp verarbeitet werden soll.
  • Der Begriff "lösbar" wird hier analog zu dem Begriff "koppelbar" als die Möglichkeit verstanden, eine Einheit von einer Vorrichtung lösen, also abmontieren zu können und wieder anbringen beziehungsweise montieren zu können. Die Hubeinheit und die Verschlussaufnahme sind entsprechend derart ausgebildet, dass ein Lösen und erneutes Anbringen möglich ist, ohne dadurch Schäden an der Hubeinheit und/oder der Verschlussaufnahme zu erzeugen. Das Lösen und Anbringen ist mithin reversibel, ohne stoffliche Eingriffe, wie Trennen und Schweißen.
  • Die oben gestellte Aufgabe wird weiterhin durch einen Verschließer zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss, bevorzugt zum Verschließen eines Getränkebehälters mit einem Anrollverschluss, einem Schraubverschluss, einem Aufdrückverschluss, einem Kronkorken und/oder einem Eindrückverschluss, mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus der vorliegenden Beschreibung und den Figuren.
  • Entsprechend wird ein Verschließer zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss, bevorzugt zum Verschließen eines Getränkebehälters mit einem Anrollverschluss, einem Schraubverschluss, einem Aufdrückverschluss, einem Kronkorken und/oder einem Eindrückverschluss, vorgeschlagen, welcher ein drehbares Verschließerkarussell mit einer Behälteraufnahme zum Aufnehmen eines zu verschließenden Behälters umfasst.
  • Der Verschließer umfasst ferner eine Vorrichtung gemäß einer der vorstehenden Ausführungsformen, welche der Behälteraufnahme zugeordnet an dem Verschließerkarussell angeordnet ist.
  • Dadurch dass der Verschließer eine Vorrichtung zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss gemäß einer der vorstehenden Ausführungsformen umfasst, können die hinsichtlich der Vorrichtung vorstehend genannten Vorteile und Wirkungen ebenso durch den Verschließer erzielt werden.
  • Vorzugsweise kann der Verschließer eine Mehrzahl von Vorrichtungen umfassen. Hierbei kann jede Vorrichtung ihre eigene Einstellvorrichtung aufweisen bzw. dieser zugeordnet sein, oder eine Einstellvorrichtung ist für mehrere Vorrichtungen vorgesehen. Beispielsweise kann der Verschließer 52 Vorrichtungen mit 52 Verschlussaufnahmen umfassen, wobei der Verschließer insgesamt vier Einstellvorrichtungen umfasst. Mithin ist eine Einstelleinheit dann 13 Vorrichtungen zugeordnet, bzw. "teilen" sich 13 Vorrichtungen eine Einstelleinheit. So kann ein einfacher Aufbau des Verschließers bei zugleich akzeptabler Umrüstzeit erzielt werden.
    • Kurze Beschreibung der Figuren
  • Bevorzugte weitere Ausführungsformen der Erfindung werden durch die nachfolgende Beschreibung der Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:
    • Figur 1
    schematisch eine Schnittansicht durch einen Verschließer zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss;
    Figur 2
    schematisch eine Schnittansicht eines Teils einer Vorrichtung zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss des Verschließers aus Figur 1;
    Figur 3
    schematisch eine perspektivische Schnittansicht eines Teilbereichs des Verschließers aus Figur 1;
    Figur 4
    schematisch eine Seitenansicht eines Details der Vorrichtung gemäß der Figuren 1 bis 3;
    Figur 5
    schematisch eine weitere Seitenansicht des Details der Vorrichtung aus Figur 4;
    Figur 6
    schematisch eine weitere Seitenansicht des Details der Vorrichtung aus Figur 4;
    Figur 7
    schematisch eine perspektivische Seitenansicht des Teilbereichs aus Figur 3;
    Figuren 8 bis 10
    schematisch jeweils eine Seitenansicht eines Details einer Vorrichtung zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss gemäß einer weiteren Ausführungsform; und
    Figur 11
    schematisch eine perspektivische Seitenansicht eines Details einer Vorrichtung zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss gemäß einer weiteren Ausführungsform.
    Detaillierte Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele
  • Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren beschrieben. Dabei werden gleiche, ähnliche oder gleichwirkende Elemente in den unterschiedlichen Figuren mit identischen Bezugszeichen versehen, und auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente wird teilweise verzichtet, um Redundanzen zu vermeiden.
  • In Figur 1 ist schematisch eine Schnittansicht durch einen Verschließer 100 zum Verschließen eines Behälters (nicht gezeigt) mit einem Behälterverschluss (nicht gezeigt). Der Verschließer 100 ist in Rundläuferbauweise ausgebildet. Entsprechend umfasst er ein relativ zu einem starr mit dem Boden der Umgebung verbundenes Grundgestell 120 und ein um eine zentrale Drehachse 101 in einem vorgegebenen Drehsinn 102 relativ zum Grundgestell 120 drehbares Verschließerkarussell 110, wobei hier der Übersicht halber nur eine Seite des Verschließers 100 angedeutet ist.
  • Der Verschließer 100 umfasst eine Vielzahl von Behälteraufnahmen 111 zum Aufnehmen eines zu verschließenden Behälters, welche bezogen auf die Drehachse 101 in Umfangsrichtung an dem Verschließerkarussell 110 angeordnet sind. Jeder Behälteraufnahme 111 ist eine Vorrichtung 1 zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss zugeordnet und oberhalb dieser angeordnet.
  • Im Normalbetrieb des Verschließers 100 wird je Umdrehung des Verschließerkarussells 110 in jeder Behälteraufnahme ein 111 ein zu verschließender Behälter aufgenommen, mittels der jeweils der Behälteraufnahme 111 zugeordneten Vorrichtung 1 verschlossen und der dann verschlossene Behälter wieder aus der Behälteraufnahme 111 herausgeführt, um Platz für den nächsten zu verschließenden Behälter zu machen, der dann in der nächsten Umdrehung aufgenommen wird. Auf diese Weise kann ein kontinuierlicher Strom an Behältern mit dem Verschließer 100 verschlossen werden.
  • Die Vorrichtung 1 umfasst eine entlang einer parallel zur Drehachse 101 orientierten Längsrichtung 2 verschiebbar am Verschließerkarussell 110 gehaltene Hubeinheit 3, welche eine Führungseinheit 4 zum Vorgeben der Position der Hubeinheit 3 in Längsrichtung 2 relativ zum Verschließerkarussell 110 umfasst. Die Führungseinheit 4 weist hierzu ein Führungselement 5 in Form einer Laufrolle auf, welches entlang einer am Grundgestell 120 vorgesehenen Hubkurve 121 geführt ist.
  • Um die Verschiebbarkeit der Hubeinheit 3 gegenüber dem Verschließerkarussell 110 zu ermöglichen, umfasst die Vorrichtung 1 eine Halterung 6, welche fest an dem Verschließerkarussell 110 angeordnet ist, und an welcher die Hubeinheit 3 entlang der Längsrichtung 2 verschiebbar gehalten ist.
  • Die Vorrichtung 1 umfasst ferner eine an der Unterseite der Hubeinheit 3 angeordnete Verschlussaufnahme 7, welche über eine weiter unten im Detail beschriebene Vorspanneinrichtung 8 mit der Hubeinheit 3 verbunden ist. Die Verschlussaufnahme 7 ist zum Halten eines Behälterverschlusses und zum Aufbringen des Behälterverschlusses auf eine zu verschießende Behälteröffnung des in der Behälteraufnahme 111 gehaltenen Behälters ausgebildet. Durch die Vorspanneinrichtung 8 kann das Aufbringen des Behälterverschlusses auf die Behälteröffnung des Behälters via der Verschlussaufnahme 7 mit einem durch die Vorspanneinrichtung 8 bereitgestellten, vorgegebenen Kopfdruck erfolgen.
  • An der Halterung 6 ist ein optionaler Antrieb 9 vorgesehen, über welchen die Verschlussaufnahme 7 um die Längsrichtung 2 rotiert werden kann.
  • Die Vorrichtung 1 umfasst ferner eine an dem Grundgestell 120 des Verschließers 100 angeordnete Einstellvorrichtung 10 zum automatischen Einstellen beziehungsweise Verstellen des durch die Vorspanneinrichtung 8 vorgegebenen Kopfdrucks. Die Einstellvorrichtung 10 umfasst eine Antriebsvorrichtung 11, mittels welcher ein Treibrad 12 der Einstellvorrichtung 10 gedreht werden kann.
  • Das Treibrad 12 ist mit einem Verstellrad 13 der Vorspanneinrichtung 8 gekoppelt, derart dass ein Drehen des Treibrades 12 ein Drehen des Verstellrades 13 bewirkt, wie weiter unten näher erläutert.
  • Ein Drehen des Verstellrades 13 bewirkt eine Veränderung des durch die Vorspanneinrichtung 8 bereitgestellten Kopfdrucks.
  • Wie in Figur 1 angedeutet, ist zumindest das Treibrad 12 der Einstellvorrichtung 10 in Längsrichtung 2 verschiebbar ausgebildet. Wird das Treibrad 12 von dem Verstellrad 13 weg bewegt, so werden Treibrad 12 und Verstellrad 13 voneinander entkoppelt.
  • So kann die an dem Verschließerkarussell 110 angeordnete Hubeinheit mit der Vorspanneinrichtung 8 in Richtung des Drehsinns 102 an der Einstellvorrichtung 10 vorbei bewegt werden, ohne dass es zwischen Treibrad 12 und Verstellrad 13 zu einem Kontakt kommt, welcher ein Verstellen der Orientierung des Verstellrades 13, mithin einem Drehen des Verstellrades 13 bewirken könnte.
  • Ist ein Verstellen des Kopfdruckes vorgesehen, so wird zunächst das Verstellrad 13 in Längsrichtung 2 gesehen unterhalb des Treibrades 12 angeordnet und im Anschluss das Treibrad 12 auf das Verstellrad 13 zubewegt, bis diese in einem gekoppelten Zustand vorliegen. Dann kann durch Bewegen des Treibrades 12 das Verstellrad 13 bewegt werden.
  • Zur Bereitstellung der Verschiebung des Treibrades 12 umfasst die Einstellvorrichtung 10 eine Aktuatoreinheit 26.
  • Figur 2 zeigt schematisch eine Schnittansicht eines Teils der Vorrichtung 1 aus Figur 1. Aus der Schnittansicht in Figur 2 ist ein Teil der an der Halterung 6 gehaltenen Hubeinheit 3 zu entnehmen.
  • Ferner ist im Detail die Führungseinheit 4 mit ihrem Führungselement 5 und die Vorspanneinrichtung 8 zu entnehmen.
  • Die Führungseinheit 4 ist fest mit der Hubeinheit 3 verbunden beziehungsweise fest an diese angebunden.
  • Die Vorspanneinrichtung 8 umfasst ein in Längsrichtung 2 relativ zur Hubeinheit 3 verschiebbares, in der Führungseinheit 4 geführtes Stellelement 14 und ein Getriebe 15, welches zwischen dem Verstellrad 13 und dem Stellelement 14 angeordnet ist, und welches eine Kopplung des Verstellrades 13 und des Stellelements 14 bereitstellt, derart dass ein Drehen des Verstellrades 13 um eine senkrecht zur Längsrichtung 2 orientierte Drehachse 16 des Verstellrades 13 ein Verschieben des Stellelements 14 in Längsrichtung 2 bewirkt.
  • Hierzu ist das Getriebe 15 als Kegelradgetriebe 15 ausgebildet, welches ein mit dem Verstellrad 13 drehgekoppeltes, um die Drehachse 16 drehbares erstes Kegelrad 17 und ein um die Längsrichtung 2 drehbares, mit dem ersten Kegelrad 17 in Eingriff stehendes zweites Kegelrad 18 umfasst. Das zweite Kegelrad 18 umfasst einen inneren Gewindeteil 19, welcher mit einem äußeren Gewindeabschnitt 20 des Stellelements 14 in Eingriff ist.
  • Am in Figur 2 oberen Ende des Stellelements 14 ist eine Verdrehsicherung 21 vorgesehen, welches ein Verdrehen des Stellelements 14 um die Längsrichtung 2 verhindert.
  • Entsprechend bewirkt ein Drehen des Verstellrades 13 um die Drehachse 16 ein Verschieben des Stellelements 14 entlang der Längsrichtung 2.
  • Um zu verhindern, dass sich das Verstellrad 13 und das Stellelement 14 ungewollt bewegen, ist eine Arretiereinheit 33 vorgesehen, welche wie weiter unten näher beschrieben das Verstellrad 13 gegen ein Drehen arretiert.
  • Die Vorspanneinrichtung 8 umfasst ferner ein Druckfederelement 22, welches vorliegend durch zwei parallel wirkende Druckfedern 23 ausgebildet ist. Das Druckfederelement 22 ist zwischen dem Stellelement 14 und der Verschlussaufnahme 7 angeordnet. Die Verschlussaufnahme 7 (siehe Figur 1) umfasst hierzu einen sich entlang der Längsrichtung 2 in der Hubeinheit 3 erstreckenden Verbindungszylinder 24, der mit dem verschlussaufnahmeseitigen Ende des Druckfehlerelements 22 in Kontakt steht.
  • Wird das Stellelement 14 auf den Verbindungszylinder 24 zubewegt, so erfährt das Druckfederelement 22 eine (zusätzliche) Komprimierung, sodass sich die durch die Vorspanneinrichtung 8 auf die Verschlussaufnahme 7 aufgebrachte Vorspannung, genauer die durch die Vorspanneinrichtung 8 in Richtung der Verschlussaufnahme 7 wirkende Vorspannkraft erhöht. Wird das Stellelement 14 von den Verbindungszylinder 24 weg bewegt, so reduziert sich die Vorspannkraft entsprechen. Die durch die Vorspanneinrichtung 8 bereitgestellte Vorspannkraft ist proportional zum bereitgestellten Kopfdruck, wie einem Fachmann geläufig.
  • Figur 3 zeigt schematisch eine perspektivische Schnittansicht eines Teilbereichs des Verschließers 100 aus Figur 1, wobei das Treibrad 12 mit dem Verstellrad 13 drehgekoppelt ist, mithin die Einstellvorrichtung 10 und die Vorspanneinrichtung 8 in einem gekoppelten Zustand zueinander vorliegen.
  • Das Treibrad 12 ist mit der Antriebsvorrichtung 11 über einen Kettentrieb 27 verbunden.
  • Die Vorrichtung 1 umfasst ferner eine Positionserfassungseinheit 34 zum Erfassen der Position des Stellelements 14 relativ zur Hubeinheit 3. Ein Sensor 37 der Positionserfassungseinheit 34 ist am Grundgestell 120 angeordnet, welcher den Abstand in Längsrichtung 2 zwischen sich und einer am Stellelement 14 angeordneten Sensorplatte 35 ermittelt.
  • In Figur 3 ist ferner eine Steuerung/Regelung 36 angedeutet, welche eingerichtet ist zum Steuern/Regeln des durch die Vorspanneinrichtung 8 vorgegebenen Kopfdruckes. Gemäß dieser Ausführungsform ist die Steuerung/Regelung 36 mit der Aktuatoreinheit 26, der Positionserfassungseinheit 34 und der Antriebsvorrichtung 11 verbunden und ausgebildet, die Position des Stellelements 14 relativ zur Hubeinheit 3 zu steuern/regeln.
  • Durch die Position des Stellelements 14 relativ zur Hubeinheit 3 kann auf den Kopfdruck rückgeschlossen beziehungsweise dieser berechnet werden. Entsprechend kann die Steuerung/Regelung eine einem vorgegebenen, einzustellenden Kopfdruck entsprechende Position des Stellelements 14 ermitteln und durch Steuern/Regeln der Antriebsvorrichtung 11 das Stellelements 14 automatisch auf die erforderliche Position bewegen.
  • Figur 4 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Details der Vorrichtung 1 gemäß der Figuren 1 bis 3, im Bereich um das Treibrad 12 und das Verstellrad 13, wobei das Treibrad 12 und das Verstellrad 13 im gekoppelten Zustand vorliegen.
  • Das Treibrad 12 und das Verstellrad 13 sind jeweils als Reibrad ausgebildet. Entsprechend erfolgt eine Übertragung des Drehmoments vom Treibrad 12 auf das Verstellrad 13 durch eine Reibkraft beziehungsweise ein Reibmoment. Hierzu drückt die Aktuatoreinheit 26 das Treibrad 12 mit einer vorgegebenen Andrückkraft gegen das Verstellrad 13.
  • Zu erkennen ist hier, dass die Arretiereinheit 33 ein Arretierelement 25 in Form einer Sicherungsgabel mit sich gegenüberliegenden, in Richtung Verstellrad 13 weisenden Kontaktflächen 28 aufweist, mit welchen die Arretiereinheit 33 mit dem Verstellrad 13 in Kontakt bringbar ist. Das Arretierelement 25 ist mittels Vorspannelementen in Form von Federn 29 in Richtung des Verstellrades 13 vorgespannt. Diese Vorspannung bewirkt, dass das Arretierelement 25 mit den Kontaktflächen 28 auf die äußere Umfangsfläche des Verstellrades 13 gedrückt wird und so das Verstellrad gegen ein Drehen arretiert ist.
  • Die Einstellvorrichtung 10 umfasst ein Löseelement 30 zum Lösen der durch die Arretiereinheit 33 bereitgestellten Arretierung des Verstellrades 13, welches simultan mit dem Treibrad 12 bewegbar ausgebildet ist und mittels einer Feder 31 in Richtung der Arretiereinheit 33 vorgespannt ist.
  • Alternativ oder zusätzlich zur Feder 31 kann auch ein Aktuator, bevorzugt ein Pneumatikzylinder, ein Hydraulikzylinder oder ein Linearmotor, zum aktiven Bewegen des Löseelements 30 in Längsrichtung 2 relativ zum Treibrad 12 vorgesehen sein.
  • Da das Treibrad 12 sich im mit dem Verstellrad 13 gekoppelten Zustand befindet, liegt das Löseelement 30 in einem Zustand vor, in welchem es das Arretierelement 25 in Längsrichtung 2 entgegen der durch die Federn 29 bereitgestellten Vorspannung bewegt hat, sodass die Kontaktflächen 28 und das Verstellrad 13 außer Eingriff gebracht sind. Dadurch lässt sich das Verstellrad 13 drehen.
  • Der in Figur 4 gezeigte Zustand entspricht mithin dem gekoppelten Zustand von Einstellvorrichtung 10 und Vorspanneinrichtung 8 relativ zueinander.
  • Figur 5 zeigt schematisch das Detail der Vorrichtung 1 aus Figur 4, wobei das Treibrad 12 mittels der Aktuatoreinheit 26 in Längsrichtung von dem Verstellrad 13 weg bewegt worden ist, sodass zwischen Treibrad 12 und Verstellrad 13 kein Kontakt und somit keine Kopplung mehr vorliegt.
  • Aufgrund der Vorspannung durch die Federn 31 stehen die Löseelemente 30 noch mit der Arretiereinheit 33 in Kontakt, sind aber bereits um einen bestimmten Betrag in Längsrichtung 2 angehoben worden, sodass die Kontaktflächen 28 wieder mit dem Verstellrad 13 in Kontakt stehen und so das Verstellrad 13 gegen ein Drehen arretieren.
  • Der in Figur 5 gezeigte Zustand von Einstellvorrichtung 10 und Vorspanneinrichtung 8 relativ zueinander entspricht mithin einem Zwischenzustand zwischen dem gekoppelten Zustand und einem entkoppelten Zustand.
  • Figur 6 zeigt schematisch das Detail der Vorrichtung 1 aus Figur 4, wobei die Einstellvorrichtung 10 in einem von der Vorspanneinrichtung 8 entkoppelten Zustand vorliegt. Entsprechend sind sowohl das Treibrad 12 als auch die Löseelemente 30 von dem Verstellrad 13 respektive der Arretiereinheit 33 außer Eingriff gebracht.
  • Zwischen der Unterseite der Löseelemente 30 und der Oberseite des Arretiereinheit 33 liegt ein vorgegebener Abstand 32 vor.
  • Der in Figur 6 gezeigte Zustand entspricht mithin dem entkoppelten Zustand von Einstellvorrichtung 10 und Vorspanneinrichtung 8 relativ zueinander.
  • Aus Figur 7 ist schematisch eine perspektivische Seitenansicht des Teilbereichs aus Figur 3 zu entnehmen, wobei die Einstellvorrichtung 10, präziser das Treibrad 12 und die Löseelemente 30, von der Vorspanneinrichtung 8, präziser dem Treibrad 8 und der Arretiereinheit 33, im entkoppelten Zustand gemäß Figur 6 vorliegen.
  • Aus den Figuren 8 bis 10 ist schematisch eine Seitenansicht eines Details analog zu dem Detail aus den Figuren 4 bis 6 einer Vorrichtung 1 zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss gemäß einer weiteren Ausführungsform gezeigt. Die Vorrichtung 1 der Figuren 8 bis 10 entspricht im Wesentlichen jener der Figuren 1 bis 7, wobei die Einstellvorrichtung 10 einige Unterschiede aufweist. Im Folgenden wird nur auf diese Unterschiede eingegangen.
  • Im Unterschied zur der zuvor beschriebenen Ausführungsform ist hier das Treibrad 12 über eine Feder 31 an der Aktuatoreinheit 26 und dem Löseelement 30 in Richtung des Verstellrades 13 vorgespannt. Das Löseelement 30 ist direkt an die Aktuatoreinheit 26 angebunden, mithin ohne Vorspannung wie in der zuvor beschriebenen Ausführungsform.
  • In Figur 8 liegen die Einstellvorrichtung 10 und die Vorspanneinrichtung 8 im entkoppelten Zustand vor, entsprechend mit dem vorgegebenen Abstand 32 zueinander.
  • In Figur 9 sind Löseelement 30 und Treibrad 12 in Längsrichtung 2 auf das Verstellrad 13 zubewegt, bis das Treibrad 12 erstmalig mit dem Verstellrad 13 in Kontakt kommt. Gemäß dieser Ausführungsform setzt simultan das Löseelement 30 auf das Arretierelement 25 auf, ohne diese jedoch in Längsrichtung 2 bereits bewegt zu haben. Die Kontaktflächen 28 des Arretierelements 25 stehen somit weiterhin mit dem Verstellrad 13 in Kontakt und arretieren dieses gegen ein Drehen. Folglich stellt der in Figur 9 gezeigte Zustand einen Zwischenzustand analog zu Figur 5 dar.
  • In Figur 10 ist der gekoppelte Zustand zwischen Einstellvorrichtung 10 und Vorspanneinrichtung 8 gezeigt. In diesem Zustand ist ein automatisches Verstellen des durch die Vorspanneinrichtung 8 bereitgestellten Kopfdruckes möglich.
  • Im Vergleich zu Figur 9 ist das Löseelement 30 via der Aktuatoreinheit 26 weiter in Richtung des Verstellrades 13 bewegt worden, so dass das Arretierelement 25 in Längsrichtung 2 verschoben wurde und nicht mehr mittels ihrer Kontaktflächen 28 mit dem Verstellrad 13 in Kontakt steht. Entsprechend ist ein Drehen des Verstellrades 13 möglich.
  • Über die Feder 31 ist das Treibrad 12 an das Verstellrad 13 gedrückt. Dadurch ist die zum Übertragen des Reitmoments erforderliche Antriebskraft bereitgestellt. Vorzugsweise ist die Feder 31 als mechanische Feder, wie in Figur 9 angedeutet, und/oder als pneumatische Feder 31, bevorzugt in Form eines Pneumatikzylinders, ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich zur Feder 31 kann wie zu Figur 4 beschrieben auch ein Aktuator zum aktiven Bewegen des Löseelements 30 vorgesehen sein.
  • Bei dieser Ausführungsform ist das Verstellrad 13 stets entweder mit den Kontaktflächen 28 oder dem Treibrad 12 in Kontakt, liegt also zu keinem Zeitpunkt frei drehbar vor. Ein ungewolltes Verstellen der Winkelposition des Verstellrades 13, beispielsweise aufgrund von Vibrationen, nachdem es den Kontakt zu den Kontaktflächen 28 verloren und bevor es Kontakt zum Treibrad 12 erhält, ist mithin ausgeschlossen.
  • In Figur 11 ist schematisch eine perspektivische Seitenansicht eines Details einer Vorrichtung 1 zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss gemäß einer weiteren Ausführungsform gezeigt. Die Vorrichtung 1 entspricht im Wesentlichen jener der Figuren 1 bis 3. Sie unterscheidet sich von der Vorrichtung 1 aus Figur 1 in der Art des eingesetzten Getriebes 15 zum Koppeln des Verstellrades 13 mit dem Stellelement 14. Zudem ist das Verstellrad 13 hier als mit einer Verzahnung versehenes Reibrad ausgebildet.
  • Wie aus Figur 11 zu entnehmen, ist das Getriebe 15 in dieser Ausführungsform in Form eines Schneckengetriebes 15 ausgebildet, welches die Kopplung des Verstellrades 13 und des Stellelements 14 bereitstellt, derart, dass ein Drehen des Verstellrades 13 um die senkrecht zur Längsrichtung 2 orientierte Drehachse 16 des Verstellrades 13 ein Verschieben des Stellelements 14 in Längsrichtung 2 bewirkt.
  • Hierzu ist eine in Richtung der Drehachse 16 orientierte Schnecke 38 des Schneckengetriebes 15 auf Seiten des Verstellrades 13 vorgesehen bzw. mit diesem drehgekoppelt. Die Schnecke 38 ist mit einem auf Seiten des Stellelements 14 angeordneten Schneckenrad 39 in Eingriff.
  • Das Schneckenrad 39 umfasst analog zu Figur 2 einen hier nicht gezeigten inneren Gewindeteil 19, welcher mit dem äußeren Gewindeabschnitt 20 des Stellelements 14 in Eingriff ist.
  • Gemäß dieser optionalen Ausführungsform ist das Übersetzungsverhältnis des Schneckengetriebes 9 zu1.
  • Soweit anwendbar, können alle einzelnen Merkmale, die in den Ausführungsbeispielen dargestellt sind, miteinander kombiniert und/oder ausgetauscht werden, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Vorrichtung
    2
    Längsrichtung
    3
    Hubeinheit
    4
    Führungseinheit
    5
    Führungselement
    6
    Halterung
    7
    Verschlussaufnahme
    8
    Vorspanneinrichtung
    9
    Antrieb
    10
    Einstellvorrichtung
    11
    Antriebsvorrichtung
    12
    Treibrad
    13
    Verstellrad
    14
    Stellelement
    15
    Getriebe
    16
    Drehachse
    17
    Kegelrad
    18
    Kegelrad
    19
    Gewindeteil
    20
    Gewindeabschnitt
    21
    Verdrehsicherung
    22
    Druckfederelement
    23
    Druckfeder
    24
    Verbindungzylinder
    25
    Arretierelement
    26
    Aktuatoreinheit
    27
    Kettentrieb
    28
    Kontaktfläche
    29
    Feder
    30
    Löseelement
    31
    Feder
    32
    Abstand
    33
    Arretiereinheit
    34
    Positionserfassungseinheit
    35
    Sensorplatte
    36
    Steuerung/Regelung
    37
    Sensor
    38
    Schnecke
    39
    Schneckenrad
    100
    Verschließer
    101
    Drehachse
    102
    Drehsinn
    110
    Verschließerkarussell
    111
    Behälteraufnahme
    120
    Grundgestell

Claims (13)

  1. Vorrichtung (1) zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss, bevorzugt zum Verschließen eines Getränkebehälters mit einem Anrollverschluss, einem Schraubverschluss, einem Aufdrückverschluss, einem Kronkorken und/oder einem Eindrückverschluss,
    umfassend eine entlang einer Längsrichtung (2) verschiebbare Hubeinheit (3) mit einer Führungseinheit (4) zum Vorgeben einer Position der Hubeinheit (3) in Längsrichtung (2), und
    einer über eine Vorspanneinrichtung (8) mit der Hubeinheit (3) verbundenen Verschlussaufnahme (7) zum Halten eines Behälterverschlusses und zum Aufbringen des Behälterverschlusses auf eine Behälteröffnung eines zu verschließenden Behälters mit einem durch die Vorspanneinrichtung (8) vorgegebenen Kopfdruck,
    gekennzeichnet durch
    eine Einstellvorrichtung (10) zum automatischen Verstellen des durch die Vorspanneinrichtung (8) vorgegebenen Kopfdrucks.
  2. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Halterung (6) zur Anbindung an eine Verschließertransportvorrichtung, bevorzugt ein Verschließerkarussell (110), vorgesehen ist, wobei die Hubeinheit (3) entlang der Längsrichtung (2) verschiebbar an der Halterung (6) angeordnet ist.
  3. Vorrichtung (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung (8) ein in Längsrichtung relativ zur Hubeinheit (3) verschiebbares Stellelement (14) und/oder ein zwischen dem Stellelement (12) und der Verschlussaufnahme (7) angeordnetes Druckfederelement (22) zum Bereitstellen des vorgegebenen Kopfdruckes auf die Verschlussaufnahme (7) umfasst, wobei bevorzugt eine Position des Stellelements (14) in Längsrichtung (2) durch die Einstellvorrichtung (10) einstellbar ist und/oder dass die Vorspanneinrichtung (8) an der Führungseinheit (4) angeordnet ist und/oder das Stellelement (14) verschiebbar an der Führungseinheit (4) gehalten ist.
  4. Vorrichtung (1) gemäß dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (14) in Form einer Stellstange ausgebildet ist, und/oder dass das Stellelement (14) einen Gewindeabschnitt (20) aufweist, über welchen das Stellelement (14) mit einem Gewindeteil (19) der Vorspanneinrichtung (8) in Eingriff ist, und/oder dass das Stellelement (14) in Bezug auf die Längsrichtung (2) an dem Hubelement (3), bevorzugt an der Führungseinheit (4) des Hubelements (3), verdrehsicher gehalten ist, bevorzugt via eines bevorzugt in einer Nut am Hubelement (3) geführten Stiftes.
  5. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung (8) ein Verstellrad (13) zum Verstellen des Kopfdruckes, bevorzugt zum Verstellen der Position des Stellelements (14) in Längsrichtung (2) relativ zur Hubeinheit (3), aufweist, wobei bevorzugt das Verstellrad (13) und das Stellelement (14) derart gekoppelt sind, dass durch Drehen des Verstellrades (13) das Stellelement (14) relativ zur Hubeinheit (3) verschiebbar ist, und/oder wobei bevorzugt das Verstellrad (13) als Reibrad und/oder mit einer Riffelung versehenes Rad und/oder mit einer Verzahnung versehenes Rad ausgebildet ist.
  6. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung (8) ein Getriebe (15), bevorzugt ein Kegelradgetriebe (15), eine Schneckengetriebe (15) oder ein bevorzugt geschränktes Riemengetriebe, umfasst, wobei bevorzugt das Getriebe (15) zwischen dem Verstellrad (13) und dem Stellelement (14) angeordnet ist, wobei bevorzugt das Getriebe (15) eine Kopplung des Verstellrades (13) und des Stellelements (14) bereitstellt, wobei bevorzugt ein mit einem Gewindeabschnitt (20) des Stellelements (14) in Eingriff stehender Gewindeteil (19) an einem Getrieberad, bevorzugt einem Kegelrad (18) oder einem Schneckenrad (39), des Getriebes (15) vorgesehen ist.
  7. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorspanneinrichtung (8) eine Arretiereinheit (25) zum Arretieren der Vorspanneinrichtung (8), bevorzugt zum Arretieren des Verstellrades (13) gegen ein Drehen und/oder zum Arretieren des Stellelements (14) gegen ein Verschieben, umfasst, wobei bevorzugt die Arretiereinheit (25) ein relativ zum Verstellrad (13) bewegbares Arretierelement (33) und ein Vorspannelement, vorzugweise eine Feder (29), zum Vorspannen des Arretierelements (33) gegen das Verstellrad (13) umfasst, wobei bevorzugt das Arretierelement (33) in Form einer Sicherungsgabel ausgebildet ist.
  8. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionserfassungseinheit (34) zum Erfassen der Position des Stellelements (14) relativ zur Hubeinheit (3), bevorzugt relativ zur Führungseinheit (4), vorgesehen ist, wobei bevorzugt die Positionserfassungseinheit (34) einen Sensor (37) umfasst, der ausgebildet ist, die Position des Stellelements (14) relativ zur Hubeinheit (3), bevorzugt zur Führungseinheit (4), in Längsrichtung (2) gesehen zu erfassen.
  9. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (10) mit der Vorspanneinrichtung (8) koppelbar ausgebildet ist, wobei bevorzugt die Einstellvorrichtung (10) ein mit einem Verstellrad (13) der Vorspanneinrichtung (8) koppelbares Treibrad (12) umfasst, wobei das Treibrad (12) bevorzugt als Reibrad und/oder als mit einer Riffelung und/oder einer Verzahnung versehenes Rad ausgebildet ist, wobei bevorzugt das Treibrad (12) zum Koppeln mit dem Verstellrad (13) auf das Verstellrad (13) zu bewegbar und zum Entkoppeln von dem Verstellrad (13) weg bewegbar ausgebildet ist.
  10. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (10) eine Antriebsvorrichtung (11) zum automatischen Antreiben der Einstellvorrichtung (10), bevorzugt eines Treibrades (12) der Einstellvorrichtung (10), umfasst, wobei die Antriebsvorrichtung (11) bevorzugt einen Motor, besonders bevorzugt einen Elektromotor, ganz besonders bevorzugt einen Schrittmotor und/oder einen Gleichstrommotor, umfasst.
  11. Vorrichtung (1) gemäß dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellvorrichtung (10) eine Aktuatoreinheit (33) zum Verschieben des Treibrades (12) auf das Verstellrad (13) zu und von diesem weg umfasst, und/oder dass die Einstellvorrichtung (10) ein Löseelement (30) zum Lösen der Arretiereinheit (33) der Vorspanneinrichtung (8) umfasst, wobei bevorzugt das Löseelement (30) simultan mit dem Treibrad (12) bewegbar ausgebildet ist, wobei bevorzugt das Löseelement (30) ausgebildet ist, die Arretiereinheit (33) in einem gelösten Zustand zu halten, wenn das Treibrad (12) in einer mit dem Verstellrad (13) gekoppelten Stellung positioniert ist, und ausgebildet ist, nicht auf die Arretiereinheit (33) einzuwirken, wenn das Treibrad (12) in einer von dem Verstellrad (13) entkoppelten Stellung positioniert ist, wobei bevorzugt das Löseelement (30) in Richtung der Arretiereinheit (33) weisend vorgespannt, bevorzugt federvorgespannt, gegenüber dem Treibrad (12) angeordnet ist, und/oder dass die Vorrichtung (1) eine Steuerung/Regelung (36) zum Steuern/Regeln des durch die Vorspanneinrichtung (8) vorgegebenen Kopfdruckes umfasst, wobei die Steuerung/Regelung (36) bevorzugt ausgebildet ist, die Position des Stellelements (14) relativ zur Hubeinheit (3), bevorzugt zur Führungseinheit (4), zu steuern/regeln.
  12. Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschlussaufnahme (7) lösbar an der Hubeinheit (3) gehalten ist.
  13. Verschließer (100) zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss, bevorzugt zum Verschließen eines Getränkebehälters mit einem Anrollverschluss, einem Schraubverschluss, einem Aufdrückverschluss, einem Kronkorken und/oder einem Eindrückverschluss, umfassend ein drehbares Verschließerkarussell (110) mit einer Behälteraufnahme (111) zum Aufnehmen eines zu verschließenden Behälters,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    eine Vorrichtung (1) gemäß einem der vorstehenden Ansprüche der Behälteraufnahme (111) zugeordnet an dem Verschließerkarussell (110) angeordnet ist.
EP22212112.1A 2021-12-08 2022-12-08 Vorrichtung zum verschliessen eines behälters mit einem behälterverschluss Active EP4197962B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021132348.7A DE102021132348A1 (de) 2021-12-08 2021-12-08 Vorrichtung zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP4197962A1 true EP4197962A1 (de) 2023-06-21
EP4197962B1 EP4197962B1 (de) 2026-04-29

Family

ID=84462559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP22212112.1A Active EP4197962B1 (de) 2021-12-08 2022-12-08 Vorrichtung zum verschliessen eines behälters mit einem behälterverschluss

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11912553B2 (de)
EP (1) EP4197962B1 (de)
CN (1) CN116239064B (de)
DE (1) DE102021132348A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102023131292A1 (de) 2023-11-10 2025-05-15 Krones Aktiengesellschaft Verschließvorrichtung zum Verschließen eines Behälters mit einem Behälterverschluss und Verfahren zum Überwachen einer Verschließvorrichtung
DE102024115576A1 (de) * 2024-06-05 2025-12-11 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Verschließen eines Behälters

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5417031A (en) * 1993-08-26 1995-05-23 New England Machinery, Inc. Apparatus for rotating cylindrical caps onto containers
EP1772421A1 (de) * 2005-10-04 2007-04-11 Adcor Industries, Inc. Verschliessvorrichtung mit einem Krafteinstellungsmechanismus
EP2724976B1 (de) * 2012-10-29 2016-04-20 Krones AG Verschließer für Behälter
DE102019103095A1 (de) * 2019-02-07 2020-08-13 Krones Ag Vorrichtung zum Behandeln eines Behälters

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08310593A (ja) * 1995-05-15 1996-11-26 The Inctec Inc 薄状体中蓋密着装置
CN207064789U (zh) * 2017-04-08 2018-03-02 江苏创斯达科技有限公司 用于检漏仪的调节阀
CN207142803U (zh) * 2017-07-20 2018-03-27 上海欧润化妆品有限公司 一种旋盖机
CN206985665U (zh) * 2017-07-24 2018-02-09 安徽天锦云漆业有限公司 一种真石漆涂料的包装密封装置
CN209102857U (zh) * 2018-09-25 2019-07-12 深圳市邦乐达科技有限公司 一种自动模组压力测试设备
IT201800009973A1 (it) 2018-10-31 2020-05-01 Mbf Spa Gruppo di trasmissione moto per teste tappatrici per tappi a vite e macchina tappatrice dotata di tale gruppo di trasmissione moto

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5417031A (en) * 1993-08-26 1995-05-23 New England Machinery, Inc. Apparatus for rotating cylindrical caps onto containers
EP1772421A1 (de) * 2005-10-04 2007-04-11 Adcor Industries, Inc. Verschliessvorrichtung mit einem Krafteinstellungsmechanismus
EP2724976B1 (de) * 2012-10-29 2016-04-20 Krones AG Verschließer für Behälter
DE102019103095A1 (de) * 2019-02-07 2020-08-13 Krones Ag Vorrichtung zum Behandeln eines Behälters

Also Published As

Publication number Publication date
CN116239064B (zh) 2025-10-31
US20230174361A1 (en) 2023-06-08
US11912553B2 (en) 2024-02-27
CN116239064A (zh) 2023-06-09
EP4197962B1 (de) 2026-04-29
DE102021132348A1 (de) 2023-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69801481T2 (de) Werkzeug zum versehen von flaschen mit schraubkappen
EP3702318B1 (de) Verschliesserkopf zum verschliessen eines behälters mit einem behälterverschluss
DE3441850C2 (de) Verfahren zum Verschließen eines Behälters und Vorrichtung zum Aufschrauben eines Deckels auf eine Behälteröffnung
DE69905047T2 (de) Verschliesskopf mit drehmomenteinstellung durch verstellen des abstands zwischen magnetkränzen
DE602004004401T2 (de) Verschliesseinheit zum schliessen von behältern mit jeweiligen kappen
EP4197962A1 (de) Vorrichtung zum verschliessen eines behälters mit einem behälterverschluss
DE102011003118A1 (de) Verschließeinrichtung
DE4217461A1 (de) Vorrichtung zum Verschrauben von Gegenständen, insbesondere eines Schraubverschlusses auf einem Behälter
EP3812342A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verschliessen eines behälters mit einem schraubverschluss
EP2338829B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Verschließen von Behältnissen mit Abstandsmessungen
EP2653436A1 (de) Vorrichtung zum Aufnehmen von mit einem Halsring versehenen Flaschen in einem Verschließer
EP3693333A1 (de) Vorrichtung zum behandeln eines behälters
DE69414363T2 (de) Drehantriebsvorrichtung für Presse
DE2342872C3 (de) Vorrichtung zum Aufschrauben von Schraubverschlüssen auf Flaschen
DE69704168T2 (de) Schraubspindel mit einstellbarem kupplungsmoment
DE60209207T2 (de) Vorrichtung zum Verschliessen von Behältern mit Kunststoffschraubkapseln
DE4419323A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufschrauben von Verschlüssen auf Behälter
EP1630125A1 (de) Vorrichtung zum Verschliessen von Flaschen oder dergl. Behälter
EP4011819B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum verschliessen eines behälters mit einem behälterverschluss
EP3828128B1 (de) Vorrichtung und verschliessvorrichtung zum verschliessen eines behälters mit einem schraubverschluss
DE102015116930A1 (de) Vorrichtung zum Behandeln eines Behälters
DE4117178A1 (de) Verschliessstation fuer eine verschliessmaschine
DE102024115576A1 (de) Vorrichtung zum Verschließen eines Behälters
DE102004010124A1 (de) Schraubkopf
EP4553033A1 (de) Verschliessvorrichtung zum verschliessen eines behälters mit einem behälterverschluss und verfahren zum überwachen einer verschliessvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20231211

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20251205

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: F10

Free format text: ST27 STATUS EVENT CODE: U-0-0-F10-F00 (AS PROVIDED BY THE NATIONAL OFFICE)

Effective date: 20260429