DE102010048890A1 - Hydrostatic drive system of mobile working machine e.g. industrial truck, has fan drive that is controlled by directional control valve having pressure balance - Google Patents

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Abstract

The drive system (1) has several loads (25-29), comprehensive working hydraulics (4) and/or a hydraulic steering unit (5) that are in connection with a combustion engine (3). A hydraulic fan drive (6) is provided for generating cooling air flow for heat exchanger (12). The fan drive is supplied with pressure medium by the load-sensing pump (2). The fan drive is controlled by directional control valve (DW) connected with pressure balance unit (WV).

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs, mit einer mindestens einen Verbraucher umfassenden Arbeitshydraulik und/oder einer hydraulischen Lenkungseinrichtung, die von einer im Fördervolumen verstellbaren, als Load-Sensing-Pumpe ausgebildeten Pumpe versorgbar sind, die mit einem Verbrennungsmotor in trieblicher Verbindung steht, und mit einem hydraulischen Lüfterantrieb zur Erzeugung eines Kühlluftstromes für eine Wärmetauschereinrichtung, wobei der Lüfterantrieb von der Load-Sensing-Pumpe mit Druckmittel versorgt ist.The invention relates to a hydrostatic drive system of a mobile work machine, in particular of a truck, with a comprehensive at least one consumer working hydraulics and / or a hydraulic steering device, which can be supplied by a variable in the delivery volume, designed as a load-sensing pump pump with an internal combustion engine is in drive connection, and with a hydraulic fan drive for generating a cooling air flow for a heat exchanger device, wherein the fan drive is supplied by the load-sensing pump with pressure medium.

Bei derartigen verbrennungsmotorisch betriebenen mobilen Arbeitsmaschinen ist in der Regel zur Versorgung einer Arbeitshydraulik und einer hydraulischen Lenkungshydraulik eine in der Fördermenge und somit im Fördervolumen verstellbare Load-Sensing-Pumpe vorgesehen, die von dem Verbrennungsmotor angetrieben wird. Zur Versorgung des hydraulischen Lüfterantriebs, der einen Kühlluftstrom eines Wärmetauschers, beispielsweise eines Ölkühlers zur Kühlung des Druckmittels des hydrostatischen Antriebssystems, erzeugt, ist es bereits aus der DE 10 2008 054 084 A1 bekannt, den Lüfterantrieb von der Load-Sensing-Pumpe mit Druckmittel zu versorgen. Bei der DE 10 2008 054 084 A1 ist als Steuerventil zur Steuerung des Lüfterantriebs ein im Einstelldruck elektrisch einstellbares Druckminderventil vorgesehen, dessen Einstelldruck als Lastdruck des Lüfterantriebs zur Steuerung der Fördermenge der Pumpe an die Bedarfstromregeleinrichtung der Load-Sensing-Pumpe gemeldet wird. Zur Veränderung des Einstelldruckes des Druckminderventils ist bei der DE 10 2008 054 084 A1 ein elektrisch ansteuerbares Vorsteuerventil vorgesehen, das aus dem Förderdruck der Pumpe den Einstelldruck des Druckminderventils erzeugt. Bei der DE 10 2008 054 084 A1 kann der Lüfterantrieb lediglich in einer Drehrichtung betrieben werden. Zudem sind mit dem Druckminderventil und dem Vorsteuerventil zusätzliche spezielle Ventile erforderlich, die den Bauaufwand für die Steuerung des Lüfterantriebs erhöhen.In such internal combustion engine operated mobile machines is usually provided to supply a working hydraulics and a hydraulic steering hydraulics in the flow rate and thus in the delivery volume adjustable load-sensing pump, which is driven by the internal combustion engine. To supply the hydraulic fan drive, which generates a cooling air flow of a heat exchanger, for example an oil cooler for cooling the pressure medium of the hydrostatic drive system, it is already out of the DE 10 2008 054 084 A1 known to supply the fan drive of the load-sensing pump with pressure medium. In the DE 10 2008 054 084 A1 is provided as a control valve for controlling the fan drive in the set pressure electrically adjustable pressure reducing valve whose set pressure is reported as the load pressure of the fan drive to control the flow rate of the pump to the demand flow control device of the load-sensing pump. To change the set pressure of the pressure reducing valve is in the DE 10 2008 054 084 A1 an electrically controllable pilot valve is provided which generates the set pressure of the pressure reducing valve from the delivery pressure of the pump. In the DE 10 2008 054 084 A1 the fan drive can only be operated in one direction of rotation. In addition, with the pressure reducing valve and the pilot valve additional special valves required to increase the construction cost of the control of the fan drive.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Antriebssystem zur Verfügung zu stellen, bei dem der Lüfterantrieb bei geringem Bauaufwand in beiden Drehrichtungen gesteuert werden kann und das hinsichtlich des Energieverbrauchs verbessert ist.The present invention has for its object to provide a generic drive system available, in which the fan drive can be controlled with low construction costs in both directions and that is improved in terms of energy consumption.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Lüfterantrieb mittels eines als Schieberventil ausgebildeten Wegeventils und einer dem Wegeventil zugeordneten Druckwaage gesteuert ist. Die Verwendung eines Wegeventils mit einer zugeordneten Druckwaage ermöglicht bei einem load-sensing-geregelten Antriebssystem die Steuerung des Lüfterantriebs mit Standardkomponenten, mit denen ebenfalls die Verbraucher der Arbeitshydraulik, beispielsweise ein Hubantrieb eines Lastaufnahmemittels, ein Neigeantrieb eines Hubgerüsts und ein oder mehrere Zusatzverbraucher, beispielsweise eine Seitenschiebereinrichtung oder eine Gabelzinkenverstelleinrichtung, bei einer als Flurförderzeug ausgebildeten Arbeitsmaschine gesteuert werden. Die Druckwaage stellt hierbei auf einfache Weise sicher, dass dem Lüfterantrieb Druckmittel mit einem dem Lastdruck des Lüfterantriebs entsprechenden konstanten Druck zuströmt. Da der Lastdruck des Lüfterantriebs aus dem Luftwiderstand an einem Lüfterrad des Lüfterantriebs herrührt und somit die Drehzahl des Lüfterantriebs durch den Luftwiderstand am Lüfterrad eine Funktion des Druckes ist, kann mit der Druckwaage auf einfache Weise die Drehzahl des Lüfterantriebs konstant gehalten werden. Die Steuerung des Lüfterantriebs kann somit durch das Wegeventil und die Druckwaage mit Standardventilen erfolgen, so dass sich ein geringer Bauaufwand für die den Lüfterantrieb steuernde Ventileinrichtung ergibt. Zudem kann mit einem als Schieberventil ausgebildeten Wegeventil auf einfache Weise der Lüfterantrieb in beiden Drehrichtungen betätigt werden. Hierdurch kann auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand eine Umkehrung des Kühlluftstromes an der Wärmetauschereinrichtung erzielt werden. Die Umkehrung des Kühlluftstromes durch die erfindungsgemäße Verwendung eines als Schieberventil ausgebildeten Wegeventils ermöglicht es auf einfache Weise, Schmutz aus dem Wärmetauscher zu blasen, wodurch eine einfache Reinigung der Wärmetauschereinrichtung ermöglicht wird.This object is achieved in that the fan drive is controlled by means of a valve designed as a slide valve and a directional valve associated pressure compensator. The use of a directional valve with an associated pressure compensator allows in a load-sensing controlled drive system to control the fan drive with standard components, with which also the consumers of the working hydraulics, such as a lifting drive of a lifting device, a tilt drive of a mast and one or more additional consumers, such as a Sideshift device or a fork tine adjustment, are controlled in a designed as a truck work machine. The pressure compensator in this case ensures in a simple manner that the fan drive pressure fluid flows with a corresponding to the load pressure of the fan drive constant pressure. Since the load pressure of the fan drive resulting from the air resistance on a fan of the fan drive and thus the speed of the fan drive by the air resistance on the fan is a function of pressure, the speed of the fan drive can be kept constant with the pressure compensator in a simple manner. The control of the fan drive can thus be done by the directional control valve and the pressure balance with standard valves, so that there is a low construction cost for the fan drive controlling valve device. In addition, can be operated in both directions with a designed as a slide valve directional valve in a simple way the fan drive. This can be achieved in a simple manner and with low construction costs, a reversal of the cooling air flow to the heat exchanger device. The reversal of the cooling air flow through the use according to the invention of a directional valve designed as a slide valve makes it possible in a simple manner to blow dirt out of the heat exchanger, thereby enabling easy cleaning of the heat exchanger device.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Wegeventil als in Zwischenstellungen drosselndes Wegeventil mit einer Neutralstellung, insbesondere einer offenen Mittelstellung, einer ersten Steuerstellung für eine erste Drehrichtung des Lüfterantriebs und einer zweiten Steuerstellung für eine zweite Drehrichtung des Lüfterantriebs ausgebildet. Mit einem derartigen Dreistellungs-Vieranschluss-Wegeventil, das an eine Förderleitung der Pumpe, eine Behälterleitung und die beiden Verbraucherleitungen des Lüfterantriebs angeschlossen ist, kann der Lüfterantrieb auf einfache Weise in beiden Drehrichtungen betätigt werden, um eine Umkehrung des Kühlluftstromes zu erzielen. Ein Wegeventil mit einer offenen Mittelstellung, in der beide Seiten des Lüfterantriebs mit einem Behälter verbunden sind, führt zu einer weiteren Vereinfachung und Verringerung des Bauaufwandes der den Lüfterantrieb steuernden Ventileinrichtung, da keine Zusatzventile, beispielsweise Antikavitationsventile, erforderlich sind, um den nicht betätigten Lüfterantrieb gegen Beschädigungen abzusichern. Durch den Entfall derartiger Zusatzventile, die in der Regel im Lüfterantrieb eingebaut sind, weist der Lüfterantrieb einen einfachen Aufbau mit entsprechend geringem Bauaufwand auf.According to a preferred embodiment of the invention, the directional control valve is configured as a directional valve throttling in intermediate positions with a neutral position, in particular an open center position, a first control position for a first direction of rotation of the fan drive and a second control position for a second direction of rotation of the fan drive. With such a three-position four-port directional valve, which is connected to a delivery line of the pump, a container line and the two load lines of the fan drive, the fan drive can be easily operated in both directions to achieve a reversal of the cooling air flow. A directional control valve with an open center position, in which both sides of the fan drive are connected to a container, leads to a further simplification and reduction of the construction costs of the fan drive controlling valve device, since no additional valves, such as anti-cavitation valves are required to the non-actuated fan drive against To hedge damage. Due to the omission of such additional valves, which are usually in the fan drive are installed, the fan drive on a simple structure with correspondingly low construction costs.

Der Bauaufwand für die Steuerung des Lüfterantriebs lässt sich weiter verringern, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung das Wegeventil zur Steuerung des Lüfterantriebs als Ventilsektion des die Wegeventile der Verbraucher der Arbeitshydraulik umfassenden Steuerventilblocks ausgebildet ist. Der die Wegeventile der Verbraucher umfassende Steuerventilventilblock weist in der Regel einen modularen Aufbau auf, da je nach Ausführung der Arbeitsmaschinen keine oder eine unterschiedliche Anzahl von Zusatzverbrauchern und somit eine unterschiedliche Anzahl von Wegeventilen mit zugeordneten Druckwaagen und somit Ventilsektionen in dem Steuerventilblock vorhanden sind. Durch den Einbau einer Ventilsektion mit dem den Lüfterantrieb steuernden Wegeventil und zugeordneter Druckwaage in den Steuerventilblock der Arbeitshydraulik kann somit die Ventileinrichtung zur Steuerung des Lüfterantriebs mit Standardkomponenten an dem Steuerventilblock der Arbeitshydraulik in besonderes einfacher Weise hergestellt werden.The construction cost for the control of the fan drive can be further reduced if according to an advantageous embodiment of the invention, the directional control valve to control the fan drive as a valve section of the directional control valves of the consumer of the hydraulic working comprehensive control valve block is formed. The control valves valve block comprising the control valves of the consumer generally has a modular design, since depending on the design of the working machines no or a different number of additional consumers and thus a different number of directional valves with associated pressure compensators and thus valve sections are present in the control valve block. By installing a valve section with the directional control valve controlling the fan drive and associated pressure balance in the control valve block of the working hydraulics, the valve device for controlling the fan drive can thus be manufactured in a particularly simple manner with standard components on the control valve block of the working hydraulics.

Bevorzugt ist die Druckwaage stromauf des Wegeventils in einer zu dem Wegeventil geführten Förderzweigleitung angeordnet, wobei die Druckwaage von dem Lastdruck des Lüfterantriebs in Richtung einer Durchflussstellung und von dem Förderdruck der Pumpe in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt ist. Mit einer derartigen Druckwaage an der Eingangsseite des Wegeventils kann der Druck am Lüfterantrieb auf einfache Weise entsprechend dem Lastdruck des Lüfterrades konstant gehalten werden, wenn ein Verbraucher der Arbeitshydraulik und/oder die Lenkungseinrichtung gleichzeitig betätigt ist und der Verbraucher bzw. die Lenkungseinrichtung einen höheren Lastdruck aufweist.Preferably, the pressure compensator upstream of the directional control valve in a guided to the directional control valve branch line is arranged, wherein the pressure compensator is acted upon by the load pressure of the fan drive in the direction of a flow position and by the delivery pressure of the pump in the direction of a blocking position. With such a pressure compensator on the input side of the directional control valve, the pressure on the fan drive can be kept constant in a simple manner according to the load pressure of the fan wheel when a consumer of the working hydraulics and / or the steering device is actuated simultaneously and the consumer or the steering device has a higher load pressure ,

Zweckmäßigerweise ist eine Wechselventileinrichtung vorgesehen, die eingangsseitig mit einer den Lastdruck des Lüfterantriebs führenden Lastdruckleitung und einer den höchsten Lastdruck der Arbeitshydraulik und/oder den Lastdruck der Lenkungseinrichtung führenden Lastdruckmeldezweigleitung in Verbindung steht und ausgangsseitig mit einer mit einer Bedarfsstromregeleinrichtung der Load-Sensing-Pumpe in Verbindung stehenden Lastdruckmeldeleitung in Verbindung steht. Mit einer Wechselventileinrichtung kann auf einfache Weise der Lastdruck des Lüfterantriebs oder der höchste Lastdruck der angesteuerten Verbraucher der Arbeitshydraulik bzw. der Lastdruck der Lenkungseinrichtung über die Lastdruckmeldeleitung an die Bedarfsstromregeleinrichtung der Pumpe zur Regelung der Fördermenge und somit des Förderstroms der Load-Sensing-Pumpe gemeldet werden.Appropriately, a shuttle valve device is provided, the input side with a load pressure of the fan drive load pressure line and the highest load pressure of the working hydraulics and / or the load pressure of the steering device leading Lastdruckmeldezweigleitung is connected and the output side with a demand flow control device of the load-sensing pump in combination standing load pressure signaling line is in communication. With a shuttle valve device can be reported in a simple way, the load pressure of the fan drive or the highest load pressure of the driven load of the working hydraulics or the load pressure of the steering device via the load pressure signaling line to the demand flow control device of the pump for controlling the flow rate and thus the flow rate of the load-sensing pump ,

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Load-Sensing-Pumpe bei nicht betätigten Verbrauchern der Arbeitshydraulik und/oder nicht betätigter Lenkungseinrichtung in einem Stand-By-Betrieb des Antriebssystems, beispielsweise bei stehender Arbeitsmaschine, auf eine minimale Fördermenge eingestellt und ist der Förderleitung der Load-Sensing-Pumpe ein Unload-Ventil zugeordnet, das ausgangseitig mit einem Behälter in Verbindung steht und in Richtung einer Sperrstellung von dem in der Lastdruckmeldeleitung anstehenden Lastdruck sowie in Richtung einer Durchflussstellung von einer Federeinrichtung sowie dem Förderdruck der Pumpe beaufschlagt ist. Die Load-Sensing-Pumpe der Arbeitshydraulik, beispielsweise eine Axialkolbenpumpe mit einer verstellbaren Schrägscheibe, schwenkt bei nicht angesteuerten Verbrauchern während eines Stand-By-Betriebs auf eine minimale Fördermengenstellung und liefert je nach Antriebsdrehzahl des Verbrennungsmotors einen minimalen Volumenstrom, der an dem Unload-Ventil zum Behälter abgebaut wird. Hierbei erzeugt die Pumpe bei nicht angesteuerten Verbrauchern zum Öffnen des Unload-Ventils einen Förderdruck, der der Kraft der Federeinrichtung an dem Unload-Ventil entspricht. Das Produkt aus minimalem Förderstrom der Pumpe und Öffnungsdruck des Unload-Ventils stellt eine Verlustleistung dar, die zum Antrieb der Lüftereinrichtung genutzt werden kann. Diese Verlustleistung aus dem Öffnungsdruck des Unload-Ventils und dem minimalen Förderstrom der Load-Sensing-Pumpe beträgt in der Regel zwischen 1,5 bis 3 KW.According to a preferred embodiment of the invention, the load-sensing pump is set at non-actuated consumers of the working hydraulics and / or non-actuated steering device in a stand-by mode of the drive system, for example, when the machine is stationary to a minimum flow and is the delivery line of Load-sensing pump associated with an unloading valve, which is on the output side in communication with a container and is acted upon in the direction of a blocking position by the load pressure in the load pressure line applied load pressure and in the direction of a flow position of a spring device and the delivery pressure of the pump. The load-sensing pump of the working hydraulics, such as an axial piston pump with an adjustable swash plate, pivots at uncontrolled consumers during a stand-by operation to a minimum flow rate position and delivers depending on the drive speed of the engine, a minimum flow, the at the unloading valve is reduced to the container. In this case, the pump generates at uncontrolled consumers to open the unloading valve, a delivery pressure corresponding to the force of the spring device on the unloading valve. The product of the minimum flow rate of the pump and the opening pressure of the unload valve represents a power loss that can be used to drive the fan unit. This power loss from the opening pressure of the unloading valve and the minimum flow rate of the load-sensing pump is usually between 1.5 to 3 KW.

Sofern die maximale Antriebsleistung des Lüfterantriebs im Bereich bis zu 6 KW beträgt, kann somit etwa 50% der Antriebsleistung des Lüfterantriebs aus der Verlustleistung des Unload-Ventils gedeckt werden. Daraus resultiert eine Energieeinsparung bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem, die zu einer Erhöhung des Wirkungsgrades des Antriebssystems und zu einer Verringerung des Kraftstoffverbrauchs des die Load-Sensing-Pumpe antreibenden Verbrennungsmotors führt.If the maximum drive power of the fan drive is in the range of up to 6 KW, then about 50% of the drive power of the fan drive can be covered by the power loss of the unload valve. This results in an energy saving in the drive system according to the invention, which leads to an increase in the efficiency of the drive system and to a reduction in the fuel consumption of the load-sensing pump driving internal combustion engine.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn der Förderleitung der Load-Sensing-Pumpe eine Retarderbremsventileinrichtung zugeordnet ist, wobei in einem Bremsbetrieb eines Fahrantriebs der Arbeitsmaschine die Förderleitung der Pumpe über die einen Bremsdruck erzeugende Retarderbremsventileinrichtung mit dem Behälter verbunden ist. Derartige Retarderbremsventileinrichtungen werden eingesetzt, um in einem Bremsbetrieb des Fahrantriebs, wobei sich der Fahrantrieb an dem Verbrennungsmotor abstützt, ein Hochdrehen des Verbrennungsmotors auf unzulässig hohe Drehzahlen zu vermeiden. Mittels der Retarderbremsventileinrichtung wird hierbei der von der Load-Sensing-Pumpe in einem Bremsbetrieb geförderte Förderstrom an der auf einen Bremsdruck eingestellten Retarderbremsventileinrichtung zu einem Behälter abgedrosselt und in Wärme umgewandelt. Das Produkt aus Förderstrom der Load-Sensing-Pumpe und Bremsdruck der Retarderbremsventileinrichtung stellt somit eine Bremsleistung dar, die an der Retarderbremsventileinrichtung in Wärme umgewandelt wird. Gemäß der Erfindung kann die Bremsenergie im Bremsbetrieb des Fahrantriebs der Arbeitsmaschine bei aktiver Retarderbremsventileinrichtung von den Verbrauchern der Arbeitshydraulik und somit dem Lüfterantrieb genutzt werden. In der Regel übersteigt hierbei der erforderliche Bremsdruck an der Retarderbremsventileinrichtung den Lastdruck des Lüfterantriebs. Dadurch ist eine Erhöhung des Wirkungsgrades des Antriebssystems und eine Verringerung des Kraftstoffverbrauchs des Verbrennungsmotors erzielbar, da im Bremsbetrieb der Antriebsmaschine bei aktiver Retarderbremsventileinrichtung, wobei eine hohe Kühlleistung erforderlich ist, der Lüfterantrieb ohne zusätzlichen Energieverbrauch mitangetrieben werden kann.Particular advantages arise when the delivery line of the load-sensing pump is associated with a retarder brake valve device, wherein in a braking operation of a traction drive of the working machine, the delivery line of the pump is connected via the brake pressure generating Retarderbremsventileinrichtung with the container. Such Retarderbremsventileinrichtungen be used to avoid in a braking operation of the traction drive, wherein the traction drive is supported on the internal combustion engine, a high rotation of the internal combustion engine to impermissibly high speeds. By means of the retarder brake valve device, in this case, the delivery flow delivered by the load-sensing pump in a braking operation is set to a brake pressure Retarderbremsventileinrichtung throttled to a container and converted into heat. The product of flow of the load-sensing pump and brake pressure of the retarder brake valve device thus represents a braking power, which is converted to heat at the retarder brake valve device. According to the invention, the braking energy can be used in the braking operation of the traction drive of the working machine with active retarder brake valve device of the consumers of the working hydraulics and thus the fan drive. As a rule, in this case the required brake pressure at the retarder brake valve device exceeds the load pressure of the fan drive. As a result, an increase in the efficiency of the drive system and a reduction in fuel consumption of the internal combustion engine can be achieved, since in braking operation of the prime mover with active Retarderbremsventileinrichtung, with a high cooling capacity is required, the fan drive can be driven without additional energy consumption.

Bevorzugt steht das Wegeventil des Lüfterantriebs eingangsseitig mit der Förderleitung der Pumpe in Verbindung und ist das Unload-Ventil und/oder die Retarderbremsventileinrichtung eingangsseitig mit einer von der Förderleitung abzweigenden Förderzweigleitung verbunden. Durch den abzweigenden Anschluss des Unload-Ventils bzw. der Retarderbremsventileinrichtung von der Förderleitung der Load-Sensing-Pumpe und somit die Parallelschaltung des Wegeventils des Lüfterantriebs und des Unload-Ventils sowie der Retarderbremsventileinrichtung bezüglich der Förderleitung der Pumpe wird auf einfache Weise ermöglicht, dass an dem Wegeventil des Lüfterantriebs im Stand-By-Betrieb des Antriebssystems und/oder dem Bremsbetrieb bei aktiver Retarderbremsventileinrichtung der von der Pumpe mit dem entsprechenden Druck, d. h. dem Öffnungsdruck des Unload-Ventils oder dem Bremsdruck der Retarderbremsventileinrichtung, geförderte Volumenstrom ansteht, aus dem der Lüfterantrieb in energetisch günstiger Weise mitangetrieben werden kann. Zudem ermöglicht die Parallelschaltung des Lüfterantriebs zu dem Unload-Ventil und/oder der Retarderbremsventileinrichtung auf einfache Weise, dass der Lüfterantrieb bei nicht angesteuerter Retarderbremsventileinrichtung und außerhalb des Stand-By-Betriebs bei geschlossenem Unload-Ventil von der Load-Sensing-Pumpe angetrieben werden kann, um eine entsprechende Kühlleistung an der Wärmetauschereinrichtung zur Verfügung zu stellen.The directional control valve of the fan drive is preferably connected to the delivery line of the pump on the input side, and the unloading valve and / or the retarder brake valve device is connected on the input side to a delivery branch line branching off from the delivery line. Due to the branching connection of the unloading valve or the retarder brake valve device from the delivery line of the load-sensing pump and thus the parallel connection of the directional valve of the fan drive and the unloading valve and the retarder brake valve device with respect to the delivery line of the pump allows in a simple manner that the directional control valve of the fan drive in the stand-by mode of the drive system and / or the braking operation with active retarder brake valve device of the pump with the corresponding pressure, d. H. the opening pressure of the unloading valve or the brake pressure of the retarder brake valve device, funded volumetric flow is pending, from which the fan drive can be co-driven in energetically favorable manner. In addition, the parallel connection of the fan drive to the unload valve and / or the Retarderbremsventileinrichtung allows in a simple manner that the fan drive can be driven by the load-sensing pump when not actuated Retarderbremsventileinrichtung and outside the stand-by mode with unloaded valve closed in order to provide a corresponding cooling capacity at the heat exchanger device.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn das den Lüfterantrieb steuernde Wegeventil mittels einer elektronischen Steuereinrichtung ansteuerbar ist. Mit einer elektronischen Steuereinrichtung kann der Lüfterantrieb durch entsprechende Betätigung des Wegeventils in Abhängigkeit von der benötigten Kühlleistung und/oder in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen der Arbeitsmaschine betätigt werden. Sofern die Wärmetauschereinrichtung als Ölkühler zur Kühlung des Druckmittels des hydrostatischen Antriebssystem ausgebildet ist, kann beispielsweise in Verbindung mit einem die Temperatur des Druckmittels erfassenden Temperatursensor, der mit der elektronischen Steuereinrichtung in Verbindung steht, auf einfache Weise der Lüfterantrieb in Abhängigkeit von der erforderlichen Kühlleistung gesteuert werden.Particular advantages arise when the directional control valve controlling the fan drive can be controlled by means of an electronic control device. With an electronic control device, the fan drive can be actuated by appropriate actuation of the directional control valve as a function of the required cooling capacity and / or in dependence on the operating conditions of the working machine. If the heat exchanger device is designed as an oil cooler for cooling the pressure medium of the hydrostatic drive system, the fan drive can be controlled in dependence on the required cooling power in a simple manner, for example in conjunction with a temperature sensor detecting the temperature of the pressure medium, which is in communication with the electronic control device ,

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Lüfterantrieb durch eine Betätigung des Wegeventils in eine Steuerstellung mittels der elektronischen Steuereinrichtung während des Stand-By-Betriebs und/oder des Bremsbetriebs der Arbeitsmaschine betätigt. Sofern die elektronische Steuereinrichtung mit den Stellgebern, beispielsweise Joysticks, der Verbraucher der Arbeitshydraulik und/oder einem Fahr- bzw. Bremspedal des Fahrantriebs in Wirkverbindung steht, kann von der elektronischen Steuereinrichtung auf einfache Weise ein Stand-By-Betrieb und/oder ein Bremsbetrieb der Arbeitsmaschine erkannt werden, um in diesen Betriebszuständen den Lüfterantrieb durch eine entsprechende Ansteuerung des Wegeventils in eine Steuerstellung aus der Bremsenergie an der aktiven Retarderbremsventileinrichtung und/oder der Verlustleistung an dem Unload-Ventil ohne bzw. mit geringem zusätzlichen Energieverbrauch anzutreiben.According to an advantageous embodiment of the invention, the fan drive is actuated by an actuation of the directional control valve in a control position by means of the electronic control device during stand-by operation and / or the braking operation of the working machine. If the electronic control device with the encoders, such as joysticks, the consumer of the working hydraulics and / or a drive or brake pedal of the traction drive is in operative connection, by the electronic control device in a simple way, a stand-by operation and / or a braking operation Working machine can be detected to drive in these operating conditions, the fan drive by a corresponding control of the directional control valve in a control position from the braking energy to the active retarder brake valve device and / or the power loss to the unload valve without or with low additional energy consumption.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die elektronische Steuereinrichtung mit einer den Lastdruck der Arbeitshydraulik und/oder den Lastdruck der Lenkungseinrichtung erfassenden Sensoreinrichtung in Verbindung steht, wobei die elektronische Steuereinrichtung bei Überschreiten eines Grenzlastdruckes der Arbeitshydraulik und/oder der Lenkungseinrichtung die Ansteuerung des den Lüfterantriebs steuernden Wegeventils beendet. Bei der gleichzeitigen Betätigung eines Verbrauchers der Arbeitshydraulik bzw. der Lenkungseinrichtung und des Lüfterantriebs kann sich ein energetisch ungünstiger Betrieb des Lüfterantriebs ergeben, falls der Lastdruck des angesteuerten Verbrauchers der Arbeitshydraulik oder der Lenkungseinrichtung höher als der Lastdruck des Lüfterantriebs ist, da die Differenz aus dem die Fördermenge der Pumpe steuernden höchsten Lastdruck des Verbrauchers der Arbeitshydraulik bzw. der Lenkungseinrichtung und des geringeren Lastdruckes des Lüfterantriebs an der dem Wegeventil des Lüfterantriebs zugeordneten Druckwaage ausgeregelt wird. Ein derartiger energetisch ungünstiger Betrieb des Lüfterantriebs, bei dem der Lastdruck des Lüfterantriebs deutlich unter dem Lastdruck der gleichzeitig angesteuerten Verbraucher der Arbeitshydraulik oder der Lenkungseinrichtung ist, kann durch eine einen Grenzlastdruck erfassende Sensoreinrichtung auf einfache Weise erkannt werden, da in der Regel der aus dem Luftwiderstand des Lüfterrades herrührende Lastdruck des Lüfterrades bekannt oder abschätzbar ist, beispielsweise 50 bar. Durch entsprechende Wahl des Grenzlastdruckes, beispielsweise im Bereich von 200–300 bar, kann daher ein energetisch ungünstiger Betrieb des Lüfterantriebs auf einfache Weise ermittelt werden. Sofern hierbei die elektronische Steuereinrichtung die Ansteuerung des den Lüfterantrieb steuernden Wegeventils beendet und somit das den Lüfterantrieb steuernde Wegeventil in die Neutralstellung beaufschlagt wird, um den Lüfterantrieb abzuschalten, wird der dem Lüfterantrieb zuströmende Volumenstrom auf Null reduziert, so dass keine Verlustleistung an der dem Wegeventil des Lüfterantriebs zugeordneten Druckwaage auftritt. Ein energetisch ungünstiger Betrieb des Lüfterantriebs kann somit von der elektronischen Steuereinrichtung auf einfache Weise kompensiert werden.Particular advantages arise when the electronic control device is connected to a load pressure of the working hydraulics and / or the load pressure of the steering device sensing sensor device in connection, wherein the electronic control device when exceeding a limit load pressure of the working hydraulics and / or the steering device controlling the control of the fan drive directional control valve completed. In the simultaneous operation of a consumer of the working hydraulics or the steering device and the fan drive, an energetically unfavorable operation of the fan drive may result if the load pressure of the driven load of the working hydraulics or the steering device is higher than the load pressure of the fan drive, since the difference from the Flow rate of the pump controlling the highest load pressure of the load of the working hydraulics or the steering device and the lower load pressure of the fan drive is compensated at the directional control valve of the fan drive associated pressure compensator. Such energetically unfavorable operation of the fan drive, in which the load pressure of the fan drive is well below the load pressure of the simultaneously driven consumers of the working hydraulics or the steering device can be detected by a limit load pressure sensing sensor device in a simple manner, as usually from the air resistance the fan wheel resulting load pressure of the fan known or can be estimated, for example, 50 bar. By appropriate choice of the limit load pressure, for example in the range of 200-300 bar, therefore, an energetically unfavorable operation of the fan drive can be determined in a simple manner. In this case, if the electronic control device terminates the control of the directional control valve controlling the fan drive and thus the directional control valve controlling the fan drive is acted upon in the neutral position to turn off the fan drive, the volume flow flowing to the fan drive is reduced to zero, so that no power loss at the directional control valve Fan drive associated pressure balance occurs. An energetically unfavorable operation of the fan drive can thus be compensated by the electronic control device in a simple manner.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures. This shows

1 einen Schaltplan eines erfindungsgemäßen hydrostatischen Antriebssystems und 1 a circuit diagram of a hydrostatic drive system according to the invention and

2 einen Ausschnitt des Schaltplans der 1 mit den Wegeventilen der Arbeitshydraulik in einer vergrößerten Darstellung, 2 a section of the circuit diagram of 1 with the directional valves of the working hydraulics in an enlarged view,

3 ein erfindungsgemäßes Wegeventil zur Steuerung des Lüfterantriebs und 3 an inventive directional control valve for controlling the fan drive and

4 einen Ausschnitt der 1 mit einer Retarderbremsventileinrichtung und einem Unload-Ventil in einer vergrößerten Darstellung. 4 a section of the 1 with a retarder brake valve device and an unload valve in an enlarged view.

In der 1 ist ein Schaltplan eines hydrostatischen Antriebssystems 1 einer beispielsweise als Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler, ausgebildeten mobilen Arbeitsmaschine gezeigt.In the 1 is a circuit diagram of a hydrostatic drive system 1 a shown for example as a truck, especially forklift, trained mobile machine.

Das Antriebssystem 1 umfasst eine im Fördervolumen verstellbare, als Load-Sensing-Pumpe ausgebildete Pumpe 2, beispielsweise eine Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise mit verstellbarer Schrägscheibe, die zum Antrieb mit einem beispielsweise als Dieselmotor ausgebildeten Verbrennungsmotor 3 in trieblicher Verbindung steht und zur Versorgung einer Arbeitshydraulik 4, einer hydraulischen Lenkungseinrichtung 5 und einem hydraulischen Lüfterantrieb 6 vorgesehen ist.The drive system 1 comprises a variable in the delivery volume, designed as a load-sensing pump pump 2 , For example, an axial piston machine in swash plate design with adjustable swash plate, which is for driving with a trained example as a diesel engine combustion engine 3 is in operational connection and to supply a working hydraulics 4 , a hydraulic steering device 5 and a hydraulic fan drive 6 is provided.

Das Antriebssystem 1 umfasst weiterhin ein Getriebe 7 als Fahrantrieb der Arbeitsmaschine. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Getriebe 7 als hydrostatisches Getriebe ausgebildet, das eine hydrostatische Fahrpumpe 8 und mindestens eine Hydromotor 9a, 9b umfasst. Die Fahrpumpe 8 steht ebenfalls mit dem Verbrennungsmotor 3 in trieblicher Verbindung. Bevorzugt ist das hydrostatische Getriebe 7 als geschlossener Kreislauf ausgebildet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Fahrpumpe 8 als im Fördervolumen verstellbare Pumpe ausgebildet. Die Hydromotoren 9a, 9b können ein konstantes Schluckvolumen oder – wie im Ausführungsbeispiel dargestellt – ein verstellbares Schluckvolumen aufweisen. Als Fahrantrieb 7 kann jedoch alternativ ein elektrisches Getriebe oder ein mechanisches Getriebe bzw. ein hydromechanisches Wandlergetriebe verwendet werden.The drive system 1 also includes a gearbox 7 as drive of the working machine. In the illustrated embodiment, the transmission 7 designed as a hydrostatic transmission, which is a hydrostatic drive pump 8th and at least one hydraulic motor 9a . 9b includes. The driving pump 8th also stands with the internal combustion engine 3 in business connection. The hydrostatic transmission is preferred 7 designed as a closed circuit. In the illustrated embodiment, the drive pump 8th designed as adjustable in the pump volume pump. The hydraulic motors 9a . 9b can have a constant displacement or - as shown in the embodiment - have an adjustable displacement. As drive 7 Alternatively, however, an electric transmission or a mechanical transmission or a hydro-mechanical converter transmission may be used.

Der Lüfterantrieb 6 ist von einem hydraulischen Motor 10 mit konstantem Schluckvolumen gebildet. Der Motor 10 treibt ein Lüfterrad 11 an, das einen Kühlluftstrom für eine Wärmetauschereinrichtung 12 erzeugt. Die Wärmetauschereinrichtung 12 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel von einem Flüssigkeitskühler für das Druckmittel des Antriebssystems 1 gebildet. Die Wärmetauschereinrichtung 12 ist in einer zu einem Behälter 13 geführten Rücklaufleitung 14 angeordnet. Die Rücklaufleitung 14 steht im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einer Ausspeiseleitung 15 des Fahrantriebs 7 und einer Rücklaufleitung 16 eines Unload-Ventils 17 in Verbindung.The fan drive 6 is from a hydraulic engine 10 formed with constant displacement. The motor 10 drives a fan 11 that is a cooling air flow for a heat exchanger device 12 generated. The heat exchanger device 12 is in the present embodiment of a liquid cooler for the pressure medium of the drive system 1 educated. The heat exchanger device 12 is in a to a container 13 guided return line 14 arranged. The return line 14 is in the illustrated embodiment with a discharge line 15 of the traction drive 7 and a return line 16 an unloading valve 17 in connection.

Es ist weiterhin möglich, die Wärmetauschereinrichtung 12 als Kühlerpaket oder als Mehrzonenkühler auszubilden, um mittels der Wärmetauschereinrichtung 12 zusätzlich einen Flüssigkeitskühler des Verbrennungsmotors 3 zu bilden.It is also possible, the heat exchanger device 12 form as a cooler package or as Mehrzonenkühler to by means of the heat exchanger device 12 in addition a liquid cooler of the internal combustion engine 3 to build.

Die Pumpe 2 zur Versorgung der Arbeitshydraulik 4 und/oder der Lenkungseinrichtung 5 steht eingangsseitig mit einer an den Behälter 13 angeschlossenen Behälterleitung 20 in Verbindung und fördert in eine Förderleitung 21.The pump 2 to supply the working hydraulics 4 and / or the steering device 5 is on the input side with a to the container 13 connected container line 20 and promotes in a promotion line 21 ,

In der Förderleitung 21 der Pumpe 2 ist eine Prioritätsventileinrichtung 22 angeordnet, die die bevorzugte Versorgung der Lenkungseinrichtung 5 durch die Pumpe 2 sicherstellt. An den Ausgang der Prioritätsventileinrichtung 22 ist eine Förderzweigleitung 23 zur Versorgung der Verbraucher der Arbeitshydraulik 3 angeschlossen.In the promotion line 21 the pump 2 is a priority valve device 22 arranged, which is the preferred supply of the steering device 5 through the pump 2 ensures. To the outlet of the priority valve device 22 is a subsidy branch line 23 to supply the consumers of the working hydraulics 3 connected.

Die Arbeitshydraulik 4 umfasst bei der Ausbildung der mobilen Arbeitsmaschine als Gabelstapler mehrere Verbraucher 25–29, beispielsweise einen Hubantrieb 25 zum Heben und Senken eines Lastaufnahmemittels, einen Neigeantrieb 26 zum Neigen eines Hubgerüstes und einen oder mehrere Zusatzverbraucher. Als Zusatzverbraucher ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein als Seitenschieber oder Zinkenverstellgerät ausgebildeter Zusatzverbraucher mit zwei Hydraulikzylindern 27 vorgesehen. Zusätzlich sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel weitere Zusatzverbraucher 28, 29 vorgesehen, mit denen Anbaugeräte, beispielsweise eine Ballen- oder Papierklammer betätigt werden können.The working hydraulics 4 includes in the training of the mobile machine as a forklift multiple consumers 25 - 29 , For example, a linear actuator 25 for lifting and lowering a lifting device, a tilt drive 26 for tilting a mast and one or more additional consumers. As an additional consumer is in the illustrated embodiment designed as a side shifter or Zinkenverstellgerät additional consumers with two hydraulic cylinders 27 intended. In addition, in the illustrated embodiment, additional additional consumers 28 . 29 provided with which attachments, for example a bale or paper clip can be operated.

Die Arbeitshydraulik 4 umfasst zur Steuerung jedes Verbrauchers ein als Schieberventil ausgebildetes Wegeventil mit einer dem entsprechenden Wegeventil zugeordneten Druckwaage. Der Hubantrieb 25 ist – wie in der 2 näher dargestellt ist – mittels eines Wegeventils WV1 mit zugeordneter Druckwaage DW1 steuerbar. Zur Steuerung des Neigeantriebs 26 ist ein Wegeventil WV2 mit zugeordneter Druckwaage DW2 vorgesehen. Die beiden Hydraulikzylinder des Zusatzverbrauchers 27 sind mittels Wegeventilen WV3 und WV4 mit entsprechenden Druckwaagen DW3 und DW4 steuerbar. Zur Betätigung des Zusatzverbrauchers 28 dient ein Wegeventil WV5 mit zugeordneter Druckwaage DW5. Entsprechend ist zur Betätigung des Zusatzverbrauchers 29 ein Wegeventil WV6 mit zugeordneter Druckwaage DW6 vorgesehen. Die Wegeventile WV1 bis WV6 sind jeweils unter Zwischenschaltung der entsprechenden Druckwaage DW1–DW5 an die Förderzweigleitung 23 und somit die Förderleitung 21 der Pumpe 2 angeschlossen und stehen mit einer Behälterzweigleitung 37 sowie entsprechenden Verbraucherleitungen in Verbindung. Die Wegeventile WV1 bis WV6 sind zusammen mit den zugeordneten Druckwaagen DW1 bis DW6 und der Prioritätsventileinrichtung 22 sowie einem der Förderleitung 21 zugeordneten Druckbegrenzungsventil 30 in einem Steuerventilblock 31 der Arbeitshydraulik 4 angeordnet. Die Wegeventile WV1–WV6 mit den entsprechenden Druckwaagen DW1–DW6 bilden hierbei jeweils eine Ventilsektion, so dass ein modularer Aufbau ermöglicht wird, bei dem eine weitere Variante des Steuerventilblocks 31 mit nur einem Wegeventil WV5 bzw. WV6 und entsprechender Druckwaage DW5 bzw. DW6 für einen der beiden Zusatzverbraucher 28 bzw. 29 oder eine weitere Variante ohne die Wegeventile WV5 und WV6 und den entsprechenden Druckwaagen DW5 bzw. DW6 für die Zusatzverbraucher 28, 29 gebildet werden kann.The working hydraulics 4 comprises for controlling each consumer designed as a slide valve directional control valve with a corresponding directional valve associated pressure compensator. The lifting drive 25 is - as in the 2 is shown in more detail - controllable by means of a directional valve WV1 with associated pressure compensator DW1. For controlling the tilt drive 26 is a directional valve WV2 provided with associated pressure compensator DW2. The two hydraulic cylinders of the additional consumer 27 are controllable by means of directional valves WV3 and WV4 with corresponding pressure compensators DW3 and DW4. To operate the additional consumer 28 serves a directional control valve WV5 with associated pressure compensator DW5. Accordingly, to actuate the additional consumer 29 a directional valve WV6 provided with associated pressure compensator DW6. The directional valves WV1 to WV6 are each with the interposition of the corresponding pressure compensator DW1-DW5 to the delivery branch line 23 and thus the support line 21 the pump 2 connected and stand with a container branch line 37 and corresponding consumer lines. The directional valves WV1 to WV6 are together with the associated pressure compensators DW1 to DW6 and the priority valve device 22 and one of the support line 21 associated pressure relief valve 30 in a control valve block 31 the working hydraulics 4 arranged. The directional control valves WV1-WV6 with the corresponding pressure compensators DW1-DW6 in each case form a valve section, so that a modular construction is made possible in which a further variant of the control valve block 31 with only one directional valve WV5 or WV6 and corresponding pressure compensator DW5 or DW6 for one of the two additional consumers 28 respectively. 29 or another variant without the directional valves WV5 and WV6 and the corresponding pressure compensators DW5 or DW6 for the additional consumers 28 . 29 can be formed.

Zur Fördermengensteuerung der als Load-Sensing-Pumpe ausgebildeten Pumpe 2 ist eine Bedarfsstromregeleinrichtung 35 vorgesehen, die von einem in einer Lastdruckmeldeleitung 36 anstehenden höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher der Arbeitshydraulik 4 und/oder der Lenkungseinrichtung 5 steuerbar ist.For delivery rate control of designed as a load-sensing pump pump 2 is a demand flow regulator 35 provided by one in a load pressure signaling line 36 pending maximum load pressure of the driven consumers of the working hydraulics 4 and / or the steering device 5 is controllable.

Erfindungsgemäß ist zur Steuerung des Lüfterantriebs 6 ein als Schieberventil ausgebildetes Wegeventil WV mit einer zugeordneten Druckwaage DW vorgesehen. Das Wegeventil WV mit einer zugeordneten Druckwaage DW ist hierbei als weitere Ventilsektion in dem Steuerventilblock 31 der Arbeitshydraulik 4 angeordnet.According to the invention for controlling the fan drive 6 designed as a slide valve directional control valve WV provided with an associated pressure compensator DW. The directional valve WV with an associated pressure compensator DW is in this case as a further valve section in the control valve block 31 the working hydraulics 4 arranged.

Das den Lüfterantrieb 6 steuernde Wegeventil WV ist – wie in der 3 näher dargestellt ist – als in Zwischenstellungen drosselndes Wegeventil mit einer Neutralstellung N, einer ersten Steuerstellung S1 für eine erste Drehrichtung des Lüfterantriebs 6 und einer zweiten Steuerstellung S2 für eine zweite Drehrichtung des Lüfterantriebs 6 ausgebildet.That the fan drive 6 controlling directional valve WV is - as in the 3 is shown in more detail - as in intermediate positions throttling directional control valve with a neutral position N, a first control position S1 for a first direction of rotation of the fan drive 6 and a second control position S2 for a second direction of rotation of the fan drive 6 educated.

Das Wegeventil WV ist mittels einer Zweigleitung 35 an die Förderzweigleitung 23 des Steuerventilblocks 31 und somit die Förderleitung der Pumpe 2 angeschlossen. Mittels einer Zweigleitung 36 ist das Wegeventil WV an die Behälterzweigleitung 37 des Steuerventilblocks 31 angeschlossen, die an eine zu dem Behälter 13 geführte Behälterleitung 38 angeschlossen ist. Zudem ist das Wegeventil WV an eine erste Verbindungsleitung 40a angeschlossen, die mit einem ersten Anschluss des Motors 10 der Lüftereinrichtung 6 verbunden ist, und an eine zweite Verbindungsleitung 40b angeschlossen, die mit einem ersten Anschluss des Motors 10 der Lüftereinrichtung 6 verbunden ist.The directional valve WV is by means of a branch line 35 to the branch line 23 of the control valve block 31 and thus the delivery line of the pump 2 connected. By means of a branch line 36 is the directional valve WV to the container branch line 37 of the control valve block 31 connected to one to the container 13 guided container line 38 connected. In addition, the directional control valve WV is connected to a first connection line 40a connected to a first port of the engine 10 the fan device 6 is connected, and to a second connection line 40b connected to a first port of the engine 10 the fan device 6 connected is.

Die Neutralstellung N des Wegeventils WV ist als offene Mittelstellung ausgebildet, in der die Verbindungsleitungen 40a, 40b mit der zum Behälter 13 entlasteten Zweigleitung 36 verbunden sind. Bei einer Ansteuerung des Wegeventils WV in Richtung der ersten Steuerstellung S1 ist die Verbindungsleitung 40b mit der Zweigleitung 35 und die Verbindungsleitung 40a mit der Zweigleitung 36 verbunden. Entsprechend ist bei einer Ansteuerung des Wegeventils WV in Richtung der zweiten Steuerstellung S2 die Verbindungsleitung 40a mit der Zweigleitung 35 und die Verbindungsleitung 40b mit der Zweigleitung 36 verbunden.The neutral position N of the directional valve WV is designed as an open center position, in which the connecting lines 40a . 40b with the to the container 13 relieved branch line 36 are connected. When driving the directional control valve WV in the direction of the first control position S1 is the connection line 40b with the branch line 35 and the connection line 40a with the branch line 36 connected. Accordingly, in a control of the directional control valve WV in the direction of the second control position S2, the connecting line 40a with the branch line 35 and the connection line 40b with the branch line 36 connected.

Die Druckwaage DW ist stromauf des Wegeventils WV in der zu dem Wegeventil geführten Förderzweigleitung 35 angeordnet und weist eine Durchflussstellung D sowie eine Sperrstellung S auf. Die Druckwaage DW ist dem Lastdruck des Lüfterantriebs 6 sowie einer Feder F in Richtung der Durchflussstellung D und von dem Förderdruck der Pumpe 2 in Richtung der Sperrstellung S beaufschlagt. Die Erfassung des Lastdruckes des Lüfterantriebs 6 erfolgt in den Steuerstellungen S1 bzw. S2 des Wegeventils WV, wobei der Lastdruck des Lüfterantriebs 6 in eine Lastdruckleitung 41 gemeldet wird, die an eine in Richtung der Durchflussstellung D wirkende Federseite der Druckwaage DW geführt wird. Die Beaufschlagung der Druckwaage DW von dem Förderdruck der Pumpe 2 in Richtung der Sperrstellung S erfolgt mittels einer Steuerleitung 42, die über die Druckwaage DW mit der Zweigleitung 35 in Verbindung steht.The pressure compensator DW is upstream of the directional valve WV in the guided to the directional control valve branch line 35 arranged and has a flow position D and a blocking position S. The pressure compensator DW is the load pressure of the fan drive 6 and a spring F in the direction of the flow position D and the delivery pressure of the pump 2 acted upon in the direction of the blocking position S. The detection of the load pressure of the fan drive 6 takes place in the control positions S1 and S2 of the directional valve WV, wherein the load pressure of the fan drive 6 in a load pressure line 41 is reported, which is guided to a force acting in the direction of the flow position D spring side of the pressure compensator DW. The application of the pressure compensator DW from the delivery pressure of the pump 2 in the direction of the blocking position S by means of a control line 42 , which is via the pressure compensator DW with the branch line 35 communicates.

Zur Absicherung und Begrenzung des an dem Lüfterantrieb 6 anstehenden Druckes sind als Druckbegrenzungsventile 43a, 43b ausgebildete Sekundärabsicherungsventile vorgesehen, die in der Steuerstellung S1 bzw. S2 den in der Lastdruckleitung 40 anstehenden Lastdruck und somit den am Lüfterantrieb 6 anstehenden Förderdruck begrenzen.For protection and limitation of the fan drive 6 pending pressure are as pressure relief valves 43a . 43b trained Secondary valves provided in the control position S1 and S2 in the load pressure line 40 upcoming load pressure and thus the fan drive 6 limit upcoming delivery pressure.

Das Wegeventil WV des Lüfterantriebs 6 ist hinsichtlich der Schaltung und des Aufbaus mit den Wegeventilen WV1 bis WV6 identisch und unterscheidet sich von den Wegeventilen WV1 bis WV6, die eine geschlossene Neutralstellung aufweisen, lediglich durch die offene Neutralstellung N. Die Druckwaage DW des Lüfterantriebs 6 ist mit den Druckwaagen DW2 bis DW6 der doppelt-wirkenden Verbraucher 26–29 hinsichtlich der Schaltung und des Aufbaus identisch.The directional control valve WV of the fan drive 6 is identical to the directional control valves WV1 to WV6 with regard to the circuit and the construction and differs from the directional valves WV1 to WV6, which have a closed neutral position, only by the open neutral position N. The pressure compensator DW of the fan drive 6 is with the pressure compensators DW2 to DW6 the double-acting consumer 26 - 29 identical in terms of circuit and structure.

Die den Lastdruck des Lüfterantriebs 6 führende Lastdruckleitung 41 ist über eine Leitung 45 mit einem ersten Eingang einer Wechselventileinrichtung 46 verbunden, an deren zweiten Eingang eine Lastdruckmeldezweigleitung 47 angeschlossen ist, in der der höchste Lastdruck der Verbraucher 25–29 der Arbeitshydraulik bzw. der Lastdruck der Lenkungseinrichtung 5 ansteht. Der Ausgang der Wechselventileinrichtung 46 steht mit der zu der Bedarfsstromregeleinrichtung 35 geführten Lastdruckmeldeleitung 36 in Verbindung.The the load pressure of the fan drive 6 leading load pressure line 41 is over a line 45 with a first input of a shuttle valve device 46 connected to the second input a load pressure alarm branch line 47 is connected, in which the highest load pressure of the consumer 25 - 29 the working hydraulics or the load pressure of the steering device 5 pending. The output of the shuttle valve device 46 is with the to the demand flow control device 35 guided load pressure signaling line 36 in connection.

Das in der 4 näher dargestellte Unload-Ventil 17 steht eingangsseitig mit einer von der Förderleitung 21 der Pumpe 2 abzweigenden Förderzweigleitung 50 in Verbindung. Das Unload-Ventil 17 ist in Richtung einer die Förderzweigleitung 50 mit der zu dem Behälter geführten Rücklaufleitung 16 verbindenden Öffnungsstellung von dem Förderdruck der Pumpe 2 beaufschlagt. Hierzu ist eine entsprechende Steuerleitung 51 vorgesehen, die von der Förderzweigleitung 50 zu einer entsprechenden Steuerfläche des Unload-Ventils 17 geführt ist. In Richtung einer Sperrstellung ist das Unload-Ventil von dem in der Lastdruckmeldeleitung 36 anstehenden höchsten Lastdruck der Verbraucher der Arbeitshydraulik 4 bzw. der Lenkungseinrichtung 5 oder dem Lastdruck des Lüfterantriebs 6 beaufschlagt, der ebenfalls an der Bedarfsstromregeleinrichtung 35 die Fördermenge der Pumpe 2 steuert. In Richtung der Sperrstellung ist das Unload-Ventil 17 zusätzlich von einer Federeinrichtung 52 beaufschlagt.That in the 4 detailed unloading valve 17 is on the input side with one of the delivery line 21 the pump 2 branching conveyor branch line 50 in connection. The unload valve 17 is in the direction of a conveyor branch line 50 with the guided to the container return line 16 connecting opening position of the delivery pressure of the pump 2 applied. For this purpose, a corresponding control line 51 provided by the conveyor branch line 50 to a corresponding control surface of the unload valve 17 is guided. In the direction of a blocking position, the unloading valve is the one in the load pressure signaling line 36 highest load pressure of the consumers of the working hydraulics 4 or the steering device 5 or the load pressure of the fan drive 6 which is also connected to the demand flow control device 35 the flow rate of the pump 2 controls. Towards the blocking position is the unload valve 17 additionally from a spring device 52 applied.

In der 4 ist weiterhin eine Retarderbremsventileinrichtung 60 dargestellt, mit der im Bremsbetrieb des Fahrantriebs 7 der Arbeitsmaschine eine zusätzliche Bremswirkung erzeugbar ist. Die Retarderbremsventileinrichtung 60 ist in einer die Förderzweigleitung 50, die von der Förderleitung 21 der Pumpe 2 abzweigt, mit der zu dem Behälter 13 geführten Behälterleitung 38 verbindenden Zweigleitung 61 angeordnet. Die Retarderbremsventileinrichtung 60 besteht im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus einem Mengenregler 62 und einem Druckregler 63, wobei der Mengenregler 62 den über die Zweigleitung 61 von der Förderleitung 21 der Pumpe 2 im Bremsbetrieb zu dem Behälter 13 geförderten Volumenstrom und der Druckregler 63 den entsprechenden Bremsdruck steuert. Der Mengenregler 62 befindet sich bei nicht angesteuerter Retarderbremsventileinrichtung 60 in einer die Zweigleitung 61 absperrenden Sperrstellung. Bei einer Ansteuerung der Retarderbremsventileinrichtung 60 wird der in Zwischenstellungen drosselnde Mengenregler 62 in Richtung einer Öffnungsstellung beaufschlagt, so dass der Förderstrom der Pumpe dem Druckregler 63 zuströmt, der auf einen erforderliche Bremsdruck eingestellt ist, um durch Abdrosselung des geförderten Förderstroms zum Behälter Bremsenergie in Wärme umzuwandeln. An dem Mengenregler 62 wird der an dem Druckregler 63 eingestellte Bremsdruck bei angesteuerter Retarderbremsventileinrichtung 60 in die Lastdruckmeldeleitung 36 gemeldet, um die Pumpe 2 bei angesteuerter Retarderbremsventileinrichtung 60 in Richtung einer Erhöhung der Fördermenge und somit des Förderstroms auszuschwenken.In the 4 is still a Retarderbremsventileinrichtung 60 shown with the braking operation of the traction drive 7 the machine can be generated an additional braking effect. The retarder brake valve device 60 is in a the subsidy branch line 50 by the promotion line 21 the pump 2 branches, with the to the container 13 guided tank line 38 connecting branch line 61 arranged. The retarder brake valve device 60 consists in the present embodiment of a flow regulator 62 and a pressure regulator 63 , where the quantity regulator 62 over the branch line 61 from the support line 21 the pump 2 in braking mode to the container 13 delivered volume flow and the pressure regulator 63 controls the corresponding brake pressure. The flow regulator 62 is located at not activated Retarderbremsventileinrichtung 60 in a branch line 61 shut-off blocking position. When controlling the Retarderbremsventileinrichtung 60 becomes the quantity regulator throttling in intermediate positions 62 acted upon in the direction of an open position, so that the flow of the pump to the pressure regulator 63 flows, which is set to a required brake pressure to convert by throttling the funded flow to the container braking energy into heat. At the flow regulator 62 is the on the pressure regulator 63 set brake pressure with activated retarder brake valve device 60 in the load pressure signaling line 36 reported to the pump 2 with controlled retarder brake valve device 60 in the direction of an increase in the flow rate and thus the delivery flow auszuschwenken.

Das Wegeventil WV des Lüfterantriebs 6 sowie die Wegeventile WV1 bis WV6 der restlichen Verbraucher 25–29 der Arbeitshydraulik sind elektrisch ansteuerbar. Hierzu ist eine elektronische Steuereinrichtung 70 vorgesehen, die eingangsseitig mit mindestens einem Stellgeber 71, beispielsweise einem Joystick, zur Steuerung der Verbraucher 25–29 der Arbeitshydraulik 4 in Verbindung steht. Weiterhin steht die Steuereinrichtung 70 mit einem den Fahrantrieb steuernden Fahr- bzw. Bremspedal 72 in Verbindung, wobei in einem Bremsbetrieb mittels der Steuereinrichtung 70 der Mengenregler 62 und der Druckregler 63 der Retarderbremsventileinrichtung 60 durch elektrisch betätigbare Vorsteuerventile 64, 65 zur Erzeugung eines zusätzlichen Bremsmoments ansteuerbar sind.The directional control valve WV of the fan drive 6 and the directional valves WV1 to WV6 of the remaining consumers 25 - 29 the working hydraulics are electrically controllable. For this purpose, an electronic control device 70 provided, the input side with at least one positioner 71 , For example, a joystick, to control the consumer 25 - 29 the working hydraulics 4 communicates. Furthermore, the control device is available 70 with a drive or brake pedal controlling the travel drive 72 in conjunction, wherein in a braking operation by means of the control device 70 the flow regulator 62 and the pressure regulator 63 the retarder brake valve device 60 by electrically operated pilot valves 64 . 65 can be controlled to generate an additional braking torque.

Die elektronische Steuereinrichtung 70 steht weiterhin mit einem die Temperatur des der Wärmetauschereinrichtung 12 zuströmenden Druckmittels erfassenden Sensoreinrichtung 75 in Verbindung. Weiterhin steht die Steuereinrichtung 70 mit einer als Drucksensor ausgebildeten Sensoreinrichtung 76 in Verbindung, der den in der Lastdruckmeldezweigleitung 47 anstehenden höchsten Lastdruck der Verbraucher 25–29 der Arbeitshydraulik 4 bzw. den Lastdruck der Lenkungseinrichtung 5 erfasst.The electronic control device 70 furthermore, the temperature of the heat exchanger device is at one 12 incoming pressure medium sensing sensor device 75 in connection. Furthermore, the control device is available 70 with a sensor device designed as a pressure sensor 76 in connection, in the load pressure alarm branch line 47 upcoming highest load pressure of the consumers 25 - 29 the working hydraulics 4 or the load pressure of the steering device 5 detected.

Sofern bei dem Antriebssystem 1 keine Verbraucher der Arbeitshydraulik 4 und/oder die Lenkungseinrichtung 5 betätigt sind, befindet sich das Antriebssystem 1 in einem Stand-By-Betrieb, in dem die Pumpe 2 auf eine minimale Fördermenge eingestellt ist. Der von der Pumpe 2 im Stand-By-Betrieb geförderte minimale Volumenstrom wird an dem Unload-Ventil 17, das von dem Förderdruck der Pumpe 2 entgegen der Einstellung der Feder 52 in die Öffnungsstellung aufgesteuert wird, zu dem Behälter 13 abgebaut. Das Produkt aus dem minimalen Förderstrom der Pumpe 2 im Stand-By-Betrieb und dem an der Feder 52 eingestellten Öffnungsdruck des Unload-Ventils 17 stellt eine Verlustleistung im Stand-By-Betrieb dar.If the drive system 1 no consumers of the working hydraulics 4 and / or the steering device 5 are actuated, the drive system is located 1 in a stand-by mode, in which the pump 2 is set to a minimum flow rate. The one from the pump 2 in stand-by operation promoted minimum flow is at the unload valve 17 , that of the delivery pressure of the pump 2 contrary to the setting of the spring 52 in the Opening position is opened, to the container 13 reduced. The product of the minimum flow rate of the pump 2 in stand-by mode and on the spring 52 set opening pressure of the unload valve 17 represents a power loss in stand-by mode.

Im Bremsbetrieb des Fahrantriebs 7 wird die Retarderbremsventileinrichtung 60 angesteuert, wodurch die Pumpe 2 auf eine an dem angesteuerten Mengenregler 62 eingestellte Fördermenge ausschwenkt und der von der Pumpe gelieferte Förderstrom über den an dem angesteuerten Druckregler 63 eingestellten Bremsdruck zum Behälter abgedrosselt wird. Das Produkt aus der an dem Mengenregler 62 eingestellten Volumenstrom und dem an dem Duckregler 63 eingestellten Bremsdruck stellt die Bremsenergie dar, die in der aktiven Retarderbremsventileinrichtung 60 in Wärme umgewandelt wird.In braking mode of the traction drive 7 becomes the retarder brake valve device 60 controlled, causing the pump 2 to one on the controlled flow regulator 62 set flow rate swings and delivered by the pump flow through the on the controlled pressure regulator 63 throttled brake pressure is throttled to the container. The product of the on the flow regulator 62 set flow rate and the on the ducking controller 63 set brake pressure represents the braking energy that is in the active Retarderbremsventileinrichtung 60 is converted into heat.

Durch die erfindungsgemäße Steuerung des Lüfterantriebs 6 durch eine zusätzliche Ventilsektion mit einem Wegeventil WV und einer dem Wegeventil WV zugeordneten Druckwaage DW ergeben sich eine Reihe von Vorteilen.By the inventive control of the fan drive 6 through an additional valve section with a directional valve WV and the directional valve WV associated pressure compensator DW, there are a number of advantages.

Das Wegeventil WV mit der zugeordneten Druckwaage DW bildet eine Standardkomponente des Antriebssystems 1, so dass die Ventileinrichtung zur Steuerung des load-sensing geregelten Lüfterantriebs 6 einen geringen zusätzlichen Bauaufwand verursacht. Zudem kann mit dem Wegeventil WV und entsprechenden Steuerstellungen S1, S2 der Lüfterantrieb 6 auf einfache Weise in beide Drehrichtungen betätigt werden, um eine Umkehrung des Kühlluftstromes zu erzielen.The directional valve WV with the associated pressure compensator DW forms a standard component of the drive system 1 such that the valve means for controlling the load-sensing controlled fan drive 6 caused a small additional construction costs. In addition, with the directional valve WV and corresponding control positions S1, S2 of the fan drive 6 be operated in a simple manner in both directions of rotation to achieve a reversal of the cooling air flow.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Steuerung des Lüfterantriebs 6 besteht darin, dass der Lüfterantrieb 6 von dem in den Steuerventilblock 31 der Arbeitshydraulik 4 integrierten Wegeventil WV durch den abzweigenden Anschluss des Unload-Ventils 17 und den abzweigenden Anschluss der Retarderbremsventileinrichtung 60 an die Förderleitung 21 der Pumpe 2 im Stand-By-Betrieb und/oder im Bremsbetrieb aus der Verlustleitung des Unload-Ventils 17 bzw. der Bremsenergie der Retarderbremsventileinrichtung 60 angetrieben werden kann, so dass der Antrieb des Lüfterantriebs 6 keine zusätzliche aufzubringende Energie erfordert. Dadurch ergibt sich ein verbesserter Wirkungsgrad des Antriebssystems mit einem verringerten Kraftstoffverbrauch des Verbrennungsmotors 3. Die elektronische Steuereinrichtung 70 kann anhand der Signale des Stellgebers 71 den Stand-By-Betrieb bzw. anhand des Signals des Fahr- bzw. Bremspedals 72 den Bremsbetrieb ermitteln und im Stand-By-Betrieb bzw. im Bremsbetrieb das Wegeventil WV entsprechend in eine Steuerstellung S1 bzw. S2 ansteuern, so dass der Lüfterantrieb 6 energetisch günstig aus der Verlustleistung im Stand-By-Betrieb und/oder der Bremsenergie bei angesteuerter Retarderbremsventileinrichtung 60 mitangetrieben werden kann.Another advantage of the invention control of the fan drive 6 is that the fan drive 6 from that into the control valve block 31 the working hydraulics 4 integrated directional control valve WV through the branching connection of the unloading valve 17 and the branching port of the retarder brake valve device 60 to the support line 21 the pump 2 in stand-by mode and / or in braking mode from the loss line of the unload valve 17 or the braking energy of the retarder brake valve device 60 can be driven so that the drive of the fan drive 6 requires no additional energy to be applied. This results in an improved efficiency of the drive system with a reduced fuel consumption of the internal combustion engine 3 , The electronic control device 70 can be based on the signals of the positioner 71 the stand-by mode or on the basis of the signal of the driving or brake pedal 72 determine the braking operation and in stand-by mode or in braking mode, the directional control valve WV accordingly in a control position S1 or S2 drive, so that the fan drive 6 energetically favorable from the power loss in stand-by mode and / or the braking energy at driven Retarderbremsventileinrichtung 60 can be helped.

Bei der gleichzeitigen Betätigung des Lüfterantriebs 6 und eines Verbrauchers 25–29 der Arbeitshydraulik 4 bzw. der Lenkungseinrichtung 5 kann sich ein energetisch ungünstiger Betrieb des Lüfterantriebs 6 ergeben. Da in der Regel der Lastdruck des Lüfterantriebs 6 deutlich unterhalb des Lastdrucks eines Verbrauchers 25–29 der Arbeitshydraulik 4, beispielsweise der Lastdruck beim Heben einer Last an dem Hubantrieb 25, ist, würde die dem betätigten Wegeventil WV des Lüfterantriebs 6 zugeordnete Druckwaage DW durch eine Beaufschlagung in Richtung der Sperrstellung S die Differenz zwischen dem aus dem höchsten Lastdruck bestimmten Förderdruck der Pumpe 2 und dem Lastdruck des Lüfterantriebs 6 ausregeln und den am Wegeventil WV des Lüfterantriebs 6 anstehenden Förderdruck der Pumpe 2 entsprechend verringern. Um diese Verluste an der Druckwaage DW des Lüfterantriebs 6 bei der gleichzeitigen Betätigung eines weiteren Verbrauchers zu vermeiden, erfasst die Steuereinrichtung mittels des Drucksensors 76 den Lastdruck des Verbrauchers der Arbeitshydraulik 4 bzw. den Lastdruck der Lenkungseinrichtung 5 in der Lastdruckmeldezweigleitung 47 und beaufschlagt das Wegeventil WV des Lüfterantriebs 6 in die Neutralstellung, sofern von dem am Drucksensor 76 erfassten Lastdruck ein bestimmter Grenzlastdruck, der vorgebbar und/oder einstellbar sein kann, überschritten wird. Durch die Beaufschlagung des Wegeventils WV des Lüfterantriebs 6 in die Neutralstellung N wird der dem Lüfterantrieb 6 zuströmende Volumenstrom auf Null zurückgefahren, so dass an der Druckwaage DW keine Drosselverluste auftreten und keine Verlustleistung erzeugt wird. In Betriebszuständen, in denen bei der gleichzeitigen Betätigung des Lüfterantriebs 6 und eines weiteren Verbrauchers der Arbeitshydraulik 4 bzw. der Lenkungseinrichtung 5 der Verbraucher der Arbeitshydraulik 4 bzw. die Lenkungseinrichtung 5 einen höheren Lastdruck aufweist und eine hohe Differenz zwischen dem höheren Lastdruck des weiteren Verbrauchers der Arbeitshydraulik 4 bzw. dem Lastdruck der Lenkungseinrichtung 5 und dem niedrigeren Lastdruck des Lüfterantriebs 6 auftritt, kann ein energetisch ungünstiger Betrieb des Lüfterantriebs 6 mit hohen Verlusten an der Druckwaage DW des Lüfterantriebs 6 durch die Steuereinrichtung 70 und entsprechende Ansteuerung des Wegeventils WV in die Neutralstellung N wirksam vermieden werden.During the simultaneous operation of the fan drive 6 and a consumer 25 - 29 the working hydraulics 4 or the steering device 5 can be an energetically unfavorable operation of the fan drive 6 result. As a rule, the load pressure of the fan drive 6 well below the load pressure of a consumer 25 - 29 the working hydraulics 4 For example, the load pressure when lifting a load on the lifting drive 25 , is, which would be the operated directional control valve WV of the fan drive 6 associated pressure compensator DW by acting in the direction of the blocking position S, the difference between the determined from the highest load pressure discharge pressure of the pump 2 and the load pressure of the fan drive 6 Balancing and the directional valve WV of the fan drive 6 Pending delivery pressure of the pump 2 reduce accordingly. These losses at the pressure compensator DW of the fan drive 6 to avoid in the simultaneous operation of another consumer, detects the control device by means of the pressure sensor 76 the load pressure of the load of the working hydraulics 4 or the load pressure of the steering device 5 in the load pressure branch branch line 47 and acts on the directional control valve WV of the fan drive 6 in the neutral position, if that of the pressure sensor 76 detected load pressure, a certain limit load pressure, which can be predetermined and / or adjustable, is exceeded. By acting on the directional control valve WV of the fan drive 6 in the neutral position N is the fan drive 6 inflowing volume flow reduced to zero, so that at the pressure compensator DW no throttle losses occur and no power loss is generated. In operating conditions where in the simultaneous operation of the fan drive 6 and another consumer of working hydraulics 4 or the steering device 5 the consumer of the working hydraulics 4 or the steering device 5 has a higher load pressure and a high difference between the higher load pressure of the other consumer of the working hydraulics 4 or the load pressure of the steering device 5 and the lower load pressure of the fan drive 6 occurs, an energetically unfavorable operation of the fan drive 6 with high losses at the pressure compensator DW of the fan drive 6 by the control device 70 and corresponding control of the directional valve WV in the neutral position N can be effectively avoided.

Insgesamt wird somit eine erfindungsgemäße Steuerung des Lüfterantriebs 6 mit einem geringen Bauaufwand für die aus einem üblichen Wegeventil WV mit zugeordneter Druckwaage DW gebildete Ventileinrichtung erzielt und ein Betrieb des Lüfterantriebs 6 mit geringem Energieverbrauch aus der Verlustleistung an dem Unload-Ventil 17 im Stand-By-Betrieb bzw. der Bremsenergie im Bremsbetrieb bei aktiver Retarderbremsventileinrichtung 60 ermöglicht.Overall, therefore, an inventive control of the fan drive 6 achieved with a low construction cost for the formed of a conventional directional valve WV with associated pressure compensator DW valve device and operation of the fan drive 6 with low energy consumption from the power loss at the unload valve 17 in the By-mode or braking energy in braking mode with active retarder brake valve device 60 allows.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008054084 A1 [0002, 0002, 0002, 0002] DE 102008054084 A1 [0002, 0002, 0002, 0002]

Claims (11)

Hydrostatisches Antriebssystem einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs, mit einer mindestens einen Verbraucher umfassenden Arbeitshydraulik und/oder einer hydraulischen Lenkungseinrichtung, die von einer im Fördervolumen verstellbaren, als Load-Sensing-Pumpe ausgebildeten Pumpe versorgbar sind, die mit einem Verbrennungsmotor in trieblicher Verbindung steht, und mit einem hydraulischen Lüfterantrieb zur Erzeugung eines Kühlluftstromes für eine Wärmetauschereinrichtung, wobei der Lüfterantrieb von der Load-Sensing-Pumpe mit Druckmittel versorgt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Lüfterantrieb (6) mittels eines als Schieberventil ausgebildeten Wegeventils (WV) und einer dem Wegeventil (WV) zugeordneten Druckwaage (DW) gesteuert ist.Hydrostatic drive system of a mobile work machine, in particular of a truck, comprising at least one consumer working hydraulics and / or a hydraulic steering device, which can be supplied by an adjustable in the delivery volume, designed as a load-sensing pump, which is in operative connection with an internal combustion engine , and with a hydraulic fan drive for generating a cooling air flow for a heat exchanger device, wherein the fan drive is supplied by the load-sensing pump with pressure medium, characterized in that the fan drive ( 6 ) is controlled by means of a valve designed as a slide valve (WV) and the directional control valve (WV) associated pressure compensator (DW). Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Wegeventil (WV) als in Zwischenstellungen drosselndes Wegeventil (WV) mit einer Neutralstellung (N), insbesondere einer offenen Mittelstellung, einer ersten Steuerstellung (S1) für eine erste Drehrichtung des Lüfterantriebs (6) und einer zweiten Steuerstellung (S2) für eine zweite Drehrichtung des Lüfterantriebs (6) ausgebildet ist.Hydrostatic drive system according to claim 1, characterized in that the directional control valve (WV) as an intermediate position throttling directional control valve (WV) with a neutral position (N), in particular an open center position, a first control position (S1) for a first direction of rotation of the fan drive ( 6 ) and a second control position (S2) for a second direction of rotation of the fan drive ( 6 ) is trained. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Wegeventil (WV) zur Steuerung des Lüfterantriebs (6) als Ventilsektion des die Wegeventile (WV1–WV6) der Verbraucher (25–29) der Arbeitshydraulik (4) umfassenden Steuerventilblocks (31) ausgebildet ist.Hydrostatic drive system according to claim 1 or 2, characterized in that the directional control valve (WV) for controlling the fan drive ( 6 ) as a valve section of the directional valves (WV1-WV6) of the consumer ( 25 - 29 ) of the working hydraulics ( 4 ) comprehensive control valve block ( 31 ) is trained. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckwaage (DW) stromauf des Wegeventils (WV) in einer zu dem Wegeventil (WV) geführten Förderzweigleitung (35) angeordnet ist, wobei die Druckwaage (DW) von dem Lastdruck des Lüfterantriebs (6) in Richtung einer Durchflussstellung (D) und von dem Förderdruck der Pumpe (2) in Richtung einer Sperrstellung (S) beaufschlagt ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure compensator (DW) upstream of the directional control valve (WV) in a to the directional control valve (WV) guided Förderzweigleitung ( 35 ) is arranged, wherein the pressure compensator (DW) of the load pressure of the fan drive ( 6 ) in the direction of a flow position (D) and of the delivery pressure of the pump ( 2 ) is acted upon in the direction of a blocking position (S). Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wechselventileinrichtung (46) vorgesehen ist, die eingangsseitig mit einer den Lastdruck des Lüfterantriebs (6) führenden Lastdruckleitung (41, 45) und einer den höchsten Lastdruck der Arbeitshydraulik (4) und/oder den Lastdruck der Lenkungseinrichtung (5) führenden Lastdruckmeldezweigleitung (47) in Verbindung steht und ausgangsseitig mit einer mit einer Bedarfsstromregeleinrichtung (35) der Load-Sensing-Pumpe (2) in Verbindung stehenden Lastdruckmeldeleitung (36) in Verbindung steht.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 4, characterized in that a shuttle valve device ( 46 ) is provided, the input side with a load pressure of the fan drive ( 6 ) leading load pressure line ( 41 . 45 ) and one of the highest load pressures of the working hydraulics ( 4 ) and / or the load pressure of the steering device ( 5 ) leading load pressure alarm branch line ( 47 ) and on the output side with a with a demand flow control device ( 35 ) of the load-sensing pump ( 2 ) associated load pressure signaling line ( 36 ). Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Load-Sensing-Pumpe (2) bei nicht betätigten Verbrauchern (25–29) der Arbeitshydraulik (4) und/oder nicht betätigter Lenkungseinrichtung (5) in einem Stand-By-Betrieb des Antriebssystems (1) auf eine minimale Fördermenge eingestellt ist und der Förderleitung (21) der Load-Sensing-Pumpe (2) ein Unload-Ventil (17) zugeordnet ist, das ausgangseitig mit einem Behälter (13) in Verbindung steht und in Richtung einer Sperrstellung von dem in der Lastdruckmeldeleitung (36) anstehende Lastdruck sowie in Richtung einer Durchflussstellung von einer Federeinrichtung (52) sowie dem Förderdruck der Pumpe (2) beaufschlagt ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the load-sensing pump ( 2 ) for non-operated consumers ( 25 - 29 ) of the working hydraulics ( 4 ) and / or non-actuated steering device ( 5 ) in a stand-by mode of the drive system ( 1 ) is set to a minimum flow rate and the delivery line ( 21 ) of the load-sensing pump ( 2 ) an unload valve ( 17 ), the output side with a container ( 13 ) and in the direction of a blocking position of the in the load pressure signaling line ( 36 ) present load pressure and in the direction of a flow position of a spring device ( 52 ) as well as the delivery pressure of the pump ( 2 ) is acted upon. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderleitung (21) der Pumpe (2) eine Retarderbremsventileinrichtung (60) zugeordnet ist, wobei in einem Bremsbetrieb eines Fahrantriebs (7) der Arbeitsmaschine die Förderleitung (21) der Pumpe (2) über die einen Bremsdruck erzeugende Retarderbremsventileinrichtung (60) mit dem Behälter (13) verbunden ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the delivery line ( 21 ) of the pump ( 2 ) a retarder brake valve device ( 60 ) is assigned, wherein in a braking operation of a traction drive ( 7 ) of the working machine the conveyor line ( 21 ) of the pump ( 2 ) via the brake pressure generating Retarderbremsventileinrichtung ( 60 ) with the container ( 13 ) connected is. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Wegeventil (6) des Lüfterantriebs eingangsseitig mit der Förderleitung (21) der Pumpe (2) in Verbindung steht und das Unload-Ventil (17) und/oder die Retarderbremsventileinrichtung (60) eingangsseitig mit einer von der Förderleitung (21) abzweigenden Förderzweigleitung (50) in Verbindung stehen.Hydrostatic drive system according to claim 6 or 7, characterized in that the directional control valve ( 6 ) of the fan drive on the input side with the delivery line ( 21 ) of the pump ( 2 ) and the unload valve ( 17 ) and / or the retarder brake valve device ( 60 ) on the input side with one of the delivery line ( 21 ) branching conveyor branch line ( 50 ) keep in touch. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Wegeventil (WV) mittels einer elektronischen Steuereinrichtung (70) ansteuerbar ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the directional control valve (WV) by means of an electronic control device ( 70 ) is controllable. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Lüfterantrieb (6) durch eine Betätigung des Wegeventils (WV) in eine Steuerstellung (S1; S2) mittels der elektronischen Steuereinrichtung (70) während des Stand-By-Betriebs und/oder des Bremsbetrieb der Arbeitsmaschine betätigt ist.Hydrostatic drive system according to claim 9, characterized in that the fan drive ( 6 ) by an actuation of the directional control valve (WV) in a control position (S1, S2) by means of the electronic control device ( 70 ) is actuated during the stand-by operation and / or the braking operation of the work machine. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuereinrichtung (70) mit einer den Lastdruck der Arbeitshydraulik (4) und/oder den Lastdruck der Lenkungseinrichtung (5) erfassenden Sensoreinrichtung (76) in Verbindung steht, wobei die elektronische Steuereinrichtung (70) bei Überschreiten eines Grenzlastdruckes der Arbeitshydraulik (4) und/oder der Lenkungseinrichtung (5) die Ansteuerung des den Lüfterantriebs (6) steuernden Wegeventils (WV) beendet.Hydrostatic drive system according to claim 9 or 10, characterized in that the electronic control device ( 70 ) with a load pressure of the working hydraulics ( 4 ) and / or the load pressure of the steering device ( 5 ) detecting sensor device ( 76 ), the electronic control device ( 70 ) when a limit load pressure of the working hydraulics ( 4 ) and / or the steering device ( 5 ) the Control of the fan drive ( 6 ) controlling directional valve (WV) ended.
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