EP4194391A1

EP4194391A1 - Hydraulic system for an industrial truck

Info

Publication number: EP4194391A1
Application number: EP22209039.1A
Authority: EP
Inventors: Joris Gosch; Ulrich Knechtel
Original assignee: Linde Material Handling GmbH; STILL GmbH
Current assignee: Linde Material Handling GmbH; STILL GmbH
Priority date: 2021-12-07
Filing date: 2022-11-23
Publication date: 2023-06-14
Also published as: DE102021132170A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem (1) für ein Flurförderzeug, insbesondere batterie-elektrisch betriebenes Flurförderzeug, mit einem Hubantrieb (2) zum Anheben und Absenken eines Lastaufnahmemittels und mindestens einem Nebenverbraucher (5a; 5b), wobei das Hydrauliksystem (1) eine erste Hydraulikpumpe (10) aufweist, die von einer ersten elektrischen Antriebsmaschine (11) antreibbar ist, wobei die erste Hydraulikpumpe (10) als Pumpe und als Motor betreibbar ist, und eine zweite Hydraulikpumpe (20) aufweist, die die von einer zweiten elektrischen Antriebsmaschine (21) antreibbar ist, wobei die zweite Hydraulikpumpe (20) nur als Pumpe betreibbar ist. Das Hydrauliksystem ist derart ausgebildet, dass die erste Hydraulikpumpe (10) im Hebenbetrieb des Hubantriebs (2) in allen Betriebspunkten den Hubantrieb (2) mit Druckmittel versorgt und die zweite Hydraulikpumpe (20) die Nebenverbraucher (5a; 5b) mit Druckmittel versorgt. Das Hydrauliksystem ist weiterhin ausgebildet, um im Hebenbetrieb des Hubantriebs (2) die zweite Hydraulikpumpe (20) zur Versorgung des Hubantriebs (2) mit Druckmittel zuzuschalten, wenn ein Hebenvolumenstrombedarf des Hubantriebs (2) einen Hebengrenzwert übersteigt.The invention relates to a hydraulic system (1) for an industrial truck, in particular a battery-powered industrial truck, with a lifting drive (2) for raising and lowering a load handling device and at least one auxiliary consumer (5a; 5b), the hydraulic system (1) having a first hydraulic pump (10) which can be driven by a first electric drive machine (11), the first hydraulic pump (10) being operable as a pump and as a motor, and a second hydraulic pump (20) which can be driven by a second electric drive machine (21 ) can be driven, the second hydraulic pump (20) being operable only as a pump. The hydraulic system is designed in such a way that the first hydraulic pump (10) supplies the lift drive (2) with pressure medium at all operating points when the lift drive (2) is in lifting operation and the second hydraulic pump (20) supplies the auxiliary consumers (5a; 5b) with pressure medium. The hydraulic system is also designed to switch on the second hydraulic pump (20) to supply the lifting drive (2) with pressure medium when the lifting drive (2) is in lifting operation if a lifting volumetric flow requirement of the lifting drive (2) exceeds a lifting limit value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem für ein Flurförderzeug, insbesondere batterie-elektrisch betriebenes Flurförderzeug, mit einem Hubantrieb zum Anheben und Absenken eines Lastaufnahmemittels und mindestens einem Nebenverbraucher, wobei das Hydrauliksystem eine erste Hydraulikpumpe aufweist, die von einer ersten elektrischen Antriebsmaschine antreibbar ist, wobei die erste Hydraulikpumpe als Pumpe und als Motor betreibbar ist, und eine zweite Hydraulikpumpe aufweist, die die von einer zweiten elektrischen Antriebsmaschine antreibbar ist, wobei die zweite Hydraulikpumpe nur als Pumpe betreibbar ist.The invention relates to a hydraulic system for an industrial truck, in particular a battery-powered industrial truck, with a lifting drive for raising and lowering a load handling device and at least one auxiliary consumer, the hydraulic system having a first hydraulic pump which can be driven by a first electric drive motor, the first The hydraulic pump can be operated as a pump and as a motor, and has a second hydraulic pump which can be driven by a second electric drive machine, the second hydraulic pump being operable only as a pump.

Hydrauliksysteme dieser Art werden in der Regel in batterie-elektrisch betriebenen Flurförderzeugen, beispielsweise Gegengewichtsgabelstaplern oder Schubmaststaplern, eingesetzt.Hydraulic systems of this type are generally used in battery-powered industrial trucks, such as counterbalanced forklifts or reach trucks.

Bei batterie-elektrisch betriebenen Flurförderzeugen, beispielsweise Gegengewichtsgabelstaplern oder Schubmaststaplern, sind Hydrauliksysteme bekannt, bei denen eine einzelne Hydraulikpumpe vorgesehen ist, die den Hubantrieb, mit dem ein Lastaufnahmemittel angehoben und absenkt werden kann, und gegebenenfalls weitere Verbraucher einer Arbeitshydraulik, beispielsweise einen Neigeantrieb des Lastaufnahmemittels und/oder einen Seitenschieberantrieb des Lastaufnahmemittels, und/oder eine hydraulische Lenkungseinrichtung mit Druckmittel versorgt.In the case of battery-powered industrial trucks, for example counterbalanced forklifts or reach trucks, hydraulic systems are known in which a single hydraulic pump is provided which controls the lifting drive with which a load-carrying device can be raised and lowered, and possibly other consumers of working hydraulics, for example a tilting drive of the load-carrying device and/or a sideshift drive of the load handling device, and/or a hydraulic steering device with pressure medium.

Bei einem Hydrauliksystem eines Flurförderzeugs mit einer einzelnen Hydraulikpumpe werden mehrere hydraulische Verbraucher aus einer einzigen Hydraulikpumpe mit Druckmittel versorgt. Hierdurch wird ein einfacher Aufbau des Hydrauliksystems mit nur einer einzigen Hydraulikpumpe erzielt. Ein derartiges Hydrauliksystem ermöglicht jedoch keine Energierückgewinnung von elektrischer Energie im Senkenbetrieb des Hubantriebs durch einen Motorbetrieb der Hydraulikpumpe, sofern von der Hydraulikpumpe gleichzeitig zum Senkenbetrieb des Hubantriebs ein oder mehrere Nebenverbraucher mit Druckmittel von der Hydraulikpumpe versorgt werden sollen. Bei Flurförderzeugen treten jedoch derartige Betriebsfälle, in denen im Senkenbetrieb des Hubantriebs gleichzeitig ein Nebenverbraucher, beispielswiese die hydraulische Lenkungseinrichtung, betätigt wird, häufig auf.In a hydraulic system of an industrial truck with a single hydraulic pump, multiple hydraulic consumers are supplied with pressure medium from a single hydraulic pump. This achieves a simple construction of the hydraulic system with only a single hydraulic pump. However, such a hydraulic system does not allow energy recovery of electrical energy in the lowering operation of the lifting drive by motor operation of the hydraulic pump if one or more auxiliary consumers are to be supplied with pressure medium from the hydraulic pump at the same time as the lowering operation of the lifting drive. In industrial trucks, however, such operating cases occur in which the lowering operation of the Hoist drive at the same time an auxiliary consumer, for example, the hydraulic steering device is actuated, often.

Ohne Energierückgewinnung von elektrischer Energie im Senkenbetrieb des Hubantriebs durch einen Motorbetrieb der Hydraulikpumpe können die Drücke im Hydrauliksystem nur über Drosselung an Ventilen abgebaut werden. Dies hat zur Folge, dass sich das Druckmittel des Hydrauliksystems stark erwärmt. Insbesondere beim Absenken einer Last im Senkenbetrieb des Hubantriebs erfolgt ein hoher Wärmeeintrag in das Druckmittel des Hydrauliksystems, wenn die potenzielle Energie der Last durch die Drosselung an Ventilen in Wärme überführt wird.Without energy recovery of electrical energy in lowering operation of the lifting drive by motor operation of the hydraulic pump, the pressures in the hydraulic system can only be reduced by throttling valves. As a result, the pressure medium in the hydraulic system heats up considerably. In particular when lowering a load in the lowering mode of the lifting drive, there is a high heat input into the pressure medium of the hydraulic system when the potential energy of the load is converted into heat by the throttling of the valves.

Bei einem Hydrauliksystem eines Flurförderzeugs mit einer einzelnen Hydraulikpumpe, die mehrerer Verbraucher mit Druckmittel versorgt, muss das Schluckvolumen der Hydraulikpumpe nach dem größten Verbraucher ausgelegt werden. Ein hohes Schluckvolumen der Hydraulikpumpe führt jedoch zu einem hohen notwendigen Antriebsdrehmoment der elektrischen Antriebsmaschine der Hydraulikpumpe auch bei Verbrauchern mit geringerem Volumenstrombedarf. Über die elektrische Antriebsmaschine und den Umrichter, der die elektrische Antriebsmaschine ansteuert, betrachtet, führt das zu einer schlechteren Energieeffizienz bei diesen Funktionen.In a hydraulic system of an industrial truck with a single hydraulic pump that supplies several consumers with pressure medium, the displacement of the hydraulic pump must be designed according to the largest consumer. However, a high absorption volume of the hydraulic pump leads to a high necessary drive torque of the electric drive machine of the hydraulic pump, even for consumers with a lower volume flow requirement. Looking at the electric drive machine and the converter that controls the electric drive machine, this leads to poorer energy efficiency for these functions.

Bei einem Hydrauliksystem eines Flurförderzeugs mit einer einzelnen Hydraulikpumpe, die mehrerer Verbraucher mit Druckmittel versorgt, sind die Steuerwegeventile der Verbraucher in einem Steuerwegeventilblock zusammengefasst. Dadurch ergeben sich hohe Durchflusswiderstände in dem Steuerwegeventilblock und somit hohe Energieverluste, insbesondere bei Verbrauchern mit hohen Volumenströmen, beispielsweise dem Hubantrieb im Heben- und Senkenbetrieb.In a hydraulic system of an industrial truck with a single hydraulic pump that supplies several consumers with pressure medium, the directional control valves of the consumers are combined in a directional control valve block. This results in high flow resistances in the control directional valve block and thus high energy losses, especially in the case of consumers with high volume flows, for example the lifting drive in lifting and lowering operation.

Um diese Nachteile zu vermeiden, sind bereits Hydrauliksysteme von Flurförderzeugen bekannt, bei denen das Hydrauliksystem zwei Hydraulikpumpen aufweist. Eine erste Hydraulikpumpe versorgt hierbei den Hubantrieb in allen Betriebspunkten mit Druckmittel. Um höhere Hubgeschwindigkeiten des Lastaufnahmemittels zu erzielen und eine Energierückgewinnung im Senkenbetrieb des Hubantriebs zu ermöglichen, ist eine zweite Hydraulikpumpe vorgesehen, die bedarfsmäßig zur Versorgung des Hubantriebs zugeschaltet werden kann.In order to avoid these disadvantages, hydraulic systems of industrial trucks are already known in which the hydraulic system has two hydraulic pumps. A first hydraulic pump supplies the lifting drive with pressure medium at all operating points. In order to achieve higher lifting speeds of the load handling device and to enable energy recovery when the lifting drive is being lowered, a second hydraulic pump is provided, which can be switched on as required to supply the lifting drive.

Ein derartiges Hydrauliksystem für ein Flurförderzeug mit zwei Hydraulikpumpen ist aus der DE 198 31 828 B1 bekannt. Bei der DE 198 31 828 B1 wird der Hubantrieb im Hebenbetrieb bei niedrigem und mittlerem Volumenstrombedarf von einer Hydraulikpumpe versorgt, die weiterhin die Nebenverbraucher mit Druckmittel versorgt. Eine weitere Hydraulikpumpe wird zur Versorgung des Hubantriebs im Hebenbetrieb nur zugeschaltet, wenn der Hubantrieb im Hebenbetrieb einen hohen Volumenstrombedarf aufweist. Dabei ist nachteilig, dass in einem Betriebszustand, in dem der Hubantrieb im Hebenbetrieb bei niedrigem und mittlerem Volumenstrombedarf betätigt ist und gleichzeitig von der den Hubantrieb versorgenden Hydraulikpumpe ein Nebenverbraucher, beispielweise ein Neigeantrieb des Lastaufnahmemittels, versorgt wird, beispielsweise im Feinsteuerbereich des Hubantriebs und/oder des Nebenverbrauchers, es zu einer gegenseitigen Beeinflussung der angesteuerten Verbraucherfunktionen kommen kann.Such a hydraulic system for a truck with two hydraulic pumps is from DE 198 31 828 B1 known. In the DE 198 31 828 B1 the lifting drive is supplied by a hydraulic pump in lifting operation with low and medium volume flow requirements, which continues to supply the auxiliary consumers with pressure medium. Another hydraulic pump is only switched on to supply the lifting drive in lifting operation if the lifting drive has a high volume flow requirement in lifting operation. The disadvantage here is that in an operating state in which the lifting drive is actuated in lifting mode with a low and medium volume flow requirement and at the same time an auxiliary consumer, for example a tilting drive of the load handling device, is supplied by the hydraulic pump supplying the lifting drive, for example in the fine control range of the lifting drive and/or of the auxiliary consumer, the activated consumer functions can influence each other.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hydrauliksystem für ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, das einen verbesserten Betrieb ermöglicht.The object of the present invention is to provide a hydraulic system for an industrial truck of the type mentioned at the outset, which enables improved operation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Hydrauliksystem derart ausgebildet ist, dass die erste Hydraulikpumpe im Hebenbetrieb des Hubantriebs in allen Betriebspunkten den Hubantrieb mit Druckmittel versorgt und die zweite Hydraulikpumpe die Nebenverbraucher mit Druckmittel versorgt, und dass das Hydrauliksystem ausgebildet ist, um im Hebenbetrieb des Hubantriebs die zweite Hydraulikpumpe zur Versorgung des Hubantriebs mit Druckmittel zuzuschalten, wenn ein Hebenvolumenstrombedarf des Hubantriebs einen Hebengrenzwert übersteigt.This object is achieved according to the invention in that the hydraulic system is designed in such a way that the first hydraulic pump supplies the lifting drive with pressure medium at all operating points when the lifting drive is in lifting operation and the second hydraulic pump supplies the auxiliary consumers with pressure medium, and that the hydraulic system is designed to of the lifting drive switch on the second hydraulic pump to supply the lifting drive with pressure medium when a lifting volumetric flow requirement of the lifting drive exceeds a lifting limit value.

Erfindungsgemäß versorgt somit die erste Hydraulikpumpe, die als Pumpe und als Motor betreibbar ist, im Hebenbetrieb in allen Betriebspunkten den Hubantrieb mit Druckmittel. Die zweite Hydraulikpumpe, die nur als Pumpe betreibbar ist auch die Nebenverbraucher mit Druckmittel versorgt, wird im Hebenbetrieb des Hubantriebs nur zugeschaltet, wenn im Hebenbetrieb des Hubantriebs der Hebenvolumenstrombedarf des Hubantriebs einen Hebengrenzwert übersteigt. Der Hebengrenzwert ist bevorzugt derart gewählt, dass der Hubantrieb im Hebenbetrieb bei niedrigem und mittlerem Volumenstrombedarf nur von der ersten Hydraulikpumpe versorgt wird und die zweite Hydraulikpumpe bei einem hohen Volumenstrombedarf, beispielsweise für ein schnelles Heben des Lastaufnahmemittels, zugeschaltet wird. In einem Betriebszustand, in dem der Hubantrieb im Hebenbetrieb bei niedrigem und mittlerem Volumenstrombedarf betätigt ist und gleichzeitig ein Nebenverbraucher, beispielweise ein Neigeantrieb des Lastaufnahmemittels, versorgt wird, beispielsweise im Feinsteuerbereich des Hubantriebs und/oder des Nebenverbrauchers, wird somit bei dem erfindungsgemäßen Hydrauliksystem der Hubantrieb ausschließlich von der ersten Hydraulikpumpe mit Druckmittel versorgt und der Nebenverbraucher ausschließlich von der zweiten Hydraulikpumpe mit Druckmittel versorgt. Bei dem erfindungsgemäßen Hydrauliksystem kann somit in einem derartigen Betriebszustand keine gegenseitige Beeinflussung der angesteuerten Verbraucherfunktionen auftreten, so dass das erfindungsgemäße Hydrauliksystem einen verbesserten Betrieb ermöglicht.According to the invention, the first hydraulic pump, which can be operated as a pump and as a motor, supplies the lifting drive with pressure medium at all operating points during the lifting operation. The second hydraulic pump, which can only be operated as a pump and also supplies the auxiliary consumers with pressure medium, is only switched on in the lifting operation of the lifting drive if the lifting volumetric flow requirement of the lifting drive exceeds a lifting limit value in the lifting operation of the lifting drive. The lifting limit is preferably chosen such that the lifting drive is supplied in lifting mode with low and medium volume flow requirement only from the first hydraulic pump and the second hydraulic pump at a high volume flow requirement, for example for a rapid lifting of the load-carrying device is switched on. In an operating state in which the lifting drive is actuated in lifting mode with a low and medium volume flow requirement and at the same time an auxiliary consumer, for example a tilting drive of the load handling device, is supplied, for example in the fine control range of the lifting drive and/or the auxiliary consumer, the lifting drive is thus activated in the hydraulic system according to the invention supplied with pressure medium exclusively by the first hydraulic pump and the secondary consumer supplied with pressure medium exclusively by the second hydraulic pump. In the hydraulic system according to the invention, no mutual influencing of the activated consumer functions can occur in such an operating state, so that the hydraulic system according to the invention enables improved operation.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorzugsweise das Hydrauliksystem derart ausgebildet, um im Senkenbetrieb des Hubantriebs den vom Hubantrieb abströmenden Druckmittelstrom über die erste Hydraulikpumpe zu einem Behälter abzuführen, wobei die erste Hydraulikpumpe als Motor betrieben ist und die im Generatorbetrieb arbeitende erste elektrische Antriebsmaschine antreibt. Die als Motor arbeitende erste Hydraulikpumpe wird im Senkenbetrieb des Hubantriebs von dem vom Hubantrieb abströmenden Druckmittelstrom angetrieben und treibt die als Generator betriebene elektrische Antriebsmaschine an. Im Generatorbetrieb kann vorzugsweise die von der elektrischen Antriebsmaschine erzeugte elektrische Leistung zum Laden einer mit der elektrischen Antriebsmaschine verbundenen Traktionsbatterie des Flurförderzeugs verwendet werden. Dies ermöglicht vorteilhafterweise eine besonders effektive Energierückgewinnung durch den Rekuperationsbetrieb der ersten Hydraulikpumpe im Senkenbetrieb des Hubantriebs.According to an advantageous embodiment of the invention, the hydraulic system is preferably designed in such a way that when the lifting drive is in lowering mode, the pressure medium flow flowing out of the lifting drive is discharged to a container via the first hydraulic pump, with the first hydraulic pump being operated as a motor and driving the first electric drive machine working in generator mode. The first hydraulic pump, which works as a motor, is driven in the lowering operation of the lifting drive by the flow of pressure medium flowing out of the lifting drive and drives the electric drive machine operated as a generator. In generator mode, the electrical power generated by the electric drive motor can preferably be used to charge a traction battery of the industrial truck that is connected to the electric drive motor. This advantageously enables a particularly effective energy recovery through the recuperation operation of the first hydraulic pump in the lowering operation of the lifting drive.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorzugsweise der Hubantrieb mittels eines Steuerventils mit dem Behälter verbindbar, wobei das Hydrauliksystem ausgebildet ist, um in Abhängigkeit von einem Senkenvolumenstrombedarf das Steuerventil in eine den Hubantrieb mit dem Behälter verbindende Steuerstellung zu betätigen. Mit einem derartigen Steuerventil kann insbesondere zusätzlich oder alternativ zu dem Rekuperationsbetrieb der ersten Hydraulikpumpe ein zusätzlicher Druckmittelvolumenstrom im Senkenbetrieb des Hubantriebs zum Behälter abgeführt werden, wodurch eine hohe Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels ermöglicht wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the lifting drive can preferably be connected to the container by means of a control valve, the hydraulic system being designed to actuate the control valve into a control position connecting the lifting drive to the container depending on a sink volume flow requirement. With such a control valve, in particular, in addition to or as an alternative to the recuperation operation of the first hydraulic pump, an additional pressure medium volume flow in the lowering operation of the Lifting drive are discharged to the container, whereby a high lowering speed of the load handling device is made possible.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Hydrauliksystem vorzugweise derart ausgebildet, dass die erste Hydraulikpumpe im Senkenbetrieb des Hubantriebs in allen Betriebspunkten den vom Hubantrieb abströmenden Druckmittelstrom zum Behälter abführt und im Senkenbetrieb des Hubantriebs das Steuerventil in die Steuerstellung betätigt wird und den vom Hubantrieb abströmenden Druckmittelstrom zusätzlich zum Behälter abführt, wenn der Senkenvolumenstrombedarf des Hubantriebs einen Senkengrenzwert übersteigt. Der Senkengrenzwert ist bevorzugt derart gewählt, dass der Hubantrieb im Senkenbetrieb bei niedrigem und mittlerem Volumenstrombedarf nur über die erste Hydraulikpumpe zum Behälter abgeführt wird und bei einem hohen Volumenstrombedarf, beispielsweise für ein schnelles Senken des Lastaufnahmemittels, das Steuerventil in die Steuerstellung betätigt wird. Durch Betätigen des Steuerventils in die Steuerstellung kann insbesondere oberhalb des Senkengrenzwertes des Senkenvolumenstrombedarfs ein zusätzlicher Senkenvolumenstrom zum Behälter abgeführt werden und somit die Senkengeschwindigkeit erhöht werden. Dies ermöglicht eine besonders effektive Energierückgewinnung durch den Rekuperationsbetrieb der ersten Hydraulikpumpe im Senkenbetrieb des Hubantriebs, wobei mit dem in die Steuerstellung betätigten Steuerventil eine hohe Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels ermöglicht wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the hydraulic system is preferably designed in such a way that the first hydraulic pump in the lowering mode of the lifting drive discharges the pressure medium flow flowing out of the lifting drive to the container at all operating points and in the lowering mode of the lifting drive the control valve is actuated into the control position and the pressure medium flow flowing out of the lifting drive additionally discharged to the container if the sink volume flow requirement of the lifting drive exceeds a sink limit value. The lowering limit value is preferably selected in such a way that the lifting drive in lowering operation is discharged to the container only via the first hydraulic pump when there is a low and medium volume flow requirement, and when there is a high volume flow requirement, for example for rapid lowering of the load-carrying means, the control valve is actuated into the control position. By actuating the control valve into the control position, an additional sink volume flow can be discharged to the container, in particular above the sink limit value of the sink volume flow requirement, and the sink speed can thus be increased. This enables a particularly effective energy recovery through the recuperation operation of the first hydraulic pump in the lowering operation of the lifting drive, with the control valve actuated in the control position enabling a high lowering speed of the load-carrying means.

Gemäß einer alternativen und ebenfalls vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das Hydrauliksystem vorzugweise derart ausgebildet, dass im Senkenbetrieb des Hubantriebs das in die Steuerstellung betätigte Steuerventil den vom Hubantrieb abströmenden Druckmittelstrom zum Behälter abführt und die erste Hydraulikpumpe den vom Hubantrieb abströmenden Druckmittelstrom zusätzlich zum Behälter abführt, wenn der Senkenvolumenstrombedarf des Hubantriebs einen Senkengrenzwert übersteigt. Der Senkengrenzwert ist bevorzugt derart gewählt, dass im Senkenbetrieb des Hubantriebs bei niedrigem Volumenstrombedarf, beispielsweise in einem Feinsteuerbereich, das Steuerventil in die Steuerstellung betätigt wird und somit der Volumenstrom vom Hubantrieb nur über das Steuerventil zum Behälter abgeführt wird und bei einem höheren Volumenstrombedarf im Senkenbetrieb des Hubantriebs ein zusätzlicher Volumenstrom über die erste Hydraulikpumpe zum Behälter abgeführt wird. Dies ermöglicht eine einfache Steuerung der Senkengeschwindigkeit des Hubantriebs im Feinsteuerbereich durch das Steuerventil.According to an alternative and likewise advantageous embodiment of the invention, the hydraulic system is preferably designed in such a way that when the lifting drive is in lowering operation, the control valve actuated in the control position discharges the flow of pressure medium flowing out of the lifting drive to the container and the first hydraulic pump also discharges the flow of pressure medium flowing out from the lifting drive to the container if the sink volume flow requirement of the lifting drive exceeds a sink limit value. The lowering limit value is preferably selected in such a way that when the lifting drive is in lowering operation when the volume flow requirement is low, for example in a fine control range, the control valve is actuated into the control position and the volume flow is thus discharged from the lifting drive only via the control valve to the container and in the event of a higher volume flow requirement in lowering operation Lifting drive discharged an additional volume flow via the first hydraulic pump to the container becomes. This enables simple control of the lowering speed of the lifting drive in the fine control range using the control valve.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorzugsweise eine elektronische Steuereinrichtung vorgesehen, die eingangsseitig mit einer Bedieneinrichtung zur Ansteuerung des Hubantriebs und des Nebenverbrauchers in Verbindung steht und ausgangsseitig mit den elektrischen Antriebsmaschinen zu deren Ansteuerung in Verbindung steht. Mit einer derartigen elektronischen Steuereinrichtung können in einfacher Weise die mit den Hydraulikpumpen trieblich verbundenen elektrischen Antriebsmaschinen in Abhängigkeit von den durch die Betätigung der Bedieneinrichtung vorgegebenen Signalen im Heben- und Senkenbetrieb des Hubantriebs sowie bei einer Ansteuerung des Nebenverbrauchers entsprechend angesteuert werden. In der elektronischen Steuereinrichtung ist hierzu bevorzugt der Hebengrenzwert des Hebenvolumenstrombedarfs des Hubantriebs hinterlegt, der mit einem entsprechenden Signal verglichen wird, das durch die Betätigung einer den Hubantrieb steuernden Bedieneinrichtung erzeugt wird. Dadurch kann in einfacher Weise der Hubantrieb im Hebenbetrieb ausschließlich von der ersten Hydraulikpumpe mit Druckmittel versorgt werden, wenn an der betätigten Bedieneinrichtung ein Signal vorgegeben wird, das niedriger als der Hebengrenzwert des Hebenvolumenstrombedarfs des Hubantriebs ist, und der Hubantrieb im Hebenbetrieb von der ersten Hydraulikpumpe und zusätzlich von der zweiten Hydraulikpumpe mit Druckmittel versorgt werden, wenn an der betätigten Bedieneinrichtung ein Signal vorgegeben wird, das höher als Hebengrenzwert des Hebenvolumenstrombedarfs des Hubantriebs ist.According to an advantageous embodiment of the invention, an electronic control device is preferably provided, which is connected on the input side to an operating device for controlling the lifting drive and the auxiliary consumer and is connected on the output side to the electric drive machines to control them. With such an electronic control device, the electric drive machines drivingly connected to the hydraulic pumps can be controlled in a simple manner depending on the signals specified by the actuation of the operating device in the lifting and lowering operation of the lifting drive and when controlling the auxiliary consumer. For this purpose, the lifting limit value of the lifting volumetric flow requirement of the lifting drive is preferably stored in the electronic control device, which is compared with a corresponding signal which is generated by the actuation of an operating device controlling the lifting drive. As a result, the lifting drive can be supplied with pressure medium exclusively by the first hydraulic pump in lifting mode if a signal is specified on the actuated operating device that is lower than the lifting limit value of the lifting volumetric flow requirement of the lifting drive, and the lifting drive in lifting mode by the first hydraulic pump and are additionally supplied with pressure medium by the second hydraulic pump if a signal is specified at the actuated operating device which is higher than the lifting limit value of the lifting volumetric flow requirement of the lifting drive.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung steht vorzugsweise die elektronische Steuereinrichtung mit dem Steuerventil zu dessen Ansteuerung in Verbindung. In der elektronischen Steuereinrichtung ist hierzu bevorzugt der Senkengrenzwert des Senkenvolumenstrombedarfs des Hubantriebs hinterlegt, der mit einem entsprechenden Signal verglichen wird, das durch die Betätigung einer den Hubantrieb steuernden Bedieneinrichtung erzeugt wird. Dadurch kann in einfacher Weise das Steuerventil in die den Hubantrieb mit dem Behälter verbindende Steuerstellung betätigt werden, wenn eine hohe Senkengeschwindigkeit des Hubantriebs erzielt werden soll oder eine einfache Steuerung der Senkengeschwindigkeit im Feinsteuerbereich erzielt werden soll.According to an advantageous embodiment of the invention, the electronic control device is preferably connected to the control valve in order to actuate it. For this purpose, the sink limit value of the sink volume flow requirement of the lifting drive is preferably stored in the electronic control device, which is compared with a corresponding signal that is generated by the actuation of an operating device controlling the lifting drive. As a result, the control valve can be actuated in a simple manner into the control position connecting the lifting drive to the container if a high lowering speed of the lifting drive is to be achieved or simple control of the lowering speed in the fine control range is to be achieved.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung vorzugsweise derart ausgebildet, dass im Hebenbetrieb des Hubantriebs die erste Hydraulikpumpe als Pumpe betrieben wird, die in allen Betriebspunkten den Hubantrieb mit Druckmittel versorgt, und dass im Hebenbetrieb des Hubantriebs die zweite Hydraulikpumpe zur zusätzlichen Versorgung des Hubantriebs mit Druckmittel zugeschaltet wird, wenn der Hebenvolumenstrombedarf des Hubantriebs den vorgegebenen Hebengrenzwert übersteigt. Die als Pumpe betriebene erste Hydraulikpumpe kann somit im Hebenbetrieb in allen Betriebspunkten den Hubantrieb mit Druckmittel versorgen und die zweite Hydraulikpumpe wird im Hebenbetrieb des Hubantriebs bedarfsmäßig nur dann zugeschaltet, wenn im Hebenbetrieb des Hubantriebs der Hebenvolumenstrombedarf des Hubantriebs einen Hebengrenzwert übersteigt, um eine hohe Hebengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels zu erzielen.According to an advantageous embodiment of the invention, the electronic control device is preferably designed in such a way that when the lifting drive is in the lifting mode, the first hydraulic pump is operated as a pump which supplies the lifting drive with pressure medium at all operating points, and that in the lifting mode of the lifting drive the second hydraulic pump is used to additionally supply the Lifting drive is switched on with pressure medium when the lifting volumetric flow requirement of the lifting drive exceeds the specified lifting limit. The first hydraulic pump, which is operated as a pump, can thus supply the lifting drive with pressure medium during lifting operation at all operating points, and the second hydraulic pump is only switched on as required when the lifting drive is in lifting operation if the lifting volumetric flow requirement of the lifting drive exceeds a lifting limit value in lifting operation of the lifting drive in order to achieve a high lifting speed of the lifting device achieve load handling equipment.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung vorzugsweise derart ausgebildet, dass im Senkenbetrieb des Hubantriebs die erste Hydraulikpumpe als Motor betrieben wird, die in allen Betriebspunkten den vom Hubantrieb abströmenden Druckmittelstrom zum Behälter abführt, und dass im Senkenbetrieb des Hubantriebs das Steuerventil in die Senkenstellung betätigt wird, um den vom Hubantrieb abströmenden Druckmittelstrom zusätzlich zum Behälter abgeführt wird, wenn der Senkenvolumenstrombedarf des Hubantriebs den vorgegebenen Senkengrenzwert übersteigt. Dies ermöglicht eine besonders effektive Energierückgewinnung durch den Rekuperationsbetrieb der ersten Hydraulikpumpe im Senkenbetrieb des Hubantriebs, wobei mit dem in die Steuerstellung betätigten Steuerventil eine hohe Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels ermöglicht wird.According to an advantageous embodiment of the invention, the electronic control device is preferably designed in such a way that in the lowering mode of the lifting drive, the first hydraulic pump is operated as a motor, which at all operating points discharges the flow of pressure medium flowing out of the lifting drive to the container, and that in the lowering mode of the lifting drive, the control valve in the Lowering position is actuated in order to discharge the pressure medium flow flowing out of the lifting drive in addition to the container when the lowering volume flow requirement of the lifting drive exceeds the predetermined lowering limit value. This enables a particularly effective energy recovery through the recuperation operation of the first hydraulic pump in the lowering operation of the lifting drive, with the control valve actuated in the control position enabling a high lowering speed of the load-carrying means.

Gemäß einer alternativen und ebenfalls vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die elektronische Steuereinrichtung vorzugsweise derart ausgebildet, dass im Senkenbetrieb des Hubantriebs das Steuerventil in die Steuerstellung betätigt wird, um den vom Hubantrieb abströmenden Druckmittelstrom zum Behälter abzuführen, und im Senkenbetrieb des Hubantriebs die erste Hydraulikpumpe als Motor betrieben wird, um den vom Hubantrieb abströmenden Druckmittelstrom zusätzlich zum Behälter abzuführen, wenn der Senkenvolumenstrombedarf des Hubantriebs den vorgegebenen Senkengrenzwert übersteigt. Dies ermöglicht eine besonders einfache Senkensteuerung des Hubantriebs im Feinsteuerbereich, wobei mit dem zusätzlichen Rekuperationsbetrieb der ersten Hydraulikpumpe im Senkenbetrieb des Hubantriebs eine hohe Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels ermöglicht wird.According to an alternative and likewise advantageous embodiment of the invention, the electronic control device is preferably designed in such a way that when the lifting drive is in the lowering mode, the control valve is actuated into the control position in order to discharge the flow of pressure medium flowing out of the lifting drive to the container, and in the lowering mode of the lifting drive the first hydraulic pump acts as a motor is operated in order to dissipate the pressure medium flow flowing out of the lifting drive in addition to the container when the sink volume flow requirement of the lifting drive exceeds the specified exceeds sink limit. This enables a particularly simple lowering control of the lifting drive in the fine control range, with the additional recuperation operation of the first hydraulic pump in the lowering operation of the lifting drive enabling a high lowering speed of the load-carrying means.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorzugsweise der Nebenverbraucher als Neigeantrieb des Lastaufnahmemittels und/oder als hydraulische Lenkungseinrichtung ausgebildet.According to an advantageous embodiment of the invention, the secondary consumer is preferably designed as a tilting drive of the load handling device and/or as a hydraulic steering device.

Die Erfindung ermöglicht eine Reihe von Vorteilen.The invention enables a number of advantages.

Eine gegenseitige Beeinflussung des Hubantriebs mit einem Nebenverbraucher bei einer gleichzeitigen Betätigung des Nebenverbrauchers im Feinsteuerbereich des Hubantriebs, beispielsweise beim Heben des Lastaufnahmemittels und gleichzeitiger Betätigung eines Neigeantriebs, ist bei dem erfindungsgemäßen Hydrauliksystem ausgeschlossen, da der Hubantrieb im Feinsteuerbereich ausschließlich von der ersten Hydraulikpumpe mit Druckmittel versorgt ist und der Nebenverbraucher ausschließlich von der zweiten Hydraulikpumpe mit Druckmittel versorgt ist.Mutual influencing of the lifting drive with an auxiliary consumer when the auxiliary consumer is actuated simultaneously in the fine control range of the lifting drive, for example when lifting the load handling device and simultaneously actuating a tilting drive, is ruled out in the hydraulic system according to the invention, since the lifting drive in the fine control range is supplied with pressure medium exclusively by the first hydraulic pump and the auxiliary consumer is supplied with pressure medium exclusively by the second hydraulic pump.

Im Hebenbetrieb des Hubantriebs unterhalb des Hebengrenzwertes und/oder im Senkenbetrieb unterhalb des Senkengrenzwertes kann aus dem geförderten oder aufgenommenen Volumen der ersten Hydraulikpumpe, d.h. aus dem Schluckvolumen der ersten Hydraulikpumpe und deren Anzahl von Umdrehungen, die Höhenposition des Lastaufnahmemittels in einfacher Weise bestimmt werden, da im Hebenbetrieb die zweite Hydraulikpumpe noch nicht zugeschaltet ist bzw. im Senkenbetrieb das Steuerventil noch nicht in die Steuerstellung angesteuert ist.When the lift drive is in lifting mode below the lifting limit value and/or in lowering mode below the lowering limit value, the height position of the load-carrying means can be determined in a simple manner from the pumped or absorbed volume of the first hydraulic pump, i.e. from the displacement volume of the first hydraulic pump and its number of revolutions the second hydraulic pump has not yet been switched on in lifting mode or the control valve has not yet been activated in the control position in lowering mode.

Das erfindungsgemäße Hydrauliksystem ermöglicht eine hohe Energieeffizienz durch Rekuperation in weiten Teilen des Senkenbetriebs des Hubantriebs und damit eine niedrige Temperatur des Druckmittels im Hydrauliksystem, da vorzugsweise nur oberhalb des Senkengrenzwertes eine Abdrosselung von Druckmittel an dem Steuerventil und ein damit einhergehender Wärmeeintrag in das Druckmittel erfolgt. Dadurch benötigt das erfindungsgemäße Hydrauliksystem nur eine geringe Kühlleistung zur Kühlung des Druckmittels und damit weniger Leistung für den Lüfter eines Kühlers und entsprechende kleinere Komponenten einer Kühlanlage zur Kühlung des Druckmittels.The hydraulic system according to the invention enables high energy efficiency through recuperation in large parts of the lowering operation of the lifting drive and thus a low temperature of the pressure medium in the hydraulic system, since preferably only above the lowering limit value is there a throttling of pressure medium at the control valve and an associated heat input into the pressure medium. As a result, the hydraulic system according to the invention requires only a small amount of cooling power to cool the pressure medium and therefore less power for the fan a cooler and corresponding smaller components of a cooling system for cooling the pressure medium.

Weiterhin können deutlich reduzierte Durchflusswiderstände und somit eine hohe Energieeffizienz für die Betätigung des Hubantriebs erzielt werden, solange der Hubantrieb ausschließlich von der ersten Hydraulikpumpe mit Druckmittel versorgt wird, da der von der ersten Hydraulikpumpe gelieferte Förderstrom nicht über eine Steuerwegeventileinrichtung zum Hubantrieb geführt werden muss.Furthermore, significantly reduced flow resistance and thus high energy efficiency for the actuation of the lifting drive can be achieved as long as the lifting drive is supplied with pressure medium exclusively by the first hydraulic pump, since the flow rate supplied by the first hydraulic pump does not have to be routed to the lifting drive via a control directional control valve device.

Darüber hinaus können die erste Hydraulikpumpe und die zweite Hydraulikpumpe gegenüber einem Hydrauliksystem mit einer einzigen Hydraulikpumpe im Schluckvolumen verkleinert werden. Kleine Hydraulikpumpen benötigen bei kleinem Volumenstrombedarf ein kleineres Antriebsdrehmoment der elektrischen Antriebsmaschinen und somit kleinere elektrische Ströme, wodurch weniger Verluste in einem die entsprechende Antriebsmaschine ansteuernden Umrichter und elektrischen Anschlussleitungen entstehen.In addition, the first hydraulic pump and the second hydraulic pump can be reduced in displacement compared to a hydraulic system with a single hydraulic pump. Small hydraulic pumps, with a small volume flow requirement, require a smaller drive torque of the electric drive machines and thus smaller electric currents, as a result of which fewer losses occur in a converter controlling the corresponding drive machine and in electrical connection lines.

Das erfindungsgemäße Hydrauliksystem kann zudem Teil eines Modulbaukastens sein, bei dem die zweite Hydraulikpumpe und ein Steuerwegeventilblock als Hydrauliksystem bei kleineren Flurförderzeugen eingesetzt wird. Durch Erweiterung des Hydrauliksystem um die erste Hydraulikpumpe kann in einer modularen Art das erfindungsgemäße Hydrauliksystem für größere Flurförderzeuge gebildet werden. Das erfindungsgemäße Hydrauliksystem kann somit mit geringem Bauaufwand aus bereits bestehenden Komponenten hergestellt werden.The hydraulic system according to the invention can also be part of a modular system in which the second hydraulic pump and a control directional valve block are used as the hydraulic system in smaller industrial trucks. By expanding the hydraulic system to include the first hydraulic pump, the hydraulic system according to the invention can be formed in a modular manner for larger industrial trucks. The hydraulic system according to the invention can thus be manufactured from existing components with little construction effort.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden beispielhaft anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further advantages and details of the invention are explained in more detail by way of example using the exemplary embodiment illustrated in the schematic figures.

Die Figur zeigt einen Schaltplan eines erfindungsgemäßen Hydrauliksystems 1 eines Flurförderzeugs. Das Flurförderzeug weist bevorzugt einen batterie-elektrischen Antrieb auf.The figure shows a circuit diagram of a hydraulic system 1 according to the invention of an industrial truck. The industrial truck preferably has a battery-electric drive.

Das Hydrauliksystem 1 weist einen hydraulischen Hubantrieb 2 zum Anheben und Absenken eines nicht näher dargestellten Lastaufnahmemittels auf, beispielsweise einer Gabelzinken umfassenden Lastgabel. Der Hubantrieb 2 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel einen oder mehrere Hubzylinder 3 auf. Das Hydrauliksystem 1 weist weiterhin einen oder mehrere hydraulische Nebenverbraucher 5 auf. Bei dem Nebenverbraucher 5 kann es sich um einen Neigeantrieb 5a und/oder einen Seitenschieberantrieb 5b des Lastaufnahmemittels handeln.The hydraulic system 1 has a hydraulic lifting drive 2 for raising and lowering a load handling device, not shown in detail, for example a load fork comprising forks. The lifting drive 2 has shown in the Embodiment on one or more lifting cylinders 3. The hydraulic system 1 also has one or more hydraulic auxiliary consumers 5 . The secondary consumer 5 can be a tilt drive 5a and/or a side shift drive 5b of the load handling device.

Das Hydrauliksystem 1 weist eine erste Hydraulikpumpe 10 auf, die von einer ersten elektrischen Antriebsmaschine 11 antreibbar ist. Die erste Hydraulikpumpe 10 ist als Zwei-Quadranten-Pumpe ausgebildet, die als Pumpe und als Motor betreibbar ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Hydraulikpumpe 10 im Pumpenbetrieb und im Motorbetrieb eine unterschiedliche Drehrichtung auf. Die elektrische Antriebsmaschine 11 kann als Motor und als Generator betrieben werden. Im Pumpenbetrieb ist die als Pumpe arbeitende Hydraulikpumpe 10 von der als Motor arbeitenden elektrischen Antriebsmaschine 11 angetrieben. Im Motorbetrieb ist die als Motor arbeitende Hydraulikpumpe 10 von dem über die Hydraulikpumpe 10 abströmenden Druckmittel angetrieben und treibt die als Generator arbeitenden elektrischen Antriebsmaschine 11 an.The hydraulic system 1 has a first hydraulic pump 10 which can be driven by a first electric drive machine 11 . The first hydraulic pump 10 is designed as a two-quadrant pump that can be operated as a pump and as a motor. In the exemplary embodiment shown, the hydraulic pump 10 has a different direction of rotation in pump operation and in motor operation. The electric drive machine 11 can be operated as a motor and as a generator. In pump operation, the hydraulic pump 10 working as a pump is driven by the electric drive machine 11 working as a motor. In engine operation, the hydraulic pump 10 working as a motor is driven by the pressure medium flowing out via the hydraulic pump 10 and drives the electric drive machine 11 working as a generator.

Die erste Hydraulikpumpe 10 steht mittels einer Behälterleitung 12 mit einem Behälter 13 in Verbindung und mittels einer Förderleitung 14 mit dem Hubantrieb 2 in Verbindung. In der Förderleitung 14 der ersten Hydraulikpumpe 12 ist eine Ventileinrichtung 15 angeordnet, die eine Sperrstellung 15a und eine Durchflussstellung 15b aufweist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Ventileinrichtung 15 elektrisch mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung 16, beispielsweise einem Magnet, betätigbar. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Sperrstellung 15a mit einem in Richtung zur Hydraulikpumpe 10 sperrenden Rückschlagventil 17 versehen.The first hydraulic pump 10 is connected to a container 13 by means of a container line 12 and to the lifting drive 2 by means of a delivery line 14 . In the delivery line 14 of the first hydraulic pump 12, a valve device 15 is arranged, which has a blocking position 15a and a flow position 15b. In the exemplary embodiment shown, the valve device 15 can be actuated electrically by means of an electrical actuating device 16, for example a magnet. In the exemplary embodiment shown, the blocking position 15a is provided with a check valve 17 blocking in the direction of the hydraulic pump 10 .

Das Hydrauliksystem 1 weist eine zweite Hydraulikpumpe 20 auf, die von einer zweiten elektrischen Antriebsmaschine 21 antreibbar ist. Die zweite Hydraulikpumpe 20 ist als Ein-Quadranten-Pumpe ausgebildet, die nur als Pumpe betreibbar ist. Im Pumpenbetrieb ist die als Pumpe arbeitende Hydraulikpumpe 20 von der als Motor arbeitenden elektrischen Antriebsmaschine 21 angetrieben.The hydraulic system 1 has a second hydraulic pump 20 which can be driven by a second electric drive machine 21 . The second hydraulic pump 20 is designed as a one-quadrant pump that can only be operated as a pump. In pump operation, the hydraulic pump 20 working as a pump is driven by the electric drive machine 21 working as a motor.

Die zweite Hydraulikpumpe 20 steht mittels einer Behälterleitung 22 mit dem Behälter 13 und mittels einer Förderleitung 24 mit einem Steuerwegeventilblock 25 in Verbindung.The second hydraulic pump 20 is connected to the container 13 by means of a container line 22 and to a control directional control valve block 25 by means of a delivery line 24 .

An den Steuerwegeventilblock 25 ist eine zu dem Hubantrieb 2 geführte Verbindungsleitung 26 angeschlossen, die an die Förderleitung 14 zwischen dem Hubantrieb 2 und der Ventileinrichtung 15 angeschlossen ist.A connecting line 26 leading to the lifting drive 2 is connected to the control directional valve block 25 and is connected to the delivery line 14 between the lifting drive 2 and the valve device 15 .

An den Steuerwegeventilblock 25 ist weiterhin eine zu dem Nebenverbraucher 5a geführte Verbindungsleitung 27 und eine zu dem Nebenverbraucher 5b geführte Verbindungsleitung 28 angeschlossen.A connecting line 27 leading to the auxiliary consumer 5a and a connecting line 28 leading to the auxiliary consumer 5b are also connected to the control directional valve block 25 .

An den Steuerwegeventilblock 25 ist weiterhin eine zu dem Behälter 13 geführte Ablaufleitung 29 angeschlossen.A discharge line 29 leading to the container 13 is also connected to the control directional valve block 25 .

Der Steuerwegeventilblock 25 ist mit einem nicht näher dargestellten Steuerventil versehen, mit dem im Hebenbetrieb des Hubantriebs 2 die Verbindungsleitung 26 mit der Förderleitung 24 verbindbar ist und im Senkenbetrieb des Hubantriebs 2 die Verbindungsleitung 26 mit der Ablaufleitung 29 verbindbar ist.The control directional valve block 25 is provided with a control valve, not shown in detail, with which the connecting line 26 can be connected to the delivery line 24 when the lifting drive 2 is in the lifting mode and the connecting line 26 can be connected to the discharge line 29 in the lowering mode of the lifting drive 2.

Der Steuerwegeventilblock 25 ist weiterhin für jeden Nebenverbraucher 5a bzw. 5b mit einer nicht näher dargestellten Steuerwegeventileinrichtung versehen, mit der in einer ersten Steuerstellung die Verbindungsleitung 27 bzw. 28 mit der Förderleitung 24 verbindbar ist und in einer zweiten Steuerstellung die Verbindungsleitung 27 bzw. 28 mit der Ablaufleitung 29 verbindbar ist.The control directional valve block 25 is also provided for each auxiliary consumer 5a or 5b with a control directional valve device, not shown in detail, with which the connecting line 27 or 28 can be connected to the delivery line 24 in a first control position and the connecting line 27 or 28 to the delivery line 24 in a second control position the drain line 29 can be connected.

Die zweite Hydraulikpumpe 20 kann weiterhin zur Versorgung eines nicht näher dargestellten, als hydraulische Lenkungseinrichtung des Flurförderzeugs ausgebildeten Nebenverbrauchers vorgesehen sein. Hierzu kann in der Förderleitung 24 ein Prioritätsventil zur bevorzugten Versorgung der hydraulischen Lenkungseinrichtung vorgesehen sein.The second hydraulic pump 20 can also be provided for supplying an auxiliary consumer, not shown in detail, which is designed as a hydraulic steering device of the industrial truck. For this purpose, a priority valve can be provided in the delivery line 24 for the preferential supply of the hydraulic steering device.

Das Hydrauliksystem 1 weist eine elektronische Steuereinrichtung 30 auf, die eingangsseitig mit einer Bedieneinrichtung 31, beispielsweise einem oder mehreren Bedienhebeln, in Verbindung steht, mit der eine Bedienperson den Hubantrieb 2 und die Nebenverbraucher 5a, 5b steuern kann.The hydraulic system 1 has an electronic control device 30, the input side with an operating device 31, for example one or more Control levers, in connection with which an operator can control the lifting drive 2 and the auxiliary consumers 5a, 5b.

Die elektronische Steuereinrichtung 30 steht ausgangsseitig mit der ersten elektrischen Antriebsmaschine 11, der zweiten elektrischen Antriebsmaschine 21 und der Ventileinrichtung 15 zu deren Ansteuerung in Verbindung. Weiterhin kann die elektronische Steuereinrichtung 30 mit dem Steuerventil und den Steuerwegeventileinrichtungen des Steuerwegeventilblocks 25 zu deren Ansteuerung in Verbindung stehen.The electronic control device 30 is connected on the output side to the first electric drive machine 11, the second electric drive machine 21 and the valve device 15 in order to actuate them. Furthermore, the electronic control device 30 can be connected to the control valve and the control directional valve devices of the control directional valve block 25 in order to actuate them.

Bei dem erfindungsgemäßen Hydrauliksystem 1 werden somit der Hubantrieb 2 und die Nebenverbraucher 5a, 5b von zwei Hydraulikpumpen 10, 20 bedient. Die zweite Hydraulikpumpe 20, die als Ein-Quadranten-Pumpe ausgebildet ist, bedient über den Steuerwegeventilblock 25 den Hubantrieb 2 und die Nebenverbraucher 5a, 5b. Die erste Hydraulikpumpe 10, die als Zwei-Quadranten-Pumpe ausgebildet ist und als Pumpe und als Motor betreibbar ist, steht über die Förderleitung 14 direkt mit dem Hubantrieb 2 in Verbindung und bietet durch den Motorbetrieb die Möglichkeit der Rekuperation im Senkenbetrieb des Hubantriebs 2. Der Hubantrieb 2 wird im Hebenbetrieb bei niedrigem und mittlerem Volumenstrombedarf nur von der ersten Hydraulikpumpe 10 mit Druckmittel versorgt. Im Hebenbetrieb bei hohem Volumenstrombedarf wird die zweite Hydraulikpumpe 20 zugeschaltet, so dass der Hubantrieb 2 von beiden Hydraulikpumpen 10, 20 mit Druckmittel versorgt wird.In the hydraulic system 1 according to the invention, the lifting drive 2 and the auxiliary consumers 5a, 5b are operated by two hydraulic pumps 10, 20. The second hydraulic pump 20, which is designed as a one-quadrant pump, operates the lifting drive 2 and the auxiliary consumers 5a, 5b via the control directional valve block 25. The first hydraulic pump 10, which is designed as a two-quadrant pump and can be operated as a pump and as a motor, is directly connected to the lifting drive 2 via the delivery line 14 and, thanks to the motor operation, offers the possibility of recuperation in the lowering mode of the lifting drive 2. The lifting drive 2 is only supplied with pressure medium by the first hydraulic pump 10 in the lifting operation with a low and medium volume flow requirement. The second hydraulic pump 20 is switched on during lifting operation when the volume flow requirement is high, so that the lifting drive 2 is supplied with pressure medium by the two hydraulic pumps 10, 20.

Das erfindungsgemäße Hydrauliksystem 1 arbeitet wie folgt:
Eine Bedienperson gibt durch eine entsprechende Betätigung der Bedieneinrichtung 31 eine Betätigung des Hubantriebs 2 und/oder eines oder mehrerer der Nebenverbraucher 5a, 5b vor. Die Steuereinrichtung 30 empfängt die entsprechenden Signale der Bedieneinrichtung 31.The hydraulic system 1 according to the invention works as follows:
By actuating the operating device 31 accordingly, an operator specifies an actuation of the lifting drive 2 and/or one or more of the auxiliary consumers 5a, 5b. The control device 30 receives the corresponding signals from the operating device 31.

Wird durch eine entsprechende Betätigung der Bedieneinrichtung 31 ein Hebenbetrieb des Hubantriebs 2 vorgegeben, vergleicht die Steuereinrichtung 30 den durch das Signal der betätigten Bedieneinrichtung 31 vorgegebenen Hebenvolumenstrombedarf des Hubantriebs 2 mit einem in der Steuereinrichtung 30 abgespeicherten Hebengrenzwert.If a lifting operation of the lifting drive 2 is specified by a corresponding actuation of the operating device 31, the control device 30 compares the lifting volumetric flow requirement of the lifting drive 2 specified by the signal from the actuated operating device 31 with a lifting limit value stored in the control device 30.

Ist der durch die betätigte Bedieneinrichtung 31 vorgegebenen Hebenvolumenstrombedarf des Hubantriebs 2 kleiner als der Hebengrenzwert, steuert die Steuereinrichtung 30 die elektrische Antriebsmaschine 11 derart an, dass die erste Hydraulikpumpe 10 als Pumpe betrieben wird und den Hubantrieb 2 mit Druckmittel versorgt. Durch entsprechende Steuerung der Drehzahl der elektrischen Antriebsmaschine 11 kann eine an der Bedieneinrichtung 31 vorgegebene Hubgeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels gesteuert werden. Die als Pumpe arbeitende erste Hydraulikpumpe 10 saugt hierbei Druckmittel aus dem Behälter 13 an und fördert das Druckmittel in die Förderleitung 14 und über das sich öffnende Rückschlagventil 17 der in der Sperrstellung 15a befindlichen Ventileinrichtung 15 direkt zum Hubantrieb 2. Bis zu dem Hebengrenzwert wird somit der Hubantrieb 2 im Hebenbetrieb nur von der ersten Hydraulikpumpe 10 mit Druckmittel versorgt. Wird hierbei durch eine entsprechende Betätigung der Bedieneinrichtung 31 ein Nebenverbraucher 5a, 5b angesteuert, wird von der Steuereinrichtung 30 die elektrische Antriebsmaschine 21 der zweiten Hydraulikpumpe 20 und die den entsprechenden Nebenverbraucher steuernde Steuerwegeventileinrichtung des Steuerwegeventilblocks 25 des Nebenverbrauchers 5a, 5b derart angesteuert, dass der Nebenverbraucher 5a, 5b entsprechend der Betätigung der Bedieneinrichtung 31 betätigt wird.If the lifting volumetric flow requirement of the lifting drive 2 specified by the actuated operating device 31 is less than the lifting limit value, the control device 30 controls the electric drive machine 11 in such a way that the first hydraulic pump 10 is operated as a pump and supplies the lifting drive 2 with pressure medium. By controlling the speed of the electric drive machine 11 appropriately, a lifting speed of the load-receiving means that is specified on the operating device 31 can be controlled. The first hydraulic pump 10, which works as a pump, sucks pressure medium from the container 13 and conveys the pressure medium into the delivery line 14 and via the opening check valve 17 of the valve device 15 in the blocking position 15a directly to the lifting drive 2. Up to the lifting limit value, the Lift drive 2 supplied with pressure medium in the lifting mode only by the first hydraulic pump 10 . If an auxiliary consumer 5a, 5b is actuated by a corresponding actuation of the operating device 31, the electric drive machine 21 of the second hydraulic pump 20 and the control directional valve device of the control directional valve block 25 of the auxiliary consumer 5a, 5b controlling the corresponding auxiliary consumer are actuated by the control device 30 in such a way that the auxiliary consumer 5a, 5b is actuated in accordance with the actuation of the operating device 31.

Ist der durch die betätigte Bedieneinrichtung 31 vorgegebenen Hebenvolumenstrombedarf des Hubantriebs 2 größer als der Hebengrenzwert, steuert die Steuereinrichtung 30 zusätzlich die elektrische Antriebsmaschine 21 der zweiten Hydraulikpumpe 20 und das den Hubantrieb 2 steuernde Steuerventil des Steuerwegeventilblocks 25 an, so dass der Hubantrieb 2 von beiden Hydraulikpumpen 10, 20 mit Druckmittel versorgt wird.If the lifting volumetric flow requirement of the lifting drive 2 specified by the actuated operating device 31 is greater than the lifting limit value, the control device 30 also controls the electric drive motor 21 of the second hydraulic pump 20 and the control valve of the control directional valve block 25 controlling the lifting drive 2, so that the lifting drive 2 is controlled by both hydraulic pumps 10, 20 is supplied with pressure medium.

Der Hebengrenzwert ist derart gewählt, dass der Hubantrieb 2 im Hebenbetrieb bei niedrigem und mittlerem Volumenstrombedarf nur von der ersten Hydraulikpumpe 10 mit Druckmittel versorgt wird. Da hierbei die erste Hydraulikpumpe 10 mittels der Förderleitung 14 Druckmittel direkt zum Hubantrieb 2 fördert, entstehen keine Verluste in dem Steuerwegeventilblock 25.The lifting limit value is selected in such a way that the lifting drive 2 is only supplied with pressure medium by the first hydraulic pump 10 in the lifting operation with a low and medium volume flow requirement. Since the first hydraulic pump 10 delivers pressure medium directly to the lifting drive 2 by means of the delivery line 14, there are no losses in the control directional valve block 25.

Der Hebengrenzwert ist weiterhin derart gewählt, dass der Hubantrieb 2 im Hebenbetrieb bei hohem Volumenstrombedarf von der ersten Hydraulikpumpe 10 und der zweiten Hydraulikpumpe 20 mit Druckmittel versorgt wird.The lifting limit value is also selected in such a way that the lifting drive 2 is supplied with pressure medium by the first hydraulic pump 10 and the second hydraulic pump 20 in the lifting mode when the volume flow requirement is high.

Die als Pumpe betriebene erste Hydraulikpumpe 10 versorgt somit im Hebenbetrieb des Hubantriebs 2 in allen Betriebspunkten den Hubantrieb 2 mit Druckmittel und die zweite Hydraulikpumpe 20 wird im Hebenbetrieb des Hubantriebs 2 zur zusätzlichen Versorgung des Hubantriebs 2 mit Druckmittel zugeschaltet, wenn der Hebenvolumenstrombedarf des Hubantriebs 2 den Hebengrenzwert übersteigt.The first hydraulic pump 10 operated as a pump thus supplies the lifting drive 2 with pressure medium at all operating points during the lifting operation of the lifting drive 2, and the second hydraulic pump 20 is switched on during the lifting operation of the lifting drive 2 for the additional supply of the lifting drive 2 with pressure medium if the lifting volume flow requirement of the lifting drive 2 increases lift limit exceeded.

Wird durch eine entsprechende Betätigung der Bedieneinrichtung 31 ein Senkenbetrieb des Hubantriebs 2 vorgegeben, vergleicht die Steuereinrichtung 30 den durch das Signal der betätigten Bedieneinrichtung 31 vorgegebenen Senkenvolumenstrombedarf des Hubantriebs 2 mit einem in der Steuereinrichtung 30 abgespeicherten Senkengrenzwert.If a lowering operation of the lifting drive 2 is specified by a corresponding actuation of the operating device 31 , the control device 30 compares the lowering volume flow requirement of the lifting drive 2 specified by the signal from the actuated operating device 31 with a lowering limit value stored in the control device 30 .

Der Senkenbetrieb des Hubantriebs 2 kann gemäß folgender zwei Varianten gesteuert werden.The lowering operation of the lifting drive 2 can be controlled according to the following two variants.

Ist der durch die betätigte Bedieneinrichtung 31 vorgegebene Senkenvolumenstrombedarf kleiner als der Senkengrenzwert, steuert - gemäß einer ersten Variante - die Steuereinrichtung 30 die Ventileinrichtung 15 in die Durchflussstellung 15b an und die elektrische Antriebsmaschine 11 derart an, dass die erste Hydraulikpumpe 10 als Motor betrieben wird und von dem aus dem Hubantrieb 2 abströmenden Druckmittel angetrieben wird. Die als Motor betrieben Hydraulikpumpe 10 treibt die als Generator betriebene elektrische Antriebsmaschine 11 an, die elektrische Energie erzeugt und diese in eine nicht näher dargestellte Traktionsbatterie des Flurförderzeugs einspeist. Die Hydraulikpumpe 10 arbeitet somit in einem Rekuperationsbetrieb, in dem eine Energierückgewinnung im Senkenbetrieb des Hubantriebs 2 erfolgt. Bis zu dem Senkengrenzwert erfolgt somit durch den Motorbetrieb der ersten Hydraulikpumpe 10 ein Rekuperationsbetrieb zur Energierückgewinnung. Durch entsprechende Steuerung der Drehzahl der elektrischen Antriebsmaschine 11 kann eine an der Bedieneinrichtung 31 vorgegebene Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels gesteuert werden.If the sink volume flow requirement specified by the actuated operating device 31 is less than the sink limit value, according to a first variant, the control device 30 controls the valve device 15 into the flow position 15b and the electric drive machine 11 in such a way that the first hydraulic pump 10 is operated as a motor and is driven by the pressure medium flowing out of the lifting drive 2. The hydraulic pump 10 operated as a motor drives the electric drive machine 11 operated as a generator, which generates electrical energy and feeds it into a traction battery of the industrial truck, not shown in detail. The hydraulic pump 10 thus works in a recuperation mode in which energy is recovered when the lifting drive 2 is in the lowering mode. Thus, up to the lowering limit value, the motor operation of the first hydraulic pump 10 results in recuperation operation for energy recovery. By appropriately controlling the speed of the electric drive machine 11, a predetermined lowering speed of the load handling device on the operating device 31 can be controlled.

Ist der durch die betätigte Bedieneinrichtung 31 vorgegebene Senkenvolumenstrombedarf höher als der Senkengrenzwert, der sich beispielsweise bei maximaler Drehzahl des Antriebsmotors 11 ergibt, steuert die Steuereinrichtung 30 zusätzlich das den Hubantrieb 2 steuernde Steuerventil des Steuerwegeventilblocks 25 derart an, dass die Verbindungsleitung 26 mit der Ablaufleitung 29 verbunden wird.If the sink volume flow requirement specified by the actuated operating device 31 is higher than the sink limit value, which results, for example, at the maximum speed of the drive motor 11, the control device 30 also controls the control valve of the control directional valve block 25 controlling the lifting drive 2 in such a way that the connecting line 26 is connected to the discharge line 29 is connected.

Der Senkengrenzwert ist derart gewählt, dass im Senkenbetrieb des Hubantriebs 2 so viel Energie wie möglich zurückgewonnen werden kann. Der Senkengrenzwert ist weiterhin derart gewählt, dass nur bei einer hohen Senkengeschwindigkeit des Hubantriebs 2 durch die zusätzliche Ansteuerung des Steuerventils des Steuerwegeventilblocks 25 ein zusätzlicher Volumenstrom aus dem Hubantrieb 2 über das Steuerwegeventilblock 25 zum Behälter 13 abströmt und an dem Steuerventil abgedrosselt wird.The lowering limit value is selected in such a way that as much energy as possible can be recovered during the lowering operation of the lifting drive 2 . The lowering limit value is also selected in such a way that only at a high lowering speed of the lifting drive 2 due to the additional activation of the control valve of the control directional valve block 25 does an additional volume flow flow out of the lifting drive 2 via the control directional valve block 25 to the container 13 and is throttled at the control valve.

Im Senkenbetrieb des Hubantriebs 2 führt somit die als Motor betriebene erste Hydraulikpumpe 10 in allen Betriebspunkten den vom Hubantrieb 2 abströmenden Druckmittelstrom zum Behälter 13 ab und im Senkenbetrieb des Hubantriebs 2 wird der vom Hubantrieb 2 abströmende Druckmittelstrom zusätzlich über das in die Steuerstellung betätigte Steuerventil des Steuerwegeventilblocks 25 zum Behälter 13 abgeführt, wenn der Senkenvolumenstrombedarf den Senkengrenzwert übersteigt.In the lowering operation of the lifting drive 2, the first hydraulic pump 10, operated as a motor, thus discharges the flow of pressure medium flowing out of the lifting drive 2 to the container 13 at all operating points, and in the lowering operation of the lifting drive 2, the flow of pressure medium flowing out of the lifting drive 2 is additionally conveyed via the control valve of the control directional valve block actuated into the control position 25 discharged to the container 13 when the sink volume flow requirement exceeds the sink limit.

Ist der durch die betätigte Bedieneinrichtung 31 vorgegebene Senkenvolumenstrombedarf kleiner als der Senkengrenzwert, betätigt - gemäß einer zweiten Variante - die Steuereinrichtung 30 das den Hubantrieb 2 steuernde Steuerventil des Steuerwegeventilblocks 25 in die Steuerstellung, in der die Verbindungsleitung 26 mit der Ablaufleitung 29 verbunden wird. Bis zu dem Senkengrenzwert erfolgt somit der Senkenbetrieb des Hubantriebs 2 ausschließlich über das Steuerventil des Steuerwegeventilblocks 25. Durch entsprechende Steuerung des Steuerventils kann eine an der Bedieneinrichtung 31 vorgegebene Senkengeschwindigkeit des Lastaufnahmemittels gesteuert werden.If the sink volume flow requirement specified by the actuated operating device 31 is less than the sink limit value, according to a second variant, the control device 30 actuates the control valve of the control directional valve block 25 controlling the lifting drive 2 into the control position in which the connecting line 26 is connected to the discharge line 29. Up to the lowering limit value, the lowering operation of the lifting drive 2 takes place exclusively via the control valve of the control directional valve block 25. A lowering speed of the load-carrying means specified on the operating device 31 can be controlled by appropriate control of the control valve.

Ist der durch die betätigte Bedieneinrichtung 31 vorgegebene Senkenvolumenstrombedarf höher als der Senkengrenzwert, steuert die Steuereinrichtung 30 die Ventileinrichtung 15 in die Durchflussstellung 15b an und die elektrische Antriebsmaschine 11 derart an, dass die erste Hydraulikpumpe 10 als Motor betrieben wird und von dem aus dem Hubantrieb 2 abströmenden Druckmittel angetrieben wird. Die als Motor betrieben Hydraulikpumpe 10 treibt die als Generator betriebene elektrische Antriebsmaschine 11 an, die elektrische Energie erzeugt und diese in eine nicht näher dargestellte Traktionsbatterie des Flurförderzeugs einspeist. Die Hydraulikpumpe 10 arbeitet somit in einem Rekuperationsbetrieb, in dem eine Energierückgewinnung im Senkenbetrieb des Hubantriebs 2 erfolgt.If the sink volume flow requirement specified by the actuated operating device 31 is higher than the sink limit value, the control device 30 controls the valve device 15 in the flow position 15b and the electric drive machine 11 in such a way that the first hydraulic pump 10 as Motor is operated and is driven by the pressure medium flowing out of the linear actuator 2. The hydraulic pump 10 operated as a motor drives the electric drive machine 11 operated as a generator, which generates electrical energy and feeds it into a traction battery of the industrial truck, not shown in detail. The hydraulic pump 10 thus works in a recuperation mode in which energy is recovered when the lifting drive 2 is in the lowering mode.

Der Senkengrenzwert ist derart gewählt, dass im Senkenbetrieb des Hubantriebs 2 im Feinsteuerbereich ausschließlich über das Steuerventil abgesenkt wird und nur bei einer höheren Senkengeschwindigkeit des Hubantriebs 2 durch den Rekuperationsbetrieb der ersten Hydraulikpumpe 10 ein zusätzlicher Volumenstrom aus dem Hubantrieb 2 zum Behälter 13 abgeführt wird.The lowering limit value is selected in such a way that in the lowering operation of the lifting drive 2 in the fine control range, lowering is carried out exclusively via the control valve and only at a higher lowering speed of the lifting drive 2 due to the recuperation operation of the first hydraulic pump 10 is an additional volume flow discharged from the lifting drive 2 to the container 13.

Die zweite Hydraulikpumpe 20 kann einen oder mehrere Nebenverbraucher 5a, 5b mit Druckmittel versorgen. Alternativ kann die zweite Hydraulikpumpe 20 nur einen als hydraulische Lenkungseinrichtung ausgebildeten Nebenverbraucher versorgen. Die zweite Hydraulikpumpe 20 stellt somit einen separaten, hydraulischen Lenkungsantrieb dar, der mit dem Hubantrieb 2 bei Spitzenbedarf im Hebenbetrieb zugeschaltet wird. Dadurch können bei Flurförderzeugen besondere Vorteile erzielt werden, da bei Flurförderzeugen im Regelfall nicht gleichzeitig mit maximaler Geschwindigkeit gelenkt und das Lastaufnahmemittel angehoben wird, so dass die Hydraulikpumpe des Hubantriebs und deren elektrische Antriebsmaschine kleiner dimensioniert werden kann.The second hydraulic pump 20 can supply one or more secondary consumers 5a, 5b with pressure medium. Alternatively, the second hydraulic pump 20 can supply only one secondary consumer designed as a hydraulic steering device. The second hydraulic pump 20 thus represents a separate, hydraulic steering drive, which is switched on with the lifting drive 2 when there is a peak demand in the lifting operation. In this way, special advantages can be achieved with industrial trucks, since industrial trucks are not usually steered at maximum speed and the load handling device is raised at the same time, so that the hydraulic pump of the lifting drive and its electric drive motor can be dimensioned smaller.

Claims

Hydraulic system (1) for an industrial truck, in particular a battery-powered industrial truck, with a lifting drive (2) for raising and lowering a load handling device and at least one auxiliary consumer (5a; 5b), the hydraulic system (1) having a first hydraulic pump (10). which can be driven by a first electric drive machine (11), the first hydraulic pump (10) being able to be operated as a pump and as a motor, and having a second hydraulic pump (20) which can be driven by a second electric drive machine (21), wherein the second hydraulic pump (20) can only be operated as a pump, characterized in that the hydraulic system is designed in such a way that the first hydraulic pump (10) supplies the lifting drive (2) with pressure medium at all operating points during the lifting operation of the lifting drive (2) and the second hydraulic pump (20) supplies the auxiliary consumers (5a; 5b) with pressure medium, and the hydraulic system is designed to switch on the second hydraulic pump (20) to supply the lifting drive (2) with pressure medium when the lifting drive (2) is in lifting operation if a lifting volume flow is required of the lifting drive (2) exceeds a lifting limit value.

Hydraulic system according to Claim 1, characterized in that the hydraulic system is designed to discharge the flow of pressure medium flowing out of the lifting drive (2) via the first hydraulic pump (10) to a container (13) when the lifting drive (2) is in lowering operation, the first hydraulic pump ( 10) is operated as a motor and drives the first electric drive machine (11) working in generator mode.

Hydraulic system according to Claim 1 or 2, characterized in that the lifting drive (2) can be connected to the container (13) by means of a control valve, the hydraulic system being designed to switch the control valve to a den Actuate the lifting drive (2) with the container (13) connecting the control position.

Hydraulic system according to claim 3, characterized in that the hydraulic system is designed such that the first hydraulic pump (10) in Lowering operation of the lifting drive (2) discharges the pressure medium flow flowing from the lifting drive (2) to the tank (13) at all operating points and in lowering operation of the lifting drive (2) the control valve is actuated into the control position and the pressure medium flow flowing from the lifting drive (2) in addition to the tank (13) dissipates when the sink volume flow requirement of the lifting drive exceeds a sink limit value.

Hydraulic system according to Claim 3, characterized in that the hydraulic system is designed in such a way that in the lowering operation of the lifting drive (2) the control valve actuated in the control position discharges the flow of pressure medium flowing out of the lifting drive (2) to the container (13) and the first hydraulic pump (10) the pressure medium flow flowing out from the lifting drive (2) is also discharged to the container (13) if the sink volume flow requirement of the lifting drive exceeds a sink limit value.

Hydraulic system according to one of Claims 1 to 5, characterized in that an electronic control device (30) is provided, which is connected on the input side to an operating device (31) for controlling the lifting drive (2) and the auxiliary consumer (5a; 5b) and on the output side connected to the electric drive machines (11; 21) to control them.

Hydraulic system according to Claim 6, characterized in that the electronic control device (30) is connected to the control valve in order to actuate it.

Hydraulic system according to Claim 6 or 7, characterized in that the electronic control device (30) is designed in such a way that when the lifting drive (2) is in the lifting mode, the first hydraulic pump (10) is operated as a pump which, at all operating points, drives the lifting drive (2) with pressure medium is supplied, and that in the lifting operation of the lifting drive (2) the second hydraulic pump (20) is switched on to additionally supply the lifting drive (2) with pressure medium if the lifting volumetric flow requirement of the lifting drive (2) exceeds the specified lifting limit value.

Hydraulic system according to one of Claims 6 to 8, characterized in that the electronic control device (30) is designed in such a way that when the lifting drive (2) is being lowered, the first hydraulic pump (10) is operated as a motor which at all operating points 2) dissipates the outflowing pressure medium flow to the container (13), and that in the lowering operation of the lifting drive (2), the control valve is actuated into the control position in order to also discharge the pressure medium flow flowing out of the lifting drive (2) to the container (13) if the lowering volume flow requirement of the lifting drive exceeds the specified sink limit.

Hydraulic system according to one of Claims 6 to 8, characterized in that the electronic control device (30) is designed in such a way that when the lifting drive (2) is in lowering mode, the control valve is actuated into the control position in order to direct the flow of pressure medium flowing out of the lifting drive (2) to the container (13), and in the lowering mode of the lifting drive (2), the first hydraulic pump (10) is operated as a motor in order to also drain the pressure medium flow flowing out of the lifting drive (2) to the container (13) if the lowering volume flow requirement of the lifting drive exceeds the specified lowering limit value .

Hydraulic system according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the secondary consumer (5a; 5b) is designed as a tilting drive for the load-receiving means and/or as a hydraulic steering device.